JP2023142031A - 原稿搬送装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿搬送速度を好適に制御することができる原稿搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】リフトモータ９０（回転駆動部）と、リフトモータ９０の駆動力を用いて昇降トレイを昇降させる昇降装置と、昇降トレイ上の原稿を所定の原稿高さ位置で引き込み、原稿搬送路で搬送する原稿搬送部と、昇降トレイ上の原稿のうち最上層の原稿が原稿高さ位置に到達したことを検知する原稿検知センサ６４（原稿到達検知手段）と、制御部７（原稿搬送制御手段）と、を備えた原稿搬送装置であって、制御部７は、昇降トレイが原稿高さ位置よりも低い所定の高さ位置から上昇を開始した上昇開始タイミングから原稿検知センサ６４が原稿高さ位置への最上層の原稿の到達を検知したタイミングまでの時間におけるリフトモータ９０の回転量に基づいて原稿の積載量を判定し、判定した積載量に基づいて、原稿搬送部による原稿の搬送速度を決定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、原稿搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置において、トレイ上に積載された原稿を自動的に画像読取位置まで順次搬送する原稿搬送装置が用いられることがある。原稿搬送装置の静音化を図るには、原稿を搬送する原稿搬送速度を下げることが望ましいが、原稿の積載量が多いときには、原稿の搬送処理の迅速化を図るために原稿搬送速度を上げることが求められる。

原稿の積載量を判定する手段として、例えば、トレイ上に積載された原稿のうち最上層の原稿の位置を検知するセンサを用いる技術が公知である（例えば、特許文献１参照）。

特開平９－２０８１０９号公報

しかしながら、上記従来の技術においては、原稿の積載量を判定する精度を向上する余地が未だあった。

本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたものであり、原稿の積載量を精度よく判定することができ、ひいては、原稿の搬送速度を好適に制御することができる原稿搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本願記載の原稿搬送装置は、回転駆動部と、原稿を積載可能な昇降トレイを有し、前記回転駆動部の駆動力を用いて前記昇降トレイを昇降させる昇降装置と、前記昇降トレイ上の前記原稿を所定の原稿高さ位置で引き込み、原稿搬送路で搬送する原稿搬送部と、前記昇降トレイ上の前記原稿のうち最上層の原稿が前記原稿高さ位置に到達したことを検知する原稿到達検知手段と、原稿搬送制御手段と、を備えた原稿搬送装置であって、前記原稿搬送制御手段は、前記昇降トレイが前記原稿高さ位置よりも低い所定の高さ位置から上昇を開始した上昇開始タイミングから前記原稿到達検知手段が前記原稿高さ位置への前記最上層の原稿の到達を検知したタイミングまでの時間における前記回転駆動部の回転量に基づいて前記原稿の積載量を判定し、判定した前記積載量に基づいて、前記原稿搬送部による前記原稿の搬送速度を決定することを特徴とするものである。

また、前記原稿搬送装置において、前記昇降装置は、前記原稿搬送部に前記原稿が引き込まれる給紙方向に直交する方向に沿った回転軸周りに回転可能に設けられた回転レバー部をさらに有し、前記回転レバー部は、前記回転駆動部の駆動力によって回転駆動され、回転駆動によって前記昇降トレイを上昇させてもよい。

また、前記原稿搬送装置において、前記昇降トレイが下限位置にあることを検知するトレイ検知手段をさらに備え、前記上昇開始タイミングは、前記トレイ検知手段が前記昇降トレイを検知しなくなったタイミングであってもよい。

また、前記原稿搬送装置において、前記上昇開始タイミングは、前記回転駆動部が回転を開始したタイミングであってもよい。

本願記載の他の原稿搬送装置は、原稿を積載可能な原稿積載トレイと、回転駆動部と、前記回転駆動部の駆動力を用いて前記原稿積載トレイ上の前記原稿を引き出して原稿搬送路で搬送する原稿搬送部と、前記原稿搬送路上に配され、前記原稿の通過を検知する原稿通過検知手段と、原稿搬送制御手段と、を備えた原稿搬送装置であって、前記原稿搬送制御手段は、前記回転駆動部が回転駆動を開始したタイミングから前記原稿通過検知手段が前記原稿の通過を検知したタイミングまでの時間における前記回転駆動部の回転量に基づいて前記原稿の積載量を判定し、判定した前記積載量に基づいて、前記原稿搬送部による前記原稿の搬送速度を決定することを特徴とするものである。

また、前記原稿搬送装置において、前記原稿搬送制御手段は、前記積載量が所定の基準積載量以下である場合において、前記搬送速度を所定の初期値よりも下げて、一方で、前記積載量が前記基準積載量を超える場合において、前記搬送速度を前記初期値よりも上げてもよい。

また、前記原稿搬送装置において、前記原稿搬送制御手段は、前記積載量が所定の過積載量である場合において、前記原稿搬送部に前記原稿の搬送を開始させなくてもよい。

また、前記原稿搬送装置において、前記積載量が前記過積載量である場合において、前記原稿の過積載をユーザに報知する報知手段をさらに備えてもよい。

また、前記原稿搬送装置において、前記回転駆動部は、ステッピングモータであってもよい。

また、前記原稿搬送装置において、前記回転駆動部は、エンコーダ付ＤＣモータであってもよい。

本願記載の画像形成装置は、前記原稿搬送装置を備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、原稿搬送速度を好適に制御することができる。

画像形成装置の概略側面図である。 実施形態１における原稿搬送装置の概略側面図である。 図２Ａの原稿搬送装置の一部を示す概略側面図である。 昇降装置を示す概略斜視図である。 原稿搬送部の一部を示す概略斜視図である。 実施形態１における制御構成を示す概略ブロック図である。 実施形態１における判定時間を示すタイミングチャートである。 原稿の積載量と回転レバー部の回転量との関係を説明するための概略図である。 原稿の積載量と回転レバー部の回転量との関係を説明するための他の概略図である。 実施形態１における判定時間の一変形例を示すタイミングチャートである。 実施形態１における制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施形態２における原稿搬送装置の概略側面図である。 実施形態２における制御構成を示す概略ブロック図である。 実施形態２における判定時間を示すタイミングチャートである。 実施形態２における制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する各実施形態の間で同一の構成要素には同一の符号を付し、それら構成要素について重複する説明は省略する。

（実施形態１）
－画像形成装置の全体の構成－
まず、本実施形態における画像形成装置１００の構成について、説明する。

図１は、画像形成装置１００の概略側面図である。なお、図において、符号Ｘは、幅方向（奥行き方向）を示しており、－Ｘ方向（マイナスＸ方向）を前方向とし、＋Ｘ方向（プラスＸ方向）を後方向とする。符号Ｚは、上下方向を示しており、－Ｚ方向（マイナスＺ方向）を下方向とし、＋Ｚ方向（プラスＺ方向）を上方向とする。これらの設定は、以降の実施形態においても同様である。

画像形成装置１００は、スキャナ機能、複写機能、プリンタ機能及びファクシミリ機能等を有する複合機であり、画像読取装置によって読み取られた原稿の画像を外部に送信し（スキャナ機能に相当する）、また、読み取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラー若しくは単色で用紙に画像形成する（複写機能、プリンタ機能及びファクシミリ機能に相当する）。

画像読取部４１の上側には、画像読取部４１に対して開閉自在に支持された原稿搬送装置５（ＡＤＦ）が設けられている。原稿搬送装置５内には、原稿を画像読取部４１の上まで搬送するための原稿搬送路Ｓｃが設けられている。画像読取部４１は、積載された原稿又は原稿搬送装置５から搬送された原稿を読み取って画像データを生成する。

画像形成装置１００は、光走査装置１０、現像装置１１、感光体ドラム１２、ドラムクリーニング装置１３、帯電器１４、中間転写ベルト２、二次転写部１５、定着部３、給紙カセット１６、積載トレイ１７等を備えている。画像形成装置１００内には、用紙を搬送するための用紙搬送路Ｓが設けられている。

画像形成装置１００では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像又は単色（例えば、ブラック）を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。画像形成装置１００には、４種類のトナー像を形成するための現像装置１１、感光体ドラム１２、ドラムクリーニング装置１３及び帯電器１４が４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ及びイエローに対応付けられ、４つの画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが構成されている。

ドラムクリーニング装置１３は、感光体ドラム１２の表面の残留トナーを除去及び回収する。帯電器１４は、感光体ドラム１２の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置１０は、感光体ドラム１２の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置１１は、感光体ドラム１２の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１２の表面にトナー像を形成する。上記の一連の動作によって、各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおける感光体ドラム１２の表面に各色のトナー像が形成される。

中間転写ベルト２は、転写駆動ローラ２１及び転写従動ローラ２２に張架され、矢符Ｃの方向へ周回移動し、ベルトクリーニング装置２３によって残留トナーを除去及び回収され、各感光体ドラム１２の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト２の表面にカラーのトナー像が形成される。

二次転写部１５の転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト２との間にニップ域（２次転写位置）が形成されており、用紙搬送路Ｓを通じて搬送されて来た用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。用紙は、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト２の表面のトナー像が転写されて定着部３に搬送される。

定着部３は、用紙を挟持する定着ローラ３０及び加圧ローラ３１を備えている。定着部３は、定着ローラ３０及び加圧ローラ３１の間にトナー像が転写された用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像を用紙に定着させる。

給紙カセット１６は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのカセットであり、光走査装置１０の下側に設けられている。用紙は、用紙ピックアップローラ１６ａによって給紙カセット１６から引き出されて、用紙搬送路Ｓを通じて搬送され、二次転写部１５や定着部３を経由し、排紙ローラ４ｃを介して積載トレイ１７へと搬出される。用紙搬送路Ｓには、用紙を一旦停止させて、用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト２と転写ローラ１１ａとの間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて用紙の搬送を開始する用紙レジストローラ４ｂ、用紙の搬送を促す搬送ローラ４ａ及び排紙ローラ４ｃが配置されている。

また、用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、用紙を排紙ローラ４ｃから用紙反転経路Ｓｒへと逆方向に搬送する。用紙反転経路Ｓｒでは、反転ローラ４ｄを通じて用紙の表裏を反転させ、用紙を用紙レジストローラ４ｂへと再度導く。その後、表面と同様にして裏面に画像形成を行い、用紙を積載トレイ１７へと搬出する。

－原稿搬送装置－
図２Ａは、実施形態１における原稿搬送装置５の概略側面図である。図２Ｂは、図２Ａの原稿搬送装置５の一部を示す概略側面図である。

本実施形態において、原稿搬送装置５は、昇降トレイ５０と、昇降装置５１と、原稿搬送部６と、を備えている（図２Ａ参照）。原稿は、昇降トレイ５０上に積載された後、給紙方向Ｆで原稿搬送部６に給紙される。

また、図２Ａ及び図２Ｂには図示しないが、原稿搬送装置５は、上記の構成に加えて、昇降装置５１を駆動するためのリフトモータ９０（本実施形態における回転駆動部）と、昇降トレイ５０上に原稿が積載されたことを検知する原稿セットセンサ９５と、制御部７（原稿搬送制御手段）と、を備えている。本実施形態において、リフトモータ９０は、ステッピングモータである。原稿セットセンサ９５については、公知のものを用いるため、その説明を省略する。制御部７については、後に詳述する。

＜昇降トレイ＞
昇降トレイ５０は、載置面５００に原稿を積載可能なものであり、原稿搬送部６側に向かって低くなるように傾斜している（図２Ｂ参照）。以下、説明の便宜上、原稿において給紙方向Ｆ側の端部を先端部と称す。

昇降トレイ５０は、給紙方向Ｆの反対側において給紙方向Ｆに直交する方向（本実施形態では、幅方向Ｘ）に沿ったトレイ回転軸５０１周りの回転方向Ｒ１に回転自在に設けられている。本明細書において、「回転」とは、回転方向に揺動することを含む概念である。昇降トレイ５０がトレイ回転軸５０１周りに回転すると、昇降トレイ５０上の原稿の先端部が昇降する。

昇降トレイ５０において、原稿搬送部６側の下面側には、昇降装置５１が収容可能な収容部５０２が凹設されている。

＜昇降装置＞
図３は、昇降装置５１を示す概略斜視図である。

昇降装置５１は、リフトモータ９０の駆動力を用いて昇降トレイ５０を昇降させるものであり、回転レバー部５１０と、トレイ検知センサ５１１（トレイ検知手段）と、検知片５１２と、を有している（図２Ｂ参照）。昇降装置５１は、昇降トレイ５０における収容部５０２内に配されている。昇降装置５１によって、昇降トレイ５０上の原稿のうち最上層の原稿Ｍｔが、原稿搬送部６に給紙可能な所定の原稿高さ位置Ｈまで上昇する。なお、図２Ｂにおいて、原稿高さ位置Ｈの図示を省略している。

回転レバー部５１０は、給紙方向Ｆに直交する方向（本実施形態では、幅方向Ｘ）に沿ったレバー回転軸５１３周りの回転方向Ｒ２に回転可能に設けられている（図２Ｂ、図３参照）。レバー回転軸５１３は、リフトモータ９０の駆動力によって回転駆動される。レバー回転軸５１３が回転駆動されると、回転レバー部５１０の先端部が昇降する。回転レバー部５１０は、レバー回転軸５１３の回転によって、先端部で昇降トレイ５０を上昇させる。このような回転レバー部５１０を用いることにより、昇降トレイ５０を容易に上昇させることができる。

回転レバー部５１０が下限位置にあるとき、昇降トレイ５０も下限位置にある。

トレイ検知センサ５１１は、回転レバー部５１０の下方に設けられている（図２Ｂ参照）。トレイ検知センサ５１１は、例えば、光センサであり、発光部５１４から受光部５１５に向かって照射した光が受光部５１５に到達したか否かで発光部５１４及び受光部５１５間に介入する物体の検知を行う（図２Ｂ、図３参照）。発光部５１４及び受光部５１５は、回転レバー部５１０の回転方向Ｒ２に被検知物体を受け入れ可能なように配されている。

検知片５１２は、回転レバー部５１０の回転に伴いトレイ検知センサ５１１の発光部５１４及び受光部５１５間に介入するものであり、回転レバー部５１０において回転基端側の反対側（先端側）からレバー回転軸５１３周りの周方向に突出している。検知片５１２は、回転レバー部５１０が下限位置にあるときにトレイ検知センサ５１１の発光部５１４及び受光部５１５間に介入するように配されている。換言すると、トレイ検知センサ５１１は、昇降トレイ５０が下限位置にあることを検知する。

＜原稿搬送部＞
図４は、原稿搬送部６の一部を示す概略斜視図である。

原稿搬送部６は、昇降トレイ５０上の原稿を原稿高さ位置Ｈで引き込み、原稿搬送路Ｓｃで搬送するものであり、ピックアップローラ６０と、給紙ローラ６１と、分離ローラ６２と、ローラホルダ６３と、原稿検知センサ６４（原稿到達検知手段）と、センサアーム６５と、を有している（図２Ｂ参照）。ピックアップローラ６０及び給紙ローラ６１には、図示しない駆動ベルトが懸架されている。

ピックアップローラ６０は、昇降トレイ５０上の原稿のうち最上層の原稿Ｍｔを引き出すものであり、給紙方向Ｆに直交する方向（本実施形態では、幅方向Ｘ）に沿ったローラ回転軸６００周りに回転自在に設けられている。ピックアップローラ６０は、ローラ回転軸６１０の回転による駆動ベルトの回転に伴って従動回転する。ローラ回転軸６１０は、給紙モータ９１の駆動力によって回転する。

給紙ローラ６１は、ピックアップローラ６０によって引き出された最上層の原稿Ｍｔを原稿搬送路Ｓｃに送り出すものであり、給紙方向Ｆに直交する方向（本実施形態では、幅方向Ｘ）に沿ったローラ回転軸６１０周りに回転可能に設けられている。給紙ローラ６１は、ローラ回転軸６１０の回転によって回転する。

分離ローラ６２は、最上層の原稿Ｍｔに連なって１枚又は複数枚の他の原稿が引き出された場合に最上層の原稿Ｍｔをこういった他の原稿から分離するものであり、給紙ローラ６１に対向するように図示しない回転軸周りに回転自在に設けられている。分離ローラ６２は、最上層の原稿Ｍｔが通過する際に最上層の原稿Ｍｔの搬送に伴って従動回転するが、最上層の原稿Ｍｔに連なって１枚又は複数枚の他の原稿が引き出された場合には、従動回転せずに、他の原稿の搬送を阻止するように働く。

ローラホルダ６３は、ピックアップローラ６０を給紙ローラ６１のローラ回転軸６１０周りに回転可能に保持するものである。ピックアップローラ６０が最上層の原稿Ｍｔから押圧を受けると、ローラホルダ６３が給紙ローラ６１のローラ回転軸６１０周りに回転する。

ローラホルダ６３は、ホルダ本体６３０と、アーム押圧部６３１と、を含む構成とされている（図４参照）。アーム押圧部６３１は、後述するセンサアーム６５を下方から押圧するものであり、ホルダ本体６３０においてピックアップローラ６０側の先端部に一体的に形成されている。アーム押圧部６３１は、ホルダ本体６３０の先端部から、ピックアップローラ６０の回転中心及び給紙ローラ６１の回転中心を結ぶ直線に沿う方向に突出している。

原稿検知センサ６４は、ローラホルダ６３の上方に設けられている。原稿検知センサ６４は、例えば、光センサであり、発光部６４０から受光部６４１に向かって照射した光が受光部６４１に到達したか否かで発光部６４０及び受光部６４１間に介入する物体の検知を行う。発光部６４０及び受光部６４１は、後述するセンサアーム６５における回転方向に被検知物体を受け入れ可能なように配されている。

センサアーム６５は、ローラホルダ６３のアーム押圧部６３１から押圧を受ける被押圧バー６５０と、被押圧バー６５０を回転自在に支持する一対の延伸部（第１延伸部６５１及び第２延伸部６５２）と、を含む構成とされている（図４参照）。

被押圧バー６５０は、給紙方向Ｆに直交する方向（本実施形態では、幅方向Ｘ）に沿って形成されている。第１延伸部６５１及び第２延伸部６５２は、それぞれ、原稿搬送部６において図示しない軸部に回転自在に係止されている。

第１延伸部６５１の回転基端部には、軸部に係止するための係止部６５３が設けられている。第１延伸部６５１は、回転基端部の反対側で被押圧バー６５０と繋がっている。同様に、第２延伸部６５２の回転基端部には、軸部に係止するための係止部６５４が設けられている。第２延伸部６５２は、回転基端部の反対側で被押圧バー６５０と繋がっている。

第２延伸部６５２において幅方向Ｘの外側部には、検知片６５５が設けられている。検知片６５５は、幅方向Ｘに突出しており、ローラホルダ６３が所定の高さ位置にあるときに原稿検知センサ６４の発光部６４０及び受光部６４１間に介入するように配されている。本実施形態において、ローラホルダ６３が所定の高さ位置とは、昇降トレイ５０上の原稿のうち最上層の原稿Ｍｔが原稿高さ位置Ｈに到達したときのローラホルダ６３の高さ位置のことを指す。換言すると、原稿検知センサ６４は、最上層の原稿Ｍｔが原稿高さ位置Ｈに到達したことを検知する。

＜制御部＞
ところで、原稿搬送部６をはじめとする原稿搬送装置５の静音化を図るには、原稿搬送部６による原稿の搬送速度（以後、単に「原稿搬送速度」と称す。）を下げることが望ましいが、原稿の積載量が多いときには、原稿の搬送処理の迅速化を図るために原稿搬送速度を上げることが求められる。そこで、制御部７は、昇降トレイ５０上の原稿の積載量に基づいて、原稿搬送速度を決定するように構成されている。これにより、昇降トレイ５０上の原稿の積載量に応じて、原稿搬送部６の静音化と原稿の搬送処理の迅速化とのバランスを適切に調整することができる。

図５は、実施形態１における制御構成を示す概略ブロック図である。図６は、実施形態１における判定時間Ｔを示すタイミングチャートである。

本実施形態において、制御部７は、処理部７０と、記憶部７１と、入力部７２と、出力部７３と、報知部７４（報知手段）と、を有している（図５参照）。これらは、図示しないバス線により相互に接続されている。入力部７２には、原稿セットセンサ９５と、トレイ検知センサ５１１と、原稿検知センサ６４と、が通信可能に接続されており、出力部７３には、コントローラ９を介してリフトモータ９０と、給紙モータ９１と、搬送モータ９２と、が通信可能に接続されている。

処理部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を含み、昇降トレイ５０上の原稿の積載量を判定する積載量判定部７００と、原稿搬送速度を決定する搬送速度決定部７０１と、を有している。

本実施形態において、積載量判定部７００は、昇降トレイ５０が下限位置から上昇を開始した上昇開始タイミングＴ１（リフトモータ９０が回転駆動を開始したタイミング）から最上層の原稿Ｍｔが原稿高さ位置Ｈに到達した原稿到達タイミングＴ２までの判定時間Ｔ（図６参照）におけるリフトモータ９０の回転量に基づいて原稿の積載量を判定する。

図７は、原稿の積載量と回転レバー部５１０の回転量との関係を説明するための概略図である。図８は、原稿の積載量と回転レバー部５１０の回転量との関係を説明するための他の概略図である。

例えば、図７に示すように、昇降トレイ５０上に原稿が数枚程度しか積載されていなかった場合においては、図８に示すように、昇降トレイ５０上にさらに多くの原稿が積載されていた場合と比較して、最上層の原稿Ｍｔが原稿高さ位置Ｈまで上昇するまでの昇降装置５１における回転レバー部５１０の回転量が大きくなる。すなわち、昇降トレイ５０上の原稿が少ないほど、回転レバー部５１０におけるレバー回転軸５１３を駆動するリフトモータ９０の回転量が大きくなる。従って、リフトモータ９０の回転量は、原稿の積載量に依存する。

本実施形態において、リフトモータ９０がステッピングモータであることから、積載量判定部７００は、判定時間Ｔにおけるリフトモータ９０のステップ数Ｐｘに基づいて原稿の積載量を判定する。原稿の積載量が少ないほど、判定時間Ｔにおけるリフトモータ９０のステップ数Ｐｘが大きくなる。

本実施形態において、上昇開始タイミングＴ１は、図６に示すように、リフトモータ９０が回転を開始したタイミング、すなわち、処理部７０がリフトモータ９０の回転の開始を指示する信号をコントローラ９に対して出力したタイミングである。これにより、上昇開始タイミングＴ１を容易に把握することができる。

また、本実施形態において、原稿到達タイミングＴ２は、原稿検知センサ６４が原稿高さ位置Ｈへの最上層の原稿Ｍｔの到達を検知したタイミングである（図６参照）。

搬送速度決定部７０１の具体的な処理については、後にフローチャートを参照して詳述する。

記憶部７１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリを含む。記憶部７１には、制御プログラム７１０と、積載量判定基準値７１１と、搬送速度設定値７１２と、が記憶されている。

制御プログラム７１０は、記憶部７１のＲＯＭに記憶されている。処理部７０の制御によって、ＲＯＭに記憶されている制御プログラム７１０が読み出され、ＲＡＭ上にロードされることにより、制御プログラム７１０が実行される。なお、制御プログラム７１０は、上記に限られず、ＨＤＤ等の記録媒体から読み込まれてもよいし、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークからダウンロードされてもよい。

積載量判定基準値７１１は、記憶部７１の積載量判定部７００が原稿の積載量を判定する際に基準となる値であり、本実施形態において、原稿の積載量に依存するリフトモータ９０のステップ数として表される。積載量判定基準値７１１は、閾値Ｐ１～Ｐ３を含み、Ｐ３＜Ｐ２＜Ｐ１の関係が成り立っている。原稿の積載量が所定の過積載量である場合、判定時間Ｔにおけるリフトモータ９０のステップ数Ｐｘが閾値Ｐ３よりも小さくなる。

搬送速度設定値７１２は、原稿搬送速度を設定するための値である。本実施形態において、搬送速度設定値７１２は、設定値Ｖ１～Ｖ３を含み、原稿搬送速度としてＶ１＜Ｖ２＜Ｖ３の関係が成り立っている。すなわち、設定値Ｖ１～Ｖ３のうち、Ｖ３が最も早い原稿搬送速度となる。本実施形態において、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、それぞれ、６００ｄｐｉ、４００ｄｐｉ、３００ｄｐｉである。また、本実施形態において、原稿搬送速度の初期値は、Ｖ２に設定されている。

本実施形態において、報知部７４は、昇降トレイ５０上の原稿の積載量が過積載量である場合において、すなわち、判定時間Ｔにおけるリフトモータ９０のステップ数Ｐｘが閾値Ｐ３よりも小さい場合において、原稿の過積載をユーザに報知するものである。具体的には、報知部７４は、音声の出力や図示しない表示部での文字画像等の表示を用いて、ユーザに対して原稿の積載量を減らすように促すアラートを報知する。これにより、原稿の過積載の早期解消に寄与することができる。

図９は、実施形態１における判定時間Ｔの一変形例を示すタイミングチャートである。

なお、上昇開始タイミングＴ１は、図９に示すように、トレイ検知センサ５１１が昇降トレイ５０を検知しなくなったタイミングであってもよい。これにより、トレイ検知センサ５１１を用いて上昇開始タイミングＴ１をより精度良く把握することができる。

＜処理手順＞
図１０は、実施形態１における制御部７による処理手順の一例を示すフローチャートである。

続いて、図１０を参照して、上記説明した制御部７の処理手順を説明する。

ステップＳＴ１において、制御部７の処理部７０は、原稿セットセンサ９５から、ユーザによって昇降トレイ５０上に載置された原稿を検知した情報を取得する。

ステップＳＴ２において、処理部７０は、コントローラ９に対してリフトモータ９０の回転の開始を指示する（上昇開始タイミングＴ１に相当する）。リフトモータ９０の回転駆動によって、昇降装置５１が昇降トレイ５０を上昇させる。

ステップＳＴ３において、処理部７０は、原稿検知センサ６４から、原稿高さ位置Ｈに到達した最上層の原稿Ｍｔを検知した情報を取得する（原稿到達タイミングＴ２に相当する）。処理部７０は、コントローラ９に対してリフトモータ９０の回転の停止を指示する。

ステップＳＴ４において、処理部７０の積載量判定部７００は、上昇開始タイミングＴ１から原稿到達タイミングＴ２までの判定時間Ｔにおけるリフトモータ９０のステップ数Ｐｘに基づいて原稿の積載量を判定する。

判定時間Ｔにおけるリフトモータ９０のステップ数Ｐｘが閾値Ｐ１以上である場合、積載量判定部７００は、原稿の積載量が所定の第１基準積載量以下であると判定して、ステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５において、処理部７０の搬送速度決定部７０１は、原稿搬送速度を設定値Ｖ２から設定値Ｖ１に下げる。原稿搬送速度を設定値Ｖ２から設定値Ｖ１に下げることにより、原稿搬送装置５の静音化が図られる。続いて、ステップＳＴ９において、処理部７０が設定値Ｖ１を原稿搬送部６に渡して原稿の搬送処理を実行させて、画像形成装置１００がジョブを実行する。

同様に、判定時間Ｔにおけるリフトモータ９０のステップ数Ｐｘが閾値Ｐ２以上かつ閾値Ｐ１未満である場合、積載量判定部７００は、原稿の積載量が所定の第１基準積載量を超えるが第２基準積載量以下であると判定して、ステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６において、搬送速度決定部７０１は、原稿搬送速度を設定値Ｖ２に維持する。続いて、ステップＳＴ１０において、処理部７０が設定値Ｖ２を原稿搬送部６に渡して原稿の搬送処理を実行させて、画像形成装置１００がジョブを実行する。

さらに、判定時間Ｔにおけるリフトモータ９０のステップ数Ｐｘが閾値Ｐ３以上かつ閾値Ｐ２未満である場合、積載量判定部７００は、原稿の積載量が所定の第２基準積載量を超えるが第３基準積載量以下であると判定して、ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７において、搬送速度決定部７０１は、原稿搬送速度を設定値Ｖ２から設定値Ｖ３に上げる。原稿搬送速度を設定値Ｖ２から設定値Ｖ３に上げることにより、原稿の搬送処理の迅速化が図られる。続いて、ステップＳＴ１１において、処理部７０が設定値Ｖ３を原稿搬送部６に渡して原稿の搬送処理を実行させて、画像形成装置１００がジョブを実行する。

そして、判定時間Ｔにおけるリフトモータ９０のステップ数Ｐｘが閾値Ｐ３未満である場合、積載量判定部７００は、原稿の積載量が所定の過積載量であると判定して原稿搬送部６に原稿の搬送を開始させず、画像形成装置１００は、ジョブを実行しない。これにより、原稿の過積載を起因とする原稿詰まりを未然に防ぐことができる。

上記説明したように、原稿搬送装置５において、制御部７における積載量判定部７００が上昇開始タイミングＴ１から原稿到達タイミングＴ２までの判定時間Ｔにおけるリフトモータ９０の回転量に基づいて現行の積載量を判定することにより、昇降トレイ５０上の原稿の積載量を精度よく判定することができる。また、搬送速度決定部７０１が、積載量判定部７００により判定された積載量に基づいて原稿搬送速度を決定することにより、原稿の積載量に応じて、原稿搬送部６の静音化と原稿の搬送処理の迅速化とのバランスを精度よく調整し、ひいては、原稿搬送速度を好適に制御することができる。

また、上記説明したように、積載量判定部７００により判定された原稿の積載量が所定の第１基準積載量以下である場合において、制御部７における搬送速度決定部７０１が、原稿搬送速度を初期値である設定値Ｖ２から設定値Ｖ１に下げて、一方で、積載量判定部７００により判定された原稿の積載量が所定の第２基準積載量を超える場合において、制御部７における搬送速度決定部７０１が、原稿搬送速度を初期値である設定値Ｖ２から設定値Ｖ３に上げる。これにより、原稿搬送速度を段階的に適切に設定することができる。

ところで、昇降トレイ５０上の原稿が順次原稿搬送部６に給紙されるに伴い、すなわち、残りの原稿の積載量が減少するに伴い、昇降装置５１がリフトモータ９０の駆動力を用いて昇降トレイ５０を上昇させることは公知である。ここで、リフトモータ９０の回転量（ステップ数）の時間的変化を一定とすることにより、リフトモータ９０の回転量に基づいて、原稿の給紙に要する残り時間を容易に推測することが可能となる。

上記説明したリフトモータ９０として、ステッピングモータを好適に用いることができる。

また、リフトモータ９０として、ステッピングモータの代わりに、エンコーダ付ＤＣモータを好適に用いることができる。この場合、処理部７０は、エンコーダの出力パルス数に基づいてリフトモータ９０の回転量を取得する。

なお、上昇開始タイミングＴ１は、昇降トレイ５０が下限位置から上昇を開始したタイミングに限られず、昇降トレイ５０が下限位置以外であって原稿高さ位置Ｈよりも低い所定の高さ位置から上昇を開始するタイミングであってもよい。

（実施形態２）
図１１は、実施形態２における原稿搬送装置５の概略側面図である。

以下、実施形態２について、上記実施形態１とは異なる点についてのみ説明する。

実施形態において、原稿搬送装置５は、原稿積載トレイ８と、原稿搬送部６と、を備えている（図１１参照）。また、図１１に図示しないが、原稿搬送装置５は、上記の構成に加えて、原稿搬送部６を駆動するための給紙モータ９３（本実施形態における回転駆動部）と、昇降トレイ５０上に原稿が積載されたことを検知する原稿セットセンサ９５と、制御部７（原稿搬送制御手段）と、を備えている。本実施形態において、給紙モータ９３は、ステッピングモータである。

原稿積載トレイ８は、載置面８０に原稿を積載可能なものであり、原稿搬送部６側に向かって低くなるように傾斜している（図１１参照）。原稿積載トレイ８は、図示しない支持体に固定されている。

実施形態２において、原稿搬送部６は、ピックアップローラ６０と、給紙ローラ６１と、分離ローラ６２と、ローラアーム６６と、原稿通過検知センサ６７（原稿通過検知手段）と、を有している（図１１参照）。

ピックアップローラ６０及び分離ローラ６２については、実施形態１におけるものと同様であるため、その説明を省略する。

給紙ローラ６１は、給紙モータ９３の駆動力によって回転駆動される。

ローラアーム６６は、ピックアップローラ６０を給紙ローラ６１のローラ回転軸６１０周りに回転可能に保持するものである。ローラアーム６６は、ローラ回転軸６１０の回転によって、ピックアップローラ６０を原稿積載トレイ８上の原稿に向けて振り下ろす。

原稿通過検知センサ６７は、原稿の通過を検知するものであり、例えば、反射型の光センサであり、原稿搬送路Ｓｃ上において給紙ローラ６１の下流側に配されている。

図１２が、実施形態２における制御構成を示す概略ブロック図である。図１３は、実施形態２における判定時間Ｔ´を示すタイミングチャートである。

実施形態２において、制御部７の入力部７２には、原稿セットセンサ９５と、原稿通過検知センサ６７と、が通信可能に接続されており、出力部７３には、コントローラ９を介して給紙モータ９３と、搬送モータ９２と、が通信可能に接続されている（図１２参照）。

上記説明したように、ローラアーム６６がローラ回転軸６１０の回転によってピックアップローラ６０を原稿積載トレイ８上の原稿に向けて振り下ろすことから、昇降トレイ５０上の原稿が少ないほど、ローラ回転軸６１０を駆動する給紙モータ９３の回転量が大きくなる。従って、給紙モータ９３の回転量は、原稿の積載量に依存する。

このため、実施形態２において、積載量判定部７００は、給紙モータ９３が回転駆動を開始した給紙開始タイミングＴ３から原稿通過検知センサ６７が原稿の通過を検知した原稿通過タイミングＴ４までの判定時間Ｔ´（図１３参照）における給紙モータ９３の回転量に基づいて原稿の積載量を判定する。

本実施形態において、給紙モータ９３がステッピングモータであることから、積載量判定部７００は、判定時間Ｔ´における給紙モータ９３のステップ数Ｐｙに基づいて原稿の積載量を判定する。原稿の積載量が少ないほど、判定時間Ｔ´における給紙モータ９３のステップ数Ｐｙが大きくなる。

積載量判定基準値７１１は、原稿の積載量に依存する給紙モータ９３のステップ数として表される閾値Ｐｔを含む。

搬送速度設定値７１２は、設定値Ｖ_Ｌ，Ｖ_Ｈを含み、原稿搬送速度としてＶ_Ｌ＜Ｖ_Ｈの関係が成り立っている。

図１４は、実施形態２における制御部７による処理手順の一例を示すフローチャートである。

続いて、図１４を参照して、上記説明した実施形態２における制御部７の処理手順を説明する。

ステップＳＴ１において、制御部７の処理部７０は、原稿セットセンサ９５から、ユーザによって昇降トレイ５０上に載置された原稿を検知した情報を取得する。

ステップＳＴ２において、処理部７０は、コントローラ９に対して給紙モータ９３の回転の開始を指示する（給紙開始タイミングＴ３に相当する）。給紙モータ９３の回転駆動によって、ローラ回転軸６１０が回転駆動され、ローラアーム６６がピックアップローラ６０を原稿積載トレイ８上の原稿に向けて振り下ろす。ピックアップローラ６０が原稿積載トレイ８上の原稿のうち最上層の原稿Ｍｔを引き出し、給紙ローラ６１が最上層の原稿Ｍｔを原稿搬送路Ｓｃに送り出す。

ステップＳＴ３において、処理部７０は、原稿通過検知センサ６７から、最上層の原稿Ｍｔの通過を検知した情報を取得する（原稿通過タイミングＴ４に相当する）。処理部７０は、コントローラ９に対して給紙モータ９３の回転の停止を指示する。

ステップＳＴ４において、処理部７０の積載量判定部７００は、給紙開始タイミングＴ３から原稿通過タイミングＴ４までの判定時間Ｔ´における給紙モータ９３のステップ数Ｐｙに基づいて原稿の積載量を判定する。

判定時間Ｔ´における給紙モータ９３のステップ数Ｐｙが閾値Ｐｔ以上である場合、積載量判定部７００は、原稿の積載量が所定の基準積載量以下であると判定して、ステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５において、処理部７０の搬送速度決定部７０１は、原稿搬送速度を設定値Ｖ_Ｌに設定する。続いて、ステップＳＴ７において、処理部７０が設定値Ｖ_Ｌを原稿搬送部６に渡して原稿の搬送処理を実行させて、画像形成装置１００がジョブを実行する。

一方で、判定時間Ｔ´における給紙モータ９３のステップ数Ｐｙが閾値Ｐｔ未満である場合、積載量判定部７００は、原稿の積載量が所定の基準積載量を超えると判定して、ステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６において、処理部７０の搬送速度決定部７０１は、原稿搬送速度を設定値Ｖ_Ｈに設定する。続いて、ステップＳＴ８において、処理部７０が設定値Ｖ_Ｈを原稿搬送部６に渡して原稿の搬送処理を実行させて、画像形成装置１００がジョブを実行する。

上記説明した実施形態２のように、原稿積載トレイ８を用いた場合であっても、給紙開始タイミングＴ３から原稿通過タイミングＴ４までの判定時間Ｔ´における給紙モータ９３の回転量に基づいて原稿の積載量を判定することが可能であり、判定された原稿の積載量に応じて、原稿搬送部６の静音化と原稿の搬送処理の迅速化とのバランスを精度よく調整し、ひいては、原稿搬送速度を好適に制御することができる。

上記の実施形態及び実施例はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態及び実施例のみにより解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

１００ 画像形成装置
５ 原稿搬送装置
５０ 昇降トレイ
５０１ トレイ回転軸
５１ 昇降装置
５１０ 回転レバー部
５１１ トレイ検知センサ
５１２ 検知片
５１３ レバー回転軸
６ 原稿搬送部
６０ ピックアップローラ
６１ 給紙ローラ
６２ 分離ローラ
６３ ローラホルダ
６４ 原稿検知センサ
６５ センサアーム
６６ ローラアーム
６７ 原稿通過検知センサ
７ 制御部
７０ 処理部
７００ 積載量判定部
７０１ 搬送速度決定部
７１ 記憶部
７１１ 積載量判定基準値
７１２ 搬送速度設定値
７２ 入力部
７３ 出力部
７４ 報知部
８ 原稿積載トレイ
８０ 載置面
９０ リフトモータ
９１ 給紙モータ
９２ 搬送モータ
９３ 給紙モータ
９５ 原稿セットセンサ
Ｆ 給紙方向
Ｍｔ 最上層の原稿
Ｓｃ 原稿搬送路
Ｔ１ 上昇開始タイミング
Ｔ２ 原稿到達タイミング
Ｔ３ 給紙開始タイミング
Ｔ４ 原稿通過タイミング
Ｘ 幅方向

Claims (11)

1. 回転駆動部と、
   原稿を積載可能な昇降トレイを有し、前記回転駆動部の駆動力を用いて前記昇降トレイを昇降させる昇降装置と、
   前記昇降トレイ上の前記原稿を所定の原稿高さ位置で引き込み、原稿搬送路で搬送する原稿搬送部と、
   前記昇降トレイ上の前記原稿のうち最上層の原稿が前記原稿高さ位置に到達したことを検知する原稿到達検知手段と、
   原稿搬送制御手段と、を備えた原稿搬送装置であって、
   前記原稿搬送制御手段は、
   前記昇降トレイが前記原稿高さ位置よりも低い所定の高さ位置から上昇を開始した上昇開始タイミングから前記原稿到達検知手段が前記原稿高さ位置への前記最上層の原稿の到達を検知したタイミングまでの時間における前記回転駆動部の回転量に基づいて前記原稿の積載量を判定し、判定した前記積載量に基づいて、前記原稿搬送部による前記原稿の搬送速度を決定することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 請求項１に記載の原稿搬送装置であって、
   前記昇降装置は、
   前記原稿搬送部に前記原稿が引き込まれる給紙方向に直交する方向に沿った回転軸周りに回転可能に設けられた回転レバー部をさらに有し、
   前記回転レバー部は、前記回転駆動部の駆動力によって回転駆動され、回転駆動によって前記昇降トレイを上昇させることを特徴とする原稿搬送装置。
3. 請求項２に記載の原稿搬送装置であって、
   前記昇降トレイが下限位置にあることを検知するトレイ検知手段をさらに備え、
   前記上昇開始タイミングは、
   前記トレイ検知手段が前記昇降トレイを検知しなくなったタイミングであることを特徴とする原稿搬送装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の原稿搬送装置であって、
   前記上昇開始タイミングは、
   前記回転駆動部が回転を開始したタイミングであることを特徴とする原稿搬送装置。
5. 原稿を積載可能な原稿積載トレイと、
   回転駆動部と、
   前記回転駆動部の駆動力を用いて前記原稿積載トレイ上の前記原稿を引き出して原稿搬送路で搬送する原稿搬送部と、
   前記原稿搬送路上に配され、前記原稿の通過を検知する原稿通過検知手段と、
   原稿搬送制御手段と、を備えた原稿搬送装置であって、
   前記原稿搬送制御手段は、
   前記回転駆動部が回転駆動を開始したタイミングから前記原稿通過検知手段が前記原稿の通過を検知したタイミングまでの時間における前記回転駆動部の回転量に基づいて前記原稿の積載量を判定し、判定した前記積載量に基づいて、前記原稿搬送部による前記原稿の搬送速度を決定することを特徴とする原稿搬送装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の原稿搬送装置であって、
   前記原稿搬送制御手段は、
   前記積載量が所定の基準積載量以下である場合において、前記搬送速度を所定の初期値よりも下げて、
   一方で、前記積載量が前記基準積載量を超える場合において、前記搬送速度を前記初期値よりも上げることを特徴とする原稿搬送装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の原稿搬送装置であって、
   前記原稿搬送制御手段は、
   前記積載量が所定の過積載量である場合において、前記原稿搬送部に前記原稿の搬送を開始させないことを特徴とする原稿搬送装置。
8. 請求項７に記載の原稿搬送装置であって、
   前記積載量が前記過積載量である場合において、前記原稿の過積載をユーザに報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の原稿搬送装置であって、
   前記回転駆動部は、ステッピングモータであることを特徴とする原稿搬送装置。
10. 請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の原稿搬送装置であって、
    前記回転駆動部は、エンコーダ付ＤＣモータであることを特徴とする原稿搬送装置。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれか１つに記載の原稿搬送装置を備えた画像形成装置。

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