JP2024088180A - Image capture device, image capture device control method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging device, a control method for an imaging device, and a program.
近年の電子カメラやビデオ等の撮像装置の多くには、数百万から数千万の画素を含む画素配列を有する、CMOSイメージセンサー等の撮像素子が搭載されている。撮像素子からは、各画素に入射した光が光電変換されることによって、画像信号が出力される。 Many of the imaging devices available today, such as electronic cameras and videos, are equipped with imaging elements such as CMOS image sensors that have pixel arrays containing millions to tens of millions of pixels. The imaging element outputs image signals by photoelectrically converting the light incident on each pixel.
画像信号については、撮像素子が遮光された状態での出力信号レベル、つまり黒を表す出力信号レベルが、撮像素子の温度上昇や個体差で変化する。黒を表す出力信号レベルの変化は、ブラックバランス調整で補正される。ブラックバランス調整は、例えば、遮光した状態での色差信号が0となるように、撮像素子から出力するR画素、G画素、B画素の各画像信号に加えるオフセット値を調整することで実現される。また、撮像装置には、オートブラックバランス調整(以下、「ABB調整」という)機能を有するものがある。ABB調整は、ブラックバランス調整を自動的に行う。ABB調整は、各色画素からの画像信号に対するオフセット値(または、オフセット値の補正値)を自動的に決定し、ブラックバランスを自動で調整することができる。 As for the image signal, the output signal level when the imaging element is shielded from light, that is, the output signal level representing black, changes due to temperature rise and individual differences in the imaging element. Changes in the output signal level representing black are corrected by black balance adjustment. Black balance adjustment is achieved, for example, by adjusting the offset value added to each image signal of the R pixel, G pixel, and B pixel output from the imaging element so that the color difference signal in the shielded state becomes 0. Some imaging devices also have an auto black balance adjustment (hereinafter referred to as "ABB adjustment"). ABB adjustment automatically performs black balance adjustment. ABB adjustment automatically determines the offset value (or the correction value of the offset value) for the image signal from each color pixel, and can automatically adjust the black balance.
一方、画素配列の全ての画素が、入射光量に応じた適正な信号を発生させるような撮像素子を常に製造することは、非常に困難である。よって、個々の撮像素子には、通常、いくつかの正常に動作しない欠陥画素が含まれている。そこで、撮像装置の製造工程の検査においては、欠陥画素検出が行われる。欠陥画素検出では、例えば、所定の条件下、所定の蓄積時間での画像信号出力が画素毎に評価され、所定の出力信号レベルを超えた画素が欠陥画素として検出される。その際、欠陥画素毎に、種類(黒キズ、白キズ等)、アドレス(水平方向座標x、垂直方向座標y)、および出力信号レベルのデータが検出され、撮像装置のメモリ部に保存される。欠陥画素検出が行われた撮像装置は、そのメモリ部に保存されたアドレスを参照することで、欠陥画素からの画像信号を、欠陥画素の周辺にある正常画素からの画像信号を用いた補間演算処理により補正することができる。このようにして、撮像装置は、欠陥画素からの画像信号を補正することで、画質劣化を抑えることができる。また、欠陥画素検出には、工場出荷後の撮像装置において行われる方法もある。この方法は、ブラックバランス調整時や、センサークリーニングの実行時に行われる。この方法では、撮像装置が、その撮像素子が遮光された状態で各画素の出力信号レベルを検出し、検出した出力信号レベルを検出しきい値と比較することによって欠陥画素を検出し、検出した欠陥画素のアドレス等をメモリ部に保存する。この方法によっても、撮像装置は、上述した製造工程の検査の場合と同様にして、欠陥画素からの画像信号を補正することで、画質劣化を抑えることができる。 On the other hand, it is very difficult to always manufacture an imaging device in which all pixels in the pixel array generate an appropriate signal according to the amount of incident light. Therefore, each imaging device usually contains some defective pixels that do not operate normally. Therefore, defective pixel detection is performed in the inspection of the manufacturing process of the imaging device. In defective pixel detection, for example, under specified conditions, the image signal output for a specified accumulation time is evaluated for each pixel, and pixels that exceed a specified output signal level are detected as defective pixels. At that time, data on the type (black scratch, white scratch, etc.), address (horizontal coordinate x, vertical coordinate y), and output signal level are detected for each defective pixel and stored in the memory section of the imaging device. The imaging device in which defective pixel detection has been performed can correct the image signal from the defective pixel by an interpolation calculation process using the image signals from normal pixels around the defective pixel by referring to the address stored in the memory section. In this way, the imaging device can suppress image quality degradation by correcting the image signal from the defective pixel. There is also a method for defective pixel detection that is performed in the imaging device after shipping from the factory. This method is performed when adjusting the black balance or performing sensor cleaning. In this method, the imaging device detects the output signal level of each pixel while the imaging element is shielded from light, detects defective pixels by comparing the detected output signal level with a detection threshold, and stores the addresses of the detected defective pixels in a memory unit. With this method, the imaging device can correct the image signal from the defective pixels in the same way as in the inspection of the manufacturing process described above, thereby suppressing degradation of image quality.
ところで、撮像装置では、その内部温度または周辺温度の変化(以下、単に「温度変化」と略記する場合がある)が大きいと、黒を表す出力信号レベルや欠陥画素の出力信号レベルも大きく変わる。そのため、撮像装置では、ブラックバランス調整や欠陥画素検出が行われたときの温度と、撮影が行われたときの温度との差が大きいと、その撮影に対して正しい補正が行われていないことになる。また、撮像装置の使用年月が経過すると、黒を表す出力信号レベルが変わる要因の一つである暗電流が増加し、また、欠陥画素が新たに出現し、数が増えていくことも、一般的に知られている。 In an imaging device, if there is a large change in its internal temperature or ambient temperature (hereinafter sometimes simply referred to as "temperature change"), the output signal level representing black and the output signal level of defective pixels also change significantly. Therefore, if there is a large difference between the temperature at which the imaging device performs black balance adjustment or detects defective pixels and the temperature at which an image is taken, the correct correction has not been made for that image. It is also commonly known that as an imaging device is used for a long time, the dark current, which is one of the factors that changes the output signal level representing black, increases, and new defective pixels appear and increase in number.
従って、撮像装置は、ブラックバランス調整を定期的に実行できないと、黒を表す出力信号レベルについて、経時変化や温度変化に対応させた正しい補正ができていないため、黒浮きが生じてしまうことになる。また、撮像装置は、欠陥画素検出を定期的に実行できないと、欠陥画素の出力信号レベルについて、経時変化や温度変化に対応させた正しい補正ができていないことになる。その結果、新しく出現した欠陥画素を正しく補正できない、欠陥が消滅した画素を誤補正してしまうことになる。 Therefore, if an imaging device cannot perform black balance adjustments on a regular basis, the output signal level representing black cannot be properly corrected to account for changes over time and temperature, resulting in black floating. Furthermore, if an imaging device cannot perform defective pixel detection on a regular basis, the output signal level of defective pixels cannot be properly corrected to account for changes over time and temperature. As a result, newly appearing defective pixels cannot be properly corrected, and pixels whose defects have disappeared will be erroneously corrected.
そこで、撮像装置のうち、例えば、映画の撮影等で用いるカメラ、ビデオカメラでは、撮影前や使用前におけるユーザの手動操作によって、ブラックバランス調整や欠陥画素検出が実行されることが多い。また、業務用で用いられるビデオカメラにも、電源投入時にブラックバランス調整や欠陥画素検出を行う機能がついていることがあり、このような機能により、ブラックバランス調整や欠陥画素検出が定期的に実行される。なお、これに関連して、特許文献1には、電源投入時に欠陥画素検出を前回の欠陥画素検出からの経過時間で実行するか否かを決めるという技術が開示されている。 In imaging devices, for example, in cameras and video cameras used in filming movies, black balance adjustment and defective pixel detection are often performed manually by the user before shooting or use. Video cameras used for commercial purposes may also have a function for performing black balance adjustment and defective pixel detection when the power is turned on, and such a function periodically performs black balance adjustment and defective pixel detection. In relation to this, Patent Document 1 discloses a technology that determines whether or not to perform defective pixel detection when the power is turned on based on the elapsed time since the previous defective pixel detection.
その一方で、撮像装置のうち、例えば、監視カメラ等については、電源投入後は常時稼働状態であることが多いので、屋外で使用されれば温度変化が大きくなるにもかかわらず、ブラックバランス調整や欠陥画素検出が定期的に実行される可能性は低かった。そこで、ブラックバランス調整や欠陥画素検出の定期的な実行をユーザの手動操作や電源投入に関連させることなく確保するため、例えば、時間経過や温度変化等に合わせて、ブラックバランス調整や欠陥画素検出を自動的に実行させる技術が考えられる。しかしながら、時間経過や温度変化等をユーザが常に意識することは困難であり、また、ブラックバランス調整や欠陥画素検出が自動的に実行されるたびに撮像素子は遮光される。そのため、このような技術においては、画像の取得ができない期間がユーザに事前に把握されることなく発生してしまうという問題があった。 On the other hand, imaging devices such as surveillance cameras are often in constant operation after being turned on, so even though temperature changes are large when used outdoors, there is little chance that black balance adjustment or defective pixel detection will be performed periodically. In order to ensure that black balance adjustment and defective pixel detection are performed periodically without being linked to a user's manual operation or turning on the power, a technology is conceivable that automatically performs black balance adjustment and defective pixel detection in accordance with the passage of time and temperature changes, for example. However, it is difficult for a user to always be aware of the passage of time and temperature changes, and the imaging element is shaded every time black balance adjustment or defective pixel detection is automatically performed. Therefore, with such technology, there is a problem in that periods during which images cannot be captured occur without the user being aware of them in advance.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、撮像素子の出力信号を補正するためのデータの検出が遮光された撮像素子で行われるために画像の取得ができない期間を、ユーザが事前に把握することができる撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above problems. The present invention aims to provide an imaging device, a control method for an imaging device, and a program that allow a user to know in advance the period during which an image cannot be captured because detection of data for correcting the output signal of the imaging device is performed by a light-shielded imaging device.
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像素子及びメモリ部を有する撮像装置であって、ユーザが設定した開始条件が満たされたことに応じて、前記撮像素子に対する遮光を行う遮光手段と、前記遮光手段で遮光された前記撮像素子で取得した黒画像を用いて、前記撮像素子の出力信号を補正するためのデータを検出して前記メモリ部に保存する検出手段と、前記検出手段の実行が終了したことに応じて、前記撮像素子に対する遮光を解除する解除手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the imaging device of the present invention is an imaging device having an imaging element and a memory unit, and is characterized by comprising: a shading means for shading the imaging element in response to a start condition set by a user being satisfied; a detection means for detecting data for correcting an output signal of the imaging element using a black image acquired by the imaging element shaded by the shading means and storing the data in the memory unit; and a release means for releasing the shading of the imaging element in response to completion of execution of the detection means.
本発明によれば、撮像素子の出力信号を補正するためのデータの検出が遮光された撮像素子で行われるために画像の取得ができない期間を、ユーザが事前に把握することができる。 According to the present invention, the user can know in advance the period during which images cannot be captured because the detection of data for correcting the output signal of the image sensor is performed by a light-shielded image sensor.
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の各実施形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施形態に記載されている構成によって限定されることはない。例えば、本発明を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。また、各実施形態のうちの、任意の2以上の構成(特徴)を組み合わせることもできる。 Each embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. However, the configurations described in each of the following embodiments are merely examples, and the scope of the present invention is not limited by the configurations described in each embodiment. For example, each part constituting the present invention can be replaced with any configuration that can perform a similar function. In addition, any component may be added. In addition, any two or more configurations (features) of each embodiment can be combined.
各実施形態では、本発明の一例として、撮像装置を説明する。しかしながら、本発明は、撮像素子が付随したあらゆるデバイスに適用されてもよい。例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話端末や携帯型の画像ビューワ、カメラを備えるテレビ、デジタルフォトフレーム、音楽プレーヤー、ゲーム機、電子ブックリーダー等、画像を撮像可能な装置であれば、本発明は適用可能である。 In each embodiment, an imaging device will be described as an example of the present invention. However, the present invention may be applied to any device equipped with an imaging element. For example, the present invention can be applied to any device capable of capturing images, such as a digital camera, a digital video camera, a mobile phone terminal, a portable image viewer, a television equipped with a camera, a digital photo frame, a music player, a game console, or an e-book reader.
<第1実施形態>
以下、図1~図3を参照して、第1実施形態について説明する。図1は、撮像装置100の概略的な構成を示すブロック図である。図1に示すように、撮像装置100は、光学系101、撮像素子102、駆動回路部103、信号処理部104、メモリ部105、画像表示部106、画像記録部107、操作部108、およびシステム制御部109等を有している。光学系101は、被写体像を撮像素子102に結像させる合焦レンズ、光学ズームを行うズームレンズ、被写体像の明るさを調整する絞り、露光を制御するシャッター等からなり、それらは駆動回路部103により駆動される。さらに、光学系101は、入射光量を調整するためのNDフィルタ等を有する場合もある。撮像素子102は、水平垂直方向に配列された複数の画素と、これらの画素から読み出された信号を所定の順番で出力する回路等から構成されている。駆動回路部103は、システム制御部109からの制御信号により、定電圧やドライブ能力を強化させたパルスを光学系101および撮像素子102に供給することで、光学系101および撮像素子102を動作させる。また、駆動回路部103は、システム制御部109によって算出された輝度値に基づき、撮像素子102のゲインやシャッターの制御を行う。
First Embodiment
The first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an
信号処理部104は、システム制御部109からの制御信号により制御される。信号処理部104は、検出部110aおよび補正部110bを有している。信号処理部104は、撮像素子102から送られてくる出力信号に対して適切な信号処理を行い、さらに検出部110aおよび補正部110bによって、例えば、ブラックバランス調整の処理や欠陥画素検出の処理を行い、画像データに変換する。さらに、信号処理部104は、デジタル信号に変換した出力信号や画像データを、メモリ部105や画像記録部107へ出力する。また、信号処理部104は、メモリ部105や画像記録部107からの画像データを受けて所定の信号処理を行う。さらに、信号処理部104は、撮像素子102から送られてくる出力信号から合焦状態や露光量等の測光データを検出し、システム制御部109に送信する機能も持っている。
The
メモリ部105は、画像等を記憶する。メモリ部105は、システム制御部109からの制御信号により制御され、信号処理部104でデジタル信号に変換された撮像素子102の出力信号や、信号処理部104で信号処理された画像データを一時的に記憶する。さらに、メモリ部105は、表示用の画像データを画像表示部106へ出力する。画像表示部106は、電子ビューファインダー(EVF)や液晶ディスプレイ(LCD)等で構成される。画像表示部106は、システム制御部109からの制御信号により制御され、メモリ部105に記憶する表示用の画像データを、撮影前の構図決めや撮影後の画像の確認を行うために表示する。画像記録部107は、着脱可能なメモリ等を有する。画像記録部107は、システム制御部109からの制御信号により制御され、信号処理部104から送られてくるデジタル信号に変換された出力信号や画像データの記録や、着脱可能なメモリからの読み出しを行う。
The
操作部108は、スイッチや押しボタン等の操作部材を有する。操作部108は、操作部材を用いて行われたユーザ操作による指示、例えば、撮像装置100の電源スイッチの状態、撮影前の画像表示の指示、撮影の各種指示をシステム制御部109に通知する。また、操作部108は、撮影した画像の表示、あるいは、撮像装置100の動作をあらかじめ指示するための、メニュー操作等による指示をシステム制御部109に通知する。従って、操作部108は、例えば、ユーザが行ったメニュー操作によって、ABB調整を実行する指示を受けると、その指示をシステム制御部109に通知する。さらに、操作部108は、LCDやフォトダイオード等の表示部材を有する。操作部108は、その表示部材あるいは画像表示部106を用いて、システム制御部109からの制御信号により、撮像装置100の状態を表示する。また、操作部108は、画像表示部106に装着されたタッチパネル、または画像表示部106と一体型のタッチパネルを用いて、オンスクリーンでの操作を行うものでもある。
The
システム制御部109は、操作部108からの指示により、撮像装置100の全体を制御する。また、システム制御部109は、信号処理部104から送られてくる合焦状態や露光量等の測光データに応じて、光学系101や、撮像素子102のゲイン回路等を制御して、最適な被写体像を撮像素子102に結像させる。さらに、システム制御部109は、メモリ部105の使用状況や画像記録部107の着脱可能なメモリの状況を検出することもできる。また、システム制御部109は、時計を内蔵する。
The
撮像装置100は、外部出力部111および温度検出部112を有している。外部出力部111は、信号処理部104からの画像データを外部に出力する。外部出力部111は、例えば、画像データを外部の表示モニターや外部の記録媒体に出力する。温度検出部112は、撮像素子102、信号処理部104、またはシステム制御部109に配置される基板上や、撮像装置100の外装部上に配置される。これにより、温度検出部112(温度検出手段)は、撮像装置100の内部温度または周辺温度(以下、「撮像装置100の温度」と略記する場合がある)を検出することができる。
The
なお、上述した撮像装置100の概略的な構成の説明は、信号処理部104から画像データが出力される場合の説明であるが、信号処理部104から映像データが出力される場合の説明においても同様である。また、撮像装置100は、監視カメラや車載カメラ等であると、画像表示部106を有していない場合がある。この場合、撮像装置100は、外付けのモニターや、PC、タブレット等に接続した状態で使用される。さらに、操作部108が、この外付けのモニターや、PC、タブレット等に付属するボタンや、キーボード、マウス、タッチパネル等であることもある。
The above description of the schematic configuration of the
次に、ABB調整について説明する。第1実施形態に係る撮像装置100が実行するABB調整においては、ブラックバランス調整と、ブラックバランス調整と同様に撮像素子102の遮光を必要とする欠陥画素検出とが、一連の流れで行われる。図2は、ブラックバランス調整と欠陥画素検出とが一連の流れで行われるABB調整のフローチャートである。図2に示すフローチャート(撮像装置の制御方法)は、撮像装置100において、例えば、システム制御部109(コンピュータ)がメモリ部105等に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。
Next, ABB adjustment will be described. In the ABB adjustment performed by the
また、図2に示すフローチャート、つまりABB調整は、システム制御部109がABB調整の実行要求を受け付けたときに実行される。ABB調整の実行要求とは、ABB調整を実行する旨の指示である。その指示は、例えば、ユーザが操作部108を用いて行ったメニュー操作によって、操作部108からシステム制御部109に通知される。さらに、システム制御部109は、開始条件が満たされている場合に限って、ステップS201の処理の実行に移行する。
The flowchart shown in FIG. 2, i.e., ABB adjustment, is executed when the
開始条件の内容は、画像表示部106に表示されるメニュー画像において操作部108を用いたユーザによって設定され、上述したABB調整を実行する旨の指示と一緒に、操作部108からシステム制御部109に通知される。開始条件の設定方法については、後述する。なお、システム制御部109は、開始条件に時刻設定が含まれている場合、システム制御部109に内蔵されている時計が示す時刻に基づいて、開始条件が満たされているかどうかを判定する。また、システム制御部109は、不図示の通信部によるインターネット通信等で時間情報を受信し、その時間情報に基づいて、時刻設定が含まれている開始条件が満たされているかどうかを判定してもよい。また、システム制御部109は、第2~第3実施形態のように、開始条件に温度範囲設定または温度設定が含まれている場合、温度検出部112の検出温度に基づいて、開始条件が満たされているかどうかを判定する。
The contents of the start conditions are set by the user using the
ステップS201において、システム制御部109は、光学系101(遮光手段)を駆動回路部103で動作させることによって、撮像素子102に対する遮光を行う(遮光工程)。この処理では、光学系101に含まれるシャッターやNDフィルタ等によって、撮像素子102に光が入射しないように入射光が調整される。ステップS202において、システム制御部109は、信号処理部104の検出部110a(検出手段)によって、ブラックバランス調整を実行する(検出工程)。この処理では、遮光された撮像素子102によって黒画像が取得され、その黒画像から黒を表す出力信号レベル(以下、「黒レベル」と略記する)が検出され、その黒レベルからオフセット値(または、オフセット値の補正値)が算出される。その際、検出データや算出データは、メモリ部105に記憶される。なお、撮像素子102のゲインが変更されると、黒レベルが変わる要因の一つである暗電流の大きさが変わる。そのため、ブラックバランス調整は、ゲインがn種類ある場合、n回ゲインを変更しながら行われる。
In step S201, the
ステップS203において、システム制御部109は、信号処理部104の検出部110a(検出手段)によって、欠陥画素検出を行う(検出工程)。この処理では、ステップS202と同様にして、黒画像が取得される。さらに、その黒画像から検出された出力信号レベルが検出しきい値と比較されることによって欠陥画素が検出され、検出された欠陥画素のアドレス等のデータがメモリ部105に保存される。なお、欠陥画素には、長秒露光で出現する欠陥画素や、短秒露光で出現する欠陥画素、数回撮影で出現する欠陥画素等、様々な種類がある。そのため、欠陥画素検出は、露光時間や撮影回数等の撮影条件を変えて黒画像が取得されることで、欠陥画素の種類別に複数回行われる。
In step S203, the
欠陥画素検出の実行が終了すると、ステップS204において、システム制御部109は、光学系101(解除手段)を駆動回路部103で動作させることによって、上記ステップS201で行った撮像素子102に対する遮光を解除する(解除工程)。図2のフローチャートの終了は、システム制御部109がABB調整の中止要求を受け付けたときに、システム制御部109によって行われる。ABB調整の中止要求とは、ABB調整の実行を中止する旨の指示である。その指示は、例えば、ユーザが操作部108を用いて行ったメニュー操作によって、操作部108からシステム制御部109に通知される。なお、システム制御部109は、ブラックバランス調整および欠陥画素検出が全ての開始条件に対して行われたときに、図2のフローチャートを終了させてもよい。
When the defective pixel detection is completed, in step S204, the
次に、開始条件の設定方法について説明する。図3は、画像表示部106に表示されるメニュー画像の一例である。図3に示すメニュー画像(第1の設定手段)では、操作部108を用いたユーザのメニュー操作によって、開始条件等が設定される。図3(a)に示すように、メニュー画像は、ABB調整を実行するかどうかを設定するためのメニュー項目301を有し、これに加えて、第1実施形態では、ABB実行メニュー302を有している。ABB実行メニュー302は、ボタン303、304を有している。ボタン303は、ユーザがABB調整の実行をオンに設定するものである。ボタン304は、ユーザがABB調整の実行をオフに設定するものである。即ち、ABB実行メニュー302においては、ユーザはABB調整の実行をオンまたはオフに設定することが可能である。
Next, a method for setting the start conditions will be described. FIG. 3 is an example of a menu image displayed on the
図3(a)に示すメニュー画像では、ABB調整の実行がオフに設定されている。なお、この場合、操作部108を用いたユーザのメニュー操作等によって、ABB調整の実行についてのオフ設定が確定すると、ABB調整の実行を中止する旨の指示が、操作部108からシステム制御部109に通知される。また、ABB調整の実行についてのオフ設定が確定した場合、ブラックバランス調整および欠陥画素検出は、それぞれ別々の手動操作で実行される。
In the menu image shown in FIG. 3(a), the execution of ABB adjustment is set to OFF. In this case, when the OFF setting for the execution of ABB adjustment is confirmed by the user using the
これに対して、図3(b)に示すメニュー画像では、ABB調整の実行がオンに設定されている。第1実施形態では、ABB調整の実行がオンに設定されると、時刻設定1を示す項目305と、時刻設定2を示す項目306がメニュー画像に表示される。この場合、ユーザは、ブラックバランス調整および欠陥画素検出を一連の流れで実行させたい時刻を、項目305の時刻設定1と、項目306の時刻設定2に対応させて、24時制の表記または12時制の表記で設定することが可能となる。図3(b)に示すメニュー画像では、項目305の時刻設定1に対して13:00の時刻307が設定され、項目306の時刻設定2に対して3:00の時刻308が設定されている。つまり、図3(b)に示すメニュー画像では、ブラックバランス調整および欠陥画素検出を一連の流れで行わせたい時刻が、24時制の表記で設定されている。
In contrast, in the menu image shown in FIG. 3B, the execution of ABB adjustment is set to ON. In the first embodiment, when the execution of ABB adjustment is set to ON, an
そして、操作部108を用いたユーザのメニュー操作等によって、時刻307、308の設定が確定すると、メニュー画像の設定の内容、つまり開始条件の内容が、ABB調整を実行する旨の指示と一緒に、操作部108からシステム制御部109に通知される。これにより、ABB調整、つまり上述した図2のフローチャートが実行される。従って、現在の時刻が、項目305の時刻設定1に対して設定された時刻307の13:00になると、ブラックバランス調整と欠陥画素検出とが一連の流れで行われる。また、現在の時刻が、項目306の時刻設定2に対して設定された時刻308の3:00になると、ブラックバランス調整と欠陥画素検出とが一連の流れで行われる。なお、図3(b)に示すメニュー画像では、時刻設定が2つ行われているが、時刻設定が1つまたは3つ以上行われることも可能である。また、図示はしていないが、時刻に加えて、日付や間隔日数等の設定が行われてもよい。
Then, when the settings of the
以上より、撮像装置100では、画像表示部106に表示されるメニュー画像において、ユーザは、ABB調整の実行によってブラックバランス調整および欠陥画素検出を一連の流れで行わせたい時刻の設定を、操作部108を用いたメニュー操作等で行う。この点、ABB調整が実行された際に一連の流れで行われるブラックバランス調整および欠陥画素検出は、遮光された撮像素子102で取得した黒画像を用いて、撮像素子102の出力信号を補正するためのデータの検出を行うものである。従って、撮像装置100では、撮像素子102の出力信号を補正するためのデータの検出が遮光された撮像素子102で行われるために画像の取得ができない期間を、ユーザが事前に把握することができる。
In the
また、撮像装置100では、現在の時刻が、項目305、306の時刻設定1、2に対してユーザが設定した時刻307、308になると、ブラックバランス調整および欠陥画素検出が一連の流れで行われる。従って、撮像装置100は、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルが経時変化や温度変化しても、ブラックバランス調整および欠陥画素検出の定期的実行がユーザによる開始条件の設定で可能となるため、黒浮きを抑制し、欠陥画素の誤補正も防ぐことができる。
In addition, in the
次に、データ保存領域に関して説明する。まず、第1実施形態とは異なる、一般的なデータ保存領域について説明する。一般的には、メモリ部105において、ブラックバランス調整や欠陥画素検出が1回行われる際に検出・算出されるデータ(以下、「1回分の検出・算出データ」と略記する)を保存することが可能な容量の領域が、データ保存領域として確保される。なお、1回分の検出・算出データには、ブラックバランス調整がゲインを変更しながら行われる際のデータや、欠陥画素検出が欠陥画素の種類別に行われる際のデータも含んでいる。上述したように、一般的なデータ保存領域は、メモリ部105のうち、1回分の検出・算出データを保存することが可能な容量の領域である。そのため、一般的なデータ保存領域においては、ブラックバランス調整や欠陥画素検出が今回行われた際に検出・算出されたデータは、ブラックバランス調整や欠陥画素検出が前回行われた際に検出・算出されたデータに対して上書きされることになる。
Next, the data storage area will be described. First, a general data storage area different from that of the first embodiment will be described. Generally, in the
また、背景技術の欄で説明したように、撮像装置100においては、ブラックバランス調整や欠陥画素検出が行われたときの温度と、撮影が行われたときの温度との差が大きいと、その撮影に対して正しい補正が行われていないことになる。これを防ぐために、撮像素子102の製造時や撮像装置100の工場出荷時において、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルを、少なくとも異なる2つの温度で検出することで、温度変化に対応したレベルに換算できる補正係数を算出しておく従来の方法がある。従って、撮像装置100は、従来の方法で算出しておいた補正係数(以下、「従来の補正係数」と略記する)を用いれば、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルを、撮影が行われる際の温度またはその付近の温度に対応したレベルに換算できる。しかしながら、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルは、撮像素子102の製造時や撮像装置100の工場出荷時、つまり従来の補正係数の算出時の検出レベルから経時変化している。そのため、補正係数も変化する場合がある。この場合、ブラックバランス調整や欠陥画素検出が定期的に実行されても、従来の補正係数による換算に誤差が発生してしまうことになる。
Also, as explained in the Background Art section, in the
第1実施形態では、これを防ぐために、撮像装置100の工場出荷後において、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルが、少なくとも異なる2つの温度で検出・保存されることで、温度変化に対応したレベルに換算できる補正係数の算出がやり直される。図3(b)に示すメニュー画像では、上述したように、項目305、306の時刻設定1、2に対して、時刻307、308の異なる2つの時刻が設定されている。これにより、ABB調整が実行されることによって、一連の流れで行われるブラックバランス調整および欠陥画素検出が、一日に2回、つまり一日の異なる2つの時刻で行われることなる。
In the first embodiment, to prevent this, after the
この点、撮像装置100の温度は、気温と同様にして、一日の中でも、日の出、日の入り、天候の変化等で変化する。従って、撮像装置100は、一連の流れで行われるブラックバランス調整および欠陥画素検出を、一日に2回、つまり一日の異なる2つの時刻で行えば、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルを異なる2つの温度で検出・保存することができると考えられる。これにより、データ保存領域は、一連の流れで行われるブラックバランス調整および欠陥画素検出が2回行われた際に各回で検出・算出されたデータ(以下、「2回分の検出・算出データ」と略記する」)を保存することが可能な容量が少なくとも確保される。このようにして、撮像装置100は、メモリ部105のデータ保存領域において、2回分の検出・算出データが保存されれば、温度変化に対応したレベルに換算できる補正係数の算出のやり直しが可能となる。
In this regard, the temperature of the
また、補正係数の算出のやり直しにおいては、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルが検出される際の異なる2つの温度の差が大きい程、補正係数をより正確に求めることができる。そこで、メモリ部105においては、2回分の検出・算出データが保存されるデータ保存領域が、高温時のデータ保存領域と、低温時のデータ保存領域とに分けて確保される。さらに、ブラックバランス調整および欠陥画素検出が一連の流れで行われる際の温度が所定の温度以上である場合は、その際の1回分の検出・算出データが高温時のデータ保存領域に保存される。これに対して、ブラックバランス調整および欠陥画素検出が一連の流れで行われる際の温度が所定の温度未満である場合は、その際の1回分の検出・算出データが低温時のデータ保存領域に保存される。なお、ブラックバランス調整および欠陥画素検出が一連の流れで行われる際の温度は、温度検出部112によって取得される。
In addition, when redoing the calculation of the correction coefficient, the greater the difference between the two different temperatures at which the black level or the output signal level of a defective pixel is detected, the more accurately the correction coefficient can be obtained. Therefore, in the
また、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルが検出される際の異なる2つの温度の差を大きくするには、一連の流れで行われるブラックバランス調整および欠陥画素検出が、一日のうち、最高気温付近のときと最低気温付近のときに行わせるのが望ましい。そこで、図3(c)に示すメニュー画像には、推奨設定の項目309が表示される。項目309の推奨設定では、項目305、306の時刻設定1、2に対して設定される時刻について、撮像装置100の内部温度または周辺温度の変化を考慮して、ユーザに推奨する設定時刻が提示される。詳しくは、項目309の推奨設定では、項目305の時刻設定1に対して設定された時刻307に対応する位置において、最高気温付近になると予測される時刻と最低気温付近になると予測される時刻のうち、時刻307に近い時刻が表示される。同様にして、項目309の推奨設定では、項目306の時刻設定2に対して設定された時刻308に対応する位置において、最高気温付近になると予測される時刻と最低気温付近になると予測される時刻のうち、時刻308に近い時刻が表示される。具体的には、項目309の推奨設定において、項目305の時刻設定1に対して設定された時刻307の13;00に対応する位置には、最高気温付近になると予測される時刻310である14:00が表示される。また、項目309の推奨設定において、項目306の時刻設定2に対して設定された時刻308の3;00に対応する位置には、最低気温付近になると予測される時刻311である5:00が表示される。
In addition, in order to increase the difference between two different temperatures when the black level or the output signal level of a defective pixel is detected, it is desirable to perform the black balance adjustment and defective pixel detection, which are performed in a series of steps, when the temperature is near the maximum temperature and near the minimum temperature in a day. Therefore, the menu image shown in FIG. 3(c) displays a recommended
なお、太陽が南中する時刻の1~2時間後に一日の最高気温となり、日の出の1~2時間前が一日の最低気温となることが、一般的な大気の現象である。そこで、撮像装置100は、一般的な大気の現象に地域、季節等も加味して、時刻310、311を予測する。また、撮像装置100は、不図示の通信部によるインターネット通信等で天気予報の情報を受信し、その情報から時刻310、311を予測してもよい。また、撮像装置100は、不図示の気温検出部で一日の気温を実測し、最高気温となった時刻と最低気温となった時刻を時刻310、311として表示してもよい。また、撮像装置100は、気温が、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルが大きく変動する温度になると予測される時刻を、時刻310、311として表示してもよい。
It is a general atmospheric phenomenon that the maximum temperature of the day is reached 1 to 2 hours after the sun reaches its zenith, and the minimum temperature of the day is reached 1 to 2 hours before sunrise. Therefore, the
これにより、ユーザは、画像の取得ができなくても支障がない時刻のうち、項目309の推奨設定に表示された時刻310、311または時刻310、311に近い時刻を、項目305、306の時刻設定1、2に対して設定することができる。ユーザは、このように設定すれば、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルが検出される際の異なる2つの温度の差を大きくすることができる。さらに、撮像装置100は、補正係数の算出のやり直しを行うことによって、補正係数をより正確に求めることができるので、ブラックバランス調整での補正精度および欠陥画素検出での補正精度を向上させることができる。なお、メモリ部105のデータ保存領域においては、一連の流れで行われるブラックバランス調整および欠陥画素検出が3回以上行われた際に各回で検出・算出されたデータを、高温時と低温時の各データ保存領域に分けて保存可能な容量が確保されてもよい。この場合、ブラックバランス調整での補正精度および欠陥画素検出での補正精度がより向上する。
This allows the user to set the
また、メモリ部105のデータ保存領域は、ブラックバランス調整および欠陥画素検出が一連の流れで行われた際(以下、「今回行われた際」という)の時刻毎に分けて確保されてもよい。さらに、今回行われた際に検出・算出されたデータは、今回行われた際の撮像装置100の温度と一緒に、今回行われた際の時刻に対して確保されたデータ保存領域に保存される。これにより、今回行われた際の撮像装置100の温度は、今回行われた際に検出・算出されたデータに関連付けられる。この場合でも、撮像装置100は、異なる2つの温度で検出された黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルを用いて補正係数の算出のやり直しができるので、補正係数を正確に求めることができる。なお、今回行われた際の時刻は、項目305、306の時刻設定1、2に設定された時刻307、308であるが、システム制御部109に内蔵されている時計や、不図示の通信部によるインターネット通信等からの時間情報から取得された時刻でもよい。
The data storage area of the
以上より、撮像装置100は、異なる2つの温度で検出された黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルを用いて、補正係数の算出のやり直しを行うことによって、より正確な補正係数を求めることができる。そのため、撮像装置100は、より正確な補正係数によって、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルを温度変化に対応したレベルに換算することできる。これにより、撮像装置100は、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルが補正係数の算出時の検出レベルから変化しても、その算出がやり直された補正係数を用いることで、ブラックバランス調整および欠陥画素検出での補正精度を向上させることができる。
As described above, the
<第2実施形態>
以下、図4を参照して、第2実施形態について説明する。ここでは、第1実施形態との差異を中心に説明する。図4は、画像表示部106に表示されるメニュー画像の一例である。図4に示すメニュー画像(第2の設定手段)では、操作部108を用いたユーザのメニュー操作によって、開始条件等が設定される。図4(a)(b)(c)に示す各メニュー画像は、図3(a)(b)(c)に示す各メニュー画像に対応する。従って、図4の401~406、413は、図3の301~306、309と同様であるため、説明を省略する。また、図4の408、409は、図3の307、308と同様であるため、説明を省略する。
Second Embodiment
The second embodiment will be described below with reference to FIG. 4. Here, the differences from the first embodiment will be mainly described. FIG. 4 is an example of a menu image displayed on the
図4(b)(c)に示すメニュー画像には、時刻の項目407が表示される。項目407の時刻では、項目405、406の時刻設定1、2に対応する位置において、項目405、406の時刻設定1、2に対して設定された時刻408、409が表示される。さらに、図4(b)(c)に示すメニュー画像には、温度の項目410が表示される。項目410の温度では、項目405、406の時刻設定1、2に対応する位置において、項目405、406の時刻設定1、2に対して設定された温度範囲411、412が表示される。図4(b)(c)に示すメニュー画像では、項目405の時刻設定1に対して30℃以上の温度範囲411が設定され、項目406の時刻設定2に対して10℃以下の温度範囲412が設定されている。
In the menu image shown in Fig. 4(b)(c), a
そして、操作部108を用いたユーザのメニュー操作等によって、項目405、406の時刻設定1、2に対する設定が確定すると、メニュー画像の設定の内容、つまり開始条件の内容が、操作部108からシステム制御部109に通知される。その際、ABB調整を実行する旨の指示も、操作部108からシステム制御部109に通知される。これにより、ABB調整、つまり上述した図2のフローチャートが実行される。
When the settings for time settings 1 and 2 in
従って、以下の2つの開始条件が満たされた場合に、ブラックバランス調整と欠陥画素検出とが一連の流れで行われる。1つめの開始条件は、現在の時刻が、項目405の時刻設定1に対して設定された時刻408の13:00になった際に、撮像装置100の温度が、項目405の時刻設定1に対して設定された温度範囲411の30℃以上にある場合に満たされる。2つめの開始条件は、現在の時刻が、項目406の時刻設定2に対して設定された時刻409の3:00になった際に、撮像装置100の温度が、項目406の時刻設定2に対して設定された温度範囲412の10℃以下にある場合に満たされる。
Therefore, when the following two start conditions are met, black balance adjustment and defective pixel detection are performed in a series. The first start condition is met when the temperature of the
さらに、図4(c)に示すメニュー画像には、推奨設定の項目413が表示される。項目413の推奨設定では、項目405、406の時刻設定1、2に対して設定される温度範囲について、撮像装置100の内部温度または周辺温度の変化を考慮して、ユーザに推奨する設定温度範囲が提示される。項目413の推奨設定では、項目405の時刻設定1に対して設定された温度範囲411に対応する位置において、最高気温が含まれると予測される温度範囲と最低気温が含まれると予測される温度範囲のうち、温度範囲411に近い温度範囲が表示される。項目413の推奨設定では、項目406の時刻設定2に対して設定された温度範囲412に対応する位置において、最高気温が含まれると予測される温度範囲と最低気温が含まれると予測される温度範囲のうち、温度範囲412に近い温度範囲が表示される。具体的には、項目413の推奨設定において、項目405の時刻設定1に対して設定された温度範囲411の30℃以上に対応する位置には、最高気温が含まれると予測される温度範囲414である28℃以上が表示される。また、項目413の推奨設定において、項目406の時刻設定2に対して設定された温度範囲412の10℃以下に対応する位置には、最低気温が含まれると予測される温度範囲415である8℃以下が表示される。
Furthermore, the menu image shown in FIG. 4C displays a recommended
なお、第1実施形態で説明したように、太陽が南中する時刻の1~2時間後に一日の最高気温となり、日の出の1~2時間前が一日の最低気温となることが、一般的な大気の現象である。そこで、撮像装置100は、一般的な大気の現象に地域、季節等も加味して、温度範囲414、415を予測する。また、撮像装置100は、不図示の通信部によるインターネット通信等で天気予報の情報を受信し、その情報から温度範囲414、415を予測してもよい。また、撮像装置100は、不図示の気温検出部で一日の気温を実測し、実測された最高気温と最低気温から温度範囲414、415を予測してもよい。また、撮像装置100は、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルが大きく変動する温度が含まれる範囲を、温度範囲414、415として表示してもよい。
As described in the first embodiment, the maximum temperature of the day is reached 1 to 2 hours after the sun reaches its zenith position, and the minimum temperature is reached 1 to 2 hours before sunrise, which is a general atmospheric phenomenon. Therefore, the
これにより、ユーザは、項目413の推奨設定に表示された温度範囲414、415または温度範囲414、415に近い温度範囲を、項目405、406の時刻設定1、2に対して設定することができる。なお、図4(b)(c)に示すメニュー画像では、時刻および温度範囲の設定が2つ行われているが、時刻および温度範囲の設定が1つまたは3つ以上行われることも可能である。また、図4(b)(c)に示すメニュー画像では、「以上」および「以下」を用いて温度範囲の設定が行われているが、「未満」、「より大きい」、「より小さい」、または「□~□℃」等を用いて温度範囲の設定が行われてもよい。また、図4(b)(c)に示すメニュー画像では、摂氏温度で温度表記が行われているが、華氏温度で温度表記が行われてもよい。また、項目413の推奨設定では、第1実施形態の項目309と同様にして、項目405、406の時刻設定1、2に対して設定される時刻について、撮像装置100の内部温度または周辺温度の変化を考慮して、ユーザに推奨する設定時刻が提示されてもよい。また、項目413の推奨設定では、ユーザに推奨する設定温度範囲および設定時刻の双方が表示されてもよい。
This allows the user to set the
以上より、撮像装置100のユーザは、時刻および温度範囲の設定を開始条件に含ませることができる。そのため、撮像装置100は、最高気温が含まれる温度範囲や最低気温が含まれる温度範囲に撮像装置100の温度があるときに、ブラックバランス調整と欠陥画素検出とを行うことによって、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルの検出を行うことができる。この点、第2実施形態とは異なって、開始条件に温度範囲の設定が含まれる一方で時刻設定が含まれていない場合、ユーザは、ABB調整によってブラックバランス調整と欠陥画素検出とが一連の流れで行われる期間を事前に把握し難い。しかしながら、第2実施形態では、開始条件には、温度範囲および時刻の設定、つまり温度範囲および時刻が組み合わされた設定が含まれている。従って、撮像装置100では、その温度が設定温度範囲にある場合でも、現在の時刻が設定時刻でなければ、ブラックバランス調整および欠陥画素検出は行われない。そのため、撮像装置100は、ユーザが把握していない時刻にブラックバランス調整および欠陥画素検出が行われることを防ぐことができる。
As described above, the user of the
<第3実施形態>
以下、図5を参照して、第3実施形態について説明する。ここでは、第1、第2実施形態との差異を中心に説明する。第3実施形態に係る撮像装置100の使用場所は、例えば、工場や、温度曹の中のように、厳密に温度管理がされている場所を想定している。図5は、画像表示部106に表示されるメニュー画像の一例である。図5に示すメニュー画像(第3の設定手段)では、操作部108を用いたユーザのメニュー操作によって、開始条件等が設定される。図5(a)(b)(c)に示す各メニュー画像は、図3(a)(b)(c)に示す各メニュー画像に対応する。従って、図5の501~504は、図3の301~304と同様であるため、説明を省略する。
Third Embodiment
The third embodiment will be described below with reference to FIG. 5. Here, the differences from the first and second embodiments will be mainly described. The
第3実施形態では、ABB調整の実行がオンに設定されると、温度設定1を示す項目505と、温度設定2を示す項目506、温度設定3を示す項目507がメニュー画像に表示される。この場合、ユーザは、ブラックバランス調整および欠陥画素検出を一連の流れで実行させたいときの温度を、項目505の温度設定1と、項目506の温度設定2、項目507の温度設定3に対応させて設定することが可能となる。図5(b)に示すメニュー画像では、項目505の温度設定1に対して10℃の温度508が設定され、項目506の温度設定2に対して27℃の温度509が設定され、項目507の温度設定3に対して40℃の温度510が設定されている。
In the third embodiment, when the execution of ABB adjustment is set to ON, an
そして、操作部108を用いたユーザのメニュー操作等によって、温度508、509、510の設定が確定すると、メニュー画像の設定の内容、つまり開始条件の内容が、操作部108からシステム制御部109に通知される。その際、ABB調整を実行する旨の指示も、操作部108からシステム制御部109に通知される。これにより、ABB調整、つまり上述した図2のフローチャートが実行される。従って、撮像装置100の温度が、項目505の温度設定1に対して設定された温度508の10℃になると、ブラックバランス調整と欠陥画素検出とが一連の流れで行われる。また、撮像装置100の温度が、項目506の温度設定2に対して設定された温度509の27℃になると、ブラックバランス調整と欠陥画素検出とが一連の流れで行われる。さらに、撮像装置100の温度が、項目507の温度設定3に対して設定された温度510の40℃になると、ブラックバランス調整と欠陥画素検出とが一連の流れで行われる。なお、図3(b)に示すメニュー画像では、温度設定が3つ行われているが、温度設定が1つまたは3つ以上行われることも可能である。
Then, when the settings of the
さらに、図5(c)に示すメニュー画像には、推奨設定の項目511が表示される。項目511の推奨設定では、項目505、506、507の温度設定1、2、3に対して設定される温度について、撮像装置100の内部温度または周辺温度の変化を考慮して、ユーザに推奨する設定温度が提示される。項目511の推奨設定では、項目505の温度設定1に対して設定された温度508に対応する位置において、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルが大きく変動する温度等のうち、温度508に最も近い温度が表示される。項目511の推奨設定では、項目506の温度設定2に対して設定された温度509に対応する位置において、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルが大きく変動する温度等のうち、温度509に最も近い温度が表示される。項目511の推奨設定では、項目507の温度設定2に対して設定された温度510に対応する位置において、黒レベルや欠陥画素の出力信号レベルが大きく変動する温度等(以下、「変動温度等」という)のうち、温度510に最も近い温度が表示される。
Furthermore, the menu image shown in FIG. 5C displays a recommended setting item 511. In the recommended setting of item 511, the set temperature recommended to the user is presented for the temperatures set for temperature settings 1, 2, and 3 of
具体的には、項目511の推奨設定において、項目505の温度設定1に対して設定された温度508の10℃に対応する位置には、変動温度等のうち、温度508に最も近い温度512である15℃が表示される。また、項目511の推奨設定において、項目506の温度設定2に対して設定された温度509の27℃に対応する位置には、変動温度等のうち、温度509に最も近い温度513である24℃が表示される。また、項目511の推奨設定において、項目507の温度設定3に対して設定された温度510の40℃に対応する位置には、変動温度等のうち、温度510に最も近い温度514である40℃が表示される。
Specifically, in the recommended settings for item 511, at a position corresponding to 10°C of
これにより、ユーザは、項目511の推奨設定に表示された温度512、513、514または温度512、513、514に近い温度を、項目505、506、507の温度設定1、2、3に対して設定することができる。なお、図5(b)(c)に示すメニュー画像では、温度設定が3つ行われているが、温度設定が1つ、2つ、または4つ以上行われることも可能である。また、図5(b)(c)に示すメニュー画像では、「℃」を用いて温度範囲の設定が行われているが、「以上」、「以下」、「未満」、「より大きい」、「より小さい」、または「□~□℃」等を用いて温度の設定が行われてもよい。また、図5(b)(c)に示すメニュー画像では、摂氏温度で温度表記が行われているが、華氏温度で温度表記が行われてもよい。
This allows the user to set the
以上より、撮像装置100では、開始条件に含まれる設定温度に撮像装置100の温度がなったときに、ブラックバランス調整および欠陥画素検出が行われる。そのため、ユーザは、開始条件に含まれる温度設定を行った際またはその温度設定の変更を行った際に、ブラックバランス調整および欠陥画素検出が行われる温度を把握することができる。従って、例えば、工場や、温度曹の中のように、厳密に温度管理がされている場所において、管理温度等が変更された場合、ユーザは、その変更された管理温度等でブラックバランス調整および欠陥画素検出が行われるかどうかを把握することができる。
As described above, in the
<第4実施形態>
以下、図6を参照して、第3実施形態について説明する。ここでは、第1~第3実施形態との差異を中心に説明する。図6は、画像表示部106において、撮影画像が表示されているときに、その撮影画像に重ねて表示される警告画像601の一例を示す図である。警告画像601(警告手段)は、ユーザに対してABB調整の実行を促す警告の文である。なお、警告画像601は、図6に示す文に限るものではなく、例えば、他の文またはABBマーク等であってもよい。602は、撮影画像の被写体像である。なお、被写体像602は、図6に示す人物や、太陽、雲に限るものでなく、例えば、他の人物、他の物体、または風景等であってもよい。
Fourth Embodiment
The third embodiment will be described below with reference to FIG. 6. Here, the differences from the first to third embodiments will be mainly described. FIG. 6 is a diagram showing an example of a
第4実施形態において、撮像装置100は、警告条件が満たされた場合に、画像表示部106に警告画像601を表示する。警告条件は、ABB調整の実行が必要な場合に満たされる条件であり、1つまたは2つ以上あってもよい。警告条件は、例えば、前回のABB調整の実行が終了してから一定時間が経過した場合に満たされる条件でもよいし、前回のABB調整の実行が終了してから撮像装置100が行った撮影の回数が一定回数になった場合に満たされる条件でもよい。
In the fourth embodiment, the
また、警告条件は、例えば、前回のABB調整の実行が終了してから撮像装置100の温度に一定の温度変化が生じた場合に満たされる条件でもよい。撮像装置100の温度に一定の温度変化が生じた場合とは、例えば、撮像装置100の温度が第1の温度を上回る高温になった場合や、撮像装置100の温度が第2の温度を下回る低温になった場合等がある。
The warning condition may be, for example, a condition that is satisfied when a certain temperature change occurs in the temperature of the
以上より、撮像装置100では、ABB調整の実行がオフ設定されていても、警告条件が満たされた場合、つまりABB調整の実行が必要な場合に、ユーザに対してABB調整の実行を促す警告が行われる。そのため、第4実施形態では、ABB調整の定期的な実行や、ブラックバランス調整や欠陥画素検出の手動操作による実行が期待できる。なお、ユーザに対してABB調整の実行を促す警告は、撮像装置100の外装部上に配置された不図示のランプの点滅等で行われてもよいし、撮像装置100の不図示のスピーカの出力音で行われてもよい。
As described above, in the
<変更例>
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。本発明は、上述の各実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータの1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
<Example of change>
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist of the present invention. The present invention can also be realized by supplying a program that realizes one or more functions of the above-mentioned embodiments to a system or device via a network or storage medium, and having one or more processors of a computer in the system or device read and execute the program. The present invention can also be realized by a circuit (e.g., ASIC) that realizes one or more functions.
また、各実施形態のABB調整では、ブラックバランス調整と欠陥画素検出とが一連の流れで行われるが、ブラックバランス調整のみが行われる場合でも、本発明は適用可能である。また、各実施形態のABB調整に代えて、欠陥画素検出のみが自動的に行われるように開始条件が設定される場合でも、本発明は適用可能である。 In addition, in the ABB adjustment of each embodiment, black balance adjustment and defective pixel detection are performed in a single sequence, but the present invention is also applicable when only black balance adjustment is performed. In addition, the present invention is also applicable when the start conditions are set so that only defective pixel detection is performed automatically, instead of the ABB adjustment of each embodiment.
なお、各実施形態における撮像装置は、アバランシェ発光を用いて撮像を行う撮像装置であってもよい。すなわち、撮像素子102は、既存のCMOS、CCD等の他、単一光子レベルの微弱光を検出可能な単一光子アバランシェダイオード(SPAD:Single Photon Avalanche Diode)であってもよい。SPADを用いたイメージセンサーは、光子の入射により生じた電荷をアバランシェ増倍により増倍するアバランシェダイオードを有する。さらに、SPADを用いたイメージセンサーは、アバランシェ増倍現象により発生した電流をパルス信号に変換し、そのパルス信号の数をカウントすることで、入射するフォトンの個数を直接計測する。監視カメラにおいて、SPADを用いる場合は、外界の温度や輝度によってはセンサの温度が高くなる可能性があるため、本発明を適用することによってより効果的に画質を調整しうる。
The imaging device in each embodiment may be an imaging device that captures images using avalanche emission. That is, the
各実施形態の開示は、以下の構成、方法およびプログラムを含む。
(構成1) 撮像素子及びメモリ部を有する撮像装置であって、
ユーザが設定した開始条件が満たされたことに応じて、前記撮像素子に対する遮光を行う遮光手段と、
前記遮光手段で遮光された前記撮像素子で取得した黒画像を用いて、前記撮像素子の出力信号を補正するためのデータを検出して前記メモリ部に保存する検出手段と、
前記検出手段の実行が終了したことに応じて、前記撮像素子に対する遮光を解除する解除手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
(構成2) 前記開始条件の設定をユーザによる時刻の設定で行う第1の設定手段を備え、
前記開始条件は、現在の時刻が前記第1の設定手段で設定された時刻になった場合に満たされることを特徴とする構成1に記載の撮像装置。
(構成3) 前記第1の設定手段は、ユーザが時刻の異なる設定を少なくとも2つ行うことが可能であることを特徴とする構成2に記載の撮像装置。
(構成4) 前記第1の設定手段は、前記撮像装置の内部温度又は周辺温度の変化を考慮してユーザに推奨する設定時刻を、ユーザが設定した時刻に対応させて提示することを特徴とする構成3に記載の撮像装置。
(構成5) 前記撮像装置の内部温度又は周辺温度を取得する温度検出手段を備え、
前記検出手段は、前記検出手段が実行された際の前記撮像装置の内部温度又は周辺温度に基づいて、前記メモリ部に確保された高温時のデータ保存領域及び低温時のデータ保存領域のいずれかに前記データを保存することを特徴とする構成3又は4に記載の撮像装置。
(構成6) 前記撮像装置の内部温度又は周辺温度を取得する温度検出手段を備え、
前記検出手段は、前記検出手段が実行された際の時刻毎に前記メモリ部に確保するデータ保存領域に、前記検出手段が実行された際の前記撮像装置の内部温度又は周辺温度と前記データを関連付けて保存することを特徴とする構成3又は4に記載の撮像装置。
(構成7) 前記撮像装置の内部温度又は周辺温度を取得する温度検出手段と、
前記開始条件の設定をユーザによる時刻及び温度範囲の設定で行う第2の設定手段と、を備え、
前記開始条件は、現在の時刻が前記第2の設定手段で設定された時刻になった際に、前記撮像装置の現在の内部温度又は周辺温度が前記第2の設定手段で設定された温度範囲にある場合に満たされることを特徴とする構成1に記載の撮像装置。
(構成8) 前記第2の設定手段は、ユーザが時刻及び温度範囲の異なる設定を少なくとも2つ行うことが可能であることを特徴とする構成7に記載の撮像装置。
(構成9) 前記第2の設定手段は、前記撮像装置の内部温度又は周辺温度の変化を考慮してユーザに推奨する設定温度範囲を、ユーザが設定した温度範囲に対応させて提示することを特徴とする構成8に記載の撮像装置。
(構成10) 前記検出手段は、前記検出手段が実行された際の前記撮像装置の内部温度又は周辺温度に基づいて、前記メモリ部に確保された高温時のデータ保存領域及び低温時のデータ保存領域のいずれかに前記データを保存することを特徴とする構成8又は9に記載の撮像装置。
(構成11) 前記検出手段は、前記検出手段が実行された際の時刻毎に前記メモリ部に確保するデータ保存領域に、前記検出手段が実行された際の前記撮像装置の内部温度又は周辺温度と前記データを関連付けて保存することを特徴とする構成8又は9に記載の撮像装置。
(構成12) 前記撮像装置の内部温度又は周辺温度を取得する温度検出手段と、
前記開始条件の設定をユーザによる温度の設定で行う第3の設定手段と、を備え、
前記開始条件は、前記撮像装置の現在の内部温度又は周辺温度が前記第3の設定手段で設定された温度になった場合に満たされることを特徴とする構成1に記載の撮像装置。
(構成13) 前記第3の設定手段は、ユーザが温度の異なる設定を少なくとも2つ行うことが可能であることを特徴とする構成12に記載の撮像装置。
(構成14) 前記第3の設定手段は、前記撮像装置の内部温度又は周辺温度の変化を考慮してユーザに推奨する設定温度を、ユーザが設定した温度に対応させて提示することを特徴とする構成13に記載の撮像装置。
(構成15) 前記検出手段は、前記検出手段が実行された際の前記撮像装置の内部温度又は周辺温度に基づいて、前記メモリ部に確保された高温時のデータ保存領域及び低温時のデータ保存領域のいずれかに前記データを保存することを特徴とする構成13又は14に記載の撮像装置。
(構成16) 前記検出手段は、前記検出手段が実行された際の時刻毎に前記メモリ部に確保するデータ保存領域に、前記検出手段が実行された際の前記撮像装置の内部温度又は周辺温度と前記データを関連付けて保存することを特徴とする構成13又は14に記載の撮像装置。
(構成17) 警告条件が満たされたことに応じて、前記検出手段の実行を促す旨の警告をユーザに対して行う警告手段を備えることを特徴とする構成1乃至16のいずれか一項に記載の撮像装置。
(構成18) 前記警告条件は、前回の前記検出手段の実行が終了してから一定時間が経過した場合に満たされることを特徴とする構成17に記載の撮像装置。
(構成19) 前記警告条件は、前回の前記検出手段の実行が終了してから前記撮像装置が行った撮影の回数が一定回数になった場合に満たされることを特徴とする構成17に記載の撮像装置。
(構成20) 前記撮像装置の内部温度又は周辺温度を取得する温度検出手段を備え、
前記警告条件は、前回の前記検出手段の実行が終了してから前記撮像装置の内部温度又は周辺温度に一定の温度変化が生じた場合に満たされることを特徴とする構成17に記載の撮像装置。
(構成21) 前記データは、ブラックバランス調整及び/又は欠陥画素検出で検出されるものであることを特徴とする構成1乃至20のいずれか一項に記載の撮像装置。
(方法1) 撮像素子及びメモリ部を有する撮像装置の制御方法であって、
ユーザが設定した開始条件が満たされたことに応じて、前記撮像素子に対する遮光を行う遮光工程と、
前記遮光工程で遮光された前記撮像素子で取得した黒画像を用いて、前記撮像素子の出力信号を補正するためのデータを検出して前記メモリ部に保存する検出工程と、
前記検出工程の実行が終了したことに応じて、前記撮像素子に対する遮光を解除する解除工程と、を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
(プログラム1) 構成1乃至21のいずれか一項に記載の撮像装置の各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
The disclosure of each embodiment includes the following configurations, methods, and programs.
(Configuration 1) An imaging device having an imaging element and a memory unit,
a light shielding means for shielding the image sensor from light in response to a start condition set by a user being satisfied;
a detection means for detecting data for correcting an output signal of the image sensor using a black image obtained by the image sensor shielded by the light shielding means, and storing the data in the memory unit;
and a release means for releasing the light shielding from the imaging element in response to completion of the execution of the detection means.
(Configuration 2) A first setting means for setting the start condition by a user setting a time,
2. The imaging device according to configuration 1, wherein the start condition is satisfied when the current time becomes the time set by the first setting means.
(Configuration 3) The imaging device according to configuration 2, wherein the first setting means allows a user to set at least two different times.
(Configuration 4) The imaging device according to Configuration 3, wherein the first setting means presents a setting time recommended to the user in consideration of a change in an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device, in correspondence with the time set by the user.
(Configuration 5) A temperature detection unit for acquiring an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device,
The imaging device described in configuration 3 or 4, characterized in that the detection means stores the data in either a high temperature data storage area or a low temperature data storage area secured in the memory unit based on the internal temperature or the ambient temperature of the imaging device when the detection means is executed.
(Configuration 6) A temperature detection unit is provided for acquiring an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device,
The imaging device described in configuration 3 or 4, wherein the detection means stores the data in a data storage area secured in the memory unit for each time when the detection means is executed, in association with the internal temperature or the ambient temperature of the imaging device at the time when the detection means is executed.
(Configuration 7) A temperature detection means for acquiring an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device;
a second setting means for setting the start condition by a user setting a time and a temperature range,
The imaging device described in configuration 1, characterized in that the start condition is satisfied when the current internal temperature or ambient temperature of the imaging device is within the temperature range set by the second setting means when the current time becomes the time set by the second setting means.
(Configuration 8) The imaging device according to configuration 7, wherein the second setting means allows the user to make at least two settings with different time and temperature ranges.
(Configuration 9) The imaging device according to
(Configuration 10) The imaging device described in
(Configuration 11) The imaging device according to
(Configuration 12) A temperature detection means for acquiring an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device;
a third setting means for setting the start condition by a user setting a temperature,
2. The imaging device according to configuration 1, wherein the start condition is satisfied when a current internal temperature or an ambient temperature of the imaging device reaches the temperature set by the third setting means.
(Configuration 13) The imaging device according to configuration 12, wherein the third setting means allows a user to set at least two different temperatures.
(Configuration 14) The imaging device according to Configuration 13, wherein the third setting means presents a set temperature recommended to the user in consideration of a change in an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device, in correspondence with a temperature set by the user.
(Configuration 15) The imaging device described in Configuration 13 or 14, characterized in that the detection means stores the data in either a high temperature data storage area or a low temperature data storage area secured in the memory unit based on the internal temperature or the ambient temperature of the imaging device when the detection means is executed.
(Configuration 16) The imaging device according to configuration 13 or 14, wherein the detection means stores the data in a data storage area secured in the memory unit for each time when the detection means is executed, in association with the internal temperature or the ambient temperature of the imaging device at the time when the detection means is executed.
(Configuration 17) The imaging device according to any one of configurations 1 to 16, further comprising a warning unit that issues a warning to a user to urge the user to execute the detection unit when a warning condition is satisfied.
(Configuration 18) The imaging device according to configuration 17, wherein the warning condition is satisfied when a fixed time has elapsed since the previous execution of the detection means was completed.
(Configuration 19) The imaging device according to configuration 17, wherein the warning condition is satisfied when the number of photographing operations performed by the imaging device after the previous execution of the detection means has reached a certain number.
(Configuration 20) A temperature detection unit is provided for acquiring an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device,
18. The imaging device according to configuration 17, wherein the warning condition is met when a certain temperature change occurs in the internal temperature or the ambient temperature of the imaging device after the previous execution of the detection means is completed.
(Configuration 21) The imaging device according to any one of configurations 1 to 20, wherein the data is detected by black balance adjustment and/or defective pixel detection.
(Method 1) A method for controlling an imaging device having an imaging element and a memory unit, comprising:
a light shielding step of shielding the imaging element from light in response to a start condition set by a user being satisfied;
a detection step of detecting data for correcting an output signal of the imaging element using a black image acquired by the imaging element shielded from light in the light shielding step, and storing the data in the memory unit;
a release step of releasing the light shielding for the imaging element in response to completion of the detection step.
(Program 1) A program for causing a computer to execute each unit of the imaging device according to any one of configurations 1 to 21.
100 撮像装置
101 光学系(遮光手段)(解除手段)
102 撮像素子
105 メモリ部
110a 検出部(検出手段)
100
102: Image sensor 105:
Claims (23)
ユーザが設定した開始条件が満たされたことに応じて、前記撮像素子に対する遮光を行う遮光手段と、
前記遮光手段で遮光された前記撮像素子で取得した黒画像を用いて、前記撮像素子の出力信号を補正するためのデータを検出して前記メモリ部に保存する検出手段と、
前記検出手段の実行が終了したことに応じて、前記撮像素子に対する遮光を解除する解除手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 An imaging device having an imaging element and a memory unit,
a light shielding means for shielding the imaging element from light in response to a start condition set by a user being satisfied;
a detection means for detecting data for correcting an output signal of the image sensor using a black image obtained by the image sensor shielded by the light shielding means, and storing the data in the memory unit;
and a release means for releasing the light shielding from the imaging element in response to completion of the execution of the detection means.
前記開始条件は、現在の時刻が前記第1の設定手段で設定された時刻になった場合に満たされることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 a first setting means for setting the start condition by a user setting a time,
2. The imaging device according to claim 1, wherein the start condition is satisfied when the current time reaches the time set by the first setting means.
前記検出手段は、前記検出手段が実行された際の前記撮像装置の内部温度又は周辺温度に基づいて、前記メモリ部に確保された高温時のデータ保存領域及び低温時のデータ保存領域のいずれかに前記データを保存することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 a temperature detection unit for detecting an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device;
The imaging device according to claim 3, characterized in that the detection means stores the data in either a high temperature data storage area or a low temperature data storage area secured in the memory unit based on the internal temperature or the ambient temperature of the imaging device when the detection means is executed.
前記検出手段は、前記検出手段が実行された際の時刻毎に前記メモリ部に確保するデータ保存領域に、前記検出手段が実行された際の前記撮像装置の内部温度又は周辺温度と前記データを関連付けて保存することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 a temperature detection unit for detecting an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device;
The imaging device according to claim 3, characterized in that the detection means stores the data in a data storage area secured in the memory unit for each time the detection means is executed, in association with the internal temperature or ambient temperature of the imaging device at the time the detection means is executed.
前記開始条件の設定をユーザによる時刻及び温度範囲の設定で行う第2の設定手段と、を備え、
前記開始条件は、現在の時刻が前記第2の設定手段で設定された時刻になった際に、前記撮像装置の現在の内部温度又は周辺温度が前記第2の設定手段で設定された温度範囲にある場合に満たされることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 A temperature detection means for acquiring an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device;
a second setting means for setting the start condition by a user setting a time and a temperature range,
2. The imaging device according to claim 1, wherein the start condition is satisfied when the current internal temperature or the ambient temperature of the imaging device is within the temperature range set by the second setting means when the current time becomes the time set by the second setting means.
前記開始条件の設定をユーザによる温度の設定で行う第3の設定手段と、を備え、
前記開始条件は、前記撮像装置の現在の内部温度又は周辺温度が前記第3の設定手段で設定された温度になった場合に満たされることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 a temperature detection means for acquiring an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device;
a third setting means for setting the start condition by a user setting a temperature,
2. The imaging device according to claim 1, wherein the start condition is satisfied when a current internal temperature or an ambient temperature of the imaging device reaches the temperature set by the third setting means.
前記警告条件は、前回の前記検出手段の実行が終了してから前記撮像装置の内部温度又は周辺温度に一定の温度変化が生じた場合に満たされることを特徴とする請求項17に記載の撮像装置。 a temperature detection unit for acquiring an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device;
18. The imaging device according to claim 17, wherein the warning condition is met when a certain temperature change occurs in an internal temperature or an ambient temperature of the imaging device after the previous execution of the detection means is completed.
ユーザが設定した開始条件が満たされたことに応じて、前記撮像素子に対する遮光を行う遮光工程と、
前記遮光工程で遮光された前記撮像素子で取得した黒画像を用いて、前記撮像素子の出力信号を補正するためのデータを検出して前記メモリ部に保存する検出工程と、
前記検出工程の実行が終了したことに応じて、前記撮像素子に対する遮光を解除する解除工程と、を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。 A method for controlling an imaging device having an imaging element and a memory unit, comprising:
a light shielding step of shielding the imaging element from light in response to a start condition set by a user being satisfied;
a detection step of detecting data for correcting an output signal of the imaging element using a black image acquired by the imaging element shielded from light in the light shielding step, and storing the data in the memory unit;
a release step of releasing the light shielding for the imaging element in response to completion of the detection step.
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