JP2024065090A - サイドリンクポジショニング参照信号のためのパターン設計の方法及びデバイス - Google Patents
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Abstract
【課題】専用のリソースプールが構成される場合のPRS伝送のための時間及び周波数リソース割り当てのための方法等を提供する。【解決手段】方法及びデバイスが提供され、ユーザ装置(UE)は、サイドリンク(SL)ポジショニング参照信号(PRS)を送信するための専用リソースプールの中で、SL-PRSシンボルのためにスロット内の第1リソースを割り当て、専用リソースプールの中で、物理SL制御チャネル(PSCCH)シンボルのためにスロットの制御領域内の第2リソースを割り当て、専用リソースプールにおいて、SL-PRSシンボル又はPSCCHシンボルの少なくとも一方のリソース要素に基づいてチャネルビジー比(CBR)を測定し、少なくともCBRに基づいてSL-PRSのための伝送パラメータを決定する。【選択図】図25
Description
本開示は、概して、サイドリンク(sidelink)(SL)通信に関係がある。より具体的には、本願で開示される対象は、SLでのポジショニング参照信号(positioning reference signal)(PRS)伝送の改善に関係がある。
第3世代パートナーシッププロジェクト(3rd Generation Partnership Project)(3GPP)リリース(Rel)-16/17では、ポジショニング及びSL通信の両方が標準化された。しかし、SLポジショニングは検討されなかった。3GPP Rel-18の範囲は、SLポジショニングの標準化を含むよう定義されている。
SLポジショニングの実現を可能にすべく、SL-PRSを送信するために使用されるスロット構造が定義される必要がある。
これらの課題を解決するために、本願では、専用のリソースプールが構成される場合のPRS伝送のための時間及び周波数リソース割り当てのためのシステム及び方法が記載される。
上記のアプローチは、必要な精度を達成するようSLポジショニングの特徴をサポートすることができるので、従前の方法よりも優れている。
実施形態において、方法が提供され、ユーザ装置(UE)は、SL-PRSを送信するための専用リソースプールの中で、SL-PRSシンボルのためにスロット内の第1リソースを割り当て、専用リソースプールの中で、物理SL制御チャネル(PSCCH)シンボルのためにスロットの制御領域内の第2リソースを割り当て、専用リソースプールにおいて、SL-PRSシンボル又はPSCCHシンボルの少なくとも一方のリソース要素に基づいてチャネルビジー比(CBR)を測定し、少なくともCBRに基づいてSL-PRSのための伝送パラメータを決定する。
実施形態において、UEが提供され、UEは、プロセッサと、命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体とを含む。実行されると、命令は、プロセッサに、SL-PRSを送信するための専用リソースプールの中で、SL-PRSシンボルのためにスロット内の第1リソースを割り当てさせ、専用リソースプールの中で、PSCCHシンボルのためにスロットの制御領域内の第2リソースを割り当てさせ、専用リソースプールにおいて、SL-PRSシンボル又はPSCCHシンボルの少なくとも一方のリソース要素に基づいてCBRを測定させ、少なくともCBRに基づいてSL-PRSのための伝送パラメータを決定させる。
以下のセクションでは、本願で開示される対象の側面が、図に表されている例示的な実施形態を参照して記載される。
以下の詳細な説明では、多数の具体的な詳細が、本開示の完全な理解をもたらすために示されている。なお、開示されている態様は、これらの具体的な詳細によらずとも実施され得ることが当業者によって理解されるであろう。他の事例では、よく知られている方法、プロシージャ、コンポーネント、及び回路は、本願で開示される対象を不明りょうにしないように詳細には記載されていない。
「一実施形態」又は「実施形態」への本明細書中の言及は、その実施形態に関連して記載されている特定の特徴、構造、又は特性が、本願で開示される少なくとも1つの実施形態に含まれる場合があることを意味する。よって、本明細書中の様々な箇所での「一実施形態において」又は「実施形態において」又は「一実施形態に従って」という語句(又は似た意味を持った他の語句)の出現は、必ずしも全てが同じ実施形態に言及しているわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、1つ以上の実施形態において任意の適切な方法で組み合わされてもよい。これに関連して、本明細書で使用されるように、「例示的な」という語は、「例、事例、又は例示となる」ことを意味する。「例示的な」ものとして本明細書で記載される如何なる実施形態も、他の実施形態と比べて好ましい又は有利であるものとして必ずしも解釈されるべきではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、1つ以上の実施形態において任意の適切な方法で組み合わされてもよい。また、本明細書での議論の文脈に応じて、単数形の用語には、対応する複数形が含まれる場合があり、複数形の用語には、対応する単数形が含まれる場合がある。同様に、ハイフンでつながれた用語(例えば、「2次元」(two-dimensional)、「所定の」(pre-determined)、「ピクセル固有の」(pixel-specific)、など)は、時々、対応するハイフンでつながれていないバージョン(例えば、「2次元」(two dimensional)、「所定の」(predetermined)、「ピクセル固有の」(pixel specific)、など)と同義的に使用される場合があり、大文字のエントリ(例えば、「カウンタクロック」(Counter Clock)、「行選択」(Row Select)、「PIXOUT」(PIXOUT)、など)は、対応する大文字以外のバージョン(例えば、「カウンタクロック」(counter clock)、「行選択」(row select)、「pixout」(pixout)、など)と同義的に使用される場合がある。このような時折の同義的な使用は、互いに矛盾するものと見なされるべきではない。
また、本明細書での議論の文脈に応じて、単数形の用語には、対応する複数形が含まれる場合があり、複数形の用語には、対応する単数形が含まれる場合がある。更に、留意すべきは、本明細書で図示又は議論されている様々な図(コンポーネント図を含む。)は、単に例示を目的としており、実寸通りに描かれてはいないことである。例えば、一部の要素の大きさは、明りょうさのために、他の要素と比較して誇張される場合がある。更に、適切と考えられる場合には、参照番号は、対応する要素及び/又は同じ要素を示すよう図面間で繰り返されている。
本明細書で使用される用語は、単に、いくつかの例示的な実施形態について記載することを目的としており、請求対象の限定であるよう意図されない。本明細書で使用されるように、単数形「1つの」(a又はan)及び「前記」(the)は、文脈が別なふうに明示的に示さない限りは、複数形も含むよう意図される。更に、「有する」(comprises及び/又はcomprising)は、本明細書で使用される場合に、述べられている特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び/又はコンポーネントの存在を特定するが、1つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び/又はそれらのグループの存在又は追加を除くものではないことが理解されるだろう。
要素又はレイヤが別の要素又はレイヤの上にある、別の要素又はレイヤに「接続される」、或いは、別の要素又はレイヤに「結合される」と言及される場合に、それは、直接に別の要素又はレイヤの上にある、別の要素又はレイヤに「接続される」、或いは、別の要素又はレイヤに「結合される」ことが可能であっても、或いは、介在する要素又はレイヤが存在してもよいことが理解されるだろう。対照的に、要素又はレイヤが別の要素又はレイヤの「上に直接ある」、別の要素又はレイヤに「直接接続される」、或いは、別の要素又はレイヤに「直接結合される」と言及される場合には、介在する要素又はレイヤは存在しない。同じ番号は全体を通して同じ要素を参照する。本明細書で使用されるように、「及び/又は」という用語は、関連する、リストアップされたアイテムの1つ以上のありとあらゆる組み合わせを含む。
本明細書で使用される「第1」、「第2」などの用語は、それらが先行している名詞のラベルとして使用され、いかなるタイプの順序付け(例えば、空間、時間、論理、など)も、そのようなものとして明示的に定義されない限りは暗示しない。更に、同じ参照番号は、同じ又は類似した機能を持っている部分、コンポーネント、ブロック、回路、ユニット、又はモデルを参照するよう2つ以上の図にわたって使用されることがある。そのような使用は、しかしながら、説明を簡単にし、かつ、議論を容易にするためだけのものであって、そのようなコンポーネント又はユニットの構成又はアーキテクチャの詳細が全ての実施形態にわたって同じであること、或いは、そのような共通に参照される部分/モジュールが本明細書で開示される例示的な実施形態のいくつかを実施するための唯一の方法であることを意味するものではない。
別なふうに定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語(技術用語及び科学用語を含む。)は、本対象が属する技術において通常の知識を有する者によって広く理解されているのと同じ意味を持っている。更に、広く使用されている辞書で定義されている用語などの用語は、関連技術の文脈におけるそれらの意味と一致した意味を持つものと解釈されるべきであり、理想化された意味又は過度に形式的な意味で、本明細書でそのように明示的に定義されない限りは解釈されることはない。
本明細書で使用されるように、「モジュール」という用語は、モジュールに関連して本明細書で説明されている機能を提供するよう構成されたソフトウェア、ファームウェア、及び/又はハードウェアの任意の組み合わせを指す。例えば、ソフトウェアは、ソフトウェアパッケージ、コード、及び/又は命令セット若しくは複数の命令として具現化されてもよく、本明細書で説明されている任意の実施で使用される「ハードウェア」という用語には、例えば、1つずつで又は組み合わせて、アセンブリ、ハードワイヤード回路、プログラム可能な回路、状態機械回路、及び/又はプログラム可能な回路によって実行される命令を記憶するファームウェアが含まれ得る。モジュールは、集合的に又は個別的に、より大きいシステムの部分を形成する回路として具現化され得るが、例えば、集積回路(IC)、システム・オン・チップ(SoC)、アセンブリ、などに限られない。
図1は、実施形態に従って、通信システムを表す図である。図1に表されているアーキテクチャで、制御パス102は、基地局又はgNodeB(gNB)104と、第1UE106と、第2UE108との間に確立されたネットワークを介した制御情報の伝送を可能にし得る。データパス110は、第1UE106と第2UE108との間のSLでのデータ(及び何らかの制御情報)の伝送を可能にし得る。制御パス102及びデータパス110は、同じ周波数上にあってよく、或いは、異なる周波数上にあってもよい。
PRSの3GPP Rel-16設計は、SLポジショニングに再利用され得る。具体的に、PRSのシーケンスは、Goldシーケンスによって生成され、直交位相シフトキーイング(quadrature phase shift keying)(QPSK)コンスタレーションポイントにマッピングされ得る。少なくとも4096個の異なるシーケンス識別子(ID)がサポートされ得る。更に、DL PRSのリソース要素(resource element)(RS)パターンは、物理リソースブロック(physical resource block)(PRB)当たりのより多数の異なる密度(例えば、1、2、3、4、6、12)の可能性を持ったコム構造(comb-structure)に従い得る。PRSの帯域幅は設定可能であることができる。時間及び周波数にわたるスタッガードREパターンは、受信器(つまり、ユーザ装置(UE))での有効なコム-1構造を達成するために使用され得る。
式(1)で、疑似乱数列c(i)は、length-31のGoldシーケンスである。長さMPNの出力シーケンスc(n)(ここで、n=0,1,・・・,MPM-1)は、以下の式(2)~(4)によって定義され得る:
式(2)~(4)で、NC=1600であり、最初のm-シーケンスx1(n)は、x1(0)=1、x1(n)=0、n=1,2,・・・,30で初期化され得る。第2のm-シーケンスx2(n)の初期化は、以下の式(5)によって生成され得る
によって表記される:
式(5)で、ns,f
μはスロット番号であり、ダウンリンクPRSシーケンスID nID,seq
PRS∈{0,1,・・・,4095}は、上位層パラメータ(higher-layer parameter)によって与えられ、lは、シーケンスがマップされるスロット内の直交周波数分割多重化(orthogonal frequency-division multiplexing)(OFDM)シンボルである。
設定された各ダウンリンクPRSリソースについて、UEは、シーケンスr(m)が係数βPRSでスケーリングされ、以下の式(6)~(9)に従ってリソース要素(k、l)p,μにマッピングされる、と仮定し得る:
式(6)~(9)は、次の条件に基づく。リソース要素(k、l)p,μは、UEが設定されるダウンリンクPRSリソースによって占有されるリソースブロック内にある。シンボルlは、サービングセルから送られたダウンリンクPRSについては、サービングセルによって使用され、或いは、非サービングセルから送信されたダウンリンクPRSについては、上位層パラメータによって示される、如何なる同期信号(SS)/物理ブロードキャストチャネル(PBCH)ブロックによっても使用されない。DL PRSは、上位層パラメータによって示されるいくつかの特定のスロットで送信される。
更に、lstart
PRSは、スロット内のダウンリンクPRSの最初のシンボルであり、上位層パラメータによって与えられ、時間領域でのダウンリンクPRSリソースのサイズLPRS∈{2,4,6,12}は、上位層パラメータによって与えられる。コムサイズKcomb
PRS∈{2,4,6,12}は、実時間テキスト(real time text)(RTT)に基づく伝播遅延補償のために設定されたダウンリンクPRSリソースのために上位層パラメータによって、さもなければ、組み合わせ{LPRS,Kcomb
PRS}が{2,2}、{4,2}、{6,2}、{12,2}、{4,4}、{12,4}、{6,6}、{12,6}及び{12,12}のうちの1つであるように上位層パラメータによって与えられる。リソース要素オフセットkoffset
PRS∈{0,1,・・・,Kcomb
PRS-1}は上位層パラメータによって与えられ、数量k´は、以下の表1によって与えられる。
図2は、LPRS=12及びlstart
PRS=2の場合にKcomb
PRS=2、4、6、12のDL PRSリソース割り当てを表す図である。具体的に、PRSリソース202は、コム-2、コム-4、コム-6、及びコム-12の夫々で示されている。
ポジショニングのためのSRSは、アップリンク(UL)で定義され得る。ポジショニングのためのSRSは、UL SRS設計に基づき得る。ポジショニングのためのSRSの周期的、半永続的、及び非周期的な伝送は、UL到着時間差(time difference of arrival)(TDOA)、UL AoA、及びマルチ-RTTポジショニング方法のサポートを容易にするよう、gNB UL相対到着時間(relative time of arrival)(RTOA)、UL SRS-参照信号受信電力(reference signal received power)(RSRP)、UL-到来角(angle of arrival)(AoA)、gNB受信(Rx)-送信(Tx)時間差測定のために定義されてもよい。
ポジショニング目的のためのSRSの様々な拡張は、3GPP Rel-16の部分として提案されている。有効な全帯域幅信号が測定点で受信されることを可能にする、DLPRSに類似したスタッガードリソース要素マッピングは、Rel-16でのSRSの拡張になり得る。更に、より高いコムサイズやスロット内の柔軟なシンボル開始位置など、UE間の直交性をより高めることを目的とした複数の拡張機能が導入される場合がある。隣接セルでの受信が望ましいという事実を考慮する伝送電力制御を可能にする能力が、Rel-16には含まれている。正確なRTOA測定を行うのに十分な電力でSRSを受信できるgNBの数を増やすために、SRSに設定できるOFDMシンボルの数がポジショニング目的で増やされてもよい。
式(10)~(12)で、Msc、b
SRSは、SRSシーケンスの長さであり、δ=log2(KTC)であり、伝送コム番号KTC∈{2,4,8}は、上位層パラメータtransmissionCombに含まれる。
低ピーク対平均電力(peak to average power)(PAPR)シーケンスru,v
(α,δ)(n)は、以下の式(13)及び(14)に従って、基本シーケンス
の循環シフトαによって定義され得る:
式(13)及び(14)で、MZC=mNsc
RB/2δはシーケンスの長さである。複数のシーケンスが、α及びβの異なる値により単一の基本シーケンスから定義され得る。基本シーケンス
はグループに分けられ、u∈{0,1,・・・,29}はグループ番号であり、vはグループ内の基本シーケンス番号である。循環シフトαは、アンテナポートpについて、以下の式(15)及び(16)に従って与えられる:
式(15)及び(16)で、nSRS
cs∈{0,1,・・・,nSRS
cs,max-1}は、上位層パラメータtransmissionCombに含まれる。
SRSリソースは、Nsymb
SRS∈{1,2,4,8,10,12,14}個の連続したOFDMシンボルに及ぶことができ、スロット内の任意のシンボルから開始し得る。周波数領域で、SRSは、KTC∈{2,4,8}のコムサイズを持ったコム構造を有し得る。異なるデバイスからのSRS送信は、異なる周波数オフセットに対応する異なるコムを割り当てられることによって、同じ周波数範囲内で周波数多重化され得る。例えば、コム-2構造によれば、SRSは2つおきのサブキャリアで送信され得、2つのSRSが周波数多重化され得る。
図3は、4シンボルサウンディング参照信号(sounding reference signal)(SRS)によるSRS時間/周波数構造を表す図である。具体的に、SRSリソース要素302は、コム-2、コム-4、及びコム-8の夫々で示されている。
SRSの基本時間/周波数構造が図3には示されており、スロットにおいてSRSシンボル長さNsymb
SRS=4である。異なるSRSシンボル長さ及び時間領域での異なる開始位置については、SRSの時間/周波数構造は異なり得る。具体的に、時間領域での開始位置は、l0=Nsymb
slot-1-loffsetによって与えられ、このとき、オフセットloffset∈{0,1,・・・,13}は、スロットの終わりから逆方向にシンボルをカウントし、上位層パラメータresourceMappingに含まれるフィールドstartPositionによって与えられる。SRSが情報要素(information element)(IE)[SRS-for-positioning]によって設定される場合に、周波数オフセットkoffset
l´(コム構造内のオフセットである。)は、その場合に、コムサイズKTC及びSRSシンボル長さNsymb
SRSによって決定でき、これは表2によって与えられ、そうでない場合には、koffset
l´=0である。
SRS伝送において、1/2/4アンテナポートが使用されてもよく、異なるポートはリソース要素の同じ組及び同じ基本SRSシーケンスを共有してもよい。よって、異なる相回転(つまり、循環シフト)が、異なるポートを分離するよう適用され得る。循環シフトの最大数は、コムサイズによって決定され得る。
SL物理チャネルは、上位層から発生する情報を運ぶリソース要素の組に対応する。物理SL共有チャネル(PSSCH)は、第2段階のSCI及びSLデータペイロードを運ぶ。物理SLブロードキャストチャネル(PSBCH)は、UuリンクでのPBCHと同等である。PSCCHは第1段階のSCIを運ぶ。PSFCHは1ビットのHARQ-ACKフィードバックを運ぶ。
SL物理信号は、物理層によって使用されるリソース要素の組に対応するが、上位層から発生する情報を運ばない。復調参照信号(demodulation reference signal)(DM-RS)はPSCCH、PSSCH、及びPSBCH用である。チャネル状態情報参照信号(channel-state information reference signal)(CSI-RS)は、SLでのCSI測定用である。位相追跡参照信号(phase-tracking reference signals)(PT-RS)は、周波数範囲(frequency rage)2(FR2)位相ノイズ補償用である。SLプライマリ同期信号(primary synchronization signal)(S-PSS)は、SLでの同期用である。SLセカンダリ同期信号(secondary synchronization signal)(S-SSS)は、SLでの同期用である。
ニューラジオ(NR)SLでは、自己完結型のアプローチが考えられており、これによって、各スロットは、制御、データ、及び、いくつかの場合に、フィードバックを含む。通常のNR SLスロットには14個のOFDMシンボルが含まれる。しかし、SLは、スロット内で14に満たないシンボルを占有するよう(予め)設定されてもよい。
NRのビークル・ツー・エブリシング(vehicle to everything)(V2X)でのSCIは、2つの段階で送信され得る。PSCCHで運ばれる第1段階のSCI(SCIフォーマット1-A)は、PSSCH及び第2段階のSCIのスケジューリングのためのリソース割り当てとともに、センシング動作を可能にする情報を含む。第2段階のSCI(SCIフォーマット2-A又はSCIフォーマット2-B)は、PSSCHリソースで送信され、PSSCHを復号するための情報を含むPSSCH DMRSに関連付けられる。
PSCCH及びPSSCHは、同じスロット内で時間及び周波数において多重化されてもよい。フィードバックが所与のスロットに設定されるか否かに応じて、異なるスロットフォーマットが存在する可能性がある。
図4は、フィードバックリソースが設定されている場合のスロットフォーマットを表す図である。スロット構造は、PSSCH 402、PSSCH DMRS 404、PSCCH 406、PSFCH 408、ギャップシンボル410、及び空きリソース412を有して示されている。サブチャネル416の第1シンボル414は、第2シンボルのコピーである。
図5は、フィードバックリソースが設定されていない場合のスロットフォーマットを表す図である。スロット構造は、PSSCH 502、PSSCH DMRS 504、PSCCH 506、及びギャップシンボル510を有して示されている。サブチャネル516の第1シンボル514は、第2シンボルのコピーである。
図4及び図5の2つのスロットフォーマットにおいて、最初のシンボルはAGCセトリングのために繰り返され、スロットの最後のシンボルは、Tx/Rx切替を可能にするようギャップとして残されている。第1段階のSCIは、SCIフォーマット1-Aと名付けられたフォーマットで2又は3つのシンボルを用いてPSCCH 406又は506において運ばれる。PSCCHシンボルの数は、上位層パラメータsl-TimeResourcePSCCHによってTx/Rxリソースプールごとに明示的に(前もって)設定される。PSCCH 406又は506の最も低いRBは、対応するPSSCH 402又は502の最も低いRBと同じである。周波数領域で、PSCCH 406又は506でのRBの数は前もって設定され、これは1つのサブチャネルのサイズよりも大きくない。この場合に、UEがスロット内のSL伝送のために複数の連続したサブチャネルを使用している場合に、PSCCH 406又は506は最初のサブチャネルにのみ存在することになる。
SLにわたって伝送されるデータのトランスポートブロック(TB)を運ぶSL共有チャネル(SL-SCH)と、第2段階のSCIとは、PSSCH 402又は502にわたって運ばれ得る。PSSCH 402又は502が伝送されるリソースは、gNBによってスケジューリング又は設定されてもよく(すなわち、モード1)、或いは、送信器によって自立的に行われるセンシングプロシージャを通じて決定されてもよい(すなわち、モード2)。
フィードバック(図4に示されるように、それが存在する場合)は、PSFCH 408にわたって運ばれ得る。このチャネルは、Rx UEからTx UEへフィードバック情報を送信するために使用される。それは、ユニキャスト及びグループキャストオプション2/1のために使用されてもよい。ユニキャスト及びグループキャストオプション2の場合に、PSFCH 408は、確認応答(ACK)/否定応答(NACK)を送信するために使用されてもよく、一方、グループキャストオプション1の場合に、PSFCH 408は、NACKしか運ばなくてよい。SLフィードバックについては、1つのシンボル(AGCトレーニング期間を含まない。)を有するシーケンスベースのPSFCHフォーマット(PSFCHフォーマット0)がサポートされ得る。PSFCHフォーマット0において、ACK/NACKビットは、長さ12の2つのZadoff-Chu(ZC)シーケンス(同じルートだが循環シフトが異なる。)を通じて送信されてもよく、これによって、1つのシーケンスの存在はACKを示し、他の存在はNACKを示す(すなわち、これらのシーケンスは相互排他的に使用される。)。
SL-PRSのリソース割り当てのために、2つの潜在的な候補が存在する。第1に、専用のリソースプールがSL-PRSのために設定でき、スロットには、制御シンボル(つまり、図8の804で示される制御領域において送信される。)及びPRSシンボルのみが存在し、データシンボルはない。第2に、共有リソースプールがSL-PRSのために(前もって)設定でき、制御、データ、及びPRSのためのシンボルが1つのスロット内にある。
本開示の実施形態は、専用のリソースプールが設定される場合の参照信号伝送のための時間及び周波数リソース割り当てのための解決法を提供する。
専用のリソースプールによるPRSのスロット構造は、既存のSLスロットに類似している。具体的に、1つのスロットは、そのスロットの最初にあるAGCシンボルと、ガードシンボルと、PSCCH送信に専用の、スロットの最初にあるシンボル(2又は3)とを含む。
中間のシンボルは、SL-PRS送信のためにリザーブされ得る。構造を簡単にするために、UEは、第2段階のSCIを送信してもしなくてもよい。スロットに第2段階のSCIがない場合に、SL-PRSのための時間及び周波数リソース割り当ては、第1段階のSCIによって指示されてもよい。AGC設定が正確であるために、PSCCHシンボルは、同じ全体的な送信電力でPRSの帯域幅全体に及ぶ必要がある。これは、例えば、PSCCHによって占有される同じシンボル内の残りのPRBがPSCCH送信の繰り返しによって満たされ得るので、問題になるとは予想されない。
図6は、実施形態に従って、第2段階のSCIがない専用SL-PRSプール内のSL-PRSスロット構造を表す図である。図7は、実施形態に従って、第2段階のSCIがある専用SL-PRSプール内のSL-PRSスロット構造を表す図である。
SL-PRSのために設定された専用のリソースプールのスロット構造は、SL-PRSスロットの最初にある1つのAGCシンボル602又は702と、PSCCH送信のための2又は3つのシンボル604又は704と、リソースプール設定に基づいたSL-PRSのためのシンボル606又は706と、Tx/Rx切替のための1つのガードシンボル608又は708とを含み得る。第2段階のSCI/PSSCH710は、スロットに存在してもしなくても(制御情報は、データなしでPSSCHにおいて運ばれる。)よい。
周波数領域パターンについては、SL-RPSのためのコムサイズN及びPRSシンボルの数Mが、上位層シグナリングによって(前もって)設定されてもよい。ポジショニングを実行するUE間のリンク品質が良い場合には短いSL-PRSで十分であるため、N及びMを小さい値にすることが望ましい場合がある。更に、RTTモードについては、SL-PRSの素早いターンアラウンド及び高速処理が必要な場合があり、場合によっては1つのスロット内で複数のSL-PRSを時間多重化する必要がある。M及びNに小さな値を使用することのもう1つの利点は、高速シナリオでのドップラー補償である。ドップラー推定の範囲は、繰り返される2つのPRSシンボル間の時間ギャップに関係がある(つまり、時間ギャップが小さいほど、推定できるドップラーシフトは高くなる。)。従って、より高いドップラーシフトが補償され得るように、PRSのコムサイズを小さくすることが望ましい場合がある。
他のシナリオでは、M、Nの大きい値を有することが好ましい場合がある。これは、例えば、UEが互いから遠くにあり、SL-PRSのために可能な限り多くのエネルギを収集している場合に当てはまる。かような場合に、SL-PRSが利用可能なシンボルの全部を占有していることが好ましい場合がある。
一般に、PRSのコムサイズNは、N≦Mを満足すべきである。PSCCH及びPRSが周波数多重化され得る場合にMの最大値は12である(つまり、ギャップ及びAGCのための2つのシンボルを除くスロット当たり14個のOFDMシンボル)から、コムサイズNの値はN={1,2,4,6,8,12}になる。
コムサイズN及びPRSシンボルMの設計のために、2つのケースが考えられ得る。第1のケースでは、SL-PRSシンボルのためにパンクチャリングがなく、つまり、SL-PRS及びPSCCHは時分割多重化(TDM)のみであり、同じシンボルに位置することができない。第2のケースでは、SL-PRSのためにパンクチャリングがあり、つまり、SL-PRS及び第1段階のSCIは、周波数分割多重化(FDM)により同じシンボルに位置し得る。
第1のケースについて、PSCCHが2つのシンボルを占有する場合に、SL-PRSのために使用できる最大10個までのシンボルが存在し得る。よって、Mのための次の値がサポートされ得る。
図8は、実施形態に従って、M=10個のSL-PRSシンボルのスロット構造を表す図である。具体的に、図8は、1つのスロット内のM=10個のSL-PRSを表す。
図8は、最初のシンボル802、最後のシンボル808、及びPSCCHシンボル840を除く全部のシンボルを占有するSL-PRSのためのM=10個のシンボル806を示す。最初のシンボル802はAGC用であり、最後のシンボル808はTx/Rx切替のためのギャップシンボルである。PSCCH(つまり、SCI)は、PSCCHシンボル804での電力が、正しいAGC推定を行うようSL-PRSシンボルに等しいことを確かにするために、繰り返しを実行する必要がある。代替的に、ただ1つのサブチャネルのみが伝送のためにUEによって使用される場合に、PSCCHサブチャネルサイズは、PSCCH及びPSSCHが同じサブチャネルサイズを有するように設定されてよい。これは主に、サブキャリア間隔がより大きくかつSL帯域幅が限られている場合に適用可能である。
図9は、実施形態に従って、1つのスロットで2つのAGCシンボルを有するM=8個のSL-PRSシンボルのスロット構造を表す図である。M=8の場合に、2つのAGCシンボル902及び910が存在してもよく、1つはスロットの最初にあり、1つはPSCCHシンボル904の後にあるがSL-PRSシンボル906に先行する。ポジショニングのための測定レポートを運ぶ第2段階のSCI又はPSSCHのための1つのシンボル912も存在する。最後のシンボル908は、Tx/Rx切替のためのギャップシンボルである。ただし、この設計には未使用のリソースがいくつかあるため、効率が低くなる。
図10は、実施形態に従って、1つのスロットで1つのAGCシンボルを有するM=8個のSL-PRSシンボルのスロット構造を表す図である。PSCCHシンボル1004及びSL-PRSシンボル1006に先行して、スロットの最初に単一のAGCシンボル1220が存在し得る。M=8のこの設計は、ポジショニングのための測定結果を運ぶ第2段階のSCI又はPSSCHのための2つのシンボル1012及び1014を導入する。最後のシンボル1008は、Tx/Rx切替のためのギャップシンボルである。図10のAGC設計は、図9のAGC設計と比較すると、リソースの利用がより良好である。
図11は、実施形態に従って、1つのスロットにおける2つのSL-PRSシーケンスの場合のM=5個のSL-PRSシンボルを表す図である。M=5はM=10に類似しているが、(周波数多重化に加えて)時間領域で多重化する、異なるリソースIDを持った2つのSL-PRSシーケンスがある。具体的に、図11は、第1SL-PRSシーケンスのM=5個のシンボル1106と、第2SL-PRSシーケンスのM=5個のシンボル1116とを示す。1つのSL-PRSリソースは、スロットの第1の半分又は第2の半分のどちらかに位置し得る。第1PRS信号及び第2PRS信号は同じUEによって送信されてもよい(つまり、スロット内の2つのPRS送信の間に別のAGCシンボルは必要ない。)。よって、SL-PRSシンボルは、最初のシンボル1102、最後のシンボル1108、及びPSCCHシンボル1104を除いた全てのシンボルを占有する。最初のシンボル1102はAGC用であり、最後のシンボル1108はTx/Rx切替のためのギャップシンボルである。
図12は、実施形態に従って、1つのスロットにおける2つのSL-PRSシーケンス及び2つのAGCシンボルの場合のM=4個のSL-PRSシンボルを表す図である。M=4はM=8に類似しているが、(周波数多重化に加えて)時間領域で多重化する、異なるリソースIDを持った2つのSL-PRSシーケンスがある。1つのSL-PRSリソースは、スロットの第1の半分又は第2の半分のどちらかに位置することができる。第2PRS送信の前には、それが同じUEによって送信されるので、追加のAGCは必要ないことに留意されたい。
図12に関して、2つのAGCシンボル1202及び1210が存在してもよく、1つはスロットの最初にあり、1つはPSCCHシンボル1204の後だがSL-PRSシンボル1206に先行する。ポジショニングのための測定レポートを運ぶ第2段階のSCI又はPSSCHのための1つのシンボル1212も存在する。最後のシンボル1208はTx/Rx切替のためのギャップシンボルである。M=4個のシンボル1206は、第1SL-PRSシーケンスのために示され、M=4個のシンボル1216は、第2SL-PRSシーケンスのために示される。ただし、この設計には未使用のリソースがいくつかあるため、効率が低くなる。
図13は、実施形態に従って、1つのスロットにおける2つのSL-PRSシーケンス及び1つのAGCシンボルの場合のM=4個のSL-PRSシンボルを表す図である。PSCCHシンボル1304及びSL-PRSシンボル1306に先行して、スロットの最初に単一のAGCシンボル1302が存在し得る。M=4のためのこの設計は、ポジショニングのための測定結果を運ぶ第2段階のSCI又はPSSCHのための2つのシンボル1312及び1314を導入する。最後のシンボル1308は、Tx/Rx切替のためのギャップシンボルである。M=4個のシンボル1306は、第1SL-PRSシーケンスのために示され、M=4個のシンボル1316は、第2SL-PRSシーケンスのために示される。図13のAGC設計は、図12のAGC設計と比較すると、リソースの利用がより良好である。
M=2は、非常に短いSL-PRSが使用され得る場合である。M=10の場合の原理が適用される場合には、時間において多重化された最大5つまでのSL-PRSが存在する。M=8の場合の原理が適用される場合には、時間において多重化された最大4つまでのSL-PRSが存在する。
第2のケースについて、PSCCHが3つのシンボルを占有する場合に、SL-PRSのための最大9つまでのシンボルが存在し得る。かような場合に、Mの値は以下に示される。
図14は、実施形態に従って、1つのスロットで3つの物理SL制御チャネル(PSCCH)シンボルを有するM=9個のSL-PRSシンボルを表す図である。具体的に、図14は、最初のシンボル1402、最後のシンボル1408、及びPSCCHシンボル1404を除いた全部のシンボルを占有するSL-PRSのためのM=9個のシンボルを示す。最初のシンボル1402はAGC用であり、最後のシンボル1408はTx/Rx切替のためのギャップシンボルである。PSCCH(つまり、SCI)は、PSCCHシンボル1404での電力がSL-PRSシンボルと等しいことを確かにするために、繰り返しを実行する必要がある。PSCCH繰り返しは、UEが伝送のために1つのサブチャネルしか使用しない場合かつSL PSCCH及びPSSCHが上述されたように同じサイズを有するよう設定される場合には、不要である場合がある。
図15は、実施形態に従って、1つのスロットで3つのPSCCHシンボル及び1つのAGCシンボルを有するM=8個のSL-PRSシンボルを表す図である。M=8について、2つの可能な設計がある。図15に示される第1の設計では、スロットは、測定レポートを運び得る第2段階のSCI及び/又はPSCCHのための1つのシンボル1512を含む。1つのシンボル1512は、AGCシンボル1502、PSCCHシンボル1504、及びSL-PRSシンボル1506の後に続き、ギャップシンボル1508に先行する。
図16は、実施形態に従って、1つのスロットで3つのPSCCHシンボル及び2つのAGCシンボルを有するM=8個のSL-PRSシンボルを表す図である。この第2の設計では、スロットは2つのAGCシンボル1602及び1610を含み、1つはスロットの最初にあり、1つはPSCCHシンボル1604の後であるが、SL-PRSシンボル1606及びギャップシンボル1608に先行する。図16の第2の設計は、図15の第1の設計と比較すると、リソース利用に関して効率が悪い。
M=6について、6つの連続したSL-PRSシンボルを含む1つのSL-PRSセットが存在してもよく、スロット構造は、M=8の場合のそれと類似している。違いは、図15ではギャップシンボルの前の最後の3つのシンボルが第2段階のSCI又はPSSCH送信に使用される点である。同様に、図16ではギャップシンボルの前の最後の2つのシンボルは第2段階のSCI又はPSSCH送信に使用される。
図17は、実施形態に従って、1つのスロットで3つのPSCCHシンボル及び1つのAGCシンボルを有するM=4個のSL-PRSシンボルを表す図である。M=4は、M=8の場合の拡張であるが、最大2つまでのSL-PRSセットが存在してもよく、スロット内で夫々が4つの連続したSL-PRSシンボルを含む。スロットは、測定レポートを運び得る第2段階のSCI及び/又はPSCCHのための1つのシンボル1712を含む。1つのシンボル1712は、AGCシンボル1702、PSCCHシンボル1704、SL-PRSシンボル1706の第1セット、及びSL-PRSシンボル1716の第2セットの後に続き、ギャップシンボル1708に先行する。第2PRS送信の前には、それが同じUEによって実行されるので、第2AGCは必要ない。
図18は、実施形態に従って、1つのスロットで3つのPSCCHシンボル及び2つのAGCシンボルを有するM=4個のSL-PRSシンボルを表す図である。この第2の設計では、スロットは2つのAGCシンボル1802及び1810を含み、1つはスロットの最初にあり、1つはPSCCHシンボル1804の後であるが、SL-PRSシンボルの第1セット1806、SL-PRSシンボルの第2セット1816、及びギャップシンボル1808に先行する。図18の第2の設計は、図17の第1の設計と比較すると、リソース利用に関して効率が悪い。
図19は、実施形態に従って、2つのUEが異なるサブスロットでSL-PRSを送信する場合のM=4個のSL-PRSシンボルを表す図である。図19は、SL-PRSリソースが1つのスロットの一部(つまり、サブスロット)のみを占有する、M=4個のSL-PRSシンボルのためのもう1つの設計を示す。かような設計は、2つのUE(アンカーUE及びターゲットUEの両方)が異なる時点でSL-PRSを送信しているRTTメソッドのためのSL-PRSリソース割り当てに使用できる。その場合に、アンカーUEは、スロットの第1の半分のSL-PRSリソースを割り当てることができ、ターゲットUEは、スロットの第2の半分のSL-PRSリソースを割り当てることができる。
具体的に、図19で、スロットは2つのAGCシンボル1902及び1910を含み、1つはスロットの最初にあり、1つはSL-PRSシンボルの第1セット1906とSL-PRSシンボルの第2セット1916との間にある。PSCCHシンボル1904は、第1UEのためのPSCCHシンボルと、第2UEのためのPSCCHシンボルと、PSCCHシンボルの繰り返しとを含む。スロットはギャップシンボル1908で終了する。
M=2について、非常に短いSL-PRSが使用され得る。M=4の場合の設計原理が適用される場合に、M=2の場合に時間において多重化された最大4つまでのSL-PRSがある。4つのSL-PRSは同じUEによって送信されることになるので、ここではPRS送信ごとにAGCは必要ない。
SL-PRSに使用できる最大12個までのシンボルが存在し得る。この場合に、SL-PRSは、スロット内で最初及び最後のシンボルを除いた全てのシンボルを占有する(最初のシンボルは、AGCトレーニングのための2番目のシンボルのコピーである。)。M=12の場合に2つの可能な設計がある。
図20は、実施形態に従って、PSCCH及びPRS多重化を伴ったM=12個のSL-PRSシンボルを表す図である。図20に示されるM=12のための第1の設計では、SL-PRSシンボル2006は、PSCCHシンボル2004と周波数領域で多重化される。時間領域においてPSCCHと重なり合うSL-PRSリソースはパンクチャリングされ得る。スロットはAGCシンボル2020から始まり、ガードシンボル2008で終わる。
図21は、実施形態に従って、PSCCHがないM=12個のSL-PRSシンボルを表す図である。M=12のためのこの第2の設計では、SL-PRSのための専用のリソースプールが、上位層シグナリングによって前もって設定され、スロットには制御シンボルがない。スロットはAGCシンボル2102から始まり、後にSL-PRSシンボル2106が続き、ギャップシンボル2108で終わる。クロスキャリア又はクロスリソーススケジューリングが、この場合に、PRS送信のためのリソースを取得するよう他のリソースプール内のSCIでリソースリザベージョンを送信することによって考えられてもよい。
M=11個のSL-PRSシンボルの場合もサポートされ得る。この場合に、SL-PRSは、図19及び図20に示される12個のSL-PRSシンボルの中から11個のSL-PRSシンボルを占有する。最後のシンボルは、前に送信されたSL-PRSシンボルの繰り返しで満たされ得る。例えば、図21に示されるように、最初のSL-PRSシンボルが、スロットの13番目のシンボルで繰り返され得る。
M>Nである場合に(つまり、SL-PRSシンボル長さがコムサイズよりも大きい)、最後のM-N個のSL-PRSシンボルは、最初のN個のSL-PRSシンボルのうちのM-N個のシンボルの繰り返しであってよい。
第2段階のSCI及び/又はPSSCHを運ぶシンボルは、周波数領域第2段階のSCI又はPSSCHと多重化されるDMRSリソースを常に含む。SL-PRS送信は、DMRSリソースとの衝突を回避すべきである。この問題に対処するために、UEは、第2段階のSCI又はPSSCHを運ぶシンボルでSL-PRSを送信すべきでない。
SL-PRSのコムサイズNは、SL-PRSシンボル長さMと同じ値をとることができ、つまり、SLポジショニングにおける専用のリソースプールについてN=M={1,2,4,5,6,8,9,10,12}である。この場合に、SL-PRSスロット内のリソースは十分に利用される。
SL-PRSリソース割り当てのためにサポートされ得る2つのモードがある。
第1のモードは、ネットワーク中心の動作であるSL-PRSリソース割り当てである。このスキームでは、ネットワーク(例えば、gNB、位置管理機能(location management function)(LMF)、gNBとLMF)がSL-PRSのためのリソースを割り当てる。
第2のモードは、UE自律型SL-PRSリソース割り当てである。このスキームでは、SLポジショニング動作に参加しているUEの1つがSL-PRSのためのリソースを割り当てる。
第1のモードで、LMF/gNBは、SL-PRS送信のためのリソース割り当てを制御する。図22は、実施形態に従って、第1のモードでのSL-PRSリソース割り当てプロシージャを表す図である。SL-PRSを送信する前に、UE(アンカーUE又はターゲットUEのどちらか)は、2202で、SL-PRS送信のためのリソースを要求するためにLMF/gNBへリクエストを送信し得る。UEのリクエストを受け取った後、LMF/gNBは、2204で、LMF又はgNBによってSL-PRS送信のためにリソースを割り当てるべきかどうかを決定する。gNBによってリソースを割り当てる場合に、2206で、SL-PRSリソース割り当てのためのシグナリングが、gNBから動的グラント又は設定されたグラントタイプ1/タイプ2によって運ばれ得る。LMFによってリソースを割り当てる場合に、2208で、SL-PRSリソース割り当てのためのシグナリングが、LMFから直接にLTEポジショニングプロトコル(LPP)によって運ばれ得る。
第2のモードでは、SL-PRSリソース選択がUEによって実行され、つまり、アンカーUE又はターゲットUEのどちらかが、センシング又はランダム選択に基づいてリソース選択を実行することができる。具体的に、Rel-16のSL通信でのセンシングのプロシージャが、以下で示されるように、使用されてもよい。
図23は、実施形態に従って、第2のモードでのSL-PRSリソース割り当てプロシージャを表す図である。センシングUE(例えば、アンカーUE)は、2302で、予約期間及び優先度を取得するよう第2UEのSCIを検出及び復号する。センシングUEは、2304で、設定に従ってSCI及び/又はSL-PRSの測定に基づいてRSRPを決定する。センシングUEは、2306で、RSRPを、上位層によって設定されたRSRP閾値と比較する。センシングUEは、2308で、センシング結果に基づいてリソース除外を実行するか、又はリソース選択窓からリソースに対してランダム選択を実行する。
NR Rel-16/Rel-17では、システムが高度に占有されている場合に、隣接するデバイスの伝送間の衝突の機会を減らすために、輻輳制御が適用される場合がある。特に、CBR及びCRは、輻輳制御のために設定され得る。
図24は、実施形態に従って、CBR測定及びチャネル占有比率(CR)測定を表す図である。所与の過去の期間(通常は100ミリ秒(ms))について、CBRは、測定された受信信号強度インジケータ(RSSI)が閾値を上回るサブチャネルリソースの数と、同じ期間内のサブチャネルの総数との間の比である。所与の過去の期間及び将来の期間について、CRは、同じ期間内のサブチャネルの総数に対する、過去の期間に使用されて将来の期間に許可されたサブチャネルの総数である。
SLポジショニングを実行する場合に、SL-PRSは、UE位置をより良く推定するよう全帯域幅にわたって送信されるべきである。この場合に、UEの送信は、複数のUE送信の多重化を可能にするようコム構造により時間領域でずらされ得る。特に、図2に示されるように、コム-2を使用するとき、SL-PRSは、スロット内で2つのUE送信の多重化を可能にするよう2つのOFDMシンボルにわたってスタッガードされる。よって、UEがSL-PRS送信を実行する場合に、特に専用のリソースプールにおいて、それは、位置推定の品質を高めるよう全ての利用可能サブチャネルを占有することになる。これは、スロット内の全てのサブチャネルで測定されたRSSIが、たとえこのスロットで送信しているUEが1つしかないとしても、閾値よりも高くなるので、NR Rel-16/Rel-17のCBR測定を廃れさせることになる。
この欠点に対処するために、CBR/CRメトリックは、サブチャネルではなく事前設定されたSL-PRSインデックスに基づいて測定されるように再定義され得る。CBR/CRメトリックは、(PSCCHが専用のリソースプールで送信される場合)チャネルのPSCCH部分上でのみ測定され得る。
第1のアプローチでは、CBRメトリックは、所与の期間内のSL-PRSリソースの総数に対する、測定されたRSSIが所与の閾値を上回るSL-PRSリソース候補の総数として定義され得る。この定義は、専用のリソースプールがSL-PRS送信のために使用される場合に極めて有利である。例えば、専用のリソースプールがサブキャリア間隔=15キロヘルツ(KHz)及びコム-4構造(つまりN=4)及びM=10で設定されることが仮定され得る。この場合に、100msの期間に、SL-PRS送信のために400個の可能な候補が存在する(x100スロット当たり4つの候補)。かような場合に、輻輳制御のためにCBRを測定する場合に、NR UEは、これら400個の可能な候補に対して受信RSSIを測定して、占有されているものを識別することができる。同様に、CRを測定する場合に、UEは、それが過去に使用したSL-PRS候補位置と、将来の期間における送信のために許可されたものとを考慮するよう求められることになる。同様に、CRメトリックは、サブチャネルではなくSL-PRS候補に基づいて定義され得る。特に、CRは、同じ期間のSL-PRSリソース候補の総数に対する、過去の期間に占有されて将来の期間に許可されたSL-PRSリソース候補の総数として定義され得る。
第2のアプローチでは、CBRメトリックは、所与の期間内のPSCCH候補の総数に対する、測定されたRSSIが所与の閾値を上回るPSCCH候補の総数として定義され得る。このアプローチが考えられる場合に、根底にある仮定は、PSCCHがAGCトレーニングのためにUEによって繰り返されないということである(例えば、図18)。同様に、CRは、サブチャネルではなくPSCCH送信に関して定義され得る。特に、CRは、同じ期間のPSCCHリソース候補の総数に対する、過去の期間に占有されて将来の期間に許可されたPSCCHリソース候補の総数として定義され得る。
図25は、実施形態に従って、スロットにおいてチャネル状態を測定する方法を表すフローチャートである。2502で、UEは、SL-PRSを送信するための専用リソースプールの中で、SL-PRSシンボルのためにスロット内の第1リソースを割り当てる。2504で、UEは、専用リソースプールの中で、PSCCHシンボルのためにスロットの制御領域内の第2リソースを割り当てる。2506で、UEは、専用リソースプールにおいて、SL-PRSシンボル又はPSCCHシンボルの少なくとも一方のリソース要素に対してCBRを測定する。2508で、UEは、少なくともCBRに基づいてSL-PRSの伝送パラメータを決定する。UEは、専用リソースプールのスロット内のPSCCH部分においてSL-PRS及び関連する制御シグナリングを送信してもよい。
CBRは、存続期間内のSL-PRS REの総数に対する、存続期間内でRSSIが閾値を上回っているSL-PRS REの数の比率として計算される。チャネル状態は、存続期間内のPSCCH REの総数に対する、存続期間内でRSSIが閾値を上回っているPSCCH REの数の比率として決定されたCBRであってもよい。チャネル状態は、SL-PRSリソース要素及びPSCCHリソース要素の両方を含むシンボルの中でRSSIが閾値を上回っているリソース要素を用いて計算されたCBRであってもよい。SL-PRS伝送の数は、伝送優先度及びCBRによって決定されてもよい。CBRは、リソース割り当てをトリガする前に少なくとも1つのSL-PRSシンボル又は少なくとも1つのPSCCHシンボルに対して連続的に測定されてよい。存続期間は、リソースプールごとに設定又は事前設定されてよい。
UEは、前の存続期間及び現在の存続期間におけるSL-PRS REの総数に対する、前の存続期間において占有され現在の存続期間において許可されているSL-PRS REの数の比率としてCRを計算してもよい。チャネル状態は、前の存続期間及び現在の存続期間におけるPSCCH REの総数に対する、前の存続期間において占有され現在の存続期間において許可されているPSCCH REの数の比率として計算されたCRであってもよい。CRが設定又は事前設定された閾値を下回る場合に、送信は許可されてよい。前の存続期間及び現在の存続期間は、リソースプールごとに設定又は事前設定されてよい。閾値は、優先度に基づいてよく、リソースプールごとに設定又は事前設定されてよい。
UEは、CBRがUEの送信に起因して測定されないスロットは、RSSIが閾値を上回る複数のSL-PRSリソース要素又はPSCCHリソース要素を含む、と仮定してもよい。
NR UEが所与のスロットでの送信を終了する場合に、半二重制約(half-duplex constraint)のために、このスロットではSL-PRS又はPSCCH送信を受信することができない場合がある。この場合に、CBR計算を実行するとき、このスロットの全てのリソースは、隣接するUEによって占有されていると見なされてもよい。特に、第1のCBRアプローチが考えられる場合に、NR UEは、非測定スロット内の全てのSL-PRSリソースが、閾値を上回るRSSIを有する隣接SL-PRS送信により占有されていると想定すべきである。同様に、上述された第2のCBRアプローチについては、NR UEは、非測定スロット内の全てのPSCCHが、閾値を上回るRSSIを有する隣接SL-PRS送信により占有されていると想定すべきである。
NR Rel-17では、2つのリソース選択スキームが、隣接するUEのリソース選択間の衝突の機会を減らすのを助けるよう導入された。これらのスキームは主に、隠れノード問題、半二重制約、及び周期的な伝送(つまり、一貫した衝突)による衝突を解決することを目的としている。
図26は、実施形態に従って、第1及び第2のリソース選択支援スキームを表す図である。
支援UE2602がセンシングを実行し、それに応じて、リクエストによって又は何らかのトリガ条件に基づいて被支援UE2604へ好ましい又は好ましくないリソースの組を提供する第1スキームが提供される。次いで、被支援UE2604は、リソース選択を実行する場合に、受信したリソース選択支援情報を、自身のセンシング情報とマージしてもよく、あるいは、それは、センシング情報が利用可能でない場合に、受信した支援情報に完全に依存することができる。
支援UE2602がセンシングを実行し、それに応じて、衝突が識別されると衝突指示を供給する第2スキームが提供される。特に、衝突が2つの隣接するUE(UE2604及びUE2606)の間で識別されると、支援UE2602は、リソース再選択をトリガし、それに応じて、隣接するUE2606からの送信との衝突を回避するよう、UEの一方(UE2604)へ衝突指示を供給する。被支援UE2604は、その能力(つまり、リソース選択支援をサポートするか否か)及びその優先度に基づいて選択される。
隣接するUEの間の衝突を解消することにおけるこれらのアプローチの利点に関わらず、それらは容易にSL-PRSに適用可能でない。特に、第1スキームの場合に、リソース選択支援情報は、サブチャネル/スロットフォーマットで表されるが、SL-PRSリソースを考慮していない。同様に、衝突指示を供給するとき、支援UEは、衝突が起こっているSL-PRSリソースを特定できなければならない。2つのスキームは、SL-PRSリソースプールで適用可能であるよう更新され得る。
第1のリソース選択支援スキームがSL-PRS専用のリソースプールで考えられる場合に、NR UEは、被支援UEへ、被支援UEによって推奨されるSL-PRSインデックス(つまり、好ましいリソース)又は衝突をもたらすことになるので回避されるべきSL-PRSインデックス(つまり、好ましくないリソース)を通知できなければならない。この目標を達成する1つの方法は、サブチャネルを示すために以前に使用されたFRIVフィールドを再利用することである。特に、支援情報(つまり、好ましい又は好ましくないソースセット)を供給するとき、2つのアプローチが考えられ得る。
第1のアプローチでは、支援NR UEは、スロットと、好ましいか又は好ましくないかのどちらかであるSL-PRSインデックスとを指示し得る。その後、被支援UEでは、NR UEが、好ましいリソースセットの場合にそのPRS送信のためのそのリソース選択を実行するときにこのリソースを優先するか、又は好ましくないリソースセットの場合にリソース選択を実行するときにこれらのリソースを除外することができる。この第1のアプローチは、専用のリソースプールで送信される制御情報がなく(つまり、PSCCHがない)、SL-PRSのみが送信される場合に有利である。これは、UEがPSCCH送信のためのリソース選択を実行する必要がないからである。更に、この第1のアプローチは、PSCCH送信位置(つまり、PSCCHが送信されるサブチャネル)と選択されたSL-PRSインデックスとの間に一対一のマッピングが存在する場合にも適用可能である。これは、受信された支援情報に依存することによって回避できるSL-PRS上での衝突も存在する場合にのみPSCCHで衝突が起こるからである。
第2のアプローチでは、支援NR UEは、スロットと、PSCCH送信のためのサブチャネルと、好ましいか又は好ましくないかのどちらかであるSL-PRSインデックスとを指示し得る。その後、被支援UEは、受信した好ましい又は好ましくないリソースセットに依存することによって、PSCCHリソース及びSL-PRSリソースでの衝突を別々に回避し得る。このアプローチは、PSCCHが専用のリソースプールで送信され、PSCCH送信位置とSL-PRSインデックスとの間に一対一のマッピングが存在する場合に有利である。
選択された支援情報(つまり、好ましい又は好ましくないリソースセット)は、第1段階若しくは第2段階のSCIを使用することによって、又は前のTBで運ばれる媒体アクセス制御(medium access control)(MAC)制御要素(control element)(CE)として、被支援UEへ指示され得る。この場合に、2つのアプローチは、支援情報が専用のリソースプールで又は通常のリソースプール(つまり、クロスキャリアスケジューリング)で運ばれるかどうかに応じて考えられ得る。
第1のアプローチは、専用のリソースプール内のシグナリングを含む。PSCCHが専用のリソースプールでSL-PRSとともに送信される場合に、第1段階のSCIは、リソース選択情報を運ぶために使用され得る。これは、SL-PRSインデックス又は、SL-PRSインデックスとPSCCH位置との間に一対一のマッピングが存在する場合にSL-PRSインデックス及びPSCCH位置を示すために、第1段階のSCI内の周波数リソースインジケータ値(frequency resource indicator value)(FRIV)フィールドを再利用することによって行われ得る。代替的に、追加のフィールドが、SL-PRSインデックスを別に示すようPSCCHに加えられてもよい。同様に、第2段階のSCI又はTBが専用のリソースプールで送信される場合に(図17)、第2段階のSCI又はMAC CEが、リソース選択支援情報(つまり、好ましい/好ましくないリソースセット)を運ぶために使用されてもよい。これらのセットは、PSCCH位置とSL-PRSインデックスとの間に一対一のマッピングが存在する場合にSL-PRSインデックス及びスロット情報のみを示すよう時間リソースインジケータ値(time resource indicator value)(TRIV)フィールド及びFRIVフィールドを使用するか、或いは、スロット情報、SL-PRSインデックス及びサブチャネル情報を示すようTRIV、FRIV、及び追加の新しいフィールドを使用してもよい。
第2のアプローチは、リソースプールにわたるシグナリングを含む。この場合に、好ましい又は好ましくないリソースセットは、専用のリソースプール内のリソースを選択するときにUEを支援するよう通常のリソースプールで送信され得る。言い換えれば、クロスリソースプールアプローチが考えられ、専用のリソースプールでの送信のための支援情報は通常のリソースプールで送信される。この場合に、支援情報が専用のリソースプール又は通常のリソースプールについて供給されるかどうかを示すために、追加の1ビットフィールドが加えられてもよい。更に、支援情報は、第1段階若しくは第2段階のSCIで、又はMAC CEとして、運ばれてもよい。第1段階又は第2段階のSCIが支援情報を運ぶために使用される場合に、TRIVフィールド及びFRIVフィールドが、PSCCH位置とSL-PRSインデックスとの間に一対一のマッピングが存在するときにSL-PRSインデックス及びスロット情報のみを示すために使用されてもよく、或いは、TRIV、FRIV、及び追加の新しいフィールドが、スロット情報、SL-PRSインデックス、及びサブチャネルを示すために使用されてもよい。
第2のリソース選択支援スキームがSL-PRS専用のリソースプールで将来のSL-PRSインデックスに関する衝突指示を供給するために考えられる場合に、支援UEは、衝突するSL-PRSインデックスの正確な指示を供給できなければならない。特に、各スロット上の各SL-PRSインデックスと対応するPSFCHリソースとの間には一対一のマッピングが存在すべきである。特に、複数のPSFCHリソースが、衝突するSL-PRSインデックスを特定するために使用されてもよい。特に、所与のスロットについて、スロットごとに4つのSL-PRSインデックスが存在する場合に、衝突している正確なSL-PRSリソースを示すよう4つのPSFCHシーケンスが存在すべきである。これは、UEが、スロット内の全てのSL-PRSリソースに関して衝突を示すのではなく、衝突が起きている正確なSL-PRSインデックスを特定することができるという意味で、より良いリソース利用効率を有するべきである。ここで、SL-PRSインデックスとPSCCH位置との間には一対一のマッピングが存在し、よって、PSCCHでの衝突の存在はSL-PRSインデックスでの衝突に反映されることになると想定されることに留意されたい。代替的に、PSCCH位置とSL-PRSインデックスとの間に一対一のマッピングがない場合には、追加のPSFCHリソースが、PSCCHリソースでの衝突の存在を示すために使用され得る。
被支援UEへ衝突指示を供給するとき、支援UEは、次の2つのアプローチのうちの1つに従うことができる。
第1のアプローチは、専用のリソースプール内の衝突指示シグナリングを含む。この第1のアプローチは、PSFCHが専用のリソースプールへ送信される場合に有利である。この場合に、衝突指示情報を運ぶために使用されるPSFCHリソースは、専用のリソースプール内に存在することになる。
第2のアプローチは、リソースプールにわたる衝突指示シグナリングを含む。このアプローチは、PSFCHが専用のリソースプールで送信されない場合に有利である。この場合に、衝突指示情報を運ぶためのPSFCHリソースは、通常のリソースプールに存在することになる。その後、通常のリソースプール内のPSFCHリソースのサブセットは、それらが専用のリソースプール内のリソース予約にマッピングされるように設定され得る。例えば、利用可能なリソース選択支援PSFCHリソースは2つの半分に分けられ得る。第1の半分は、通常のリソースプールのための衝突指示を供給するために使用され、残りは、専用のリソースプールのための衝突指示を供給するようにマッピングされる。
NR Rel-17では、PSFCHチャネルは、ACK/NACKフィードバック又は第2のリソース選択支援スキームのための衝突指示のどちらかを運ぶために使用され得る。しかし、いくつかの場合に、SL-PRSを送信するためにPSFCHリソースを再利用することが必要であり得る。特に、高速RTT SLポジショニングスキームによる位置推定の精度を向上させるために、Rx UEに可能な限り早くそのSL-PRS信号を送信させることが有益である。共有リソースプールの場合にこれを達成するために、1つの可能性は、図27に示されるようにPSFCHチャネルでSL-PRSリソースを送信することである。
図27は実施形態に従って、1つのUEによるPSFCHでのSL-PRSの送信を表す図である。図27を参照すると、スロットはAGCシンボル2702から始まり、その後に2つのPSCCHシンボル2704、7つのPSSCHシンボル2706、及びギャップシンボル2708が続く。AGCシンボル2718及びSL-PRSシンボル2720は、PSFCHチャネルで送信され、その後に第2ギャップシンボル2722が続く。
なお、NR Rel-17では、ACK/NACKの送信又はリソース選択支援情報の送信のためのPSFCHリソースの選択は、事前設定されたマッピングルールに部分的に基づき得る。従って、新しいフィールドが、SL-PRS送信の存在を示すために第1段階若しくは第2段階のSCI又は新しいMAC CEに加えられ得る。特に、不連続伝送の場合に、PSFCHチャネル内には1つのOFDMシンボルだけ存在するので、1つのUEからの1つのSL-PRS送信のみが存在することができる。これは、PSFCHにわたるSL-PRS信号の時間スタガリングが起こり得ないからである(図26)。これは、共有リソースプールが存在し、スロット内に異なるUEによるPSSCH送信が存在する場合に当てはまる。この場合に、PSFCHリソースがSL-PRSのために又はACK/NACKフィードバックを供給するために使用されるかどうかを示すために、1ビットのフィールドのみが第1段階若しくは第2段階のSCI又は新しいMAC CEに加えられる必要がある。この場合に、隣接するUEがこのフィールドの存在を検出すると、それらは、PSFCHリソースでのSL-PRS送信の存在を識別し、それに応じて、それらのACK/NACKフィードバックの送信を控えることができる(つまり、SL-PRS送信は常にACK/NACKフィードバックよりも優先され得る。)。
代替的に、優先度に基づいたRSRP閾値が、ACK/NACKフィードバックを送信すべきか否かを決定するために設定されてもよい。特に、隣接するUEが(復号された1ビットフィールドに基づいて)PSFCHチャネルでのSL-PRSの存在を検出すると、それは、予約を示した対応するPSCCHのRSRPを測定し、それを、そのPSFCH送信の優先度に基づいた閾値と比較し得る。その後、隣接するUEは、測定されたRSRPが事前設定された閾値を下回る場合にのみ、そのACK/NACKフィードバックをPSFCHチャネルで送信し得る。時間多重化はPSFCHチャネルでのPRS信号に対して許されていないので、隣接するNR UEは、隣接するUEがそのSL-PRS送信のためにリソースを既に予約していることを検出すると、SL-PRSの存在を通知すべきでない。言い換えれば、最初にPSFCHチャネルでのSL-PRSの存在を示したUEが、そのSL-PRS信号を送信することを許可されることになる。代替的に、隣接するNR UEは、2つのUEが十分に分離されている場合に、そのSL-PRS信号をPSFCHで送信することを許可され得る。これは、対応するSCIの測定されたRSRPが事前設定された閾値を上回ることに基づいて、決定され得る。この場合に、測定されたRSRPが閾値を上回るならば、UEは、そのSL-PRSをPSFCHチャネルで送信しない。
代替的に、PRSは、図28に示されるように、コム-2構造及びスタッガードアプローチを使用することによって最大2つまでのUEによって同時に送信されてもよい。
図28は、実施形態に従って、PSFCHチャネルでの2つのUEからのPRS信号のスタガリングを表す図である。PSSCHを送信したUEは、PRSを送信するためにPSFCHで伝送を継続することが仮定されるので、ギャップシンボル又はAGCトレーニングシンボルは不要であり、それによって、全帯域幅にわたる2つのUEのSL-PRSのスタガリングを可能にする。スロットはAGCシンボル2802から始まり、その後に2つのPSCCHシンボル2804、7つのPSSCHシンボル2806、並びにUE1及びUE2のためのSL-PRS 2824が続く。最後のギャップシンボル2808の前のシンボル2826は、追加のギャップとして空いたままであってもよく、あるいは、PRS繰り返しによって占有されてもよい。更に、たとえ第1UEが1つのサブチャネル(例えば、サブチャネル1)を占有するとしても、そのPRSは、最大1つのUEに時間/周波数多重化された全帯域幅にまたがることができる(つまり、最大2つのUEがPSFCHでスタッガードされ得る。)。
前のアプローチと同様に、新しいフィールドが、SL-PRS送信の存在を示すために第1段階若しくは第2段階のSCI又は新しいMAC CEに加えられる必要があり得る。なお、PSFCHにわたるSL-PRS信号の時間スタガリングが可能であるから(図27)、このフィールドは、UEによって使用されるSL-PRSも示すべきである(つまり、2つのUEのみが時間においてスタッガードされ得るので、第1又は第2のSL-PRSインデックスのどちらか)。この場合に、PSFCHリソースがSL-PRSのために(また、この場合に、SL-PRSインデックスを示すために)又はACK/NACKフィードバックを供給するために使用され得るかどうかを示すために、2ビットのフィールドが第1段階若しくは第2段階のSCI又は新しいMAC CEに加えられる必要があり得る。隣接するUEがこのフィールドの存在を検出すると、それらは、PSFCHリソースでのSL-PRS送信の存在を識別し、それに応じて、それらのACK/NACKフィードバックの送信を控えることができる(つまり、SL-PRS送信はACK/NACKフィードバックよりも優先され得る。)。代替的に、優先度に基づいたRSRP閾値が、ACK/NACKフィードバックを送信すべきか否かを決定するよう設定されてもよい。特に、隣接するUEが(復号された2ビットフィールドに基づいて)PSFCHチャネルでのSL-PRSの存在を検出すると、それは、予約を示した対応するPSCCHのRSRPを測定し、それを、そのPSFCH送信の優先度に基づいた閾値と比較し得る。その後、隣接するUEは、測定されたRSRPが事前設定された閾値を下回る場合にのみ、そのACK/NACKフィードバックをPSFCHチャネルで送信し得る。時間多重化がPSFCHチャネルでのPRS信号に対して許され得るので、隣接NR UEは、隣接するUEがそのSL-PRS送信のためにリソースを予約していることを検出した後に、SL-PRSの存在を通知してもよい(すなわち、PSFCH内でSL-PRS送信に利用可能な他のインデックスを依然として使用してもよい。)。言い換えれば、最初にPSFCHチャネルでのSL-PRSの存在を示した2つのUEは、そのSL-PRS信号を送信することを許可されたUEとなる。代替的に、隣接するNR UEは、十分に分離されている場合に、そのSL-PRS信号をPSFCHで送信することを許され得る。これは、対応するSCIの測定されたRSRPが事前設定された閾値を上回ることに基づいて、決定され得る。この場合に、測定されたRSRPが閾値を上回るならば、UEは、そのSL-PRSをPSFCHチャネルで送信しなくてもよい。
図29は、実施形態に従って、ネットワーク環境2900内の電子デバイスのブロック図である。
図29を参照すると、ネットワーク環境2900内の電子デバイス2901は、第1ネットワーク2998(例えば、短距離無線通信ネットワーク)を介して電子デバイス2902と、或いは、第2ネットワーク2999(例えば、長距離無線通信ネットワーク)を介して電子デバイス2904又はサーバ2908と通信し得る。電子デバイス2901は、サーバ2908を介して電子デバイス2904と通信し得る。電子デバイス2901は、プロセッサ2920、メモリ2930、入力デバイス2950、音響出力デバイス2955、表示デバイス2960、オーディオモジュール2970、センサモジュール2976、インターフェース2977、ハプティックモジュール2979、カメラモジュール2980、電力管理モジュール2988、バッテリ2989、通信モジュール2990、加入者識別モジュール(SIM)カード2996、又はアンテナモジュール2997を含み得る。一実施形態において、少なくとも1つのコンポーネント(例えば、表示デバイス2960又はカメラモジュール2980)は、電子デバイス2901から省略されてもよく、或いは、1つ以上の他のコンポーネントが電子デバイス2901に加えられてもよい。一部のコンポーネントは、単一の集積回路(IC)として実装されてもよい。例えば、センサモジュール2976(例えば、指紋センサ、虹彩センサ、又は輝度センサ)は、表示デバイス2960(例えば、ディスプレイ)に埋め込まれてもよい。
プロセッサ2920は、プロセッサ2920に結合されている電子デバイス2901の少なくとも1つの他のコンポーネント(例えば、ハードウェア又はソフトウェアコンポーネント)を制御するようソフトウェア(例えば、プログラム2940)を実行してよく、また、様々なデータ処理又は計算を実行してもよい。
データ処理又は計算の少なくとも一部として、プロセッサ2920は、他のコンポーネント(例えば、センサモジュール2976又は通信モジュール2990)から受け取ったコマンド又はデータを揮発性メモリ2932にロードし、揮発性メモリ2932に記憶されたコマンド又はデータを処理し、結果として得られたデータを不揮発性メモリ2934に記憶し得る。プロセッサ2920は、メインプロセッサ2921(例えば、中央演算処理装置(CPU)又はアプリケーションプロセッサ(AP))と、メインプロセッサ2921から独立して又はそれとともに動作可能な補助プロセッサ2923(例えば、グラフィクス処理ユニット(GPU)、画像信号プロセッサ(ISP)、センサハブプロセッサ、又は通信プロセッサ(CP))とを含んでもよい。追加的に、又は代替的に、補助プロセッサ2923は、メインプロセッサ2921よりも消費電力が小さくなるよう、又は特定の機能を実行するよう適応されてもよい。補助プロセッサ2923は、メインプロセッサ2921から分離しているものとして、又はその一部として実装されてもよい。
補助プロセッサ2923は、メインプロセッサ2921が非アクティブ(例えば、スリープ)状態にあるときにメインプロセッサ2921の代わりに、又はメインプロセッサ2921がアクティブ状態にある(例えば、アプリケーションを実行中である)ときにメインプロセッサ2921とともに、電子デバイス2901のコンポーネントの中の少なくとも1つのコンポーネント(例えば、表示デバイス2960、センサモジュール2976、又は通信モジュール2990)に関係がある機能又は状態の少なくとも一部を制御し得る。補助プロセッサ2923(例えば、画像信号プロセッサ又は通信プロセッサ)は、補助プロセッサ2923に機能上関係がある他のコンポーネント(例えば、カメラモジュール2980又は通信モジュール2990)の部分として実装されてもよい。
メモリ2930は、電子デバイス2901の少なくとも1つのコンポーネント(例えば、プロセッサ2920又はセンサモジュール2976)によって使用される様々なデータを記憶し得る。様々なデータには、例えば、ソフトウェア(例えば、プログラム2940)及びそれに関係があるコマンドの入力データ又は出力データが含まれ得る。メモリ2930は、揮発性メモリ2932又は不揮発性メモリ2934を含んでもよい。不揮発性メモリ2934は、内部メモリ2936及び/又は外部メモリ2938を含んでもよい。
プログラム2940は、ソフトウェアとしてメモリ2930に記憶でき、例えば、オペレーティングシステム(OS)2942、ミドルウェア2944、又はアプリケーション2946を含んでもよい。
入力デバイス2950は、電子デバイス2901の外(例えば、ユーザ)から、電子デバイス2901の他のコンポーネント(例えば、プロセッサ2920)によって使用されるコマンド又はデータを受け取り得る。入力デバイス2950は、例えば、マイクロホン、マウス、又はキーボードを含んでもよい。
音響出力デバイス2955は、電子デバイス2901の外へ音響信号を出力し得る。音響出力デバイス2955は、例えば、スピーカ又はレシーバを含んでもよい。スピーカは、マルチメディアの再生や記録などの一般的な目的のために使用されても、レシーバは、電話の着信を受けるために使用されてもよい。レシーバは、スピーカから分離しているものとして、又はその部分として実装されてもよい。
表示デバイス2960は、電子デバイス2901の外(例えば、ユーザ)へ情報を視覚的に供給し得る。表示デバイス2960は、例えば、ディスプレイ、ホログラムデバイス、又はプロジェクトと、ディスプレイ、ホログラムデバイス、及びプロジェクタのうちの対応する1つを制御するための制御回路とを含んでもよい。表示デバイス2960は、タッチを検出するよう適応されたタッチ回路、又はタッチによって加えられた力の強さを測定するよう適応されたセンサ回路(例えば、圧力センサ)を含んでもよい。
オーディオモジュール2970は、音響を電気信号に、逆に電気信号を音響に変換し得る。オーディオモジュール2970は、入力デバイス2950を介して音響を取得するか、或いは、音響出力デバイス2955又は電子デバイス2901に直接に(有線で)又は無線により結合されている外部電子デバイス2902のヘッドホンを介して音響を出力し得る。
センサモジュール2976は、電子デバイス2901の動作状態(例えば、電力又は温度)、又は電子デバイス2901の外部の環境状態(例えば、ユーザの状態)を検出し、次いで、検出された状態に対応する電気信号又はデータ値を生成し得る。センサモジュール2976は、例えば、ジェスチャセンサ、ジャイロセンサ、大気圧センサ、磁気センサ、加速度センサ、グリップセンサ、近接センサ、カラーセンサ、赤外線(IR)センサ、生体センサ、温度センサ、湿度センサ、又は照度センサを含んでもよい。
インターフェース2977は、電子デバイス2901が直接に(例えば、有線で)又は無線により外部電子デバイス2902と結合されるために使用される1つ以上の特定のプロトコルをサポートし得る。インターフェース2977は、例えば、HDMI(登録商標)(high-definition multimedia interface)、USB(universal serial bus)インターフェース、SD(secure digital)カードインターフェース、又はオーディオインターフェースを含んでもよい。
接続端子2978は、電子デバイス2901が外部電子デバイス2902と物理的に接続され得るようにするコネクタを含んでもよい。接続端子2978は、例えば、HDMIコネクタ、USBコネクタ、SDカードコネクタ、又はオーディオコネクタ(例えば、ヘッドホンコネクタ)を含んでもよい。
ハプティックモジュール2979は、電気信号を、触覚又は運動感覚によりユーザによって認識され得る電気刺激又は機械刺激(例えば、振動又は動き)に変換し得る。ハプティックモジュール2979は、例えば、モータ、圧電素子、又は電気刺激装置を含んでもよい。
カメラモジュール2980は、静止画又は動画を捕捉し得る。カメラモジュール2980は、1つ以上のレンズ、画像センサ、画像信号プロセッサ、又はフラッシュを含んでもよい。電力管理モジュール2988は、電子デバイス2901に供給される電力を管理し得る。電力管理モジュール2988は、例えば、電力管理集積回路(PMIC)の少なくとも部分として、実装されてもよい。
バッテリ2989は、電子デバイス2901の少なくとも1つのコンポーネントへ電力を供給し得る。バッテリ2989は、例えば、充電不可能である一次電池、充電可能な二次電池、又は燃料電池を含んでもよい。
通信モジュール2990は、電子デバイス2901と外部電子デバイス(例えば、電子デバイス2902、電子デバイス2904、又はサーバ2908)との間の直接(例えば、有線)通信チャネル又は無線通信チャネルを確立し、確立された通信チャネルを介して通信を実行することをサポートし得る。通信モジュール2990は、プロセッサ2920(例えば、AP)から独立して動作可能であって、直接(例えば、有線)通信又は無線通信をサポートする1つ以上の通信プロセッサを含んでもよい。通信モジュール2990は、無線通信モジュール2992(例えば、セルラー通信モジュール、短距離無線通信モジュール、又はグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)通信モジュール)又は有線通信モジュール2994(例えば、ローカルエリアネットワーク(LAN)通信モジュール又は電力線通信(PLC)モジュール)を含んでもよい。これらの通信モジュールのうちの対応する1つは、第1ネットワーク2998(例えば、BLUETOOTH(登録商標)、Wi-Fi(wireless-fidelity)ダイレクト、又は赤外線データアソシエーション(IrDA)の標準などの短距離通信ネットワーク)又は第2ネットワーク2999(例えば、セルラーネットワーク、インターネット、又はコンピュータネットワーク(例えば、LAN若しくはワイドエリアネットワーク(WAN))などの長距離通信ネットワーク)を介して外部電子デバイスと通信し得る。これらの様々なタイプの通信モジュールは、単一コンポーネント(例えば、単一IC)として実装されてもよく、あるいは、互いに分離している複数のコンポーネント(例えば、複数のIC)として実装されてもよい。無線通信モジュール2992は、加入者識別モジュール2996に記憶されている加入者情報(例えば、国際移動体加入者識別(IMSI))を用いて、第1ネットワーク2998又は第2ネットワーク2999などの通信ネットワーク内で電子デバイス2901を識別及び認証し得る。
アンテナモジュール2997は、電子デバイス2901の外へ信号又は電力を送信し、又は電子デバイス2901の外から信号又は電力を受信し得る。アンテナモジュール2997は、1つ以上のアンテナを含んでもよく、それらから、第1ネットワーク2998又は第2ネットワーク2999などの通信ネットワークで使用される通信スキームに適した少なくとも1つのアンテナが、例えば、通信モジュール2990(例えば、無線通信モジュール2992)によって、選択され得る。次いで、信号又は電力は、通信モジュール2990と外部電子デバイスとの間で、選択された少なくとも1つのアンテナを介して送信又は受信され得る。
コマンド又はデータは、第2ネットワーク2999と結合されているサーバ2908を介して、電子デバイス2901と外部電子デバイス2904との間で送信又は受信され得る。電子デバイス2902及び2904の夫々は、電子デバイス2901と同じタイプ又はそれとは異なるタイプのデバイスであってよい。電子デバイス2901で実行される動作の全部又は一部は、外部電子デバイス2902、2904、又は2908の1つ以上で実行されてもよい。例えば、電子デバイス2901が自動的に機能又はサービスを実行すべきである場合に、或いは、ユーザ又は他のデバイスからのリクエストに応答して、電子デバイス2901は、機能又はサービスを実行することに代えて、又はそれに加えて、機能又はサービスの少なくとも一部を実行することを1つ以上の外部電子デバイスに要求してもよい。リクエストを受け取った1つ以上の外部電子デバイスは、要求された機能又はサービスの少なくとも一部を、或いは、要求に関係がある追加の機能又は追加のサービスを実行し、実行の結果を電子デバイス2901へ転送し得る。電子デバイス2901は、結果を更に処理して、又はこれ以上処理せずに、リクエストに対する応答の少なくとも一部として結果を供給し得る。そのために、例えば、クラウドコンピューティング、分散コンピューティング、又はクライアント-サーバコンピューティング技術が使用されてもよい。
本明細書で記載される対象の実施形態及び動作は、デジタル電子回路で、又はコンピュータソフトウェア、ファームウェア、若しくは本明細書で開示される構造及びそれらの構造的同等物を含むハードウェアで、又はそれらの1つ以上の組み合わせで、実装されてもよい。本明細書で記載される対象の実施形態は、1つ以上のコンピュータプログラム、例えば、データ処理装置による実行のために又はその動作を制御するためにコンピュータ記憶媒体上で符号化されたコンピュータプログラム命令の1つ以上のモジュール、として実装されてもよい。代替的に、又は追加的に、プログラム命令は、人工的に生成された伝搬信号、例えば、データ処理装置による実行のために適切な受信器装置への伝送のために情報を符号化するよう生成される機械生成された電気、光、又は電磁気信号で符号化され得る。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読記憶デバイス、コンピュータ可読記憶基板、ランダム若しくはシリアルアクセスメモリアレイ若しくはデバイス、又はそれらの組み合わせであることも、又はそれらに含まれることもできる。更に、コンピュータ可読媒体は伝搬信号ではない一方で、コンピュータ記憶媒体は、人工的に生成された伝搬信号に符号化されたコンピュータプログラム命令の1つ以上のソース又はあて先であってもよい。コンピュータ記憶媒体はまた、1つ以上の別個の物理コンポーネント又は媒体(例えば、複数のCD、ディスク、又は他の記憶デバイス)であることも、又はそれらに含まれることもできる。更に、本明細書で記載される動作は、1つ以上のコンピュータ可読記憶デバイスに記憶されているか又は他のソースから受信されたデータに対してデータ処理装置によって実行される動作として、実装されてもよい。
本明細書は、多くの具体的な実施詳細を含み得るが、実施詳細は、如何なる請求対象の範囲に対しても限定として解釈されるべきではなく、むしろ、特定の実施形態に特有の特徴の説明として解釈されるべきである。別々の実施形態の文脈で本明細書中に記載されている特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて実施されてもよい。反対に、単一の実施形態の文脈で記載されている様々な特徴は、別々に複数の実施形態で、又は任意の適切なサブコンビネーションで、実装されてもよい。更に、特徴は、特定の組み合わせで動作するものとして上述されて、そのようなものとして最初に請求される場合があるが、請求されている組み合わせからの1つ以上の特徴は、いくつかの場合に、組み合わせから削除されてもよく、請求されている組み合わせは、サブコンビネーション又はサブコンビネーションのバリエーションを対象とし得る。
同様に、動作は特定の順序で図面に表されているが、これは、望ましい結果を達成するために、そのような動作が示されている特定の順序で又は連続した順序で実行されることや、表されている全ての動作が実行されることを要求するものとして、理解されるべきではない。特定の状況では、マルチタスキング又は並列処理が有利な場合がある。更に、上述されている実施形態における様々なシステムコンポーネントの分離は、全ての実施形態でそのような分離を必要とするものとして理解されるべきではなく、記載されているプログラムコンポーネント及びシステムは、一般に、単一のソフトウェア製品にまとめられても、又は複数のソフトウェア製品にパッケージ化されてもよいことが理解されるべきである。
よって、対象の特定の実施形態が本明細書では記載されている。他の実施形態は、続く特許請求の範囲の範囲内にある。いくつかの場合に、特許請求の範囲に記載されている動作は、異なる順序で実行されて、依然として望ましい結果を達成することができる。更に、添付の図面に表されているプロセスは、望ましい結果を達成するために、必ずしも、示されている特定の順序、又は連続した順序を必要とするものではない。特定の実施では、マルチタスキング及び並列処理が有利な場合がある。
当業者によって認識されるだろうように、本明細書で記載される革新的な概念は、広範囲の用途にわたって修正及び変更することができる。従って、請求される対象の範囲は、上で議論された特定の例示的な教示のいずれにも限定されるべきではなく、代わりに、続く特許請求の範囲によって定義される。
[関連出願への相互参照]
本願は、2022年10月28日に出願された米国特許仮出願第63/420263号の関連出願であり、米国特許法第119条(e)の下でこの仮出願に基づく優先権を主張する。なお、この仮出願の開示は、その全文を参照により本願に援用される。
本願は、2022年10月28日に出願された米国特許仮出願第63/420263号の関連出願であり、米国特許法第119条(e)の下でこの仮出願に基づく優先権を主張する。なお、この仮出願の開示は、その全文を参照により本願に援用される。
102 制御パス
104 基地局又はgNB
106 第1UE
108 第2UE
110 データパス
202 PRSリソース
302 SRSリソース要素
402,502 PSSCH
404,504 PSSCH DMRS
406,506 PSCCH
408 PSFCH
410,510 ギャップシンボル
412 空きリソース
414,514 第1シンボル
416,516 サブチャネル
2901 電子デバイス
2920 プロセッサ
2930 メモリ
2940 プログラム
2999 ネットワーク
104 基地局又はgNB
106 第1UE
108 第2UE
110 データパス
202 PRSリソース
302 SRSリソース要素
402,502 PSSCH
404,504 PSSCH DMRS
406,506 PSCCH
408 PSFCH
410,510 ギャップシンボル
412 空きリソース
414,514 第1シンボル
416,516 サブチャネル
2901 電子デバイス
2920 プロセッサ
2930 メモリ
2940 プログラム
2999 ネットワーク
Claims (20)
- ユーザ装置(UE)によって、サイドリンク(SL)ポジショニング参照信号(PRS)を送信するための専用リソースプールの中で、SL-PRSシンボルのためにスロット内の第1リソースを割り当てるステップと、
前記UEによって、前記専用リソースプールの中で、物理SL制御チャネル(PSCCH)シンボルのために前記スロットの制御領域内の第2リソースを割り当てるステップと、
前記UEによって、前記専用リソースプールにおいて、前記SL-PRSシンボル又は前記PSCCHシンボルの少なくとも一方のリソース要素に基づいてチャネルビジー比(CBR)を測定するステップと、
少なくとも前記CBRに基づいて前記SL-PRSのための伝送パラメータを決定するステップと
を有する方法。 - 前記UEによって、前記専用リソースプールの前記スロット内のPSCCH部分において前記SL-PRS及び関連する制御シグナリングを送信するステップを更に有する、
請求項1に記載の方法。 - 前記CBRは、
存続期間内のSL-PRSリソース要素の総数に対する、前記存続期間内で受信信号強度インジケータ(RSSI)が閾値を上回っているSL-PRSリソース要素の数の第1比率、
前記存続期間内のPSCCHリソース要素の総数に対する、前記存続期間内でRSSIが閾値を上回っているPSCCHリソース要素の数の第2比率、又は
前記存続期間内のリソース要素の総数に対する、前記存続期間内でSL-PRSリソース要素及びPSCCHリソース要素の両方を含むシンボルの中でRSSIが閾値を上回っているリソース要素の数の第3比率
として計算される、
請求項1に記載の方法。 - SL-PRS伝送の数は、伝送優先度及び前記CBRによって決定される、
請求項3に記載の方法。 - 前記CBRは、リソース割り当てをトリガする前に少なくとも1つのSL-PRSシンボル又は少なくとも1つのPSCCHシンボルに対して連続的に測定される、
請求項3に記載の方法。 - 前記存続期間は、リソースプールごとに設定又は事前設定される、
請求項3に記載の方法。 - 前の存続期間及び現在の存続期間におけるSL-PRSリソース要素の総数に対する、前記前の存続期間において占有され前記現在の存続期間において許可されているSL-PRSリソース要素の数の第1比率、又は
前記前の存続期間及び前記現在の存続期間におけるPSCCHリソース要素の総数に対する、前記前の存続期間において占有され前記現在の存続期間において許可されているPSCCHリソース要素の数の第2比率
としてチャネル占有比率(CR)を計算するステップを更に有する、
請求項1に記載の方法。 - 前記CRが設定又は事前設定された閾値を下回る場合に、送信が許可され、
前記前の存続期間及び前記現在の存続期間は、リソースプールごとに設定又は事前設定される、
請求項7に記載の方法。 - 前記閾値は、優先度に基づいており、リソースプールごとに設定又は事前設定される、
請求項8に記載の方法。 - 前記UEは、CBRが送信に起因して測定されないスロットは、RSSIが閾値を上回る複数のSL-PRSリソース要素又はPSCCHリソース要素を含む、と仮定する、
請求項1に記載の方法。 - プロセッサと、命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体とを有するユーザ装置(UE)であって、
前記命令は、実行されると、前記プロセッサに、
サイドリンク(SL)ポジショニング参照信号(PRS)を送信するための専用リソースプールの中で、SL-PRSシンボルのためにスロット内の第1リソースを割り当てるステップと、
前記専用リソースプールの中で、物理SL制御チャネル(PSCCH)シンボルのために前記スロットの制御領域内の第2リソースを割り当てるステップと、
前記専用リソースプールにおいて、前記SL-PRSシンボル又は前記PSCCHシンボルの少なくとも一方のリソース要素に基づいてチャネルビジー比(CBR)を測定するステップと、
少なくとも前記CBRに基づいて前記SL-PRSのための伝送パラメータを決定するステップと
を実行させる、
UE。 - 前記命令は、前記プロセッサに、
前記専用リソースプールの前記スロット内のPSCCH部分において前記SL-PRS及び関連する制御シグナリングを送信するステップを更に実行させる、
請求項11に記載のUE。 - 前記CBRは、
存続期間内のSL-PRSリソース要素の総数に対する、前記存続期間内で受信信号強度インジケータ(RSSI)が閾値を上回っているSL-PRSリソース要素の数の第1比率、
前記存続期間内のPSCCHリソース要素の総数に対する、前記存続期間内でRSSIが閾値を上回っているPSCCHリソース要素の数の第2比率、又は
前記存続期間内のリソース要素の総数に対する、前記存続期間内でSL-PRSリソース要素及びPSCCHリソース要素の両方を含むシンボルの中でRSSIが閾値を上回っているリソース要素の数の第3比率
として計算される、
請求項11に記載のUE。 - SL-PRS伝送の数は、伝送優先度及び前記CBRによって決定される、
請求項13に記載のUE。 - 前記CBRは、リソース割り当てをトリガする前に少なくとも1つのSL-PRSシンボル又は少なくとも1つのPSCCHシンボルに対して連続的に測定される、
請求項13に記載のUE。 - 前記存続期間は、リソースプールごとに設定又は事前設定される、
請求項13に記載のUE。 - 前記命令は、前記プロセッサに、
前の存続期間及び現在の存続期間におけるSL-PRSリソース要素の総数に対する、前記前の存続期間において占有され前記現在の存続期間において許可されているSL-PRSリソース要素の数の第1比率、又は
前記前の存続期間及び前記現在の存続期間におけるPSCCHリソース要素の総数に対する、前記前の存続期間において占有され前記現在の存続期間において許可されているPSCCHリソース要素の数の第2比率
としてチャネル占有比率(CR)を計算するステップを更に実行させる、
請求項11に記載のUE。 - 前記CRが設定又は事前設定された閾値を下回る場合に、送信が許可され、
前記前の存続期間及び前記現在の存続期間は、リソースプールごとに設定又は事前設定される、
請求項17に記載のUE。 - 前記閾値は、優先度に基づいており、リソースプールごとに設定又は事前設定される、
請求項18に記載のUE。 - 前記UEは、CBRが送信に起因して測定されないスロットは、RSSIが閾値を上回る複数のSL-PRSリソース要素又はPSCCHリソース要素を含む、と仮定する、
請求項11に記載のUE。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US202263420263P | 2022-10-28 | 2022-10-28 | |
| US63/420263 | 2022-10-28 | ||
| US18/489294 | 2023-10-18 | ||
| US18/489,294 US20240147416A1 (en) | 2022-10-28 | 2023-10-18 | Method and device for pattern design for sidelink positioning reference signals |
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|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2023184621A Pending JP2024065090A (ja) | 2022-10-28 | 2023-10-27 | サイドリンクポジショニング参照信号のためのパターン設計の方法及びデバイス |
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|---|---|
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| JP (1) | JP2024065090A (ja) |
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| CN111884766B (zh) * | 2019-05-01 | 2022-03-29 | 华为技术有限公司 | 组播反馈配置方法及装置 |
| CN112994858B (zh) * | 2019-12-17 | 2022-11-08 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端 |
| JP2025510451A (ja) * | 2022-04-08 | 2025-04-15 | 中興通訊股▲ふん▼有限公司 | デバイス間測位のための方法およびシステム |
| IL318746A (en) * | 2022-08-05 | 2025-04-01 | Interdigital Patent Holdings Inc | Methods and devices for resource selection and compression control for SL-PRS |
-
2023
- 2023-10-18 US US18/489,294 patent/US20240147416A1/en active Pending
- 2023-10-20 KR KR1020230141051A patent/KR20240062969A/ko active Pending
- 2023-10-25 EP EP23205727.3A patent/EP4366219A1/en active Pending
- 2023-10-27 JP JP2023184621A patent/JP2024065090A/ja active Pending
- 2023-10-30 TW TW112141575A patent/TW202428057A/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20240062969A (ko) | 2024-05-09 |
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| EP4366219A1 (en) | 2024-05-08 |
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