JP2024077680A

JP2024077680A - Drone Port Control System

Info

Publication number: JP2024077680A
Application number: JP2022189764A
Authority: JP
Inventors: 和歌　幸蔵; Kozo Waka
Original assignee: Cenec Co Ltd
Current assignee: Cenec Co Ltd
Priority date: 2022-11-29
Filing date: 2022-11-29
Publication date: 2024-06-10

Abstract

To simply constitute a mechanism for transporting a delivery object located on a drone port by a drone to further another place, and reduce installation costs of equipment/device therefor.SOLUTION: A drone port control system comprises: a drone port 1 which comprises wheels 10, a body part 20, and a takeoff/landing surface 30, and in which the body part 20 is provided on the wheels 10, and the takeoff/landing surface 30 is provided on the body part 20; and a drive part 60 for moving the drone port 1. The drive part 60 is supplied with electric power for moving the drone port 1, from an electric power source, in response to a control signal from a management server 70 or information device 80 or a drone 100.SELECTED DRAWING: Figure 15

Description

本開示は、ドローンポート制御システムに関する。 This disclosure relates to a drone port control system.

従来、ドローンの様々な活用がなされるようになり、農業用途や物流用途、画像や動画の撮影など、幅広い用途にドローンが用いられるようになっている。それに伴い、ドローンを離着陸させる場所として、ドローンポートも種々のものが提案され、実用化されている。 Drones have come to be used in a variety of ways, including for agricultural and logistics purposes, and for taking pictures and videos. As a result, various drone ports have been proposed as places for drones to take off and land, and are now being put to practical use.

これらのドローンポートは多種多様で、自動車の荷台に設置したもの、物流倉庫に設置したものなど、用途に合わせていろいろなポートがある。なお特許文献１には、ドローンポートに荷下ろしされた配送物を受け取るように構成された配送物受取りデバイスと、建物内に配置され、受け取った配送物を保管場所の中に仕分けするように構成された配送物仕分けデバイスとを備えた技術が開示されている。 There are many different types of drone ports, including those installed on the loading platforms of cars and those installed in logistics warehouses, depending on the purpose. Patent Document 1 discloses a technology that includes a delivery receiving device configured to receive deliveries unloaded at a drone port, and a delivery sorting device that is placed inside a building and configured to sort the received deliveries into a storage area.

また、核家族化により在宅者がいない時間が増え、高齢化社会がますます進むことで、ドローンがドローンポート上に配置した配送物を、例えば住宅の玄関や庭の軒先など、さらに別の場所まで運びたいというニーズがある。 In addition, as the trend towards nuclear families increases and people are away from home for longer periods of time, and as the aging of society continues to progress, there is a need for drones to be able to transport deliveries placed on drone ports to other locations, such as the entrance to a home or the eaves of a garden.

特表２０２２－５００３３３号公報JP 2022-500333 A

ところで、ドローンがドローンポート上に配置した配送物を、例えば住宅の玄関や庭の軒先など、さらに別の場所まで運ぶ場合に、その仕組みが複雑になり施設・設備・装置の設置が高額になるという課題があった。 However, when a drone needs to transport a package placed on a drone port to another location, such as the entrance to a house or the eaves of a garden, the system becomes complicated and the installation of the facilities, equipment and devices becomes expensive.

本開示の目的は、ドローンがドローンポート上に配置した配送物をさらに別の場所まで運ぶ場合に、その仕組みをシンプルに構成し、さらにそのための設備・装置の設置コストを下げることである。 The objective of this disclosure is to simplify the mechanism by which a drone transports deliveries placed on a drone port to another location, and to reduce the installation costs of the facilities and equipment required for this purpose.

本開示のドローンポート制御システムは、車輪と本体部と離着陸面とを備え前記本体部は前記車輪の上に設けられ前記離着陸面は前記本体部の上に設けられているドローンポートと、前記ドローンポートを移動させるための駆動部と、を備え、前記駆動部には管理サーバまたは情報機器またはドローンからの制御信号によりドローンポートを移動させるための電力が電源から供給される。 The drone port control system of the present disclosure comprises a drone port having wheels, a main body, and a take-off and landing surface, the main body being mounted on the wheels, and the take-off and landing surface being mounted on the main body, and a drive unit for moving the drone port, and the drive unit is supplied with power from a power source to move the drone port in response to a control signal from a management server, an information device, or a drone.

本開示によれば、ドローンがドローンポート上に配置した配送物をさらに別の場所まで運ぶ場合に、その仕組みをシンプルに構成し、さらにそのための設備・装置の設置コストを下げることができる。 According to the present disclosure, when a drone transports a delivery item placed on a drone port to another location, the mechanism for doing so can be configured simply and the installation costs of the facilities and equipment required for this can be reduced.

図１は、使用時のドローンポートを斜め上から見たイメージ図である。Figure 1 is an image of a drone port viewed diagonally from above when in use. 図２は、使用時におけるドローンポートを斜め下から見たイメージ図である。Figure 2 is an image of the drone port when in use, viewed from diagonally below. 図３は、使用時におけるドローンポートを本体側面の方向から見た図である。FIG. 3 is a view of the drone port when in use, seen from the side of the main body. 図４は、使用時におけるドローンポートを別の方向から見た図である。FIG. 4 shows the drone port from another angle when in use. 図５は、運搬時におけるドローンポートを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the drone port during transportation. 図６は、運搬時における別の実施形態のドローンポートを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of another embodiment of a drone port during transportation. 図７は、運搬時におけるまた別の実施形態のドローンポートを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of yet another embodiment of a drone port during transportation. 図８は、運搬時におけるさらに別の実施形態のドローンポートを示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing yet another embodiment of a drone port during transportation. 図９は、使用時における図７の実施形態のドローンポートを示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the drone port of the embodiment of FIG. 7 in use. 図１０は、使用時における図８の実施形態のドローンポートを示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the drone port of the embodiment of FIG. 8 in use. 図１１は、格納時の側面から見た断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional side view of the storage state. 図１２は、格納時において仮想水平面に本体上面と離着陸本体面を投影したイメージ図である。FIG. 12 is an image diagram showing the top surface of the main body and the takeoff and landing main body surface projected onto a virtual horizontal plane during stowage. 図１３は、格納時において仮想垂直面に本体側面と離着陸外面を投影したイメージ図である。FIG. 13 is an image diagram showing the side of the main body and the outer surface of the takeoff and landing device projected onto an imaginary vertical plane when stored. 図１４は、格納途中のイメージを示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing an image of the device during storage. 図１５は、ドローンポートの設置状態とドローンの運行状態を示すイメージ図である。FIG. 15 is an image showing the installation state of the drone port and the operation state of drones. 図１６は、ドローンポートの設置状態においてドローンポートを展開した示すイメージ図である。FIG. 16 is an image diagram showing the drone port deployed in its installed state. 図１７は、ドローンポートに配送物が配置された状態を示すイメージ図である。FIG. 17 is an image diagram showing a delivery item placed at a drone port. 図１８は、ドローンポートが配送物のずれを修正するイメージ図である。Figure 18 is an illustration of a drone port correcting a misalignment of a delivery item. 図１９は、図１８の状態におけるドローンポートの側面図である。FIG. 19 is a side view of the drone port in the state of FIG. 18 . 図２０は、情報機器・管理サーバ・ドローン・ドローンポートの情報の送受信を示す概念図である。Figure 20 is a conceptual diagram showing the transmission and reception of information between information devices, management servers, drones, and drone ports.

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施形態を列記して説明する。
本開示のドローンポートは、
［１］本開示のドローンポート制御システムは、車輪と本体部と離着陸面とを備え前記本体部は前記車輪の上に設けられ前記離着陸面は前記本体部の上に設けられているドローンポートと、前記ドローンポートを移動させるための駆動部と、を備え、前記駆動部には管理サーバまたは情報機器またはドローンからの制御信号によりドローンポートを移動させるための電力が電源から供給される。 [Description of the embodiments of the present disclosure]
First, embodiments of the present disclosure will be listed and described.
The drone port of the present disclosure includes:
[1] The drone port control system of the present disclosure comprises a drone port having wheels, a main body, and a take-off and landing surface, the main body being mounted on the wheels, and the take-off and landing surface being mounted on the main body, and a drive unit for moving the drone port, wherein the drive unit is supplied with power from a power source to move the drone port in response to a control signal from a management server, an information device, or a drone.

この構成によれば、ドローンがドローンポート上に配置した配送物をさらに別の場所まで運ぶ場合に、その仕組みをシンプルに構成し、さらにそのための設備・装置の設置コストを下げることができる。 This configuration allows for a simple mechanism for a drone to transport deliveries placed on a drone port to another location, and also reduces the installation costs of the facilities and equipment required for this.

［２］上記［１］のものにおいて、前記車輪は前記ドローンポートが前記離着陸面の法線と垂直な方向に移動することは許容し前記ドローンポートが前記離着陸面の法線と平行な方向に移動することは許容しないレールと係合している、とすることが好ましい。 [2] In the above [1], it is preferable that the wheels are engaged with rails that allow the drone port to move in a direction perpendicular to the normal to the takeoff and landing surface, but do not allow the drone port to move in a direction parallel to the normal to the takeoff and landing surface.

この構成によれば、ドローンや情報機器、管理サーバからの制御で移動させる構造をシンプルにすることができる。 This configuration simplifies the structure for moving drones, information devices, and devices under control of a management server.

［３］上記［１］または［２］のものにおいて、前記本体部は本体上面と本体側面とを備え、前記離着陸面は離着陸本体面と離着陸外面とを備え、前記離着陸外面は前記離着陸本体面の外周において前記離着陸本体面と回動可能に連接されており、前記離着陸外面はその法線が前記離着陸本体面の法線と平行となる角度で固定することができ、前記離着陸外面はその法線が前記本体側面の法線と平行となる角度でも固定することができる、とすることが好ましい。 [3] In the above [1] or [2], it is preferable that the main body portion comprises a main body upper surface and a main body side surface, the takeoff and landing surface comprises a takeoff and landing main body surface and a takeoff and landing outer surface, the takeoff and landing outer surface is rotatably connected to the takeoff and landing main body surface at the outer periphery of the takeoff and landing main body surface, the takeoff and landing outer surface can be fixed at an angle where its normal is parallel to the normal to the takeoff and landing main body surface, and the takeoff and landing outer surface can also be fixed at an angle where its normal is parallel to the normal to the main body side surface.

この構成によれば、ドローンが近づくまではドローンポートをコンパクトな形態にしておき、ドローンが近づいたら広い離着陸スペースを確保するように広げることができる。 With this configuration, the drone port can be kept compact until a drone approaches, at which point it can be expanded to provide ample space for takeoff and landing.

［４］上記［３］のものにおいて、前記本体部には前記離着陸外面の角度を変えるためのモーターおよび前記モーターと前記離着陸外面とを連結するシャフトが設けられ、前記モーターには管理サーバまたは情報機器またはドローンからの制御信号により前記離着陸外面の角度を変えるための電力が電源から供給される、とすることが好ましい。 [4] In the above [3], it is preferable that the main body is provided with a motor for changing the angle of the outer surface of the takeoff and landing device and a shaft connecting the motor to the outer surface of the takeoff and landing device, and that the motor is supplied with power from a power source to change the angle of the outer surface of the takeoff and landing device in response to a control signal from a management server, an information device, or a drone.

この構成によれば、ドローンの着陸の直前までドローンポートを格納した状態にしておくことで、内部機器をより長い時間保護しておくことができる。 With this configuration, the drone port can be kept stored until just before the drone lands, protecting the internal equipment for a longer period of time.

［５］上記［４］のものにおいて、前記離着陸外面の角度は、前記離着陸外面の法線が前記離着陸本体面の法線と平行となる状態における前記離着陸外面の法線のうちの上向きの法線が離着陸本体面の中心に向かう方向へも変えることができる、とすることが好ましい。 [5] In the above [4], it is preferable that the angle of the landing and takeoff outer surface can also be changed so that the upward normal of the landing and takeoff outer surface when the normal of the landing and takeoff outer surface is parallel to the normal of the landing and takeoff body surface is directed toward the center of the landing and takeoff body surface.

この構成によれば、配送物が中心からずれた場合でも配送物をドローンポートの中心に寄せることができる。 With this configuration, even if the delivery item shifts off-center, it can be brought closer to the center of the drone port.

［６］上記［５］のものにおいて、前記離着陸外面の角度の固定は、前記離着陸外面の法線と前記離着陸本体面の法線とがなす角度が任意の位置でも行うことができる、とすることが好ましい。 [6] In the above [5], it is preferable that the angle of the landing and takeoff outer surface can be fixed at any angle between the normal of the landing and takeoff outer surface and the normal of the landing and takeoff body surface.

この構成によれば、配送物をドローンポートの中心に寄せつつ、ドローンポートが移動中や風で配送物がずれることを防止することができる。 This configuration allows the delivery items to be brought closer to the center of the drone port while preventing the delivery items from shifting when the drone port is moving or due to wind.

［７］上記［３］のものにおいて、一の前記離着陸外面とこれに隣り合う他の前記離着陸外面との間には離着陸外隣接面がそれぞれの前記離着陸外面と回動可能に連接されている、とすることが好ましい。 [7] In the above [3], it is preferable that between one of the landing outer surfaces and the other landing outer surface adjacent thereto, an adjacent landing outer surface is rotatably connected to each of the landing outer surfaces.

この構成によれば、配送物が離着陸外面からずれた位置に置かれた場合でもドローンポートの下に落下することなく、ドローンポートの中心に寄せることができる。 With this configuration, even if the delivery item is placed in a position that is offset from the outer surface of the takeoff and landing area, it can be moved to the center of the drone port without falling under the drone port.

［８］上記［７］のものにおいて、前記離着陸外面をその法線が前記離着陸本体面の法線と平行となる角度で固定した場合において、前記仮想水平面に対して前記離着陸外隣接面の法線と平行な方向に前記離着陸外隣接面を投影した形状の外周は二等辺三角形であり、前記離着陸外隣接面に対して前記仮想水平面の法線と平行な方向に前記二等辺三角形の垂直二等分線を投影した仮想線において前記離着陸外隣接面は隣接第一面と隣接第二面に分割されており、前記隣接第一面と前記隣接第二面とは前記仮想線の位置で回動可能に連接されている、とすることが好ましい。 [8] In the above [7], when the takeoff and landing outer surface is fixed at an angle whose normal is parallel to the normal of the takeoff and landing main body surface, the periphery of the shape of the takeoff and landing outer adjacent surface projected in a direction parallel to the normal of the takeoff and landing outer adjacent surface onto the imaginary horizontal plane is an isosceles triangle, the takeoff and landing outer adjacent surface is divided into an adjacent first surface and an adjacent second surface on a virtual line projected in a direction parallel to the normal of the imaginary horizontal plane onto the takeoff and landing outer adjacent surface, and the adjacent first surface and the adjacent second surface are preferably rotatably connected at the position of the virtual line.

この構成によれば、より重い配送物が離着陸外面からずれた位置に置かれた場合でもドローンポートの下に落下することなく、ドローンポートの中心に寄せることができる。 With this configuration, even if a heavier delivery is placed in a position that is offset from the outer surface of the drone port, it can be moved toward the center of the drone port without falling under the drone port.

［本開示の実施形態の詳細］
本開示のドローンポートの具体例を以下に図面を参照しつつ説明する。各図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張または簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率については各図面で異なる場合がある。
なお本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。なお上とは図３および図４における上を言うものとする。 [Details of the embodiment of the present disclosure]
Specific examples of the drone port of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In each drawing, for the convenience of explanation, some of the configurations may be exaggerated or simplified. In addition, the dimensional ratios of each part may differ from one drawing to another.
The present disclosure is not limited to these examples, but is intended to include all modifications within the scope of the claims and meaning equivalent thereto. Note that the above refers to the above in FIG. 3 and FIG. 4.

［実施形態１］
（ドローンポート１）
ドローンポート１は、図１・図５・図１１などに示すように、複数の車輪１０と、その上に設けられた本体部２０と、その上に設けられドローンの離着陸に使用される離着陸面３０と、を備える。 [Embodiment 1]
(Drone Port 1)
As shown in Figures 1, 5, 11, etc., the drone port 1 comprises a plurality of wheels 10, a main body 20 provided thereon, and a take-off and landing surface 30 provided thereon and used for drone take-off and landing.

（車輪１０）
車輪１０は、図１などに示すように、様々な大きさ、材質、強度の市販されている汎用品を使用することができる。大きさについては、ドローンポート１を運搬する際の運搬路の段差が小さい場合は小さい車輪１０を選択し、エレベーターとフロアの間の隙間などを含み運搬路に比較的大きな段差がある場合は直径のより大きな車輪１０を選択することができる。 (Wheel 10)
The wheels 10 can be commercially available general-purpose products of various sizes, materials, and strengths, as shown in Fig. 1. In terms of size, if the step on the transport path when transporting the drone port 1 is small, a small wheel 10 can be selected, and if the step on the transport path is relatively large, including the gap between the elevator and the floor, a wheel 10 with a larger diameter can be selected.

車輪１０の材質・強度については、その使用環境に合わせて耐候性などの要求レベルに応じた材質のものを選択し、ドローンポート１０自体の質量やドローンの荷重などに応じた強度のものを、コストも含めて選択する。 The material and strength of the wheels 10 are selected based on the required level of weather resistance and other factors to suit the usage environment, and the strength is selected based on the mass of the drone port 10 itself and the load of the drone, taking into account cost as well.

（高さ調整部１１）
車輪１０と本体部２０の間には、その高さを調整することができる高さ調整部が設けられている。例えば車輪１０の上部が雄ネジに、本体部２０の車輪１０を取り付ける部分が雌ネジになっていて、車輪１０をねじ込む深さを変えることで高さを調整するようにすることもできる。また、油圧等でアクチュエーターを用いて高さ調整をすることもできる。これにより、ドローンポート１の設置面に水平が確保できない場所においても、離着陸面３０を水平に保つことができるようになるとともに、本体部２０の製造バラつきにより水平が確保できないときの微調整にも用いるこができる。 (Height adjustment unit 11)
A height adjustment unit that can adjust the height is provided between the wheel 10 and the main body 20. For example, the upper part of the wheel 10 is male threaded and the part of the main body 20 where the wheel 10 is attached is female threaded, and the height can be adjusted by changing the depth to which the wheel 10 is screwed. The height can also be adjusted using an actuator such as hydraulics. This makes it possible to keep the takeoff and landing surface 30 horizontal even in places where the installation surface of the drone port 1 cannot be kept horizontal, and can also be used for fine adjustments when horizontality cannot be ensured due to manufacturing variations in the main body 20.

（本体部２０）
本体部２０は、図２・図１１に示すように、離着陸本体面３１が載置される本体上面２１と、ドローンポート１を使用しないときに離着陸外面３２の側面に隣接する本体側面２２と、これら本体上面２１と本体側面２２に囲まれた部分である骨組み２３（図示しない）と、後述の内部機器４０を備える。 (Main body portion 20)
As shown in Figures 2 and 11, the main body 20 comprises a main body top surface 21 on which the takeoff and landing main body surface 31 is placed, a main body side surface 22 adjacent to the side of the takeoff and landing outer surface 32 when the drone port 1 is not in use, a framework 23 (not shown) which is the part surrounded by the main body top surface 21 and the main body side surface 22, and internal equipment 40 which will be described later.

（本体上面２１）
本体上面２１は、板状の部材や、長尺のアングル材やパイプ材などを組み合わせたワイヤーフレームをつないだ面として、離着陸本体面３１を載置できるように構成した平面である。本体上面２１は、板状部材かワイヤーフレームをつないだ面であるかによらず、その法線が離着陸本体面３１の法線と平行になるように設けられている。 (Main body upper surface 21)
The main body upper surface 21 is a plane configured as a surface connected with a wire frame made up of plate-like members or long angle members, pipe members, etc., on which the takeoff/landing main body surface 31 can be placed. Regardless of whether the main body upper surface 21 is a surface made up of plate-like members or a wire frame, the normal line of the main body upper surface 21 is arranged so as to be parallel to the normal line of the takeoff/landing main body surface 31.

（本体側面２２）
本体側面２２は、本体上面２１と同様に、板状の部材や、長尺のアングル材やパイプ材などを組み合わせたワイヤーフレームをつないだ面として構成した平面である。本体側面２２は、ドローンポートの格納時、つまり後述の離着陸外面３２を閉じたコンパクトな状態で運搬・収容する際に、その法線が離着陸外面３２の法線と平行になるように設けられている。 (Main body side surface 22)
The main body side surface 22, like the main body top surface 21, is a plane formed as a surface connected with a wire frame made up of a combination of plate-shaped members, long angle members, pipe members, etc. The main body side surface 22 is arranged so that its normal line is parallel to the normal line of the takeoff and landing outer surface 32 when the drone port is stored, that is, when the drone port is transported and stored in a compact state with the takeoff and landing outer surface 32 described below closed.

本体側面２２は、図１および図２などに示すように、隣り合う本体側面２２の間に隙間が設けられており、ドローンポートの格納時に離着陸外隣接面３３が本体部２０の内部に収容できるようになっている。 As shown in Figures 1 and 2, etc., there is a gap between adjacent body sides 22, so that the takeoff and landing outer adjacent surface 33 can be stored inside the body part 20 when the drone port is stored.

（骨組み２３）
骨組み２３は、本体上面２１および本体側面２２と同じように、板状の部材や、長尺のアングル材やパイプ材などを組み合わせたワイヤーフレームをつないだ面として構成することができる。または、本体上面２１と本体側面２２とを連結した、面を組み合わせた構造体として骨組み２３を構成しても良い。この骨組み２３には後述の内部機器４０が固定されている。 (Framework 23)
The framework 23 can be configured as a surface made of a wire frame made of plate-like members, long angle members, pipe members, etc., in the same manner as the main body top surface 21 and the main body side surface 22. Alternatively, the framework 23 may be configured as a structure made of a combination of surfaces, connecting the main body top surface 21 and the main body side surface 22. An internal device 40, which will be described later, is fixed to the framework 23.

（離着陸面３０）
離着陸面３０は、図１・図１１・図１２などに示すように、離着陸本体面３１を中心に、その外周には離着陸外面３２が連接されている。隣り合う離着陸外面３２の間には、離着陸外隣接面３３が連接されている。 (Take-off and landing surface 30)
1, 11, 12, etc., the takeoff and landing surface 30 is centered on a takeoff and landing main body surface 31, and is connected to the outer periphery of the main body surface 31. Between adjacent takeoff and landing outer surfaces 32, adjacent takeoff and landing outer surfaces 33 are connected.

（離着陸本体面３１）
離着陸本体面３１は、図２・図１１などに示すように、本体上面２１の上に載置されている平面である。離着陸本体面３１は、ドローンポートの離着陸面３０の中心部分を構成している。離着陸本体面３１を水平面と平行な仮想水平面に投影した形状の外周は、本実施形態においては正２Ｎ角形（Ｎは２以上の整数）であり、正方形がより好ましい。なお投影の方向は、投影対象である面、すなわち被投影面の法線と平行な方向、または被投影面が投影される面（仮想面である仮想水平面・仮想垂直面を含む）の法線と平行な方向を言う。被投影面と、被投影面が投影される面は平行であり、その投影方向は被投影面の法線と平行な方向であり、被投影面が投影される面の法線とも平行な方向である。以下、同様である。 (Take-off and landing main body surface 31)
The takeoff and landing main body surface 31 is a plane placed on the main body upper surface 21, as shown in Figures 2 and 11. The takeoff and landing main body surface 31 constitutes the central part of the takeoff and landing surface 30 of the drone port. In this embodiment, the periphery of the shape of the takeoff and landing main body surface 31 projected onto a virtual horizontal plane parallel to the horizontal plane is a regular 2N-polygon (N is an integer of 2 or more), and a square is more preferable. The direction of projection refers to a direction parallel to the normal of the surface to be projected, i.e., the projection surface, or a direction parallel to the normal of the surface onto which the projection surface is projected (including the virtual horizontal and vertical surfaces, which are virtual surfaces). The projection surface and the surface onto which the projection surface is projected are parallel, and the projection direction is a direction parallel to the normal of the projection surface and also a direction parallel to the normal of the surface onto which the projection surface is projected. The same applies below.

図１２に示すように、離着陸本体面３１を水平面と平行な仮想水平面に投影した形状の外周（破線）は、本体上面２１を仮想水平面に投影した形状の外周（実線）より外側にある。このようにすることで、図１１に示すように、ドローンポート１の格納時において離着陸外面３２を本体側面２２に隣接する位置に配置させた際に、離着陸外面３２が本体上面２１に干渉することを回避することができる。 As shown in Figure 12, the outer periphery (dashed line) of the shape of the takeoff and landing main body surface 31 projected onto an imaginary horizontal plane parallel to the horizontal plane is outside the outer periphery (solid line) of the shape of the main body top surface 21 projected onto the imaginary horizontal plane. By doing so, as shown in Figure 11, when the takeoff and landing outer surface 32 is positioned adjacent to the main body side surface 22 during storage of the drone port 1, it is possible to avoid the takeoff and landing outer surface 32 interfering with the main body top surface 21.

（離着陸外面３２）
離着陸外面３２は、離着陸本体面３１の外周である端部において、隣り合う離着陸本体面３１の離着陸外面３２側の端部と蝶つがいなどで連接されている平面である。このように、離着陸外面３２は離着陸本体面３１に対して回動可能に固定されている。本実施形態では離着陸本体面３１の周りに複数の同一の形状の離着陸外面３２が配置されている。 (Landing and Take-Off Surface 32)
The take-off and landing outer surface 32 is a plane that is connected at its outer periphery edge of the take-off and landing main body surface 31 to the edge of the adjacent take-off and landing outer surface 32 side of the take-off and landing main body surface 31 by a hinge or the like. In this manner, the take-off and landing outer surface 32 is fixed to be rotatable relative to the take-off and landing main body surface 31. In this embodiment, a plurality of take-off and landing outer surfaces 32 of the same shape are arranged around the take-off and landing main body surface 31.

ドローンポート１を使用する、つまりドローンポート１をドローン１００の離着陸に用いるときは、離着陸外面３２の法線を離着陸本体面３１の法線と平行な状態で固定することで、ドローンポート１の離着陸面３０を展開して最大に広げたスペースとすることができる。逆にドローンポート１の格納時、つまりドローンポート１を運搬・収容しておくときは、離着陸外面３２の法線を本体側面２２の法線と平行な状態で固定することで、ドローンポート１をコンパクトに格納することができる。 When the drone port 1 is used, that is, when the drone port 1 is used for the takeoff and landing of the drone 100, the takeoff and landing surface 30 of the drone port 1 can be unfolded to the maximum space by fixing the normal of the takeoff and landing outer surface 32 in a state parallel to the normal of the takeoff and landing main body surface 31. Conversely, when the drone port 1 is stored, that is, when the drone port 1 is transported and stored, the drone port 1 can be stored compactly by fixing the normal of the takeoff and landing outer surface 32 in a state parallel to the normal of the main body side surface 22.

離着陸外面３２は、図１３に示すように、本体側面２２の法線と離着陸外面３２の法線が平行になる状態において、その法線と垂直な仮想平面（仮想垂直面とする）に対して離着陸外面３２を投影した形状の外周（一点鎖線）の上側・左側・右側は、それぞれ本体側面２２を仮想垂直面に投影した形状の外周（二点鎖線）よりも外側にある。 As shown in FIG. 13, when the normal to the main body side surface 22 and the normal to the takeoff and landing outer surface 32 are parallel, the upper, left, and right sides of the outer periphery (dash line) of the shape of the takeoff and landing outer surface 32 projected onto an imaginary plane (imaginary vertical plane) perpendicular to the normal are each outside the outer periphery (dash line) of the shape of the main body side surface 22 projected onto the imaginary vertical plane.

より詳しくは、本体側面２２の法線と離着陸外面３２の法線が平行になる状態において、離着陸外面３２を仮想垂直面に投影した形状の外周（一点鎖線）の上側は本体側面２２を仮想垂直面に投影した形状の外周（二点鎖線）の上側より上にあり、離着陸外面３２を仮想垂直面に投影した形状の外周（一点鎖線）の左側は本体側面２２を仮想垂直面に投影した形状の外周（二点鎖線）の左側のさらに左にあり、離着陸外面３２を仮想垂直面に投影した形状の外周（一点鎖線）の右側は本体側面２２を仮想垂直面に投影した形状の外周（二点鎖線）の右側のさらに右にある。 More specifically, when the normal to the main body side surface 22 and the normal to the takeoff and landing outer surface 32 are parallel, the upper side of the outer periphery (dash-dotted line) of the shape of the takeoff and landing outer surface 32 projected onto the imaginary vertical plane is above the upper side of the outer periphery (dash-dotted line) of the shape of the main body side surface 22 projected onto the imaginary vertical plane, the left side of the outer periphery (dash-dotted line) of the shape of the takeoff and landing outer surface 32 projected onto the imaginary vertical plane is further to the left of the left side of the outer periphery (dash-dotted line) of the shape of the main body side surface 22 projected onto the imaginary vertical plane, and the right side of the outer periphery (dash-dotted line) of the shape of the takeoff and landing outer surface 32 projected onto the imaginary vertical plane is further to the right of the right side of the outer periphery (dash-dotted line) of the shape of the main body side surface 22 projected onto the imaginary vertical plane.

離着陸外面３２の個数は本体側面２２と同じであり、離着陸外面３２を前記本体側面２２と平行な角度で固定した場合において離着陸外面３２を仮想垂直面に投影した形状の外周は全て同一である。離着陸外面３２の外周形状は四角形であり、上辺と下辺それぞれの中点を結んだ線分に対して線対称である。図７に示すような上辺が下辺より長い四角形とすれば、設置面に対して空間が広い場所に適するし、図８に示すように上辺が下辺より短い四角形とすれば、設置面や搬送路に段差がある環境での設置・搬送に適する。図５および図６に示すように離着陸外面３２を長方形（正方形を含む）とすれば、格納時の収容効率を最も高めることができる。 The number of landing and take-off outer surfaces 32 is the same as the main body side surfaces 22, and when the landing and take-off outer surfaces 32 are fixed at an angle parallel to the main body side surfaces 22, the outer circumferences of the landing and take-off outer surfaces 32 projected onto a virtual vertical plane are all the same. The outer circumference shape of the landing and take-off outer surfaces 32 is a rectangle, and is symmetrical with respect to the line segment connecting the midpoints of the upper and lower sides. If the landing and take-off outer surfaces 32 are a rectangle with the upper side longer than the lower side as shown in FIG. 7, it is suitable for a place with a large space relative to the installation surface, and if the landing and take-off outer surfaces 32 are a rectangle with the upper side shorter than the lower side as shown in FIG. 8, it is suitable for installation and transportation in an environment with steps on the installation surface or transportation path. If the landing and take-off outer surfaces 32 are a rectangle (including a square) as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the storage efficiency during storage can be maximized.

離着陸外面３２の角度は、図１８・図１９に示すように、離着陸外面３２の法線が離着陸本体面３１の法線と平行となる状態における離着陸外面３２の法線のうちの上向きの法線が離着陸本体面３１の中心に向かう方向へも変えることができる。さらに離着陸外面３２の角度の固定は、離着陸外面３２の法線と離着陸本体面３１の法線とがなす角度が任意の位置でも行うことができる。 As shown in Figures 18 and 19, the angle of the take-off and landing outer surface 32 can also be changed so that the upward normal of the take-off and landing outer surface 32 in a state in which the normal of the take-off and landing outer surface 32 is parallel to the normal of the take-off and landing main body surface 31 is directed toward the center of the take-off and landing main body surface 31. Furthermore, the angle of the take-off and landing outer surface 32 can be fixed even when the angle between the normal of the take-off and landing outer surface 32 and the normal of the take-off and landing main body surface 31 is any position.

ドローン１００がドローンポート１００の中心から外れて着陸した場合、配送物をドローンポート１の中心に寄せることができる。また風が強い場合や後述のレール５０を含むドローンポート１の移動経路に傾斜や段差がある場合でも、配送物をドローンポート１の中心に寄せつつ配送物がずれることを防止することができる。 If the drone 100 lands away from the center of the drone port 100, the delivery item can be brought closer to the center of the drone port 1. Even if the wind is strong or there is a slope or step on the path of movement of the drone port 1, including the rail 50 described below, the delivery item can be brought closer to the center of the drone port 1 while preventing the delivery item from shifting.

（離着陸外隣接面３３）
離着陸外隣接面３３は、隣り合う離着陸外面３２の間に設けられ、離着陸外面３２の離着陸外隣接面３３側の端部と、離着陸外隣接面３３の離着陸外面３２側の端部は蝶つがいなどで回動可能に連接されている。また離着陸外隣接面３３は、その端部がおのおの蝶つがいなどで連接された隣接第一面３４および隣接第二面３５で構成されている。隣接第一面３４は離着陸外面３２および隣接第二面３５と回動可能に連接されており、隣接第二面３５は離着陸外面３２および隣接第一面３４と回動可能に連接されている。より詳しくは、離着陸外面３２は、その法線が離着陸本体面３１の法線と平行となる角度で固定した場合において、仮想水平面に対して離着陸外隣接面３３の法線と平行な方向に離着陸外隣接面３３を投影した形状の外周は二等辺三角形である。そして、離着陸外隣接面３３に対して仮想水平面の法線と平行な方向に垂直二等分線を投影した仮想線において離着陸外隣接面３３は隣接第一面３４と隣接第二面３５に分割されており、前記隣接第一面３４と前記隣接第二面３５とは前記仮想線の位置で回動可能に連接されている。 (Outer adjacent surface 33 for takeoff and landing)
The takeoff and landing outer adjacent surface 33 is provided between adjacent takeoff and landing outer surfaces 32, and the end of the takeoff and landing outer surface 32 on the takeoff and landing outer adjacent surface 33 side and the end of the takeoff and landing outer adjacent surface 33 on the takeoff and landing outer surface 32 side are connected to each other rotatably by a hinge or the like. The takeoff and landing outer adjacent surface 33 is composed of an adjacent first surface 34 and an adjacent second surface 35, the ends of which are connected to each other by a hinge or the like. The adjacent first surface 34 is connected to the takeoff and landing outer surface 32 and the adjacent second surface 35 rotatably, and the adjacent second surface 35 is connected to the takeoff and landing outer surface 32 and the adjacent first surface 34 rotatably. More specifically, when the takeoff and landing outer surface 32 is fixed at an angle such that its normal line is parallel to the normal line of the takeoff and landing main body surface 31, the periphery of the shape of the takeoff and landing outer adjacent surface 33 projected in a direction parallel to the normal line of the takeoff and landing outer adjacent surface 33 on the virtual horizontal plane is an isosceles triangle. The takeoff and landing outer adjacent surface 33 is divided into an adjacent first surface 34 and an adjacent second surface 35 by a virtual line obtained by projecting a vertical bisector onto the takeoff and landing outer adjacent surface 33 in a direction parallel to the normal to the virtual horizontal plane, and the adjacent first surface 34 and the adjacent second surface 35 are rotatably connected at the position of the virtual line.

ドローンポート１を格納状態から使用状態（展開状態）にする場合、つまり離着陸外面３２を本体側面２２に対して開く場合は、離着陸外隣接面３３は離着陸外面３２に追従して開く。逆にドローンポート１を使用状態（展開状態）から格納状態にする場合、つまり離着陸外面３２を本体側面２２に対して閉じる場合は、離着陸外隣接面３３は自重により離着陸外面３２に対して垂れ下がって、最終的には隣り合う本体側面２２の間の隙間に自然と収めることができる。なお離着陸外隣接面３３にだけドローンの荷重が集中して掛かることは稀であるため、離着陸外隣接面３３を布や樹脂製のシートで構成することもできる。 When the drone port 1 is changed from a stored state to a used state (deployed state), that is, when the takeoff and landing outer surface 32 is opened toward the main body side surface 22, the takeoff and landing outer adjacent surface 33 opens following the takeoff and landing outer surface 32. Conversely, when the drone port 1 is changed from a used state (deployed state) to a stored state, that is, when the takeoff and landing outer surface 32 is closed toward the main body side surface 22, the takeoff and landing outer adjacent surface 33 sags toward the takeoff and landing outer surface 32 due to its own weight, and can eventually be naturally accommodated in the gap between the adjacent main body side surfaces 22. Note that since it is rare for the drone's weight to be concentrated only on the takeoff and landing outer adjacent surface 33, the takeoff and landing outer adjacent surface 33 can also be made of a cloth or resin sheet.

（内部機器４０）
内部機器４０は、本体部２０の骨組み２３に固定されている。内部機器４０（図示しない）としては、ドローンと通信する通信装置４１（図示しない）、離着陸外面３２の角度を変化させる駆動力を発生させるモーター（アクチュエーター）４２（図示しない）と、図３に示すようなアクチュエーターと離着陸外面３２をつなぐシャフト４３、図４に示すような離着陸外隣接面３３（隣接第一面３４・隣接第二面３５）の開閉の動きをスムーズにするダンパー４４、通信装置・モーター（アクチュエーター）４２を動作させる電源４５（図示しない）がある。電源４５は、蓄電池でも良いし、商用電源でも良い。なお商用電源を用いる場合はドローンポート１にその内部機器として電源４５を設置する必要はない。また、ドローン１００が発する風切り音の不快感を低減するための音の発生源としてのスピーカー（図示しない）を備えておくこともできる。スピーカーからは、心地良い音楽を発生させても良いし、風切り音のノイズキャンセリングとしての音を発生させても良い。 (Internal Device 40)
The internal equipment 40 is fixed to the framework 23 of the main body 20. The internal equipment 40 (not shown) includes a communication device 41 (not shown) that communicates with the drone, a motor (actuator) 42 (not shown) that generates a driving force to change the angle of the takeoff and landing outer surface 32, a shaft 43 that connects the actuator and the takeoff and landing outer surface 32 as shown in FIG. 3, a damper 44 that smooths the opening and closing movement of the takeoff and landing outer adjacent surface 33 (adjacent first surface 34 and adjacent second surface 35) as shown in FIG. 4, and a power source 45 (not shown) that operates the communication device and the motor (actuator) 42. The power source 45 may be a storage battery or a commercial power source. When a commercial power source is used, it is not necessary to install the power source 45 as an internal device in the drone port 1. In addition, a speaker (not shown) may be provided as a sound source to reduce the discomfort of wind noise generated by the drone 100. The speaker may generate pleasant music or may generate a sound as a noise canceling of wind noise.

（レール５０）
レール５０は、図１５～図１８などに示すように、ドローンポート１が設置される場所に敷設され、ドローンポート１の車輪１０と係合し、ドローンポート１が設置面と平行な方向（ＸＹ平面上）に移動することは許容するが、ドローンポート１の上下方向（Ｚ軸方向）の移動は拘束する。ドローンポート１の移動は、後述の管理サーバ７０・情報機器８０からの制御信号により後述の駆動部６０が電源４５から電力の供給を受けて行われる。 (Rail 50)
15 to 18, the rails 50 are laid at the location where the drone port 1 is to be installed, and engage with the wheels 10 of the drone port 1, allowing the drone port 1 to move in a direction parallel to the installation surface (on the XY plane) but restricting movement in the vertical direction (Z axis direction) of the drone port 1. The drone port 1 moves when a drive unit 60 (described later) receives power from a power source 45 in response to control signals from a management server 70 and information device 80 (described later).

なおレール５０がある態様では、図１５～図１８に示すように、レール５０が敷設された経路であるＸ軸方向のみをドローンポート１は移動可能だが、レール５０がない態様では管理サーバ７０・情報機器８０の制御信号により、制御下における任意の場所、つまりＸ軸方向に限らずＸＹ平面上を任意に移動させることができる。 In a configuration in which rails 50 are present, as shown in Figures 15 to 18, drone port 1 can only move in the X-axis direction, which is the path along which rails 50 are laid. However, in a configuration in which rails 50 are not present, drone port 1 can move to any location under control, that is, anywhere on the XY plane, not limited to the X-axis direction, by control signals from management server 70 and information device 80.

（駆動部６０）
駆動部６０はドローンポート１を上記のように移動させるためのもので、ドローンポート１の内部に設けても良いし、レール５０の端部などのドローン設置面に設けてワイヤー・チェーン・シャフトなどでドローンポート１と接続してドローンポート１を移動させるようにしても良い。 (Drive unit 60)
The drive unit 60 is used to move the drone port 1 as described above, and may be provided inside the drone port 1, or may be provided on the drone installation surface, such as the end of the rail 50, and connected to the drone port 1 by a wire, chain, shaft, etc. to move the drone port 1.

駆動部６０への電力は、管理サーバ７０・情報機器８０の制御信号により、電源４５から、または商用電源から供給される。駆動部６０による駆動力は、情報管理サーバ７０または情報機器８０からの制御信号により、単に前進・後退だけでなく、移動速度や移動方向についての指示も含む制御信号に従って適宜、移動速度や方向を適切に決定して駆動力を発生する。 Power to the drive unit 60 is supplied from the power source 45 or from a commercial power source in response to control signals from the management server 70 and information device 80. The drive unit 60 generates driving force by appropriately determining the movement speed and direction according to the control signal from the information management server 70 or information device 80, which not only moves forward and backward but also includes instructions on the movement speed and movement direction.

（管理サーバ７０）
管理サーバ７０は、図２０に示すように、後述の情報機器８０・ドローン１００およびドローンポート１と有線または無線のネットワークを適宜経由して制御信号を送受信する。 (Management Server 70)
As shown in Figure 20, the management server 70 sends and receives control signals to and from the information device 80, drone 100, and drone port 1 described below via a wired or wireless network as appropriate.

管理サーバ７０は、まず情報機器８０からの情報を受け取り、配送物の受け渡しおよびドローン１の運行が決まったら、これらの情報をドローン１００とドローンポート１に送信する。 The management server 70 first receives information from the information device 80, and once the delivery of the delivery item and the operation of the drone 1 have been decided, it transmits this information to the drone 100 and drone port 1.

この後、配送スケジュールやドローン１００の位置情報、配送物の受け取り可否の情報のほか、ドローン１００が配送先に近づいたときには管理サーバ７０はドローンポート１の移動・開閉の情報を、情報機器８０・ドローン１００・ドローンポート１と送受信する。この情報のなかには、ドローンポート１の移動および開閉（離着陸外面３２の展開および格納）の制御信号も含まれる。 After this, in addition to the delivery schedule, the drone 100's position information, and information on whether the delivery can be received, when the drone 100 approaches the delivery destination, the management server 70 transmits and receives information on the movement and opening/closing of the drone port 1 to and from the information device 80, the drone 100, and the drone port 1. This information also includes control signals for the movement and opening/closing of the drone port 1 (deployment and storage of the takeoff and landing outer surface 32).

（情報機器８０）
情報機器８０は、配送の起点となる情報を管理サーバ７０に送信する。つまり物品の購入や宅配の委託などにより物品の配送が必要になった段階で、物品を配送する人や、その人からの委託を受けた会社が、情報機器８０を通じて情報を管理サーバ７０へ送信する。 (Information device 80)
The information device 80 transmits information that is the starting point of delivery to the management server 70. In other words, when delivery of an item becomes necessary due to a purchase of the item or entrustment of home delivery, the person delivering the item or a company entrusted by that person transmits information to the management server 70 via the information device 80.

その後、ドローンの運行が決まったら、情報機器８０は管理サーバ７０・ドローン１００・ドローンポート１と適宜、情報を送受信する。この情報のなかには上述の管理サーバ７０と同様に、ドローンポート１の移動および開閉（離着陸外面３２の展開および格納）を制御する制御信号も含まれる。 After that, once the operation of the drone has been decided, the information device 80 transmits and receives information as appropriate to the management server 70, drone 100, and drone port 1. This information also includes control signals that control the movement and opening and closing of drone port 1 (deployment and storage of the takeoff and landing outer surface 32), just like the management server 70 described above.

（ドローン１００）
ドローン１００は、配送スケジュールやドローン１００自身の位置情報、配送物の受け取り可否の情報のほか、ドローン１００が配送先に近づいたときにはドローンポート１の移動・開閉の情報を、管理サーバ７０・情報機器８０・ドローンポート１と送受信する。この情報のなかには、ドローンポート１の移動および開閉（離着陸外面３２の展開および格納）を制御する制御信号も含まれる。 (Drone 100)
The drone 100 transmits and receives information regarding the delivery schedule, the drone 100's own position information, information regarding whether or not the delivery item can be received, and, when the drone 100 approaches the delivery destination, information regarding the movement and opening/closing of the drone port 1 to and from the management server 70, the information device 80, and the drone port 1. This information also includes control signals for controlling the movement and opening/closing of the drone port 1 (deployment and storage of the takeoff and landing outer surface 32).

またドローン１００は着陸直前においては、管理サーバ７０・情報機器８０との情報の送受信のほか、ドローンポート１と直接、情報を送受信することで、着陸の精度を大幅に高めている。すなわちドローン１００は風や雨などの外部環境の影響を受けながら配送物をドローンポート１の適切な位置に、配送物を壊さないように慎重に配置する必要があるため着陸の直前においては、ドローン１００はドローンポート１と直接情報を送受信して、高い精度での着陸および配送物の配置を実現している。また、ドローンポート１００に内蔵されたカメラで離着陸面３０に載置されたＱＲコード（登録商標）を読むことで着陸の精度を上げることもできる。 Furthermore, just before landing, the drone 100 not only sends and receives information to and from the management server 70 and information device 80, but also sends and receives information directly to the drone port 1, greatly improving the accuracy of the landing. That is, the drone 100 must carefully place the delivery item in the appropriate position at the drone port 1 while being affected by external environmental factors such as wind and rain, so as not to damage the delivery item. Therefore, just before landing, the drone 100 sends and receives information directly to the drone port 1, achieving highly accurate landing and placement of the delivery item. The accuracy of the landing can also be improved by reading a QR code (registered trademark) placed on the takeoff and landing surface 30 with a camera built into the drone port 100.

本実施形態の作用効果を説明する。
本開示のドローンポート１は、
［１］本開示のドローンポート制御システムは、車輪１０と高さ調整部１１と本体部２０と離着陸面３０とを備え本体部２０は車輪１０の上に設けられ離着陸面３０は本体部２０の上に設けられているドローンポート１と、ドローンポート１を移動させるための駆動部６０と、を備え、駆動部６０には管理サーバ７０または情報機器８０またはドローン１００からの制御信号によりドローンポート１を移動させるための電力が電源から供給される。 The effects of this embodiment will be described.
The drone port 1 of the present disclosure includes:
[1] The drone port control system of the present disclosure comprises a drone port 1 having wheels 10, a height adjustment unit 11, a main body unit 20, and a take-off and landing surface 30, with the main body unit 20 being provided on the wheels 10, and the take-off and landing surface 30 being provided on the main body unit 20, and a drive unit 60 for moving the drone port 1, and the drive unit 60 is supplied with electricity from a power source to move the drone port 1 in response to a control signal from a management server 70, an information device 80, or a drone 100.

この構成によれば、ドドローンがドローンポート上に配置した配送物をさらに別の場所まで運ぶ場合に、その仕組みをシンプルに構成し、さらにそのための設備・装置の設置コストを下げることができる。 This configuration simplifies the mechanism for a drone to transport an item placed on a drone port to another location, and also reduces the installation costs of the facilities and equipment required for this.

［２］上記［１］のものにおいて、車輪１０はドローンポート１が離着陸面３０の法線と垂直な方向に移動することは許容しドローンポート１が離着陸面３０の法線と平行な方向に移動することは許容しないレール５０と係合している、とすることが好ましい。 [2] In the above [1], it is preferable that the wheels 10 are engaged with rails 50 that allow the drone port 1 to move in a direction perpendicular to the normal to the takeoff and landing surface 30 but do not allow the drone port 1 to move in a direction parallel to the normal to the takeoff and landing surface 30.

［３］上記［１］または［２］のものにおいて、本体部２０は本体上面２１と本体側面２２とを備え、離着陸面３０は離着陸本体面３１と離着陸外面３２とを備え、離着陸外面３２は離着陸本体面３１の外周において離着陸本体面３１と回動可能に連接されており、離着陸外面３２はその法線が離着陸本体面３１の法線と平行となる角度で固定することができ、離着陸外面３２はその法線が本体側面２２の法線と平行となる角度でも固定することができる、とすることが好ましい。 [3] In the above [1] or [2], it is preferable that the main body 20 comprises a main body top surface 21 and a main body side surface 22, the takeoff and landing surface 30 comprises a takeoff and landing main body surface 31 and a takeoff and landing outer surface 32, the takeoff and landing outer surface 32 is rotatably connected to the takeoff and landing main body surface 31 at the outer periphery of the takeoff and landing main body surface 31, the takeoff and landing outer surface 32 can be fixed at an angle where its normal is parallel to the normal of the takeoff and landing main body surface 31, and the takeoff and landing outer surface 32 can also be fixed at an angle where its normal is parallel to the normal of the main body side surface 22.

［４］上記［３］のものにおいて、本体部２０には離着陸外面３２の角度を変えるためのモーター４２およびモーター４２と離着陸外面３２とを連結するシャフト４３が設けられ、モーター４２には管理サーバ７０または情報機器８０またはドローン１００からの制御信号により離着陸外面３２の角度を変えるための電力が電源から供給される、とすることが好ましい。 [4] In the above [3], the main body 20 is provided with a motor 42 for changing the angle of the take-off and landing outer surface 32 and a shaft 43 connecting the motor 42 to the take-off and landing outer surface 32, and it is preferable that the motor 42 is supplied with power from a power source to change the angle of the take-off and landing outer surface 32 in response to a control signal from the management server 70, the information device 80, or the drone 100.

［５］上記［４］のものにおいて、離着陸外面３２の角度は、離着陸外面３２の法線が離着陸本体面３１の法線と平行となる状態における離着陸外面３２の法線のうちの上向きの法線が離着陸本体面３１の中心に向かう方向へも変えることができる、とすることが好ましい。 [5] In the above [4], it is preferable that the angle of the landing/take-off outer surface 32 can be changed so that the upward normal of the landing/take-off outer surface 32 when the normal of the landing/take-off outer surface 32 is parallel to the normal of the landing/take-off body surface 31 can be changed in a direction toward the center of the landing/take-off body surface 31.

［６］上記［５］のものにおいて、離着陸外面３２の角度の固定は、離着陸外面３２の法線と離着陸本体面３１の法線とがなす角度が任意の位置でも行うことができる、とすることが好ましい。 [6] In the above [5], it is preferable that the angle of the landing/takeoff outer surface 32 can be fixed at any angle between the normal of the landing/takeoff outer surface 32 and the normal of the landing/takeoff body surface 31.

［７］上記［３］のものにおいて、一の離着陸外面３２とこれに隣り合う他の離着陸外面３２との間には離着陸外隣接面３３がそれぞれの離着陸外面３２と回動可能に連接されている、とすることが好ましい。 [7] In the above [3], it is preferable that between one landing outer surface 32 and another landing outer surface 32 adjacent thereto, a landing outer adjacent surface 33 is rotatably connected to each landing outer surface 32.

この構成によれば、配送物が離着陸外面からずれた位置に置かれた場合でもドローンポート１の下に落下することなく、ドローンポート１の中心に寄せることができる。 With this configuration, even if the delivery item is placed in a position that is offset from the outer surface of the takeoff and landing area, it can be moved to the center of the drone port 1 without falling under the drone port 1.

［８］上記［７］のものにおいて、離着陸外面３２をその法線が離着陸本体面３１の法線と平行となる角度で固定した場合において、仮想水平面に対して離着陸外隣接面３３の法線と平行な方向に離着陸外隣接面３３を投影した形状の外周は二等辺三角形であり、離着陸外隣接面３３に対して仮想水平面の法線と平行な方向に二等辺三角形の垂直二等分線を投影した仮想線において離着陸外隣接面３３は隣接第一面３４と隣接第二面３５に分割されており、隣接第一面３４と隣接第二面３５とは仮想線の位置で回動可能に連接されている、とすることが好ましい。 [8] In the above [7], when the takeoff and landing outer surface 32 is fixed at an angle where its normal is parallel to the normal of the takeoff and landing main body surface 31, the periphery of the shape of the takeoff and landing outer adjacent surface 33 projected in a direction parallel to the normal of the takeoff and landing outer adjacent surface 33 onto a virtual horizontal plane is an isosceles triangle, and the takeoff and landing outer adjacent surface 33 is divided into an adjacent first surface 34 and an adjacent second surface 35 on a virtual line projected by a perpendicular bisector of the isosceles triangle onto the takeoff and landing outer adjacent surface 33 in a direction parallel to the normal of the virtual horizontal plane, and the adjacent first surface 34 and the adjacent second surface 35 are preferably rotatably connected at the position of the virtual line.

なお上述したのはあくまでも一実施形態であり、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 Note that the above is merely one embodiment, and the invention can be implemented in various modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

１ドローンポート
１０車輪
１１高さ調整部
２０本体部
２１本体上面
２２本体側面
２３骨組み
３０離着陸面
３１離着陸本体面
３２離着陸外面
３３離着陸外隣接面
３４隣接第一面
３５隣接第二面
４０内部機器
４１通信装置
４２モーター（アクチュエーター）
４３シャフト
４４ダンパー
４５電源
５０レール
６０駆動部
７０管理サーバ
８０情報機器
１００ドローン

1 drone port 10 wheels 11 height adjustment section 20 main body section 21 main body top surface 22 main body side surface 23 framework 30 takeoff and landing surface 31 takeoff and landing main body surface 32 takeoff and landing outer surface 33 takeoff and landing outer adjacent surface 34 adjacent first surface 35 adjacent second surface 40 internal equipment 41 communication device 42 motor (actuator)
43 Shaft 44 Damper 45 Power supply 50 Rail 60 Drive unit 70 Management server 80 Information device 100 Drone

Claims

A drone port having wheels, a main body, and a take-off and landing surface, the main body being disposed on the wheels, and the take-off and landing surface being disposed on the main body;
A drive unit for moving the drone port;
Equipped with
The driving unit is supplied with power from a power source to move the drone port 1 in response to a control signal from a management server, an information device, or a drone.
Drone port control system.

The wheels engage with rails that allow the drone port to move in a direction perpendicular to the normal to the landing surface, but do not allow the drone port to move in a direction parallel to the normal to the landing surface.
The drone port control system of claim 1 .

The main body portion has a main body top surface and a main body side surface,
The landing surface comprises a landing body surface and an outer landing surface;
The landing outer surface is rotatably connected to the landing body surface at the outer periphery of the landing body surface,
The landing exterior surface may be fixed at an angle such that its normal is parallel to the normal of the landing body surface;
The landing surface can also be fixed at an angle whose normal is parallel to the normal of the body side surface.
The drone port control system according to claim 1 or 2.

The main body is provided with a motor for changing the angle of the take-off and landing outer surface and a shaft for connecting the motor and the take-off and landing outer surface;
The motor is supplied with power from a power source to change the angle of the takeoff and landing outer surface in response to a control signal from a management server, an information device, or a drone.
The drone port control system of claim 3.

The angle of the takeoff and landing outer surface is
The upward normal of the take-off and landing outer surface in a state in which the normal of the take-off and landing outer surface is parallel to the normal of the take-off and landing body surface can also be changed to a direction toward the center of the take-off and landing body surface.
The drone port control system of claim 4.

The fixing of the angle of the landing outer surface includes:
The angle between the normal line of the takeoff and landing outer surface and the normal line of the takeoff and landing body surface can be any position.
The drone port control system of claim 5.

The landing and take-off surfaces include a plurality of landing and take-off surfaces.
Between one of the landing outer surfaces and the other landing outer surface adjacent thereto, a landing outer adjacent surface is rotatably connected to each of the landing outer surfaces.
The drone port control system of claim 3.

When the landing outer surface is fixed at an angle such that its normal is parallel to the normal of the landing body surface,
The periphery of a shape obtained by projecting the takeoff and landing outer adjacent surface onto the virtual horizontal plane in a direction parallel to a normal line of the takeoff and landing outer adjacent surface is an isosceles triangle,
The takeoff and landing outer adjacent surface is divided into an adjacent first surface and an adjacent second surface by a virtual line obtained by projecting a vertical bisector of the isosceles triangle onto the takeoff and landing outer adjacent surface in a direction parallel to a normal line of the virtual horizontal plane,
The first adjacent surface and the second adjacent surface are rotatably connected at the position of the virtual line.
The drone port control system of claim 7.