JP2024094009A - ショベル - Google Patents

Abstract

【課題】操作者が現在の駆動源の出力レベルを認識しやすいショベルを提供すること。
【解決手段】ショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載された駆動源１１と、上部旋回体３に搭載された表示装置４０と、を備え、表示装置４０は、円弧状のゲージＧ１～Ｇ１０を表示して、駆動源の出力レベルを表示する。
【選択図】図３

Description

本開示は、ショベルに関する。

ショベルは、例えばディーゼルエンジンなどの駆動源を備える。ショベルの操作者は、操作部を操作することにより、駆動源の出力レベルを変更することができる（例えば特許文献１参照）。

国際公開２０１９／１８９３９９号

操作者が現在の駆動源の出力レベルを認識しづらい場合がある。本開示は、現在の駆動源の出力レベルを、操作者が認識しやすいショベルを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るショベルは、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に搭載された駆動源と、上部旋回体に搭載された表示装置と、を備え、表示装置は、円弧状のゲージを表示して、駆動源の出力レベルを表示する。

本開示は、操作者が現在の駆動源の出力レベルを認識しやすいショベルを提供することができる。

一実施形態に係るショベルの側面図である。 図１に示すショベルに搭載される基本システムを示すブロック構成図である。 通常の運転時に表示装置に表示される画面の一例を示す図である。 表示装置に表示される画面の一例を示す図であり、ＥＣＯモードが設定されている場合の画面の一例を示す図である。 回転数モード表示領域を拡大して示す図である。 表示装置に表示される画面の一例を示す図であり、エンジンの出力を低下する際に表示される画面の一例を示す図である。 表示装置に表示される画面を変更する際の処理手順を示すフローチャートである。 表示装置に表示される画面の一例を示す図であり、エンジンの出力レベルを示すゲージが下方に配置されている例を示す図である。 表示装置に表示される画面の一例を示す図であり、モータの出力レベルを示す図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

図１及び図２を参照して、実施形態に係る掘削機としてのショベル１００について説明する。図１は、一実施形態に係るショベル１００の側面図である。図２は、図１に示すショベル１００に搭載される基本システムを示すブロック構成図である。

図１に示すショベル１００は、下部走行体１、上部旋回体３、及びアタッチメントＡＴを備える。ショベル１００は、クローラ式の下部走行体１の上に、旋回機構２を介して、上部旋回体３を旋回可能に搭載する。上部旋回体３には、作業要素としてのブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には作業要素としてのアーム５が取り付けられ、アーム５の先端には作業要素及びエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。ブーム４はブームシリンダ７により駆動され、アーム５はアームシリンダ８により駆動され、バケット６はバケットシリンダ９により駆動される。

上部旋回体３には、運転室としてのキャビン１０が設けられ、且つ、エンジン１１等の駆動源が搭載されている。また、上部旋回体３には、旋回油圧モータ、コントローラ３０、撮像装置８０等が取り付けられている。旋回油圧モータは旋回用電動発電機であってもよい。

駆動源はエンジンに限定されず、モータでもよい。ショベル１００は、駆動源として、エンジン及びモータを備えていてもよい。ショベル１００は、エンジンのみで駆動されるものでもよく、エンジン及びモータにより駆動されるハイブリッドタイプのものでもよく、モータのみにより駆動される電気ショベル（電気式の作業機械）でもよい。

キャビン１０の内部には、操作装置２６、表示装置４０等が設けられている。なお、本明細書では、便宜上、上部旋回体３における、ブーム４等の作業要素が取り付けられている側を前方とし、カウンタウェイトが取り付けられている側を後方とする。

コントローラ３０は、ショベル１００を制御できるように構成されている。コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成されている。この場合、コントローラ３０は、各機能要素に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭに読み込み、対応する処理をＣＰＵに実行させる。但し、各機能要素は、ハードウェアで構成されていてもよく、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせで構成されていてもよい。

撮像装置８０は、ショベル１００の周囲を撮像するように構成されている。撮像装置８０は、例えば、単眼カメラ、ステレオカメラ、距離画像カメラ、赤外線カメラ、ＬｉＤＡＲ等である。撮像装置８０は、上部旋回体３の上面の後端に取り付けられた後方カメラ８０Ｂ、上部旋回体３の上面の左端に取り付けられた左カメラ８０Ｌ、及び上部旋回体３の上面の右端に取り付けられた右カメラ８０Ｒを含む。

後方カメラ８０Ｂ、左カメラ８０Ｌ及び右カメラ８０Ｒはいずれも、光軸が斜め下方を向くように、且つ、上部旋回体３の一部が撮像範囲に含まれるように上部旋回体３に取り付けられている。そのため、後方カメラ８０Ｂ、左カメラ８０Ｌ、及び右カメラ８０Ｒのそれぞれの撮像範囲は、例えば、上面視で約１８０度の視野角を有する。

次に、図２を参照して、ショベル１００に搭載される基本システムについて説明する。図２は、図１に示すショベルに搭載される基本システムを示すブロック構成図である。図２において、機械的動力伝達ラインは二重線、作動油ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電力ラインは細い実線、電気制御ラインは一点鎖線でそれぞれ示されている。

図３に示す基本システムは、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、操作圧センサ２９、コントローラ３０、切換弁３５、表示装置４０、ダイヤル３２等を含む。基本システムは、蓄電池７０、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ７４）を含む。

エンジン１１は、負荷の増減に関わらずエンジン回転数を一定に維持するアイソクロナス制御を採用したディーゼルエンジンである。ＥＣＵ７４は、エンジン１１における燃料噴射量、燃料噴射タイミング、ブースト圧等を、制御する。

エンジン１１は、油圧ポンプとしてのメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５のそれぞれに接続されている。メインポンプ１４は、作動油ラインを介してコントロールバルブ１７に接続されている。

コントロールバルブ１７は、ショベル１００の油圧系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、左走行油圧モータ、右走行油圧モータ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、旋回油圧モータ等の油圧アクチュエータに接続されている。

コントロールバルブ１７は、各油圧アクチュエータに対応する複数のスプール弁を含む。各スプール弁は、ＰＣポートの開口面積及びＣＴポートの開口面積を増減できる。各スプール弁は、パイロット圧に応じて変位可能である。ＰＣポートは、メインポンプ１４と油圧アクチュエータとを連通させるポートである。ＣＴポートは、油圧アクチュエータと作動油タンクとを連通させるポートである。

パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して操作装置２６に接続されている。操作装置２６は、例えば、左操作レバー、右操作レバー、及び走行操作装置を含む。走行操作装置は、例えば、走行レバー及び走行ペダルを含む。操作装置２６のそれぞれは、油圧式操作装置であり、パイロットラインを介してコントロールバルブ１７内にある対応するスプール弁のパイロットポートに接続されている。但し、操作装置２６は、電気式操作装置であってもよい。

操作圧センサ２９は、操作装置２６の操作内容を圧力として検出する。操作圧センサ２９は、検出値をコントローラ３０に対して出力する。操作装置２６の操作内容は、電気的に検出されてもよい。

切換弁３５は、操作装置２６の有効状態と無効状態とを切り換えことができる。操作装置２６の有効状態は、操作者が操作装置２６を用いて油圧アクチュエータを操作できる状態である。操作装置２６の無効状態は、操作者が操作装置２６を用いて油圧アクチュエータを操作できない状態である。

切換弁３５は、コントローラ３０からの指令に応じて動作するゲートロック弁である。切換弁３５は、パイロットポンプ１５と操作装置２６とを繋ぐパイロットラインに配置され、コントローラ３０からの指令に応じてパイロットラインの遮断・連通を切り換えできるように構成されている。操作装置２６は、例えば、ゲートロックレバーＤ４が引き上げられて切換弁３５（ゲートロック弁）が開かれたときに有効状態となり、ゲートロックレバーＤ４が押し下げられて切換弁３５（ゲートロック弁）が閉じられたときに無効状態となる。

表示装置４０は、各種の情報を表示する。表示装置４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されていてもよく、専用線を介してコントローラ３０に接続されていてもよい。表示装置４０は、撮像装置８０が撮像した１又は２以上の撮像画像と、メニュー画面とを表示することができる。表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。表示装置４０は、制御部４０ａ、及び画像表示部４１を有する。

制御部４０ａは、画像表示部４１に表示される画像を制御する。制御部４０ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成されている。この場合、制御部４０ａは、各機能要素に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭに読み込み、対応する処理をＣＰＵに実行させる。但し、各機能要素は、ハードウェアで構成されていてもよく、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせで構成されていてもよい。また、画像表示部４１に表示される画像は、コントローラ３０又は撮像装置８０によって制御されてもよい。

画像表示部４１は、撮像装置８０の少なくとも１つが撮像した撮像画像を表示する。画像表示部４１は、撮像画像の他に、その他の情報を表示することができる。撮像画像は、例えば、後方カメラ８０Ｂが撮像した後方画像、左カメラ８０Ｌが撮像した左方画像、右カメラ８０Ｒが撮像した右方画像のうちのいずれかであってもよい。撮像画像は、例えば、後方カメラ８０Ｂ、左カメラ８０Ｌ、及び右カメラ８０Ｒによってそれぞれ撮像された撮像画像が合成された俯瞰画像であってもよい。撮像画像は、後方画像、左方画像、右方画像、及び俯瞰画像から選択される２以上の画像であってもよい。

画像表示部４１は、メニュー画面Ｍ１を表示することができる。なお、メニュー画面Ｍ１の一例は、図４及び図５に示す。メニュー画面Ｍ１は、ショベル１００の状態を示す状態画面、ショベル１００の各種設定を示す設定画面を含む。画像表示部４１は、タッチ操作可能なタッチパネルである。画像表示部４１は、操作者によって操作される入力画面、及びボタン画像を表示できる。画像表示部４１は、所定の操作が行われた際に、メニュー画面Ｍ１を表示することができる。

また、画像表示部４１は、ショベル１００の操作が可能な状態及び操作が不能な状態のいずれであっても、メニュー画面Ｍ１を表示してもよい。また、画像表示部４１は、ショベル１００の操作が不能の状態であるときに限り、メニュースイッチが操作されるとメニュー画面Ｍ１を表示するように構成されていてもよい。また、例えば、切換スイッチ等の切換手段によって、これらが切換可能に構成されていてもよい。ショベル１００の操作が可能な状態とは、例えば、ゲートロックレバーＤ４が引き上げられて切換弁３５が開かれることで操作装置２６が有効である状態である。ショベル１００の操作が不能な状態とは、例えば、ゲートロックレバーＤ４が押し下げられて切換弁３５が閉じられることで操作装置２６が無効である状態である。

基本システムは、オルタネータ１１ａ及びスタータ１１ｂを含む。蓄電池７０は、例えば、オルタネータ１１ａで発電した電気で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０等にも供給される。例えば、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。

ＥＣＵ７４は、冷却水温等、エンジン１１の状態に関するデータをコントローラ３０に送信する。メインポンプ１４のレギュレータ１４ａは、斜板傾転角に関するデータをコントローラ３０に送信する。吐出圧センサ１４ｂは、メインポンプ１４の吐出圧に関するデータをコントローラ３０に送信する。作動油タンクとメインポンプ１４との間の管路に設けられた油温センサ１４ｃは、その管路を流れる作動油の温度に関するデータをコントローラ３０に送信する。操作圧センサ２９は、操作装置２６が操作されたときに生成されるパイロット圧に関するデータをコントローラ３０に送信する。コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）にこれらのデータを蓄積しておき、必要なときに表示装置４０に送信できる。

ダイヤル３２は、エンジン１１の回転数を変更するためのダイヤルである。ダイヤル３２は、ダイヤル３２の回転角度に関するデータをコントローラ３０に送信する。ダイヤル３２は、所定の軸回りに回転可能である。ダイヤル３２は、３６０度以上回転可能であり、無限に回転可能である。ダイヤル３２は、無限に回転可能なダイヤル式の操作部の一例である。

「無限に回転可能である」とは、最大回転角度が３６０度未満であり、回転範囲が制限されるものを含まない。操作者は、ダイヤル３２を例えば右回りに回転させることで、エンジン１１の回転数を増加させることができる。操作者は、ダイヤル３２を例えば左回りに回転させることで、エンジン１１の回転数を減少させることができる。ダイヤル３２の回転位置は、エンコーダによって検出可能である。コントローラ３０は、ダイヤル３２の回転位置に応じて、エンジン１１の出力を変更可能である。

次に、ショベル１００における運転モードについて説明する。ショベル１００では、複数の運転モードを実行可能である。コントローラ３０は、ＥＣＵ７４を介して、エンジン１１を制御する。コントローラ３０は、運転モードに応じて、エンジン１１の出力を制御できる。

ショベル１００では、例えば、通常運転モード、ＥＣＯモード、クレーンモード、ＭＣ－ＭＧモード、ペイロードモードを実行することができる。ショベル１００は、その他の運転モードを実行してもよい。通常運転モードは、例えば、一般的な運転モードであり、通常時の掘削作業に適した運転モードである。ＥＣＯモードは、通常運転モードよりもエンジン１１における燃料消費を抑制することが可能な運転モードである。クレーンモードは、ショベル１００におけるクレーン作業に適した運転モードである。

運転モードは、エンジン回転数モードを含む。ショベル１００は、エンジン回転数モードとして、例えば、Ｐ１モード、Ｐ２モード、Ｐ３モード。Ｐ４モード、Ｐ５モード、Ｐ６モード、Ｐ７モード、Ｐ８モード、Ｐ９モード、Ｐ１０モード、及びＳＰモードを実行可能である。これらのＰ１～Ｐ１０モード、及びＳＰモードでは、それぞれエンジン１１の回転数が異なる。ショベル１００では、ＳＰモードにおいて、エンジン１１の回転数が最大となり、エンジン１１の出力が最大となる。Ｐ１モードにおいて、最もエンジン１１の回転数が低く、Ｐ２～Ｐ１０モードにおいて、エンジン１１の回転数が増加する。ショベル１００では、例えば１１段階の異なるエンジン出力を実行できる。

ショベル１００では、ダイヤル３２を回転させて、エンジン回転数モードを変更して、Ｐ１～Ｐ１０モード及びＳＰモードを選択することができる。ショベル１００では、各運転モードに応じたエンジン１１の回転数が設定されている。操作者は、ダイヤル３２を回転操作することにより、エンジン１１の回転数を変更することができる。

次に、図３を参照して、表示装置４０に表示される画面の一例について説明する。図３は、通常の運転時に表示装置４０に表示される画面の一例を示す図である。

表示装置４０の画像表示部４１は、上部表示領域４１Ａと、メイン表示領域４１Ｂと、下部表示領域４１Ｃとを含む。上部表示領域４１Ａは、画像表示部４１のうち上側の一部に配置される。下部表示領域４１Ｃは、画像表示部４１のうち下側の一部に配置される。メイン表示領域４１Ｂは、画像表示部４１の中央部に配置される。メイン表示領域４１Ｂは、上部表示領域４１Ａと、下部表示領域４１Ｃとの間に配置されている。メイン表示領域４１Ｂの面積は、例えば、上部表示領域４１Ａと下部表示領域４１Ｃとの合計の面積よりも大きい。

上部表示領域４１Ａは、日時表示領域４１ａ、運転モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋを含む。

メイン表示領域４１Ｂは、画像表示領域４１ｎを含む。画像表示領域４１ｎは、俯瞰画像表示領域４１ｎ１、後方画像表示領域４１ｎ２、及び右側方画像表示領域４１ｎ３を含む。これらの画像表示領域４１ｎ１～４１ｎ３は、画像表示部４１の大部分を占める。画像表示領域４１ｎ１～４１ｎ３は、表示領域４１ａ，４１ｂ，４１ｇ，４１ｈ，４１ｊよりも下側に配置されている。

下部表示領域４１Ｃは、エンジン稼働時間表示領域４１ｆ、エアコン運転状態表示領域４１ｍ、及びメニュー表示領域４１ｐを含む。

日時表示領域４１ａは、現在の日時を表示する領域である。運転モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを表示する領域である。アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す画像を表示する領域である。

エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を表示する領域である。エンジン稼働時間表示領域４１ｆは、エンジン１１の累積稼働時間を表示する領域である。冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を表示する領域である。燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンクに貯蔵されている燃料の残量状態を表示する領域である。尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンクに貯蔵されている尿素水の残量状態を画像で表示する領域である。作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を表示する領域である。

エアコン運転状態表示領域４１ｍは、現在の吹出口の位置を表示する吹出口表示領域４１ｍ１、現在の運転モードを表示する運転モード表示領域４１ｍ２、現在の設定温度を表示する温度表示領域４１ｍ３、及び現在の設定風量を表示する風量表示領域４１ｍ４を含む。

画像表示領域４１ｎは、撮像装置８０が撮像した画像を表示する領域である。画像表示領域４１ｎは、俯瞰画像ＦＶ、後方画像ＣＢＴ、及び右側方画像ＲＶを表示している。俯瞰画像ＦＶは、制御部４０ａによって生成される仮想視点画像であり、後方カメラ８０Ｂ、左カメラ８０Ｌ、及び右カメラ８０Ｒのそれぞれが取得した画像に基づいて生成される。また、俯瞰画像ＦＶの中央部分には、ショベル１００に対応するショベル図形ＧＥが配置されている。ショベル１００とショベル１００の周囲に存在する物体との位置関係を操作者により直感的に把握させるためである。

後方画像ＣＢＴは、ショベル１００の後方の空間を映し出す画像である。後方画像ＣＢＴは、制御部４０ａによって生成される実視点画像であり、後方カメラ８０Ｂが取得した画像に基づいて生成される。

右側方画像ＲＶは、ショベル１００の右側方の空間を映し出す画像である。右側方画像ＲＶは、制御部４０ａによって生成される実視点画像であり、右カメラ８０Ｒが取得した画像に基づいて生成される。

表示装置４０は、俯瞰画像表示領域４１ｎ１に俯瞰画像ＦＶを表示し、後方画像表示領域４１ｎ２に後方画像ＣＢＴを表示し、右側方画像表示領域４１ｎ３に右側方画像ＲＶを表示する。

回転数モード表示領域４１ｉは、エンジン回転数モードに関する情報を表示する領域である。回転数モード表示領域４１ｉは、現在のエンジン回転数モードを文字で表示する回転数モード第１表示領域４１ｉ１と、回転数モードの全体の数を、ゲージＧ１～Ｇ１０を用いて表示する回転数モード第２表示領域４１ｉ２と、エンジン１１を模した図形であるエンジンアイコン１１ｄを表示するエンジン図形表示領域４１ｉ３と、を含む。詳しくは後述する。

回転数モード第１表示領域４１ｉ１は、画像表示部４１の上側の部分に配置されている。回転数モード第１表示領域４１ｉ１は、画像表示部４１の幅方向における中央に配置されている。

次に、操作部４２について説明する。図３に示されるように、操作部４２は、操作者によるタブ４１ｐ１～４１ｐ７の選択、設定入力等が行われる１又は複数のボタン式のスイッチにより構成されている。図３の例では、操作部４２は、上段に配置された７つのスイッチ４２ａ１～４２ａ７と、下段に配置された７つのスイッチ４２ｂ１～４２ｂ７と、を含む。スイッチ４２ｂ１～４２ｂ７は、スイッチ４２ａ１～４２ａ７のそれぞれの下方に配置されている。但し、操作部４２のスイッチの数、形態、及び配置は、上記した例に限定されるものではなく、例えば、ジョグホイール、ジョグスイッチ等により複数のボタン式のスイッチの機能を１つにまとめた形態であってもよいし、操作部４２が表示装置４０と別体になっていてもよい。また、画像表示部４１と操作部４２が一体となったタッチパネルでタブ４１ｐ１～４１ｐ７を直接操作する方式でもよい。なお、図２では、タッチパネル方式の画像表示部４１を備え、操作部４２を備えていない表示装置４０を図示している。

スイッチ４２ａ１～４２ａ７は、タブ４１ｐ１～４１ｐ７の下方に、それぞれタブ４１ｐ１～４１ｐ７に対応して配置されており、それぞれタブ４１ｐ１～４１ｐ７を選択するスイッチとして機能する。スイッチ４２ａ１～４２ａ７がそれぞれタブ４１ｐ１～４１ｐ７の下方に、それぞれタブ４１ｐ１～４１ｐ７に対応して配置されているので、操作者は直感的にタブ４１ｐ１～４１ｐ７を選択できる。

スイッチ４２ｂ１は、画像表示領域４１ｎに表示される撮像画像を切り換えるスイッチである。スイッチ４２ｂ１が操作されるごとに画像表示領域４１ｎの第１画像表示領域４１ｎ１に表示される撮像画像が、例えば、後方画像、左方画像、右方画像、及び俯瞰画像の間で切り換わるように構成されている。また、スイッチ４２ｂ１が操作されるごとに画像表示領域４１ｎの第２画像表示領域４１ｎ２に表示される撮像画像が、例えば、後方画像、左方画像、右方画像、及び俯瞰画像の間で切り換わるように構成されていてもよい。また、スイッチ４２ｂ１が操作されるごとに画像表示領域４１ｎの第１画像表示領域４１ｎ１に表示される撮像画像と第２画像表示領域４１ｎ２に表示される撮像画像とが入れ換わるように構成されていてもよい。このように、操作部４２としてのスイッチ４２ｂ１は、第１画像表示領域４１ｎ１又は第２画像表示領域４１ｎ２に表示される画面を切り換えてもよいし、第１画像表示領域４１ｎ１と第２画像表示領域４１ｎ２に表示される画面を切り換えてもよい。また、第２画像表示領域４１ｎ２に表示される画面を切り換えるためのスイッチを別に設けてもよい。

スイッチ４２ｂ２、４２ｂ３は、エアコンの風量を調節するスイッチである。図５の例では、スイッチ４２ｂ２が操作されるとエアコンの風量が小さくなり、スイッチ４２ｂ３が操作されるとエアコンの風量が大きくなるように構成されている。

スイッチ４２ｂ４は、冷房・暖房機能のＯＮ・ＯＦＦを切り換えるスイッチである。図５の例では、スイッチ４２ｂ４が操作されるごとに冷房・暖房機能のＯＮ・ＯＦＦが切り換わるように構成されている。

スイッチ４２ｂ５、４２ｂ６は、エアコンの設定温度を調節するスイッチである。図５の例では、スイッチ４２ｂ５が操作されると設定温度が低くなり、スイッチ４２ｂ６が操作されると設定温度が高くなるように構成されている。

スイッチ４２ｂ７は、エンジン稼働時間表示領域４１ｆの表示を切り換得るスイッチである。

また、スイッチ４２ａ２～４２ａ６、４２ｂ２～４２ｂ６は、それぞれのスイッチ又はスイッチ近傍に表示された数字を入力可能に構成されている。また、スイッチ４２ａ３、４２ａ４、４２ａ５、４２ｂ４は、メニュー画面にカーソルが表示された際、カーソルをそれぞれ左、上、右、下に移動させることが可能に構成されている。

なお、スイッチ４２ａ１～４２ａ７、４２ｂ１～４２ｂ７に与えられる機能は一例であり、他の機能が実行できるように構成されていてもよい。また、図４及び図６において、操作部４２の図示を省略する。

次に、図４及び図５を参照して、ＥＣＯモードにおいて、表示装置４０に表示される画面の一例について説明する。図４は、表示装置４０に表示される画面の一例を示す図であり、ＥＣＯモードが設定されている場合の画面の一例を示す図である。図４では、ＥＣＯモードにおいて、メニュー画面Ｍ１が表示されている場合を示す。図５は、回転数モード表示領域４１ｉを拡大して示す図である。図５では、ＥＣＯモードにおける回転数モード第１表示領域４１ｉ１を示す。

ＥＣＯモードにおける画面が、通常時の運転モードにおける画面と違う点は、回転数モード表示領域４１ｉの表示の一部が異なる。回転数モード表示領域４１ｉは、回転数モード第１表示領域４１ｉ１と、回転数モード第２表示領域４１ｉ２と、エンジン図形表示領域４１ｉ３と、運転モード表示領域４１ｉ４、出力ダウン表示領域４１ｉ５、及び、文字情報表示領域４１ｉ６を含む。

回転数モード第１表示領域４１ｉ１は、現在のエンジン１１の回転数モードを文字で表す表示領域である。回転モードは上述したように、Ｐ１モード、Ｐ２モード、Ｐ３モード。Ｐ４モード、Ｐ５モード、Ｐ６モード、Ｐ７モード、Ｐ８モード、Ｐ９モード、Ｐ１０モード、及びＳＰモードを実行可能である。これらのＰ１～Ｐ１０モード、及びＳＰモードを含む。

現在のエンジン１１の回転数モードが、「Ｐ１モード」である場合、回転数モード第１表示領域４１ｉ１には、「１」との数字が表示される。現在のエンジン１１の回転数モードが、「Ｐ２モード」である場合、回転数モード第１表示領域４１ｉ１には、「２」との数字が表示される。同様に、現在のエンジン１１の回転数モードが、「Ｐｎモード」である場合、回転数モード第１表示領域４１ｉ１には、「ｎ」との数字が表示される。ここで、「ｎ」は自然数であり、「１」から「１０」までである。

また、現在のエンジン１１の回転数モードが、「ＳＰモード」である場合、回転数モード第１表示領域４１ｉ１には、「ＳＰ」との文字が表示される。なお、回転数モード第１表示領域４１ｉ１に表示される文字は、これらに限定されない。

回転数モード第１表示領域４１ｉ１には、回転数モードを示す文字として、ローマ数字が表示されてもよく、漢数字でもよく、数字を模した絵文字でもよく、その他の文字でもよい。

回転数モード第１表示領域４１ｉ１は、回転数モード表示領域４１ｉのうち中央に形成されている。回転数モード第１表示領域４１ｉ１は、エンジン図形表示領域４１ｉ３の内部に形成されている。回転数モード第１表示領域４１ｉ１は、エンジン図形表示領域４１ｉ３の内部に形成されているものに限定されず、エンジン図形表示領域４１ｉ３の隣に形成されていてもよい。

回転数モード第２表示領域４１ｉ２は、エンジン１１の回転数モードの全体の数及び現在の回転数モードを複数のゲージＧ１～Ｇ１０を用いて表示する領域である。エンジン１１の回転数モードの数は、例えば「１０」である。ショベル１００では、１０段階のエンジン１１の回転数モードを選択できる。

複数のゲージＧ１～Ｇ１０は、円弧状に並ぶ。複数のゲージＧ１～Ｇ１０は、回転数モード第１表示領域４１ｉ１を中心とする円弧に沿って並ぶ。複数のゲージＧ１～Ｇ１０は、円の円周に沿って並んでいてもよい。複数のゲージＧ１～Ｇ１０は、円の円周のうちの一部に沿って並んでいてもよい。円弧状にゲージを表示するとは、複数のゲージを円弧状に並べて配置する場合を含み、１つのゲージの形状は、矩形状でもよく、その他の形状でもよい。また、円弧状にゲージを表示するとは、円弧状のゲージを表示する場合を含み、この場合は、ゲージの形状は円弧に沿う形状となる。

表示装置４０は、円弧状のゲージＧ１～Ｇ１０を表示して、エンジン１１の出力レベルを表示する。表示装置４０は、例えば点灯表示するゲージＧ１～Ｇ１０の数を変えることにより、現在のエンジン１１の出力レベルを表示することができる。表示装置４０は、点灯表示されるゲージＧ１～Ｇ１０の合計の長さを変えることにより、現在のエンジン１１の出力レベルを表示する。

例えば、左下方の位置から順に、ゲージＧ１～Ｇ２が右回りに並ぶ。ゲージＧ１～Ｇ３は、回転数モード第１表示領域４１ｉ１の左側に配置されている。ゲージＧ４～Ｇ７は、回転数モード第１表示領域４１ｉ１よりも上方に配置されている。ゲージＧ８～Ｇ１０は、回転数モード第１表示領域４１ｉ１の右側に配置されている。

複数のゲージＧ１～Ｇ１０の順に並ぶ。回転数モードの全体の数が「１０」である場合に、複数のゲージＧ１～Ｇ１０の数は、「１０」とする。回転数モードの全体の数が「ｎ」である場合に、複数のゲージの数は、「ｎ－１」としてもよい。ここで、「ｎ」は自然数である。

回転数モードが、Ｐ１モード、Ｐ２モード、Ｐ３モード。Ｐ４モード、Ｐ５モード、Ｐ６モード、Ｐ７モード、Ｐ８モード、Ｐ９モード、及びＰ１０モードの場合、複数のゲージＧ１～Ｇ１０の数は、「１０」とする。また、回転数モードが、Ｐ１モード、Ｐ２モード、Ｐ３モード。Ｐ４モード、Ｐ５モード、Ｐ６モード、Ｐ７モード、Ｐ８モード、Ｐ９モード、Ｐ１０モード、及びＳＰモードの場合、複数のゲージの数は、「１０」としてもよく、「１１」としてもよい。

例えば、現在の回転数モードが「Ｐ１モード」である場合に、表示装置４０は、ゲージＧ１のみを点灯表示する。現在の回転数モードが「Ｐ２モード」である場合に、表示装置４０は、ゲージＧ１，Ｇ２を点灯表示する。同様に、現在の回転数モードが「Ｐｎモード」である場合に、表示装置４０は、ゲージＧ１～Ｇｎを点灯表示する。また、現在の回転数モードが「ＳＰモード」である場合に、表示装置４０は、ゲージＧ１～Ｇ１０の全てを点灯表示してもよい。

なお、回転数モードの全体の数が「ｎ」である場合に、複数のゲージの数が「ｎ」でもよく、「ｎ－１」でもよい。

ゲージＧ１～Ｇ１０の形状は例えば台形状でもよく、扇形でもよい。ゲージＧ１～Ｇ１００の形状は、その他の形状でもよく、円形でもよく、矩形でもよく、その他の形状でもよい。

エンジン図形表示領域４１ｉ３は、エンジン１１を模した図形であるエンジンアイコン１１ｄが表示される表示領域である。エンジンアイコン１１ｄは、例えば、エンジン１１の回転軸に沿う方向にエンジン１１を見た場合の外形の概略に沿う形状である。エンジンアイコン１１ｄは、操作者にエンジン１１をイメージさせることができる形状を含む。エンジンアイコン１１ｄは、駆動源の形状を模した駆動源アイコンの一例である。表示装置４０は、エンジンアイコン１１ｄの内側に、エンジン１１の出力レベルを表示する。表示装置４０では、エンジンアイコン１１ｄの内側に、回転数モード第１表示領域４１ｉ１が配置されている。表示装置４０は、エンジンアイコン１１ｄの内側に、エンジン１１の回転数モードを示す数字又は文字を表示する。

運転モード表示領域４１ｉ４は、現在の運転モードを、図形を用いて表示する表示領域である。例えば、現在の運転モードが「ＥＣＯモード」である場合には、環境をイメージする葉っぱを模した図形が表示される。なお、「ＥＣＯモード」を示す図形は、葉っぱに限定されず、例えば、植物でもよく、動物でもよく、その他の自然に関わるものでもよい。葉っぱは、駆動源の運転モードを示す運転モードアイコンの一例である。

運転モード表示領域４１ｉ４は、エンジン図形表示領域４１ｉ３の隣に形成されている。運転モード表示領域４１ｉ４は、回転数モード第１表示領域４１ｉ１と回転数モード第２表示領域４１ｉ２との間に形成されている。運転モード表示領域４１ｉ４は、例えば、「ＥＣＯモード」を示す図形である運転モードアイコンを、ゲージＧ１，Ｇ２の近くに表示してもよい。これにより、エンジン１１の回転数が低い「Ｐ１モード」及び「Ｐ２モード」を示すゲージＧ１，Ｇ２の近くに、「ＥＣＯモード」を示す図形を表示することができる。ゲージの近傍とは、例えば、ゲージの隣である。

なお、運転モード表示領域４１ｉ４は、現在の運転モードが通常の運転モードの場合に、通常の運転モードであることを示す図形を表示してもよく、何も表示しなくてもよい。

出力ダウン表示領域４１ｉ５は、矢印を示す図形を用いて、エンジン１１の出力ダウン中であることを示す表示領域である。出力ダウン表示領域４１ｉ５は、例えば、下向きの矢印を表示することにより、エンジン１１の出力が低下中であることを表現することができる。

出力ダウン表示領域４１ｉ５は、エンジン図形表示領域４１ｉ３の隣に形成されている。出力ダウン表示領域４１ｉ５は、エンジン図形表示領域４１ｉ３に対して、運転モード表示領域４１ｉ４とは反対側に配置されている。出力ダウン表示領域４１ｉ５は、回転数モード第１表示領域４１ｉ１と回転数モード第２表示領域４１ｉ２との間に形成されている。出力ダウン表示領域４１ｉ５は、ゲージＧ９，Ｇ１０の近くに配置されていてもよい。

文字情報表示領域４１ｉ６は、エンジン１１の状態に関する文字情報を表示する領域である。文字情報表示領域４１ｉ６は、例えば、回転数モード第２表示領域４１ｉ２の下側に形成されている。文字情報表示領域４１ｉ６は、ゲージＧ１と、ゲージＧ１０との間に配置されている。

回転数モード表示領域４１ｉは、回転数モードに応じて、表示の色を変更することができる。例えば、エンジン１１の回転数が高い「Ｐ９モード」、「Ｐ１０モード」、及び「ＳＰモード」である場合に、回転数モード第２表示領域４１ｉ２は、複数のゲージＧ１～Ｇ１０の色を変更して表示してもよい。例えば、「Ｐ１モード」～「Ｐ８モード」の場合に、複数のゲージＧ１～Ｇ８を、緑色で表示し、「Ｐ９モード」、「Ｐ１０モード」、及び「ＳＰモード」の場合に、複数のゲージＧ１～Ｇ１０を、青色で表示することができる。

なお、表示装置４０は、その他の表示領域において、運転モードの違いにより、表示の色を変更してもよい。表示装置４０は、運転モード又はエンジン１１の出力に応じて、ゲージＧ１～Ｇ１０の色を変更して表示することができる。

次に、図４を参照して、メニュー画面Ｍ１について説明する。画像表示部４１は、例えば、所定の操作入力に応じて、メニュー画面Ｍ１を表示することができる。画像表示部４１は、例えば、回転数モード表示領域４１ｉがタップされた場合に、メニュー画面Ｍ１を表示することができる。メイン表示領域４１Ｂは、メニュー画面Ｍ１を表示するメニュー画面表示領域４１ｏを含む。メニュー画面Ｍ１は、駆動源に関する詳細表示の一例である。駆動源に関する詳細表示は、駆動源の設定を変更するためのメニュー画面Ｍ１を含む。

メニュー画面表示領域４１ｏは、例えば、画像表示領域４１ｎよりも下方に配置されている。メニュー画面表示領域４１ｏは、画像表示領域４１ｎと下部表示領域４１Ｃとの間に配置されていてもよい。なお、下部表示領域４１Ｃは、図３に示されている。

メニュー画面表示領域４１ｏは、運転モード表示領域４１ｏ１、運転モードＯＮ／ＯＦＦ表示領域４１ｏ２、自動停止表示領域４１ｏ３、自動停止ＯＮ／ＯＦＦ表示領域４１ｏ４、自動出力低下表示領域４１ｏ５、及び自動出力低下ＯＮ／ＯＦＦ表示領域４１ｏ６を含む。なお、メニュー画面表示領域４１ｏは、その他の表示領域を含んでもよい。

運転モード表示領域４１ｏ１は、現在の運転モードを表示する表示領域である。運転モード表示領域４１ｏ１は、例えば、文字及び図形を表示することにより、現在の運転モードを表示することができる。例えば、現在の運転モードが「ＥＣＯモード」である場合に、運転モード表示領域４１ｏ１は、「ＥＣＯ ＭＯＤＥ」との文字を表示するとともに、ＥＣＯモードを示す図形である「葉っぱ」の図形を表示することができる。

運転モードＯＮ／ＯＦＦ表示領域４１ｏ２は、「ＯＮ／ＯＦＦ」との文字を表示することができる。操作者は、「ＯＮ」をタップすることにより、ＥＣＯモードへの変更を選択することができ、「ＯＦＦ」をタップすることにより、ＥＣＯモードの終了を選択することができる。また、運転モードＯＮ／ＯＦＦ表示領域４１ｏ２において、「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の下に下線を付すことにより、選択されている状態を示してもよい。

自動停止表示領域４１ｏ３は、エンジン１１の自動運転停止に関する情報を表示する領域である。自動停止表示領域４１ｏ３は、例えば、文字及び図形を表示することによりエンジン１１の自動運転停止に関する情報を表示することができる。自動停止表示領域４１ｏ３は、例えば、「ＡＵＴＯ ＳＴＯＰ」との文字を表示するとともに、エンジン１１を模した図形であるエンジンアイコンを表示することができる。

自動停止ＯＮ／ＯＦＦ表示領域４１ｏ４は、「ＯＮ／ＯＦＦ」との文字を表示することができる。操作者は、「ＯＮ」をタップすることにより、エンジン１１の自動停止を選択することができ、「ＯＦＦ」をタップすることにより、エンジン１１の自動停止の機能を利用しないことを選択することができる。また、自動停止ＯＮ／ＯＦＦ表示領域４１ｏ４において、「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の下に下線を付すことにより、選択されている状態を示してもよい。

自動出力低下表示領域４１ｏ５は、エンジン１１の自動出力低下に関する情報を表示する領域である。自動出力低下表示領域４１ｏ５は、例えば、文字及び図形を表示することによりエンジン１１の自動出力低下に関する情報を表示することができる。自動出力低下表示領域４１ｏ５は、例えば、「ＡＵＴＯ ＤＯＷＮ」との文字を表示するとともに、エンジン１１を模した図形であるエンジンアイコンを表示することができる。

自動出力低下ＯＮ／ＯＦＦ表示領域４１ｏ６は、「ＯＮ／ＯＦＦ」との文字を表示することができる。操作者は、「ＯＮ」をタップすることにより、エンジン１１の自動出力低下を選択することができ、「ＯＦＦ」をタップすることにより、エンジン１１の自動出力低下の機能を利用しないことを選択することができる。また、自動出力低下ＯＮ／ＯＦＦ表示領域４１ｏ６において、「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の下に下線を付すことにより、選択されている状態を示してもよい。

表示装置４０は、メニュー画面表示領域４１ｏがタップされた場合に、さらに、詳細な項目を表示してもよい。また、表示装置４０は、文字の色を変更したり、図形の色を変更したりすることにより、強調表示を実施してもよい。

また、表示装置４０は、メニュー画面表示領域４１ｏを形成する際に、画像表示領域４１ｎの面積を小さくすることができる。表示装置４０は、回転数モード表示領域４１ｉがタップされた場合に、画像表示領域４１ｎの面積を小さくすると共に上方にずらし、画像表示領域４１ｎと下部表示領域４１Ｃとの間に、メニュー画面表示領域４１ｏを形成することができる。表示装置４０は、俯瞰画像表示領域４１ｎ１を小さくしてもよく、後方画像表示領域４１ｎ２及び右側方画像表示領域４１ｎ３を小さくしてもよい。表示装置４０は、俯瞰画像表示領域４１ｎ１、後方画像表示領域４１ｎ２、及び右側方画像表示領域４１ｎ３の全ての面積を小さくしてもよい。

また、表示装置４０は、例えば、上部表示領域４１Ａと画像表示領域４１ｎとの間に、メニュー画面表示領域４１ｏを形成してもよい。また、メニュー画面表示領域４１ｏは、メイン表示領域４１Ｂに含まれるものに限定されず、上部表示領域４１Ａに含まれてもよく、下部表示領域４１Ｃに含まれてもよい。メニュー画面表示領域４１ｏは、画像表示部４１のうちの最も下側に配置されてもよい。

また、メニュー画面表示領域４１ｏは、通常時の運転モードにおいて形成されてもよく、その他の運転モードにおいて形成されてもよい。また、メニュー画面表示領域４１ｏは、その他の項目を表示する表示領域を含んでもよい。

次に、図６を参照してエンジン１１の出力を低下する際に表示される画面について説明する。図６は、表示装置４０に表示される画面の一例を示す図であり、エンジン１１の出力を低下する際に表示される画面の一例を示す図である。

表示装置４０は、エンジン１１の状態に応じて、回転数モード表示領域４１ｉにおける表示を変更することができる。また、表示装置４０は、エンジン１１の状態に応じて、メッセージを表示することができる。コントローラ３０は、エンジン１１の状態を把握して、エンジン１１の状態に応じて、表示を変更するように、表示装置４０の制御部４０ａに信号を送信することができる。表示装置４０は、コントローラ３０からの信号に基づいて、画像表示部４１における表示内容を変更することができる。

表示装置４０は、エンジン１１の出力を低下する際に、エンジンアイコン１１ｄの内部の色を、通常時の運転モード及びＥＣＯモードとは異なる色に変更することができる。表示装置４０は、エンジンアイコン１１ｄの内部の色を、例えば赤色に変更することができる。エンジンアイコン１１ｄの内部の色は、青色など、その他の色でもよい。エンジン１１の出力を低下する際に、エンジンアイコン１１ｄの内部の色を変えることにより、操作者は、エンジン１１の出力を低下させている状態であることを認識しやすくなる。操作者は、通常の運転モードとは異なる状態であることを認識しやすい。

表示装置４０は、エンジン１１の出力を低下する際に、回転数モード第２表示領域４１ｉ２に、文字及び矢印を表示することができる。表示装置４０は、回転数モード第２表示領域４１ｉ２のエンジンアイコン１１ｄの内部に、下向きの矢印を表示することができる。表示装置４０は、エンジンアイコン１１ｄの内部に、エンジン１１の出力低下に関する文字情報を表示することができる。

また、メイン表示領域４１Ｂは、メッセージ表示領域４１ｒを含む。メッセージ表示領域４１ｒは、エンジン１１の状態に応じたメッセージを表示する領域である。メッセージ表示領域４１ｒは、エンジン１１の状態に応じた図形及びメッセージを表示することができる。メッセージ表示領域４１ｒは、エンジン１１の出力低下中において、「ＲＥＦＩＬＬ ＤＥＦ」との文字を表示することができる。メッセージ表示領域４１ｒは、エンジン１１が自動的にアイドルになるオートアイドル状態である場合において、「ＡＵＴＯ ＩＤＬＥ」との文字を表示することができる。メッセージ表示領域４１ｒには、その他の文字が表示されてもよい。

ショベル１００では、尿素水の残量に応じて、エンジン１１の出力を変更することができる。コントローラ３０は、尿素水の残量を検出し、尿素水の残量が少ない場合には、エンジン１１の出力を低下させて、尿素水の使用量を抑制することができる。操作者は、回転数モード表示領域４１ｉ及びメッセージ表示領域４１ｒを見て、エンジン１１の出力の低下を認識することができる。

メッセージ表示領域４１ｒは、例えば、メイン表示領域４１Ｂのうち、画像表示領域４１ｎよりも上側に配置されている。メッセージ表示領域４１ｒは、上部表示領域４１Ａと画像表示領域４１ｎとの間に配置されている。メッセージ表示領域４１ｒは、その他の位置に配置されていてもよい。メッセージ表示領域４１ｒは、例えば、画像表示領域４１ｎよりも下側に配置されていてもよい。メッセージ表示領域４１ｒは、メイン表示領域４１Ｂに含まれるものに限定されず、上部表示領域４１Ａに含まれてもよく、下部表示領域４１Ｃに含まれてもよい。メッセージ表示領域４１ｒは、画像表示部４１のうちの最も下側に配置されてもよい。

また、メニュー画面Ｍ１は、詳細表示として、メッセージ表示を含んでもよい。これにより、操作者が回転数モード表示領域４１ｉをタッチした際に、詳細表示としてメッセージを表示することができる。操作者は、メッセージを見ながら、メニュー画面Ｍ１を操作して、エンジン１１の設定及び運転モードを変更することができる。

メッセージの表示としては、例えば、「ＡＵＴＯ ＩＤＬＥ」、「ＣＯＯＬＩＮＧ ＤＯＷＮ」、「ＰＲＥＨＥＡＴＩＮＧ」、「ＡＵＴＯ ＷＡＲＭ ＵＰ」、「ＲＥＦＩＬＬ ＤＥＦ」などが挙げられる。このようなメッセージを表示する際に、表示装置４０は、文字及び周辺の領域の色を通常時と異なる色に変えて表示してもよい。また、表示装置４０は、メッセージとともに、メッセージに関連する図形や記号等を表示してもよい。また、表示装置４０は、メッセージに関連する文字、図形、及び記号等を、エンジンアイコン１１ｄの内側に表示してもよい。また、表示装置４０は、メッセージの内容に合わせて、エンジンアイコン１１ｄの色を変更してもよい。

次に、図７を参照して、表示装置４０に表示される画面を変更する際の処理手順の一例について説明する。図７は、表示装置４０に表示される画面を変更する際の処理手順を示すフローチャートである。表示装置４０において、画面を変更する際の処理は、コントローラ３０で実行してもよく、表示装置４０の制御部４０ａで実行してもよい。

表示装置４０は、例えば図３に示される通常運転時の表示を行う（ステップＳ１１）。表示装置４０は、コントローラ３０から出力された指令信号に応じて、通常運転時の表示を行う。コントローラ３０は、ダイヤル３２が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。コントローラ３０は、ダイヤル３２から信号を受信して、ダイヤル３２における回転操作を検出する。コントローラ３０は、ダイヤル３２における回転操作を受け付けた場合に、ダイヤル３２が操作されたと判定し（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。コントローラ３０は、ダイヤル３２における回転操作を受け付けていない場合には、ダイヤル３２が操作されていないと判定し（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１３では、コントローラ３０は、表示装置４０に指令信号を送信して、エンジン出力の表示を変更する。表示装置４０は、エンジン１１の回転数モードの変更に応じて、回転数モード表示領域４１ｉにおける表示内容を変更する。表示装置４０は、上述したように、回転数モード第１表示領域４１ｉ１における数字を変更する。表示装置４０は、回転数モード第２表示領域４１ｉ２において、複数のゲージＧ１～Ｇ１０による点灯状態を変更する。コントローラ３０は、ステップＳ１３の後に、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、コントローラ３０は、回転数モード表示領域４１ｉのエンジンアイコン１１ｄがタップされたか否かを判定する。コントローラ３０は、表示装置４０から信号を受信して、エンジンアイコン１１ｄがタップされたか否かを判定する。

コントローラ３０は、エンジンアイコン１１ｄに対するタップを検出した場合には、エンジンアイコン１１ｄがタップされたと判定し（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ステップＳ１５に進む。コントローラ３０は、エンジンアイコン１１ｄに対するタップを検出しない場合には、エンジンアイコン１１ｄがタップされていないと判定して（ステップＳ１４；ＮＯ）、ここでの処理を終了する。

ステップＳ１５では、表示装置４０は、コントローラ３０から信号を受信して、メニュー画面Ｍ１を表示する。表示装置４０は、メニュー画面表示領域４１ｏにメニュー画面Ｍ１を表示する。コントローラ３０は、ステップＳ１５の後に、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、コントローラ３０は、運転モードが変更されたか否かを判定する。コントローラ３０は、例えば、運転モードＯＮ／ＯＦＦ表示領域４１ｏ２が操作されて、運転モードの変更を受け付けた場合には（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、運転モードが変更された判定し、ステップＳ１７に進む。コントローラ３０は、運転モードの変更を受け付けていない場合には（ステップＳ１６；ＮＯ）、運転モードが変更されていないと判定し、ここでの処理を終了する。

ステップＳ１７では、表示装置４０は、運転モード表示領域４１ｉ４における運転モードの表示を変更する。例えば、ＥＣＯモードが選択された場合には、表示装置４０は、運転モード表示領域４１ｉ４に、ＥＣＯモードを示す図形である「葉っぱ」を模したアイコンを表示する。ステップＳ１７を実行した後、ここでの処理を終了し、コントローラ３０は、ステップＳ１１～Ｓ１７の処理を繰り返す。

（作用効果）
本実施形態に係るショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載されたエンジン１１と、上部旋回体３に搭載された表示装置４０と、を備え、表示装置４０は、円弧状のゲージＧ１～Ｇ１０を表示して、エンジン１１の出力レベルを示すエンジン１１の回転数モードを表示する。このようなショベル１００によれば、円弧状のゲージＧ１～Ｇ１０を見ることにより、エンジン１１の回転数モードを確認して、エンジン１１の出力レベルを把握することができる。ゲージＧ１～Ｇ１０が円弧状に配置されているので、直線的に配置されているゲージと比較して、ゲージが配置される範囲を狭めることができ、操作者から見やすい。操作者は表示装置４０に表示されたゲージＧ１～Ｇ１０を見ることにより、現在のエンジン１１の出力レベルを認識することができる。

また、ショベル１００は、無限に回転可能なダイヤル３２を備え、ダイヤル３２の回転位置に応じて、エンジン１１の出力を変更可能である。このようなダイヤル３２は、３６０度以上回転し、所定の停止位置に停止させるものではないため、操作者がダイヤル３２の停止位置から、エンジン回転数モードを把握することは容易ではない。操作者は、ダイヤル３２を回転操作した後の手の感覚によって、ダイヤル３２の位置を把握したとしても、設定されたエンジン回転数モードを把握することは難しい。ショベル１００によれば、操作者は、表示装置４０に表示されたゲージＧ１～Ｇ１０を見ることにより、現在のエンジン１１の出力レベルを容易に認識することができる。

また、ショベル１００では、エンジン１１は、複数の運転モードを実行可能であり、表示装置４０は、運転モード又はエンジン１１の出力レベルに応じて、ゲージＧ１～Ｇ１０の色を変更可能である。このようなショベル１００では、ゲージＧ１～Ｇ１０の色の違いにより、運転モード又はエンジン１１の出力レベルの変更を容易に把握できる。これにより、操作者は負担を感じることなく、運転モード又はエンジン１１の出力レベルを把握することができる。

また、ショベル１００では、表示装置４０は、エンジン１１の形状を模したエンジンアイコン１１ｄを表示すると共に、エンジンアイコンの内側に、エンジン１１の回転数モードを表示する。これにより、操作者はエンジンアイコン１１ｄを見ることにより、エンジン１１を容易にイメージすることができ、エンジンアイコン１１ｄの内側に配置された回転数モードを確認して、エンジン１１の出力を容易に把握することができる。

また、ショベル１００では、タッチ入力可能なタッチパネルを有し、エンジンアイコン１１ｄ又は複数のゲージＧ１～Ｇ１０がタッチされた場合に、表示装置４０は、エンジン１１に関する詳細表示として、メニュー画面Ｍ１を表示する。このようなショベル１００によれば、操作者は、表示装置４０に表示された回転数モード表示領域４１ｉにタッチすることにより、メニュー画面Ｍ１を表示させることができる。操作者は、メニュー画面Ｍ１を用いて、エンジン１１の設定を確認することができる。さらに、操作者は、メニュー画面Ｍ１に対して操作を行うことにより、エンジン１１の運転モードや設定を変更することができる。

また、ショベル１００では、表示装置４０は、エンジン１１の運転モードを示す図形である運転モードアイコンを、ゲージＧ１～Ｇ１０の近傍に表示する。表示装置４０は、運転モード表示領域４１ｉ４に、ＥＣＯモードを示す運転モードアイコンである葉っぱを、ゲージＧ１～Ｇ１０の近傍に表示する。これにより、操作者は、ゲージＧ１～Ｇ１０を見て、現在のエンジン１１の回転数モードを把握すると共に、現在の運転モードを視覚的に把握することができる。操作者は、直感的に、現在のエンジン１１の出力レベルを把握すると共に、現在の運転モードを把握することができる。

また、ショベル１００では、表示装置４０は、複数のゲージＧ１～Ｇ１０を表示して、エンジン１１の最大の出力レベルを表示し、現在のエンジン１１の回転数モードに応じて、点灯表示するゲージＧ１～Ｇ１０の数を変更する。表示装置４０は、エンジン１１の最大出力レベルに合わせて、合計１０個のゲージＧ１～Ｇ１０のフレームを表示し、現在のエンジン１１の回転数モードに応じて、ゲージＧ１～Ｇ１０を点灯表示する。

例えば、現在の回転数モードが「Ｐ７モード」である場合には、表示装置４０は、１０個のゲージＧ１～Ｇ１０のうち、７個のゲージＧ１～Ｇ７を点灯表示する。表示装置４０は、点灯表示する場合には、ゲージＧ１～Ｇ７の内側の部分を含む全ての領域を点灯表示し、点灯表示しないゲージＧ８～Ｇ１０については、外側のフレーム部分を表示して、ゲージの内側の部分については点灯表示しない。これにより、操作者は、エンジン１１の回転数モードの全体の数のうち、現在の回転数モードがどの程度のレベルのものであるかを、視覚的に直感で把握できる。操作者は、現在の回転数モードが、最高出力の回転数モードでるか、中間的な回転数モードであるか、最低出力に近い回転数モードであるかを、視覚的に直感で把握できる。

また、ショベル１００では、表示装置４０は、現在のエンジン１１の回転数モードに応じて、点灯表示するゲージＧ１～Ｇ１０の長さを変更する。複数のゲージＧ１～Ｇ１０のそれぞれの形状は同じであり、表示装置４０は、点灯表示するゲージＧ１～Ｇ１０の個数を変更することにより、点灯表示するゲージの長さを変えることができる。ゲージＧ１のみが点灯表示されている場合には、１個分の長さであり、ゲージＧ１～Ｇ７が表示されている場合には、７個分の長さであり、ゲージＧ１～Ｇ１０が表示されている場合には、１０個分の長さとなる。このようなショベル１００によれば、操作者は、表示装置４０に表示されたゲージの長さを把握することにより、現在のエンジン１１の回転数モードを視覚的に直感で把握できる。

また、ショベル１００では、表示装置４０は、エンジン１１の運転モードを示す運転モードアイコンを、ゲージＧ１，Ｇ２とエンジンアイコン１１ｄとの間に表示する。表示装置４０は、ゲージＧ１，Ｇ２とエンジンアイコン１１ｄとの間に、運転モード表示領域４１ｉ４を有する。運転モード表示領域４１ｉ４は、ＥＣＯモードを示す図形である「葉っぱ」を表示する領域である。このようなショベル１００では、ゲージＧ１，Ｇ２とエンジンアイコン１１ｄとの間に、運転モードアイコンを表示することにより、エンジンアイコン１１ｄ、ゲージＧ１，Ｇ２、及び運転モードアイコンがまとまって表示されるので、操作者は、瞬間的に、エンジン１１の回転数モード及び運転モードを把握することができる。

（第１変形例１）
次に、図８を参照して、表示装置４０に表示される画面の一例について説明する。図８は、表示装置４０に表示される画面の一例を示す図であり、エンジン１１の出力レベルを示すゲージＧ１～Ｇ８が下方に配置されている例を示す図である。図８に示される画面が、図３に示される画面と異なる点は、回転数モード第２表示領域４１ｑの配置が違う点である。

表示装置４０は、画像表示領域４１ｎと下部表示領域４１Ｃとの間に、回転数モード第２表示領域４１ｑを有する。回転数モード第２表示領域４１ｑは、エンジン１１の回転数モードの全体の数及び現在の回転数モードを複数のゲージＧ１～Ｇ８を用いて表示する領域である。１つのゲージが１段階の回転数モードを示してもよく、１つのゲージが２段階以上の回転数モードを示してよい。複数のゲージＧ１～Ｇ８は、円弧状に配置されている。

回転数モード第２表示領域４１ｑは、現在の回転数モードに対応するゲージを指す針Ｍ２を表示する領域を含む。表示装置４０は、現在の回転数モードに応じて、針Ｍ２の向きを変えるように表示を行うことができる。

表示装置４０は、ゲージＧ１と、ゲージＧ２～Ｇ７と、ゲージＧ８とを互いに異なる色で表示する。表示装置４０は、ゲージＧ１を赤色で表示し、ゲージＧ８を青色で表示してもよい。これにより、操作者は、最低のエンジン出力と、中間的なエンジン出力と、最高のエンジン出力と、区別しやすい。

また、複数のゲージＧ１～Ｇ８は、画像表示部４１の幅方向において、略全域にわたって広がるように配置されていてもよい。図８に示される回転数モード第２表示領域４１ｑは、図３に示される回転数モード第２表示領域４１ｉ２と比べて、画像表示部４１の幅方向において長い。

このように、表示装置４０は、画像表示部４１の幅方向において、回転数モード第２表示領域４１ｑを長く、大きく表示することができる。表示装置４０は、回転数モード第２表示領域４１ｑをその他の位置に配置することができる。

（第２変形例）
次に、図９を参照して、表示装置４０に表示される画面の一例について説明する。図９は、表示装置４０に表示される画面の一例を示す図であり、モータの出力レベルを示す図である。図９に示される画面が、図５に示される画面と異なる点は、エンジンアイコン１１ｄに代えて、モータアイコン１１ｅを表示する点である。

第２変形例にショベル１００は、電気ショベルであり、駆動源として、モータを備える。蓄電池７０は、モータ及びメインポンプ１４に電力を供給する。モータは、出力レベルが異なる複数の運転モードを実行できる。

運転モードは、モータ回転数モードを含む。ショベル１００は、モータ回転数モードとして、例えば、Ｐ１モード、Ｐ２モード、Ｐ３モード。Ｐ４モード、Ｐ５モード、Ｐ６モード、Ｐ７モード、Ｐ８モード、Ｐ９モード、Ｐ１０モード、及びＳＰモードを実行可能である。これらのＰ１～Ｐ１０モード、及びＳＰモードでは、それぞれモータの回転数が異なる。ショベル１００では、ＳＰモードにおいて、モータの回転数が最大となり、モータの出力が最大となる。Ｐ１モードにおいて、最もモータの回転数が低く、Ｐ２～Ｐ１０モードにおいて、モータの回転数が増加する。ショベル１００では、例えば１１段階の異なるモータ出力を実行できる。

表示装置４０は、回転数モード第２表示領域４１ｉ２に、モータアイコン１１ｅを表示する。モータアイコン１１ｅは、モータの外形を模した図形である。モータアイコン１１ｅは、モータの回転軸に対応する形状を含む。

このように、ショベル１００は、駆動源としてモータを有する電気ショベルでもよい。この場合、表示装置４０は、回転数モード第２表示領域４１ｉ２に、モータアイコン１１ｅを表示する。このようなショベル１００において、上記の実施形態と同様の作用効果を奏する。

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

上記の実施形態では、円弧状に配置されたゲージを表示する場合につい説明しているが、ゲージの配置は、円周に沿っていてもよい。また、円弧状のゲージの配置は、上側に張り出すように湾曲するものでもよく、下側に張り出すように湾曲してもよく、側方に張り出すように湾曲していてもよい。また、円弧状のゲージの曲率は、同一でもよく、位置に応じて、異なっていてもよい。複数のゲージは、楕円の円周に沿うように配置されていてもよい。

上記の実施形態では、無限に回転可能なダイヤル式の操作部を用いて、駆動源の出力を変更する場合について、例示しているが、駆動源の出力を変更する場合の操作方法は、これに限定されない。ショベル１００は、例えば、予め設定された回転位置となるように、ダイヤルを回転させることにより、駆動源の出力を変更可能なものでもよい。また、ショベル１００は、ボタンを押すことにより、駆動源の回転数を変更可能なものでもよく、レバーを操作することにより、駆動源の回転数を変更可能なものでもよい。また、ショベル１００は、例えば、タッチパネルを操作することにより、駆動源の回転数を変更するものでもよい。

また、上記の実施形態では、複数のゲージＧ１～Ｇ１０のうち、点灯表示されるゲージの数を変更することにより、駆動源の出力レベルを表示しているが、これに限定されない。例えば、表示装置４０は、１つのゲージにおいて、点灯表示される領域の面積を変更することにより、ゲージの長さを変えて、駆動源の出力レベルの増減を表示するものでもよい。

１００ ショベル
１ 下部走行体
３ 上部旋回体
１１ エンジン（駆動源）
１１ｄ エンジンアイコン
３２ ダイヤル
４０ 表示装置
４１ 画像表示部
４１ｉ 回転数モード表示領域
４１ｉ１ 回転数モード第１表示領域
４１ｉ２ 回転数モード第２表示領域
Ｇ１～Ｇ１０ ゲージ
Ｍ１ メニュー画面

Claims (10)

1. 下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
   前記上部旋回体に搭載された駆動源と、
   前記上部旋回体に搭載された表示装置と、を備え、
   前記表示装置は、円弧状のゲージを表示して、前記駆動源の出力レベルを表示する、ショベル。
2. 無限に回転可能なダイヤル式の操作部を備え、
   前記ダイヤル式の操作部の回転位置に応じて、前記駆動源の出力を変更可能である、請求項１に記載のショベル。
3. 前記駆動源は、複数の運転モードを実行可能であり、
   前記表示装置は、前記運転モード又は前記駆動源の出力に応じて、前記ゲージの色を変更可能である、請求項１に記載のショベル。
4. 前記表示装置は、前記駆動源の形状を模した駆動源アイコンを表示すると共に、前記駆動源アイコンの内側に、前記駆動源の出力レベルを表示する、請求項１に記載のショベル。
5. 前記表示装置は、タッチ入力可能なタッチパネルを有し、
   前記駆動源アイコン又は出力レベルの表示がタッチされた場合に、前記表示装置は、前記駆動源に関する詳細表示を行う、請求項４に記載のショベル。
6. 前記駆動源に関する詳細表示は、前記駆動源の設定を変更するためのメニュー画面を含む、請求項５に記載のショベル。
7. 前記表示装置は、前記駆動源の運転モードを示す運転モードアイコンを、前記ゲージの近傍に表示する、請求項１に記載のショベル。
8. 前記表示装置は、複数の前記ゲージを表示して、前記駆動源の最大の出力レベルを表示し、現在の前記駆動源の出力レベルに応じて、点灯表示する前記ゲージの数を変更する、請求項１に記載のショベル。
9. 前記表示装置は、現在の前記駆動源の出力レベルに応じて、点灯表示する前記ゲージの長さを変更する、請求項１に記載のショベル。
10. 前記表示装置は、前記駆動源の運転モードを示す運転モードアイコンを、前記ゲージと前記駆動源アイコンとの間に表示する、請求項４に記載のショベル。
    

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