JP2024079384A - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者に対して適切な通知を行うことができる情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供すること。
【解決手段】本願に係る情報処理装置は、推定部と、通知部とを備える。推定部は、所定の領域における車両状況に基づいて、前記所定の領域を車両が通過する際の適切な通過方法を推定する。通知部は、推定した通過方法に基づいて、所定の領域を通過予定の車両に対して所定の領域の通過に関する通知を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。

従来、車両の運転者に対して運転を支援する技術がある。この種の技術では、例えば、車両に設けられたカメラの画像により歩行者を検出し、検出結果に基づいて運転者に対して報知する技術がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２２－１４９４４５号公報

しかしながら、従来の技術は、運転者に対して周囲の状況に合わせてより適切な通知を行う点で改善の余地があった。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者に対して適切な通知を行うことができる情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供することを目的とする。

本願に係る情報処理装置は、推定部と、通知部とを備える。前記推定部は、所定の領域における車両状況に基づいて、前記所定の領域を車両が通過する際の適切な通過方法を推定する。前記通知部は、推定した前記通過方法に基づいて、前記所定の領域を通過予定の車両に対して前記所定の領域の通過に関する通知を行う。

実施形態の一態様によれば、運転者に対して適切な通知を行うことができるという効果を奏する。

図１Ａは、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理その１を示す図である。 図１Ｂは、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理その２を示す図である。 図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。 図４は、ユーザ情報の一例を示す図である。 図５は、領域情報の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理その１の処理手順を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理その２の処理手順を示すフローチャートである。 図８は、ハードウェア構成の一例を示す図である。

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

（実施形態）
まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理について説明する。図１Ａは、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理その１を示す図である。図１Ｂは、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理その２を示す図である。なお、図１Ａおよび図１Ｂでは、実施形態に係る情報処理装置１を含む情報処理システムＳの動作例を示している。

まず、図１Ａを用いて、情報処理システムＳが実行する処理その１について説明する。

図１Ａに示すように、実施形態に係る情報処理システムＳは、情報処理装置１と、車両５０と、ユーザ端末１００とを含む。なお、以下では、情報処理装置１の通知対象となる車両５０を対象車両５０と称する場合がある。

図１Ａに示すように、実施形態に係る情報処理システムＳは、所定の領域における人流情報に基づいて、所定の領域を車両５０（対象車両５０）が通過する際の適切速度を推定し、推定した適切速度に基づいて、所定の領域を通過予定の対象車両５０に対して所定の領域の通過に関する通知を行う。

ここでいう、所定の領域は、人等の移動体が存在する領域であり、例えば、公園や、学校、幼稚園、保育園、ショッピングモール等の施設である。言い換えれば、所定の領域は、車両が通過する際に、運転者が運転に注意を要する領域である。なお、所定の領域は、施設に限らず、横断歩道や交差点、通学路等といった特定の場所であってもよい。

図１Ａに示す処理その１では、情報処理装置１は、まず、通知の対象となる対象車両５０から対象車両の走行情報を取得する（ステップＳ１）。走行情報は、例えば、現在の位置や、現在の速度、走行している道路、走行している車線、ナビゲーション装置によって設定された目的地までの案内経路を取得する（ステップＳ１）。なお、走行情報は、例えば、対象車両５０に搭載されたナビゲーション装置や、車両制御装置等が取得した走行情報を取得してもよく、対象車両５０の乗員が所持するスマートフォン等の端末装置が取得した走行情報を取得してもよい。

つづいて、情報処理装置１は、取得した対象車両５０の走行情報に基づいて、対象車両５０の位置に対応する所定の領域を特定する（ステップＳ２）。例えば、情報処理装置１は、対象車両５０の現在の位置から走行予定の経路を予測し、走行予定の経路に位置する所定の領域を特定結果として得る。また、情報処理装置１は、特定した所定の領域を対象車両５０が通過する予定時刻を特定する。

つづいて、情報処理装置１は、ユーザからユーザ端末１００を介してユーザの位置情報を取得する（ステップＳ３）。かかるユーザは、車両（対象車両５０以外の車両）に乗っていないユーザであり、歩行者や、自転車に乗っているユーザ等である。つまり、かかるユーザは、車両５０が走行する道路を一時的に通る可能性があるユーザである。

つづいて、情報処理装置１は、取得した位置情報に基づいて、特定した所定の領域における人流情報を推定する（ステップＳ４）。人流情報は、所定の領域におけるユーザの将来の流れ（位置の変遷）を示す情報である。例えば、情報処理装置１は、取得した位置情報の履歴から上記予定時刻までの位置情報の変遷を予測することで、各ユーザの上記予定時刻における人流情報を推定する。

つづいて、情報処理装置１は、推定した人流情報に基づいて、所定の領域を対象車両５０が通過する際の適切速度を推定する（ステップＳ５）。例えば、情報処理装置１は、予定時刻において所定の領域に存在するユーザ数や、所定の領域内を移動するユーザ数、所定の領域に存在する道路を通過するユーザ数、所定の領域内において歩行しているユーザ数または自転車に乗っているユーザ数、所定の領域内に存在する各ユーザの属性情報（年代等）等といった人流情報から抽出される特徴情報に基づいて、適切速度を推定する。具体的には、情報処理装置１は、特徴情報に基づいて、対象車両５０が所定の領域を通過する際にユーザが対象車両５０に接近する可能性を示す危険レベルを推定し、危険レベルに応じて適切速度を推定する。より具体的には、情報処理装置１は、所定の領域における法定速度に対してどの程度遅い適切速度とするかを危険レベルにより決定する。つまり、情報処理装置１は、危険レベルが高い程（危険性が高い程）、法定速度からの低下量を多くした適切速度を推定する。なお、適切速度（または危険レベル）の推定は、機械学習により生成したモデルを用いてもよい。具体的には、情報処理装置１は、人流情報から抽出される上記特徴情報を説明変数とし、適切速度（または危険レベル）を目的変数として学習を行ってモデルを生成して用いる。

つづいて、情報処理装置１は、対象車両５０の現在の速度と、推定した適切速度とを比較する（ステップＳ６）。具体的には、情報処理装置１は、現在の速度と、適切速度と速度差を比較結果として取得する。あるいは、情報処理装置１は、現在の速度が適切速度よりも高いか否かを比較結果として取得してもよい。

つづいて、情報処理装置１は、比較結果に基づいて対象車両５０への通知内容を決定する（ステップＳ７）。例えば、情報処理装置１は、現在の速度が適切速度よりも高く、かつ、速度差が所定値以上である場合、適切速度まで速度を遅くする指示を示す通知内容を決定する。また、情報処理装置１は、現在の速度が適切速度よりも高く、かつ、速度差が所定値未満である場合、所定の領域に存在するユーザが対象車両５０に接近する可能性が高いことを知らせる通知内容や、人流情報から道路を通過する可能性があるユーザの位置を知らせる通知内容を決定する。つまり、情報処理装置１は、速度差が所定値未満である場合、所定の領域に存在するユーザに関する情報を通知する通知内容を決定する。

また、情報処理装置１は、現在の速度が適切速度よりも低い場合、所定の領域に存在するユーザが対象車両５０に接近する可能性が高いことを知らせる通知内容や、人流情報から道路を通過する可能性があるユーザの位置を知らせる通知内容を決定する。

つづいて、情報処理装置１は、所定の領域を通過予定の対象車両５０に対して所定の領域の通過に関する通知を、決定した通知内容で通知する（ステップＳ８）。具体的には、情報処理装置１は、適切速度まで速度を遅くする指示を示す通知内容の通知や、所定の領域に存在するユーザが対象車両５０に接近する可能性が高いことを知らせる通知内容の通知、人流情報から道路を通過する可能性があるユーザの位置を知らせる通知内容の通知を行う。

このように、実施形態に係る情報処理装置１によれば、人流情報に基づき推定した適切速度を元にして運転者に対して通知を行うことで、運転者が所定の領域をより安全に通過することができる。すなわち、実施形態に係る情報処理装置１によれば、運転者に対して周囲の状況（人流情報）に合わせたより適切な通知を行うことができる。

なお、情報処理装置１は、対象車両５０に対して通知を行う場合以外にも、例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：登録商標）等の交通情報を配信するシステムに対して適切速度に関する情報を通知してもよい。他にも、情報処理装置１は、例えば、警察等の外部機関に対して適切速度に関する情報を通知してもよい。あるいは、情報処理装置１は、対象車両５０が自動運転車である場合には、対象車両５０を適切速度で遠隔制御してもよい。

次に、図１Ｂを用いて、情報処理システムＳが実行する処理その２について説明する。なお、図１Ｂに示す処理その２は、図１Ａに示す処理その１と並行して行われてもよい。

図１Ｂに示すように、実施形態に係る情報処理システムＳは、情報処理装置１と、車両５０と、ユーザ端末１００とを含む。なお、以下では、情報処理装置１の通知対象となる車両５０を対象車両５０と称する場合がある。

図１Ｂに示すように、実施形態に係る情報処理システムＳは、所定の領域における車両状況に基づいて所定の領域を対象車両５０が通過する際の適切な通過方法を推定し、推定した通過方法に基づいて、所定の領域を通過予定の車両５０（対象車両５０）に対して所定の領域の通過に関する通知を行う。

図１Ｂに示す処理その２では、情報処理装置１は、まず、通知の対象となる対象車両５０から対象車両５０の走行情報を取得する（ステップＳ１）。走行情報は、例えば、現在の位置や、現在の速度、走行している道路、走行している車線、ナビゲーション装置によって設定された目的地までの案内経路を取得する（ステップＳ１）。なお、走行情報は、例えば、対象車両５０に搭載されたナビゲーション装置や、車両制御装置等が取得した走行情報を取得してもよく、対象車両５０の乗員が所持するスマートフォン等の端末装置が取得した走行情報を取得してもよい。

つづいて、情報処理装置１は、取得した対象車両５０の走行情報に基づいて、対象車両５０の位置に対応する所定の領域を特定する（ステップＳ２）。例えば、情報処理装置１は、対象車両５０の現在の位置から走行予定の経路を予測し、走行予定の経路に位置する所定の領域を特定結果として得る。また、情報処理装置１は、特定した所定の領域を対象車両５０が通過する予定時刻を特定する。

つづいて、情報処理装置１は、対象車両５０以外の他車両の乗員であるユーザからユーザ端末１００を介してユーザ（他車両）の位置情報を取得する（ステップＳ３）。なお、他車両の位置情報は、ユーザ端末１００から取得する場合に限らず、他車両に搭載されたナビゲーション装置や、車両制御装置等が取得した位置情報を取得してもよい。

つづいて、情報処理装置１は、取得した他車両の位置情報に基づいて、特定した所定の領域における他車両の車両状況を推定する（ステップＳ４）。車両状況は、所定の領域における他車両の将来の流れ（位置の変遷）を示す情報である。例えば、情報処理装置１は、取得した位置情報の履歴から上記予定時刻までの位置情報の変遷を予測することで、各他車両の上記予定時刻における車両状況を推定する。

つづいて、情報処理装置１は、推定した車両状況に基づいて、所定の領域における対象車両５０の適切な通過方法を推定する（ステップＳ５）。例えば、情報処理装置１は、所定の領域が交差点である場合に、対象車両５０の位置（走行している車線）や、速度、他車両の位置や、速度に基づいて、交差点を直進可能か否かや、交差点を右折または左折が可能か否かにより適切な通過方法を推定する。なお、情報処理装置１は、交差点を可能、かつ、交差点を右折可能と判定した場合には、適切な通過方法として、直進および右折を推定する。また、情報処理装置１は、所定の領域が複数の車線が設けられた道路である場合、各車線への車線変更が可能か否かを判定し、車線変更が可能と判定した場合には、適切な通過方法として、車線変更および車線変更無しを推定する。また、情報処理装置１は、所定の領域が所定の施設の出入口である場合に、所定の施設への入場が可能か否かを判定し、入場が可能と判定した場合には、適切な通過方法として、所定の施設への入場および出入口を通過（入場しない）を推定する。

つづいて、情報処理装置１は、推定した適切な通過方法と、対象車両５０において設定された所定の領域における案内経路とを比較する（ステップＳ６）。具体的には、情報処理装置１は、適切な通過方法の中に、所定の領域における案内経路を含むか否かを判定する。例えば、情報処理装置１は、交差点における案内経路が右折である場合には、適切な通過方法に右折が含まれるか否かを判定する。

つづいて、情報処理装置１は、比較結果に基づいて対象車両５０への通知内容を決定する（ステップＳ７）。例えば、情報処理装置１は、適切な通過方法の中に、所定の領域における案内経路が含まれる場合、案内経路で案内された通過方法を通知する通知内容を決定する。また、情報処理装置１は、適切な通過方法の中に、所定の領域における案内経路が含まれない場合、つまり、案内経路で案内された通過方法を行うことが適切ではない場合、案内経路で案内された通過方法を行うべきではないことを通知する通知内容を決定する。この場合、情報処理装置１は、案内経路以外の通過方法（適切な通過方法）を通知する通知内容を決定してもよい。なお、情報処理装置１は、案内経路以外の通過方法が複数存在する場合には、各通過方法について運転の容易性を示す運転レベルを特定し、運転レベルが最も高い（容易性が最も高い）通過方法を通知する通知内容を決定してもよい。あるいは、情報処理装置１は、案内経路以外の通過方法が複数存在する場合に、目的地までの到着時間が最も短い通過方法を通知する通知内容を決定してもよい。

つづいて、情報処理装置１は、所定の領域を通過予定の対象車両５０に対して所定の領域の通過に関する通知を、決定した通知内容で通知する（ステップＳ８）。例えば、情報処理装置１は、案内経路で案内された通過方法を通知する通知内容の場合、案内経路で案内された通過方法を通知する。例えば、情報処理装置１は、案内経路が右折である場合には、所定の領域において右折する経路を案内する通知を行う。

また、情報処理装置１は、案内経路で案内された通過方法を行うべきではないことを通知する通知内容の場合、案内経路で案内された通過方法を行うべきではないことを通知する。例えば、情報処理装置１は、案内経路が右折である場合には、「他車両の状況により右折はおすすめできません」といった案内経路に従わないことを推奨する通知を行う。またこの際、情報処理装置１は、案内経路以外の通過方法（適切な通過方法）を通知する通知内容の場合、案内経路以外の通過方法（適切な通過方法）を通知する。例えば、情報処理装置１は、案内経路が右折である交差点において適切な通過方法が直進である場合には、「この先の交差点では右折が難しいため、直進することをおすすめします」といった適切な通過方法を行うことを推奨する通知を行う。またこの際、情報処理装置１は、複数の通過方法の中から運転レベルが最も高い通過方法を通知する場合には、「この先の交差点では右折が難しいため、運転が簡単な直進をおすすめします」といった運転レベルに関する通知を行う。また、情報処理装置１は、複数の通過方法の中から目的地までの到着時間が最も短い通過方法を通知する場合には、「この先の交差点では右折が難しいため、目的地までの到着時間はＸ分長くなりますが直進することをおすすめします」といった目的地までの到着時間に関する通知を行う。なお、情報処理装置１は、案内経路以外の通過方法を通知する場合、案内経路以外の通過方法で通過した場合の新たな案内経路を事前に探索しておき、運転者が案内経路以外の通過方法で通過した場合には、即座に新たな案内経路を通知するようにしてもよい。

このように、実施形態に係る情報処理装置１によれば、他車両の車両状況に基づき推定した適切な通過方法を元にして運転者に対して通知を行うことで、運転者が所定の領域をより安全に通過することができる。すなわち、実施形態に係る情報処理装置１によれば、運転者に対して周囲の状況（車両状況）に合わせたより適切な通知を行うことができる。

なお、情報処理装置１は、対象車両５０に対して通知を行う場合以外にも、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）等の交通情報を配信するシステムに対して適切な通過方法に関する情報を通知してもよい。他にも、情報処理装置１は、例えば、警察等の外部機関に対して適切な通過方法に関する情報を通知してもよい。あるいは、情報処理装置１は、対象車両５０が自動運転車である場合には、対象車両５０を適切な通過方法で通過するよう遠隔制御してもよい。

次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理システムＳの構成例について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理システムＳの構成例を示すブロック図である。図２に示すように、実施形態に係る情報処理システムＳは、情報処理装置１と、複数の車両５０と、複数のユーザ端末１００とがネットワークＮに対して有線又は無線により接続される。ネットワークＮは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークである。

情報処理装置１は、実施形態に係る情報処理方法を実行するサーバ装置である。

また、情報処理装置１は、複数の車両５０および複数のユーザ端末１００と連携し、複数の車両５０および複数のユーザ端末１００に対して、各種アプリケーション（以下、アプリ）等に対するＡＰＩ（Application Programming Interface）サービス等と、各種データを提供する情報処理装置であり、サーバ装置やクラウドシステム等により実現される。

また、情報処理装置１は、複数の車両５０および複数のユーザ端末１００に対して、オンラインで何らかのＷｅｂサービスを提供する情報処理装置であってもよい。例えば、情報処理装置１は、Ｗｅｂサービスとして、インターネット接続、検索サービス、ＳＮＳ（Social Networking Service）、電子商取引（ＥＣ：Electronic Commerce）、電子決済、オンラインゲーム、オンラインバンキング、オンライントレーディング、宿泊・チケット予約、動画・音楽配信、ニュース、地図、ルート検索、経路案内、路線情報、運行情報、天気予報等のサービスを提供してもよい。実際には、情報処理装置１は、上記のようなＷｅｂサービスを提供する各種サーバと連携し、Ｗｅｂサービスを仲介してもよいし、Ｗｅｂサービスの処理を担当してもよい。

車両５０は、道路を走行している車両であり、情報処理装置１とネットワークＮを介して双方向通信が可能に構成される。なお、情報処理装置１との接続は、車両５０に設けられた車載装置であってもよい。車載装置は、例えば、ナビゲーション装置や、車両制御装置等である。

ユーザ端末１００は、ユーザが所持する端末装置である。ユーザ端末１００は、スマートフォン、デスクトップ型ＰＣ、ノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ等の任意のタイプの端末装置を用いることができる。ユーザ端末１００は、情報処理装置１等へ各種情報を送信したり、情報処理装置１等から提供される情報を受信したりする。

次に、図３を参照して、情報処理装置１の構成例について説明する。

図３は、実施形態に係る情報処理装置１の構成例を示す図である。図３に示されるように、情報処理装置１は、通信部２と、制御部３と、記憶部４とを有する。制御部３は、取得部３１と、特定部３２と、推定部３３と、比較部３４と、決定部３５と、通知部３６とを備える。記憶部４は、ユーザ情報４１と、領域情報４２とを記憶する。

通信部２は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部２は、有線または無線によりネットワーク網と接続される。

制御部３は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサによって、情報処理装置１内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部３は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＧＰＧＰＵ（General Purpose Graphic Processing Unit）等の集積回路により実現されてもよい。

記憶部４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。

ユーザ情報４１は、ユーザに関する情報である。図４は、ユーザ情報４１の一例を示す図である。図４に示すように、ユーザ情報４１は、「ユーザＩＤ」、「属性情報」、「位置履歴」等の項目を含む。

「ユーザＩＤ」は、ユーザを識別する識別情報である。「属性情報」は、ユーザの属性に関する情報であり、例えば、サイコグラフィック属性や、デモグラフィック属性等を含む。「位置履歴」は、ユーザの位置情報の履歴を示す情報である。

領域情報４２は、所定の領域に関する情報である。図５は、領域情報４２の一例を示す図である。図５に示すように、領域情報４２は、「領域ＩＤ」および「施設種別」等の項目を含む。

「領域ＩＤ」は、領域を識別する識別情報である。「領域種別」は、所定の領域の種別を示す情報である。「領域種別」は、例えば、学校や、幼稚園、老人ホーム、病院等といった領域に存在する施設の種別や、交差点や、複数の車線の道路等といった所定の領域に存在する道路の種別である。
種別は、どんな人が施設を利用するかの種別でもよいし、病院や幼稚園等の施設が提供するサービスの種別でもよい。

次に、情報処理装置１の制御部３の各機能（取得部３１、特定部３２、推定部３３、比較部３４、決定部３５および通知部３６）について説明する。

取得部３１は、各種情報を取得する。例えば、取得部３１は、対象車両５０の走行情報を取得する。また、取得部３１は、対象車両５０以外の他車両に乗車しているユーザの位置情報や、対象車両５０および他車両に乗車していないユーザの位置情報を取得する。

特定部３２は、取得した対象車両５０の走行情報に基づいて、対象車両５０の位置に対応する所定の領域を特定する。例えば、特定部３２は、対象車両５０の現在の位置から走行予定の経路を予測し、走行予定の経路に位置する所定の領域を特定結果として得る。また、特定部３２は、特定した所定の領域を対象車両５０が通過する予定時刻を特定する。

推定部３３は、取得した位置情報に基づいて、特定した所定の領域における人流情報を推定する。人流情報は、所定の領域におけるユーザの将来の流れ（位置の変遷）を示す情報である。例えば、推定部３３は、取得した位置情報の履歴から上記予定時刻までの位置情報の変遷を予測することで、各ユーザの上記予定時刻における人流情報を推定する。

つづいて、推定部３３は、推定した人流情報に基づいて、所定の領域を対象車両５０が通過する際の適切速度を推定する。例えば、推定部３３は、予定時刻において所定の領域に存在するユーザ数や、所定の領域内を移動するユーザ数、所定の領域に存在する道路を通過するユーザ数、所定の領域内において歩行しているユーザ数または自転車に乗っているユーザ数、所定の領域内に存在する各ユーザの属性情報（年代等）等といった人流情報から抽出される特徴情報に基づいて、適切速度を推定する。具体的には、推定部３３は、特徴情報に基づいて、対象車両５０が所定の領域を通過する際にユーザが対象車両５０に接近する可能性を示す危険レベルを推定し、危険レベルに応じて適切速度を推定する。より具体的には、推定部３３は、所定の領域における法定速度に対してどの程度遅い適切速度とするかを危険レベルにより決定する。つまり、推定部３３は、危険レベルが高い程（危険性が高い程）、法定速度からの低下量を多くした適切速度を推定する。なお、適切速度（または危険レベル）の推定は、機械学習により生成したモデルを用いてもよい。具体的には、情報処理装置１は、人流情報から抽出される上記特徴情報を説明変数とし、適切速度（または危険レベル）を目的変数として学習を行ってモデルを生成して用いる。

また、推定部３３は、取得した他車両の位置情報に基づいて、特定した所定の領域における他車両の車両状況を推定する。車両状況は、所定の領域における他車両の将来の流れ（位置の変遷）を示す情報である。例えば、推定部３３は、取得した位置情報の履歴から上記予定時刻までの位置情報の変遷を予測することで、各他車両の上記予定時刻における車両状況を推定する。

つづいて、推定部３３は、推定した車両状況に基づいて、所定の領域における対象車両５０の適切な通過方法を推定する。例えば、推定部３３は、所定の領域が交差点である場合に、対象車両５０の位置（走行している車線）や、速度、他車両の位置や、速度に基づいて、交差点を直進可能か否かや、交差点を右折または左折が可能か否かにより適切な通過方法を推定する。なお、推定部３３は、交差点を可能、かつ、交差点を右折可能と判定した場合には、適切な通過方法として、直進および右折を推定する。また、推定部３３は、所定の領域が複数の車線が設けられた道路である場合、各車線への車線変更が可能か否かを判定し、車線変更が可能と判定した場合には、適切な通過方法として、車線変更および車線変更無しを推定する。また、推定部３３は、所定の領域が所定の施設の出入口である場合に、所定の施設への入場が可能か否かを判定し、入場が可能と判定した場合には、適切な通過方法として、所定の施設への入場および出入口を通過（入場しない）を推定する。

比較部３４は、対象車両５０の現在の速度と、推定した適切速度とを比較する。具体的には、比較部３４は、現在の速度と、適切速度と速度差を比較結果として取得する。あるいは、情報処理装置１は、現在の速度が適切速度よりも高いか否かを比較結果として取得してもよい。

また、比較部３４は、推定した適切な通過方法と、対象車両５０において設定された所定の領域における案内経路とを比較する。具体的には、比較部３４は、適切な通過方法の中に、所定の領域における案内経路を含むか否かを判定する。例えば、比較部３４は、交差点における案内経路が右折である場合には、適切な通過方法に右折が含まれるか否かを判定する。

決定部３５は、比較結果に基づいて対象車両への通知内容を決定する。例えば、決定部３５は、現在の速度が適切速度よりも高く、かつ、速度差が所定値以上である場合、適切速度まで速度を遅くする指示を示す通知内容を決定する。また、決定部３５は、現在の速度が適切速度よりも高く、かつ、速度差が所定値未満である場合、所定の領域に存在するユーザが対象車両５０に接近する可能性が高いことを知らせる通知内容や、人流情報から道路を通過する可能性があるユーザの位置を知らせる通知内容を決定する。

また、決定部３５は、現在の速度が適切速度よりも低い場合、所定の領域に存在するユーザが対象車両５０に接近する可能性が高いことを知らせる通知内容や、人流情報から道路を通過する可能性があるユーザの位置を知らせる通知内容を決定する。

また、決定部３５は、適切な通過方法の中に、所定の領域における案内経路が含まれる場合、案内経路で案内された通過方法を通知する通知内容を決定する。また、決定部３５は、適切な通過方法の中に、所定の領域における案内経路が含まれない場合、つまり、案内経路で案内された通過方法を行うことが適切ではない場合、案内経路で案内された通過方法を行うべきではないことを通知する通知内容を決定する。この場合、決定部３５は、案内経路以外の通過方法（適切な通過方法）を通知する通知内容を決定してもよい。なお、決定部３５は、案内経路以外の通過方法が複数存在する場合には、各通過方法について運転の容易性を示す運転レベルを特定し、運転レベルが最も高い（容易性が最も高い）通過方法を通知する通知内容を決定してもよい。あるいは、決定部３５は、案内経路以外の通過方法が複数存在する場合に、目的地までの到着時間が最も短い通過方法を通知する通知内容を決定してもよい。

通知部３６は、所定の領域を通過予定の対象車両５０に対して所定の領域の通過に関する通知を、決定した通知内容で通知する。具体的には、通知部３６は、適切速度まで速度を遅くする指示を示す通知内容の通知や、所定の領域に存在するユーザが対象車両５０に接近する可能性が高いことを知らせる通知内容の通知、人流情報から道路を通過する可能性があるユーザの位置を知らせる通知内容の通知を行う。

また、通知部３６は、案内経路で案内された通過方法を通知する通知内容の場合、案内経路で案内された通過方法を通知する。例えば、通知部３６は、案内経路が右折である場合には、所定の領域において右折する経路を案内する通知を行う。

また、通知部３６は、案内経路で案内された通過方法を行うべきではないことを通知する通知内容の場合、案内経路で案内された通過方法を行うべきではないことを通知する。例えば、通知部３６は、案内経路が右折である場合には、「他車両の状況により右折はおすすめできません」といった案内経路に従わないことを推奨する通知を行う。またこの際、通知部３６は、案内経路以外の通過方法（適切な通過方法）を通知する通知内容の場合、案内経路以外の通過方法（適切な通過方法）を通知する。例えば、通知部３６は、案内経路が右折である交差点において適切な通過方法が直進である場合には、「この先の交差点では右折が難しいため、直進することをおすすめします」といった適切な通過方法を行うことを推奨する通知を行う。またこの際、通知部３６は、複数の通過方法の中から運転レベルが最も高い通過方法を通知する場合には、「この先の交差点では右折が難しいため、運転が簡単な直進をおすすめします」といった運転レベルに関する通知を行う。また、通知部３６は、複数の通過方法の中から目的地までの到着時間が最も短い通過方法を通知する場合には、「この先の交差点では右折が難しいため、目的地までの到着時間はＸ分長くなりますが直進することをおすすめします」といった目的地までの到着時間に関する通知を行う。なお、通知部３６は、案内経路以外の通過方法を通知する場合、案内経路以外の通過方法で通過した場合の新たな案内経路を事前に探索しておき、運転者が案内経路以外の通過方法で通過した場合には、即座に新たな案内経路を通知するようにしてもよい。

次に、図６および図７を用いて、実施形態に係る情報処理装置１が実行する処理の処理手順について説明する。図６は、実施形態に係る情報処理装置１が実行する処理その１の処理手順を示すフローチャートである。図７は、実施形態に係る情報処理装置１が実行する処理その２の処理手順を示すフローチャートである。

まず、図６を用いて、処理その１の処理手順について説明する。図６に示すように、制御部３は、まず、ユーザ端末１００を介してユーザの位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。

つづいて、制御部３は、対象車両の位置および現在の速度を取得する（ステップＳ１０２）。

つづいて、制御部３は、取得した対象車両の位置に対応する所定の領域を特定する（ステップＳ１０３）。

つづいて、制御部３は、特定した所定の領域における人流情報を推定する（ステップＳ１０４）。

つづいて、制御部３は、推定した人流情報に基づいて対象車両５０の適切速度を推定する（ステップＳ１０５）。

つづいて、制御部３は、対象車両５０の現在の速度と、推定した適切速度とを比較する（ステップＳ１０６）。

つづいて、制御部３は、比較結果に基づいて対象車両５０への通知内容を決定する（ステップＳ１０７）。

つづいて、制御部３は、決定した通知内容により対象車両５０へ通知を行い（ステップＳ１０８）、処理を終了する。

次に、図７を用いて、処理その２の処理手順について説明する。図７に示すように、制御部３は、まず、ユーザ端末１００を介して、対象車両５０の周囲に存在する周囲車両に乗車したユーザの位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。

つづいて、制御部３は、対象車両の位置および現在の速度を取得する（ステップＳ２０２）。

つづいて、制御部３は、取得した対象車両の位置に対応する所定の領域を特定する（ステップＳ２０３）。

つづいて、制御部３は、特定した所定の領域における車両状況を推定する（ステップＳ２０４）。

つづいて、制御部３は、推定した車両状況に基づいて適切な通過方法を推定する（ステップＳ２０５）。

つづいて、制御部３は、推定した通過方法と、案内経路とを比較する（ステップＳ２０６）。

つづいて、制御部３は、比較結果に基づいて対象車両５０への通知内容を決定する（ステップＳ２０７）。

つづいて、制御部３は、決定した通知内容により対象車両５０へ通知を行い（ステップＳ１０８）、処理を終了する。

〔その他〕
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の一部を手動的に行うこともできる。あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

例えば、図３に示した記憶部４の一部又は全部は、各装置によって保持されるのではなく、ストレージサーバ等に保持されてもよい。この場合、各装置は、ストレージサーバにアクセスすることで、各種情報を取得する。

〔ハードウェア構成〕
また、上述してきた実施形態に係る情報処理装置１は、例えば図８に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図８は、ハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ１０００は、出力装置１０１０、入力装置１０２０と接続され、演算装置１０３０、一次記憶装置１０４０、二次記憶装置１０５０、出力ＩＦ（Interface）１０６０、入力ＩＦ１０７０、ネットワークＩＦ１０８０がバス１０９０により接続された形態を有する。

演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０や二次記憶装置１０５０に格納されたプログラムや入力装置１０２０から読み出したプログラム等に基づいて動作し、各種の処理を実行する。一次記憶装置１０４０は、ＲＡＭ等、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータを一時的に記憶するメモリ装置である。また、二次記憶装置１０５０は、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータや、各種のデータベースが登録される記憶装置であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等により実現される。

出力ＩＦ１０６０は、モニタやプリンタといった各種の情報を出力する出力装置１０１０に対し、出力対象となる情報を送信するためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）といった規格のコネクタにより実現される。また、入力ＩＦ１０７０は、マウス、キーボード、およびスキャナ等といった各種の入力装置１０２０から情報を受信するためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢ等により実現される。

なお、入力装置１０２０は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等から情報を読み出す装置であってもよい。また、入力装置１０２０は、ＵＳＢメモリ等の外付け記憶媒体であってもよい。

ネットワークＩＦ１０８０は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信して演算装置１０３０へ送り、また、ネットワークＮを介して演算装置１０３０が生成したデータを他の機器へ送信する。

演算装置１０３０は、出力ＩＦ１０６０や入力ＩＦ１０７０を介して、出力装置１０１０や入力装置１０２０の制御を行う。例えば、演算装置１０３０は、入力装置１０２０や二次記憶装置１０５０からプログラムを一次記憶装置１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。

例えば、コンピュータ１０００が情報処理装置１として機能する場合、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部３の機能を実現する。

〔効果〕
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置は、推定部３３と、通知部３６とを備える。推定部３３は、所定の領域における人流情報に基づいて、所定の領域を車両（対象車両５０）が通過する際の適切速度を推定する。通知部３６は、推定した適切速度に基づいて、所定の領域を通過予定の車両に対して所定の領域の通過に関する通知を行う。

また、実施形態に係る情報処理装置１は、推定部３３と、通知部３６とを備える。推定部３３は、所定の領域における車両状況に基づいて、前記所定の領域を車両が通過する際の適切な通過方法を推定する。通知部３６は、推定した通過方法に基づいて、所定の領域を通過予定の車両に対して所定の領域の通過に関する通知を行う。

上述した各実施形態に係る情報処理装置１によれば、運転者に対して適切な通知を行うことができる。

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

〔その他〕
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

また、上述してきた実施形態に記載した各処理は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

また、上記してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部３は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。

１ 情報処理装置
２ 通信部
３ 制御部
４ 記憶部
３１ 取得部
３２ 特定部
３３ 推定部
３４ 比較部
３５ 決定部
３６ 通知部
４１ ユーザ情報
４２ 領域情報
５０ 車両
１００ ユーザ端末
Ｓ 情報処理システム

Claims (12)

1. 所定の領域における車両状況に基づいて、前記所定の領域を車両が通過する際の適切な通過方法を推定する推定部と、
   推定した前記通過方法に基づいて、前記所定の領域を通過予定の車両に対して前記所定の領域の通過に関する通知を行う通知部と
   を備える情報処理装置。
2. 前記車両の位置情報を取得する取得部と、
   取得した前記位置情報に対応する前記所定の領域を特定する特定部と、
   をさらに備え、
   前記推定部は、
   特定した前記所定の領域における前記車両状況に基づいて前記適切な通過方法を推定する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記推定部は、
   前記所定の領域を前記車両が通過する予定時刻における前記車両状況に基づいて前記適切な通過方法を推定する
   請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記推定部は、
   前記車両の速度および位置情報と、他車両の速度および位置情報に基づいて前記適切な通過方法を推定する
   請求項１に記載の情報処理装置。
5. 推定した前記適切な通過方法と、前記車両の案内経路とを比較する比較部、
   をさらに備え、
   前記通知部は、
   前記比較部の比較結果に基づいて決定した通知内容の通知を行う
   請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記比較部は、
   前記適切な通過方法の中に、前記案内経路が含まれるか否かを判定し、
   前記通知部は、
   前記適切な通過方法の中に、前記案内経路が含まれる場合、前記案内経路で案内された通過方法を通知する
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記比較部は、
   前記適切な通過方法の中に、前記案内経路が含まれるか否かを判定し、
   前記通知部は、
   前記適切な通過方法の中に、前記案内経路が含まれない場合、前記案内経路で案内された通過方法を行うべきではないことを通知する
   請求項５に記載の情報処理装置。
8. 前記通知部は、
   前記適切な通過方法の中に、前記案内経路が含まれない場合、前記適切な通過方法を通知する
   請求項５に記載の情報処理装置。
9. 前記通知部は、
   前記適切な通過方法が複数存在する場合、各通過方法について運転の容易性を示す運転レベルを特定し、前記運転レベルが最も高い通過方法を通知する
   請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記通知部は、
    前記適切な通過方法が複数存在する場合、複数の前記適切な通過方法のうち、目的地までの到着時間が最も短い通過方法を通知する
    請求項８に記載の情報処理装置。
11. コンピュータが実行する情報処理方法であって、
    所定の領域における車両状況に基づいて、前記所定の領域を車両が通過する際の適切な通過方法を推定する推定工程と、
    推定した前記通過方法に基づいて、前記所定の領域を通過予定の車両に対して前記所定の領域の通過に関する通知を行う通知工程と
    を含む情報処理方法。
12. 所定の領域における車両状況に基づいて、前記所定の領域を車両が通過する際の適切な通過方法を推定する推定手順と、
    推定した前記通過方法に基づいて、前記所定の領域を通過予定の車両に対して前記所定の領域の通過に関する通知を行う通知手順と
    をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。

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