JP2026003860A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者に適切なマッサージを受けさせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】使用者が凭れる背凭れ部と、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、各種操作を行うための操作部と、前記背凭れ部をリクライニングさせる第１アクチュエータと、前記マッサージ部と前記第１アクチュエータが予め定められたプログラムに従って動作するマッサージコースを記憶する記憶部と、前記マッサージ部と前記第１アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージコース中において前記操作部による前記第１アクチュエータの動作に関する操作を受け付けない第１制御を実行することを特徴とする。
【選択図】 図７

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、使用者のボタン操作によって背凭れ部の角度を変えることができるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－１９２２５６号公報

上記特許文献１に記載のマッサージ機は、マッサージコース中に使用者がボタン操作（例えば、図１６に示すリクライニングボタンやオットマンボタン）をすることによって、背凭れ部の角度や脚載部の角度を自由に変更することができ、事業者が提供したい動作（マッサージコース）を阻害する恐れがあるという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、事業者が提供したい目的の動作を使用者に阻害されることなく実行することができる。すなわち、使用者に適切なマッサージを受けさせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、各種操作を行うための操作部と、前記背凭れ部をリクライニング動作させる第１アクチュエータと、前記マッサージ部と前記第１アクチュエータが予め定められたプログラムに従って動作するマッサージコースを記憶する記憶部と、前記マッサージ部と前記第１アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージコース中において前記操作部による前記第１アクチュエータの動作に関する操作を受け付けない第１制御を実行することを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージコース中に使用者が操作部を操作して、背凭れ部をリクライニング動作させることにより、事業者が提供したい動作（マッサージコース）を阻害してしまうのを防ぐことができる。すなわち、使用者に適切なマッサージを受けさせることができる。

また、使用者の下肢を支持するフットレストと、前記フットレストを揺動動作させる第２アクチュエータと、を有し、前記マッサージコースは前記第２アクチュエータの動作を含み、前記制御部は、前記マッサージコース中において前記操作部による前記第２アクチュエータの動作に関する操作を受け付けない第２制御を実行することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージコース中に使用者が操作部を操作して、フットレストを揺動動作させることにより、事業者が提供したい動作（マッサージコース）を阻害してしまうのを防ぐことができる。すなわち、使用者に適切なマッサージを受けさせることができる。

また、前記フットレストを身長方向に伸縮動作させる第３アクチュエータを有し、前記マッサージコースは前記第３アクチュエータの動作を含み、前記制御部は、前記マッサージコース中において前記操作部による前記第３アクチュエータの動作に関する操作を受け付けない第３制御を実行することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージコース中に使用者が操作部を操作して、フットレストを伸縮動作させることにより、事業者が提供したい動作（マッサージコース）を阻害してしまうのを防ぐことができる。すなわち、使用者に適切なマッサージを受けさせることができる。

また、前記操作部は、表示部及び／又は音声出力部を有し、前記制御部は、前記表示部及び／又は前記音声出力部で前記第１アクチュエータの動作に関する操作と、前記第２アクチュエータの動作に関する操作と、前記第３アクチュエータの動作に関する操作の少なくともいずれかの操作を受け付けないことを報知することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は実行しようとするアクチュエータの動作に関する操作ができないことを知ることができる。

また、前記報知は、前記マッサージコースの前記リクライニング動作中、又は、前記揺動動作中、又は、前記伸縮動作中に行われることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は実行しようとするアクチュエータの動作に関する操作ができないことをアクチュエータの動作中に知ることができる。

また、前記制御部は、前記マッサージ機の全機能のうち使用者が利用可能な機能が少なくとも一部異なる複数の制御モードを有し、複数の前記制御モードには、前記マッサージ機の全ての機能又はほとんど全ての機能を使用者が利用できるフル機能制御モードと、前記フル機能制御モードにおいて使用者が利用可能な機能のうちの少なくとも一部の機能が制限された機能限定制御モードと、を含み、前記機能限定制御モードは、前記第１制御と前記第２制御と前記第３制御のうち少なくともいずれかの制御を含み、前記制御部は、前記マッサージコース実行中において所定の状態となったときに、前記フル機能制御モード又は前記機能限定制御モードへ移行することが好ましい。
このような構成とすることにより、事業者が提供したい動作（マッサージコース）を阻害されることなく、使用者に適切なマッサージを受けさせることができる。

また、前記操作部は、表示部及び／又は音声出力部を有し、前記制御部は、前記表示部及び／又は前記音声出力部で前記フル機能制御モード又は前記機能限定制御モードへ移行したことを報知することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者はフル機能制御モード又は機能限定制御モードへ移行したことを知ることができる。

本発明によれば、使用者に適切なマッサージを受けさせることができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。 マッサージ機の模式図である。 マッサージ機のブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 第１背部マッサージ部の正面図である。 マッサージ機のスライド機構の移動を説明する図であり、（ａ）は座部に対してフットレストが移動前の図であり、（ｂ）は座部に対してフットレストが前方に移動後の図である。 マッサージ機のコントローラを示す図であり、（ａ）はフル機能制御モードを表示した図であり、（ｂ）は、機能限定制御モードを表示した図である。 マッサージ機のコントローラを示す図であり、（ａ）は機能限定制御モードを表示した図であり、（ｂ）は、フル機能制御モードを表示した図である。 制御モードの移行を説明するフロー図である。 制御モードの移行を説明するフロー図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２はマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１のブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５は第１背部マッサージ部８の正面図である。図６は、マッサージ機１のスライド機構である第３アクチュエータ１３を説明する図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

図１～図４に示すとおり、本発明の実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁７と、を有している。

座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２～７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行う背部マッサージ部１５としての第１背部マッサージ部８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせる操作部であるコントローラ１０と、を有している。

図１、図３、図４及び図６に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング動作可能に構成されており、図４に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニング動作に連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立動作に連動して前方へ移動するよう構成されている。
フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動動作可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。また、フットレスト４の背面側に設けられたスライド機構である第３アクチュエータ１３（図６参照）により、フットレスト４を座部２に対して身長方向である前方又は後方に伸縮させることができる。

図１～図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１～ａ８に対してエアを給排気するポンプ１４ａ及びバルブ１４ｂを有する給排気装置１４と、前述した制御部９と、が設けられている。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。
制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２，１３、第１背部マッサージ部８、各マッサージ部ａ１～ａ８、及び給排気装置１４を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従って各マッサージ部を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。

［座部の構成］
図１～３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の側方（外側面）をマッサージする座部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、その場合は座部マッサージ部ａ４を肘掛け部６の内側壁に設ければよい。
また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方からマッサージする座部マッサージ部ａ５が設けられている。座部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。座部マッサージ部ａ４，ａ５は左右で対をなして構成されている。また、座部マッサージ部ａ４，ａ５は、各々左右別々に押圧可能である。座部マッサージ部ａ４，ａ５については、左右で対をなして構成されていると説明したが、これに限らず、臀部と大腿部との４か所にマッサージ部を設けてもよい。

［肘掛け部の構成］
図１～図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ６が設けられている。腕マッサージ部ａ６は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ６は、左右で対をなして構成されている。腕マッサージ部ａ６は、左右別々に押圧可能である。また、腕マッサージ部ａ６は、上下別々に押圧できてもよい。

［枕部の構成］
図１～図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。頭部マッサージ部ａ１は、左右別々に押圧可能である。

［背凭れ部の構成］
図１～図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられた後述する第１背部マッサージ部８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃ（図１参照）は、開口部３ｂを前方から覆っている。

第１背部マッサージ部８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。また、背凭れ部３の左右両側には、使用者の腰部を押圧可能な第２背部マッサージ部ａ３（背部マッサージ部１５に含まれる）が設けられている。第２背部マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、第２背部マッサージ部ａ３は、左右で対をなして構成されている。第２背部マッサージ部ａ３は、左右別々に押圧可能である。

［第１背部マッサージ部の構成］
以下、第１背部マッサージ部８の構成について説明する。
図１～図３及び図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージする第１背部マッサージ部８が設けられている。この第１背部マッサージ部８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、第１背部マッサージ部８はガイドレール１８に沿って移動する。第１背部マッサージ部８が身長方向に移動可能である。

図５に示すとおり、第１背部マッサージ部８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。
なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。アーム６１に進退駆動部６５を設ける場合は、左右別々に進退駆動部６５が設けられている。このようにすることで、左右で対をなすアーム６１を左右別々に駆動させることができ、例えば、右アーム６１のみを進出させることや左アーム６１のみを進出させることができる。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。
揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、第１背部マッサージ部８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。
具体的に説明すると、第１背部マッサージ部８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際の第１背部マッサージ部８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。

［側壁の構成］
図１～図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁７が設けられている。この側壁７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁７の内側面には、肩又は上腕を側方（外側面）又は前方からマッサージする肩部マッサージ部ａ２が設けられている。肩部マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩部マッサージ部ａ２は左右で対をなして構成されている。肩部マッサージ部ａ２は、左右別々に押圧可能である。

［フットレストの構成］
前述した下肢は少なくとも使用者の下腿及び足部を含んでいる。
図１～図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ７は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ７と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ７と、各々左右で対をなして構成されている。また、脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７も構成している。脚マッサージ部ａ７は左右別々に押圧可能である。また、脚マッサージ部ａ７は、使用者の下腿（下肢）を挟持する下肢挟持手段１６でもある。下肢挟持手段１６は使用者の下腿（下肢）の少なくとも左右一方を挟持すればよい。

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ～４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。

各壁４１ａ～４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられている。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。足マッサージ部ａ８は左右別々に押圧可能である。また、足マッサージ部ａ８は使用者の足部（下肢）を挟持する下肢挟持手段１６でもある。下肢挟持手段１６は使用者の足部（下肢）の少なくとも左右一方を挟持すればよい。

［第１アクチュエータ］
以下、第１アクチュエータ１１について、図３、図４に基づいて説明する。背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図４に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢まで変更可能となっている。
第１アクチュエータ１１は、例えば、駆動源（モータ）を含む本体部（図示せず）と伸縮部（図示せず）で構成された直動式のアクチュエータであり、モータを正転させることで、本体部に対して伸縮部を伸長させて背凭れ部３を起立姿勢にすることができ、モータを反転させることで、本体部に対して伸縮部を収縮させて背凭れ部３をリクライニング姿勢にすることができる。

［第２アクチュエータ］
以下、第２アクチュエータ１２について、図３、図４に基づいて説明する。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図４に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢まで変更可能となっている。
第２アクチュエータ１２は、例えば、駆動源（モータ）を含む本体部（図示せず）と伸縮部（図示せず）で構成された直動式のアクチュエータであり、モータを正転させることで、本体部に対して伸縮部を伸長させてフットレスト４を上昇姿勢にすることができ、モータを反転させることで、本体部に対して伸縮部を収縮させてフットレスト４を垂下姿勢にすることができる。

［第３アクチュエータ］
以下、第３アクチュエータ１３について、図６に基づいて説明する。図６は、マッサージ機１のスライド機構の移動を説明する図であり、（ａ）は座部２に対してフットレスト４が移動前の図であり、（ｂ）は座部２に対してフットレスト４が前方に移動後の図である。
図３、図６に示すとおり、スライド機構は、フットレスト４を座部２に対して前方又は後方に移動（伸縮）させる第３アクチュエータ１３であり、フットレスト４の背面側に設けられている。第３アクチュエータ１３は、モータ１３ａと、ねじ棒１３ｂと、モータ１３ａの駆動力をねじ棒１３ｂへ伝えるベルト部材１３ｃと、ねじ棒１３ｂに取り付けられフットレスト４を座部２に対して移動させるための取付部１３ｄと、で構成されており、取付部１３ｄはフットレスト４に取り付けられている。

モータ１３ａを駆動させると、モータ１３ａに取り付けられたベルト部材１３ｃを介してねじ棒１３ｂが回転する。ねじ棒１３ｂが回転することで取付部１３ｄがねじ棒１３ｂ上を移動し、取付部１３ｄが移動することでフットレスト４が任意の範囲で座部に対して移動する。このような第３アクチュエータ１３の動作は、図３に示すように制御部９からの指示に基づいて実行される。具体的には、モータ１３ａを正転させることで、取付部１３ｄがねじ棒１３ｂ上において前方に移動して、フットレスト４が座部２対して前方に移動（伸長）する。また、モータ１３ａを反転させることで、取付部１３ｄがねじ棒１３ｂ上において後方に移動して、フットレスト４が座部２対して後方に移動（収縮）する。

［コントローラの構成]
図１、図３、図４及び図６、図７に示すとおり、肘掛け部６の上部には各種操作を行うための操作部であるコントローラ１０が備えられており、使用者がマッサージ機１に着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる表示部である画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、を有しており、画面１０ａの下側には、物理ボタン３１、音声出力部であるスピーカー３３を更に有している。
なお、スピーカー３３は、コントローラ１０が有していると説明したが、これに限定されるものではなく、背凭れ部３の上部（使用者が着座した時の耳周辺）や枕部５に設けてもよい。

また、コントローラ１０によって、マッサージ機１に関する各種操作をすることができる。例えば、背凭れ部３の姿勢を変更（第１アクチュエータ１１の動作）することができ、フットレスト４の姿勢を変更（第２アクチュエータ１２の動作）することができ、フットレスト４を座部２に対して移動（第３アクチュエータ１３の動作）させることができる。また、動作させる第１背部マッサージ部８、各マッサージ部ａ１～ａ８を選択したり、第１背部マッサージ部８、各マッサージ部ａ１～ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。

上記操作は、タッチパネル１０ｂによる操作であってもよいし、物理ボタン３１やコントローラ１０内に設置された音声認識部３２による操作であってもよい。
なお、音声認識部３２は、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者は、わざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２でマッサージ機１を操作することができる。

物理ボタン３１としては、通電状態を切り替えることによりマッサージ機１を起動又は停止させる「電源ボタン３１ａ」と、第１アクチュエータ１１を動作させることにより背凭れ部３の姿勢を変更する「起きるボタン３１ｂ」・「倒れるボタン３１ｃ」と、第２アクチュエータ１２を動作させることによりフットレスト４の姿勢を変更する「上げるボタン３１ｄ」・「下げるボタン３１ｅ」と、第３アクチュエータを動作させることによりフットレスト４を座部２に対して身長方向である前方又は後方に移動（伸縮）させる「伸ばすボタン３１ｆ」・「縮めるボタン３１ｇ」と、が設けられている。

タッチパネル１０ｂは、所定の操作又は時間の経過により表示する画面を変更することができ、各画面によって表示される操作キー（ボタン）の種類が異なる。１つの画面には、１又は複数の操作キー（ボタン）が表示される。
図７（ａ）は、後述するフル機能制御モード７１に移行した際のコントローラ１０の画面１０ａの一例である。タッチパネル１０ｂには、図７（ａ）に示すような前述で説明した物理ボタン３１で操作する機能や、各マッサージ部を動作させる１又は複数の操作キー（ボタン）が含まれている。
このようにすることで、マッサージコース中において、実行しているマッサージコースのコース内容や動作状況を画面１０ａに表示したり、使用者が画面１０ａ（タッチパネル１０ｂ）を操作して、マッサージ機１を操作したりすることができる。

また、図７（ｂ）は、後述する機能限定制限モード７０に移行した際のコントローラ１０の画面１０ａの一例である。具体的には、機能限定制限モード７０に移行した際の第１アクチュエータ１１の動作に関する操作を受け付けない第１制御を実行しているコントローラ１０の画面１０ａである。
フル機能制御モード７１におけるコントローラ１０の画面１０ａでは、図７（ａ）のように「起きるボタン１０ｂ」と「倒れるボタン１０ｂ」が表示されており、使用者は、当該ボタン１０ｂを押すことで第１アクチュエータ１１の動作に関する操作をすることできる。

一方、フル機能制御モード７１から機能限定制限モード７０に移行すると、図７（ｂ）のように「起きるボタン１０ｂ」と「倒れるボタン１０ｂ」は、画面１０ａから表示されなくなる。つまり、使用者は、第１アクチュエータ１１の動作に関する操作をすることができなくなる。
このようにすることで、マッサージ機１が第１制御を実行している間、使用者は第１アクチュエータ１１の動作に関する操作である「起きるボタン１０ｂ」と「倒れるボタン１０ｂ」を操作することができなくなり、事業者が提供したい目的の動作を使用者に阻害されることなく実行することができる（使用者に適切なマッサージを受けさせることができる。）。

図３に示すとおり、制御部９には、マッサージ機１の全機能のうち使用者が利用可能な機能を制御する制御モードが複数用意されている。当該制御モードによりマッサージ機１が有する機能を動作させるための動作プログラムは、ＲＡＭ、ＲＯＭからなる記憶部５０に記憶されている。記憶部５０は、制御部９と接続されている。使用者がコントローラ１０を操作すると、制御部９は、操作された指示に応じて、各マッサージ部や各機能１１～１３を動作させる。

複数の制御モードは、マッサージ機１の全て又はほとんど全ての機能を使用者が利用できるフル機能制御モード７１と、使用者が利用可能な機能のうち一部の機能が制限された機能限定制御モード７０とからなっている。

機能限定制御モード７０では、フル機能制御モード７１において使用者が利用可能な機能のうちの少なくとも一部の機能が制限されている。換言すると、マッサージ機１が有する機能である第１アクチュエータ１１～第３アクチュエータ１３の動作に関する操作を受け付けないようになっている。
なお、本実施例においては、制限される機能として第１アクチュエータ１１～第３アクチュエータ１３の動作を例に説明しているが、この限りではない。例えば、第１背部マッサージ部８や第１背部マッサージ部８や各マッサージ部ａ１～ａ８（エアセル２０）の動作を制限してもよい。

具体的には、機能限定制御モード７０では、マッサージコース中において、第１アクチュエータ１１の動作に関する操作（背凭れ部３の姿勢を変更する「起きるボタン３１ｂ」や「倒れるボタン３１ｃ」の操作）、第２アクチュエータ１２の動作に関する操作（フットレスト４の姿勢を変更する「上げるボタン３１ｄ」や「下げるボタン３１ｅ」の操作）、第３アクチュエータ１３の動作に関する操作（フットレスト４を伸縮させる「伸ばすボタン３１ｆ」や「縮めるボタン３１ｇ」の操作）をする物理ボタン３１の操作を受け付けないように制御されている。

また、物理ボタン３１を制御するだけではなく、図７（ｂ）に示すとおり、画面１０ａに表示する操作キー（ボタン）も表示しないように制御されている。なお、図７（ｂ）においては、起きるボタン３１ｂ、倒れるボタン３１ｃが、画面１０ａ上に表示されない状態を示しているが、上げるボタン３１ｄ、下げるボタン３１ｅ、伸ばすボタン３１ｆ、縮めるボタン３１ｇが画面１０ａ上に表示されないように制御されてもよい。少なくとも、機能限定制御モード７０において、第１アクチュエータ１１～第３アクチュエータ１３の動作に関する操作を受け付けないように制御されていればよい。

このように、操作を無効（操作を受け付けなくする、画面１０ａにボタンを表示しないことを含む）にすることで、マッサージコース中に使用者によって第１アクチュエータ１１～第３アクチュエータ１３の動作に関する操作をされないようにすることができる。つまり、事業者が提供したい動作（例えば、背凭れ部３のリクライニング動作とフットレスト４の揺動動作を連動させたストレッチ動作）を阻害されることなく、使用者に適切なマッサージを受けさせることができる。
なお、第１アクチュエータ１１～第３アクチュエータ１３の動作に関する操作以外の操作（例えば、電源ボタン３１ａなどの操作）は、機能限定制御モード７０においても有効となるように設定されていてもよいし、無効となるように設定されていてもよい。

なお、画面１０ａ上に、起きるボタン３１ｂ、倒れるボタン３１ｃを表示しないように制御する場合を例に説明したが、図７（ａ）に示すように、各ボタンの表示はそのまま（フル機能制御モード７１のときに画面１０ａに表示される内容と同じ状態）で、使用者の指による操作を無効とするように設定されていてもよい。その際、指で操作すると、音声出力部であるスピーカー３３から操作が無効であることを示す通知音（例えば、「ププッ」などの電子音）を出力したり、「現在、その機能は使えません」といった音声を出力したりして使用者に報知してもよいし、画面１０ａに「現在、その機能は使えません」と表示（図示せず）して、使用者に報知してもよい。
このようにすることで、使用者は、実行しようとする操作ができないことを知ることができる。

制御部９は、制御モードが機能限定制御モード７０からフル機能制御モード７１に移行したり、フル機能制御モード７１から機能限定制御モード７０に移行したりするとき、コントローラ１０の画面１０ａ及び／又はスピーカー３３を制御して、制御モードの移行を表示及び／又は音声出力で、使用者に報知する。
このようにすることで、使用者は実行しようとする操作ができること、実行しようとする操作ができないことを知ることができる。使用者にマッサージ機１を適切に使用させることができる。

［制御モード移行の流れ］
以下、各制御モード７０，７１移行の流れを説明する。図８は、マッサージ機１のコントローラ１０の画面１０ａを示す図であり、（ａ）は機能限定制御モード７０であることを表示した図であり、（ｂ）は、フル機能制御モード７１であることを表示した図である。図９は、制御モードの移行を説明するフロー図である。

図９に示すとおり、まず、使用者は、電源ボタン３１ａを操作してマッサージ機１を起動する（ステップＳ０）。この際に電源入の状態となる。マッサージ機１を起動すると、自動的にフル機能制御モード７１へ移行する（ステップＳ１）。フル機能制御モード７１は、全て又はほとんど全ての機能を使用者が利用できる。使用者がコントローラ１０の画面１０ａに表示されたマッサージコースの中から実行したいマッサージコースを選択すると、マッサージコースが開始する（ステップＳ２）。ここでのマッサージコースは全身コースを例にして説明する。

全身コースは、身体支持部２～７の各所に設けられている第１背部マッサージ部８や各マッサージ部ａ１～ａ８を一連の順番で動作させて行うマッサージや、背凭れ部３をリクライニングさせるリクライニング動作やフットレスト４を揺動させる揺動動作やフットレスト４を伸縮させる伸縮動作を連動させて、使用者の全身を反らすストレッチ動作、下肢挟持手段１６で下肢を挟持した状態で揺動動作と伸縮動作を連動させて、下肢に対するストレッチ動作などを行う。

マッサージコースが開始すると、機能限定制御モード７０へ移行する（ステップＳ３）。前述したとおり、機能限定制御モード７０は、第１アクチュエータ１１～第３アクチュエータ１３の動作に関する操作を受け付けないように制限する。

操作を受け付けない制御とは、「起きるボタン３１ｂ」や「倒れるボタン３１ｃ」を操作しても、背凭れ部３をリクライニング動作させる第１アクチュエータ１１への駆動命令を実行しない第１制御や、「上げるボタン３１ｄ」や「下げるボタン３１ｅ」を操作しても、フットレスト４を揺動動作させる第２アクチュエータ１２への駆動命令を実行しない第２制御や、「伸ばすボタン３１ｆ」や「縮めるボタン３１ｇ」を操作しても、フットレスト４を身長方向に伸縮動作させる第３アクチュエータ１３への駆動命令を実行しない第３制御であり、機能限定制御モード７０では、第１制御～第３制御が実行される。

このようにすることで、事業者が提供したい目的の動作を阻害することなく使用者に実行させることができ、使用者に適切なマッサージを受けさせることができる。予めプログラムされた全ての動作が完了すると、マッサージコースは終了する（ステップＳ４）。マッサージコースが終了すると、機能限定制御モード７０からフル機能制御モード７１へ移行し、全て又はほとんど全ての機能を使用者が利用できるようになる（ステップＳ５）。この後、使用者は、マッサージコースを再度選択したり、その他の機能を操作したりして利用することができる。
なお、マッサージコースを再度選択した場合には、再び、フル機能制御モード７１から機能限定制御モード７０へと移行する（ステップＳ３に移る）。

なお、ステップＳ１でのフル機能制御モード７１への移行は、マッサージ機１を起動させる操作を行った時に限られない。例えば、マッサージ機１が起動された状態からコントローラ１０の画面１０ａに文字や画像などが表示されてから、フル機能制御モード７１へ移行させてもよい。
このようにすることで、起動直後の画面１０ａ（文字や画像が表示されていない状態）のときに、無暗に操作されたとしても操作を無効とし、画面１０ａに文字や画像が表示されてから、操作を受け付けるようにすることができる。または、座部２又は背凭れ部３等にセンサ（図示せず）を設け、使用者とマッサージ機１の接触を検出した時にフル機能制御モード７１へ移行させてもよい。

ステップＳ３での機能限定制御モード７０への移行やステップＳ５のフル機能制御モード７１へ移行の際に、各々の制御モードに移行したことをコントローラ１０の画面１０ａに文字や画像などで表示してもよいし、スピーカー３３で音声出力してもよい。

具体的には、機能限定制御モード７０への移行の場合、図８（ａ）のように画面１０ａに「現在、起きる、倒れる、上げる、下げる、伸ばす、縮める操作はできません。」の表示と、スピーカー３３で「現在、起きる、倒れる、上げる、下げる、伸ばす、縮める操作はできません。」と音声出力で使用者に報知する。その時、使用者は報知された機能が操作できないことを知ることができる。また、操作できない理由も合わせて表示や音声出力してもよい。操作できないことの表示は使用者が認識できる位の時間（例えば、５秒）で、その後は使用者が操作できる機能（例えば、強さ調節ボタン）は表示され、使用者が操作できない機能は表示されない。フル機能制御モード７１への移行の場合、図８（ｂ）のように画面１０ａに「起きる、倒れる、上げる、下げる、伸ばす、縮める操作が可能となります。」の表示と、スピーカー３３で「起きる、倒れる、上げる、下げる、伸ばす、縮める操作が可能となります。」と音声出力する。その時、使用者は操作ができることを知ることができる。操作ができることの表示は使用者が認識できる位の時間（例えば、５秒）で、その後は使用者が操作できる機能（例えば、強さ調節ボタン）が表示される。

以下、他の各制御モード７０，７１への流れを説明する。図８は、マッサージ機１のコントローラ１０の画面１０ａを示す図であり、（ａ）は機能限定制御モード７０であることを表示した図であり、（ｂ）は、フル機能制御モード７１であることを表示した図である。図１０は、制御モードの移行を説明するフロー図である。

図１０に示すとおり、まず、使用者は、電源ボタン３１ａを操作してマッサージ機１を起動する（ステップＳ０）。この際に電源入の状態となる。マッサージ機１を起動すると、自動的にフル機能制御モード７１へ移行する（ステップＳ１）。フル機能制御モード７１は、全て又はほとんど全ての機能を使用者が利用できる。使用者がコントローラ１０の画面１０ａ上に表示されたマッサージコースの中から実行したいマッサージコースを選択すると、マッサージコースが開始する（ステップＳ２）。ここでのマッサージコースは、前述した全身コースを例にして説明する。

マッサージコースが開始し、前述した第１背部マッサージ部８や各マッサージ部ａ１～ａ８のマッサージ動作が順次実行された後、ストレッチ動作を開始する（ステップＳ３）。ここで説明するストレッチ動作は、背凭れ部３のリクライニング動作とフットレスト４の揺動動作とフットレスト４の伸縮動作とが連動するストレッチ動作である。ストレッチ動作を実行する前の状態は、背凭れ部３が起立姿勢の状態であり、フットレスト４が上昇姿勢であり、かつ座部２に対してフットレスト４が移動前の状態である（図４、図６（ａ）参照）。

この状態から、まずは、下肢挟持手段１６で下肢を挟持する。次に、下肢を挟持した状態で、第２アクチュエータ１２を駆動させて、フットレスト４を垂下姿勢に揺動させる。それと同時に第１アクチュエータ１１を駆動させて、背凭れ部３をリクライニング姿勢に変更させる。また、フットレスト４を上昇姿勢から垂下姿勢に揺動させる過程の中で、第３アクチュエータ１３を駆動させて、座部２に対してフットレスト４を前方に移動させる（図６（ｂ）参照）。
このように、背凭れ部３及びフットレスト４を連動させた動作をすることで、使用者に対して、全身をアーチ状に反らせる全身反りのストレッチを行うことができる。

ストレッチ動作が開始すると、フル機能制御モード７１から機能限定制御モード７０へ移行する（ステップＳ４）。前述したとおり、機能限定制御モード７０では、第１アクチュエータ１１～第３アクチュエータ１３の動作に関する操作を受け付けないように制限する。

つまり、ストレッチ動作中に使用者は実行しようとする上述操作ができない。なお、ストレッチ動作中に、図８（ａ）で示す画面１０ａ上に「現在、起きる、倒れる、上げる、下げる、伸ばす、縮める操作はできません。」と表示したり、スピーカー３３で「現在、起きる、倒れる、上げる、下げる、伸ばす、縮める操作はできません。」と音声出力したりすることで、使用者に、これらの操作ができないことを報知するように構成してもよい。

ストレッチ動作は、事業者が提供したい目的の動作として、背凭れ部３及びフットレスト４の動作（リクライニング動作・揺動動作・伸縮動作）範囲を予め設定したものであり、ストレッチ動作中に、使用者が第１アクチュエータ１１～第３アクチュエータ１３の動作に関する操作をしてしまうと、ストレッチ動作の効果が低減されてしまう。
したがって、ストレッチ動作を実行している間は、機能限定制御モード７０の状態にしておくことで、第１アクチュエータ１１～第３アクチュエータ１３の動作に関する操作を受け付けなくし、事業者が提供したい目的の動作を阻害することなく使用者に実行させることができる。つまり、使用者に適切なマッサージを受けさせることができる。

ストレッチ動作が完了する（ステップＳ５）と、機能限定制御モード７０からフル機能制御モード７１へ移行する（ステップＳ６）。つまり、ストレッチ動作を実行している間は、ストレッチ動作の効果が低減されてしまうのを防ぐために機能限定制御モード７０の状態に、ストレッチ動作を実行していない間（他のマッサージ動作中）は、フル機能制御モード７１の状態となる。
そうすることで、使用者は、フル機能制御モード７１の状態にあるときに限り、第１アクチュエータ１１～第３アクチュエータ１３の動作に関する操作をして、背凭れ部３やフットレスト４の姿勢を変更することができる。

予めプログラムされた全ての動作が完了しているかどうかを判定し、全ての動作が完了していない場合（ステップＳ７でＮＯの場合）は、ストレッチ動作に戻る（ステップＳ３に戻る）。予めプログラムされた全ての動作が完了するとマッサージコースが終了する（ステップＳ７でＹＥＳの場合）。マッサージコースが終了すると、第１背部マッサージ部８を初期位置に移動させる等の収納動作を行い、収納動作が完了すると電源切の状態となり、マッサージ機１を停止する（ステップＳ８）。

なお、ステップＳ１におけるフル機能制御モード７１への移行は、マッサージ機１を起動させる操作を行った時に限られない。例えば、マッサージ機１が起動した状態（電源入の状態）において、コントローラ１０の画面１０ａ上に、文字や画像などが表示された時にフル機能制御モード７１へ移行させてもよい。または、座部２又は背凭れ部３等にセンサ（図示せず）を設け、使用者とマッサージ機１の接触を検出した時に、フル機能制御モード７１へ移行させてもよい。
また、ステップＳ４の機能限定制御モード７０への移行やステップＳ６のフル機能制御モード７１へ移行の際に、各々の制御モードに移行したことをコントローラ１０の画面１０ａ上に文字や画像などで表示してもよいし、スピーカー３３で音声出力してもよい。

具体的には、機能限定制御モード７０への移行の場合、図８（ａ）のように、画面１０ａ上に「現在、起きる、倒れる、上げる、下げる、伸ばす、縮める操作はできません。」の表示と、スピーカー３３で「現在、起きる、倒れる、上げる、下げる、伸ばす、縮める操作はできません。」の音声出力で、使用者に報知する。その時、使用者は、報知された機能が操作できないことを知ることができる。
また、操作できない理由も合わせて表示や音声出力してもよい。操作できないことの表示は使用者が認識できる位の時間（例えば、５秒）であればよく、当該時間の経過後は、使用者が操作できる機能（例えば、強さ調節ボタン）のみ表示され、使用者が操作できない機能は表示されないように構成してもよい。また、使用者が操作できない機能であっても表示したままとし、当該機能を操作（選択）した時に、図８（ａ）のように、機能限定制御モード７０が実行中であることを使用者に報知するように構成してもよい。

フル機能制御モード７０への移行の場合、図８（ｂ）のように、画面１０ａ上に「起きる、倒れる、上げる、下げる、伸ばす、縮める操作が可能となります。」の表示と、スピーカー３３で「起きる、倒れる、上げる、下げる、伸ばす、縮める操作が可能となります。」の音声出力で、使用者に報知する。その時、使用者は、報知された機能が操作できることを知ることができる。操作できることの表示は使用者が認識できる位の時間（例えば、５秒）であればよく、当該時間の経過後は、使用者が操作できる機能（例えば、強さ調節ボタン）が表示される。

また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
本実施形態では、機能限定制御モード７０で限定される機能として、各アクチュエータ１１，１２，１３の動作に関する操作を一例が、これに限らず、第１アクチュエータ１１と第２アクチュエータ１２の機能を限定し、第３アクチュエータ１３の機能は限定しないように構成してもよい。
つまり、第１アクチュエータ１１と第２アクチュエータ１２の動作に関する操作を受け付けないよう第１制御と第２制御を実行し、第３アクチュエータ１３の動作に関する操作は受け付けるよう制御する。

また、第２アクチュエータ１２と第３アクチュエータ１３の機能を限定し、第１アクチュエータ１１の機能は限定しないように構成してもよい。
つまり、第２アクチュエータ１２と第３アクチュエータ１３の動作に関する操作を受け付けないよう第２制御と第３制御を実行し、第１アクチュエータ１１の動作に関する操作は受け付けるよう制御する。

また、各アクチュエータ１１，１２，１３の動作に関する操作以外の操作を機能限定してもよい。例えば、第１背部マッサージ部８の強弱調節や速さ調節、各マッサージ部ａ１～ａ８の強弱調節や速さ調節を機能限定してもよい。

本発明は、使用者に適切なマッサージを受けさせることができるマッサージ機を提供することができる。

１ マッサージ機
３ 背凭れ部
４ フットレスト
８、１５、ａ１～ａ８ マッサージ部
９ 制御部
１０ コントローラ（操作部）
１０ａ 画面（表示部）
１０ｂ タッチパネル
１１ 第１アクチュエータ
１２ 第２アクチュエータ
１３ 第３アクチュエータ（スライド機構）
３１ 物理ボタン
３３ スピーカー（音声出力部）
５０ 記憶部
７０ 機能限定制御モード（制御モード）
７１ フル機能制御モード（制御モード）

Claims (7)

1. 使用者が凭れる背凭れ部と、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、
   各種操作を行うための操作部と、
   前記背凭れ部をリクライニング動作させる第１アクチュエータと、
   前記マッサージ部と前記第１アクチュエータが予め定められたプログラムに従って動作するマッサージコースを記憶する記憶部と、
   前記マッサージ部と前記第１アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記マッサージコース中において前記操作部による前記第１アクチュエータの動作に関する操作を受け付けない第１制御を実行することを特徴とするマッサージ機。
2. 使用者の下肢を支持するフットレストと、
   前記フットレストを揺動動作させる第２アクチュエータと、を有し、
   前記マッサージコースは前記第２アクチュエータの動作を含み、
   前記制御部は、前記マッサージコース中において前記操作部による前記第２アクチュエータの動作に関する操作を受け付けない第２制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記フットレストを身長方向に伸縮動作させる第３アクチュエータを有し、
   前記マッサージコースは前記第３アクチュエータの動作を含み、
   前記制御部は、前記マッサージコース中において前記操作部による前記第３アクチュエータの動作に関する操作を受け付けない第３制御を実行することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記操作部は、表示部及び／又は音声出力部を有し、
   前記制御部は、前記表示部及び／又は前記音声出力部で前記第１アクチュエータの動作に関する操作と、前記第２アクチュエータの動作に関する操作と、前記第３アクチュエータの動作に関する操作の少なくともいずれかの操作を受け付けないことを報知することを特徴とする請求項１～３に記載のマッサージ機。
5. 前記報知は、前記マッサージコースの前記リクライニング動作中、又は、前記揺動動作中、又は、前記伸縮動作中に行われることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記制御部は、前記マッサージ機の全機能のうち使用者が利用可能な機能が少なくとも一部異なる複数の制御モードを有し、
   複数の前記制御モードには、前記マッサージ機の全ての機能又はほとんど全ての機能を使用者が利用できるフル機能制御モードと、前記フル機能制御モードにおいて使用者が利用可能な機能のうちの少なくとも一部の機能が制限された機能限定制御モードと、を含み、
   前記機能限定制御モードは、前記第１制御と前記第２制御と前記第３制御のうち少なくともいずれかの制御を含み、
   前記制御部は、前記マッサージコース実行中において所定の状態となったときに、前記フル機能制御モード又は前記機能限定制御モードへ移行することを特徴とする請求項１～３に記載のマッサージ機。
7. 前記操作部は、表示部及び／又は音声出力部を有し、
   前記制御部は、前記表示部及び／又は前記音声出力部で前記フル機能制御モード又は前記機能限定制御モードへ移行したことを報知することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。