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JP2024000210A - Vehicle door device - Google Patents

Vehicle door device Download PDF

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JP2024000210A
JP2024000210A JP2022098863A JP2022098863A JP2024000210A JP 2024000210 A JP2024000210 A JP 2024000210A JP 2022098863 A JP2022098863 A JP 2022098863A JP 2022098863 A JP2022098863 A JP 2022098863A JP 2024000210 A JP2024000210 A JP 2024000210A
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JP
Japan
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link arm
door
link
vehicle
door device
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Application number
JP2022098863A
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Japanese (ja)
Inventor
寿得 清水
Hisae Shimizu
聖人 熊野
Masato Kumano
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Corp
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Publication date
Application filed by Aisin Corp filed Critical Aisin Corp
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Abstract

【課題】ドアに対するリンクアームの連結部位を車室側から見え難くする。【解決手段】車両用ドア装置20は、車体に対する第1の回動連結点と車両のドア5に対する第2の回動連結点X2とを有したリンクアーム70が形成するリンク機構15の動作に基づいて、そのドア5が開閉動作する。リンクアーム70は、ドアトリム71に設けられた孔部86を介して、その先端部70bがドアパネル83に設けられた連結部としての連結部材84の軸部85に連結されることにより、ドア5に対する第2の回動連結点X2を形成する。また、車両用ドア装置20は、ドアトリム71に対する接続部90aとリンクアーム70に対する摺接部90bとを有した先端カバー90を備える。そして、車両用ドア装置20は、この先端カバー90が、第2の回動連結点X2周りに回動するリンクアーム70に追従して、このリンクアーム70の先端部70bを車室側から覆うように構成される。【選択図】図17An object of the present invention is to make a connection part of a link arm to a door difficult to see from the passenger compartment side. A vehicle door device 20 is configured to operate a link mechanism 15 formed by a link arm 70 having a first rotational connection point with respect to the vehicle body and a second rotational connection point X2 with respect to the door 5 of the vehicle. Based on this, the door 5 opens and closes. The link arm 70 is connected to the door 5 by having its tip 70b connected to the shaft portion 85 of a connecting member 84 as a connecting portion provided on the door panel 83 through a hole 86 provided in the door trim 71. A second pivot connection point X2 is formed. Further, the vehicle door device 20 includes a tip cover 90 having a connecting portion 90a to the door trim 71 and a sliding contact portion 90b to the link arm 70. In the vehicle door device 20, the tip cover 90 follows the link arm 70 that rotates around the second rotation connection point X2, and covers the tip portion 70b of the link arm 70 from the vehicle interior side. It is configured as follows. [Selection diagram] Figure 17

Description

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle door device.

従来、車体に対する第1の回動連結点と車両のドアに対する第2の回動連結点とを有した第1及び第2のリンクアームを備える車両用ドア装置がある。このような車両用ドア装置は、第1及び第2のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。そして、例えば、特許文献1には、ドアが閉状態にある場合に、そのリンク機構を形成する各リンクアームを車体側部の端末部に装着されるドアオープニングの外側、且つドアの車内側に装着されるウェザストリップの内側に格納する構成が記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vehicle door device that includes first and second link arms having a first pivot connection point to the vehicle body and a second pivot connection point to the vehicle door. In such a vehicle door device, a door provided at a door opening of the vehicle door device opens and closes based on the operation of a link mechanism formed by first and second link arms. For example, in Patent Document 1, when the door is in the closed state, each link arm forming the link mechanism is attached to the outside of the door opening attached to the terminal part of the side of the vehicle body and on the inside of the door. A configuration is described in which the weather strip is stored inside the attached weather strip.

特開2006-90097号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-90097

しかしながら、上記のような車両用ドア装置においては、リンク機構を形成するリンクアームが、ドアトリムから突出する状態で車室内に配置される。このため、そのドアに対するリンクアームの接続部位が車室側から見えやすいという問題がある。 However, in the above-mentioned vehicle door device, the link arm forming the link mechanism is arranged in the vehicle interior in a state of protruding from the door trim. Therefore, there is a problem in that the connecting portion of the link arm to the door is easily visible from the passenger compartment side.

上記課題を解決する車両用ドア装置の各態様を記載する。
態様1の車両用ドア装置は、車体に対する第1の回動連結点と車両のドアに対する第2の回動連結点とを有したリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、前記リンクアームは、ドアトリムに設けられた孔部を介して先端部がドアパネルに設けられた連結部に連結されることにより前記第2の回動連結点を形成するものであって、前記ドアトリムに対する接続部と前記リンクアームに対する摺接部とを有することにより前記ドアの開閉動作に伴い前記第2の回動連結点周りに回動する前記リンクアームに追従して該リンクアームの前記先端部を車室側から覆う先端カバーを備える。
Each aspect of a vehicle door device that solves the above problems will be described.
In the vehicle door device according to aspect 1, the door opens and closes based on the operation of a link mechanism formed by a link arm having a first rotational connection point with respect to the vehicle body and a second rotational connection point with respect to the vehicle door. At the same time, the link arm forms the second rotational connection point by having a tip end connected to a connection part provided in the door panel through a hole provided in the door trim, By having a connection portion to the door trim and a sliding contact portion to the link arm, the link arm rotates around the second rotation connection point as the door opens and closes. It is equipped with a tip cover that covers the tip from the passenger compartment side.

上記構成によれば、ドアの開閉動作位置に依らず、リンクアームの先端部を車室側から覆うことができる。そして、これにより、そのドアに対するリンクアームの連結部位を車室側から見え難くすることができる。 According to the above configuration, the tip of the link arm can be covered from the passenger compartment side regardless of the opening/closing position of the door. Thereby, the connecting portion of the link arm to the door can be made difficult to see from the passenger compartment side.

また、車室側に位置する車両の乗員から見え難くなることで、その連結部位を形成するリンクアームの先端部及びドアパネル側の連結部を設計する際、例えば、寸法や形状等、その意匠上の制約が小さくなる。そして、これにより、優れた意匠性を確保しつつ、ドアに対するリンクアームの高い連結強度を確保して、そのドアの安定した開閉動作を担保することができる。 In addition, since it is difficult to see from the vehicle occupants located on the passenger compartment side, when designing the tip of the link arm that forms the connection part and the connection part on the door panel side, for example, the size, shape, etc. constraints are reduced. As a result, it is possible to ensure excellent design, high connection strength of the link arm to the door, and stable opening/closing operation of the door.

更に、リンクアームの先端部を車室側から覆うことで、そのドアに対するリンクアームの連結部位に対して、ゴミや埃等の異物が入り込み難くなる。そして、これにより、そのリンクアームの安定動作と高い信頼性を確保することができる。 Furthermore, by covering the tip of the link arm from the passenger compartment side, it becomes difficult for foreign matter such as dirt and dust to enter the connection portion of the link arm to the door. As a result, stable operation and high reliability of the link arm can be ensured.

態様2の車両用ドア装置は、態様1に記載の車両用ドア装置において、前記先端カバーは、前記ドアトリムに対して回動自在に連結されたフラップ部材と、前記フラップ部材を回動付勢して前記リンクアームに摺接させる付勢部材と、を備える。 A vehicle door device according to aspect 2 is the vehicle door device according to aspect 1, in which the tip cover includes a flap member rotatably connected to the door trim, and the flap member is rotatably biased. and a biasing member that slides into contact with the link arm.

上記構成によれば、簡素な構成にて、効果的に、その第2の回動連結点周りに回動するリンクアームに追従して、このリンクアームの先端部を車室側から覆うことができる。
態様3の車両用ドア装置は、態様2に記載の車両用ドア装置において、前記フラップ部材は、前記リンクアームの側面に摺接する縦板部と、前記縦板部に連続して前記リンクアームの上方に延出するフランジ部と、を備える。
According to the above configuration, with a simple configuration, it is possible to effectively cover the tip of the link arm from the passenger compartment side by following the link arm that rotates around the second rotation connection point. can.
A third aspect of the vehicle door device is a vehicle door device according to the second aspect, in which the flap member includes a vertical plate portion that slides in contact with a side surface of the link arm, and a vertical plate portion of the link arm that is continuous with the vertical plate portion. A flange portion extending upward.

上記構成によれば、リンクアームを側方から見た場合に、その縦板部によって、リンクアームの先端部を覆い隠すことができる。更に、リンクアームを上方側から見た場合にも、そのフランジ部によって、リンクアームの先端部を覆い隠すことができる。そして、これにより、簡素な構成にて、効果的に、そのドアに対するリンクアームの連結部位を車室側から見え難くすることができる。 According to the above configuration, when the link arm is viewed from the side, the distal end portion of the link arm can be covered and hidden by the vertical plate portion. Furthermore, even when the link arm is viewed from above, the flange portion can cover the tip of the link arm. With this, the connecting portion of the link arm to the door can be effectively made difficult to see from the passenger compartment side with a simple configuration.

態様4の車両用ドア装置は、態様1~態様3の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記先端カバーは、前記ドアの閉動作方向側から前記リンクアームを見た場合に、該リンクアームの前記先端部を覆い隠すように構成される。 A vehicle door device according to aspect 4 is the vehicle door device according to any one of aspects 1 to 3, in which the tip cover is configured such that when the link arm is viewed from the closing operation direction side of the door, It is configured to cover the tip of the link arm.

即ち、ドアに対する第2の回動連結点を形成するリンクアームの先端部は、ドアの開動作時、車体に対する第1の回動連結点周りにリンクアームが回動することで、そのドアの開動作方向に移動する。このため、車室内に位置する乗員の視点は、相対的に、そのリンクアームよりもドアの閉動作方向側に変位することになる。従って、上記構成によれば、効果的に、そのドアに対するリンクアームの連結部位を車室側から見え難くすることができる。 That is, when the door is opened, the tip of the link arm that forms the second rotational connection point with respect to the vehicle body rotates around the first rotational connection point with respect to the vehicle body. Move in the opening direction. Therefore, the viewpoint of the occupant located in the vehicle interior is relatively displaced toward the door closing operation direction with respect to the link arm. Therefore, according to the above configuration, the connecting portion of the link arm to the door can be effectively made difficult to see from the passenger compartment side.

態様5の車両用ドア装置は、態様1~態様4の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記先端カバーは、該先端カバーの内側に収容空間を形成するとともに、前記摺接部を前記リンクアームから離間させることにより前記収容空間を開放可能に構成される。 A vehicle door device according to aspect 5 is the vehicle door device according to any one of aspects 1 to 4, in which the tip cover forms an accommodation space inside the tip cover, and the sliding contact portion The storage space can be opened by separating the link arm from the link arm.

上記構成によれば、その先端カバーに覆われたリンクアームの先端部との間に形成される隙間を有効に活用することができる。
態様6の車両用ドア装置は、態様1~態様5の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記リンクアームの延伸方向に延在して該リンクアームを覆う状態で該リンクアームと一体に回動するリンクカバーを備え、前記先端カバーは、前記リンクカバーが形成する前記リンクアームの側面に対して前記摺接部が摺接するように構成される。
According to the above configuration, it is possible to effectively utilize the gap formed between the link arm and the distal end portion of the link arm covered with the distal end cover.
A vehicle door device according to aspect 6 is the vehicle door device according to any one of aspects 1 to 5, in which the link arm extends in the extending direction of the link arm and covers the link arm. The distal end cover includes a link cover that rotates together, and the tip cover is configured such that the sliding contact portion slides against a side surface of the link arm formed by the link cover.

上記構成によれば、より効果的に、そのドアに対するリンクアームの連結部位を車室側から見え難くすることができる。更に、リンクアームに対する先端カバーの摺動性を確保しやすいという利点がある。そして、これにより、その円滑なリンクアームの回動を担保して、安定的に、そのドアを開閉動作させることができる。 According to the above configuration, the connecting portion of the link arm to the door can be more effectively made difficult to see from the passenger compartment side. Furthermore, there is an advantage that it is easy to ensure the slidability of the tip cover with respect to the link arm. As a result, smooth rotation of the link arm is ensured, and the door can be stably opened and closed.

態様7の車両用ドア装置は、態様1~態様6の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記リンク機構に駆動力を付与して前記ドアを開閉動作させるアクチュエータを備える。 A vehicle door device according to aspect 7 is the vehicle door device according to any one of aspects 1 to 6, including an actuator that applies a driving force to the link mechanism to open and close the door.

上記構成によれば、利便性の向上を図ることができる。そして、そのドアに対するリンクアームの連結部位を車室側から見え難くすることで、高い質感を確保することができる。 According to the above configuration, convenience can be improved. In addition, by making the connecting portion of the link arm to the door difficult to see from the passenger compartment side, a high quality feel can be ensured.

本発明によれば、ドアに対するリンクアームの連結部位を車室側から見え難くすることができる。 According to the present invention, the connecting portion of the link arm to the door can be made difficult to see from the passenger compartment side.

ドア装置の斜視図である。It is a perspective view of a door device. ドア装置の斜視図である。It is a perspective view of a door device. リンク機構を形成する第1及び第2のリンクアームの平面図である。FIG. 3 is a plan view of first and second link arms forming a link mechanism. リンク機構を形成する第1及び第2のリンクアームの平面図である。FIG. 3 is a plan view of first and second link arms forming a link mechanism. リンク機構を形成する第1及び第2のリンクアームの平面図である。FIG. 3 is a plan view of first and second link arms forming a link mechanism. リンク機構を形成する第1及び第2のリンクアームの平面図である。FIG. 3 is a plan view of first and second link arms forming a link mechanism. ドア側係合部及び車体側係合部の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a door-side engaging portion and a vehicle body-side engaging portion. 連結長可変機構を構成する関節リンク機構の平面図である。It is a top view of the joint link mechanism which comprises a connection length variable mechanism. 連結長可変機構を構成する関節リンク機構の平面図である。It is a top view of the joint link mechanism which comprises a connection length variable mechanism. 車室側から見た全閉状態のドア及びリンクアームの外観図である。FIG. 3 is an external view of the door and link arm in a fully closed state as seen from the passenger compartment side. 車室側から見た全開状態のドア及びリンクアームの外観図である。FIG. 3 is an external view of the door and link arm in a fully open state as seen from the passenger compartment side. 全閉状態のドア及びリンクアームの側面図である。It is a side view of the door and link arm in a fully closed state. 全閉状態のドア及びリンクアームの断面図である。It is a sectional view of a door and a link arm in a fully closed state. ドア装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the door device. リンクアームの先端部を覆う先端カバー近傍の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the vicinity of a tip cover that covers the tip of the link arm. 先端カバー近傍の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the tip cover. 先端カバー近傍の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the vicinity of the tip cover. 先端カバー近傍の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the vicinity of the tip cover. 先端カバー近傍の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the vicinity of the tip cover. 先端カバー近傍の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the tip cover. 先端カバー近傍の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the tip cover. 先端カバーを開放動作させた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the tip cover is opened. 先端カバーを回動付勢する付勢部材近傍の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the vicinity of a biasing member that rotationally biases the tip cover.

以下、車両用ドア装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図1及び図2に示すように、本実施形態の車両1は、車体2の側面2sに設けられたドア開口部3を備えている。そして、そのドア開口部3には、このドア開口部3に車両1のドア5を支持する第1のリンクアーム11及び第2のリンクアーム12が設けられている。
An embodiment of a vehicle door device will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 1 of this embodiment includes a door opening 3 provided on a side surface 2s of a vehicle body 2. As shown in FIGS. The door opening 3 is provided with a first link arm 11 and a second link arm 12 that support the door 5 of the vehicle 1 in the door opening 3.

(リンク機構)
詳述すると、本実施形態の車両1において、これら第1及び第2のリンクアーム11,12は、それぞれ、車体2に対する第1の回動連結点X1と、ドア5に対する第2の回動連結点X2と、を有している。具体的には、第1のリンクアーム11は、上下方向(各図中、上下方向)に延びる支軸N1aに軸支された状態で車体2に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸N1bに軸支された状態でドア5に連結されている。そして、第2のリンクアーム12もまた、上下方向に延びる支軸N2aに軸支された状態で車体2に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸N2bに軸支された状態でドア5に連結されている。
(link mechanism)
Specifically, in the vehicle 1 of this embodiment, these first and second link arms 11 and 12 are connected to a first rotational connection point X1 to the vehicle body 2 and a second rotational connection point to the door 5, respectively. It has a point X2. Specifically, the first link arm 11 is connected to the vehicle body 2 in a state where it is pivotally supported by a support shaft N1a that extends in the vertical direction (the vertical direction in each figure), and also connected to the vehicle body 2 by a support shaft N1b that extends in the vertical direction. It is connected to the door 5 in a state where it is pivotally supported. The second link arm 12 is also connected to the vehicle body 2 in a state of being pivotally supported by a support shaft N2a extending in the vertical direction, and is also connected to the door 5 in a state of being pivotally supported by a support shaft N2b extending in the vertical direction. connected.

即ち、図3~図6に示すように、本実施形態の車両1においては、これらの第1及び第2のリンクアーム11,12が四節リンクとしての構成を有したリンク機構15を形成する。そして、本実施形態の車両1は、このリンク機構15の動作に基づいて、そのドア開口部3に支持されたドア5が開閉動作する構成になっている。 That is, as shown in FIGS. 3 to 6, in the vehicle 1 of this embodiment, these first and second link arms 11 and 12 form a link mechanism 15 having a configuration as a four-bar link. . The vehicle 1 of this embodiment is configured such that the door 5 supported by the door opening 3 opens and closes based on the operation of the link mechanism 15.

さらに詳述すると、図1及び図2に示すように、本実施形態の車両1は、これらの第1及び第2のリンクアーム11,12を用いて、そのドア5を車両後方側(図1中、左側、図2中、右側)のドア開口部3に支持する。本実施形態の車両1において、これらの第1及び第2のリンクアーム11,12は、それぞれ、ドア開口部3の後縁部3r近傍において、その車体2に対して回動可能に連結された第1の回動連結点X1を有している。そして、本実施形態の車両1においては、これらの第1及び第2のリンクアーム11,12が上下方向に離間して配置されている。 More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 1 of this embodiment uses these first and second link arms 11 and 12 to move the door 5 toward the rear side of the vehicle (see FIG. It is supported in the door opening 3 (inside, left side, in Fig. 2, right side). In the vehicle 1 of this embodiment, these first and second link arms 11 and 12 are each rotatably connected to the vehicle body 2 near the rear edge 3r of the door opening 3. It has a first rotational connection point X1. In the vehicle 1 of this embodiment, these first and second link arms 11 and 12 are arranged apart from each other in the vertical direction.

本実施形態の車両1においては、第1のリンクアーム11の方が、第2のリンクアーム12よりも上方に設けられている。また、第1のリンクアーム11は、ドア5の前後方向略中央位置において、このドア5に対して回動可能に連結された第2の回動連結点X2を有している。一方、第2のリンクアーム12は、ドア5の前端部5f近傍において、このドア5に連結された第2の回動連結点X2を有している。そして、本実施形態の車両1においては、これにより、その第1及び第2のリンクアーム11,12が形成するリンク機構15の動作に基づいて、そのドア5が開閉動作するようなドア装置20が形成されている。 In the vehicle 1 of this embodiment, the first link arm 11 is provided above the second link arm 12. Further, the first link arm 11 has a second rotational connection point X2 that is rotatably connected to the door 5 at a substantially central position in the front-rear direction of the door 5 . On the other hand, the second link arm 12 has a second rotational connection point X2 connected to the door 5 near the front end 5f of the door 5. In the vehicle 1 of this embodiment, the door device 20 opens and closes the door 5 based on the operation of the link mechanism 15 formed by the first and second link arms 11 and 12. is formed.

具体的には、図3~図6に示すように、本実施形態のドア装置20は、ドア5の開動作時、第1及び第2のリンクアーム11,12が、それぞれ、その第1の回動連結点X1周りに、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、これにより、これらの第1及び第2のリンクアーム11,12に支持された車両1のドア5が、車両後方側(各図中、左側)に開動作する。 Specifically, as shown in FIGS. 3 to 6, in the door device 20 of this embodiment, when the door 5 is opened, the first and second link arms 11 and 12 are It rotates counterclockwise in each figure around the rotation connection point X1. As a result, the door 5 of the vehicle 1 supported by the first and second link arms 11 and 12 opens toward the rear of the vehicle (to the left in each figure).

また、本実施形態のドア装置20は、ドア5の閉動作時、第1及び第2のリンクアーム11,12が、それぞれ、その第1の回動連結点X1周りに、各図中、時計回り方向に回動する。そして、これにより、これら第1及び第2のリンクアーム11,12に支持された車両1のドア5が、車両前方側(各図中、右側)に閉動作する構成になっている。 Further, in the door device 20 of this embodiment, when the door 5 is closed, the first and second link arms 11 and 12 are rotated around the first rotational connection point X1, as shown in each figure. Rotate in the rotational direction. As a result, the door 5 of the vehicle 1 supported by the first and second link arms 11 and 12 is configured to close toward the front of the vehicle (to the right in each figure).

更に、本実施形態のドア装置20は、第1及び第2のリンクアーム11,12が形成するリンク機構15の動作に基づいて、円弧状軌跡Rgを描くように、そのドア5の開閉動作軌跡Rが規定される。即ち、図5に示すように、第1及び第2のリンクアーム11,12が車幅方向(図3~図6中、上下方向)に延在する状態となる中間位置においては、車両前後方向への移動成分が大きくなる。そして、図3及び図4に示すように、ドア5の開閉動作位置が全閉位置P0に近いほど、第1及び第2のリンクアーム11,12が車両前後方向(図3~図6中、左右方向)に延在する状態となることで、その車幅方向への移動成分が大きくなる。 Furthermore, the door device 20 of this embodiment follows the opening/closing operation locus of the door 5 so as to draw an arcuate locus Rg based on the operation of the link mechanism 15 formed by the first and second link arms 11 and 12. R is defined. That is, as shown in FIG. 5, in the intermediate position where the first and second link arms 11 and 12 extend in the vehicle width direction (vertical direction in FIGS. 3 to 6), The movement component to becomes large. As shown in FIGS. 3 and 4, the closer the opening/closing position of the door 5 is to the fully closed position P0, the more the first and second link arms 11, 12 move in the vehicle longitudinal direction (in FIGS. 3 to 6, By extending in the left-right direction), the movement component in the vehicle width direction increases.

また、本実施形態のドア装置20においては、第2のリンクアーム12よりも第1のリンクアーム11の方が、より重心Gに近い位置に、そのドア5に対する第2の回動連結点X2を有している。即ち、本実施形態のドア装置20においては、これにより、この第1のリンクアーム11が、より大きなドア荷重を支えるメインリンク21に位置付けられている。そして、第2のリンクアーム12は、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク22に位置付けられている。 In addition, in the door device 20 of this embodiment, the first link arm 11 has a second rotational connection point X2 relative to the door 5 at a position closer to the center of gravity G than the second link arm 12. have. That is, in the door device 20 of this embodiment, this first link arm 11 is positioned as the main link 21 that supports a larger door load. The second link arm 12 is positioned at the sub-link 22 on which the door load acting thereon is relatively small.

尚、本実施形態のドア装置20においては、第1のリンクアーム11の方が、第2のリンクアーム12よりも大きな外形を有している。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、そのメインリンク21に位置付けられた第1のリンクアーム11に高い支持剛性を付与する構成となっている。 In addition, in the door device 20 of this embodiment, the first link arm 11 has a larger external shape than the second link arm 12. The door device 20 of this embodiment is thus configured to provide high support rigidity to the first link arm 11 positioned at the main link 21 thereof.

(アクチュエータ)
また、本実施形態のドア装置20は、モータ23を駆動源として、その第1のリンクアーム11を回転駆動するアクチュエータ25を備えている。本実施形態のドア装置20において、このアクチュエータ25は、第1のリンクアーム11の基端部分に設けられている。即ち、本実施形態のアクチュエータ25は、第1のリンクアーム11を回動させるかたちで、この第1のリンクアーム11及び第2のリンクアーム12が形成するリンク機構15を駆動する。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、このアクチュエータ25の駆動力に基づいて、そのドア5を開閉動作させることが可能になっている。
(actuator)
Further, the door device 20 of this embodiment includes an actuator 25 that rotationally drives the first link arm 11 using a motor 23 as a drive source. In the door device 20 of this embodiment, this actuator 25 is provided at the base end portion of the first link arm 11. That is, the actuator 25 of this embodiment drives the link mechanism 15 formed by the first link arm 11 and the second link arm 12 by rotating the first link arm 11 . The door device 20 of this embodiment is thus able to open and close the door 5 based on the driving force of the actuator 25.

(ドア側係合部及び車体側係合部)
図3~図7に示すように、本実施形態のドア装置20は、ドア5の前端部5fに設けられたドア側係合部31と、ドア開口部3の前縁部3fに設けられた車体側係合部32と、を備えている。即ち、本実施形態の車両1において、ドア側係合部31は、第1及び第2のリンクアーム11,12が形成するリンク機構15の動作に基づき車両1のドア開口部3を開閉するドア5の閉動作側に位置する閉側端部33に設けられている。更に、車体側係合部32は、その車両前後方向に移動するドア5の開閉動作に基づいて、このドア5の閉側端部33が接離、即ち接近又は離間するドア開口部3の閉側端部34に設けられている。そして、本実施形態のドア装置20は、ドア5が全閉位置P0近傍にある状態において、これらのドア側係合部31及び車体側係合部32が互いに係合する構成になっている。
(Door side engagement part and vehicle body side engagement part)
As shown in FIGS. 3 to 7, the door device 20 of the present embodiment includes a door-side engaging portion 31 provided at the front end 5f of the door 5, and a door-side engaging portion 31 provided at the front edge 3f of the door opening 3. A vehicle body side engaging portion 32 is provided. That is, in the vehicle 1 of the present embodiment, the door-side engaging portion 31 opens and closes the door opening 3 of the vehicle 1 based on the operation of the link mechanism 15 formed by the first and second link arms 11 and 12. It is provided at the closing side end portion 33 located on the closing operation side of 5. Further, the vehicle body-side engaging portion 32 is configured to close the door opening 3 such that the closing end 33 of the door 5 approaches or separates, that is, approaches or separates, based on the opening/closing operation of the door 5 that moves in the longitudinal direction of the vehicle. It is provided at the side end portion 34. The door device 20 of this embodiment is configured such that the door side engaging portion 31 and the vehicle body side engaging portion 32 engage with each other when the door 5 is in the vicinity of the fully closed position P0.

詳述すると、本実施形態のドア側係合部31は、そのガイド係合部として、車両1の上下方向(図7中、紙面に直交する方向)に延びる軸状係合部41を備えている。尚、本実施形態のドア装置20において、このガイド係合部としての軸状係合部41は、上下方向に延在する図示しない支軸周りに回転自在に軸支されたローラ41xとしての構成を有している。更に、車体側係合部32は、車幅方向(図7中、上下方向)に対向する一対の側壁部42a,42bを有してドア5の開閉動作方向に延在するガイド溝42を備えている。そして、本実施形態のドア装置20は、ドア5が全閉位置P0近傍にある場合には、このガイド溝42内に、そのガイド係合部を構成する軸状係合部41を配置する状態で、これらのドア側係合部31及び車体側係合部32が互いに係合する構成になっている。 To be more specific, the door-side engaging portion 31 of the present embodiment includes a shaft-like engaging portion 41 extending in the vertical direction of the vehicle 1 (direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 7) as a guide engaging portion. There is. In the door device 20 of this embodiment, the shaft-like engagement portion 41 as the guide engagement portion is configured as a roller 41x rotatably supported around a support shaft (not shown) extending in the vertical direction. have. Further, the vehicle body-side engaging portion 32 includes a guide groove 42 that has a pair of side wall portions 42a and 42b facing each other in the vehicle width direction (vertical direction in FIG. 7) and extends in the opening/closing operation direction of the door 5. ing. In the door device 20 of this embodiment, when the door 5 is in the vicinity of the fully closed position P0, the shaft-shaped engaging portion 41 constituting the guide engaging portion is disposed within the guide groove 42. The door side engaging portion 31 and the vehicle body side engaging portion 32 are configured to engage with each other.

即ち、車幅方向に対向する一対の側壁部42a,42b間に挟み込まれる状態で、車体側係合部32のガイド溝42内にドア側係合部31の軸状係合部41が配置されることにより、その車幅方向におけるドア5の変位が規制される。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、リンク機構15を形成する第1及び第2のリンクアーム11,12が並んだ状態になりやすい全閉位置P0近傍においても、そのドア5を安定的に支持することが可能になっている。 That is, the shaft-shaped engaging portion 41 of the door-side engaging portion 31 is disposed within the guide groove 42 of the vehicle body-side engaging portion 32 while being sandwiched between a pair of side wall portions 42a and 42b facing each other in the vehicle width direction. This restricts the displacement of the door 5 in the vehicle width direction. Therefore, the door device 20 of the present embodiment can close the door 5 even in the vicinity of the fully closed position P0, where the first and second link arms 11 and 12 forming the link mechanism 15 are likely to be lined up. It is possible to provide stable support.

(連結長可変機構)
また、図3~図6に示すように、本実施形態のドア装置20において、サブリンク22としての位置付けを有する第2のリンクアーム12には、その第1及び第2の回動連結点X1,X2間の連結長Lを変更可能とする連結長可変機構50が設けられている。更に、この連結長可変機構50は、その第1及び第2の回動連結点X1,X2間の長さ、つまりは、この連結長可変機構50が設けられた第2のリンクアーム12によるドア5の連結長Lを短縮する方向に付勢されている。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、その第2のリンクアーム12による連結長Lが短縮された状態でドア5が開閉動作する構成になっている。
(Variable connection length mechanism)
Further, as shown in FIGS. 3 to 6, in the door device 20 of this embodiment, the second link arm 12 positioned as the sub-link 22 has its first and second rotational connection points X1. , X2 is provided. Furthermore, this variable length linkage mechanism 50 has a length between its first and second rotational link points X1 and X2, that is, the length of the door by the second link arm 12 on which this variable length linkage mechanism 50 is provided. It is biased in the direction of shortening the connection length L of No. 5. The door device 20 of this embodiment is thus configured such that the door 5 opens and closes while the connection length L of the second link arm 12 is shortened.

また、図3、図4、及び図7に示すように、本実施形態のドア装置20においては、第2のリンクアーム12に設けられた連結長可変機構50の動作に基づいて、ドア側係合部31と車体側係合部32とが係合した状態でのドア5の開閉動作が許容される。具体的には、ドア側係合部31及び車体側係合部32が係合する状態でドア5が開閉動作することにより、連結長可変機構50の動作に基づいた連結長Lの変更を伴いながら、そのガイド溝42の延在方向に沿って軸状係合部41が相対変位する。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、そのドア5の開閉動作軌跡Rが変化する。 Further, as shown in FIGS. 3, 4, and 7, in the door device 20 of this embodiment, the door side Opening/closing operations of the door 5 are permitted in a state in which the mating portion 31 and the vehicle body-side engaging portion 32 are engaged. Specifically, when the door 5 opens and closes while the door-side engaging portion 31 and the vehicle body-side engaging portion 32 are engaged, the connection length L is changed based on the operation of the variable connection length mechanism 50. However, the shaft-like engaging portion 41 is relatively displaced along the direction in which the guide groove 42 extends. As a result, in the door device 20 of this embodiment, the opening/closing operation locus R of the door 5 changes.

つまり、本実施形態のドア装置20は、ドア5が全閉位置P0に移動する際、車体側係合部32に対してドア側係合部31が正しく係合することにより、そのガイド溝42内に軸状係合部41が配置された状態でドア5の開閉動作が案内される。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、そのリンク機構15の動作に基づいた円弧状軌跡Rgが、ドア開口部3の開口幅方向に沿った直線状軌跡Rsに変化する構成となっている。 That is, in the door device 20 of the present embodiment, when the door 5 moves to the fully closed position P0, the door side engaging portion 31 properly engages with the vehicle body side engaging portion 32, so that the guide groove 42 The opening/closing operation of the door 5 is guided with the shaft-shaped engaging portion 41 disposed inside. Thus, the door device 20 of the present embodiment is configured such that the arcuate trajectory Rg based on the operation of the link mechanism 15 changes to a linear trajectory Rs along the opening width direction of the door opening 3. ing.

具体的には、本実施形態のドア装置20においては、ドア5の全閉動作時、そのドア側係合部31と車体側係合部32とが係合する状態で、このドア5に対して閉動作方向の操作力が付与される。尚、本実施形態のドア装置20において、このドア5を開閉動作させるための操作力としては、上記アクチュエータ25の駆動力又はユーザーの手動操作が想定される。更に、この場合、その閉動作方向の操作力に基づき第2のリンクアーム12に設けられた連結長可変機構50が動作することで、ドア側係合部31と車体側係合部32との係合状態に基づいて、その第2のリンクアーム12によるドア5の連結長Lが延長される。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、上記のような直線状軌跡Rsを描く態様で、そのリンク機構15に支持されたドア5が全閉位置P0に向かって閉動作する構成になっている。 Specifically, in the door device 20 of this embodiment, when the door 5 is fully closed, the door side engaging portion 31 and the vehicle body side engaging portion 32 are engaged with each other, and the door 5 is closed. An operating force in the direction of the closing operation is applied. In the door device 20 of this embodiment, the operating force for opening and closing the door 5 is assumed to be the driving force of the actuator 25 or a manual operation by the user. Further, in this case, the connection length variable mechanism 50 provided on the second link arm 12 is operated based on the operating force in the closing direction, so that the door-side engaging portion 31 and the vehicle body-side engaging portion 32 are connected to each other. Based on the engaged state, the connecting length L of the door 5 by the second link arm 12 is extended. Then, the door device 20 of the present embodiment has a configuration in which the door 5 supported by the link mechanism 15 closes toward the fully closed position P0 in a manner that draws the linear trajectory Rs as described above. It has become.

また、全閉位置P0からドア5が開動作する場合には、そのドア側係合部31と車体側係合部32とが係合する状態で、このドア5に対して開動作方向の操作力が付与される。更に、この場合、その開動作方向の操作力に基づき連結長可変機構50が動作することで、ドア側係合部31と車体側係合部32との係合状態に基づいて、その第2のリンクアーム12によるドア5の連結長Lが短縮される。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、同じく直線状軌跡Rsを描く態様で、そのリンク機構15に支持されたドア5が全閉位置P0から開動作する構成になっている。 When the door 5 is opened from the fully closed position P0, the door 5 is operated in the opening direction while the door-side engaging portion 31 and the vehicle body-side engaging portion 32 are engaged. power is given. Furthermore, in this case, by operating the variable connection length mechanism 50 based on the operating force in the opening operation direction, the second The connection length L of the door 5 by the link arm 12 is shortened. The door device 20 of the present embodiment is thus configured such that the door 5 supported by the link mechanism 15 opens from the fully closed position P0 in a manner that similarly draws a linear trajectory Rs.

さらに詳述すると、図8及び図9に示すように、本実施形態のドア装置20において、第2のリンクアーム12は、車体側リンク51及びドア側リンク52を備えて構成されている。即ち、車体側リンク51は、車体2に対する第1の回動連結点X1を有している。また、ドア側リンク52は、車両1のドア5に対する第2の回動連結点X2を有している。更に、本実施形態のドア装置20において、第2のリンクアーム12は、これらの車体側リンク51とドア側リンク52とを回動可能に連結した構成を有している。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより形成される関節リンク機構60が、その連結長可変機構50として機能する構成になっている。 More specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, in the door device 20 of this embodiment, the second link arm 12 includes a vehicle body side link 51 and a door side link 52. That is, the vehicle body side link 51 has a first rotational connection point X1 with respect to the vehicle body 2. Further, the door-side link 52 has a second rotational connection point X2 with respect to the door 5 of the vehicle 1. Furthermore, in the door device 20 of this embodiment, the second link arm 12 has a configuration in which the vehicle body side link 51 and the door side link 52 are rotatably connected. The door device 20 of this embodiment is configured such that the joint link mechanism 60 formed thereby functions as the variable connection length mechanism 50.

具体的には、本実施形態のドア側リンク52は、車体側リンク51との比較において、その軸方向長さの短い所謂ミニアームとしての構成を有している。また、車体側リンク51は、その長手方向の一端側に、車体2に対する車体側連結部61を有している。更に、ドア側リンク52もまた、その長手方向の一端側に、ドア5に対するドア側連結部62を有している。そして、これらの車体側リンク51及びドア側リンク52は、それぞれ、長手方向の他端側に、その互いに連結される中間連結部63,64を有している。 Specifically, the door side link 52 of this embodiment has a configuration as a so-called mini arm having a shorter axial length than the vehicle body side link 51. Further, the vehicle body side link 51 has a vehicle body side connecting portion 61 to the vehicle body 2 at one end in the longitudinal direction. Furthermore, the door-side link 52 also has a door-side connecting portion 62 to the door 5 at one end in its longitudinal direction. The vehicle body side link 51 and the door side link 52 each have intermediate connecting portions 63 and 64 connected to each other on the other end side in the longitudinal direction.

即ち、本実施形態のドア装置20においては、これらの中間連結部63,64が、その第2のリンクアーム12に設けられた関節リンク機構60の中間連結点X3を形成する。また、第2のリンクアーム12は、この中間連結点X3を頂点として、その車体側リンク51及びドア側リンク52が三角形を形成する。そして、これにより、これらの車体側リンク51及びドア側リンク52が相対回動することで、上記三角形の底辺となる第1及び第2の回動連結点X1,X2を結ぶ直線の長さ、つまりは、その連結長Lが変化する構成となっている。 That is, in the door device 20 of this embodiment, these intermediate connecting portions 63 and 64 form an intermediate connecting point X3 of the joint link mechanism 60 provided on the second link arm 12. Further, the second link arm 12 has the intermediate connection point X3 as its apex, and the vehicle body side link 51 and the door side link 52 form a triangle. Then, as a result of the relative rotation of these vehicle body side links 51 and door side links 52, the length of the straight line connecting the first and second rotational connection points X1 and X2, which are the bases of the triangle, In other words, the connection length L changes.

(リンクアームのカバー構造)
次に、本実施形態のドア装置20に実装されたリンクアームのカバー構造について説明する。
(Link arm cover structure)
Next, the cover structure of the link arm mounted on the door device 20 of this embodiment will be explained.

図10に示すように、本実施形態のドア装置20において、そのリンク機構15における第1のリンクアーム11、即ちメインリンク21を構成するリンクアーム70は、ドア5の内装部材を構成するドアトリム71から突出する状態で車室72内に配置される。具体的には、本実施形態のリンクアーム70は、ドア5が全閉状態にある場合に、そのドアトリム71に沿って、車両前後方向(図10中、左右方向)に延在する状態で配置される。更に、本実施形態の車両1は、この状態で、そのドア5の側方に位置するシート73の乗員が、このリンクアーム70上に、その腕や肘を置くことができるように構成されている。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、このリンクアーム70が、アームレスト74として機能する構成になっている。 As shown in FIG. 10, in the door device 20 of this embodiment, the first link arm 11 in the link mechanism 15, that is, the link arm 70 that constitutes the main link 21 is connected to the door trim 70 that constitutes the interior member of the door 5. It is arranged in the vehicle compartment 72 in a state of protruding from the inside. Specifically, the link arm 70 of this embodiment is arranged so as to extend in the vehicle longitudinal direction (left-right direction in FIG. 10) along the door trim 71 when the door 5 is in the fully closed state. be done. Furthermore, the vehicle 1 of this embodiment is configured so that the occupant of the seat 73 located on the side of the door 5 can place his or her arm or elbow on the link arm 70 in this state. There is. The door device 20 of this embodiment is thus configured such that the link arm 70 functions as an armrest 74.

また、図11に示すように、本実施形態のドア装置20は、ドア5が全開位置P1に移動することにより、そのメインリンク21を構成するリンクアーム70が、車幅方向(図11中、紙面に直交する方向)に延在する状態となる。そして、本実施形態の車両1は、この状態のリンクアーム70を手摺部75として利用することで、その乗員が容易に乗降することのできる構成となっている。 Further, as shown in FIG. 11, in the door device 20 of this embodiment, when the door 5 moves to the fully open position P1, the link arm 70 forming the main link 21 is moved in the vehicle width direction (in FIG. (direction perpendicular to the plane of the paper). The vehicle 1 of this embodiment is configured so that the occupant can easily get on and off the vehicle by using the link arm 70 in this state as a handrail section 75.

詳述すると、図12~図14に示すように、本実施形態のドア装置20は、リンクアーム70の延伸方向に沿って、このリンクアーム70を覆うリンクカバー76を備えている。本実施形態のドア装置20において、このリンクアーム70は、並行する二本のパイプ部材77,77の長手方向両端を、それぞれ、略コ字状をなす先端連結部材78及び基端連結部材79により連結した骨格構造80を有している。また、リンクカバー76は、断面略コ字状の外形を有している。そして、本実施形態のリンクカバー76は、リンクアーム70の延伸方向に延在する状態で、このリンクアーム70と一体に回動しつつ、その骨格構造80の外周、詳しくは車室72側(図13中、下側)を覆う構成となっている。 Specifically, as shown in FIGS. 12 to 14, the door device 20 of this embodiment includes a link cover 76 that covers the link arm 70 along the direction in which the link arm 70 extends. In the door device 20 of this embodiment, the link arm 70 connects both longitudinal ends of the two parallel pipe members 77, 77 with a substantially U-shaped distal end connecting member 78 and a proximal end connecting member 79, respectively. It has a connected skeletal structure 80. Further, the link cover 76 has an approximately U-shaped cross section. The link cover 76 of this embodiment rotates integrally with the link arm 70 while extending in the extending direction of the link arm 70, and extends around the outer periphery of the frame structure 80, specifically, on the passenger compartment 72 side ( The structure covers the lower side in FIG.

更に、本実施形態のドア装置20は、このリンクカバー76に固定される上方カバー81及び下方カバー82を備えている。本実施形態のドア装置20において、これらの上方カバー81及び下方カバー82は、比較的軟質な樹脂材を用いて構成されている。そして、本実施形態のリンクアーム70は、これにより、このリンクアーム70の上方を覆う上方カバー81を、そのアームレスト74及び手摺部75として利用することのできる構成となっている(図10及び図11参照)。 Further, the door device 20 of this embodiment includes an upper cover 81 and a lower cover 82 that are fixed to the link cover 76. In the door device 20 of this embodiment, these upper cover 81 and lower cover 82 are constructed using a relatively soft resin material. The link arm 70 of the present embodiment is thus configured such that the upper cover 81 that covers the upper part of the link arm 70 can be used as the armrest 74 and handrail portion 75 (Figs. (see 11).

また、本実施形態のドア装置20は、ドア5の骨格を形成するドアパネル83に設けられた連結部材84を備えている。更に、この連結部材84は、上下方向に延在する軸部85を有している。そして、本実施形態のリンクアーム70は、ドアトリム71に設けられた孔部86を介して、その先端部70bを構成する先端連結部材78が、この連結部材84の軸部85に対して回動自在に連結される構成となっている。 Furthermore, the door device 20 of this embodiment includes a connecting member 84 provided on a door panel 83 that forms the frame of the door 5. Furthermore, this connecting member 84 has a shaft portion 85 extending in the vertical direction. In the link arm 70 of this embodiment, the tip connecting member 78 constituting the tip portion 70b of the link arm 70 rotates with respect to the shaft portion 85 of the connecting member 84 through the hole 86 provided in the door trim 71. It is configured to be freely connected.

即ち、本実施形態のドア装置20においては、この連結部材84をドアパネル83に設けられた連結部として、その軸部85がメインリンク21を構成するリンクアーム70の支軸N1bを形成する(図1参照)。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、この支軸N1b周りにリンクアーム70が回動することで、そのドア5に対する第2の回動連結点X2が形成される構成となっている。 That is, in the door device 20 of this embodiment, the connecting member 84 is a connecting portion provided on the door panel 83, and its shaft portion 85 forms the supporting shaft N1b of the link arm 70 that constitutes the main link 21 (see FIG. (see 1). The door device 20 of the present embodiment is configured such that the link arm 70 rotates around the support shaft N1b, thereby forming a second rotational connection point X2 for the door 5. There is.

尚、本実施形態のドアトリム71は、車両前後方向に延在する溝状の凹部87を有している。また、上記孔部86は、この凹部87の底面87bに形成されている。更に、リンク機構15のメインリンク21を構成するリンクアーム70は、ドア5が全閉状態にある場合に、その車両前後方向に延びる凹部87の延伸方向に沿って配置される。そして、本実施形態の車両1においては、これにより、そのドアトリム71と、アームレスト74として機能するリンクアーム70との一体性を高める構成となっている。 Note that the door trim 71 of this embodiment has a groove-shaped recess 87 extending in the longitudinal direction of the vehicle. Further, the hole 86 is formed on the bottom surface 87b of the recess 87. Further, the link arm 70 constituting the main link 21 of the link mechanism 15 is arranged along the extending direction of the recess 87 extending in the longitudinal direction of the vehicle when the door 5 is in the fully closed state. The vehicle 1 of this embodiment is thus configured to enhance the integrity of the door trim 71 and the link arm 70 functioning as the armrest 74.

更に、本実施形態のドアトリム71において、この凹部87は、孔部86が形成された位置よりも車両前方側(図13中、右側)、即ち、そのドア5の閉動作方向に位置する前端部5f側に延びている。具体的には、この凹部87の前方延伸部87fは、車両前方側に向かって徐々に、その溝深さが浅くなる態様でテーパ面88を形成する。そして、本実施形態の車両1においては、これにより、ドア5が全開位置P1に移動する全開動作時、その第2の回動連結点X2周りに回動するリンクアーム70が、ドアトリム71に干渉しない構成となっている。 Furthermore, in the door trim 71 of this embodiment, the recess 87 is located at the front end of the vehicle (on the right side in FIG. 13) relative to the position where the hole 86 is formed, that is, in the direction of the closing operation of the door 5. It extends to the 5f side. Specifically, the front extending portion 87f of the recess 87 forms a tapered surface 88 such that the groove depth gradually becomes shallower toward the front of the vehicle. In the vehicle 1 of the present embodiment, this allows the link arm 70 rotating around the second rotational connection point X2 to interfere with the door trim 71 when the door 5 moves to the fully open position P1. The configuration is such that it does not.

また、本実施形態のリンクアーム70は、その基端連結部材79が、車体2に設けられた支軸N1aに対して回動自在に連結される(図1参照)。即ち、本実施形態のドア装置20においては、これにより、この支軸N1a周りにリンクアーム70が回動することで、その車体2に対する第1の回動連結点X1が形成される。そして、本実施形態のドア装置20は、その基端連結部材79が形成する車体2に対するリンクアーム70の連結部位を覆う基端カバー89を備えている。 Further, the link arm 70 of this embodiment has its base end connecting member 79 rotatably connected to a support shaft N1a provided on the vehicle body 2 (see FIG. 1). That is, in the door device 20 of this embodiment, the link arm 70 rotates around the support shaft N1a, thereby forming the first rotational connection point X1 with respect to the vehicle body 2. The door device 20 of this embodiment includes a base end cover 89 that covers the connecting portion of the link arm 70 to the vehicle body 2 formed by the base end connecting member 79.

また、図15~図21に示すように、本実施形態のドア装置20は、上記のように、ドアトリム71の孔部86を介して連結部材84に連結されたリンクアーム70の先端部70bを覆う先端カバー90を備えている。 Further, as shown in FIGS. 15 to 21, the door device 20 of this embodiment has the tip portion 70b of the link arm 70 connected to the connecting member 84 through the hole 86 of the door trim 71, as described above. It is provided with a tip cover 90 for covering.

詳述すると、本実施形態のドア装置20において、この先端カバー90は、ドアトリム71に対する接続部90aと、リンクアーム70に対する摺接部90bと、を有している。具体的には、この先端カバー90は、ドアトリム71に設けられた孔部86よりもドア5の前端部5f側、つまりは閉動作方向側となる位置に、その接続部90aを有している。更に、この先端カバー90は、その摺接部90bが、車室72側に臨むリンクアーム70の側面70sに対して摺接する。そして、本実施形態の先端カバー90は、これにより、ドア5の開閉動作に伴い第2の回動連結点X2周りに回動するリンクアーム70に追従して、その第2の回動連結点X2を形成するリンクアーム70の先端部70bを車室72側から覆う。詳しくは、ドア5の閉動作方向に位置する前端部5f側からリンクアーム70を見た場合に、このリンクアーム70の先端部70bを覆う構成になっている。 More specifically, in the door device 20 of this embodiment, the tip cover 90 has a connecting portion 90a to the door trim 71 and a sliding portion 90b to the link arm 70. Specifically, this tip cover 90 has a connecting portion 90a at a position closer to the front end 5f of the door 5 than the hole 86 provided in the door trim 71, that is, closer to the closing operation direction. . Furthermore, the sliding contact portion 90b of the tip cover 90 is in sliding contact with the side surface 70s of the link arm 70 facing the vehicle interior 72 side. Then, the tip cover 90 of this embodiment follows the link arm 70 that rotates around the second rotation connection point X2 as the door 5 opens and closes, and rotates around the second rotation connection point X2. The tip portion 70b of the link arm 70 forming X2 is covered from the compartment 72 side. Specifically, when the link arm 70 is viewed from the front end 5f side located in the closing direction of the door 5, the link arm 70 is configured to cover the tip 70b of the link arm 70.

さらに詳述すると、図15、図22及び図23に示すように、本実施形態のドア装置20は、ドアトリム71に対して回動自在に連結されたフラップ部材91を備えている。本実施形態のドア装置20において、このフラップ部材91は、略四角板状の外形を有している。更に、本実施形態のドア装置20は、ドアトリム71に固定された状態で、このフラップ部材91の支軸92を形成する支持部材93を備えている。そして、ドア装置20において、これにより、このフラップ部材91によって、その先端カバー90が形成されている。 More specifically, as shown in FIGS. 15, 22, and 23, the door device 20 of this embodiment includes a flap member 91 rotatably connected to the door trim 71. In the door device 20 of this embodiment, the flap member 91 has a substantially square plate-like outer shape. Further, the door device 20 of this embodiment includes a support member 93 that is fixed to the door trim 71 and forms a support shaft 92 of the flap member 91. In the door device 20, the flap member 91 forms a tip cover 90 thereof.

具体的には、本実施形態の車両1において、支持部材93は、そのドアトリム71に設けられた凹部87の底面87bに固定されている。更に、本実施形態の支持部材93は、その凹部87の底面87bに設けられた孔部86よりもドア5の前端部5f側、つまりは閉動作方向側となる位置に、上下方向に延在する支軸92を形成する。詳しくは、この支軸92は、その凹部87の前方延伸部87fが形成するテーパ面88の近傍に形成される。そして、本実施形態のフラップ部材91は、この支軸92周りに、その基端部91a側が回動自在に軸支される。 Specifically, in the vehicle 1 of this embodiment, the support member 93 is fixed to the bottom surface 87b of the recess 87 provided in the door trim 71. Further, the support member 93 of this embodiment extends in the vertical direction to a position closer to the front end 5f of the door 5 than the hole 86 provided in the bottom surface 87b of the recess 87, that is, closer to the closing operation direction. A supporting shaft 92 is formed. Specifically, this support shaft 92 is formed near the tapered surface 88 formed by the front extension portion 87f of the recessed portion 87. The flap member 91 of this embodiment is rotatably supported at its base end 91a around this support shaft 92.

また、本実施形態のドア装置20は、その支軸92周りにフラップ部材91を回動付勢する付勢部材94としての捩りコイルバネ95,95を備えている。具体的には、これらの捩りコイルバネ95,95は、支軸92に嵌挿された状態で支持部材93に支持されている。更に、これらの捩りコイルバネ95,95は、その基端部91aが支軸92に軸支されたフラップ部材91を、その先端部91bがドア5の開動作方向となる後端部5r側に変位する方向、つまりはリンクアーム70が位置する方向(図22中、左側)に付勢する。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、そのフラップ部材91の先端部91bが車室72側(図22中、紙面手前側)からリンクアーム70に当接する。 Further, the door device 20 of this embodiment includes torsion coil springs 95, 95 as a biasing member 94 that biases the flap member 91 to rotate around the support shaft 92 thereof. Specifically, these torsion coil springs 95, 95 are supported by a support member 93 while being fitted onto a support shaft 92. Furthermore, these torsion coil springs 95, 95 displace the flap member 91, whose base end 91a is pivotally supported by the support shaft 92, toward the rear end 5r side, with its tip end 91b being in the opening operation direction of the door 5. 22, that is, the direction in which the link arm 70 is located (left side in FIG. 22). Then, in the door device 20 of this embodiment, the tip portion 91b of the flap member 91 comes into contact with the link arm 70 from the vehicle compartment 72 side (the front side in the paper in FIG. 22).

即ち、本実施形態のフラップ部材91は、その基端部91aをドアトリム71に対する接続部90aとする。更に、このフラップ部材91は、その先端部91bをリンクアーム70に対する摺接部90bとする。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、このフラップ部材91が、その第2の回動連結点X2周りに回動するリンクアーム70に追従して、このリンクアーム70の先端部70bを車室72側から覆う先端カバー90を形成する構成となっている。 That is, the flap member 91 of this embodiment has its base end 91a serving as a connecting portion 90a to the door trim 71. Further, this flap member 91 has a tip end 91b that serves as a sliding contact portion 90b with respect to the link arm 70. Then, in the door device 20 of the present embodiment, the flap member 91 follows the link arm 70 that rotates around the second rotation connection point X2, and the distal end portion 70b of the link arm 70 The configuration is such that a tip cover 90 is formed to cover the vehicle compartment 72 from the side of the vehicle compartment 72.

具体的には、図17~図21に示すように、本実施形態のドア装置20において、フラップ部材91の先端部91bは、リンクアーム70の延伸方向に延在する状態でリンクアーム70と一体に回動するリンクカバー76に対して摺接する。詳しくは、車室72側に臨むことにより、そのリンクアーム70の側面70sを形成するリンクカバー76の側面76sに対して摺接する。そして、本実施形態の先端カバー90は、これにより、ドア5の開閉動作に伴い第2の回動連結点X2周りに回動するリンクアーム70に追従して、その先端部70bを車室72側から覆うことが可能になっている。 Specifically, as shown in FIGS. 17 to 21, in the door device 20 of this embodiment, the distal end portion 91b of the flap member 91 is integrated with the link arm 70 in a state extending in the extending direction of the link arm 70. It comes into sliding contact with the link cover 76 which rotates. Specifically, by facing the vehicle compartment 72 side, it comes into sliding contact with the side surface 76s of the link cover 76 that forms the side surface 70s of the link arm 70. Then, the tip cover 90 of the present embodiment follows the link arm 70 that rotates around the second rotation connection point X2 as the door 5 opens and closes, and extends its tip 70b to the vehicle interior 70. It is possible to cover from the side.

即ち、本実施形態のリンクアーム70は、ドア5の開動作時、見かけ上、そのドア5に対する第2の回動連結点X2を形成する支軸N1b周りに、図17~図19中、反時計回り方向に回動する。また、この第2の回動連結点X2周りの回動により、そのリンクアーム70に当接するフラップ部材91の先端部91bが押圧される。更に、この押圧力に基づいて、そのフラップ部材91が、捩りコイルバネ95,95の付勢力に抗して、ドアトリム71に設けられた支軸92周りに、図17~図19中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、そのリンクアーム70に対する先端部91bの摺接位置を移動させながら、先端カバー90を構成するフラップ部材91が、そのリンクアーム70の先端部70bを車室72側から覆う状態を維持する。 That is, during the opening operation of the door 5, the link arm 70 of this embodiment appears to rotate around the support shaft N1b forming the second rotational connection point X2 with respect to the door 5, as shown in FIGS. 17 to 19. Rotate clockwise. Further, due to the rotation around the second rotation connection point X2, the tip portion 91b of the flap member 91 that comes into contact with the link arm 70 is pressed. Furthermore, based on this pressing force, the flap member 91 resists the biasing force of the torsion coil springs 95, 95, and rotates counterclockwise in FIGS. 17 to 19 around the support shaft 92 provided on the door trim 71. rotate in the direction. Then, in the door device 20 of the present embodiment, while moving the sliding contact position of the tip end 91b with respect to the link arm 70, the flap member 91 constituting the tip cover 90 is moved to the tip end 70b of the link arm 70. This state is maintained in such a manner that it is covered from the passenger compartment 72 side.

また、ドア5の閉動作時、本実施形態のリンクアーム70は、見かけ上、そのドア5に対する第2の回動連結点X2を形成する支軸N1b周りに、図17~図19中、時計回り方向に回動する。更に、このとき、フラップ部材91は、捩りコイルバネ95,95の付勢力に基づいて、その第2の回動連結点X2周りの回動により変位するリンクアーム70に追従して、図17~図19中、時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のドア装置20は、これにより、そのフラップ部材91の先端部91bがリンクアーム70に摺接する状態を維持する。つまりは、ドア5の開動作時と同様、ドア5の閉動作においてもまた、その摺接位置を移動させながら、この先端カバー90を構成するフラップ部材91が、そのリンクアーム70の先端部70bを車室72側から覆う状態を維持する構成となっている。 Furthermore, during the closing operation of the door 5, the link arm 70 of this embodiment appears to rotate around the spindle N1b forming the second rotational connection point X2 with respect to the door 5, as shown in FIGS. 17 to 19. Rotate in the rotational direction. Furthermore, at this time, the flap member 91 follows the link arm 70, which is displaced by rotation around the second rotation connection point X2, based on the urging force of the torsion coil springs 95, 95, as shown in FIGS. 19, rotate clockwise. Thereby, the door device 20 of this embodiment maintains the state in which the tip end 91b of the flap member 91 is in sliding contact with the link arm 70. In other words, in the closing operation of the door 5 as well as in the opening operation of the door 5, the flap member 91 constituting the tip cover 90 moves the tip portion 70b of the link arm 70 while moving its sliding contact position. It is configured to maintain a state in which it is covered from the vehicle compartment 72 side.

さらに詳述すると、本実施形態のフラップ部材91は、略四角平板状の外形をなす本体部91xを縦板部97として、この縦板部97の一端がリンクアーム70に摺接する。詳しくは、そのリンクアーム70の側面70sを形成して車室72側に臨むリンクカバー76の側面76sに摺接する。そして、これにより、この縦板部97によって、効果的に、リンクアーム70の側方側から、その先端部70bを覆い隠すことのできる構成となっている。 To explain in more detail, the flap member 91 of this embodiment has a main body portion 91x having a substantially rectangular plate-like outer shape as a vertical plate portion 97, and one end of this vertical plate portion 97 comes into sliding contact with the link arm 70. Specifically, a side surface 70s of the link arm 70 is formed to come into sliding contact with a side surface 76s of the link cover 76 facing the vehicle interior 72 side. Thereby, the configuration is such that the vertical plate portion 97 can effectively cover the distal end portion 70b of the link arm 70 from the lateral side.

また、図22及び図23に示すように、本実施形態のフラップ部材91は、この縦板部97の上端に設けられたフランジ部98を備えている。
図15、及び図20~図23に示すように、このフランジ部98は、その縦板部97がリンクアーム70の側方を覆う状態において、この縦板部97に連続してリンクアーム70の上方に延出するように構成されている。そして、本実施形態のフラップ部材91は、これにより、リンクアーム70を上方側から見た場合においても、効果的に、そのリンクアーム70の先端部70bを覆い隠すことのできる構成となっている。
Further, as shown in FIGS. 22 and 23, the flap member 91 of this embodiment includes a flange portion 98 provided at the upper end of the vertical plate portion 97. As shown in FIGS.
As shown in FIG. 15 and FIGS. 20 to 23, the flange portion 98 is continuous with the vertical plate portion 97 of the link arm 70 in a state where the vertical plate portion 97 covers the side of the link arm 70. It is configured to extend upward. The flap member 91 of this embodiment is thus configured to be able to effectively cover up the distal end portion 70b of the link arm 70 even when the link arm 70 is viewed from above. .

また、図17~図19、及び図22に示すように、本実施形態のフラップ部材91は、先端部91bがリンクアーム70に摺接する状態で、このフラップ部材91の内側に収容空間100を形成する。即ち、この収容空間100は、フラップ部材91の縦板部97、この縦板部97の一端が当接するリンクカバー76の側面76s、及びドアトリム71、詳しくはフラップ部材91の支軸92が設けられた凹部87の底面87bに囲まれた断面三角形状をなしている。更に、この収容空間100は、リンクアーム70に対する摺接部90bを構成するフラップ部材91の先端部91bをリンクアーム70から離間させることにより外部に開放される。即ち、本実施形態のドア装置20は、捩りコイルバネ95,95の付勢力に抗して、フラップ部材91を回動させることにより、このフラップ部材91の内側に形成された収容空間100に、その利用者がアクセスすることが可能となっている。そして、本実施形態の車両1においては、これを利用して、その収容空間100内に、例えば、緊急用のロック解除スイッチ101等を配置することが可能となっている。 Further, as shown in FIGS. 17 to 19 and FIG. 22, the flap member 91 of this embodiment forms an accommodation space 100 inside the flap member 91 with the distal end portion 91b in sliding contact with the link arm 70. do. That is, this housing space 100 is provided with the vertical plate portion 97 of the flap member 91, the side surface 76s of the link cover 76 that one end of the vertical plate portion 97 comes into contact with, and the door trim 71, specifically the support shaft 92 of the flap member 91. It has a triangular cross section surrounded by the bottom surface 87b of the recess 87. Further, this accommodation space 100 is opened to the outside by separating the tip end 91b of the flap member 91 that constitutes the sliding contact portion 90b with respect to the link arm 70 from the link arm 70. That is, in the door device 20 of this embodiment, by rotating the flap member 91 against the biasing force of the torsion coil springs 95, 95, the door device 20 is inserted into the accommodation space 100 formed inside the flap member 91. Users can access it. In the vehicle 1 of this embodiment, by utilizing this, it is possible to arrange, for example, an emergency lock release switch 101 in the accommodation space 100.

(作用)
次に、本実施形態の作用について説明する。
即ち、本実施形態のドア装置20においては、付勢部材94としての捩りコイルバネ95,95の付勢力に基づいて、その先端カバー90を構成するフラップ部材91の先端部70bが車室72側からリンクアーム70に当接する。そして、これにより、ドア5の開閉動作に基づいて、その第2の回動連結点X2周りにリンクアーム70が回動した場合においても、このリンクアーム70に追従して、そのフラップ部材91がリンクアーム70の先端部70bを覆う状態に維持される。
(effect)
Next, the operation of this embodiment will be explained.
That is, in the door device 20 of this embodiment, based on the biasing force of the torsion coil springs 95, 95 as the biasing member 94, the distal end portion 70b of the flap member 91 constituting the distal end cover 90 is moved from the vehicle interior 72 side. It comes into contact with the link arm 70. As a result, even when the link arm 70 rotates around the second rotation connection point X2 based on the opening/closing operation of the door 5, the flap member 91 follows the link arm 70. The distal end portion 70b of the link arm 70 is maintained in a state covered therewith.

(効果)
次に、本実施形態の効果について説明する。
(1)ドア装置20は、車体2に対する第1の回動連結点X1と車両1のドア5に対する第2の回動連結点X2とを有したリンクアーム70が形成するリンク機構15の動作に基づいて、そのドア5が開閉動作する。リンクアーム70は、ドアトリム71に設けられた孔部86を介して、その先端部70bがドアパネル83に設けられた連結部としての連結部材84の軸部85に連結されることにより、そのドア5に対する第2の回動連結点X2を形成する。また、ドア装置20は、ドアトリム71に対する接続部90aとリンクアーム70に対する摺接部90bとを有した先端カバー90を備える。そして、ドア装置20は、この先端カバー90が、そのドア5の開閉動作に伴い第2の回動連結点X2周りに回動するリンクアーム70に追従して、このリンクアーム70の先端部70bを車室72側から覆うように構成される。
(effect)
Next, the effects of this embodiment will be explained.
(1) The door device 20 depends on the operation of the link mechanism 15 formed by the link arm 70 having a first rotational connection point X1 with respect to the vehicle body 2 and a second rotational connection point X2 with respect to the door 5 of the vehicle 1. Based on this, the door 5 opens and closes. The link arm 70 has its tip 70b connected to the shaft 85 of a connecting member 84 as a connecting part provided on the door panel 83 through a hole 86 provided in the door trim 71, so that the link arm 70 can be attached to the door 5. forming a second rotational connection point X2 for. The door device 20 also includes a tip cover 90 having a connecting portion 90a to the door trim 71 and a sliding portion 90b to the link arm 70. Then, in the door device 20, this tip cover 90 follows the link arm 70 that rotates around the second rotation connection point X2 with the opening/closing operation of the door 5, and the tip portion 70b of the link arm 70 from the vehicle compartment 72 side.

上記構成によれば、ドア5の開閉動作位置に依らず、リンクアーム70の先端部70bを車室72側から覆うことができる。そして、これにより、そのドア5に対するリンクアーム70の連結部位を車室72側から見え難くすることができる。 According to the above configuration, the tip end 70b of the link arm 70 can be covered from the passenger compartment 72 side regardless of the opening/closing position of the door 5. Thereby, the connecting portion of the link arm 70 to the door 5 can be made difficult to see from the passenger compartment 72 side.

また、車室72側に位置する車両1の乗員から見え難くなることで、その連結部位を形成するリンクアーム70の先端部70b及びドアパネル83に設けられた連結部としての連結部材84を設計する際、例えば、寸法や形状等、意匠上の制約が小さくなる。そして、これにより、優れた意匠性を確保しつつ、ドア5に対するリンクアーム70の高い連結強度を確保して、そのドア5の安定した開閉動作を担保することができる。 In addition, the connecting member 84 as a connecting portion provided on the distal end portion 70b of the link arm 70 and the door panel 83 forming the connecting portion is designed to be difficult to see from the occupant of the vehicle 1 located on the side of the vehicle compartment 72. In this case, design constraints such as size and shape are reduced. Thereby, it is possible to ensure excellent design, high connection strength of the link arm 70 to the door 5, and stable opening/closing operation of the door 5.

更に、リンクアーム70の先端部70bを車室72側から覆うことで、そのドア5に対するリンクアーム70の連結部位に対して、ゴミや埃等の異物が入り込み難くなる。そして、これにより、そのリンクアーム70の安定動作と高い信頼性を確保することができる。 Furthermore, by covering the distal end portion 70b of the link arm 70 from the vehicle interior 72 side, it becomes difficult for foreign substances such as dirt and dust to enter the connection portion of the link arm 70 to the door 5. Thereby, stable operation and high reliability of the link arm 70 can be ensured.

(2)先端カバー90は、ドアトリム71に対して回動自在に連結されたフラップ部材91と、このフラップ部材91を回動付勢してリンクアーム70に摺接させる付勢部材94としての捩りコイルバネ95,95と、を備えて構成される。 (2) The tip cover 90 includes a flap member 91 rotatably connected to the door trim 71, and a torsion member 94 that rotatably biases the flap member 91 to slide into contact with the link arm 70. It is configured to include coil springs 95, 95.

上記構成によれば、簡素な構成にて、効果的に、その第2の回動連結点X2周りに回動するリンクアーム70に追従して、このリンクアーム70の先端部70bを車室72側から覆うことができる。 According to the above configuration, with a simple configuration, the distal end portion 70b of the link arm 70 can be effectively moved to the vehicle interior 70 by following the link arm 70 that rotates around the second rotation connection point X2. Can be covered from the side.

(3)フラップ部材91は、リンクアーム70の側面70sに摺接する縦板部97と、この縦板部97に連続してリンクアーム70の上方に延出するフランジ部98と、を備える。 (3) The flap member 91 includes a vertical plate portion 97 that slides in contact with the side surface 70s of the link arm 70, and a flange portion 98 that extends upward from the link arm 70 following the vertical plate portion 97.

上記構成によれば、リンクアーム70を側方から見た場合に、その縦板部97によって、リンクアーム70の先端部70bを覆い隠すことができる。更に、リンクアーム70を上方側から見た場合にも、そのフランジ部98によって、リンクアーム70の先端部70bを覆い隠すことができる。そして、これにより、簡素な構成にて、効果的に、そのドア5に対するリンクアーム70の連結部位を車室72側から見え難くすることができる。 According to the above configuration, when the link arm 70 is viewed from the side, the vertical plate portion 97 can cover the distal end portion 70b of the link arm 70. Furthermore, when link arm 70 is viewed from above, the flange portion 98 can cover and hide the tip portion 70b of link arm 70. Thereby, the connecting portion of the link arm 70 to the door 5 can be effectively made difficult to see from the passenger compartment 72 side with a simple configuration.

(4)更に、フラップ部材91は、ドア5の閉動作方向に位置する前端部5f側からリンクアーム70を見た場合に、その先端部70bを覆い隠すように構成される。
即ち、ドア5に対する第2の回動連結点X2を形成するリンクアーム70の先端部70bは、ドア5の開動作時、車体2に対する第1の回動連結点X1周りにリンクアーム70が回動することで、そのドア5の開動作方向に移動する。このため、車室72内に位置する乗員の視点は、相対的に、そのリンクアーム70よりもドア5の閉動作方向側に変位することになる。従って、上記構成によれば、効果的に、そのドア5に対するリンクアーム70の連結部位を車室72側から見え難くすることができる。
(4) Further, the flap member 91 is configured to cover the tip end portion 70b of the link arm 70 when viewed from the front end portion 5f side located in the closing operation direction of the door 5.
That is, the tip end 70b of the link arm 70 that forms the second rotational connection point X2 with respect to the door 5 is such that the link arm 70 rotates around the first rotational connection point X1 with respect to the vehicle body 2 when the door 5 is opened. By moving, the door 5 moves in the direction of the opening operation. Therefore, the viewpoint of the occupant located in the vehicle interior 72 is relatively displaced toward the direction of the closing operation of the door 5 than the link arm 70 is. Therefore, according to the above configuration, the connecting portion of the link arm 70 to the door 5 can be effectively made difficult to see from the passenger compartment 72 side.

(5)フラップ部材91は、その先端部91bがリンクアーム70に摺接する状態で、このフラップ部材91の内側に収容空間100を形成する。そして、フラップ部材91は、その摺接部90bとなる先端部91bをリンクアーム70から離間させることにより、収容空間100を開放可能に構成される。 (5) The flap member 91 forms the accommodation space 100 inside the flap member 91 with its tip 91b in sliding contact with the link arm 70. The flap member 91 is configured to be able to open the accommodation space 100 by separating the distal end portion 91b, which becomes the sliding contact portion 90b, from the link arm 70.

上記構成によれば、そのフラップ部材91に覆われたリンクアーム70の先端部70bとの間に形成される隙間を有効に活用することができる。
特に、捩りコイルバネ95,95に回動付勢されたフラップ部材91の場合、その付勢力に抗して回動させることにより、容易に、その摺接部90bとしての先端部91bをリンクアーム70から離間させることができる。更に、このフラップ部材91を回動させる際、その縦板部97の上端に設けられたフランジ部98を所謂「操作用のつまみ部」として利用することができる。そして、これにより、その先端カバー90としてのフラップ部材91の内側に形成された収容空間100内へのアクセスを容易にして、高い利便性を確保することができる。
According to the above configuration, it is possible to effectively utilize the gap formed between the flap member 91 and the distal end portion 70b of the link arm 70 covered by the flap member 91.
Particularly, in the case of the flap member 91 which is rotationally biased by the torsion coil springs 95, 95, by rotating the flap member 91 against the biasing force, the distal end portion 91b serving as the sliding contact portion 90b can be easily attached to the link arm 70. It can be separated from Further, when rotating the flap member 91, the flange portion 98 provided at the upper end of the vertical plate portion 97 can be used as a so-called "operation knob." Thereby, it is possible to easily access the accommodation space 100 formed inside the flap member 91 as the tip cover 90, thereby ensuring high convenience.

(6)ドア装置20は、リンクアーム70の延伸方向に延在して、このリンクアーム70を覆う状態で一体回動するリンクカバー76を備える。そして、フラップ部材91は、このリンクカバー76が形成するリンクアーム70の側面70sに対して、その摺接部90bを形成する先端部91bが摺接するように構成される。 (6) The door device 20 includes a link cover 76 that extends in the extending direction of the link arm 70 and rotates integrally with the link arm 70 so as to cover the link arm 70. The flap member 91 is configured such that the tip portion 91b forming the sliding contact portion 90b is in sliding contact with the side surface 70s of the link arm 70 formed by the link cover 76.

上記構成によれば、より効果的に、そのドア5に対するリンクアーム70の連結部位を車室72側から見え難くすることができる。更に、リンクアーム70に対するフラップ部材91の摺動性を確保しやすいという利点がある。そして、これにより、その円滑なリンクアーム70の回動を担保して、安定的に、そのドア5を開閉動作させることができる。 According to the above configuration, the connecting portion of the link arm 70 to the door 5 can be more effectively made difficult to see from the vehicle interior 72 side. Furthermore, there is an advantage that the slidability of the flap member 91 with respect to the link arm 70 can be easily ensured. Thereby, smooth rotation of the link arm 70 is ensured, and the door 5 can be stably opened and closed.

(7)ドア装置20は、リンク機構に駆動力を付与してドア5を開閉動作させるアクチュエータ25を備える。
上記構成によれば、利便性の向上を図ることができる。そして、そのドア5に対するリンクアーム70の連結部位を車室72側から見え難くすることで、高い質感を確保することができる。
(7) The door device 20 includes an actuator 25 that applies driving force to the link mechanism to open and close the door 5.
According to the above configuration, convenience can be improved. By making the connecting portion of the link arm 70 to the door 5 difficult to see from the passenger compartment 72 side, a high quality of texture can be ensured.

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 Note that the above embodiment can be modified and implemented as follows. The above embodiment and the following modification examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・上記実施形態では、フラップ部材91を回動付勢する付勢部材94として、捩りコイルバネ95,95を用いることとした。しかし、これに限らず、例えば、板バネや、圧縮バネや引張バネ等、付勢部材94の構成は任意に変更してもよい。 - In the above embodiment, torsion coil springs 95, 95 are used as the biasing member 94 that biases the flap member 91 to rotate. However, the configuration of the biasing member 94 is not limited to this, and may be arbitrarily changed, for example, such as a plate spring, a compression spring, or a tension spring.

・上記実施形態では、フラップ部材91は、略略四角平板状の外形を有する。そして、その本体部91xが縦板部97を形成するとともに、この縦板部97の上端に設けられて、そのリンクアーム70の上方に延出するフランジ部98を備えることとした。しかし、これに限らず、フラップ部材91の形状については任意に変更してもよい。例えば、フランジ部98を有していなくともよい。 - In the above embodiment, the flap member 91 has a substantially square plate-like outer shape. The main body portion 91x forms a vertical plate portion 97, and is provided with a flange portion 98 provided at the upper end of the vertical plate portion 97 and extending above the link arm 70. However, the shape of the flap member 91 is not limited to this, and the shape of the flap member 91 may be changed arbitrarily. For example, the flange portion 98 may not be provided.

・更に、先端カバー90は、必ずしも、フラップ部材91のように、その基端部91aが回動自在に軸支された状態で、その先端部91bがリンクアーム70に摺接する構成でなくともよい。即ち、ドアトリム71に対する接続部90aと、リンクアーム70に対する摺接部90bとを有し、リンクアーム70の回動に追従して、このリンクアーム70の先端部70bを覆うことが可能であれば、その先端カバー90の構成は、任意に変更してもよい。例えば、容易に変形する柔軟な素材を用いて、その先端カバー90を形成してもよい。更に、所謂「ブーツ」等と呼称される周知のカバー部材のように、回動支点を有することなく、リンクアーム70の回動に追従して柔軟に変形することにより、そのリンクアーム70の先端部70bを覆う構成であってもよい。そして、必ずしも、その先端カバー90の内側を収容空間100として積極的に利用できることのできる構成でなくともよい。但し、先端カバー90の内側を収容空間100として利用する場合、先端カバー90は、上記フラップ部材91のように、その収容空間100を容易に開放することができる構成であることが好ましい。 Furthermore, the tip cover 90 does not necessarily have to have a configuration in which the base end 91a is rotatably supported and the tip end 91b slides into contact with the link arm 70, like the flap member 91. . That is, if it has a connecting part 90a to the door trim 71 and a sliding contact part 90b to the link arm 70, and it is possible to follow the rotation of the link arm 70 and cover the tip part 70b of the link arm 70. , the configuration of the tip cover 90 may be changed arbitrarily. For example, the tip cover 90 may be formed using a flexible material that is easily deformed. Furthermore, unlike a well-known cover member called a "boot", the tip of the link arm 70 does not have a pivot point and flexibly deforms following the rotation of the link arm 70. It may be configured to cover the portion 70b. Further, the structure does not necessarily have to be such that the inside of the tip cover 90 can be actively used as the accommodation space 100. However, when the inside of the tip cover 90 is used as the accommodation space 100, it is preferable that the tip cover 90 has a structure that allows the accommodation space 100 to be easily opened, like the flap member 91 described above.

・上記実施形態では、一例として、フラップ部材91の内側に形成される収容空間100内に、緊急用のロック解除スイッチ101を配置する構成を例示した。しかし、これに限らず、その収容空間100は、任意に利用してもよい。例えば、ロック解除スイッチ101以外のスイッチやレバー等を設けてもよい。例えば、スピーカーの音量調節スイッチ等を設けてもよい。更に、緊急脱出時に用いる小型ハンマー等を収容してもよい。そして、先端カバー90の内側に形成される収容空間100の大きさや形状についてもまた、その利用方法に合わせて任意に変更してもよい。 - In the above embodiment, as an example, a configuration is illustrated in which the emergency unlock switch 101 is arranged in the accommodation space 100 formed inside the flap member 91. However, the present invention is not limited to this, and the accommodation space 100 may be used as desired. For example, a switch or lever other than the lock release switch 101 may be provided. For example, a speaker volume control switch or the like may be provided. Furthermore, a small hammer or the like used in an emergency escape may be accommodated. The size and shape of the accommodation space 100 formed inside the tip cover 90 may also be arbitrarily changed depending on the usage thereof.

・上記実施形態では、先端カバー90の摺接部90bを構成するフラップ部材91の先端部91bが、リンクカバー76の側面76sが形成するリンクアーム70の側面70sに対して摺接することとした。しかし、これに限らず、例えば、リンクアーム70の骨格構造80自体が高い意匠性を有する場合等には、リンクアーム70の本体部分に対して、その先端カバー90の摺接部90bが摺接する構成であってもよい。 - In the above embodiment, the tip portion 91b of the flap member 91 that constitutes the sliding contact portion 90b of the tip cover 90 is in sliding contact with the side surface 70s of the link arm 70 formed by the side surface 76s of the link cover 76. However, the present invention is not limited to this, and for example, if the skeleton structure 80 of the link arm 70 itself has a high design quality, the sliding contact portion 90b of the tip cover 90 may slide into contact with the main body portion of the link arm 70. It may be a configuration.

・上記実施形態では、メインリンク21を構成するリンクアーム70について、その先端カバー90を適用したが、サブリンク22を構成するリンクアーム70について、その先端カバー90を適用してもよい。 - In the above embodiment, the tip cover 90 is applied to the link arm 70 that constitutes the main link 21, but the tip cover 90 may be applied to the link arm 70 that constitutes the sub-link 22.

・上記実施形態では、車両1のドア5が車両後方側に開動作する構成に適用したが、ドア5が車両前方側に開動作する構成に適用してもよい。そして、アクチュエータ25のような駆動源を有しない手動式の構成に適用してもよい。 - In the above embodiment, the door 5 of the vehicle 1 is applied to a configuration in which the door 5 opens toward the rear of the vehicle, but the present invention may also be applied to a configuration in which the door 5 opens toward the front of the vehicle. The present invention may also be applied to a manual configuration that does not have a driving source such as the actuator 25.

1…車両
2…車体
5…ドア
15…リンク機構
20…ドア装置
70…リンクアーム
70b…先端部
71…ドアトリム
72…車室
83…ドアパネル
84…連結部材(連結部)
85…軸部
86…孔部
90…先端カバー
90a…接続部
90b…摺接部
X1…第1の回動連結点
X2…第2の回動連結点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vehicle 2... Vehicle body 5... Door 15... Link mechanism 20... Door device 70... Link arm 70b... Tip part 71... Door trim 72... Vehicle interior 83... Door panel 84... Connection member (connection part)
85...Shaft part 86...Hole part 90...Tip cover 90a...Connection part 90b...Sliding contact part X1...First rotation connection point X2...Second rotation connection point

Claims (7)

車体に対する第1の回動連結点と車両のドアに対する第2の回動連結点とを有したリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、
前記リンクアームは、ドアトリムに設けられた孔部を介して先端部がドアパネルに設けられた連結部に連結されることにより前記第2の回動連結点を形成するものであって、
前記ドアトリムに対する接続部と前記リンクアームに対する摺接部とを有することにより前記ドアの開閉動作に伴い前記第2の回動連結点周りに回動する前記リンクアームに追従して該リンクアームの前記先端部を車室側から覆う先端カバーを備える
車両用ドア装置。
The door opens and closes based on the operation of a link mechanism formed by a link arm having a first rotational connection point with respect to the vehicle body and a second rotational connection point with respect to the vehicle door, and
The link arm forms the second rotational connection point by having a distal end connected to a connection part provided on the door panel through a hole provided in the door trim,
By having a connection portion to the door trim and a sliding contact portion to the link arm, the link arm rotates around the second rotation connection point as the door opens and closes. A vehicle door device equipped with a tip cover that covers the tip from the passenger compartment side.
請求項1に記載の車両用ドア装置において、
前記先端カバーは、
前記ドアトリムに対して回動自在に連結されたフラップ部材と、
前記フラップ部材を回動付勢して前記リンクアームに摺接させる付勢部材と、
を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
The vehicle door device according to claim 1,
The tip cover is
a flap member rotatably connected to the door trim;
a biasing member that rotationally biases the flap member to slide into contact with the link arm;
A vehicle door device comprising:
請求項2に記載の車両用ドア装置において、
前記フラップ部材は、
前記リンクアームの側面に摺接する縦板部と、
前記縦板部に連続して前記リンクアームの上方に延出するフランジ部と、
を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
The vehicle door device according to claim 2,
The flap member is
a vertical plate portion that comes into sliding contact with a side surface of the link arm;
a flange portion that extends above the link arm continuously from the vertical plate portion;
A vehicle door device comprising:
請求項1~請求項3の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記先端カバーは、前記ドアの閉動作方向側から前記リンクアームを見た場合に、該リンクアームの前記先端部を覆い隠すように構成されること、
を特徴とする車両用ドア装置。
The vehicle door device according to any one of claims 1 to 3,
The tip cover is configured to cover the tip of the link arm when the link arm is viewed from the door closing direction side;
A vehicle door device featuring:
請求項1~請求項3の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記先端カバーは、該先端カバーの内側に収容空間を形成するとともに、前記摺接部を前記リンクアームから離間させることにより前記収容空間を開放可能に構成されること、
を特徴とする車両用ドア装置。
The vehicle door device according to any one of claims 1 to 3,
The tip cover is configured to form an accommodation space inside the tip cover, and to open the accommodation space by separating the sliding contact portion from the link arm;
A vehicle door device featuring:
請求項1~請求項3の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記リンクアームの延伸方向に延在して該リンクアームを覆う状態で該リンクアームと一体に回動するリンクカバーを備え、
前記先端カバーは、前記リンクカバーが形成する前記リンクアームの側面に対して前記摺接部が摺接するように構成されること、を特徴とする車両用ドア装置。
The vehicle door device according to any one of claims 1 to 3,
a link cover that extends in the extending direction of the link arm, covers the link arm, and rotates together with the link arm;
The vehicle door device according to claim 1, wherein the tip cover is configured such that the sliding contact portion is in sliding contact with a side surface of the link arm formed by the link cover.
請求項1~請求項3の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記リンク機構に駆動力を付与して前記ドアを開閉動作させるアクチュエータを備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
The vehicle door device according to any one of claims 1 to 3,
A vehicle door device comprising: an actuator that applies a driving force to the link mechanism to open and close the door.
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