JP2025068788A - Missing data complementing device, biological sensor, missing data complementing method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、欠損データ補完装置、生体センサ、欠損データ補完方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a missing data completion device, a biosensor, a missing data completion method, and a program.
近年、各種の生体情報を取得できる腕時計型の生体センサが知られている。生体センサとして、例えば、生体情報の計測データとして、生体センサを装着するユーザの脈拍数、脈波、脈拍間隔、体温、歩数、及び消費カロリーのデータを時系列で簡易に計測、算出して取得するものがある(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, wristwatch-type biosensors capable of acquiring various types of bioinformation have become known. For example, some biosensors simply measure, calculate, and acquire bioinformation measurement data in a time series, such as the pulse rate, pulse wave, pulse interval, body temperature, number of steps, and calories burned of the user wearing the biosensor (see, for example, Patent Document 1).
生体センサは、例えば、光電センサや加速度センサなど、ユーザの生体の変化を実測する実測センサ、UV(ultraviolet)センサなどを備える。生体センサでは、例えば、制御部において、実測センサによる実測値を生体情報の計測データとしたり、実測値を各種演算処理して生体情報の計測データとしたりする。 The biosensor may include, for example, a photoelectric sensor, an acceleration sensor, or other measurement sensor that measures changes in the user's biometrics, an ultraviolet (UV) sensor, etc. In the biosensor, for example, the control unit may convert the actual measurement value obtained by the measurement sensor into measurement data of biometric information, or may perform various calculations on the actual measurement value to obtain measurement data of biometric information.
従来の生体センサでは、例えば、5日から7日程度の計測データを蓄積する。このため、保存容量を確保する必要があるので、例えば、光センサで実測された情報に基づく容積脈波については、周波数を低く設定する。このため、容積脈波を測定する精度が低くなるので、容積脈波により算出される心拍数の計測データに欠損値が見られることがしばしばあった。また、通常の測定であっても、体動などで、計測データに欠損値が生じる場合がある。特に、運動などしている場合いは、計測データに欠損値が生じる場合が多い。計測データに欠損値があると、計測データを用いた確認などに不都合が生じることがある。例えば、脈拍数のデータは、ユーザの自律神経の判定に利用するが、脈拍数のデータが欠損していると、自律神経の判定の精度が低下する。 Conventional biosensors accumulate measurement data for, for example, about 5 to 7 days. For this reason, it is necessary to secure storage capacity, so for example, the frequency is set low for volume pulse waves based on information actually measured by an optical sensor. This reduces the accuracy of measuring the volume pulse wave, and missing values are often found in the measurement data of the heart rate calculated from the volume pulse wave. Even in normal measurements, missing values may occur in the measurement data due to body movement, etc. In particular, missing values often occur in the measurement data when exercising, etc. Missing values in the measurement data may cause inconvenience when checking using the measurement data. For example, pulse rate data is used to determine the user's autonomic nervous system, but if pulse rate data is missing, the accuracy of the determination of the autonomic nervous system decreases.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、データの欠損を適切に補完することができる欠損データ補完装置、生体センサ、欠損データ補完方法、及びプログラムを提供することを課題とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a missing data completion device, a biosensor, a missing data completion method, and a program that can appropriately complete missing data.
[1]上記課題を解決するため、本発明の一態様は、複数の生体情報に関する時系列の計測データを取得する取得部と、前記計測データに欠損データを含む生体情報である対象生体情報の計測データである対象計測データ及び前記対象生体情報以外の生体情報である参照生体情報の計測データである参照計測データを用いたシミュレーションにより、前記欠損データを推定する推定部と、を備える、欠損データ補完装置である。 [1] In order to solve the above problem, one aspect of the present invention is a missing data completion device including an acquisition unit that acquires time-series measurement data related to multiple pieces of biological information, and an estimation unit that estimates the missing data by a simulation using target measurement data, which is measurement data of target biological information, which is biological information including missing data in the measurement data, and reference measurement data, which is measurement data of reference biological information, which is biological information other than the target biological information.
[2]また、本発明の一態様は、前記対象生体情報は、平均心拍数であり、前記参照生体情報は、歩数、エネルギー消費量、活動タイプ、体動タイプ、睡眠状態、皮膚温、紫外線レベル、または会話時間のうち少なくともいずれか1つを含む、ものである。 [2] In one aspect of the present invention, the target biological information is an average heart rate, and the reference biological information includes at least one of the number of steps, energy consumption, activity type, body movement type, sleep state, skin temperature, ultraviolet light level, and conversation time.
[3]また、本発明の一態様は、前記推定部は、前記対象計測データ及び前記参照計測データを用いた重回帰分析を利用して前記シミュレーションを実行する、ものである。 [3] In one aspect of the present invention, the estimation unit executes the simulation using multiple regression analysis using the target measurement data and the reference measurement data.
[4]また、本発明の一態様は、前記推定部は、強制投入法により前記重回帰分析を実行する、ものである。 [4] In one aspect of the present invention, the estimation unit performs the multiple regression analysis using a forced input method.
[5]また、本発明の一態様は、生体の変化に関する生体変化を実測する実測センサと、前記生体変化に基づいて導出した複数の生体情報に関する時系列の計測データを取得する取得部と、前記計測データにおける欠損データを含む生体情報である対象生体情報及び前記対象生体情報以外の生体情報である参照生体情報における時系列データを生成し、前記時系列データを用いたシミュレーションにより、前記欠損データを推定する推定部と、
前記推定部により推定された前記欠損データを補完する補完部と、前記欠損データが補完された前記計測データに基づく提供データを生成して提供する提供部と、を備え、前記対象生体情報は、平均心拍数であり、前記参照生体情報は、歩数、エネルギー消費量、活動タイプ、体動タイプ、睡眠状態、皮膚温、紫外線レベル、または会話時間のうち少なくともいずれか1つを含む、生体センサである。
[5] Also, one aspect of the present invention is a method and device for detecting a change in a living body, comprising: an actual measurement sensor for measuring a change in a living body; an acquisition unit for acquiring time-series measurement data on a plurality of pieces of biological information derived based on the biological changes; and an estimation unit for generating time-series data on target biological information, which is biological information including missing data in the measurement data, and reference biological information, which is biological information other than the target biological information, and estimating the missing data by a simulation using the time-series data;
The biosensor is equipped with a complementing unit that complements the missing data estimated by the estimation unit, and a providing unit that generates and provides provided data based on the measurement data from which the missing data has been complemented, wherein the target biometric information is an average heart rate, and the reference biometric information includes at least one of the number of steps, energy consumption, activity type, body movement type, sleep state, skin temperature, ultraviolet light level, or conversation time.
[6]上記課題を解決するため、本発明の一態様は、コンピュータが、複数の生体情報に関する時系列の計測データを取得し、前記計測データにおける欠損データを含む生体情報である対象生体情報及び前記対象生体情報以外の生体情報である参照生体情報における時系列データを生成し、前記時系列データを用いたシミュレーションにより、前記欠損データを推定する、欠損データ補完方法である。 [6] In order to solve the above problem, one aspect of the present invention is a missing data completion method in which a computer acquires time-series measurement data for multiple pieces of biological information, generates time-series data for target biological information, which is biological information including missing data in the measurement data, and for reference biological information, which is biological information other than the target biological information, and estimates the missing data by a simulation using the time-series data.
[7]上記課題を解決するため、本発明の一態様は、コンピュータに、複数の生体情報に関する時系列の計測データを取得し、前記計測データにおける欠損データを含む生体情報である対象生体情報及び前記対象生体情報以外の生体情報である参照生体情報における時系列データを生成し、前記時系列データを用いたシミュレーションにより、前記欠損データを推定する、ことを行わせる、プログラムである。 [7] In order to solve the above problem, one aspect of the present invention is a program that causes a computer to acquire time-series measurement data for multiple pieces of biological information, generate time-series data for target biological information, which is biological information including missing data in the measurement data, and for reference biological information, which is biological information other than the target biological information, and estimate the missing data by a simulation using the time-series data.
本発明によれば、適切にデータの欠損を補完できる欠損データ補完装置、生体センサ、欠損データ補完方法、及びプログラムを提供することができる。 The present invention provides a missing data completion device, a biosensor, a missing data completion method, and a program that can appropriately complete missing data.
図1から図7を参照しながら実施形態に係る欠損データ補完装置、生体センサ、欠損データ補完方法、及びプログラムについて説明する。 The missing data completion device, biosensor, missing data completion method, and program according to the embodiment will be described with reference to Figures 1 to 7.
実施形態の生体センサは、例えば、ユーザが手首に装着して使用するいわゆる腕時計型の生体センサ(ウェアラブルセンサ)である。実施形態の生体センサは、例えば、ユーザの活動に応じた各種のデータを測定し、測定したデータに基づいてユーザの様々な健康状態に関する複数の生体情報の計測データ、例えば、平均心拍数、歩数、エネルギー消費量などの計測データを算出する。生体センサは、算出した計測データを提供データに含めてとしてユーザに提供する。生体センサは、現在算出した計測データのほか、過去に算出されてメモリに格納された計測データを提供データに含めることもある。 The biosensor of the embodiment is, for example, a wristwatch-type biosensor (wearable sensor) that is worn on the wrist by the user. The biosensor of the embodiment measures, for example, various data according to the user's activity, and calculates measurement data of multiple pieces of bioinformation related to various health conditions of the user based on the measured data, such as average heart rate, number of steps, and energy consumption. The biosensor provides the calculated measurement data to the user as part of the provided data. In addition to currently calculated measurement data, the biosensor may also include measurement data calculated in the past and stored in memory in the provided data.
図1は、実施形態に係る生体センサ1の構成の一例を示す図である。実施形態の生体センサ1は、例えば、入出力部10と、実測センサ20と、制御部30と、メモリ40とを備える。メモリ40は、測定データ50及び計測データ60を記憶する。入出力部10は、ユーザによる入力操作を可能とするとともに、ユーザに対する情報の出力を行う。実測センサ20は、生体の変化に関する生体変化を実測する。生体変化は、生体自体の変化、例えば脈拍、動作、皮膚温の変化のほか、生体の周囲環境の変化、例えば紫外線指数の変化などを含む。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a
制御部30は、実測センサ20により実測された実測データをそのまま測定データ50または計測データ60としたり、計測データ60のうちの欠損した欠損データを推定して補完したりする。実施形態の生体センサ1は、欠損データ生成装置を含んでおり、制御部30は、欠損データ生成装置として機能している。
The
入出力部10は、例えば、入力部11と、出力部12とを備える。入力部11は、例えば、マウスやキーボード等の入力装置を含んで構成される。入力部11は、これらの入力装置を生体センサ1に接続するインターフェースとして構成されていてもよい。入力部11は、生体センサ1に対する各種情報の入力を受け付ける。例えば、入力部11は、ユーザが、自らが希望する生体情報の提供を要求する入力操作を行った場合に、入力操作に応じた要求情報を生成して制御部30に出力する。要求情報は、例えば、過去1週間分のユーザの脈拍の推移、歩数の推移などである。
The input/
出力部12は、例えば、ディスプレイやスピーカ等の出力装置を含んで構成される。出力部12は、これらの出力装置を生体センサ1に接続するインターフェースとして構成されていてもよい。出力部12は、制御部30により提供される各種の情報をユーザに向けて出力する。入出力部10は、入力部11及び出力部12を備えるタッチパネルなどを含んで構成されていてもよい。
The
実測センサ20は、ユーザの変化に関する生体変化を実測する。実測センサ20は、例えば、光センサ21と、加速度センサ22と、UVセンサ23と、温度センサ24と、マイク25とを備える。実測センサ20は、光センサ21、加速度センサ22、UVセンサ23、温度センサ24、及びマイク25による実測結果に基づく各種の実測データを生成し、制御部30に出力する。実測センサ20は、その他のセンサ、例えば、深部体温を測定する深部体温計、間質液中グルコースを検出するグルコースセンサ、姿勢を検出する姿勢センサなどを含んでもよい。
The
光センサ21は、例えば、赤外線などの光を生体に向けて照射し、生体内を反射した光を計測することにより、ユーザの容積脈波を実測する。光センサ21は、脈拍センサとして機能している。光センサ21は、例えば、20Hz(約0.05秒)間隔でユーザの容積脈波を実測し、ユーザの脈拍に関するデータ、例えば、PPI(Peak to Peak Interval)データを実測データとして生成する。光センサ21は、20Hz間隔を超える間隔、あるいは20Hz間隔未満の間隔でユーザの容積脈波を実測してもよい。
The
加速度センサ22は、生体センサ1を装着するユーザの動き(加速度)を実測する。加速度センサ22は、例えば3軸センサである。加速度センサ22は、ユーザの3次元方向の加速度を実測し、3次元方向の加速度を含むデータ、例えば、ACT(Activity)データを実測データとして生成する。加速度センサ22は、例えば、20.5Hz(約0.448秒)でユーザの3次元方向の加速度を実測してACTデータを生成する。加速度センサ22は、20.5Hzを超える間隔、あるいは20.5Hz未満の間隔でユーザの3次元方向の加速度を実測してもよい。
The
UVセンサ23は、周囲の紫外線を実測する。UVセンサ23は、実測した紫外線の量に基づいて、紫外線量(UV指数)に関するデータ、例えばUV実測データを実測データとして生成する。温度センサ24は、ユーザにおける生体センサ1の装着部分の温度を実測する。温度センサ24は、ユーザにおける生体センサ1の装着部分の温度に基づいて、ユーザの皮膚温に関するデータ、例えば皮膚温実測データを実測データとして生成する。マイク25は、人の声を集音する。マイク25は、人の声の集音状況に基づいて、ユーザの会話の有無に関するデータ、例えば、会話があったことを示す会話データを実測データとして生成する。
The
制御部30は、例えば、取得部31と、データ管理部32と、推定部33と、補完部34と、提供部35とを備える。制御部30は、例えば、ハードウェアプロセッサがメモリ40等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。
The
ハードウェアプロセッサとは、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)等である。記憶装置にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成してもよい。この場合、ハードウェアプロセッサは、回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。 Hardware processors include, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphics Processing Unit). Instead of storing a program in a storage device, the program may be directly built into the circuitry of the hardware processor. In this case, the hardware processor realizes its function by reading and executing the program built into the circuitry.
ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、複数の構成要素を1つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。 The hardware processor is not limited to being configured as a single circuit, but may be configured as a single hardware processor by combining multiple independent circuits to realize each function. Also, multiple components may be integrated into a single hardware processor to realize each function.
制御部30は、集計データ生成条件が成立したとき、例えば、入力部11により要求情報が出力されたときに、メモリ40に記憶された計測データ60を集計して集計データを生成する。集計データは、例えば、計測データ60としてメモリ40に格納される、例えば30日分程度の各値(計測値)を集計したデータである。
When the aggregated data generation condition is met, for example, when request information is output by the
制御部30は、生成した集計データに基づいて、要求情報に応じた提供データを生成する。制御部30は、生成した提供データを、要求情報を出力した出力部12に出力する。出力部12は、出力された提供データを、ディスプレイに表示させる。
The
取得部31は、実測センサ20により出力される各種の実測データを取得する。取得部31は、取得した実測データを測定データ50または計測データ60の一部として取得してメモリ40に格納する。メモリ40に格納される測定データ50は、PPIデータ51及びACTデータ52を含む。メモリ40は、容量の関係から、例えば、PPIデータ51を過去3日分、ACTデータ52を過去11時間分記憶し、時間の経過に伴い、古いデータを順次削除する。
The
取得部31は、取得した実測データに基づいて、ユーザの生体情報に関する計測データ60を時系列で取得する。取得部31は、計測データ60の種類により、取得した実測データをそのまま計測データ60としたり、取得した実測データに基づいて、計測データ60を算出(推定)したりして、生体情報に関する時系列の計測データ60を取得する。取得部31は、例えば1分単位で計測データ60を取得する。取得部31は、取得した計測データ60をメモリ40に格納する。メモリ40は、過去30日分の計測データ60を記憶し、古いデータを順次削除する。時系列の計測データ60は、時系列データの一例である。
The
生体情報には、例えば、平均心拍数(Heart rate、以下、HRともいう)、歩数(Step、以下、STPともいう)、エネルギー消費量(Energy expenditure、以下、EEともいう)、活動タイプ(Activity type、以下、ATともいう)、体動タイプ( Body motion、以下、BMともいう)、睡眠状態(Sleep state、以下、SSともいう)、皮膚温(Skin temperature、以下、SKともいう)、紫外線レベル(UV index、以下、UVともいう)、会話時間(Conversation time、以下、CTともいう)のデータが含まれる。 Biometric information includes, for example, data on average heart rate (HR), number of steps (STP), energy expenditure (EE), activity type (AT), body motion (BM), sleep state (SS), skin temperature (SK), ultraviolet ray index (UV index), and conversation time (CT).
取得部31は、HRに関するHRデータ61、STPに関するSTPデータ62、EEに関するEEデータ63、ATに関するATデータ64、BMに関するBMデータ65、SSに関するSSデータ66、SKに関するSKデータ67、UVに関するUVデータ68、及びCTに関するCTデータ69を取得する。
The
HRデータ61は、実測センサ20により出力されたPPIデータ51に基づいて算出されるHRを時系列で並べたデータである。STPデータ62は、実測センサ20により出力されたACTデータ52に基づいて推定されたユーザの歩数を時系列で並べたデータである。
The
EEデータ63は、例えば、実測センサ20により出力されたACTデータ52とあらかじめ記憶された体重等のデータに基づいて推定されたEEを時系列で並べたデータである。ATデータ64、BMデータ65、及びSSデータ66は、例えば、実測センサ20により出力されたACTデータ52に基づいて算出されたAT、BM、SSを時系列で並べたデータである。
The
SKデータ67は、実測センサ20により出力された皮膚温実測データを時系列で並べたデータである。UVデータ68は、実測センサ20により出力されたUV実測データを時系列で並べたデータである。CTデータ69は、実測センサ20により出力された会話データに基づいて推定された会話時間を時系列で並べたデータである。
データ管理部32は、集計データ生成条件が成立したか否かを判定する。集計データ生成条件は、例えば、入力部11により要請情報が出力されることにより成立する。集計データ生成条件は、その他の条件でもよい。集計データ生成条件は、例えば、一定時間が経過するごとに成立してもよいし、取得部31により取得された実測データ、測定データ、計測データが一定数となったときに成立してもよいし、これらの条件が複数満たされることで成立してもよい。
The
データ管理部32は、集計データ生成条件が成立した場合に、集計データを生成する時間内におけるHRデータ61が欠損データを含むか否かを判定する。データ管理部32は、HRデータ61が欠損データを含むか否かの判定の結果を推定部33及び補完部34に提供する。
When the aggregated data generation condition is met, the
計測データ60のうち、HRデータ61は、光センサ21の実測値に基づいて算出されるデータであり、光センサ21による実測の状況などに応じて、欠損が見られることが比較的多いデータである。その他の計測データ60は、ほとんど欠損が見られないデータである。このため、HRデータ61は、欠損データを含む計測データとなることがある。一方、HRデータ61以外の生体情報の計測データ60は、HRデータ61が欠損データとなっている場合でも、測定データとして計測できていることが多く、本発明は、それらを用いて、HRデータ61の欠損データの補完に用いるものである。
Of the
欠損データの補完の対象となる平均心拍数(HR)は、対象生体情報の一例である。また、エネルギー消費量(EE)、活動タイプ(AT)、体動タイプ(BM)、睡眠状態(SS)、皮膚温(SK)、紫外線レベル(UV)、会話時間(CT)は、対象生体情報以外の参照生体情報の一例である。 The average heart rate (HR), which is the subject of missing data complementation, is an example of target biological information. In addition, energy expenditure (EE), activity type (AT), body movement type (BM), sleep state (SS), skin temperature (SK), ultraviolet light level (UV), and conversation time (CT) are examples of reference biological information other than target biological information.
推定部33は、HRデータ61が欠損データを含む場合には、欠損データを含む計測データ60と、欠損データを含まない計測データ60を用いた重回帰分析によるシミュレーションを行って欠損データを推定する。欠損データを含む計測データ60には、HRデータ61(以下、対象計測データともいう)が含まれる。欠損データを含まない計測データ60には、STPデータ62、EEデータ63、ATデータ64、BMデータ65、SSデータ66、SKデータ67、UVデータ68、及びCTデータ69(以下、参照計測データともいう)を用いてシミュレーションを行い、欠損データを推定する。
When the
推定部33は、例えば、対象計測データと参照計測データを用いた重回帰分析を利用してシミュレーションを行う。重回帰分析は、例えば、対象計測データと参照計測データのすべてのデータを投入する強制投入法により行う。推定部33は、強制投入法以外の方法、例えば、ステップワイズ法により重回帰分析を行ってもよいが、投入するデータ(パラメータ)が少ない場合には、強制投入法により行うようにした方がよい。
The
推定部33は、対象計測データと組み合わせる参照計測データを変えたシミュレーションを行い、もっとも有意確率が低い組み合わせとなる参照計測データを用いて、欠損データを算出するためのモデル(以下、欠損データ算出モデル)を導出する。推定部33は、導出した欠損データ算出モデルに各時刻の参照計測データを代入することにより、欠損データとなった対象計測データの推定値を推定データとして算出する。
The
補完部34は、推定部33により算出された推定データを対象計測データであるHRデータ61に補完する。補完部34は、HRデータ61の欠損データを推定データで補完することにより、欠損データがなくなり、各時刻のデータが満たされたHRデータ61を生成する。
The complementing
提供部35は、推定データが補完されたHRデータ61を含む計測データ60に基づいて、要求情報に応じた提供データを生成する。提供部35は、例えば、要求情報が過去1週間分のユーザの脈拍の推移である場合に、HRデータ61に基づいて脈拍の推移を求めて、提供データとして出力部12に出力し、出力部12に出力させることによりユーザに提供する。
The providing
続いて、実施形態の生体センサ1の処理について説明する。ここでは、主に、生体センサ1の制御部30における処理について説明する。図2は、実施形態の生体センサ1の処理の一例を示すフローチャートである。生体センサ1における制御部30は、まず、取得部31において、入力部11により出力される実測データを取得したか否かを判定する(ステップS101)。
Next, the processing of the
実測データを取得したと判定した場合、取得部31は、取得した実測データを利用して測定データ及び計測データを生成してメモリ40に格納する(ステップS103)。実測データを取得していないと判定した場合、取得部31は、ステップS103の処理をスキップし、処理をステップS105に進める。
If it is determined that actual measurement data has been acquired, the
続いて、データ管理部32は、入力部11により要求情報を出力されたり、一定時間が経過したりするなどして集計データ生成条件が成立したか否かを判定する(ステップS105)。集計データ生成条件が成立していないと判定した場合、生体センサ1は、図2に示す処理を終了する。
Then, the
集計データ生成条件が成立したと判定した場合、データ管理部32は、メモリ40に格納された30日分の計測データ60をメモリ40から読み出す(ステップS107)。続いて、データ管理部32は、読み出した計測データのうち、HRデータ61が欠損データを含むか否かを判定する(ステップS109)。
If it is determined that the aggregate data generation condition is met, the
HRデータ61は欠損データを含むと判定した場合、推定部33は、対象計測データ(HRデータ61)と参照計測データ(STPデータ62~CTデータ69)とを用いた強制投入法による重回帰分析を利用したシミュレーションを行う(ステップS111)。推定部33は、シミュレーションの結果に基づいて、欠損データ算出モデルを導出する(ステップS113)。
When it is determined that the
欠損データ算出モデルを導出するにあたり、推定部33は、8つの参照計測データの中から、組み合わせの異なる1個~8個の参照計測データを選択し、それぞれの参照計測データの組み合わせとHRデータ61とを用いた重回帰分析を行う。推定部33は、重回帰分析の結果、最も有意確率が低くなった参照計測データの組み合わせとHRデータ61により、欠損データ算出モデルを導出する。
When deriving the missing data calculation model, the
続いて、推定部33は、導出した欠損データ算出モデルに、欠損データが生じた時刻における参照計測データを代入する(ステップS115)。推定部33は、欠損データ算出モデルに参照計測データを代入することにより、欠損データとして推定される推定データを生成する(ステップS117)。
Then, the
続いて、補完部34は、推定部33により生成された推定データを、HRデータ61における欠損データとなった時刻のデータとして補完し、欠損データのなくなったHRデータ61を生成する(ステップS119)。また、ステップS109において、HRデータ61が欠損データを含まないと判定した場合、データ管理部32は、処理をステップS121に進める。
Then, the complementing
続いて、提供部35は、欠損データのない計測データを用いて、要求情報に応じた提供データを生成する(ステップS121)。提供部35は、生成した提供データを出力部12に出力して出力部12により出力させることにより、ユーザに提供する(ステップS123)。こうして、生体センサ1は、図2に示す処理を終了する。
Then, the providing
実施形態の生体センサ1は、欠損データが含まれる対象計測データが生じた場合に、対象計測データ及び参照計測データを用いたシミュレーションを行って欠損データを推定する。このため、欠損データを補完する補完データを精度の高いものとすることができ、データの欠損を適切に補完することができる。
When target measurement data containing missing data occurs, the
また、実施形態の生体センサ1は、シミュレーションを行う際に、重回帰分析を利用するので、補完データの精度をより高くすることができる。また、実施形態の生体センサ1は、強制投入法により重回帰分析を行うので、補完データの精度をより高くすることができる。重回帰分析に用いられる計測データ60は、メモリ40に格納された分のみで済むので、強制投入法によっても演算の負荷が大きくなりすぎないようにすることができる。
The
続いて、欠損データを推定するシミュレーションについて検証を行った結果について説明する。検証は、ユーザの行動として、「睡眠中」「運動中(ヨガ)」「歩行」の3パターンの行動における計測データ60を収集した後、各計測データのうち、HRデータ61が欠損した計測データ60の時系列を生成し、欠損値をシミュレーションする形で行った。
Next, we will explain the results of a verification performed on a simulation to estimate missing data. The verification was performed by collecting
検証においては、欠損データを推定するための計測データとして、欠損が生じた時刻の前後5分間における参照計測データをパラメータとするデータを用いた重回帰分析により欠損データ算出モデルを導出した。重解析分析は、強制投入法により行い、導出した欠損データ算出モデルを利用して欠損データを推定した。 In the verification, a missing data calculation model was derived by multiple regression analysis using data with reference measurement data for 5 minutes before and after the time the missing data occurred as parameters as measurement data for estimating the missing data. The multiple regression analysis was performed using the forced entry method, and the derived missing data calculation model was used to estimate the missing data.
(検証1:睡眠中、欠損データ=1)
まず、ユーザの睡眠中の計測データとして、HR、STP、EE、AT、BM、SS、SK、UV、CTの各参照生体情報の計測データを1分間隔で合計11分間(t1~t11)取得した。検証1では、欠損データを1としてHRデータの1つ、ここではt=6のHRデータを欠損させた。図3は、検証1(睡眠中)におけるHRデータを示す図である。図3(a)は、取得したHRデータの時系列表示であり、(b)は、欠損時刻=t6とした時系列表示であり、(c)は、欠損データを補完した時系列表示である。欠損時刻とは、計測データを欠損したときの時刻である。STP、EE、AT、BM、SS、SK、UV、CTの各計測データについての時系列表示は省略する。
(Verification 1: During sleep, missing data = 1)
First, as the measurement data during the user's sleep, the measurement data of each reference biological information of HR, STP, EE, AT, BM, SS, SK, UV, and CT was acquired at one-minute intervals for a total of 11 minutes (t1 to t11). In
検証1においては、参照生体情報を変化させて強制投入法による重回帰分析により欠損データ算出モデルを生成し、それぞれの欠損データ算出モデルの相関係数(=R)を比較した。その結果、参照生体情報をSK、AT、BMの3つとして生成した欠損データ算出モデルが最も相関係数が高い結果となった。SK、AT、BMの3つの参照生体情報の計測データを利用して生成した欠損データ算出モデルを下記(1)式に示す。また、(1)式に示す欠損データ算出モデルの要約、係数、分散分析の結果をそれぞれ表1に示す。
欠損HR(t)=0.72*AT(t)+0.804*BM(t)-0.819*SK(t)+86.811…(1)
Deficit HR(t) = 0.72*AT(t) + 0.804*BM(t) - 0.819*SK(t) + 86.811 ... (1)
上記(1)式において、t=6を代入して補完データを算出し、算出した補完データを図3(b)の欠損時刻に補完することより、図3(c)に示す時系列の計測データを生成する。図3(c)に示すt=6の計測データは、図3(a)に示すt=6の計測データに近い値となった。 In the above formula (1), t=6 is substituted to calculate the complementary data, and the calculated complementary data is then complementary to the missing time in FIG. 3(b), generating the time-series measurement data shown in FIG. 3(c). The measurement data at t=6 shown in FIG. 3(c) is close to the measurement data at t=6 shown in FIG. 3(a).
(検証2:睡眠中、欠損データ=2)
検証2では、検証1と同様に睡眠中の計測データを取得した。計測データとしては、1分間隔で合計12分間(t1~t12)のデータを取得した。また、欠損データを2としてHRデータの2つ、ここではt=6,7のHRデータを欠損させた。図4は、検証2(睡眠中)におけるHRデータを示す図である。図4(a)は、取得したHRデータの時系列表示であり、(b)は、欠損時刻t=6,7とした時系列表示であり、(c)は、欠損データを補完した時系列表示である。
(Verification 2: During sleep, missing data = 2)
In
検証2においては、検証1と同様に強制投入法による重回帰分析して欠損データ算出モデルを生成し、相関係数を比較した結果、参照生体情報をSK、AT、BMの3つとして生成した欠損データ算出モデルが最も相関係数が高い結果となった。SK、AT、BMの3つとして生成した欠損データ算出モデルを下記(2)に示す。また、(2)に示す欠損データ算出モデルの要約、係数、分散分析の結果をそれぞれ表2に示す。
欠損HR(t)=-1.691*AT(t)- 0.529*BM(t)-1.164*SK(t)+103.971…(2)
Deficit HR(t) = -1.691*AT(t) - 0.529*BM(t) - 1.164*SK(t) + 103.971 ... (2)
上記(2)式において、t=6,7を代入して補完データを算出し、算出した補完データを図4(b)の欠損時刻に補完することより、図4(c)に示す時系列の計測データを生成する。図4(c)に示すt=6,7計測データは、図4(a)に示すt=6,7の計測データに近い値となった。 In the above formula (2), t=6, 7 is substituted to calculate the complementary data, and the calculated complementary data is complementary to the missing time in FIG. 4(b), generating the time series measurement data shown in FIG. 4(c). The t=6, 7 measurement data shown in FIG. 4(c) is close to the t=6, 7 measurement data shown in FIG. 4(a).
(検証3:睡眠中、欠損データ=3)
検証3では、検証1と同様に睡眠中の計測データを取得した。計測データとしては、1分間隔で合計13分間(t1~t13)のデータを取得した。また、欠損データを3としてHRデータの3つ、ここではt=6,7,8のHRデータを欠損させた。図5は、検証3(睡眠中)におけるHRデータを示す図である。図5(a)は、取得したHRデータの時系列表示であり、(b)は、欠損時刻=t6,7,8とした時系列表示であり、(c)は、欠損データを補完した時系列表示である。
(Verification 3: During sleep, missing data = 3)
In
検証3においては、検証1と同様に強制投入法による重回帰分析して欠損データ算出モデルを生成し、相関係数を比較した結果、参照生体情報をSK、BMの2つとして生成した欠損データ算出モデルが最も相関係数が高い結果となった。SK、BMの2つとして生成した欠損データ算出モデルを下記(3)式に示す。また、(3)式に示す欠損データ算出モデルの要約、係数、分散分析の結果をそれぞれ表3に示す。
欠損HR(t)=-2.863*BM(t)+38.128*SK(t)-1256.157…(3)
Deficit HR (t) = -2.863*BM(t)+38.128*SK(t)-1256.157…(3)
上記(3)式において、t=6,7,8を代入して補完データを算出し、算出した補完データを図5(b)の欠損時刻に補完することより、図5(c)に示す時系列の計測データを生成する。図5(c)に示すt=6,7,8計測データは、図5(a)に示すt=5,6,7の計測データに近い値となった。 In the above formula (3), t = 6, 7, 8 is substituted to calculate the complementary data, and the calculated complementary data is complementary to the missing time in Figure 5 (b), generating the time series measurement data shown in Figure 5 (c). The measurement data at t = 6, 7, 8 shown in Figure 5 (c) is close to the measurement data at t = 5, 6, 7 shown in Figure 5 (a).
(検証4:運動中(ヨガ)、欠損データ=1)
検証4では、ユーザの運動中(ヨガ)の計測データを取得した。計測データとしては、1分間隔で合計11分間(t1~t11)のデータを取得した。また、欠損データを1としてHRデータの1つ、ここではt=6のHRデータを欠損させた。図6は、検証4(運動中(ヨガ))におけるHRデータを示す図である。図6(a)は、取得したHRデータの時系列表示であり、(b)は、欠損時刻t=6とした時系列表示であり、(c)は、欠損データを補完した時系列表示である。
(Verification 4: During exercise (yoga), missing data = 1)
In
検証4においては、検証1と同様に強制投入法による重回帰分析して欠損データ算出モデルを生成し、相関係数を比較した結果、参照生体情報をSK、EEの2つとして生成した欠損データ算出モデルが最も相関係数が高い結果となった。SK、EEの2つとして生成した欠損データ算出モデルを下記(4)式に示す。また、(4)式に示す欠損データ算出モデルの要約、係数、分散分析の結果をそれぞれ表4に示す。
欠損HR(t)=-4.274*EE(t)+5.535*SK(t)-98.082…(4)
Deficit HR(t) = -4.274*EE(t) + 5.535*SK(t) - 98.082 ... (4)
上記(4)式において、t=6を代入して補完データを算出し、算出した補完データを図6(b)の欠損時刻に補完することより、図6(c)に示す時系列の計測データを生成する。図6(c)に示すt=6計測データは、図6(a)に示すt=6の計測データに近い値となった。 In the above formula (4), t=6 is substituted to calculate the complementary data, and the calculated complementary data is then complementary to the missing time in FIG. 6(b), generating the time-series measurement data shown in FIG. 6(c). The t=6 measurement data shown in FIG. 6(c) is close to the t=6 measurement data shown in FIG. 6(a).
(検証5:歩行、欠損データ=1)
検証5では、ユーザが歩行をしながら活動しているときの計測データを取得した。計測データとしては、1分間隔で合計11分間(t1~t11)のデータを取得した。また、欠損データを1としてHRデータの1つ、ここではt=6のHRデータを欠損させた。図7(歩行)は、検証5におけるHRデータを示す図である。図7(a)は、取得したHRデータの時系列表示であり、(b)は、欠損時刻t=6とした時系列表示であり、(c)は、欠損データを補完した時系列表示である。
(Verification 5: walking, missing data = 1)
In
検証5においては、検証1と同様に強制投入法による重回帰分析して欠損データ算出モデルを生成し、相関係数を比較した結果、参照生体情報をSK、AT、STP、EEの4つとして生成した欠損データ算出モデルが最も相関係数が高い結果となった。SK、AT、STP、EEの4つとして生成した欠損データ算出モデルを下記(5)式に示す。また、(5)式に示す欠損データ算出モデルの要約、係数、分散分析の結果をそれぞれ表5に示す。
欠損HR(t)=-0.228*STP(t)+11.187*EE(t)+21.273*AT(t)-30.333*SK(t)+945.114…(5)
Deficit HR (t) = -0.228*STP(t)+11.187*EE(t)+21.273*AT(t)-30.333*SK(t)+945.114…(5)
上記(5)式において、t=6を代入して補完データを算出し、算出した補完データを図7(b)の欠損時刻に補完することより、図7(c)に示す時系列の計測データを生成する。図7(c)に示すt=6計測データは、図7(a)に示すt=6の計測データに近い値となった。 In the above formula (5), t=6 is substituted to calculate the complementary data, and the calculated complementary data is complementary to the missing time in FIG. 7(b), generating the time-series measurement data shown in FIG. 7(c). The t=6 measurement data shown in FIG. 7(c) is close to the t=6 measurement data shown in FIG. 7(a).
上記の実施形態では、生体センサ1は、計測データに基づいて欠損データ算出モデルを生成するが、計測データの実測データを含めて欠損データ算出モデルを生成してもよい。また、上記の実施形態では、提供部35は、計測データ60を含む提供データを生成しているが、提供部35は、計測データ60のほかにPPIデータ51やACTデータ52などの測定データ50を含めて提供データを生成してもよい。ユーザは、測定データの提供も要求情報に含めて入力部11の入力操作を行うことができるようにしてよい。
In the above embodiment, the
また、上記の実施形態では、欠損データ生成装置が生体センサ1の中の制御部30として設けられているが、欠損データ生成装置は、生体センサ1の外部の外部装置に設けられていてもよい。この場合、欠損データ生成装置は、生体センサ1と有線またはネットワークを介した無線により接続可能とされた外部装置としてのサーバなどに設けられていてもよい。
In the above embodiment, the missing data generating device is provided as the
また、上記の実施形態では、1分間隔で計測データを生成するが、1分未満の間隔、たとえば30秒間隔で計測データを生成してもよいし、1分を超える時間、例えば5分間隔で計測データを生成してもよい。 In addition, in the above embodiment, measurement data is generated at one-minute intervals, but measurement data may be generated at intervals less than one minute, for example, at 30-second intervals, or may be generated at intervals greater than one minute, for example, at five-minute intervals.
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明した。ただし、欠損データ補完装置、生体センサ、欠損データ補完方法、及びプログラムは、上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、置換、組み合わせ及び設計変更の少なくとも一つを加えることができる。 The above describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. However, the missing data completion device, biosensor, missing data completion method, and program are not limited to the above-described embodiment, and various modifications, substitutions, combinations, and/or design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
また、上述した本発明の実施形態の効果は、一例として説明した効果である。したがって、本発明の実施形態は、上述した効果以外にも上述した実施形態の記載から当業者が認識し得る他の効果も奏し得る。 The effects of the above-described embodiments of the present invention are merely examples. Therefore, in addition to the effects described above, the embodiments of the present invention may also have other effects that a person skilled in the art may recognize from the description of the above-described embodiments.
1 生体センサ、10…入出力部、11…入力部、12…出力部、20…実測センサ、21…光センサ、22…加速度センサ、23…UVセンサ、24…温度センサ、25…マイク、30…制御部、31…取得部、32…データ管理部、33…推定部、34…補完部、35…提供部、40…メモリ、50…測定データ、51…PPIデータ、52…ACTデータ、60…計測データ、61…HRデータ、62…STPデータ、63…EEデータ、64…ATデータ、65…BMデータ、66…SSデータ、67…SKデータ、68…UVデータ、69…CTデータ 1 Biosensor, 10... Input/Output Unit, 11... Input Unit, 12... Output Unit, 20... Actual Measurement Sensor, 21... Light Sensor, 22... Acceleration Sensor, 23... UV Sensor, 24... Temperature Sensor, 25... Microphone, 30... Control Unit, 31... Acquisition Unit, 32... Data Management Unit, 33... Estimation Unit, 34... Complement Unit, 35... Provision Unit, 40... Memory, 50... Measurement Data, 51... PPI Data, 52... ACT Data, 60... Measurement Data, 61... HR Data, 62... STP Data, 63... EE Data, 64... AT Data, 65... BM Data, 66... SS Data, 67... SK Data, 68... UV Data, 69... CT Data
Claims (7)
前記計測データに欠損データを含む生体情報である対象生体情報の計測データである対象計測データ及び前記対象生体情報以外の生体情報である参照生体情報の計測データである参照計測データを用いたシミュレーションにより、前記欠損データを推定する推定部と、を備える、
欠損データ補完装置。 an acquisition unit that acquires time-series measurement data relating to a plurality of pieces of biological information;
and an estimation unit that estimates the missing data by a simulation using target measurement data, which is measurement data of target biological information, which is biological information including missing data in the measurement data, and reference measurement data, which is measurement data of reference biological information, which is biological information other than the target biological information.
A device for filling in missing data.
前記参照生体情報は、歩数、エネルギー消費量、活動タイプ、体動タイプ、睡眠状態、皮膚温、紫外線レベル、または会話時間のうち少なくともいずれか1つを含む、
請求項1に記載の欠損データ補完装置。 The target biological information is an average heart rate,
The reference biological information includes at least one of the number of steps, energy consumption, activity type, body movement type, sleep state, skin temperature, ultraviolet light level, and conversation time.
2. The missing data repair device according to claim 1.
請求項2に記載の欠損データ補完装置。 the estimation unit executes the simulation by utilizing a multiple regression analysis using the target measurement data and the reference measurement data.
3. The missing data repair device according to claim 2.
請求項3に記載の欠損データ補完装置。 The estimation unit performs the multiple regression analysis by a forced input method.
4. The missing data repair device according to claim 3.
前記生体変化に基づいて導出した複数の生体情報に関する時系列の計測データを取得する取得部と、
前記計測データにおける欠損データを含む生体情報である対象生体情報及び前記対象生体情報以外の生体情報である参照生体情報における時系列データを生成し、前記時系列データを用いたシミュレーションにより、前記欠損データを推定する推定部と、
前記推定部により推定された前記欠損データを補完する補完部と、
前記欠損データが補完された前記計測データに基づく提供データを生成して提供する提供部と、を備え、
前記対象生体情報は、平均心拍数であり、
前記参照生体情報は、歩数、エネルギー消費量、活動タイプ、体動タイプ、睡眠状態、皮膚温、紫外線レベル、または会話時間のうち少なくともいずれか1つを含む、
生体センサ。 A measurement sensor that measures a biological change related to a biological change;
an acquisition unit that acquires time-series measurement data relating to a plurality of pieces of biological information derived based on the biological changes;
an estimation unit that generates time series data of target biological information, which is biological information including missing data in the measurement data, and reference biological information, which is biological information other than the target biological information, and estimates the missing data by a simulation using the time series data;
a completion unit that completes the missing data estimated by the estimation unit;
a providing unit that generates and provides provision data based on the measurement data from which the missing data has been complemented;
The target biological information is an average heart rate,
The reference biological information includes at least one of the number of steps, energy consumption, activity type, body movement type, sleep state, skin temperature, ultraviolet light level, and conversation time.
Biometric sensors.
複数の生体情報に関する時系列の計測データを取得し、
前記計測データにおける欠損データを含む生体情報である対象生体情報及び前記対象生体情報以外の生体情報である参照生体情報における時系列データを生成し、前記時系列データを用いたシミュレーションにより、前記欠損データを推定する、
欠損データ補完方法。 The computer
Acquire time-series measurement data relating to multiple pieces of biological information;
generating time series data of target biological information, which is biological information including missing data in the measurement data, and reference biological information, which is biological information other than the target biological information, and estimating the missing data by a simulation using the time series data;
Missing data imputation methods.
複数の生体情報に関する時系列の計測データを取得し、
前記計測データにおける欠損データを含む生体情報である対象生体情報及び前記対象生体情報以外の生体情報である参照生体情報における時系列データを生成し、前記時系列データを用いたシミュレーションにより、前記欠損データを推定する、ことを行わせる、
プログラム。 On the computer,
Acquire time-series measurement data relating to multiple pieces of biological information;
generating time series data of target biological information, which is biological information including missing data in the measurement data, and reference biological information, which is biological information other than the target biological information, and estimating the missing data by a simulation using the time series data;
program.
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