JP2023036244A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】透明カバーの内面のうち向きが変更される複数の撮像部に対向する領域の結露の発生を低減する。【解決手段】撮像装置は、筐体１２、１３と、それぞれレンズと撮像素子を有する複数の撮像部３５を備え、筐体に対して回転可能な撮像ユニット１０と、筐体に固定され、撮像ユニットの回転により複数の撮像部が移動する範囲でレンズに対向する透光性部材１１とを有する。撮像ユニットの外面には、複数の撮像部のレンズが配置されたレンズ領域を間に挟み、透光性部材の内面に対して当接または近接する２つの壁部３７が設けられている。撮像ユニットの内部空間には、空気の流れを発生させるファン４２が設けられている。２つの壁部の間において透光性部材の内面に沿う流路を、内部空間から流入した空気が流れる。【選択図】図４

Description

本発明は、複数の撮像部を透明カバー内に収容した撮像装置に関する。

上記のような撮像装置として、特許文献１には、透明カバー内に収容された互いに異なる方向を向いた４つの撮像部によりパノラマ映像の撮像が可能な監視カメラが開示されている。このカメラでは、４つのレンズの向きを変更することで様々な方向を撮像することができる。

このような監視カメラでは、透明カバー内と外界との温度差によって透明カバーの内面に結露が発生する場合がある。特許文献１の監視カメラでは、低温環境でも使用できるように４つの撮像部を支持する支持部材にヒータが設けられているが、このヒータの熱だけでは透明カバーの内面の結露の発生を防止することができない。これに対して、特許文献２には、ファンを用いてカメラ内部で温まった空気を透明カバーの内面に吹き付けることで、結露の発生を防止できるようにした監視カメラが開示されている。
また、上記のような監視カメラでは、夜間や暗所でも良好な撮像映像が得られるように、各撮像部の近傍に赤外光等の補助光を発する発光部が設けられることが多い。

米国特許第１０,６７４,０４８号明細書 特開２００９－１３５７２３号公報

しかしながら、特許文献２の監視カメラでは、ファンを備えているものの、透明カバーの内面のうち向きが変更される撮像部のレンズに対向する領域に局所的に空気を吹き付けることができない。このため、撮像部の向きによっては透明カバーの内面に発生した結露によって良好な撮像ができないおそれがある。

また、発光部から発せられて透明カバーの内面で反射した補助光が撮像部に入射することで良好な撮像が妨げられる。

本発明は、透明カバーの内面のうち向きが変更される複数の撮像部に対向する領域の結露の発生を低減したり透明カバーの内面で反射した補助光の各撮像部への入射を低減したりするために好適な構成を有する撮像装置を提供する。

本発明の一側面としての撮像装置は、筐体と、それぞれレンズと撮像素子を有する複数の撮像部を備え、筐体に対して回転可能な撮像ユニットと、筐体に固定され、撮像ユニットの回転により複数の撮像部が移動する範囲でレンズに対向する透光性部材と、撮像ユニットの外面に設けられ、複数の撮像部のレンズが配置されたレンズ領域を間に挟み、透光性部材の内面に対して当接または近接する２つの壁部とが設けられている。撮像ユニットの内部空間には、空気の流れを発生させるファンが設けられている。２つの壁部の間において透光性部材の内面に沿う流路を、内部空間から流入した空気が流れることを特徴とする。

また本発明の他の一側面としての撮像装置は、筐体と、それぞれレンズと撮像素子を有する複数の撮像部を備え、筐体に対して回転可能な撮像ユニットと、筐体に固定され、撮像ユニットの回転により複数の撮像部が移動する範囲でレンズに対向する透光性部材とを有する。撮像ユニットは、透光性部材を通して外界に補助光を発する発光素子と、撮像ユニットの外面における発光素子と複数の撮像部との間に設けられ、透光性部材の内面に対して当接または近接する壁部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、壁部を空気の流路を形成するために利用して、透明カバーの内面のうち向きが変更される複数の撮像部に対向する領域の結露の発生を低減したり、壁部を遮光壁として利用して、透明カバーの内面で反射した補助光の各撮像部への入射を低減したりすることができる。

実施例１の撮像装置の斜視図。 実施例１の撮像装置の分解斜視図。 実施例１の撮像装置におけるパノラマカメラユニットの分解斜視図。 実施例１におけるパノラマカメラユニット周辺の断面図。 実施例２の撮像装置の斜視図。 実施例２の撮像装置におけるパノラマカメラユニットの分解斜視図。 実施例２におけるパノラマカメラユニット周辺の断面図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、実施例１の撮像装置１の外観を示している。この撮像装置１は、建物の天井や交差点の電柱の側面等の固定面に固定設置され、広範囲の外界を撮像してパノラマ映像を出力する監視カメラとして用いられる。
撮像装置１は、透明カバー（透光性部材）１１と、トップケース１２およびボトムケース１３で構成される筐体と、該筐体の内部に配置された４つの撮像部としてのレンズ鏡筒３５を含むパノラマカメラユニット（撮像ユニット）１０とを有する。
４つのレンズ鏡筒３５は、円形（図３参照）の仮想面Ａ上の中心角約１８０度の円弧に沿って配置されている。撮像ユニットとしての各レンズ鏡筒３５には、撮像レンズと、該撮像レンズにより形成された外界像を撮像するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子が収容されている。４つのレンズ鏡筒３５のそれぞれによる撮像によって生成された４つの画像を合成することで、例えば画角が１８０度のパノラマ映像を出力することができる。４つのレンズ鏡筒３５の周囲には、壁部としての空気流ガイド３７が設けられている。

パノラマカメラユニット１０は、チルト軸Ｔ回りでのチルト方向への回転（チルト回転）と、パン軸Ｐ回りでのパン方向への回転（パン回転）とが可能であり、チルト方向とパン方向の回転角（チルト角、パン角）に応じた方向の撮像を行うことができる。図１に示すパノラマカメラユニット１０は、パン角０°、チルト角＋６０°の方向を向いている。パノラマカメラユニット１０は、例えば、パン角－１７０°～＋１７０°、チルト角＋２０°～＋９０°の範囲で回転可能である。

図２は、分解した撮像装置１を示している。トップケース１２に固定された透明カバー１１は、ポリカーボネート等の透明性（透光性）を有する材料により形成されている。透明カバー１１は、パノラマカメラユニット１０のパン／チルト回転より４つのレンズ鏡筒３５が移動する範囲で各レンズ鏡筒３５のレンズ前面に対向するようにパノラマカメラユニット１０を覆う。透明カバー１１は、パノラマカメラユニット１０を、雨滴、塵埃および外部からの衝撃から保護しつつパノラマカメラユニット１０による外界の撮像を可能とする。

チルトケース１４は、パノラマカメラユニット１０がチルト回転可能な範囲において、４つのレンズ鏡筒３５に入射する光や後述する赤外照明ユニット４５が照射する赤外光を遮らないようにするための開口部１４ａを有しており、チルト支持部材１６に固定される。

パノラマカメラユニット１０のチルト回転を可能とする構成には、後述するパノラマカメラユニット１０内のボトムプレート４０、チルト支持部材１６およびチルト固定ねじ１５が含まれる。チルト固定ねじ１５は、ボトムプレート４０のねじ孔４０ａに螺合して、パノラマカメラユニット１０をチルト支持部材１６の上両端部に対して固定する。チルト固定ねじ１５を緩めることで、パノラマカメラユニット１０は、チルト支持部材１６に対してチルト回転可能となる。

パノラマカメラユニット１０のパン回転を可能とする構成には、パンベース１７、パンベース押さえ部材１８、ウェーブワッシャー１９およびベース部材２０が含まれる。ウェーブワッシャー１９は、パンベース１７とベース部材２０の間に配置される。パンベース押さえ部材１８は、ベース部材２０に固定されることで、パンベース１７をベース部材２０に対してパン回転可能に固定する。パンベース１７は、チルト支持部材１６に固定される。パノラマカメラユニット１０は、ベース部材２０に対してパン回転可能である。

パワー基板２１は、不図示の電源入力端子、ＬＡＮ端子および電源回路等が実装され、ボトムケース１３に固定される。また、パワー基板２１は、不図示のケーブルを介して後述するメイン基板４３と接続される。

図３は、分解したパノラマカメラユニット１０を示している。軸Ｘ上の点を中心とする円形の仮想面Ａ上の中心角約１８０度の円弧に沿って配置された４つのレンズ鏡筒３５は、軸Ｘを中心とする互いに異なる方向を向くように、鏡筒支持部材３６に嵌合して固定される。軸Ｘは、チルト軸Ｔと直交する軸である。撮像中心軸Ｙは、軸Ｘとチルト軸Ｔに対して直交し、４つのレンズ鏡筒３５による撮像によって得られるパノラマ映像の中心軸である。

鏡筒支持部材３６には、空気流ガイド３７により形成される空気流路に繋がる第１の吸込ダクト３６ａ、第２の吸込ダクト３６ｂおよび吐出ダクト３６ｃが形成されている。吐出ダクト３６ｃは、４つのレンズ鏡筒３５よりも外側に形成された第１の吸込ダクト３６ａと第２の吸込ダクト３６ｂの間における撮像中心軸Ｙ上に形成されている。また、鏡筒支持部材３６には、第１のサイドプレート３８と第２のサイドプレート３９が固定される。第１のサイドプレート３８には、メイン基板４３、赤外照明ユニット４５および複数の導光レンズ４６が固定される。

メイン基板４３は、４つのレンズ鏡筒３５と不図示のケーブルで接続されている。メイン基板４３には、４つのレンズ鏡筒３５の撮像素子からの撮像信号を処理する画像処理エンジン４３ａが実装されている。画像処理エンジン４３ａ上には、アルミニウム等の熱伝導率の高い材料で形成され、複数のフィンを有するヒートシンク４４が配置される。

補助光ユニットとしての赤外照明ユニット４５は、補助光としての赤外光を発光する複数のＬＥＤ（発光素子）がフレキシブルプリント基板に実装されて構成されている。複数の導光レンズ４６はそれぞれ、対応するＬＥＤの発光面側に配置され、ＬＥＤから発せられる赤外光を外界に向けて照射する。赤外光を外界に照射することで、夜間や暗所においても鮮明な映像の取得が可能となる。

第１のサイドプレート３８と第２のサイドプレート３９には、ボトムプレート４０が固定される。ボトムプレート４０には、チルト固定ねじ１５が螺合するねじ孔４０ａと第１のケーブルブッシュ４７が嵌め込まれる開口部４０ｂが形成されている。第１のケーブルブッシュ４７の内側には、メイン基板４３とパワー基板２１を接続する不図示のケーブルが通される。

ボトムプレート４０にはファン支持プレート４１が固定され、ファン支持プレート４１にはファン４２が固定される。ファン４２は、遠心ファンであり、撮像中心軸Ｙ上に、チルト軸Ｔが延びる方向の両側に吸込口が向き、撮像中心軸Ｙが延びる方向（図３中の上方）に吐出口が向くように配置される。なお、ファン４２として遠心ファン以外のファンを用いてもよい。ファン４２は、詳しくは後述するが、各レンズ鏡筒の撮像素子やメイン基板４３に実装された画像処理エンジン４３ａ等の発熱する電気素子を冷却する空気流を発生させる役割を有する。またファン４２は、次に説明する第１のカメラケース３０と第２のカメラケース３１により構成されるカメラケース内で温められた空気を透明カバー１１の内面に送る役割を有する。

第１のカメラケース３０と第２のカメラケース３１はそれぞれ、第１のサイドプレート３８と第２のサイドプレート３９に固定されて一体のカメラケースを構成する。カメラケース内には、鏡筒支持部材３６、メイン基板４３、赤外照明ユニット４５、ファン４２およびボトムプレート４０等が収容される。

第１および第２のカメラケース３０、３１には、４つのレンズ鏡筒３５を突出させる４つの開口部３２と、空気流ガイド３７により形成される空気流路に繋がる第１の吸込口３３ａ（図１参照）、第２の吸込口３３ｂおよび吐出口３４（図１参照）とが形成されている。第１の吸込口３３ａ、第２の吸込口３３ｂおよび吐出口３４はそれぞれ、鏡筒支持部材３６に形成された第１の吸込ダクト３６ａ、第２の吸込ダクト３６ｂおよび吐出ダクト３６ｃに接続される。

さらに第１および第２のカメラケース３０、３１には、第２のケーブルブッシュ４８が嵌め込まれる開口部４９が形成されている。第２のケーブルブッシュ４８の内側には、メイン基板４３とパワー基板２１を接続する上記ケーブルが通される。

空気流ガイド３７は、エラストマー等の弾性材料により形成され、第１および第２のカメラケース３０、３１の外面に、４つのレンズ鏡筒３５のレンズ前面が配置された領域（以下、レンズ領域という）を囲むように接着剤または両面テープ等により固定される。空気流ガイド３７におけるカメラケース側とは反対側の端面は、透明カバー１１の内面に当接（密着）する。空気流ガイド３７のうち長手方向（４つのレンズ鏡筒３５の配置方向）に延びる部分が、レンズ領域を間に挟む２つの壁部に相当する。

また、空気流ガイド３７（２つの壁部のうち１つ）は、赤外照明ユニット４５と４つのレンズ鏡筒３５との間を仕切るように配置される。

このような空気流ガイド３７は、４つのレンズ鏡筒３５のレンズ前面と透明カバー１１の内面との間に空気流路を形成し、さらに赤外照明ユニット４５から発せられて透明カバー１１の内面で反射した赤外光がレンズ鏡筒３５に入射することを防止する遮光壁としても機能する。

なお、空気流ガイド３７のカメラケース側とは反対側の端面は、透明カバー１１の内面に必ずしも当接していなくてもよく、空気流路を形成できて遮光壁としても機能できれば、透明カバー１１の内面に対してわずかな隙間をあけて近接してもよい。この場合、空気流ガイド３７を、カメラケースに一体形成してもよい。また、空気流ガイド３７は、必ずしもレンズ領域を囲むように連続した形状を有さなくてもよい。すなわち、上記空気流路が形成されて遮光壁として機能するように少なくともレンズ領域を間に挟む２つの壁部として設けられればよい。

図４は、撮像装置１におけるパノラマカメラユニット１０周辺の撮像中心軸（第１の軸）Ｙとチルト軸（第２の軸）Ｔとに沿った断面を示している。この図では、パノラマカメラユニット１０はパン角０°、チルト角が＋９０°に設定されている。図４を用いて、透明カバー１１の内面への結露の発生を低減する構成について説明する。

図４には、４つのレンズ鏡筒３５として、第１の吸込口３３ａ側から第２の吸込口３３ｂ側に順に、第１のレンズ鏡筒３５ａ、第２のレンズ鏡筒３５ｂ、第３のレンズ鏡筒３５ｃおよび第４のレンズ鏡筒３５ｄを示している。第１から第４のレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄは、カメラケース（図には第１のカメラケース３０のみ示す）の凸形状面としての半球面のうちその頂点とは異なる位置に配置されている。

ファン４２から流出した空気が流れる空気流路は、カメラケース（図には第１のカメラケース３０のみ示す）内に形成される第１の空気流路と、空気流ガイド３７により形成される第２の空気流路とに分けられる。まず、カメラケース内の第１の空気流路について説明する。

カメラケースは、第１のレンズ鏡筒３５ａより外側に第１の吸込口３３ａを有し、第４のレンズ鏡筒３５ｄより外側に第２の吸込口３３ｂを有する。また、カメラケースは、第２のレンズ鏡筒３５ｂと第３のレンズ鏡筒３５ｃの間である撮像中心軸Ｙ上の位置に吐出口３４を有する。このように、第１の吸込口３３ａと第２の吸込口３３ｂは、空気流ガイド３７により囲まれた第２の空気流路における両端にて開口し、吐出口３４は第２の空気流路の中央にて開口している。なお、第２の空気流路にとっては、吐出口３４は第２の空気流路に空気を流入させる流入口に相当し、第１および第２の吸込口３３ａ、３３ｂは第２の空気流路から第１の空気流路に空気を戻す流出口に相当する。

第２の空気流路からカメラケースの第１の吸込口３３ａに流れ込んだ空気は、鏡筒支持部材３６の第１の吸込ダクト３６ａを通過して、鏡筒支持部材３６、第１のサイドプレート３８、第２のサイドプレート３９およびボトムプレート４０により囲まれた内部空間に流入する。この内部空間は、鏡筒支持部材３６の第１の吸込ダクト３６ａ、第２の吸込ダクト３６ｂおよび吐出ダクト３６ｃのみで開口したほぼ密閉された空間であり、空気流路となる。内部空間に流入した空気は、ファン４２の第１の吸込口４２ａに吸い込まれる。

こうして第１の吸込口３３ａからファン４２の第１の吸込口４２ａに向かって流れる空気は、主として第１および第２のレンズ鏡筒３５ａ、３５ｂの撮像素子の付近やメイン基板４３に実装された画像処理エンジン４３ａのヒートシンク４４付近を通過し、それらを冷却して熱を得る。

また、第２の空気流路から第２の吸込口３３ｂに流れ込んだ空気は、鏡筒支持部材３６の第２の吸込ダクト３６ｂを通過して、上述した内部空間に流入し、ファン４２の第２の吸込口４２ｂに吸い込まれる。こうして第２の吸込口３３ｂからファン４２の第２の吸込口４２ｂに向かって流れる空気は、主として第３および第４のレンズ鏡筒３５ｃ、３５ｄの撮像素子付近を通過し、それらを冷却して熱を得る。

ファン４２に第１および第２の吸込口４２ａ、４２ｂから吸い込まれた空気は、ファン４２の吐出口４２ｃから吐出され、鏡筒支持部材３６の吐出ダクト３６ｃおよびカメラケースの吐出口３４を通過して第２の空気流路に流出する。

なお、カメラケースの内面のうち第１の吸込口３３ａ、第２の吸込口３３ｂおよび吐出口３４の周囲とこれらに対向する鏡筒支持部材３６の第１の吸込ダクト３６ａ、第２の吸込ダクト３６ｂおよび吐出ダクト３６ｃの端面との間にウレタンフォーム等の弾性体を配置してもよい。また、カメラケースにおける各開口部３２の内周面と各レンズ鏡筒（３５ａ～３５ｄ）の外周面との間の隙間を埋めるためにパッキンを配置してもよい。これらによって、第１および第２の空気流路の密閉性を高めることができる。

一方、ボトムプレート４０とカメラケースにケーブルを通すために設けられた開口部４０ｂ、４９には第１および第２のケーブルブッシュ４７、４８が嵌め込まれて開口部４０ｂ、４９とケーブルとの間の隙間が埋められる。このため、上記内部空間を含むカメラケース内部の密閉性は保たれる。

次に、空気流ガイド３７により形成される第２の空気流路について説明する。第２の空気流路は、カメラケースの外面と空気流ガイド３７の内周面と透明カバー１１の内面との間に形成される。

カメラケースの吐出口３４から吐出されて第２の空気流路に流入した空気は、透明カバー１１の内面のうち天頂部に当たり、そこから空気流ガイド３７によってその長手方向両側（第１の吸込口３３ａ側と第２の吸込口３３ｂ側）の裾野部へと２方向に流れる。このとき、空気流ガイド３７は、上記２方向に空気をガイドして、それ以外の方向に空気が流れるのを阻止する。

第１の吸込口３３ａ側の裾野部に向かう空気は、透明カバー１１の内面と第２のレンズ鏡筒３５ｂのレンズ前面との間、さらに第１のレンズ鏡筒３５ａのレンズ前面との間をこの順に通過して、第１の吸込口３３ａからカメラケース内に流れていく。また、第２の吸込口３３ｂ側の裾野部に向かう空気は、透明カバー１１の内面と第３のレンズ鏡筒３５ｃのレンズ前面との間、さらに第４のレンズ鏡筒３５ｄのレンズ前面との間をこの順に通過して、第２の吸込口３３ｂからカメラケース内に流れていく。

吐出口３４から第２の空気流路に流入する空気は、前述したように第１から第４のレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄの撮像素子や画像処理エンジン４３ａが発する熱により温められた空気である。このため、第１から第４のレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄのレンズ前面とこれらに対向する透明カバー１１の内面が加熱される。この結果、透明カバー１１の内面のうち第１から第４のレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄのレンズ前面に対向する領域での結露の発生を防止することができる。

また、吐出口３４を撮像中心軸Ｙ上に設け、第１および第２の吸込口３３ａ、３３ｂを空気流ガイド３７の長手方向両端付近に設けて、空気流ガイド３７が形成する第２の空気流路内で２方向に空気を流す。これにより、透明カバー１１の外面に接触する冷たい外気による第２の空気流路内を流れる空気の温度低下を低減し、全てのレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄのレンズ前面とこれに対向する透明カバー１１の内面に沿って温かい空気を流すことができる。

なお、前述したように、ファン４２はカメラケース内の内部空間における撮像中心軸Ｙが通る領域に配置されている。これは、この領域にファン４２を配置することで、第１から第４のレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄのレンズ前面に対向する透明カバー１１の内面に対して空気を送る効率が最も良くなるためである。また、この領域は、内部空間の中でカメラケースの凸面部の頂点に対応する高さがあり、本来はデッドスペースとなり易いが、ここにファン４２を配置することでこの領域を有効利用できるためである。

そして、以上説明した第２の空気流路は、パノラマカメラユニット１０のパン回転およびチルト回転とともに透明カバー１１の内面に沿って移動する。このため、パノラマカメラユニット１０の回転位置（パン角およびチルト角）に関わらず、透明カバー１１の内面のうち全てのレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄのレンズ前面に対向する領域を局所的に効率良く加熱してこの領域での結露の発生を低減することができる。

図５は、実施例２の撮像装置１０１の外観を示している。また、図６は、撮像装置１０１におけるパノラマカメラユニット１１０を分解して示している。なお、本実施例において、実施例１と共通する構成要素については実施例１と同じ符号を付して説明を省略する。撮像装置１０１は、鏡筒支持部材１３６、カメラケース（第１および第２のカメラケース１３０、１３１）およびボトムプレート１４０の構成と、ファン１４２に関する構成がそれぞれ実施例１と異なる。

鏡筒支持部材１３６には、実施例１と同様に配置された４つのレンズ鏡筒３５が固定される。ただし、鏡筒支持部材１３６において各レンズ鏡筒３５が固定される鏡筒固定部には、レンズ鏡筒３５の外周面との間に隙間Ｇ１が形成されるようにレンズ鏡筒３５の外径より大きな内径を有する部分が設けられている。また、鏡筒支持部材１３６には、空気流ガイド３７により形成される空気流路に繋がる吸込ダクト１３６ａが形成されている。

ボトムプレート１４０は、チルト固定ねじが螺合するねじ孔１４０ａと、メイン基板４３とパワー基板２１を接続する不図示のケーブルが通される開口部１４０ｂとを有する。

ボトムプレート１４０にはファン支持プレート１４１が固定され、ファン支持プレート１４１にはファン１４２が固定される。本実施例のファン１４２も、実施例１と同じく遠心ファンである。ただし、ファン１４２は、撮像中心軸Ｙを含む領域に、撮像中心軸Ｙが延びる方向（図６中の上方）に吸込口が向き、チルト軸Ｔが延びる方向の両側に吐出口が向くように配置される。なお、ファン１４２として遠心ファン以外のファンを用いてもよい。

ダクト部材１４９は、ファン１４２の吸込口と鏡筒支持部材１３６の吸込ダクト１３６ａとの間を繋ぐように配置される。

第１のカメラケース１３０と第２のカメラケース１３１はそれぞれ、鏡筒支持部材１３６に固定された第１のサイドプレート３８と第２のサイドプレート３９に固定されて一体のカメラケースを構成する。カメラケース内には、鏡筒支持部材１３６、メイン基板４３、赤外照明ユニット４５、ファン１４２およびボトムプレート１４０等が収容される。

第１および第２のカメラケース１３０、１３１には、４つのレンズ鏡筒３５を突出させる４つの開口部１３２と、空気流ガイド３７により形成される空気流路に繋がる吸込口１３３とが形成されている。各開口部１３２は、各レンズ鏡筒３５の外周面との間（つまりは各レンズ鏡筒３５の周囲）に隙間Ｇ２を形成するように各レンズ鏡筒３５の外径よりも大きな内径を有する。隙間Ｇ２は、空気流ガイド３７により形成される空気流路に繋がる吐出口（該空気流路に空気を流入させる流入口）となる。また、吸込口１３３は、鏡筒支持部材１３６に形成された吸込ダクト１３６ａに接続され、空気流ガイド３７により形成される空気流路から空気を流出させる（後述する内部空間に戻す）流出口に相当する。

さらに第１および第２のカメラケース１３０、１３１には、ケーブルブッシュ４８が嵌め込まれる開口部４９が形成されている。ケーブルブッシュ４８の内側には、メイン基板４３とパワー基板２１を接続する上記ケーブルが通される。

図７は、撮像装置１０１におけるパノラマカメラユニット１１０周辺のチルト軸Ｔと撮像中心軸Ｙに沿った断面を示している。この図では、パノラマカメラユニット１１０はパン角０°、チルト角が＋９０°に設定されている。図７を用いて、透明カバー１１の内面への結露の発生を低減する構成について説明する。図７には、４つのレンズ鏡筒３５として、空気流ガイド３７の長手方向の一端側から他端側に順に、第１のレンズ鏡筒３５ａ、第２のレンズ鏡筒３５ｂ、第３のレンズ鏡筒３５ｃおよび第４のレンズ鏡筒３５ｄを示している。また、カメラケースの開口部１３２として、上記第１から第４のレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄが突出する第１の開口部１３２ａ、第２の開口部１３２ｂ、第３の開口部１３２ｃおよび第４の開口部１３２ｄを示している。

ファン１４２から流出した空気が流れる空気流路は、カメラケース（図には第１のカメラケース１３０のみ示す）内の第１の空気流路と空気流ガイド３７により形成される（囲まれた）第２の空気流路とに分けられる。まず、カメラケース内の第１の空気流路について説明する。

カメラケースは、第２のレンズ鏡筒３５ｂと第３のレンズ鏡筒３５ｃの間である撮像中心軸Ｙ上に吸込口１３３を有する。また、カメラケースの各開口部（１３２ａ～１３２ｄ）の内周面と各レンズ鏡筒（３５ａ～３５ｄ）の外周面との間には、吐出口となる隙間Ｇ２が形成されている。

第２の空気流路から吸込口１３３に流入した空気は、鏡筒支持部材１３６の吸込ダクト１３６ａおよびダクト部材１４９を通ってファン１４２の吸込口１４２ａに吸い込まれる。なお、カメラケースの内面のうち吸込口１３３の周囲およびダクト部材１４９の端面とこれらに対向する鏡筒支持部材１３６の吸込ダクト１３６ａの一端面および他端面との間にウレタンフォーム等の弾性体を配置してもよい。これにより、吸込口１３３からファン１４２の吸込口１４２ａまでの空気流路の密閉性を高めることができる。

ファン１４２の吸込口１４２ａから吸い込まれた空気は、ファン１４２の第１の吐出口１４２ｂおよび第２の吐出口１４２ｃから、鏡筒支持部材１３６、第１のサイドプレート３８、第２のサイドプレート３９およびボトムプレート１４０で囲まれた内部空間に吐出される。この内部空間は、ボトムプレート１４０に形成された開口部１４０ｂを除いて、鏡筒支持部材１３６と第１から第４のレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄとの間の隙間Ｇ１のみで開口したほぼ密閉された空間であり、空気流路となる。なお、開口部１４０ｂを有するボトムプレート１４０を覆うカメラケースにケーブルを通すために形成された開口部４９にはケーブルブッシュ４８が嵌め込まれて開口部４９とケーブルとの間の隙間が埋められる。このため、上記内部空間を含むカメラケース内部の密閉性は保たれる。

ファン１４２の第１の吐出口１４２ｂから内部空間に吐出された空気は、主として画像処理エンジン４３ａのヒートシンク４４の付近や第１および第２のレンズ鏡筒３５ａ、３５ｂが有する撮像素子の付近を通過し、それらを冷却して熱を得る。こうして温まった空気は、鏡筒支持部材１３６と第１および第２のレンズ鏡筒３５ａ、３５ｂとの間の隙間Ｇ１を通って内部空間から流出する。

一方、ファン１４２の第２の吐出口１４２ｃから吐出された空気は、主として第３および第４のレンズ鏡筒３５ｃ、３５ｄが有する撮像素子の付近を通過し、それらを冷却して熱を得る。こうして温まった空気は、鏡筒支持部材１３６と第３および第４のレンズ鏡筒３５ｃ、３５ｄとの間の中間吐出口としての隙間Ｇ１を通って内部空間から流出する。

それぞれの隙間Ｇ１を通って内部空間から流出した空気は、カメラケースの第１から第４の開口部１３２ａ～１３２ｄの内周面と第１から第４のレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄの外周面との間の吐出口としての隙間Ｇ２を通って第２の空気流路に流入する。

次に、空気流ガイド３７より形成される第２の空気流路について説明する。第２の空気流路は、カメラケースの外面と空気流ガイド３７の内周面と透明カバー１１の内面との間に形成される。

それぞれの隙間Ｇ２を通って第２の空気流路に流入した空気は、空気流ガイド３７に沿って透明カバー１１の天頂部に向かって流れ、吸込口１３３から第１の空気流路に吸い込まれる。このとき、空気流ガイド３７は、天頂部に向かうように空気をガイドして、それ以外の方向に空気が流れるのを阻止する。

隙間Ｇ２から第２の空気流路に流入する空気は、前述したように第１から第４のレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄの撮像素子や画像処理エンジン４３ａが発する熱により温められた空気である。このため、第１から第４のレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄのレンズ前面とこれらに対向する透明カバー１１の内面が加熱される。この結果、透明カバー１１の内面のうち第１から第４のレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄのレンズ前面に対向する領域での結露の発生を防止することができる。

なお、カメラケースの第１および第４の開口部１３２ａ、１３２ｄ内の隙間Ｇ２は、第２および第３の開口部１３２ｂ、１３２ｃ内の隙間Ｇ２よりも吸込口１３３から遠い位置に形成されている。このため、第１から第４の開口部１３２ａ～１３２ｄ内の隙間Ｇ２の大きさが全て同じであると、第１および第４の開口部１３２ａ、１３２ｄ内の隙間Ｇ２の空気流に対するインピーダンスが、第２および第３の開口部１３２ｂ、１３２ｃの同インピーダンスより高くなり、空気が通りにくい。この結果、透明カバー１１の内面のうち第１および第４のレンズ鏡筒３５ａ、３５ｄのレンズ前面に対向する領域に対する結露低減効果が、第２および第３のレンズ鏡筒３５ｂ、３５ｃのレンズ前面に対向する領域に対する結露低減効果より低下するおそれがある。

このため、第１および第４の開口部１３２ａ、１３２ｄ内の隙間Ｇ２の大きさを、第２および第３の開口部１３２ｂ、１３２ｃ内の隙間Ｇ２の大きさより大きくすることが望ましい。これにより、第１から第４の開口部１３２ａ～１３２ｄ内の隙間Ｇ２の空気流に対するインピーダンスを同程度とし、透明カバー１１の内面のうち全てのレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄのレンズ前面に対向する領域に対する結露低減効果を同等とすることができる。

そして、以上説明した第２の空気流路は、パノラマカメラユニット１０のパン回転およびチルト回転とともに透明カバー１１の内面に沿って移動する。このため、パノラマカメラユニット１０のパン角およびチルト角に関わらず、透明カバー１１の内面のうち全てのレンズ鏡筒３５ａ～３５ｄのレンズ前面に対向する領域を局所的に効率良く加熱してこの領域での結露の発生を低減することができる。

なお、上記各実施例では、レンズ鏡筒を鏡筒支持部材に固定する場合について説明したが、レンズ鏡筒をカメラケースに固定してもよい。また、各実施例では、４つのレンズ鏡筒を有する撮像装置について説明したが、レンズ鏡筒の数は２つ以上であればよい。さらに、本発明の実施例には、上述したように複数のレンズ鏡筒での撮像により得られた画像を合成してパノラマ映像を出力する撮像装置に限らず、個々のレンズ鏡筒による撮像により得られる画像を出力する撮像装置も含まれる。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１，１０１ 撮像装置
１０，１１０ パノラマカメラユニット
１１ 透明カバー
３３，１３３ 吸込口
３４ 吐出口
３５（３５ａ～３５ｄ） レンズ鏡筒
３６，１３６ 鏡筒支持部材
３７ 空気流ガイド
４２，１４２ ファン

Claims (13)

1. 筐体と、
   それぞれレンズと撮像素子を有する複数の撮像部を備え、前記筐体に対して回転可能な撮像ユニットと、
   前記筐体に固定され、前記撮像ユニットの回転により前記複数の撮像部が移動する範囲で前記レンズに対向する透光性部材と、
   前記撮像ユニットの外面に設けられ、前記複数の撮像部の前記レンズが配置されたレンズ領域を間に挟み、前記透光性部材の内面に対して当接または近接する２つの壁部と、
   前記撮像ユニットの内部空間に設けられ、空気の流れを発生させるファンとを有し、
   前記２つの壁部の間において前記透光性部材の内面に沿う流路を、前記内部空間から流入した前記空気が流れることを特徴とする撮像装置。
2. 前記内部空間を流れる前記空気は、前記複数の撮像部の前記撮像素子を冷却することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記内部空間に、前記撮像素子とは異なる電気素子が配置されており、
   前記内部空間を流れる前記空気は、前記電気素子を冷却することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記内部空間からの前記空気を前記流路に流入させる流入口および前記空気を前記内部空間に戻す流出口が前記流路に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記撮像ユニットにおいて、前記内部空間からの前記空気を前記流路に流入させる流入口が、前記流路の両端に設けられて前記空気を前記内部空間に戻す２つの流出口の間に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記撮像ユニットにおいて、前記内部空間からの前記空気を前記流路に流入させる流入口が、前記複数の撮像部のそれぞれの周囲に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
7. 前記撮像ユニットにおいて、前記複数の撮像部のそれぞれの周囲に設けられた前記流入口から前記流路に流入した前記空気が、前記複数の撮像部の間に設けられた流出口から前記内部空間に戻ることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記撮像ユニットの外面は凸形状面であり、
   前記撮像ユニットは、前記凸形状面の頂点を通る第１の軸に直交する第２の軸回りで前記筐体に対して回転が可能であり、
   前記複数の撮像部は、前記凸形状面のうち前記頂点とは異なる位置に配置されており、
   前記ファンは、前記内部空間のうち前記第１の軸が通る領域に配置されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像装置。
9. 前記撮像ユニットは、前記透光性部材を通して外界に補助光を発する発光素子をさらに有し、
   前記２つの壁部のうち少なくとも１つは、前記発光素子と前記複数の撮像部との間に設けられていることを特徴する請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像装置。
10. 前記２つの壁部は、弾性材料により形成され、前記撮像ユニットに固定されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の撮像装置。
11. 前記２つの壁部を含む連続した壁部が、前記レンズ領域を囲むように設けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
12. 筐体と、
    それぞれレンズと撮像素子を有する複数の撮像部を備え、前記筐体に対して回転可能な撮像ユニットと、
    前記筐体に固定され、前記撮像ユニットの回転により前記複数の撮像部が移動する範囲で前記レンズに対向する透光性部材とを有し、
    前記撮像ユニットは、
    前記透光性部材を通して外界に補助光を発する発光素子と、
    前記撮像ユニットの外面における前記発光素子と前記複数の撮像部との間に設けられ、前記透光性部材の内面に対して当接または近接する壁部とを有することを特徴する撮像装置。
13. 前記壁部は、弾性材料により形成され、前記撮像ユニットに固定されていることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
    

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