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JP2023039760A5 - - Google Patents

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JP2023039760A5
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本発明の一態様による画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、画像処理装置は、3次元の画像の所定の断面を含み、前記断面に交差する軸方向に沿った厚さをスラブ厚として有するスラブ内において、前記画像の前記軸方向の画素値を前記断面に投影したスラブ画像を生成する制御手段を有する画像処理装置であって、前記制御手段は、前記スラブ画像の画素の画素値を、前記画素に対応する前記スラブ内の前記軸方向の画素の画素値の最大値と最小値との合成によって求める。
本発明の他の態様による画像処理方法は、3次元の画像の所定の断面を含み、前記断面に交差する軸方向に沿った厚さをスラブ厚として有するスラブ内において、前記画像の前記軸方向の画素値を前記断面に投影したスラブ画像を生成する制御工程を有する画像処理装置の画像処理方法であって、
前記制御工程では、前記スラブ画像の画素の画素値を、前記画素に対応する前記スラブ内の前記軸方向の画素の画素値の最大値と最小値との合成によって求める。
An image processing device according to one aspect of the present invention has the following configuration: That is, the image processing device has a control means for generating a slab image by projecting pixel values of a slab in a predetermined cross section of a three -dimensional image , the slab having a thickness along an axial direction intersecting the cross section as a slab thickness, onto the cross section, the pixel values of the image in the axial direction being projected onto the cross section, and the control means determines a pixel value of a pixel of the slab image by combining a maximum value and a minimum value of pixel values of pixels in the slab in the axial direction corresponding to the pixel .
According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing method for an image processing device, comprising a control step of generating a slab image in which pixel values in an axial direction of the image are projected onto a predetermined cross section of a three-dimensional image, the slab having a thickness along an axial direction intersecting the cross section as a slab thickness, the pixel values being projected onto the cross section,
In the control step, a pixel value of a pixel of the slab image is determined by combining a maximum value and a minimum value of pixel values of pixels in the slab in the axial direction that correspond to the pixel.

Claims (28)

3次元の画像の所定の断面を含み、前記断面に交差する軸方向に沿った厚さをスラブ厚として有するスラブ内において、前記画像の前記軸方向の画素値を前記断面に投影したスラブ画像を生成する制御手段を有する画像処理装置であって、
前記制御手段は、前記スラブ画像の画素の画素値を、前記画素に対応する前記スラブ内の前記軸方向の画素の画素値の最大値と最小値との合成によって求める画像処理装置。
An image processing device having a control means for generating a slab image in which pixel values in an axial direction of a slab including a predetermined cross section of a three -dimensional image and having a thickness along an axial direction intersecting the cross section as a slab thickness, the image being projected onto the cross section,
The control means is an image processing device that determines a pixel value of a pixel of the slab image by combining a maximum value and a minimum value of pixel values of pixels in the slab in the axial direction that correspond to the pixel.
前記制御手段は、前記最大値と前記最小値との加算によって前記最大値と前記最小値とを合成して前記スラブ画像の画素の画素値を求める請求項1に記載の画像処理装置。 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein said control means determines the pixel value of the pixel of said slab image by combining said maximum value and said minimum value by adding said maximum value and said minimum value together. 前記制御手段は、前記最大値を与える画素の前記断面からの第1の距離および前記最小値を与える画素の前記断面からの第2の距離を用いた重みを設定し、前記重みに基づいて前記画素値の最大値と最小値を合成する請求項1または2に記載の画像処理装置。 3. The image processing device according to claim 1, wherein the control means sets a weight using a first distance from the cross section of a pixel giving the maximum value and a second distance from the cross section of a pixel giving the minimum value, and combines the maximum and minimum pixel values based on the weight. 前記制御手段は、前記第1の距離または前記第2の距離がに近づくに従い前記重みが大きくなるように設定し、前記第1の距離または前記第2の距離が増大するに従い前記重みが小さくなるように設定する請求項3に記載の画像処理装置。 4. The image processing device according to claim 3, wherein the control means sets the weight so that it becomes larger as the first distance or the second distance approaches 0 , and sets the weight so that it becomes smaller as the first distance or the second distance increases . 前記制御手段は、前記第1の距離および前記第2の距離の組み合わせに応じた重みを予め記憶したテーブルの参照により、前記重みを設定する請求項3または4に記載の画像処理装置。 5. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the control means sets the weight by referring to a table in which weights corresponding to combinations of the first distance and the second distance are stored in advance. 前記制御手段は、前記最大値および前記最小値に対して前記重みを用いた加重和を求めることにより、前記スラブ画像の画素の画素値を求める請求項3乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 6. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the control means determines the pixel value of the pixel of the slab image by calculating a weighted sum of the maximum value and the minimum value using the weights. 前記制御手段は、前記最大値を与える画素の前記断面からの第1の距離と、前記最小値を与える画素の前記断面からの第2の距離とを比較して、
前記最大値および前記最小値のうち前記断面に近い方の値を前記スラブ画像の画素の画素値として選択する請求項1に記載の画像処理装置。
The control means compares a first distance from the cross section to the pixel giving the maximum value with a second distance from the cross section to the pixel giving the minimum value,
The image processing apparatus according to claim 1 , wherein one of the maximum value and the minimum value, whichever is closer to the cross section, is selected as the pixel value of the pixel of the slab image.
前記スラブ画像を表示する表示部と接続される請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1 , further comprising a display unit for displaying the slab image. 前記3次元の画像は、前記表示部に表示するための表示対象画像を含む請求項8に記載の画像処理装置。The image processing device according to claim 8 , wherein the three-dimensional image includes a display target image to be displayed on the display unit. 前記制御手段は、前記表示対象画像を前記表示部に表示する制御を行う請求項9に記載の画像処理装置。The image processing device according to claim 9 , wherein the control means controls the display of the display target image on the display unit. 前記制御手段は、前記表示対象画像を前記表示部に表示する制御を行う表示制御部を備える請求項9に記載の画像処理装置。The image processing device according to claim 9 , wherein the control means includes a display control section that controls display of the display target image on the display section. 処理対象となる前記3次元の画像の指定を受け付ける指示部と接続されている請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1 , further comprising an instruction unit that receives a designation of the three-dimensional image to be processed. 前記指示部は、前記所定の断面の指定、前記スラブ厚の指定、および、前記スラブ画像の生成方法の指定、の少なくともいずれかの指示を受け付けるように構成されている請求項12に記載の画像処理装置。The image processing device according to claim 12 , wherein the instruction unit is configured to receive at least one instruction from among a designation of the predetermined cross section, a designation of the slab thickness, and a designation of a method for generating the slab image. 前記制御手段は、前記指示部により前記処理対象となる前記3次元の画像として指定された基準画像および比較画像が入力される請求項12または13に記載の画像処理装置。14. The image processing apparatus according to claim 12, wherein the control means receives input of a reference image and a comparison image designated by the instruction unit as the three-dimensional image to be processed. 前記制御手段は、前記指示部により前記処理対象となる前記3次元の画像として指定された基準画像および比較画像が入力される入力画像取得部を備える請求項12または13に記載の画像処理装置。14. The image processing apparatus according to claim 12, wherein the control means comprises an input image acquisition section to which a reference image and a comparison image designated by the instruction section as the three-dimensional images to be processed are input. 前記制御手段は、前記基準画像と前記比較画像との差分画像を生成する差分画像生成部を備える請求項14または15に記載の画像処理装置。16. The image processing apparatus according to claim 14, wherein the control means comprises a difference image generating section that generates a difference image between the reference image and the comparative image. 前記差分画像生成部は、前記基準画像を基準として、前記基準画像に向かって前記比較画像の位置合わせ処理を行う請求項16に記載の画像処理装置。The image processing device according to claim 16 , wherein the difference image generating section performs a process of aligning the comparison image with the reference image, using the reference image as a reference. 前記3次元の画像は、前記基準画像、前記比較画像、前記差分画像の少なくともいずれかを含む請求項16または17に記載の画像処理装置。The image processing device according to claim 16 or 17, wherein the three-dimensional image includes at least one of the reference image, the comparison image, and the difference image. 記制御手段は、前記差分画像に基づいて前記スラブ画像の生成を行う請求項16乃至18のいずれか1項に記載の画像処理装置。 19. The image processing apparatus according to claim 16 , wherein the control means generates the slab image based on the difference image. 前記制御手段は、前記基準画像から切り出した注目断面を含むスラブのスラブ画像を表示する際に、前記注目断面に対応する前記差分画像の対応断面を含むスラブのスラブ画像を同一のスラブ厚で表示するように表示制御を行う請求項16乃至19のいずれか1項に記載の画像処理装置。 The image processing device according to any one of claims 16 to 19, wherein the control means performs display control so that, when displaying a slab image of a slab including a cross-section of interest extracted from the reference image, a slab image of a slab including a corresponding cross-section of the difference image corresponding to the cross-section of interest is displayed with the same slab thickness. 前記制御手段は、前記最大値の画素値および前記最小値の画素値に基づいて画素を色付けした前記差分画像を前記基準画像に重畳させた重畳画像を生成する請求項16乃至20のいずれか1項に記載の画像処理装置。 21. The image processing device according to claim 16, wherein the control means generates a superimposed image by superimposing the difference image, in which pixels are colored based on the maximum pixel value and the minimum pixel value, on the reference image. 前記制御手段は、前記最大値の画素値の表示色として、第1の色を設定し、前記最小値の画素値の表示色として、第2の色を設定し、
前記第1の色と前記第2の色との混色を前記基準画像の前記スラブ画像に重畳した重畳画像を生成する請求項21に記載の画像処理装置。
the control means sets a first color as a display color for the pixel value of the maximum value and a second color as a display color for the pixel value of the minimum value;
The image processing apparatus according to claim 21 , wherein a superimposed image is generated by superimposing a mixture of the first color and the second color on the slab image of the reference image.
前記制御手段は、3次元の表示対象画像の所定の断面を含み、前記断面に交差する軸方向に沿った厚さをスラブ厚として有するスラブ内において、前記表示対象画像の前記軸方向の画素値を前記断面に投影したスラブ画像を生成する請求項1乃至22のいずれか1項に記載の画像処理装置。23. The image processing device according to claim 1, wherein the control means generates a slab image by projecting pixel values in a predetermined cross section of a three-dimensional image to be displayed, the slab including the pixel values in the axial direction of the image to be displayed, the pixel values being projected onto the cross section within a slab having a thickness along an axial direction intersecting the cross section as a slab thickness. 前記制御手段は、前記スラブ画像の各画素の画素値を、前記各画素に対応する前記スラブ内の前記軸方向の各画素の画素値の最大値と最小値との合成によって求める請求項23に記載の画像処理装置。24. The image processing apparatus according to claim 23, wherein the control means determines the pixel value of each pixel of the slab image by combining a maximum value and a minimum value of pixel values of pixels in the slab corresponding to each pixel in the axial direction. 3次元の画像の所定の断面を含み、前記断面に交差する軸方向に沿った厚さをスラブ厚として有するスラブ内において、前記画像の前記軸方向の画素値を前記断面に投影したスラブ画像を生成する制御工程を有する画像処理装置の画像処理方法であって、
前記制御工程では記スラブ画像の画素の画素値を、前記画素に対応する前記スラブ内の前記軸方向の画素の画素値の最大値と最小値との合成によって求める画像処理方法。
An image processing method of an image processing device , comprising a control step of generating a slab image in which pixel values in an axial direction of a slab including a predetermined cross section of a three-dimensional image and having a thickness along an axial direction intersecting the cross section as a slab thickness, of the image projected onto the cross section,
The control step is an image processing method for determining a pixel value of a pixel of the slab image by combining a maximum value and a minimum value of pixel values of pixels in the slab in the axial direction that correspond to the pixel.
前記制御工程は、3次元の表示対象画像の所定の断面を含み、前記断面に交差する軸方向に沿った厚さをスラブ厚として有するスラブ内において、前記表示対象画像の前記軸方向の画素値を前記断面に投影したスラブ画像を生成する請求項25に記載の画像処理方法。The image processing method according to claim 25, wherein the control step generates a slab image by projecting pixel values in an axial direction of the three-dimensional image to be displayed onto a predetermined cross section of the three-dimensional image to be displayed, the slab having a thickness along an axial direction intersecting the cross section as a slab thickness. 前記制御工程は、前記スラブ画像の各画素の画素値を、前記各画素に対応する前記スラブ内の前記軸方向の各画素の画素値の最大値と最小値との合成によって求める請求項26に記載の画像処理方法。The image processing method according to claim 26 , wherein the control step determines the pixel value of each pixel of the slab image by combining the maximum and minimum pixel values of pixels in the slab corresponding to each pixel in the axial direction. コンピュータ上で、請求項25乃至27のいずれか1項に記載された画像処理方法の各工程を実行させるプログラム。 A program for causing a computer to execute each step of the image processing method according to any one of claims 25 to 27 .
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