JP2024049754A - Recording apparatus and ejection method - Google Patents
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Abstract
【課題】 給紙後の記録時の画像品質の低下を抑制することを目的とする。【解決手段】 給紙リトライ動作を実行した際に、予備吐出を行う。【選択図】 図8The present invention aims to suppress deterioration of image quality during printing after paper feeding. When a paper feeding retry operation is performed, preliminary ejection is performed. [Selected Figure]
Description
本発明は、記録装置及び吐出方法に関する。 The present invention relates to a recording device and an ejection method.
特許文献1には、給紙ローラによって供給される記録媒体の給紙状況を供給経路に設けられた用紙検出器によって検出し、給紙失敗が確認されると給紙リトライ動作を行うことが開示されている。 Patent document 1 discloses that a paper detector installed in the supply path detects the paper feed status of the recording medium fed by the paper feed roller, and performs a paper feed retry operation if a paper feed failure is confirmed.
特許文献2には、給紙動作の開始に平行して、記録ヘッドのノズルの詰まりを解消するためにインクを吐出するフラッシング動作を行うことが開示されている。 Patent document 2 discloses that a flushing operation is performed in parallel with the start of the paper feed operation, in which ink is ejected to unclog the nozzles of the recording head.
しかしながら、給紙リトライ動作を実施する場合、給紙動作の開始と並行して記録ヘッドのノズルの詰まりを解消する予備吐出動作を行っても、記録媒体の供給に要する時間が想定よりも延びてしまう。そのため、記録ヘッドがキャップから解放されている期間が延びてノズル内の増粘が想定より進み、記録に影響が出てしまう可能性がある。 However, when a paper feed retry operation is performed, the time required to supply the recording medium is longer than expected, even if a preliminary ejection operation to clear clogged nozzles in the recording head is performed in parallel with the start of the paper feed operation. This extends the period during which the recording head is free from the cap, causing the ink in the nozzles to thicken more than expected, which may affect recording.
本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、給紙後の記録時の画像品質の低下を抑制することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to suppress the deterioration of image quality during recording after paper feeding.
本発明は、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのインクの吐出を制御する制御手段と、記録媒体を収容するカセットと、前記カセットから記録媒体を給送する給送動作を行う給送手段と、前記給送手段によって搬送される前記記録媒体が通る搬送経路に設けられ、記録媒体を検出する検出手段と、前記検出センサの検出結果に基づいて記録媒体の給送が行われているか否かを判定する給送判定手段と、を有し、前記記録ヘッドは、画像を記録するためのインクではないインクの吐出を行う予備吐出を行うことができ、前記検出手段によって前記記録媒体の給送が行われていると判定された場合には、前記制御手段は前記記録ヘッドによって第1の予備吐出を行わせ、前記判定手段によって前記記録媒体の給送が行われていないと判定された場合には前記給送手段は記録媒体の給送動作を再度行うリトライ動作を行い、前記制御手段は前記リトライ動作を行う前に前記記録ヘッドに第2の予備吐出を行わせることを特徴とする。 The present invention has a recording head having nozzles for ejecting ink, a control means for controlling the ejection of ink from the recording head, a cassette for storing a recording medium, a feeding means for performing a feeding operation for feeding the recording medium from the cassette, a detection means provided in a transport path through which the recording medium transported by the feeding means passes and for detecting the recording medium, and a feeding determination means for determining whether the recording medium is being fed based on the detection result of the detection sensor, and the recording head can perform a preliminary ejection for ejecting ink other than ink for recording an image, and when the detection means determines that the recording medium is being fed, the control means causes the recording head to perform a first preliminary ejection, and when the determination means determines that the recording medium is not being fed, the feeding means performs a retry operation for feeding the recording medium again, and the control means causes the recording head to perform a second preliminary ejection before performing the retry operation.
本発明によれば、給紙後の記録時の画像品質の低下を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the deterioration of image quality during recording after paper feeding.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るインクジェット記録装置(以下記録装置とも称する)100を示す斜視図である。インク滴を吐出する記録ヘッド4はキャリッジ3に搭載されている。記録ヘッド4とインクを収容する液体容器11は、供給チューブ8によって連結され記録ヘッド4へとインクを供給する。
First Embodiment
1 is a perspective view showing an inkjet recording apparatus (hereinafter also referred to as a recording apparatus) 100 according to a first embodiment. A
図2は、第1の実施形態に係る記録装置内の供給機構を示す斜視図である。カラーインク用の液体容器11aは、供給チューブ8aを介して記録ヘッド4aと連結されている。また、ブラックインク用の液体容器11bは、供給チューブ8bを介して記録ヘッド4bと接続されている。供給チューブ8a、8bはチューブバルブ9を動作させることで閉塞することができる。
Figure 2 is a perspective view showing the supply mechanism in the recording device according to the first embodiment. The
図3は、第1の実施形態に係る記録装置の回復機構の斜視図である。記録ヘッド4の吐出口7を覆うためのキャップ20a、20bは、それぞれ吸引チューブ21a、21bを介して吸引ポンプ31と連結されている。
Figure 3 is a perspective view of the recovery mechanism of the recording device according to the first embodiment.
図4は、第1の実施形態に係る回復機構の構成を示す模式図である。記録ヘッド4をキャップ20で密閉した状態で吸引ポンプ31を駆動することで、吐出口7からインクを吸引する。吸引ポンプ31は、コロ24が配置された軸25が矢印方向へ回転することにより、コロ24とガイド26によって保持される部分の吸引チューブ21が順次つぶされ、コロ24が回転することでチューブ内に減圧度を生じる。その結果、記録ヘッド4はキャップ20を通じて減圧され、吐出口7からインクが吸引される。この吸引量は予め規定されたコロ24の回転数、回転速度によって制御される。吸引ポンプ31から排出されたインクは、廃インクチューブ27を経由して廃インクタンク28に収容される。廃インクタンク28内には廃インク吸収体29が設けられている。第1の実施形態では、廃インクタンク28は記録装置本体に脱着可能な構成をとっており、ユーザーによる交換可能な構成としている。
Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the recovery mechanism according to the first embodiment. With the
図5は、第1の実施形態における記録ヘッド4の構成を表す模式図である。供給チューブ8は記録ヘッド4の上部に連結されている。記録ヘッド4に設けたジョイント部32に供給チューブ8の先端となるインク供給口14を挿入して供給チューブ8は記録ヘッド4の上部に連結されている。記録ヘッド4の内部には一定量のインクを保持できるサブタンク15が設けられている。サブタンク15の下層には、インク内の異物を除去するためのフィルタ16が設けられている。フィルタ16の下には液室18にインクを共有するインク流路17が設けられており、液室18へインクを供給している。液室18の下部には不図示のインクを吐出するための吐出口が設けられている。
Figure 5 is a schematic diagram showing the configuration of the
第1の実施形態の記録ヘッド4は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドであり、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を複数備えたものである。詳しくは、電気熱変換体に印加されるパルス信号によって熱エネルギーを発生し、この熱エネルギーによってインク液内部に膜沸騰を起こさせ、更に膜沸騰の発泡圧力を利用して、吐出口よりインクを吐出して記録を行うものである。他にも、ピエゾ素子を用いてインクを吐出させる方式の記録ヘッドでも良い。
The
図6は、記録装置100の断面模式図である。記録装置100は、記録媒体10を収容するカセット41が複数有している。搬送モータ(第1駆動モータ)23を駆動することにより、第1搬送ローラ13と第2搬送ローラ22(第1搬送部)が回転する。これにより、記録媒体10は、キャリッジ3の移動方向(主走査方向)と交差(本例の場合は、直交)する矢印Y方向(副走査方向)に搬送される。搬送モータ23はDCモータである。
Figure 6 is a schematic cross-sectional view of the
記録媒体の給送動作時に、カセット41にセットされた記録媒体10は、最上位のものから順にピックアップローラ42によってピックアップされる。ピックアップされた記録媒体10は、第3搬送ローラ43と、それに対向する対向ローラ43aと、によって搬送経路44に沿って記録ヘッド4の方向に給送される。ピックアップ、つまり給送がされているかは記録媒体検知センサ47によって検知する。記録媒体検知センサは光学式のものであっても、物理センサでもよい。ピックアップローラ42および第3搬送ローラ43(第2搬送部)は、給送モータ(第2駆動モータ)45によって回転されるように、不図示の動力伝達系を介して給送モータ45に連結されている。また、第1搬送ローラ13と、第2搬送ローラ22は、搬送モータ23によって回転されるように、不図示の動力伝達系を介して搬送モータ23に連結されている。給送モータ45は、搬送モータ23と同様にDCモータである。
During the recording medium feeding operation, the
第3搬送ローラ43によって給送された記録媒体10は、第3搬送ローラ43と同期するように回転する第1搬送ローラ13および第2搬送ローラ22と、それらに対向する対向ローラ13aおよび22aにより搬送されて、排出トレイ46上に排出される。記録媒体10の給送動作は、記録装置100の下部に配置されたカセット41からの給送のみに限定されず、例えば、記録装置100の後部(図2中の右側部)にピックアップローラ42を配備してもよい。
The
図7は、制御の構成を示すブロック図である。ROM4001は実行する制御プログラムおよび制御における各設定値を格納している。RAM4002は前記の制御プログラムを実行に際しての展開、印字データおよび制御命令の記憶、各制御における制御変数の記憶を行う。タイマー回路4003は現在の時刻を取得することが可能な回路、もしくは経過時間を計測することが可能な回路である。不揮発性メモリ4004は、本体の電源を切った状態でも、制御で記憶したパラメータを記憶できる記憶手段であり、本実施形態における制御で経過時間を算出する際の起点となる時刻の書き込み及び読み出しが行われる。制御回路4000はROM4001に格納された制御プログラムもしくはRAM4002に展開した制御プログラムを実行する。本実施形態のシーケンスは前述の制御プログラムで実行されるシーケンスの一部である。
Figure 7 is a block diagram showing the control configuration.
外部接続回路4005は、インクジェット記録装置本体と外部のホスト装置を有線もしくは無線で通信を行う際のインターフェース及び制御信号として制御回路4000が取り扱いを可能とする回路である。外部接続回路4005を介して、外部より印字する画像のデータを入力する。また、外部接続回路4005を介して、現在の時刻をインクジェット記録装置本体に入力してもよい。
The
制御回路4000は受信した画像データをRAM4002に展開する。さらに制御回路4000はRAM4002上のデータに基づいて、記録ヘッドユニット駆動回路4006を介して記録ヘッドユニット4007の駆動を制御し、同時にキャリッジモータ駆動回路を介してキャリッジモータを制御し、キャリッジ3を走査する。制御回路4000は紙送りモータ駆動回路4012を介して給送モータ45を制御することで記録媒体を。前述の制御回路4000による制御により記録媒体の所望の位置にインクの吐出を行うことで一回の記録走査を実行したことになる。また制御回路4000は紙送りモータ駆動回路4012を介して搬送モータ23を制御することで記録媒体を所望の分だけ搬送させる。
The
また本実施形態のシーケンスにおける吸引回復は制御回路4000がパージモータ駆動回路4008を介してパージモータ4009を制御することで記録ヘッドより所望のインク量を吸引する。また、キャップに行うインク吐出は、制御回路4000が記録ヘッドユニット駆動回路4006を介して記録ヘッドユニット4007の駆動を制御することで所望のインク量を排出する。この場合、記録ヘッドを駆動するパターンは、前記の記録動作と同様にRAM4002に展開したデータ、もしくはROM4001のデータ、もしくは制御回路で生成されたデータの何れかに基づいたものとなる。
In the suction recovery sequence of this embodiment, the
インクジェット記録装置は、記録ヘッド内の気泡除去、固着インクの排出、インク充填などを目的とした、吸引回復制御によるヘッドの回復動作を実施している。回復動作を必要とする状況として、異常終了後にキャップオープン状態で放置された時、インクタンク交換時、前回回復動作を実施してから一定時間経過時、前回回復動作を実施してから記録動作に要したインク滴の量(ドット数)が一定の値以上の場合などがある。このような状況下において回復フラグを設定し、図7の4004に示す不揮発性メモリに記憶する。この回復フラグに基づき、所定のタイミングで回復動作を実施する。 The inkjet recording device performs head recovery operations using suction recovery control for the purposes of removing air bubbles in the recording head, discharging stuck ink, and refilling with ink. Situations requiring recovery operations include when the cap is left open after an abnormal termination, when the ink tank is replaced, when a certain amount of time has passed since the previous recovery operation was performed, and when the amount of ink droplets (number of dots) required for a recording operation since the previous recovery operation is equal to or exceeds a certain value. In such situations, a recovery flag is set and stored in the non-volatile memory shown in 4004 of Figure 7. Based on this recovery flag, recovery operations are performed at a predetermined timing.
図8は第1の実施形態における記録動作のフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart of the recording operation in the first embodiment.
給紙動作を再度行う給紙リトライ時の予備吐出動作制御の全体像を示したフロー図を示しており、第1の実施形態では記録ヘッド4がキャップ20と密着した状態から印刷ジョブ受信時した際の本実施形態の給紙リトライ動作に関して説明する。このフローチャートは、ROM4001に格納された制御プログラムもしくはRAM4002に展開した制御プログラムによって制御回路4000が実行する。
This is a flow diagram showing an overall picture of the preliminary ejection operation control during a paper feed retry, in which the paper feed operation is performed again. In the first embodiment, the paper feed retry operation of this embodiment when the
まずステップS701にて、ホスト装置から印刷指令を受信し、給紙リトライ動作に必要な印刷情報を取得する。ここでいう給紙リトライ動作に必要な印刷情報とは、給紙口、用紙種、用紙サイズである。 First, in step S701, a print command is received from the host device, and the printing information required for the paper feed retry operation is obtained. The printing information required for the paper feed retry operation here is the paper feed port, paper type, and paper size.
続いて、S702にて、S701で取得した印刷情報から記録媒体を給紙する給紙口を選択する。給紙口にセットされている記録用紙の用紙種、用紙サイズは、記録用紙搭載時に予め指定されている。 Next, in S702, a paper feed slot from which the recording medium is to be fed is selected based on the print information acquired in S701. The paper type and size of the recording paper set in the paper feed slot are specified in advance when the recording paper is loaded.
続いて、S703にて、図3に記載のキャップ20aおよび20bに密着状態であった記録ヘッド4のノズル面をキャップから離間させる。この動作をキャップオープンと称する。
Next, in S703, the nozzle surface of the
続いて、S704にて、キャップオープン後にキャップ上に予備吐出を実施する。この予備吐出とは、画像を記録し、構成するためのインクの吐出ではなく、記録を行っていない期間、本実施形態ではキャップした状態で放置した期間、に増粘したインクの排出し吐出状態を回復させることを目的としたものである。 Next, in S704, a preliminary ejection is performed on the cap after the cap is opened. This preliminary ejection is not an ejection of ink to record and configure an image, but is intended to expel ink that has thickened during the period when recording is not taking place (the period when the capped state is left in this embodiment) and restore the ejection state.
続いて、S705にて、選択された給紙口から記録用紙の給紙を開始し、搬送経路内へと搬送する。 Next, in S705, the feeding of recording paper begins from the selected paper feed port and is transported into the transport path.
続いて、S706にて、搬送経路内に配置された記録媒体検知センサの検出結果に基づいて、制御回路4000で記録媒体が所定の搬送経路位置まで搬送されたか否かを判定する。給紙開始から一定期間内に記録媒体の検知があれば成功、給紙開始から一定期間内に記録媒体の検知がなければ失敗とみなす。
Next, in S706, the
S706の判定結果が成功である場合、S707にて、第1の予備吐出動作を実施する。この第1の予備吐出動作は、各インク色に対して増粘インクを排出すための必要な予備吐出発数を印字開始の直前に実施し、印字開始時のインクの増粘による吐出不良を抑制する。各色毎に異なる発数を設定しても良いし、同じ初数でも良い。この第1の予備吐出動作は、S704にて、実施された予備吐出からの経過時間においてのみ増粘インクの排出を保証しているものである。想定以上の経過時間が過ぎた場合は、第1の予備吐出の予備吐出発数や予備吐出時間ではインクの増粘による印字開始時の吐出不良の発生が起きてしまう可能性がある。そのため、給紙が失敗したと判断された場合にはS710に進む。 If the determination result in S706 is successful, a first preliminary ejection operation is performed in S707. This first preliminary ejection operation performs the number of preliminary ejections required for each ink color to eject the thickened ink immediately before the start of printing, thereby suppressing ejection defects due to thickened ink at the start of printing. A different number of ejections may be set for each color, or the same initial number may be set. This first preliminary ejection operation guarantees the ejection of thickened ink only during the time that has elapsed since the preliminary ejection performed in S704. If more time has elapsed than expected, the number of preliminary ejections and the preliminary ejection time of the first preliminary ejection may cause ejection defects at the start of printing due to thickened ink. Therefore, if it is determined that paper feeding has failed, proceed to S710.
S707にて第1の予備吐出を行った後は、S708にて、印字動作を開始し画像を印字し、印刷動作終了後に、S709にて、図3に記載のキャップ20aおよび20bに、記録ヘッド4のノズル面を密着させてノズル面の保護を行う。この動作をキャップクローズと称する。
After the first preliminary ejection is performed in S707, the printing operation is started in S708 to print an image, and after the printing operation is completed, in S709, the nozzle surface of the
一方、S706にて、判定した結果が失敗である場合、S710にて後述する給紙リトライ実施判定に基づいて、給紙リトライを実施するか否かの判定を行う。 On the other hand, if the result of the determination in S706 is failure, a determination is made in S710 as to whether or not to perform a paper feed retry based on the paper feed retry determination described below.
続いて、S710にて、給紙リトライを実施するか否かを判定する。詳しくは図9にて説明する。給紙リトライを実施する判定となった場合は、S711にて、前回の予備吐出から経過時間Tが既定の予備吐出閾値時間Tyを超えていないか判定する。予備吐出閾値時間Tyは、キャプオープン状態でノズル面を暴露した状態でも第1の予備吐出発数で各インク色の増粘を解消できる時間である。第1の実施形態での予備吐出閾値時間Tyは2秒として説明する。S710での予備吐出閾値時間Tyとの閾値判断の際、前回の予備吐出動作を実行してからの経過時間が2秒を超えるか否かを判断している。 Next, in S710, it is determined whether or not to perform a paper feed retry. Details will be described in FIG. 9. If it is determined that a paper feed retry should be performed, in S711, it is determined whether the elapsed time T since the previous preliminary ejection has exceeded a predetermined preliminary ejection threshold time Ty. The preliminary ejection threshold time Ty is the time required to eliminate thickening of each ink color with the first preliminary ejection number even when the nozzle surface is exposed with the cap open. In the first embodiment, the preliminary ejection threshold time Ty is described as 2 seconds. When making a threshold determination with the preliminary ejection threshold time Ty in S710, it is determined whether the time elapsed since the previous preliminary ejection operation exceeded 2 seconds.
前回の予備吐出から経過時間Tが2秒を超えている場合は、前回の予備吐出時から増粘が進み吐出を阻害する増粘状態であると判定し、S712にて、キャップ上で第2の予備吐出を実施したのち、S713の処理に移行する。この第2の予備吐出動作は、各インク色の増粘を解消するために必要な予備吐出発数が設定されている。各色毎に異なる発数を設定しても良いし、同じ初数でも良い。 If the time T since the previous preliminary ejection is more than 2 seconds, it is determined that the ink has thickened since the previous preliminary ejection and is in a state of viscosity that inhibits ejection, and in S712, a second preliminary ejection is performed on the cap, and then the process moves to S713. For this second preliminary ejection operation, the number of preliminary ejections required to eliminate the thickening of each ink color is set. A different number of ejections may be set for each color, or the same initial number may be set.
前回の予備吐出から経過時間Tが2秒を超えていない場合は、前回の予備吐出時から増粘は進んでいるが、吐出を阻害する増粘状態ではないと判定し、キャップ上で待機したまま、S713の処理に移行する。 If the time T since the previous preliminary ejection does not exceed 2 seconds, it is determined that the ink has thickened since the previous preliminary ejection, but is not in a state of thickening that would impede ejection, and the ink remains on the cap while moving on to processing of S713.
S713にて、給紙リトライのための給紙準備動作が終了しているか否かを確認した結果、準備が完了している場合は、S705にて、給紙動作を開始する。準備が完了していない場合は、S711にて、前回の予備吐出から経過時間Tが既定の予備吐出閾値時間Tyを超えていないかを再度判定する。 In S713, it is checked whether the paper feed preparation operation for the paper feed retry has been completed. If the preparation is completed, the paper feed operation is started in S705. If the preparation is not completed, in S711, it is determined again whether the elapsed time T from the previous preliminary ejection has exceeded the default preliminary ejection threshold time Ty.
一方、S710にて、給紙リトライを実施しない判定となった場合は、S714にて、給紙エラー通知をユーザーにアナウンスするため、不図示のUIパネル上に表示する。そしてS709に進む。以上のようにして記録動作のフローを実行する。 On the other hand, if it is determined in S710 that a paper feed retry is not to be performed, a paper feed error notification is displayed on a UI panel (not shown) in order to be announced to the user in S714. Then, the process proceeds to S709. In this manner, the flow of the printing operation is executed.
図9は第1の実施形態および後述する第2の実施形態における給紙リトライ実施判定のフローチャートである。 Figure 9 is a flowchart showing the process for determining whether to perform a paper feed retry in the first embodiment and the second embodiment described below.
まずステップS801にて、後述する給紙リトライ設定表から選択する給紙口の情報を取得する。本実施形態の記録装置は複数の給紙口を有する装置であり、印刷指令で指定された給紙口は給紙口1として以下に説明する。 First, in step S801, information on the paper feed port to be selected is obtained from the paper feed retry setting table described below. The recording device of this embodiment has multiple paper feed ports, and the paper feed port specified in the print command will be described below as paper feed port 1.
続いて、S802にて、給紙リトライ要求の有無を判定する。給紙リトライ要求が無と判断されるのは、ジャムが起きた場合や、給紙口に記録媒体がセットされていない場合など、給紙のリトライが不可能な場合や、リトライ回数が所定の回数を超えた場合である。給紙リトライ要求が有の場合は、S803に処理を移行する。 Next, in S802, it is determined whether or not there is a paper feed retry request. It is determined that there is no paper feed retry request when a paper jam has occurred, when no recording medium is set in the paper feed port, and so on, making it impossible to retry the paper feed, or when the number of retries exceeds a predetermined number. If there is a paper feed retry request, processing proceeds to S803.
S803にて、指定された給紙口の給紙口情報を取得する。給紙口情報とは、記録用紙の搭載有無、サイズ、種類である。一方、S802にて、給紙リトライ要求が無の場合は、S807に処理を移行し給紙リトライは非実施と判断する。 In S803, the paper feed port information of the specified paper feed port is obtained. The paper feed port information includes whether or not recording paper is loaded, the size, and the type. On the other hand, if in S802 there is no paper feed retry request, the process proceeds to S807 and it is determined that a paper feed retry will not be performed.
S804にて、S803で取得した給紙口情報からカセット41に記録媒体の搭載が有であるかを判断する。そして、搭載が有の場合、印刷指令で受信した用紙情報と記録用紙のサイズ、種類を比較し、一致している場合にのみ、指定された給紙口に給紙リトライを実施可能な記録用紙Pが存在すると判断する。その後S806で給紙リトライ動作と判断する。
In S804, it is determined whether a recording medium is loaded in
一方、S804にて、S803で取得した給紙口情報が前述した条件以外の場合は、指定された給紙口に給紙リトライを実施可能な記録用紙Pが存在しないと判断する。S805にて、当該の優先順の給紙リトライは実施されたものとし、給紙リトライ情報を更新して次の優先順へと処理を進める。 On the other hand, in S804, if the paper feed port information acquired in S803 does not satisfy the above-mentioned conditions, it is determined that there is no recording paper P in the specified paper feed port that can be used for paper feed retry. In S805, it is determined that the paper feed retry for that priority has been performed, the paper feed retry information is updated, and processing proceeds to the next priority.
記録用紙の種類により記録方法やインクの付与量が定められており、別の種類の用紙に印刷を行うと、搬送特性が異なるのでスジやムラが発生する、想定した発色性能が得られない、インク滲みによる画質劣化を招く、などの弊害が想定される。 The recording method and amount of ink applied are determined by the type of recording paper, and printing on a different type of paper can result in problems such as streaks and unevenness due to different transport characteristics, failure to achieve the expected color performance, and deterioration of image quality due to ink bleeding.
また記録用紙のサイズが異なる場合は、記録用紙上の適切な位置に画像形成できないため、ユーザーの意に沿わない出力結果となってしまう。 Also, if the recording paper size is different, the image cannot be formed in the correct position on the recording paper, resulting in an output result that does not meet the user's expectations.
以上の理由により、給紙口情報より給紙リトライが実施可能か否かを判断している。 For the above reasons, the printer determines whether a paper feed retry is possible based on the paper feed slot information.
上述した給紙リトライの有無の判定は、下表1は印刷指令で給紙口1が選択された場合の給紙リトライ設定表である。表1に記載の給紙リトライ順に基づき、それに応じた給紙口位置が規定されている。 The above-mentioned determination of whether or not to perform a paper feed retry is performed is shown in Table 1 below, which is a paper feed retry setting table when paper feed port 1 is selected in the print command. The paper feed port position is specified based on the paper feed retry order listed in Table 1.
表1の給紙リトライ順1に記載の給紙口を参照し、給紙リトライを実施するか否かの判断を実施したら給紙リトライ順1の条件はS805にて、実施済として更新される。次回の給紙リトライの有無判定は給紙リトライ順2を参照し、給紙リトライを実施するか否かの判断を実施したら給紙リトライ順2の条件はS805にて、実施済として更新される。給紙リトライ順が存在する場合は、給紙リトライ要求は有と判定する。 The paper feed port listed in Paper Feed Retry Order 1 in Table 1 is referenced, and once a determination is made as to whether or not to perform a paper feed retry, the conditions for Paper Feed Retry Order 1 are updated in S805 as having been performed. Paper Feed Retry Order 2 is referenced to determine whether or not to perform the next paper feed retry, and once a determination is made as to whether or not to perform a paper feed retry, the conditions for Paper Feed Retry Order 2 are updated in S805 as having been performed. If a paper feed retry order exists, it is determined that a paper feed retry request exists.
全ての給紙リトライ優先順で給紙リトライの有無の判定を実施し、最終的に給紙リトライ順ENDに到達した場合は、給紙リトライ要求は無と判定する。 The system checks for the presence or absence of a paper feed retry for each paper feed retry priority order, and if it finally reaches the end of the paper feed retry order, it determines that there is no paper feed retry request.
以上が、第1の実施形態の給紙リトライ時の予備吐出動作制御の説明である。この制御により、キャプクローズ状態から給紙リトライを実施する印刷シーケンスにおいて、給紙成功後の印字開始時のインクの増粘による吐出不良を抑制することが可能である。 The above is an explanation of the preliminary ejection operation control during a paper feed retry in the first embodiment. This control makes it possible to suppress ejection defects caused by increased ink viscosity at the start of printing after successful paper feed in a printing sequence in which a paper feed retry is performed from a cap closed state.
(第2の実施形態)
複数枚の印刷指令を受信した際の連続印刷時は、給紙トレー内の用紙搭載検知が次頁の給紙前に用紙無し状態を判定できない場合があり、給紙失敗に陥る可能性がある。本実施形態では、そのような場合においても給紙リトライ動作を実施することで、ユーザーに用紙補充を要求することなく印刷指令を完遂できるようにする。第1の実施形態と同様の部分については省略する。
Second Embodiment
During continuous printing when a print command for multiple pages is received, the paper tray may not be able to detect that there is no paper before feeding the next page, which may result in a paper feed failure. In this embodiment, even in such a case, a paper feed retry operation is performed, so that the print command can be completed without requesting the user to replenish paper. The same parts as in the first embodiment are omitted.
図10は第2の実施形態である連続印刷時の給紙リトライ時の予備吐出動作制御の全体像を示したフローチャートを示しており、以下に第2の実施形態の詳細について説明する。このフローチャートは、ROM4001に格納された制御プログラムもしくはRAM4002に展開した制御プログラムによって制御回路4000が実行する。
Figure 10 shows a flowchart showing an overall picture of the preliminary ejection operation control during paper feed retry during continuous printing according to the second embodiment, and the details of the second embodiment are described below. This flowchart is executed by the
まずステップS901にて、前頁の排紙動作状況を確認する。前頁の排紙動作時に前頁の記録媒体が所定の搬送経路位置を通過していれば、次の記録用紙の給紙動作が実施可能と判断する。所定の搬送経路位置は、記録媒体検知センサ47よりも下流の搬送経路に設置された不図示の記録媒体検知センサのある位置である。不図示の記録媒体検知センサによって所定の搬送経路位置を通過したか否かを判定する。 First, in step S901, the discharge operation status of the previous page is confirmed. If the recording medium of the previous page has passed a predetermined transport path position during the discharge operation of the previous page, it is determined that the feeding operation of the next recording paper can be performed. The predetermined transport path position is the position of a recording medium detection sensor (not shown) that is installed on the transport path downstream of the recording medium detection sensor 47. The recording medium detection sensor (not shown) determines whether or not the predetermined transport path position has been passed.
続いて、S902にて、受信した印刷指令で指定された給紙口から次頁の記録媒体の給紙を開始し、搬送経路内へと搬送する。 Next, in S902, the printer starts feeding the next page of recording medium from the paper feed port specified in the received print command, and transports the recording medium into the transport path.
続いて、S903にて、経路内に配置された記録媒体検知センサ47によって次頁記録媒体が給紙されたか否かを判定する。給紙開始から一定期間内に記録媒体の検知があれば成功、給紙開始から一定期間内に記録媒体の検知がなければ失敗とみなす。 Next, in S903, the recording medium detection sensor 47 arranged in the path determines whether the next page of recording medium has been fed. If the recording medium is detected within a certain period of time from the start of feeding, it is considered a success, and if the recording medium is not detected within a certain period of time from the start of feeding, it is considered a failure.
S903にて、判定した結果が成功である場合、S904にて、第1の予備吐出動作を実施する。この第1の予備吐出動作は、各インク色に対して増粘インクを排出すための必要な予備吐出発数を印字開始の直前に実施し、印字開始時の吐出不良を抑制する。ただし、この第1の予備吐出動作と、前頁の印字動作中の最後の予備吐出との経過時間においてのみ増粘インクの排出を保証しているものである。想定以上の経過時間が過ぎた場合は、第1の予備吐出の予備吐出発数や予備吐出時間では増粘インクの排出は保証されない可能性がある。 If the result of the determination in S903 is successful, a first preliminary ejection operation is performed in S904. This first preliminary ejection operation performs the number of preliminary ejections required for each ink color to eject thickened ink immediately before printing begins, suppressing ejection defects at the start of printing. However, ejection of thickened ink is only guaranteed during the elapsed time between this first preliminary ejection operation and the last preliminary ejection during the printing operation of the previous page. If more time has elapsed than expected, the number of preliminary ejections and preliminary ejection time of the first preliminary ejection may not guarantee ejection of thickened ink.
S904を行った後はS905にて、印字動作を開始し、印字動作完了後に、S906にて、記録用紙の排紙動作を開始する。 After S904, the printing operation is started in S905, and after the printing operation is completed, the recording paper ejection operation is started in S906.
一方、S903にて、判定した結果が失敗である場合、S907にて第1の実施例で説明した給紙リトライ実施判定に基づいて、給紙リトライを実施するか否かの判定を行う。 On the other hand, if the result of the determination in S903 is failure, a determination is made in S907 as to whether or not to perform a paper feed retry based on the paper feed retry determination described in the first embodiment.
続いて、S907にて、給紙リトライを実施する判定となった場合は、S908にて、前回の予備吐出から経過時間Tが既定の予備吐出閾値時間Tyを超えていないか判定する。予備吐出閾値時間Tyは、キャプオープン状態でノズル面を暴露した状態でも既定の予備吐出発数で各インク色の増粘を解消できる時間である。第2の実施形態での予備吐出閾値時間Tyは2秒として説明する。 Next, if it is determined in S907 that a paper feed retry should be performed, it is determined in S908 whether the time T that has elapsed since the previous preliminary ejection has exceeded a predefined preliminary ejection threshold time Ty. The predefined preliminary ejection threshold time Ty is the time required to eliminate thickening of each ink color with a predefined number of preliminary ejections even when the nozzle surface is exposed with the cap open. In the second embodiment, the predefined preliminary ejection threshold time Ty is described as 2 seconds.
前回の予備吐出から経過時間Tが2秒を超えている場合は、前回の予備吐出時から増粘が進み吐出を阻害する増粘状態であると判定し、S909にて、キャップ上で第2の予備吐出を実施したのち、S910の処理に移行する。この第2の予備吐出動作は、各インク色の増粘を解消するために必要な予備吐出発数が設定されている。 If the time T since the previous preliminary ejection is more than 2 seconds, it is determined that the ink has thickened since the previous preliminary ejection and is in a state of viscosity that inhibits ejection, and in S909, a second preliminary ejection is performed on the cap, and then the process proceeds to S910. For this second preliminary ejection operation, the number of preliminary ejections required to eliminate the thickening of each ink color is set.
前回の予備吐出から経過時間Tが2秒を超えていない場合は、前回の予備吐出時から増粘は進んでいるが、吐出を阻害する増粘状態ではないと判定し、キャップ上で待機したまま、S910の処理に移行する。 If the time T since the previous preliminary ejection does not exceed 2 seconds, it is determined that the ink has thickened since the previous preliminary ejection, but is not in a state of thickening that would impede ejection, and the ink waits on the cap while proceeding to processing of S910.
S910にて、給紙リトライのための給紙準備動作が終了しているか否かを確認した結果、準備が完了している場合は、S902にて、給紙動作を開始する。準備が完了していない場合は、S908にて、前回の予備吐出から経過時間Tが既定の予備吐出閾値時間Tyを超えていないかを再度判定する。 In S910, it is checked whether the paper feed preparation operation for the paper feed retry has been completed. If the preparation is completed, the paper feed operation is started in S902. If the preparation is not completed, in S908, it is determined again whether the elapsed time T from the previous preliminary ejection has exceeded the default preliminary ejection threshold time Ty.
一方、S907にて、給紙リトライを実施しない判定となった場合は、S911にて、給紙エラー通知をユーザーにアナウンスするため、記録媒体が有する不図示の通知手段であるUIパネル上に給紙エラーであることを表示する。ホスト装置側に表示するようにしてもよい。さらに、ジャム、カセットに記録媒体がない、印刷命令の記録媒体の情報とカセットに収容されている記録媒体の情報が一致しない、等による給紙エラーであることをユーザーに通知してもよい。を続いて、S912にて、キャップクローズ動作を実施する。 On the other hand, if it is determined in S907 that a paper feed retry is not to be performed, in S911, a paper feed error is displayed on a UI panel, which is a notification means (not shown) possessed by the recording medium, to notify the user of the paper feed error. This may also be displayed on the host device side. Furthermore, the user may be notified that the paper feed error is due to a jam, no recording medium in the cassette, a mismatch between the recording medium information in the print command and the recording medium contained in the cassette, etc. Then, in S912, the cap close operation is performed.
第2の実施形態で使用する給紙リトライ実施判定については、第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。 The paper feed retry determination used in the second embodiment is the same as in the first embodiment, so a description is omitted.
以上が、第2の実施形態である給紙リトライ時の予備吐出動作制御である。この制御により、連続印刷時に給紙リトライを実施する場合において、給紙成功後の印字開始時の吐出不良を抑制することが可能である。 The above is the second embodiment of the preliminary ejection operation control during paper feed retry. With this control, when paper feed retry is performed during continuous printing, it is possible to suppress ejection failures at the start of printing after paper feed is successful.
上述の実施形態では予め定められた予備吐出閾値時間で管理し、全色同じタイミングで第2の予備吐出動作を実施する動作を説明したが、これに限定されるもではない。たとえば、予備吐出閾値時間をインク色毎に設定しても良い。また、同インク色でも吐出量の異なる記録ヘッド構成であれば、予備吐出閾値時間をノズル列毎に個別に設定しても良い。 In the above embodiment, a predetermined preliminary ejection threshold time is used to manage the second preliminary ejection operation at the same timing for all colors, but this is not limited to the above. For example, the preliminary ejection threshold time may be set for each ink color. Also, if the print head configuration has different ejection volumes for the same ink color, the preliminary ejection threshold time may be set individually for each nozzle row.
また、上述の実施形態では給紙口より自動で給紙リトライを実施する記録装置の例を挙げたが、用紙なし検知後にユーザーによる記録用紙の再搭載により給紙リトライする記録装置においても同様の効果が得られる。 In addition, in the above embodiment, an example of a recording device that automatically retries paper feeding from the paper feed port is given, but the same effect can be obtained in a recording device that retries paper feeding when the user reloads recording paper after detecting that there is no paper.
3 キャリッジ
4 記録ヘッド
20 キャップ
47 記録媒体検知センサ
3
Claims (11)
前記記録ヘッドのインクの吐出を制御する制御手段と、
記録媒体を収容するカセットと、
前記カセットから記録媒体を給送する給送動作を行う給送手段と、
前記給送手段によって搬送される前記記録媒体が通る搬送経路に設けられ、記録媒体を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて記録媒体の給送が行われているか否かを判定する給送判定手段と、
を有し、
前記記録ヘッドは、画像を記録するためのインクではないインクの吐出を行う予備吐出を行うことができ、
前記検出手段によって前記記録媒体の給送が行われていると判定された場合には、前記制御手段は前記記録ヘッドによって第1の予備吐出を行わせ、
前記給送判定手段によって前記記録媒体の給送が行われていないと判定された場合には前記給送手段は記録媒体の給送動作を再度行うリトライ動作を行い、
前記制御手段は前記リトライ動作を行う前に前記記録ヘッドに第2の予備吐出を行わせることを特徴とする記録装置。 a recording head having nozzles for ejecting ink;
A control unit for controlling the ejection of ink from the recording head;
A cassette for accommodating a recording medium;
a feeding means for performing a feeding operation of feeding a recording medium from the cassette;
a detection means for detecting the recording medium, the detection means being provided in a conveyance path through which the recording medium conveyed by the feeding means passes;
a feeding determination means for determining whether or not the recording medium is being fed based on a detection result of the detection means;
having
The recording head can perform a preliminary ejection for ejecting ink other than ink for recording an image,
When the detection means determines that the recording medium is being fed, the control means causes the recording head to perform a first preliminary ejection;
When the feeding determination means determines that the feeding of the recording medium is not being performed, the feeding means performs a retry operation of feeding the recording medium again,
4. The recording apparatus according to claim 3, wherein said control means causes said recording head to perform a second preliminary ejection before performing said retry operation.
前記給送判定手段によって給送が行われていないと判定された場合には前記リトライ判定手段によって前記リトライ動作を行うか否かを判定し、前記リトライ判定手段が前記リトライ動作を行うと判定すると前記給送手段によって前記リトライ動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 a retry determination means for determining whether or not to perform the retry operation,
A recording device as described in claim 1, characterized in that when the feeding determination means determines that feeding is not occurring, the retry determination means determines whether or not to perform the retry operation, and when the retry determination means determines that the retry operation is to be performed, the feeding means performs the retry operation.
前記リトライ判定手段は予め定められた優先順に基づいて前記リトライ動作を行うカセットを選択し、印刷指令の記録媒体の情報と選択されたカセットに収容された記録媒体の情報とを比較し、
前記リトライ判定手段が前記印刷指令の記録媒体の情報と前記選択されたカセットに収容された記録媒体の情報とが一致すると判断した場合には、前記リトライ動作を行い、前記リトライ判定手段が前記印刷指令の記録媒体の情報と前記選択されたカセットに収容された記録媒体の情報とが一致しないと判断した場合には、前記リトライ動作を行わないことを特徴とする請求項4に記載の記録動作。 A recording medium storing cassette is provided.
The retry determination means selects a cassette for performing the retry operation based on a predetermined priority order, and compares information on the recording medium in the print command with information on the recording medium accommodated in the selected cassette;
The recording operation described in claim 4, characterized in that when the retry determination means determines that the information of the recording medium in the print command matches the information of the recording medium contained in the selected cassette, the retry operation is performed, and when the retry determination means determines that the information of the recording medium in the print command does not match the information of the recording medium contained in the selected cassette, the retry operation is not performed.
記録媒体を収容するカセットと、
前記カセットから記録媒体を給送する給送動作を行う給送手段と、
前記給送手段によって搬送される前記記録媒体が通る搬送経路に設けられ、記録媒体を検出する検出手段と、を有する記録装置における吐出方法であって、
前記検出手段の検出結果に基づいて記録媒体の給送が行われているか否かを判定し、
前記記録媒体の給送が行われていると判定された場合には前記記録ヘッドは第1の予備吐出を行い、
前記記録媒体の給送が行われていないと判定された場合には前記給送手段は記録媒体の給送動作を再度行うリトライ動作を行い、
前記記録ヘッドは前記リトライ動作を行う前に第2の予備吐出を行うことを特徴とする吐出方法。 a print head having nozzles for ejecting ink and capable of performing preliminary ejection for ejecting ink other than ink for printing an image;
A cassette for accommodating a recording medium;
a feeding means for performing a feeding operation of feeding a recording medium from the cassette;
a detection unit that is provided in a transport path through which the recording medium transported by the feeding unit passes and detects the recording medium,
determining whether or not the recording medium is being fed based on the detection result of the detection means;
When it is determined that the recording medium is being fed, the recording head performs a first preliminary ejection,
When it is determined that the feeding of the recording medium has not been performed, the feeding means performs a retry operation of feeding the recording medium again,
The ejection method according to claim 1, wherein the printhead performs a second preliminary ejection before performing the retry operation.
Priority Applications (1)
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