JP2025088198A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化に寄与する、または耐久性向上に寄与する。
【解決手段】マルチツール１０の偏心部５０では、偏心部５０の外周面が、前後一対の延在外周面５４Ｄ及び動力伝達面５４Ｃによって構成されている。偏心部５０の縦断面において、延在外周面５４Ｄが前後方向に延在されており、動力伝達面５４Ｃが、延在外周面５４Ｄよりも偏心部５０の径方向外側へ突出すると共に、偏心部５０の径方向外側へ凸となる円弧状に形成されている。これにより、円弧状の動力伝達面５４Ｃによって、偏心部５０からスイングアーム６０への動力伝達を円滑に行うことができる。また、偏心部５０の外周面が、動力伝達面５４Ｃに加えて延在外周面５４Ｄによっても構成されているため、コネクティングピース５４において、延在部５４Ｂが、動力伝達部５４Ａから前後方向両側へ延出して、動力伝達部５４Ａを補強する。よって、偏心部５０の耐久性向上に寄与できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、作業機に関するものである。

下記特許文献１の作業機では、偏心軸が、前後方向に延在する軸線を中心に偏心回転する。偏心軸には、ベアリングが組付けられており、ベアリングの左右方向外側には、スイングアームのアーム部が隣接配置されている。スイングアームは、出力軸に一体回転可能に連結されている。これにより、ベアリングが偏心軸と共に偏心回転すると、スイングアームが出力軸の軸回りに揺動すると共に、出力軸部に取付けられた先端工具が揺動して、加工材に対して切削加工等を施すことができる。ここで、ベアリングのスイングアームへの動力伝達では、比較的大きな負荷がベアリングに作用する。

また、特許文献２に記載の作業機では、ニードルベアリングが偏心軸に組付けられており、ニードルベアリングの外輪の外周面が球面状に形成されている。そして、スイングアームのニードルベアリングとの係合部が凹曲面とされている。この球面（曲面）形状により、揺動するスイングアームの動作に好適に対応することができる。また、ニードル（針状コロ）を使用することで、球状のコロよりも径方向の荷重に対する耐久性を確保することができる。

特開２０２１－７０１００号公報 米国特許出願公開第２００３／０２２００５８

しかしながら、上記特許文献２の作業機のように、偏心部の外周面を球面状にすると、偏心部が大型化するという問題がある。これに対して、偏心部における転動部材を小型化すると、偏心部の耐久性が低下する可能性がある。また、偏心部の外周面を全体的に球面状にすると、外輪（コロの外側の部品）の端部に薄肉の部分が発生し、ここから摩耗や破損等が発生する恐れがある。

本発明は、上記事実を考慮して、小型化に寄与することができる、または耐久性向上に寄与することができる作業機を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、モータと、前記モータの駆動によって所定方向に沿って延在された所定軸線を中心に偏心回転する偏心部と、前記偏心部からの動力が伝達されて駆動する出力軸と、を備え、前記出力軸は前記所定方向と交差する交差方向を軸とした揺動動作が可能に構成され、前記偏心部は、前記所定方向に延びる偏心軸と、前記偏心軸に保持される介在部と、を有し、前記介在部は、曲面として構成されて前記出力軸に前記モータの動力を伝達する動力伝達面を外周に有する動力伝達部と、前記所定方向で前記動力伝達部と接続されて前記所定方向に延在する延在部と、を有し、前記介在部は、前記動力伝達部と前記延在部の両方から前記モータの動力を受け、前記動力伝達部によって前記出力軸に動力を伝達するように構成される作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記介在部は、前記所定方向を軸方向とする筒状に形成され、前記偏心軸と前記介在部との間には、前記介在部を支持する転動部材を有する軸受部が設けられ、前記所定方向と直交する方向で、前記軸受部の少なくとも一部が前記延在部と前記偏心部の間に位置する作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記出力軸には、中継部材が一体回転可能に設けられており、前記中継部材は、前記出力軸に固定された本体部と、前記本体部から前記所定方向の他方側へ延出されたアーム部と、を含んで構成され、前記アーム部は、前記動力伝達面から動力が伝達される被伝達部を有しており、前記延在部の少なくとも一部が、前記被伝達部よりも前記所定方向の一方側に設けられている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記出力軸は、前記中継部材から動力が伝達されることで、自身の軸線回りに往復回転し、前記アーム部は、逃げ部を有しており、前記逃げ部は、前記延在部に対して前記偏心部の径方向外側に離間して配置されており、前記被伝達部が、前記逃げ部に対して前記偏心部の径方向内側へ突出している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記動力伝達面は、径方向の外側に凸となるような曲面となっており、前記偏心軸の軸線を含む縦断面において、中心点が前記偏心部の軸線上に位置する架空円の一部と、前記動力伝達面と、が一致しており、前記延在部の少なくとも一部が前記架空円の外側に位置している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記動力伝達面は、径方向の内側に凹むような曲面となっており、前記偏心軸の軸線を含む縦断面において、一部が前記動力伝達面と一致する架空円よりも前記偏心軸側に前記延在部が位置している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記偏心部の外周面には、溝部が前記偏心部の周方向に沿って形成されており、前記溝部には、潤滑剤が保持されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記溝部が前記動力伝達面に対して前記所定方向に隣接して配置されている作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記溝部が前記動力伝達部に設けられる作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記出力軸には、中継部材が一体回転可能に連結され、前記中継部材は、前記出力軸に固定された本体部と、前記本体部から前記所定方向の他方側へ延出されたアーム部と、を含んで構成され、前記アーム部は、前記動力伝達部から動力が伝達される被伝達部を有しており、被伝達部の一部が、前記溝部に対して前記偏心部の径方向外側に位置している作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記軸受部はニードルベアリングであり、前記転動部材は針状のコロである作業機である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、小型化に寄与することができる、または耐久性向上に寄与することができる。

本実施形態に係るマルチツールの右側から見た側面図である。 図１に示されるマルチツールの偏心部を拡大して示す断面図である。 図１に示されるマルチツールの動力伝達機構を示す上側から見た断面図（図１の３－３線断面図）である。 図３に示されるスイングアームが左側へ最も揺動した状態を示す図３に対応する断面図である。 図２に示されるコネクティングピースの変形例を示す右側から見た断面図である。 図３等に示される動力伝達部と被伝達部の変形例を示す上側から見た断面図である。 図２に示される偏心部をジグソーに適用した例を示す縦断面図である。

以下、図面を用いて、本実施形態に係る作業機としてのマルチツール１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、及び矢印ＲＨは、それぞれマルチツール１０の上側、前側、及び右側を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、マルチツール１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。

図１に示されるように、マルチツール１０は、前端部に取付けられた先端工具Ｔを、上下方向を軸方向として揺動させて、加工材に対して切削加工等を施す電動工具である。マルチツール１０は、ハウジング１２と、モータ２４と、出力軸３０と、動力伝達機構４０と、を含んで構成されている。

（ハウジング１２について）
ハウジング１２は、マルチツール１０の外郭を構成している。ハウジング１２は、全体として前後方向に延在された中空柱状に形成されている。ハウジング１２の前後方向中間部における上端部には、トリガ１４が設けられている。トリガ１４は、前後方向にスライド可能にハウジング１２に連結されると共に、ハウジング１２から上側へ操作可能に露出している。ハウジング１２内には、トリガ１４の後側において、トリガスイッチ１６が設けられており、トリガスイッチ１６は、スイッチレバー１８によって、トリガ１４に連結されている。トリガスイッチ１６は、コントローラ２０に電気的に接続されており、コントローラ２０は、ハウジング１２の後端側部分に収容されている。トリガ１４は、図１に示されるオフ位置に配置されており、トリガ１４がオフ位置から前側のオン位置へスライドされることで、トリガスイッチ１６がオフからオンに切替わり、後述するモータ２４がコントローラ２０によって駆動する。ハウジング１２の後端部には、バッテリ２２が上側から装着されており、バッテリ２２は、ハウジング１２の後側に位置している。バッテリ２２は、コントローラ２０に電気的に接続されている。

（モータ２４について）
モータ２４は、ハウジング１２の前部内に設けられたモータケース２６に収容されており、モータケース２６によって保持されている。モータ２４は、回転軸２４Ａを有しており、回転軸２４Ａは、前後方向を軸方向として配置されている。すなわち、回転軸２４Ａの軸線ＡＬ１が、前後方向に沿って延在されており、軸線ＡＬ１が本発明の所定軸線に対応している。回転軸２４Ａの後端部は、モータケース２６に保持されたモータ軸受２８によって回転可能に支持されている。

（出力軸３０について）
出力軸３０は、上下方向を軸方向とする略段付き円筒状に形成されている。具体的には、出力軸３０の上端部の直径が、他の部分の直径よりも小さく設定されている。出力軸３０は、ハウジング１２の前端部内に設けられており、出力軸３０の下端部が、ハウジング１２から下側へ突出している。出力軸３０の上端部が、軸受３２によって回転可能に支持され、出力軸３０の下端側部分が軸受３４によって揺動可能に支持されている。軸受３２及び軸受３４は、ハウジング１２内に収容されたヘッドケース３６に保持されている。

出力軸３０には、先端工具Ｔを取付けるためのクランプ機構３８が設けられている。クランプ機構３８は、クランプシャフト３８Ａと、クランプレバー３８Ｂと、クランプ部３８Ｃと、を含んで構成されている。クランプシャフト３８Ａは、上下方向を軸方向として、出力軸３０の内部に配置されている。クランプシャフト３８Ａは、出力軸３０に、上下方向に相対移動可能に且つ一体回転可能に連結されている。クランプレバー３８Ｂは、前後方向に延在されており、クランプレバー３８Ｂの前端部が、クランプシャフト３８Ａの上側において、左右方向を軸方向として回転可能にハウジング１２に連結されている。クランプ部３８Ｃは、クランプシャフト３８Ａの下端部に設けられている。そして、クランプレバー３８Ｂが回転操作され、クランプレバー３８Ｂによってクランプシャフト３８Ａが上下に移動することで、クランプ部３８Ｃが、先端工具Ｔをクランプする状態、又は先端工具Ｔに対するクランプを解除する状態に切替わるようになっている。クランプ部３８Ｃによって先端工具Ｔがクランプ部３８Ｃにクランプされた状態では、先端工具Ｔが、出力軸３０の下端部から前方側へ突出する。出力軸３０は、後述する動力伝達機構４０に連結されており、動力伝達機構４０によって、自身の軸回りに所定回転角度内で往復回転するようになっている。これにより、マルチツール１０の作動時には、クランプシャフト３８Ａによって、先端工具Ｔが左右方向に揺動して、先端工具Ｔによって加工材に対する切削加工等を施す。

（動力伝達機構４０について）
動力伝達機構４０は、ハウジング１２内に収容されると共に、モータ２４と出力軸３０との間に位置している。動力伝達機構４０は、スピンドル４２と、偏心部５０と、中継部材としてのスイングアーム６０と、を含んで構成されている。スピンドル４２は、前後方向を軸方向として配置されると共に、モータ２４の回転軸２４Ａの前側において、回転軸２４Ａと同軸上に位置している。そして、回転軸２４Ａの前端部が、スピンドル４２の後端部に一体回転可能に連結されている。スピンドル４２の前後方向中間部は、軸受４４によって回転可能に支持されている。軸受４４は、ハウジング１２内に収容された軸受ホルダ４６によって保持されている。図２～図４にも示されるように、スピンドル４２の前端部は、偏心軸４８とされており、偏心軸４８は、軸線ＡＬ１に対して偏心した位置に配置されている（図１及び図２では、偏心軸４８の軸線ＡＬ２が軸線ＡＬ１に対して上側に偏心した位置で図示されている）。

偏心部５０は、前述したスピンドル４２の偏心軸４８と、軸受部としてのニードルベアリング５２と、介在部としてのコネクティングピース５４と、を有している。ニードルベアリング５２は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されており、偏心軸４８がニードルベアリング５２内に挿入されている。ニードルベアリング５２は、転動部材としてのコロ５２Ａと、コロ５２Ａを保持する保持器５２Ｂと、コロ５２Ａによって回転可能に支持される外輪５２Ｃを有する。

コネクティングピース５４は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。そして、ニードルベアリング５２が、コネクティングピース５４内に嵌入されて、ニードルベアリング５２及びコネクティングピース５４がユニット化されている。より詳細には、外輪５２Ｃがコネクティングピース５４の内面に圧入され、これによりコロ５２Ａを介して外輪５２Ｃとコネクティングピースとが一体的に偏心軸４８の周りを回転可能となっている。コネクティングピース５４は、コネクティングピース５４の前後方向中間部を構成する動力伝達部５４Ａと、コネクティングピース５４の前後方向の端部を構成する延在部５４Ｂと、を含んで構成されている。本実施形態では、前後一対の延在部５４Ｂが、動力伝達部５４Ａに接続され、前後方向に延在している。動力伝達部５４Ａ及び延在部５４Ｂの内周面は、面一にされており、動力伝達部５４Ａ及び延在部５４Ｂによって、ニードルベアリング５２を径方向外側から保持している。具体的には、ニードルベアリング５２における針状のコロ５２Ａ（転動部材）の長さが、動力伝達部５４Ａの前後長さよりも大きく設定されており、コロ５２Ａによって、動力伝達部５４Ａ及び延在部５４Ｂを径方向内側から支持している。

動力伝達部５４Ａの外周面は、動力伝達面５４Ｃとされている。動力伝達面５４Ｃは、部分的な球状（曲面形状）となっている。すなわち、動力伝達部５４Ａは前後方向で動力伝達面５４Ｃが形成される範囲の部分であり、そこから前後方向に延出する部分が延在部５４Ｂである。動力伝達面５４Ｃは、径方向（上下左右方向）で外側に膨らむような凸形状となっている。動力伝達面５４Ｃは、延在部５４Ｂの外周面よりも径方向外側へ突出している。動力伝達面５４Ｃは、偏心部５０（偏心軸４８）の軸線ＡＬ２を含む縦断面において、コネクティングピース５４の径方向外側へ凸となる円弧状に湾曲している。具体的には、コネクティングピース５４の縦断面において、中心点が偏心部５０の軸線ＡＬ２上に位置する架空円ＣＲの一部に、動力伝達面５４Ｃが一致している（図２参照）。

延在部５４Ｂの外周面は、延在外周面５４Ｄ（広義には、延在面として把握される要素である）とされている。延在外周面５４Ｄは、コネクティングピース５４の縦断面において、前後方向に直線状に延在されており、動力伝達面５４Ｃの端部から前後方向両側へ延出されている。すなわち、コネクティングピース５４の縦断面において、延在外周面５４Ｄが、架空円ＣＲの外側に位置している。延在部５４Ｂの厚み寸法（コネクティングピース５４の径方向の寸法）は、マルチツール１０の作動時における延在部５４Ｂの機械的強度を確保できる最小寸法に設定されている。なお、延在部５４Ｂの延在外周面５４Ｄは、動力伝達面５４Ｃと連続しない（同じ曲率で接続されない）構造であればよい。

コネクティングピース５４（延在部５４Ｂ）の外周部には、動力伝達面５４Ｃと延在外周面５４Ｄとの境界部において、溝部としての潤滑剤供給溝部５４Ｅが形成されている。すなわち、コネクティングピース５４の外周部には、前後一対の潤滑剤供給溝部５４Ｅが形成されている。潤滑剤供給溝部５４Ｅは、コネクティングピース５４の径方向外側へ開放され、コネクティングピース５４の周方向に沿って延在されると共に、コネクティングピース５４の全周に亘って形成されている。潤滑剤供給溝部５４Ｅには、グリス等の潤滑剤ＧＲ（図３及び図４参照）が、塗布されて、潤滑剤供給溝部５４Ｅによって潤滑剤が保持されている。

スイングアーム６０は、本体部としての固定筒部６０Ａと、左右一対のアーム部６０Ｂと、を含んで構成されている。固定筒部６０Ａは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。出力軸３０の上端側部分が、固定筒部６０Ａ内に嵌入されて、固定筒部６０Ａ（スイングアーム６０）が出力軸３０に一体回転可能に連結されている。

一対のアーム部６０Ｂは、固定筒部６０Ａの外周部から後側へ延出しており、アーム部６０Ｂの後端部（先端部）がコネクティングピース５４の左右方向外側に位置している。なお、一対のアーム部６０Ｂの前部の間には、アーム連結部６０Ｃが設けられている。アーム連結部６０Ｃは、固定筒部６０Ａから後側へ延出されると共に、一対のアーム部６０Ｂの基端部同士を連結している。また、アーム部６０Ｂ及びアーム連結部６０Ｃは、上下方向を厚み方向とする板状に形成されている。

アーム部６０Ｂの後端部には、被伝達部６０Ｄが設けられている。被伝達部６０Ｄは、アーム部６０Ｂから左右方向内側（コネクティングピース５４側）へ突出すると共に、コネクティングピース５４の動力伝達部５４Ａの左右方向外側（コネクティングピース５４の径方向外側）に隣接配置されている。被伝達部６０Ｄにおける動力伝達部５４Ａに隣接する面（被伝達面）は、動力伝達面５４Ｃに対応して、上側から見た平面視で、左右方向内側へ開放された略円弧状に形成されると共に、架空円ＣＲの一部と略一致するようになっている。すなわち、被伝達部６０Ｄが動力伝達部５４Ａから動力を伝達される面（被伝達面）は、径方向で外側に凹むような凹曲面となっている。これにより、スピンドル４２の回転によって、偏心部５０が軸線ＡＬ１を中心として偏心回転すると、スイングアーム６０が出力軸３０の軸線ＡＬ２を中心に左右方向（時計回り、反時計回り）に揺動して、出力軸３０が所定回転角度内において往復回転する。また、このときには、被伝達部６０Ｄが動力伝達面５４Ｃ上を摺動する。

アーム部６０Ｂにおける被伝達部６０Ｄの前後方向両端部は、コネクティングピース５４の動力伝達部５４Ａに対して前後方向外側へ突出しており、潤滑剤供給溝部５４Ｅの左右方向外側に位置している。そして、スイングアーム６０が最も揺動した位置では、アーム部６０Ｂの被伝達部６０Ｄの前端部又は後端部が、潤滑剤供給溝部５４Ｅ内に侵入するように設定されている（図４参照）。これにより、潤滑剤供給溝部５４Ｅ内の潤滑剤ＧＲが、被伝達部６０Ｄと動力伝達部５４Ａとの間に供給される構成になっている。なお、図４では、スイングアーム６０が左側へ最も揺動した状態を図示しており、右側の被伝達部６０Ｄの前端部が潤滑剤供給溝部５４Ｅ内に侵入し、左側の被伝達部６０Ｄの後端部が潤滑剤供給溝部５４Ｅ内に侵入している。

アーム部６０Ｂにおける被伝達部６０Ｄに対して前側部分は、逃げ部６０Ｅとされており、被伝達部６０Ｄが逃げ部６０Ｅから左右方向内側に突出している。換言すると、逃げ部６０Ｅは、被伝達部６０Ｄに対して左右方向外側に一段下がった位置に配置されている。逃げ部６０Ｅは、コネクティングピース５４における前側の延在外周面５４Ｄに対して左右方向外側に離間して配置されている。そして、スイングアーム６０の最揺動位置において、逃げ部６０Ｅが延在外周面５４Ｄに干渉しないように、逃げ部６０Ｅと延在外周面５４Ｄとの間の離間距離が設定されている。

（作用効果）
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

上記のように構成されたマルチツール１０では、トリガ１４へのスライド操作によって、トリガスイッチ１６がオンされると、コントローラ２０によってモータ２４が駆動される。モータ２４が駆動すると、スピンドル４２がモータ２４の回転軸２４Ａと共に回転すると共に、偏心部５０が軸線ＡＬ１を中心に偏心回転する。これにより、スイングアーム６０が出力軸３０の軸線ＡＬ２回りに左右方向に揺動し、出力軸３０が自身の軸回りに往復回転すると共に、先端工具Ｔが出力軸３０の軸線ＡＬ２回りに左右方向に揺動する。よって、先端工具Ｔによって加工材に切削可能等を施すことができる。

ここで、偏心部５０では、偏心部５０の外周面が、前後一対の延在外周面５４Ｄ及び動力伝達面５４Ｃによって構成されている。偏心部５０の縦断面において、延在外周面５４Ｄが前後方向に延在されており、動力伝達面５４Ｃが、延在外周面５４Ｄよりも偏心部５０の径方向外側へ突出すると共に、偏心部５０の径方向外側へ凸となる円弧状に形成されている。これにより、円弧状の動力伝達面５４Ｃによって、偏心部５０からスイングアーム６０への動力伝達を円滑に行うことができる。また、偏心部５０の外周面が、動力伝達面５４Ｃに加えて延在外周面５４Ｄによっても構成されているため、コネクティングピース５４の軸方向の長さも確保することができる。すなわち、偏心部５０のコネクティングピース５４において、延在部５４Ｂが、動力伝達部５４Ａから前後方向両側へ延出して、動力伝達部５４Ａを補強するように作用する。以上により、偏心部５０の耐久性向上に寄与することができる。また、コネクティングピース５４の外周面について、中心部分を球状（曲面状）とし、前後方向の端部を直線状としたため、コネクティングピース５４の端部に薄肉部分（特に径方向の薄肉部分）が発生することを抑制でき、コネクティングピース５４の耐久性を向上させることができる。

また、別の観点からすると、偏心部５０（コネクティングピース５４）では、外周面の一部である動力伝達面５４Ｃが、延在外周面５４Ｄから径方向外側へ突出している。これにより、例えば、前側の延在外周面５４Ｄの前端及び後側の延在外周面５４Ｄの後端を通過するように、コネクティングピース５４の外周面全体を球面状に形成する場合と比較して（図３の２点鎖線にて示されるコネクティングピース５４を参照）、偏心部５０の外径寸法を小さくすることができる。したがって、偏心部５０の小型化に寄与することができる。

また、偏心部５０では、コネクティングピース５４が偏心部５０の径方向外側部分を構成し、ニードルベアリング５２がコネクティングピース５４の径方向内側に配置されている。コネクティングピース５４は、動力伝達面５４Ｃを有する動力伝達部５４Ａと、延在外周面５４Ｄを有する延在部５４Ｂと、を含んで構成されており、ニードルベアリング５２のコロ５２Ａ（ニードル）によって動力伝達部５４Ａ及び延在部５４Ｂを支持している。つまり、従来あった曲面状の動力伝達面５４Ｃに加え、前後方向に延びる延在部５４Ｂを設けることで、コネクティングピース５４の前後方向の寸法を大きくし、内側に設けられる軸受部との接触領域を前後方向に大きくすることができる。これにより、前後方向の長さが動力伝達面５４Ｃよりも長い軸受部（ニードルベアリング５２）によって、コネクティングピース５４を、軸方向の略全体に亘って支持することができる。ひいては、コロ５２Ａの前後方向の長さも動力伝達面５４Ｃより大きくすることができる。このため、スピンドル４２の回転力を偏心部５０によってスイングアーム６０に伝達するときに、軸受部（コロ５２Ａ）に生じる負荷を軸方向に分散させることができる。したがって、偏心部５０の耐久性向上に一層寄与することができる。なお、本実施の形態では負荷を軸方向に分散させるべく、単一の軸受部材（ニードルベアリング）の前後方向の長さを大きくするように対応したが、複数の軸受部材を前後方向に並べて配置してもいいし、軸受部材として他の部材（例えばボールベアリング）を使用してもよい。具体的には、２つ以上のボールベアリング、あるいは内輪と外輪の間に複数のボールが介在した複列タイプのボールベアリングをコネクティングピース５４の内部に圧入し、延在部５４Ｂによってこれを支持するように構成することで、負荷を広い範囲に分散させるように構成してもよい。

また、上述のように、コネクティングピース５４が、動力伝達面５４Ｃを有する動力伝達部５４Ａと、延在外周面５４Ｄを有する延在部５４Ｂと、を含んで構成されているため、延在部５４Ｂの厚みをコネクティングピース５４の強度を確保できる最小寸法に設定することで、コネクティングピース５４の内径を大きくすることができる。これにより、大径のニードルベアリング５２を採用することができる。その結果、偏心部５０の耐久性向上により一層寄与することができる。

また、スイングアーム６０は、出力軸３０に固定された固定筒部６０Ａと、固定筒部６０Ａから後側へ延出された左右一対のアーム部６０Ｂと、を含んで構成されている。アーム部６０Ｂの後端部には、コネクティングピース５４の動力伝達面５４Ｃから動力が伝達される被伝達部６０Ｄが設けられている。そして、コネクティングピース５４における前側の延在部５４Ｂが、動力伝達部５４Ａから前側へ延出して、被伝達部６０Ｄよりも前側に位置している。すなわち、被伝達部６０Ｄと固定筒部６０Ａとの間の空間を活用して、前側の延在部５４Ｂをコネクティングピース５４に設けることができる。

また、スイングアーム６０は、逃げ部６０Ｅを有している。逃げ部６０Ｅは、コネクティングピース５４の延在外周面５４Ｄに対して左右方向外側（偏心部５０の径方向外側）に離間して配置されており、被伝達部６０Ｄが、逃げ部６０Ｅに対して左右方向内側（偏心部５０の径方向内側）へ突出している。これにより、スイングアーム６０が出力軸３０の軸回りに揺動するときの、スイングアーム６０とコネクティングピース５４との干渉を、逃げ部６０Ｅによって抑制することができる。

また、コネクティングピース５４の縦断面において、中心点が偏心軸４８の軸線上に位置する架空円ＣＲの一部に、動力伝達面５４Ｃが一致しており、延在外周面５４Ｄが架空円ＣＲの外側に位置している。これにより、コネクティングピース５４の軸長を確保して、コネクティングピース５４によってニードルベアリング５２を良好に保持することができる。

また、コネクティングピース５４の外周部には、前後一対の潤滑剤供給溝部５４Ｅが形成されており、潤滑剤ＧＲが、潤滑剤供給溝部５４Ｅに塗布され、潤滑剤供給溝部５４Ｅに保持されている。さらに、アーム部６０Ｂの被伝達部６０Ｄの前後方向両端部は、コネクティングピース５４の動力伝達部５４Ａに対して前後方向外側へ突出しており、潤滑剤供給溝部５４Ｅの左右方向外側に位置している。そして、スイングアーム６０の最揺動位置では、アーム部６０Ｂの被伝達部６０Ｄの前端部又は後端部が、潤滑剤供給溝部５４Ｅ内に侵入する。これにより、潤滑剤供給溝部５４Ｅ内の潤滑剤ＧＲが、被伝達部６０Ｄと動力伝達部５４Ａとの間に供給される。したがって、コネクティングピース５４及びスイングアーム６０の耐久性を効果的に向上することができる。

なお、本実施の形態では、コネクティングピース５４が分解不能な単一部材にて構成されているが、コネクティングピース５４を２部材によって構成してもよい。例えば、図５に示されるように、コネクティングピース５４を、前後方向を軸方向とする円筒状のピース本体５５と、リング状のリング部材５６と、によって構成し、リング部材５６をピース本体５５に嵌入して、ピース本体５５とリング部材５６とを一体化することで、コネクティングピース５４を形成してもよい。そして、リング部材５６の外周面を動力伝達面５４Ｃとして構成し、ピース本体５５の外周面を延在外周面５４Ｄとして構成する。

また、本実施の形態では、動力伝達面５４Ｃを凸曲面とし、被伝達部６０Ｄの被伝達面を凹曲面として構成したが、この凹凸関係は逆でもよい。図６には、凹凸関係を逆にした変形例を上から見た断面視で示す。図６に示される構成では、コネクティングピース５４に凹曲面の動力伝達面１５４Ｃが形成され、スイングアーム６０の被伝達部１６０Ｄには凸曲面となる被伝達面が形成される。図２の架空円ＣＲのように、断面視で前後方向と直交する方向を中心とした円で、かつ一部の円弧が動力伝達面１５４Ｃの曲面と一致する架空円を図６に２点鎖線で示す。コネクティングピース５４の動力伝達面を全体的に凹曲面として構成する場合、図６の架空円のようにコネクティングピース５４の前後方向端部が大型化する恐れがあるが、本変形例では延在部５４Ｂを全体的に架空円より内側に位置させたため、大型化を抑制できている。このような変形例でも、上述した効果を奏する。

また、本実施の形態では、偏心部５０を作業機としてのマルチツール１０に適用したが、偏心部５０を他の作業機に適用してもよい。例えば、図７に示されるように、偏心部５０を作業機としてジグソー１００に適用してもよい。

以下、図７を用いてジグソー１００について説明する。ジグソー１００では、モータの回転軸１０２の先端部にピニオンギヤ１０４が設けられており、ピニオンギヤ１０４がギヤ１０６に噛合されている。ギヤ１０６は、前後方向を軸方向として回転可能に構成されている。ギヤ１０６には、回転体１０８が一体回転可能に取付けられている。回転体１０８には、偏心軸４８が設けられており、偏心軸４８が、ギヤ１０６の軸線ＡＬ３（所定軸線）から偏心した位置に配置されている。そして、偏心部５０のコネクティングピース５４が偏心軸４８に外挿されて、偏心部５０が回転体１０８に設けられている。

コネクティングピース５４には、コネクタ部材１１０が連結されている。具体的には、コネクタ部材１１０は、上下一対のアーム部１１０Ａを有しており、アーム部１１０Ａがコネクティングピース５４の動力伝達面５４Ｃの上下方向両側に隣接配置されている。コネクタ部材１１０は、ガイド部材１１２によって、上下方向に移動可能に連結されると共に、左右方向に延在された架空軸ＡＸの軸回りに揺動可能に構成されている。コネクタ部材１１０には、プランジャ１１４が連結されており、プランジャ１１４がコネクタ部材１１０から下側へ延出されている。また、プランジャ１１４には、鋸刃１１６が取付けられており、鋸刃１１６はプランジャ１１４から下側へ延出されている。

そして、回転軸１０２の回転時には、偏心部５０が軸線ＡＬ３を中心に偏心回転して、コネクタ部材１１０に連結されたプランジャ１１４（鋸刃１１６）が上下方向に往復移動する。また、プランジャ１１４（鋸刃１１６）の上下の往復移動時には、付勢部材１１８及び軌道調整機構１２０によって、プランジャ１１４（鋸刃１１６）が架空軸ＡＸの軸回りに揺動する。すなわち、アーム部１１０Ａがコネクティングピース５４の動力伝達面５４Ｃ上を摺動する。以上により、偏心部５０をジグソー１００に適用して、ジグソー１００の耐久性向上に寄与することができる。このように、動力伝達機構において、揺動する出力軸に対応する曲面係合部を有するような作業機に本発明は適用可能である。

１０ マルチツール（作業機）
２４ モータ
３０ 出力軸
５０ 偏心部
５２Ａ コロ（転動部材）
５４ コネクティングピース（介在部）
５４Ａ 動力伝達部
５４Ｂ 延在部
５４Ｃ 動力伝達面
５４Ｄ 延在外周面
５４Ｅ 潤滑剤供給溝部（溝部）
６０ スイングアーム（中継部材）
６０Ａ 固定筒部（本体部）
６０Ｂ アーム部
６０Ｄ 被伝達部
６０Ｅ 逃げ部
１００ ジグソー（作業機）
ＡＬ１ 軸線（所定軸線）
ＡＬ３ 軸線（所定軸線）
ＣＲ 架空円
ＧＲ 潤滑剤

Claims (11)

1. モータと、
   前記モータの駆動によって所定方向に沿って延在された所定軸線を中心に偏心回転する偏心部と、
   前記偏心部からの動力が伝達されて駆動する出力軸と、
   を備え、
   前記出力軸は前記所定方向と交差する交差方向を軸とした揺動動作が可能に構成され、
   前記偏心部は、
   前記所定方向に延びる偏心軸と、
   前記偏心軸に保持される介在部と、
   を有し、
   前記介在部は、曲面として構成されて前記出力軸に前記モータの動力を伝達する動力伝達面を外周に有する動力伝達部と、前記所定方向で前記動力伝達部と接続されて前記所定方向に延在する延在部と、を有し、
   前記介在部は、前記動力伝達部と前記延在部の両方から前記モータの動力を受け、前記動力伝達部によって前記出力軸に動力を伝達するように構成される作業機。
2. 前記介在部は、前記所定方向を軸方向とする筒状に形成され、
   前記偏心軸と前記介在部との間には、前記介在部を支持する転動部材を有する軸受部が設けられ、
   前記所定方向と直交する方向で、前記軸受部の少なくとも一部が前記延在部と前記偏心部の間に位置する請求項１に記載の作業機。
3. 前記出力軸には、中継部材が一体回転可能に設けられており、
   前記中継部材は、前記出力軸に固定された本体部と、前記本体部から前記所定方向の他方側へ延出されたアーム部と、を含んで構成され、
   前記アーム部は、前記動力伝達面から動力が伝達される被伝達部を有しており、
   前記延在部の少なくとも一部が、前記被伝達部よりも前記所定方向の一方側に設けられている請求項２に記載の作業機。
4. 前記出力軸は、前記中継部材から動力が伝達されることで、自身の軸線回りに往復回転し、
   前記アーム部は、逃げ部を有しており、
   前記逃げ部は、前記延在部に対して前記偏心部の径方向外側に離間して配置されており、前記被伝達部が、前記逃げ部に対して前記偏心部の径方向内側へ突出している請求項３に記載の作業機。
5. 前記動力伝達面は、径方向の外側に凸となるような曲面となっており、
   前記偏心軸の軸線を含む縦断面において、中心点が前記偏心部の軸線上に位置する架空円の一部と、前記動力伝達面と、が一致しており、前記延在部の少なくとも一部が前記架空円の外側に位置している請求項１に記載の作業機。
6. 前記動力伝達面は、径方向の内側に凹むような曲面となっており、
   前記偏心軸の軸線を含む縦断面において、一部が前記動力伝達面と一致する架空円よりも前記偏心軸側に前記延在部が位置している請求項１に記載の作業機。
7. 前記偏心部の外周面には、溝部が前記偏心部の周方向に沿って形成されており、前記溝部には、潤滑剤が保持されている請求項１に記載の作業機。
8. 前記溝部が前記動力伝達面に対して前記所定方向に隣接して配置されている請求項７に記載の作業機。
9. 前記溝部が前記動力伝達部に設けられる請求項８に記載の作業機。
10. 前記出力軸には、中継部材が一体回転可能に連結され、
    前記中継部材は、前記出力軸に固定された本体部と、前記本体部から前記所定方向の他方側へ延出されたアーム部と、を含んで構成され、
    前記アーム部は、前記動力伝達部から動力が伝達される被伝達部を有しており、被伝達部の一部が、前記溝部に対して前記偏心部の径方向外側に位置している請求項８に記載の作業機。
11. 前記軸受部はニードルベアリングであり、前記転動部材は針状のコロである請求項２に記載の作業機。
    

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