JP2024061345A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するトランスミッションにモータジェネレータが連結されている作業車において、モータジェネレータの回転速度を安価に検出できるようにする。
【解決手段】トランスミッションを収容するミッションケース１３に、モータジェネレータ２１，２２の回転軸２１ａ，２２ａが挿通する壁部３７ａが備えられている。モータジェネレータ２１，２２の回転速度を検出するレゾルバ４１，４２のロータ４１ａ，４２ａが回転軸２１ａ，２２ａに外嵌されている。レゾルバ４１，４２のステータ４１ｂ、４２ｂが壁部３７ａに支持されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、作業車に関する。

特許文献１に示されるように、エンジンと、エンジンからの動力を変速して走行装置（前輪、後輪）に向けて出力するトランスミッション（静油圧式変速機構、遊星歯車機構、前後進切換装置、ギヤ変速装置）と、トランスミッションに連結されたモータジェネレータと、が備えられた作業車（ハイブリッド作業車）がある。

特開２０１４－６５３４９号公報

上記した作業車では、モータジェネレータの制御を行うためにモータジェネレータの回転速度を検出する必要がある。

本発明は、モータジェネレータの回転速度を安価に検出することができる作業車を提供する。

本発明による作業車は、
エンジンと、前記エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するトランスミッションと、前記トランスミッションに連結されたモータジェネレータと、前記モータジェネレータの回転速度を測定するレゾルバと、が備えられ、前記トランスミッションを収容するミッションケースに、前記モータジェネレータの回転軸が挿通する壁部が備えられ、前記レゾルバのロータが前記回転軸に外嵌され、前記レゾルバのステータが前記壁部に支持されている。

本構成によると、回転軸とロータとを連動させる特別な連動機構を設けずにロータを回転軸によって回転させて、かつ、ステータを支持するための部材に壁部を活用してステータを支持させてレゾルバに検出作動をさせることができるので、モータジェネレータの回転速度を安価に検出することができる。

本発明においては、
前記レゾルバは、前記モータジェネレータのハウジングと前記壁部との間に配置されていると好適である。

本構成によると、レゾルバとハウジングを近くに位置させて、レゾルバとモータジェネレータの設置に必要なスペースを小スペースに済ませることができる。

本発明においては、
前記壁部に、前記レゾルバに向けて突設されて前記ステータを支持する支持部が備えられていると好適である。

本構成によると、支持部の突設によってレゾルバと壁部との間に隙間を設け、隙間によってレゾルバの冷却を図ることができる。

本発明においては、
前記支持部は、前記壁部のうちの前記ロータの周方向に分散する複数箇所に備えられていると好適である。

本構成によると、支持部の突設と支持部の分散とによって壁部の複数箇所とレゾルバとの間に隙間を設け、隙間によってレゾルバの冷却を図ることができる。また、レゾルバを組み付ける際に隙間があることで作業性を向上させることができる。

本発明においては、
前記ステータに対して前記壁部が位置する側とは反対側から前記ステータを前記回転軸の軸芯に沿う方向に挿通して前記ステータを前記支持部に連結する連結ボルトが備えられていると好適である。

本構成によると、連結ボルトをステータに対して壁部が位置する側とは反対側から回転軸の軸芯に沿う方向にステータを挿通させて支持部に係合させることによってステータを支持部に連結するのでステータを支持部に連結し易い。

本発明においては、
前記壁部のうち、前記回転軸の直径方向において前記支持部に対して前記回転軸が位置する側とは反対側に位置する部位に、前記モータジェネレータを支持するモータ支持部が備えられていると好適である。

本構成によると、ステータを支持部に支持する操作と、モータジェネレータをモータ支持部に支持する操作とを回転軸の直径方向に位置ずれした箇所で行えるので、ステータおよびモータジェネレータを壁部に支持させ易い。

本発明においては、
前記レゾルバの検出情報を取り出す電線コネクタが前記ミッションケースの周壁のうち、車体前後方向に沿って延びる前後向き壁部に設けられていると好適である。

本構成によると、ミッションケースの前後向き壁部の周りから電線を電線コネクタに接続できるので接続し易い。

本発明においては、
前記レゾルバと前記電線コネクタとを接続する電線が前記壁部に沿わされていると好適である。

本構成によると、電線をモータジェネレータに触れないように配線し易い。

本発明においては、
前記壁部に前記電線を固定する電線固定部が形成されていると好適である。

本構成によると、電線が電線固定部に固定されるので、電線の振れ動きが壁部によって抑制される。

トラクタの左側を示す側面図である。 走行動力伝達装置の模式図である。 第１モータジェネレータ、第２モータジェネレータ、第１レゾルバおよび第２レゾルバを示す平面図である。 第１支持部、第２支持部、第１モータ支持部および第２モータ支持部を示す後面図である。 第１レゾルバおよび第２レゾルバを示す後面図である。 第２電線を示す側面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタ（「作業車」の一例）の走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、図１に示される矢印Ｂの方向を「車体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「車体上方」、図１に示される矢印Ｄの方向を「車体下方」とする。図１の紙面表側の方向を「車体左方」、図１の紙面裏側の方向を「車体右方」とする。車体左右方向が車体横幅方向となる。

〔トラクタの全体の構成〕
図１に示されるように、トラクタは、左右一対の駆動可能な前車輪１、左右一対の駆動可能な後車輪２によって支持される走行車体３を備えている。走行車体３の車体フレーム４は、走行車体３の前部に設けられたエンジン５と、エンジン５の後部に連結されたミッションケース１３と、エンジン５の下部に連結された前部フレーム１４とによって構成されている。走行車体３の前部に、エンジン５を有する原動部６が備えられている。走行車体３の後部に、運転者が搭乗する運転部９が備えられている。運転部９には、運転座席７、前車輪１を操向操作するステアリングホィール８、搭乗空間を覆う運転キャビン１０が備えられている。ミッションケース１３の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構(図示せず)、連結した作業装置にエンジン５からの動力を取り出して伝達する動力取出軸１２が備えられている。本実施形態では、走行装置としての前車輪１，後車輪２を備えているが、走行装置としては、クローラ走行装置、あるいは、車輪とミニクローラ走行装置とを組わせたものを採用可能である。

〔走行動力伝達装置〕
前車輪１および後車輪２に駆動力を伝達する走行動力伝達装置１５は、図２に示されるように、エンジン５の後部に連結されたミッションケース１３、および、ミッションケース１３に収容され、エンジン５からの動力を変速して前車輪１および後車輪２に向けて出力するトランスミッション２０、トランスミッション２０に連結された第１モータジェネレータ２１および第２モータジェネレータ２２を備えている。ミッションケース１３は、エンジン５に対して車体前後方向に沿う方向に並べられ、かつ、車体横幅方向での中央部において車体前後方向に沿って延びている。

図２に示されるように、トランスミッション２０には、エンジン５の出力軸５ａの動力がフライホィール５ｂおよび主クラッチ１６を介して伝達される入力軸１８、入力軸１８の動力が入力される主変速部２０Ａ、主変速部２０Ａの出力が入力される前後進切換部２７、前後進切換部２７の出力が入力される副変速部２８、副変速部２８の出力が入力される前輪変速部３０が備えられている。

図２に示されるように、主変速部２０Ａには、低速変速部２３および高速変速部２４が備えられている。本実施形態では、低速変速部２３と高速変速部２４とは、車体横幅方向に並べられているが、車体上下方向、あるいは、車体前後方向視で左右傾斜の方向に並べることが可能である。

低速変速部２３および高速変速部２４は、遊星ギヤ機構によって構成されている。低速変速部２３は、太陽ギヤ２３ａ、遊星ギヤ２３ｂ、キャリヤ２３ｃ、リングギヤ２３ｄを備えている。高速変速部２４は、太陽ギヤ２４ａ、遊星ギヤ２４ｂ、キャリヤ２４ｃ、リングギヤ２４ｄを備えている。

低速変速部２３のリングギヤ２３ｄと、入力軸１８に設けられた入力軸ギヤ４８とが連動ギヤ２３ｅを介して連結されている。低速変速部２３のキャリヤ２３ｃに低速出力軸２３ｇが連結されている。低速出力軸２３ｇと、前後進切換部２７の入力軸５０に連結された伝動ギヤ２５ａとにわたって低速クラッチ２５が設けられている。低速クラッチ２５は、低速出力軸２３ｇの動力を入力軸５０に伝達する入り状態と、低速出力軸２３ｇから入力軸５０への動力伝達を絶つ切り状態とに切換え可能に構成されている。入力軸５０と伝動ギヤ２５ａとの連結は、伝動ギヤ２５ａに噛み合う伝動ギヤ５５を入力軸５０に設けることによって行われている。

高速変速部２４のキャリヤ２４ｃと入力軸ギヤ４８とが連動ギヤ２４ｅを介して連結されている。高速変速部２４のリングギヤ２４ｄに高速出力軸２４ｇが連結されている。高速出力軸２４ｇと、前後進切換部２７の入力軸５０に連結された伝動ギヤ２６ａとにわたって高速クラッチ２６が設けられている。高速クラッチ２６は、高速出力軸２４ｇの動力を入力軸５０に伝達する入り状態と、高速出力軸２４ｇから入力軸５０への動力伝達を絶つ切り状態とに切換え可能に構成されている。入力軸５０と伝動ギヤ２６ａとの連結は、伝動ギヤ２６ａを伝動ギヤ５５に噛み合わせることによって行われている。

本実施形態では、第１モータジェネレータ２１と第２モータジェネレータ２２とは、車体横幅方向に並べられているが、車体上下方向、あるいは、車体前後方向視で左右傾斜の方向に並べることが可能である。

第１モータジェネレータ２１は、図２に示されるように、トランスミッション２０のうちの低速変速部２３および高速変速部２４に連結されている。詳述すると、第１モータジェネレータ２１の回転軸２１ａが低速変速部２３の太陽ギヤ２３ａおよび高速変速部２４の太陽ギヤ２４ａに連結されている。太陽ギヤ２３ａおよび太陽ギヤ２４ａに対する回転軸２１ａの連結は、回転軸２１ａに回転軸ギヤ２１ｂを設け、太陽ギヤ２３ａに第１伝動ギヤ２３ｆを連結し、太陽ギヤ２４ａに第２伝動ギヤ２４ｆを連結し、回転軸ギヤ２１ｂを第１伝動ギヤ２３ｆおよび第２伝動ギヤ２４ｆに連結する連結部材１９を設けることによって行われる。連結部材１９は、入力軸１８に相対回転可能に外嵌されている。連結部材１９の前部に、回転軸ギヤ２１ｂに噛み合う伝動ギヤ３２が備えられ、連結部材１９の後部に、第１伝動ギヤ２３ｆおよび第２伝動ギヤ２４ｆに噛み合う伝動ギヤ４９が備えられ、連結部材１９によって回転軸ギヤ２１ｂを第１伝動ギヤ２３ｆに連結すること、連結部材１９によって回転軸ギヤ２１ｂを第２伝動ギヤ２４ｆに連結することが可能にされている。

第２モータジェネレータ２２は、図２に示されるように、トランスミッション２０のうちの入力軸１８に連結されている。詳述すると、第２モータジェネレータ２２の回転軸２２ａに伝動ギヤ２２ｂが設けられ、伝動ギヤ２２ｂに噛み合う伝動ギヤ３１が入力軸１８に設けられている。

図２に示されるように、第１モータジェネレータ２１には、第１インバータ７１を介してバッテリー７３が接続されている。第１モータジェネレータ２１と第１インバータ７１との接続は、第１モータジェネレータ２１に備えられた端子７６に第１インバータ７１から延びる電線を接続することによって行われる。第２モータジェネレータ２２には、第１モータジェネレータ２１が接続されているバッテリー７３と同じバッテリー７３に第２インバータ７２を介して接続されている。第２モータジェネレータ２２と第２インバータ７２との接続は、第２モータジェネレータ２２に備えられた端子７５に第２インバータ７２から延びる電線を接続することによって行われる。第１インバータ７１と第２インバータ７２とは、ミッションケース１３の左横側方と右横側方とに振り分けて走行車体３に備えられている。バッテリー７３は、ミッションケース１３の両横側方のうち、第１インバータ７１が位置する方あるいは第２インバータ７２が位置する方の横側方に設けられている。本実施形態では、第１モータジェネレータ２１および第２モータジェネレータ２２に同じバッテリー７３が接続されているが、第１モータジェネレータ２１と第２モータジェネレータ２２とに別々のバッテリーを接続することが可能である。

低速変速部２３においては、入力軸１８の動力がリングギヤ２３ｄに伝達されてリングギヤ２３ｄが駆動され、第１モータジェネレータ２１の駆動力が太陽ギヤ２３ａに伝達されて太陽ギヤ２３ａが駆動され、エンジン５からの動力と第１モータジェネレータ２１からの駆動力とが合成されて低速側の合成動力が現出され、低速側の合成動力が低速出力軸２３ｇから出力される。

高速変速部２４においては、入力軸１８の動力がキャリヤ２４ｃに伝達されて遊星ギヤ２４ｂが駆動され、第１モータジェネレータ２１の駆動力が太陽ギヤ２４ａに伝達されて太陽ギヤ２４ａが駆動され、エンジン５からの動力と第１モータジェネレータ２１からの駆動力とが合成されて高速側の合成動力が現出され、高速側の合成動力が高速出力軸２４ｇから出力される。高速側の合成動力は、低速変速部２３が現出する低速側の合成動力よりも高速の合成動力である。

図２に示されるように、前後進切換部２７は、低速クラッチ２５に伝動ギヤ２５ａを介して連結され、高速クラッチ２６に伝動ギヤ２６ａを介して連結された入力軸５０、および、入力軸５０に設けられた前進クラッチ５１および後進クラッチ５２を備えている。前後進切換部２７においては、低速変速部２３の出力が低速クラッチ２５を介して入力軸５０に伝達され、高速変速部２４の出力が高速クラッチ２６を介して入力軸５０に伝達される。前進クラッチ５１が入りに切り換えられると、入力軸５０の動力が前進クラッチ５１および前進伝動ギヤ５３ａによって前進動力に変換されて出力軸５３から出力される。後進クラッチ５２が入りに切換えられると、入力軸５０の動力が後進クラッチ５２、逆転ギヤ５４および後進伝動ギヤ５３ｂによって後進動力に変換されて出力軸５３から出力される。

図２に示されるように、副変速部２８は、前後進切換部２７の出力軸５３に設けられた入力ギヤ５６，出力軸５３よりも後側に位置する出力軸５９、出力軸５９に支持されるシフトギヤ６０を備えている。出力軸５３は、後輪差動機構２９に連結されている。

副変速部２８においては、前後進切換部２７の出力が入力ギヤ５６に伝達される。シフトギヤ６０が入力ギヤ５６の側部に係合されると、入力ギヤ５６の動力がシフトギヤ６０を介して出力軸５９に伝達されて出力軸５９から出力されるように高速伝動状態になる。シフトギヤ６０が出力軸５９に支持される伝動ギヤ５７の側部に係合されると、入力ギヤ５６の動力が伝動ギヤ５８ａ、伝動軸５８、伝動ギヤ５８ｂ、伝動ギヤ５７およびシフトギヤ６０を介して出力軸５９に伝達されて出力軸５９から出力されるように低速伝動状態になる。

図２示されるように、前輪変速部３０は、副変速部２８の出力軸５９にギヤ連動機構４７を介して連結された入力軸６３、入力軸６３に設けられた等速クラッチ６１および増速クラッチ６２を備えている。

前輪変速部３０においては、副変速部２８の出力が入力軸６３に伝達される。等速クラッチ６１が入りに操作されると、入力軸６３の動力が等速クラッチ６１および等速ギヤ機構６４ａによって等速動力に変速されて出力軸６４に伝達されて出力軸６４から出力される。等速動力は、前車輪１を後車輪２と同一の速度で駆動する動力である。増速クラッチ６２が入りに操作されると、入力軸６３の動力が増速クラッチ６２および増速ギヤ機構６４ｂによって増速動力に変速されて出力軸６４に伝達されて出力軸６４から出力される。増速動力は、前車輪１を後車輪２よりも高速で駆動する動力である。前輪変速部３０の出力軸６４は、回転軸６５を介して前輪差動機構６６に連結されている。

走行動力伝達装置１５においては、エンジン５の動力と第１モータジェネレータ２１の駆動力とによって前車輪１および後車輪２の駆動が行われる。

すなわち、第１モータジェネレータ２１がバッテリー７３から第１インバータ７１を介して供給される電力によって駆動される。入力軸１８に伝達されたエンジン５からの動力と、第１モータジェネレータ２１からの動力とが低速変速部２３によって低速側の合成動力に合成される。入力軸１８に伝達されたエンジン５からの動力と、第１モータジェネレータ２１からの動力とが高速変速部２４によって高速側の合成動力に合成される。低速クラッチ２５が入りに切換えられ、高速クラッチ２６が切りに切り換えられると、低速変速部２３からの低速側の合成動力が前後進切換部２７の入力軸５０に伝達される。低速クラッチ２５が切りに切換えられ、高速クラッチ２６が入りに切り換えられると、高速変速部２４からの高速側の合成動力が前後進切換部２７の入力軸５０に伝達される。前進クラッチ５１が入りに切換えられ、後進クラッチ５２が切りに切り換えられると、前後進切換部２７の入力軸５０に伝達された低速側の合成動力あるいは高速側の合成動力が前後進切換部２７において前進動力に変換されて副変速部２８の入力ギヤ５６に伝達される。前進クラッチ５１が切りに切換えられ、後進クラッチ５２が入りに切り換えられると、前後進切換部２７の入力軸５０に伝達された低速側の合成動力あるいは高速側の合成動力が前後進切換部２７において後進動力に変換されて副変速部２８の入力ギヤ５６に伝達される。副変速部２８のシフトギヤ６０が入力ギヤ５６の側部に係合されると、入力ギヤ５６に伝達された前進動力あるいは後進動力が高速側の動力に変速されて出力軸５９から出力される。副変速部２８のシフトギヤ６０が伝動ギヤ５７の側部に係合されると、入力ギヤ５６に伝達された前進動力あるいは後進動力が低速側の動力に変速されて出力軸５９から出力される。出力軸５９から出力される高速側の動力あるいは低速側の動力が後輪差動機構２９および前輪変速部３０に伝達される。前輪変速部３０において、等速クラッチ６１が入りに切り換えられると、前輪変速部３０から前輪差動機構６６に等速動力が伝達され、増速クラッチ６２が入りに切り換えられると、前輪変速部３０から前輪差動機構６６に増速動力が伝達される。

走行動力伝達装置１５においては、前車輪１および後車輪２を駆動するとき、入力軸１８に伝達されたエンジン５からの動力が第２モータジェネレータ２２の回転軸２２ａに伝達され、第２モータジェネレータ２２が駆動されて発電を行う。第２モータジェネレータ２２によって発電された電力は、第２インバータ７２を介してバッテリー７３に供給されてバッテリー７３が充電される。

第１モータジェネレータ２１は、主として前車輪１および後車輪２を駆動する電動機として働くが、減速時に発電機として働く。第２モータジェネレータ２２は、主として発電機として働くが、前車輪１および後車輪２を駆動する電動機として働くように構成することが可能である。

〔モータジェネレータ、レゾルバ〕
ミッションケース１３は、図２に示されるように、ミッションケース１３の前部に位置すると共にエンジン５に連結される前ケース部３６と、ミッションケース１３の後部に位置する後ケース部３８と、後ケース部３８と前ケース部３６との間に位置する中ケース部３７と、に分割可能に構成されている。後ケース部３８に、主変速部２０Ａ、前後進切換部２７、後輪差動機構２９などが収容されている。中ケース部３７に、第１モータジェネレータ２１、第２モータジェネレータ２２、第１モータジェネレータ２１の回転速度を検出する第１レゾルバ４１、第２モータジェネレータ２２の回転速度を検出する第２レゾルバ４２が収容されている。第１レゾルバ４１は、第１モータジェネレータ２１の回転速度を検出し、検出結果を第１モータジェネレータ２１の駆動制御を行う制御装置（図示せず）に出力する。第２レゾルバ４２は、第２モータジェネレータ２２の回転速度を検出し、検出結果を第２モータジェネレータ２２の制御を行う制御装置（図示せず）に出力する。

詳述すると。図３に示されるように、中ケース部３７は、中ケース部３７の前端部に位置すると共に車体上下方向に延びる前壁部３７ａ、中ケース部３７の後端部に位置すると共に車体上下方向に延びる後壁部３７ｂ、前壁部３７ａと後壁部３７ｂとにわたって位置すると共に車体前後方向に延びる前後向き壁部３７ｃを備えている。第１レゾルバ４１は、図３に示されるように、前壁部３７ａと第１モータジェネレータ２１のハウジング２１ｃとの間に配置されている。第１レゾルバ４１の第１ロータ４１ａは、図３に示されるように、第１モータジェネレータ２１の回転軸２１ａのうちのロータ支持部２１ｄに外嵌されると共にロータ支持部２１ｄに一体回転可能に支持されている。第１レゾルバ４１の第１ステータ４１ｂは、前壁部３７ａに支持されている。第１ロータ４１ａが回転軸２１ａに連結されて回転軸２１ａによって回転操作され、第１ステータ４１ｂが前壁部３７ａに固定されており、第１レゾルバ４１による第１モータジェネレータ２１の回転速度の検出が可能である。

第１レゾルバ４１の第１ステータ４１ｂの前壁部３７ａへの支持は、図３，４，５に示される支持構造に基づいて行われる。すなわち、図３，４に示されるように、前壁部３７ａに、第１モータジェネレータ２１の回転軸２１ａが挿通する第１前支持孔８１が設けられ、前壁部３７ａにおける内側壁面３７ｄのうちの第１前支持孔８１の周囲に位置する部位において第１ロータ４１ａの周方向に分散する４箇所に第１支持部８２が備えられている。図３，５に示されるように、第１ステータ４１ｂを４箇所の第１支持部８２それぞれの受止め部８２ｄに当て付け、４箇所の第１支持部８２のうち、ネジ穴８２ｂを有する３箇所の第１支持部８２ａに第１ステータ４１ｂを第１連結ボルト８３によって連結することによって行われる。本実施形態では、第１ステータ４１ｂを３箇所の第１支持部８２だけに第１連結ボルト８３によって連結しているが、２箇所の第１支持部８２だけ、あるいは、全ての第１支持部８２に第１連結ボルト８３によって連結することが可能である。

第２レゾルバ４２は、図３に示されるように、前壁部３７ａと第２モータジェネレータ２２のハウジング２２ｃとの間に配置されている。第２レゾルバ４２の第２ロータ４２ａは、図３に示されるように、第２モータジェネレータ２２の回転軸２２ａのうちのロータ支持部２２ｄに外嵌されると共にロータ支持部２２ｄに一体回転可能に支持されている。第２レゾルバ４２の第２ステータ４２ｂは、前壁部３７ａに支持されている。第２ロータ４２ａが回転軸２２ａに連結されて回転軸２２ａによって回転操作され、第２ステータ４２ｂが前壁部３７ａに固定されており、第２レゾルバ４２による第２モータジェネレータ２２の回転速度の検出が可能である。

第２レゾルバ４２の第２ステータ４２ｂの前壁部３７ａへの支持は、図３，４，５に示される支持構造に基づいて行われる。すなわち、図３，４に示されるように、前壁部３７ａに、第２モータジェネレータ２２の回転軸２２ａが挿通する第２前支持孔８５が設けられ、前壁部３７ａにおける内側壁面３７ｄのうちの第２前支持孔８５の周囲に位置する部位において第２ロータ４２ａの周方向に分散する４箇所に第２支持部８６が備えられている。図３，５に示されるように、第２ステータ４２ｂを４箇所の第２支持部８６それぞれの受止め部８６ｄに当て付け、４箇所の第２支持部８６のうち、ネジ穴８６ｂを有する３箇所の第２支持部８６ａに第２ステータ４２ｂを第２連結ボルト８７によって連結することによって行われる。本実施形態では、第２ステータ４２ｂを３箇所の第２支持部８６だけに第２連結ボルト８７によって連結しているが、２箇所の第２支持部８６だけ、あるいは、全ての第２支持部８６に第２連結ボルト８７によって連結することが可能である。図４，５に示される前壁部３７ａの貫通孔８８は、連結部材１９が挿通するものである。

各第１連結ボルト８３および各第２連結ボルト８７は、図３，５に示されるように、第１ステータ４１ｂ、第２ステータ４２ｂに対して前壁部３７ａが位置する側とは反対側から第１ステータ４１ｂ、第２ステータ４２ｂを回転軸２１ａの軸芯２１ｐ、回転軸２２ａの軸芯２２ｐに沿う方向に挿通させて第１支持部８２ａ、第２支持部８６ａに係合させることで第１ステータ４１ｂ、第２ステータ４２ｂを第１支持部８２ａ、第２支持部８６ａに連結するように構成されている。

各第１支持部８２および各第２支持部８６は、図３に示されるように、前壁部３７ａのうちの内側壁面３７ｄから第１レゾルバ４１、第２レゾルバ４２に向けて突設されている。前壁部３７ａの内側壁面３７ｄと第１ステータ４１ｂとの間に、第１レゾルバ４１の冷却を可能にする隙間Ｓが形成される。内側壁面３７ｄと第２ステータ４２ｂとの間に、第２レゾルバ４２の冷却を可能にする隙間Ｓが形成される。

図３，４，５に示されるように、各第１支持部８２に第１位置決め部８２ｃが形成され、各第２支持部８６に第２位置決め部８６ｃが形成されている。第１位置決め部８２ｃは、第１ステータ４１ｂの周部４１ｃに第１ステータ４１ｂの直径方向での外側から当接し、第１ステータ４１ｂの軸芯と第１ロータ４１ａの回転軸芯とが合致するように第１ステータ４１ｂの第１ロータ４１ａに対する位置決めを行うように構成されている。第２位置決め部８６ｃは、第２ステータ４２ｂの周部４２ｃに第２ステータ４２ｂの直径方向での外側から当接し、第２ステータ４２ｂの軸芯と第２ロータ４２ａの回転軸芯とが合致するように第２ステータ４２ｂの第２ロータ４２ａに対する位置決めを行うように構成されている。

ミッションケース１３の周壁９０は、図２に示されるように、ミッションケース１３の後端部に位置すると共に車体上下方向に延びる後縦壁部９１、エンジン５と後縦壁部９１とにわたって車体前後方向に延びて位置する前後向き壁部９２を備えている。前後向き壁部９２は、図３，４，５に示されるように、前後向き壁部９２の底部に位置すると共に車体横幅方向に延びる底壁部９２ａ、前後向き壁部９２の上部に位置すると共に車体横幅方向に延びる上壁部９２ｂ、および、前後向き壁部９２の左右の横側部に位置すると共に車体上下方向に延びる横壁部９２ｃを備えている。

図５に示されるように、第１レゾルバ４１に第１電線９５を介して接続され、第１レゾルバ４１の検出情報の取り出しを可能にされた第１電線コネクタ９６、および、第２レゾルバ４２に第２電線９７を介して接続され、第２レゾルバ４２の検出情報の取り出しを可能にされた第２電線コネクタ９８がミッションケース１３の周壁９０のうちの前後向き壁部９２に設けられている。第１電線コネクタ９６は、左横外向きに設けられ、第２電線コネクタ９８は、右横外向きに設けられている。本実施形態では、図５に示されるように、第１電線コネクタ９６は、前後向き壁部９２のうち、上壁部９２ｂと左の横壁部９２ｃとが繋がる部位に設けられ、第２電線コネクタ９８は、前後向き壁部９２のうち、上壁部９２ｂと右の横壁部９２ｃとが繋がる部位に設けられているが、前後向き壁部９２のうちの上壁部９２ｂの車体横幅方向での中間部、あるいは、左右の横壁部９２ｃの車体上下方向での中間部に設けることが可能である。第１電線コネクタ９６は、中ケース部３７に設けられた第１支持孔９６ａ（図４参照）に嵌め込まれている。第２電線コネクタ９８は、中ケース部３７に設けられた第２支持孔９８ａ（図４参照）に嵌め込まれている。

第１電線９５および第２電線９７は、図５，６に示されるように、前壁部３７ａに沿わせて配線されている。詳述すると、第１電線９５および第２電線９７は、前壁部３７ａにおける内側壁面３７ｄに沿わせて配線されている。

図５，６に示されるように、第１電線９５は、前壁部３７ａに形成された第１電線固定部１０１に固定され、第２電線９７は、前壁部３７ａに形成された第２電線固定部１０２に固定されている。第２電線固定部１０２は、図６に示されるように、前壁部３７ａにおける内側壁面３７ｄから第２レゾルバ４２が位置する側に向けて突設されている。図６には、第１電線固定部１０１が記載されていないが、第１電線固定部１０１も、第２電線固定部１０２と同様に第１レゾルバ４１が位置する側に向けて突設されている。第１電線固定部１０１への第１電線９５の固定は、図５に示されるように、第１電線９５に取り付けた固縛部材１０３を第１電線固定部１０１に連結ねじによって連結することによって行われる。第２電線固定部１０２への第２電線９７の固定は、図５に示されるように、第２電線９７に取り付けた固縛部材１０３を第２電線固定部１０２に連結ねじによって連結することによって行われる。

〔モータジェネレータの支持〕
図３に示されるように、第１モータジェネレータ２１および第２モータジェネレータ２２は、中ケース部３７の前壁部３７ａおよび後壁部３７ｂに支持されている。

具体的には、図３，４，５に示されるように、前壁部３７ａに、第１モータジェネレータ２１の回転軸２１ａの前部が挿通する第１前支持孔８１が設けられ、回転軸２１ａに外嵌すると共に第１前支持孔８１に嵌り込むベアリング１０４が設けられ、回転軸２１ａの前部がベアリング１０４を介して前壁部３７ａに支持される。図３に示されるように、後壁部３７ｂに、回転軸２１ａの後部が入り込む第１後支持凹入部１０５が設けられ、回転軸２１ａに外嵌すると共に第１後支持凹入部１０５に入り込むベアリング１０６が設けられ、回転軸２１ａの後部がベアリング１０６を介して後壁部３７ｂに支持される。図４，５に示されるように、前壁部３７ａのうち、回転軸２１ａの直径方向において第１支持部８２に対して回転軸２１ａが位置する側と反対側に位置する部位に第１モータ支持部１０７が備えられ、第１モータジェネレータ２１のハウジング２１ｃが第１モータ支持部１０７に支持される。ハウジング２１ｃの第１モータ支持部１０７への支持は、ハウジング２１ｃに備えられた連結部を第１モータ支持部１０７に連結ボルトによって連結することによって行われる。

図３，４，５に示されるように、前壁部３７ａに、第２モータジェネレータ２２の回転軸２２ａの前部が挿通する第２前支持孔８５が設けられ、回転軸２２ａに外嵌すると共に第２前支持孔８５に嵌り込むベアリング１０８が設けられ、回転軸２２ａの前部がベアリング１０８を介して前壁部３７ａに支持される。図３に示されるように、後壁部３７ｂに、回転軸２２ａの後部が入り込む第２後支持凹入部１０９が設けられ、回転軸２２ａに外嵌すると共に第２後支持凹入部１０９に入り込むベアリング１１０が設けられ、回転軸２２ａの後部がベアリング１１０を介して後壁部３７ｂに支持される。図４，５に示されるように、前壁部３７ａのうち、回転軸２２ａの直径方向において第２支持部８６に対して回転軸２２ａが位置する側と反対側に位置する部位に第２モータ支持部１１１が備えられ、第２モータジェネレータ２２のハウジング２２ｃが第２モータ支持部１１１に支持される。ハウジング２２ｃの第２モータ支持部１１１への支持は、ハウジング２２ｃに備えられた連結部を第２モータ支持部１１１に連結ボルトによって連結することによって行われる。

本実施形態では、第１モータ支持部１０７および第２モータ支持部１１１１が３箇所に設けられているが、第１モータ支持部１０７および第２モータ支持部１１１は、２箇所あるいは４箇所以上に設けることが可能である。また、第１モータ支持部１０７および第２モータ支持部１１１としては、ハウジング２１ｃ、ハウジング２２ｃの全周にわたる一つの円形の第１モータ支持部、第２モータ支持部の採用が可能である。

〔別実施例〕
（１）上記した実施形態では、第１レゾルバ４１および第２レゾルバ４２を前壁部３７ａと後壁部３７ｂとの間に配置した例を示したが、これに限らず、前壁部３７ａよりも前側の箇所、あるいは、後壁部３７ｂよりも後側の箇所に配置したものであってもよい。

（２）上記した実施形態では、第１レゾルバ４１および第２レゾルバ４２の両方をハウジング２１ｃ、ハウジング２２ｃと前壁部３７ａとの間に配置した例を示したが、これに限らない。第１レゾルバ４１および第２レゾルバ４２の一方をハウジング２１ｃ、ハウジング２２ｃと前壁部３７ａとの間に配置し、第１レゾルバ４１および第２レゾルバ４２の他方をハウジング２１ｃ、ハウジング２２ｃと後壁部３７ｂとの間に配置したもの、あるいは、第１レゾルバ４１および第２レゾルバ４２の両方を、ハウジング２１ｃ、ハウジング２２ｃと後壁部３７ｂとの間に配置したものであってもよい。

（３）上記した実施形態では、第１モータジェネレータ２１および第２モータジェネレータ２２を設けた例を示したが、１つのみ、あるいは３つ以上のモータジェネレータを設けたものであってもよい。

（４）上記した実施形態では、第１支持部８２および第２支持部８６を４箇所に設けているが、これに限らず、３箇所以下あるいは５箇所以上の複数箇所に設けたものであってもよい。また、複数個所の第１支持部８２に替えて第１ステータ４１ｂの全周にわたる一つの円形の第１支持部を設け、複数個所の第２支持部８６に替えて第２ステータ４２ｂの全周にわたる一つの円形の第２支持部を設けたものであってもよい。

（５）上記した実施形態では、第１モータジェネレータ２１および第２モータジェネレータ２２の外径が同じである例を示したが、第１モータジェネレータ２１の外径と第２モータジェネレータ２２の外径とが異なるものであってもよい。

（６）上記した実施形態では、第１モータジェネレータ２１と第２モータジェネレータ２２が車体横幅方向に並ぶ例を示しが、これに限らず、車体前後方向、あるいは、前後方向視において右上がりあるいは左上がりの傾斜方向に並ぶものであってもよい。

（７）上記実施形態では、第１電線コネクタ９６および第２電線コネクタ９８を設けた例を示したが、電線コネクタを備えないものであってもよい。

（８）上記した実施形態では、第１電線９５および第２電線９７が前壁部３７ａに沿った状態で前壁部３７ａの第１電線固定部１０１、第２電線固定部１０２に固定された例を示したが、これに限らず、前壁部３７ａに沿わないもの、前壁部３７ａ以外に備えられた電線固定部に固定されたものであってよい。

本発明は、エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するトランスミッション、及びトランスミッションに連結されたモータジェネレータを備える作業車に適用できる。

１ 前車輪（走行装置）
２ 後車輪（走行装置）
５ エンジン
１３ ミッションケース
２０ トランスミッション
２１ 第１モータジェネレータ（モータジェネレータ）
２１ａ 回転軸
２１ｃ ハウジング
２１ｐ 軸芯
２２ 第２モータジェネレータ（モータジェネレータ）
２２ａ 回転軸
２２ｃ ハウジング
２２ｐ 軸芯
３７ａ 前壁部（壁部）
４１ 第１レゾルバ（レゾルバ）
４１ａ 第１ロータ（ロータ）
４１ｂ 第１ステータ（ステータ）
４２ 第２レゾルバ（レゾルバ）
４２ａ 第２ロータ（ロータ）
４２ｂ 第２ステータ（ステータ）
８２ 第１支持部（支持部）
８３ 第１連結ボルト（連結ボルト）
８６ 第２支持部（支持部）
８７ 第２連結ボルト（連結ボルト）
９０ 周壁
９２ 前後向き壁部
９５ 第１電線（電線）
９６ 第１電線コネクタ（電線コネクタ）
９７ 第２電線（電線）
９８ 第２電線コネクタ（電線コネクタ）
１０１ 第１電線固定部（電線固定部）
１０２ 第２電線固定部（電線固定部）
１０７ 第１モータ支持部（モータ支持部）
１１１ 第２モータ支持部（モータ支持部）

Claims (9)

1. エンジンと、
   前記エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するトランスミッションと、
   前記トランスミッションに連結されたモータジェネレータと、
   前記モータジェネレータの回転速度を検出するレゾルバと、が備えられ、
   前記トランスミッションを収容するミッションケースに、前記モータジェネレータの回転軸が挿通する壁部が備えられ、
   前記レゾルバのロータが前記回転軸に外嵌され、
   前記レゾルバのステータが前記壁部に支持されている作業車。
2. 前記レゾルバは、前記モータジェネレータのハウジングと前記壁部との間に配置されている請求項１に記載の作業車。
3. 前記壁部に、前記レゾルバに向けて突設されて前記ステータを支持する支持部が備えられている請求項２に記載の作業車。
4. 前記支持部は、前記壁部のうちの前記ロータの周方向に分散する複数箇所に備えられている請求項３に記載の作業車。
5. 前記ステータに対して前記壁部が位置する側とは反対側から前記ステータを前記回転軸の軸芯に沿う方向に挿通して前記ステータを前記支持部に連結する連結ボルトが備えられている請求項３または４に記載の作業車。
6. 前記壁部のうち、前記回転軸の直径方向において前記支持部に対して前記回転軸が位置する側とは反対側に位置する部位に、前記モータジェネレータを支持するモータ支持部が備えられている請求項３に記載の作業車。
7. 前記レゾルバの検出情報を取り出す電線コネクタが前記ミッションケースの周壁のうち、車体前後方向に沿って延びる前後向き壁部に設けられている請求項１に記載の作業車。
8. 前記レゾルバと前記電線コネクタとを接続する電線が前記壁部に沿わされている請求項７に記載の作業車。
9. 前記壁部に前記電線を固定する電線固定部が形成されている請求項８に記載の作業車。

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