JP2024088984A - 情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】注釈へカメラを向けるセットアップの手間を軽減可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】通信装置と通信可能な情報処理装置であって、前記通信装置から所定の条件を満たす通知を受信した場合に、所定の注釈管理テーブルから前記条件に関連する注釈を検索し、一致した前記注釈にカメラを向ける制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記注釈にカメラを向ける際に、予め設定されたルールに基づく所定の動作を実行することを特徴とする。【選択図】 図５

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラム等に関する。

ネットワークカメラがＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）カメラの場合、１台のカメラで広い範囲を監視するために、予め見たい場所（プリセットポジション）を複数登録しておき、巡回表示させる運用がされている。

又、食品製造・販売事業者は、食品衛生管理及び検証のために、冷蔵庫の温度情報とカメラ映像を記録する場合があり、例えば、記録からドア開閉時の温度変化と録画から作業者の管理手順が適切かどうか検証する。その際に、ＰＴＺカメラとドア開閉センサを用いることで、ドアが開いた際に冷蔵庫にカメラを向けて録画する技術がある。

又、例えば、ネットワークカメラやＶＭＳ（Ｖｉｄｅｏ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｏｆｔｗａｒｅ）ではオーバーレイ機能の一種として注釈テキストを画像に埋め込んで表示することができる。

例えば、センサ機能を有した冷蔵庫の温度情報を、注釈としてライブビュー上の冷蔵庫に重ねて表示するように設定できる。ライブビューに表示された注釈は、ドラッグ＆ドロップして目的の位置に移動することができる。

一方、センサ機能を有したセンサデバイスからセンサデータを収集する無線ネットワークの通信規格として、Ｚ－Ｗａｖｅ（登録商標）という規格が存在する。このような無線ネットワークにおいて、センサ機能を有したセンサデバイス（子機）は、センサデータを収集するネットワークカメラ（親機）から予め設定された条件に従って親機に通知を送信する。

親機やＶＭＳでは、子機から受信した通知をトリガに、親機や別の子機と連携動作を設定可能なシステムがある。例えば、親機はドア開閉検知のセンサ機能を有した子機からドアが開いた通知を受信すると、カメラを所定のポジションへ向けるように設定することができる。

例えば、特許文献１には、センサ機能を有した子機から無線信号を検知すると、子機のビーコン情報などから算出した発信源にカメラを向ける通信装置が記載されている。

特開２０１８－２６６７２号公報

しかし、特許文献１の構成では、ライブビュー上で冷蔵庫に温度情報の注釈を表示し、ドアが開いたときにカメラを注釈に向けて録画するためには、セットアップの手間がかかる。例えば、冷蔵庫の温度、ドア開閉状態を表示する注釈を作成し、ライブビュー上に配置した後に、プリセットポジションを登録する必要があり、手間がかかる。

又、巡回表示の運用下では、複数のプリセットポジションが登録されているため、注釈へカメラを向ける設定時に注釈に紐づくプリセットポジションを探す手間がかかる。

又、特許文献１の構成では、センサ機能を有した通信装置がビーコンなどを搭載しておらず、発信源を特定できない場合、手動でプリセットポジションを登録する手間や注釈に紐づくプリセットポジションを探す必要がある。このように特許文献１の構成ではセットアップの手間がかかるという課題があった。

そこで、本発明の目的の１つは、注釈へカメラを向けるセットアップの手間を軽減可能な情報処理装置を提供することである。

本発明の１側面に係る情報処理装置は、
通信装置と通信可能な情報処理装置であって、
前記通信装置から所定の条件を満たす通知を受信した場合に、
所定の注釈管理テーブルから前記条件に関連する注釈を検索し、一致した前記注釈にカメラを向ける制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記注釈に前記カメラを向ける際に、予め設定されたルールに基づく所定の動作を実行することを特徴とする。

本発明によれば、注釈へカメラを向けるセットアップの手間を軽減可能な情報処理装置を実現できる。

本発明の実施例１に係るネットワークカメラ１０１を用いた通信システムの構成例を示す図である。 （Ａ）～（Ｄ）は、本発明の実施例１に係る各通信装置の構成例を示す機能ブロック図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、実施例１の画面例を示す図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、実施例１の管理テーブルを示す図である。 実施例１の処理例を示すフローチャートである。 （Ａ）は、実施例１に係るネットワークカメラ１０１におけるアクションルール設定画面３２０の禁則処理を説明するためのフローチャートである。（Ｂ）は、実施例１に係るネットワークカメラ１０１における条件に関連する注釈へカメラを向ける処理を説明するためのフローチャートである。 実施例２の処理例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を、実施例を用いて説明する。ただし、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。なお、各図において、同一の部材または要素については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。

図１は、本発明の実施例１に係るネットワークカメラ１０１を用いた通信システムの構成例を示す図である。図１に示す通信システムは、情報処理装置としてのネットワークカメラ１０１、通信装置としてのセンサデバイス１０２、１０７、及び通信制御装置としての情報端末１０４を含んで構成される。情報処理装置としてのネットワークカメラ１０１は通信装置と通信可能な構成となっている。

ネットワークカメラ１０１は、ネットワーク１０３を介してセンサデバイス１０２、１０７と通信することができる。又、ネットワークカメラ１０１はネットワーク１０５を介して情報端末１０４と通信することができる。

センサデバイス１０２は、ネットワークカメラ１０１と通信を確立するためのペアリングボタン１０６を有する。センサデバイス１０７は、ネットワークカメラ１０１と通信を確立するためのペアリングボタン１０８を有する。センサデバイス１０２、１０７は、１以上のセンサデバイスであれば良い。

情報処理装置としてのネットワークカメラ１０１は、撮像機能を有するカメラを含み、撮像した画像や映像を、有線又は無線のネットワーク１０５を介して情報端末１０４に配信することができる。

又、ネットワークカメラ１０１と有線又は無線のネットワーク１０５を介して通信する情報端末１０４を用いて、撮像動作や、ネットワークカメラ１０１の画角やパン又はチルトなどの方向制御や、映像の録画制御の少なくとも１つを制御できる。更に又、ネットワークカメラ１０１との通信に関する設定などを行うことができる。

センサデバイス１０２、１０７は、例えば煙や一酸化炭素などのガスの濃度、温度、ドアの開閉などの被写体の所定の状態の少なくとも１つを検知することができるセンサであって、予め設定された条件に従って、ネットワークカメラ１０１に通知を送信する。

即ち、センサデバイス１０２、１０７は、温度などのセンサ情報だけでなく、温度が一定基準を超えたことやドア等の所定の被写体の所定の動作（開閉）等を通知することもできる。或いは、センサデバイスの性能劣化等に伴う交換タイミングなどを通知することもできる。

実施例１では、センサデバイス１０２は、ドア開閉を検知できるセンサであり、センサデバイス１０７は、温度を計測できるセンサとする。例えば冷蔵庫のドア開閉を検知するためにセンサデバイス１０２を冷蔵庫のドアに装着する。冷蔵庫内の温度を監視するためにセンサデバイス１０７を冷蔵庫内に配置する。

実施例１では、ネットワークカメラ１０１は、オーバーレイ機能の一種として注釈テキストを画像に埋め込んで表示することができる。例えば、センサデバイス１０７から取得した温度情報やセンサデバイス１０２から取得したドア開閉状態を注釈として映像に重ねて表示するように設定できる。

又、映像上でドラッグすることで注釈を移動することができる。注釈はＰＴＺ座標情報を含んでおり、画角内に注釈のＰＴＺ座標が含まれる場合に表示される。ネットワークカメラ１０１は、管理する各注釈に対して夫々ＩＤを割り当て、そのＩＤに紐づける形で注釈情報を管理する。

尚、本実施例におけるＰＴＺ座標とは、パン・チルト・ズームによりカメラの方向と画角を特定可能な座標であり、カメラをそのＰＴＺ座標に向けてパン・チルト・ズームすることで、そのＰＴＺ座標に存在する物体を撮影画角内に入れることができる。

実施例１では、例えば冷蔵庫内の温度情報と冷蔵庫のドア開閉状態の注釈を冷蔵庫に重なるＰＴＺ座標に配置する。即ち、注釈を冷蔵庫のＰＴＺ座標に紐づけて保存する。それにより、カメラを冷蔵庫のＰＴＺ座標に向けたときに、画面上における冷蔵庫の位置にその注釈が表示されることになる。

ネットワークカメラ１０１は、センサデバイス１０２等の通信装置から所定の条件が満たされたこと（センサデバイス１０２による検知等）を受信した場合に、ネットワークカメラ１０１等の情報処理装置は、所定の動作（所定の制御）を行う。

ここで、所定の動作（所定の制御）とは、ネットワークカメラ１０１の制御を含む。又、ネットワークカメラ１０１の制御は、例えばカメラの撮像動作、カメラの方向制御、カメラの画角制御（ズーム制御）、カメラの映像の録画制御の少なくとも１つを含む。

ネットワークカメラ１０１は、各所定の通知と動作をアクションルールとして管理し、各アクションルールに対して夫々ＩＤを割り当て、そのＩＤに紐づける形でアクションルール情報を管理する。

実施例１では、センサデバイス１０２が冷蔵庫のドアが開いたこと検知した場合に、ネットワーク１０３を介してネットワークカメラ１０１を所定のＰＴＺ座標（例えば冷蔵庫に重ねて配置した注釈の方向）に向ける設定をすることもできる。

例えば、ネットワークカメラ１０１は、通信装置としてのセンサデバイス１０２から所定の条件を満たす通知を受信した場合、通知元のセンサデバイスに関する注釈を検索し、注釈に含まれるＰＴＺ座標に向けてカメラを向けることができる。即ち、通信装置から所定の条件を満たす通知を受信した場合に、所定の注釈管理テーブルから上記の条件に関連する注釈を検索し、一致した注釈にカメラを向ける。具体的な制御の詳細は図５，図６を用いて後述する。

注釈やアクションルールの設定は、ネットワーク１０５を介してネットワークカメラ１０１と通信可能な情報端末１０４を利用してオペレータが設定することができる。或いは、ネットワーク１０３を介して通信することができる不図示の他の情報端末を用いてオペレータが設定できるようにしても良い。或いは、センサデバイス１０２とネットワークカメラ１０１を介さずに直接無線通信する不図示の他の情報端末を用いてオペレータが設定できるようにしても良い。

ネットワーク１０３はＺ－Ｗａｖｅ規格に準拠した無線通信方式による無線通信のネットワークである。この場合、センサデバイス１０２は、Ｚ－Ｗａｖｅ規格で規定されたプロファイルを利用して、ネットワークカメラ１０１に通知を実行することができる。

尚、ネットワーク１０３はＺ－Ｗａｖｅ規格に代えて、Ｗｉ－Ｆｉ Ａｗａｒｅ規格（Ｗｉ－Ｆｉ ＮＡＮ規格）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）規格に準拠した無線通信方式による無線通信のネットワークあっても良い。即ち、本実施例に係る通信装置や情報処理装置は、Ｚ－Ｗａｖｅ規格、Ｗｉ－Ｆｉ Ａｗａｒｅ規格、ＺｉｇＢｅｅ規格の少なくとも１つ以上に準拠した無線通信方式のネットワークを用いて通信をする。

ネットワーク１０３は、センサデバイス１０２が予め設定された条件に従って、ネットワークカメラ１０１などの他の装置と通信することができるネットワークであれば有線でも無線でも良い。

ネットワーク１０５は、有線ＬＡＮなどの有線通信方式に準拠した有線通信のネットワークであっても良いし、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ規格などの無線通信方式に準拠した無線通信のネットワークであっても良い。

その場合、ネットワークカメラ１０１はネットワーク１０５を構築するアクセスポイントとして動作しても良いし、或いは情報端末１０４又は不図示のアクセスポイントが構築したネットワーク１０５に参加するステーションとして動作しても良い。

ネットワーク１０５は、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ規格、Ｗｉ－Ｆｉ Ａｗａｒｅ規格（Ｗｉ－Ｆｉ ＮＡＮ規格）などの無線通信方式に準拠したネットワークであっても良い。或いはネットワーク１０５は、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ規格に代えて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ、ＵＷＢ、ＭＢＯＡ、ＺｉｇＢｅｅ、Ｚ－Ｗａｖｅなどの無線通信方式に準拠したネットワークであっても良い。

尚、ＮＡＮはＮｅｉｇｈｂｏｒ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇの略であり、ＮＦＣはＮｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎの略である。又、ＵＷＢはＵｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄの略である。

ＭＢＯＡはＭｕｌｔｉ Ｂａｎｄ ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）Ａｌｌｉａｎｃｅの略である。ＵＷＢには、ワイヤレスＵＳＢ、ワイヤレス１３９４、ＷｉＮＥＴなどが含まれる。

図２（Ａ）～（Ｄ）は、本発明の実施例１に係る各通信装置の構成例を示す機能ブロック図である。図２（Ａ）は、実施例１に係るネットワークカメラ１０１の構成を示した機能ブロック図、図２（Ｂ）は、実施例１に係るセンサデバイス１０２の構成を示した機能ブロック図である。

図２（Ｃ）は、実施例１に係る情報端末１０４の構成例を示した機能ブロック図である。図２（Ｄ）は、実施例１に係るセンサデバイス１０７の構成例を示した機能ブロック図である。

尚、図２に示される機能ブロックの一部は、システム制御部２０１，２１１、２２１、２３１等に含まれるコンピュータとしてのＣＰＵに、記憶媒体としてのメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行させることによって実現されている。

しかし、それらの一部又は全部をハードウェアで実現するようにしても構わない。ハードウェアとしては、専用回路（ＡＳＩＣ）やプロセッサ（リコンフィギュラブルプロセッサ、ＤＳＰ）などを用いることができる。又、図２に示される夫々の機能ブロックは、同じ筐体に内蔵されていなくても良く、互いに信号路を介して接続された別々の装置により構成しても良い。

図２（Ａ）に示すように、ネットワークカメラ１０１は、システム制御部２０１、記憶部２０２、通信部２０３、無線通信部２０４、撮像部２０５、画像処理部２０６、パンチルト駆動部２０７等によって構成される。

システム制御部２０１は、コンピュータとしてのＣＰＵやＭＰＵ等の１以上のプロセッサにより構成され、後述の記憶部２０２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することによりネットワークカメラ１０１全体を制御する。尚、システム制御部２０１は、記憶部２０２に記憶されたコンピュータプログラムとＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）との協働により、ネットワークカメラ１０１全体を制御するようにしても良い。

尚、ＣＰＵはＣｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの、ＭＰＵは、Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。又、システム制御部２０１がマルチコア等の複数のプロセッサを備え、複数のプロセッサによりネットワークカメラ１０１全体を制御するようにしても良い。

システム制御部２０１は、ネットワークカメラ１０１に伝達されたコマンドを解析し、コマンドに応じた処理を行う。例えばオペレータ（ユーザー）が情報端末１０４を介して入力した指示に応じたコマンドを情報端末１０４から受信し、受信したコマンドに基づいた処理を実行することができる。

又、システム制御部２０１は、ネットワークカメラ１０１が保持する内部パラメータの変化を検知し、その検知結果をイベントトリガーとした処理を行う。例えばネットワークカメラ１０１に保持されている、センサデバイス１０２の状態を示す情報が変更された場合、該変更を検知したことに応じた処理を実行することができる。

記憶部２０２は、ＲＯＭやＲＡＭ等の１以上のメモリにより構成され、各種動作を行うためのコンピュータプログラムや、無線通信のための通信パラメータ等の各種情報を記憶する。ＲＯＭはＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの、ＲＡＭはＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略である。

尚、記憶部２０２として、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリの他に、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＤＶＤなどの記憶媒体を少なくとも１つ含んでも良い。

記憶部２０２は、画質調整のためのパラメータやネットワークの設定といった設定値を記憶しておくことで、ネットワークカメラ１０１が再起動された場合であっても、以前設定した値を用いることが可能である。又、記憶部２０２は、子機であるセンサデバイス１０２との通信に関する通信情報、センサデバイス１０２や１０７から取得したセンサ情報、図４で後述する注釈管理テーブル４００、アクションルール管理テーブル４１０を記憶する。

通信部２０３は、有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮによる通信の制御を行う。具体的には通信部２０３は、ネットワーク１０５を介した通信の制御を行う。無線通信部２０４は、Ｚ－Ｗａｖｅ規格に準拠したネットワーク１０３を介した通信の制御を行う。

尚、実施例１において、ネットワークカメラ１０１は、通信部２０３と無線通信部２０４とを個別に有しているが、１つの通信部によってネットワーク１０５を介した通信とネットワーク１０３を介した通信とを行っても良い。

撮像部２０５は、レンズ及びＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子から構成され、レンズにより形成された光学像を撮像素子が光電変換して撮像信号として出力する。画像処理部２０６は、撮像部２０５から出力された撮像信号に画像処理や圧縮符号化処理を行い、画像データや映像データを生成する。パンチルト駆動部２０７は、システム制御部２０１によって、カメラのパン、チルト、ズームの少なくとも１つを制御可能である。

図２（Ｂ）において、センサデバイス１０２は、システム制御部２１１、記憶部２１２、無線通信部２１３、検知部２１４等によって構成される。システム制御部２１１は、コンピュータとしてのＣＰＵやＭＰＵ等の１以上のプロセッサにより構成され、後述の記憶部２１２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することによりセンサデバイス１０２全体を制御する。

記憶部２１２は、ＲＯＭやＲＡＭ等の１以上のメモリにより構成され、各種動作を行うためのコンピュータプログラムや、無線通信のための通信パラメータ等の各種情報を記憶する。又、記憶部２１２は、親機であるネットワークカメラ１０１との通信に関する通信情報を記憶する。

無線通信部２１３は、Ｚ－Ｗａｖｅ規格に準拠してネットワーク１０３を介した通信の制御を行う。検知部２１４は、センサ機能によって例えばドア開閉を検知した場合に検知結果として検知信号を出力する。尚、実施例１において、センサデバイス１０２は、検知部２１４のみを有している例を挙げたが、１つ以上の検知部を有していれば良い。

図２（Ｃ）において、情報端末１０４は、システム制御部２２１、記憶部２２２、通信部２２３、無線通信部２２４、操作部２２５、画像処理部２２６、表示部２２７等によって構成される。

システム制御部２２１は、コンピュータとしてのＣＰＵやＭＰＵ等の１以上のプロセッサにより構成され、記憶部２２２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより情報端末１０４やネットワークカメラ１０１やセンサデバイス１０２を制御する。記憶部２２２は、記憶部２０２と同様の構成で良い。

通信部２２３は、有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮによりネットワーク１０５を介した通信の制御を行う。図２（Ｃ）に示すように、更に、無線通信部２２４を備え、Ｚ－Ｗａｖｅ規格に準拠してネットワーク１０３を介した通信の制御を行うようにしても良い。

尚、実施例１では、情報端末１０４は通信手段として、通信部２２３と無線通信部２２４とを個別に有しているが、１つの通信部によってネットワーク１０５を介した通信を行っても良い。

操作部２２５は、マウス、キーボード、タッチパネル等のユーザ操作を入力するためのものである。画像処理部２２６は、画像データや映像データを処理して表示用の表示信号等を生成する。

表示部２２７は、画像データや映像データを表示するためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを含み、例えば図３に示すような画面を表示するためのものである。

尚、情報端末１０４のオペレータ（ユーザー）は、表示部２２７に図３のような画面を表示させた状態で、注釈やアクションルールを設定することができる。情報端末１０４内のシステム制御部２２１は上記の制御を行うための制御手段として機能している。

図２（Ｄ）において、センサデバイス１０７は、システム制御部２３１、記憶部２３２、無線通信部２３３、温度センサ部２３４等によって構成される。システム制御部２３１、記憶部２３２、無線通信部２３３については、センサデバイス１０２と同じため説明を省略する。

温度センサ部２３４は、センサ機能によって例えば温度を測定する。システム制御部２３１は、測定結果をネットワークカメラ１０１へ無線通信部２３３を介して通知する。尚、実施例１において、センサデバイス１０７は、温度センサ部２３４のみを有している例を挙げたが、１つ以上の温度センサ部や検知部を有していれば良い。

図３（Ａ）～（Ｃ）は、実施例１の画面例を示す図であり、図３（Ａ）、（Ｂ）は、親機（ネットワークカメラ１０１）に対して情報端末１０４で注釈を設定するための画面例を示す図である。図３（Ａ）は、センサデバイス１０２，１０７の情報を含む注釈３０９を作成、表示するオーバーレイ管理画面３００を示す図である。又、図３（Ｂ）は、注釈を設定する注釈設定画面３１０を示す図である。

尚、図３（Ａ）において、ネットワークカメラ１０１とセンサデバイス１０２，１０７は予めペアリング済みであるものとする。図３（Ａ）のオーバーレイ管理画面３００は、情報端末１０４からオーバーレイ管理画面の表示要求をネットワークカメラ１０１のシステム制御部２０１に送信した時に情報端末１０４の表示部２２７に表示される。

オーバーレイ管理画面３００には、注釈を映像に重ねて表示するライブビュー３０１、オーバーレイ設定タブ３０２、注釈を追加する追加ボタン３０３、作成済みの注釈を示す注釈アイコン３０４、３０５、３０６を表示する。注釈３０７は、注釈アイコン３０４に対応し、カメラの現在の日付時刻情報を含む注釈である。

実施例１では、「２０２２＿０１―３１」（即ち、２０２２年１月３１日）が表示される。注釈３０８は、注釈アイコン３０５に対応し、監視対象である冷蔵庫名称のテキストを含む注釈である。実施例１では、冷蔵庫名称として「冷蔵庫Ａ１」が表示される。

注釈３０９は、注釈アイコン３０６に対応し、センサデバイス１０７から取得した温度及びセンサデバイス１０２から取得したドア開閉状態を含む注釈である。実施例１では、温度は摂氏単位（℃）で、「温度：－１０．３℃」と表示され、ドア開閉状態はＯｐｅｎ、Ｃｌｏｓｅｄとして表示される。図３（Ａ）では「ドア：Ｃｌｏｓｅｄ」と表示されている。

実施例１では、システム制御部２０１は、図３（Ａ）に示すように、（Ｐａｎ、Ｔｉｌｔ）座標＝（Ｐ１、Ｔ１）、（Ｐ１、Ｔ２）、（Ｐ２、Ｔ１）、（Ｐ２、Ｔ２）の範囲内に注釈の座標が含まれると、注釈がライブビュー３０１の画角に含まれたと判断する。

作成済みの注釈の座標がライブビュー３０１の画角に含まれると判断された場合、ライブビュー３０１の映像に注釈３０７、３０８、３０９を重ねて表示する。システム制御部２０１は、追加ボタン３０３のクリックを検知すると、情報端末１０４に、図３（Ｂ）のような注釈設定画面３１０が表示される。図３（Ｂ）に示されるように、本実施例では、例えばライブビュー３０１における、ネットワークカメラ１０１のズーム倍率を制御することができる。

図３（Ｂ）は、注釈３０９を設定したときの注釈設定画面３１０の例を示す。注釈設定画面３１０には、注釈を示すテキスト、センサデバイス１０２のドア開閉状態、センサデバイス１０７の温度等を表示するための修飾子を入力するテキストボックス３１１、予め設定されている修飾子を表示、選択する修飾子一覧３１２を表示する。

又、注釈設定画面３１０には、表示対象のズームレベル範囲外の際に表示する注釈記号を選択する注釈記号選択部３１３、表示対象のズームレベルの最小ズームレベル３１４、最大ズームレベル３１５、注釈を削除する削除ボタン３１６を表示する。このように、本実施例では注釈のＰＴＺ座標だけでなく、注釈の表示範囲を定義するズームレベルについても指定することが可能となっている。

更に、注釈設定画面３１０には、注釈の設定をキャンセルするキャンセルボタン３１７、注釈の設定を保存する完了ボタン３１８を表示する。ここで、実施例１における修飾子を説明する。センサデバイス１０７の温度を表示するための修飾子は＃ＳＴＭＰｎと定義され、ｎにはセンサデバイス１０７を特定するセンサＩＤが入力される。

例えば、テキストボックス３１１に＃ＳＴＭＰ７℃と記載すると、センサＩＤ＝７のセンサデバイスの温度情報（例：－１０．３）を－１０．３℃というテキストでライブビュー３０１に注釈３０９のように表示する。

センサデバイス１０２のドア開閉状態を表示するための修飾子は＃ＳＤＯＯＲｎと定義され、ｎにはセンサデバイス１０２を特定するセンサＩＤが入力される。例えば、テキストボックス３１１に＃ＳＤＯＯＲ６と記載すると、センサＩＤ＝６のセンサデバイスのドア開閉状態（例：Ｃｌｏｓｅｄ）をＣｌｏｓｅｄというテキストでライブビュー３０１に注釈３０９のように表示する。尚、Ｚ－Ｗａｖｅ規格ではセンサＩＤはノードＩＤを意味する。

ネットワークカメラ１０１の日付時刻情報を表示するための修飾子は＃ＤＡＴＥと定義される。例えば、テキストボックス３１１に＃ＤＡＴＥと記載すると、ネットワークカメラの日付時刻情報を２０２２＿０１－３１というテキストでライブビュー３０１に注釈３０７のように表示する。

注釈記号選択部３１３は、注釈記号を選択する選択部である。注釈記号には対応するＩＤが割り振られており、システム制御部２０１が識別可能である。テキストボックス３１１に入力したテキスト及び修飾子を表示するズームレベルは、最小ズームレベル３１４に表示される値以上、最大ズームレベル３１５に表示される値以下で定義される。

削除ボタン３１６は、オーバーレイ管理画面３００に表示される注釈アイコンを削除するボタンである。例えば、図３（Ａ）の注釈アイコン３０４に対応する注釈設定画面３１０において削除ボタン３１６がクリックされると、システム制御部２０１は注釈設定画面３１０を閉じて、注釈アイコン３０４と注釈３０７を削除する。そして、オーバーレイ管理画面３００へ遷移する。

キャンセルボタン３１７は、注釈設定画面３１０を中断するボタンである。例えば、キャンセルボタン３１７がクリックされると、システム制御部２０１は注釈設定画面３１０を閉じて、オーバーレイ管理画面３００へ遷移する。完了ボタン３１８は、注釈設定画面３１０に入力された設定内容を後述する図４（Ａ）の注釈管理テーブル４００に保存するボタンである。

図３（Ｃ）は、親機（ネットワークカメラ１０１）に対して情報端末１０４でアクションルールを設定するためのアクションルール設定画面３２０を示す図である。アクションルール設定画面３２０には、ルール名称を入力する名称入力部３２１、条件選択部３２２、通知選択部３２３、条件追加ボタン３２４、アクション選択部３２５、キャンセルボタン３２６、保存ボタン３２７が表示される。

条件選択部３２２は、トリガとなる所定の条件を選択する選択部である。通知選択部３２３は、条件選択部３２２で「センサ入力」が選択された場合に表示される設定項目であり、トリガとして使用するセンサデバイス１０２、１０７の通知種類を選択する選択部である。条件追加ボタン３２４は、複数の条件を定義する際に条件選択部３２２を追加入力するためのボタンである。

アクション選択部３２５は、条件選択部３２２で選択した所定の条件を満たした場合に実行する所定の動作を選択する選択部である。キャンセルボタン３２６は、アクションルール設定を中断するボタンである。保存ボタン３２７は、アクションルール設定画面３２０に入力された設定内容を後述する図４（Ｂ）のアクションルール管理テーブル４１０に保存するボタンである。

図４は（Ａ）、（Ｂ）は、実施例１の管理テーブルを示す図であり、注釈やアクションルールを管理するための管理テーブルの例を示している。図４（Ａ）は、作成された注釈を管理する注釈管理テーブル４００を示す図である。図４（Ｂ）は、作成されたアクションルールを管理するアクションルール管理テーブルを示す図である。

図４（Ａ）の注釈管理テーブル４００は、作成された注釈設定を管理するテーブルであり、ＩＤ４０１、注釈テキスト４０２、ＰＴＺ値４０３、アイコンＩＤ４０４、最小ズームレベル４０５、最大ズームレベル４０６、という合計６つのコラムを有する。図４（Ａ）では、注釈３０７、３０８、３０９の設定が格納されている例を示している。

ＩＤ４０１のコラムには、注釈を新規作成する際に割り当てられた識別ＩＤが格納される。例えば、図３（Ｂ）の注釈設定画面３１０において、完了ボタン３１８がクリックされた際に識別ＩＤが格納される。注釈テキスト４０２のコラムには、テキストボックス３１１のテキストが格納される。例えば、注釈設定画面３１０で完了ボタン３１８がクリックされた際にテキストボックス３１１のテキストが格納される。

ＰＴＺ値４０３のコラムには、ライブビュー３０１上に配置した注釈のＰＴＺ座標値が格納される。注釈設定画面３１０で完了ボタン３１８がクリックされた際、又はライブビュー３０１上で注釈を移動完了した際に、その時点における注釈のＰＴＺ座標値が格納される。即ち、注釈管理テーブル４００は、注釈に紐づけられた座標情報を含む。

アイコンＩＤ４０４のコラムには、注釈記号選択部３１３で選択された注釈記号の識別ＩＤが格納される。例えば、注釈設定画面３１０で完了ボタン３１８がクリックされた際に選択されていた注釈記号に対応する識別ＩＤが格納される。

最小ズームレベル４０５のコラムには、注釈記号の表示範囲を定義する最小ズームレベル３１４が格納される。又、最大ズームレベル４０６のコラムには、注釈記号の表示範囲を定義する最大ズームレベル３１５が格納される。例えば、注釈設定画面３１０で完了ボタン３１８がクリックされた際に入力された最小ズームレベル３１４、最大ズームレベル３１５が格納される。

図４（Ｂ）のアクションルール管理テーブル４１０は、作成されたアクションルール設定を管理するテーブルであり、ＩＤ４１１、ルール名称４１２、条件４１３、アクション４１４、という合計４つのコラムを有する。

ＩＤ４１１のコラムには、アクションルールを新規作成する際に割り当てられた識別ＩＤが格納される。例えば、アクションルール設定画面３２０で保存ボタン３２７がクリックされた際に識別ＩＤが格納される。

ルール名称４１２のコラムには、名称入力部３２１のテキストが格納される。例えば、アクションルール設定画面３２０で保存ボタン３２７がクリックされた際に名称入力部３２１のテキストが格納される。図４（Ｂ）では、「冷蔵庫のドアが開いたらカメラを注釈に向ける」という名称のルールと「冷蔵庫のドアが開いたら録画する」という名称のルールが格納されている。

条件４１３のコラムには、図３（Ｃ）の条件選択部３２２及び通知選択部３２３で選択された条件等を示すテキストが格納される。例えば、条件選択部３２２で「センサ入力」、通知選択部３２３でセンサデバイス１０２の通知種類「Ｎｏｄｅ（６）－Ｄｏｏｒ－Ｏｐｅｎｅｄ」が選択された場合、「センサ入力－Ｎｏｄｅ（６）－Ｄｏｏｒ－Ｏｐｅｎｅｄ」というテキストが格納される。

システム制御部２０１は、所定の条件が発生した際に前記テキストと比較して条件を満たしたか判断する。条件追加ボタン３２４がクリックされた場合は、条件４１３と同様の格納領域を動的に生成する。又は、予め追加可能な条件分の領域を静的に確保しておいても良い。

アクション４１４のコラムには、所定の条件を満たした場合に実行する所定の動作のＩＤが格納される。例えば、アクションルール設定画面３２０で保存ボタン３２７がクリックされた際にアクションを識別するＩＤが格納される。実施例１では、ＩＤ＝１を「映像の録画」、ＩＤ＝１０を「条件に関連する注釈へ移動する」と定義する。

図５は、実施例１の処理例を示すフローチャートであり、実施例１の通信システムにおける注釈作成及びアクションルール設定処理を説明するためのものである。

図６（Ａ）は、実施例１に係るネットワークカメラ１０１におけるアクションルール設定画面３２０の禁則処理を説明するためのフローチャートである。図６（Ｂ）は、実施例１に係るネットワークカメラ１０１における条件に関連する注釈へカメラを向ける処理を説明するためのフローチャートである。

図５、図６を参照して、実施例１における注釈作成及びアクションルール設定処理について説明する。尚、図５、図６における各ステップの動作は、システム制御部２０１、２１１、２２１等の内部のコンピュータがメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することによって行われる。

尚、図５、図６における実施例１の注釈作成においては、オペレータがセンサデバイス１０２のドア開閉状態、センサデバイス１０７の温度を表示する注釈を作成する例を説明する。又、実施例１のアクションルール設定処理においては、親機が子機からドアが開いたという検知結果を受信すると、注釈管理テーブル４００から、その子機のセンサＩＤに紐づけられた注釈を検索し、一致した注釈のＰＴＺ座標にカメラを向ける設定をする。

以下に具体的な動作例について説明する。尚、図５、図６のフローチャートにおけるオペレータの操作の内容や順番は例を示したものであって、これらに限定されない。

先ず、ステップＳ５０１において、オペレータは通信制御装置としての情報端末１０４に表示されるオーバーレイ管理画面３００の追加ボタン３０３をクリックし、表示された種類選択画面で注釈作成を選択する。そして情報端末１０４は、注釈設定画面３１０の表示要求をネットワークカメラ１０１へ送信する。

ステップＳ５０２において、システム制御部２０１は、ステップＳ５０１における上記の指示を受信すると、注釈設定画面３１０を情報端末１０４に表示する。

ステップＳ５０３において、オペレータは情報端末１０４に表示される注釈設定画面３１０に注釈内容を入力する。実施例１では、センサデバイス１０２はセンサＩＤ＝６、センサデバイス１０７はセンサＩＤ＝７が割り当てられており、オペレータはテキストボックス３１１に例えばセンサデバイス１０７の温度を表示するテキスト「温度：＃ＳＴＭＰ７℃」を入力する。

又、オペレータはテキストボックス３１１に例えばセンサデバイス１０２のドア開閉状態を表示するテキスト「ドア：＃ＳＤＯＯＲ６」を入力する。又、オペレータは注釈記号選択部３１３で注釈記号（ＩＤ＝２）を選択し、最小ズームレベル３１４を例えば２０に設定し、最大ズームレベル３１５を１００に設定する。

ステップＳ５０４において、オペレータは情報端末１０４に表示される注釈設定画面３１０の完了ボタン３１８をクリックする。情報端末１０４は、注釈設定画面３１０の設定保存指示をネットワークカメラ１０１へ送信する。

ステップＳ５０５において、システム制御部２０１は、注釈管理テーブル４００に注釈設定画面３１０の設定内容及びＰＴＺ座標を保存する。実施例１では、新規でＩＤ＝３を割り当て、各項目に設定内容を保存する。注釈のＰＴＺ座標はオーバーレイ管理画面３００のライブビュー３０１の中心座標を初期値として設定する。

ステップＳ５０６において、システム制御部２０１は、注釈管理テーブル４００の設定内容に従い、オーバーレイ管理画面３００の注釈アイコン３０６を作成する。

ステップＳ５０７において、システム制御部２０１は、注釈設定画面３１０を閉じ、情報端末１０４に注釈アイコン３０６を含むオーバーレイ管理画面３００を表示する。システム制御部２０１は、注釈管理テーブル４００の設定内容に従い、オーバーレイ管理画面３００のライブビュー３０１の中心座標に注釈３０９を重ねて表示させる。

ステップＳ５０８において、オペレータは情報端末１０４に表示されるオーバーレイ管理画面３００のライブビュー３０１上で注釈３０９を移動すると共に、注釈が表示されるズームレベルを設定する。実施例１では、オペレータはセンサデバイス１０２、１０７を装着した監視対象の冷蔵庫に重なる位置（Ｐａｎ、Ｔｉｌｔ）＝（４５、４５）に注釈を移動し、ズームレベルを３０にする。

ステップＳ５０９において、システム制御部２０１は、ステップＳ５０８による注釈３０９のＰＴＺ座標変更を検知すると、変更後のＰＴＺ座標（Ｐａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｚｏｏｍ）＝（４５、４５、３０）で注釈管理テーブル４００を更新する。

ステップＳ５１０において、オペレータは情報端末１０４上でアクションルール設定画面３２０へ遷移し、アクションルールを作成する。実施例１では、オペレータは名称入力部３２１に「冷蔵庫のドアが開いたらカメラを向ける」を入力し、条件選択部３２２で「センサ入力」を選択する。

システム制御部２０１は、条件選択部３２２に「センサ入力」が選択されたことを検知すると、アクションルール設定画面３２０に通知選択部３２３を表示する。通知選択部３２３には、ペアリング済みのセンサデバイス１０２の通知種類一覧が表示される。

オペレータは通知選択部３２３にセンサデバイス１０２の通知種類「Ｎｏｄｅ（６）－Ｄｏｏｒ－Ｏｐｅｎｅｄ」を選択する。オペレータはアクション選択部３２５をクリックし、選択可能なアクション一覧を表示する。

ステップＳ５１１において、システム制御部２０１は、図３（Ｃ）の「条件に関連する注釈へ移動する」を表示するか禁則処理をする。これは、条件に関連する注釈がない状態で項目を表示すると、実行不可能なアクションルールを作成してしまう場合があるので、それを避けるためである。

以下、禁則処理について、図６（Ａ）を用いて説明する。ステップＳ６０１において、システム制御部２０１は、条件選択部３２２、通知選択部３２３の設定内容からセンサＩＤを取得する。

即ち、実施例１では、システム制御部２０１は、条件選択部３２２、通知選択部３２３の設定から生成したテキスト「センサ入力－Ｎｏｄｅ（６）－Ｄｏｏｒ－Ｏｐｅｎｅｄ」を解析し、センサＩＤ＝６を抽出する。

ステップＳ６０２において、システム制御部２０１は、後述するループ処理インデックスとなる変数注釈ＩＤ、変数ループ上限を初期化する。即ち、システム制御部２０１は、変数注釈ＩＤを１に設定し、変数ループ上限を注釈管理テーブル４００の注釈個数である３に設定する。更に又、システム制御部２０１は、「条件に関連する注釈へ移動する」の項目の変数表示フラグをＦＡＬＳＥ（非表示）に設定する。

ステップＳ６０３において、システム制御部２０１は、変数注釈ＩＤ＞変数ループ上限となるまでステップＳ６０４～ステップＳ６０８の処理を繰り返す。ステップＳ６０４において、システム制御部２０１は、注釈管理テーブル４００の注釈テキスト４０２を解析し、注釈テキスト４０２に含まれるセンサＩＤを抽出し変数取得ＩＤへ設定する。

例えば、システム制御部２０１は、センサＩＤを含む修飾子＃ＳＴＭＰや＃ＳＤＯＯＲを検索し、該当修飾子に続くテキストから数字部分を抽出することでセンサＩＤを抽出する。実施例１では、先ず注釈管理テーブル４００のＩＤ＝１の注釈テキスト４０２「＃ＤＡＴＥ」を解析する。解析の結果、センサＩＤを発見できなかったので、変数取得ＩＤに不定を意味する－１を設定する。

ステップＳ６０５において、システム制御部２０１は、変数取得ＩＤと変数センサＩＤが一致するかどうか判定する。実施例１では、変数取得ＩＤ＝－１、変数センサＩＤ＝６なので、Ｎｏと判定され、ステップＳ６０７へ処理を進める。ステップＳ６０７において、システム制御部２０１は、変数注釈ＩＤを１インクリメントし、ステップＳ６０８を介してステップＳ６０３へ戻る。注釈ＩＤがループの上限に達したら図６（Ａ）のフローを終了する。

ステップＳ６０３において、システム制御部２０１は、変数注釈ＩＤ≦変数ループ上限なので、ステップＳ６０４へ処理を進める。ステップＳ６０４において、実施例１では、システム制御部２０１は、注釈管理テーブル４００のＩＤ＝３の注釈テキスト４０２「温度：＃ＳＴＭＰ７℃［改行コード］ドア：＃ＳＤＯＯＲ６」を解析する。解析の結果、センサＩＤとして６、７を発見できたので、変数取得ＩＤに｛６、７｝を設定する。

ステップＳ６０５において、実施例１では、システム制御部２０１は、変数取得ＩＤ＝｛６、７｝、変数センサＩＤ＝６なので、変数センサＩＤに一致する変数取得ＩＤが見つかったので、ステップＳ６０６へ処理を進める。

ステップＳ６０６において、システム制御部２０１は、「条件に関連する注釈へ移動する」を表示するために、変数表示フラグにＴＲＵＥを設定して、図６（Ａ）に禁則処理フローを終了する。システム制御部２０１は、変数表示フラグがＴＲＵＥならば「条件に関連する注釈へ移動する」を表示するようにアクションルール設定画面３２０を更新する。

このように、図６（Ａ）のフローにより、制御手段としてのシステム制御部２０１は、条件に一致する前記注釈が存在しない場合、前記注釈にカメラを向ける設定項目を選択対象に含めないようにする。

オペレータは、情報端末１０４上でアクションルールの作成を継続する。実施例１では、オペレータはアクション選択部３２５に「条件に関連する注釈へ移動する」を選択する。

ステップＳ５１２において、オペレータは情報端末１０４上でアクションルール設定画面３２０の保存ボタン３２７をクリックする。それにより情報端末１０４は、アクションルール設定画面３２０の設定保存指示をネットワークカメラ１０１へ送信する。

ステップＳ５１３において、システム制御部２０１は、アクションルール管理テーブル４１０に設定を保存する。実施例１では、システム制御部２０１は、新規のアクションルールとしてＩＤ＝１を割り当て、各項目に設定内容を保存する。ステップＳ５１４において、システム制御部２０１は、アクションルール設定画面３２０を閉じる。ここでステップＳ５１３は、注釈にカメラを向ける際の所定の動作を管理する管理ステップ（管理手段）として機能している。

ステップＳ５１５において、オペレータは情報端末１０４上でアクションルール設定画面３２０へ遷移し、アクションルールを作成する。実施例１では、オペレータは名称入力部３２１に「冷蔵庫のドアが開いたら録画する」を入力し、条件選択部３２２で「センサ入力」を選択する。

又、オペレータは通知選択部３２３において、センサデバイス１０２の通知種類「Ｎｏｄｅ（６）－Ｄｏｏｒ－Ｏｐｅｎｅｄ」を選択する。オペレータはアクション選択部３２５をクリックし、選択可能なアクション一覧を表示する。

ステップＳ５１６において、システム制御部２０１は、「条件に関連する注釈へ移動する」の項目を表示するか禁則処理をする。尚、ステップＳ５１６はステップＳ５１１と同じ処理のため説明を省略する。オペレータは情報端末１０４上でアクションルールの作成を継続する。実施例１では、オペレータはアクション選択部３２５に「録画する」を選択する。

ステップＳ５１７における処理は、ステップＳ５１２の処理と同じため説明を省略する。ステップＳ５１８において、システム制御部２０１は、アクションルール管理テーブル４１０に設定を保存する。実施例１では、システム制御部２０１は、新規のアクションルールとしてＩＤ＝２を割り当て、各項目に設定内容を保存する。

ステップＳ５１９における処理は、ステップＳ５１４の処理と同じため説明を省略する。ステップＳ５２０において、センサデバイス１０２の検知部２１４はドアが開いたことを検知すると、センサデバイス１０２のシステム制御部２１１は、無線通信部２１３を介してネットワークカメラ１０１へ検知結果を通知する。

ステップＳ５２１において、システム制御部２０１は、センサデバイス１０２からドアが開いた通知を受信すると、アクションルールの条件のフォーマットに変換する。即ち、実施例１では、「Ｎｏｄｅ（６）－Ｄｏｏｒ－Ｏｐｅｎｅｄ」へ変換する。システム制御部２０１は、変換結果をキーとしてアクションルール管理テーブル４１０に対して条件４１３と一致するアクションルールを検索する。

ステップＳ５２２において、システム制御部２０１は、検索の結果として、アクションルールのＩＤ（実施例１ではＩＤ＝１、２）を取得する。次にステップＳ５２３において、システム制御部２０１は、アクションルール管理テーブル４１０のＩＤ＝１のアクションである「条件に関連する注釈へ移動する」のアクションを実行する。具体的には図６（Ｂ）を用いて説明する。

ステップＳ６１１における処理は、ステップＳ６０１の処理と同じため説明を省略する。ステップＳ６１２では、システム制御部２０１は、変数注釈ＩＤを１に設定し、変数ループ上限を注釈管理テーブル４００の注釈個数である３に設定する。

続くステップＳ６１３～Ｓ６１８において、変数注釈ＩＤが３になるステップＳ６１５までは図６（Ａ）のステップＳ６０３～ステップＳ６０８の処理と同じため説明を省略し、変数注釈ＩＤが３になったステップＳ６１５から説明を続ける。

ステップＳ６１５において、実施例１では、システム制御部２０１は、変数取得ＩＤ＝｛６、７｝、変数センサＩＤ＝６なので、変数センサＩＤに一致する変数取得ＩＤが見つかったので、ステップＳ６１６へ処理を進める。

ステップＳ６１６において、システム制御部２０１は、注釈管理テーブル４００のＩＤ＝３に対応するＰＴＺ値を取得し、取得値になるようにパンチルト駆動部２０７を制御する。即ち、実施例１では、システム制御部２０１は、（Ｐａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｚｏｏｍ）＝（４５、４５、３０）に移動し、ズームする。

又、システム制御部２０１は、情報端末１０４に表示されるオーバーレイ管理画面３００のライブビュー３０１を更新し、図６（Ｂ）のフローを終了する。ここで、ステップＳ６１４～ステップＳ６１６は、通信装置から所定の条件を満たす通知を受信した場合に、所定の注釈管理テーブルから所定の条件に関連する注釈を検索し、一致した注釈にカメラを向ける制御ステップ（制御手段）として機能している。

次に図５のステップＳ５２４において、システム制御部２０１は、アクションルール管理テーブル４１０のＩＤ＝２のアクションである「録画する」のアクションを実行する。即ち、システム制御部２０１は、オーバーレイ管理画面３００のライブビュー３０１に表示している映像を予め設定された保存先へ所定時間記録する。このように、ステップＳ５２４において、制御手段としてのシステム制御部２０１は、注釈にカメラを向ける際に、予め設定されたルールに基づく所定の動作を実行する。

尚、実施例１では、図６（Ａ）、（Ｂ）のフローチャートに示される動作は、ネットワークカメラ１０１のシステム制御部２０１で行っているが、その一部又は全部を情報端末１０４のシステム制御部２２１によって実行しても良い。

即ち、情報端末１０４がネットワークカメラ１０１、センサデバイス１０２と夫々通信し、夫々を制御することで、前述の禁則処理やアクション実行処理等を情報端末１０４のシステム制御部２２１が実行するようにしても良い。

このように実施例１においては、ネットワークカメラ１０１のシステム制御部２０１又は情報端末１０４内のシステム制御部２２１、或いは両方によって、前述の禁則処理やアクション実行処理等を制御するための通信制御装置が構成されている。

実施例１では、通信システムにおける注釈作成及びアクションルール設定処理を説明した。その際に、例えば、ステップＳ５０８で注釈３０９をズームした際に、最小ズームレベル３１４未満のズームレベルにした状態でステップＳ５０９以降に進む場合がある。

その場合、「条件に関連する注釈へ移動する」のアクションが実行されると、オーバーレイ管理画面３００のライブビュー３０１に注釈として温度やドア開閉状態が表示されない（注釈記号が表示されてしまう）。

そこで、実施例２では、アクション実行時に、注釈のズームレベルが注釈を表示しないズームレベルの場合には、ズームレベルを変更する。その例について図７を用いて説明する。尚、実施例２では、オペレータはセンサデバイス１０２、１０７を装着した監視対象の冷蔵庫に重なる位置（Ｐａｎ、Ｔｉｌｔ）＝（４５、４５）に注釈を移動し、ズームレベルを最小ズームレベル３１４より小さい値１０にズームした前提で説明する。

図７は、実施例２の処理例を示すフローチャートであり、実施例２における「条件に関連する注釈へ移動する」のアクション実行を説明するためのものである。尚、図７における各ステップの動作は、システム制御部２０１の内部のコンピュータがメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することによって行われる。

ステップＳ７０１～Ｓ７０４の処理は、図６（Ｂ）のステップＳ６１１～Ｓ６１４の処理と同じため説明を省略する。ステップＳ７０５において、システム制御部２０１は、変数取得ＩＤと変数センサＩＤが一致するかどうか判定する。実施例２では、変数取得ＩＤ＝－１、変数センサＩＤ＝６なので、ステップＳ７１１へ処理を進める。

ステップＳ７１１において、システム制御部２０１は、変数注釈ＩＤを１インクリメントし、ステップＳ７１２を介してステップＳ７０３へ戻る。変数注釈ＩＤ＝３までのステップＳ７０５での処理は、上記の処理と同じため説明を省略する。

ステップＳ７０５において、実施例１では、システム制御部２０１は、変数取得ＩＤ＝｛６、７｝、変数センサＩＤ＝６なので、変数センサＩＤに一致する変数取得ＩＤが見つかったので、ステップＳ７０６へ処理を進める。

ステップＳ７０６において、システム制御部２０１は、注釈管理テーブル４００のＩＤ＝３に対応するＰＴＺ値を取得し、取得したＰＴＺ値になるようにパンチルト駆動部２０７を制御する。実施例２では、システム制御部２０１は、（Ｐａｎ、Ｔｉｌｔ）＝（４５、４５）に移動する。

ステップＳ７０７及びステップＳ７０８において、システム制御部２０１は、上記で取得したズームレベルが注釈管理テーブル４００の最小ズームレベル４０５～最大ズームレベル４０６の範囲に含まれるか判断する。実施例２では、ＩＤ＝３のＰＴＺ値４０３のズームレベル＝１０、最小ズームレベル４０５＝２０なので、範囲に含まれないと判断し、ステップＳ７１０へ処理を進める。

ステップＳ７１０において、システム制御部２０１は、注釈管理テーブル４００の最小ズームレベル４０５のズームレベルにカメラをズームするように制御する。実施例２では、最小ズームレベル４０５＝２０に制御する。このように、ステップＳ７１０では、注釈のズームレベルが注釈の表示可能範囲外の場合に、表示可能範囲内の所定のズームレベルにズーム制御する。

ステップＳ７０７とステップＳ７０８でともにＹｅｓの場合にはステップＳ７０９に進む。ステップＳ７０９おける処理は、ステップＳ６１６のズーム制御と同じため説明を省略する。

ここで、実施例２では、アクション実行時に注釈内容を表示するズームレベルに変更している。しかし、注釈作成時や、ライブビュー３０１上で注釈を移動時や、注釈を表示した状態でズームレベルを変更する際に変更し、注釈管理テーブル４００に格納するようにしても良い。

このように実施例２によれば、ズームレベルに関わらず、「条件に関連する注釈へ移動する」のアクションが実行されると、オーバーレイ管理画面３００のライブビュー３０１に注釈として温度やドア開閉状態を表示することができる。

以上、本発明をその好適な実施例に基づいて詳述してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。

例えば、実施例１、２においては、カメラとしてネットワークカメラを用いた例について説明した。しかし、カメラはデジタルスチルカメラ、デジタルムービーカメラ、カメラ付きのスマートフォン、カメラ付きのタブレットコンピュータ、車載カメラ、ドローンカメラ、ロボットに搭載されたカメラなどの撮像機能を有する電子機器等を含む。

又、実施例１、２では、アクションルールの条件において設定したセンサＩＤが含まれる注釈を検索したが、センサＩＤだけでなく通知種類に対応する注釈の修飾子が一致するかを判断条件に加えても良い。

例えば、「Ｄｏｏｒ－Ｏｐｅｎｅｄ」という条件テキストと、ドア開閉状態を示す修飾子＃ＳＤＯＯＲを対応付けし、条件と通知種類の対応テーブルを別途用意しても良い。条件テキストを前記対応テーブルで修飾子に変換し、注釈管理テーブル４００の注釈テキスト４０２に修飾子が含まれるかどうか判断することで、条件関連した注釈の一致を検索するよういしても良く、本発明はそのような変形例も含む。

尚、実施例１、２における制御の一部又は全部を上述した実施例の機能を実現するコンピュータプログラムをネットワーク又は各種記憶媒体を介して通信装置や情報処理装置等に供給するようにしても良い。

そしてその通信装置や情報処理装置等におけるコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行するようにしても良い。その場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。尚、本発明は以下の組み合わせを含む

（構成１）通信装置と通信可能な情報処理装置であって、前記通信装置から所定の条件を満たす通知を受信した場合に、所定の注釈管理テーブルから前記条件に関連する注釈を検索し、一致した前記注釈にカメラを向ける制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記注釈に前記カメラを向ける際に、予め設定されたルールに基づく所定の動作を実行することを特徴とする情報処理装置。

（構成２）前記制御手段は、前記条件に一致する前記注釈が存在しない場合、前記注釈に前記カメラを向ける設定項目を選択対象に含めないようにすることを特徴とする構成１に記載の情報処理装置。

（構成３）前記制御手段は、前記注釈のズームレベルが前記注釈の表示可能範囲外の場合に、前記表示可能範囲内の所定のズームレベルにズーム制御することを特徴とする構成１又は２に記載の情報処理装置。

（構成４）前記通信装置は、Ｚ－Ｗａｖｅ規格、Ｗｉ－Ｆｉ Ａｗａｒｅ規格、ＺｉｇＢｅｅ規格の少なくとも１つ以上に準拠した無線通信方式のネットワークを用いて通信をすることを特徴とする構成１～３のいずれか１つに記載の情報処理装置。

（構成５）前記制御手段は、前記カメラのパン、チルト、ズームの少なくとも１つを制御可能であることを特徴とする構成１～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。

（構成６）前記カメラは、ネットワークカメラを含むことを特徴とする構成１～５のいずれか１つに記載の情報処理装置。

（構成７）前記注釈管理テーブルは、前記注釈に紐づけられた座標情報を含むことを特徴とする構成１～６のいずれか１つに記載の情報処理装置。

（構成８）前記所定の動作は、前記カメラの撮像動作、前記カメラの方向制御、前記カメラの画角制御、前記カメラからの映像の録画制御の少なくとも１つを含むことを特徴とする構成１～７のいずれか１つに記載の情報処理装置。

（方法）通信装置と通信可能な情報処理装置を制御する情報処理方法であって、前記通信装置から所定の条件を満たす通知を受信した場合に、所定の注釈管理テーブルから前記条件に関連する注釈を検索し、一致した前記注釈にカメラを向ける制御ステップと、を有し、
前記制御ステップは、前記注釈に前記カメラを向ける際に、予め設定されたルールに基づく所定の動作を実行することを特徴とする情報処理方法。

（プログラム）構成１～８のいずれか１つに記載の情報処理装置の各手段をコンピュータにより制御するためのコンピュータプログラム。

１０１：ネットワークカメラ
１０２、１０７：センサデバイス
１０３、１０５：ネットワーク
１０４：情報端末
１０６、１０８：ペアリングボタン

Claims (10)

1. 通信装置と通信可能な情報処理装置であって、
   前記通信装置から所定の条件を満たす通知を受信した場合に、
   所定の注釈管理テーブルから前記条件に関連する注釈を検索し、一致した前記注釈にカメラを向ける制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記注釈に前記カメラを向ける際に、予め設定されたルールに基づく所定の動作を実行することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記制御手段は、前記条件に一致する前記注釈が存在しない場合、前記注釈に前記カメラを向ける設定項目を選択対象に含めないようにすることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御手段は、前記注釈のズームレベルが前記注釈の表示可能範囲外の場合に、前記表示可能範囲内の所定のズームレベルにズーム制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記通信装置は、Ｚ－Ｗａｖｅ規格、Ｗｉ－Ｆｉ Ａｗａｒｅ規格、ＺｉｇＢｅｅ規格の少なくとも１つ以上に準拠した無線通信方式のネットワークを用いて通信をすることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記制御手段は、前記カメラのパン、チルト、ズームの少なくとも１つを制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記カメラは、ネットワークカメラを含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記注釈管理テーブルは、前記注釈に紐づけられた座標情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記所定の動作は、前記カメラの撮像動作、前記カメラの方向制御、前記カメラの画角制御、前記カメラからの映像の録画制御の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
9. 通信装置と通信可能な情報処理装置を制御する情報処理方法であって、
   前記通信装置から所定の条件を満たす通知を受信した場合に、
   所定の注釈管理テーブルから前記条件に関連する注釈を検索し、一致した前記注釈にカメラを向ける制御ステップと、を有し、
   前記制御ステップは、前記注釈に前記カメラを向ける際に、予め設定されたルールに基づく所定の動作を実行することを特徴とする情報処理方法。
10. 請求項１～８のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段をコンピュータにより制御するためのコンピュータプログラム。
    
    

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