JP2025529029A - 再ロード可能なチャネル実装 - Google Patents

Abstract

全球測位衛星システム受信機は、複数の無線周波数伝送路；測位システム（２００）；複数のアナログからデジタルへの変換器（１０１）；複数の信号プロセッサ（１０２）；複数の再量子化器（１０３）；複数の測位システムから中央演算装置（ＣＰＵ）システムへのインターフェイスブロック（２０２）；MUX相互接続ユニット（２０１）；時間制御ユニット（１０５）；ティック信号に基づき動作するCPUシステム（２１０）を含み、ＣＰＵシステムはＣＰＵクロック（ＣＬＫｃｐｕ）に基づく速度で動作し、更に、メモリ（１０９）；マルチチャネル・データマネージャ（２０５）；複数のチャネル（１０４）；直接メモリアクセス・チャネル再ロードユニット（２０７）；ＣＰＵ（１０７）を含む。本発明は、測位データ処理の高速化を目的とする。

Description

本開示の主題は概して受信機に関するものであり、更に具体的には、再ロード可能なチャネル実装を使用して衛星測位信号を処理するための受信機に関する。

全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機は、受信機が通信しているいくつかのＧＮＳＳ衛星からの信頼できる信号受信状況を、その受信機が有していることを条件として、測位ソリューション（すなわち位置決め情報）を取得することができる。信頼できる信号受信状況が利用可能になるのは、一定の動作状態に基づく場合、すなわち、選択された測位衛星から受信機のアンテナまでの間で伝播している無線信号に対する障害物が存在しない、オープンスカイ環境に限定されることが一般的である。自然の、又は人工的な障害物（たとえば繁茂した枝葉を有する高木、建築物の垂直の壁、橋梁、都市峡谷、ＧＮＳＳアンテナを搭載した移動中の車両の構造物など）によってアンテナが遮られると、信号受信の品質が低下する。これらの存在は測位ソリューションの精度に重大な影響を与えるおそれがあり、その中には、ＧＮＳＳによる位置決め機能を正確に提供する能力が完全に失われる場合も含まれる。ＧＮＳＳ受信機は、適時に位置決め情報を決定するための所定の動作を実行する、十分な処理能力も備えていることが要求される。

一般的にＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ衛星信号を処理して位置データを生成する。これらの信号は異なるチャネルで処理されることが多く、これらのチャネルの構成も、処理中に変更されることが多い。ここで必要なものは、低コストの構成部品を使用して、高速かつ効率的にＧＮＳＳ衛星信号を処理可能な受信機である。

測位受信機は、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）信号を受信し、ＧＮＳＳ信号を送信するよう構成された、複数のＲＦ伝送路を含む。測位受信機は更に、クロックＣＬＫｎａｖに基づきＧＮＳＳ信号を処理するよう構成された測位システムを含む。測位システムは、複数のＲＦ伝送路の１つからＧＮＳＳ信号を受信し、デジタル化信号を生成するよう、それぞれが構成された複数のアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）と；デジタル化信号を処理するよう構成された複数の信号プロセッサと；処理後のデジタル化信号を低ビットデータに変換するよう構成された複数の再量子化器と；低ビットデータに基づきパッケージを生成するよう構成された、複数の測位システムからＣＰＵシステムへの（ＮＳ２ＣＳ）インターフェイスブロックと；データストリームを分配するよう構成されたＭＵＸ相互接続ユニットと；ティック信号を生成するよう構成された時間制御ユニットと；からなる。測位受信機は更に、ティック信号に基づき動作し、クロックＣＬＫｃｐｕを作動させる、ＣＰＵシステムも含む。ＣＰＵシステムは、データ及びパッケージを保存するよう構成されたメモリと；パッケージをデータに変換するよう構成されたマルチチャネル・データマネージャと；マルチチャネル・データマネージャからデータを受信して処理するよう構成された複数のチャネルと；複数のチャネルそれぞれの現在状態を制御するよう構成されたＤＭＡチャネル再ロードユニット；からなり、マルチチャネル・データマネージャは更に、ＤＭＡチャネル再ロードユニットを制御するよう構成されている。測位受信機は更に、測位システム及びＣＰＵシステムを制御するよう構成されており、測位システム及びＣＰＵシステムから受信したデータを処理するよう構成されている、ＣＰＵを含む。

各図面では、異なる図において似た数字が類似する構成要素を説明している。似た数字であるが異なる接尾辞を有するものは、類似する構成要素及び／又は信号であるが異なる場合のものを表している。

図１は従来技術による、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機を示す。

図２は一実施形態による、ＧＮＳＳ受信機を示す。

図３は一実施形態による、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロックを介してＣＰＵシステムと通信する測位システムを示す。

図４Ａは一実施形態による、シングルパッケージモードにおいて動作するＮＳ２ＣＳインターフェイスブロックの信号グラフを示す。

図４Ｂは一実施形態による、マルチパッケージモードにおいて動作するＮＳ２ＣＳインターフェイスブロックの信号グラフを示す。

図５は一実施形態による、マルチチャネル・データマネージャが受信する信号を示す。

図６は一実施形態による、図３のＮＳ２ＣＳ ＣＰＵシステムの構成要素と通信する測位チャネルを示す。

図７Ａは一実施形態によるパッケージ処理ステップを示す。

図７Ｂは一実施形態による、ＣＰＵ完全制御動作モードにおいて動作する図２、図３、図５、図６のマルチチャネル・データマネージャのダイヤグラムを示す。

図７Ｃは一実施形態による、ファーストトライ自動動作モードにおいて動作する図２、図３、図５、図６のマルチチャネル・データマネージャのダイヤグラムを示す。

図７Ｄは一実施形態による、シングルパッケージ動作モードにおいてＮＳ２ＣＳインターフェイスブロックの動作を行う、図２、図３、図５、図６のマルチチャネル・データマネージャ、及び自動制御動作モードにおいて動作するマルチチャネル・データマネージャのダイヤグラムを示す。

図７Ｅは一実施形態による、マルチパッケージ動作モードにおけるＮＳ２ＣＳインターフェイスブロックの動作を行う、図２、図３、図５、図６のマルチチャネル・データマネージャ、及び自動制御動作モードにおいて動作するマルチチャネル・データマネージャのダイヤグラムを示す。

図８は一実施形態による、ここで述べた各構成要素の動作を実行するコンピュータの、高レベルのブロックダイヤグラムを示す。

図１は、ＡＤＣ１０１（１）…１０１（Ａ）で示される「Ａ」個のアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）を含む測位システム１００からなる、従来技術による測位受信機１（たとえばＧＮＳＳ受信機）の構成要素の概要を示す。ＡＤＣ１０１（１）…１０１（Ａ）は集合的にＡＤＣｓ１０１と称する。測位システム１００は更に、複数の信号伝送路を構成する、複数の信号プロセッサからなる。１つの信号伝送路は「Ｓ」個の信号プロセッサからなり、信号プロセッサ１０２（１、１）…１０２（Ｓ、１）によって表される。信号伝送路は「Ｐ」個存在しており、信号プロセッサ１０２（１、Ｐ）…（１、Ｐ）によって表される。これによると、最初の伝送路は信号プロセッサ１０２（１、１）…１０２（Ｓ、１）で表され、最後の伝送路は信号プロセッサ１０２（１、Ｐ）…（Ｓ、Ｐ）で表される。信号プロセッサ１０２（１、１）…１０２（１、Ｐ）、及び信号プロセッサ１０２（Ｓ、１）…（Ｓ、Ｐ）を含む複数の信号プロセッサは、集合的に信号プロセッサ１０２と称する。測位受信機１は更に、「Ｑ」個の再量子化器からなり、再量子化器１０３（１）…１０３（Ｑ）によって表される。再量子化器１０３（１）…１０３（Ｑ）は、集合的に再量子化器１０３と称する。図１に示す測位受信機１は更に、測位チャネル１０４、ティック信号Ｓ１０６を送信する時間制御ユニット１０５、及びＣＰＵシステム１１０からなり、ＣＰＵシステム１１０は、ＣＰＵ１０７、ＢＵＳ１０８、メモリ１０９からなり、データ作成完了フラグ信号Ｓ１１１を受信する。

１つ又は複数のアンテナ（不図示）が受信したＧＮＳＳ信号は、ＡＤＣｓ１０１の入力に接続している複数のＲＦ伝送路の１つ又は複数に送信される。一実施形態においてこれらのＲＦ伝送路は、デジタル化するための特定の周波数域にＧＮＳＳ信号を送信するよう構成されている。一実施形態においてＡＤＣｓ１０１はそれぞれ、複数のＲＦ伝送路のうち１つからの信号を受信する。一実施形態において、ＡＤＣｓ１０１のうち複数又はすべては、単一のＲＦ伝送路から信号を受信する構成であっても良い。ＡＤＣｓ１０１の出力から、デジタル化された信号が信号プロセッサ１０２に入力され、ここで信号を処理する。

１つ又は複数の構成要素を信号プロセッサ１０２として使用することが可能であり、たとえば信号プロセッサ１０２としては、フィルタ、ノイズサプレッサ、イコライザ、及び／又はデシメータなどが考えられる。

信号プロセッサ１０２（Ｓ、１）…１０２（Ｓ、Ｐ）から出力された信号は、再量子化器１０３（１）…１０３（Ｑ）に入力され、ここでは受信したデータを低ビットデータに再量子化する。再量子化器１０３（１）…１０３（Ｑ）から出力された低ビットデータは測位チャネル１０４に入力され、ここで低ビットデータを処理する。

測位チャネル１０４は、データ作成完了フラグ信号Ｓ１１１をＣＰＵ１０７に送信する。データ作成完了フラグ信号Ｓ１１１は、測位チャネル１０４においてデータが作成完了である旨を表示する。

時間制御ユニット１０５はティック信号Ｓ１０６を生成し、これは一実施形態において、時間スケールである。ティック信号Ｓ１０６の期間はＣＬＫｎａｖのクロック周期の数と等しい。一実施形態においてティック信号Ｓ１０６は、測位システム１００が動作する前にＣＰＵ１０７によってセットされる。ティック信号Ｓ１０６は次に入力される：信号プロセッサ１０２、再量子化器１０３、測位チャネル１０４、及びＣＰＵ１０７。ＣＰＵクロックはＣＰＵ１０７、ＢＵＳ１０８、及びメモリ１０９に入力される。測位システムはクロックＣＬＫｎａｖに基づくレートで動作する。クロックＣＬＫｎａｖとクロックＣＬＫｃｐｕとは一般的に非同期であり、ＣＬＫｃｐｕのレートは概して、ＣＬＫｎａｖのレートと比較して十分に速い。

ＣＰＵ１０７、メモリ１０９、及び測位システム１００のすべての構成要素は、それぞれＢＵＳ１０８に接続しており、ＢＵＳ１０８は、ＣＰＵ１０７、メモリ１０９、及び測位システム１００のすべての構成要素の間における通信を可能にする。ティック信号Ｓ１０６が発生すると、ＣＰＵ１０７はＢＵＳ１０８を介してデータを受信し、受信したデータに基づき測位システム１００を制御する。メモリ１０９はデータ保存に使用される。

図２は、測位システム２００、ＣＰＵシステム２１０からなる、ＧＮＳＳ受信機２の概要を示す。測位システム２００は更に、「Ｎ」個の測位システムからＣＰＵシステムへのインターフェイスブロック（ＮＳ２ＣＳ）からなり、これはＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２（１）…２０２（Ｎ）で表され、測位システム２００から受信したデータを、ＣＰＵシステム２１０に送信する前に変換する。測位システム２００は、複数のＡＤＣ１０１と、複数の信号プロセッサ１０２と、複数の再量子化器１０３と、時間制御ユニット１０５と、ＭＵＸ相互接続ユニット２０１と、複数のＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２と、からなる。ＣＰＵシステム２１０は、ＢＵＳ１０８と、ＣＰＵ１０７と、メモリ１０９と、マルチチャネル・データマネージャ２０５と、測位チャネル１０４と、ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７と、からなる。ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２（１）…２０２（Ｎ）は、集合的にＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２と称する。図２には、マルチチャネル・データマネージャ２０５から出力され、ＣＰＵ１０７に入力される、割込み要求信号（ＩＲＱ）Ｓ２０６が示されている。

ＧＮＳＳ信号をアンテナから受信すると、ＡＤＣｓ１０１の入力に接続しているＲＦ伝送路の１つ又は複数に送信される。ＡＤＣｓ１０１から出力されたデジタル化信号は信号プロセッサ１０２に入力され、ここで信号を処理する。信号プロセッサ１０２からの出力は再量子化器１０３に入力され、ここで信号は低ビットデータに再量子化される。

再量子化器１０３、ＡＤＣ１０１、及び信号プロセッサ１０２からの出力は、ＭＵＸ相互接続ユニット２０１に入力される。ＭＵＸ相互接続ユニット２０１は、再量子化器１０３、ＡＤＣｓ１０１、及び信号プロセッサ１０２からの出力を、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２（１）…２０２（Ｎ）に入力し、ここで信号は更なる処理が可能となる。時間制御ユニット１０５はティック信号Ｓ１０６を生成し、これはさまざまな構成要素を制御するために使用され、更に次に入力される：信号プロセッサ１０２、再量子化器１０３、ＣＰＵ１０７、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２。

ＣＰＵ１０７はティック信号Ｓ１０６を使用して、信号プロセッサ１０２、再量子化器１０３、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２の間で制御を同期させる。

測位システム２００はクロックＣＬＫｎａｖに基づきレートで動作する。ＣＰＵシステム２１０はクロックＣＬＫｃｐｕに基づくレートで動作する。クロックＣＬＫｎａｖとクロックＣＬＫｃｐｕとは概して非同期であり、ＣＬＫｃｐｕ周波数はＣＬＫｎａｖ周波数と比較して十分に高い。一実施形態において、ＣＰＵ１０７の周波数は同期しており、ＣＬＫｃｐｕと比較して十分に高い。

他の一実施形態において、測位チャネル１０４、マルチチャネル・データマネージャ２０５、及びＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７の動作周波数は同期しており、ＣＬＫｃｐｕと比較して十分に高い。

一実施形態において、ＢＵＳ１０８には次の構成要素が接続される：マルチチャネル・データマネージャ２０５、ＣＰＵ１０７、メモリ１０９、測位システム２００、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２、ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７、及び測位チャネル１０４。

ＣＰＵ１０７はＢＵＳ１０８を介して次の構成要素を制御する：マルチチャネル・データマネージャ２０５、測位システム２００、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２、ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７、及び測位チャネル１０４。

一実施形態において、ＣＰＵ１０７はＢＵＳ１０８を介して、データをメモリ１０９に書き込むよう構成されている。一実施形態において、メモリ１０９はデータ保存に使用される。

次の構成要素がデータのソースとなり得る：ＡＤＣ１０１、信号プロセッサ１０２、再量子化器１０３、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２、及びＣＰＵ１０７。

一実施形態において、処理後、複数の再量子化器１０３それぞれは、所定の期間内に同一数のサンプルを形成する。それぞれの再量子化器１０３からの出力は１つのストリームに集約され、ＭＵＸ相互接続ユニット２０１を介して、更なる処理のために、１つのＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２の入力に送信される。一実施形態において、１つのＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は、更なる処理のために割り当てられている。

一実施形態において、再量子化器１０３からの出力はＭＵＸ相互接続ユニット２０１を介してＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２に入力される。一実施形態において、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２はＢＵＳ１０８を介して、測位システム２００からのデータを次に書き込む：メモリ１０９、及び／又はＣＰＵ１０７。

マルチチャネル・データマネージャ２０５は、ＢＵＳ１０８を介してメモリ１０９からのデータを読み出す。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、メモリ１０９からのデータを測位チャネル１０４に送信し、ここでデータが処理される。動作完了後、マルチチャネル・データマネージャ２０５はＩＲＱ信号Ｓ２０６をＣＰＵ１０７に出力する。

ＣＰＵ１０７は、ティック信号Ｓ１０６及びマルチチャネル・データマネージャ２０５からのいくつかのＩＲＱ信号（たとえばＩＲＱ信号Ｓ２０６）、並びにＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２からのデータを使用して、次の間におけるデータストリームを制御する：マルチチャネル・データマネージャ２０５、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２。

ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、データ処理中の測位チャネル１０４の現在状態を保存／ロードするために使用される。ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、測位チャネル１０４の現在状態をメモリ１０９に保存する。ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、メモリ１０９からデータを取得し、現在状態を測位チャネル１０４にロードする。ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は動作中に、マルチチャネル・データマネージャ２０５と情報を交換する。

一実施形態において、ＧＮＳＳ受信機は割当て済のメモリ（不図示）を有しており、この割当て済のメモリには、複数のＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２及びマルチチャネル・データマネージャ２０５のみがアクセスする。複数のＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２からのパッケージは、割当て済のメモリに書き込まれる。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、割当て済のメモリからパッケージを読み出す。図３は一実施形態による、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２を介してＣＰＵシステム２１０と通信する測位システム２００を示す。

一実施形態においてＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は、時間制御ユニット１０５からティック信号Ｓ１０６を受信する、ＮＳ２ＣＳ制御ユニット３００からなる。ＮＳ２ＣＳ制御ユニット３００はデシメータＮＳ２ＣＳ３０１と通信する。デシメータＮＳ２ＣＳ３０１及びＭＵＸ相互接続ユニット２０１は、ＮＳ２ＣＳ制御ユニット３００と通信するマルチプレクサ３０２に信号を送信する。ＭＵＸ相互接続ユニット２０１は連続データストリームＳ３０８を、マルチプレクサ３０２及びデシメータＮＳ２ＣＳ３０１に送信する。マルチプレクサ３０２から出力された信号は、ＮＳ２ＣＳ制御ユニット３００と通信するデータ作成・再量子化器３０３に送信される。データ作成・再量子化器３０３は、ＮＳ２ＣＳ制御ユニット３００と通信する非対称・非同期先入れ先出しバッファ（ＦＩＦＯとも称する）３０４に信号を送信する。ＦＩＦＯ３０４は、ＮＳ２ＣＳ制御ユニット３００と通信するパッケージマネージャ３０９に信号を送信する。パッケージマネージャ３０９は、信号Ｓ３０６を介してＢＵＳ１０８と通信する。ＢＵＳ１０８は、ＣＰＵ１０７及びマルチチャネル・データマネージャ２０５と通信する。マルチチャネル・データマネージャ２０５は更に、ＮＳ２ＣＳ制御ユニット３００から、ＲＵＮ信号Ｓ３０７及びＩＲＱ信号Ｓ３０５も受信する。ＣＰＵ１０７も同様に、ＮＳ２ＣＳ制御ユニット３００からＩＲＱ信号Ｓ３０５を受信する。

ＭＵＸ相互接続ユニット２０１からの連続データストリーム信号Ｓ３０８は、必要に応じてデシメータＮＳ２ＣＳ３０１に入力され、異なるデシメーション係数に信号がデシメートされる。デシメータＮＳ２ＣＳ３０１から出力された信号は、データ作成・再量子化器３０３に入力される。

データ作成・再量子化器３０３はデータを作成し、更に必要に応じて、データを低ビットデータに再量子化する。

デシメーションを使用しない場合、ＭＵＸ相互接続ユニット２０１からの連続データストリーム信号Ｓ３０８はマルチプレクサ３０２に入力され、その後にデータ作成・再量子化器３０３に送信される。

データ作成・再量子化器３０３から出力されたデータは、ＦＩＦＯ３０４に入力される。その後、ＦＩＦＯ３０４からの出力は、パッケージマネージャ３０９に入力され、ここでデータは所定のサンプル数のパッケージに変換される。

一実施形態において、動作開始前のＮＳ２ＣＳ制御ユニット３００は次からなる：デシメータＮＳ２ＣＳ３０１（必要な場合）、マルチプレクサ３０２、データ作成・再量子化器３０３、ＦＩＦＯ３０４、及びパッケージマネージャ３０９。

一実施形態においてＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は、データ前処理を実行する。ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は、ＭＵＸ相互接続ユニット２０１からのデータを、マルチチャネル・データマネージャ２０５、ＣＰＵ１０７、メモリ１０９のために要求されるフォーマットに変換する（図２に示す）。一実施形態において、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２から出力されるデータストリームはパッケージである。

一実施形態においてパッケージは、ＣＰＵ１０７によって割当て／設定が行われたサンプルの数である。各サンプルは、１クロック周期ＣＬＫｎａｖにおけるデータである。ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は、ティック信号Ｓ１０６に従いパッケージの生成を開始する。一実施形態においてＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は、パッケージを生成し、それをメモリ１０９内に置く（図２に示す）。

一実施形態において、パッケージ内のデータは次において処理可能である：マルチチャネル・データマネージャ２０５を使用した測位チャネル１０４（図２に示す）、ＣＰＵ１０７。

一実施形態において、パッケージは次によって生成可能である：ＣＰＵ１０７、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２。

一実施形態においてＦＩＦＯ３０４は、クロックＣＬＫｎａｖからのデータを、クロックＣＬＫｃｐｕに再同期させる。

一実施形態において、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は動作中に、データを所定のアドレスにおいてスタックし、ＣＰＵ１０７のための割込み要求信号Ｓ３０５を生成する。必要に応じて、データは周期的に書き込まれる。他の一実施形態においてデシメータＮＳ２ＣＳ３０１は、ＡＳＩＣ内のＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２に必要なスペースを削減するために除去される。

ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は次の２つのモードで動作する：シングルパッケージモード、及びマルチパッケージモード。

図４Ａは、シングルパッケージモードにおいて動作するＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２の信号グラフを示す。１回のティック信号Ｓ１０６の期間中に、１つのパッケージが形成される。パッケージが形成されると、ＩＲＱ信号Ｓ３０５が生成され、ＣＰＵ１０７及びマルチチャネル・データマネージャ２０５に入力される。このモードにおいてＣＰＵ１０７は、ティック信号Ｓ１０６、及びＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２からのＩＲＱ信号Ｓ３０５を使用して、データストリームの制御を担当する。一実施形態においてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２からのＩＲＱ信号Ｓ３０５を使用して、データストリームの制御を担当する。一実施形態においてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、測位チャネル１０４のために、マルチビットデータ信号Ｓ５０１及び許可信号Ｓ５０２を形成する。

図４Ｂは、マルチパッケージモードにおいて動作するＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２の信号グラフを示す。時間制御ユニット１０５はティック信号Ｓ１０６を生成し、それに従いデータ処理を開始する。ティック信号Ｓ１０６の１期間中に、Ｕ個のパッケージが形成される。最初のパッケージが形成されてメモリ１０９に書き込まれたときに、信号Ｓ３０５が生成される。各パッケージが完了した後、ＲＵＮ信号Ｓ３０７が生成される。一実施形態において、パッケージ１…Ｕは同一のサイズを有する。他の一実施形態において、パッケージ１…Ｕは異なるサイズを有する。マルチチャネル・データマネージャ２０５はメモリ１０９からパッケージを読み出し、信号Ｓ３０７及びＩＲＱ信号Ｓ３０５に基づき、測位チャネル１０４のためのマルチビットデータ信号Ｓ５０１及びＳ５０２を形成する。必要に応じて、パッケージに関する追加の動作が実行され、具体的には、パッケージをメモリ１０９に書き込んだ後であればいつでも、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２がＳ３０５及びＳ３０７の信号を生成する。

図５は、マルチチャネル・データマネージャ２０５が受信する信号を示す。マルチチャネル・データマネージャ２０５が受信する信号には、信号Ｓ３０７（１）…Ｓ３０７（Ｎ）で示す、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２（１）…２０２（Ｎ）から出力される「Ｎ」個の信号が含まれている。前述のようにマルチチャネル・データマネージャ２０５が受信する信号は、ファーストトライ自動モードで使用される。

マルチチャネル・データマネージャ２０５は信号Ｓ３０７を使用して、メモリ１０９からのパッケージを読み出し、複数のＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２から同時に、信号Ｓ５０１（図４Ａ及び図４Ｂ参照）並びにＳ５０２を生成する。

デシメーションを使用した場合には、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２の入力におけるサンプルの数が削減され、これによってパッケージのサイズが削減される。一実施形態においてＮＳ２ＣＳインターフェイスブロックは、受信したデジタル化信号を、設定済又は指定サイズのパッケージに変換する。

図６は一実施形態による、図３のＮＳ２ＣＳ ＣＰＵシステム２１０の構成要素と通信する測位チャネルを示す。図６に示すように、測位チャネル１０４は少なくとも１つのチャネル５００を含む。チャネル５００は、マルチチャネル・データマネージャ２０５からの信号Ｓ５０１（１）…Ｓ５０１（Ｄ）及び許可信号Ｓ５０２（１）…Ｓ５０２（Ｄ）で示される「Ｄ」個の信号を受信し、更に、符号化レートＮＣＯ（ＣＲＮＣＯ）５０３、符号生成器５０６、ストロボ生成器５０８、積分期間カウンタ５１０、中間周波数ＮＣＯ（ＩＦＮＣＯ）５１２、相関器５１５、及び整流子５１６からなる。送信及び／又は受信される信号には、符号化レート信号Ｓ５０４、符号位相信号Ｓ５０５、符号化信号Ｓ５０７、ストロボ信号Ｓ５０９、積分期間（ＩＰ）信号Ｓ５１１、余弦信号Ｓ５１３、正弦信号Ｓ５１４、及び整流子５１６からの出力信号Ｓ５１７が含まれる。

一実施形態において、測位チャネル１０４は複数のチャネル５００で構成されている。図６は、複数のチャネルの１つであるチャネル５００を示す。一実施形態において、パッケージには１つ又は複数のデータソースからのデータを含むことが考えられる。異なるソースからのデータは、所定時間内に同一数のサンプルと、１つのパッケージに結合することができる。（図２に示す）異なる再量子化器１０３の出力から受信した低ビットデータは、単一の複数桁のワードに多重化され、割り当てられているＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２に入力されて共通パッケージが生成され、この共通パッケージはメモリ１０９に送信され、ここで保存される。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、メモリ１０９からのパッケージを読み出し、（図２に示す）再量子化器１０３（１）…１０３（Ｑ）からのデータを、信号Ｓ５０１（１）…Ｓ５０１（Ｄ）で示される「Ｄ」個の信号に変換し、許可信号Ｓ５０２（１）…Ｓ５０２（Ｄ）を形成する。各再量子化器１０３（１）…１０３（Ｑ）からのデータは、それぞれ信号Ｓ５０１（１）…Ｓ５０１（Ｄ）、及び許可信号Ｓ５０２（１）…Ｓ５０２（Ｄ）として送信される。信号Ｓ５０１（１…Ｄ）及びＳ５０２（１…Ｄ）は、マルチチャネル・データマネージャ２０５から、整流子５１６の入力へ送信される。信号Ｓ５０１（１）とＳ５０２（１）とは同時に使用される。信号Ｓ５０１（Ｄ）とＳ５０２（Ｄ）とは同時に使用される。ＣＰＵ１０７は整流子５１６によって、チャネル５００を信号Ｓ５０１（ｉ）及びＳ５０２（ｉ）に接続する。ここで≪ｉ≫は、１…Ｄのいずれかの数字である。信号Ｓ５０２（ｉ）が有効であれば、チャネル５００におけるデータＳ５０１（ｉ）の処理が許可され、チャネル５００内では内部クロックＣＬＫｃｐｕが許可状態になる。信号Ｓ５０２（ｉ）が無効であり、チャネル５００におけるＳ５０１（ｉ）の処理が停止すると、チャネル５００内では内部クロックＣＬＫｃｐｕが不許可状態になる。

一実施形態においてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、１つのパッケージを、次のパッケージの生成中に測位チャネル１０４に送る。一実施形態においてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、同時に形成された複数のパッケージを、次のパッケージの並行生成中に測位チャネル１０４に送る。ＣＰＵ１０７はＢＵＳ１０８を介して、マルチチャネル・データマネージャ２０５及びＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７を制御する。マルチチャネル・データマネージャ２０５は更に、ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７も制御する。ＣＰＵ１０７は動作前にマルチチャネル・データマネージャ２０５を調整し、いくつかのモードのうちの１つで動作させる。

マルチチャネル・データマネージャ２０５は次のモードにおいて動作することが考えられる：ＣＰＵ完全制御モード、ファーストトライ自動モード、及び自動制御モード。

一実施形態によるＣＰＵ完全制御モードにおいてＣＰＵ１０７は、マルチチャネル・データマネージャ２０５、ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７、及びチャネル５００を制御する。一実施形態においてＣＰＵ完全制御モードは、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２がシングルパッケージモードで動作する場合に限り使用される。時間制御ユニット１０５はティック信号Ｓ１０６を生成し、これがデータを処理するレートを設定する。パッケージが形成されると、信号Ｓ３０５が生成される。ＣＰＵ１０７は信号Ｓ３０５に従い、測位チャネル１０４に制御コマンドを書き込み、その後にマルチチャネル・データマネージャ２０５は、ＣＰＵ１０７からのコマンドに従いパッケージを送る。パッケージが送られると、マルチチャネル・データマネージャ２０５は信号Ｓ２０６を生成する。ＣＰＵ１０７は、信号Ｓ２０６に基づき測位チャネル１０４からのデータを読み出す。このモードの利点として、ＣＰＵ１０７自身が、いずれのブロックにデータを送るのか決定できることから、更に柔軟なデータ処理のチェーンが可能になる。

一実施形態によるファーストトライ自動モードにおいて、ＣＰＵ１０７はマルチチャネル・データマネージャ２０５及びチャネル５００を制御し、信号Ｓ３０５及び信号Ｓ３０７を使用して（図５及び図６参照）、チャネル５００を介してパッケージを送る。一実施形態においてファーストトライ自動モードは、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２がマルチパッケージモードで動作する場合に限り使用される。時間制御ユニット１０５はティック信号Ｓ１０６を生成し、これがデータを処理するレートを設定する。最初のパッケージが完全に送られた後に、信号Ｓ３０５が生成される。ＣＰＵ１０７は信号Ｓ３０５に従い、測位チャネル１０４に制御コマンドを送り、更に、ＣＰＵコマンドに基づき、マルチチャネル・データマネージャ２０５はパッケージを送る。最初のパッケージを除き、各パッケージの最後に、ＲＵＮ信号Ｓ３０７に従いマルチチャネル・データマネージャ２０５が実行され、パッケージが測位チャネル１０４に送られる。最後のパッケージの後に、現在のティック信号Ｓ１０６に基づき、マルチチャネル・データマネージャ２０５は信号Ｓ２０６を生成する。ＣＰＵ１０７は、信号Ｓ２０６に基づき測位チャネル１０４からデータを読み出す。このモードの利点として、パッケージが小さくなることから、要求されるメモリも小さくなる。更に、このモードではＣＰＵから要求される制御も少なくなることから、電力消費も少なくなる。

一実施形態による自動制御モードにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、チャネル５００及びＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７を制御する。ＣＰＵ１０７はメモリ１０９を介して、マルチチャネル・データマネージャ２０５とデータ通信を行う。このモードにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、信号Ｓ２０６、信号Ｓ３０５、及び信号Ｓ３０７を使用する。

一実施形態による自動制御モードにおいて、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２はシングルパッケージモードで動作する。時間制御ユニット１０５はティック信号Ｓ１０６を生成し、これがデータを処理するレートを設定する。必要に応じてＣＰＵ１０７は、制御コマンドをメモリ１０９に書き出す。パッケージが形成されると、信号Ｓ３０５が生成される。マルチチャネル・データマネージャ２０５は信号Ｓ３０５に従い、メモリ１０９から制御コマンドを読み出し、測位チャネル１０４に制御コマンドを書き込み、その後にパッケージを送る。パッケージが送られると、マルチチャネル・データマネージャ２０５はチャネル５００から準備完了データを読み出し、それをメモリ１０９に書き込み、その後に信号Ｓ２０６を生成する。ＣＰＵ１０７は信号Ｓ２０６に基づき、メモリ１０９から準備完了データを読み出す。一実施形態においてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、チャネル５００を再使用するために、ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７を自動的に制御する。このモードの利点として、ＣＰＵの使用が最小限となり、またチャネル５００が再使用される。

一実施形態による自動制御モードにおいて、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２はマルチパッケージモードで動作する。時間制御ユニット１０５はティック信号Ｓ１０６を生成し、これがデータを処理するレートを設定する。最初のパッケージが完全に送られた後に、信号Ｓ３０５が生成される。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、メモリ１０９から制御コマンドを読み出し、測位チャネル１０４に制御コマンドを書き込み、その後にパッケージを送る。最初のパッケージを除き、各パッケージの最後に、ＲＵＮ信号Ｓ３０７に従いマルチチャネル・データマネージャ２０５が実行され、パッケージが測位チャネル１０４に送られる。最後のパッケージの後に、現在のティック信号Ｓ１０６に基づき、マルチチャネル・データマネージャ２０５はチャネル５００から準備完了データを読み出し、それをメモリ１０９に書き込み、その後に信号Ｓ２０６を生成する。ＣＰＵ１０７は信号Ｓ２０６に基づき、メモリ１０９から準備完了データを読み出す。一実施形態においてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、チャネル５００を再使用するために、ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７を自動的に制御する。このモードの利点として、ＣＰＵの使用が最小限となり、チャネル５００が再使用され、またパッケージが小さくなることから、要求されるメモリも小さくなる。

ＣＰＵ完全制御モードにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、パッケージの最後にＩＲＱ信号Ｓ２０６を生成し、これはデータがチャネル５００に送られた後であり、ティック信号Ｓ１０６の期間に対応する。

ファーストトライ自動モードにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、いくつかのパッケージについてＩＲＱ信号Ｓ２０６を１回生成し、これはチャネル５００へのデータ送信が終了した時点であり、ＩＲＱ信号Ｓ２０６はティック信号Ｓ１０６の期間に対応する。

信号Ｓ５０１（１）…Ｓ５０１（Ｄ）、及び信号Ｓ５０２（１）…Ｓ５０２（Ｄ）は、マルチチャネル・データマネージャ２０５から、整流子５１６の入力へ送信される。ＣＰＵ１０７は整流子５１６と連動して、チャネル５００を信号Ｓ５０１（ｉ）及びＳ５０２（ｉ）に接続するが、ここで「ｉ」は１からＤまでのいずれかの数字である。

マルチチャネル・データマネージャ２０５は、メモリ１０９からのパッケージを読み出している時点で信号Ｓ５０２（ｉ）が有効でない場合には、パッケージが終了した旨、又はマルチチャネル・データマネージャ２０５がメモリ１０９から次のデータを読み出すための時間がなかった旨を表示し、チャネル５００はこの期間、データ処理を停止する。

測位チャネル１０４は、複数のチャネル５００の１セットで構成される。ＣＰＵ１０７はＢＵＳ１０８を介してチャネル５００を制御する。チャネル５００においてパッケージからの各サンプルは、ＣＬＫｃｐｕの１クロックサイクル内で処理される。

一実施形態においてティック信号Ｓ１０６の期間は、積分期間信号Ｓ５１１の期間よりも短い。

チャネル５００の現在構成は、選択されたＧＮＳＳ信号の処理モードのために規定された１グループの設定又はパラメータである。たとえば、信号Ｓ５０１（ｉ）（選択された許可信号Ｓ５０２（ｉ）と称する）及び符号生成器５０６の構成がパラメータとなる。

一実施形態においてＣＰＵ１０７は、マルチチャネル・データマネージャ２０５がデータ信号Ｓ５０１を送らないときに、チャネル５００からのデータの構成、制御、取得を行う。ＣＰＵ１０７は動作前に、チャネル５００の次についての構成要素及びパラメータの構成を設定する：符号化レートＮＣＯ５０３における符号周波数及び初期符号位相、符号生成器５０６、ストロボ生成器５０８、積分期間カウンタ５１０における積分期間信号Ｓ５１１の所要時間、中間周波数ＮＣＯ５１２における中間周波数及び初期符号位相、並びに整流子５１６。一実施形態においてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、積分期間信号Ｓ５１１に基づき、複数のチャネルにおいてデータが準備完了であるのか否かを定め、ＣＰＵ１０７はデータ処理後にそれを読み出す。

一実施形態においてチャネル５００は、パッケージの最初から最後まで、入力信号Ｓ５０１（ｉ）を処理する。

ＣＲＮＣＯ５０３は符号周波数信号Ｓ５０４を生成し、これは符号生成器５０６及び積分期間カウンタ５１０に入力される。符号生成器５０６は、信号Ｓ５０４の符号レートで符号化信号Ｓ５０７を生成する。符号化信号Ｓ５０７は、ストロボ生成器５０８及び相関器５１５に入力される。ＣＲＮＣＯ５０３は符号位相信号Ｓ５０５を生成し、これはストロボ生成器５０８に入力される。ストロボ生成器５０８は信号Ｓ５０７及びＳ５０５を使用してストロボ信号Ｓ５０９を生成し、これは相関器５１５に入力される。ＩＦＮＣＯ５１２は、中間周波数を有する余弦信号（Ｃｏｓ）Ｓ５１３及び正弦信号（Ｓｉｎ）Ｓ５１４を生成する。信号Ｓ５１３及びＳ５１４は、相関器５１５に入力される。整流子５１６から、信号Ｓ５１７が相関器５１５に入力される。積分期間カウンタ５１０は、符号化レート信号Ｓ５０４に基づき積分期間信号Ｓ５１１を生成する。積分期間信号Ｓ５１１は、相関器５１５及びマルチチャネル・データマネージャ２０５に入力される。一実施形態において、信号Ｓ５１７は信号Ｓ５０１（ｉ）である。

相関器５１５において、信号Ｓ５１７は余弦信号Ｓ５１３及び符号化信号Ｓ５０７によって乗算され、乗算結果は積分期間信号Ｓ５１１にわたって累積される。積分期間信号Ｓ５１１によると、累積された数値はバッファレジスタ１（下記の成分Ｉ）に保存され、必要に応じてＣＰＵ１０７はこの数値を取り込み、累積された数値はゼロにされる。
（数式１）

相関器５１５において、信号Ｓ５１７は正弦信号Ｓ５１４及び符号化信号Ｓ５０７によって乗算され、乗算結果は積分期間信号Ｓ５１１にわたって累積される。信号Ｓ５１１によると、累積された数値はバッファレジスタ２（下記の成分Ｑ）に保存され、必要に応じてＣＰＵ１０７はこの数値を取り込み、累積された数値はゼロにされる。
（数式２）

相関器５１５において、信号Ｓ５１７は余弦信号Ｓ５１３及びストロボ信号Ｓ５０９によって乗算され、乗算結果は積分期間信号Ｓ５１１にわたって累積される。信号Ｓ５１１によると、累積された数値はバッファレジスタ３（下記の成分ｄＩ）に保存され、必要に応じてＣＰＵ１０７はこの数値を取り込み、累積された数値はゼロにされる。
（数式３）
相関器５１５において、信号Ｓ５１７は正弦信号Ｓ５１４及びストロボ信号Ｓ５０９によって乗算され、乗算結果は積分期間信号Ｓ５１１にわたって累積される。信号Ｓ５１１によると、累積された数値はバッファレジスタ４（下記の成分ｄＱ）に保存され、必要に応じてＣＰＵ１０７はこの数値を取り込み、累積された数値はゼロにされる。
（数式４）
一実施形態によるＣＰＵ完全制御モード又はファーストトライ自動モードにおいて、ＣＰＵ１０７は信号Ｓ２０６に基づき、マルチチャネル・データマネージャ２０５における信号５１１が利用可能な状態であれば、バッファレジスタ１から４までの数値（成分Ｉ、Ｑ、ｄＩ、ｄＱ）を含めて、チャネル５００から準備完了データを読み出す。なお留意すべき点として、符号位相ＣＲＮＣＯ５０３、ＩＦＮＣＯ５１２における中間周波数位相、及び積分期間カウンタ５１０の状態なども読み出し可能である。

一実施形態による自動制御モードにおいて、ＣＰＵ１０７は信号Ｓ２０６に基づき、マルチチャネル・データマネージャ２０５における信号５１１が利用可能な状態であれば、バッファレジスタ１から４までの数値（成分Ｉ、Ｑ、ｄＩ、ｄＱ）を含めて、メモリ１０９から準備完了データを読み出す。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、符号位相ＣＲＮＣＯ５０３、ＩＦＮＣＯ５１２における中間周波数位相、及び積分期間カウンタ５１０の状態など、追加データのチャネル５００を読み出してメモリ１０９に書き込む構成とすることが考えられる。ＣＰＵ１０７は、メモリ１０９から追加のデータを読み出す。

一実施形態において、信号Ｓ５０１（ｉ）による処理前に、ＣＰＵ１０７はチャネル５００のパラメータの制御／変更が可能であり、これにはＣＲＮＣＯ５０３における符号周波数の変更、ＣＲＮＣＯ５０３における符号位相シフトの設定、ＩＦＮＣＯ５１２における中間周波数の変更、ＩＦＮＣＯ５１２における中間周波数位相シフトの設定なども含まれる。

ストロボ生成器５０８の動作は米国特許第７，７６４，２２６号Ｂ１に記載されており、その開示内容全体を参照目的でここに取り入れる。

一実施形態において、マルチチャネル・データマネージャ２０５はＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７を制御する。ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、いくつかのチャネル５００、ＢＵＳ１０８、及びマルチチャネル・データマネージャ２０５と接続している。ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、各チャネル５００のサーバとして機能する。

一実施形態においてＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、符号化レートＮＣＯ（ＣＲＮＣＯ）５０３、符号生成器５０６、ストロボ生成器５０８、積分期間カウンタ５１０、中間周波数ＮＣＯ（ＩＦＮＣＯ）５１２、相関器５１５、及び整流子５１６を含む、各チャネル５００の構成要素と接続している。

各チャネル５００は信号の処理時に現在状態を有しており、これには各チャネル５００の現在構成及び動作ロジックの現在状態、たとえば現在のＣＲＮＣＯ５０３の位相及びＩＦＮＣＯ５１２の位相が含まれる。

図７Ａはパッケージ処理ステップを示しており、その内容を以下に述べる。

信号Ｓ３０５及びＳ３０７は、メモリ１０９に新規パッケージが存在する旨をマルチチャネル・データマネージャ２０５に通知する。ＣＰＵ１０７は、信号Ｓ１０６、Ｓ２０６、Ｓ３０７、Ｓ３０５の組合せを使用して、チャネル５００において処理されるＧＮＳＳ信号を制御する。マルチチャネル・データマネージャ２０５及びＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７によるパッケージ処理には、次のステップが含まれる。下記の表は、パッケージ処理ステップを説明するものである。この表における「指定」欄は、図７Ａのラベルの最終桁が特定のステップと関係していることを示す。（すなわち、ラベル９１１１、９２１１、及び９３１１は、それぞれ構成ステップに関係しており、ラベル９１１２、９２１２、及び９３１２は、それぞれロードステップに関係しており、ラベル９１１３、９２１３、及び９３１３は、それぞれ制御ステップに関係している、等）。
（表）

一実施形態において、新規パッケージの形成中に、チャネルの現在構成それぞれに要求されるすべてのステップを完了させる必要がある。

ＣＰＵ完全制御モードにおいて、構成及び制御ステップはＣＰＵ１０７が制御する。ＣＰＵ１０７は構成及び制御ステップにおいて、チャネル５００にパッケージを送る前に、チャネル５００を制御する。読出しステップはＣＰＵ１０７が制御する。読出しステップにおいてＣＰＵ１０７は、チャネル５００におけるパッケージの処理後に、チャネル５００から準備完了データを読み出す。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、パッケージの処理後（処理ステップ後）に、ＩＲＱ信号Ｓ２０６を生成する。

ファーストトライ自動モードにおいて、構成及び制御ステップはＣＰＵ１０７が制御する。ＣＰＵ１０７は構成及び制御ステップにおいて、ティック信号Ｓ１０６中に形成される最初のパッケージがチャネル５００に送られる前に、チャネル５００を制御する。読出しステップはＣＰＵ１０７が制御する。読出しステップにおいてＣＰＵ１０７は、ティック信号Ｓ１０６の期間中に生成された最後のパッケージをチャネル５００が処理した後に、チャネル５００から準備完了データを読み出す。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、ティック信号Ｓ１０６の期間中に生成された最後のパッケージの、チャネル５００における処理後（処理ステップ後）に、ＩＲＱ信号Ｓ２０６を生成する。

ロードステップ及び保存ステップは自動制御モードのみにおいて使用され、これらのステップによって、チャネル５００を使用したいくつかの構成におけるＧＮＳＳ信号の処理が可能になる。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、読出しステップ後に割込み要求信号Ｓ２０６を生成し、データがメモリ１０９に送り込まれた旨をＣＰＵ１０７に通知する。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、信号Ｓ３０５、Ｓ３０７を受信して、メモリ１０９内に新規パッケージが存在する旨を通知する。その後、マルチチャネル・データマネージャ２０５はパッケージをチャネル５００に送る。ＣＰＵ１０７は、信号Ｓ１０６、Ｓ２０６、及びＳ３０５を使用して、構成ステップ及び制御ステップのためのデータを作成し、読出しステップの後にデータを読み出す。

一実施形態における自動制御モードでは、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２がシングルパッケージモードで動作するとき、構成ステップ及び制御ステップはマルチチャネル・データマネージャ２０５が制御する。ロードステップ及び保存ステップは、ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７が制御する。ＣＰＵ１０７は、構成ステップ及び制御ステップのための制御コマンドをメモリ１０９に書き込む。パッケージをチャネル５００に送る前に、構成、ロード、制御の各ステップが実行される。構成ステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、メモリ１０９から制御コマンドを読み出し、チャネル５００にコマンドを書き込む。ロードステップにおいてＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、メモリ１０９からデータを読み出し、チャネル５００に書き込む。制御ステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、メモリ１０９から制御コマンドを読み出し、チャネル５００にコマンドを書き込む。その後、マルチチャネル・データマネージャ２０５の制御によって処理ステップが実行される。パッケージをチャネル５００に送った後、保存ステップ及び読出しステップが実行される。保存ステップにおいてＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、チャネル５００からデータを読み出し、メモリ１０９に書き込む。読出しステップはマルチチャネル・データマネージャ２０５が制御する。チャネル５００におけるパッケージの処理後、読出しステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、チャネル５００から準備完了データを読み出し、メモリ１０９に書き込み、ＩＲＱ信号Ｓ２０６を生成する。ＩＲＱ信号Ｓ２０６に基づき、ＣＰＵ１０７はメモリ１０９から準備完了データを読み出す。

一実施形態における自動制御モードでは、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２がマルチパッケージモードで動作するとき、構成ステップ及び制御ステップはマルチチャネル・データマネージャ２０５が制御する。ロードステップ及び保存ステップは、ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７が制御する。ＣＰＵ１０７は、構成ステップ及び制御ステップのための制御コマンドをメモリ１０９に書き込む。ティック信号Ｓ１０６の期間中に生成された最初のパッケージをチャネル５００に送る前に、構成、ロード、制御の各ステップが実行される。構成ステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、メモリ１０９から制御コマンドを読み出し、チャネル５００にコマンドを書き込む。ロードステップにおいてＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、メモリ１０９からデータを読み出し、チャネル５００に書き込む。制御ステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、メモリ１０９から制御コマンドを読み出し、チャネル５００にコマンドを書き込む。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、信号Ｓ３０５を使用して処理ステップを実行し、ティック信号Ｓ１０６の期間中に生成された最初のパッケージを送る。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、信号Ｓ２０６を使用して処理ステップを実行し、最初のパッケージ以外の各パッケージを送る。ティック信号Ｓ１０６の期間中、チャネル５００における最後のパッケージの処理後、保存ステップ及び読出しステップが実行される。保存ステップにおいてＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、チャネル５００からデータを読み出し、メモリ１０９に書き込む。読出しステップはマルチチャネル・データマネージャ２０５が制御する。チャネル５００においてティック信号Ｓ１０６の期間中に生成された最後のパッケージの処理後、読出しステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、チャネル５００から準備完了データを読み出し、メモリ１０９に書き込み、ＩＲＱ信号Ｓ２０６を生成する。ＩＲＱ信号Ｓ２０６に基づき、ＣＰＵ１０７はメモリ１０９から準備完了データを読み出す。一実施形態において、次の各ステップが、次に示す順序で実行される：

構成ステップ：

複数のチャネル５００について、（たとえば図７Ａにステップ９＊＊１で示す）構成ステップを順次使用することができる。新規ＧＮＳＳ信号の処理を実行する必要があれば、チャネル５００は新規構成に設定される。チャネル５００は更に、必要に応じて、ＧＮＳＳ信号処理を停止することもできる。

ロードステップ：

チャネル５００について、（たとえば図７Ａにステップ９＊＊２で示す）ロードステップが処理に使用される場合には、ロードステップが順次実行され、チャネル５００の現在状態がメモリ１０９から読み出され、チャネル５００に書き込まれ、連続処理については、先行するＧＮＳＳ信号が各構成を使用して、チャネル５００がメモリ１０９に保存される。

制御ステップ：

複数のチャネル５００について、（たとえば図７Ａにステップ９＊＊３で示す）制御ステップを順次使用することができる。必要に応じて、制御コマンドがチャネル５００に送られる。

処理ステップ：

すべてのチャネル５００について、（たとえば図７Ａにステップ９＊＊４で示す）処理ステップが同時に（並行して）適用される。（信号Ｓ５０１によって表される）各パッケージは、すべてのチャネル５００に同時に送られる。各チャネル５００は、信号Ｓ５０１（ｉ）として受信した自身のパッケージを処理する。

保存ステップ：

（たとえば図７Ａにステップ９＊＊５で示す）保存ステップは連続して順次実行され、ここでは処理後に保存ステップが実行される。チャネル５００の現在状態はメモリ１０９に書き込まれ、チャネル５００がメモリ１０９に連続して書き込む現在状態は処理ＧＮＳＳ信号であり、このようにメモリ１０９に書き込まれるデータは次のロードステップに使用される。

読出しステップ：

複数のチャネル５００について、必要に応じて（たとえば図７Ａにステップ９＊＊６で示す）読出しステップは連続的に使用される。マルチチャネル・データマネージャ２０５において信号Ｓ５１１が利用可能な状態であれば、チャネル５００から準備完了データが取得される。

一実施形態においてＣＰＵ１０７は、必要に応じて、マルチチャネル・データマネージャ２０５を使用せずにチャネル５００からデータを読み出し、信号Ｓ２０６の後にマルチチャネル・データマネージャ２０５の動作を一時的に停止する。

一実施形態においてチャネル５００は、過去に構成済である構成を処理せず、ＣＰＵ１０７はチャネル５００の１つ又は複数の新たな構成を設定せず、ここでマルチチャネル・データマネージャ２０５はチャネル５００にパッケージを送らず（すなわちマルチチャネル・データマネージャ２０５はすべてのステップをスキップして）、信号Ｓ２０６を生成する。

一実施形態において自動制御モードでは、ティック信号Ｓ１０６の現在の期間の最後に処理されるパッケージの読出しステップの後にのみ信号Ｓ２０６が形成される。

ロードステップ及び保存ステップは、チャネル５００の１つによっていくつかの構成を処理する場合に使用される。ロードステップ及び保存ステップを使用することによって、チャネル５００の１つにおけるいくつかの構成を処理する場合、チャネル５００のすべての構成にパイプラインモードを実施することが可能になる。各構成を処理するためには、パッケージをチャネル５００に送る必要がある。

ロードステップ及び保存ステップが要求される場合、マルチチャネル・データマネージャ２０５はＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７に制御権を与える。ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７はロード／保存ステップを実行し、これをマルチチャネル・データマネージャ２０５に報告する。

一実施形態においては、マルチチャネル・データマネージャ２０５とＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７とを１つのモジュールに組み合わせて、１つの出力をＢＵＳ１０８に送信することが考えられる。

ＣＰＵ完全制御モード及びファーストトライ自動モードにおける構成及び制御の各ステップにＣＰＵ１０７を使用することによって、チャネル５００すべての制御の同期性が保証される。

一実施形態において自動制御モードでは、ティック信号Ｓ１０６の現在期間のパッケージの処理中に、ＣＰＵ１０７はチャネル５００のための構成及び制御をメモリ１０９に書き込む。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、ティック信号Ｓ１０６の次の期間のパッケージを処理するときに、メモリ１０９から構成を読み出し、これをチャネル５００に送る。この制御によって、チャネル５００の同期制御が確約される。

自動制御モードでは、構成ステップ及び／又は制御ステップの前／後にマルチチャネル・データマネージャ２０５の動作を停止する必要がある場合、ＣＰＵ１０７はマルチチャネル・データマネージャ２０５にコマンドを送る。マルチチャネル・データマネージャ２０５は動作を停止し、割込み要求信号Ｓ２０６を生成する。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、ＣＰＵ１０７からのコマンドに基づき、処理を継続する。ＣＰＵ１０７が設定するマルチチャネル・データマネージャ２０５の停止は、単独又は周期的とすることが考えられる。

図７Ａにおいて、背景に陰影が施されている各ステップは起動しない（すなわち使用されない）。一実施形態において、パッケージ生成の時間はティック信号Ｓ１０６の期間に等しい。

一実施形態においてチャネル５００（１）は、構成１の構成において、信号Ｓ５０１（ｉ）を処理する。構成１の構成においてデータパッケージは、一般的なＧＮＳＳ受信機（図１参照）がパイプラインモードでチャネル５００の動作を行う場合と同じ方法で処理される。

構成１において、ロードステップ及び保存ステップは使用されない。構成１は次の方法で実行される：ティック１において、構成が設定され、ＧＮＳＳ信号が処理される。必要に応じて準備完了データが読み出される；ティック２及びティック３において、ＧＮＳＳ信号処理が続行され、必要に応じて、制御コマンドを使用して準備完了データの読み出し及び／又は書き込みが行われる。

一実施形態においてチャネル５００（２）は、構成２の構成及び構成３の構成において、信号Ｓ５０１（ｉ＋１）を処理する。

構成２は次の方法で実行される。ティック１において、構成が設定され、ＧＮＳＳ信号が処理され、現在状態の構成２のチャネル５００（２）が保存され、必要に応じて準備完了データが読み出される。ティック２及びティック３において、ＧＮＳＳ信号処理は継続され、現在状態の構成２のチャネル５００（２）のロード／保存が行われ、必要に応じて準備完了データが読み出され、制御コマンドが書き込まれる。

構成３は次の方法で実行される。ティック１は使用されない。ティック２において、構成が設定され、ＧＮＳＳ信号が処理され、現在状態の構成３のチャネル５００（２）が保存され、必要に応じて準備完了データが読み出される。ティック３において、ＧＮＳＳ信号処理は継続され、現在状態の構成３のチャネル５００（２）のロード／保存が行われ、必要に応じて準備完了データが読み出され、制御コマンドが書き込まれる。

他の一実施形態においてチャネル５００（３）は、信号Ｓ５０１（ｉ＋２）を、構成４の構成及び構成５の構成において処理する。

構成４及び構成５は次の方法で実行される。ティック１において、構成が設定され、ＧＮＳＳ信号が処理され、現在状態の構成４／構成５のチャネル５００（３）が保存され、必要に応じて準備完了データが読み出される。ティック２及びティック３において、ＧＮＳＳ信号処理は継続され、現在状態の構成４／構成５のチャネル５００（３）のロード／保存が行われ、必要に応じて準備完了データが読み出され、制御コマンドが書き込まれる。

ティック信号Ｓ１０６ ９２００の後の新規パッケージの形成中、次のパッケージが同時に処理される：構成１におけるチャネル５００（１）は信号Ｓ５０１（ｉ）を処理し、構成２におけるチャネル５００（２）は信号Ｓ５０１（ｉ＋１）を処理し、構成４におけるチャネル５００（３）は信号Ｓ５０１（ｉ＋２）を処理する。その後、パッケージは次のように再び処理される：構成３におけるチャネル５００（２）は信号Ｓ５０１（ｉ＋１）を処理し、構成５におけるチャネル５００（３）は信号Ｓ５０１（ｉ＋２）を処理する。

図７Ａに示すように、各ステップは次の順序で実行される：

ティック信号Ｓ１０６ナンバー１、すなわちティック１ ９１００が発生すると、次のステップが実行される：構成ステップ９１１１による構成１の設定；構成ステップ９１２１による構成２の設定；構成ステップ９１４１による構成４の設定；処理ステップ９１１４、９１２４、及び９１４４；保存ステップ９１２５及び９１４５；読出しステップ９１１６、９１２６、及び９１４６；構成ステップ９１５１による構成５の設定；処理ステップ９１５４；保存ステップ９１５５；読出しステップ９１５６。

ティック信号Ｓ１０６ナンバー２、すなわちティック２ ９２００が発生すると、次のステップが実行される：ロードステップ９２２２及び９２４２；構成１のための制御ステップ９２１３；構成２のための制御ステップ９２２３；構成４のための制御ステップ９２４３；処理ステップ９２１４、９２２４、及び９２４４；保存ステップ９２２５及び９２４５；読出しステップ９２１６、９２２６、及び９２４６；構成ステップ９２３１による構成３の設定；ロードステップ９２５２；構成５のための制御ステップ９２５３；処理ステップ９２３４及び９２５４；保存ステップ９２３５及び９２５５；読出しステップ９２３６；読出しステップ９２５６。

ティック信号Ｓ１０６ナンバー３、すなわちティック３ ９３００が発生すると、次のステップが実行される：ロードステップ９３２２及び９３４２；構成１のための制御ステップ９３１３；構成２のための制御ステップ９３２３；構成４のための制御ステップ９３４３；処理ステップ９３１４、９３２４、及び９３４４；保存ステップ９３２５及び９３４５；読出しステップ９３１６；読出しステップ９３２６；読出しステップ９３４６；ロードステップ９３３２及び９３５２；構成３のための制御ステップ９３３３；構成５のための制御ステップ９３５３；処理ステップ９３３４及び９３５４；保存ステップ９３３５及び９３５５；読出しステップ９３３６及び９３５６。ここで次に留意すべきである：処理ステップ９１１４、９１２４、及び９１４４は同時に実行される；処理ステップ９２１４、９２２４、及び９２４４は同時に実行される；処理ステップ９２３４及び９２５４は同時に実行される；処理ステップ９３１４、９３２４、及び９３４４は同時に実行される；処理ステップ９３３４及び９３５４は同時に実行される。

ティック信号Ｓ１０６の期間中（すなわち新規パッケージの形成時）には、「構成２…５」の構成を処理する目的で、パッケージをチャネル５００（２、３）に２回送る必要がある。

一実施形態では、単一ＧＮＳＳ信号処理モードにおいて、チャネル５００は、構成１に対応する構成において動作を行う。

一実施形態では、ＧＮＳＳ信号処理のマルチ構成モードにおいて、チャネル５００はいくつかの構成に使用され、これは構成２…５に対応し、これらの構成は処理に追加又は処理から削除が可能であり、必要な構成のみについて動作が行われる。

一実施形態ではマルチチャネル・データマネージャ２０５を使用して、単一ＧＮＳＳ信号処理モード及びＧＮＳＳ信号処理のマルチ構成モードにおいて、複数のチャネル５００を同時に処理することができる。

図７Ｂは、一実施形態によるＣＰＵ完全制御モードにおける、マルチチャネル・データマネージャ２０５の動作のダイヤグラムを示す。

パッケージはティック信号Ｓ１０６の期間に対応する。ＣＰＵ完全制御モードにおいてＣＰＵ１０７は、ティック信号Ｓ１０６、信号Ｓ３０５、及び信号Ｓ２０６を使用し、マルチチャネル・データマネージャ２０５を使用することによってＧＮＳＳ信号処理を完全に制御し、構成、制御、読出しの各ステップを制御する。

一実施形態による単一ＧＮＳＳ信号処理モードにおいて、チャネル５００は１つの構成のみを使用する。ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２が動作を開始し、ティック信号Ｓ１０６に基づきパッケージを形成する。ＣＰＵ１０７は信号Ｓ３０５を受信し、構成及び制御の各ステップを実行する。処理ステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、ＣＰＵ１０７のコマンドによってパッケージを測位チャネル１０４に送信する。マルチチャネル・データマネージャ２０５はパッケージの送信を終了し、信号Ｓ２０６を生成する。ＣＰＵ１０７は信号Ｓ２０６を受信し、読出しステップを実行する。その後、すべてのステップが周期的に繰り返される。

図７Ｃは一実施形態による、（４つのパッケージがティックの期間ごとに形成される）ファーストトライ自動モードにおけるマルチチャネル・データマネージャ２０５の動作のダイヤグラムを示す。

ティック信号Ｓ１０６の期間にわたり、４つのパッケージが形成される（すなわちマルチパッケージモード）。ファーストトライ自動モードにおいて、パッケージ２及びパッケージ３の処理にはＣＰＵ１０７からのいずれの制御も要求されない。パッケージ４の処理後、ＣＰＵ１０７は信号Ｓ２０６を受信し、チャネル５００から準備完了データを読み出す。

一実施形態による単一ＧＮＳＳ信号処理モードにおいて、チャネル５００は１つの構成のみを使用する。ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は、ティック信号Ｓ１０６によってパッケージの形成を開始する。ＣＰＵ１０７は信号Ｓ３０５を受信し、構成及び制御の各ステップを実行する。処理ステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、ＣＰＵ１０７のコマンドによってパッケージ１を測位チャネル１０４に送信する。処理ステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は信号Ｓ３０７によって、パッケージ２、パッケージ３、パッケージ４を測位チャネル１０４に送信する。マルチチャネル・データマネージャ２０５による送信はパッケージ４で完了し、マルチチャネル・データマネージャ２０５は、信号Ｓ２０６を生成する。ＣＰＵ１０７は信号Ｓ２０６を受信し、読出しステップを実行する。その後、すべてのステップが周期的に繰り返される。

図７Ｄは一実施形態による、自動制御モードにおけるマルチチャネル・データマネージャ２０５及びＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７の動作、並びにシングルパッケージモードにおけるＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２のダイヤグラムを示す。

パッケージはティック信号Ｓ１０６の期間に対応する（シングルパッケージモード）。新規パッケージの形成中、現在のパッケージがチャネル５００に２回送られ、１つのチャネル５００を使用して、２つの構成によるＧＮＳＳ信号が処理される。ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は、ティック信号Ｓ１０６に基づきパッケージの形成を開始する。ＣＰＵ１０７は、チャネル５００のための制御コマンドをメモリ１０９に書き込む。次の各ステップは２つの構成において２回繰り返される。マルチチャネル・データマネージャ２０５は信号Ｓ３０５を受信し、構成、ロード、制御の各ステップを実行し、メモリ１０９からデータを読み込む。処理ステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、パッケージを測位チャネル１０４に送信する。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、パッケージの送信を終了し、保存ステップ（現在状態のチャネル５００からの読出し及びメモリ１０９への書込み）を実行し、読出しステップ（準備完了データのチャネル５００からの読出し及びメモリ１０９への書込み）を実行し、信号Ｓ２０６を生成する。ＣＰＵ１０７は信号Ｓ２０６を受信し、メモリ１０９から準備完了データを読み出す。その後、マルチチャネル・データマネージャ２０５は信号Ｓ３０５を待つ。その後、すべてのステップが周期的に繰り返される。

図７Ｅは一実施形態による、自動制御モードにおけるマルチチャネル・データマネージャ２０５及びＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７の動作、並びに（ティックごとに３つのパッケージが形成される）マルチパッケージモードにおけるＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２のダイヤグラムを示す。

ティック信号Ｓ１０６の期間にわたり、３つのパッケージが形成される（マルチパッケージモード）。新規パッケージの形成中、現在のパッケージがチャネル５００に５回送られ、１つのチャネル５００において、５つの構成によるＧＮＳＳ信号が処理される。ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は、ティック信号Ｓ１０６に基づきパッケージの形成を開始する。ＣＰＵ１０７は、チャネル５００のための制御コマンドをメモリ１０９に書き込む。マルチチャネル・データマネージャ２０５は信号Ｓ３０５を受信し、パッケージ１の処理を開始する。次の各ステップは５つの構成において５回繰り返される。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、構成、ロード、制御の各ステップを実行し、メモリ１０９からデータを読み込む。処理ステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、パッケージを測位チャネル１０４に送信する。マルチチャネル・データマネージャ２０５はパッケージの送信を終了し、保存ステップ（現在状態のチャネル５００からの読出し及びメモリ１０９への書込み）を実行する。マルチチャネル・データマネージャ２０５は信号Ｓ３０７を受信し、パッケージ２の処理を開始する。次の各ステップは５つの構成において５回繰り返される。ロードステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、メモリ１０９から現在状態を読み出し、チャネル５００に書き込む。処理ステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、パッケージを測位チャネル１０４に送信する。マルチチャネル・データマネージャ２０５はパッケージの送信を終了し、保存ステップ（現在状態のチャネル５００からの読出し及びメモリ１０９への書込み）を実行する。マルチチャネル・データマネージャ２０５は信号Ｓ３０７を受信し、パッケージ３の処理を開始する。次の各ステップは５つの構成において５回繰り返される。ロードステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、メモリ１０９から現在状態を読み出し、チャネル５００に書き込む。処理ステップにおいてマルチチャネル・データマネージャ２０５は、パッケージを測位チャネル１０４に送信する。マルチチャネル・データマネージャ２０５はパッケージの送信を終了し、保存ステップ（現在状態のチャネル５００からの読出し及びメモリ１０９への書込み）を実行する。次にマルチチャネル・データマネージャ２０５は読出しステップを実行し、準備完了データのチャネル５００からの読出し及びメモリ１０９への書込みを行い、信号Ｓ２０６を生成する。ＣＰＵ１０７は信号Ｓ２０６を受信し、メモリ１０９から準備完了データを読み出す。その後、マルチチャネル・データマネージャ２０５は信号Ｓ３０５を待つ。その後、すべてのステップが周期的に繰り返される。一実施形態においてＧＮＳＳ受信機の構造には測位システム２００が含まれており、これはクロックＣＬＫｎａｖに基づきパイプラインモードでＧＮＳＳ信号を処理し、ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２を使用してパッケージを生成し、ＧＮＳＳ信号の処理に更なる柔軟性を提供する。一実施形態において、パッケージの形成はティック信号Ｓ１０６と関連しており、パッケージは、クロックＣＬＫｃｐｕに基づきＣＰＵシステム２１０において更に処理される。

一実施形態において、複数の再量子化器１０３からのデータは、１つのＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２において、一定期間にかけて、同数のサンプルと１つのパッケージに結合され、メモリ１０９に配置されるパッケージが形成される。このパッケージはマルチチャネル・データマネージャ２０５を介して測位チャネル１０４に入力され、ここでクロックＣＬＫｃｐｕに基づき処理される。ここでＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は、測位チャネル１０４においてパイプラインによるＧＮＳＳ信号の処理を可能とするパッケージを順次生成する。測位チャネル１０４の制御及びデータ読出しは、パッケージ処理の合間に実施される。

一実施形態において、デシメータ（たとえば信号プロセッサ１０２）、デシメータＮＳ２ＣＳ３０１）を使用する場合、パッケージは別個のＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２によって形成される。それぞれのＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック２０２は自身のパッケージを形成し、それをメモリ１０９に書き込む。パッケージの形成後、マルチチャネル・データマネージャ２０５はメモリ１０９から各パッケージを取得し、それらを同時に測位チャネル１０４に送る。

一実施形態では、ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７の追加が主要な特徴とされる。ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、新規パッケージの形成中にチャネル５００の支援によって、いくつかの現在構成におけるＧＮＳＳ信号の処理を可能とする。一実施形態においてＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、チャネル５００によるいくつかの現在構成のパイプライン処理を提供する。

パッケージは測位チャネル１０４において、次の異なるモードによって処理されることが考えられる：ＣＰＵ１０７がすべてのＧＮＳＳ信号処理を制御するＣＰＵ完全制御モード；ＣＰＵ１０７がマルチチャネル・データマネージャ２０５及びチャネル５００を制御するファーストトライ自動モード。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、信号Ｓ３０７を使用して、ＣＰＵ１０７からのコマンドによって、チャネル５００のパッケージを送る。更に、ＣＰＵ１０７がメモリ１０９を介してチャネル５００を制御する自動制御モード。マルチチャネル・データマネージャ２０５は、メモリ１０９から制御データを読み出し、自身でパッケージを生成する。このモードにおいてＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７は、いくつかの現在構成におけるパッケージの処理に使用される。動作前、及び動作中には必要に応じて、ＣＰＵ１０７はマルチチャネル・データマネージャ２０５を制御する。

ＤＭＡチャネル再ロードユニット２０７を使用することによって、チャネル５００の数の削減が可能となり、その一方でＧＮＳＳ信号処理の品質が同一であることが確約され、又はその反対に、チャネル数を変更せずに、いくつかの構成によるチャネルの再利用という機能的な利点も得られる。

標準的なＧＮＳＳ受信機の場合、チャネル５００は１つの構成におけるＧＮＳＳ信号を処理する。本開示の場合、チャネル５００はいくつかの構成におけるＧＮＳＳ信号を処理することから、これはチャネル５００の数が増加することに等しい。更に多数の構成を使用することによって、ＧＮＳＳ受信機の動作品質が向上する。

一実施形態によると、ここで説明しており、たとえば図２、図３、図５、図６に示した構成要素の動作及び数式を実施するために、コンピュータが使用される。これらの構成要素としては、たとえばＡＤＣｓ、信号プロセッサ、再量子化器などが考えられる。このコンピュータの高レベルのブロックダイヤグラムを図８に示す。コンピュータ１００２は、コンピュータ１００２の全体動作を規定するコンピュータプログラム指令を実行することによってこの全体動作を制御する、プロセッサ１００４を含む。コンピュータプログラム指令は、保存装置１０１２、又はその他のコンピュータ読取可能媒体（たとえば磁気ディスク、ＣＤ ＲＯＭなど）に保存し、コンピュータプログラム指令の実行を希望するときに、メモリ１０１０からロードすることができる。このように、ここで述べた方法ステップは、メモリ１０１０及び／又は保存装置１０１２に保存されているコンピュータプログラム指令によって規定され、コンピュータプログラム指令を実行するプロセッサ１００４によって制御することが可能である。たとえばコンピュータプログラム指令は、ここで述べた様々な方法の１つによって規定されるアルゴリズムを実行するために当業者がプログラムした、コンピュータ実行可能コードとして実施することが可能である。このようにプロセッサ１００４は、コンピュータプログラム指令を実行することによって、方法ステップによって規定されるアルゴリズムを実行する。コンピュータ１００２は更に、ネットワークを介して他の装置と通信するための、１つ又は複数のネットワークインターフェイス１００６も有している。コンピュータ１００２は更に、コンピュータ１００２とのユーザの双方向動作を可能とする、入力／出力装置１００８（たとえばディスプレイ、キーボード、マウス、スピーカ、ボタンなど）も有している。当業者であれば、実際のコンピュータの実施には他の構成部品も含まれる可能性があり、図８は例示目的でこのようなコンピュータの構成部品の一部をハイレベルで表現したものであると認識するであろう。

上述した詳細な説明は、すべての点において参考的かつ例示的であるが、限定的ではないものと理解され、ここで開示された発明的概念の範囲は、各特許法で許される最大の幅によって解釈されるべきである。ここで表示及び説明した各実施態様は発明的概念の各原理を例示したものに過ぎず、当業者であれば、発明の範囲及び要旨から逸脱することなく、各種変形例の実施が可能なものと理解するであろう。当業者であれば、発明的概念の範囲及び要旨から逸脱することなく、各種特徴のその他の組合せの実施が可能なものと考えるであろう。

Claims (19)

1. 測位受信機であって、
   アンテナから全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）信号の受信及び送信を行うよう構成された、複数のＲＦ伝送路と；
   クロックＣＬＫｎａｖで作動する前記ＧＮＳＳ信号を処理するよう構成された測位システムと；からなり、前記測位システムは、
   複数の前記ＲＦ伝送路の１つからＧＮＳＳ信号を受信し、デジタル化信号を生成するよう、それぞれが構成された複数のアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）と；
   前記デジタル化信号を処理するよう構成された複数の信号プロセッサと；
   処理後の前記デジタル化信号を低ビットデータに変換するよう構成された複数の再量子化器と；
   前記低ビットデータに基づきパッケージを生成するよう構成された、複数の測位システムからＣＰＵシステムへの（ＮＳ２ＣＳ）インターフェイスブロックと；
   データストリームを分配するよう構成されたＭＵＸ相互接続ユニットと；
   時間スケールであるティック信号を生成するよう構成された時間制御ユニットと；
   を備え、
   前記ティック信号に基づき動作するＣＰＵシステムであって、前記ＣＰＵシステムは、ＣＬＫｃｐｕを作動させ、更に、
   前記データ及び前記パッケージを保存するよう構成されたメモリと；
   前記パッケージをデータに変換するよう構成されたマルチチャネル・データマネージャと；
   前記マルチチャネル・データマネージャからデータを受信して処理するよう構成された複数のチャネルと；
   前記データが準備完了であることを示すチャネル生成積分期間信号と；
   さまざまな構成を作動させる前記複数のチャネルそれぞれの現在状態を制御するよう構成されたＤＭＡチャネル再ロードユニットであって、更に、前記マルチチャネル・データマネージャが前記ＤＭＡチャネル再ロードユニットを制御するよう構成されたものと；
   前記測位システム及び前記ＣＰＵシステムを制御するよう構成されており、前記測位システム及び前記ＣＰＵシステムから受信したデータを処理するよう構成されているＣＰＵであって、ＣＰＵは前記ティック信号を使用し、前記信号プロセッサ、前記再量子化器、前記ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロック、前記マルチチャネル・データマネージャ、及び前記複数のチャネルの間の制御を同期化するために割込み要求信号を使用することを特徴とするものと；を備えるもの。
2. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロックは、前記ティック信号の期間について最後のパッケージを前記メモリに書き込んだ後に、前記ＣＰＵ及び前記マルチチャネル・データマネージャへの割込み要求信号を生成することを特徴とするもの。
3. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロックは、パッケージをメモリに書き込み、ＲＵＮ信号を生成することを特徴とするもの。
4. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロックは、１回の期間について同数のサンプルを有するいくつかの再量子化器から低ビットデータを受信し、前記低ビットデータを、設定済サイズのパッケージに変換することを特徴とするもの。
5. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロックは、ティック信号に基づきデータを送ることを開始し、前記ティック信号の期間にわたり１つのパッケージを生成するか、又は前記ティック信号の期間にわたりいくつかのパッケージを生成することを特徴とするもの。
6. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記マルチチャネル・データマネージャは、１つの期間にわたり形成されたすべてのパッケージを前記メモリから読み出し、パッケージをデータに変換し、前記複数のチャネルに同時に送ることを特徴とするもの。
7. 請求項１に記載の測位受信機であって、現在の前記ティック信号の期間における最後のパッケージの処理後、マルチチャネル・データマネージャはＣＰＵのために割込み要求信号を生成し、ＣＰＵは前記マルチチャネル・データマネージャからの割込み要求信号を処理することを特徴とするもの。
8. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記マルチチャネル・データマネージャは、前記ＲＵＮ信号、前記ＮＳ２ＣＳインターフェイスブロックからの割込み要求信号、前記ＣＰＵからのコマンドのさまざまな組合せに基づき、前記メモリからパッケージを読み出すことを特徴とするもの。
9. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記マルチチャネル・データマネージャはパッケージをデータに変換し、次のパッケージの形成中に何回か、前記複数のチャネルに送ることを特徴とするもの。
10. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記ＤＭＡチャネル再ロードユニットは、前記メモリから前記複数のチャネルの前記現在状態を読み出し、前記データの処理前に、前記現在状態を前記チャネルにロードすることを特徴とするもの。
11. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記ＤＭＡチャネル再ロードユニットは、前記複数のチャネルの前記現在状態を読み出し、データ処理後に前記メモリに保存することを特徴とするもの。
12. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記複数のチャネルの１つは整流子を使用して、前記複数のチャネルの１つについて選択された許可信号が利用可能であれば、前記マルチチャネル・データマネージャから選択された前記データを処理することを特徴とするもの。
13. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記ＣＰＵは、複数の前記チャネルにおけるデータ処理後に準備完了データを読み出し、処理することを特徴とするもの。
14. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記ＣＰＵはデータ処理の合間に、前記複数のチャネルに制御信号を送り、前記複数のチャネルについてのチャネル構成を設定することを特徴とするもの。
15. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記ＣＰＵはメモリを介して、前記複数のチャネルに制御信号を送り、前記複数のチャネルについてのチャネル構成を設定することを特徴とするもの。
16. 請求項１５に記載の測位受信機であって、前記マルチチャネル・データマネージャは、前記メモリから、制御信号、前記複数のチャネル、及び前記複数のチャネルについての前記チャネル構成を読み出し、チャネルにデータ処理前に書き込むことを特徴とするもの。
17. 請求項１５に記載の測位受信機であって、データ処理後、前記マルチチャネル・データマネージャはチャネルから準備完了データを読み出し、メモリに書き込み、ＣＰＵのために割込み要求信号を生成し、ＣＰＵはマルチチャネル・データマネージャからの割込み要求信号を処理することを特徴とするもの。
18. 請求項１に記載の測位受信機であって、前記ＣＰＵからのコマンドに基づき、マルチチャネル・データマネージャはデータ処理の合間の動作を停止し、ＣＰＵのための割込み要求信号を生成し、データ処理を再開し、ＣＰＵはマルチチャネル・データマネージャからの割込み要求信号を処理することを特徴とするもの。
19. 請求項１に記載の測位受信機であって、１つのチャネル処理パッケージはいくつかの構成を使用することを特徴とするもの。