JP2025082364A - 操作レバー及び建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機を直感的に操作できると共に、作業機を操作しつつ他の操作器を操作可能な操作レバー及び建設機械を提供する。【解決手段】建設機械１の操作レバー３０は、機体に対するブーム２０の回動動作を操作可能なブーム操作部３２と、ブーム２０に対するアーム２１の回動動作を操作可能なアーム操作部３３と、アタッチメント２２の動作を操作可能なアタッチメント操作部３４と、機体に対するブーム２０のスイング動作を操作可能なスイング操作部３５と、を一体的に接続して構成される。【選択図】図３

Description

本発明は、操作レバー及び操作レバーを備える建設機械に関する。

バックホー（油圧ショベル）等の建設機械は、掘削作業等を行うために、ブーム、アーム及びアタッチメント（バケットやグラップル等）からなる作業機を備える。建設機械は、アタッチメントの掘削／開放の動作、アームの曲げ／伸ばし動作、ブームの上下方向の動作に加えて、キャビンに対してブームの向きを左右方向に変えるスイング動作や、キャビンを含めた作業機全体の左右旋回動作を、作業者が操作する必要がある。従来の建設機械は、２本の操作レバーとシーソーペダルとを備え、２本の操作レバーの前後／左右の動きによって、ブーム、アーム、バケットの前後方向の動作と作業機全体の旋回動作とを操作し、シーソーペダルの踏み込みによって、ブームのスイング動作を操作するように構成されている。

例えば、特許文献１によれば、作業車両であるバックホーは、作業装置を具備し、作業装置は、ブーム、アーム、アタッチメントの一種であるバケット、ブームシリンダ、アームシリンダ、アタッチメント用シリンダを具備する。バックホーの操縦部には、右側操作レバー装置及び左側操作レバー装置が配置され、各操作レバー装置は、ブームシリンダ、アームシリンダ及びアタッチメント用シリンダを操作可能に構成される。

特許第６１０１４９８号

ところで、建設機械では、ブーム、アーム、アタッチメントの前後方向動作や、ブームのスイング動作、作業機全体の旋回動作を操作する以外に、表示装置等の他の操作器を操作することがある。しかしながら、ブーム、アーム、アタッチメントの前後方向動作や、作業機全体の旋回動作を操作するためには２本の操作レバーを常に両手で保持する必要があるため、他の操作器を手で操作することができない。

また、ブームのスイング動作は、作業機の動作であるにも拘らず、操作レバーではなくシーソーペダルによって操作されるので、使い難く、操作性が低下している。ブーム、アーム、アタッチメントは、前後／上下の縦方向に順次配置されている一方、２本の操作レバーは、左右の横方向に並んで配置されているので、操作対象と操作レバーとの関連性が低く、直感的な操作を行うことができない。更に、ブーム、アーム、アタッチメントは前後／上下の縦方向の動作であるが、操作レバーの左右の横方向の操作が割り当てられると、操作対象の動作方向と操作レバーの操作方向との関連性が低く、直感的な操作を行うことができずに、誤操作を招く恐れがある。

本発明は、作業機を直感的に操作できると共に、作業機を操作しつつ他の操作器を操作可能な操作レバー及び建設機械を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の操作レバーは、建設機械の操作レバーであって、機体に対するブームの回動動作を操作可能なブーム操作部と、前記ブームに対するアームの回動動作を操作可能なアーム操作部と、アタッチメントの動作を操作可能なアタッチメント操作部と、前記機体に対する前記ブームのスイング動作を操作可能なスイング操作部と、を一体的に接続して構成されることを特徴とする。

また、本発明の建設機械は、上記の操作レバーを備えることを特徴とする。

本発明によれば、作業機を直感的に操作できると共に、作業機を操作しつつ他の操作器を操作可能な操作レバー及び建設機械を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る建設機械の例を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る建設機械の電気的構成の例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る建設機械の操作レバーを左後方から示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る建設機械の操作レバーを右後方から示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る建設機械の操作レバーを右方から示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る建設機械の操作レバーを左後方から示す斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る建設機械の操作レバーを左方から示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る建設機械の操作レバーのアタッチメント操作部を示す上面図である。 本発明の第３実施形態に係る建設機械の操作レバーを左方から示す側面図である。

本発明の第１実施形態として建設機械１について図を参照して説明する。図１は、第１実施形態の建設機械１を示す斜視図である。

建設機械１は、例えば、建設現場や解体現場、鉱山等で用いられ、作業者の操作に応じて土木作業や建築作業等の作業を行う。第１実施形態において、建設機械１は、土砂の掘削作業等を行うバックホー（油圧ショベル）で構成される。建設機械１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４とを備え、下部走行体２の上方で上部旋回体３及び作業機４が旋回可能に設けられた作業車として構成される。

下部走行体２は、左右一対のクローラ１０と、各クローラ１０を支持するトラックフレーム１１と、整地作業等を行うために排土板として機能するブレード１２とを備える。一対のクローラ１０は、上部旋回体３に設けられた原動機１４から動力を受けて駆動して建設機械１の走行等を行う。トラックフレーム１１は、一対のクローラ１０の間に設けられて、一対のクローラ１０を左右両側に支持すると共に、上部旋回体３を旋回可能に支持する。ブレード１２は、ブレードアーム１２ａを介してトラックフレーム１１に取り付けられ、ブレードシリンダ（図示せず）によって上下に回動するように構成されている。

上部旋回体３は、旋回フレーム１３と、原動機１４と、カウンタウェイト１５と、運転部１６とを備えている。旋回フレーム１３は、スイベルジョイント（図示省略）を介してトラックフレーム１１に旋回可能に支持され、油圧モータ（図示省略）によって旋回駆動される。原動機１４は、例えば、エンジン又は電動モータで構成され、運転部１６の運転席の下方で上部旋回体３の機体内部に設けられ、建設機械１の各部へ動力を供給する。カウンタウェイト１５は、運転部１６の後側に取り付けられて建設機械１の重心の偏りを抑制する。

運転部１６は、旋回フレーム１３の左右方向の中央で、旋回フレーム１３の上部に設けられている。図１では、運転部１６が、箱状のキャビン型で構成される例を示すが、他の例では、キャノピ型等の他の囲いを有して構成されてもよい。運転部１６は、その内部に、作業者が着座するための運転席、下部走行体２の走行や上部旋回体３の旋回、作業機４の作業等について作業者の操作を受け付ける操作部１７、各種情報を表示するための表示装置１８等を設けている。

操作部１７は、建設機械１の走行動作、上部旋回体３及び作業機４を含む機体の旋回動作、作業機４の作業動作等に関する操作を受け付ける。第１実施形態では特に、操作部１７は、作業機４のブーム２０、アーム２１及びアタッチメント２２の回動動作と、ブーム２０のスイング動作とに関する操作を受け付ける操作レバー３０（図２、図３～図５参照）を備える。第１実施形態の操作レバー３０の詳細は後述する。

作業機４は、作業者の操作に応じて土砂の掘削作業、破砕作業、排土作業等の各種作業を行う。作業機４は、運転部１６の前方で旋回フレーム１３に取り付けられる。以下の作業機４の説明において、上部旋回体３に近い側を基端側とし、上部旋回体３から遠い側（アタッチメント２２に近い側）を先端側とする。

作業機４は、ブーム２０、アーム２１及びアタッチメント２２を備えている。第１実施形態では、作業機４のアタッチメント２２として、掘削作業用のバケットが設けられる例を説明するが、バケットに代えてグラップル等が設けられていてもよい。

作業機４は、作動油の油圧動力によって駆動するもので、ブーム２０、アーム２１及びアタッチメント２２をそれぞれ駆動する油圧アクチュエータとして、ブームシリンダ２０ａ、アームシリンダ２１ａ、アタッチメントシリンダ２２ａを備えている。作業機４は、原動機１４で生じた動力を利用して、作動油を油圧タンク（図示せず）から油圧ポンプ２３（図２参照）によってブームシリンダ２０ａ、アームシリンダ２１ａ、アタッチメントシリンダ２２ａへ供給し、油圧ポンプ２３によって加圧された作動油を動力伝達媒体としてブームシリンダ２０ａ、アームシリンダ２１ａ、アタッチメントシリンダ２２ａを駆動する。

ブーム２０は、上部旋回体３の旋回フレーム１３の前部にブーム２０の基端を配置して、当該基端が旋回フレーム１３に対して、前後方向（例えば、前下方向や後上方向）に回動可能に支持される。ブーム２０は、旋回フレーム１３に対して油圧駆動するブームシリンダ２０ａによって回動する。

アーム２１は、ブーム２０の先端にアーム２１の基端を配置して、当該基端がブーム２０に対して、前後方向に回動可能に支持される。アーム２１は、ブーム２０に対して油圧駆動するアームシリンダ２１ａに回動する。

アタッチメント２２は、アーム２１の先端にアタッチメント２２の基端を配置して、当該基端がアーム２１に対して、前後方向に回動可能に支持される。アタッチメント２２は、アーム２１に対して油圧駆動するアタッチメントシリンダ２２ａによって回動する。

また、作業機４は、作業機４を左右方向に旋回可能にするスイング機構２４を備えてよい。スイング機構２４は、上下方向を軸方向とするスイング回動軸（図示せず）によって、上部旋回体３の旋回フレーム１３の前部に対して、ブーム２０の基端を左右方向に旋回可能に軸支する。これにより、ブーム２０を含む作業機４が旋回フレーム１３を含む上部旋回体３に対して水平方向に旋回可能となる。スイング機構２４は、旋回フレーム１３に対してブーム２０を左右方向に駆動するスイングシリンダ（図示せず）を備える。スイングシリンダは、油圧ポンプ２３から供給される作動油（油圧）によって旋回フレーム１３に対してブーム２０を駆動し、上部旋回体３に対して作業機４を旋回動作（スイング動作）させる。

なお、ブームシリンダ２０ａ、アームシリンダ２１ａ及びアタッチメントシリンダ２２ａやスイングシリンダと、油圧ポンプ２３との間には、作動油の供給量を制御するコントロールバルブ２５（図２参照）が設けられる。コントロールバルブ２５は、制御部５（図２参照）からの制御信号に応じて制御されることで、ブームシリンダ２０ａ、アームシリンダ２１ａ及びアタッチメントシリンダ２２ａやスイングシリンダに対する作動油の供給を制御する。

建設機械１は、図２に示すように、当該建設機械１の各部を制御する制御部５や、プログラムやデータを記憶する記憶部６を備えている。制御部５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のコンピュータ等で構成される。記憶部６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ等で構成され、建設機械１の各部及び各種機能を制御するためのプログラムやデータを記憶する。制御部５は、建設機械１の各部に接続されていて、記憶部６に記憶されたプログラムやデータに基づいて演算処理を実行することにより、各部及び各種機能を制御する。

例えば、制御部５は、操作レバー３０からの操作信号に応じてコントロールバルブ２５を制御して、操作レバー３０の操作量に応じた動作量で、ブーム２０、アーム２１及びアタッチメント２２の回動動作や、ブーム２０のスイング動作を行うように制御する。

次に、操作レバー３０について説明する。操作レバー３０は、運転席の周囲で、運転席に着座した作業者の手の届く範囲の何れかの位置に設けられ、例えば、運転席の前方で左右方向の中央に設けられてよく、あるいは運転席の前方左側又は前方右側に設けられてもよい。若しくは、操作レバー３０は、運転席の左側又は右側に設けられてもよい。操作レバー３０は、図３～図５に示すように、運転席の周囲の所定の台部３１に取り付けられる。

操作レバー３０は、上部旋回体３の機体に対するブーム２０の回動動作を操作可能なブーム操作部３２と、ブーム２０に対するアーム２１の回動動作を操作可能なアーム操作部３３と、アーム２１に対するアタッチメント２２の回動動作を操作可能なアタッチメント操作部３４と、上部旋回体３の機体に対するブーム２０のスイング動作を操作可能なスイング操作部３５と、を一体的に接続して構成される。また、操作レバー３０は、ブーム２０、アーム２１及びアタッチメント２２について上記した基本動作以外の他のオプション動作を操作するためのトリガースイッチ３６を備える。

ブーム操作部３２は、ブーム２０の回動方向に対応する第１操作方向に操作されるように構成され、アーム操作部３３は、アーム２１の回動方向に対応する第２操作方向に操作されるように構成され、アタッチメント操作部３４は、アタッチメント２２の回動方向に対応する第３操作方向に操作されるように構成され、スイング操作部３５は、ブーム２０のスイング方向に対応する第４操作方向に操作される。ブーム操作部３２の第１操作方向と、アーム操作部３３の第２操作方向と、アタッチメント操作部３４の第３操作方向とは、それぞれ異なる方向に設定される。

操作レバー３０では、操作レバー３０の基部である台部３１から先端にかけて、スイング操作部３５、ブーム操作部３２、アーム操作部３３、アタッチメント操作部３４の順に配置される。具体的には、台部３１に対してスイング操作部３５が取り付けられ、スイング操作部３５に対してブーム操作部３２が取り付けられ、ブーム操作部３２に対してアーム操作部３３が取り付けられ、アーム操作部３３に対してアタッチメント操作部３４が取り付けられる。

スイング操作部３５は、上下方向に延びる第１回転軸４０を有し、第１回転軸４０が台部３１に取り付けられる。これにより、スイング操作部３５は、ブーム２０のスイング方向に対応する第４操作方向として、台部３１に対して水平方向に回転操作可能（ねじれ操作可能）に設けられる。なお、第１回転軸４０は、台部３１に固定される一方、スイング操作部３５に回転可能に軸支されてもよく、あるいは、スイング操作部３５に固定される一方、台部３１に回転可能に軸支されてもよい。

例えば、スイング操作部３５は、前後方向に長形の略直方体形状で形成される。第１回転軸４０は、スイング操作部３５の後部下面に設けられた軸孔に差し込まれ、第１回転軸４０の下部がスイング操作部３５の後部下面から下方に突出して台部３１の上面に設けられた軸孔に差し込まれる。操作レバー３０では、スイング操作部３５の左右方向の回転操作に応じてブーム２０の左右方向のスイング動作が操作される。

また、図５に示すように、スイング操作部３５は、回転操作量（ねじれ操作量）を検出する第１角度センサ４１を備える。スイング操作部３５は、スイング操作部３５の回転操作量（ねじれ操作量）に応じた動作量（回動量）でブーム２０のスイング動作が制御されるように、第１角度センサ４１の回転操作量を制御部５へと送信する。第１角度センサ４１は、例えば、第１回転軸４０に設けられて回転角度を検出することで、スイング操作部３５の回転操作量を検出する。

また、図５に示すように、スイング操作部３５は、所定の基準位置（例えば、その長手方向が前後方向に沿うように配置される位置）に対して、水平方向に回動操作されるところ、回動されたスイング操作部３５を基準位置へと戻す反発力を付与する第１反発部材４２を備える。また、スイング操作部３５は、第１反発部材４２の反発力を自動又は手動で調整可能な第１反発力調整装置４３を備える。

第１反発力調整装置４３は、制御部５による制御に応じて第１反発部材４２の反発力を調整し、例えば、表示装置１８を介して作業者から第１反発部材４２の反発力の任意設定を受け付けるとよい。第１反発部材４２及び第１反発力調整装置４３は、例えば、第１回転軸４０に設けられる。例えば、第１反発部材４２は、ばね等の付勢部材で構成され、第１反発力調整装置４３は、ばねの圧縮量を調整することで、第１反発部材４２の反発力（例えば、付勢部材の付勢力）を調整する。

また、スイング操作部３５は、当該スイング操作部３５の水平方向の回動操作に対する操作荷重を自動又は手動で調整可能な第１電磁負荷装置４４を備える。第１電磁負荷装置４４は、制御部５による制御に応じてスイング操作部３５の操作荷重を調整し、例えば、表示装置１８を介して作業者から操作荷重の任意設定を受け付けるとよい。第１電磁負荷装置４４は、磁力を利用することでスイング操作部３５の動き難さを調整するものであり、磁力を調整することで操作荷重を調整する。第１電磁負荷装置４４は、例えば、第１回転軸４０に設けられる。

制御部５は、第１反発力調整装置４３で調整されるばねの圧縮量及び第１電磁負荷装置４４で調整される操作荷重を学習して、エラーの少ないばねの圧縮量及び操作荷重を設定するように、第１反発力調整装置４３及び第１電磁負荷装置４４を制御するとよい。

また、操作レバー３０は、スイング操作部３５によるブーム２０のスイング操作をロックするスイングロック部と、スイングロック部によるスイング操作のロックを解除するロック解除部４５（図５参照）とを備える。

例えば、スイングロック部は、第１電磁負荷装置４４を利用して構成されてよい。第１電磁負荷装置４４のスイングロック部は、所定のロック条件を満たす場合、スイング操作のロックをオンに切り換え、スイング操作部３５の操作荷重を増加してスイング操作部３５を操作不能にする。一方、第１電磁負荷装置４４のスイングロック部は、所定のロック条件を満たさない場合、又は所定のロック解除条件を満たす場合、スイング操作のロックをオフに切り換え、スイング操作部３５の操作荷重を減少してスイング操作部３５を操作可能にする。

あるいは、スイングロック部は、制御部５によって実行されるプログラムで構成されてよい。制御部５のスイングロック部は、所定のロック条件を満たす場合、スイング操作のロックをオンに切り換え、スイング操作部３５からの操作信号に拘らず、ブーム２０のスイング動作を制御しない。一方、制御部５のスイングロック部は、所定のロック条件を満たさない場合、又は所定のロック解除条件を満たす場合、スイング操作のロックをオフに切り換え、スイング操作部３５からの操作信号に応じてブーム２０のスイング動作を行うように制御する。

ロック解除部４５は、スイング操作部３５、ブーム操作部３２、アーム操作部３３及びアタッチメント操作部３４の操作を妨げない位置に設けられ、例えば、アーム操作部３３の下端付近で、作業者の小指等によって操作可能に構成される。ロック解除部４５は、操作された場合、ロック解除信号を制御部５へと送信し、スイングロック部は、ロック解除信号を受信した場合に、ロック解除条件を満たすと判定する。

ブーム操作部３２は、ブーム２０の回動方向に対応する第１操作方向として、スイング操作部３５に対して、前後方向にスライド操作可能に設けられる。例えば、ブーム操作部３２は、上方視で前後方向に長形で、側方視で略凸型形状で形成される。ブーム操作部３２は、前後一対の脚部４７を有し、前後一対の脚部４７を介してスイング操作部３５に取り付けられる。前後一対の脚部４７は、ブーム操作部３２に対して回転可能に支持されると共に、スイング操作部３５に対して回転可能に支持される。ブーム操作部３２は、前後一対の脚部４７の回転によって、スイング操作部３５に対して前後方向にスライド操作可能となり、即ち、スイング操作部３５に対して平行リンク構造になっている。

具体的には、ブーム操作部３２は、左右方向に延びる前後一対の第２回転軸４８を有する。前後一対の第２回転軸４８は、ブーム操作部３２の前部及び後部に設けられ、前後一対の脚部４７の上端が前後一対の第２回転軸４８に軸支されることで、前後一対の脚部４７はブーム操作部３２に対して前後方向に回転可能に支持される。更に、ブーム操作部３２は、左右方向に延びる前後一対の第３回転軸４９を有する。前後一対の第３回転軸４９は、スイング操作部３５の前部及び後部に設けられ、前後一対の脚部４７の下端が前後一対の第３回転軸４９に軸支されることで、前後一対の脚部４７はスイング操作部３５に対して前後方向に回転可能に支持される。操作レバー３０では、ブーム操作部３２の前後方向のスライド操作に応じてブーム２０の前後方向の回動動作が操作される。

また、図５に示すように、ブーム操作部３２は、スライド操作量を検出するために、前後一対の脚部４７の回転操作量、即ち、第２回転軸４８及び第３回転軸４９の何れかの回転操作量を検出する第２角度センサ５０を備える。なお、図５では、前側の第３回転軸４９に第２角度センサ５０を備える例を図示する。ブーム操作部３２は、ブーム操作部３２のスライド操作量（脚部４７の回転操作量）に応じた動作量（回動量）でブーム２０が制御されるように、第２角度センサ５０の回転操作量を制御部５へと送信する。第２角度センサ５０は、例えば、第２回転軸４８及び第３回転軸４９の何れかに設けられて回転角度を検出し、検出した回転角度をブーム操作部３２のスライド操作量に換算する。

ブーム操作部３２は、所定の基準位置（例えば、前後一対の脚部４７が上下方向に沿うように配置される位置）に対して、前後方向にスライド操作されるところ、スライドされたブーム操作部３２を基準位置へと戻す反発力を付与する第２反発部材５１を備える。また、ブーム操作部３２は、第２反発部材５１の反発力を自動又は手動で調整可能な第２反発力調整装置５２を備える。

第２反発力調整装置５２は、制御部５による制御に応じて第２反発部材５１の反発力を調整し、例えば、表示装置１８を介して作業者から第２反発部材５１の反発力の任意設定を受け付けるとよい。第２反発部材５１及び第２反発力調整装置５２は、例えば、スイング操作部３５とブーム操作部３２との間に介装される。例えば、第２反発部材５１は、ばね等の付勢部材で構成され、第２反発力調整装置５２は、ばねの圧縮量を調整することで、第２反発部材５１の反発力（例えば、付勢部材の付勢力）を調整する。

また、ブーム操作部３２は、当該ブーム操作部３２の前後方向のスライド操作に対する操作荷重を自動又は手動で調整可能な第２電磁負荷装置５３を備える。第２電磁負荷装置５３は、制御部５による制御に応じてブーム操作部３２の操作荷重を調整し、例えば、表示装置１８を介して作業者から操作荷重の任意設定を受け付けるとよい。第２電磁負荷装置５３は、磁力を利用することでブーム操作部３２の動き難さを調整するものであり、磁力を調整することで操作荷重を調整する。第２電磁負荷装置５３は、例えば、第２回転軸４８及び第３回転軸４９の何れかに設けられる。なお、図５では、後側の第３回転軸４９に第２電磁負荷装置５３を備える例を図示する。

制御部５は、第２反発力調整装置５２で調整されるばねの圧縮量及び第２電磁負荷装置５３で調整される操作荷重を学習して、エラーの少ないばねの圧縮量及び操作荷重を設定するように、第２反発力調整装置５２及び第２電磁負荷装置５３を制御するとよい。

なお、上記した第１実施形態では、操作レバー３０において、ブーム操作部３２が前後一対の脚部４７を備えた平行リンク構造によって、スイング操作部３５に対して前後方向にスライド操作可能な例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の例では、ブーム操作部３２は、前後方向に延びたレールや溝を介してスイング操作部３５と係合することにより、前後方向にスライド操作可能に構成されてもよい。

アーム操作部３３は、アーム２１の回動方向に対応する第２操作方向として、ブーム操作部３２に対して、前後方向に回転操作可能に設けられる。例えば、アーム操作部３３は、作業者に把持されるように、ブーム操作部３２から前上方向に延びてから湾曲して前方に延びた長形の部材で形成される。アーム操作部３３は、左右方向に延びる第４回転軸５５を有する。第４回転軸５５は、ブーム操作部３２の凸部に軸支され、更に、アーム操作部３３の下端が第４回転軸５５に軸支されることで、アーム操作部３３は、ブーム操作部３２に対して前後方向に回転可能に支持され、第４回転軸５５を中心にして円弧を描くように動く。操作レバー３０では、アーム操作部３３の前後方向の回転操作に応じてアーム２１の前後方向の回動動作が操作される。

アーム操作部３３は、回転操作量を検出するために、第４回転軸５５の回転操作量を検出する第３角度センサ５６を備える。アーム操作部３３は、アーム操作部３３の回転操作量（第４回転軸５５の回転操作量）に応じた動作量（回動量）でアーム２１が制御されるように、第３角度センサ５６の回転操作量を制御部５へと送信する。第３角度センサ５６は、例えば、第４回転軸５５に設けられて、第４回転軸５５の回転角度を検出することで、アーム操作部３３の回転操作量を検出する。

アーム操作部３３は、所定の基準位置（例えば、アーム操作部３３が水平方向に対して所定角度で配置される位置）に対して、前後方向に回転操作されるところ、回転されたアーム操作部３３を基準位置へと戻す反発力を付与する第３反発部材５７を備える。また、アーム操作部３３は、第３反発部材５７の反発力を自動又は手動で調整可能な第３反発力調整装置５８を備える。

第３反発力調整装置５８は、制御部５による制御に応じて第３反発部材５７の反発力を調整し、例えば、表示装置１８を介して作業者から第３反発部材５７の反発力の任意設定を受け付けるとよい。第３反発部材５７及び第３反発力調整装置５８は、例えば、アーム操作部３３の下端の下側に設けられる。例えば、第３反発部材５７は、ばね等の付勢部材で構成され、第３反発力調整装置５８は、ばねの圧縮量を調整することで、第３反発部材５７の反発力（例えば、付勢部材の付勢力）を調整する。

また、アーム操作部３３は、当該アーム操作部３３の前後方向の回転操作に対する操作荷重を自動又は手動で調整可能な第３電磁負荷装置５９を備える。第３電磁負荷装置５９は、制御部５による制御に応じてアーム操作部３３の操作荷重を調整し、例えば、表示装置１８を介して作業者から操作荷重の任意設定を受け付けるとよい。第３電磁負荷装置５９は、磁力を利用することでアーム操作部３３の動き難さを調整するものであり、磁力を調整することで操作荷重を調整する。第３電磁負荷装置５９は、例えば、第４回転軸５５に設けられる。

制御部５は、第３反発力調整装置５８で調整されるばねの圧縮量及び第３電磁負荷装置５９で調整される操作荷重を学習して、エラーの少ないばねの圧縮量及び操作荷重を設定するように、第３反発力調整装置５８及び第３電磁負荷装置５９を制御するとよい。

アタッチメント操作部３４は、アタッチメント２２の回動方向に対応する第３操作方向として、アーム操作部３３に対して、前後方向にスライド操作可能に設けられる。例えば、アタッチメント操作部３４は、アーム操作部３３の湾曲部分付近で、アーム操作部３３の内部から後上方向に延びた長形の部材で形成される。アタッチメント操作部３４の上端は、アーム操作部３３の上方に露出していて、作業者の親指によって操作される摘み部を構成する。

アタッチメント操作部３４は、左右方向に延びる第５回転軸６１を有する。第５回転軸６１は、アーム操作部３３の湾曲部分付近で、アーム操作部３３の内部に軸支され、更に、アタッチメント操作部３４の下端が第５回転軸６１に軸支されることで、アタッチメント操作部３４はアーム操作部３３に対して前後方向に回転可能に支持される。アタッチメント操作部３４が回転可能になることで、アタッチメント操作部３４の上端に構成される摘み部は、アーム操作部３３の上面で前後方向にスライド操作可能となる。操作レバー３０では、アタッチメント操作部３４の前後方向の回転操作に応じてアタッチメント２２の前後方向の回動動作が操作される。

アタッチメント操作部３４は、スライド操作量を検出するために、アタッチメント操作部３４の回転操作量、即ち、第５回転軸６１の回転操作量を検出する第４角度センサ６２を備える。アタッチメント操作部３４は、アタッチメント操作部３４のスライド操作量（アタッチメント操作部３４の回転操作量）に応じた動作量（回動量）でアタッチメント２２が制御されるように、第４角度センサ６２の回転操作量を制御部５へと送信する。第４角度センサ６２は、例えば、第５回転軸６１の回転角度を検出し、第５回転軸６１の回転角度をアタッチメント操作部３４のスライド操作量に換算する。

アタッチメント操作部３４は、所定の基準位置に対して、前後方向にスライド操作されるところ、スライドされたアタッチメント操作部３４を基準位置へと戻す反発力を付与する第４反発部材６３を備える。また、アタッチメント操作部３４は、第４反発部材６３の反発力を自動又は手動で調整可能な第４反発力調整装置６４を備える。

第４反発力調整装置６４は、制御部５による制御に応じて第４反発部材６３の反発力を調整し、例えば、表示装置１８を介して作業者から第４反発部材６３の反発力の任意設定を受け付けるとよい。第４反発部材６３及び第４反発力調整装置６４は、第５回転軸６１に設けられる。例えば、第４反発部材６３は、ばね等の付勢部材で構成され、第４反発力調整装置６４は、ばねの圧縮量を調整することで、第４反発部材６３の反発力（例えば、付勢部材の付勢力）を調整する。

また、アタッチメント操作部３４は、当該アタッチメント操作部３４の前後方向のスライド操作に対する操作荷重を自動又は手動で調整可能な第４電磁負荷装置６５を備える。第４電磁負荷装置６５は、制御部５による制御に応じてアタッチメント操作部３４の操作荷重を調整し、例えば、表示装置１８を介して作業者から操作荷重の任意設定を受け付けるとよい。第４電磁負荷装置６５は、磁力を利用することでアタッチメント操作部３４の動き難さを調整するものであり、磁力を調整することで操作荷重を調整する。第４電磁負荷装置６５は、例えば、第５回転軸６１に設けられる。

制御部５は、第４反発力調整装置６４で調整されるばねの圧縮量及び第４電磁負荷装置６５で調整される操作荷重を学習して、エラーの少ないばねの圧縮量及び操作荷重を設定するように、第４反発力調整装置６４及び第４電磁負荷装置６５を制御するとよい。

トリガースイッチ３６は、スイング操作部３５、ブーム操作部３２、アーム操作部３３及びアタッチメント操作部３４の操作を妨げない位置に設けられ、例えば、アーム操作部３３の湾曲部分付近で、アーム操作部３３の下面に設けられる。トリガースイッチ３６は、例えば、作業者の人差し指によって、前後方向及び／又は左右方向に操作可能に構成される。

トリガースイッチ３６は、上記したように、ブーム２０、アーム２１及びアタッチメント２２について基本動作以外の他のオプション動作を操作するためのものであり、表示装置１８等によって作業者に任意に設定された操作対象の特有動作や、アタッチメント２２として取り付けられたバケットやグラップル等の作業部材の特有動作を操作する。例えば、トリガースイッチ３６は、アタッチメント２２として設けられたグラップルの開閉や回転を操作可能となる。トリガースイッチ３６は、前後方向及び／又は左右方向の操作を検出する角度センサ（図示せず）を有し、角度センサは、トリガースイッチ３６の操作量を制御部５へと送信する。

上記のように、第１実施形態によれば、建設機械１の操作レバー３０は、機体に対するブーム２０の回動動作を操作可能なブーム操作部３２と、ブーム２０に対するアーム２１の回動動作を操作可能なアーム操作部３３と、アタッチメント２２の動作を操作可能なアタッチメント操作部３４と、機体に対するブーム２０のスイング動作を操作可能なスイング操作部３５と、を一体的に接続して構成される。例えば、アタッチメント操作部３４は、アーム２１に対するアタッチメント２２の回動動作を操作可能に構成される。

これにより、作業者は、操作レバー３０を片手で操作することによって、建設機械１のブーム２０、アーム２１及びアタッチメント２２の回動動作と、ブーム２０のスイング動作とを操作することができる。そのため、作業者は、ブーム２０、アーム２１及びアタッチメント２２を操作しつつ、表示装置１８等の他の操作器を操作することができ、操作効率を向上することができる。

また、第１実施形態によれば、ブーム操作部３２は、ブーム２０の回動方向に対応する第１操作方向に操作されるように構成され、アーム操作部３３は、アーム２１の回動方向に対応する第２操作方向に操作されるように構成され、アタッチメント操作部３４は、アタッチメント２２の回動方向に対応する第３操作方向に操作されるように構成され、スイング操作部３５は、ブーム２０のスイング方向に対応する第４操作方向に操作される。

ブーム２０の回動方向、アーム２１の回動方向、アタッチメント２２の回動方向は、運転部１６の作業者から見て縦方向の動作である一方、ブーム２０のスイング方向は、運転部１６の作業者から見て横方向の動作である。これに対して、ブーム操作部３２の第１操作方向、アーム操作部３３の第２操作方向、アタッチメント操作部３４の第３操作方向は、ブーム２０の回動方向、アーム２１の回動方向、アタッチメント２２の回動方向に対応して縦方向の操作であり、スイング操作部３５の第４操作方向は、ブーム２０のスイング方向に対応して横方向の操作であるため、操作対象の動作方向と操作レバー３０の操作方向との関連性が高く、直感的な操作を行うことができるので、誤操作を抑制することができる。

また、第１実施形態によれば、ブーム操作部３２の第１操作方向と、アーム操作部３３の第２操作方向と、アタッチメント操作部３４の第３操作方向とは、それぞれ異なる方向に設定される。

これにより、ブーム操作部３２の操作と、アーム操作部３３の操作と、アタッチメント操作部３４の操作とが、操作方向で識別されるので、誤操作を抑制することができる。

また、第１実施形態によれば、操作レバー３０は、スイング操作部３５によるブーム２０のスイング動作の操作をロック可能なスイングロック部を備える。

これにより、ブーム２０のスイング動作の誤操作をより確実に抑制することができる。

また、第１実施形態によれば、操作レバー３０は、ブーム操作部３２、アーム操作部３３、アタッチメント操作部３４及びスイング操作部３５の内、少なくとも１つの操作荷重を調整可能な電磁負荷装置（第１電磁負荷装置４４、第２電磁負荷装置５３、第３電磁負荷装置５９、第４電磁負荷装置６５）を備える。

これにより、作業者や作業種別に応じて操作荷重を設定することができるので、誤操作をより確実に抑制することができる。

また、第１実施形態によれば、操作レバー３０では、当該操作レバー３０の基部である台部３１から先端にかけて、スイング操作部３５、ブーム操作部３２、アーム操作部３３、アタッチメント操作部３４の順に配置される。

これにより、スイング操作部３５、ブーム操作部３２、アーム操作部３３、アタッチメント操作部３４の配置が、スイング機構２４、ブーム２０、アーム２１、アタッチメント２２の配置に対応しているので、誤操作をより確実に抑制することができる。

また、第１実施形態によれば、スイング操作部３５は、基部である台部３１に対して左右方向に回転可能に構成され、ブーム操作部３２は、スイング操作部３５に対して前後方向のスライド方向を第１操作方向としてスライド可能に構成され、アーム操作部３３は、ブーム操作部３２に対して前後方向の回動方向を第２操作方向として回動可能に構成され、アタッチメント操作部３４は、アーム操作部３３に対して前後方向のスライド方向を第３操作方向としてスライド可能に構成される。

これにより、スイング操作部３５、ブーム操作部３２、アーム操作部３３、アタッチメント操作部３４の操作方向が、スイング機構２４、ブーム２０、アーム２１、アタッチメント２２の動作方向に対応しているので、誤操作をより確実に抑制することができる。

なお、上記した第１実施形態では、操作レバー３０において、ブーム操作部３２が前後方向のスライド方向を第１操作方向としてスライド可能に構成され、アタッチメント操作部３４が前後方向のスライド方向を第３操作方向としてスライド可能に構成される例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、第２実施形態では、図６、図７に示すように、操作レバー１３０において、ブーム操作部１３２が前後方向の回転方向を第１操作方向として回転可能に構成され、アタッチメント操作部１３４が上下方向の回転方向を第３操作方向として回転可能に構成される。具体的には、基部である台部１３１に対してブーム操作部１３２が取り付けられ、ブーム操作部１３２に対してアーム操作部１３３が取り付けられ、アーム操作部１３３に対してアタッチメント操作部１３４が取り付けられる。なお、スイング操作部１３５は、図８に示すように、アタッチメント操作部１３４に設けられる。

ブーム操作部１３２は、ブーム２０の回動方向に対応する第１操作方向として、台部１３１に対して、前後方向に回転操作可能に設けられる。例えば、ブーム操作部１３２は、台部１３１から上方に延びた長形の部材で形成される。ブーム操作部１３２は、図７に示すように、左右方向に延びる第６回転軸１４０を有する。第６回転軸１４０は、台部１３１に軸支され、更に、ブーム操作部１３２の下端が第６回転軸１４０に軸支されることで、ブーム操作部１３２は、台部１３１に対して前後方向に回転可能に支持され、第６回転軸１４０を中心にして円弧を描くように動く。台部１３１に対するブーム操作部１３２の動作は、上部旋回体３の機体（旋回フレーム１３）に対するブーム２０の動作と同様になっている。操作レバー１３０では、ブーム操作部１３２の前後方向の回転操作に応じてブーム２０の前後方向の回動動作が操作される。なお、ブーム操作部１３２の先端（上端）には、ブーム操作部１３２のみを操作するための副操作レバー１４５が設けられる。副操作レバー１４５は、例えば、アーム操作部１３３の第７回転軸１４１と同軸で、ブーム操作部１３２に対して側方（例えば、左側）に突出して設けられる。

アーム操作部１３３は、アーム２１の回動方向に対応する第２操作方向として、ブーム操作部１３２に対して、前後方向に回転操作可能に設けられる。例えば、アーム操作部３３は、ブーム操作部１３２の先端（上端）から下方に延びた長形の部材で形成される。アーム操作部１３３は、図７に示すように、左右方向に延びる第７回転軸１４１を有する。第７回転軸１４１は、ブーム操作部１３２の先端に軸支され、更に、アーム操作部１３３の上端が第７回転軸１４１に軸支されることで、アーム操作部１３３は、ブーム操作部１３２に対して前後方向に回転可能に支持され、第７回転軸１４１を中心にして円弧を描くように動く。ブーム操作部１３２に対するアーム操作部１３３の動作は、ブーム２０に対するアーム２１の動作と同様になっている。操作レバー１３０では、アーム操作部１３３の前後方向の回転操作に応じてアーム２１の前後方向の回動動作が操作される。

アタッチメント操作部１３４は、アタッチメント２２の回動方向に対応する第３操作方向として、アーム操作部１３３に対して、上下方向に回転操作可能に設けられる。例えば、アタッチメント操作部１３４は、作業者に把持される楕円体で形成される。アタッチメント操作部１３４は、図７に示すように、左右方向に延びる第８回転軸１４２を有する。第８回転軸１４２は、アーム操作部１３３の先端（下端）に軸支され、更に、アタッチメント操作部１３４の左右方向の中心軸が第８回転軸１４２に軸支されることで、アタッチメント操作部１３４は、アーム操作部３３に対して上下方向に回転可能に支持され、第８回転軸１４２を中心にして円弧を描くように動く。アーム操作部１３３に対するアタッチメント操作部１３４の動作は、アーム２１に対するアタッチメント２２の動作と同様になっている。操作レバー１３０では、アタッチメント操作部１３４の上下方向の回転操作に応じてアタッチメント２２の前後方向の回動動作が操作される。

第２実施形態の操作レバー１３０は、アタッチメント操作部１３４を作業者に把持される楕円体で形成することで、作業者の手のひらを載せる、いわゆるパームタイプの操作部形状を有する。図８に示すように、アタッチメント操作部１３４の上面には凹部１４４が設けられ、凹部１４４には、ブーム２０のスイング動作を操作するためのスイング操作部１３５が左右一対の操作ボタンによって設けられる。スイング操作部１３５は、凹部１４４に設けられることで、アタッチメント操作部１３４に載せられた手のひらでは操作されないようになっている。また、アタッチメント操作部１３４の側面、例えば、左前面及び右前面には、上部旋回体３及び作業機４を含む機体の旋回動作を操作するための旋回操作部１３６が左右一対の操作ボタンによって設けられる。

スイング操作部１３５は、ブーム２０のスイング方向に対応する第４操作方向として、左側の操作ボタンの押圧方向及び右側の操作ボタンの押圧方向に押圧操作可能に設けられる。操作レバー１３０では、スイング操作部１３５の左側又は右側の押圧操作に応じてブーム２０の左右方向のスイング動作が操作される。スイング操作部１３５は、押圧操作に応じた動作量（回動量）でブーム２０のスイング動作が制御されるように、押圧操作に応じた操作信号を制御部５へと送信する。

旋回操作部１３６は、機体の旋回方向に対応する操作方向として、左側の操作ボタンの押圧方向及び右側の操作ボタンの押圧方向に押圧操作可能に設けられる。操作レバー１３０では、旋回操作部１３６の左側又は右側の押圧操作に応じて機体の左右方向の旋回動作が操作される。旋回操作部１３６は、押圧操作に応じた動作量（回動量）で機体の旋回動作が制御されるように、押圧操作に応じた操作信号を制御部５へと送信する。

なお、図示しないが、第２実施形態の操作レバー１３０では、第１実施形態と同様に、ブーム操作部１３２、アーム操作部１３３、アタッチメント操作部１３４を基準位置へと戻す反発力を付与する反発部材や、反発力を自動又は手動で調整可能な反発力調整装置をそれぞれ備えてよい。また、第２実施形態の操作レバー１３０では、第１実施形態と同様に、ブーム操作部１３２、アーム操作部１３３、アタッチメント操作部１３４の操作に対する操作荷重を自動又は手動で調整可能な反発力調整装置をそれぞれ備えてよい。また、第２実施形態の操作レバー１３０では、第１実施形態と同様に、スイング操作部１３５によるブーム２０のスイング操作をロックするスイングロック部や、スイングロック部によるスイング操作のロックを解除するロック解除部を備えてよい。

上記した第２実施形態では、台部１３１の左側にブーム操作部１３２を取り付け、ブーム操作部１３２の左側にアーム操作部１３３を取り付け、アーム操作部１３３の左側にアタッチメント操作部１３４を取り付ける例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。他の例では、台部１３１の右側にブーム操作部１３２を取り付け、ブーム操作部１３２の右側にアーム操作部１３３を取り付け、アーム操作部１３３の右側にアタッチメント操作部１３４を取り付けてもよい。あるいは、他の例では、アタッチメント操作部１３４の左右両側に一対のアーム操作部１３３を取り付け、左右一対のアーム操作部１３３に対して左右一対のブーム操作部１３２を取り付けることで、アタッチメント操作部１３４を片持ちではなく、両持ちにして構成してもよい。

上記のように、第２実施形態によれば、建設機械１の操作レバー１３０では、ブーム操作部１３２は、基部である台部１３１から上方に延びて形成され、台部１３１に設けられた第６回転軸１４０を中心とした前後方向の回転方向を第１操作方向として回転可能に構成され、アーム操作部１３３は、ブーム操作部１３２の先端（上端）から下方に延びて形成され、ブーム操作部１３２の先端に設けられた第７回転軸１４１を中心とした前後方向の回転方向を第２操作方向として回転可能に構成され、アタッチメント操作部１３４は、楕円体で形成され、アーム操作部１３３の先端（下端）に設けられた第８回転軸１４２を中心とした上下方向の回転方向を第３操作方向として回転可能に構成される。

これにより、ブーム操作部３２、アーム操作部３３、アタッチメント操作部３４の配置及び操作方向が、ブーム２０、アーム２１、アタッチメント２２の配置及び操作方向と略同様になるように対応しているので、操作対象の動作方向と操作レバー３０の操作方向との関連性が高く、より直感的な操作を行うことができるので、誤操作をより確実に抑制することができる。

なお、上記した第１実施形態や第２実施形態では、操作レバー３０、１３０は、ブーム操作部３２、１３２に対してアーム操作部３３、１３３が取り付けられ、アーム操作部３３、１３３に対してアタッチメント操作部３４、１３４が取り付けられる例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、第３実施形態では、図９に示すように、操作レバー２３０は、レバー本体２４０を備え、レバー本体２４０に対してブーム操作部２３２、アーム操作部２３３、アタッチメント操作部２３４、スイング操作部２３５を取り付けてもよい。これにより、ブーム操作部２３２、アーム操作部２３３、アタッチメント操作部２３４、スイング操作部２３５はレバー本体２４０を介して一体的に接続される。

レバー本体２４０は、操作レバー２３０の基部である台部２３１に対して、上方に延びた長形の部材で形成される。レバー本体２４０は、上下方向に延びる第９回転軸２４１を有し、第９回転軸２４１の下端が台部２３１に取り付けられ、第９回転軸２４１の上端がレバー本体２４０の下端に取り付けられる。

スイング操作部２３５は、上記した第９回転軸２４１で構成される。例えば、スイング操作部２３５は、レバー本体２４０に固定される一方、台部２３１に対して左右方向に傾倒するように回転可能に軸支される。あるいは、スイング操作部２３５は、レバー本体２４０に固定される一方、台部２３１に対して水平方向に回転可能に（上方視で時計回り又は反時計回りに回転可能に）軸支される。これにより、スイング操作部２３５は、ブーム２０のスイング方向に対応する第４操作方向として、台部３１に対して左右方向又は水平方向に回転操作可能に設けられる。操作レバー２３０では、スイング操作部２３５の左右方向又は水平方向の回転操作に応じてブーム２０の左右方向のスイング動作が操作される。

ブーム操作部２３２は、上記した第９回転軸２４１で構成される。例えば、ブーム操作部２３２は、レバー本体２４０に固定される一方、台部２３１に対して前後方向に傾倒するように回転可能に軸支される。これにより、ブーム操作部３２は、ブーム２０の回動方向に対応する第１操作方向として、台部２３１に対して、前後方向に回転操作可能に設けられる。操作レバー２３０では、ブーム操作部２３２の前後方向の回転操作に応じてブーム２０の前後方向の回動動作が操作される。

アーム操作部２３３は、レバー本体２４０の中部側面（例えば、左面）で、レバー本体２４０を把持した作業者の親指に対応する位置に設けられる。例えば、アーム操作部２３３は、レバー本体２４０に対して前後方向に傾倒するように回転可能に軸支される。アーム操作部２３３は、アーム２１の回動方向に対応する第２操作方向として、レバー本体２４０に対して、前後方向に回転操作可能に設けられる。操作レバー２３０では、アーム操作部２３３の前後方向の回転操作に応じてアーム２１の前後方向の回動動作が操作される。

アタッチメント操作部２３４は、レバー本体２４０の中部側面（例えば、背面）で、レバー本体２４０を把持した作業者の人差し指に対応する位置に設けられる。例えば、アタッチメント操作部２３４は、レバー本体２４０に対して上下一対の操作ボタンで構成される。アタッチメント操作部２３４は、アタッチメント２２の回動方向に対応する第３操作方向として、上側の操作ボタンの押圧方向及び下側の操作ボタンの押圧方向に押圧操作可能に設けられる。操作レバー１３０では、アタッチメント操作部２３４の上側又は下側の押圧操作に応じてアタッチメント２２の前後方向の回動動作が操作される。

なお、図示しないが、第３実施形態の操作レバー２３０では、第１実施形態と同様に、ブーム操作部２３２、アーム操作部２３３、アタッチメント操作部２３４、スイング操作部２３５を基準位置へと戻す反発力を付与する反発部材や、反発力を自動又は手動で調整可能な反発力調整装置をそれぞれ備えてよい。また、第３実施形態の操作レバー２３０では、第１実施形態と同様に、ブーム操作部２３２、アーム操作部２３３、アタッチメント操作部２３４、スイング操作部２３５の操作に対する操作荷重を自動又は手動で調整可能な反発力調整装置をそれぞれ備えてよい。また、第３実施形態の操作レバー２３０では、第１実施形態と同様に、スイング操作部２３５によるブーム２０のスイング操作をロックするスイングロック部や、スイングロック部によるスイング操作のロックを解除するロック解除部を備えてよい。

また、第３実施形態の操作レバー２３０は、ブーム２０、アーム２１及びアタッチメント２２について上記した基本動作以外の他のオプション動作を操作するためのトリガースイッチを、スイング操作部２３５、ブーム操作部２３２、アーム操作部２３３及びアタッチメント操作部２３４の操作を妨げない位置で、レバー本体２４０の側面に備えてもよい。

なお、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う建設機械の操作レバー及び操作レバーを備える建設機械もまた本発明の技術思想に含まれる。

〔発明の付記〕
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成及び各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。

＜付記１＞
建設機械の操作レバーであって、
機体に対するブームの回動動作を操作可能なブーム操作部と、
前記ブームに対するアームの回動動作を操作可能なアーム操作部と、
アタッチメントの動作を操作可能なアタッチメント操作部と、
前記機体に対する前記ブームのスイング動作を操作可能なスイング操作部と、を一体的に接続して構成されることを特徴とする操作レバー。

＜付記２＞
前記アタッチメント操作部は、前記アームに対する前記アタッチメントの回動動作を操作可能に構成されることを特徴とする付記１に記載の操作レバー。

＜付記３＞
前記ブーム操作部は、前記ブームの回動方向に対応する第１操作方向に操作されるように構成され、
前記アーム操作部は、前記アームの回動方向に対応する第２操作方向に操作されるように構成され、
前記アタッチメント操作部は、前記アタッチメントの回動方向に対応する第３操作方向に操作されるように構成され、
前記スイング操作部は、前記ブームのスイング方向に対応する第４操作方向に操作されるように構成されることを特徴とする付記２に記載の操作レバー。

＜付記４＞
前記ブーム操作部の前記第１操作方向と、前記アーム操作部の前記第２操作方向と、前記アタッチメント操作部の前記第３操作方向とは、それぞれ異なる方向に設定されることを特徴とする付記３に記載の操作レバー。

＜付記５＞
前記スイング操作部による前記ブームのスイング動作の操作をロック可能なスイングロック部を備えることを特徴とする付記１～４の何れかに記載の操作レバー。

＜付記６＞
前記ブーム操作部、前記アーム操作部、前記アタッチメント操作部及び前記スイング操作部の内、少なくとも１つの操作荷重を調整可能な電磁負荷装置を備えることを特徴とする付記１～５の何れかに記載の操作レバー。

＜付記７＞
当該操作レバーの基部から先端にかけて、前記スイング操作部、前記ブーム操作部、前記アーム操作部、前記アタッチメント操作部の順に配置されることを特徴とする付記１～６の何れかに記載の操作レバー。

＜付記８＞
前記スイング操作部は、前記基部に対して左右方向に回転可能に構成され、
前記ブーム操作部は、前記スイング操作部に対して前後方向のスライド方向を前記第１操作方向としてスライド可能に構成され、
前記アーム操作部は、前記ブーム操作部に対して前後方向の回転方向を前記第２操作方向として回転可能に構成され、
前記アタッチメント操作部は、前記アーム操作部に対して前後方向のスライド方向を前記第３操作方向としてスライド可能に構成されることを特徴とする付記３～７の何れかに記載の操作レバー。

＜付記９＞
前記ブーム操作部は、前記基部から上方に延びて形成され、前記基部に設けられた回転軸を中心とした前後方向の回転方向を前記第１操作方向として回転可能に構成され、
前記アーム操作部は、前記ブーム操作部の先端から下方に延びて形成され、前記ブーム操作部の先端に設けられた回転軸を中心とした前後方向の回転方向を前記第２操作方向として回転可能に構成され、
前記アタッチメント操作部は、楕円体で形成され、前記アーム操作部の先端に設けられた回転軸を中心とした上下方向の回転方向を前記第３操作方向として回転可能に構成されることを特徴とする付記３～７の何れかに記載の操作レバー。

＜付記１０＞
付記１～９の何れか１項に記載の操作レバーを備えることを特徴とする建設機械。

１ 建設機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業機
５ 制御部
１３ 旋回フレーム
１４ 原動機
１６ 運転部
１７ 操作部
１８ 表示装置
２０ ブーム
２０ａ ブームシリンダ
２１ アーム
２１ａ アームシリンダ
２２ アタッチメント
２２ａ アタッチメントシリンダ
２４ スイング機構
２５ コントロールバルブ
３０、１３０、２３０ 操作レバー
３１、１３１、２３１ 台部
３２、１３２、２３２ ブーム操作部
３３、１３３、２３３ アーム操作部
３４、１３４、２３４ アタッチメント操作部
３５、１３５、２３５ スイング操作部
３６ トリガースイッチ
４０ 第１回転軸
４１ 第１角度センサ
４２ 第１反発部材
４３ 第１反発力調整装置
４４ 第１電磁負荷装置
４５ ロック解除部
４７ 脚部
４８ 第２回転軸
４９ 第３回転軸
５０ 第２角度センサ
５１ 第２反発部材
５２ 第２反発力調整装置
５３ 第２電磁負荷装置
５５ 第４回転軸
５６ 第３角度センサ
５７ 第３反発部材
５８ 第３反発力調整装置
５９ 第３電磁負荷装置
６１ 第５回転軸
６２ 第４角度センサ
６３ 第４反発部材
６４ 第４反発力調整装置
６５ 第４電磁負荷装置

Claims (10)

1. 建設機械の操作レバーであって、
   機体に対するブームの回動動作を操作可能なブーム操作部と、
   前記ブームに対するアームの回動動作を操作可能なアーム操作部と、
   アタッチメントの動作を操作可能なアタッチメント操作部と、
   前記機体に対する前記ブームのスイング動作を操作可能なスイング操作部と、を一体的に接続して構成されることを特徴とする操作レバー。
2. 前記アタッチメント操作部は、前記アームに対する前記アタッチメントの回動動作を操作可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の操作レバー。
3. 前記ブーム操作部は、前記ブームの回動方向に対応する第１操作方向に操作されるように構成され、
   前記アーム操作部は、前記アームの回動方向に対応する第２操作方向に操作されるように構成され、
   前記アタッチメント操作部は、前記アタッチメントの回動方向に対応する第３操作方向に操作されるように構成され、
   前記スイング操作部は、前記ブームのスイング方向に対応する第４操作方向に操作されるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の操作レバー。
4. 前記ブーム操作部の前記第１操作方向と、前記アーム操作部の前記第２操作方向と、前記アタッチメント操作部の前記第３操作方向とは、それぞれ異なる方向に設定されることを特徴とする請求項３に記載の操作レバー。
5. 前記スイング操作部による前記ブームのスイング動作の操作をロック可能なスイングロック部を備えることを特徴とする請求項１に記載の操作レバー。
6. 前記ブーム操作部、前記アーム操作部、前記アタッチメント操作部及び前記スイング操作部の内、少なくとも１つの操作荷重を調整可能な電磁負荷装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の操作レバー。
7. 当該操作レバーの基部から先端にかけて、前記スイング操作部、前記ブーム操作部、前記アーム操作部、前記アタッチメント操作部の順に配置されることを特徴とする請求項１に記載の操作レバー。
8. 前記スイング操作部は、当該操作レバーの基部に対して左右方向に回転可能に構成され、
   前記ブーム操作部は、前記スイング操作部に対して前後方向のスライド方向を前記第１操作方向としてスライド可能に構成され、
   前記アーム操作部は、前記ブーム操作部に対して前後方向の回転方向を前記第２操作方向として回転可能に構成され、
   前記アタッチメント操作部は、前記アーム操作部に対して前後方向のスライド方向を前記第３操作方向としてスライド可能に構成されることを特徴とする請求項３に記載の操作レバー。
9. 前記ブーム操作部は、当該操作レバーの基部から上方に延びて形成され、前記基部に設けられた回転軸を中心とした前後方向の回転方向を前記第１操作方向として回転可能に構成され、
   前記アーム操作部は、前記ブーム操作部の先端から下方に延びて形成され、前記ブーム操作部の先端に設けられた回転軸を中心とした前後方向の回転方向を前記第２操作方向として回転可能に構成され、
   前記アタッチメント操作部は、楕円体で形成され、前記アーム操作部の先端に設けられた回転軸を中心とした上下方向の回転方向を前記第３操作方向として回転可能に構成されることを特徴とする請求項３に記載の操作レバー。
10. 請求項１～９の何れか１項に記載の操作レバーを備えることを特徴とする建設機械。

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