JP2025078158A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】比較的低い周囲温度において印刷する場合でも良好にインクを吐出可能なインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】プリンタ１０は、プリントヘッド４０と、インク流路５２と、プリントヘッド４０の上流側に設けられた第１ヒーター７１と、第１ヒーター７１よりも下流側に設けられた第２ヒーター７２と、プリントヘッド４０の周辺の温度を測定する第５温度センサ８５と、を備えている。第１ヒーター７１および第２ヒーター７２を用いてインクを加熱することにより、インクの温度が所望の温度に近づく。第５温度センサ８５の測定する温度が上昇するにしたがって、プリンタ１０の制御装置９０は、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２の順に出力をＯＦＦにする。これにより、加熱されたインクの温度を良好に保つことができる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクを噴射する複数のヘッドチップ（ノズル）と、インクを加熱するヒーターを備えた液体噴射装置（インクジェットプリンタ）が知られている。例えば、特許文献１には、ヘッドチップと、ヘッドチップを保持するホルダーと、ヒーターと、を備えるインクジェットヘッド（プリントヘッド）を有する液体噴射装置が開示されている。係る液体噴射装置では、ヒーターがホルダーを加熱することにより、インクジェットヘッドの内部のインクが加熱される。

ここで、一般的に、インクジェットプリンタに用いられるインクは、温度が高くなるほど粘度が低下し、温度が低くなるほど粘度が上昇する。したがって、インクの粘度が変化すると、ノズルから吐出されるインクの吐出量が変化し、印刷を所望のとおりに実行することができない。そこで、係るインクジェットヘッドでは、インクを加熱するヒーターを制御し、インクの温度を一定に保つことにより、インクの粘度が一定に保たれている。このことにより、インクの吐出量を一定に保つことができる。

特開２０２２－１７７４６７号公報

ところで、上記のようなプリントヘッドでは、インクを加熱するヒーターは、ノズル付近にのみ配置されている。したがって、上記のようなインクジェットプリンタでは、プリントヘッド付近のインクのみ加熱される。例えば、インクが貯留されるインクタンクからプリントヘッドまでの間において、インクが加熱されない。すなわち、ヒーターが配置される領域は、インクジェットプリンタにおいて比較的小さな領域に留まっている。

上記のようなインクジェットプリンタでは、インクを加熱する領域が限られていることから、例えば、周囲温度が比較的低い場合、インクの温度が所望の温度まで上昇しない可能性がある。インクの温度が所望の温度まで上昇しないと、インクの粘度が上昇し、インクの吐出不良が発生する可能性がある。特に、プリンタの起動時には、プリントヘッドの駆動による発熱も生じないため、上述した課題が発生しやすい。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的低い周囲温度において印刷する場合でも良好にインクを吐出可能なインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するプリントヘッドと、インクが収容されるインクタンクと前記プリントヘッドとを接続するインク流路と、前記インクタンクから前記プリントヘッドに向かって流れるインクの流れ方向において、前記プリントヘッドの上流側に設けられ、前記インクを加熱する第１ヒーターと、前記流れ方向において前記第１ヒーターよりも下流側に設けられ、前記インクを加熱する第２ヒーターと、前記プリントヘッドの周辺の温度を測定する測温体と、前記第１ヒーターおよび前記第２ヒーターを制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記測温体により測定される温度を取得する温度取得部と、前記第１ヒーターの出力を制御する第１出力制御部と、前記第２ヒーターの出力を制御する第２出力制御部と、を備えている。前記第１出力制御部は、前記温度取得部の取得した温度が、予め定められた第１温度よりも低いときに前記第１ヒーターの出力を第１出力に制御し、かつ、前記温度取得部が取得した温度が前記第１温度以上であるときに前記第１ヒーターの出力を第２出力に制御し、前記第２出力制御部は、前記温度取得部の取得した温度が、前記第１温度よりも高い第２温度よりも低いときに前記第２ヒーターの出力を第３出力に制御し、かつ、前記温度取得部が取得した温度が前記第２温度以上であるときに前記第２ヒーターの出力を第４出力に制御する。前記第２出力は、前記第１出力よりも低い出力である。前記第４出力は、前記第３出力よりも低い出力である。

本発明のインクジェットプリンタによれば、前記測温体により測定された温度が前記第１温度よりも低いとき、前記第１出力制御部により、前記第１ヒーターの出力が第１出力に制御される。また、前記第２温度は、前記第１温度よりも高い温度であるため、このとき、前記第２出力制御部により、前記第２ヒーターの出力が第３出力に制御される。前記測温体により測定された温度が第１温度まで上昇すると、前記第１出力制御部により、前記第１ヒーターの出力が第２出力に制御され、第１ヒーターの出力が低下される。さらに前記インクの温度が上昇し、前記測温体により測定された温度が第２温度まで上昇すると、前記第２ヒーターの出力が第４出力に制御され、前記第２ヒーターの出力が低下される。したがって、前記インクジェットプリンタは、前記インクの温度が前記第１温度よりも低いときは、前記第１ヒーターおよび前記第２ヒーターで加熱する。すなわち、比較的周囲温度が低い場合、前記第１ヒーターおよび前記第２ヒーターを用いて前記インクが加熱される。したがって、比較的広範囲にて前記インクを加熱することができ、前記インクの温度を所望の温度に近づけることができる。また、前記インクの温度が上昇するにしたがって、前記制御装置により、前記第１ヒーター、前記第２ヒーターの順に出力が低下される。前記第１ヒーターは、前記第２ヒーターよりも上流側に配置されている。よって、前記制御装置は、前記インクの温度が上昇するにしたがって、前記流れ方向の上流側から加熱の出力を低下させる。前記インクの温度が上昇する場合において、前記第２ヒーターの出力が前記第１ヒーターの出力よりも低くなることがないため、前記インクが加熱されてから吐出されるまでの間に、前記インクの温度が下がることが抑制されている。これにより、加熱された前記インクの温度を良好に保つことができる。

本発明によれば、比較的低い周囲温度において印刷する場合でも良好にインクを吐出可能なインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。 一実施形態に係るプリンタの正面図である。 一実施形態に係るキャリッジの断面図である。 一実施形態に係るキャリッジの斜視図である。 一実施形態に係るプリントヘッド周辺の斜視図である。 一実施形態に係るプリントヘッドの底面図である。 プリントヘッドの鉛直断面図である。 ダンパーの内部を示す断面図である。 一実施形態に係るアダプタの斜視図である。 キャリッジカバーの内部を示す平面図である。 一実施形態に係る制御装置のブロック図である。 印刷時に測定温度が変化したときの、第１ヒーター、第２ヒーターおよび第３ヒーターの出力の変化を示す表である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。図２は、プリンタ１０の正面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは、主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは、副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）する方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

図２に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、シート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

図２に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、プリントヘッド４０と、インク供給ユニット５０と、制御装置９０と、を備えている。また、プリンタ１０は、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２、第３ヒーター７３および第４ヒーター７４（図３および図５参照）と、第１温度センサ８１、第２温度センサ８２、第３温度センサ８３、第４温度センサ８４および第５温度センサ８５（図３、図４および図５参照）と、を備えている。

図２に示すように、プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシング１１Ａを有している。プリンタ本体１１は、脚１２によって支持されている。脚１２は、プリンタ本体１１の下面に設けられ、当該下面から下方に延びている。

プラテン１３は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持する部材である。プラテン１３は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１３には、記録媒体５が載置される。

プラテン１３に支持された記録媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘに搬送される。なお、搬送機構２０の構成は、特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３と、を備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５よりも下方に設けられ、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられ、外周形状が円柱状の部材である。グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことにより、プラテン１３上の記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

ヘッド移動機構３０は、プラテン１３に支持された記録媒体５に対して、キャリッジ１７およびプリントヘッド４０を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびプリントヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。

本実施形態では、図２に示すように、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、スキャンモータ３３と、キャリッジプレート３４（図３参照）と、を備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の周囲に設けられている。ベルト３２は、例えば無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が固定されている。右のプーリ３１ｂには、スキャンモータ３３が接続されている。ただし、スキャンモータ３３は、左のプーリ３１ａに接続されていてもよい。スキャンモータ３３が駆動し、プーリ３１ｂが回転すると、プーリ３１ａとプーリ３１ｂとの間においてベルト３２が走行する。

図２に示すように、キャリッジ１７はベルト３２に取り付けられている。キャリッジ１７は、プラテン１３より上方に配置されている。キャリッジ１７は、キャリッジプレート３４（図３参照）を介してガイドレール１５に係合しており、ガイドレール１５に摺動自在に設けられている。キャリッジ１７には、プリントヘッド４０が搭載されている。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、スキャンモータ３３の駆動によってベルト３２が走行して、キャリッジ１７が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ１７に搭載されたプリントヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。

図３は、キャリッジ１７の断面図である。なお、図３では、プリントヘッド４０のうち、後述する第２プリントヘッド４０Ｂのみ図示している。図４は、キャリッジ１７の斜視図である。図３および図４に示すように、キャリッジプレート３４は、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びる板状の部材である。図３および図４に示すように、キャリッジプレート３４の後面には、ガイドレール１５が取り付けられている。したがって、キャリッジ１７がキャリッジプレート３４に取り付けられ、キャリッジプレート３４がガイドレール１５に摺動自在に取り付けられることにより、キャリッジ１７が主走査方向Ｙに移動する。図４に示すように、キャリッジプレート３４は、後述するキャリッジカバー１８の右壁１８Ｒおよび左壁１８Ｌに取り付けられている。

図３に示すように、キャリッジ１７にはプリントヘッド４０を覆うキャリッジカバー１８が設けられている。キャリッジカバー１８により、内部空間１８Ａが形成される。内部空間１８Ａには、プリントヘッド４０が配置される。

図４に示すように、キャリッジカバー１８は、プリントヘッド４０の上方を覆う上壁１８Ｕ、前壁１８Ｆ、右壁１８Ｒ、左壁１８Ｌ、第１後壁１８Ｒｒａ、第２後壁１８Ｒｒｂ、第１底壁１８Ｄａおよび第２底壁１８Ｄｂを有する。前壁１８Ｆ、右壁１８Ｒ、左壁１８Ｌ、および第１後壁１８Ｒｒａは、側壁の一例である。本実施形態では、上壁１８Ｕは、前後方向に水平に延びる第１上壁１８Ｕａと、第１上壁１８Ｕａから前斜め下方に延びる第２上壁１８Ｕｂと、を備えている。前壁１８Ｆ、右壁１８Ｒ、左壁１８Ｌ、第１後壁１８Ｒｒａおよび第２後壁１８Ｒｒｂは、上下方向にほぼ垂直に延びている。前壁１８Ｆは、第２上壁１８Ｕｂに接続されている。キャリッジカバー１８を形成する材料は、特に限定されない。例えば、キャリッジカバー１８は、プラスチックにより形成される。

図４に示すように、右壁１８Ｒおよび左壁１８Ｌは、第１上壁１８Ｕａと第２上壁１８Ｕｂとに接続されている。右壁１８Ｒは、第１後壁１８Ｒｒａよりも前方に位置する右前方部１８Ｒａと、第１後壁１８Ｒｒａよりも上方において第１後壁１８Ｒｒａよりも後方まで延びる右後方部１８Ｒｂと、右取付部１８Ｒｃと、を備えている。すなわち、第１後壁１８Ｒｒａは、右前方部１８Ｒａおよび左前方部１８Ｌａの後端に取り付けられている。右取付部１８Ｒｃは、右前方部１８Ｒａの後端に接続され、右前方部１８Ｒａと共に平面視にてＬ字形状を形成するように折り曲げられている。右取付部１８Ｒｃには、ネジ１８Ｒｓが取り付けられている。ネジ１８Ｒｓにより、キャリッジカバー１８がキャリッジプレート３４に固定されている。左壁１８Ｌは、第１後壁１８Ｒｒａよりも前方に位置する左前方部１８Ｌａと、第１後壁１８Ｒｒａよりも上方において第１後壁１８Ｒｒａよりも後方まで延びる左後方部１８Ｌｂと、左取付部（図示せず）と、を備えている。図示は省略するが、左取付部は、右取付部１８Ｒｃと同様、左前方部１８Ｌａと共に平面視にてＬ字形状を形成するように折り曲げられた部分である。左取付部は、右取付部１８Ｒｃと同様、ネジが取り付けられ、キャリッジプレート３４に固定されている。

図４に示すように、第１底壁１８Ｄａは、右前方部１８Ｒａ、左前方部１８Ｌａ、および第１後壁１８Ｒｒａの下端に接続され、第１上壁１８Ｕａとほぼ平行となっている。第１底壁１８Ｄａには、第１プリントヘッド４０Ａおよび第２プリントヘッド４０Ｂが配置されている。すなわち、第１底壁１８Ｄａは、平面視において、第１プリントヘッド４０Ａおよび第２プリントヘッド４０Ｂの外形をくり抜かれた矩形の形状を有している。第２底壁１８Ｄｂは、右後方部１８Ｒｂ、左後方部１８Ｌｂ、および第１後壁１８Ｒｒａの上端に接続され、第１上壁１８Ｕａとほぼ平行となっている。第２底壁１８Ｄｂには、平面視にて矩形状の形状を有し、上下方向に貫通する孔１８Ｄｃが形成されている。孔１８Ｄｃは、キャリッジカバー１８の内部空間１８Ａとキャリッジカバー１８の外部とを接続する孔であり、インク流路５２（図３参照）が通過する孔である。第２後壁１８Ｒｒｂは、第２底壁１８Ｄｂ、右後方部１８Ｒｂ、左後方部１８Ｌｂおよび第１上壁１８Ｕａの後端に接続されている。第２後壁１８Ｒｒｂは、前壁１８Ｆとほぼ平行となっている。

図２に示すように、キャリッジ１７にはプリントヘッド４０が備えられている。図５は、プリントヘッド４０周辺の斜視図である。図５に示すように、プリントヘッド４０は、後述するダンパー５３およびアダプタ５４の下方に配置されている。図６は、プリントヘッド４０の底面図である。図６に示すように、本実施形態では、プリントヘッド４０は、第１プリントヘッド４０Ａと、第２プリントヘッド４０Ｂと、を有している。第１プリントヘッド４０Ａは、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル４１Ａと、ノズル４１Ａが形成されたノズル面４２Ａと、を備えている。第２プリントヘッド４０Ｂは、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル４１Ｂと、ノズル４１Ｂが形成されたノズル面４２Ｂと、を備えている。ノズル４１Ａおよびノズル４１Ｂは、インクを吐出する微小な穴である。各ノズル４１Ａおよび各ノズル４１Ｂは微小であるため、図６では、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル４１Ａと副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル４１Ｂとを、それぞれ直線により表している。第１プリントヘッド４０Ａおよび第２プリントヘッド４０Ｂは、副走査方向Ｘの長さが、主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。第１プリントヘッド４０Ａおよび第２プリントヘッド４０Ｂは、副走査方向Ｘに対して互いにずれて配置されている、所謂、スタガー配置となっている。ここでは、第１プリントヘッド４０Ａの一部が第２プリントヘッド４０Ｂよりも前方に配置されている。すなわち、第１プリントヘッド４０Ａの一部が、副走査方向Ｘにおいて第２プリントヘッド４０Ｂと重なっている。ただし、プリントヘッド４０の配置は、スタガー配置に限定されない。第１プリントヘッド４０Ａと第２プリントヘッド４０Ｂとは、副走査方向Ｘに対して、同じ位置に配置されていてもよい。本実施形態では、ノズル４１Ａおよびノズル４１Ｂは、それぞれ４列に並んでいる。ただし、ノズル４１Ａおよびノズル４１Ｂの並び方はこれに限定されない。また、本実施形態では、プリントヘッドの数は２つであるが、これに限定されない。プリントヘッドの数は、１つでもよく３つ以上でもよい。また、以下の説明において、第１プリントヘッド４０Ａおよび第２プリントヘッド４０Ｂのいずれにも該当する事項を説明する場合は、プリントヘッド４０という用語を適宜使用するものとする。

図７は、プリントヘッド４０の一部の鉛直断面図であり、詳しくは、プリントヘッド４０の左右方向の中心を通る鉛直断面図である。図７に示すように、プリントヘッド４０は、インクが充填された圧力室４５と、圧力室４５内のインクを吐出するために駆動するアクチュエータ４６と、接続口４８と、を有している。ノズル４１Ａ、４１Ｂは圧力室４５と繋がっている。アクチュエータ４６は、本実施形態では圧電素子からなり、圧力室４５の一部を仕切る振動板４７に接続されている。アクチュエータ４６は、制御装置９０に通電可能に接続されている。制御装置９０がアクチュエータ４６に電位を印加したとき、アクチュエータ４６が歪むことによって振動板４７が撓み、圧力室４５内のインクが加圧または減圧される。これによりノズル４１Ａ、４１Ｂからインクが吐出される。制御装置９０は、アクチュエータ４６に対し、所定の駆動波形を有する駆動信号を送信するように構成されている。ただし、アクチュエータの方式は特に限定されない。例えば、プリントヘッド４０は、サーマル式のプリントヘッド等であってもよい。接続口４８は、プリントヘッド４０の内部と外部とを接続する部分である。接続口４８は、上方に凸な形状を有するコネクタにより形成される。接続口４８は、主走査方向Ｙに並んで複数設けられている。接続口４８は、内部にインクが通る流路が形成されており、当該流路は、圧力室４５に連通している。接続口４８は、後述するアダプタ５４のヘッド接続部５４ｂ（図５参照）に接続される。

図２に示すように、インク供給ユニット５０は、インクタンク５１と、インク流路５２と、ダンパー５３と、アダプタ５４（図５参照）と、を有している。インクタンク５１は、インクが収容される容器である。インクタンク５１は、例えば、インクカートリッジであってもよいし、パウチ状のものであってもよい。

インクタンク５１には、重合性化合物と重合開始剤とを含む光硬化型のインク（光硬化インク）が貯留されている。光硬化インクは、ここでは紫外線照射によって硬化する紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）である。なお、本実施形態ではインクタンク５１の個数４つであるが、インクタンク５１の数は、特に限定されない。また、インクタンク５１に貯留されるインクの種類も特に限定されない。インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。また、インクの色も特に限定されない。インクタンク５１は、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のインクが貯留されていてもよい。インクは、無色インクであってもよい。

インク流路５２は、インクタンク５１とプリントヘッド４０とを接続する流路である。インク流路５２の構成は特に限定されないが、インク流路５２は、例えば可撓性を有するチューブによって構成されている。インクタンク５１内のインクは、インク流路５２を流れてプリントヘッド４０に供給される。したがって、インクタンク５１は、インクの流れ方向の上流側であり、プリントヘッド４０は、インクの流れ方向の下流側に位置している。本実施形態では、インク流路５２の一部が、図４に示すキャリッジカバー１８の第２底壁１８Ｄｂに形成された孔１８Ｄｃを通り、キャリッジカバー１８の内部に配置されている。図３に示すように、インク流路５２の端部のうち、キャリッジカバー１８の内部に配置されている端部は、後述するダンパー５３の接続部５３ａａに接続されている。

図５に示すように、ダンパー５３は、プリントヘッド４０の上方に配置されている。ダンパー５３は、内部に貯留室ＲＳを備えている。貯留室ＲＳには、インクが一時的に貯留される。ダンパー５３は、アダプタ５４を介してプリントヘッド４０と接続されている。ダンパー５３は、ケース本体５３ａを備えている。ケース本体５３ａは、貯留室ＲＳを覆うケースである。ケース本体５３ａは、略直方体形状に形成されている。詳細の図示は省略するが、ケース本体５３ａの底面には、ダンパー５３の内部と外部とを接続する孔が形成されている。当該孔により、アダプタ５４と、ダンパー５３の内部の貯留室ＲＳが接続される。また、ケース本体５３ａの上部には、接続部５３ａａが設けられている。接続部５３ａａは、インク流路５２（図３参照）が接続される部分である。すなわち、接続部５３ａａからダンパー５３の内部にインクが流入する。本実施形態では、接続部５３ａａは、上方に凸な形状を有する樹脂状のコネクタにより構成されている。ただし、接続部５３ａａを構成する材料や、形状は特に限定されない。また、本実施形態では、図５に示すように、接続部５３ａａは、４つのコネクタを有しているが、その数も限定されない。

図８は、ダンパー５３のケース本体５３ａ（図５参照）の内部を示す断面図である。ダンパー５３は、インクの圧力変動を緩和して、プリントヘッド４０（図２参照）からのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態では、図８に示すように、ダンパー５３の内部には、本体５３ｂと、ダンパー膜５３ｃと、検出装置６０と、が備えられている。

図８に示すように、本体５３ｂは一面（図８の右側の面）に開口５３ｂａが形成された中空構造である。本体５３ｂは、典型的には樹脂材料から形成されている。ダンパー膜５３ｃは開口５３ｂａを覆うように本体５３ｂの外壁面に取り付けられている。貯留室ＲＳは、本体５３ｂとダンパー膜５３ｃとに囲まれた空間である。ダンパー膜５３ｃは、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパー膜５３ｃは、貯留室ＲＳ内のインクの貯留量や、貯留室ＲＳ内の圧力に応じて、撓み変形可能なように構成されている。ダンパー膜５３ｃは、貯留室ＲＳの内側および外側に撓み変形可能である。ダンパー膜５３ｃは、貯留室ＲＳの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、本体５３ｂに取り付けられている。なお、詳細の図示は省略するが、貯留室ＲＳは、後述するアダプタ５４（図９参照）の接続部５４ａｂ（図９参照）に接続される。貯留室ＲＳには、接続部５４ａｂに接続される接続口が形成されている。また、貯留室ＲＳは、ケース本体５３ａ（図５参照）の接続部５３ａａに接続される。貯留室ＲＳには、接続部５３ａａに接続される接続口（図示せず）が形成されている。

貯留室ＲＳには、バネ５３ｄが設けられている。バネ５３ｄは、圧縮された状態で貯留室ＲＳに配置されており、ダンパー膜５３ｃに向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ５３ｄは、ダンパー膜５３ｃの貯留室ＲＳ側の面に接触している。なお、バネ５３ｄの種類は特に限定されない。ダンパー膜５３ｃには、押圧体５３ｅが設けられている。押圧体５３ｅは、バネ５３ｄに支持されている。押圧体５３ｅは、ダンパー膜５３ｃの撓み変形に追従して貯留室ＲＳの内側および外側に移動可能である。

検出装置６０は、ダンパー５３の側方に配置されている。検出装置６０は、ダンパー５３の貯留室ＲＳ内の圧力（言い換えると、貯留室ＲＳに流入するインクの量。）を検出する。プリンタ１０は、例えば、ダンパー５３にインクを送る送液ポンプ（図示せず）を備えており、貯留室ＲＳ内の圧力に基づいて、当該送液ポンプを制御するように構成されていてもよい。

検出装置６０は、レバー６１を備えている。レバー６１は、押圧体５３ｅと接触可能に本体５３ｂに設けられている。本実施形態では、本体５３ｂには、支持バネ６２が設けられおり、レバー６１は、支持バネ６２に支持されている。レバー６１の形状は特に限定されない。ここでは、レバー６１は、略Ｕ字状に形成されている。レバー６１の後端を形成し、左右方向に延びる支持部６１Ｂは、支持バネ６２に支持されている。レバー６１の前端を形成し、左右方向に延びる被検出部６１Ｃは、後述する検出部６５により検出される部分である。

図８に示すように、検出装置６０は、検出部６５を備えている。検出部６５は、例えば、赤外線などの光を発する発光素子を有する発光部６６ａと、発光部６６ａから発せられた光を感知する受光素子を有する受光部６６ｂと、発光部６６ａと受光部６６ｂとの間に設けられた検出領域６６ｃと、を備えている。発光部６６ａと受光部６６ｂは、互いに対向するように配置されている。検出装置６０は、レバー６１の位置変化に基づいて、貯留室ＲＳ内の圧力が所定の圧力以下であるかを検出することができる。貯留室ＲＳの圧力が所定の圧力より大きくなるにしたがって、ダンパー膜５３ｃが貯留室ＲＳの外側に撓む。このとき、押圧体５３ｅによって、レバー６１が貯留室ＲＳの外側に押されることで、レバー６１は、支持バネ６２を軸に回転する。そして、貯留室ＲＳの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、レバー６１の被検出部６１Ｃが検出装置６０の検出領域６６ｃから外れた位置に移動する。検出装置６０は、レバー６１の被検出部６１Ｃが検出領域６６ｃから外れたとき（即ち被検出部６１Ｃが検出領域６６ｃに位置していないとき）、貯留室ＲＳの圧力が所定の圧力よりも大きいことを検出する。一方、検出装置６０は、レバー６１の被検出部６１Ｃが検出領域６６ｃを遮ったとき（即ち被検出部６１Ｃが検出領域６６ｃに位置するとき）、貯留室ＲＳの圧力が所定の圧力以下であることを検出する。

図５に示すように、アダプタ５４は、ダンパー５３の下方かつプリントヘッド４０の上方に配置されている。アダプタ５４は、ダンパー５３とプリントヘッド４０とを接続する部材である。より詳しくは、ダンパー５３の貯留室ＲＳに貯留されたインクがアダプタ５４を通過し、プリントヘッド４０へと流れる。

図９は、アダプタ５４の斜視図である。本実施形態では、アダプタ５４は、取付部５４ａと、ヘッド接続部５４ｂとを備えている。ヘッド接続部５４ｂには、断熱材５４ｂａが巻き付けられている。

取付部５４ａは、ダンパー５３の有する貯留室ＲＳ（図８参照）が取り付けられる部分である。取付部５４ａは、平面視にて円形状または略円形状に形成された窪みである凹部５４ａａと、平面視における凹部５４ａａの径方向の中心に配置され、上方に凸な形状を有する接続部５４ａｂと、を備えている。上述したように、ダンパー５３のケース本体５３ａ（図８参照）の底面には、孔が形成されている。ダンパー５３がアダプタ５４の上方に配置されると、当該孔が接続部５４ａｂを通過し、ケース本体の５４ａの内部に配置された貯留室ＲＳに接続される。本実施形態では、凹部５４ａａおよび接続部５４ａｂは、それぞれ４つずつ設けられている。ただし、凹部５４ａａおよび接続部５４ａｂの数は特に限定されない。接続部５４ａｂの内部にはインクが流れる流路が形成されている。当該流路により、接続部５４ａｂの内部と、ヘッド接続部５４ｂの内部とが接続されている。

ヘッド接続部５４ｂは、取付部５４ａの前方に配置され、上下方向に延びる部分である。ヘッド接続部５４ｂは、内部にインクが流れる流路が形成され、当該流路は、接続部５４ａｂの内部に形成された流路と接続されている。また、ヘッド接続部５４ｂは、下端においてプリントヘッド４０（図５参照）に接続されている。より詳しくは、ヘッド接続部５４ｂは、プリントヘッド４０の接続口４８（図７参照）と連通している。したがって、接続部５４ａｂが貯留室ＲＳに接続されると、貯留室ＲＳの内部のインクが接続部５４ａｂおよびヘッド接続部５４ｂを通過し、プリントヘッド４０に流れる。本実施形態では、ヘッド接続部５４ｂには、断熱材５４ｂａが巻き付けられている。断熱材５４ｂａの材料は特に限定されないが、例えば、ポリウレタンにより形成される。断熱材５４ｂａは、ヘッド接続部５４ｂの外周部分に巻き付けられている。なお、本実施形態では、ヘッド接続部５４ｂと共に、後述する第３ヒーター７３および第３温度センサ８３が断熱材５４ｂａにより巻き付けられている。なお、断熱材５４ｂａは、ヘッド接続部５４ｂの外周部分に巻き付けられていなくてもよい。断熱材５４ｂａは、ヘッド接続部５４ｂの一部に取り付けられるものであってもよい。

図３に示すように、第１ヒーター７１は、インク流路５２に設けられている。第１ヒーター７１は、インク流路５２を通過するインクを加熱する。第１ヒーター７１は、制御装置９０（図２参照）に電気的に接続され、制御装置９０により制御される。本実施形態では、インク供給ユニット５０およびプリントヘッド４０におけるインクの流れ方向において、第１ヒーター７１は、インク流路５２の中間の位置よりも下流側に配置されている。なお、好ましくは、図３に示すように、インクの流れ方向においてダンパー５３に流入する直前の位置に設けられていることが好ましい。第１ヒーター７１は、例えば、テープヒーターであり、インク流路５２に巻き付けられている。ただし、第１ヒーター７１の構成は特に限定されない。第１ヒーター７１は、例えば、ラバーヒーター、ヒーター線、シリコンゴムヒータ、カーボンヒータ、ポリイミドヒータなど、種々の構成により実現し得る。第１ヒーター７１には、第１温度センサ８１が取り付けられている。第１温度センサ８１は、制御装置９０に電気的に接続されている。第１温度センサ８１は、測定した温度を制御装置９０に送信可能に構成されている。第１温度センサ８１は、例えば、サーミスタである。第１温度センサ８１は、第１ヒーター７１の温度を検出する。なお、第１温度センサ８１は、第１ヒーター７１により加熱される領域のうち最も下流側に配置されることが望ましい。

図５に示すように、第２ヒーター７２は、ダンパー５３のケース本体５３ａに設けられている。第２ヒーター７２は、ダンパー５３の貯留室ＲＳに貯留されたインクを加熱する。第２ヒーター７２は、制御装置９０（図２参照）に電気的に接続され、制御装置９０により制御される。本実施形態では、第２ヒーター７２は、フィルムヒーターである。第２ヒーター７２は、ケース本体５３ａに対して水平方向に１周するように貼り付けられている。ただし、第２ヒーター７２の貼り付け方はこれに限定されない。また、第２ヒーター７２に構成は、特に限定されない。第２ヒーター７２は、例えば、テープヒーター、ラバーヒーター、ヒーター線、シリコンゴムヒータ、カーボンヒータ、ポリイミドヒータなど、種々の構成により実現し得る。第２ヒーター７２には、第２温度センサ８２が取り付けられている。第２温度センサ８２は、制御装置９０に電気的に接続されている。第２温度センサ８２は、測定した温度を制御装置９０に送信可能に構成されている。第２温度センサ８２は、例えば、サーミスタである。第２温度センサ８２は、第２ヒーター７２の温度を検出する。なお、第２温度センサ８２は、第２ヒーター７２により加熱される領域のうち最も下流側に配置されることが望ましい。

図９に示すように、第３ヒーター７３は、アダプタ５４のヘッド接続部５４ｂに設けられている。第３ヒーター７３は、ヘッド接続部５４ｂを通過するインクを加熱する。第３ヒーター７３は、制御装置９０（図２参照）に電気的に接続され、制御装置９０により制御される。本実施形態では、第３ヒーター７３は、フィルムヒーターである。第３ヒーター７３は、ヘッド接続部５４ｂの前面および後面（図３も参照）に貼り付けられている。なお、本実施形態では、上述したように第３ヒーター７３に断熱材５４ｂａが巻き付けられている。ただし、第３ヒーター７３の貼り付け方はこれに限定されない。また、第３ヒーター７３の構成は、特に限定されない。第３ヒーター７３は、例えば、テープヒーター、ラバーヒーター、ヒーター線、シリコンゴムヒータ、カーボンヒータ、ポリイミドヒータなど、種々の構成により実現し得る。第３ヒーター７３には、第３温度センサ８３が取り付けられている。第３温度センサ８３は、制御装置９０に電気的に接続されている。第３温度センサ８３は、測定した温度を制御装置９０に送信可能に構成されている。第３温度センサ８３は、例えば、サーミスタである。第３温度センサ８３は、第３ヒーター７３の温度を検出する。なお、第３温度センサ８３は、第３ヒーター７３により加熱される領域のうち最も下流側に配置されることが望ましい。

図７に示すように、第４ヒーター７４は、プリントヘッド４０の内部に設けられている。第４ヒーター７４は、プリントヘッド４０の内部のインクを加熱する。第４ヒーター７４は、制御装置９０（図２参照）に電気的に接続され、制御装置９０により制御される。本実施形態では、第４ヒーター７４は、電熱線が配列され、水平方向に延びる板状のヒーターである。ただし、第４ヒーター７４の構成はこれに限定されない。第４ヒーター７４は、例えば、テープヒーター、フィルムヒーター、ラバーヒーター、シリコンゴムヒータ、カーボンヒータ、ポリイミドヒータなど、種々の構成により実現し得る。第４温度センサ８４は、プリントヘッド４０の内部に設けられている。第４温度センサ８４は、制御装置９０に電気的に接続されている。第４温度センサ８４は、測定した温度を制御装置９０に送信可能に構成されている。第４温度センサ８４は、例えば、サーミスタである。第４温度センサ８４は、第４ヒーター７４により加熱されたインクの温度を測定する。なお、第４温度センサ８４は、第４ヒーター７４により加熱される領域のうち最も下流側に配置されることが望ましい。

図１０は、キャリッジカバー１８の内部を示す平面図である。図１０に示すように、第５温度センサ８５は、キャリッジカバー１８の第１底壁１８Ｄａに設けられている。第５温度センサ８５は、本発明における測温体の一例である。本実施形態では、第５温度センサ８５は、第１プリントヘッド４０Ａの後方かつ第２プリントヘッド４０Ｂの左方の位置に配置されている。ただし、第５温度センサ８５が配置される場所はこの位置に限定されない。第５温度センサ８５は、例えば、サーミスタである。第５温度センサ８５は、プリントヘッド４０付近の温度を測定する。第５温度センサ８５は、制御装置９０（図２参照）に接続されている。第５温度センサ８５は、測定した温度を制御装置９０に送信可能に構成されている。なお、第１温度センサ８１～第５温度センサ８５は、その全部または一部が同様のサーミスタにより構成されていてもよい。

図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、記録媒体５への印刷を制御する装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。制御装置９０は、プリンタ本体１１の右部１１Ｒの内部に設けられている。ただし、制御装置９０は必ずしもこの位置に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ本体１１と通信可能に接続されている。図１１は、本実施形態に係る制御装置９０のブロック図である。図１１に示すように、制御装置９０は、フィードモータ２３と、スキャンモータ３３と、プリントヘッド４０と、を制御する。また、制御装置９０は、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２、第３ヒーター７３および第４ヒーター７４の出力を制御する。なお、本実施形態では、第４ヒーター７４は、一定の出力により制御されている。また、制御装置９０は、第１温度センサ８１、第２温度センサ８２、第３温度センサ８３、第４温度センサ８４および第５温度センサ８５と通信可能に接続されている。制御装置９０は、温度取得部９０ａと、限界温度判定部９０ｂと、制御温度判定部９０ｃと、第１出力制御部９０ｄと、第２出力制御部９０ｅと、第３出力制御部９０ｆと、を備えている。

温度取得部９０ａは、第１温度センサ８１、第２温度センサ８２、第３温度センサ８３、第４温度センサ８４および第５温度センサ８５がそれぞれ測定した温度を取得する。温度取得部９０ａは、常時温度を取得するものであってもよく、一定時間ごとに温度を取得するものであってもよい。また、温度取得部９０ａが取得する温度は、その温度を取得するときの温度であってもよく、一定時間のうちに測定された温度の平均値であってもよい。

限界温度判定部９０ｂは、温度取得部９０ａが取得した温度のうち、第１温度センサ８１、第２温度センサ８２、第３温度センサ８３および第４温度センサ８４が測定した温度が限界温度以上であるか否かを判定する。ここで、限界温度とは、第１温度センサ８１、第２温度センサ８２、第３温度センサ８３および第４温度センサ８４が取り付けられた各部品が耐えうる温度のことである。本実施形態では、限界温度は６０℃である。なお、限界温度は、第１温度センサ８１、第２温度センサ８２、第３温度センサ８３および第４温度センサ８４が測定するそれぞれの温度に対して個別に設定されるものであってもよい。また、第１温度センサ８１、第２温度センサ８２、第３温度センサ８３および第４温度センサ８４が測定する温度のうち、いずれか２つまたは３つの限界温度が同一であってもよい。

制御温度判定部９０ｃは、第５温度センサ８５が測定した温度が、第１温度Ｔ１以上であるか否か、第２温度Ｔ２以上であるか否か、および第３温度Ｔ３以上であるか否かを判定する。第１温度Ｔ１、第２温度Ｔ２および第３温度Ｔ３は、予め定められた温度である。第２温度Ｔ２は、第１温度Ｔ１よりも高い温度である。第３温度Ｔ３は、第２温度Ｔ２よりも高い温度である。したがって、第１温度Ｔ１、第２温度Ｔ２および第３温度Ｔ３には、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３の関係が成り立っている。ここで、本実施形態では、第１温度Ｔ１が２１℃、第２温度Ｔ２が２６℃、第３温度Ｔ３が２８℃に定められている。ただし、第１温度Ｔ１、第２温度Ｔ２および第３温度Ｔ３の温度の値は、これらに限定されない。

第１出力制御部９０ｄは、第１ヒーター７１の出力を第１出力と第２出力とで切り換える。第２出力は、第１出力よりも低い出力、または、出力ＯＦＦである。したがって、第２出力に制御された第１ヒーター７１は、第１ヒーター７１が第１出力に制御されているときよりもインクを加熱する力が弱い、またはインクを加熱しない。本実施形態では、第２出力は、出力ＯＦＦであり、第１ヒーター７１は、第２出力に制御されているとき、インクを加熱しない。

第２出力制御部９０ｅは、第２ヒーター７２の出力を第３出力と第４出力とで切り換える。第４出力は、第３出力よりも低い出力、または、出力ＯＦＦである。したがって、第４出力に制御された第２ヒーター７２は、第２ヒーター７２が第３出力に制御されているときよりもインクを加熱する力が弱い、またはインクを加熱しない。本実施形態では、第４出力は、出力ＯＦＦであり、第２ヒーター７２は、第４出力に制御されているとき、インクを加熱しない。

第３出力制御部９０ｆは、第３ヒーター７３の出力を第５出力と第６出力とで切り換える。第６出力は、第５出力よりも低い出力、または、出力ＯＦＦである。したがって、第３ヒーター７３は、第６出力に制御されているとき、第３ヒーター７３が第５出力に制御されているときよりもインクを加熱する力が弱い、またはインクを加熱しない。本実施形態では、第６出力は、出力ＯＦＦであり、第３ヒーター７３は、第６出力に制御されているとき、インクを加熱しない。

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。次に、プリンタ１０によりインクを加熱するときの動作について説明する。ここでは、印刷時と、メンテナンス時と、待機時と、異常加熱時と、の動作についてそれぞれ説明する。

まず、印刷時について説明する。印刷時とは、図２に示すキャリッジ１７が主走査方向Ｙに移動するとともに、プリントヘッド４０から記録媒体５に向けてインクを吐出し、印刷を行うときである。ここでは、印刷を開始するとき、例えば、プリンタ１０が起動したとき、図１１に示す温度取得部９０ａが取得した第５温度センサ８５の測定温度（以下、「測定温度Ｔｃ」とする）が第１温度Ｔ１未満の状態であるものとする。図１２は、印刷時に測定温度Ｔｃが変化したときの、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２および第３ヒーター７３の出力の変化を示す表である。測定温度Ｔｃが第１温度Ｔ１未満（Ｔｃ＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３）のとき、第１出力制御部９０ｄ（図１１参照）は、第１ヒーター７１の出力を第１出力に設定する。また、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３であるため、測定温度Ｔｃは、第２温度Ｔ２および第３温度Ｔ３よりも低い。したがって、このとき第２出力制御部９０ｅ（図１１参照）は、第２ヒーター７２の出力を第３出力に制御する。第３出力制御部９０ｆ（図１１参照）は、第３ヒーター７３の出力を第５出力に制御する。したがって、インクタンク５１からプリントヘッド４０に向かって流れるインクは、インク流路５２に設けられた第１ヒーター７１と、ダンパー５３に設けられた第２ヒーター７２と、ヘッド接続部５４ｂに設けられた第３ヒーター７３と、により加熱される。さらに、プリントヘッド４０に流入したインクは、第４ヒーター７４により加熱される。これにより、吐出されるインクの温度は、インクの吐出に適した温度まで上昇される。ここで、吐出に適した温度とは、例えば、４５℃程度である。印刷が進行すると、例えば、アクチュエータ４６（図７参照）の駆動などによりプリントヘッド４０周辺の温度が上昇する。測定温度Ｔｃが第１温度Ｔ１以上になる（Ｔ１≦Ｔｃ＜Ｔ２＜Ｔ３）と、第１出力制御部９０ｄは、第１ヒーター７１を第２出力に切り換える。すなわち、第１ヒーター７１の出力をＯＦＦにする。したがって、このとき、プリントヘッド４０より上流側では、第２ヒーター７２および第３ヒーター７３により加熱が行われる。さらにプリントヘッド４０周辺の温度が上昇し、測定温度Ｔｃが第２温度Ｔ２以上になる（Ｔ１＜Ｔ２≦Ｔｃ＜Ｔ３）と、第２出力制御部９０ｅは、第２ヒーター７２の出力を第４出力に切り換える。すなわち、第２ヒーター７２の出力をＯＦＦにする。したがって、このとき、プリントヘッド４０より上流側では、第３ヒーター７３のみで加熱が行われる。さらにプリントヘッド４０周辺の温度が上昇し、測定温度Ｔｃが第３温度Ｔ３以上になる（Ｔ１≦Ｔ２≦Ｔ３＜Ｔｃ）と、第３出力制御部９０ｆは、第３ヒーター７３の出力を第６出力に切り換える。すなわち、第３ヒーター７３の出力をＯＦＦにする。このとき、プリントヘッド４０より上流側では、インクの加熱が行われない。したがって、印刷時には、プリントヘッド４０の周辺の温度である測定温度Ｔｃが上昇するにしたがって、インクの流れ方向の上流側に配置されたヒーターから順に出力ＯＦＦに切り換えられる。

次に、メンテナンス時の動作について説明する。ここで、メンテナンスとは、例えば、プリントヘッド４０の内部の詰まりを解消するためにインクを吐出する、所謂、フラッシング動作、ノズル４１Ａおよびノズル４１Ｂを覆うキャップ（図示せず）を取り付け、ノズル４１Ａ、４１Ｂからインクを吸引する吸引動作、などが含まれる。メンテナンス時に行われるこれらの動作は、記録媒体５へ印刷するときに比べ、比較的多くのインクを消費する動作である。メンテナンス時、第１出力制御部９０ｄは、第１ヒーター７１を第１出力に制御し、かつ、第２出力制御部９０ｅは、第２ヒーター７２を第３出力に制御し、かつ、第３出力制御部９０ｆは、第３ヒーター７３を第５出力に制御する。すなわち、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２および第３ヒーター７３がインクを加熱する。メンテナンス時、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２および第３ヒーター７３のそれぞれの制御は、測定温度Ｔｃの温度に依らず、上述のまま維持される。

次に、待機時の動作について説明する。ここで、待機時とは、プリンタ１０が起動しているが、印刷やメンテナンスが実行されていないときである。待機時、第１出力制御部９０ｄは、第１ヒーター７１を第２出力に制御し、かつ、第２出力制御部９０ｅは、第２ヒーター７２を第３出力に制御し、かつ、第３出力制御部９０ｆは、第３ヒーター７３を第５出力に制御する。すなわち、第２ヒーター７２および第３ヒーター７３がインクを加熱する。メンテナンス時、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２および第３ヒーター７３のそれぞれの制御は、測定温度Ｔｃの温度に依らず、上述のまま維持される。

次に、異常加熱時の動作について説明する。ここで、異常加熱時とは、第１温度センサ８１、第２温度センサ８２、第３温度センサ８３および第４温度センサ８４が測定した温度のうち、少なくとも一つ以上の温度が限界温度以上である状態をいう。すなわち、異常加熱時において、第１温度センサ８１、第２温度センサ８２、第３温度センサ８３および第４温度センサ８４が取り付けられた各部品のいずれかの温度が限界温度以上となっている。例えば、プリンタ１０の周囲の温度が比較的高いときや、プリンタ１０の各部品から発せられる廃熱が妨げられるときなどに、異常加熱時の状態になり得る。このとき、第１出力制御部９０ｄは、第１ヒーター７１を第２出力に制御し、かつ、第２出力制御部９０ｅは、第２ヒーター７２を第４出力に制御し、かつ、第３出力制御部９０ｆは、第３ヒーター７３を第６出力に制御する。すなわち、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２、第３ヒーター７３の出力がＯＦＦとなる。さらに制御装置９０は、第４ヒーター７４の出力もＯＦＦにする。このとき、インクを加熱するヒーターは、すべて出力ＯＦＦとなる。したがって、第１温度センサ８１、第２温度センサ８２、第３温度センサ８３および第４温度センサ８４は、プリンタ１０の各部品が限界温度以上の温度となることを防止するための安全装置として機能する。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第５温度センサ８５により測定された測定温度Ｔｃが第１温度Ｔ１よりも低いとき、第１ヒーター７１の出力が第１出力に制御される。このとき、第２ヒーター７２の出力は、第３出力に制御されている。したがって、このとき、第１ヒーター７１および第２ヒーター７２によりインクが加熱される。測定温度Ｔｃが第１温度Ｔ１以上になると、第１ヒーター７１は、第２出力に制御され、出力ＯＦＦとなる。測定温度Ｔｃが第２温度Ｔ２以上になると、第２ヒーター７２は、第４出力に制御され、出力ＯＦＦとなる。第２温度Ｔ２は、第１温度Ｔ１よりも高い温度である。したがって、プリンタ１０は、測定温度Ｔｃが第１温度Ｔ１よりも低い、例えば、周囲温度が比較的低い場合に、第１ヒーター７１および第２ヒーター７２によりインクを加熱する。このとき、比較的広範囲にてインクを加熱することができるため、インクがプリントヘッド４０に流入するまでにインクの温度を所望の温度に近づけることができる。また、インクの温度が上昇するにしたがって、制御装置９０により、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２の順に出力がＯＦＦにされる。第１ヒーター７１は、第２ヒーター７２よりも上流側に配置されている。よって、インクの温度が上昇するにしたがって、制御装置９０は、インクの流れ方向の上流側からヒーターの加熱を止める。よって、インクの流れ方向の下流側に配置された第２ヒーター７２の出力が第１ヒーター７１の出力よりも低くなることがない。したがって、インクが加熱された後、プリントヘッド４０から吐出されるまでの間にインクの温度が下がることが抑制されている。これにより、加熱されたインクの温度を良好に保つことができる。したがって、比較的低い周囲温度において印刷する場合においても良好にインクを吐出することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ダンパー５３は、貯留室ＲＳを有し、プリントヘッド４０よりも上流側に配置されている。また、第３ヒーター７３は、ダンパー５３よりも下流側に配置されている。制御装置９０は、第５温度センサ８５により測定された測定温度Ｔｃが第３温度Ｔ３よりも低いとき、第３ヒーター７３を第５出力に制御する。第３温度Ｔ３は、第２温度Ｔ２よりも高い温度である。測定温度Ｔｃが第３温度Ｔ３以上になると、第３ヒーター７３は、第６出力に制御される。また、第１ヒーター７１は、ダンパー５３より上流に設けられ、第２ヒーター７２は、ダンパー５３に設けられている。すなわち、インクは、ダンパー５３と、ダンパー５３よりも上流側および下流側の位置と、において加熱される。ここで、貯留室ＲＳにはインクが貯留されるため、インクがインク流路５２を通り、プリントヘッド４０に流入するまでの流路全体の体積に対して、貯留室ＲＳの有するインクの体積の割合は比較的大きい。したがって、第２ヒーター７２がダンパー５３を加熱することにより、比較的多くのインクを加熱することができる。さらにダンパー５３の上流側でも加熱されることにより、貯留室ＲＳに流入するインクの温度を上昇させることができる。さらにダンパー５３の下流側でも加熱されることにより、貯留室ＲＳから流出したインクがプリントヘッド４０に流入するまでの間に温度が低下することが抑制される。したがって、ダンパー５３と、ダンパー５３の上流側および下流側の位置と、において加熱されることにより、インクをより効率的に加熱することができる。

また、本実施形態のプリンタ１０によると、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２および第３ヒーター７３を用いてインクを加熱する。ここで、インクを十分に加熱するために、例えば、プリントヘッド４０の上流側に１つのヒーターを設けてインクの温度を所望の温度まで加熱することが考えられる。しかしながら、１つのヒーターでインクの温度を加熱しようとすると、当該ヒーターのサイズが比較的大きなものとなる。これにより、プリントヘッド４０の周辺が大型化する。本実施形態のように、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２および第３ヒーター７３を用いることにより、それぞれのヒーターが比較的小さいものであっても、インクの温度を所望の温度まで上昇させることができる。したがって、プリントヘッド４０付近のサイズを比較的コンパクトにすることができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、アダプタ５４は、ヘッド接続部５４ｂを備えている。ヘッド接続部５４ｂは、貯留室ＲＳとプリントヘッド４０とを接続し、上下方向に延びる部材である。第３ヒーター７３は、ヘッド接続部５４ｂに取り付けられている。したがって、第３ヒーター７３は、ヘッド接続部５４ｂの内部を通過するインクを加熱する。ヘッド接続部５４ｂを通過するインクは、ダンパー５３の貯留室ＲＳにおいて、第２ヒーター７２によって加熱されたインクである。貯留室ＲＳとプリントヘッド４０との間の流路であるヘッド接続部５４ｂにおいてインクを加熱することにより、貯留室ＲＳを通過したインクがプリントヘッド４０に流入する前に温度低下することが抑制される。

本実施形態のプリンタ１０によると、ヘッド接続部５４ｂおよび第３ヒーター７３は、断熱材５４ｂａに覆われている。これにより、貯留室ＲＳにおいて加熱されたインクがヘッド接続部５４ｂを通過するときに温度低下することがさらに抑制される。

本実施形態のプリンタ１０によると、ダンパー５３は、本体５３ｂとダンパー膜５３ｃとにより貯留室ＲＳを形成している。ダンパー膜５３ｃは、インクの貯留量に基づいて貯留室ＲＳの内側および外側に変形可能である。したがって、本実施形態の貯留室ＲＳは、変形可能に構成されている。本実施形態では、第２ヒーター７２は、貯留室ＲＳを覆うケース本体５３ａに設けられている。貯留室ＲＳが変形する場合、ヒーターの形状や種類によっては、貯留室ＲＳにヒーターを設けることが困難な場合がある。しかしながら、本実施形態のように、貯留室ＲＳを覆うケース本体５３ａに第２ヒーター７２を設けることにより、貯留室ＲＳを備えるダンパー５３であってもヒーターを設けることができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、第５温度センサ８５は、キャリッジカバー１８の第１底壁１８Ｄａに設けられている。第１底壁１８Ｄａは、プリントヘッド４０の側方に設けられ上下方向に延びる右壁１８Ｒの右前方部１８Ｒａおよび左壁の左前方部１８Ｌａの下端に接続されている。第１底壁１８Ｄａには、プリントヘッド４０が取り付けられている。したがって、第５温度センサ８５は、プリントヘッド４０の近傍の温度を測定している。すなわち、第５温度センサ８５が測定する温度と、プリントヘッド４０に流入する温度と、の乖離は比較的小さい。制御装置９０は、第５温度センサ８５の測定した温度である測定温度Ｔｃを用いて、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２および第３ヒーター７３を制御する。よって、第５温度センサ８５が第１底壁１８Ｄａに設けられていることにより、プリントヘッド４０に流入するインクの実際の温度に比較的近い温度により、第１ヒーター７１、第２ヒーター７２および第３ヒーター７３を制御することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１ヒーター７１は、インク流路５２に設けられている。したがって、第１ヒーター７１と、ダンパー５３に設けられた第２ヒーターと、の距離が比較的近い。これにより、第１ヒーター７１により加熱されたインクがダンパー５３に到達するまでの間に温度低下することが抑制される。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１ヒーター７１は、インク流路５２のうち、インクタンク５１からプリントヘッド４０までの中間の位置よりも、インクの流れ方向において下流側に配置されている。これにより、第１ヒーター７１と第２ヒーター７２との間隔がより近くなる。したがって、第１ヒーター７１により加熱されたインクがダンパー５３に到達するまでの間に温度低下することがより抑制されている。

本実施形態のプリンタ１０によると、プリンタ１０のメンテナンス時、第１出力制御部９０ｄは、第１ヒーター７１を第１出力に制御し、かつ、第２出力制御部９０ｅは、第２ヒーター７２を第３出力に制御し、かつ、第３出力制御部９０ｆは、第３ヒーター７３を第５出力に制御する。メンテナンス時は、比較的多くのインクが吐出される。第１ヒーター７１、第２ヒーター７２および第３ヒーター７３を用いてインクを加熱することにより、プリントヘッド４０の有するインクの温度が低下することを抑制することができる。これにより、メンテンナンス終了後、インクが吐出に適した温度に到達するまでの時間を短くすることができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、待機時、第１出力制御部９０ｄは、第１ヒーター７１を第２出力に制御し、かつ、第２出力制御部９０ｅは、第２ヒーター７２を第３出力に制御し、かつ、第３出力制御部９０ｆは、第３ヒーター７３を第５出力に制御する。したがって、待機時に第２ヒーター７２および第３ヒーター７３を用いてインクを加熱する。ここで、プリンタ１０の待機時には、プリンタ１０の周辺の空気などの影響により、プリントヘッド４０の有するインクの温度が低下する場合がある。本実施形態のように、待機時に第２ヒーター７２および第３ヒーター７３を用いてインクを加熱することにより、インクの吐出が行われない待機時のインクの温度低下を抑制することができる。

ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したフラッドベッドタイプのプリンタの他、例えば、ロール状の被印刷物を前後方向に搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタにも同様に適用することができる。また、被印刷物を台の上に載置し、台に対してキャリッジを左右方向および前後方向に移動させて印刷する、所謂、ガントリータイプのプリンタにも同様に適用することができる。

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
４０ インクヘッド
５１ インクタンク
５２ インク流路
７１ 第１ヒーター
７２ 第２ヒーター
８５ 第５温度センサ（測温体）
９０ 制御装置
９０ａ 温度取得部
９０ｄ 第１出力制御部
９０ｅ 第２出力制御部
Ｔ１ 第１温度
Ｔ２ 第２温度

Claims (10)

1. インクを吐出するプリントヘッドと、
   インクが収容されるインクタンクと前記プリントヘッドとを接続するインク流路と、
   前記インクタンクから前記プリントヘッドに向かって流れるインクの流れ方向において、前記プリントヘッドの上流側に設けられ、前記インクを加熱する第１ヒーターと、
   前記流れ方向において前記第１ヒーターよりも下流側に設けられ、前記インクを加熱する第２ヒーターと、
   前記プリントヘッドの周辺の温度を測定する測温体と、
   前記第１ヒーターおよび前記第２ヒーターを制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記測温体により測定される温度を取得する温度取得部と、
   前記第１ヒーターの出力を制御する第１出力制御部と、
   前記第２ヒーターの出力を制御する第２出力制御部と、を備え、
   前記第１出力制御部は、前記温度取得部の取得した温度が、予め定められた第１温度よりも低いときに前記第１ヒーターの出力を第１出力に制御し、かつ、前記温度取得部が取得した温度が前記第１温度以上であるときに前記第１ヒーターの出力を第２出力に制御し、
   前記第２出力制御部は、前記温度取得部の取得した温度が、前記第１温度よりも高い第２温度よりも低いときに前記第２ヒーターの出力を第３出力に制御し、かつ、前記温度取得部が取得した温度が前記第２温度以上であるときに前記第２ヒーターの出力を第４出力に制御し、
   前記第２出力は、前記第１出力よりも低い出力であり、
   前記第４出力は、前記第３出力よりも低い出力である、インクジェットプリンタ。
2. 前記流れ方向において前記プリントヘッドの上流側に設けられ、前記インクを一時的に貯留する貯留室を有するダンパーと、
   前記流れ方向において、前記ダンパーよりも下流側に配置され、前記インクを加熱する第３ヒーターを備え、
   前記制御装置は、前記第３ヒーターの出力を制御する第３出力制御部を備え、
   前記第３出力制御部は、前記温度取得部が取得した温度が、前記第２温度よりも高い第３温度よりも低いときに前記第３ヒーターの出力を第５出力に制御し、かつ、前記温度取得部が取得した温度が前記第３温度以上であるときに前記第３ヒーターの出力を第６出力に制御し、
   前記第６出力は、前記第５出力よりも低い出力であり、
   前記第１ヒーターは、前記インクの流れ方向において前記ダンパーよりも上流側に設けられ、
   前記第２ヒーターは、前記ダンパーに設けられている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記貯留室と前記プリントヘッドとを接続し、前記ダンパーの下方に延び、かつ前記プリントヘッドの上方に配置されたヘッド接続部を有するアダプタを備え、
   前記第３ヒーターは、前記ヘッド接続部に取り付けられている、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記ヘッド接続部および前記第３ヒーターは、断熱材に覆われている、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記ダンパーは、
   前記貯留室を覆うケース本体と、
   前記ケース本体に取り付けられ、前記ケース本体と共に、前記貯留室を区画し、前記貯留室内の前記インクの貯留量に基づいて、前記貯留室の内側および外側に変形可能なダンパー膜と、を備え、
   前記第２ヒーターは、前記ケース本体に設けられている、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記プリントヘッドが搭載されたキャリッジと、
   前記キャリッジを覆うキャリッジカバーと、を備え、
   前記キャリッジカバーは、
   前記プリントヘッドの側方に設けられ、上下方向に延びる側壁と、
   前記側壁の下端に接続され、かつ、前記プリントヘッドが取り付けられた底壁と、を備え、
   前記測温体は、前記底壁に配置されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記第１ヒーターは、前記インク流路に設けられている、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記第１ヒーターは、前記インク流路のうち前記インクタンクから前記プリントヘッドまでの中間の位置よりも下流側に配置されている、請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記インクジェットプリンタのメンテナンスを行うとき、前記第１出力制御部は、前記第１ヒーターを前記第１出力に制御し、かつ、前記第２出力制御部は、前記第２ヒーターを前記第３出力に制御し、かつ、前記第３出力制御部は、前記第３ヒーターを前記第５出力に制御する、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記プリントヘッドによる前記インクの吐出が行われないとき、前記第１出力制御部は、前記第１ヒーターを前記第２出力に制御し、かつ、前記第２出力制御部は、前記第２ヒーターを前記第３出力に制御し、かつ、前記第３出力制御部は、前記第３ヒーターを前記第５出力に制御する、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。

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