JP2023039151A

JP2023039151A - motor

Info

Publication number: JP2023039151A
Application number: JP2021146174A
Authority: JP
Inventors: 茂治角; Shigeji Sumi
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2021-09-08
Filing date: 2021-09-08
Publication date: 2023-03-20
Anticipated expiration: 2041-09-08
Also published as: CN115776181A; JP7734539B2

Abstract

【課題】冷却により出力向上に寄与できるモータを提供する。【解決手段】モータ１は、回転可能なロータ３と、ロータと隙間を介して径方向に対向するステータ１０と、を備える。ステータは、環状のコアバックとティースとを有するステータコアと、ティースに巻き回されたコイル３０と、を有する。ステータコアの軸方向両側に突出するコイルをそれぞれ収容するコイルエンド空間を内側に有し、コイルを覆うカバー５１と、それぞれがカバーの内側と外側とを接続する少なくとも一つの第１パイプ６１と少なくとも一つの第２パイプ６２と、ステータコアを軸方向に貫通し、軸方向両側のコイルエンド空間を接続する通路と、を有し、カバーの内側で冷却液が循環し、第１パイプにおけるカバーの内側の先端の端面で囲まれた第１開口面と、第１パイプの先端と同じコイルエンド空間に位置する通路の先端の端面で囲まれた第２開口面とは非対向である。【選択図】図２A motor that can contribute to an improvement in output by cooling is provided. A motor (1) includes a rotatable rotor (3) and a stator (10) radially facing the rotor with a gap therebetween. The stator has a stator core having an annular core back and teeth, and coils 30 wound around the teeth. A cover 51 which has coil end spaces inside which accommodate coils protruding on both sides in the axial direction of the stator core and which covers the coils; a second pipe 62 and a passage axially penetrating the stator core and connecting the coil end spaces on both sides in the axial direction. The first opening surrounded by the end face of the tip and the second opening surrounded by the end face of the tip of the passage located in the same coil end space as the tip of the first pipe are not opposed. [Selection drawing] Fig. 2

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to motors.

モータにおいては、コイルの発熱をモータハウジング等を介して十分放熱することが出来ず、モータ出力の上限が発熱によるコイルの温度上昇によって頭打ちになっている。そこで、熱抵抗を下げることによって、同じサイズのモータで出力を上げることが行われている。 In the motor, the heat generated by the coil cannot be sufficiently dissipated through the motor housing or the like, and the upper limit of the motor output is hit by the temperature rise of the coil due to the heat generation. Therefore, by lowering the thermal resistance, the output is increased with a motor of the same size.

特許文献１には、冷却パイプおよびヒートパイプを用いてコイルを冷却することが開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200002 discloses cooling a coil using a cooling pipe and a heat pipe.

特開平９－０４６９７５号公報JP-A-9-046975

しかしながら、特許文献１に開示された構成では、冷却パイプやヒートパイプを全てのコイルに接触させて冷却することは難しく、モータ出力を上げると冷却が不十分な箇所で加熱して故障する恐れがあり、出力向上のボトルネックとなっている。 However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, it is difficult to cool all the coils by contacting the cooling pipes and heat pipes, and if the motor output is increased, there is a risk of overheating and failure in areas where cooling is insufficient. This is a bottleneck in improving output.

本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、出力向上に寄与できるモータを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a motor that can contribute to an improvement in output.

本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、を備え、前記ステータは、前記中心軸を囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向一方側に延びるティースとを有するステータコアと、前記ティースに巻き回されたコイルと、を有し、前記ステータコアの軸方向両側に突出する前記コイルをそれぞれ収容するコイルエンド空間を内側に有し、前記コイルを覆うカバーと、それぞれが前記カバーの内側と外側とを接続する少なくとも一つの第１パイプと少なくとも一つの第２パイプと、前記ステータコアを軸方向に貫通し、軸方向両側の前記コイルエンド空間を接続する通路と、を有し、前記カバーの内側で冷却液が循環し、前記第１パイプにおける前記カバーの内側の先端の端面で囲まれた第１開口面と、前記第１パイプの先端と同じ前記コイルエンド空間に位置する前記通路の先端の端面で囲まれた第２開口面とは非対向である。 One aspect of the motor of the present invention includes a rotor rotatable about a central axis, and a stator radially opposed to the rotor with a gap therebetween, wherein the stator has an annular shape surrounding the central axis. A stator core having a core back, teeth extending radially from the core back to one side, and coils wound around the teeth. A cover having a coil end space inside and covering the coil, at least one first pipe and at least one second pipe each connecting the inside and the outside of the cover, and passing through the stator core in the axial direction. and a passage connecting the coil end spaces on both sides in the axial direction. The opening face and the second opening face surrounded by the end face of the tip of the passage located in the same coil end space as the tip of the first pipe do not face each other.

本発明の一つの態様によれば、モータにおいて出力向上に寄与できる。 Advantageous Effects of Invention According to one aspect of the present invention, it is possible to contribute to an improvement in the output of a motor.

図１は、第１実施形態のモータを模式的に示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the motor of the first embodiment. 図２は、第１実施形態のモータを模式的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the motor of the first embodiment. 図３は、第１実施形態のステータの一部を示す外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view showing part of the stator of the first embodiment. 図４は、第１実施形態のステータの一部を示す外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view showing part of the stator of the first embodiment. 図５は、第１実施形態のステータの一部を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing part of the stator of the first embodiment, taken along the line II-II in FIG. 1. FIG. 図６は、図５における孔ＨＬおよびステータコア２０を拡大した図である。FIG. 6 is an enlarged view of the hole HL and stator core 20 in FIG. 図７は、図３におけるIII－III断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line III--III in FIG. 図８は、第２実施形態のモータを模式的に示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing the motor of the second embodiment. 図９は、第３実施形態のモータを模式的に示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the motor of the third embodiment. 図１０は、第４実施形態のモータを模式的に示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing the motor of the fourth embodiment. 図１１は、第５実施形態のモータを模式的に示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the motor of the fifth embodiment. 図１２は、第５実施形態のモータを模式的に示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view schematically showing the motor of the fifth embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。 Hereinafter, motors according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Also, in the drawings below, in order to make each configuration easier to understand, there are cases where the actual structure and the scale, number, etc. of each structure are different.

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。「軸方向」は、下側を「一方側」と呼び、上側を「他方側」と呼ぶ。周方向は、上側から見て時計回り方向を「一方側」とし、反時計回り方向を「他方側」と呼ぶ。 The Z-axis direction appropriately shown in each figure is a vertical direction in which the positive side is the "upper side" and the negative side is the "lower side." A central axis J appropriately shown in each figure is a virtual line parallel to the Z-axis direction and extending in the vertical direction. In the following description, the axial direction of the central axis J, that is, the direction parallel to the vertical direction is simply referred to as the "axial direction", the radial direction around the central axis J is simply referred to as the "radial direction", and the central axis J is simply referred to as the "circumferential direction". Regarding the "axial direction", the lower side is called "one side" and the upper side is called "other side". Regarding the circumferential direction, the clockwise direction as viewed from above is called "one side", and the counterclockwise direction is called "the other side".

なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 It should be noted that the vertical direction, upper side, and lower side are simply names for explaining the arrangement relationship of each part, and the actual arrangement relationship is not the arrangement relationship indicated by these names. There may be.

＜第１実施形態＞
モータ１の第１実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。
図１に示すように、第１実施形態のモータ１は、電動飛行機１００に設けられている。電動飛行機１００は、本体部１１０と、回転翼装置１２０と、取付部１３０と、を備える。取付部１３０は、本体部１１０から軸方向と直交する方向に延びる。回転翼装置１２０は、取付部１３０に取り付けられる。回転翼装置１２０は、電動飛行機１００の上側への推進力を発生させる装置である。本実施形態において回転翼装置１２０は、複数設けられる。 <First embodiment>
A first embodiment of the motor 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.
As shown in FIG. 1, the motor 1 of the first embodiment is provided in an electric airplane 100. As shown in FIG. The electric airplane 100 includes a main body portion 110 , a rotary wing device 120 and a mounting portion 130 . The attachment portion 130 extends from the body portion 110 in a direction orthogonal to the axial direction. The rotor device 120 is attached to the attachment portion 130 . The rotary wing device 120 is a device that generates a propulsive force upward of the electric airplane 100 . In this embodiment, a plurality of rotor devices 120 are provided.

回転翼装置１２０は、モータ１と、フロントコーン部１０１と、回転翼部１０２と、リアコーン部１０３と、を有する。回転翼部１０２は、ハウジング２の軸方向上側に隙間をあけて設けられている。回転翼部１０２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。回転翼部１０２は、貫通孔１０２ａと、プロペラ１０２ｂと、を有する。 The rotor blade device 120 has a motor 1 , a front cone portion 101 , a rotor blade portion 102 and a rear cone portion 103 . The rotary blade portion 102 is provided axially above the housing 2 with a gap therebetween. The rotary blade portion 102 has an annular shape centered on the central axis J. As shown in FIG. The rotary blade portion 102 has a through hole 102a and a propeller 102b.

貫通孔１０２ａは、回転翼部１０２を軸方向に貫通する。貫通孔１０２ａは、中心軸Ｊと同軸である。貫通孔１０２ａには、後述するモータ１のシャフト３ａの上端が挿入されている。貫通孔１０２ａに挿入されたシャフト３ａは、回転翼部１０２に固定されている。シャフト３ａに固定された回転翼部１０２は、後述するモータ１のロータ本体３ｂと同期して回転する。プロペラ１０２ｂは、回転翼部１０２の外周面から径方向外側に延びる。プロペラ１０２ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられている。 The through-hole 102a axially penetrates the rotary blade portion 102 . The through hole 102a is coaxial with the central axis J. An upper end of a shaft 3a of a motor 1, which will be described later, is inserted into the through hole 102a. The shaft 3a inserted into the through hole 102a is fixed to the rotary blade portion 102. As shown in FIG. A rotary blade portion 102 fixed to the shaft 3a rotates in synchronization with a rotor body 3b of the motor 1, which will be described later. The propeller 102b extends radially outward from the outer peripheral surface of the rotor blade portion 102 . A plurality of propellers 102b are provided at intervals in the circumferential direction.

取付部１３０の上側には、モータ１のハウジング２が取り付けられる。取付部１３０は、貫通孔１３２を有する。貫通孔１３２は、取付部１３０を軸方向に貫通する。貫通孔１３２は、後述するモータ１の底板部８の貫通孔８ａと軸方向に重なる。 The housing 2 of the motor 1 is attached to the upper side of the attachment portion 130 . The mounting portion 130 has a through hole 132 . The through hole 132 axially penetrates the mounting portion 130 . The through hole 132 axially overlaps with a through hole 8a of the bottom plate portion 8 of the motor 1, which will be described later.

図２に示すように、第１実施形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。モータ１の中心軸は、中心軸Ｊである。モータ１は、ハウジング２と、ロータ３と、ステータ１０と、ベアリング５ａ，５ｂと、カバー５１、５２と、第１パイプ６１と、第２パイプ６２と、第３パイプ６３と、循環ポンプ８１と、放熱器８２と、を備える。 As shown in FIG. 2, the motor 1 of the first embodiment is an inner rotor type motor. The central axis of the motor 1 is the central axis J. As shown in FIG. The motor 1 includes a housing 2, a rotor 3, a stator 10, bearings 5a and 5b, covers 51 and 52, a first pipe 61, a second pipe 62, a third pipe 63, and a circulation pump 81. , and a radiator 82 .

カバー５１、５２と、第１パイプ６１と、第２パイプ６２と、第３パイプ６３と、循環ポンプ８１と、放熱器８２とは、冷却装置５０を構成する。 Covers 51 and 52 , first pipe 61 , second pipe 62 , third pipe 63 , circulation pump 81 , and radiator 82 constitute cooling device 50 .

ハウジング２は、ロータ３、ステータ１０、ベアリング５ａ，５ｂと、カバー５１、５２と、第１パイプ６１の一部と、第２パイプ６２の一部と、第３パイプ６３とを収容している。ロータ３は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ３は、シャフト３ａと、ロータ本体３ｂと、を有する。 The housing 2 accommodates the rotor 3, stator 10, bearings 5a and 5b, covers 51 and 52, a portion of the first pipe 61, a portion of the second pipe 62, and a third pipe 63. . The rotor 3 is rotatable around the central axis J. As shown in FIG. The rotor 3 has a shaft 3a and a rotor body 3b.

ハウジング２は、蓋部７と底板部８とを有する。底板部８は、貫通孔８ａを有する。貫通孔８ａは、底板部８を軸方向に貫通する。貫通孔８ａは、周方向に間隔をあけて複数設けられている。 The housing 2 has a lid portion 7 and a bottom plate portion 8 . The bottom plate portion 8 has a through hole 8a. The through hole 8a penetrates the bottom plate portion 8 in the axial direction. A plurality of through holes 8a are provided at intervals in the circumferential direction.

シャフト３ａは、中心軸Ｊに沿って軸方向に延びている。シャフト３ａは、例えば、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト３ａは、ベアリング５ａ，５ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。ベアリング５ａ，５ｂは、ハウジング２のベアリングホルダ４ａ、４ｂに保持されている。ロータ本体３ｂは、シャフト３ａの外周面に固定されている。図示は省略するが、ロータ本体３ｂは、シャフト３ａの外周面に固定されたロータコアと、ロータコアに固定されたマグネットと、を有する。 The shaft 3a extends axially along the central axis J. As shown in FIG. The shaft 3a has, for example, a cylindrical shape extending in the axial direction around the central axis J. As shown in FIG. The shaft 3a is rotatably supported around the central axis J by bearings 5a and 5b. The bearings 5a, 5b are held in bearing holders 4a, 4b of the housing 2. As shown in FIG. The rotor body 3b is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 3a. Although not shown, the rotor body 3b has a rotor core fixed to the outer peripheral surface of the shaft 3a and magnets fixed to the rotor core.

ステータ１０は、ロータ３と隙間を介して径方向に対向している。本実施形態においてステータ１０は、ロータ３の径方向外側に位置する。図３には、ステータ１０にカバー５１、５２が設けられた状態が示されている。図４では、ステータ１０にカバー５１、５２が設けられていない状態が示されている。図３および図４に示すように、ステータ１０は、ステータコア２０と、複数のコイル３０と、インシュレータ４０（図５参照）と、を有する。図４に示すように、ステータコア２０は、中心軸Ｊを囲む環状のコアバック２１と、コアバック２１から径方向一方側である径方向内側に延びる複数のティース２２と、を有する。コアバック２１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。 The stator 10 is radially opposed to the rotor 3 with a gap therebetween. In this embodiment, the stator 10 is positioned radially outside the rotor 3 . FIG. 3 shows a state in which covers 51 and 52 are provided on stator 10 . FIG. 4 shows a state in which the covers 51 and 52 are not provided on the stator 10 . As shown in FIGS. 3 and 4, stator 10 has stator core 20, a plurality of coils 30, and insulator 40 (see FIG. 5). As shown in FIG. 4 , the stator core 20 has an annular core back 21 surrounding the central axis J, and a plurality of teeth 22 extending radially inward on one side in the radial direction from the core back 21 . The core back 21 has a cylindrical shape centered on the central axis J, for example.

複数のティース２２は、周方向に沿って間隔を空けて配置されている。複数のティース２２は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において複数のティース２２は、コアバック２１と一体に成形されている。各ティース２２は、径方向に沿って直線状に延びる略直方体状である。ティース２２の周方向の寸法は、径方向の全体に亘って略一定である。 A plurality of teeth 22 are arranged at intervals along the circumferential direction. The plurality of teeth 22 are arranged, for example, at regular intervals along the circumferential direction. In this embodiment, the multiple teeth 22 are formed integrally with the core back 21 . Each tooth 22 has a substantially rectangular parallelepiped shape extending linearly along the radial direction. The circumferential dimensions of the teeth 22 are substantially constant over the entire radial direction.

なお、ティース２２の径方向内側の端部には、周方向両側に突出するアンブレラ部が設けられてもよい。また、ティース２２は、コアバック２１と別部材であってもよい。この場合、ティース２２は、例えば、コアバック２１の径方向内側面に設けられた凹部にティース２２の径方向外側の端部に設けられた凸部が圧入されること等によって、コアバック２１に固定されていてもよい。 Umbrella portions projecting to both sides in the circumferential direction may be provided at the radially inner end portions of the teeth 22 . Also, the teeth 22 may be a separate member from the core back 21 . In this case, the teeth 22 are attached to the core back 21 by, for example, press-fitting protrusions provided on the radially outer ends of the teeth 22 into recesses provided on the radially inner side surface of the core back 21 . It may be fixed.

複数のコイル３０は、複数のティース２２にそれぞれ装着されている。本実施形態においてコイル３０は、インシュレータ４０を介してティース２２に装着されている。各コイル３０の内側には、各ティース２２が径方向に通されている。ティース２２の径方向内端部は、コイル３０よりも径方向内側に突出している。 The plurality of coils 30 are attached to the plurality of teeth 22, respectively. In this embodiment, the coils 30 are attached to the teeth 22 via insulators 40 . Each tooth 22 is radially passed through the inside of each coil 30 . A radial inner end portion of the tooth 22 protrudes radially inward from the coil 30 .

コイル３０は、一例として、平角線が巻き回されて構成されている。そのため、丸線を用いる場合に比べて、コイル３０の占積率を向上させることができる。なお、本明細書において「平角線」とは、断面形状が四角形状または略四角形状の線材である。本明細書において「略四角形状」とは、四角形状の角部が丸みを帯びた角丸の四角形状を含む。図示は省略するが、本実施形態においてコイル３０を構成する平角線は、表面にエナメルの被膜を有するエナメル線である。 As an example, the coil 30 is configured by winding a rectangular wire. Therefore, the space factor of the coil 30 can be improved as compared with the case of using a round wire. In this specification, the term "rectangular wire" refers to a wire having a rectangular or substantially rectangular cross section. In the present specification, the term “substantially square” includes a square with rounded corners. Although not shown, the rectangular wire forming the coil 30 in this embodiment is an enameled wire having an enamel coating on its surface.

図３および図４においては、周方向で隣り合う二つのコイル３０が装着されたティース２２およびコアバック２１が図示されている。本実施形態では、周方向で隣り合う二つのコイル３０を冷却装置５０による冷却対象単位としている。以下では、周方向で隣り合う二つのコイル３０の一方をコイル３０Ａとし、コイル３０Ａが装着されるティース２２をティース２２Ａとし、周方向で隣り合う二つのコイル３０の他方をコイル３０Ｂとし、コイル３０Ｂが装着されるティース２２をティース２２Ｂとして説明する場合がある。 FIGS. 3 and 4 show teeth 22 and core backs 21 on which two coils 30 adjacent in the circumferential direction are mounted. In this embodiment, two coils 30 that are adjacent in the circumferential direction are used as units to be cooled by the cooling device 50 . Below, one of the two coils 30 adjacent in the circumferential direction is referred to as a coil 30A, the tooth 22 to which the coil 30A is mounted is referred to as a tooth 22A, and the other of the two coils 30 adjacent in the circumferential direction is referred to as a coil 30B. The teeth 22 to which are attached may be described as teeth 22B.

図５に示すように、ステータコア２０は、少なくとも一つの孔ＨＬと、スリットＳＬと、を有する。孔ＨＬは、ステータコア２０を軸方向に貫通する。孔ＨＬは、周方向に沿って間隔を空けて複数配置されている。複数の孔ＨＬは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。孔ＨＬは、コアバック２１に配置されている。複数の孔ＨＬは、径方向でそれぞれティース２２と重なる。孔ＨＬは、ティース２２毎に設けられている。孔ＨＬの周方向の中心位置は、ティース２２の周方向の中心位置と同一である。孔ＨＬの径方向最も外側の位置は、ステータコア２０の外周より径方向内側にある。 As shown in FIG. 5, the stator core 20 has at least one hole HL and slit SL. The hole HL axially penetrates the stator core 20 . A plurality of holes HL are arranged at intervals along the circumferential direction. The plurality of holes HL are, for example, arranged at regular intervals along the circumferential direction. The holes HL are arranged in the core back 21 . The plurality of holes HL overlap the teeth 22 in the radial direction. A hole HL is provided for each tooth 22 . The circumferential center position of the hole HL is the same as the circumferential center position of the teeth 22 . The radially outermost position of the hole HL is radially inside the outer circumference of the stator core 20 .

ティース２２Ａの周方向の中心位置と同一である孔ＨＬには、第３パイプ６３が保持される。図４に示すように、ティース２２Ｂの周方向の中心位置と同一である孔ＨＬには、第２パイプ６２が保持される。孔ＨＬの径方向最も外側の位置がステータコア２０の外周より径方向内側にあることで、コイル３０Ａと第３パイプ６３との距離およびコイル３０Ｂと第２パイプ６２との距離を短くできる。このため、コイル３０Ａ、３０Ｂに対する冷却液ＣＬの供給またはコイル３０Ａ、３０Ｂで生じた熱を吸熱した冷却液ＣＬの回収を効率的に実施できる。 A third pipe 63 is held in the hole HL which is the same as the circumferential center position of the teeth 22A. As shown in FIG. 4, the second pipe 62 is held in the hole HL which is the same as the circumferential center position of the teeth 22B. Since the radially outermost position of the hole HL is radially inward from the outer circumference of the stator core 20, the distance between the coil 30A and the third pipe 63 and the distance between the coil 30B and the second pipe 62 can be shortened. Therefore, it is possible to efficiently supply the cooling liquid CL to the coils 30A and 30B or recover the cooling liquid CL that has absorbed the heat generated in the coils 30A and 30B.

スリットＳＬは、孔ＨＬとステータコア２０の径方向外側とを繋ぐ空間である。スリットＳＬは、軸方向に延びる。スリットＳＬの周方向の幅は、第２パイプ６２または第３パイプ６３の直径より小さい。スリットＳＬの周方向の幅が第２パイプ６２または第３パイプ６３の直径より小さいことで、孔ＨＬ保持された第２パイプ６２または第３パイプ６３がスリットＳＬを介して径方向外側に抜けることを抑制できる。本実施形態の第２パイプ６２と第３パイプ６３は、内径および外径がそれぞれ同一である。第２パイプ６２と第３パイプ６３は、内径または外径が互いに異なってもよい。 The slit SL is a space that connects the hole HL and the radially outer side of the stator core 20 . The slit SL extends axially. The width of the slit SL in the circumferential direction is smaller than the diameter of the second pipe 62 or the third pipe 63 . Since the width of the slit SL in the circumferential direction is smaller than the diameter of the second pipe 62 or the third pipe 63, the second pipe 62 or the third pipe 63 held in the hole HL can escape radially outward through the slit SL. can be suppressed. The inner and outer diameters of the second pipe 62 and the third pipe 63 of this embodiment are the same. The second pipe 62 and the third pipe 63 may have different inner diameters or outer diameters.

本実施形態のステータコア２０における極数は、１２極である。孔ＨＬおよびスリットＳＬは、周方向に等間隔（３０°間隔）で１２ずつ配置されている。図６に示すように、第３パイプ６３と孔ＨＬの間には、接着剤２３が充填されている。接着剤２３としては、熱伝導率が高い接着剤が用いられる。図示は省略するが、第２パイプ６２と孔ＨＬの間にも、接着剤２３が充填されている。 The number of poles in the stator core 20 of this embodiment is 12 poles. 12 holes HL and 12 slits SL are arranged at equal intervals (30° intervals) in the circumferential direction. As shown in FIG. 6, an adhesive 23 is filled between the third pipe 63 and the hole HL. As the adhesive 23, an adhesive having high thermal conductivity is used. Although not shown, the adhesive 23 is also filled between the second pipe 62 and the hole HL.

スリットＳＬが設けられてないステータコア２０の孔ＨＬに第２パイプ６２または第３パイプ６３を接着剤２３で固定する場合、孔ＨＬと第２パイプ６２または第３パイプ６３との間に接着剤２３を充填することが困難で隙間が生じる可能性がある。例えば、予め孔ＨＬの内周面に接着剤２３を塗布し、第２パイプ６２または第３パイプ６３を孔ＨＬに挿入すると接着剤２３が押し出されてしまう。例えば、第２パイプ６２または第３パイプ６３の外周面に接着剤２３を塗布し、第２パイプ６２または第３パイプ６３を孔ＨＬに挿入する際に、接着剤２３が孔ＨＬの挿入側端部で扱かれることでそぎ落とされてしまう。このため、接着剤２３を第２パイプ６２または第３パイプ６３と孔ＨＬとの間に十分に充填できない。この場合、ステータコア２０への第２パイプ６２または第３パイプ６３の保持性が低下するとともに、孔ＨＬと第２パイプ６２または第３パイプ６３との間に接着剤２３が充填されている状態よりも熱抵抗が大きい空気が存在する状態となり熱伝達の効率が低下してしまう。 When the second pipe 62 or the third pipe 63 is fixed with the adhesive 23 to the hole HL of the stator core 20 not provided with the slit SL, the adhesive 23 is applied between the hole HL and the second pipe 62 or the third pipe 63. can be difficult to fill and create gaps. For example, if the adhesive 23 is applied to the inner peripheral surface of the hole HL in advance and the second pipe 62 or the third pipe 63 is inserted into the hole HL, the adhesive 23 will be pushed out. For example, the adhesive 23 is applied to the outer peripheral surface of the second pipe 62 or the third pipe 63, and when the second pipe 62 or the third pipe 63 is inserted into the hole HL, the adhesive 23 adheres to the insertion side end of the hole HL. Being treated in the department will be scraped off. Therefore, the adhesive 23 cannot be sufficiently filled between the second pipe 62 or the third pipe 63 and the hole HL. In this case, the retention of the second pipe 62 or the third pipe 63 to the stator core 20 is lowered, and the gap between the hole HL and the second pipe 62 or the third pipe 63 is filled with the adhesive 23 . Also, the air with high thermal resistance exists, and the efficiency of heat transfer decreases.

これに対して、本実施形態では、孔ＨＬとステータコア２０の径方向外側とを繋ぐスリットＳＬが設けられることで、孔ＨＬに挿入された第２パイプ６２または第３パイプ６３にスリットＳＬを介して接着剤２３を塗布することで、孔ＨＬと第２パイプ６２または第３パイプ６３との間に容易、且つ、十分に接着剤２３を行き渡らせて充填することができる。孔ＨＬと第２パイプ６２または第３パイプ６３との間に接着剤２３を隙間なく充填することで、熱抵抗が小さくなり熱伝達の効率が向上する。 On the other hand, in the present embodiment, the slit SL connecting the hole HL and the radially outer side of the stator core 20 is provided, so that the second pipe 62 or the third pipe 63 inserted into the hole HL is passed through the slit SL. By applying the adhesive 23 to the hole HL and the second pipe 62 or the third pipe 63, the adhesive 23 can be easily and sufficiently spread and filled. By filling the gap between the hole HL and the second pipe 62 or the third pipe 63 with the adhesive 23, the heat resistance is reduced and the heat transfer efficiency is improved.

カバー５１は、コイル３０の上側を覆う。カバー５１は、ステータコア２０の上側に突出したコイル３０を覆う。カバー５１は、外側壁５１ａと、内側壁５１ｂと、上側壁５１ｃと、を有する。外側壁５１ａは、コイル３０の径方向外側に位置する。外側壁５１ａは、周方向に延びる。外側壁５１ａは、全周に亘って設けられている。外側壁５１ａの下端は、コアバック２１の上面に接する。外側壁５１ａの下端は、全周に亘ってコアバック２１に接する。外側壁５１ａの下端がコアバック２１に接するとは、外側壁５１ａの下端とコアバック２１との間に接着剤が介在する場合も含まれる。 A cover 51 covers the upper side of the coil 30 . The cover 51 covers the coils 30 projecting upward from the stator core 20 . The cover 51 has an outer wall 51a, an inner wall 51b, and an upper wall 51c. The outer wall 51 a is located radially outside the coil 30 . The outer wall 51a extends in the circumferential direction. The outer wall 51a is provided over the entire circumference. A lower end of the outer wall 51 a contacts the upper surface of the core back 21 . A lower end of the outer wall 51a is in contact with the core back 21 over the entire circumference. The lower end of the outer wall 51 a being in contact with the core back 21 also includes the case where an adhesive is interposed between the lower end of the outer wall 51 a and the core back 21 .

外側壁５１ａは、突壁５１ｄを有する。突壁５１ｄは、外側壁５１ａから径方向外側に突出する。軸方向に見て、突壁５１ｄは半円形状である。図７に示すように、突壁５１ｄの内周面には、第２パイプ６２の上側の外周面が接して保持される。 The outer wall 51a has a projecting wall 51d. The projecting wall 51d protrudes radially outward from the outer wall 51a. When viewed in the axial direction, the projecting wall 51d has a semicircular shape. As shown in FIG. 7, the upper outer peripheral surface of the second pipe 62 is held in contact with the inner peripheral surface of the projecting wall 51d.

カバー５１の内側壁５１ｂは、コイル３０の径方向内側に位置する。内側壁５１ｂは、周方向に延びる。内側壁５１ｂは、全周に亘って設けられている。内側壁５１ｂの下端の一部は、ティース２２の上面に接する。カバー５１の上側壁５１ｃは、外側壁５１ａの上端と内側壁５１ｂの上端とを繋ぐ。上側壁５１ｃは、周方向に延びる。上側壁５１ｃは、全周に亘って設けられている。 An inner wall 51 b of the cover 51 is located radially inside the coil 30 . The inner wall 51b extends in the circumferential direction. The inner wall 51b is provided over the entire circumference. A part of the lower end of the inner wall 51 b contacts the upper surface of the tooth 22 . The upper wall 51c of the cover 51 connects the upper end of the outer wall 51a and the upper end of the inner wall 51b. The upper wall 51c extends in the circumferential direction. The upper wall 51c is provided over the entire circumference.

外側壁５１ａの下端は、接着剤を用いてステータコア２０の上面に封止状態で固定される。内側壁５１ｂの下端は、接着剤を用いてステータコア２０（ティース２２）の上面およびコイル３０の径方向内側と封止状態で固定される。従って、カバー５１は、ステータコア２０の上側に突出したコイル３０を覆うコイルエンド空間５３を有する。コイルエンド空間５３は、ステータコア２０の上側に突出したコイル３０を収容する封止空間である。コイルエンド空間５３は、周方向で一周に亘って設けられる。コイルエンド空間５３は、１２極のコイル３０の上側を収容する封止空間である。 The lower end of the outer wall 51a is sealed to the upper surface of the stator core 20 using an adhesive. The lower end of the inner wall 51b is fixed to the upper surface of the stator core 20 (teeth 22) and the radially inner side of the coil 30 in a sealed state using an adhesive. Therefore, the cover 51 has a coil end space 53 that covers the coil 30 projecting upward from the stator core 20 . The coil end space 53 is a sealed space that accommodates the coil 30 projecting upward from the stator core 20 . The coil end space 53 is provided over one round in the circumferential direction. The coil end space 53 is a sealed space that accommodates the upper side of the 12-pole coil 30 .

カバー５２は、コイル３０の下側を覆う。カバー５１は、ステータコア２０の下側に突出したコイル３０を覆う。カバー５２は、外側壁５２ａと、内側壁５２ｂと、下側壁５２ｃと、を有する。外側壁５２ａは、コイル３０の径方向外側に位置する。外側壁５２ａは、周方向に延びる。外側壁５２ａは、全周に亘って設けられている。外側壁５２ａの上端は、コアバック２１の下面に接する。外側壁５２ａの下端は、全周に亘ってコアバック２１に接する。外側壁５２ａの上端がコアバック２１に接するとは、外側壁５２ａの上端とコアバック２１との間に接着剤が介在する場合も含まれる。 A cover 52 covers the lower side of the coil 30 . The cover 51 covers the coils 30 projecting downward from the stator core 20 . The cover 52 has an outer wall 52a, an inner wall 52b and a lower wall 52c. The outer wall 52a is located radially outside the coil 30 . The outer wall 52a extends circumferentially. The outer wall 52a is provided over the entire circumference. The upper end of the outer wall 52 a contacts the lower surface of the core back 21 . A lower end of the outer wall 52a is in contact with the core back 21 over the entire circumference. The upper end of the outer wall 52 a being in contact with the core back 21 also includes the case where an adhesive is interposed between the upper end of the outer wall 52 a and the core back 21 .

外側壁５２ａは、突壁５２ｄを有する。突壁５２ｄは、外側壁５２ａから径方向外側に突出する。突壁５２ｄが配置される周方向の位置は、コイル３０が巻き回されるティース２２の周方向の中心位置と同一である。従って、突壁５２ｄは、１２設けられる。軸方向に見て、突壁５２ｄは半円形状である。軸方向に見て突壁５２ｄの円弧中心は、孔ＨＬの中心と同一である。 The outer wall 52a has a projecting wall 52d. The projecting wall 52d protrudes radially outward from the outer wall 52a. The circumferential position where the projecting wall 52d is arranged is the same as the circumferential center position of the tooth 22 around which the coil 30 is wound. Therefore, 12 projecting walls 52d are provided. When viewed in the axial direction, the projecting wall 52d has a semicircular shape. When viewed in the axial direction, the arc center of the projecting wall 52d is the same as the center of the hole HL.

カバー５２の内側壁５２ｂは、コイル３０の径方向内側に位置する。内側壁５２ｂは、周方向に延びる。内側壁５２ｂは、全周に亘って設けられている。内側壁５２ｂの上端の一部は、ティース２２の下面に接する。カバー５２の下側壁５２ｃは、外側壁５２ａの下端と内側壁５２ｂの下端とを繋ぐ。下側壁５２ｃは、周方向に延びる。下側壁５２ｃは、全周に亘って設けられている。 An inner wall 52b of the cover 52 is positioned radially inside the coil 30 . The inner wall 52b extends in the circumferential direction. The inner wall 52b is provided over the entire circumference. A portion of the upper end of the inner wall 52 b contacts the lower surface of the tooth 22 . The lower wall 52c of the cover 52 connects the lower end of the outer wall 52a and the lower end of the inner wall 52b. The lower wall 52c extends in the circumferential direction. The lower wall 52c is provided over the entire circumference.

外側壁５２ａの上端は、接着剤を用いてステータコア２０の下面に封止状態で固定される。内側壁５２ｂの上端は、接着剤を用いてステータコア２０（ティース２２）の下面およびコイル３０の径方向内側と封止状態で固定される。従って、カバー５２は、ステータコア２０の下側に突出したコイル３０を覆うコイルエンド空間５４を有する。コイルエンド空間５４は、ステータコア２０の下側に突出したコイル３０を収容する封止空間である。コイルエンド空間５４は、周方向で一周に亘って設けられる。コイルエンド空間５４は、１２極のコイル３０の下側を収容する封止空間である。 The upper end of the outer wall 52a is sealingly fixed to the lower surface of the stator core 20 using an adhesive. The upper end of the inner wall 52b is fixed to the lower surface of the stator core 20 (teeth 22) and the radially inner side of the coil 30 in a sealed state using an adhesive. Therefore, the cover 52 has a coil end space 54 that covers the coil 30 projecting downward from the stator core 20 . The coil end space 54 is a sealed space that accommodates the coil 30 projecting downward from the stator core 20 . The coil end space 54 is provided over one round in the circumferential direction. The coil end space 54 is a sealed space that accommodates the lower side of the 12-pole coil 30 .

図２に示すように、コイル３０からの引き出し線３１は下側に延び、カバー５２の外側に引き出される。引き出し線３１は、接着剤によりカバー５２に液密に封止されている。カバー５２の外側に引き出された引き出し線３１は、バスバー３２に接続される。バスバー３２は、カバー５２の外側に配置されている。バスバー３２には、リード線３３が接続されている。コイル３０は、リード線３３およびバスバー３２を介して給電される。 As shown in FIG. 2 , the lead wire 31 from the coil 30 extends downward and is led out to the outside of the cover 52 . The lead wire 31 is liquid-tightly sealed to the cover 52 with an adhesive. The lead wire 31 drawn outside the cover 52 is connected to the bus bar 32 . The busbar 32 is arranged outside the cover 52 . A lead wire 33 is connected to the bus bar 32 . Coil 30 is powered via leads 33 and busbar 32 .

第１パイプ６１は、カバー５２の内側と外側とを接続する。第１パイプ６１は、軸方向に延びる円筒状である。第１パイプ６１が配置される周方向の位置は、コイル３０Ａが巻き回されるティース２２Ａの周方向の中心位置と同一である。従って、第１パイプ６１は、周方向に６つ配置される。図４に示すように、第１パイプ６１は、軸状部６１ａと湾曲部６１ｂとを有する。 The first pipe 61 connects the inside and outside of the cover 52 . The first pipe 61 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The position in the circumferential direction where the first pipe 61 is arranged is the same as the center position in the circumferential direction of the tooth 22A around which the coil 30A is wound. Therefore, six first pipes 61 are arranged in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, the first pipe 61 has an axial portion 61a and a curved portion 61b.

軸状部６１ａは、軸方向に延びる軸状である。軸状部６１ａは、第１パイプ６１の下側に位置する。第１パイプ６１は、軸状部６１ａにおいてカバー５２の内側に挿入されている。第１パイプ６１は、カバー５２の内側に挿入された軸状部６１ａの外周面の一部において、突壁５２ｄに保持される。第１パイプ６１は、カバー５２の内側に挿入された軸状部６１ａにおいて、接着剤によりカバー５２に液密に封止されている。 The shaft-like portion 61a has a shaft shape extending in the axial direction. The shaft-like portion 61 a is positioned below the first pipe 61 . The first pipe 61 is inserted inside the cover 52 at the shaft-like portion 61a. The first pipe 61 is held by the projecting wall 52 d at a portion of the outer peripheral surface of the shaft-shaped portion 61 a inserted inside the cover 52 . The first pipe 61 is liquid-tightly sealed to the cover 52 with an adhesive at the shaft-shaped portion 61a inserted inside the cover 52 .

湾曲部６１ｂは、第１パイプ６１の上側に位置する。湾曲部６１ｂは、先端が曲げられている。湾曲部６１ｂは、軸状部６１ａの上端から周方向の一方側に向く方向に曲がって湾曲している。第１パイプ６１は、先端の湾曲部６１ｂにおいて、周方向の一方側に向いてコイルエンド空間５４に開口する。コイルエンド空間５４に開口する湾曲部６１ｂの先端の端面で囲まれた第１開口面６１ｃは、周方向の一方側に向いている。６つ設けられた第１パイプ６１の先端は、全て周方向の同一側に曲げられて周方向の一方側に向いてコイルエンド空間５４に開口する。第１パイプ６１の先端が周方向の同一側に曲げられて周方向の一方側に向くことで、冷却液ＣＬが第１パイプ６１からコイルエンド空間５４に吐出される場合に、冷却液ＣＬの流れを周方向の一方側に規定することができる。 The curved portion 61 b is positioned above the first pipe 61 . The curved portion 61b has a bent tip. The curved portion 61b is curved from the upper end of the shaft-shaped portion 61a toward one side in the circumferential direction. The first pipe 61 opens into the coil end space 54 toward one side in the circumferential direction at the curved portion 61b at the tip. A first opening surface 61c surrounded by the end surface of the distal end of the curved portion 61b opening into the coil end space 54 faces one side in the circumferential direction. The ends of the six first pipes 61 are all bent to the same side in the circumferential direction and open to the coil end space 54 toward one side in the circumferential direction. When the cooling liquid CL is discharged from the first pipe 61 into the coil end space 54, the cooling liquid CL is The flow can be defined on one side of the circumference.

モータ１は、少なくとも二つの通路７２、７３を有する。通路７２、７３は、それぞれステータコア２０を軸方向に貫通する。通路７２が配置される周方向の位置は、コイル３０Ｂが巻き回されるティース２２Ｂの周方向の中心位置と同一である。通路７３が配置される周方向の位置は、コイル３０Ａが巻き回されるティース２２Ａの周方向の中心位置と同一である。従って、通路７２、７３は、それぞれ６つ設けられる。 The motor 1 has at least two passages 72,73. Passages 72 and 73 each axially penetrate stator core 20 . The circumferential position where the passage 72 is arranged is the same as the circumferential center position of the tooth 22B around which the coil 30B is wound. The circumferential position where the passage 73 is arranged is the same as the circumferential center position of the tooth 22A around which the coil 30A is wound. Accordingly, six passages 72 and 73 are provided.

本実施形態の通路７２は、第２パイプ６２である。つまり、通路７２、７３の少なくとも一つは第２パイプ６２である。従って、第２パイプ６２は、６つ設けられる。第２パイプ６２は、カバー５２の内側と外側とを接続する。第２パイプ６２は、軸方向に延びる円筒状である。第２パイプ６２は、図７に示すように、カバー５２の内側で外周面の一部が突壁５２ｄの内周面に接して保持されてコイルエンド空間５４に露出する。カバー５２の内側に挿入された第１パイプ６１は、接着剤によりカバー５２に液密に封止されている。第２パイプ６２は、コイルエンド空間５４に露出する領域より上側でステータコア２０の孔ＨＬに挿し通される。第２パイプ６２の上端側は、ステータコア２０から上側に突出し、上側に向いてコイルエンド空間５３に開口する。 The passage 72 in this embodiment is the second pipe 62 . That is, at least one of the passages 72 and 73 is the second pipe 62 . Therefore, six second pipes 62 are provided. The second pipe 62 connects the inside and outside of the cover 52 . The second pipe 62 has a cylindrical shape extending in the axial direction. As shown in FIG. 7, the second pipe 62 is exposed to the coil end space 54 inside the cover 52 with a part of the outer peripheral surface being held in contact with the inner peripheral surface of the projecting wall 52d. The first pipe 61 inserted inside the cover 52 is liquid-tightly sealed to the cover 52 with an adhesive. The second pipe 62 is inserted through the hole HL of the stator core 20 above the area exposed to the coil end space 54 . The upper end side of the second pipe 62 protrudes upward from the stator core 20 and opens upward into the coil end space 53 .

本実施形態の通路７３は、第３パイプ６３である。通路７２、７３の少なくとも一つは第２パイプ６２である。つまり、第２パイプ６２と異なる通路７２、７３の少なくとも一つは第３パイプ６３である。従って、第３パイプ６３は、６つ設けられる。図４に示すように、第３パイプ６３は、孔ＨＬに挿し通される。第３パイプ６３の上側は、ステータコア２０から上側に突出し、コイルエンド空間５３に開口している。つまり、第３パイプ６３は、カバー５１、５２の外側と非接続である。第３パイプ６３の下側は、ステータコア２０から下側に突出し、コイルエンド空間５４に開口している。第３パイプ６３は、通路７３として軸方向両側でコイルエンド空間５３とコイルエンド空間５４とを接続する。 The passage 73 in this embodiment is the third pipe 63 . At least one of the passages 72 , 73 is the second pipe 62 . That is, at least one of the passages 72 and 73 different from the second pipe 62 is the third pipe 63 . Therefore, six third pipes 63 are provided. As shown in FIG. 4, the third pipe 63 is inserted through the hole HL. The upper side of the third pipe 63 protrudes upward from the stator core 20 and opens into the coil end space 53 . That is, the third pipe 63 is disconnected from the outside of the covers 51 and 52 . The lower side of the third pipe 63 protrudes downward from the stator core 20 and opens into the coil end space 54 . The third pipe 63 connects the coil end space 53 and the coil end space 54 on both sides in the axial direction as passages 73 .

第３パイプ６３が挿し通される孔ＨＬの中心位置は、第１パイプ６１における軸状部６１ａの中心位置と同一である。従って、第３パイプ６３と第１パイプ６１における軸状部６１ａとは同軸で配置されている。第１パイプ６１の先端は周方向の一方側に向けて曲げられているため、第１パイプ６１におけるカバー５２の内側の先端の端面で囲まれた第１開口面６１ｃと、第３パイプ６３が構成する通路７３において第１パイプ６１の先端と同じコイルエンド空間５４に位置する先端の端面で囲まれた第２開口面６３ｃとは非対向である。第１パイプ６１における先端の第１開口面６１ｃと、通路７３の先端の第２開口面６３ｃとが非対向であることで、第１パイプ６１と通路７３の一方からコイルエンド空間５４に流れ込んだ冷却液ＣＬがコイルエンド空間５４に十分に行き渡る前に、第１パイプ６１と通路７３の他方に流出することを抑制できる。 The center position of the hole HL through which the third pipe 63 is inserted is the same as the center position of the shaft-like portion 61 a of the first pipe 61 . Therefore, the third pipe 63 and the shaft-like portion 61a of the first pipe 61 are arranged coaxially. Since the tip of the first pipe 61 is bent toward one side in the circumferential direction, the first opening face 61c surrounded by the end face of the tip of the first pipe 61 inside the cover 52 and the third pipe 63 are formed. It does not face the second opening surface 63c surrounded by the end face of the tip located in the same coil end space 54 as the tip of the first pipe 61 in the configured passage 73 . Since the first opening surface 61c at the tip of the first pipe 61 and the second opening surface 63c at the tip of the passage 73 are not opposed to each other, the coil end flow flows into the coil end space 54 from one of the first pipe 61 and the passage 73. It is possible to prevent the coolant CL from flowing out to the other of the first pipe 61 and the passage 73 before it has sufficiently spread into the coil end space 54 .

第１パイプ６１および第２パイプ６２は、循環ポンプ８１に接続する。循環ポンプ８１は、冷却装置５０において冷却液ＣＬを循環させる。循環ポンプ８１は、第１パイプ６１および第２パイプ６２の一方に向けて冷却液ＣＬを送り出す。冷却液ＣＬは、放熱器８２で冷却された後に、第１パイプ６１および第２パイプ６２の一方に流入する。第１パイプ６１および第２パイプ６２の他方から流出した冷却液ＣＬは、放熱器８２で冷却された後に、循環ポンプ８１に還流する。 The first pipe 61 and the second pipe 62 are connected to the circulation pump 81 . The circulation pump 81 circulates the coolant CL in the cooling device 50 . The circulation pump 81 sends out the coolant CL toward one of the first pipe 61 and the second pipe 62 . The coolant CL flows into one of the first pipe 61 and the second pipe 62 after being cooled by the radiator 82 . The coolant CL flowing out from the other of the first pipe 61 and the second pipe 62 is cooled by the radiator 82 and then returned to the circulation pump 81 .

冷却液ＣＬは、特に限定されず、コイル３０の最高温度の想定値に基づいて適宜選択される。例えば、コイル３０の最高温度の想定値が１００℃を超える場合には、沸点が１００℃を超える油等を選択できる。放熱器８２は、例えば軸方向に複数層ならぶフィンを有する構成を選択できる。 The coolant CL is not particularly limited, and is appropriately selected based on the assumed maximum temperature of the coil 30 . For example, if the assumed maximum temperature of the coil 30 exceeds 100°C, an oil or the like with a boiling point exceeding 100°C can be selected. For the radiator 82, for example, a configuration having a plurality of fins arranged in the axial direction can be selected.

上記構成のモータ１において冷却装置５０によるコイル３０の冷却について説明する。
例えば、循環ポンプ８１が第１パイプ６１に向けて冷却液ＣＬを送り出す場合、冷却液ＣＬは、第１パイプ６１の先端の湾曲部６１ｂからコイルエンド空間５４に周方向の一方側への流れで流れ込む。複数の第１パイプ６１においては、先端が全て周方向の一方側に向くため、冷却液ＣＬはコイルエンド空間５４を周方向の一方側に円滑に流れてコイルエンド空間５４に十分に行き渡る。冷却液ＣＬは、コイルエンド空間５４に露出するコイル３０に接した際の熱交換で除熱する。 Cooling of the coil 30 by the cooling device 50 in the motor 1 having the above configuration will be described.
For example, when the circulation pump 81 sends out the coolant CL toward the first pipe 61, the coolant CL flows from the curved portion 61b at the tip of the first pipe 61 to the coil end space 54 in the circumferential direction. flow in. Since the tips of the plurality of first pipes 61 all face one side in the circumferential direction, the coolant CL smoothly flows in the one side in the circumferential direction through the coil end spaces 54 and sufficiently spreads through the coil end spaces 54 . The coolant CL removes heat by heat exchange when it comes into contact with the coil 30 exposed in the coil end space 54 .

コイルエンド空間５４でコイル３０から除熱した冷却液ＣＬは、下側から第３パイプ６３に流入した後に、第３パイプ６３の上側からコイルエンド空間５３に流れ込む。コイルエンド空間５３に流れ込んだ冷却液ＣＬは、コイルエンド空間５３に露出するコイル３０に接した際の熱交換で除熱する。コイルエンド空間５３でコイル３０から除熱した冷却液ＣＬは、上側から第２パイプ６２に流入した後に、放熱器８２で放熱した後に循環ポンプ８１に還流する。以上のように、コイル３０は、冷却液ＣＬが連続的に循環することで、効果的に除熱されて冷却される。 The coolant CL whose heat has been removed from the coil 30 in the coil end space 54 flows into the third pipe 63 from below, and then flows into the coil end space 53 from above the third pipe 63 . The coolant CL that has flowed into the coil end space 53 removes heat by heat exchange when it comes into contact with the coil 30 exposed in the coil end space 53 . The cooling liquid CL whose heat has been removed from the coil 30 in the coil end space 53 flows into the second pipe 62 from the upper side, heats up in the radiator 82 , and then returns to the circulation pump 81 . As described above, the coil 30 is effectively removed of heat and cooled by the continuous circulation of the coolant CL.

なお、上記の冷却方法では、循環ポンプ８１が第１パイプ６１に向けて冷却液ＣＬを送り出し、第２パイプ６２から還流させる場合について説明したが、循環ポンプ８１が第２パイプ６２に向けて冷却液ＣＬを送り出し、第１パイプ６１から還流させる構成であっても同様の作用・効果が得られる。 In the above cooling method, the case where the circulation pump 81 sends out the cooling liquid CL toward the first pipe 61 and circulates it from the second pipe 62 has been described. Even with a configuration in which the liquid CL is sent out and circulated from the first pipe 61, similar actions and effects can be obtained.

本実施形態では、コイルエンド空間５３、５４に露出するコイル３０に冷却液ＣＬが直接的に接して除熱するため、コイル３０で生じた熱を効果的に放熱させることができる。コイル３０で生じた熱を十分に放熱できない場合には、モータ１の出力の上限がコイル３０の温度上昇で制限されてしまう。本実施形態では、コイル３０で生じた熱を十分に放熱することで、コイル３０の温度上昇による制限が緩和され、同じサイズおよび仕様のモータ１で出力向上に寄与できる。 In the present embodiment, the cooling liquid CL is in direct contact with the coil 30 exposed in the coil end spaces 53 and 54 to remove the heat. If the heat generated by the coil 30 cannot be sufficiently dissipated, the upper limit of the output of the motor 1 is limited by the temperature rise of the coil 30 . In this embodiment, the heat generated in the coil 30 is sufficiently dissipated, thereby easing the restrictions due to the temperature rise of the coil 30, and contributing to the improvement of the output of the motor 1 of the same size and specification.

＜第２実施形態＞
続いて、モータ１の第２実施形態について、図８を参照して説明する。
これらの図において、図１乃至図７に示す第１実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する場合がある。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment of the motor 1 will be described with reference to FIG.
In these drawings, the same reference numerals are assigned to the same elements as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7, and the description thereof may be omitted.

第２実施形態では、コイルエンド空間５３、５４に冷却液ＣＬを充填する際に、コイルエンド空間５３、５４に空気が残留しづらくすることを考慮した構成について説明する。図８では、コイル３０の引き出し線３１が上側に引き出され、第１パイプ６１Ａ、６１Ｂおよび第２パイプ６２Ａ、６２Ｂが上側からカバー５１の内側に挿入されている。第２実施形態の冷却液ＣＬは、図８に矢印で示すように、循環ポンプ８１（図８では、図示を省略）から第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの上側に流入する。 In the second embodiment, a configuration will be described in consideration of making it difficult for air to remain in the coil end spaces 53 and 54 when the coil end spaces 53 and 54 are filled with the coolant CL. In FIG. 8, the lead wire 31 of the coil 30 is drawn upward, and the first pipes 61A, 61B and the second pipes 62A, 62B are inserted inside the cover 51 from above. The coolant CL of the second embodiment flows from the circulation pump 81 (not shown in FIG. 8) to the upper side of the second pipes 62A and 62B, as indicated by arrows in FIG.

第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの先端は、ステータコア２０から下側に突出している。複数の第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの先端は、周方向の同一側に曲げられている。第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの先端は、いずれも周方向の他方側に向いてコイルエンド空間５４に開口する。第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの先端が周方向の同一側に曲げられて周方向の他方側に向くことで、冷却液ＣＬが第２パイプ６２Ａ、６２Ｂからコイルエンド空間５４に吐出される場合に、冷却液ＣＬの流れを周方向の他方側に規定することができる。 The ends of the second pipes 62A, 62B protrude downward from the stator core 20. As shown in FIG. The tips of the plurality of second pipes 62A and 62B are bent to the same side in the circumferential direction. Both ends of the second pipes 62A and 62B are open to the coil end space 54 toward the other side in the circumferential direction. When the cooling liquid CL is discharged from the second pipes 62A, 62B into the coil end space 54 by bending the tips of the second pipes 62A, 62B to the same side in the circumferential direction and facing the other side in the circumferential direction, The flow of the cooling liquid CL can be defined on the other side in the circumferential direction.

カバー５１には、サブパイプ６４Ａ、６４Ｂが設けられている。サブパイプ６４Ａ、６４Ｂは、カバー５１の内側と外側とを接続する。サブパイプ６４Ａ、６４Ｂには、上側から第１パイプ６１Ａ、６１Ｂが挿入されて固定される。サブパイプ６４Ａ、６４Ｂは、サブ流路６５Ａ、６５Ｂを有する。サブ流路６５Ａ、６５Ｂは、第１パイプ６１Ａ、６１Ｂの流路の一部を構成する。すなわち、サブパイプ６４Ａ、６４Ｂの一部は、第１パイプ６１Ａ、６１Ｂの一部を構成する。サブ流路６５Ａ、６５Ｂは、それぞれ一端が周方向の他方側に向いてコイルエンド空間５３に開口する。サブ流路６５Ａ、６５Ｂは、それぞれ他端が上側に向いて第１パイプ６１Ａ、６１Ｂと連通する。サブ流路６５Ａ、６５Ｂがコイルエンド空間５３に開口する軸方向の位置は、上側壁５１ｃの近傍である。つまり、サブ流路６５Ａ、６５Ｂは、コイルエンド空間５３の上端で開口する。 The cover 51 is provided with sub-pipes 64A and 64B. The sub-pipes 64A, 64B connect the inside and outside of the cover 51 . The first pipes 61A, 61B are inserted and fixed to the sub pipes 64A, 64B from above. The sub-pipes 64A, 64B have sub-channels 65A, 65B. The sub-channels 65A, 65B form part of the channels of the first pipes 61A, 61B. That is, parts of the sub-pipes 64A, 64B constitute parts of the first pipes 61A, 61B. One end of each of the sub-channels 65A and 65B opens to the coil end space 53 toward the other side in the circumferential direction. The sub-channels 65A and 65B have their other ends facing upward and communicate with the first pipes 61A and 61B. The axial position where the sub-flow paths 65A and 65B open into the coil end space 53 is near the upper wall 51c. That is, the sub-channels 65A and 65B are opened at the upper ends of the coil end spaces 53 .

サブ流路６５Ａ、６５Ｂがコイルエンド空間５３の上端で開口することで、コイルエンド空間５３に冷却液ＣＬを充填する際に、コイルエンド空間５３に残留する空気をサブ流路６５Ａ、６５Ｂおよび第１パイプ６１Ａ、６１Ｂを介して排出しやすくなる。第１パイプ６１Ａ、６１Ｂがサブパイプ６４Ａ、６４Ｂに挿入され、周方向の他方側に向いてコイルエンド空間５３に開口するサブ流路６５Ａ、６５Ｂと連通することで、第１パイプ６１Ａ、６１Ｂの先端を周方向の他方側に向けて曲げる必要がなくなる。このため、第１パイプ６１Ａ、６１Ｂの準備に要する作業およびコストを低減できる。 Since the sub-flow paths 65A and 65B are opened at the upper end of the coil end space 53, when the coil end space 53 is filled with the coolant CL, the air remaining in the coil end space 53 can be It becomes easy to discharge via 1 pipes 61A and 61B. The first pipes 61A, 61B are inserted into the sub-pipes 64A, 64B, and are communicated with the sub-flow paths 65A, 65B that open to the coil end space 53 toward the other side in the circumferential direction. to the other side in the circumferential direction. Therefore, the work and costs required for preparing the first pipes 61A and 61B can be reduced.

カバー５１、５２と非接続である第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの下端は、ステータコア２０下面と面一である。従って、第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの下端は、コイルエンド空間５４の上端の位置で開口する。第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの下端が、コイルエンド空間５４の上端の位置で開口することで、コイルエンド空間５４に冷却液ＣＬを充填する際に、コイルエンド空間５４に残留する空気を第３パイプ６３Ａ、６３Ｂを介して排出しやすくなる。 The lower ends of the third pipes 63A, 63B that are not connected to the covers 51, 52 are flush with the lower surface of the stator core 20. As shown in FIG. Therefore, the lower ends of the third pipes 63A and 63B open at the upper end of the coil end space 54. As shown in FIG. Since the lower ends of the third pipes 63A and 63B are opened at the position of the upper end of the coil end space 54, when the coil end space 54 is filled with the cooling liquid CL, the air remaining in the coil end space 54 is discharged through the third pipes 63A and 63B. It becomes easy to discharge via 63A and 63B.

第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの上端は、サブパイプ６４Ａ、６４Ｂに下側から挿入されて固定される。サブパイプ６４Ａ、６４Ｂは、サブ流路６６Ａ、６６Ｂを有する。サブ流路６６Ａ、６６Ｂは、第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの流路の一部を構成する。すなわち、サブパイプ６４Ａ、６４Ｂの一部は、第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの一部を構成する。サブ流路６６Ａ、６６Ｂは、それぞれ一端が周方向の一方側に向いてコイルエンド空間５３に開口する。サブ流路６６Ａ、６６Ｂは、それぞれ他端が下側に向いて第３パイプ６３Ａ、６３Ｂと連通する。サブ流路６６Ａ、６６Ｂがコイルエンド空間５３に開口する軸方向の位置は、サブ流路６５Ａ、６５Ｂがコイルエンド空間５３に開口する軸方向の位置より下側である。 The upper ends of the third pipes 63A, 63B are inserted into the sub-pipes 64A, 64B from below and fixed. The sub-pipes 64A, 64B have sub-channels 66A, 66B. The sub-channels 66A, 66B form part of the channels of the third pipes 63A, 63B. That is, a portion of the sub-pipes 64A, 64B constitutes a portion of the third pipes 63A, 63B. One end of each of the sub-flow paths 66A and 66B faces one side in the circumferential direction and opens into the coil end space 53 . The sub-channels 66A and 66B have their other ends directed downward and communicate with the third pipes 63A and 63B. The axial positions at which the sub-flow paths 66A and 66B open to the coil end space 53 are below the axial positions at which the sub-flow paths 65A and 65B open to the coil end space 53 .

サブ流路６６Ａ、６６Ｂがコイルエンド空間５３に開口する軸方向の位置が、サブ流路６５Ａ、６５Ｂがコイルエンド空間５３に開口する軸方向の位置より下側であることで、サブ流路６６Ａ、６６Ｂからコイルエンド空間５３に流入する冷却液ＣＬの流れが、サブ流路６５Ａ、６５Ｂを介してコイルエンド空間５３に残留する空気の排出を阻害することを抑制できる。第３パイプ６３Ａ、６３Ｂがサブパイプ６４Ａ、６４Ｂに挿入され、周方向の一方側に向いてコイルエンド空間５３に開口するサブ流路６６Ａ、６６Ｂと連通することで、第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの上側の先端を周方向の一方側に向けて曲げる必要がなくなる。このため、第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの準備に要する作業およびコストを低減できる。 Since the axial position where the sub-flow paths 66A and 66B open to the coil end space 53 is below the axial position where the sub-flow paths 65A and 65B open to the coil end space 53, the sub-flow path 66A , 66B into the coil end space 53 from obstructing the discharge of the air remaining in the coil end space 53 via the sub-flow paths 65A, 65B. The third pipes 63A, 63B are inserted into the sub-pipes 64A, 64B, and are communicated with the sub-flow paths 66A, 66B that are open to the coil end space 53 toward one side in the circumferential direction. It is no longer necessary to bend the tip of the tip toward one side in the circumferential direction. Therefore, the work and costs required for preparing the third pipes 63A and 63B can be reduced.

以上説明したように、本実施形態では、コイル３０の引き出し線３１が上側に引き出され、第１パイプ６１Ａ、６１Ｂおよび第２パイプ６２Ａ、６２Ｂが上側からカバー５１の内側に挿入される構成において、コイルエンド空間５３、５４に冷却液ＣＬを充填する際に、コイルエンド空間５３、５４に残留する空気を円滑に排出することが可能になる。 As described above, in the present embodiment, the lead wire 31 of the coil 30 is drawn upward, and the first pipes 61A and 61B and the second pipes 62A and 62B are inserted into the cover 51 from above. When the coil end spaces 53 and 54 are filled with the coolant CL, the air remaining in the coil end spaces 53 and 54 can be smoothly discharged.

＜第３実施形態＞
続いて、モータ１の第３実施形態について、図９を参照して説明する。
これらの図において、図１乃至図７に示す第１実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する場合がある。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the motor 1 will be described with reference to FIG.
In these drawings, the same reference numerals are assigned to the same elements as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7, and the description thereof may be omitted.

第２実施形態では、コイル３０の引き出し線３１が上側に引き出され、第１パイプ６１Ａ、６１Ｂおよび第２パイプ６２Ａ、６２Ｂが上側からカバー５１の内側に挿入される構成について説明したが、第３実施形態ではコイル３０の引き出し線３１が下側に引き出され、第１パイプ６１Ａ、６１Ｂおよび第２パイプ６２Ａ、６２Ｂが下側からカバー５２の内側に挿入される。 In the second embodiment, the lead wire 31 of the coil 30 is drawn upward, and the first pipes 61A, 61B and the second pipes 62A, 62B are inserted inside the cover 51 from above. In the embodiment, the lead wire 31 of the coil 30 is drawn downward, and the first pipes 61A, 61B and the second pipes 62A, 62B are inserted inside the cover 52 from below.

図９に矢印で示すように、第３実施形態の冷却液ＣＬは、循環ポンプ８１（図９では、図示を省略）から第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの下側に流入する。第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの先端は、ステータコア２０から上側に突出している。複数の第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの先端は、周方向の同一側に曲げられている。第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの先端は、いずれも周方向の他方側に向いてコイルエンド空間５３に開口する。第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの先端が周方向の同一側に曲げられて周方向の他方側に向くことで、冷却液ＣＬが第２パイプ６２Ａ、６２Ｂからコイルエンド空間５３に吐出される場合に、冷却液ＣＬの流れを周方向の他方側に規定することができる。 As indicated by arrows in FIG. 9, the coolant CL of the third embodiment flows from the circulation pump 81 (not shown in FIG. 9) to the lower side of the second pipes 62A and 62B. The tips of the second pipes 62A and 62B protrude upward from the stator core 20 . The tips of the plurality of second pipes 62A and 62B are bent to the same side in the circumferential direction. Both ends of the second pipes 62A and 62B are open to the coil end space 53 toward the other side in the circumferential direction. When the coolant CL is discharged from the second pipes 62A, 62B into the coil end space 53 by bending the tips of the second pipes 62A, 62B to the same side in the circumferential direction and facing the other side in the circumferential direction, The flow of the cooling liquid CL can be defined on the other side in the circumferential direction.

カバー５１、５２と非接続である第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの上端が、コイルエンド空間５３に開口する軸方向の位置は、上側壁５１ｃの近傍である。つまり、第３パイプ６３Ａ、６３Ｂは、コイルエンド空間５３の上端近傍で開口する。第３パイプ６３Ａ、６３Ｂが、コイルエンド空間５３の上端近傍で開口することで、コイルエンド空間５３に冷却液ＣＬを充填する際に、コイルエンド空間５３に残留する空気を第３パイプ６３Ａ、６３Ｂを介して排出しやすくなる。 The axial position where the upper ends of the third pipes 63A, 63B that are not connected to the covers 51, 52 open into the coil end space 53 is near the upper wall 51c. That is, the third pipes 63A and 63B are opened near the upper end of the coil end space 53 . Since the third pipes 63A and 63B are opened near the upper end of the coil end space 53, when the coil end space 53 is filled with the cooling liquid CL, the air remaining in the coil end space 53 is discharged through the third pipes 63A and 63B. Easier to discharge through

第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの上端がコイルエンド空間５３に開口する軸方向の位置は、第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの先端がコイルエンド空間５３に開口する軸方向の位置よりも上側である。第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの上端がコイルエンド空間５３に開口する軸方向の位置が、第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの先端がコイルエンド空間５３に開口する軸方向の位置よりも上側であることで、第２パイプ６２Ａ、６２Ｂの先端からコイルエンド空間５３に流入する冷却液ＣＬの流れが、第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの上端を介してコイルエンド空間５３に残留する空気の排出を阻害することを抑制できる。 The axial positions where the upper ends of the third pipes 63A and 63B open into the coil end space 53 are above the axial positions where the tips of the second pipes 62A and 62B open into the coil end space 53 . The axial position where the upper ends of the third pipes 63A and 63B open into the coil end space 53 is above the axial position where the tips of the second pipes 62A and 62B open into the coil end space 53. The flow of the cooling liquid CL flowing into the coil end space 53 from the tips of the second pipes 62A, 62B suppresses the discharge of air remaining in the coil end space 53 via the upper ends of the third pipes 63A, 63B. can.

第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの下端は、いずれも周方向の同一側に曲げられている。第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの下端は、いずれも周方向の一方側に向いてコイルエンド空間５４に開口する。第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの先端が周方向の同一側に曲げられて周方向の一方側に向くことで、冷却液ＣＬが第３パイプ６３Ａ、６３Ｂからコイルエンド空間５４に吐出される場合に、冷却液ＣＬの流れを周方向の一方側に規定することができる。 The lower ends of the third pipes 63A and 63B are both bent to the same side in the circumferential direction. The lower ends of the third pipes 63A and 63B both face one side in the circumferential direction and open into the coil end space 54 . When the cooling liquid CL is discharged from the third pipes 63A, 63B into the coil end space 54 by bending the distal ends of the third pipes 63A, 63B to the same side in the circumferential direction to face one side in the circumferential direction, The flow of the cooling liquid CL can be defined on one side in the circumferential direction.

第１パイプ６１Ａ、６１Ｂは、第３パイプ６３Ａ、６３Ｂよりも周方向の他方側に配置されている。第１パイプ６１Ａ、６１Ｂの先端は、ステータコア２０の下面近傍に位置する。つまり、第１パイプ６１Ａ、６１Ｂは、コイルエンド空間５４の上端近傍で開口する。第１パイプ６１Ａ、６１Ｂが、コイルエンド空間５４の上端近傍で開口することで、コイルエンド空間５４に冷却液ＣＬを充填する際に、コイルエンド空間５４に残留する空気を第１パイプ６１Ａ、６１Ｂを介して排出しやすくなる。 The first pipes 61A, 61B are arranged on the other circumferential side of the third pipes 63A, 63B. The tips of the first pipes 61A and 61B are located near the lower surface of the stator core 20. As shown in FIG. That is, the first pipes 61A and 61B are opened near the upper end of the coil end space 54. As shown in FIG. Since the first pipes 61A and 61B are opened near the upper end of the coil end space 54, when the coil end space 54 is filled with the cooling liquid CL, the air remaining in the coil end space 54 is discharged through the first pipes 61A and 61B. Easier to discharge through

第１パイプ６１Ａ、６１Ｂの先端がコイルエンド空間５４に開口する軸方向の位置は、第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの下端がコイルエンド空間５４に開口する軸方向の位置よりも上側である。第１パイプ６１Ａ、６１Ｂの先端がコイルエンド空間５４に開口する軸方向の位置が、第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの下端がコイルエンド空間５４に開口する軸方向の位置よりも上側であることで、第３パイプ６３Ａ、６３Ｂの下端からコイルエンド空間５４に流入する冷却液ＣＬの流れが、第１パイプ６１Ａ、６１Ｂの先端を介してコイルエンド空間５４に残留する空気の排出を阻害することを抑制できる。 The axial positions where the tips of the first pipes 61A and 61B open to the coil end space 54 are above the axial positions where the lower ends of the third pipes 63A and 63B open to the coil end space 54 . The axial positions where the ends of the first pipes 61A and 61B open into the coil end space 54 are above the axial positions where the lower ends of the third pipes 63A and 63B open into the coil end space 54. The flow of the coolant CL flowing into the coil end space 54 from the lower ends of the third pipes 63A, 63B is suppressed from obstructing the discharge of air remaining in the coil end space 54 via the tips of the first pipes 61A, 61B. can.

以上説明したように、本実施形態では、コイル３０の引き出し線３１が下側に引き出され、第１パイプ６１Ａ、６１Ｂおよび第２パイプ６２Ａ、６２Ｂが下側からカバー５２の内側に挿入される構成において、コイルエンド空間５３、５４に冷却液ＣＬを充填する際に、コイルエンド空間５３、５４に残留する空気を円滑に排出することが可能になる。 As described above, in the present embodiment, the lead wire 31 of the coil 30 is drawn downward, and the first pipes 61A, 61B and the second pipes 62A, 62B are inserted inside the cover 52 from below. , when the coil end spaces 53 and 54 are filled with the coolant CL, the air remaining in the coil end spaces 53 and 54 can be smoothly discharged.

＜第４実施形態＞
続いて、モータ１の第４実施形態について、図１０を参照して説明する。
この図において、図１乃至図７に示す第１実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する場合がある。 <Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment of the motor 1 will be described with reference to FIG.
In this figure, the same symbols are assigned to the same elements as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7, and the description thereof may be omitted.

第４実施形態では、カバー５２に挿入された第２パイプ６２の先端がコイルエンド空間５４で開口する構成について説明する。図１０においては、カバー５１、５２の内側の理解を容易にするために、カバー５１、５２を二点鎖線で示している。 In the fourth embodiment, a configuration in which the distal end of the second pipe 62 inserted into the cover 52 opens in the coil end space 54 will be described. In FIG. 10 , the covers 51 and 52 are indicated by two-dot chain lines in order to facilitate understanding of the inside of the covers 51 and 52 .

図１０に示すように、カバー５２の内側に挿入された第２パイプ６２は、先端が周方向の一方側に向く方向に曲がっている。第２パイプ６２におけるカバー５２の内側の先端の端面で囲まれた第３開口面６２ｃは、周方向の一方側に向いてコイルエンド空間５４に開口する。 As shown in FIG. 10, the second pipe 62 inserted inside the cover 52 is bent in a direction in which the tip faces one side in the circumferential direction. A third opening surface 62c of the second pipe 62 surrounded by the end surface of the inner tip of the cover 52 opens to the coil end space 54 toward one side in the circumferential direction.

本実施形態の通路７２は、第３パイプ６３Ｂである。第３パイプ６３Ｂは、軸方向に延びる円筒状である。第３パイプ６３Ｂは、ステータコア２０の上側および下側にそれぞれ突出している。第３パイプ６３Ｂにより構成される通路７２において第２パイプ６２の先端と同じコイルエンド空間５４に位置する先端の端面で囲まれた第４開口面６３ｄとは非対向である。第３パイプ６３Ｂにより構成される通路７２における先端の第４開口面６３ｄと、第２パイプ６２の先端の第３開口面６２ｃとが非対向であることで、第２パイプ６２と通路７２の一方からコイルエンド空間５４に流れ込んだ冷却液がコイルエンド空間５４に十分に行き渡る前に、第２パイプ６２と通路７２の他方に流出することを抑制できる。 The passage 72 of this embodiment is the third pipe 63B. The third pipe 63B has a cylindrical shape extending in the axial direction. The third pipes 63B protrude above and below the stator core 20, respectively. The passage 72 formed by the third pipe 63B does not face the fourth opening surface 63d surrounded by the end surface of the tip of the second pipe 62 located in the same coil end space 54 as the tip of the second pipe 62B. The fourth opening surface 63d at the tip of the passage 72 formed by the third pipe 63B and the third opening surface 62c at the tip of the second pipe 62 are not opposed to each other, so that one of the second pipe 62 and the passage 72 Therefore, it is possible to prevent the cooling liquid that has flowed into the coil end space 54 from flowing out to the other of the second pipe 62 and the passage 72 before it sufficiently reaches the coil end space 54 .

カバー５２は、隔壁５２ｅを有する。隔壁５２ｅは、カバー５２の内側においてステータコア２０よりも下側のコイルエンド空間５４を区画する。隔壁５２ｅは、軸方向に延び周方向で第１パイプ６１と第２パイプ６２との間に位置する。 The cover 52 has a partition wall 52e. The partition wall 52 e partitions the coil end space 54 below the stator core 20 inside the cover 52 . The partition 52e extends axially and is positioned between the first pipe 61 and the second pipe 62 in the circumferential direction.

カバー５２が隔壁５２ｅを有することで、第１パイプ６１の先端からコイルエンド空間５４に流入した冷却液は、コイル３０Ａの下側を除熱した後に、第３パイプ６３Ａを介してコイルエンド空間５３に流入する。コイルエンド空間５３に流入した冷却液は、コイル３０Ａの上側およびコイル３０Ｂの上側を順次除熱する。コイル３０Ａの上側およびコイル３０Ｂの上側を除熱した冷却液は、第３パイプ６３Ｂが設けられるとともに、第２パイプ６２の先端がコイルエンド空間５４に開口することで、第３パイプ６３Ｂを介してコイルエンド空間５４に再度流入してコイル３０Ｂの下側を除熱する。第３パイプ６３Ｂを介して冷却液がコイルエンド空間５４に再度流入してコイル３０Ｂの下側を除熱することで、通路７２が第２パイプ６２であり、冷却液がコイルエンド空間５３から第２パイプ６２を介してカバー５２の外側に流出する場合と比較してコイル３０Ｂをより除熱することができる。 Since the cover 52 has the partition wall 52e, the cooling liquid that has flowed into the coil end space 54 from the tip of the first pipe 61 removes heat from the lower side of the coil 30A, and then flows into the coil end space 53 through the third pipe 63A. flow into The coolant that has flowed into the coil end space 53 removes heat from the upper side of the coil 30A and the upper side of the coil 30B in sequence. The cooling liquid from which heat has been removed from the upper side of the coil 30A and the upper side of the coil 30B flows through the third pipe 63B by providing the third pipe 63B and opening the tip of the second pipe 62 to the coil end space 54. It flows into the coil end space 54 again to remove heat from the lower side of the coil 30B. The cooling liquid flows into the coil end space 54 again through the third pipe 63B to remove heat from the lower side of the coil 30B, so that the passage 72 is the second pipe 62 and the cooling liquid flows from the coil end space 53 to the third pipe. Compared to the case where the heat flows out to the outside of the cover 52 via the two pipes 62, the heat of the coil 30B can be removed more.

＜第５実施形態＞
続いて、モータ１の第５実施形態について、図１１および図１２を参照して説明する。
第５実施形態では、１２極のコイル３０に対して冷却液ＣＬを直列または並列で循環させる構成について説明する。図１１においては、上記実施形態で説明した第１パイプ、第２パイプおよび第３パイプを簡易的に循環路９０として説明する。図１１および図１２においては冷却液、カバー等の図示を省略している。 <Fifth Embodiment>
Next, a fifth embodiment of the motor 1 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG.
In the fifth embodiment, a configuration will be described in which the coolant CL is circulated in series or in parallel with respect to the 12-pole coil 30 . In FIG. 11, the first pipe, the second pipe, and the third pipe described in the above embodiment are simply described as a circulation path 90. As shown in FIG. In FIGS. 11 and 12, illustration of the coolant, cover, etc. is omitted.

図１１には、直列で冷却する構成の循環路９０が示されている。
図１１に示すように、循環ポンプ８１に接続された冷却液吐出側の循環路９０は、周方向で隣り合う二つのコイル３０を経由した後に、放熱器８２で放熱することを順次繰り返すことで冷却液を循環させる。 FIG. 11 shows a circuit 90 configured for cooling in series.
As shown in FIG. 11 , the circulation path 90 on the cooling liquid discharge side connected to the circulation pump 81 passes through two coils 30 adjacent in the circumferential direction, and then heats the radiator 82 . Circulate the coolant.

図１２には、並列で冷却する構成の循環路９０が示されている。
循環路９０は、高圧側集合管９１と、低圧側集合管９２と、連通管９３と、を有する。高圧側集合管９１と、低圧側集合管９２とは、取付部１３０に周方向に延びて設けられている。高圧側集合管９１は、循環ポンプ８１の吐出側に接続されている。低圧側集合管９２は、循環ポンプ８１の吸引側に接続されている。連通管９３の一端は、高圧側集合管９１に接続されている。連通管９３の他端は、低圧側集合管９２に接続されている。つまり、連通管９３は高圧側集合管９１と低圧側集合管９２とを連通している。 FIG. 12 shows circulation paths 90 configured for cooling in parallel.
The circulation path 90 has a high-pressure collecting pipe 91 , a low-pressure collecting pipe 92 , and a communicating pipe 93 . The high-pressure side collecting pipe 91 and the low-pressure side collecting pipe 92 are provided in the mounting portion 130 so as to extend in the circumferential direction. The high pressure side collecting pipe 91 is connected to the discharge side of the circulation pump 81 . The low-pressure collecting pipe 92 is connected to the suction side of the circulation pump 81 . One end of the communicating pipe 93 is connected to the high-pressure collecting pipe 91 . The other end of the communicating pipe 93 is connected to the low-pressure collecting pipe 92 . That is, the communication pipe 93 communicates the high pressure side collecting pipe 91 and the low pressure side collecting pipe 92 .

連通管９３の一端側は、周方向で隣り合う二つのコイル３０を経由している。連通管９３の他端側は、放熱器８２を経由している。連通管９３は、二つのコイル３０毎に６つ設けられている。 One end side of the communication pipe 93 passes through two coils 30 adjacent in the circumferential direction. The other end of the communicating pipe 93 passes through the radiator 82 . Six communication pipes 93 are provided for every two coils 30 .

従って、循環ポンプ８１から吐出された冷却液は、高圧側集合管９１から連通管９３の一端側に流入する。連通管９３の一端側に流入した冷却液は、周方向で隣り合う二つのコイル３０の熱を除熱した後に、放熱器８２で放熱する。放熱器８２で放熱した連通管９３の冷却液は、低圧側集合管９２に流入して還流する。このように、図１２で示した循環路９０において冷却液は、二つのコイル３０毎に並列で循環する。 Therefore, the cooling liquid discharged from the circulation pump 81 flows from the high-pressure collecting pipe 91 into one end of the communicating pipe 93 . The coolant that has flowed into one end of the communicating pipe 93 removes the heat from the two coils 30 that are adjacent in the circumferential direction, and then radiates the heat with the radiator 82 . The cooling liquid in the communication pipe 93 that has released heat from the radiator 82 flows into the low-pressure collecting pipe 92 and flows back. In this manner, the cooling liquid circulates in parallel for every two coils 30 in the circulation path 90 shown in FIG.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. The various shapes, combinations, etc., of the constituent members shown in the above examples are merely examples, and can be variously changed based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記第１実施形態では、通路７３として第３パイプ６３を用いる構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、スリットＳＬを設けずに、孔ＨＬを通路７３として用いる構成であってもよい。この場合、ステータコア２０を構成する電磁鋼板の隙間を液密に漏れ止め処理すればよい。 For example, in the first embodiment, the configuration using the third pipe 63 as the passage 73 was illustrated, but the configuration is not limited to this. For example, the hole HL may be used as the passage 73 without providing the slit SL. In this case, the gap between the electromagnetic steel sheets forming the stator core 20 may be liquid-tightly treated to prevent leakage.

また、上記第４実施形態で説明したように、第２パイプ６２の先端がコイルエンド空間５４で開口する場合には、通路７２として第３パイプ６３Ｂを用いずに、孔ＨＬを通路７２として用いる構成であってもよい。この場合も、ステータコア２０を構成する電磁鋼板の隙間を液密に漏れ止め処理すればよい。 Further, as described in the fourth embodiment, when the tip of the second pipe 62 opens in the coil end space 54, the hole HL is used as the passage 72 instead of using the third pipe 63B as the passage 72. It may be a configuration. In this case as well, the gaps between the electromagnetic steel sheets forming the stator core 20 may be liquid-tightly treated to prevent leakage.

１…モータ、２…ハウジング、３…ロータ、１０…ステータ、２０…ステータコア、２１…コアバック、２２…ティース、３０、３０Ａ、３０Ｂ…コイル、５１、５２…カバー、５２ｅ…隔壁、５３、５４…コイルエンド空間、６１、６１Ａ、６１Ｂ…第１パイプ、６１ｃ…第１開口面、６２、６２Ａ、６２Ｂ…第２パイプ、６２ｃ…第３開口面、６３、６３Ａ、６３Ｂ…第３パイプ、６３ｃ…第２開口面、６３ｄ…第４開口面、７２、７３…通路、８１…循環ポンプ、ＣＬ…冷却液、ＨＬ…孔、Ｊ…中心軸、ＳＬ…スリット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor 2... Housing 3... Rotor 10... Stator 20... Stator core 21... Core back 22... Teeth 30, 30A, 30B... Coil 51, 52... Cover 52e... Partition wall 53, 54 Coil end space 61, 61A, 61B First pipe 61c First opening 62, 62A, 62B Second pipe 62c Third opening 63, 63A, 63B Third pipe 63c Second opening surface 63d Fourth opening surface 72, 73 Passage 81 Circulation pump CL Cooling fluid HL Hole J Central axis SL Slit

Claims

a rotor rotatable about a central axis;
a stator radially opposed to the rotor with a gap therebetween;
with
The stator is
a stator core having an annular core-back surrounding the central axis and teeth extending radially from the core-back;
a coil wound around the teeth;
has
a cover that has coil end spaces inside that accommodate the coils that protrude on both sides in the axial direction of the stator core and that covers the coils;
at least one first pipe and at least one second pipe each connecting the inside and outside of the cover;
a passage axially penetrating the stator core and connecting the coil end spaces on both sides in the axial direction;
has
A cooling liquid circulates inside the cover,
A first opening surrounded by the end face of the tip inside the cover in the first pipe, and a second opening surrounded by the end face of the tip of the passage located in the same coil end space as the tip of the first pipe. A motor that is not opposed to the opening surface.

A plurality of passages are provided,
at least one of said passages is said second pipe;
A motor according to claim 1.

A plurality of the second pipes are arranged in the circumferential direction,
The tips of the plurality of second pipes are bent to the same side in the circumferential direction,
A motor according to claim 2.

At least one of the passages different from the second pipe is a third pipe that is not connected to the outside of the cover,
A motor according to claim 2 or 3.

A third opening surrounded by the end surface of the tip of the second pipe inside the cover, and a fourth opening surrounded by the end surface of the passage located in the same coil end space as the tip of the second pipe. is asymmetric with
A motor according to claim 1.

At least one of the passages is a third pipe that is not connected to the outside of the cover,
A motor according to claim 5.

the tip of the second pipe is bent;
A motor according to claim 5 or 6.

The first pipe and the second pipe are connected to one axial side of the cover,
having a partition partitioning the inner side of the cover on one side in the axial direction from the stator core,
8. The motor of claim 7, wherein the partition wall extends axially and is circumferentially located between the first pipe and the second pipe.

A plurality of the second pipes are arranged in the circumferential direction,
The tips of the plurality of second pipes are bent to the same side in the circumferential direction,
A motor according to claim 7.

the tip of the first pipe is bent;
Motor according to any one of claims 1 to 9.

A plurality of the first pipes are arranged in the circumferential direction,
The tips of the plurality of first pipes are bent to the same side in the circumferential direction,
11. Motor according to claim 10.

the first pipe and the second pipe are connected to a circulation pump;
Motor according to any one of claims 1 to 11.