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JP2023148182A - Parking permission determination device - Google Patents

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JP2023148182A
JP2023148182A JP2022056076A JP2022056076A JP2023148182A JP 2023148182 A JP2023148182 A JP 2023148182A JP 2022056076 A JP2022056076 A JP 2022056076A JP 2022056076 A JP2022056076 A JP 2022056076A JP 2023148182 A JP2023148182 A JP 2023148182A
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Japan
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vehicle
parking
registration number
parked
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JP2022056076A
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Japanese (ja)
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秀章 島津
Hideaki Shimazu
和夫 吉原
Kazuo Yoshihara
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Shinmaywa Industries Ltd
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Shin Meiva Industry Ltd
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Abstract

To provide a parking possibility determination device which reduces a load to be applied for determining a parking possibility of a vehicle without preparing special information for determining the parking possibility.SOLUTION: A parking possibility determination device 10 comprises: an input section which acquires registration number data identifying a vehicle; a transmission/reception section for transmitting the registration number data to a server 4, in which vehicle data including a vehicle length and a vehicle width and the registration number are stored while being associated, and receiving the vehicle data; and a determination section for determining a parking possibility of the vehicle in a parking space based on space data including a depth and a width of the parking space and the vehicle data.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本明細書は、駐車場への駐車可否判定装置を開示する。 This specification discloses a device for determining whether parking is allowed in a parking lot.

駐車場に駐車可能な車両は、駐車スペースとの関係で、車長、車幅等を制限される。駐車場では、管理者や運転者が、車長、車幅等を確認し、車両の駐車可否を判断している。しかし、車長、車幅等の確認は煩わしい。この判断は、管理者や運転者に負担をかける。また、この判断にミスがあれば、車両や駐車設備が損傷する恐れがある。 Vehicles that can be parked in a parking lot are subject to restrictions on vehicle length, vehicle width, etc. in relation to the parking space. In parking lots, managers and drivers check vehicle length, vehicle width, etc., and decide whether or not a vehicle can be parked. However, checking vehicle length, vehicle width, etc. is troublesome. This judgment places a burden on managers and drivers. Furthermore, if there is a mistake in this judgment, there is a risk of damage to vehicles and parking equipment.

特開2020-41288公報の入庫支援システムでは、車両側に諸元情報が準備される。この諸元情報は、車両の入庫適応性を判断可能な情報であり、車両寸法、車両重量、車種情報、車両の識別情報等である。そして、入庫支援システムが車両側と通信を行い、この諸元情報を取得し、機械式駐車装置への入庫が可能か否かを判定する。この入庫支援システムは、駐車可否の判断にかかる、管理者や運転者の負担を軽減する。また、判断ミスの発生が抑制される。 In the warehousing support system disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2020-41288, specification information is prepared on the vehicle side. This specification information is information that can determine the suitability of the vehicle for warehousing, and includes vehicle dimensions, vehicle weight, vehicle type information, vehicle identification information, and the like. Then, the warehousing support system communicates with the vehicle side, acquires this specification information, and determines whether or not the warehousing into the mechanical parking device is possible. This parking support system reduces the burden on managers and drivers in determining whether or not parking is possible. Moreover, the occurrence of judgment errors is suppressed.

特開2020-41288公報JP 2020-41288 Publication

特許文献1の入庫支援システムでは、車両側で駐車可否を判定するための特別な情報である、諸元情報を準備する必要がある。この諸元情報の準備がされていない車両は、この入庫支援システムを利用できない。 In the warehousing support system of Patent Document 1, it is necessary for the vehicle side to prepare specification information, which is special information for determining whether parking is possible. Vehicles for which this specification information has not been prepared cannot use this warehousing support system.

本出願人の意図するところは、駐車可否を判定するための特別な情報を準備することなく、車両の駐車可否の判断にかかる負担を軽減する、駐車可否判定装置の提供にある。 The applicant's intention is to provide a parking permission determining device that reduces the burden of determining whether a vehicle can be parked without preparing special information for determining whether parking is permitted.

本明細書が開示する駐車可否判定装置は、
車両を特定する登録番号データを取得する入力部と、
前記登録番号データを、車長及び車幅を含む車両データと前記登録番号データとを関連付けて記憶するサーバに送信し、前記車両データを受信する送受信部と、
駐車スペースの奥行及び幅を含むスペースデータと前記車両データとに基づいて、前記駐車スペースへの前記車両の駐車可否を判定する判定部と
を有する。
The parking permission determination device disclosed in this specification includes:
an input unit that acquires registration number data that identifies the vehicle;
a transmitting/receiving unit that transmits the registration number data to a server that stores vehicle data including a vehicle length and vehicle width in association with the registration number data, and receives the vehicle data;
The parking lot includes a determination unit that determines whether or not the vehicle can be parked in the parking space based on space data including the depth and width of the parking space and the vehicle data.

本明細書が開示するプログラムは、
データを入力する入力部と、データを送信し受信する送受信部と、データを計算、加工する判定部とを有する駐車可否判定装置の動作を制御するプロセッサが実行するプログラムであって、
前記入力部に、車両を特定する登録番号データを取得させ、
前記送受信部に、前記登録番号データを、車長及び車幅を含む車両データと前記登録番号データとを関連付けて記憶するサーバに送信させ、前記車両データを受信させ、
前記判定部に、駐車スペースの奥行及び幅を含むスペースデータと前記車両データとに基づいて、前記駐車スペースへの前記車両の駐車可否を判定させる。
The program disclosed herein is
A program executed by a processor that controls the operation of a parking permission determination device having an input section for inputting data, a transmitting/receiving section for transmitting and receiving data, and a determining section for calculating and processing data, the program comprising:
causing the input unit to acquire registration number data that identifies the vehicle;
causing the transmitting/receiving unit to transmit the registration number data to a server that stores vehicle data including vehicle length and vehicle width in association with the registration number data, and to receive the vehicle data;
The determination unit determines whether the vehicle can be parked in the parking space based on space data including the depth and width of the parking space and the vehicle data.

この駐車可否判定装置は、駐車可否を判定するための特別な情報を準備する必要がない。この駐車可否判定装置は、駐車可否の判断にかかる負担を軽減する。このプログラムも、この駐車可否判定装置と同様の効果を有する。 This parking availability determination device does not require the preparation of special information for determining parking availability. This parking permission determination device reduces the burden of determining whether parking is permitted. This program also has the same effect as this parking availability determination device.

図1は、一実施形態に係る判定端末が配置された駐車設備の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a parking facility in which a determination terminal according to an embodiment is arranged. 図2は、図1の判定端末を含む駐車判定システムの概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a parking determination system including the determination terminal of FIG. 1. 図3は、図2の駐車判定システムが含むメインサーバのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a main server included in the parking determination system of FIG. 2. 図4は、図2の駐車判定システムが含む二次サーバのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a secondary server included in the parking determination system of FIG. 2. 図5は、図1の判定端末のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the determination terminal of FIG. 1. 図6は、図2の駐車判定システムが含むタブレットコンピュータのブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a tablet computer included in the parking determination system of FIG. 2. 図7は、図2の駐車判定システムを用いた駐車可否判定のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of parking permission determination using the parking determination system of FIG. 2. 図8は、図7のフローチャートにおける、判定端末の動作のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the operation of the determination terminal in the flowchart of FIG. 図9は、図2の駐車判定システムを用いた他の駐車可否判定のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of another parking permission determination using the parking determination system of FIG. 2. 図10は、図9のフローチャートにおける、タブレットコンピュータの動作のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of the operation of the tablet computer in the flowchart of FIG.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。 Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with appropriate reference to the drawings.

図1には、駐車設備2と、カメラ8を有し駐車可否を判定する判定端末10とが、自動車Vと共に示されている。この自動車Vは、駐車設備2の外の所定位置に停車している。ここでは、自動車Vは、駐車設備2の入口22の前に停車している。 In FIG. 1, a parking facility 2 and a determination terminal 10 having a camera 8 and determining whether or not parking is possible are shown together with a vehicle V. This automobile V is parked at a predetermined position outside the parking facility 2. Here, the automobile V is parked in front of the entrance 22 of the parking facility 2.

この自動車Vは、自動車登録番号を表示するナンバープレートPを有する。この自動車登録番号は、自動車Vの管轄地域名、自動車種別を表す分類番号、用途を表す判別文字、及び4桁の一連指定番号からなる。この自動車登録番号は、車両1台1台に割り当てられた固有の番号であり、車両を特定する番号である。以下では、この自動車登録番号は、単に登録番号ともいう。 This car V has a license plate P that displays a car registration number. This vehicle registration number consists of the jurisdictional area name of the vehicle V, a classification number representing the type of vehicle, a discriminating character representing the purpose, and a four-digit serial designation number. This automobile registration number is a unique number assigned to each vehicle and is a number that identifies the vehicle. Hereinafter, this vehicle registration number will also be simply referred to as a registration number.

駐車設備2は、機械式である。駐車設備2は、駐車可能な多数のパレット21と、駐車設備2の入口22を開閉する扉23とを有する。図1には、パレット21の駐車位置に自動車Vが二点鎖線で表されている。この駐車設備2では、扉23が入口22を開くことで、自動車Vが駐車設備2の外とパレット21の駐車位置とに移動可能である。 The parking facility 2 is mechanical. The parking facility 2 has a large number of parkable pallets 21 and a door 23 that opens and closes an entrance 22 of the parking facility 2. In FIG. 1, a car V is indicated by a chain double-dashed line at the parking position of the pallet 21. In this parking facility 2, when the door 23 opens the entrance 22, the automobile V can be moved to the outside of the parking facility 2 and to the parking position of the pallet 21.

図1では、2枚のパレット21しか示されていないが、駐車設備2は多数のパレット21を有する。それぞれのパレット21は、駐車可能な車両の大きさ及び重量に制限を有する。図示されないが、例えば、駐車設備2は、普通車を駐車可能な多数のパレット21sと、ミドルルーフ車をも駐車可能な多数のパレット21mと、ハイルーフ車をも駐車可能な多数のパレット21hとを有する。 Although only two pallets 21 are shown in FIG. 1, the parking facility 2 has a large number of pallets 21. Each pallet 21 has limits on the size and weight of vehicles that can be parked. Although not shown, for example, the parking facility 2 includes a large number of pallets 21s on which regular cars can be parked, a large number of pallets 21m on which medium-roof cars can also be parked, and a large number of pallets 21h on which high-roof cars can also be parked. have

なお、この判定端末10が配置される駐車場は、駐車設備2の様な機械式駐車設備に限られず、駐車スペースが区画された駐車場であればよい。例えば、この駐車場は、空き地に設けられたコインパーキングであってよい。この様な駐車場の駐車スペースでも、少なくとも、車長及び車幅の制限がある。 Note that the parking lot where this determination terminal 10 is arranged is not limited to a mechanical parking facility like the parking facility 2, but may be any parking lot in which parking spaces are divided. For example, this parking lot may be a coin parking lot provided in a vacant lot. Even in parking spaces in such parking lots, there are at least restrictions on vehicle length and vehicle width.

図1では、判定端末10が有するカメラ8が、駐車設備2に取り付けられている。このカメラ8は、所定位置に停車した自動車VのナンバープレートPを撮影可能に配置されている。このカメラ8の配置位置は、ナンバープレートPを撮影可能であればよく、これに限られない。このカメラ8は、駐車設備2とは別に設けられた門柱やポール等に配置されてもよい。 In FIG. 1, the camera 8 included in the determination terminal 10 is attached to the parking facility 2. This camera 8 is arranged so as to be able to photograph the license plate P of the automobile V stopped at a predetermined position. The arrangement position of this camera 8 is not limited to this as long as it can photograph the license plate P. This camera 8 may be placed on a gatepost, pole, etc. provided separately from the parking facility 2.

図2には、判定端末10を含む、駐車可否判定システムSが示されている。この駐車可否判定システムSは、ネットワークNを介して、通信可能に接続された、メインサーバ4、二次サーバ6、判定端末10、タブレットコンピュータ12(以下、タブレット12ともいう)及びスマートフォン14を含む。ここでのネットワークNは、インターネットであるが、これに限られず、例えば有線LANであってもよい。また、図2では、メインサーバ4、二次サーバ6、判定端末10、タブレット12及びスマートフォン14は1台ずつであるが、それぞれが多数台であってもよい。 FIG. 2 shows a parking permission determination system S including the determination terminal 10. This parking availability determination system S includes a main server 4, a secondary server 6, a determination terminal 10, a tablet computer 12 (hereinafter also referred to as a tablet 12), and a smartphone 14, which are communicably connected via a network N. . The network N here is the Internet, but is not limited to this, and may be, for example, a wired LAN. Further, in FIG. 2, there is one main server 4, one secondary server 6, one determination terminal 10, one tablet 12, and one smartphone 14, but there may be many of each.

図3に示される様に、メインサーバ4は、プロセッサ41、通信器42、メモリ43を含む。プロセッサ41、通信器42及びメモリ43は通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 3, the main server 4 includes a processor 41, a communication device 42, and a memory 43. The processor 41, the communicator 42, and the memory 43 are communicably connected.

プロセッサ41は、例えばCPUを含む電子回路であるが、これに限られない。プロセッサ41は、データの転送、計算、加工等を実行し、通信器42及びメモリ43を制御するハードウエアである。 The processor 41 is, for example, an electronic circuit including a CPU, but is not limited thereto. The processor 41 is hardware that performs data transfer, calculation, processing, etc., and controls the communication device 42 and memory 43.

通信器42は、二次サーバ6、判定端末10等、ネットワークNに接続された他の装置と通信可能な機器である。 The communication device 42 is a device that can communicate with other devices connected to the network N, such as the secondary server 6 and the determination terminal 10.

メモリ43は、例えば半導体メモリ又はハードディスクであり、各種のデータを記憶するハードウエアである。メモリ43は、車両の登録番号のデータ(以下、登録番号データともいう)と車両データとを関連付けた車両データベースを記憶する。この車両データは、例えば、車長、車幅、車高、重量及び型式のデータを含む。なお、ここでいう登録番号、車長、車幅、車高、重量及び型式は、自動車検査証に記載された、自動車登録番号又は車両番号、長さ、幅、高さ、車両重量及び型式である。 The memory 43 is, for example, a semiconductor memory or a hard disk, and is hardware that stores various data. The memory 43 stores a vehicle database that associates vehicle registration number data (hereinafter also referred to as registration number data) with vehicle data. This vehicle data includes, for example, vehicle length, vehicle width, vehicle height, weight, and model data. The registration number, vehicle length, vehicle width, vehicle height, weight, and model referred to here are the vehicle registration number or vehicle number, length, width, height, vehicle weight, and model listed on the vehicle inspection certificate. be.

図4に示される様に、二次サーバ6は、メインサーバ4と同様に、プロセッサ61、通信器62及びメモリ63を含む。二次サーバ6が含むプロセッサ61、通信器62及びメモリ63は、メインサーバ4のそれらと同様に構成されている。ここでは、二次サーバ6に関し、メインサーバ4と異なる構成が説明され、同様の構成の説明が省略される。 As shown in FIG. 4, the secondary server 6, like the main server 4, includes a processor 61, a communication device 62, and a memory 63. A processor 61, a communication device 62, and a memory 63 included in the secondary server 6 are configured similarly to those in the main server 4. Here, the configuration of the secondary server 6 that is different from that of the main server 4 will be explained, and the explanation of the similar configuration will be omitted.

二次サーバ6のメモリ63は、車両の登録番号データと車両データと関連付けて記憶する二次車両データベースを記憶する。なお、車両データは、有効期限が設定されてもよいし、設定されなくてもよい。この有効期限として、例えば、車検の有効期限が設定されてもよい。 The memory 63 of the secondary server 6 stores a secondary vehicle database that stores vehicle registration number data and vehicle data in association with each other. Note that the vehicle data may or may not have an expiration date set. As this expiration date, for example, the expiration date of a vehicle inspection may be set.

二次車両データベースでは、二次サーバ6の通信器62又は他の入力機器を介して、二次サーバ6が取得した、登録番号データと車両データとが関連付けられ記憶されている。この二次サーバ6は、更に、補足データを記憶する。この補足データは、メインサーバ4に記憶されていないデータである。補足データは、車両データの型式等から特定される自動車Vに関するデータである。補足データは、特に限られないが、例えば、最低地上高データである。この二次車両データベースには、車両データと補足データとが関連付けられ記憶されている。なお、補足データは、有効期限が設定されてもよいし、設定されなくてもよい。この有効期限として、例えば、車検の有効期限が設定されてもよい。 In the secondary vehicle database, registration number data and vehicle data acquired by the secondary server 6 via the communication device 62 of the secondary server 6 or other input device are stored in association with each other. This secondary server 6 also stores supplementary data. This supplementary data is data that is not stored in the main server 4. The supplementary data is data related to the automobile V specified from the model of the vehicle data. The supplementary data is, but is not particularly limited to, for example, minimum ground clearance data. Vehicle data and supplementary data are stored in association with each other in this secondary vehicle database. Note that an expiration date may or may not be set for the supplementary data. As this expiration date, for example, the expiration date of a vehicle inspection may be set.

更に、この二次サーバ6は、個別データを記憶する。この個別データは、自動車Vが個別に有するデータである。個別データは、オプションの装着や改造等によって生じるデータであって個別に修正されたデータである。個別データは、特に限られないが、例えば、自動車Vの車高の修正データや最低地上高の修正データである。二次車両データベースには、登録番号データと個別データとが関連付けられ記憶されている。なお、個別データは、有効期限が設定されてもよいし、設定されなくてもよい。この有効期限として、例えば、車検の有効期限が設定されてもよい。 Furthermore, this secondary server 6 stores individual data. This individual data is data that the automobile V has individually. Individual data is data that is generated due to the installation of options, modification, etc., and is data that has been individually modified. The individual data is, but is not particularly limited to, for example, correction data for the vehicle height or correction data for the minimum ground clearance of the automobile V. Registration number data and individual data are stored in association with each other in the secondary vehicle database. Note that the individual data may or may not have an expiration date set. As this expiration date, for example, the expiration date of a vehicle inspection may be set.

図5に示される様に、判定端末10は、カメラ8、プロセッサ102、通信器103、メモリ104、ディスプレイ105及びタッチパネル106を含む。判定端末10の本体とカメラ8とは通信可能に接続され、プロセッサ102、通信器103、メモリ104、ディスプレイ105及びタッチパネル106は通信可能に接続されている。なお、このプロセッサ102、通信器103、メモリ104、ディスプレイ105及びタッチパネル106として、駐車設備2が備える制御盤及び運転盤の機器が用いられてもよい。 As shown in FIG. 5, the determination terminal 10 includes a camera 8, a processor 102, a communication device 103, a memory 104, a display 105, and a touch panel 106. The main body of the determination terminal 10 and the camera 8 are communicably connected, and the processor 102, the communication device 103, the memory 104, the display 105, and the touch panel 106 are communicably connected. Note that as the processor 102, the communication device 103, the memory 104, the display 105, and the touch panel 106, devices such as a control panel and a driving panel included in the parking facility 2 may be used.

プロセッサ102は、例えばCPUを含む電子回路であるが、これに限られない。プロセッサ102は、データの転送、計算、加工等を実行し、カメラ8、通信器103、メモリ104、ディスプレイ105及びタッチパネル106を制御するハードウエアである。 The processor 102 is, for example, an electronic circuit including a CPU, but is not limited thereto. The processor 102 is hardware that executes data transfer, calculation, processing, etc., and controls the camera 8, the communication device 103, the memory 104, the display 105, and the touch panel 106.

通信器103は、メインサーバ4の通信器42と同様に構成されており、ここではその説明が省略される。 The communication device 103 is configured similarly to the communication device 42 of the main server 4, and its description will be omitted here.

メモリ104は、例えば半導体メモリ又はハードディスクであり、各種のデータを記憶可能なハードウエアである。メモリ104が記憶するデータには、カメラ8から取得したデータ、プロセッサ102が計算、加工等を実行したデータ、通信器103が受信したデータ、タッチパネル106から入力されたデータ等が含まれる。 The memory 104 is, for example, a semiconductor memory or a hard disk, and is hardware capable of storing various data. The data stored in the memory 104 includes data acquired from the camera 8, data calculated and processed by the processor 102, data received by the communication device 103, data input from the touch panel 106, and the like.

メモリ104は、駐車設備2の駐車場データベースを記憶する。駐車場データベースでは、駐車スペースの特定データとしてのパレット21の番号と、その番号のパレット21のスペースデータとが関連付けられ記憶されている。なお、この駐車スペースの特定データは、駐車スペースを特定するデータであればよく、パレット21の番号に限られない。スペースデータは、そのパレット21の奥行及び幅を含むデータである。スペースデータは、例えば、奥行、幅、高さ及び許容重量を含むデータであるが、これに限られない。スペースデータは、駐車スペースの空き時間(期間)や予約済み時間(期間)を含んでもよい。 Memory 104 stores a parking lot database for parking facility 2 . In the parking lot database, the number of the pallet 21 as parking space specific data and the space data of the pallet 21 having that number are stored in association with each other. Note that this parking space specification data may be any data that specifies a parking space, and is not limited to the number of the pallet 21. The space data includes the depth and width of the pallet 21. Space data includes, for example, depth, width, height, and permissible weight, but is not limited thereto. The space data may include the vacant time (period) and reserved time (period) of the parking space.

ディスプレイ105は、各種の情報を表示する映像機器である。タッチパネル106は、データ等を入力可能な機器である。なお、このタッチパネル106は入力部としての一例であって、これに限られない。例えば、タッチパネル106に代えてキーボードが用いられてもよい。 The display 105 is a video device that displays various information. The touch panel 106 is a device that can input data and the like. Note that this touch panel 106 is an example of an input unit, and is not limited to this. For example, a keyboard may be used instead of the touch panel 106.

カメラ8は、撮影対象を画像データとして撮影する機器である。撮影される画像は、静止画であっても動画であってもよい。このカメラ8は、特にこれに限られないが、例えばCMOSカメラであってもよく、CCDカメラであってもよい。 The camera 8 is a device that photographs an object as image data. The photographed image may be a still image or a moving image. This camera 8 is not particularly limited to this, but may be, for example, a CMOS camera or a CCD camera.

図6に示される様に、タブレット12は、カメラ121、プロセッサ122、通信器123、メモリ124、ディスプレイ125及びタッチパネル126を含む。カメラ121、プロセッサ122、通信器123、メモリ124、ディスプレイ125及びタッチパネル126は通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 6, the tablet 12 includes a camera 121, a processor 122, a communicator 123, a memory 124, a display 125, and a touch panel 126. Camera 121, processor 122, communication device 123, memory 124, display 125, and touch panel 126 are communicably connected.

カメラ121は、撮影対象を画像データとして撮影する機器である。撮影される画像は、静止画であっても動画であってもよい。このカメラ121は、タブレット12の本体に内蔵されているが、前述のカメラ8の様に、タブレット12の本体と別体であってもよい。 The camera 121 is a device that photographs an object as image data. The photographed image may be a still image or a moving image. This camera 121 is built into the main body of the tablet 12, but may be separate from the main body of the tablet 12 like the camera 8 described above.

プロセッサ122は、例えばCPUを含む電子回路であるが、これに限られない。プロセッサ122は、データの転送、計算、加工等を実行し、カメラ121、通信器123、メモリ124、ディスプレイ125及びタッチパネル126を制御するハードウエアである。 The processor 122 is, for example, an electronic circuit including a CPU, but is not limited thereto. The processor 122 is hardware that performs data transfer, calculation, processing, etc., and controls the camera 121, the communication device 123, the memory 124, the display 125, and the touch panel 126.

メモリ124は、例えば半導体メモリ又はハードディスクであり、各種のデータを記憶可能なハードウエアである。メモリ124が記憶するデータには、カメラ121が撮影したデータ、プロセッサ122が計算、加工等を実行したデータ、通信器123が受信したデータ、タッチパネル126から入力されたデータ等が含まれる。 The memory 124 is, for example, a semiconductor memory or a hard disk, and is hardware that can store various data. The data stored in the memory 124 includes data captured by the camera 121, data calculated and processed by the processor 122, data received by the communication device 123, data input from the touch panel 126, and the like.

なお、通信器123、ディスプレイ125及びタッチパネル126は、判定端末10の通信器103、ディスプレイ105及びタッチパネル106と同様に構成されており、ここではその説明が省略される。 Note that the communication device 123, display 125, and touch panel 126 are configured similarly to the communication device 103, display 105, and touch panel 106 of the determination terminal 10, and the description thereof will be omitted here.

図2に示されたスマートフォン14は、カメラ、プロセッサ、通信器、メモリ、ディスプレイ及びタッチパネルを含む。なお、このカメラ、プロセッサ、通信器、メモリ、ディスプレイ及びタッチパネルは、タブレット12のカメラ121、プロセッサ122、通信器123、メモリ124、ディスプレイ125及びタッチパネル126と同様に構成されており、ここではその説明が省略される。 The smartphone 14 shown in FIG. 2 includes a camera, a processor, a communicator, a memory, a display, and a touch panel. Note that the camera, processor, communication device, memory, display, and touch panel are configured in the same manner as the camera 121, processor 122, communication device 123, memory 124, display 125, and touch panel 126 of the tablet 12, and the description thereof will be given here. is omitted.

ここで、図7のフローチャートを参照しつつ、駐車設備2、自動車V及び駐車可否判定システムSを用いて、駐車可否判定方法が説明される。 Here, a parking permission determination method will be explained using the parking facility 2, the automobile V, and the parking permission determination system S with reference to the flowchart of FIG.

図1に示される様に、駐車設備2の外の所定位置に、自動車Vが停車する(S1)。この所定位置とは、判定端末10のカメラ8が自動車VのナンバープレートPを撮影可能な位置である。カメラ8が自動車Vを撮影して、判定端末10が自動車Vの所定位置での停車を確認する(S2)。なお、図示されないセンサが自動車Vの所定位置での停車を確認してもよいし、自動車Vをカメラ8がナンバープレートPを撮影可能な位置に停車できるように所定位置に駐車枠が表示されてもよい。 As shown in FIG. 1, a car V stops at a predetermined position outside the parking facility 2 (S1). This predetermined position is a position where the camera 8 of the determination terminal 10 can photograph the license plate P of the automobile V. The camera 8 photographs the automobile V, and the determination terminal 10 confirms that the automobile V has stopped at a predetermined position (S2). Note that a sensor (not shown) may confirm that the vehicle V has stopped at a predetermined position, or a parking slot may be displayed at a predetermined position so that the vehicle V can be stopped at a position where the camera 8 can photograph the license plate P. Good too.

カメラ8がナンバープレートPを撮影する(S3)。判定端末10は、撮影された画像データから登録番号データを取得する(S4)。この判定端末10は、OCRソフトウエア(光学文字認識ソフトウエア)がインストールされている。判定端末10は、画像データから文字の形状に基づいて文字を識別し、登録番号データを取得する。なお、登録番号データを取得するために、判定端末10は、OCRソフトウエアに代えて、OCR装置(光学文字認識装置)を有していてもよい。 The camera 8 photographs the license plate P (S3). The determination terminal 10 acquires registration number data from the photographed image data (S4). This determination terminal 10 has OCR software (optical character recognition software) installed. The determination terminal 10 identifies characters based on the shape of the characters from the image data and acquires registration number data. Note that in order to obtain the registration number data, the determination terminal 10 may include an OCR device (optical character recognition device) instead of OCR software.

判定端末10は、登録番号データを、二次サーバ6に送信する。二次サーバ6は、登録番号データを、メインサーバ4に送信する(S5)。メインサーバ4は、車両データベースで、登録番号の存在を確認する(S6)。メインサーバ4は、登録番号データに関連付けられた車両データを二次サーバ6に送信する。二次サーバ6は、車両データをメインサーバ4から取得する(S7)。 The determination terminal 10 transmits the registration number data to the secondary server 6. The secondary server 6 transmits the registration number data to the main server 4 (S5). The main server 4 checks the vehicle database for the existence of the registration number (S6). Main server 4 transmits vehicle data associated with registration number data to secondary server 6. The secondary server 6 acquires vehicle data from the main server 4 (S7).

一方で、行程(S6)では、メインサーバ4は、登録番号の存在を確認できない場合に、二次サーバ6にエラーデータを送信する。二次サーバ6は、判定端末10にエラーデータを送信する。エラーデータを受信した判定端末10は、行程(S2)からやり直す。 On the other hand, in step (S6), the main server 4 transmits error data to the secondary server 6 when the existence of the registration number cannot be confirmed. The secondary server 6 transmits error data to the determination terminal 10. The determination terminal 10 that has received the error data starts over from step (S2).

行程(S7)の後に、二次サーバ6は、取得した車両データと、二次車両データベースに記憶された車両データとをマッチングする(S8)。このマッチングでは、二次車両データベースに、取得した車両データと一致する車両データがあるか否かが照合される。ここで、マッチングの具体例が、型式を例に説明される。二次サーバ6は、車両データの型式データと一致する型式データが、二次車両データベースに記憶されているか否かを照合する。二次サーバ6は、一致する型式データが二次車両データベースにあるときマッチングしたと判断し、一致する型式データがないときマッチングしないと判断する。二次サーバ6は、型式データがマッチングした場合、この型式データに関連付けられた補足データがあるか否かを確認する。 After the step (S7), the secondary server 6 matches the acquired vehicle data with the vehicle data stored in the secondary vehicle database (S8). In this matching, it is checked whether the secondary vehicle database has vehicle data that matches the acquired vehicle data. Here, a specific example of matching will be explained using a model as an example. The secondary server 6 checks whether model data matching the model data of the vehicle data is stored in the secondary vehicle database. The secondary server 6 determines that there is a match when there is matching model data in the secondary vehicle database, and determines that there is no matching when there is no matching model data. When the type data matches, the secondary server 6 checks whether there is supplementary data associated with this type data.

この行程(S8)では、二次サーバ6は、取得した登録番号データと、二次車両データベースに記憶された登録番号データとをマッチングする。二次サーバ6は、取得した登録番号データと一致する登録番号データがあるか否かを照合する。登録番号データが一致した場合、登録番号データに関連付けられた個別データがあるか否かを確認する。二次サーバ6は、登録番号データが一致しない場合、二次車両データベースに登録番号データと車両データとを関連付けて記憶する。 In this step (S8), the secondary server 6 matches the acquired registration number data with the registration number data stored in the secondary vehicle database. The secondary server 6 checks whether there is any registration number data that matches the acquired registration number data. If the registration number data match, it is checked whether there is individual data associated with the registration number data. If the registration number data do not match, the secondary server 6 stores the registration number data and vehicle data in association with each other in the secondary vehicle database.

そして、この行程(S8)では、二次サーバ6は、車両データを判定端末10に送信する。二次サーバ6は、補足データや個別データが有る場合には、これらのデータを判定端末10に送信する。 In this step (S8), the secondary server 6 transmits the vehicle data to the determination terminal 10. If there is supplementary data or individual data, the secondary server 6 transmits these data to the determination terminal 10.

判定端末10は、駐車場データベースから、空いている入庫可能なパレット21の番号と、そのパレット21のスペースデータとを呼び出す。判定端末10は、それぞれのパレット21のスペースデータと、車両データとに基づいて、自動車Vの駐車可否を判定する(S9)。この行程(S9)では、補足データや個別データが有る場合には、判定端末10は、補足データと個別データとを含めて、自動車Vの駐車可否を判定する。 The determination terminal 10 calls up the number of a vacant pallet 21 that can be stocked and the space data of that pallet 21 from the parking lot database. The determination terminal 10 determines whether or not the vehicle V can be parked based on the space data of each pallet 21 and vehicle data (S9). In this step (S9), if there is supplementary data or individual data, the determination terminal 10 determines whether or not the vehicle V can be parked, including the supplementary data and the individual data.

行程(S9)で、2以上の多数のパレット21に駐車可能な場合には、判定端末10は、設定条件に基づいて、自動車Vを駐車させるパレット21を選定する(S10)。この設定条件は、予め設定されていればよく、特に限られない。例えば、判定端末10は、パレット21s、パレット21m、パレット21hのいずれにも駐車可能な場合には、パレット21s、パレット21m、パレット21hの優先順位で選定するように設定される。 If the vehicle V can be parked on two or more pallets 21 in step (S9), the determination terminal 10 selects the pallet 21 on which the automobile V is to be parked based on the set conditions (S10). This setting condition may be set in advance and is not particularly limited. For example, if parking is possible on any of the pallets 21s, 21m, and 21h, the determination terminal 10 is set to select the pallets 21s, 21m, and 21h in priority order.

判定端末10は、自動車Vを駐車させるパレット21の番号を駐車設備2に送信する。駐車設備2は、そのパレット21を入庫位置に配置し、扉23を開く(S11)。 The determination terminal 10 transmits the number of the pallet 21 on which the automobile V is parked to the parking equipment 2. The parking facility 2 places the pallet 21 at the storage position and opens the door 23 (S11).

また、行程(S9)で、判定端末10は駐車不可と判定した場合には、ディスプレイ105に駐車不可を表示する。判定端末10は、ディスプレイ105に代えて、又はディスプレイ105に表示すると共に、駐車設備2が備える運転盤のディスプレイに駐車不可を表示してもよい。また、判定端末10は、自動車Vの運転席から確認できる位置に配置した表示装置に、駐車不可を表示してもよい。駐車不可となった場合に、自動車Vは退去する(S12)。 Further, in the step (S9), when the determination terminal 10 determines that parking is not possible, it displays on the display 105 that parking is not possible. The determination terminal 10 may display that parking is not possible on the display of the driving panel provided in the parking facility 2 in addition to or in place of the display 105 . Further, the determination terminal 10 may display that parking is not possible on a display device placed at a position visible from the driver's seat of the automobile V. If parking becomes impossible, the car V leaves (S12).

また、図7のフローチャートには図示されないが、行程(S9)で、判定端末10は、駐車可否を判定した場合に、自動車Vが有する車両データ、補足データ及び個別データから、可否判定の根拠である可否判定データを表示してもよい。 Although not shown in the flowchart of FIG. 7, in the step (S9), when determining whether parking is possible, the determination terminal 10 uses the vehicle data, supplementary data, and individual data of the vehicle V as the basis for determining whether parking is possible. Certain availability determination data may be displayed.

自動車Vは、オプションの着脱や改造等によって、可否判定データが変更されている場合がある。この様な場合には、駐車設備2の管理者や自動車Vの運転者は、タッチパネル106に、変更された後の修正データを入力する。判定端末10は、修正データに基づいて、自動車Vの駐車可否を判定する(S9)。判定端末10は、修正データを二次サーバ6に送信する。二次サーバ6は、二次車両データベースに、自動車Vの個別データとして、登録番号データと関連付けて修正データを記憶する。 The availability determination data of the automobile V may have been changed due to attachment/detachment of options, modification, etc. In such a case, the manager of the parking facility 2 or the driver of the vehicle V inputs the modified data into the touch panel 106. The determination terminal 10 determines whether or not the vehicle V can be parked based on the corrected data (S9). The determination terminal 10 transmits the modified data to the secondary server 6. The secondary server 6 stores the correction data in the secondary vehicle database as individual data of the automobile V in association with the registration number data.

図8には、この駐車可否判定方法で、駐車可否判定装置として機能した判定端末10の動作フローチャートが示されている。 FIG. 8 shows an operation flowchart of the determination terminal 10 that functions as a parking availability determination device in this parking availability determination method.

図8に示される様に、判定端末10のプロセッサ102が、カメラ8に自動車VのナンバープレートPを撮影させる。プロセッサ102が、ナンバープレートPの画像データから登録番号データを取得する。プロセッサ102が、通信器103に登録番号データを二次サーバ6に送信させる。プロセッサ102が、通信器103に車両データを受信させる。一方で、通信器103がエラーデータを受信した場合には、プロセッサ102が、カメラ8に自動車VのナンバープレートPを撮影させる行程から、やり直させる。通信器103が車両データを受信した場合には、プロセッサ102は、駐車場データベースから、空いている入庫可能なパレット21の番号と、そのパレット21のスペースデータとを呼び出す。プロセッサ102は、それぞれのパレット21のスペースデータと、受信した車両データとに基づいて、自動車Vの駐車可否を判定する。補足データや個別データを受信した場合には、プロセッサ102は、補足データと個別データとを含めて、自動車Vの駐車可否を判定する。2以上の多数のパレット21に駐車可能な場合には、プロセッサ102は、設定条件に基づいて、自動車Vを駐車させるパレット21を選定する。一方で、プロセッサ102は、駐車不可と判定した場合には、ディスプレイ105に駐車不可を表示させる。 As shown in FIG. 8, the processor 102 of the determination terminal 10 causes the camera 8 to photograph the license plate P of the automobile V. The processor 102 acquires registration number data from the image data of the license plate P. Processor 102 causes communicator 103 to transmit registration number data to secondary server 6 . Processor 102 causes communicator 103 to receive vehicle data. On the other hand, if the communication device 103 receives error data, the processor 102 causes the camera 8 to start over from the step of photographing the license plate P of the automobile V. When the communication device 103 receives the vehicle data, the processor 102 calls up the number of an empty pallet 21 that can be stocked and the space data of the pallet 21 from the parking lot database. The processor 102 determines whether the automobile V can be parked based on the space data of each pallet 21 and the received vehicle data. When receiving the supplementary data and individual data, the processor 102 determines whether or not the vehicle V can be parked, including the supplementary data and the individual data. If the car can be parked on two or more pallets 21, the processor 102 selects the pallet 21 on which the car V is to be parked, based on the set conditions. On the other hand, if the processor 102 determines that parking is not possible, the processor 102 causes the display 105 to display that parking is not possible.

この判定端末10では、プロセッサ102が駐車可否を判定する判定部として機能している。通信器103が、登録番号データを送信し車両データを受信する送受信部として機能している。プロセッサ102が画像データから登録番号データを得る文字認識部として機能し、カメラ8とプロセッサ102とが登録番号データを取得する入力部として機能している。 In this determination terminal 10, the processor 102 functions as a determination unit that determines whether or not parking is possible. The communication device 103 functions as a transmitting/receiving unit that transmits registration number data and receives vehicle data. The processor 102 functions as a character recognition unit that obtains registration number data from image data, and the camera 8 and processor 102 function as input units that obtain registration number data.

なお、判定端末10は、文字認識部を備えなくてもよい。判定端末10のタッチパネル106から、登録番号が手入力されてもよい。この場合、タッチパネル106が、登録番号データを取得する入力部として機能する。 Note that the determination terminal 10 does not need to include a character recognition unit. The registration number may be manually input from the touch panel 106 of the determination terminal 10. In this case, the touch panel 106 functions as an input unit for acquiring registration number data.

この駐車可否判定方法で用いられる登録番号は、自動車VのナンバープレートPに表示されている。判定端末10は、この登録番号データを取得する。判定端末10は、登録番号データを、車両データと登録番号データとを関連付けて記憶するメインサーバ4に二次サーバ6を介して送信し、車両データを受信する。判定端末10が、パレット21のスペースデータと車両データとに基づいて、駐車設備2への自動車Vの駐車可否を判定する。この判定端末10では、判定端末10が、登録番号データを取得し、登録番号データに関連付けられた車両データを受信可能であればよい。この判定端末10では、駐車可否を判断するために特別な情報の準備が必要ない。この判定端末10は、駐車可否を判断するための、管理者や運転者の負担を軽減できる。 The registration number used in this parking availability determination method is displayed on the license plate P of the vehicle V. The determination terminal 10 acquires this registration number data. The determination terminal 10 transmits the registration number data to the main server 4, which stores vehicle data and registration number data in association with each other, via the secondary server 6, and receives the vehicle data. The determination terminal 10 determines whether the automobile V can be parked in the parking facility 2 based on the space data of the pallet 21 and the vehicle data. This determination terminal 10 only needs to be capable of acquiring registration number data and receiving vehicle data associated with the registration number data. This determination terminal 10 does not require preparation of special information in order to determine whether parking is possible. This determination terminal 10 can reduce the burden on managers and drivers in determining whether parking is possible.

この判定端末10は、二次サーバ6を介してメインサーバ4と送受信したが、これに限られない。例えば、判定端末10は、直にメインサーバ4と送受信してもよい。 Although this determination terminal 10 transmits and receives data to and from the main server 4 via the secondary server 6, the present invention is not limited to this. For example, the determination terminal 10 may directly transmit and receive data to and from the main server 4.

この判定端末10の通信器103は、ネットワークNが含むインターネットを通じて、メインサーバ4に登録番号データを送信し車両データを受信する。これにより、インターネットに接続可能な環境であれば、どこでも、この判定端末10は利用可能である。この観点から、通信器103は、インターネットを通じて、メインサーバ4に接続されることが好ましい。 The communication device 103 of the determination terminal 10 transmits registration number data to the main server 4 and receives vehicle data through the Internet included in the network N. As a result, the determination terminal 10 can be used anywhere as long as the environment is connected to the Internet. From this point of view, it is preferable that the communication device 103 be connected to the main server 4 via the Internet.

判定端末10は、カメラ8が撮影した画像データから登録番号データを取得する。これにより、登録番号を手入力する必要がない。この判定端末10は、駐車可否を判断するための、管理者や運転者の負担を更に軽減できる。なお、前述の様に、判定端末10では、タッチパネル106から、登録番号が手入力されてもよい。この場合でも、管理者や運転者は、直接に車長や車幅を確認する必要がない。 The determination terminal 10 acquires registration number data from the image data captured by the camera 8. This eliminates the need to manually enter the registration number. This determination terminal 10 can further reduce the burden on managers and drivers in determining whether parking is possible. Note that, as described above, the registration number may be manually input from the touch panel 106 in the determination terminal 10. Even in this case, there is no need for the manager or driver to directly check the vehicle length or vehicle width.

判定端末10は、自動車Vが駐車可能と判定した多数のパレット21から、設定された条件に基づいて、自動車Vを駐車させるパレット21を選定する。例えば、判定端末10は、パレット21s、パレット21m、パレット21hの優先順位で選定する。この判定端末10によって、駐車設備2は、効率的に運用される。また、効率的に運用するための、管理者の負担が軽減される。この観点から、判定端末10が、多数のパレット21から、設定された条件に基づいて、パレット21を選定することが、好ましい。 The determination terminal 10 selects the pallet 21 on which the automobile V is to be parked, based on the set conditions, from the large number of pallets 21 determined to be capable of parking the automobile V. For example, the determination terminal 10 selects the pallet 21s, the pallet 21m, and the pallet 21h in priority order. This determination terminal 10 allows the parking facility 2 to be operated efficiently. In addition, the burden on the administrator for efficient operation is reduced. From this point of view, it is preferable that the determination terminal 10 selects a pallet 21 from a large number of pallets 21 based on set conditions.

パレット21のスペースデータは、パレット21の空き時間を含むことが好ましい。判定端末10は、自動車Vを駐車させるパレット21を選定するための、設定された条件に、自動車Vが駐車する使用時間が含まれることが好ましい。これにより、判定端末10は、現時点のみに限らず、今後の自動車Vの駐車可否を判断しうる。 Preferably, the space data of the pallet 21 includes the idle time of the pallet 21. In the determination terminal 10, it is preferable that the set conditions for selecting the pallet 21 on which the car V is parked include the usage time during which the car V is parked. Thereby, the determination terminal 10 can determine whether or not the vehicle V can be parked not only at the present time but also in the future.

判定端末10は、自動車Vの駐車可否の判定結果を表示するディスプレイ105を有する。この判定端末10では、管理者や運転者は、判定結果を容易に確認できる。この観点から、判定端末10は、ディスプレイ105を有することが好ましい。判定端末10が、駐車設備2に設けられている場合、同じく駐車設備2に設けられた図示しない運転盤のディスプレイをディスプレイ105として利用してもよい。また、判定端末10は、ディスプレイ105に代えて、他の表示装置を有してもよい。 The determination terminal 10 has a display 105 that displays the determination result of whether or not the vehicle V can be parked. With this determination terminal 10, the administrator and the driver can easily confirm the determination results. From this point of view, it is preferable that the determination terminal 10 has the display 105. When the determination terminal 10 is provided in the parking facility 2, a display on a driver's panel (not shown) also provided in the parking facility 2 may be used as the display 105. Further, the determination terminal 10 may have another display device instead of the display 105.

判定端末10では、ディスプレイ105は、自動車Vの駐車可否を判定した場合、特に、自動車Vが駐車不可である場合には、可否判定データを表示する。この判定端末10では、管理者や運転者は、駐車不可の根拠となる可否判定データを容易に確認できる。この観点から、ディスプレイ105が可否判定データを表示することが、好ましい。 In the determination terminal 10, the display 105 displays permission determination data when it is determined whether the vehicle V can be parked, particularly when the vehicle V cannot be parked. With this determination terminal 10, the manager and the driver can easily check the permission determination data that is the basis for not being able to park. From this point of view, it is preferable that the display 105 displays the availability determination data.

判定端末10では、可否判定データを、自動車Vが個別に有する個別データに修正可能なタッチパネル106を有する。この判定端末10は、既に改造等されている自動車Vに関し、駐車可否の判定を正確にすることができる。この判定端末10では、タッチパネル106が個別データに修正可能な修正入力部として機能している。この観点から、判定端末10が個別データに修正可能なタッチパネル106を備えることが、好ましい。判定端末10が、駐車設備2に設けられている場合、運転盤のタッチパネルをタッチパネル106として利用してもよい。 The determination terminal 10 has a touch panel 106 that can modify the availability determination data to individual data that each vehicle V has individually. This determination terminal 10 can accurately determine whether or not parking is possible for a vehicle V that has already been modified. In this determination terminal 10, the touch panel 106 functions as a modification input section that can modify individual data. From this point of view, it is preferable that the determination terminal 10 includes a touch panel 106 that can be modified into individual data. When the determination terminal 10 is provided in the parking facility 2, a touch panel on the driving panel may be used as the touch panel 106.

また、メインサーバ4の車両データに電気自動車の情報が含まれることが好ましい。判定端末10のプロセッサ102は、自動車Vが電気自動車である場合には、パレット21での充電可否を判定することが好ましい。この判定端末10は、自動車Vの運転者に、充電可否の情報を駐車前に知らせることができる。この判定端末10は、運転者の利便性を向上させる。 Further, it is preferable that the vehicle data of the main server 4 include information on electric vehicles. When the vehicle V is an electric vehicle, the processor 102 of the determination terminal 10 preferably determines whether charging is possible using the pallet 21. This determination terminal 10 can notify the driver of the vehicle V of information on whether charging is possible or not before parking the vehicle. This determination terminal 10 improves convenience for the driver.

記憶部としてのメモリ104が、自動車Vの車両データを登録番号データと関連付けて記憶してもよい。これにより、メモリ104に既に記憶されている自動車Vに関し、ネットワークNから切り離された状態でも、判定端末10は、駐車可否の判定をしうる。 The memory 104 serving as a storage unit may store vehicle data of the automobile V in association with registration number data. Thereby, the determination terminal 10 can determine whether or not parking is possible for the vehicle V already stored in the memory 104 even when the vehicle V is disconnected from the network N.

更に、プロセッサ102が、メモリ104に、登録番号データと可否判定データとを関連付けて記憶させてもよい。例えば、可否判定データは、駐車可能なパレット21の番号と関連付けて記憶される。これにより、判定端末10は、既に駐車可否の判定された自動車Vに関し、駐車可否の重複判定を省略できる。 Furthermore, the processor 102 may cause the memory 104 to store the registration number data and the availability determination data in association with each other. For example, the availability determination data is stored in association with the number of the pallet 21 that can be parked. Thereby, the determination terminal 10 can omit redundant determination of parking availability for the automobile V for which parking availability has already been determined.

また、図7に示された駐車可否判定方法では、行程(S8)で、二次サーバ6が取得した登録番号データと、二次データベースに記憶された車両データとがマッチングされた。しかし、登録番号データに基づくマッチングは、判定端末10から登録番号データを取得する行程(S5)で実行されてもよい。この場合、二次データベースに既に記憶された登録番号データに基づいて、二次サーバ6は、二次データベースに記憶された車両データを、判定端末10に送信しうる。また、二次サーバ6は、補足データや個別データがある場合には、これらのデータを判定端末10に送信しうる。この場合、二次サーバ6が車両データと登録番号データとを関連付けて記憶するサーバとして機能する。これにより、二次サーバ6は、メインサーバ4から重複して車両データを取得することを省略できる。 Further, in the parking permission determination method shown in FIG. 7, in step (S8), the registration number data acquired by the secondary server 6 and the vehicle data stored in the secondary database are matched. However, the matching based on the registration number data may be performed in the process of acquiring the registration number data from the determination terminal 10 (S5). In this case, the secondary server 6 can transmit the vehicle data stored in the secondary database to the determination terminal 10 based on the registration number data already stored in the secondary database. Further, if there is supplementary data or individual data, the secondary server 6 can transmit these data to the determination terminal 10. In this case, the secondary server 6 functions as a server that stores vehicle data and registration number data in association with each other. Thereby, the secondary server 6 can omit acquiring vehicle data from the main server 4 redundantly.

このメモリ104は、駐車設備2のパレット21の番号とそのスペースデータとを関連付けて記憶する駐車場データベースを記憶することが好ましい。このスペースデータは、判定端末10のタッチパネル106から入力されてもよいが、メモリ104に記憶されていることが好ましい。これにより、判定端末10のプロセッサ102は、その都度、スペースデータの入力を求めることなく、駐車可否を判定しうる。 Preferably, this memory 104 stores a parking lot database in which the number of the pallet 21 of the parking facility 2 and its space data are stored in association with each other. This space data may be input from the touch panel 106 of the determination terminal 10, but is preferably stored in the memory 104. Thereby, the processor 102 of the determination terminal 10 can determine whether parking is possible without requesting input of space data each time.

ここでは、車両データと登録番号データとを関連付けて記憶するサーバとして、メインサーバ4を例に説明がされたが、これに限られない。例えば、前述の様に、自動車Vの登録番号データが、二次サーバ6の二次車両データベースに記憶されていれば、二次サーバ6が車両データと登録番号データとを関連付けて記憶するサーバとして用いられてもよい。 Although the main server 4 has been described here as an example of a server that stores vehicle data and registration number data in association with each other, the present invention is not limited to this. For example, as described above, if the registration number data of the automobile V is stored in the secondary vehicle database of the secondary server 6, the secondary server 6 acts as a server that stores vehicle data and registration number data in association with each other. may be used.

また、ここでは、判定端末10を駐車可否判定装置として説明がされたが、二次サーバ6が駐車可否判定装置として用いられてもよい。その場合、二次サーバ6のプロセッサ61が判定部として機能する。通信器62が、登録番号データを送信し車両データを受信する送受信部として機能する。また、この通信器62が、登録番号データを取得する入力部として機能する。 Furthermore, although the determination terminal 10 has been described here as a parking permission determination device, the secondary server 6 may be used as a parking permission determination device. In that case, the processor 61 of the secondary server 6 functions as a determination unit. The communication device 62 functions as a transmitting/receiving unit that transmits registration number data and receives vehicle data. Further, this communication device 62 functions as an input unit for acquiring registration number data.

この場合にも、好ましくは、二次サーバ6の通信器62は、ネットワークNが含むインターネットを通じて、判定端末10やメインサーバ4との間で、データを送受信する。また、二次サーバ6のプロセッサ61が、自動車Vが駐車可能と判定した多数のパレット21から、設定された条件に基づいて、自動車Vを駐車させるパレット21を選定してもよい。二次サーバ6のメモリ63が、駐車設備2の駐車場データベースを有してもよい。 Also in this case, the communication device 62 of the secondary server 6 preferably transmits and receives data to and from the determination terminal 10 and the main server 4 via the Internet included in the network N. Further, the processor 61 of the secondary server 6 may select the pallet 21 on which the automobile V is to be parked, based on set conditions, from a large number of pallets 21 that have been determined to be capable of parking the automobile V. The memory 63 of the secondary server 6 may contain the parking database of the parking facility 2 .

二次サーバ6が駐車可否判定装置として用いられる場合には、二次サーバ6の通信器62は、自動車Vの駐車可否の判定結果のデータを判定端末10に送信する。また、好ましくは、二次サーバ6は、その判定結果と可否判定データを、判定端末10に送信する。 When the secondary server 6 is used as a parking permission determination device, the communication device 62 of the secondary server 6 transmits data on the determination result of whether the automobile V can be parked to the determination terminal 10. Further, preferably, the secondary server 6 transmits the determination result and the acceptability determination data to the determination terminal 10.

また、自動車Vが電気自動車である場合には、二次サーバ6のプロセッサ61は、パレット21での充電可否を判定することが好ましい。また、二次サーバ6のメモリ63が、自動車Vの車両データを登録番号データと関連付けて記憶することで、既に記憶されている自動車Vに関し、メインサーバ4から切り離された状態でも、駐車可否の判定をしうる。 Further, when the vehicle V is an electric vehicle, it is preferable that the processor 61 of the secondary server 6 determines whether charging is possible using the pallet 21. Furthermore, by storing the vehicle data of the automobile V in association with the registration number data, the memory 63 of the secondary server 6 can determine whether parking is possible or not even when the automobile V is already stored, even if it is disconnected from the main server 4. Can make a judgment.

更に、この二次サーバ6では、メモリ63は、車両データに関連付けて、メインサーバ4に記憶されていない補足データを記憶している。プロセッサ61は、補足データに基づいてパレット21への自動車Vの駐車可否を判定できる。これにより、この二次サーバ6は、より適正に、自動車Vの駐車可否の判定をしうる。また、補足データは、メモリ63に記憶されることなく、他の機器から取得して、自動車Vの駐車可否が判定されてもよい。なお、前述の判定端末10においても、メモリ104が車両データに関連付けて、補足データを記憶してもよい。 Furthermore, in this secondary server 6, the memory 63 stores supplementary data that is not stored in the main server 4 in association with the vehicle data. The processor 61 can determine whether the car V can be parked on the pallet 21 based on the supplementary data. Thereby, the secondary server 6 can more appropriately determine whether the vehicle V can be parked. Further, the supplementary data may not be stored in the memory 63 but may be acquired from another device to determine whether or not the vehicle V can be parked. In addition, also in the above-described determination terminal 10, the memory 104 may store supplementary data in association with vehicle data.

この二次サーバ6では、メモリ63は、自動車Vの登録番号データに関連付けて、自動車Vが個別に有する個別データを記憶している。プロセッサ61は、個別データに基づいてパレット21への自動車Vの駐車可否を判定する。これにより、この二次サーバ6は、より適正に、自動車Vの駐車可否の判定をしうる。また、個別データは、メモリ63に記憶されることなく、他の機器から取得して、自動車Vの駐車可否が判定されてもよい。 In this secondary server 6, the memory 63 stores individual data that each vehicle V has in association with the registration number data of the vehicle V. The processor 61 determines whether the car V can be parked on the pallet 21 based on the individual data. Thereby, the secondary server 6 can more appropriately determine whether the vehicle V can be parked. Further, the individual data may not be stored in the memory 63, but may be acquired from another device to determine whether or not the vehicle V can be parked.

また、タブレット12が駐車可否判定装置として用いられてもよい。その場合、タブレット12のプロセッサ122に、判定端末10と同様に、駐車可否判定を実行させるためのプログラムである、アプリケーションソフトウエア(以下、アプリともいう)がインストールされる。このタブレット12では、カメラ121とプロセッサ122とが、登録番号データを取得する入力部として機能する。プロセッサ122が、更に判定部として機能する。通信器123が、登録番号データを送信し車両データを受信する送受信部として機能する。メモリ124が、受信した車両データと登録番号データとを関連づけて記憶する記憶部として機能する。ディスプレイ125が、表示部として機能する。タッチパネル126が個別データに修正可能な修正入力部として機能する。このタブレット12と同様に、スマートフォン14や他のコンピュータが駐車可否判定装置として用いられてもよい。 Further, the tablet 12 may be used as a parking permission determination device. In that case, similar to the determination terminal 10, application software (hereinafter also referred to as an application), which is a program for executing the parking permission determination, is installed in the processor 122 of the tablet 12. In this tablet 12, a camera 121 and a processor 122 function as an input unit for acquiring registration number data. Processor 122 further functions as a determination unit. The communication device 123 functions as a transmitting/receiving unit that transmits registration number data and receives vehicle data. The memory 124 functions as a storage unit that stores received vehicle data and registration number data in association with each other. Display 125 functions as a display section. The touch panel 126 functions as a modification input unit that can modify individual data. Similar to the tablet 12, a smartphone 14 or another computer may be used as a parking permission determination device.

また、このアプリは、タブレット12と、タブレット12にネットワークNで接続された他のサーバとを協働させて、駐車可否判定装置として機能させるアプリケーションソフトであってもよい。例えば、このアプリによって、タブレット12のプロセッサ122が、通信器123に、登録番号データと駐車スペースのスペースデータとを他のサーバに送信させる。他のサーバのプロセッサが、他のサーバの通信器に、登録番号データを受信させ、登録番号データをメインサーバ4に送信させ、登録番号データと関連付けられた車両データを受信させる。他のサーバのプロセッサが、駐車スペースのスペースデータと車両データとに基づいて駐車スペースへの車両の駐車可否を判定する。他のサーバのプロセッサが、他のサーバの通信器に、駐車の可否判定データをタブレット12に送信させる。タブレット12のプロセッサ122が、通信器123に、駐車の可否判定データを受信させ、タブレット12のディスプレイ125に駐車可否の判定結果を表示させる。なお、ここでの他のサーバは、一台のコンピュータに限られず、ネットワークNで接続された多数台のコンピュータであってもよい。また、タブレット12が、駐車スペースへの車両の駐車可否の判定等、他のサーバにより実行される処理の一部を、実行し処理してもよい。 Further, this application may be application software that causes the tablet 12 and another server connected to the tablet 12 via the network N to cooperate to function as a parking permission determination device. For example, this app causes the processor 122 of the tablet 12 to cause the communicator 123 to send registration number data and parking space space data to another server. The processor of the other server causes the communicator of the other server to receive the registration number data, transmit the registration number data to the main server 4, and receive vehicle data associated with the registration number data. A processor of another server determines whether the vehicle can be parked in the parking space based on the space data of the parking space and the vehicle data. The processor of the other server causes the communication device of the other server to transmit parking permission determination data to the tablet 12. The processor 122 of the tablet 12 causes the communication device 123 to receive the parking permission determination data, and causes the display 125 of the tablet 12 to display the parking permission determination result. Note that the other server here is not limited to one computer, but may be a large number of computers connected through the network N. Further, the tablet 12 may execute a part of the processing executed by another server, such as determining whether the vehicle can be parked in a parking space.

また、判定端末10のメモリ104は、駐車設備2を含む多数の駐車場の、駐車場データベースを記憶してもよい。この駐車場データベースには、多数の駐車場における、それぞれの駐車スペースの空き時間データを含んでもよい。この空き時間データは、例えば空き状況の情報(現在空いているかどうか、将来の空き時間(期間)や予約済み時間(期間)の情報)を含む。この判定端末10のプロセッサ102は、多数の駐車場における駐車スペースに対して自動車Vの駐車可否を判定してもよい。この場合に、管理者や運転者が駐車設備2と異なる他の駐車場の駐車スペースを選択したときに、選択された駐車スペースを判定端末10から予約可能にされてもよい。 Further, the memory 104 of the determination terminal 10 may store a parking lot database of a large number of parking lots including the parking facility 2. This parking lot database may include vacant time data for each parking space in a large number of parking lots. This free time data includes, for example, information on the free status (whether or not the device is currently free, information on future free time (period) and reserved time (period)). The processor 102 of the determination terminal 10 may determine whether the automobile V can be parked in a parking space in a large number of parking lots. In this case, when the manager or driver selects a parking space in another parking lot different from the parking facility 2, the selected parking space may be made available for reservation from the determination terminal 10.

また、逆に、判定端末10以外から駐車設備2が予約可能にされてもよい。例えば、判定端末10のプロセッサ102は、通信器103に、予約されたパレット21の特定データと使用時間データとを受信させる。プロセッサ102は、メモリ104に、予約されたパレット21の特定データと使用時間データとに基づき、その駐車スペースの空き時間データを更新して記憶させる。 Moreover, conversely, the parking facility 2 may be reserved from a device other than the determination terminal 10. For example, the processor 102 of the determination terminal 10 causes the communication device 103 to receive specific data and usage time data of the reserved pallet 21. The processor 102 updates and stores the vacant time data of the parking space in the memory 104 based on the specific data and usage time data of the reserved pallet 21.

プロセッサ102は、予約されたパレット21に関し、予約された使用時間に他の自動車の駐車を許可しないようにする。例えば、プロセッサ102は、カメラ8で予約車両の登録番号データを確認する。プロセッサ102は、予約車両である場合に、予約されたパレット21への駐車を許可する。ここでは、カメラで予約車両の登録番号データを確認したが、例えばタッチパネル106に登録番号が手入力されてもよい。また、登録番号に限られず、他の予約番号等の予約情報が入力されるなど多種多様な予約特定方法が採用され
うる。なお、予約時間(期間)を設定せずに自動車Vを駐車した場合、当該自動車Vの駐車スペースが特定された時点から当該駐車スペースが無期限で予約されているものとしてもよいし、駐車スペースが特定された時点から所定時間後や、所定時刻までを予約時間(期間)としてもよい。
Processor 102 prevents other vehicles from parking on reserved pallets 21 during the reserved usage time. For example, the processor 102 uses the camera 8 to check the registration number data of the reserved vehicle. The processor 102 allows parking on the reserved pallet 21 if the vehicle is a reserved vehicle. Here, the registration number data of the reserved vehicle is confirmed with a camera, but the registration number may also be manually input into the touch panel 106, for example. In addition, a wide variety of reservation identification methods may be employed, such as inputting reservation information such as not only a registration number but also another reservation number. In addition, when the car V is parked without setting a reservation time (period), the parking space may be reserved indefinitely from the time the parking space for the car V is specified, or the parking space may be reserved indefinitely. The reservation time (period) may be a predetermined time after the specified time or a predetermined time.

ここで、図9のフローチャートを参照しつつ、他の駐車可否判定方法が説明される。ここでは、図2及び図6に示されるタブレット12を例に用いて説明がされる。 Here, another parking permission determination method will be explained with reference to the flowchart of FIG. 9. Here, explanation will be given using the tablet 12 shown in FIGS. 2 and 6 as an example.

このタブレット12には、予め、プロセッサ122に駐車可否判定を実行させるためのプログラムである、アプリケーションソフトウエア(以下、アプリともいう)がインストールされている。また、このタブレット12のメモリ124には、予め、多数の駐車場の、駐車場データベースが記憶されている。 Application software (hereinafter also referred to as an application), which is a program for causing the processor 122 to execute a parking permission determination, is installed in advance on the tablet 12. Furthermore, the memory 124 of this tablet 12 stores in advance a parking lot database of a large number of parking lots.

図9に示される様に、タブレット12で、アプリが起動される(SA1)。タブレット12のプロセッサ122は、ディスプレイ125に、駐車可否判定を実行するための指示を表示させる。 As shown in FIG. 9, an application is launched on the tablet 12 (SA1). The processor 122 of the tablet 12 causes the display 125 to display instructions for executing the parking permission determination.

この指示に従い、タッチパネル126からナンバープレートPに表示されている登録番号が入力される(SA2)。これにより、プロセッサ122は、タッチパネル126に、登録番号データを取得させる。このとき、予め登録された登録番号や前回取得した登録番号が、初期値として表示されてもよい。 According to this instruction, the registration number displayed on the license plate P is input from the touch panel 126 (SA2). Thereby, processor 122 causes touch panel 126 to acquire registration number data. At this time, a registration number registered in advance or a registration number acquired last time may be displayed as the initial value.

プロセッサ122は、通信器123に登録番号データを、二次サーバ6に送信させる。二次サーバ6は、登録番号データをメインサーバ4に送信する(SA3)。メインサーバ4は、登録番号の存在を確認する(SA4)。メインサーバ4は、登録番号データに関連付けられた車両データを二次サーバ6に送信する。 The processor 122 causes the communicator 123 to transmit the registration number data to the secondary server 6. The secondary server 6 transmits the registration number data to the main server 4 (SA3). The main server 4 confirms the existence of the registration number (SA4). Main server 4 transmits vehicle data associated with registration number data to secondary server 6.

一方で、行程(SA4)では、メインサーバ4は、登録番号の存在を確認できない場合に、二次サーバ6にエラーデータを送信する。二次サーバ6は、タブレット12にエラーデータを送信する。エラーデータを受信したタブレット12のプロセッサ122は、ディスプレイ125に、行程(SA2)からのやり直しの指示を表示させる。 On the other hand, in step (SA4), the main server 4 transmits error data to the secondary server 6 if the existence of the registration number cannot be confirmed. Secondary server 6 sends error data to tablet 12. The processor 122 of the tablet 12 that has received the error data causes the display 125 to display an instruction to restart from step (SA2).

メインサーバ4が車両データを送信することで、二次サーバ6は、車両データを取得する(SA5)。二次サーバ6は、二次車両データベースに記憶された車両データ及び登録番号データと、取得した車両データ及び登録番号データとをマッチングする(SA6)。取得した車両データが二次車両データベースに記憶された車両データに一致した場合、一致した車両データに関連付けられた補足データがあるか否かを確認する。取得した登録番号データが二次車両データベースに記憶された登録番号データに一致した場合、二次サーバ6は、登録番号データに関連付けられた個別データがあるか否かを確認する。二次サーバ6は、取得した登録番号データが二次車両データベースに記憶された登録番号データに一致しない場合、二次車両データベースに登録番号データと車両データとを関連付けて記憶する。二次サーバ6は、車両データをタブレット12に送信する。二次サーバ6は、補足データや個別データが有る場合には、これらのデータをもタブレット12に送信する。タブレット12のプロセッサ122は、通信器123に、車両データを、場合によっては補足データや個別データをも、取得させる。 The main server 4 transmits the vehicle data, and the secondary server 6 acquires the vehicle data (SA5). The secondary server 6 matches the vehicle data and registration number data stored in the secondary vehicle database with the acquired vehicle data and registration number data (SA6). If the acquired vehicle data matches vehicle data stored in the secondary vehicle database, it is determined whether there is supplemental data associated with the matched vehicle data. If the acquired registration number data matches the registration number data stored in the secondary vehicle database, the secondary server 6 checks whether there is individual data associated with the registration number data. If the acquired registration number data does not match the registration number data stored in the secondary vehicle database, the secondary server 6 stores the registration number data and vehicle data in association with each other in the secondary vehicle database. Secondary server 6 transmits vehicle data to tablet 12. If there is supplementary data or individual data, the secondary server 6 also sends these data to the tablet 12. The processor 122 of the tablet 12 causes the communicator 123 to obtain vehicle data and possibly also supplementary and individual data.

なお、行程(SA6)で、二次サーバ6が取得した登録番号データと、二次データベースに記憶された車両データとをマッチングしたが、登録番号データに基づくマッチングは、判定端末10から登録番号データを取得する行程(SA3)で実行してもよい。この場合、二次データベースに既に記憶された登録番号データに基づいて、二次サーバ6は、二次データベースに記憶された車両データを、判定端末10に送信しうる。また、二次サーバ6は、補足データや個別データがある場合には、二次サーバ6は、これらのデータを判定端末10に送信しうる。この場合、二次サーバ6が車両データと登録番号データとを関連付けて記憶するサーバとして機能する。これにより、二次サーバ6は、メインサーバ4から重複して車両データを取得することを省略できる。 Although the registration number data acquired by the secondary server 6 and the vehicle data stored in the secondary database were matched in step (SA6), matching based on the registration number data is based on the registration number data from the determination terminal 10. It may be executed in the step of acquiring (SA3). In this case, the secondary server 6 can transmit the vehicle data stored in the secondary database to the determination terminal 10 based on the registration number data already stored in the secondary database. Further, if the secondary server 6 has supplementary data or individual data, the secondary server 6 can transmit these data to the determination terminal 10. In this case, the secondary server 6 functions as a server that stores vehicle data and registration number data in association with each other. Thereby, the secondary server 6 can omit acquiring vehicle data from the main server 4 redundantly.

プロセッサ122は、多数の駐車場の、駐車場データベースから、空いている入庫可能な駐車場の駐車スペースと、そのスペースデータとを呼び出す。プロセッサ122は、それぞれの駐車スペースのスペースデータと、取得した車両データとに基づいて、自動車Vの駐車可否を判定する(SA7)。この行程(SA7)では、補足データや個別データが有る場合には、プロセッサ122は、補足データと個別データとを含めて、自動車Vの駐車可否を判定する。プロセッサ122は、ディスプレイ125に、1又は2以上の多数の、駐車可能な駐車スペースの特定データを表示させる。 The processor 122 retrieves parking spaces of available parking lots and their space data from a parking database of a large number of parking lots. The processor 122 determines whether or not the vehicle V can be parked based on the space data of each parking space and the acquired vehicle data (SA7). In this step (SA7), if there is supplementary data or individual data, the processor 122 determines whether or not the vehicle V can be parked, including the supplementary data and the individual data. Processor 122 causes display 125 to display specific data of one or more available parking spaces.

図9のフローチャートには図示されないが、更に、選定のために、条件が設定されてもよい。例えば、タブレット12のプロセッサ122が、ディスプレイ125に、この条件の入力画面を表示させる。この条件が、タブレット12のタッチパネル126から入力される。プロセッサ122は、1又は2以上の多数の、駐車可能な駐車スペースから、設定された条件に基づいて、1又は2以上の多数の駐車スペースを選定してもよい。プロセッサ122は、ディスプレイ125に、設定された条件に基づき、選定された駐車スペースの特定データを表示させてもよい。 Although not shown in the flowchart of FIG. 9, conditions may be further set for selection. For example, the processor 122 of the tablet 12 causes the display 125 to display an input screen for this condition. This condition is input from the touch panel 126 of the tablet 12. The processor 122 may select one or more parking spaces from one or more available parking spaces based on set conditions. The processor 122 may cause the display 125 to display specific data of the selected parking space based on the set conditions.

この駐車可否判定方法では、設定された条件に基づいて、駐車スペースが検索される。この設定された条件とは、特に限られず、例えば、現在位置、運転者の居所、目的地からの距離、料金等が挙げられる。例えば、2以上の多数の駐車スペースが選定された場合に、プロセッサ122は、ディスプレイ125に距離の近い順や料金の安い順に並べて駐車スペースの特定データを表示させてもよい。 In this parking availability determination method, a parking space is searched based on set conditions. The set conditions are not particularly limited, and include, for example, the current location, the driver's whereabouts, the distance from the destination, and the fare. For example, when a large number of parking spaces (two or more) are selected, the processor 122 may display the specific data of the parking spaces on the display 125, arranging them in descending order of distance or cost.

図10には、この駐車可否判定方法で、駐車可否判定装置として機能したタブレット12の動作フローチャートが示されている。 FIG. 10 shows an operation flowchart of the tablet 12 that functions as a parking permission determination device in this parking permission determination method.

このタブレット12のタッチパネル126から登録番号が入力され、登録番号データが取得される。プロセッサ122が、通信器123に登録番号データを二次サーバ6に送信させる。プロセッサ122が、通信器123に車両データを受信させる。また、通信器123がエラーデータを受信した場合には、プロセッサ122が、ディスプレイ125に、登録番号の入力指示を表示させる。これにより、プロセッサ122が、登録番号の入力からやり直させる。通信器123が車両データを受信した場合には、プロセッサ122は、多数の駐車場の、駐車場データベースから、空いている入庫可能な駐車場の駐車スペースと、そのスペースデータとを呼び出す。プロセッサ122は、それぞれの駐車スペースのスペースデータと、受信した車両データとに基づいて、自動車Vの駐車可否を判定する。プロセッサ122は、ディスプレイ125に、1又は2以上の多数の、駐車可能な駐車スペースの特定データを表示させる。このときに、選定のための条件が設定されていれば、プロセッサ122は、1又は2以上の多数の、駐車可能な駐車スペースから、設定された条件に基づいて、1又は2以上の多数の駐車スペースを選定する。プロセッサ122は、ディスプレイ125に、設定された条件に基づき、選定された駐車スペースの特定データを表示させる。一方で、自動車Vの駐車可能な駐車スペースがない場合には、プロセッサ122は、ディスプレイ125に、駐車可能な駐車スペースがないことを表示させる。 A registration number is input from the touch panel 126 of this tablet 12, and registration number data is acquired. Processor 122 causes communicator 123 to transmit registration number data to secondary server 6 . Processor 122 causes communicator 123 to receive vehicle data. Further, when the communication device 123 receives error data, the processor 122 causes the display 125 to display an instruction to input a registration number. This causes the processor 122 to start over from inputting the registration number. When the communicator 123 receives the vehicle data, the processor 122 retrieves the parking spaces of available parking lots and their space data from the parking database of a large number of parking lots. The processor 122 determines whether the automobile V can be parked based on the space data of each parking space and the received vehicle data. Processor 122 causes display 125 to display specific data of one or more available parking spaces. At this time, if conditions for selection are set, the processor 122 selects one or more parking spaces from one or more available parking spaces based on the set conditions. Select a parking space. The processor 122 causes the display 125 to display specific data of the selected parking space based on the set conditions. On the other hand, if there is no available parking space for the vehicle V, the processor 122 causes the display 125 to display that there is no available parking space.

この1又は2以上の多数の駐車スペースを選定するための、設定された条件に、賃貸借契約の可否が含まれることが好ましい。これにより、月極契約等の賃貸借契約が可能な駐車スペースを容易に検索しうる。 It is preferable that the conditions set for selecting one or more parking spaces include whether or not a rental contract is available. This makes it possible to easily search for parking spaces that are available for rental contracts such as monthly contracts.

このタブレット12では、プロセッサ122が駐車可否を判定する判定部として機能している。通信器123が、登録番号データを送信し車両データを受信する送受信部として機能している。タッチパネル126が登録番号データを取得する入力部として機能している。なお、プロセッサ122がカメラ121にナンバープレートPを撮影させ、プロセッサ102が撮影された画像データから登録番号データを取得してもよい。この場合、プロセッサ122が文字認識部として機能し、カメラ121とプロセッサ122とが登録番号データを取得する入力部として機能する。 In this tablet 12, the processor 122 functions as a determination unit that determines whether or not parking is possible. The communication device 123 functions as a transmitting/receiving section that transmits registration number data and receives vehicle data. The touch panel 126 functions as an input unit for acquiring registration number data. Note that the processor 122 may cause the camera 121 to photograph the license plate P, and the processor 102 may acquire the registration number data from the photographed image data. In this case, the processor 122 functions as a character recognition unit, and the camera 121 and processor 122 function as an input unit for acquiring registration number data.

このタブレット12は、自動車Vを特定する登録番号データを入力することで、駐車可能な駐車スペースの検索が容易にできる。ここでは、コンピュータの一例としてのタブレット12が、駐車可否判定装置として機能している。 The tablet 12 allows the user to easily search for available parking spaces by inputting the registration number data that identifies the vehicle V. Here, a tablet 12 as an example of a computer functions as a parking permission determination device.

ここでは、データを入力する入力部と、データを送信し受信する送受信部と、データを計算、加工する判定部とを有するタブレット12に、アプリケーションソフトウエアがインストールされた。このアプリケーションソフトウエアを、このタブレット12の動作を制御するプロセッサ122が実行することで、タブレット12が、駐車可否判定装置として用いられた。また、ウェブアプリケーションとして、タブレット12にネットワークNで接続された他のサーバが駐車可否判定装置として用いられてもよい。このタブレット12に代えて、スマートフォン14が、このアプリケーションソフトウエアをインストールされて、駐車可否判定装置として用いられてもよい。 Here, application software was installed on the tablet 12, which has an input section for inputting data, a transmitting/receiving section for transmitting and receiving data, and a determining section for calculating and processing data. By executing this application software by the processor 122 that controls the operation of the tablet 12, the tablet 12 was used as a parking permission determination device. Further, as a web application, another server connected to the tablet 12 via the network N may be used as a parking permission determination device. Instead of the tablet 12, the smartphone 14 may be installed with this application software and used as a parking permission determination device.

また、ここでのタブレット12に代えて二次サーバ6が用いられてもよい。この場合、例えば、二次サーバ6の通信器62に、タブレット12、スマートフォン14等から登録番号データが送信される。二次サーバ6のプロセッサ61に、1又は2以上の多数の駐車スペースを選定することが、要求される。プロセッサ61が、1又は2以上の多数の、入庫可能な駐車スペースから、設定された条件に基づいて、1又は2以上の多数の駐車スペースを選定する。二次サーバ6の通信器62は、選定した多数の駐車スペースの特定データを、タブレット12、スマートフォン14等に送信する。そして、タブレット12、スマートフォン14等に、選定した多数の駐車スペースの特定データが、表示される。 Moreover, the secondary server 6 may be used instead of the tablet 12 here. In this case, for example, registration number data is transmitted from the tablet 12, smartphone 14, etc. to the communication device 62 of the secondary server 6. The processor 61 of the secondary server 6 is required to select one or more parking spaces. The processor 61 selects one or more parking spaces from one or more available parking spaces based on set conditions. The communication device 62 of the secondary server 6 transmits the specific data of the selected large number of parking spaces to the tablet 12, smartphone 14, etc. Then, specific data for the large number of selected parking spaces is displayed on the tablet 12, smartphone 14, etc.

また、ここでは、このタブレット12のメモリ124に、多数の駐車場の駐車場データベースが記憶されたが、他のサーバに多数の駐車場の駐車場データベースが記憶されてもよい。例えば、二次サーバ6のメモリ63に、駐車設備2を含む2以上の多数の駐車場の駐車場データベースが記憶されてもよい。この駐車場データベースには、多数の駐車場における、それぞれの駐車スペースの空き時間データを含んでもよい。 Further, here, the memory 124 of this tablet 12 stores parking lot databases for a large number of parking lots, but the parking lot databases for a large number of parking lots may be stored in another server. For example, the memory 63 of the secondary server 6 may store a parking lot database of two or more parking lots including the parking facility 2. This parking lot database may include vacant time data for each parking space in a large number of parking lots.

この場合、例えば、二次サーバ6のメモリ63が、2以上の多数の駐車場が有する、多数の駐車スペースの特定データと、それぞれの駐車スペースの空き時間データとを関連付けて記憶する。タブレット12のプロセッサ122が、通信器123に、二次サーバ6から、多数の駐車スペースの特定データと空き時間データとを受信させる。プロセッサ122は、自動車Vが駐車する使用時間を含む、設定された条件に基づいて、自動車Vを駐車させる1又は2以上の多数の駐車スペースを選定する。ここで、使用時間を指定しない場合、自動車Vが駐車する使用時間は、駐車スペースを選定した時点から無期限としてもよいし、所定時間後や所定時刻までとしてもよい。プロセッサ122は、ディスプレイ125に、選定された駐車スペースの特定データを表示させる。 In this case, for example, the memory 63 of the secondary server 6 stores identification data of a large number of parking spaces, which are held in two or more parking lots, and free time data of each parking space in association with each other. The processor 122 of the tablet 12 causes the communicator 123 to receive from the secondary server 6 a number of parking space specific data and free time data. The processor 122 selects one or more parking spaces in which the vehicle V is to be parked based on set conditions, including the usage time during which the vehicle V is parked. Here, if the use time is not specified, the use time during which the automobile V parks may be set indefinitely from the time when the parking space is selected, or may be set after a predetermined time or until a predetermined time. Processor 122 causes display 125 to display specific data for the selected parking space.

更に、タブレット12で、ディスプレイ125に表示された駐車スペースが予約可能にされてもよい。例えば、タブレット12のタッチパネル126から駐車スペースが予約される。プロセッサ122は、通信器123に、予約された駐車スペースの特定データと使用時間データとを二次サーバ6に送信させる。 Further, the tablet 12 may allow the parking spaces displayed on the display 125 to be reserved. For example, a parking space is reserved from the touch panel 126 of the tablet 12. The processor 122 causes the communicator 123 to transmit the specific data and usage time data of the reserved parking space to the secondary server 6.

二次サーバ6のプロセッサ61は、通信器62に予約された駐車スペースの特定データと使用時間データとを受信させる。プロセッサ61は、メモリ63に、予約された駐車スペースの特定データと使用時間データとに基づき、その駐車スペースの空き時間データを更新して記憶させる。 The processor 61 of the secondary server 6 causes the communication device 62 to receive the specific data and usage time data of the reserved parking space. The processor 61 causes the memory 63 to update and store the vacant time data of the reserved parking space based on the specific data and usage time data of the reserved parking space.

ここでは、駐車場データベースを記憶する二次サーバ6のメモリ63に、駐車スペースの特定データと空き時間データとを関連付けて記憶させたが、これに限られない。駐車場データベースを記憶する二次サーバ6とは別に、他のサーバのメモリが、駐車スペースの特定データと空き時間データとを関連付けて記憶してもよい。 Here, the memory 63 of the secondary server 6 that stores the parking lot database stores the parking space identification data and free time data in association with each other, but the present invention is not limited to this. Apart from the secondary server 6 that stores the parking lot database, a memory of another server may store parking space specific data and free time data in association with each other.

以上の説明から、当業者にとっては、多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、この説明は、例示としてのみ解釈されるべきものであり、ここで例示した形態に限定して解釈させるべきものではない。 Many improvements and other embodiments will be apparent to those skilled in the art from the above description. Therefore, this description should be interpreted only as an example, and should not be interpreted as being limited to the forms illustrated herein.

V・・・自動車
P・・・ナンバープレート
2・・・駐車設備
21・・・パレット
4・・・メインサーバ
6・・・二次サーバ
61・・・プロセッサ
62・・・通信器
63・・・メモリ
8、121・・・カメラ
10・・・判定端末
102、122・・・プロセッサ
103、123・・・通信器
104、124・・・メモリ
105、125・・・ディスプレイ
106、126・・・タッチパネル
12・・・タブレットコンピュータ
14・・・スマートフォン
V...Car P...License plate 2...Parking equipment 21...Pallet 4...Main server 6...Secondary server 61...Processor 62...Communicator 63... Memory 8, 121... Camera 10... Judgment terminal 102, 122... Processor 103, 123... Communication device 104, 124... Memory 105, 125... Display 106, 126... Touch panel 12...Tablet computer 14...Smartphone

Claims (20)

車両を特定する登録番号データを取得する入力部と、
前記登録番号データを、車長及び車幅を含む車両データと前記登録番号データとを関連付けて記憶するサーバに送信し、前記車両データを受信する送受信部と、
駐車スペースの奥行及び幅を含むスペースデータと前記車両データとに基づいて、前記駐車スペースへの前記車両の駐車可否を判定する判定部と
を有する、駐車可否判定装置。
an input unit that acquires registration number data that identifies the vehicle;
a transmitting/receiving unit that transmits the registration number data to a server that stores vehicle data including a vehicle length and vehicle width in association with the registration number data, and receives the vehicle data;
A parking availability determination device, comprising: a determination unit that determines whether the vehicle can be parked in the parking space based on space data including the depth and width of the parking space and the vehicle data.
前記送受信部が、インターネットを通じて、前記登録番号データを前記サーバに送信し、前記車両データを受信する、請求項1に記載の駐車可否判定装置。 The parking permission determining device according to claim 1, wherein the transmitting/receiving unit transmits the registration number data to the server and receives the vehicle data via the Internet. 前記入力部が、
前記車両のナンバープレートを撮影するカメラと、
前記ナンバープレートの画像から前記登録番号データを得る文字認識部と
を含む、請求項1又は2に記載の駐車可否判定装置。
The input section is
a camera that photographs the license plate of the vehicle;
The parking permission determination device according to claim 1 or 2, further comprising a character recognition unit that obtains the registration number data from the image of the license plate.
前記判定部が、前記車両が駐車可能と判定した多数の駐車スペースから、設定された条件に基づいて、前記車両を駐車させる駐車スペースを選定する、請求項1から3のいずれかに記載の駐車可否判定装置。 4. The parking system according to claim 1, wherein the determination unit selects a parking space in which the vehicle is to be parked, based on set conditions, from a large number of parking spaces determined to be available for the vehicle. Possibility determination device. 前記スペースデータが、前記駐車スペースの空き時間を含み、
前記車両を駐車させる駐車スペースを選定するための、設定された条件に、前記車両が駐車する使用時間が含まれる、請求項4に記載の駐車可否判定装置。
The space data includes the vacant time of the parking space,
5. The parking availability determining device according to claim 4, wherein the set conditions for selecting a parking space in which the vehicle is parked include the usage time during which the vehicle is parked.
前記車両の駐車可否の判定結果を表示する表示部を有する、請求項1から5のいずれかに記載の駐車可否判定装置。 The parking permission determination device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a display unit that displays a determination result as to whether the vehicle can be parked. 前記表示部が、駐車可否の判定の根拠である、前記車両が有する可否判定データを表示する、請求項6に記載の駐車可否判定装置。 The parking permission determination device according to claim 6, wherein the display unit displays permission determination data of the vehicle, which is a basis for determining whether parking is permitted. 前記可否判定データを、前記車両が個別に有する個別データに修正可能な修正入力部を有する、請求項7に記載の駐車可否判定装置。 The parking permission determination device according to claim 7, further comprising a modification input unit capable of modifying the permission determination data into individual data that the vehicle has individually. 前記判定部が、前記車両が駐車可能と判定した多数の駐車スペースから、設定された条件に基づいて、1又は2以上の多数の駐車スペースを選定する、請求項1から3のいずれかに記載の駐車可否判定装置。 According to any one of claims 1 to 3, wherein the determination unit selects one or more parking spaces based on set conditions from a number of parking spaces determined to be capable of parking the vehicle. Parking permission determination device. 前記車両の駐車可否の判定結果を表示する表示部を有し、
前記表示部が、前記判定部が選定した1又は2以上の多数の駐車スペースの特定データを表示する、請求項9に記載の駐車可否判定装置。
a display unit that displays a determination result of whether or not the vehicle can be parked;
The parking availability determining device according to claim 9, wherein the display section displays specific data of one or more parking spaces selected by the determining section.
前記判定部が、前記送受信部に、2以上の多数の駐車場が有する、多数の駐車スペースの特定データと、それぞれの駐車スペースの空き時間データとを関連付けて記憶するサーバから、前記特定データと空き時間データとを受信させ、
前記車両を駐車させる1又は2以上の多数の駐車スペースを選定するための、設定された条件に、前記車両が駐車する使用時間が含まれる、請求項9又は10に記載の駐車可否判定装置。
The determination unit transmits, in the transmitting and receiving unit, specific data of a large number of parking spaces owned by two or more parking lots and vacant time data of each parking space from a server that stores the data in association with each other. Receive free time data,
The parking availability determining device according to claim 9 or 10, wherein the set conditions for selecting one or more parking spaces in which the vehicle is to be parked include a usage time during which the vehicle is parked.
前記車両を駐車させる1又は2以上の多数の駐車スペースを選定するための、設定された条件に、賃貸借契約の可否が含まれる、請求項9から11のいずれかに記載の駐車可否判定装置。 12. The parking permission determination device according to claim 9, wherein the set conditions for selecting one or more parking spaces in which the vehicle is to be parked include whether or not a rental contract is available. 前記判定部が、前記車両が電気自動車である場合に、前記駐車スペースでの充電可否を判定する、請求項1から12のいずれかに記載の駐車可否判定装置。 The parking availability determining device according to any one of claims 1 to 12, wherein the determining unit determines whether charging is possible in the parking space when the vehicle is an electric vehicle. 受信した前記車両データを前記登録番号データと関連付けて記憶する記憶部を有する、請求項1から13のいずれかに記載の駐車可否判定装置。 The parking permission determination device according to any one of claims 1 to 13, further comprising a storage unit that stores the received vehicle data in association with the registration number data. 前記判定部が、前記車両データに関連付けられ、前記サーバに記憶されていない補足データに基づいて駐車スペースへの前記車両の駐車可否を判定する、請求項1から14のいずれかに記載の駐車可否判定装置。 The parking possibility according to any one of claims 1 to 14, wherein the determination unit determines whether the vehicle can be parked in a parking space based on supplementary data that is associated with the vehicle data and is not stored in the server. Judgment device. 前記補足データに前記車両の最低地上高データが含まれる、請求項15に記載の駐車可否判定装置。 The parking permission determination device according to claim 15, wherein the supplementary data includes minimum ground clearance data of the vehicle. 前記判定部が、前記登録番号データに関連付けられ、前記車両が個別に有する個別データに基づいて駐車スペースへの前記車両の駐車可否を判定する、請求項1から16のいずれかに記載の駐車可否判定装置。 The parking possibility according to any one of claims 1 to 16, wherein the determination unit determines whether the vehicle can be parked in a parking space based on individual data that is associated with the registration number data and that the vehicle has individually. Judgment device. 前記駐車スペースの特定データと前記スペースデータとを関連付けて記憶する記憶部を有する、請求項1から17のいずれかに記載の駐車可否判定装置。 18. The parking availability determination device according to claim 1, further comprising a storage unit that stores the parking space specific data and the space data in association with each other. データを入力する入力部と、データを送信し受信する送受信部と、データを計算、加工する判定部とを有する駐車可否判定装置の動作を制御するプロセッサが実行するプログラムであって、
前記入力部に、車両を特定する登録番号データを取得させ、
前記送受信部に、前記登録番号データを、車長及び車幅を含む車両データと前記登録番号データとを関連付けて記憶するサーバに送信させ、前記車両データを受信させ、
前記判定部に、駐車スペースの奥行及び幅を含むスペースデータと前記車両データとに基づいて、前記駐車スペースへの前記車両の駐車可否を判定させる、プログラム。
A program executed by a processor that controls the operation of a parking permission determination device having an input section for inputting data, a transmitting/receiving section for transmitting and receiving data, and a determining section for calculating and processing data, the program comprising:
causing the input unit to acquire registration number data that identifies the vehicle;
causing the transmitting/receiving unit to transmit the registration number data to a server that stores vehicle data including vehicle length and vehicle width in association with the registration number data, and to receive the vehicle data;
A program that causes the determination unit to determine whether or not the vehicle can be parked in the parking space based on space data including the depth and width of the parking space and the vehicle data.
前記駐車可否判定装置が有する記憶部に、取得した前記登録番号データに関連付けて前記車両データを記憶させる、請求項19に記載のプログラム。 20. The program according to claim 19, wherein the storage unit of the parking availability determination device stores the vehicle data in association with the acquired registration number data.
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