JP2024098304A - Media processing device, image forming device, and image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、媒体処理装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。 The present invention relates to a media processing device, an image forming device, and an image forming system.
シート状の媒体(例えば「用紙」)を重ねて束を形成する整合処理や、用紙束を綴る綴じ処理などを含む、いわゆる後処理を行う媒体処理装置が知られている。また、用紙に画像を形成する機能と媒体処理装置に相当する機能とを合わせ備える画像形成装置や、媒体処理装置と画像形成装置を連携させて動作する画像形成システムも知られている。 There are known media processing devices that perform so-called post-processing, including an alignment process for stacking sheet-like media (e.g., "paper") to form a bundle, and a binding process for binding the bundle of paper. There are also known image forming devices that combine the function of forming an image on paper with the function equivalent to a media processing device, and image forming systems that operate in conjunction with a media processing device and an image forming device.
用紙を排出してトレイの積載した場合、すでに積載されている用紙に、新たに排出された用紙が接触することで、積載状態が不揃いになったり、トレイから押し出されたりする不具合が発生することがあった。これらを回避する目的で、トレイと平行な方向であり、かつ排紙方向に対する直交方向に交わる方向において積載された用紙の最も高い位置を検知し、さらに用紙サイズに基づいて検知するセンサの向きを変更する構成が開示されている(特許文献1を参照)。 When paper is discharged and stacked on the tray, the newly discharged paper may come into contact with paper already stacked, causing problems such as uneven stacking or being pushed out of the tray. To avoid these problems, a configuration has been disclosed that detects the highest position of the stacked paper in a direction parallel to the tray and perpendicular to the paper discharge direction, and then changes the orientation of the detection sensor based on the paper size (see Patent Document 1).
特許文献1に記載の構成は、トレイに排出されている用紙の検知位置を可動式のセンサにより変更可能に制御するものであるが、排出され積載される用紙に折り処理(Z折りなど)などが施されていて、積載されている用紙に膨らみが生ずるようなものであると、積載された用紙の最も高い位置が膨らみの影響で誤検知されることがある。このような誤検知が生ずると、積載数が満載量に達していないとしても、積載トレイが満載状態であると誤認識し、積載トレイへの媒体の積載量が低下するという課題がある。また、膨らみ状況は用紙の種類や処理内容によって異なるため、これらを考慮して積載状態を精度よく検知することができず、積載された用紙によって新たな用紙の排出を阻害するという課題もあった。 The configuration described in Patent Document 1 uses a movable sensor to change the detection position of the paper discharged onto the tray, but if the discharged and stacked paper has been folded (such as in a Z-fold) and bulges, the highest point of the stacked paper may be erroneously detected due to the bulge. When such a false detection occurs, the stacking tray is erroneously recognized as being fully loaded even if the number of sheets loaded has not reached the full capacity, resulting in a problem that the amount of media loaded onto the stacking tray decreases. In addition, because the bulging state differs depending on the type of paper and the processing content, it is not possible to accurately detect the stacking state taking these factors into account, and there is also the problem that the stacked paper prevents new paper from being discharged.
本発明は、積載トレイに排出された媒体の状態変化に影響を与える情報に基づいて、積載量を検知するための検知位置を、満載の判定の精度を高める位置に変更できる媒体処理装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a media processing device that can change the detection position for detecting the load amount based on information that affects changes in the state of media discharged to the loading tray, to a position that improves the accuracy of determining whether the media is fully loaded.
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、媒体処理装置に関し、シート状の媒体を排出先としての積載トレイに搬送するシート搬送手段と、前記積載トレイにおける前記媒体の積載量を検知する積載量検知手段と、前記積載量が積載上限に達しているか否かを判定する積載量判定手段と、前記積載量検知手段が前記積載量を検知するための検知位置を可変する検知位置可変手段と前記積載トレイに排出されるまでに前記媒体に対し施された処理内容を示す処理情報と、当該媒体の仕様を示す仕様情報と、に基づいて、前記検知位置可変手段を制御し、前記検知位置を変更する制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above technical problems, one aspect of the present invention relates to a media processing device, characterized in that it comprises a sheet transport means for transporting sheet-like media to a loading tray as an ejection destination, a load amount detection means for detecting the load amount of the media on the loading tray, a load amount determination means for determining whether the load amount has reached an upper load limit, a detection position variable means for varying the detection position at which the load amount detection means detects the load amount, and a control means for controlling the detection position variable means to change the detection position based on processing information indicating the processing contents performed on the media before it is ejected to the loading tray and specification information indicating the specifications of the media.
本発明によれば、積載トレイに排出された媒体の状態変化に影響を与える情報に基づいて、積載量を検知するための検知位置を、満載の判定の精度を高める位置に変更できる。 According to the present invention, the detection position for detecting the load amount can be changed to a position that improves the accuracy of determining whether the tray is fully loaded, based on information that affects the change in the state of media discharged to the loading tray.
[画像形成システムの実施形態]
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明をする。まず、本発明に係る画像形成装置及び画像形成システムの実施形態について図1を用いて説明する。図1は、画像形成システム100の全体構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る画像形成システム100は、シート状の媒体の一種としての用紙Pに画像を形成する機能、画像が形成された用紙Pに画像形成後の処理としての後処理を施す機能、などを備える。図1に示すように、画像形成システム100は、画像形成装置1と、画像形成装置1が排出した用紙Pに対し、後処理装置3に渡す前の所定の処理を施すプレ処理装置2と、本発明に係る媒体処理装置又は媒体処理部としての後処理装置3と、を備えており、これらが連動するように構成されている。
[Embodiment of Image Forming System]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an embodiment of an image forming apparatus and an image forming system according to the present invention will be described with reference to FIG. 1. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an image forming system 100. As shown in FIG. 1, the image forming system 100 according to this embodiment has a function of forming an image on paper P as a type of sheet-like medium, a function of performing post-processing on the paper P on which the image has been formed as a process after the image formation, and the like. As shown in FIG. 1, the image forming system 100 has an image forming apparatus 1, a pre-processing device 2 that performs a predetermined process on the paper P discharged by the image forming apparatus 1 before passing it to a post-processing device 3, and a post-processing device 3 as a media processing device or media processing unit according to the present invention, which are configured to work in conjunction with each other.
画像形成装置1は、用紙Pに画像を形成し、画像を形成した用紙Pを排出する。画像形成装置1は、用紙Pが収容される収容トレイと、収容トレイに収容された用紙Pを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された用紙Pに画像を形成する画像形成部とを備える。画像形成部は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成装置1の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。 The image forming device 1 forms an image on paper P and ejects the paper P with the image formed on it. The image forming device 1 includes a storage tray in which paper P is stored, a transport unit that transports the paper P stored in the storage tray, and an image forming unit that forms an image on the paper P transported by the transport unit. The image forming unit may be of an inkjet type that forms an image using ink, or of an electrophotographic type that forms an image using toner. The configuration of the image forming device 1 is already well known, so a detailed description will be omitted.
画像形成装置1は、筐体の一部を切り欠いた形状であり、この切り欠き部分に用紙Pの排出口が配置されている、いわゆる胴内型である。そして、画像形成装置1は、この胴内の空洞領域に、プレ処理装置2を着脱自在に装着できる構成を備えている。プレ処理装置2は、例えば、画像形成装置1の排出口に装着可能であって、画像形成装置1が排出した用紙Pに対して、所定の折り処理を施すための折り処理装置である。画像形成装置1から排出された用紙Pは、プレ処理装置2において所定の折り処理を施された用紙Pfとして下流の後処理装置3に排出される。なお、プレ処理装置2における折り処理などの処理を施さずに、画像形成装置1から受け入れた用紙Pをそのまま後処理装置3に排出するように動作することも可能である。これら動作は、ユーザの任意の選択と設定に基づくものとする。 The image forming device 1 is a so-called internal type, in which a part of the housing is cut out and the discharge outlet for the paper P is located in this cutout. The image forming device 1 is configured to allow the pre-processing device 2 to be detachably attached to the hollow area inside the body. The pre-processing device 2 is, for example, attachable to the discharge outlet of the image forming device 1 and is a folding device for performing a predetermined folding process on the paper P discharged by the image forming device 1. The paper P discharged from the image forming device 1 is discharged to the downstream post-processing device 3 as paper Pf that has been subjected to a predetermined folding process in the pre-processing device 2. It is also possible to operate so that the paper P received from the image forming device 1 is directly discharged to the post-processing device 3 without performing processing such as folding in the pre-processing device 2. These operations are based on the user's arbitrary selection and settings.
後処理装置3は、用紙Pに対して整合処理や綴じ処理などの所定の後処理を施す機能を有する装置である。上流に配置されているプレ処理装置2から排出された用紙Pに対して所定の後処理を施して積載トレイとしてのプルーフトレイ21や、同じく積載トレイとしてのスタックトレイ26に排出する処理を実行する。 The post-processing device 3 is a device that has the function of performing predetermined post-processing such as alignment processing and binding processing on the paper P. It performs predetermined post-processing on the paper P discharged from the pre-processing device 2 arranged upstream, and performs processing to discharge the paper P onto the proof tray 21 as a loading tray or onto the stack tray 26 as a loading tray.
[折り処理の種類]
ここで、プレ処理装置2において実行可能な折り処理について説明する。図2に示すように、折り処理には複数の種類がある。例えば、図2(a)に示すような「Z折り」、図2(b)に示すような「二つ折り」、図2(c)に示すような「外三つ折り」、図2(d)に示すような「内三つ折り」が知られている。
[Folding type]
Here, the folding processes that can be performed in the pre-processing device 2 will be described. As shown in Fig. 2, there are several types of folding processes. For example, a "Z-fold" as shown in Fig. 2(a), a "double fold" as shown in Fig. 2(b), an "outer three fold" as shown in Fig. 2(c), and an "inner three fold" as shown in Fig. 2(d) are known.
折り処理が施された用紙P(以下「用紙Pf」と表記する。)や、そのまま排出された用紙Pに対しては、後処理装置3において整合処理や綴じ処理などの所定の後処理が施さす場合と、これら後処理を施さない場合がある。後処理を施されなかった用紙Pや用紙Pfは、積載トレイとしてのプルーフトレイ21へと排出されて積載される。また、後処理を施された用紙束Pbは、積載トレイとしてのスタックトレイ26へと排出されて積載される。 The paper P that has been folded (hereafter referred to as "paper Pf") and the paper P that has been discharged as is may or may not be subjected to a specified post-processing such as alignment or binding in the post-processing device 3. Paper P and paper Pf that have not been subjected to post-processing are discharged and stacked on the proof tray 21, which serves as a stacking tray. Furthermore, the paper stack Pb that has been subjected to post-processing is discharged and stacked on the stack tray 26, which serves as a stacking tray.
なお、後処理装置3は上流の装置(画像形成装置1、プレ処理装置2)から、搬入された用紙P(用紙Pf含む)に関する情報を受けとり、これの情報に基づいて、積載トレイにおける積載量の判定を行うための検知処理を制御する。上流装置から受け取る情報は、例えば、用紙Pの仕様(サイズ、厚み、坪量、コシなど)に関する情報(仕様情報)や、用紙Pfに対する折り処理の種類を示す情報であって、積載対象物(用紙Pf)の状態変化の原因となる処理の内容を示す処理情報である。 The post-processing device 3 receives information about the paper P (including paper Pf) that has been conveyed from the upstream device (image forming device 1, pre-processing device 2), and controls the detection process to determine the loading amount in the loading tray based on this information. The information received from the upstream device is, for example, information (specification information) about the specifications of the paper P (size, thickness, basis weight, stiffness, etc.) and information indicating the type of folding process for the paper Pf, which is processing information indicating the content of the process that will cause a change in the state of the loaded object (paper Pf).
用紙Pfは、積載されたときに折り部分の影響によって、他の部分に比べて膨らみを持つことがある。したがって、用紙Pだけを積載するときに比べて用紙Pfも積載するときは、同じ積載数(枚数)であっても、積載物の最上位の高さ位置が異なる。本実施形態に係る後処理装置3は、積載物に関する仕様情報や処理情報に基づいて、積載物の満載判定を行うための検知位置を変更することで、積載トレイに複数の積載物を重ねたときの不具合を解消することができるものである。 When paper Pf is stacked, it may bulge compared to other parts due to the influence of the folded portion. Therefore, even if the number of stacked items (number of sheets) is the same, when paper Pf is also stacked, the height position of the top of the stack is different from when only paper P is stacked. The post-processing device 3 according to this embodiment can eliminate problems that occur when multiple items are stacked on the stack tray by changing the detection position for determining whether the items are fully loaded based on the specification information and processing information related to the items.
なお、仕様情報とは、用紙Pの大きさ(サイズ)、厚みやコシなどを示す情報であって、用紙Pが積載されたときに、主に高さ方向の積載寸法に影響を与える要素を含む情報である。 The specification information is information that indicates the size, thickness, stiffness, etc. of the paper P, and includes factors that affect the loading dimensions, mainly in the vertical direction, when the paper P is loaded.
また、処理内容情報とは、プレ処理装置2における折り処理の種類を示す情報、後処理装置3において行われる後処理の種類を示す情報、例えば、綴じ処理の有無、穿孔処理の有無、整合処理の有無などを示す情報である。 In addition, the processing content information is information indicating the type of folding processing in the pre-processing device 2, information indicating the type of post-processing performed in the post-processing device 3, such as information indicating whether or not binding processing is performed, whether or not punching processing is performed, whether or not alignment processing is performed, etc.
[画像形成システム100の制御ブロック]
次に、画像形成システム100の動作を制御する制御構成について、図3を用いて説明する。ここでは、制御ブロックは、画像形成装置1、プレ処理装置2、後処理装置3のそれぞれに搭載されている場合を例にする。なお、制御ブロックは、いずれかの装置のみに搭載されていて、その他の装置は、別の装置の制御ブロックにより制御されるように構成されていてもよい。
[Control block of image forming system 100]
Next, a control configuration for controlling the operation of the image forming system 100 will be described with reference to Fig. 3. Here, a case is taken as an example in which a control block is installed in each of the image forming apparatus 1, the pre-processing apparatus 2, and the post-processing apparatus 3. Note that the control block may be installed in only one of the apparatuses, and the other apparatuses may be configured to be controlled by a control block of another apparatus.
図3に示すように、画像形成装置1に搭載されている画像形成制御部101、プレ処理装置2に搭載されているプレ処理制御部201、後処理装置3に搭載されている制御手段としての後処理制御部301は、通信インターフェースを介して接続されていて、相互の制御信号を通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 3, the image forming control unit 101 mounted on the image forming device 1, the pre-processing control unit 201 mounted on the pre-processing device 2, and the post-processing control unit 301 as a control means mounted on the post-processing device 3 are connected via a communication interface and are connected so that they can communicate each other's control signals.
画像形成制御部101、プレ処理制御部201、後処理制御部301は、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを備える。これらは、記憶部としてのROMに格納されている制御プログラムを、ワークエリアとして利用可能な記憶領域としてのRAMを利用して、CPUの演算処理機能を用いて制御処理を実行する。 The image forming control unit 101, pre-processing control unit 201, and post-processing control unit 301 each include a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc. These units execute control processing using the arithmetic processing function of the CPU, using the control program stored in the ROM as a storage unit, and the RAM as a storage area that can be used as a work area.
プレ処理制御部201、後処理制御部301はいずれも、画像形成制御部101から通知される用紙Pに関する情報(仕様情報、処理情報)に基づいて制御処理を実行する。 Both the pre-processing control unit 201 and the post-processing control unit 301 execute control processing based on information (specification information, processing information) about the paper P notified by the image formation control unit 101.
プレ処理制御部201には、折り検知部202と折り駆動部203が通信インターフェースを介して接続されている。折り検知部202は、用紙Pに折り処理を行うために、搬送中の用紙Pの位置を検知するためのセンサからの検知信号を受け取り、プレ処理制御部201に通知する。 The pre-processing control unit 201 is connected to a folding detection unit 202 and a folding drive unit 203 via a communication interface. In order to perform folding processing on the paper P, the folding detection unit 202 receives a detection signal from a sensor for detecting the position of the paper P being transported, and notifies the pre-processing control unit 201.
プレ処理制御部201は、折り検知部202からの検知信号と、ユーザが任意に選択し設定した折り種類を含む処理情報や用紙Pの仕様情報に基づいて、選択された折り処理を実行するための搬送制御信号を折り駆動部203に通知する。 The pre-processing control unit 201 notifies the folding drive unit 203 of a transport control signal for executing the selected folding process based on the detection signal from the folding detection unit 202, processing information including the folding type selected and set by the user, and specification information for the paper P.
折り駆動部203は、プレ処理制御部201から通知された搬送制御信号に基づいて、プレ処理装置2が備えるローラ対の駆動モータ等の駆動を制御し、用紙Pの搬送と折り処理を実行させる。 The folding drive unit 203 controls the driving of the drive motors of the roller pairs provided in the pre-processing device 2 based on the transport control signal notified from the pre-processing control unit 201, and performs the transport and folding process of the paper P.
後処理制御部301には、後処理検知部302と後処理駆動部303が通信インターフェースを介して接続されている。後処理検知部302は、用紙Pの搬送状態を検知するためのセンサからの検知信号を受け取り、後処理制御部301に通知する。また、後処理検知部302は、積載トレイとしてのプルーフトレイ21又はスタックトレイ26(いずれも後述する。)に積載されている積載量を検知するための満載検知センサ320の検知信号を受け取り、後処理制御部301に通知する。 The post-processing control unit 301 is connected to the post-processing detection unit 302 and the post-processing drive unit 303 via a communication interface. The post-processing detection unit 302 receives a detection signal from a sensor for detecting the transport state of the paper P, and notifies the post-processing control unit 301. The post-processing detection unit 302 also receives a detection signal from a full load detection sensor 320 for detecting the amount of paper loaded on the proof tray 21 or stack tray 26 (both of which will be described later) as a loading tray, and notifies the post-processing control unit 301.
後処理制御部301は、後処理検知部302からの検知信号と、ユーザが任意に選択し設定した後処理の種類を示す処理情報や用紙Pの仕様情報に基づいて、選択された後処理を実行するための搬送制御信号を後処理駆動部303に通知する。また、後処理制御部301は、満載検知センサ320からの検知信号に基づいて、積載トレイ上の積載量を判定する。また、後処理制御部301は、処理情報や仕様情報に基づいて、満載検知センサ320の検知位置を調整する制御信号を後処理駆動部303へ通知する。 The post-processing control unit 301 notifies the post-processing drive unit 303 of a transport control signal for executing the selected post-processing based on the detection signal from the post-processing detection unit 302, processing information indicating the type of post-processing selected and set by the user, and specification information for the paper P. The post-processing control unit 301 also determines the load amount on the stacking tray based on a detection signal from the full-load detection sensor 320. The post-processing control unit 301 also notifies the post-processing drive unit 303 of a control signal for adjusting the detection position of the full-load detection sensor 320 based on the processing information and specification information.
後処理駆動部303は、後処理制御部301からの制御信号に基づいて、後処理装置3が備えるローラ対の駆動モータ等の駆動を制御する。後処理駆動部303は、後処理制御部301からの制御信号に基づいて、満載検知センサ320の角度を変更させるようにセンサを回転させる駆動源の動作を制御する。 The post-processing drive unit 303 controls the drive of the drive motor of the roller pair equipped in the post-processing device 3 based on a control signal from the post-processing control unit 301. The post-processing drive unit 303 controls the operation of the drive source that rotates the sensor to change the angle of the full load detection sensor 320 based on a control signal from the post-processing control unit 301.
[後処理装置3の内部構造]
図4は、後処理装置3の内部構造を示す図である。後処理装置3は、画像形成装置1によって画像が形成された用紙Pに所体の後処理を施す機能を備える。本実施形態に係る後処理は、画像が形成された複数の用紙Pの束を、綴じ針を用いて綴る針綴じ処理、綴じ針を用いずに綴じる圧着綴じ処理としての綴じ処理を含む。以下、用紙Pの束を媒体束としての「用紙束Pb」と表記する。
[Internal structure of post-processing device 3]
4 is a diagram showing the internal structure of the post-processing device 3. The post-processing device 3 has a function of performing the appropriate post-processing on the paper P on which an image has been formed by the image forming device 1. The post-processing according to this embodiment includes a staple binding process in which a stack of multiple paper sheets P on which images have been formed is bound using staples, and a binding process as a pressure binding process in which the stack is bound without using staples. Hereinafter, the stack of paper sheets P will be referred to as a "paper stack Pb" as a medium stack.
なお、本実施形態に係る圧着綴じ処理とは、より詳細には、媒体束を形成した用紙Pの一部に相当する綴じ位置に対し圧力を加えて(加圧して)、当該綴じ位置を変形させて(加圧変形させて)綴る処理であって、「圧着綴じ」と称される処理である。なお、後処理装置3において実行可能な綴じ処理は、用紙束Pbの端を綴じる端綴じ処理と、用紙束Pbの中央を綴じる中綴じ処理を含むものとする。 More specifically, the pressure binding process according to this embodiment is a process of applying pressure (applying pressure) to a binding position corresponding to a part of the paper P forming the media bundle, thereby deforming (pressurizing and deforming) the binding position, and is called "pressure binding". Binding processes that can be performed by the post-processing device 3 include an end binding process that binds the end of the paper bundle Pb, and a saddle binding process that binds the center of the paper bundle Pb.
後処理装置3は、搬送ローラ対10~19(搬送部)と、切替爪20とを備える。搬送ローラ対10~19は、後処理装置3の内部において、画像形成装置1から供給された用紙Pを搬送する。より詳細には、搬送ローラ対10~13は、第一搬送路Ph1に沿って用紙Pを搬送する。また、搬送ローラ対14~15は、第二搬送路Ph2に沿って用紙Pを搬送する。さらに、搬送ローラ対16~19は、第三搬送路Ph3に沿って用紙Pを搬送する。 The post-processing device 3 includes transport roller pairs 10-19 (transport section) and a switching claw 20. Inside the post-processing device 3, the transport roller pairs 10-19 transport the paper P supplied from the image forming device 1. More specifically, the transport roller pairs 10-13 transport the paper P along the first transport path Ph1. The transport roller pairs 14-15 transport the paper P along the second transport path Ph2. Furthermore, the transport roller pairs 16-19 transport the paper P along the third transport path Ph3.
第一搬送路Ph1は、画像形成装置1からの用紙Pの供給口から排出ローラとしての搬送ローラ対13を介してプルーフトレイ21に至る経路である。第二搬送路Ph2は、搬送方向における搬送ローラ対11、14の間において第一搬送路Ph1から分岐し、内部トレイ22を通じてスタックトレイ26に至る経路である。第三搬送路Ph3は、搬送方向における搬送ローラ対11、14の間において第一搬送路Ph1から分岐し、排出トレイ30に至る経路である。 The first transport path Ph1 is a path that leads from the paper P supply port from the image forming device 1 to the proof tray 21 via the transport roller pair 13 as discharge rollers. The second transport path Ph2 is a path that branches off from the first transport path Ph1 between the transport roller pairs 11 and 14 in the transport direction, and leads to the stack tray 26 through the internal tray 22. The third transport path Ph3 is a path that branches off from the first transport path Ph1 between the transport roller pairs 11 and 14 in the transport direction, and leads to the discharge tray 30.
切替爪20は、第一搬送路Ph1及び第二搬送路Ph2の分岐位置に配置されている。切替爪20は、第一搬送路Ph1を通じて用紙Pをプルーフトレイ21に排出する第一位置と、第一搬送路Ph1を搬送される用紙Pを第二搬送路Ph2に導く第二位置とに切り替え可能に構成されている。また、第二搬送路Ph2に進入した用紙Pの後端が搬送ローラ対11を通過したタイミングで、搬送ローラ対14を逆回転させることによって、当該用紙Pが第三搬送路Ph3に導かれる。また、後処理装置3は、各搬送路Ph1、Ph2、Ph3上の用紙Pの位置を検知する複数のセンサを備える。なお、複数のセンサは、図2において黒塗り三角形(▲)で示している。 The switching claw 20 is disposed at the branching position of the first transport path Ph1 and the second transport path Ph2. The switching claw 20 is configured to be switchable between a first position where the paper P is discharged to the proof tray 21 through the first transport path Ph1, and a second position where the paper P transported through the first transport path Ph1 is guided to the second transport path Ph2. In addition, when the rear end of the paper P that has entered the second transport path Ph2 passes through the transport roller pair 11, the transport roller pair 14 is rotated in the reverse direction to guide the paper P to the third transport path Ph3. The post-processing device 3 also includes multiple sensors that detect the position of the paper P on each of the transport paths Ph1, Ph2, and Ph3. The multiple sensors are indicated by filled triangles (▲) in FIG. 2.
後処理装置3は、プルーフトレイ21を備える。プルーフトレイ21は、第一搬送路Ph1を通じて排出された用紙Pを載置する。プルーフトレイ21には、画像形成装置1から供給される用紙Pのうち、綴じ処理が施されない用紙Pが排出される。また、スタックトレイ26には、折り処理が行われた用紙Pfも排出される。プルーフトレイ21は、用紙Pの積載量に応じて昇降する昇降機能を備えず、固定されている。 The post-processing device 3 is equipped with a proof tray 21. The proof tray 21 holds the paper P discharged through the first transport path Ph1. Paper P that is not bound, among the paper P supplied from the image forming device 1, is discharged to the proof tray 21. In addition, paper Pf that has been folded is also discharged to the stack tray 26. The proof tray 21 is fixed and does not have a lifting function that allows it to rise and fall according to the amount of paper P loaded.
また、後処理装置3は、載置トレイとしての内部トレイ22と、エンドフェンス23と、サイドフェンス24L、24Rと、端綴じ処理部25と、針綴じ手段としての針綴じ処理部55と、スタックトレイ26とを備える。内部トレイ22、エンドフェンス23、サイドフェンス24L、24R、端綴じ処理部25及び針綴じ処理部55は、第二搬送路Ph2から内部トレイ22に搬送される複数の用紙Pからなる用紙束Pbに端綴じ処理を施す。スタックトレイ26には、画像形成装置1から供給される用紙Pのうち、端綴じ処理が施された用紙束Pbが排出される。また、スタックトレイ26にも、折り処理が行われた用紙Pfも排出される。 The post-processing device 3 also includes an internal tray 22 as a loading tray, an end fence 23, side fences 24L and 24R, an end binding processing section 25, a staple binding processing section 55 as a staple binding means, and a stack tray 26. The internal tray 22, the end fence 23, the side fences 24L and 24R, the end binding processing section 25, and the staple binding processing section 55 perform end binding processing on a sheet stack Pb consisting of multiple sheets P transported from the second transport path Ph2 to the internal tray 22. The stack tray 26 is discharged with the sheet stack Pb that has been subjected to end binding processing out of the sheets P supplied from the image forming device 1. The stack tray 26 also discharges sheets Pf that have been subjected to folding processing.
搬送ローラ対15からエンドフェンス23に向かう方向を用紙Pの「搬送方向」と定義する。すなわち、本明細書における「搬送方向」とは、画像形成装置1から排出された用紙Pが、搬送ローラ対10等により、スタックトレイ26の方向に移動した後に、搬送ローラ対15によってエンドフェンス23に向かう方向に相当する。また、用紙Pの厚み方向及び搬送方向に直交する方向を、「主走査方向(用紙Pの幅方向)」と定義する。 The direction from the conveying roller pair 15 toward the end fence 23 is defined as the "conveying direction" of the paper P. In other words, in this specification, the "conveying direction" corresponds to the direction in which the paper P discharged from the image forming device 1 is moved toward the stack tray 26 by the conveying roller pair 10, etc., and then moved toward the end fence 23 by the conveying roller pair 15. In addition, the direction perpendicular to the thickness direction and conveying direction of the paper P is defined as the "main scanning direction (width direction of the paper P)."
載置トレイとしての内部トレイ22は、第二搬送路Ph2を順番に搬送される複数の用紙Pを一時的に載置する。エンドフェンス23は、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbの搬送方向の位置を揃える。サイドフェンス24L、24Rは、内部トレイ22に載置された用紙P又は用紙束Pbの主走査方向の位置を揃える。端綴じ処理部25及び針綴じ処理部55は、エンドフェンス23及びサイドフェンス24L、24Rによって揃えられた用紙束Pbの端部を綴じる。そして、排出ローラとしての搬送ローラ対15は、端綴じ処理が施された用紙束Pbをスタックトレイ26に排出する。 The internal tray 22, which serves as a loading tray, temporarily loads multiple sheets of paper P that are transported in sequence along the second transport path Ph2. The end fence 23 aligns the position of the sheets of paper P or the stack of papers Pb loaded on the internal tray 22 in the transport direction. The side fences 24L and 24R align the position of the sheets of paper P or the stack of papers Pb loaded on the internal tray 22 in the main scanning direction. The end binding processing unit 25 and the staple binding processing unit 55 staple the ends of the stack of papers Pb that have been aligned by the end fence 23 and the side fences 24L and 24R. Then, the pair of transport rollers 15, which serve as discharge rollers, discharges the stack of papers Pb that has been subjected to the end binding process to the stack tray 26.
また、後処理装置3は、エンドフェンス27と、中綴じ処理部28と、用紙折りブレード29と、排出トレイ30とをさらに備え。エンドフェンス27、中綴じ処理部28、及び用紙折りブレード29は、第三搬送路Ph3を搬送される用紙Pにより構成させる用紙束Pbに中綴じ処理を施す。排出トレイ30には、画像形成装置1から供給される用紙Pのうち、中綴じ処理が施された用紙束Pbが排出される。 The post-processing device 3 further includes an end fence 27, a saddle stitching processing section 28, a paper folding blade 29, and a discharge tray 30. The end fence 27, the saddle stitching processing section 28, and the paper folding blade 29 perform saddle stitching on the paper stack Pb formed by the paper P transported through the third transport path Ph3. The discharge tray 30 discharges the paper stack Pb that has been saddle stitched from the paper P supplied from the image forming device 1.
エンドフェンス27は、第三搬送路Ph3を順番に搬送される複数の用紙Pの搬送方向の位置を揃える。また、エンドフェンス27は、用紙束Pbの中央を、中綴じ処理部28に対面させる綴じ位置と、用紙折りブレード29に対面させる折り位置とに移動可能に構成されている。中綴じ処理部28は、綴じ位置のエンドフェンス27によって揃えられた用紙束Pbの中央を綴じる。用紙折りブレード29は、折り位置のエンドフェンス27に載置された用紙束Pbを半分に折って、搬送ローラ対18に挟持させる。搬送ローラ対18、19は、中綴じ処理が施された用紙束Pbを排出トレイ30に排出する。 The end fence 27 aligns the conveying direction positions of multiple sheets of paper P conveyed in sequence through the third conveying path Ph3. The end fence 27 is also configured to be movable between a binding position where the center of the paper stack Pb faces the saddle stitching processing unit 28, and a folding position where the center faces the paper folding blade 29. The saddle stitching processing unit 28 stitches the center of the paper stack Pb aligned by the end fence 27 at the binding position. The paper folding blade 29 folds the paper stack Pb placed on the end fence 27 at the folding position in half and clamps it between the conveying roller pair 18. The conveying roller pairs 18 and 19 discharge the paper stack Pb that has been saddle stitched to the discharge tray 30.
[満載検知制御の実施形態]
以下、本発明に係る後処理装置が備える満載検知制御の実施形態について説明する。本実施形態は、特に、プルーフトレイ21やスタックトレイ26に積載された用紙Pや用紙Pfの積載量の検知処理に関連する制御に特徴を有する。
[Embodiment of full load detection control]
Hereinafter, an embodiment of the full-load detection control provided in the post-processing device according to the present invention will be described. The present embodiment is characterized in particular by the control related to the detection process of the loading amount of the sheets P and the sheets Pf loaded on the proof tray 21 and the stack tray 26.
[第一例]
図5は、プルーフトレイ21に、用紙Pが積載された状態を例示している。プルーフトレイ21に積載された用紙Pの量(積載量)の検知には、積載量検知手段としての満載検知センサ320が用いられる。満載検知センサ320は、プルーフトレイ21に用紙Pを排出する排出口の近傍(排出ローラとしての搬送ローラ対13の近傍)に設置されている。満載検知センサ320は、例えば距離を計測するための測距センサであって、発光部がプルーフトレイ21へ向けて出射した光の反射光を受光部で検知し、反射光の受光強度に応じて電圧を出力するセンサである。この電圧値に基づいて、満載検知センサ320と反射位置との距離を計測することができる。
[First Example]
5 illustrates a state in which sheets P are stacked on the proof tray 21. A full-load detection sensor 320 is used as a load amount detection means to detect the amount of sheets P stacked on the proof tray 21 (load amount). The full-load detection sensor 320 is installed near the discharge port through which the sheets P are discharged to the proof tray 21 (near the pair of conveying rollers 13 as discharge rollers). The full-load detection sensor 320 is, for example, a distance measurement sensor for measuring distance, and is a sensor that detects reflected light of light emitted by a light-emitting unit toward the proof tray 21 with a light-receiving unit and outputs a voltage according to the received light intensity of the reflected light. Based on this voltage value, the distance between the full-load detection sensor 320 and the reflection position can be measured.
プルーフトレイ21に積載された用紙Pの積載量によって、満載検知センサ320から出射した光が反射する位置までの距離が変化する、すなわち、積載量が増えると満載検知センサ320が検知する距離が短くなる。この距離が所定の閾値を超えたときに、プルーフトレイ21に積載されている用紙Pが満載である(積載上限に達している)と判定する。 The distance to the position where the light emitted from the full load detection sensor 320 is reflected varies depending on the amount of paper P loaded on the proof tray 21; that is, as the load increases, the distance detected by the full load detection sensor 320 decreases. When this distance exceeds a predetermined threshold, it is determined that the paper P loaded on the proof tray 21 is full (reaching the upper load limit).
満載検知センサ320は、図5に例示するように、プルーフトレイ21への光の出射方向を変更できる機構として検知位置可変手段を備えている。満載検知センサ320から出射された光を、プルーフトレイ21に積載されている用紙Pの最上位面が反射する位置が検知位置に相当する。したがって、満載検知センサ320のプルーフトレイ21に対する角度を変更することで、積載量の満載を判定するための検知位置を変更することができる。 As shown in FIG. 5, the full-load detection sensor 320 is equipped with a detection position variable means as a mechanism that can change the direction of light emission toward the proof tray 21. The detection position corresponds to the position where the uppermost surface of the paper P stacked on the proof tray 21 reflects the light emitted from the full-load detection sensor 320. Therefore, by changing the angle of the full-load detection sensor 320 relative to the proof tray 21, the detection position for determining whether the load is full can be changed.
[第二例]
次に、Z折りが施された用紙Pfがプルーフトレイ21に積載された場合について図6から図8を用いて説明する。図6に示すように、満載検知センサ320からの光の出射角度を、第一例に例示した角度と同角度とした場合、用紙Pに比べて膨らみが多くなる用紙Pfでは、同じ枚数であっても積み上げ高さが高くなる。また、枚数が少なくても、図6に例示するように、搬送ローラ対13を通過して用紙Pfが排出されてくる排出口を塞ぐ状態になりえる。このような状態にで、次の用紙Pfが排出されてくると、排出口近傍で用紙詰まりを発生させたり、プルーフトレイ21にすでに積載されている用紙Pfを押し出したりすることが懸念される。
[Second Example]
Next, a case where Z-folded sheets Pf are stacked on the proof tray 21 will be described with reference to Figs. 6 to 8. As shown in Fig. 6, when the light emission angle from the full-load detection sensor 320 is the same as the angle exemplified in the first example, sheets Pf that bulge more than sheets P will be stacked higher even if the number of sheets is the same. Even if the number of sheets is small, as exemplified in Fig. 6, the sheet Pf may block the discharge port from which the sheets Pf are discharged after passing through the conveying roller pair 13. If the next sheet Pf is discharged in such a state, there is a concern that the sheet Pf may jam near the discharge port or push out the sheets Pf already stacked on the proof tray 21.
そこで、図7に例示するように、積載された用紙Pfの膨らみが大きくなる傾向がある場合(例えば、Z折りの場合)、満載検知センサ320の角度を水平よりも下向きに変更する。すなわち、満載検知センサ320の検知位置を、プルーフトレイ21の根元に近づけた位置に設定する。これによって、プルーフトレイ21に積載された量が、図5のケースより少ないとしても、満載として適切に判定することができるようになる。これによって、積載される用紙Pfが排出口を塞ぐことを防止でき、かつ、積載トレイとしてのプルーフトレイ21における満載の判定タイミングを適正に設定できる。 Therefore, as illustrated in FIG. 7, when the stacked paper Pf tends to bulge more (for example, in the case of Z-folding), the angle of the full-load detection sensor 320 is changed to be downward from horizontal. In other words, the detection position of the full-load detection sensor 320 is set to a position closer to the base of the proof tray 21. This makes it possible to properly determine that the proof tray 21 is fully loaded even if the amount loaded on the proof tray 21 is less than in the case of FIG. 5. This makes it possible to prevent the stacked paper Pf from blocking the discharge outlet, and also makes it possible to properly set the timing for determining that the proof tray 21 is fully loaded as a loading tray.
また、図8に示すように、同じZ折りであっても用紙Pfの大きさが異なる場合は、膨らみが生ずる部分が排出口から遠くなることもある。このような場合は、満載検知センサ320の角度を、図7に例示した角度よりは水平に近い角度にしても、排出口における用紙詰まりなどが発生する懸念を回避できる。すなわち、用紙Pfに対する処理情報と仕様情報に基づいて、満載検知センサ320による検知位置を、プルーフトレイ21の根元から少し離れた位置に設定する。これによって、Z折りの用紙Pfであっても、排出口を塞ぐ量になるまでには余裕があるので、プルーフトレイ21においてより多くの積載をすることができる。 Also, as shown in FIG. 8, even if the paper Pf is the same Z-fold, if the size of the paper Pf is different, the part where the bulge occurs may be farther from the discharge outlet. In such a case, the angle of the full-load detection sensor 320 can be set closer to horizontal than the angle illustrated in FIG. 7 to avoid concerns about paper jams at the discharge outlet. That is, based on the processing information and specification information for the paper Pf, the detection position of the full-load detection sensor 320 is set to a position slightly away from the base of the proof tray 21. This allows more paper Pf to be loaded on the proof tray 21, even if the paper Pf is Z-folded, as there is still some room before it becomes too large to block the discharge outlet.
[第三例]
用紙Pfが二つ折りの場合(図9参照)、用紙Pfが外三つ折りの場合(図10参照)においても、それぞれに積載量と最上位面の位置との関係は変わるので、処理情報と仕様情報に基づいて、満載検知センサ320からの光の出射角度を適切な角度に変更する。これによって、プルーフトレイ21において、積載不良を起こさない最適な積載量の積載をできる。
[Third Example]
When the sheets Pf are folded in half (see FIG. 9) or folded in three (see FIG. 10), the relationship between the stack amount and the position of the top surface changes, so the emission angle of light from the full-load detection sensor 320 is changed to an appropriate angle based on the processing information and specification information. This allows the proof tray 21 to be stacked with an optimal stack amount that does not cause stacking problems.
[第四例]
次に、積載される用紙Pの剛度が低い場合の満載検知制御について図11を用いて説明する。図11に例示するように、用紙Pの剛度が低い場合(用紙Pが薄かったり、柔らかかったりする場合)、プルーフトレイ21に傾斜されている用紙Pが、プルーフトレイ21の傾斜によって後処理装置3の外壁面方向に撓むことがある。これによって、プルーフトレイ21の上で、用紙Pの最上位面が膨らむことになり、図5のような角度で満載検知センサ320からの光の出射方向を設定すると、満載を判定する積載量が減少する。
[Fourth Example]
Next, the full-load detection control when the stiffness of the stacked sheets P is low will be described with reference to Fig. 11. As illustrated in Fig. 11, when the stiffness of the sheets P is low (when the sheets P are thin or soft), the sheets P tilted on the proof tray 21 may bend toward the outer wall surface of the post-processing device 3 due to the tilt of the proof tray 21. This causes the topmost surface of the sheets P to bulge on the proof tray 21, and when the light emission direction from the full-load detection sensor 320 is set at an angle as shown in Fig. 5, the stack amount for determining full load is reduced.
そこで、剛度が低い用紙Pを積載する場合には、いわゆる「普通紙」の場合に比べて、満載検知センサ320からの光の出射方向が上向きになるような角度に設定する。そうすることで、満載として判定されるまでの積載量を増加することができる。 Therefore, when loading paper P with low stiffness, the angle is set so that the light emitted from the full-load detection sensor 320 faces upwards compared to the case of so-called "plain paper." This makes it possible to increase the amount of paper that can be loaded before it is determined to be full.
[検知位置可変手段の実施形態]
次に、満載検知センサ320による検知位置を可変する検知位置可変手段の実施形態について説明する。
[Embodiments of detection position varying means]
Next, an embodiment of a detection position varying means for varying the detection position of the full load detection sensor 320 will be described.
例えば、図12に例示するように、満載検知センサ320の光の出射方向(出射角度)を変更する方法として、満載検知センサ320の位置を変更する方法もある。この場合、満載検知センサ320の位置に応じて、検知位置を変更することができる。なお、満載検知センサ320の位置の変更手段は、図12に例示するように、移動によるものと、図7等に例示したように回転によるものを合わせて用いてもよい。 For example, as shown in FIG. 12, one method of changing the light emission direction (emission angle) of the full-load detection sensor 320 is to change the position of the full-load detection sensor 320. In this case, the detection position can be changed depending on the position of the full-load detection sensor 320. Note that the means for changing the position of the full-load detection sensor 320 may be a combination of a movement method as shown in FIG. 12 and a rotation method as shown in FIG. 7, etc.
満載検知センサ320の検知位置を変更する方法を複数備えることで、様々な積載状態に対応することが可能になる。 By providing multiple methods for changing the detection position of the full load detection sensor 320, it becomes possible to accommodate a variety of loading conditions.
[検知位置可変手段の実施形態]
次に、後処理装置3が備える検知位置可変手段の実施形態としての満杯検知位置可変機構330について説明する。図13に例示した満杯検知位置可変機構330は、満載検知センサ320の角度を変更して、プルーフトレイ21に積載された用紙Pの検知位置を変更する機構である。
[Embodiments of detection position varying means]
Next, a description will be given of a full-load detection position variable mechanism 330 as an embodiment of a detection position variable means provided in the post-processing device 3. The full-load detection position variable mechanism 330 illustrated in Fig. 13 is a mechanism that changes the angle of the full-load detection sensor 320 to change the detection position of the paper P loaded on the proof tray 21.
満杯検知位置可変機構330は、センサ回転モータ331と、センサ駆動ベルト332と、センサ駆動ギヤ333と、センサ回転ギヤ334と、を備えて構成されている。後処理制御部301からの制御信号に基づいて、後処理駆動部303がセンサ回転モータ331を動作させることで、満載検知センサ320の角度を変更することができる。 The full detection position variable mechanism 330 is configured with a sensor rotation motor 331, a sensor drive belt 332, a sensor drive gear 333, and a sensor rotation gear 334. Based on a control signal from the post-processing control unit 301, the post-processing drive unit 303 operates the sensor rotation motor 331, thereby changing the angle of the full detection sensor 320.
また、図14に例示する満杯検知位置可変機構330aのように、センサ回転モータ331と、センサ駆動ベルト332と、センサ移動ベルト335と、を備えて構成されている。後処理制御部301からの制御信号に基づいて、後処理駆動部303がセンサ回転モータ331を動作させることで、満載検知センサ320の位置を変更することができる。 As shown in FIG. 14, the full detection position variable mechanism 330a is configured to include a sensor rotation motor 331, a sensor drive belt 332, and a sensor movement belt 335. Based on a control signal from the post-processing control unit 301, the post-processing drive unit 303 operates the sensor rotation motor 331, thereby changing the position of the full detection sensor 320.
[満載検知位置制御フロー]
次に、後処理装置3において実行される、満載検知のための検知位置を制御する処理の流れについて図15のフローチャートを用いて説明する。下記にて説明をする制御処理は、図3に示した制御ブロックにおいて実行される処理である。
[Full load detection position control flow]
Next, a flow of a process for controlling a detection position for full-load detection, which is executed in the post-processing device 3, will be described with reference to the flowchart of Fig. 15. The control process described below is a process executed in the control block shown in Fig. 3.
まず、ユーザが、画像形成装置1の操作パネル110(図1参照)を介して入力した処理内容を、処理指示として受け取る(S1501)。処理指示には、用紙Pに対する画像形成を片面とするか両面とするか、綴じ処理の有無、孔開け処理の有無、折り処理の有無、折り処理の種類などが含まれる。また処理指示には、画像形成枚数、用紙束Pbの部数なども含まれる。 First, the process content input by the user via the operation panel 110 of the image forming device 1 (see FIG. 1) is received as a process instruction (S1501). The process instruction includes whether to form an image on one side or both sides of the paper P, whether to perform binding, whether to perform hole punching, whether to perform folding, and the type of folding. The process instruction also includes the number of sheets on which images are to be formed, the number of copies of the paper stack Pb, and the like.
次に、処理指示に折り処理が含まれているか否かを判定する(S1502)。折り処理が含まれているとき(S1502:YES)、処理指示に含まれる仕様情報と処理情報に基づいて、満載検知センサ320による検知位置を設定する(変更する)処理を実行する(S1503)。処理指示に折り処理が含まれていないとき(S1502:NO)、満載検知センサ320による検知位置の変更処理は実行せずにスキップする。 Next, it is determined whether or not the processing instruction includes folding (S1502). If folding is included (S1502: YES), processing is executed to set (change) the detection position of the full-load detection sensor 320 based on the specification information and processing information included in the processing instruction (S1503). If folding is not included in the processing instruction (S1502: NO), processing to change the detection position of the full-load detection sensor 320 is skipped without being executed.
次に、処理指示に沿って画像形成処理を実行する(S1504)。S1504の処理によって形成された用紙Pや用紙Pfを後処理装置3が受け入れて(S1505)、積載トレイとしてのプルーフトレイ21、スタックトレイ26へと搬送して排出する(S1506)。 Next, image formation processing is performed according to the processing instructions (S1504). The post-processing device 3 receives the paper P or paper Pf formed by the processing of S1504 (S1505), transports it to the proof tray 21 or stack tray 26 as a loading tray, and discharges it (S1506).
続いて、積載量判定手段としての後処理制御部301が、満載検知センサ320の検知結果を取得して、積載物(用紙Pなど)が満載状態となっているか否かを判定する(1507)。満載状態になっているとき(S1507:YES)、操作パネル110に対して、その旨を報知する情報を出力し(S1508)、処理を中断する(S1509)。 Then, the post-processing control unit 301, which serves as a load amount determination means, obtains the detection result of the full load detection sensor 320 and determines whether the load (paper P, etc.) is in a full load state (1507). If it is in a full load state (S1507: YES), information informing that effect is output to the operation panel 110 (S1508), and processing is interrupted (S1509).
満載状態でなければ(S1507:NO)、処理指示に含まれる処理がすべて完了するまで処理をS1504に戻す(S1510:NO)。処理指示に含まれている処理が完了したとき(S1510:YES)、処理を終了する。 If the container is not fully loaded (S1507: NO), the process returns to S1504 until all processes included in the process instruction are completed (S1510: NO). When the processes included in the process instruction are completed (S1510: YES), the process ends.
以上説明したとおり、積載トレイにZ折りの媒体(用紙Pf)を積載するとき、特に、サイズが小さくなると、折り部分の膨らみ度合いが大きくなり、積載状態が扇型になることで、積載トレイへの排出口を塞ぐことが懸念される。その結果、積載処理において処理不良が生ずることになる。そこで、積載不良を防ぐ目的で、積載トレイのエンドフェンスを傾斜可能としたり、積載物の最高位置部分を検知したり、など積載不良などの防止策が想定される。しかし、媒体のサイズや媒体の硬さ、及び折り処理の種類によって、積載された状態で用紙Pfが膨らむ位置に違いが生ずるので、積載量が減少するという課題への対応が望まれる。 As explained above, when Z-folded media (paper Pf) is loaded on the loading tray, particularly as the size becomes smaller, the degree of bulging of the folded portion increases, causing the loaded state to become fan-shaped, raising concerns that the discharge outlet to the loading tray may be blocked. As a result, processing errors may occur during the loading process. To prevent loading errors, measures to prevent loading errors are envisioned, such as making the end fence of the loading tray tiltable or detecting the highest point of the loaded items. However, because the position at which the paper Pf bulges when loaded varies depending on the size and hardness of the media, and the type of folding process, it is desirable to address the issue of reduced loading capacity.
そこで、本実施形態に係る後処理装置3では、積載対象物において、積載状態で膨らみを生ずる際、その膨らみ度合いに影響を及ぼす要素として、仕様情報と処理情報を参照し、これらに基づいて、積載量の検知位置を変更する。これによって、積載物が排出口を塞ぐ前に満載判定を行うことができ、また、積載物の積載状態に合わせて満載判定をするので、積載量を最大化しつつ、積載処理の効率化を図ることができる。 In this embodiment, the post-processing device 3 refers to the specification information and processing information as factors that affect the degree of bulging when the loaded objects are in a loaded state, and changes the load amount detection position based on these. This allows a full load determination to be made before the loaded objects block the discharge outlet, and the full load determination is made according to the loading state of the loaded objects, making it possible to maximize the loading amount while improving the efficiency of the loading process.
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the technical gist of the invention. All technical matters included in the technical ideas described in the claims are covered by the present invention. The above-described embodiments are preferred examples, but a person skilled in the art can realize various modifications from the disclosed contents. Such modifications are also included in the technical scope described in the claims.
[本発明の態様]
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
<1> シート状の媒体を排出先としての積載トレイに搬送するシート搬送手段と、
前記積載トレイにおける前記媒体の積載量を検知する積載量検知手段と、
前記積載量が積載上限に達しているか否かを判定する積載量判定手段と、
前記積載量検知手段が前記積載量を検知するための検知位置を可変する検知位置可変手段と
前記積載トレイに排出されるまでに前記媒体に対し施された処理内容を示す処理情報と、当該媒体の仕様を示す仕様情報と、に基づいて、前記検知位置可変手段を制御し、前記検知位置を変更する制御手段と、
を有することを特徴とする媒体処理装置である。
<2> 前記制御手段は、前記処理情報に基づいて、前記媒体が前記積載トレイに載置された状態で膨らみを生ずる位置を。前記検知位置として前記検知位置可変手段を制御する、前記<1>に記載の媒体処理装置である。
<3> 前記積載トレイは、積載されている前記媒体の量に関わらず固定されている位置において当該媒体を積載する、前記<1>又は前記<2>に記載の媒体処理装置である。
<4> 前記検知位置可変手段は、前記積載トレイに載置されている前記媒体に対する角度を可変する、前記<1>乃至前記<3>のいずれかに記載の媒体処理装置である。
<5> 前記検知位置可変手段は、前記積載トレイに載置されている前記媒体に対する高さ位置を可変する、前記<1>乃至前記<4>のいずれかに記載の媒体処理装置である。
<6> 媒体に画像を形成する画像形成部と、当該媒体に対し後処理を行う媒体処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記媒体処理部は、前記<1>乃至前記<5>のいずれかに記載の媒体処理装置であることを特徴とする画像形成装置である。
<7> 媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、前記<1>乃至前記<5>のいずれかに記載の媒体処理装置と、を連結して構成されることを特徴とする画像形成システムである。
[Aspects of the present invention]
The contents of the present invention are, for example, as follows.
<1> A sheet conveying unit that conveys a sheet-shaped medium to a stacking tray as a discharge destination;
a load amount detection unit that detects the amount of the media loaded on the loading tray;
a load amount determination means for determining whether the load amount has reached an upper load limit;
a detection position varying means for varying a detection position for the load amount detecting means to detect the load amount; a control means for controlling the detection position varying means to change the detection position based on processing information indicating the processing contents performed on the medium before it is discharged to the stacking tray and specification information indicating the specifications of the medium;
The media processing device is characterized by having the following features.
<2> The media processing device according to <1>, wherein the control unit controls the detection position varying unit to set a position at which a bulge occurs when the media is placed on the stack tray as the detection position based on the processing information.
<3> The media processing device according to <1> or <2>, wherein the stacking tray stacks the media at a fixed position regardless of the amount of the stacked media.
<4> The media processing device according to any one of <1> to <3>, wherein the detection position varying unit varies an angle with respect to the media placed on the stack tray.
<5> The media processing device according to any one of <1> to <4>, wherein the detection position varying unit varies a height position with respect to the media placed on the stack tray.
<6> An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a medium, and a medium processing unit that performs post-processing on the medium,
The image forming apparatus is characterized in that the medium processing unit is a medium processing device described in any one of <1> to <5>.
<7> An image forming system comprising an image forming device including an image forming unit that forms an image on a medium, and a medium processing device according to any one of <1> to <5> above, connected together.
1 :画像形成装置
2 :プレ処理装置
3 :後処理装置
13 :搬送ローラ対
15 :搬送ローラ対
20 :切替爪
21 :プルーフトレイ
26 :スタックトレイ
100 :画像形成システム
101 :画像形成制御部
110 :操作パネル
201 :プレ処理制御部
202 :折り検知部
203 :折り駆動部
301 :後処理制御部
302 :後処理検知部
303 :後処理駆動部
320 :満載検知センサ
330 :満杯検知位置可変機構
331 :センサ回転モータ
332 :センサ駆動ベルト
333 :センサ駆動ギヤ
334 :センサ回転ギヤ
335 :センサ移動ベルト
1: Image forming apparatus 2: Pre-processing apparatus 3: Post-processing apparatus 13: Pair of conveying rollers 15: Pair of conveying rollers 20: Switching claw 21: Proof tray 26: Stack tray 100: Image forming system 101: Image forming control section 110: Operation panel 201: Pre-processing control section 202: Folding detection section 203: Folding drive section 301: Post-processing control section 302: Post-processing detection section 303: Post-processing drive section 320: Full-load detection sensor 330: Full-load detection position variable mechanism 331: Sensor rotation motor 332: Sensor drive belt 333: Sensor drive gear 334: Sensor rotation gear 335: Sensor moving belt
Claims (7)
前記積載トレイにおける前記媒体の積載量を検知する積載量検知手段と、
前記積載量が積載上限に達しているか否かを判定する積載量判定手段と、
前記積載量検知手段が前記積載量を検知するための検知位置を可変する検知位置可変手段と
前記積載トレイに排出されるまでに前記媒体に対し施された処理内容を示す処理情報と、当該媒体の仕様を示す仕様情報と、に基づいて、前記検知位置可変手段を制御し、前記検知位置を変更する制御手段と、
を有することを特徴とする媒体処理装置。 A sheet conveying means for conveying the sheet-shaped medium to a stacking tray as a discharge destination;
a load amount detection unit that detects the amount of the media loaded on the loading tray;
a load amount determination means for determining whether the load amount has reached an upper load limit;
a detection position varying means for varying a detection position for the load amount detecting means to detect the load amount; a control means for controlling the detection position varying means to change the detection position based on processing information indicating the processing contents performed on the medium before it is discharged to the stacking tray and specification information indicating the specifications of the medium;
13. A media processing device comprising:
請求項1に記載の媒体処理装置。 The control means controls the detection position varying means to set a position where a bulge occurs when the medium is placed on the stacking tray as the detection position based on the processing information.
The media processing device of claim 1 .
請求項1に記載の媒体処理装置。 the stacking tray stacks the media in a fixed position regardless of the amount of the media stacked;
The media processing device of claim 1 .
請求項1に記載の媒体処理装置。 the detection position varying means varies an angle with respect to the medium placed on the stacking tray;
The media processing device of claim 1 .
請求項1に記載の媒体処理装置。 the detection position varying means varies a height position relative to the medium placed on the stacking tray;
The media processing device of claim 1 .
前記媒体処理部は、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の媒体処理装置であることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a medium and a medium processing unit that performs post-processing on the medium,
6. An image forming apparatus, wherein the medium processing section is a medium processing device according to claim 1.
6. An image forming system comprising: an image forming apparatus having an image forming unit that forms an image on a medium; and the medium processing apparatus according to claim 1, which is connected to the image forming apparatus.
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