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JP2023136310A - Coin processing device and coin processing method - Google Patents

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JP2023136310A
JP2023136310A JP2022041848A JP2022041848A JP2023136310A JP 2023136310 A JP2023136310 A JP 2023136310A JP 2022041848 A JP2022041848 A JP 2022041848A JP 2022041848 A JP2022041848 A JP 2022041848A JP 2023136310 A JP2023136310 A JP 2023136310A
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JP
Japan
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cassette
coins
coin
processing device
coin processing
Prior art date
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Application number
JP2022041848A
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Japanese (ja)
Inventor
和晃 西村
Kazuaki Nishimura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glory Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
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    • GPHYSICS
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Abstract

【課題】硬貨をカセットに移す作業を短時間で完了させることができる貨幣処理装置および貨幣処理方法を提供する。【解決手段】硬貨処理装置は、カセットが着脱自在に取り付けられるカセット取付部と、前記カセットに硬貨を供給する硬貨供給部と、前記カセット取付部に取り付けられた前記カセットが所定条件を満たしていない場合、前記カセットに硬貨が残留していることを確認する動作である第1確認動作を前記カセットに行わせ、前記カセット取付部に取り付けられた前記カセットが前記所定条件を満たしている場合、前記第1確認動作を前記カセットに行わせることなく、前記カセットに硬貨を供給するように前記硬貨供給部を作動させる制御部と、を備える。【選択図】図4The present invention provides a money processing device and a money processing method that can complete the work of transferring coins to a cassette in a short time. [Solution] A coin processing device includes a cassette attachment part to which a cassette is detachably attached, a coin supply part that supplies coins to the cassette, and a coin processing apparatus in which the cassette attached to the cassette attachment part does not satisfy a predetermined condition. In this case, the cassette is caused to perform a first confirmation operation that confirms that coins remain in the cassette, and when the cassette attached to the cassette attachment part satisfies the predetermined condition, the A control unit that operates the coin supply unit to supply coins to the cassette without causing the cassette to perform a first confirmation operation. [Selection diagram] Figure 4

Description

本開示は、硬貨処理装置および硬貨処理方法に関する。 The present disclosure relates to a coin processing device and a coin processing method.

例えば、特許文献1に開示されているように、硬貨を処理する硬貨処理装置が知られている。 For example, as disclosed in Patent Document 1, a coin processing device that processes coins is known.

特開平08-287318号公報Japanese Patent Application Publication No. 08-287318

近年、複数の硬貨処理装置の間で硬貨を受け渡しする際に、硬貨を収納するカセットを使用することが提案されている。硬貨処理装置からカセットに硬貨を移す作業に要する時間は短ければ短いほどよい。 In recent years, it has been proposed to use a cassette for storing coins when transferring coins between a plurality of coin processing devices. The shorter the time required to transfer coins from the coin handling device to the cassette, the better.

本開示は、硬貨をカセットに移す作業を短時間で完了させることができる貨幣処理装置および貨幣処理方法を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a money processing device and a money processing method that can complete the work of transferring coins to a cassette in a short time.

本開示にかかる貨幣処理装置は、カセットが取り付けられるカセット取付部と、前記カセットに硬貨を供給する硬貨供給部と、前記カセット取付部に取り付けられた前記カセットが所定条件を満たしていない場合、前記カセットに硬貨が残留していることを確認する動作である第1確認動作を前記カセットに行わせ、前記カセット取付部に取り付けられた前記カセットが前記所定条件を満たしている場合、前記第1確認動作を前記カセットに行わせることなく、前記カセットに硬貨を供給するように前記硬貨供給部を作動させる制御部と、を備える。第1確認動作は、カセットに硬貨が残留しているか否かを確認する動作であってもよい。 The money handling device according to the present disclosure includes a cassette attachment section to which a cassette is attached, a coin supply section that supplies coins to the cassette, and a coin supply section that supplies coins to the cassette attachment section. The cassette is caused to perform a first confirmation operation that confirms that coins remain in the cassette, and when the cassette attached to the cassette attachment part satisfies the predetermined condition, the first confirmation and a control unit that operates the coin supply unit to supply coins to the cassette without causing the cassette to operate. The first checking operation may be an operation of checking whether or not coins remain in the cassette.

カセットは、カセット内の硬貨を搬送するコンベヤ、および、カセットの中の硬貨を検出するセンサを備えてもよい。 The cassette may include a conveyor for transporting coins within the cassette and a sensor for detecting coins within the cassette.

第1確認動作は、硬貨をセンサの検知領域に搬送するコンベヤの動作であってもよい。 The first confirmation operation may be an operation of a conveyor that transports coins to a detection area of the sensor.

硬貨供給部からカセットに硬貨を供給している途中で硬貨供給部またはカセットでエラーが発生した場合、制御部は、第1確認動作とは異なるカセットに硬貨が残留していることを確認する第2確認動作をカセットに行わせてもよい。第2確認動作は、カセットに硬貨が残留しているか否かを確認する動作であってもよい。 If an error occurs in the coin supply section or the cassette while coins are being supplied from the coin supply section to the cassette, the control section performs a first confirmation operation to confirm that coins remain in the cassette, which is different from the first confirmation operation. 2. The cassette may be caused to perform the second confirmation operation. The second confirmation operation may be an operation of confirming whether or not coins remain in the cassette.

第2確認動作は、硬貨をセンサの検知領域に向けて第1方向に搬送する前記コンベヤの動作と、硬貨を前記第1方向とは異なる第2方向に搬送する前記コンベヤの動作の組み合わせであってもよい。 The second confirmation operation is a combination of an operation of the conveyor that conveys the coin in a first direction toward a detection area of the sensor, and an operation of the conveyor that conveys the coin in a second direction different from the first direction. It's okay.

制御部は、カセットの在高を取得することができるように構成されていてもよい。 The control unit may be configured to be able to acquire the amount of cassettes in stock.

在高が0であるにもかかわらず、第1確認動作によってセンサが硬貨を検知した場合、制御部は、硬貨が検知されたことを報知する信号を生成してもよい。 If the sensor detects a coin in the first confirmation operation even though the amount in stock is 0, the control unit may generate a signal notifying that a coin has been detected.

制御部は、カセットが備えるメモリから在高を取得することができるように構成されていてもよい。 The control unit may be configured to be able to acquire the amount of money from a memory included in the cassette.

所定条件は、前記カセットが、カセットを最後に空にしてから所定時間以内にカセット取付部に取り付けられた、という条件であってもよい。また、所定条件は、カセットが、最後にカセットを空にした硬貨処理装置のカセット取付部に取り付けられている、という条件であってもよい。所定条件は、これらの条件を両方満たしている、という条件であってもよい。 The predetermined condition may be that the cassette is attached to the cassette attachment part within a predetermined time after the cassette was last emptied. Further, the predetermined condition may be that the cassette is attached to the cassette attachment part of the coin processing device that last emptied the cassette. The predetermined condition may be a condition that both of these conditions are satisfied.

本開示にかかる硬貨処理方法は、カセットに硬貨を供給する硬貨処理装置によって行われる硬貨処理方法であって、カセット取付部に取り付けられたカセットが所定条件を満たしているか否かを判断し、前記カセットが前記所定条件を満たしていない場合、前記カセットに硬貨が残留していることを確認する動作である第1確認動作を前記カセットに行わせ、前記カセットが前記所定条件を満たしている場合、前記第1確認動作を前記カセットに行わせることなく、前記カセットに硬貨を供給することを含む。 A coin processing method according to the present disclosure is a coin processing method performed by a coin processing device that supplies coins to a cassette, and the method includes determining whether or not a cassette attached to a cassette mounting part satisfies a predetermined condition. If the cassette does not meet the predetermined condition, causing the cassette to perform a first confirmation operation that confirms that coins remain in the cassette, and if the cassette satisfies the predetermined condition, The method includes supplying coins to the cassette without causing the cassette to perform the first confirmation operation.

本開示によれば、硬貨をカセットに移す作業を短時間で完了させることができる貨幣処理装置および貨幣処理方法を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a money processing device and a money processing method that can complete the work of transferring coins to a cassette in a short time.

実施形態に係る硬貨処理システムの模式図。FIG. 1 is a schematic diagram of a coin processing system according to an embodiment. 硬貨処理装置の模式図。A schematic diagram of a coin processing device. カセットの模式図。Schematic diagram of a cassette. 硬貨処理方法のフローチャート。Flowchart of coin processing method. 変形例に係る硬貨処理システムの模式図。FIG. 3 is a schematic diagram of a coin processing system according to a modified example.

以下、本開示の一態様に係る実施形態について、図面を用いて説明する。 Embodiments according to one aspect of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

図1は、硬貨処理システム100の模式図である。硬貨処理システム100は、釣銭機1と、硬貨処理装置2とカセット3とを備える。 FIG. 1 is a schematic diagram of a coin processing system 100. The coin processing system 100 includes a change machine 1, a coin processing device 2, and a cassette 3.

釣銭機1は、チェックアウトカウンタ101に配置されている。チェックアウトカウンタ101には複数の釣銭機1が配置されていてもよい。釣銭機1は、POS端末またはキオスク端末等に接続されており、商品購入代金の決済に必要となる釣銭として紙幣および硬貨を払い出す。 A change machine 1 is placed at a checkout counter 101. A plurality of change machines 1 may be arranged at the checkout counter 101. The change machine 1 is connected to a POS terminal, a kiosk terminal, or the like, and dispenses banknotes and coins as change necessary for settling the purchase price of a product.

硬貨処理装置2は、バックオフィス102に配置されている。硬貨処理装置2は、釣銭機1から回収した硬貨を収納したり、釣銭機1で必要となる釣銭準備金を払い出したりする。 The coin processing device 2 is located in the back office 102. The coin processing device 2 stores coins collected from the change machine 1 and dispenses change reserves required by the change machine 1.

カセット3は、釣銭機1と硬貨処理装置2との間で、硬貨を受け渡す際に使用される容器である。硬貨処理システム100を構成するカセット3の数は1つでもよいし、2以上でもよい。また、1つのカセット3が複数の釣銭機1の間で共用されてもよい。 The cassette 3 is a container used for transferring coins between the change machine 1 and the coin processing device 2. The number of cassettes 3 making up the coin processing system 100 may be one, or two or more. Further, one cassette 3 may be shared among a plurality of change machines 1.

例えば、一日の営業が終了し、その日の売上金を釣銭機1から硬貨処理装置2に移すときには、カセット3が釣銭機1に取り付けられて、釣銭機1の中の硬貨がカセット3に移される。そして、硬貨を収納した状態のカセット3が硬貨処理装置2に取り付けられて、カセット3から硬貨処理装置2に硬貨が移される。このとき、カセット3は空になる。 For example, when the day's business ends and the day's sales proceeds are transferred from the change machine 1 to the coin processing device 2, the cassette 3 is attached to the change machine 1, and the coins in the change machine 1 are transferred to the cassette 3. It will be done. Then, the cassette 3 containing coins is attached to the coin processing device 2, and the coins are transferred from the cassette 3 to the coin processing device 2. At this time, the cassette 3 becomes empty.

また、例えば、一日の営業の開始前に、釣銭準備金を硬貨処理装置2から釣銭機1に移すときは、硬貨処理装置2にカセットが取り付けられて、硬貨処理装置2の中の硬貨がカセット3に移される。そして、硬貨を収納した状態のカセット3が釣銭機1に取り付けられて、カセット3から釣銭機1に硬貨が移される。 For example, when transferring change reserves from the coin processing device 2 to the change machine 1 before the start of business for the day, a cassette is attached to the coin processing device 2 and the coins in the coin processing device 2 are transferred. Transferred to cassette 3. Then, the cassette 3 containing coins is attached to the change machine 1, and the coins are transferred from the cassette 3 to the change machine 1.

図2は、硬貨処理装置2の模式図である。硬貨処理装置2は、入金部21、回転円盤22および搬送部23を備える。入金部21は、カセット3を着脱自在に取り付けることができ、かつ、カセット3から硬貨を受け入れることができるように構成されている。入金部21は、手作業で入金されるバラ硬貨も受け入れることができるように構成されていてもよい。回転円盤22は、入金部21から入金された硬貨を1枚ずつ、搬送部23に供給することができるように構成されている。搬送部23は、硬貨を1枚ずつ搬送することができるように構成されている。 FIG. 2 is a schematic diagram of the coin processing device 2. The coin processing device 2 includes a deposit section 21, a rotating disk 22, and a conveyance section 23. The deposit section 21 is configured such that the cassette 3 can be detachably attached thereto, and coins can be accepted from the cassette 3. The deposit unit 21 may be configured to also accept loose coins deposited manually. The rotating disk 22 is configured to be able to supply coins deposited from the deposit section 21 one by one to the conveyance section 23 . The transport unit 23 is configured to transport coins one by one.

硬貨処理装置2は、複数の分岐部24,識別部25および制御部26を備えている。複数の分岐部24は、搬送部23によって搬送されている硬貨の搬送経路を切り替えることができるように構成されている。識別部25は、搬送部23によって搬送されている硬貨を識別する。識別部25は、例えば、硬貨の真偽、金種および正損を識別する。制御部26は、識別部25の識別結果に基づいて、分岐部24を制御し、硬貨の搬送先を金種ごとに切り替える。 The coin processing device 2 includes a plurality of branching sections 24, an identification section 25, and a control section 26. The plurality of branching parts 24 are configured to be able to switch the transport route of coins being transported by the transporting part 23. The identification unit 25 identifies coins being transported by the transport unit 23. The identification unit 25 identifies, for example, the authenticity, denomination, and fitness of the coin. The control unit 26 controls the branching unit 24 based on the identification result of the identification unit 25, and switches the destination of the coin for each denomination.

硬貨処理装置2は、複数の収納部27および排出部28を備えている。各収納部27は、分岐部24によって搬送経路が切り替えられた硬貨を収納するように構成されている。複数の収納部27は、金種ごとに分けた状態で硬貨を収納する。また、各収納部27は、収納している硬貨を1枚ずつ排出部28の上に排出できるように構成されている。排出部28は例えばベルトコンベヤで構成されており、収納部27から排出された硬貨を搬送する。 The coin processing device 2 includes a plurality of storage sections 27 and a discharge section 28. Each storage section 27 is configured to store coins whose conveyance path has been switched by the branching section 24 . The plurality of storage units 27 store coins separated by denomination. Further, each storage section 27 is configured so that the stored coins can be discharged onto the discharge section 28 one by one. The discharge section 28 is constituted by, for example, a belt conveyor, and conveys the coins discharged from the storage section 27.

硬貨処理装置2は、カセット取付部29を備えている。カセット取付部29は、カセット3を取り付けることができ、また、カセット3を取り外すことができるように構成されている。つまり、カセット取付部29は、カセット3が着脱自在に取り付けられるように構成されている。カセット取付部29は、硬貨処理装置2の下部ユニットに含まれていてもよい。下部ユニットは、硬貨処理装置2から引き出したり、硬貨処理装置2に押し込んだりすることができるように構成されていてもよい。 The coin processing device 2 includes a cassette mounting section 29. The cassette attachment part 29 is configured so that the cassette 3 can be attached thereto, and the cassette 3 can be removed therefrom. In other words, the cassette attachment portion 29 is configured such that the cassette 3 can be detachably attached thereto. The cassette attachment part 29 may be included in the lower unit of the coin processing device 2. The lower unit may be configured to be able to be pulled out from or pushed into the coin handling device 2.

収納部27と排出部28は硬貨供給部20を構成している。硬貨供給部20は、カセット取付部29に取り付けられた状態のカセット3に硬貨を供給する。 The storage section 27 and the discharge section 28 constitute a coin supply section 20. The coin supply section 20 supplies coins to the cassette 3 attached to the cassette attachment section 29 .

図3は、カセット3の模式図である。カセット3は、収納空間30を取り囲む筐体31を備えている。筐体31の上面には入金口32が形成されている。カセット3は入金口32を開閉する入金口シャッター33を備えている。また、筐体31の側面には出金口34が形成されている。カセット3は出金口34を開閉する出金口シャッター35を備えている。入金口シャッター33は、カセット3に硬貨が供給されるときに入金口32を開き、それ以外の時には入金口32を閉じる。出金口シャッター35は、カセット3から硬貨が排出されるときに出金口34を開き、それ以外の時には出金口34を閉じる。 FIG. 3 is a schematic diagram of the cassette 3. The cassette 3 includes a housing 31 surrounding a storage space 30. A deposit port 32 is formed on the top surface of the housing 31. The cassette 3 includes a deposit port shutter 33 that opens and closes the deposit port 32. Further, a withdrawal port 34 is formed on the side surface of the housing 31. The cassette 3 includes a dispensing port shutter 35 that opens and closes the dispensing port 34. The deposit port shutter 33 opens the deposit port 32 when coins are supplied to the cassette 3, and closes the deposit port 32 at other times. The dispensing port shutter 35 opens the dispensing port 34 when coins are discharged from the cassette 3, and closes the dispensing port 34 at other times.

カセット3は、コンベヤ36、落下防止板37およびセンサ38を備えている。コンベヤ36は、収納空間30の底部を構成しており、入金口32から収納空間30内に入ってきた硬貨を下から支持する。コンベヤ36は無端ベルトを備え、正逆両方向に回転することができるように構成されている。コンベヤ36が正方向に回転すると、硬貨は正方向(図3中のA方向)に移動し、逆方向に回転すると、硬貨は逆方向(図3中のB方向)に移動する。コンベヤ36は、硬貨を正方向に移動させることにより、硬貨を出金口34を介してカセット3の外に排出する。落下防止板37は、コンベヤ36を挟んで出金口34の逆側の位置に配置されている。落下防止板37は、上側ほど出金口34から離れるように傾斜し、かつ、下端がコンベヤ36の表面に硬貨が通過できない隙間を介して対向するように配置されている。落下防止板37は、硬貨がコンベヤ36の上から落下することを防止する。センサ38は、コンベヤ36の上に載っている硬貨を検知するセンサであり、例えば発光部と受光部を有する光学式センサである。センサ38は、センサ38の検知領域39が、コンベヤ36を挟んで出金口34の逆側の位置に位置するように配置されている。コンベヤ36は、硬貨を逆方向に移動させることにより、支持している硬貨を検知領域39の中に移動させる。 The cassette 3 includes a conveyor 36, a fall prevention plate 37, and a sensor 38. The conveyor 36 constitutes the bottom of the storage space 30, and supports the coins that have entered the storage space 30 from the deposit port 32 from below. The conveyor 36 includes an endless belt and is configured to be able to rotate in both forward and reverse directions. When the conveyor 36 rotates in the forward direction, the coins move in the forward direction (direction A in FIG. 3), and when the conveyor 36 rotates in the reverse direction, the coins move in the opposite direction (direction B in FIG. 3). The conveyor 36 discharges the coins from the cassette 3 through the dispensing port 34 by moving the coins in the forward direction. The fall prevention plate 37 is arranged at a position opposite to the dispensing port 34 with the conveyor 36 in between. The fall prevention plate 37 is inclined so that the upper side is farther away from the dispensing port 34, and the lower end thereof is arranged to face the surface of the conveyor 36 with a gap through which coins cannot pass. The fall prevention plate 37 prevents coins from falling from the top of the conveyor 36. The sensor 38 is a sensor that detects coins placed on the conveyor 36, and is, for example, an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part. The sensor 38 is arranged such that a detection area 39 of the sensor 38 is located on the opposite side of the dispensing port 34 with the conveyor 36 in between. Conveyor 36 moves the coins it supports into detection area 39 by moving the coins in the opposite direction.

コンベヤ36と落下防止板37は、図3に示されるようにV字状の凹部を形成するように対向していてもよい。また、センサ38はこのV字状の凹部を検知領域39が含むように配置されてもよい。このようにすることによって、以下の利点が得られる。すなわち、コンベヤ36の上に少数(例えば1枚)の硬貨が載っている場合にコンベヤ36を逆回転させることで、この硬貨をV字状の凹部で起立させる(硬貨とコンベヤ36との面接触を解く)ことができる。そして、センサ38は、硬貨を確実に検知することができる。 The conveyor 36 and the fall prevention plate 37 may face each other so as to form a V-shaped recess, as shown in FIG. Further, the sensor 38 may be arranged so that the detection area 39 includes this V-shaped recess. By doing so, the following advantages can be obtained. That is, when a small number of coins (for example, one coin) are placed on the conveyor 36, by rotating the conveyor 36 in the opposite direction, the coin is made to stand up in the V-shaped recess (surface contact between the coin and the conveyor 36). can be solved). Then, the sensor 38 can reliably detect coins.

カセット3は、カセット取付部29に取り付けられると、硬貨処理装置2から電力の供給を受けることができるように構成されている。この電力によって入金口シャッター33,出金口シャッター35、コンベヤ36、および、センサ38が作動する。また、カセット3は、カセット取付部29に取り付けられると、硬貨処理装置2,具体的には制御部26によって制御される。つまり、センサ38は制御部26に検知結果を送信し、入金口シャッター33,出金口シャッター35、および、コンベヤ36は制御部26から制御信号を受信する。 The cassette 3 is configured to be able to receive power from the coin processing device 2 when attached to the cassette attachment portion 29 . This electric power operates the deposit port shutter 33, the withdrawal port shutter 35, the conveyor 36, and the sensor 38. Furthermore, when the cassette 3 is attached to the cassette attachment section 29 , it is controlled by the coin processing device 2 , specifically, the control section 26 . That is, the sensor 38 transmits the detection result to the control section 26, and the deposit port shutter 33, the withdrawal port shutter 35, and the conveyor 36 receive control signals from the control section 26.

カセット3は、メモリ40を備えている。メモリ40は、カセット3の在高、つまり、カセット3に収納されている硬貨の額面の合計額を記憶する。また、メモリ40は、カセット3の状態を示す情報を記憶する。カセット3の在高およびカセット3の状態を示す情報は、カセット3が釣銭機1または硬貨処理装置2に取り付けられているときに、釣銭機1の制御部または硬貨処理装置2の制御部26によってメモリ40に書き込まれる。なお、カセット3の状態を示す情報とは、例えば、カセット3が精査を必要とする状態にあるか否かを示す情報、カセット3を最後に空にした装置を特定する情報、および、カセット3を最後に空にした時間を示す情報である。 The cassette 3 includes a memory 40. The memory 40 stores the amount of money in the cassette 3, that is, the total amount of face value of coins stored in the cassette 3. The memory 40 also stores information indicating the state of the cassette 3. Information indicating the amount of money in the cassette 3 and the state of the cassette 3 is obtained by the control section of the change machine 1 or the control section 26 of the coin processing device 2 when the cassette 3 is attached to the change machine 1 or the coin processing device 2. It is written into memory 40. Note that the information indicating the state of the cassette 3 includes, for example, information indicating whether the cassette 3 is in a state that requires close inspection, information specifying the device that last emptied the cassette 3, and information indicating the device that last emptied the cassette 3. This information indicates the time when the was last emptied.

続いて、硬貨処理装置2からカセット3に硬貨を供給するときの硬貨処理装置2の動作について図4を参照しながら説明する。図4は硬貨処理装置2からカセット3に硬貨を供給するときに行われる硬貨処理方法のフローチャートである。 Next, the operation of the coin processing device 2 when supplying coins from the coin processing device 2 to the cassette 3 will be explained with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a flowchart of a coin processing method performed when coins are supplied from the coin processing device 2 to the cassette 3.

カセット取付部29にカセット3が取り付けられると、制御部26は、カセット3の在高が0であるか否かを判別する(S1)。つまり、カセット3が空であるか否かを判別する。カセット3の在高は、メモリ40から取得することができる。 When the cassette 3 is attached to the cassette attachment section 29, the control section 26 determines whether or not the amount of the cassette 3 in stock is 0 (S1). That is, it is determined whether the cassette 3 is empty or not. The amount of money in the cassette 3 can be obtained from the memory 40.

メモリ40から取得されたカセット3の在高が0である場合(S1でYes)、硬貨処理装置2の制御部26は、所定条件が満たされているか否かを判断する(S2)。所定条件とは、カセット3が空である蓋然性が高いと判断できる条件である。なお、在高が0であるカセット3、つまり、空のカセット3に硬貨を供給する動作は、例えば、カセット3に釣銭準備金としての硬貨を入金する場合に実行される。なお、所定条件が満たされているか否かの判断は、カセット取付部29を含む下部ユニットが硬貨処理装置2から、引き出され、カセット取付部29にカセット3が取り付けられ、下部ユニットの位置が元に戻されたとき(下部ユニットが硬貨処理装置2に押し込まれたとき)に行われてもよい。また、所定条件が満たされているか否かの判断は、硬貨供給部20からカセット3に硬貨が供給されるときに行われてもよい。 When the amount of money in the cassette 3 acquired from the memory 40 is 0 (Yes in S1), the control unit 26 of the coin processing device 2 determines whether a predetermined condition is satisfied (S2). The predetermined condition is a condition under which it can be determined that there is a high probability that the cassette 3 is empty. Note that the operation of supplying coins to the cassette 3 whose balance is 0, that is, the empty cassette 3, is performed, for example, when depositing coins as a change reserve into the cassette 3. Note that the determination as to whether the predetermined conditions are met is made when the lower unit including the cassette attachment part 29 is pulled out from the coin processing device 2, the cassette 3 is attached to the cassette attachment part 29, and the position of the lower unit is returned to its original position. (when the lower unit is pushed into the coin processing device 2). Further, the determination as to whether the predetermined condition is satisfied may be made when coins are supplied from the coin supply section 20 to the cassette 3.

所定条件が満たされていない場合(S2でNo)、カセット3が空ではない可能性があるので、カセット3に硬貨が残留しているか否かを確認するための簡易チェックが行われる。つまり、制御部26は、カセット3に第1確認動作を行わせる(S3)。第1確認動作は、例えば、コンベヤ36を逆回転させる動作である。カセット3内に硬貨が残留している場合、コンベヤ36を逆回転させて、コンベヤ36上の硬貨をセンサ38の検知領域39の中に移動させることで、センサ38によって硬貨を検知することができる。コンベヤ36を逆回転させる時間は、コンベヤ36が備える無端ベルトが約半周するのに要する時間(例えば2秒)であってもよい。無端ベルトが半周すると、出金口34付近に存在していた硬貨も検知領域39の中に入ることができる。つまり、コンベヤ36に硬貨が残留している場合、無端ベルトを半周させることで、確実に硬貨を検知領域39の中に移動させることができる。なお、検知領域39の中に移動した硬貨は、落下防止板37によって、コンベヤ36の上かつ検知領域39の中にとどまり続ける。 If the predetermined condition is not met (No in S2), there is a possibility that the cassette 3 is not empty, so a simple check is performed to see if there are any coins remaining in the cassette 3. That is, the control unit 26 causes the cassette 3 to perform the first confirmation operation (S3). The first confirmation operation is, for example, an operation of rotating the conveyor 36 in the reverse direction. If coins remain in the cassette 3, the coins can be detected by the sensor 38 by rotating the conveyor 36 in the opposite direction and moving the coins on the conveyor 36 into the detection area 39 of the sensor 38. . The time for rotating the conveyor 36 in the reverse direction may be the time required for the endless belt included in the conveyor 36 to make about half a turn (for example, 2 seconds). When the endless belt makes a half turn, the coins that were present near the payout port 34 can also enter the detection area 39. That is, when coins remain on the conveyor 36, the coins can be reliably moved into the detection area 39 by rotating the endless belt halfway around. Note that the coins that have moved into the detection area 39 continue to remain on the conveyor 36 and within the detection area 39 by the fall prevention plate 37 .

第1確認動作の結果、センサ38が硬貨を検知しなければ、硬貨は残留していないと判断することができ、センサ38が硬貨を検知すれば、硬貨が残留していると判断することができる。 As a result of the first confirmation operation, if the sensor 38 does not detect a coin, it can be determined that no coin remains, and if the sensor 38 detects a coin, it can be determined that a coin remains. can.

よって、第1確認動作中にセンサ38が硬貨を検知しなかった場合(S4でNo)、制御部26は、第1確認動作に引き続いて、硬貨供給部20を作動させ、硬貨供給部20からカセット3に硬貨を供給する(S5)。 Therefore, if the sensor 38 does not detect a coin during the first confirmation operation (No in S4), the control section 26 operates the coin supply section 20 following the first confirmation operation, and removes the coin from the coin supply section 20. Coins are supplied to the cassette 3 (S5).

第1確認動作中にセンサ38が硬貨を検知した場合(S4でYes)、制御部26は硬貨が検知されたことを報知する信号を生成し、作業者に対する注意喚起の報知をすることができる報知装置にこの信号を送信する。報知装置は、この信号を受信すると硬貨が検出されたことを報知する(S6)。報知装置は、例えば、硬貨処理装置2が備えるディスプレイ、警告灯またはスピーカ、もしくは、硬貨処理装置2と通信可能に接続されたコンピュータである。 If the sensor 38 detects a coin during the first confirmation operation (Yes in S4), the control unit 26 can generate a signal notifying that a coin has been detected, and can alert the operator. This signal is sent to the notification device. Upon receiving this signal, the notification device notifies that a coin has been detected (S6). The notification device is, for example, a display, a warning light, or a speaker included in the coin processing device 2, or a computer communicably connected to the coin processing device 2.

作業者は、報知装置による報知によってカセット3に硬貨が残留していることを知ることで、カセット取付部29からカセット3を取り外し、カセット3を空にする作業を行うことができる(S7)。また、作業者は、カセット3を空にする作業を行った後、再度、カセット取付部29にカセット3を取り付けることができる。その後、制御部26は、再び、所定条件が満たされているか否かを判断する(S2)。なお、カセット3を空にする作業は、例えば、カセット3を入金部21に取り付けて、入金部21から硬貨を硬貨処理装置2に移す作業である。 When the operator is informed by the notification device that coins remain in the cassette 3, the operator can remove the cassette 3 from the cassette mounting portion 29 and empty the cassette 3 (S7). Furthermore, after the worker has emptied the cassette 3, he or she can attach the cassette 3 to the cassette attachment portion 29 again. After that, the control unit 26 again determines whether the predetermined condition is satisfied (S2). Note that the work of emptying the cassette 3 is, for example, the work of attaching the cassette 3 to the depositing section 21 and transferring coins from the depositing section 21 to the coin processing device 2.

また、所定条件が満たされている場合(S2でYes)、カセット3が空であるつまりカセット3に硬貨が残留していないと判断することができる。よって、制御部26は、カセット3に第1確認動作を行わせることなく、硬貨供給部20を作動させ、硬貨供給部20からカセット3に硬貨を供給する(S5)。 Further, if the predetermined condition is satisfied (Yes in S2), it can be determined that the cassette 3 is empty, that is, there are no coins remaining in the cassette 3. Therefore, the control unit 26 operates the coin supply unit 20 and supplies coins from the coin supply unit 20 to the cassette 3 without causing the cassette 3 to perform the first confirmation operation (S5).

以上のように動作することにより、硬貨処理装置2は、カセット3が空である蓋然性が高い場合には事前チェックを全く行わずに、カセット3に硬貨を供給する。また、硬貨処理装置2は、カセット3が空でない可能性がある場合であっても、短時間で完了する簡易チェックを行うだけで、カセット3に硬貨を供給する。よって、硬貨処理装置2は、硬貨をカセット3に移す作業を短時間で完了させることができる。釣銭機1の数が増え、釣銭準備金を入れるべきカセット3の数が増えるほど、順番待ちの時間が短くなり、硬貨をカセット3に移す作業を短時間で完了させることの効果は大きくなる。 By operating as described above, the coin processing device 2 supplies coins to the cassette 3 without performing any preliminary check if there is a high probability that the cassette 3 is empty. Further, even if the cassette 3 may not be empty, the coin processing device 2 supplies coins to the cassette 3 by simply performing a simple check that can be completed in a short time. Therefore, the coin processing device 2 can complete the work of transferring coins to the cassette 3 in a short time. As the number of change machines 1 increases and the number of cassettes 3 into which change reserves are to be placed increases, the waiting time becomes shorter and the effect of completing the work of transferring coins to the cassettes 3 in a shorter time becomes greater.

なお、所定条件とは、上述のとおり、カセット3が空である蓋然性が高いと判断できる条件である。所定条件は、例えば、カセット3の精査が必要ではなく、カセット3を最後に空にした装置が硬貨処理装置2自身であり、かつ、カセット3を最後に空にしてから所定時間が経過していない、という条件である。 Note that the predetermined condition is a condition under which it can be determined that there is a high probability that the cassette 3 is empty, as described above. For example, the predetermined condition is that the cassette 3 does not need to be inspected, the device that last emptied the cassette 3 is the coin processing device 2 itself, and a predetermined period of time has elapsed since the cassette 3 was last emptied. The condition is that there is no.

カセット3の精査が必要ではない、という条件は、カセット3が備えるメモリ40に、カセット3の精査が必要であるという情報が書き込まれていないことで満たされる。カセット3の精査が必要であるという情報は、釣銭機1によってメモリ40に書き込まれる。書き込まれる場合の例は、カセット3から釣銭機1に硬貨を移しきったものの移している途中で搬送エラーが生じた場合、カセット3から釣銭機1に硬貨を移しきれなかった場合、または、釣銭機1からカセット3に硬貨を移している途中で搬送エラーが発生した場合である。 The condition that the cassette 3 does not need to be inspected is satisfied if the information indicating that the cassette 3 needs to be inspected is not written in the memory 40 included in the cassette 3. Information that the cassette 3 needs to be inspected is written into the memory 40 by the change machine 1. Examples of cases in which the coins are written are when the coins have been transferred from the cassette 3 to the change machine 1 but a transport error occurs during the transfer, when the coins cannot be completely transferred from the cassette 3 to the change machine 1, or when the coins are not completely transferred from the cassette 3 to the change machine 1. This is a case where a transport error occurs while transferring coins from machine 1 to cassette 3.

カセット3を最後に空にした装置が硬貨処理装置2自身である、という条件は、カセット3が備えるメモリ40に、カセット3を最後に空にした装置を特定する番号として、硬貨処理装置2を特定する番号が書き込まれていることで満たされる。装置を特定する番号は、例えば、機体番号または装置IDである。例えば、ある日の営業終了時に、釣銭機1から売上金をカセット3に回収し、かつ、その売上金を硬貨処理装置2に入金部21から入金したとする。このとき、硬貨処理装置2はメモリ40に、自身の番号を書き込む。そして、翌朝、硬貨処理装置2から釣銭準備金をカセット3に補充するために、カセット3がカセット取付部29に取り付けられると、硬貨処理装置2は、メモリ40から、カセット3を最後に空にした装置を特定する番号を取得する。取得した番号が硬貨処理装置2の番号であった場合、カセット3を最後に空にした装置が硬貨処理装置2自身である、という条件が満たされる。 The condition that the device that last emptied the cassette 3 is the coin processing device 2 itself is such that the coin processing device 2 is stored in the memory 40 of the cassette 3 as a number identifying the device that last emptied the cassette 3. It is satisfied that a specific number is written. The number that identifies the device is, for example, a machine number or a device ID. For example, assume that at the end of business on a certain day, sales proceeds are collected from the change machine 1 into the cassette 3, and the sales proceeds are deposited into the coin processing device 2 from the deposit section 21. At this time, the coin processing device 2 writes its own number into the memory 40. Then, the next morning, when the cassette 3 is attached to the cassette attachment section 29 in order to replenish the cassette 3 with the change reserve from the coin processing device 2, the coin processing device 2 stores the last empty cassette 3 from the memory 40. Obtain the number that identifies the device that was used. If the acquired number is the number of the coin processing device 2, the condition that the device that last emptied the cassette 3 is the coin processing device 2 itself is satisfied.

カセット3を最後に空にしてから所定時間が経過していない、という条件は、カセット3がカセット取付部29に取り付けられた時点において、カセット3を最後に空にした日時から所定時間が経過していない、ということで満たされる。カセット3を空にした装置は、空にする度にメモリ40に空にした日時を書き込む。最後に書き込まれた日時から、つまり、カセット3が最後に空にされてからある程度長い時間が経過していると、その間に、カセット3に何らかの事象が起き、カセット3に硬貨が入り込んでいる可能性がでてくる。よって、カセット3を最後に空にしてから所定時間が経過していない、という条件が満たされることで、カセットが空のままである蓋然性が高いと判断することができる。所定時間は、例えば1ヶ月または1年とすることができる。 The condition that a predetermined period of time has not passed since the last time the cassette 3 was emptied means that at the time the cassette 3 is attached to the cassette mounting part 29, a predetermined period of time has not passed since the last time the cassette 3 was emptied. I'm satisfied with the fact that I haven't. The device that emptied the cassette 3 writes the date and time of emptying in the memory 40 every time the cassette 3 is emptied. If a certain amount of time has passed since the last written date and time, that is, since the last time the cassette 3 was emptied, it is possible that something has happened to the cassette 3 and a coin has entered the cassette 3. Gender comes out. Therefore, by satisfying the condition that a predetermined period of time has not passed since the cassette 3 was last emptied, it can be determined that there is a high probability that the cassette remains empty. The predetermined time can be, for example, one month or one year.

続いて、メモリ40から取得されたカセット3の在高が0ではない場合の動作について説明する。この動作は、例えば、営業時間中にカセット3に釣銭準備金を追加補充する場合に実行される。 Next, the operation when the amount of the cassette 3 acquired from the memory 40 is not 0 will be described. This operation is executed, for example, when the cassette 3 is additionally replenished with change reserves during business hours.

メモリ40から取得されたカセット3の在高が0ではない場合(S1でNo)、カセット3に硬貨が残留しているか否かを確認するための簡易チェックである第1確認動作が行われてもよい(S8)。 If the amount of money in the cassette 3 acquired from the memory 40 is not 0 (No in S1), a first confirmation operation, which is a simple check to confirm whether or not coins remain in the cassette 3, is performed. Good (S8).

第1確認動作の結果、センサ38が硬貨を検知した場合(S9でYes)、検知結果はメモリ40の在高が0ではないという情報と整合する。よって、制御部26は、第1確認動作に引き続いて、硬貨供給部20を作動させ、硬貨供給部20からカセット3に硬貨を供給する(S5)。このとき、制御部26は、カセット3に供給した硬貨の額面の合計額と、メモリ40に記憶されていた在高の和を、新たな在高として、メモリ40に書き込む。 As a result of the first confirmation operation, if the sensor 38 detects a coin (Yes in S9), the detection result matches the information that the amount in the memory 40 is not zero. Therefore, following the first confirmation operation, the control section 26 operates the coin supply section 20 to supply coins from the coin supply section 20 to the cassette 3 (S5). At this time, the control unit 26 writes the sum of the face value of the coins supplied to the cassette 3 and the amount of money stored in the memory 40 into the memory 40 as a new amount of money.

第1確認動作の結果、センサ38が硬貨を検知しなかった場合(S9でNo)、検知結果はメモリ40の在高が0ではないという情報と整合しない。しかしながら、第1確認動作は簡易チェック動作であるので、第1確認動作中にセンサ38が硬貨を検知しないことを根拠として、カセット3の中に硬貨が存在しないことを完全に保証することはできない。よって、この場合、メモリ40に記憶されている在高を正とする処理が行われ(S10)、その後、制御部26は、硬貨供給部20を作動させ、硬貨供給部20からカセット3に硬貨を供給する(S5)。このとき、制御部26は、カセット3に供給した硬貨の額面の合計額と、メモリ40に記憶されていた在高の和を、新たな在高として、メモリ40に書き込む。 As a result of the first confirmation operation, if the sensor 38 does not detect a coin (No in S9), the detection result does not match the information that the amount in the memory 40 is not zero. However, since the first confirmation operation is a simple check operation, it cannot be completely guaranteed that there are no coins in the cassette 3 based on the fact that the sensor 38 does not detect a coin during the first confirmation operation. . Therefore, in this case, a process is performed to make the balance stored in the memory 40 positive (S10), and then the control unit 26 operates the coin supply unit 20 to transfer coins from the coin supply unit 20 to the cassette 3. is supplied (S5). At this time, the control unit 26 writes the sum of the face value of the coins supplied to the cassette 3 and the amount of money stored in the memory 40 into the memory 40 as a new amount of money.

なお、メモリ40から取得されたカセット3の在高が0ではない場合、制御部26は、カセット3に第1確認動作を行わせることなく、硬貨供給部20を作動させ、硬貨供給部20からカセット3に硬貨を供給してもよい(図4中の破線参照)。 Note that when the amount of money in the cassette 3 acquired from the memory 40 is not 0, the control unit 26 operates the coin supply unit 20 without causing the cassette 3 to perform the first confirmation operation, and the control unit 26 operates the coin supply unit 20 to remove the coins from the coin supply unit 20. Coins may be supplied to the cassette 3 (see broken line in FIG. 4).

なお、カセット3に硬貨を供給する前のカセット3の在高に関わらず、カセット3に硬貨を供給している途中でエラーが発生した場合、カセット3に硬貨を供給するフローは以下のように継続されてもよい。なお、ここでいうエラーは、硬貨供給部20におけるまたはカセット3における硬貨詰まり等のエラーである。 In addition, regardless of the amount of money in the cassette 3 before supplying coins to the cassette 3, if an error occurs while supplying coins to the cassette 3, the flow for supplying coins to the cassette 3 is as follows. May be continued. Note that the error referred to here is an error such as a coin jam in the coin supply section 20 or in the cassette 3.

硬貨供給部20からカセット3に硬貨を供給している間(S5)に硬貨詰まり等のエラーが発生しなかった場合(S11でNo)、硬貨供給部20からカセット3への硬貨供給作業は終了する。 If no error such as a coin jam occurs while supplying coins from the coin supply unit 20 to the cassette 3 (S5) (No in S11), the operation of supplying coins from the coin supply unit 20 to the cassette 3 is completed. do.

なお、硬貨供給部20からカセット3に硬貨を供給している間に硬貨詰まり等のエラーが発生した場合(S11でYes)、制御部26はエラーが発生したことを報知する信号を生成し、報知装置にこの信号を送信してもよい。報知装置は、この信号を受信するとエラーが発生したことを報知してもよい(S12)。 Note that if an error such as a coin jam occurs while supplying coins from the coin supply unit 20 to the cassette 3 (Yes in S11), the control unit 26 generates a signal notifying that an error has occurred, This signal may be transmitted to a notification device. Upon receiving this signal, the notification device may notify that an error has occurred (S12).

作業者は、報知装置による報知によってエラーが発生したことを知ることで、カセット取付部29からカセット3を取り外し、カセット3を空にする作業を行うことができる(S13)。また、作業者は、カセット3を空にする作業を行った後、再度、カセット取付部29にカセット3を取り付けることができる。 The operator can remove the cassette 3 from the cassette attachment part 29 and empty the cassette 3 by knowing that an error has occurred through the notification by the notification device (S13). Furthermore, after the worker has emptied the cassette 3, he or she can attach the cassette 3 to the cassette attachment portion 29 again.

その後、制御部26は、カセット3に第1確認動作とは異なる動作である第2確認動作を行わせてもよい(S14)。第2確認動作は、硬貨を出金口34に向かわせるコンベヤ36の動作(つまり正回転)と、硬貨をセンサ38の検知領域39に向かわせるコンベヤ36の動作(つまり逆回転)の組み合わせである。第2確認動作は、複数回にわたってコンベヤ36を正回転および逆回転させる動作であってもよい。コンベヤ36の正回転と逆回転が交互に複数回行われることによって、カセット3内に残留している貨幣は、センサ38によって確実に検知される。逆に言えば、第2確認動作は、カセット3に残留している硬貨を確実に検知するための厳重チェックである。第2確認動作は例えば15秒間にわたって実施される。 After that, the control unit 26 may cause the cassette 3 to perform a second confirmation operation that is different from the first confirmation operation (S14). The second confirmation operation is a combination of an operation of the conveyor 36 that directs the coin toward the withdrawal port 34 (that is, forward rotation) and an operation of the conveyor 36 that directs the coin toward the detection area 39 of the sensor 38 (that is, reverse rotation). . The second confirmation operation may be an operation of rotating the conveyor 36 forward and backward multiple times. By alternately rotating the conveyor 36 forward and backward a plurality of times, the coins remaining in the cassette 3 are reliably detected by the sensor 38. Conversely, the second confirmation operation is a strict check to reliably detect coins remaining in the cassette 3. The second confirmation operation is performed for 15 seconds, for example.

第2確認動作の結果、センサ38が硬貨を検知しなければ、硬貨は確実に残留していないと判断することができ、センサ38が硬貨を検知すれば、硬貨が残留していると判断することができる。 As a result of the second confirmation operation, if the sensor 38 does not detect a coin, it can be determined that no coin remains. If the sensor 38 detects a coin, it can be determined that a coin remains. be able to.

よって、第2確認動作中にセンサ38が硬貨を検知しなかった場合(S15でNo)、制御部26は、第2確認動作に引き続いて、硬貨供給部20を作動させ、硬貨供給部20からカセット3に硬貨を供給する(S5)。 Therefore, if the sensor 38 does not detect a coin during the second confirmation operation (No in S15), the control section 26 operates the coin supply section 20 following the second confirmation operation to remove the coin from the coin supply section 20. Coins are supplied to the cassette 3 (S5).

第2確認動作中にセンサ38が硬貨を検知した場合(S15でYes)、制御部26は硬貨が検知されたことを報知する信号を生成し、報知装置にこの信号を送信する。報知装置は、この信号を受信すると硬貨が検出されたことを報知する(S12)。以降の動作は先に説明したとおりである。 If the sensor 38 detects a coin during the second confirmation operation (Yes in S15), the control unit 26 generates a signal notifying that a coin has been detected, and transmits this signal to the notification device. Upon receiving this signal, the notification device notifies that a coin has been detected (S12). The subsequent operations are as described above.

以上のように動作する本開示に係る硬貨処理装置2によれば、例えば、営業開始準備が行われる時間帯等、複数の空のカセット3に連続的に釣銭準備金を出金する必要がある場合に、各カセット3への硬貨供給を短時間で完了させることができる。具体的には、所定条件が満たされていれば、カセット3が空であるか否かを確認するための動作が一切行わずに、また、所定条件が満たされていなくても、厳重チェックに対して遙かに短時間で完了する簡易チェックが行われるだけで、硬貨供給作業が開始される。よって、各カセット3の順番待ち時間を短くし、営業開始準備を迅速に行うことができる。硬貨を供給すべき空のカセット3が1つしかない場合であっても、硬貨を供給している途中でエラーが発生しない限り、厳重チェックを行うことなく硬貨を供給することができるので、やはり、硬貨供給を短時間で完了させることができる。 According to the coin processing device 2 according to the present disclosure that operates as described above, it is necessary to continuously withdraw change reserves to a plurality of empty cassettes 3, for example, during a time period when preparations are being made for starting business. In this case, the supply of coins to each cassette 3 can be completed in a short time. Specifically, if the predetermined conditions are met, no operation is performed to check whether the cassette 3 is empty, and even if the predetermined conditions are not met, a strict check is performed. On the other hand, a simple check that can be completed in a much shorter time is performed, and the coin supply operation is started. Therefore, the waiting time for each cassette 3 can be shortened, and preparations for starting business can be made quickly. Even if there is only one empty cassette 3 to which coins should be fed, as long as an error does not occur while feeding coins, it is possible to feed coins without conducting a strict check. , coin supply can be completed in a short time.

本開示は、これまでに説明された実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を加えることができる。 The present disclosure is not limited to the embodiments described so far, and various changes can be made without departing from the spirit thereof.

例えば、図5に示されるように、硬貨処理システム100は管理装置4をさらに備えてもよい。管理装置4は、釣銭機1および硬貨処理装置2とネットワーク等を介して通信可能に接続されたサーバ等のコンピュータである。管理装置4は、カセット3に代えてメモリ40を備えている。この場合、カセット3から硬貨処理装置2に硬貨が移されてカセット3が空になったときに、カセット3を空にする作業を行った日時と硬貨処理装置2を特定する番号を、管理装置4が硬貨処理装置2から受信しメモリ40に書き込んでもよい。そして、硬貨処理装置2の制御部26は、所定条件が満たされているか否かを判断する場合に、判断に必要な情報を管理装置4から取得してもよい。また、管理装置4は、釣銭機1または硬貨処理装置2からカセット3のIDおよび在高を取得し、メモリ40にカセット3のIDと在高を関連付けて記憶させてもよい。硬貨処理装置2の制御部26は、カセット3の在高が0であるか否かを判別する際、取り付けられたカセット3からIDを取得し、取得したIDに関連付けられている在高を、管理装置4のメモリ40から取得してもよい。 For example, as shown in FIG. 5, the coin processing system 100 may further include a management device 4. The management device 4 is a computer such as a server that is communicably connected to the change machine 1 and the coin processing device 2 via a network or the like. The management device 4 includes a memory 40 instead of the cassette 3. In this case, when coins are transferred from the cassette 3 to the coin processing device 2 and the cassette 3 becomes empty, the management device records the date and time when the cassette 3 was emptied and the number that identifies the coin processing device 2. 4 may be received from the coin processing device 2 and written into the memory 40. When determining whether a predetermined condition is satisfied, the control unit 26 of the coin processing device 2 may acquire information necessary for the determination from the management device 4. Further, the management device 4 may acquire the ID and amount of money of the cassette 3 from the change machine 1 or the coin processing device 2, and store the ID of the cassette 3 and the amount of money in association with each other in the memory 40. When determining whether or not the amount of money in the cassette 3 is 0, the control unit 26 of the coin processing device 2 acquires the ID from the attached cassette 3, and calculates the amount of money associated with the acquired ID. It may also be acquired from the memory 40 of the management device 4.

また、釣銭機1は、カセット3に硬貨を移す際、カセット3のIDと在高を互いに関連付けて、釣銭機1が備えるメモリに記憶させてもよい。また、硬貨処理装置2は釣銭機1と通信可能に接続されていてもよい。この場合、硬貨処理装置2の制御部26は、カセット3の在高が0であるか否かを判別する際、取り付けられたカセット3からIDを取得し、取得したIDに関連付けられている在高を、釣銭機1のメモリから取得してもよい。また、釣銭機1は、カセット3に硬貨を移す際、カセット3のIDと在高を互いに関連付けて、硬貨処理装置2に送信してもよい。硬貨処理装置2は、受信したカセット3のIDと在高を互いに関連付けて、硬貨処理装置2が備えるメモリに記憶させてもよい。この場合、硬貨処理装置2の制御部26は、カセット3の在高が0であるか否かを判別する際、取り付けられたカセット3からIDを取得し、取得したIDに関連付けられている在高を、硬貨処理装置2のメモリから取得してもよい。 Further, when the change machine 1 transfers coins to the cassette 3, the ID of the cassette 3 and the amount of money in the coin may be associated with each other and stored in a memory provided in the change machine 1. Further, the coin processing device 2 may be communicably connected to the change machine 1. In this case, the control unit 26 of the coin processing device 2 acquires the ID from the attached cassette 3 when determining whether or not the inventory amount of the cassette 3 is 0, and the control unit 26 of the coin processing device 2 acquires the ID from the attached cassette 3 and stores the amount associated with the acquired ID. The amount may be obtained from the memory of the change machine 1. Furthermore, when transferring coins to the cassette 3, the change machine 1 may associate the ID of the cassette 3 with the amount of money in the coin and transmit the correlated information to the coin processing device 2. The coin processing device 2 may associate the ID of the received cassette 3 and the amount of money in the storage with each other and store them in a memory provided in the coin processing device 2. In this case, the control unit 26 of the coin processing device 2 acquires the ID from the attached cassette 3 when determining whether or not the inventory amount of the cassette 3 is 0, and the control unit 26 of the coin processing device 2 acquires the ID from the attached cassette 3 and stores the amount associated with the acquired ID. The amount may be obtained from the memory of the coin processing device 2.

本開示は、流通、金融等、硬貨を取り扱う各種産業分野で利用することができる。 The present disclosure can be used in various industrial fields that handle coins, such as distribution and finance.

1 釣銭機
2 硬貨処理装置
3 カセット
4 管理装置
20 硬貨供給部
21 入金部
22 回転円盤
23 搬送部
24 分岐部
25 識別部
26 制御部
27 収納部
28 排出部
29 カセット取付部
30 収納空間
31 筐体
32 入金口
33 入金口シャッター
34 出金口
35 出金口シャッター
36 コンベヤ
37 落下防止板
38 センサ
39 検知領域
40 メモリ
100 硬貨処理システム
101 チェックアウトカウンタ
102 バックオフィス
1 Change machine 2 Coin processing device 3 Cassette 4 Management device 20 Coin supply section 21 Deposit section 22 Rotating disk 23 Conveyance section 24 Branch section 25 Identification section 26 Control section 27 Storage section 28 Discharge section 29 Cassette mounting section 30 Storage space 31 Housing 32 Deposit port 33 Deposit port shutter 34 Withdrawal port 35 Withdrawal port shutter 36 Conveyor 37 Fall prevention plate 38 Sensor 39 Detection area 40 Memory 100 Coin processing system 101 Checkout counter 102 Back office

Claims (9)

カセットが取り付けられるカセット取付部と、
前記カセットに硬貨を供給する硬貨供給部と、
前記カセット取付部に取り付けられた前記カセットが所定条件を満たしていない場合、前記カセットに硬貨が残留していることを確認する動作である第1確認動作を前記カセットに行わせ、前記カセット取付部に取り付けられた前記カセットが前記所定条件を満たしている場合、前記第1確認動作を前記カセットに行わせることなく、前記カセットに硬貨を供給するように前記硬貨供給部を作動させる制御部と、を備える
硬貨処理装置。
a cassette mounting part to which a cassette is attached;
a coin supply unit that supplies coins to the cassette;
If the cassette attached to the cassette attachment part does not meet the predetermined conditions, the cassette is caused to perform a first confirmation operation, which is an operation to confirm that coins remain in the cassette, and the cassette attachment part a control unit that operates the coin supply unit to supply coins to the cassette without causing the cassette to perform the first confirmation operation if the cassette attached to the cassette satisfies the predetermined condition; Coin handling equipment.
前記カセットは、前記カセット内の硬貨を搬送するコンベヤ、および、前記カセットの中の硬貨を検出するセンサを備え、
前記第1確認動作は、硬貨を前記センサの検知領域に搬送する前記コンベヤの動作である、
請求項1に記載の硬貨処理装置。
The cassette includes a conveyor that conveys the coins in the cassette, and a sensor that detects the coins in the cassette,
The first confirmation operation is an operation of the conveyor that conveys coins to a detection area of the sensor,
The coin processing device according to claim 1.
前記硬貨供給部から前記カセットに硬貨を供給している途中で前記硬貨供給部または前記カセットでエラーが発生した場合、前記制御部は、前記第1確認動作とは異なる前記カセットに硬貨が残留していることを確認する第2確認動作を前記カセットに行わせる、
請求項2に記載の硬貨処理装置。
If an error occurs in the coin supply unit or the cassette while coins are being supplied from the coin supply unit to the cassette, the control unit determines whether coins remain in the cassette that is different from the first confirmation operation. causing the cassette to perform a second confirmation operation to confirm that the cassette is
The coin processing device according to claim 2.
前記第2確認動作は、硬貨を前記センサの検知領域に向けて第1方向に搬送する前記コンベヤの動作と、硬貨を前記第1方向とは異なる第2方向に搬送する前記コンベヤの動作と、を含む、
請求項3に記載の硬貨処理装置。
The second confirmation operation includes an operation of the conveyor to convey coins in a first direction toward a detection area of the sensor, and an operation of the conveyor to convey coins in a second direction different from the first direction. including,
The coin processing device according to claim 3.
前記制御部は、前記カセットの在高を取得することができるように構成されており、
前記在高が0であるにもかかわらず、前記第1確認動作によって前記センサが硬貨を検知した場合、前記制御部は、硬貨が検知されたことを報知する信号を生成する、
請求項2から4のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
The control unit is configured to be able to obtain the amount of the cassette,
If the sensor detects a coin in the first confirmation operation even though the amount in stock is 0, the control unit generates a signal notifying that a coin has been detected.
The coin processing device according to any one of claims 2 to 4.
前記制御部は、前記カセットが備えるメモリから前記在高を取得することができるように構成されている、
請求項5に記載の硬貨処理装置。
The control unit is configured to be able to acquire the amount of money from a memory included in the cassette.
The coin processing device according to claim 5.
前記所定条件は、前記カセットが、前記カセットを最後に空にしてから所定時間以内に前記カセット取付部に取り付けられた、という条件である、
請求項1から6のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
The predetermined condition is that the cassette is attached to the cassette attachment part within a predetermined time after the cassette was last emptied.
A coin processing device according to any one of claims 1 to 6.
前記所定条件は、前記カセットが、最後に前記カセットを空にした前記硬貨処理装置の前記カセット取付部に取り付けられている、という条件である、
請求項1から7のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
The predetermined condition is that the cassette is attached to the cassette mounting part of the coin processing device that last emptied the cassette.
A coin processing device according to any one of claims 1 to 7.
カセットに硬貨を供給する硬貨処理装置によって行われる硬貨処理方法であって、
カセット取付部に取り付けられたカセットが所定条件を満たしているか否かを判断し、
前記カセットが前記所定条件を満たしていない場合、前記カセットに硬貨が残留していることを確認する動作である第1確認動作を前記カセットに行わせ、
前記カセットが前記所定条件を満たしている場合、前記第1確認動作を前記カセットに行わせることなく、前記カセットに硬貨を供給する
ことを含む、硬貨処理方法。
A coin processing method performed by a coin processing device that supplies coins to a cassette, the method comprising:
Determine whether the cassette attached to the cassette mounting part satisfies predetermined conditions,
If the cassette does not meet the predetermined condition, causing the cassette to perform a first confirmation operation that confirms that coins remain in the cassette;
A coin processing method comprising: supplying coins to the cassette without causing the cassette to perform the first confirmation operation when the cassette satisfies the predetermined condition.
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