JP2025066011A - Pulley, document transport device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、プーリ、原稿搬送装置および画像形成装置に関し、特に、ベルトを懸架するプーリ、そのプーリを備えた原稿搬送装置およびその原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。 This invention relates to a pulley, a document transport device, and an image forming device, and in particular to a pulley that suspends a belt, a document transport device equipped with the pulley, and an image forming device equipped with the document transport device.
MFP(Multi Function Peripheral)で代表される画像形成装置は、原稿または用紙を搬送するためにローラが用いられる。またそのローラにモータの回転力を伝達するためにベルトおよびプーリが用いられる。このプーリは回転軸周りに回転可能かつ軸方向に固定される。プーリを軸方向に固定するための技術が知られている。 Image forming devices, such as MFPs (Multi Function Peripherals), use rollers to transport documents or paper. In addition, belts and pulleys are used to transmit the torque of a motor to the rollers. These pulleys are rotatable around a rotation axis and are fixed in the axial direction. Techniques for fixing the pulley in the axial direction are known.
例えば、特開2003-74674号公報には、ベルトが掛けられるベルト懸架部と、前記ベルト懸架部からその回転軸方向に突出している軸部であって周方向に延びる環状溝が形成されている軸部と、前記ベルト懸架部の回転軸方向両外側に設けられ前記ベルト懸架部の外径より大きな外径を有するフランジとを備え、前記フランジの少なくとも一方は、前記軸部が挿入され前記環状溝の底部における前記軸部の外径より大きく前記環状溝の縁における前記軸部の外径より小さい内径を有する通り穴を有し、弾性変形可能であって前記環状溝に嵌合していることを特徴とするプーリが記載されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-74674 describes a pulley that includes a belt suspension section on which a belt is hung, a shaft section that protrudes from the belt suspension section in the direction of the rotation axis and has an annular groove that extends in the circumferential direction, and flanges that are provided on both outer sides of the belt suspension section in the direction of the rotation axis and have an outer diameter larger than the outer diameter of the belt suspension section, at least one of the flanges has a through hole into which the shaft section is inserted and has an inner diameter larger than the outer diameter of the shaft section at the bottom of the annular groove and smaller than the outer diameter of the shaft section at the edge of the annular groove, and is elastically deformable and fitted into the annular groove.
特開2003-74674号公報に記載のプーリを環状溝に嵌合させるために、作業者は、プーリを軸部に対して回転軸方向に移動させる作業が必要となる。この操作により、プーリは、回転軸方向に弾性変形する。 To fit the pulley described in JP 2003-74674 A into the annular groove, the worker must move the pulley in the direction of the rotation axis relative to the shaft. This operation causes the pulley to elastically deform in the direction of the rotation axis.
しかしながら、通り穴の内径が、軸部に形成された環状溝の縁における軸部の外径より小さい。このため、プーリを軸部に対して位置合わせする作業が困難である。通り穴と軸部との位置がずれている場合、また、プーリに軸部の軸方向と交わる力が作用する場合、通り穴の周辺に均等な力が作用しなくなる。このため、通り穴の周辺の一部に大きな力が作用して、その部分の変形量が大きくなりすぎて、塑性変形してしまう恐れがある。 However, the inner diameter of the through hole is smaller than the outer diameter of the shaft at the edge of the annular groove formed in the shaft. This makes it difficult to align the pulley with respect to the shaft. If the through hole and the shaft are misaligned, or if a force that crosses the axial direction of the shaft acts on the pulley, an even force will not act on the periphery of the through hole. This means that a large force will act on a portion of the periphery of the through hole, causing that portion to deform too much, which may result in plastic deformation.
この発明の目的の一つは、取付作業を容易にしたプーリを提供することである。 One of the objectives of this invention is to provide a pulley that is easy to install.
この発明の他の目的は、製造を容易にした原稿搬送装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a document transport device that is easy to manufacture.
この発明のさらに他の目的は、製造を容易にした画像形成装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide an image forming device that is easy to manufacture.
この発明のある局面によれば、プーリは、一方向に延びる軸部の軸周りに回転可能なベルト懸架部と、ベルト懸架部の外径よりも大きな外径のフランジと、を備え、フランジは、軸部に形成された周方向に延びる環状溝の底部における外径より大きくかつ軸部の外径より小さい内径の第1の穴の一部を形成する第1穴形成部と、接続穴の一部を形成する接続穴形成部と、を備え、接続穴は、第1の穴と繋がりかつ軸部の外径より大きな内径の第2の穴を含み、フランジの一部は、第1穴形成部と第2穴形成部とが接続される2つの接続部分の間の距離が、軸部の外径より小さな状態から大きな状態になるように弾性変形可能に構成される。 According to one aspect of the invention, the pulley comprises a belt suspension part that can rotate around the axis of the shaft part that extends in one direction, and a flange with an outer diameter larger than the outer diameter of the belt suspension part, the flange comprises a first hole forming part that forms a part of a first hole with an inner diameter larger than the outer diameter at the bottom of a circumferentially extending annular groove formed in the shaft part and smaller than the outer diameter of the shaft part, and a connection hole forming part that forms a part of a connection hole, the connection hole includes a second hole that is connected to the first hole and has an inner diameter larger than the outer diameter of the shaft part, and the part of the flange is configured to be elastically deformable so that the distance between two connection parts where the first hole forming part and the second hole forming part are connected changes from a state smaller than the outer diameter of the shaft part to a state larger than the outer diameter of the shaft part.
この発明の他の局面によれば、原稿搬送装置は、上記のプーリと、ベルトを回転させる駆動源と、プーリが回転する回転力が伝達され、原稿トレイに載置された原稿を搬送するローラと、を備える。 According to another aspect of the invention, the document transport device includes the above-mentioned pulley, a drive source that rotates the belt, and a roller to which the rotational force of the pulley is transmitted and which transports the document placed on the document tray.
この発明のさらに他の局面によれば、画像形成装置は、上記の原稿搬送装置と、原稿搬送装置により搬送される原稿を光学的に読み取る原稿読取装置と、原稿読取装置が原稿を読み取って得られた画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備える。 According to yet another aspect of the present invention, an image forming apparatus includes the above-mentioned document transport device, a document reading device that optically reads a document transported by the document transport device, and an image forming section that forms an image obtained by reading the document by the document reading device on a recording medium.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号が付される。それらの名称および機能は同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, identical parts are given the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, detailed descriptions thereof will not be repeated.
図1は、MFPの外観の一例を示す斜視図である。図2は、MFPの内部構成を示す模式的断面図である。図1以降の一部の図面には、互いに直交するX方向、Y方向およびZ方向を示す矢印を付している。X方向およびY方向は水平面内で互いに直交し、Z方向は鉛直方向に相当する。 Figure 1 is a perspective view showing an example of the exterior of an MFP. Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of an MFP. Some of the drawings following Figure 1 are marked with arrows indicating the mutually orthogonal X, Y, and Z directions. The X and Y directions are mutually orthogonal in a horizontal plane, and the Z direction corresponds to the vertical direction.
図1および図2を参照して、MFP100は、画像形成装置の一例である。MFP100は、原稿を読み取るための原稿読取部130と、原稿を原稿読取部130に搬送する原稿搬送装置120と、画像データに基づいて用紙等に画像を形成する画像形成部140と、画像形成部140に用紙を供給する給紙部150と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル160とを含む。
Referring to Figs. 1 and 2,
原稿搬送装置120は、原稿トレイ125上にセットされた複数枚の原稿を1枚ずつ自動的に原稿読取部130の原稿読取位置まで搬送する。原稿搬送装置120は、モータと、そのモータの駆動力が伝達されことにより回転するローラとを、原稿が搬送される搬送経路に備えている。モータがローラを駆動すると、ローラが回転し、原稿が搬送経路に沿って搬送される。原稿搬送装置120の駆動系の詳細は、後述する。
The
原稿読取部130は、第1原稿ガラス11と、第2原稿ガラス12と、ラインセンサ13と、駆動プーリ14と、従動プーリ15と、ベルト16と、を含む。第1原稿ガラス11および第2原稿ガラス12それぞれは、矩形の平板形状のガラスである。第1原稿ガラス11のサイズは、A3サイズの用紙よりも大きなサイズである。第1原稿ガラス11の長手方向の長さは、A3サイズの用紙の長手方向の長さより大きく、第1原稿ガラス11の短手方向の長さは、A3サイズの用紙の短手方向の長さより大きい。第2原稿ガラス12は、Y方向に平行な主走査方向に延びる長方形であり、長手方向の長さは、A4サイズの用紙の長手方向の長さより長い。
The
ラインセンサ13は、Y方向に平行な主走査方向に並んで配置された複数の光電変換素子を有する。光電変換素子は、例えば、CCD(Charge Coupled Devices)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)である。ラインセンサ13は、光電変換素子が上方に向いた状態で、ベルト16に固定されている。ベルト16は、駆動プーリ14と従動プーリ15とにより弛まないように懸架される。駆動プーリ14は、モータ17の駆動力が伝達される。このため、モータ17が駆動されることにより、駆動プーリ14が回転する。駆動プーリ14の回転力はベルト16を介して従動プーリ15に伝達される。従って、モータ17が駆動されると、ラインセンサ13が副走査方向に移動する。
The
原稿読取部130は、原稿に形成された画像を2種類の方法で読み取る。第1の種類の読取方法は、ラインセンサ13をX方向に平行な副走査方向に移動させる間に、ラインセンサ13が原稿に形成された画像を読み取る方法である。第2の種類の読取方法は、ラインセンサ13の位置が固定された状態で、原稿搬送装置120が原稿を搬送している間にラインセンサ13が原稿に形成された画像を読み取る方法である。
The
原稿読取部130は、第1の種類の読取方法で原稿に形成された画像を読み取る場合、モータ17を駆動して、ラインセンサ13を、第1原稿ガラス11の下方で副走査方向に移動させる。ラインセンサ13は、副走査方向に移動する間に、原稿に形成された画像を主走査方向に走査しつつ、副走査方向に走査する。
When reading an image formed on a document using the first type of reading method, the
原稿読取部130は、第2の種類の読取方法で原稿に形成された画像を読み取る場合、モータ17を駆動して、ラインセンサ13を、第2原稿ガラス12の下方に移動させる。ラインセンサ13は、原稿搬送装置120により搬送される原稿が第2原稿ガラス12の上方を通過する間に、原稿に形成された画像を主走査方向に走査しつつ、副走査方向に走査する。
When reading an image formed on a document using the second type of reading method, the
ラインセンサ13は、原稿に形成された画像を走査する間、電気信号としての画像データを出力する。ラインセンサ13が出力する画像データは、赤(R)、緑(G)および青(B)それぞれの画像データを含む。ラインセンサ13が出力する画像データは、画像形成部140に出力される。ラインセンサ13が出力する画像データが画像形成部140に入力される場合、画像データが印字用データに変換される。なお、ラインセンサ13が出力する画像データは、記憶装置に記憶されてもよいし、外部に送信されてもよい。
The
画像形成部140は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット20Y,20M,20C,20Kを備える。ここで、“Y”、“M”、“C”および“K”は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表す。画像形成ユニット20Y,20M,20C,20Kには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット20Y,20M,20C,20Kは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット20Yについて説明する。
画像形成ユニット20Yは、露光装置21Yと、像担持体である感光体ドラム23Yと、帯電チャージャ22Yと、現像器24Yと、転写チャージャ25Yと、トナーボトル41Yと、トナーホッパー42Yと、を備える。
The
露光装置21Yは、画像データ(電気信号)に応じて発光し、モータにより回転する感光体ドラム23Yの表面を露光する。感光体ドラム23Yを駆動するモータは、感光体ドラム23Yから負荷を受ける。感光体ドラム23Yは、帯電チャージャ22Yによって帯電された後、露光装置21Yが発光するレーザー光が照射される。これにより、感光体ドラム23Yに静電潜像が形成される。
The
続いて、現像器24Yが、トナーボトル41Yから供給されたトナーを静電潜像上に載せることによりトナー像が形成される。感光体ドラム23Y上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト30上に、転写チャージャ25Yにより転写される。
Then, the
一方、中間転写ベルト30は、駆動ローラ33Aと従動ローラ33Cとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラ33Aは、モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動ローラ33Aが図3中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト30が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト30の回転に伴って、従動ローラ33Cが、反時計回りに回転する。駆動ローラ33Aは、中間転写ベルト30から負荷を受ける。駆動ローラ33Aを駆動するモータは、駆動ローラ33Aから負荷を受ける。
Meanwhile, the
これにより、画像形成ユニット20Y,20M,20C,20Kが、順に中間転写ベルト30上にトナー像を転写する。画像形成ユニット20Y,20M,20C,20Kそれぞれが、中間転写ベルト30上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト30に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト30上に重畳される。
As a result,
中間転写ベルト30に形成されたトナー像は、転写ローラ26によって用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、定着ローラ対32に搬送される。定着ローラ対32は、熱源を有する加熱ローラと、加熱ローラに所定の力で押圧される押圧ローラと、を含む。押圧ローラは、モータの駆動力が伝達されて回転する。押圧ローラを駆動するモータは、押圧ローラから負荷を受ける。加熱ローラと押圧ローラとの間を用紙が通過する間に、用紙に形成されたトナーは、加熱ローラにより加熱されるとともに、押圧ローラにより加圧される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は排紙トレイ159に排出される。
The toner image formed on the
中間転写ベルト30の画像形成ユニット20Yの上流に、除去装置28が設けられている。除去装置28は、中間転写ベルト30に残存するトナーを除去する。
A
給紙カセット35,35A,35Bには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされている。給紙カセット35,35A,35Bそれぞれに収納された用紙は、給紙カセット35,35A,35Bにそれぞれ取付けられている取出ローラ36,36A,36Bにより、搬送経路へ供給され、給紙ローラ37によりタイミングローラ31へ送られる。取出ローラ36,36A,36B、給紙ローラ37およびタイミングローラ31それぞれは、モータの駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ37を駆動するモータは、給紙ローラ37から負荷を受ける。
Different sizes of paper are set in the
MFP100は、フルカラーの画像を形成する場合、画像形成ユニット20Y,20M,20C,20Kのすべてを駆動する。MFP100は、モノクロの画像を形成する場合、画像形成ユニット20Y,20M,20C,20Kのいずれか1つを駆動する。また、MFP100は、画像形成ユニット20Y,20M,20C,20Kの2以上を組み合わせて画像を形成することもできる。画像形成部140は、用紙に4色のトナーそれぞれを形成する画像形成ユニット20Y,20M,20C,20Kを備えたタンデム方式である。画像形成部140は、1つの感光体ドラムに4色のトナーを順に用紙に転写する4サイクル方式であってもよい。
When forming a full-color image, the
図3は、原稿搬送装置の内部の構成の一例を示す図である。図3を参照して、原稿搬送装置120は、ピックローラ51と、第1搬送ローラ52と、レジストローラ53と、第2搬送ローラ54と、第3搬送ローラ55と、排出ローラ56と、裏面ラインセンサ57と、を含む。
Figure 3 is a diagram showing an example of the internal configuration of the document transport device. With reference to Figure 3, the
ピックローラ51、第1搬送ローラ52、レジストローラ53、第2搬送ローラ54、第3搬送ローラ55および排出ローラ56それぞれは、円柱形状である。ピックローラ51、第1搬送ローラ52、レジストローラ53、第2搬送ローラ54、第3搬送ローラ55および排出ローラ56それぞれは、その回転対象軸が副走査方向と平行な状態で、原稿搬送装置120の後述するフレーム120Aにより軸支される。ピックローラ51、第1搬送ローラ52、レジストローラ53、第2搬送ローラ54、第3搬送ローラ55および排出ローラ56それぞれは、図中に点線の矢印で示す原稿搬送経路に沿って配置される。
The
ピックローラ51、第1搬送ローラ52、レジストローラ53、第2搬送ローラ54、第3搬送ローラ55および排出ローラ56それぞれは、後述するモータM(図4参照)から回転力が伝達され、回転する。ピックローラ51、第1搬送ローラ52、レジストローラ53、第2搬送ローラ54、第3搬送ローラ55および排出ローラ56それぞれと、モータMとの間には、クラッチが配置されてもよい。クラッチの開閉により、ピックローラ51、第1搬送ローラ52、レジストローラ53、第2搬送ローラ54、第3搬送ローラ55および排出ローラ56それぞれにモータMの回転力が伝達されるタイミングを独立させることができる。
The
原稿トレイ125に載置された複数の原稿は、その最上段の原稿がピックローラ51により搬送される。ピックローラ51により搬送される原稿は、原稿搬送経路に沿って第1搬送ローラ52に向けて進行する。第1搬送ローラ52に到達する原稿は、第1搬送ローラ52により搬送される。
Of the multiple documents placed on the
第1搬送ローラ52に対向して、第1副搬送ローラ52Aが設けられる。第1副搬送ローラ52Aは、円柱形状であり、回転対称軸が第1搬送ローラ52の回転軸と平行な状態で配置される。第1副搬送ローラ52Aは、回転対称軸周りに回転可能であり、回転対称軸が第1搬送ローラ52に向かって付勢されている。原稿は、第1搬送ローラ52と第1副搬送ローラ52Aとの間に挟まれた状態で、原稿搬送経路に沿ってレジストローラ53に向けて進行する。レジストローラ53に到達する原稿は、レジストローラ53により搬送される。
A first
レジストローラ53に対向して、副レジストローラ53Aが設けられる。副レジストローラ53Aは、円柱形状であり、回転対称軸がレジストローラ53の回転軸と平行な状態で配置される。副レジストローラ53Aは、回転対称軸周りに回転可能であり、回転対称軸がレジストローラ53に向かって付勢されている。原稿は、レジストローラ53と副レジストローラ53Aとの間に挟まれた状態で、原稿搬送経路に沿って第2搬送ローラ54に向けて進行する。第2搬送ローラ54に到達する原稿は、第2搬送ローラ54により搬送される。
The
第2搬送ローラ54に対向して、第2副搬送ローラ54Aが設けられる。第2副搬送ローラ54Aは、円柱形状であり、回転対称軸が第2搬送ローラ54の回転軸と平行な状態で配置される。第2副搬送ローラ54Aは、回転対称軸周りに回転可能であり、回転対称軸が第2搬送ローラ54に向かって付勢されている。原稿は、第2搬送ローラ54と第2副搬送ローラ54Aとの間に挟まれた状態で、原稿搬送経路に沿って第3搬送ローラ55に向けて進行する。
A second
原稿搬送経路の第2搬送ローラ54と第3搬送ローラ55との間に原稿読取位置が定められる。原稿読取位置は、第2原稿ガラス12の上方である。第2搬送ローラ54により搬送される原稿が原稿読取位置を通過する間に、ラインセンサ13により原稿が主走査方向および副走査方向に走査される。
The document reading position is determined between the
第3搬送ローラ55に到達する原稿は、第3搬送ローラ55により搬送される。第3搬送ローラ55に対向して、第3副搬送ローラ55Aが設けられる。第3副搬送ローラ55Aは、円柱形状であり、回転対称軸が第3搬送ローラ55の回転軸と平行な状態で配置される。第3副搬送ローラ55Aは、回転対称軸周りに回転可能であり、回転対称軸が第3搬送ローラ55に向かって付勢されている。原稿は、第3搬送ローラ55と第3副搬送ローラ55Aとの間に挟まれた状態で、原稿搬送経路に沿って排出ローラ56に向けて進行する。
The document that reaches the
排出ローラ56に到達する原稿は、排出ローラ56により搬送される。排出ローラ56に対向して、副排出ローラ56Aが設けられる。副排出ローラ56Aは、円柱形状であり、回転対称軸が排出ローラ56の回転軸と平行な状態で配置される。副排出ローラ56Aは、回転対称軸周りに回転可能であり、回転対称軸が排出ローラ56に向かって付勢されている。原稿は、排出ローラ56と副排出ローラ56Aとの間に挟まれた状態で、原稿排紙トレイ127に排出される。
The document that reaches the
図4は、原稿搬送装置における動力伝達系の一例を示す図である。図4においては、説明を簡単にするために、モータMから第1搬送ローラ52、レジストローラ53、第2搬送ローラ54および排出ローラ56への動力伝達系が示される。モータMからピックローラ51および第3搬送ローラ55への動力伝達系については、図示はされていないが、モータMから動力が伝達される。
Figure 4 is a diagram showing an example of a power transmission system in a document transport device. For ease of explanation, Figure 4 shows the power transmission system from motor M to
図4を参照して、モータMの回転軸AXは、第1プーリ61と第1ベルト81で接続される。第1プーリ61は歯車を有し、その歯車が第2プーリ62の有する歯車と噛み合う。これにより、モータMの回転力が第1プーリ61を介して第2プーリ62に伝達される。
Referring to FIG. 4, the rotation shaft AX of the motor M is connected to the
第3プーリ63の有する歯車は、第1歯車71と噛み合う。第2歯車72が、第1歯車71および第3歯車73と噛み合う。第3歯車73は、第4歯車74と噛み合う。第4歯車74の回転軸が第1搬送ローラ52の回転軸に接続される。このため、第2プーリ62の回転力が、第1歯車71、第2歯車72、第3歯車73および第4歯車74を介して、第1搬送ローラ52に伝達される。
The gear of the
第1歯車71は、第3プーリ63が有する歯車に噛み合う。第3プーリ63は、第2ベルト82で第4プーリ64と接続される。第4プーリ64が有する歯車が第5歯車75と噛み合う。第5歯車75の回転軸は、レジストローラ53の回転軸と接続される。このため、第2プーリ62の回転力が、第1歯車71、第3プーリ63、第4プーリ64および第5歯車75を介して、レジストローラ53に伝達される。
The
第5プーリ65は、第2プーリ62と第3ベルト83で接続される。第5プーリ65が有する歯車が第6歯車76と噛み合う。第6歯車76の回転軸は、第2搬送ローラ54の回転軸と接続される。このため、第2プーリ62の回転力が、第5プーリ65および第6歯車76を介して、第2搬送ローラ54に伝達される。
The
第6プーリ66は、第2プーリ62と第4ベルト84で接続される。第6プーリ66の回転軸は、排出ローラ56の回転軸と接続される。このため、第2プーリ62の回転力が、第6プーリ66を介して、排出ローラ56に伝達される。
The
図5は、第3プーリおよび第4プーリの詳細な構成を示す平面図である。図5を参照して、第3プーリ63は、原稿搬送装置120のフレーム120AからY方向に延びる軸部123周りに回転可能な状態で軸部123に取り付けられる。
Figure 5 is a plan view showing the detailed configuration of the third pulley and the fourth pulley. Referring to Figure 5, the
第3プーリ63および第4プーリ64の構成は同じなので、主に、第3プーリ63を例に説明する。第3プーリ63は、ベルト懸架部631と、第1フランジ632と、第2フランジ633と、とを含む。
The
ベルト懸架部631は、扁平な円柱形状であり、中心に穴が形成されている。ベルト懸架部631の穴に、軸部123が挿入されることにより、ベルト懸架部631が軸部123に回転可能な状態で取り付けられる。ベルト懸架部631の側面には、第2ベルト82の内周面に形成されたラックと噛み合う溝が形成されている。これにより、ベルト懸架部631と第2ベルト82との間の滑りが防止される。
The
第1フランジ632は、扁平な円柱形状であり、中心に穴が形成されている。第1フランジ632の穴に、軸部123が挿入されることにより、第1フランジ632が軸部123に回転可能な状態で取り付けられる。第1フランジ632の外径は、ベルト懸架部631の外径よりも大きい。第1フランジ632の側面には、第1歯車71と噛み合うための歯が形成されている。これにより、第1歯車71の回転力が第1フランジ632に伝達される。
The
第1フランジ632は、ベルト懸架部631よりもフレーム120A側で、軸部123に取り付けられる。また、第1フランジ632とベルト懸架部631とは軸部123に取り付けられた状態で、一体となって軸部123周りに回転する。このため、第1フランジ632の回転力がベルト懸架部631に伝達される。ベルト懸架部631と第1フランジ632とは、同一部材で一体的に形成されてもよい。
The
第2フランジ633は、樹脂で形成され、扁平な円柱形状である。第2フランジ633の外径は、ベルト懸架部631の外径よりも大きい。第2フランジ633は、軸部123に、ベルト懸架部641に対してフレーム120Aと反対側で、軸部123に形成された周方向に延びる環状溝123A(図9参照)に嵌合する。これにより、第2フランジ633は、軸部123に取り付けられる。第2フランジ633は、軸部123の環状溝123Aに嵌合するので、軸部123の軸方向の移動が規制される。このため、第2フランジ633により、ベルト懸架部631および第1フランジ632が軸部123の軸方向への移動が規制される。
The
第3プーリ63において、第1フランジ632および第2フランジ633それぞれの外径はベルト懸架部631の外径よりも大きい。第1フランジ632と第2フランジ633との間にベルト懸架部631が配置される。また、第4プーリ64において、第1フランジ642および第2フランジ643それぞれの外径はベルト懸架部641の外径よりも大きい。第1フランジ642と第2フランジ643との間にベルト懸架部641が配置される。このため、第2ベルト82が、第2プーリ62のベルト懸架部631および第4プーリ64のベルト懸架部641により懸架される状態を維持することができる。
In the
第3プーリ63は、第1フランジ632が第1歯車71から回転力が伝達され、その回転力は第1フランジ632からベルト懸架部631に伝達される。ベルト懸架部631が回転すると、第2ベルト82が回転する。第4プーリ64は、ベルト懸架部641が第2ベルト82から回転力が伝達され、その回転力はベルト懸架部641から第1フランジ642に伝達される。第1フランジ642は、その側面に形成された歯が第5歯車75と噛み合っているので、第1フランジ642の回転力が第5歯車75に伝達される。
The
図6は、第2フランジの平面図である。図7は、第2フランジの斜視図である。図6および図7を参照して、第3プーリ63が備える第2フランジ633は、本体部98と、外縁部99と、を含む。外縁部99は、第2フランジ633の外周から所定の距離の円環部分であり、円筒形状である。本体部98は、外縁部99よりも内側の扁平な平板であり、円柱形状である。外縁部99の厚さは、本体部98の厚さよりも大きい。
Figure 6 is a plan view of the second flange. Figure 7 is a perspective view of the second flange. With reference to Figures 6 and 7, the
本体部98は、第1穴91、第2穴92および切込部93が形成されている。第1穴91は、円形の穴であり、本体部98を貫通する。第1穴91の中心は、第2フランジ633の中心と重なる。第2穴92は、接続穴85の一例である。第2穴92は、円形の穴であり、本体部98を貫通する。第2穴92は、その一部が第1穴91と重なる位置に形成される。第2穴92の内径は、第1穴91の内径よりも大きい。また、第2穴92の内径は、軸部123の外径よりも大きい。第1穴91と第2穴92(接続穴85)とが重なる量は、第1穴91の径方向において、第1穴91の内径の1/2よりも小さい。
The
切込部93は、本体部98を貫通する。切込部93は、第1側部86Aと、第2側部86Bと、第1側部86A、第2側部86Bおよび第1穴91に繋がる連結部86Cと、を含む。連結部86Cは、第1側部86Aと第1穴91とを連結するとともに、第2側部86Bおと第1穴91とを連結する。第1側部86Aおよび第2側部86Bは、第1穴91および第2穴92の一部の両側に形成される。第2穴92の一部は、第1穴91と重なる部分を含む。第1穴91および接続穴85Aの一部は、第1側部86Aと第2側部86Bとの間に配置され、第1側部86Aと第2側部86Bにより挟まれる。
The
本体部98は、第1弾性変形部94と、第2弾性変形部95とを含む。第1弾性変形部94は、本体部98のうち第1穴91、第2穴92、第1側部86Aおよび連結部86Cで囲まれた部分である。第2弾性変形部95は、本体部98のうち第1穴91、第2穴92、第2側部86Bおよび連結部86Cで囲まれた部分である。
The
第1弾性変形部94の第1穴91と接する部分および第2弾性変形部95の第1穴91と接する部分が第1穴形成部である。第1弾性変形部94の第2穴92と接する部分および第2弾性変形部95の第2穴92と接する部分が接続穴形成部である。
The portion of the first
第1弾性変形部94の第1穴形成部と接続穴形成部とが接する部分が第1接続部分96である。第2弾性変形部95の第1穴形成部と接続穴形成部とが接する部分が第2接続部分97である。第1接続部分96および第2接続部分97は、第1穴91の外周と第2穴92の外周とが交わる2点である。第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離は、第1穴91の内径より小さい。
The portion where the first hole forming portion of the first
図8は、軸部に装着された状態の第3プーリの斜視図である。図9は、軸部に装着された状態の第3プーリの断面図である。図9は、軸部の中心を通り、軸方向に平行な面で切断した断面が示される。図8および9を参照して、軸部123は、周方向に延びる環状溝123Aが形成されている。図6に示した第2フランジ633が有する第1穴91の内径は、環状溝123Aの底部における外径より大きくかつ軸部123の外径より小さい。第2フランジ633の本体部98の厚さは、環状溝123Aの幅よりも小さい。このため、図6に示した第2フランジ633が軸部123の環状溝123Aと嵌合する。具体的には、第2フランジ633が有する本体部98の第1弾性変形部94および第2弾性変形部95それぞれの一部である第1穴形成部が環状溝123Aに嵌まり込んだ状態となる。
Figure 8 is a perspective view of the third pulley mounted on the shaft. Figure 9 is a cross-sectional view of the third pulley mounted on the shaft. Figure 9 shows a cross section cut along a plane passing through the center of the shaft and parallel to the axial direction. With reference to Figures 8 and 9, the
図10~図12は、作業者が第2フランジを軸部に取り付ける手順を示す図である。図10~図12においては、軸部123の環状溝123Aの底部の断面が示される。図10は、第1工程において、第2フランジと軸部との位置関係の一例を示す図である。図10を参照して、作業者は、第2フランジ633を把持し、その第2穴92の内側に軸部123が位置するように第2フランジ633を移動させる。まず、作業者は、第2フランジ633を、軸部123の軸方向に垂直な面内で軸部123に対して垂直方向および水平方向に移動させ、軸部123の先端が第2穴92に収まる位置まで第2フランジ633を移動させる。次に、作業者は、第2フランジ633を、軸部123に対して軸方向に移動させ、軸部123が第2穴92に挿入される位置まで第2フランジ633を移動させる。図10に示すように、第2穴92の内径は、軸部123の外径よりも大きい。このため、作業者は、第2フランジ633を軸方向に移動させる力を第2フランジ633に加えるだけで、軸部123が第2穴92に挿入される位置まで第2フランジ633を移動させることができる。
Figures 10 to 12 are diagrams showing the procedure for attaching the second flange to the shaft portion by an operator. In Figures 10 to 12, a cross section of the bottom of the
第2工程において、作業者は、第2フランジ633を、軸部123の軸方向に垂直な面内で軸部123に対して垂直方向および水平方向に移動させる。具体的には、作業者は、第2フランジ633の第1接続部分96および第2接続部分97が、軸部123の環状溝123Aの底部に当接する位置まで、第2フランジ633を移動させる。第2工程においても、作業者は、第2フランジ633を移動させる力だけを第2フランジ633に加えるだけでよい。
In the second step, the worker moves the
図11は、第3工程において、第2フランジと軸部との位置関係の一例を示す図である。第3工程において、作業者は、第2フランジ633を、矢印AR1で示す方向に移動させる。矢印AR1は、軸部123の軸方向に垂直な面内で、第1穴91が軸部123に向かう方向を示す。第2フランジ633の第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離は、軸部123の環状溝123Aの底部の外径よりも小さい。作業者が、第2フランジ633を、軸部123の軸方向に垂直な面内で、矢印AR1で示す方向に移動させることにより、第1接続部分96が矢印AR2で示す方向の力を軸部123から受け、第2接続部分97が矢印AR2で示す方向の力を軸部123から受ける。
Figure 11 is a diagram showing an example of the positional relationship between the second flange and the shaft portion in the third step. In the third step, the worker moves the
第1弾性変形部94は、第1側部86A、連結部86C、第1穴91および第2穴92の一部で囲まれた領域であり、第1接続部分96を含む。第2弾性変形部95は、第2側部86B、連結部86C、第1穴91および第2穴92の一部で囲まれた領域であり、第2接続部分97を含む。第1接続部分96および第2接続部分97が、互いに離れる方向の力を軸部123から受けることに応じて、第1弾性変形部94および第2弾性変形部95が互いに離れる方向に弾性変形する。これにより、第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離が大きくなる。
The first
第1側部86Aおよび第2側部86Bそれぞれの幅は、第1弾性変形部94および第2弾性変形部95が弾性変形する前後それぞれにおける第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離により定まる。第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離は、第1弾性変形部94および第2弾性変形部95が弾性変形する前は、軸部123の環状溝123Aの底部の外径よりも小さい。第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離は、第1弾性変形部94および第2弾性変形部95が弾性変形した後は、軸部123の環状溝123Aの底部の外径よりも大きい。第1弾性変形部94は、第1側部86Aに向かって弾性変形し、弾性変形後は第1側部86Aの一部を塞ぐ。第2弾性変形部95は、第2側部86Bに向かって弾性変形し、弾性変形後は第2側部86Bの一部を塞ぐ。第1弾性変形部94および第2弾性変形部95それぞれが最も多く弾性変形した状態における第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離に基づいて、第1側部86Aおよび第2側部86Bそれぞれの幅が定められる。第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離が、軸部123の環状溝123Aの底部の外周より大きくなる。
The width of each of the
第3工程において、作業者が第2フランジ633を矢印AR1で示す方向にさらに移動させる。これにより、第1接続部分96および第2接続部分97が軸部123の環状溝123Aの底部の外周の最大径となる部分を乗り越える。この場合、第1弾性変形部94の弾性力により矢印AR2と反対方向の力が第1接続部分96に加わるとともに、第2弾性変形部95の弾性力により矢印AR3と反対方向の力が第2接続部分97に加わる。
In the third step, the worker further moves the
図12は、第3工程終了時において、第2フランジと軸部との位置関係の一例を示す図である。図12を参照して、軸部123が第1穴91の内部に収まる。図12において、軸部123の環状溝123A以外の部分の外周が点線で示される。第1穴91の内径は、軸部123の環状溝123Aの底部の外周より大きく、軸部123の環状溝123A以外の部分の外周よりも小さい。このため、第2フランジ633の第1弾性変形部94の一部である第1穴形成部および第2弾性変形部95の一部である第1穴形成部が、軸部123の環状溝123Aに嵌合する。
Figure 12 is a diagram showing an example of the positional relationship between the second flange and the shaft portion at the end of the third step. Referring to Figure 12, the
<第1の変形例>
図13は、第1の変形例における第2フランジの平面図である。図14は、第1の変形例における第2フランジの斜視図である。図13および図14を参照して、第1の変形例における第2フランジ633Aが、図6および図7に示した第2フランジ633と異なる点は、接続穴85が接続穴85Aに変更された点、切込部93が切込部93Aに変更された点、および第1弾性変形部94および第2弾性変形部95Aが第1弾性変形部94Aおよび第2弾性変形部95Aに変更された点である。その他の構成は、図6および図7に示した第2フランジ633と同じなのでここでは説明を繰り返さない。
<First Modification>
Fig. 13 is a plan view of the second flange in the first modification. Fig. 14 is a perspective view of the second flange in the first modification. Referring to Figs. 13 and 14, the
接続穴85Aは、第2穴92を含む。第2穴92の内径は、第1穴91の内径よりも大きい。また、第2穴92の内径は、軸部123の外径よりも大きい。第2穴92は、一部が外縁部99と重なる位置に配置される。接続穴85Aは、その一部が第1穴91と重なる位置に形成される。
The
切込部93Aは、本体部98を貫通する。切込部93Aは、第1側部86Aと、第2側部86Bと、第1側部86Aおよび第2側部86Bそれぞれと第2穴92に繋がる連結部86Cと、を含む。連結部86Cは、第1側部86Aと第2穴92とを連結するとともに、第2側部86Bと第2穴92とを連結する。第1側部86Aおよび第2側部86Bは、第1穴91および第2穴92の一部の両側に形成される。接続穴85Aは、第1穴91と重なる部分を含む。第1穴91および接続穴85Aの一部は、第1側部86Aと第2側部86Bとの間に配置され、第1側部86Aと第2側部86Bにより挟まれる。
The
本体部98は、第1弾性変形部94Aと、第2弾性変形部95Aとを含む。第1弾性変形部94Aは、本体部98のうち第1穴91、接続穴85A、第1側部86Aおよび連結部86Cで囲まれた部分である。第2弾性変形部95Aは、本体部98のうち第1穴91、接続穴85A、第2側部86Bおよび連結部86Cで囲まれた部分である。
The
第1弾性変形部94Aの第1穴91と接する部分および第2弾性変形部95Aの第1穴91と接する部分が第1穴形成部である。第1弾性変形部94Aの接続穴85Aと接する部分および第2弾性変形部95Aの接続穴85Aと接する部分が接続穴形成部である。
The portion of the first
第1弾性変形部94Aの第1穴形成部と接続穴形成部とが接する部分が第1接続部分96である。第2弾性変形部95の第1穴形成部と接続穴形成部とが接する部分が第2接続部分97である。第1接続部分96および第2接続部分97は、第1穴91の外周と接続穴85Aの外周とが交わる2点である。第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離は、第1穴91の内径より小さい。第1穴91と接続穴85Aとが重なる量は、第1穴91の径方向において、第1穴91の内径の1/2よりも小さい。
The
次に、作業者が、第1の変形例における第2フランジ633Aを軸部123に取り付ける作業について説明する。第1工程において、作業者は、第1の変形例における第2フランジ633Aを把持し、その接続穴85Aの内側に軸部123が位置するように第2フランジ633Aを移動させる。
Next, the work of attaching the
第2工程において、作業者は、第1の変形例における第2フランジ633Aを、軸部123の軸方向に垂直な面内で軸部123に対して垂直方向および水平方向に移動させる。これにより、第2フランジ633Aの第1接続部分96および第2接続部分97が、軸部123の環状溝123Aの底部に当接する位置まで、第2フランジ633Aが移動する。
In the second step, the worker moves the
第3工程において、作業者は、第1の変形例における第2フランジ633Aを、軸部123の軸方向に垂直な面内で、第1穴91が軸部123に向かう方向に移動させる。第3工程において、第1弾性変形部94Aおよび第2弾性変形部95Aが互いに離れる方向に弾性変形する。これにより、第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離が大きくなる。
In the third step, the worker moves the
第1側部86Aおよび第2側部86Bそれぞれの幅は、第1弾性変形部94Aおよび第2弾性変形部95Aが弾性変形する前後それぞれにおける第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離により定まる。第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離は、第1弾性変形部94Aおよび第2弾性変形部95Aが弾性変形する前は、軸部123の環状溝123Aの底部の外径よりも小さい。第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離は、第1弾性変形部94Aおよび第2弾性変形部95Aが弾性変形した後は、軸部123の環状溝123Aの底部の外径よりも大きい。第1弾性変形部94Aは、第1側部86Aに向かって弾性変形し、弾性変形後は第1側部86Aの一部を塞ぐ。第2弾性変形部95Aは、第2側部86Bに向かって弾性変形し、弾性変形後は第2側部86Bの一部を塞ぐ。第1弾性変形部94Aおよび第2弾性変形部95Aそれぞれが最も多く弾性変形した状態における第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離に基づいて、第1側部86Aおよび第2側部86Bそれぞれの幅が定められる。第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離が、軸部123の環状溝123Aの底部の外周より大きくなる。
The width of each of the
第3工程において、作業者が第1の変形例における第2フランジ633Aを、軸部123の軸方向に垂直な面内で、第1穴91が軸部123に向かう方向にさらに移動させる。これにより、第1接続部分96および第2接続部分97が軸部123の環状溝123Aの底部の外周の最大径となる部分を乗り越える。この場合、第1弾性変形部94Aの弾性力および第2弾性変形部95Aの弾性力により、第1の変形例における第2フランジ633Aの第1穴形成部が、軸部123の環状溝123Aに嵌合する。第1の変形例における第2フランジ633Aの第1穴形成部は、第1弾性変形部94Aの一部および第2弾性変形部95Aの一部である。
In the third step, the worker further moves the
<第2の変形例>
図15は、第2の変形例における第2フランジの平面図である。図16は、第2の変形例における第2フランジの斜視図である。図15および図16を参照して、第2の変形例における第2フランジ633Bが、図6および図7に示した第2フランジ633と異なる点は、外縁部99を有しない点、切込部93が第1切込部87および第2切込部88に変更された点、および第1弾性変形部94および第2弾性変形部95Aが第1弾性変形部94Bおよび第2弾性変形部95Bに変更された点である。その他の構成は、図6および図7に示した第2フランジ633と同じなのでここでは説明を繰り返さない。
<Second Modification>
Fig. 15 is a plan view of the second flange in the second modification. Fig. 16 is a perspective view of the second flange in the second modification. Referring to Figs. 15 and 16, the
第1切込部87および第2切込部88は、本体部98を貫通する。第1切込部87は、第2穴92(接続穴85)と本体部98の外周とを接続する。第2切込部88は、第1穴91から第2穴92と反対の方向に延びる。
The
本体部98は、第1弾性変形部94Bと、第2弾性変形部95Bとを含む。第1弾性変形部94Bは、本体部98のうち第1穴91、第2穴92、第2切込部88、第1切込部87および本体部98の外周で囲まれた部分である。第2弾性変形部95Aは、本体部98のうち第1穴91、第2穴92、第2切込部88、第1切込部87および本体部98の外周で囲まれた部分である。
The
第1弾性変形部94Bの第1穴91と接する部分および第2弾性変形部95Bの第1穴91と接する部分が第1穴形成部である。第1弾性変形部94Aの第2穴92(接続穴85)と接する部分および第2弾性変形部95Aの第2穴92(接続穴85)と接する部分が接続穴形成部である。
The portion of the first
第1弾性変形部94Bの第1穴形成部と接続穴形成部とが接する部分が第1接続部分96である。第2弾性変形部95Bの第1穴形成部と接続穴形成部とが接する部分が第2接続部分97である。第1接続部分96および第2接続部分97は、第1穴91の外周と第2穴92(接続穴85)の外周とが交わる2点である。第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離は、第1穴91の内径より小さい。第1穴91と第2穴92(接続穴85)とが重なる量は、第1穴91の径方向において、第1穴91の内径の1/2よりも小さい。
The
作業者が、第2の変形例における第2フランジ633Bを軸部123に取り付ける作業について説明する。第1工程において、作業者は、第2の変形例における第2フランジ633Bを把持し、その接続穴85の内側に軸部123が位置するように第2フランジ633Bを移動させる。
The following describes the procedure for attaching the
第2工程において、作業者は、第2の変形例における第2フランジ633Bを、軸部123の軸方向に垂直な面内で軸部123に対して垂直方向および水平方向に移動させる。これにより、第2フランジ633Bの第1接続部分96および第2接続部分97が、軸部123の環状溝123Aの底部に当接する位置まで、第2フランジ633Bが移動する。
In the second step, the worker moves the
第3工程において、作業者は、第2の変形例における第2フランジ633Bを、軸部123の軸方向に垂直な面内で、第1穴91が軸部123に向かう方向に移動させる。第3工程において、第1弾性変形部94Bおよび第2弾性変形部95Bが互いに離れる方向に弾性変形する。これにより、第1接続部分96と第2接続部分97との間の距離が大きくなる。
In the third step, the worker moves the
第3工程において、作業者が第2の変形例における第2フランジ633Bを、軸部123の軸方向に垂直な面内で、第1穴91が軸部123に向かう方向にさらに移動させる。これにより、第1接続部分96および第2接続部分97が軸部123の環状溝123Aの底部の外周の最大径となる部分を乗り越える。第1弾性変形部94Bの弾性力および第2弾性変形部95Bの弾性力により、第1穴形成部が、軸部123の環状溝123Aに嵌合する。第1穴形成部は、第2の変形例における第2フランジ633Bの第1弾性変形部94Bの一部および第2弾性変形部95Bの一部である。
In the third step, the worker further moves the
以上説明したように、本実施の形態における第3プーリ63は、一方向に延びる軸部123の軸周りに回転可能なベルト懸架部631と、ベルト懸架部631の外径よりも大きな外径の第2フランジ633と、を備える。第2フランジ633は、第1穴形成部と接続穴形成部とを含む。第1穴形成部は、軸部123に形成された周方向に延びる環状溝123Aの底部における外径より大きくかつ軸部123の外径より小さい内径の第1穴91の一部を形成する。接続穴形成部は、接続穴85の一部を形成する。接続穴85は、第1穴91と繋がりかつ軸部123の外径より大きな内径の第2穴92を含む。第2フランジ633の第1弾性変形部94およい第2弾性変形部95は、第1穴形成部と接続穴形成部とが接続される第1接続部分96および第2接続部分97の間の距離が、軸部123の外径より小さな状態から大きな状態になるように弾性変形可能に構成される。
As described above, the
接続穴85は、軸部123の外径より大きな内径の第2穴92を含むので、接続穴85に軸部123を通すことができる。また、接続穴85は、第1穴91と繋がる。第2フランジ633の第1弾性変形部94および第2弾性変形部95は、第1穴形成部と第2穴形成部とが接続される第1接続部分96および第2接続部分97の間の距離が、軸部123の外径より小さな状態から大きな状態になるように弾性変形可能に構成される。このため、接続穴85を通る軸部123を第1穴91に移動させることができる。また、第1穴形成部は、軸部123に形成された周方向に延びる環状溝123Aの底部における外径より大きくかつ軸部123の外径より小さい内径の第1穴91の一部を形成する。第1穴形成部が軸部123に形成された環状溝123Aに嵌合する。このため、第2フランジ633が、環状溝123Aに嵌合するので、第2フランジ633それ自体で軸部123の軸方向に定められた環状溝123Aに固定される。その結果、作業者が第2フランジ633を軸部123に取り付ける作業が容易にすることができる。
Since the
また、第2フランジ633は、切込部93を備え、切込部93は、第1穴91および接続穴85の少なくとも一部を間に挟む2つの切込である第1側部86Aおよび第2側部86Bを含む。このため、フランジが、第1穴91および接続穴85と第1側部86Aおよび第2側部86Bそれぞれとで挟まれた2つの部分である第1弾性変形部94および第2弾性変形部95を弾性変形させることができる。このため、第1穴91および接続穴85の内径を拡大する作業が容易になる。同様に、第1の変形例における第2フランジ633Aは、切込部93Aを備え、切込部93Aは、第1穴91の少なくとも一部および接続穴85Aを間に挟む2つの切込である第1側部86Aおよび第2側部86Bを含む。このため、フランジが、第1穴91および接続穴85Aと第1側部86Aおよび第2側部86Bそれぞれとで挟まれた2つの部分である第1弾性変形部94Aおよび第2弾性変形部95Aを弾性変形させることができる。このため、第1穴91および接続穴85Aの内径を拡大する作業が容易になる。
The
また、第2フランジ633は、2つの切込である第1側部86Aおよび第2側部86Bと、第1穴91とを連結する連結部86Cを、さらに備える。連結部86Cが、第1側部86Aと第1穴91とを連結するとともに、第2側部86Bと第1穴91とを連結する。第1穴91、接続穴85および第1側部86Aで囲まれた第1弾性変形部94および第1穴91、接続穴85および第2側部86Bで囲まれた第2弾性変形部95が形成される。したがって、第1弾性変形部94を弾性変形させる力を小さくすることができるとともに、第2弾性変形部95を弾性変形させる力を小さくすることができる。同様に、第1の変形例における第2フランジ633Aは、2つの切込である第1側部86Aおよび第2側部86Bと、接続穴85Aとを連結する連結部86Cを、さらに備える。連結部86Cが、第1側部86Aと接続穴85Aとを連結するとともに、第2側部86Bと接続穴85Aとを連結する。第1穴91、接続穴85Aおよび第1側部86Aで囲まれた第1弾性変形部94A、および第1穴91、接続穴85Aおよび第2側部86Bで囲まれた第2弾性変形部95Aが形成される。第1弾性変形部94Aを弾性変形させる力を小さくすることができるとともに、第2弾性変形部95Aを弾性変形させる力を小さくすることができる。
In addition, the
また、第2の変形例における第2フランジ633Bは、第2穴92と第2フランジ633Bの外周とを接続する第1切込部87を、さらに備える。第2穴92と第2フランジ633Bの外周とが第1切込部87により接続されるので、第2フランジ633Bが第1穴91、第2穴92および第1切込部87とで第1弾性変形部94Bおよび第2弾性変形部95Bの2つの部分に分割される。このため、第1弾性変形部94Bおよび第2弾性変形部95Bを弾性変形させる力を小さくすることができる。
The
また、第1穴91の中心は第2フランジ633A,633A,633Bの回転中心と重なる。このため、第2フランジ633A,633A,633Bの中心と、軸部123の軸心とを一致させることができるので、第2フランジ633A,633A,633Bが、軸部123の回りに安定して回転するようにできる。
The center of the
また、第2フランジ633A,633A,633Bは樹脂で形成される。このため、第2フランジ633A,633A,633Bの製造が容易となる。
The
また、原稿搬送装置120は、第2フランジ633と、ベルト懸架部631を回転させるモータMと、ベルト懸架部631が回転する回転力が伝達され、原稿トレイ125に載置された原稿を搬送するピックローラ51、第1搬送ローラ52、レジストローラ53、第2搬送ローラ54、第3搬送ローラ55、排出ローラ56と、を備える。このため、原稿搬送装置の製造が容易となる。
The
また、MFP100は、原稿搬送装置120と、原稿搬送装置120により搬送される原稿を光学的に読み取る原稿読取部130と、原稿読取部130が原稿を読み取って得られた画像を記録媒体に形成する画像形成部140と、を備える。このため、MFP100の製造が容易となる。
The
<その他の実施の形態>
(1)上述した実施の形態においては、第3プーリ63を例に説明したが、第1プーリ61、第2プーリ62、第4プーリ64、第5プーリ65および第6プーリ66それぞれについても、第3プーリ63と同様の構成にすることができる。
<Other embodiments>
(1) In the above-described embodiment, the
また、本発明は、ベルトを懸架するプーリであればよく、原稿搬送装置120に用いられるプーリに限定されるものではない。例えば、原稿読取部130の駆動プーリ14および従動プーリ15に適用することができる。また、画像形成部140が備えるタイミングローラ31、定着ローラ対32、駆動ローラ33A、従動ローラ33C等を駆動するためにベルトが用いられる場合には、それらの動力伝達系に用いられるプーリに適用してもよい。また、トナーボトル41M,41M,41C,41K、トナーホッパー42Y,42M,42C,42K、感光体ドラム23Y,23M,23C,23K、現像器24Y,24M,24C,24Kそれぞれを動作させるためにベルトが用いられる場合がある。この場合は、それらの動力伝達系に用いられるプーリに適用してもよい。また、給紙部150が備える取出ローラ36、36A,36B、給紙ローラ37等を回転させるためにベルトが用いられる場合には、それらの動力伝達系に用いられるプーリに適用してもよい。
、に適用することができる。
In addition, the present invention is not limited to the pulleys used in the
, can be applied.
(2)本実施の形態において、第2フランジ633は樹脂で形成される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。第2フランジ633は、所定の硬度を有し、弾性変形可能な素材で形成されればよい。第2フランジ633は、例えば、ステンレスなどの金属で形成されてもよい。
(2) In this embodiment, an example has been described in which the
<実施の形態の総括>
(項1) 一方向に延びる軸部の軸周りに回転可能なベルト懸架部と、
前記ベルト懸架部の外径よりも大きな外径のフランジと、を備え、
前記フランジは、前記軸部に形成された周方向に延びる環状溝の底部における外径より大きくかつ前記軸部の外径より小さい内径の第1の穴の一部を形成する第1穴形成部と、
接続穴の一部を形成する接続穴形成部と、を備え、
前記接続穴は、前記第1の穴と繋がりかつ前記軸部の外径より大きな内径の第2の穴を含み、
前記フランジの一部は、前記第1穴形成部と前記接続穴形成部とが接続される2つの接続部分の間の距離が、前記軸部の外径より小さな状態から大きな状態になるように弾性変形可能に構成される、プーリ。
<Summary of the embodiment>
(Item 1) A belt suspension part that can rotate around an axis of a shaft part extending in one direction;
a flange having an outer diameter larger than an outer diameter of the belt suspension portion,
the flange has a first hole forming portion that forms a part of a first hole having an inner diameter larger than an outer diameter at a bottom of a circumferentially extending annular groove formed in the shaft portion and smaller than an outer diameter of the shaft portion;
a connection hole forming portion that forms a part of the connection hole,
the connecting hole includes a second hole that communicates with the first hole and has an inner diameter larger than an outer diameter of the shaft portion;
A pulley, wherein a portion of the flange is configured to be elastically deformable so that the distance between two connection portions where the first hole forming portion and the connection hole forming portion are connected changes from a state smaller than the outer diameter of the shaft portion to a state larger than the outer diameter of the shaft portion.
この局面に従えば、接続穴は、軸部の外径より大きな内径の第2の穴を含むので、接続穴に軸部を通すことができる。また、接続穴は、第1の穴と繋がり、フランジの一部は、第1穴形成部と第2穴形成部とが接続される2つの接続部分の間の距離が、軸部の外径より小さな状態から大きな状態になるように弾性変形可能に構成されるので、接続部を通る軸部を第1の穴に移動させることができる。また、第1穴形成部は、軸部に形成された周方向に延びる環状溝の底部における外径より大きくかつ軸部の外径より小さい内径の第1の穴の一部を形成するので、第1穴形成部が軸部に形成された環状溝に嵌合する。このため、フランジが、環状溝に嵌合するので、フランジそれ自体で軸部の軸方向に定められた環状溝に固定される。その結果、取付作業を容易にしたプーリを提供することができる。 According to this aspect, the connection hole includes a second hole having an inner diameter larger than the outer diameter of the shaft portion, so that the shaft portion can be passed through the connection hole. In addition, the connection hole is connected to the first hole, and a part of the flange is configured to be elastically deformable so that the distance between the two connection parts where the first hole forming part and the second hole forming part are connected can be changed from a state where it is smaller than the outer diameter of the shaft portion to a state where it is larger, so that the shaft portion passing through the connection part can be moved to the first hole. In addition, the first hole forming part forms a part of the first hole having an inner diameter larger than the outer diameter at the bottom of the annular groove extending in the circumferential direction formed in the shaft portion and smaller than the outer diameter of the shaft portion, so that the first hole forming part fits into the annular groove formed in the shaft portion. Therefore, since the flange fits into the annular groove, the flange itself is fixed to the annular groove determined in the axial direction of the shaft portion. As a result, a pulley that facilitates installation can be provided.
(項2) 前記フランジは、前記第1の穴および前記接続穴の少なくとも一部または、前記第1の穴の少なくとも一部および前記接続穴を間に挟む2つの切込を、さらに備える、項1に記載のプーリ。 (Item 2) The pulley described in Item 1, wherein the flange further includes two notches sandwiching at least a portion of the first hole and the connecting hole, or at least a portion of the first hole and the connecting hole.
この局面に従えば、第1の穴および接続穴の少なくとも一部または、第1の穴の少なくとも一部および接続穴を間に挟む2つの切込を備えるので、フランジが、第1の穴および接続穴と2つの切込みそれぞれとで挟まれた2つの部分を弾性変形させることができる。このため、第1の穴および接続穴を拡大する作業が容易になる。 According to this aspect, since the flange has two notches sandwiching at least a portion of the first hole and the connecting hole, or at least a portion of the first hole and the connecting hole, the flange can elastically deform the two portions sandwiched between the first hole and the connecting hole and the two notches. This makes it easier to enlarge the first hole and the connecting hole.
(項3) 前記フランジは、前記2つの切込みと、前記第1の穴および前記第2の穴のいずれか一方とを連結する連結部を、さらに備える、項2に記載のプーリ。 (Item 3) The pulley described in Item 2, wherein the flange further includes a connecting portion that connects the two notches to either the first hole or the second hole.
この局面に従えば、連結部が、2つの切込みと、第1の穴および第2の穴のいずれか一方とを連結するので、第1の穴および接続穴と2つの切込みそれぞれとで挟まれた2つの部分を弾性変形させる力を小さくすることができる。 In this aspect, the connecting portion connects the two notches to either the first hole or the second hole, so that the force that elastically deforms the two portions sandwiched between the first hole and the connecting hole and the two notches can be reduced.
(項4) 前記フランジは、前記第2の穴と前記フランジの外周とを接続する切込みを、さらに備える、項1に記載のプーリ。 (Item 4) The pulley described in Item 1, wherein the flange further includes a notch connecting the second hole and the outer periphery of the flange.
この局面に従えば、第2の穴とフランジの外周とが切込みにより接続されるので、フランジが第1の穴、第2の穴および切込みとで2つの部分に分割される。このため、第1の穴、第2の穴および切込みとで分割されるフランジの2つの部分を弾性変形させる力を小さくすることができる。 According to this aspect, the second hole and the outer periphery of the flange are connected by the cut, so that the flange is divided into two parts by the first hole, the second hole, and the cut. This makes it possible to reduce the force that elastically deforms the two parts of the flange that are divided by the first hole, the second hole, and the cut.
(項5) 前記第1の穴の中心は前記フランジの回転中心と重なる、項1~4のいずれか記載のプーリ。 (Item 5) A pulley according to any one of items 1 to 4, in which the center of the first hole overlaps with the center of rotation of the flange.
この局面に従えば、フランジの中心と、軸部の軸心とを一致させることができるので、フランジが、軸部の回りに安定して回転するようにできる。 In this way, the center of the flange and the axis of the shaft can be aligned, allowing the flange to rotate stably around the shaft.
(項6) 前記フランジは樹脂で形成される、項1~5のいずれかに記載のプーリ。 (Item 6) A pulley according to any one of items 1 to 5, in which the flange is made of resin.
このため、フランジの製造が容易となる。 This makes it easier to manufacture the flange.
(項7) 項1~6のいずれかに記載のプーリと、
前記ベルト懸架部を回転させる駆動源と、
前記ベルト懸架部が回転する回転力が伝達され、原稿トレイに載置された原稿を搬送するローラと、を備えた、原稿搬送装置。
(Item 7) A pulley according to any one of Items 1 to 6,
A drive source that rotates the belt suspension portion;
a roller to which a rotational force of the belt suspension portion is transmitted and which transports the document placed on the document tray.
この局面に従えば、製造が容易な原稿搬送装置を提供することができる。 In accordance with this aspect, it is possible to provide a document transport device that is easy to manufacture.
(項8) 項7に記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置により搬送される原稿を光学的に読み取る原稿読取装置と、
前記原稿読取装置が原稿を読み取って得られた画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置。
(Item 8) The document transport device according to
a document reading device that optically reads the document conveyed by the document conveying device;
an image forming section that forms an image obtained by reading the document with the document reading device on a recording medium;
この局面に従えば、製造が容易な画像形成装置を提供することができる。 In accordance with this aspect, it is possible to provide an image forming device that is easy to manufacture.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.
100 MFP、100 MFP、120 原稿搬送装置、130 原稿読取部、140 画像形成部、150 給紙部、14 駆動プーリ、15 従動プーリ、16 ベルト、17 モータ、20C,20M,20Y,20K 画像形成ユニット、23C,23M,23Y,23K 感光体ドラム、24C,24M,24Y,24K 現像器、26 転写ローラ、30 中間転写ベルト、31 タイミングローラ、32 定着ローラ対、33A 駆動ローラ、33C 従動ローラ、36,36A,36B 取出ローラ、37 給紙ローラ、41C,41M,41Y,41K トナーボトル、42C,42M,42Y,42K トナーホッパー、51 ピックローラ、52 第1搬送ローラ、53 レジストローラ、54 第2搬送ローラ、55 第3搬送ローラ、56 排出ローラ、57 裏面ラインセンサ、61 第1プーリ、62 第2プーリ、63 第3プーリ、64 第4プーリ、65 第5プーリ、66 第6プーリ、71 第1歯車、72 第2歯車、73 第3歯車、74 第4歯車、75 第5歯車、76 第6歯車、81 第1ベルト、82 第2ベルト、83 第3ベルト、84 第4ベルト、85,85A 接続穴、86A 第1側部、86B 第2側部、86C 連結部、87 第1切込部、88 第2切込部、91 第1穴、92 第2穴、93,93A 切込部、94,94A,94B 第1弾性変形部、95,95A,95B 第2弾性変形部、96 第1接続部分、97 第2接続部分、98 本体部、99 外縁部、120A フレーム、123 軸部、123A 環状溝、125 原稿トレイ、127 原稿排紙トレイ、159 排紙トレイ、160 操作パネル、631 ベルト懸架部、632 第1フランジ、633,633A,633B 第2フランジ、641 ベルト懸架部、642 第1フランジ、643 第2フランジ、AR1,AR2,AR3 矢印、AX 回転軸、M モータ。 100 MFP, 100 MFP, 120 document transport device, 130 document reading section, 140 image forming section, 150 paper feeding section, 14 driving pulley, 15 driven pulley, 16 belt, 17 motor, 20C, 20M, 20Y, 20K image forming unit, 23C, 23M, 23Y, 23K photoconductor drum, 24C, 24M, 24Y, 24K developer, 26 transfer roller, 30 intermediate transfer belt, 31 timing roller, 32 fixing roller pair, 33A driving roller, 33C driven roller, 36, 36A, 36B take-out roller, 37 paper feeding roller, 41C, 41M, 41Y, 41K toner bottle, 42C, 42M, 42Y, 42K toner hopper, 51 pick roller, 52 First conveying roller, 53 Registration roller, 54 Second conveying roller, 55 Third conveying roller, 56 Discharge roller, 57 Back surface line sensor, 61 First pulley, 62 Second pulley, 63 Third pulley, 64 Fourth pulley, 65 Fifth pulley, 66 Sixth pulley, 71 First gear, 72 Second gear, 73 Third gear, 74 Fourth gear, 75 Fifth gear, 76 Sixth gear, 81 First belt, 82 Second belt, 83 Third belt, 84 Fourth belt, 85, 85A Connection hole, 86A First side portion, 86B Second side portion, 86C Connection portion, 87 First cut portion, 88 Second cut portion, 91 First hole, 92 Second hole, 93, 93A Cut portion, 94, 94A, 94B First elastic deformation portion, 95, 95A, 95B Second elastic deformation portion, 96 First connection part, 97 second connection part, 98 main body part, 99 outer edge part, 120A frame, 123 shaft part, 123A annular groove, 125 document tray, 127 document discharge tray, 159 discharge tray, 160 operation panel, 631 belt suspension part, 632 first flange, 633, 633A, 633B second flange, 641 belt suspension part, 642 first flange, 643 second flange, AR1, AR2, AR3 arrow, AX rotation axis, M motor.
Claims (8)
前記ベルト懸架部の外径よりも大きな外径のフランジと、を備え、
前記フランジは、前記軸部に形成された周方向に延びる環状溝の底部における外径より大きくかつ前記軸部の外径より小さい内径の第1の穴の一部を形成する第1穴形成部と、
接続穴の一部を形成する接続穴形成部と、を備え、
前記接続穴は、前記第1の穴と繋がりかつ前記軸部の外径より大きな内径の第2の穴を含み、
前記フランジの一部は、前記第1穴形成部と前記接続穴形成部とが接続される2つの接続部分の間の距離が、前記軸部の外径より小さな状態から大きな状態になるように弾性変形可能に構成される、プーリ。 A belt suspension part that is rotatable around an axis of a shaft part that extends in one direction;
a flange having an outer diameter larger than an outer diameter of the belt suspension portion,
the flange has a first hole forming portion that forms a part of a first hole having an inner diameter larger than an outer diameter at a bottom of a circumferentially extending annular groove formed in the shaft portion and smaller than an outer diameter of the shaft portion;
a connection hole forming portion that forms a part of the connection hole,
the connecting hole includes a second hole that communicates with the first hole and has an inner diameter larger than an outer diameter of the shaft portion;
A pulley, wherein a portion of the flange is configured to be elastically deformable so that the distance between two connection portions where the first hole forming portion and the connection hole forming portion are connected changes from a state smaller than the outer diameter of the shaft portion to a state larger than the outer diameter of the shaft portion.
前記ベルト懸架部を回転させる駆動源と、
前記ベルト懸架部が回転する回転力が伝達され、原稿トレイに載置された原稿を搬送するローラと、を備えた、原稿搬送装置。 A pulley according to any one of claims 1 to 4,
A drive source that rotates the belt suspension portion;
a roller to which a rotational force of the belt suspension portion is transmitted and which transports the document placed on the document tray.
前記原稿搬送装置により搬送される原稿を光学的に読み取る原稿読取装置と、
前記原稿読取装置が原稿を読み取って得られた画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置。 The document transport device according to claim 7 ;
a document reading device that optically reads the document conveyed by the document conveying device;
an image forming section that forms an image obtained by reading the document with the document reading device on a recording medium;
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