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JP2023035920A - Medical light pointing system - Google Patents

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JP2023035920A
JP2023035920A JP2022131581A JP2022131581A JP2023035920A JP 2023035920 A JP2023035920 A JP 2023035920A JP 2022131581 A JP2022131581 A JP 2022131581A JP 2022131581 A JP2022131581 A JP 2022131581A JP 2023035920 A JP2023035920 A JP 2023035920A
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JP
Japan
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medical
pointing device
pointing
light
light source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022131581A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
寛 松島
Hiroshi Matsushima
貴星 後上
Takaho Gogami
俊介 今西
Shunsuke Imanishi
俊哉 中口
Toshiya Nakaguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chiba University NUC
Nippon Piston Ring Co Ltd
Original Assignee
Chiba University NUC
Nippon Piston Ring Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chiba University NUC, Nippon Piston Ring Co Ltd filed Critical Chiba University NUC
Publication of JP2023035920A publication Critical patent/JP2023035920A/en
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Abstract

To provide an easy-to-use medical light pointing system.SOLUTION: A medical optical pointing system 1 includes: a light diffusion sheet 10 equipped to the front surface of a display 500; a pointing device 20 including a light source module 24 for irradiating the light diffusion sheet 10 with a point light L for pointing; a fixing tool 40 for fixing the pointing device 20 to the head of a health-care professional; a power source unit 50 for supplying power to the pointing device 20; and a foot switch 60 for switching irradiation and non-irradiation of a point light by the light source module 24 by being operated by a foot of the health-care professional.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、医療現場で利用される光ポインティングシステムに関する。 The present invention relates to an optical pointing system used in medical practice.

医療現場では、医療機器のモニターに対して、医療従事者がレーザポインタ等によって特定の箇所を指示することが行われている。手術担当者等は、医療器具を両手で操作している場合が多いことから、レーザポインタを眼鏡に固定して頭部に装着し、頭部の移動によって、指示箇所を操作することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In the medical field, a medical worker points a specific point on a monitor of medical equipment using a laser pointer or the like. Since surgeons often operate medical instruments with both hands, it has been proposed to attach a laser pointer to the eyeglasses and wear it on the head, and move the head to operate the indicated point. (See, for example, Patent Document 1).

特開2015-148705号JP 2015-148705

しかしながら、従来のレーザポインタは、医療現場において必ずしも使い勝手が良好ではないという問題があった。本発明は、斯かる実情に鑑み、使い勝手が良好な医療用光ポインティングシステムを提供しようとするものである。 However, conventional laser pointers have the problem that they are not always user-friendly in the medical field. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a user-friendly optical medical pointing system.

上記目的を達成する本発明は、医療機器のディスプレイの前面に装着される光拡散シートと、前記光拡散シートに対してポインティング用のポイント光を照射する光源モジュールを内蔵するポインティング装置と、前記ポインティング装置を、医療従事者の頭部に固定する固定具と、前記ポインティング装置に電力を供給する電源部と、前記医療従事者の足によって操作されて、前記光源モジュールによる前記ポイント光の照射・非照射を切り替えるフットスイッチと、を備えることを特徴とする医療用光ポインティングシステムである。 The present invention for achieving the above object comprises a light diffusion sheet to be attached to the front surface of a display of medical equipment, a pointing device including a light source module for irradiating the light diffusion sheet with point light for pointing, and the pointing device. A fixture for fixing the device to the head of a medical worker, a power supply unit that supplies power to the pointing device, and a foot of the medical worker to operate the point light irradiation/non-irradiation by the light source module. a footswitch for switching illumination; and a medical optical pointing system.

上記目的を達成する本発明は、ポインティング用のポイント光を照射する光源モジュールを内蔵するポインティング装置と、前記ポインティング装置を、医療従事者の頭部に固定する固定具と、前記頭部以外の場所に配置されて、前記ポインティング装置に電力を供給する電源部と、前記医療従事者の足によって操作されて、前記光源モジュールによる前記ポイント光の照射・非照射を切り替えるフットスイッチと、を備えることを特徴とする医療用光ポインティングシステムである。 The present invention for achieving the above object provides a pointing device including a light source module that emits point light for pointing, a fixture for fixing the pointing device to the head of a medical worker, and a place other than the head. and a foot switch operated by the medical worker's foot to switch between irradiation and non-irradiation of the point light by the light source module. Distinctive medical optical pointing system.

上記目的を達成する本発明は、ポインティング用のポイント光を照射する光源モジュールを内蔵するポインティング装置と、前記ポインティング装置を、医療従事者の頭部に固定する固定具と、前記ポインティング装置に電力を供給する電源部と、前記医療従事者の足によって操作されて、前記光源モジュールによる前記ポイント光の照射・非照射を切り替えるフットスイッチと、を備え、前記ポイント光の主色が、青または緑であることを特徴とする医療用光ポインティングシステムである。 The present invention, which achieves the above object, comprises a pointing device including a light source module that emits point light for pointing, a fixture for fixing the pointing device to the head of a medical worker, and a device that supplies power to the pointing device. and a foot switch operated by the foot of the medical worker to switch between irradiation and non-irradiation of the point light by the light source module, wherein the main color of the point light is blue or green. A medical optical pointing system characterized by:

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、医療機器のディスプレイの前面に装着される光拡散シートを備え、前記ポインティング装置は、前記光拡散シートに対してポインティング用のポイント光を照射することを特徴とできる。 The optical pointing system for medical use includes a light diffusion sheet attached to the front surface of the display of the medical device, and the pointing device irradiates the light diffusion sheet with point light for pointing. can be done.

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、前記電源部は、前記医療従事者の前記頭部以外の場所に配置されることを特徴とできる。 In relation to the medical optical pointing system, the power supply may be arranged at a location other than the head of the medical worker.

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、前記ポイント光の主色が、青または緑であることを特徴とできる。 In relation to the medical optical pointing system, it may be characterized in that the primary color of the point light is blue or green.

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、前記フットスイッチと前記ポインティング装置を接続する接続配線と、前記接続配線の途中に設けられて、前記接続配線を途中で分離可能なコネクタと、を備えることを特徴とできる。 In relation to the optical pointing system for medical use, a connecting wire connecting the foot switch and the pointing device, and a connector provided in the middle of the connecting wire and capable of separating the connecting wire in the middle. can be characterized by

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、前記接続配線における前記ポインティング装置から前記コネクタまでの長さが、50cm以上且つ200cm以下であることを特徴とできる。 In relation to the medical optical pointing system, the length from the pointing device to the connector in the connection wiring is 50 cm or more and 200 cm or less.

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、前記フットスイッチと前記ポインティング装置を接続する接続配線と、前記接続配線の途中に設けられて、前記接続配線を前記医療従事者に固定する係合部と、を備えることを特徴とできる。 In relation to the medical optical pointing system, a connecting wire connecting the foot switch and the pointing device, and an engaging portion provided in the middle of the connecting wire for fixing the connecting wire to the medical staff. .

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、前記接続配線における前記ポインティング装置から前記係合部までの長さが、10cm以上且つ150cm以下であることを特徴とできる。 In relation to the medical optical pointing system, the length from the pointing device to the engaging portion in the connection wiring is 10 cm or more and 150 cm or less.

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、前記フットスイッチに併設されて該フットスイッチの移動を抑止する錘部を備えることを特徴とできる。 In relation to the optical pointing system for medical use, it is characterized in that it comprises a weight section that is attached to the foot switch and restrains movement of the foot switch.

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、前記フットスイッチを覆う袋状のカバーを備えることを特徴とできる。 In relation to the medical optical pointing system, it can be characterized by comprising a bag-like cover that covers the foot switch.

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、前記フットスイッチと前記電源部が一体化されることを特徴とできる。 In relation to the medical optical pointing system, the footswitch and the power supply may be integrated.

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、前記ポインティング装置は、前記ポイント光の主色が青または緑となる第一の前記光源モジュールと、前記ポイント光の主色が赤となる第二の前記光源モジュールと、を内蔵することを特徴とできる。 In relation to the above medical optical pointing system, the pointing device includes a first light source module in which the point light has a primary color of blue or green, and a second light source module in which the point light has a primary color of red. and a light source module.

上記医療用光ポインティングシステムに関連して、前記光拡散シートのヘイズ値が50%以上であることを特徴とできる。 In relation to the medical optical pointing system, the light diffusion sheet may have a haze value of 50% or more.

本発明によれば、使い勝手が良好な医療用光ポインティングシステムを得ることができるという優れた効果を奏し得る。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the excellent effect that a medical optical pointing system with good usability can be obtained can be produced.

(A)は、本発明の実施形態にかかる医療用光ポインティングシステムの全体構成を示す図であり、(B)は同医療用光ポインティングシステムの光拡散シートを拡大して示す断面図であり、(C)は光ドットの変形例を示す図である。(A) is a diagram showing the overall configuration of a medical optical pointing system according to an embodiment of the present invention, (B) is an enlarged cross-sectional view showing a light diffusion sheet of the medical optical pointing system, (C) is a diagram showing a modification of the optical dot. (A)は、同医療用光ポインティングシステムのポインティング装置を拡大して示す断面図であり、(B)は同医療用光ポインティングシステムのフットスイッチの平面図であり、(C)は(B)におけるC-C矢視断面図である。(A) is an enlarged sectional view showing a pointing device of the same medical optical pointing system, (B) is a plan view of a foot switch of the same medical optical pointing system, and (C) is (B). 1 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. (A)は同医療用光ポインティングシステムのポインティング装置及び固定具を示す側面図であり、(B)は(A)におけるB-B矢視断面図である。(A) is a side view showing the pointing device and fixture of the medical optical pointing system, and (B) is a cross-sectional view taken along line BB in (A). (A)から(C)は、同ポインティング装置及び固定具を、装身部材に装着する態様を示す斜視図である。(A) to (C) are perspective views showing modes of mounting the same pointing device and fixture on an accessory member. 同医療用光ポインティングシステムの使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition of the same medical optical pointing system. (A)は、同医療用光ポインティングシステムの第一変形例を示す図であり、(B)は第二変形例を示す図である。(A) is a diagram showing a first modified example of the medical optical pointing system, and (B) is a diagram showing a second modified example. (A)は、同医療用光ポインティングシステムの第三変形例を示す図であり、(B)は第四変形例を示す図である。(A) is a diagram showing a third modified example of the medical optical pointing system, and (B) is a diagram showing a fourth modified example. (A)は、第五変形例の医療用光ポインティングシステムのポインティング装置を拡大して示す断面図であり、(B)は同医療用光ポインティングシステムのフットスイッチの平面図であり、(C)は(B)におけるC-C矢視断面図である。(A) is an enlarged cross-sectional view showing a pointing device of an optical medical pointing system of a fifth modified example; (B) is a plan view of a foot switch of the optical medical pointing system; is a cross-sectional view taken along line CC in (B). (A)は、第六変形例の医療用光ポインティングシステムを示す図であり、(B)は同医療用光ポインティングシステムの係合部を拡大して示す斜視図である。(A) is a diagram showing an optical medical pointing system of a sixth modification, and (B) is an enlarged perspective view showing an engaging portion of the optical medical pointing system. 同第六変形例の医療用光ポインティングシステムのフットスイッチを拡大して示す斜視図である。FIG. 20 is an enlarged perspective view showing a foot switch of the medical optical pointing system of the sixth modified example; 同第六変形例の医療用光ポインティングシステムの使用状態を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a usage state of the medical optical pointing system of the sixth modification;

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1(A)に、本実施形態の医療用光ポインティングシステム1の全体構成を示す。医療用光ポインティングシステム1は、医療機器のディスプレイ500の前面に装着される光拡散シート10と、光拡散シート10に対してポインティング用のポイント光Lを照射する光源モジュール24を内蔵するポインティング装置20と、ポインティング装置20を医療従事者の頭部に固定する固定具40と、ポインティング装置20に電力を供給する電源部50と、医療従事者の足によって操作されて光源モジュール24によるポイント光Lの照射・非照射を切り替えるフットスイッチ60を備える。 FIG. 1A shows the overall configuration of a medical optical pointing system 1 of this embodiment. A medical optical pointing system 1 includes a pointing device 20 that includes a light diffusion sheet 10 attached to the front of a display 500 of a medical device and a light source module 24 that irradiates the light diffusion sheet 10 with point light L for pointing. , a fixture 40 for fixing the pointing device 20 to the medical staff's head, a power supply unit 50 for supplying power to the pointing device 20, and a point light L by the light source module 24 operated by the medical staff's foot. A foot switch 60 for switching irradiation/non-irradiation is provided.

(光拡散シート)
図1(B)に光拡散シート10の断面を拡大して示す。光拡散シート10は、透明ベース層12および光拡散層14が積層された構造となる。透明ベース層12は、例えばPET樹脂等の光透過性材料から構成されるシート又はフィルムとなる。光拡散層14は、透明ベース層12と反対側の表面14Aから入射するポイント光Lを放射状に拡散反射することで拡散光Kとする機能を有する。結果、表面14A側の周囲のあらゆる角度から、ポイント光Lによって指示された光ドットDを視認することが可能となる。一方、透明ベース層12における光拡散層14と反対側の表面12Aから入射するディスプレイ500の映像は、できる限り追加拡散させずに、光拡散シート10をそのまま透過するようになっている。光拡散シート10を2枚以上重ねて利用してもよい。
(light diffusion sheet)
FIG. 1B shows an enlarged cross section of the light diffusion sheet 10 . The light diffusion sheet 10 has a structure in which a transparent base layer 12 and a light diffusion layer 14 are laminated. The transparent base layer 12 is a sheet or film made of a light-transmissive material such as PET resin. The light diffusion layer 14 has a function of radially diffusely reflecting the point light L incident from the surface 14</b>A on the opposite side of the transparent base layer 12 to diffuse light K. As shown in FIG. As a result, it is possible to visually recognize the light dots D indicated by the point light L from all angles around the surface 14A side. On the other hand, the image of the display 500 incident from the surface 12A of the transparent base layer 12 opposite to the light diffusion layer 14 is transmitted through the light diffusion sheet 10 without additional diffusion as much as possible. Two or more light diffusion sheets 10 may be stacked and used.

光拡散層14は、様々な種類が存在するが、例えば、透明樹脂に球状フィラーを分散させた状態で層状/シート状に固化させることで、球状フィラーによって表面14Aに微細凹凸を形成する態様や、微細凹凸を有する原版上で透明樹脂を固化させることで表面14Aに微細凹凸形状を転写する態様、硬化後の光拡散層14の表面14Aにサンドブラスト等によって微細凹凸を事後形成する態様、ポリマー樹脂等を相分離させることで表面14Aに微細凹凸を形成する態様等を選択できる。 There are various types of the light diffusion layer 14. For example, a transparent resin in which spherical fillers are dispersed is solidified into a layer/sheet to form fine unevenness on the surface 14A by the spherical fillers. , a mode in which fine unevenness is transferred to the surface 14A by solidifying a transparent resin on an original plate having fine unevenness, a mode in which fine unevenness is subsequently formed by sandblasting or the like on the surface 14A of the light diffusion layer 14 after curing, a polymer resin It is possible to select a mode or the like in which fine unevenness is formed on the surface 14A by phase-separating.

光ドットDの視認性を高めるために、光拡散シート10のヘイズ値は50%以上が好ましく、より好ましくは70%以上とする。一方で、ディスプレイ500の映像の劣化を防ぐために、光拡散シート10の全光線透過率は70%以上が好ましく、より好ましくは80%以上とする。 In order to improve the visibility of the light dots D, the haze value of the light diffusion sheet 10 is preferably 50% or more, more preferably 70% or more. On the other hand, in order to prevent deterioration of the image on the display 500, the total light transmittance of the light diffusion sheet 10 is preferably 70% or more, more preferably 80% or more.

例えば、光拡散シート10として、例えば、厚みが0.1mm~0.4mm程度(具体的には0.2mm)のラミネートフィルムを利用できる。ラミネートフィルムは、例えば、ポリプロピレン又はポリエステルの透明ベース層12に対して、光拡散層14として機能する接着層が積層される構造としてもよい。このラミネートフィルムを複数枚重ねて利用することもできる。 For example, as the light diffusion sheet 10, a laminate film having a thickness of about 0.1 mm to 0.4 mm (specifically, 0.2 mm) can be used. The laminate film may have, for example, a structure in which an adhesive layer functioning as a light diffusion layer 14 is laminated on a transparent base layer 12 made of polypropylene or polyester. A plurality of laminated films can be stacked and used.

(ポインティング装置)
図2(A)に示すように、ポインティング装置20は、円筒状の筐体22と、筐体22の内部に収容される光源モジュール24と、筐体22の内部に収容され、光源モジュール24に供給する電力(電流・電圧)を制御する光源駆動回路30を有する。光源モジュール24は、例えばポイント光Lとなるレーザ光を照射するレーザダイオード25と、このレーザ光の光路に配置されてレーザ光を平行光(直線光)とするコリメータレンズ26と、これらの周囲を覆う金属製ケース27を有する。なお、レーザダイオード25は、青色(波長400nmから500nm)、緑色(波長500nmから555nm)、赤色(波長630nmから680mm)をピーク波長とするものを適宜選択できるが、本実施形態では、青色(波長400nmから500nm)または緑色(波長500nmから555nm)のレーザダイオード25を選択する。
(pointing device)
As shown in FIG. 2A, the pointing device 20 includes a cylindrical housing 22, a light source module 24 housed inside the housing 22, and a light source module 24 housed inside the housing 22. It has a light source drive circuit 30 that controls the power (current/voltage) to be supplied. The light source module 24 includes, for example, a laser diode 25 that irradiates a laser beam that becomes a point light L, a collimator lens 26 that is arranged in the optical path of the laser beam and converts the laser beam into parallel light (straight light), and a It has a metal case 27 that covers it. The laser diode 25 can be appropriately selected from blue (wavelength 400 nm to 500 nm), green (wavelength 500 nm to 555 nm), and red (wavelength 630 nm to 680 mm) peak wavelengths. 400 nm to 500 nm) or green (wavelength 500 nm to 555 nm) laser diode 25 is selected.

医療機器のディスプレイ500には、血液を含む赤色の体内映像が映し出させることが多い。そこで、光拡散シート10上に、青色(波長400nmから500nm)または緑色(波長500nmから555nm)の光ドットDを形成することで、ディスプレイ500の映像光と加法混色されて、ピンク色(青色と赤色の原色混合)または黄色(緑色と赤色の原色混合)に明るく輝く効果が得られる。ちなみに、赤色のレーザダイオード25では、光ドットDがディスプレイ500の体内映像に紛れ込みやすく、視認性が悪化する。 The display 500 of the medical device often displays a red in-vivo image containing blood. Therefore, by forming light dots D of blue (wavelength 400 nm to 500 nm) or green (wavelength 500 nm to 555 nm) on the light diffusion sheet 10, they are additively mixed with the image light of the display 500, resulting in pink (blue and blue). Red primary color mix) or yellow (green and red primary color mix) for a bright glowing effect. Incidentally, in the case of the red laser diode 25, the optical dots D are likely to blend into the in-vivo image on the display 500, resulting in poor visibility.

なお、本実施形態では、光源モジュール24がレーザダイオード25を備える場合を例示したが、LEDを採用することもできる。 Although the light source module 24 includes the laser diode 25 in this embodiment, an LED may be used.

光源駆動回路30は、電源部50から供給される直流電圧を、光源モジュール24に適した電流・電圧に変換するドライバ回路となる。従って、光源駆動回路30の入力側端子には、電源部50と接続される一対の接続配線37が接続され、出力側端子には、レーザダイオード25の端子が接続される。例えば光源駆動回路30は、電源部50から供給される直流電圧を昇圧または降圧するレギュレータ回路32と、レギュレータ回路32によって調整された電圧を一定化(定電圧化または定電流化)する安定化回路34を有する。接続配線37は、電力または制御信号を伝達する配線となる。 The light source drive circuit 30 serves as a driver circuit that converts the DC voltage supplied from the power supply section 50 into a current/voltage suitable for the light source module 24 . Accordingly, a pair of connection wirings 37 connected to the power source section 50 are connected to the input side terminals of the light source driving circuit 30, and the terminals of the laser diode 25 are connected to the output side terminals. For example, the light source drive circuit 30 includes a regulator circuit 32 that steps up or steps down the DC voltage supplied from the power supply unit 50, and a stabilization circuit that stabilizes (regulates the voltage or current) the voltage adjusted by the regulator circuit 32. 34. The connection wiring 37 serves as wiring for transmitting power or control signals.

筐体22は、有底状の筒部材となっており、前側の端面にポイント光Lを放出するための開口を有する。後端の端面には接続配線37が挿入されている。なお、本実施形態では、組み立て作業のために、筐体22が、前側筐体22Aと後側筐体22Bに分離自在となっている。なお、滅菌消毒等の必要性に鑑みて、筐体22は防水仕様であることが好ましく、開口は透明樹脂や透明ガラス22Cによって封止されるようにし、接続配線37の出入り口も樹脂や接着剤で封止されるようにする。なお、この透明ガラス22Cにおける前又は後に、レンズやフィルタを配置することで、光ドットDの形状やサイズを調整することもできる。例えば、図1(C)の光ドットD1のように、ポイント光Lを、フィルタの円環状のスリットを通過させることで円環形状にしたり、光ドットD2のように矩形環形状にしたりできる。更に、図1(C)の光ドットD3のような十字形状や、図1(C)の光ドットD4のような×字形状にすることもできる。また更に、図1(C)の光ドットD5,D6のように、円環形状や矩形環形状の内部に、ドットや環形状等を有する二重構造にしてもよい。光ドットDの最大外径は、例えば3.0mm以上に設定することが好ましい。手術中は、光ドットDを素早く視認する必要があるからである。 The housing 22 is a cylindrical member with a bottom, and has an opening for emitting the point light L at the front end face. A connection wiring 37 is inserted into the end surface of the rear end. In this embodiment, the housing 22 is separable into a front housing 22A and a rear housing 22B for assembly work. In view of the need for sterilization and disinfection, the housing 22 is preferably waterproof, the opening is sealed with transparent resin or transparent glass 22C, and the entrance and exit of the connection wiring 37 is also made of resin or adhesive. be sealed with The shape and size of the optical dots D can be adjusted by arranging a lens or filter in front of or behind the transparent glass 22C. For example, like the optical dot D1 in FIG. 1(C), the point light L can be made to have an annular shape by passing through an annular slit of the filter, or can have a rectangular annular shape like the optical dot D2. Furthermore, it is also possible to form a cross shape like the optical dot D3 in FIG. 1(C) or an X shape like the optical dot D4 in FIG. 1(C). Furthermore, like the optical dots D5 and D6 in FIG. 1C, a double structure having a dot or ring shape inside the ring shape or rectangular ring shape may be employed. It is preferable to set the maximum outer diameter of the optical dot D to, for example, 3.0 mm or more. This is because it is necessary to quickly visually recognize the optical dots D during surgery.

(固定具)
図3及び図4に示すように、固定具40は、眼鏡やゴーグル、被服等の医療従事者の装身部材Sにポインティング装置20を固定する治具となる。固定具40は、装身部材Sを保持する基部42と、基部42に対してポインティング装置20の筐体22を揺動自在に支持する変位部46を有する。基部42は、ここでは鉛直方向に延びる複数本(ここでは三本)の爪43を備えており、この爪43によって装身部材Sを挟持する。変位部46は、水平軸47Aに沿ってポインティング装置20を鉛直方向に揺動させる鉛直揺動部47と、鉛直軸48Aに沿ってポインティング装置20を水平方向に揺動させる水平揺動部48を有する。これにより、装身部材Sに対して、ポインティング装置20の光軸方向を上下左右に自在に調整可能となる。なお、この爪43は、開閉自在なクリップ構造であることも好ましい。
(Fixture)
As shown in FIGS. 3 and 4, the fixture 40 serves as a jig for fixing the pointing device 20 to the accessories S of the medical worker, such as spectacles, goggles, and clothes. The fixture 40 has a base portion 42 that holds the accessory member S, and a displacement portion 46 that supports the housing 22 of the pointing device 20 with respect to the base portion 42 so as to be swingable. The base 42 has a plurality of (here, three) claws 43 extending in the vertical direction, and the claws 43 hold the accessory member S therebetween. The displacement section 46 includes a vertical swing section 47 that vertically swings the pointing device 20 along a horizontal axis 47A, and a horizontal swing section 48 that horizontally swings the pointing device 20 along a vertical axis 48A. have. As a result, the direction of the optical axis of the pointing device 20 can be freely adjusted vertically and horizontally with respect to the accessory member S. In addition, it is also preferable that the claw 43 has a clip structure that can be freely opened and closed.

(フットスイッチ)
図2(B)及び(C)に示すように、フットスイッチ60は、医療従事者の足裏によって押圧される受圧部62と、受圧部62を上下方向(足による押圧方向)に移動自在に支持するベース筐体64と、ベース筐体64内に配置されて受圧部62を上方向に付勢するスプリング等の付勢部材66と、受圧部62の上下動に連動して、ポインティング装置20における光源モジュール24の発光・非発光等を切り替えるスイッチ部68を有する。フットスイッチ60の筐体の底面には、床面に対する滑り止めとして機能する部材(例えばゴム等)を設けることもできる。
(foot switch)
As shown in FIGS. 2(B) and 2(C), the foot switch 60 has a pressure receiving portion 62 that is pressed by the sole of the foot of the medical worker, and a pressure receiving portion 62 that is movable in the vertical direction (pressing direction of the foot). A base housing 64 that supports the pointing device 20, a biasing member 66 such as a spring that is disposed in the base housing 64 and biases the pressure receiving portion 62 upward. has a switch section 68 for switching light emission/non-light emission of the light source module 24 in the . The bottom surface of the housing of the foot switch 60 may be provided with a member (such as rubber) that functions as a non-slip on the floor surface.

なお、本実施形態のスイッチ部68は、電源部50から電力が供給される接続配線37の導通経路に配置され、接続配線37の導通を機械的にON・OFFする可動接点となる。このスイッチ部68の機械的なスイッチ動作は、オルタネート方式が好ましく、受圧部62を1回往復動作させると、導通・非道通が切り替わってその状態が保持される。医療従事者は、OFF状態において、付勢部材66の付勢力に抗して受圧部62を1回押し下げて復帰させると、ポインティング装置20のポイント光Lが継続的に点灯するON状態に切り替わってその状態が維持される。これにより、ON状態においても、他の医療機器のフットスイッチを操作することが可能となる。その後、ON状態において受圧部62を1回押し下げて復帰させると、ポインティング装置20のポイント光Lが消灯するOFF状態に切り替わり、その状態が維持される。 Note that the switch section 68 of the present embodiment is arranged in the conduction path of the connection wiring 37 to which power is supplied from the power supply section 50 and serves as a movable contact that mechanically turns ON/OFF the conduction of the connection wiring 37 . The mechanical switching operation of the switch portion 68 is preferably an alternate method, and when the pressure receiving portion 62 is reciprocated once, the conduction/non-conduction state is switched and the state is maintained. In the OFF state, when the medical staff pushes down the pressure receiving portion 62 once against the biasing force of the biasing member 66 to restore it, the point light L of the pointing device 20 is switched to the ON state in which it is continuously illuminated. that state is maintained. This makes it possible to operate foot switches of other medical devices even in the ON state. After that, when the pressure receiving portion 62 is pushed down once in the ON state to return, the point light L of the pointing device 20 is switched to the OFF state in which the pointing device 20 is extinguished, and this state is maintained.

なお、本実施形態では、オルタネート方式のフットスイッチ60を例示したが、本発明はこれに限定されず、受圧部62を押し下げている間のみ、ポインティング装置20のポイント光Lが継続的に点灯するON状態となるモーメンタリ方式を採用できる。また、本実施形態では、スイッチ部68が可動接点を有する場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、ON状態・OFF状態を意味する制御信号を生成してもよい。この制御信号を、光源駆動回路30に入力することで、光源駆動回路30側が光源モジュール24への電力供給のON状態・OFF状態を切り替えることができる。 In the present embodiment, the alternate foot switch 60 is exemplified, but the present invention is not limited to this, and the point light L of the pointing device 20 is continuously lit only while the pressure receiving portion 62 is pressed down. A momentary method for turning ON can be employed. Further, in the present embodiment, the case where the switch section 68 has a movable contact was exemplified, but the present invention is not limited to this, and a control signal meaning ON state/OFF state may be generated. By inputting this control signal to the light source driving circuit 30, the light source driving circuit 30 side can switch the power supply to the light source module 24 between the ON state and the OFF state.

図1に戻って、フットスイッチ60及び/または電源部50から延びる接続配線37は、その途中に、互いに着脱自在な第一接続部38Aと第二接続部38Bを有するコネクタ38が配置される。第一接続部38Aと第二接続部38Bを分離することで、ポインティング装置20とフットスイッチ60を分離できる。詳細に、接続配線37は、ポインティング装置20と第一接続部38Aをつなぐ上部配線37Aと、第二接続部38Bとフットスイッチ60及び/または電源部50をつなぐ下部配線37Bを有する。ポインティング装置20及びそれから延びる上部配線37Aは、清潔であることが望ましく、例えば、使用の都度、滅菌処理を施すことが好ましいため、滅菌処理時に、コネクタ38を利用して、ポインティング装置20を、フットスイッチ60及び/または電源部50から切り離す。 Returning to FIG. 1, the connection wiring 37 extending from the foot switch 60 and/or the power supply section 50 has a connector 38 having a first connection portion 38A and a second connection portion 38B that are detachable from each other. By separating the first connection portion 38A and the second connection portion 38B, the pointing device 20 and the foot switch 60 can be separated. Specifically, the connection wiring 37 has an upper wiring 37A that connects the pointing device 20 and the first connection portion 38A, and a lower wiring 37B that connects the second connection portion 38B and the foot switch 60 and/or the power supply section 50. The pointing device 20 and the upper wiring 37A extending therefrom are desirably clean and, for example, preferably sterilized after each use. Disconnect from switch 60 and/or power supply 50 .

ポインティング装置20側の上部配線37Aは、50cm以上であることが好ましく、より望ましくは100cm以上とする。これにより、手術用ガウンの裾近傍に第一接続部38Aを配置できる。更に上部配線37Aは、200cm以下が好ましく、より望ましくは170cm以下、更に好ましくは150cm以下とする。これにより、移動時に、医療従事者の足に上部配線37Aが絡まったり、上部配線37Aを靴で踏みつけてしまったりする事態を抑止できる。フットスイッチ60側の下部配線37Bは、50cm以上であることが好ましく、より望ましくは100cm以上とし、さらに望ましくは150cm以上とする。更に下部配線37Bは、300cm以下であることが好ましく、より望ましくは200cm以下とする。 The upper wiring 37A on the pointing device 20 side is preferably 50 cm or longer, more preferably 100 cm or longer. Thereby, the first connecting portion 38A can be arranged near the hem of the surgical gown. Furthermore, the upper wiring 37A is preferably 200 cm or less, more preferably 170 cm or less, and still more preferably 150 cm or less. As a result, it is possible to prevent the upper wiring 37A from getting entangled in the foot of the medical worker or stepping on the upper wiring 37A with a shoe during movement. The lower wiring 37B on the side of the foot switch 60 is preferably 50 cm or longer, more preferably 100 cm or longer, and even more preferably 150 cm or longer. Furthermore, the lower wiring 37B is preferably 300 cm or less, more preferably 200 cm or less.

(電源部)
電源部50は、電池52と、この電池52を収容する電池ケース54によって構成される。電池52としては、例えば単一、単二、単三、単四、単五等の乾電池を複数本備えることが好ましく、長時間にわたって電池交換を不要とすることができる。電池52として、充電タイプの乾電池を用いてもよい。さらに電池52としてリチウムイオンバッテリー等を採用してもよい。
(Power supply part)
The power supply unit 50 is composed of a battery 52 and a battery case 54 that houses the battery 52 . As the battery 52, it is preferable to provide a plurality of dry batteries such as single, single, double, double, single, single, and the like, and it is possible to eliminate the need for battery replacement for a long period of time. A rechargeable dry battery may be used as the battery 52 . Furthermore, a lithium ion battery or the like may be employed as the battery 52 .

電源部50は、フットスイッチ60のベース筐体64内に配置されることで、両者が一体化されている。このように、電源部50が、ポインティング装置20から分離されることで、ポインティング装置20の重量(接続配線37および固定具40を除く)を、20グラム以下、望ましくは15グラム以下、さらに好ましくは10グラム以下にすることができる。結果、眼鏡等の装身部材Sに作用する荷重を軽減できるので、装身部材Sが頭部からずれ落ちることを抑止できる。なお、例えば単三乾電池は1本で20グラム以上となることから、従来のポインティングデバイスでは、全重量の50%以上を電池が占める結果となり、頭部への負担も大きかった。これを解消するために、電源として軽量なボタン電池等を利用することも考えられるが、そうすると、連続点灯時間が数時間と短すぎるため、手術自体が長時間に亘る医療現場では、使い勝手が悪い。なお、電源部50とフットスイッチ60の一体化は、ベース筐体64内に電源部50を収容する場合に限られず、電源部50の電池ケース54と、フットスイッチ60のベース筐体64が、何らかの形態で連結されている場合を含む。 The power supply unit 50 is arranged in the base housing 64 of the foot switch 60 so that both are integrated. By separating the power supply unit 50 from the pointing device 20 in this way, the weight of the pointing device 20 (excluding the connection wiring 37 and the fixture 40) can be reduced to 20 grams or less, preferably 15 grams or less, more preferably 15 grams or less. It can be 10 grams or less. As a result, the load acting on the accessory member S such as eyeglasses can be reduced, so that the accessory member S can be prevented from slipping off the head. For example, since one AA battery weighs 20 grams or more, the battery accounts for 50% or more of the total weight of the conventional pointing device, which puts a heavy burden on the head. In order to solve this problem, it is conceivable to use a lightweight button battery or the like as a power supply, but in that case, the continuous lighting time is too short at several hours, making it inconvenient in the medical field where the surgery itself takes a long time. . The integration of the power supply unit 50 and the foot switch 60 is not limited to housing the power supply unit 50 in the base housing 64. The battery case 54 of the power supply unit 50 and the base housing 64 of the foot switch 60 are Including cases where they are linked in some form.

本実施形態の電源部50は、医療従事者の頭部以外の場所(ここでは床)に配置される結果、電池52の本数を増やすことが出来るので、長時間の連続照射を実現でき、さらに電池52の交換・充電頻度を抑制できる。例えば医療現場の長時間の手術を考慮して、電源部50による連続点灯時間が20時間以上、望ましくは30時間以上、さらに好ましくは50時間以上に設定することが好ましい。また本実施形態のように、電源部50をフットスイッチ60と一体化することで、医療用光ポインティングシステム1の部品点数が少なくなり、保管庫での保管や手術室における設置作業が容易化される。 The power source unit 50 of the present embodiment is placed at a place other than the head of the medical worker (here, on the floor). As a result, the number of batteries 52 can be increased. The replacement/charging frequency of the battery 52 can be suppressed. For example, it is preferable to set the continuous lighting time by the power supply unit 50 to 20 hours or longer, preferably 30 hours or longer, and more preferably 50 hours or longer, in consideration of long-term operations in medical sites. Further, by integrating the power source unit 50 with the foot switch 60 as in the present embodiment, the number of parts of the medical optical pointing system 1 is reduced, and storage in a storage and installation work in an operating room are facilitated. be.

なお、本実施形態では、電源部50が蓄電池タイプを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、電源部50が、AC電源用のコンセント及びこれから延びる電力配線と、この電力配線から供給されるAC電圧をDC電圧に変換するAC-DCコンバータとを備えるようにしても良い。 In addition, in this embodiment, although the power supply part 50 illustrated the storage battery type, this invention is not limited to this. For example, the power supply unit 50 may include an AC power outlet, power wiring extending therefrom, and an AC-DC converter that converts the AC voltage supplied from the power wiring into a DC voltage.

(装着手順)
図5に、医療現場における医療用光ポインティングシステム1の使用例を示す。フットスイッチ60及び下部配線37Bは、手術室における手術台の足元に予め配置しておく。なお、フットスイッチ60は、足による操作時に滑って前方に移動しやすいため、フットスイッチ60の奥側(手術台側)に、フットスイッチ60よりも重い錘部600を配置しておくことが好ましい。この錘部600にフットスイッチ60が係合することで、フットスイッチ60の前方への移動を抑止できる。更に、フットスイッチ60には、袋状のカバー650を被せておくことが好ましい。手術中は、患者の血液や体液等が足元に飛散する。手術毎に、このカバー650を交換することで、フットスイッチ60を常に清潔に維持できる。手術室に入室後、手術担当者は患者や手術器具以外のものに手を触れないことが望まれる。そこで、医療従事者は、前室において、ポインティング装置20を、固定具40を介してゴーグルに固定して角度を調整し、上部配線37Aを、上着の前身頃に這わした姿勢にしてから、手術前手洗いを実施する。次いで、介助者と協力して上部配線37Aを外側から覆い隠すようにして、手術用ガウン700を着用する。結果、手術用ガウン700の裾近傍に、上部配線37A側の第一接続部38Aが垂下した状態となる。その後、手術担当者が手術室に入室して手術台に到着したら、介助者が、フットスイッチ60側の第二接続部38Bを第一接続部38Aに接続して、手術準備を整える。
(Installation procedure)
FIG. 5 shows a usage example of the medical optical pointing system 1 in the medical field. The foot switch 60 and the lower wiring 37B are arranged in advance at the foot of the operating table in the operating room. Since the foot switch 60 is likely to slip and move forward when operated by the foot, it is preferable to arrange a weight section 600 that is heavier than the foot switch 60 on the back side of the foot switch 60 (operating table side). . By engaging the foot switch 60 with the weight 600, forward movement of the foot switch 60 can be suppressed. Furthermore, it is preferable to cover the foot switch 60 with a bag-shaped cover 650 . During surgery, the patient's blood, bodily fluids, and the like scatter to the feet. By replacing the cover 650 for each operation, the foot switch 60 can always be kept clean. After entering the operating room, it is desirable for the operating personnel not to touch anything other than the patient and surgical instruments. Therefore, in the front room, the medical staff fixes the pointing device 20 to the goggles via the fixture 40, adjusts the angle, and puts the upper wiring 37A in the posture of crawling on the front body of the jacket. Perform preoperative hand washing. Next, in cooperation with the helper, the surgical gown 700 is put on so as to cover the upper wiring 37A from the outside. As a result, the first connection portion 38A on the side of the upper wiring 37A hangs down near the hem of the surgical gown 700 . After that, when the operator enters the operating room and arrives at the operating table, the assistant connects the second connecting portion 38B on the side of the foot switch 60 to the first connecting portion 38A to prepare for the operation.

(操作例)
図5では、2名の手術担当者によって腹腔鏡手術を行っている状態を示す。各手術担当者は、それぞれ、医療用光ポインティングシステム1のポインティング装置20を装着している。各手術担当者の足元には、医療用光ポインティングシステム1のフットスイッチ60(電源部50)が配置される。腹腔鏡手術では、内視鏡カメラによって撮影される映像をディスプレイ500で確認しながら、鉗子や電気メスを操作する。このディスプレイ500の前面には、光拡散シート10が予め固定される。医療従事者同士において、映像内(術野内)の特定の場所を指示する場合、フットスイッチ60によってポインティング装置20をON状態にして、ポイント光Lを光拡散シート10に照射して光ドットDを形成する。光ドットDの位置は、頭部の角度によって操作する。
(Operation example)
FIG. 5 shows a state in which two operators are performing laparoscopic surgery. Each operator wears a pointing device 20 of the optical medical pointing system 1 . A foot switch 60 (power supply unit 50) of the optical medical pointing system 1 is arranged at the feet of each operator. In laparoscopic surgery, forceps and an electric scalpel are operated while confirming an image captured by an endoscope camera on the display 500 . A light diffusion sheet 10 is fixed in advance to the front surface of the display 500 . When the medical staff indicates a specific place in the image (within the surgical field), the pointing device 20 is turned on by the foot switch 60, and the light diffusion sheet 10 is irradiated with the point light L to form a light dot D. Form. The position of the light dot D is manipulated by the angle of the head.

この医療用光ポインティングシステム1では、両手を使用せずに光ドットDによって特定の場所を指示できるので、円滑な手術が実現される。更に、ポインティング装置20は、例えば10グラム以下に構成できるので、ゴーグル等の装身部材Sの装着時に違和感が生じにくい。また、重量の大きい電源部50が、フットスイッチ60側に配置されるので、手術担当者に対して、重力による違和感をほとんど生じさせないで済む。更に、光拡散シート10を配置することで、そこに形成される光ドットDを様々な角度から視認できるので、複数名の医療従事者で共通の光ドットDを同時に視認可能となる。なお、一方の手術担当者が、他方の手術担当者の指導者であることも多い。この場合、他方の手術担当者が、ディスプレイ500を見ながら鉗子や電気メスを操作する過程で、一方の手術担当者(指導者)が、ディスプレイ500に対して、医療用光ポインティングシステム1を利用して、光ドットDによって特定の場所を指示しながら指導できる。 In this medical optical pointing system 1, since a specific place can be indicated by the optical dots D without using both hands, a smooth operation is realized. Furthermore, since the pointing device 20 can be configured to have a weight of, for example, 10 grams or less, a sense of discomfort is less likely to occur when the accessory member S such as goggles is worn. In addition, since the heavy power supply unit 50 is arranged on the side of the foot switch 60, the surgeon hardly feels discomfort due to gravity. Furthermore, by arranging the light diffusion sheet 10, the optical dots D formed thereon can be visually recognized from various angles, so that the common optical dots D can be visually recognized simultaneously by a plurality of medical workers. It should be noted that one surgeon is often the mentor of the other surgeon. In this case, while the other operator operates forceps or an electric scalpel while looking at the display 500, one operator (instructor) uses the medical optical pointing system 1 for the display 500. Then, instruction can be given while indicating a specific place by the light dot D.

更に医療用光ポインティングシステム1では、光ドットDの主色が青または緑であることから、内視鏡カメラの赤色(血液色)の映像と組み合わされて明るい色となる結果、視認性が極めて高くなり、指示場所の誤認を抑止できる。また、本事例のように、複数名が同時に医療用光ポインティングシステム1を利用する場合、一方の医療用光ポインティングシステム1の光ドットDの色及び/又は形状と、他方の医療用光ポインティングシステム1の光ドットDの色及び/又は形状を、互いに異ならせることも望ましい。例えば、一方の光ドットDの色を「青」とし、他方の光ドットDの色を「緑」にできる。 Furthermore, in the medical optical pointing system 1, since the main color of the optical dot D is blue or green, it becomes a bright color when combined with the red (blood color) image of the endoscope camera, resulting in extremely high visibility. It becomes high, and misidentification of an indicated place can be suppressed. Also, as in this example, when a plurality of people use the optical medical pointing system 1 at the same time, the color and/or shape of the optical dots D of one optical medical pointing system 1 and the color and/or shape of the optical dots D of the other optical medical pointing system It is also desirable to make the color and/or shape of one optical dot D different from each other. For example, the color of one optical dot D can be set to "blue" and the color of the other optical dot D can be set to "green."

図5では腹腔鏡手術を例示したが、通常の開腹手術においても医療用光ポインティングシステム1を利用できる。この場合は、光拡散シート10を省略し、実際の術野において臓器の特定の位置に対して、ポインティング装置20のポイント光Lを照射して臓器上に光ドットDを形成すればよい。この場合においても、光ドットDの主色が青または緑であることから、臓器の赤色との差異が大きいため、視認性が極めて高くなる。 Although laparoscopic surgery is illustrated in FIG. 5, the medical optical pointing system 1 can also be used in ordinary laparotomy. In this case, the light diffusion sheet 10 may be omitted, and the point light L of the pointing device 20 may be irradiated to a specific position of the organ in the actual surgical field to form the optical dots D on the organ. Also in this case, since the main color of the optical dots D is blue or green, the difference from the red color of the internal organs is large, so the visibility is extremely high.

(第一変形例)
図6(A)に、上記医療用光ポインティングシステム1の第一変形例を示す。ここでは、電源部50とフットスイッチ60が別々となっており、有線の接続配線37で接続されている。電源部50は、手術室の足元に配置してもよく、また、医療従事者のポケットに配置したり、ベルトに固定したりしてもよい。電源部50を、医療従事者のポケット等に装着する場合、コネクタ38(第一接続部38A及び第二接続部38B)を、接続配線37の途中における電源部50とフットスイッチ60の間に設けることが望ましい。電源部50自体が、第一接続部38A(コネクタ38の一部)を兼ねることもできる。
(first modification)
FIG. 6(A) shows a first modification of the medical optical pointing system 1 . Here, the power supply unit 50 and the foot switch 60 are separate and connected by a wired connection wiring 37 . The power supply unit 50 may be placed at the foot of the operating room, placed in the medical worker's pocket, or fixed to the belt. When the power supply unit 50 is attached to a medical worker's pocket or the like, the connector 38 (the first connection part 38A and the second connection part 38B) is provided between the power supply part 50 and the foot switch 60 in the middle of the connection wiring 37. is desirable. The power supply unit 50 itself can also serve as the first connection unit 38A (a part of the connector 38).

(第二変形例)
図6(B)に、上記医療用光ポインティングシステム1の第二変形例を示す。ここでは、電源部50とフットスイッチ60が別々となっており、電源部50とフットスイッチ60が無線配線で接続される。この場合、電源部50とフットスイッチ60には、互いに無線通信を行うための通信モジュール70A、70Bが配置される。フットスイッチ60には、通信モジュール70Bを駆動するための電池72が内蔵される。電源部50には、受信した操作信号に基づいてポインティング装置20に供給する電力を切り替える制御装置76が配置される。フットスイッチ60に対する入力操作は、スイッチ部68によって操作信号に変換され、通信モジュール70A、70Bによって電源部50に送信される。操作信号を受信した電源部50は、制御装置76によって、ポインティング装置20のON状態とOFF状態を切り替える。
(Second modification)
FIG. 6(B) shows a second modification of the medical optical pointing system 1 . Here, the power supply unit 50 and the footswitch 60 are separate, and the power supply unit 50 and the footswitch 60 are connected by wireless wiring. In this case, the power supply unit 50 and the foot switch 60 are provided with communication modules 70A and 70B for performing wireless communication with each other. The foot switch 60 incorporates a battery 72 for driving the communication module 70B. The power supply unit 50 is provided with a control device 76 that switches the power supplied to the pointing device 20 based on the received operation signal. An input operation to the foot switch 60 is converted into an operation signal by the switch section 68 and transmitted to the power supply section 50 by the communication modules 70A and 70B. The power supply unit 50 that has received the operation signal switches the pointing device 20 between the ON state and the OFF state by the control device 76 .

(第三変形例)
図7(A)に、上記医療用光ポインティングシステム1の第三変形例を示す。ここでは、ポインティング装置20が、主色が青または緑となる(第一の)光源モジュール24および(第一の)光源駆動回路30に加えて、主色が赤となる第二の光源モジュール84および第二の光源駆動回路90を内蔵する。なお、第二の光源モジュール84および第二の光源駆動回路90の構成は、第一の光源モジュール24および第一の光源駆動回路30と同じであるため、説明を省略する。電源部50と第一の光源駆動回路30は、第一接続配線37で接続される。電源部50と第二の光源駆動回路90は、第二接続配線87で接続される。
(Third modification)
FIG. 7(A) shows a third modification of the medical optical pointing system 1 described above. Here, in addition to the (first) light source module 24 and the (first) light source driving circuit 30 whose primary color is blue or green, the pointing device 20 includes a second light source module 84 whose primary color is red. and a second light source driving circuit 90 are incorporated. The configurations of the second light source module 84 and the second light source driving circuit 90 are the same as those of the first light source module 24 and the first light source driving circuit 30, and thus description thereof is omitted. The power supply unit 50 and the first light source drive circuit 30 are connected by a first connection wiring 37 . The power supply section 50 and the second light source drive circuit 90 are connected by a second connection wiring 87 .

フットスイッチ60に設けられるスイッチ部68は、医療従事者の押し下げ動作に連動して、第一接続配線37を介して第一の光源モジュール24および第一の光源駆動回路30に電力を供給する第一ON状態と、第二接続配線87を介して第二の光源モジュール84および第二の光源駆動回路90に電力を供給する第二ON状態と、第一及び第二接続配線37,87を介して両者を点灯させる全ON状態、両者を消灯させる全OFF状態の4つの態様を選択的に切り替えるようにする。なお、両者を点灯させる全ON状態では、青色または緑色の光ドットと、赤色の光ドットが重畳又は並列状態となる。重畳させる場合、光ドットを二重構造として、内側を一方色、外側を他方色としてもよい。 A switch unit 68 provided in the foot switch 60 supplies power to the first light source module 24 and the first light source driving circuit 30 via the first connection wiring 37 in conjunction with the depression action of the medical staff. a second ON state that supplies power to the second light source module 84 and the second light source driving circuit 90 via the second connection wiring 87; The four states of an all-ON state in which both are lit and an all-OFF state in which both are extinguished are selectively switched. In the full ON state in which both are lit, the blue or green light dot and the red light dot are superimposed or parallel. In the case of superimposition, the optical dots may have a double structure, with one color on the inside and the other color on the outside.

このようにすると、例えば、第一ON状態の青色または緑色の光ドットDの視認性が悪い場合に、第二ON状態または全ON状態の光ドットDに切り替えることができる。例えば、摘出部位を、インジコカルミン等の着色料を含有するヒアルロン注射等で緑や青で染色した場合は、赤色の光ドット成分を含めることで、視認性を向上させることができる。 In this way, for example, when the visibility of the blue or green optical dots D in the first ON state is poor, it is possible to switch to the optical dots D in the second ON state or all ON state. For example, when the excised site is dyed green or blue by injection of hyaluron containing a coloring agent such as indicocarmine, visibility can be improved by including a red light dot component.

(第四変形例)
図7(B)に、上記医療用光ポインティングシステム1の第四変形例を示す。ここでは、ポインティング装置20が、主色が青または緑となる(第一の)光源モジュール24に加えて、主色が赤となる第二の光源モジュール84を内蔵する。なお、第二の光源モジュール84の構成は、第一の光源モジュール24と同じであるため、説明を省略する。ポインティング装置20は、光源駆動回路30に加えて、この光源駆動回路30の出力を、第一の光源モジュール24・第二の光源モジュール84のいずれかに選択的に導通させる切り替え回路95を有する。なお、この切り替え回路95の切り替え動作は、ポインティング装置20の筐体から外部に突出される操作スイッチ96によって手動で実行される。フットスイッチ60によってON状態にすると、切り替え回路95によって選択される第一の光源モジュール24または第二の光源モジュール84が点灯する。
(Fourth modification)
FIG. 7B shows a fourth modified example of the medical optical pointing system 1 described above. Here, the pointing device 20 incorporates a (first) light source module 24 whose primary color is blue or green, as well as a second light source module 84 whose primary color is red. Since the configuration of the second light source module 84 is the same as that of the first light source module 24, the description thereof is omitted. In addition to the light source drive circuit 30 , the pointing device 20 has a switching circuit 95 that selectively conducts the output of the light source drive circuit 30 to either the first light source module 24 or the second light source module 84 . The switching operation of the switching circuit 95 is manually performed by an operation switch 96 projecting from the housing of the pointing device 20 to the outside. When the footswitch 60 is turned on, the first light source module 24 or the second light source module 84 selected by the switching circuit 95 lights up.

(第五変形例)
図8(A)~(C)に、上記医療用光ポインティングシステム1の第五変形例を示す。ここでは、ポインティング装置20には、光源モジュール24が内蔵されるが、光源駆動回路30が内蔵されない。これによりポインティング装置20が一層軽量化される。光源駆動回路30は、フットスイッチ60または電源部50に内蔵される。この第五変形例では、光源駆動回路30によって制御済みの電力が、接続配線37を経由してポインティング装置20に供給される。
(Fifth Modification)
FIGS. 8A to 8C show a fifth modification of the medical optical pointing system 1. FIG. Here, the pointing device 20 incorporates the light source module 24 but does not incorporate the light source drive circuit 30 . This makes the pointing device 20 even lighter. The light source driving circuit 30 is built in the footswitch 60 or the power supply section 50 . In this fifth modification, power controlled by the light source drive circuit 30 is supplied to the pointing device 20 via the connection wiring 37 .

(第六変形例)
図9~図11に、上記医療用光ポインティングシステム1の第六変形例を示す。フットスイッチ60は、ベース筐体64に対して揺動自在に設けられてベース筐体64内のスイッチ部(図示省略)を操作するペダル69A(受圧部62)と、電源ボタン69Bと、を備えている。更にベース筐体64の側面には、接続配線37を着脱自在に接続可能なコネクタ69Cが設けられる。なお、フットスイッチ60のベース筐体64の底面には、床面に対する滑り止めとして機能する部材(例えばゴム等)が設けられる。
(Sixth modification)
9 to 11 show a sixth modification of the medical optical pointing system 1. FIG. The foot switch 60 includes a pedal 69A (pressure receiving portion 62) that is swingably provided with respect to the base housing 64 and operates a switch portion (not shown) in the base housing 64, and a power button 69B. ing. Further, on the side surface of the base housing 64, a connector 69C to which the connection wiring 37 can be detachably connected is provided. The bottom surface of the base housing 64 of the foot switch 60 is provided with a member (for example, rubber or the like) that functions as a non-slip on the floor surface.

フットスイッチ60のベース筐体64の上面には、電源部50の電池ケース54が固定されている。電池ケース54内には電池(図示省略)が収容される。電池の電力は、特に図示しない内部配線によって、ベース筐体64の内部のスイッチ部(図示省略)及び電源ボタン69Bを経由して、コネクタ69Cに案内される。結果、電源ボタン69BをONにしてから、ペダル69Aを押し下げると、スイッチ部が操作されて、コネクタ69Cに電力が供給されるようになっている。 The battery case 54 of the power supply section 50 is fixed to the upper surface of the base housing 64 of the foot switch 60 . A battery (not shown) is accommodated in the battery case 54 . The power of the battery is guided to the connector 69C by internal wiring (not shown) via a switch section (not shown) inside the base housing 64 and the power button 69B. As a result, when the power button 69B is turned ON and the pedal 69A is depressed, the switch section is operated to supply power to the connector 69C.

接続配線37の途中には、この接続配線37を医療従事者の上半身の被服に固定するための係合部900が設けられる。図9(B)の通り、本実施形態では係合部900がクリップ構造となっており、弾性ヒンジ部910と、弾性ヒンジ部910の一方側に設けられる一対の操作部912と、弾性ヒンジ部910の他方側に設けられる一対の把持部914と、接続配線37を任意の場所で保持する筒状の配線保持部916を有する。医療従事者が操作部912を操作すると、把持部914が開閉する。この弾性ヒンジ部910の弾性力によって、把持部914が、被服を挟持できる。 An engaging portion 900 is provided in the middle of the connection wiring 37 for fixing the connection wiring 37 to the clothing of the medical worker's upper body. As shown in FIG. 9B, in this embodiment, the engaging portion 900 has a clip structure, and includes an elastic hinge portion 910, a pair of operating portions 912 provided on one side of the elastic hinge portion 910, and an elastic hinge portion. It has a pair of gripping portions 914 provided on the other side of 910 and a tubular wire holding portion 916 that holds the connection wire 37 at an arbitrary position. When the medical staff operates the operation portion 912, the grip portion 914 opens and closes. The elastic force of the elastic hinge portion 910 allows the grip portion 914 to grip the clothing.

配線保持部916は、外側筒917と、外側筒917の内部に軸方向に移動自在に収容される内側筒918と、外側筒917内の底部に収容されて、外側筒917と内側筒918が互いに離反する方向に付勢するばね919を有する。外側筒917には、径方向に貫通して接続配線37が挿通される外側孔917Aが形成される。内側筒918にも、径方向に貫通して接続配線37が挿通される内側孔918Aが形成される。外側孔917Aと内側孔918Aは近似位置に設定される。医療従事者が、ばね919の付勢力に抗して、外側筒917に対して内側筒918を押し込むようにスライドさせると、一時的に外側孔917Aと内側孔918Aを一致する。この状態で両者に接続配線37を挿通させて、スライド(押し込み操作)を開放すると、ばね919の復元力によって、外側孔917Aと内側孔918Aが、接続配線37を挟持する。これにより、係合部900全体が、接続配線37に固定されることになる。 The wiring holding portion 916 is composed of an outer tube 917, an inner tube 918 that is accommodated inside the outer tube 917 so as to be axially movable, and an inner tube 918 that is accommodated in the bottom portion of the outer tube 917 so that the outer tube 917 and the inner tube 918 are held together. It has a spring 919 that biases them away from each other. The outer tube 917 is formed with an outer hole 917A penetrating in the radial direction and through which the connection wiring 37 is inserted. The inner cylinder 918 is also formed with an inner hole 918A penetrating in the radial direction and through which the connection wiring 37 is inserted. The outer hole 917A and the inner hole 918A are set at approximate positions. When the medical staff slides the inner tube 918 against the biasing force of the spring 919 so as to push it into the outer tube 917, the outer hole 917A and the inner hole 918A are temporarily aligned. In this state, when the connection wiring 37 is inserted through both and the slide (pushing operation) is released, the connection wiring 37 is sandwiched between the outer hole 917A and the inner hole 918A by the restoring force of the spring 919 . As a result, the entire engaging portion 900 is fixed to the connection wiring 37 .

係合部900は、接続配線37におけるポインティング装置20から10cm以上且つ150cm以下の場所に固定される。係合部900の固定位置は、より好ましくは、接続配線37におけるポインティング装置20から15cm以上且つ100cm以下の場所に固定される。この係合部900は、被服に固定されることで、自身よりも上側に連続する接続配線37及びポインティング装置20の姿勢を安定させる。これと同時に、係合部900は、自身よりも下側に連続する接続配線37の自重を、被服を利用して支える役割を担う。なお、本実施形態では、医療従事者が、配線保持部916のばね919の付勢力に抗して、外側筒917に対して内側筒918を押し込むようにスライドさせれば、接続配線37の任意の位置まで係合部900を移動できる。なお、本実施形態では、係合部900がクリップ構造となる場合を例示しているが、本発明はこれに限定されず、フック構造、シール等の粘着構造、ベルクロ(登録商標)ファスナー等の面ファスナ構造、ボタン構造等、被服と係合可能な構造であれば他の構造を採用できる。 The engaging portion 900 is fixed at a location 10 cm or more and 150 cm or less from the pointing device 20 on the connection wiring 37 . The fixing position of the engaging portion 900 is more preferably fixed at a location 15 cm or more and 100 cm or less from the pointing device 20 on the connection wiring 37 . The engaging portion 900 stabilizes the attitude of the connecting wiring 37 and the pointing device 20 that are continuous above the engaging portion 900 by being fixed to the clothing. At the same time, the engaging portion 900 plays a role of supporting the dead weight of the connection wiring 37 continuing below itself using the clothing. In the present embodiment, if the medical staff slides the inner cylinder 918 against the biasing force of the spring 919 of the wire holding portion 916 so as to push the inner cylinder 918 into the outer cylinder 917, the connection wiring 37 can be removed. The engaging portion 900 can be moved to the position of . In this embodiment, the case where the engaging portion 900 has a clip structure is exemplified, but the present invention is not limited to this. Other structures such as hook-and-loop fastener structure, button structure, etc. can be adopted as long as they are structures that can be engaged with clothing.

図11に示すように、医療従事者は、ポインティング装置20を固定具40によってゴーグルに固定して角度を調整し、これと同時に係合部900を利用して、接続配線37(上部配線37A)を、被服(インナー)や手術用ガウン700の胸ポケットや襟元に固定する。この結果、接続配線37の全自重がポインティング装置20に作用する事態を抑制できるので、使用中のポインティング装置20の姿勢が安定する。係合部900による被服への固定場所は、医療従事者の好みによって変更する必要があるが、本実施形態では、配線保持部916が、接続配線37における任意の位置まで移動して保持(挟持)できるので、都度、調整することが可能となっている。 As shown in FIG. 11, the medical staff fixes the pointing device 20 to the goggles with the fixture 40 and adjusts the angle, and at the same time uses the engaging portion 900 to connect the connection wiring 37 (upper wiring 37A). is fixed to the clothing (inner) or the breast pocket or collar of the surgical gown 700 . As a result, it is possible to prevent the entire weight of the connection wiring 37 from acting on the pointing device 20, so that the posture of the pointing device 20 during use is stabilized. The place where the engaging part 900 is fixed to the clothing needs to be changed according to the preferences of the medical staff. ), it is possible to adjust each time.

尚、本発明の医療用光ポインティングシステムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The optical pointing system for medical use of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 医療用光ポインティングシステム
10 光拡散シート
12 透明ベース層
14 光拡散層
20 ポインティング装置
22 筐体
22A 前側筐体
22B 後側筐体
22C 透明ガラス
24 光源モジュール
25 レーザダイオード
26 コリメータレンズ
27 金属製ケース
30 光源駆動回路
32 レギュレータ回路
34 安定化回路
37 接続配線
87 第二接続配線
38 コネクタ
40 固定具
42 基部
43 爪
46 変位部
47 鉛直揺動部
47A 水平軸
48 水平揺動部
48A 鉛直軸
50 電源部
52 電池
54 電池ケース
60 フットスイッチ
62 受圧部
64 ベース筐体
66 付勢部材
68 スイッチ部
69A ペダル
69B 電源ボタン
69C コネクタ
900 係合部
916 配線保持部
Reference Signs List 1 medical optical pointing system 10 light diffusion sheet 12 transparent base layer 14 light diffusion layer 20 pointing device 22 housing 22A front housing 22B rear housing 22C transparent glass 24 light source module 25 laser diode 26 collimator lens 27 metal case 30 Light source drive circuit 32 Regulator circuit 34 Stabilization circuit 37 Connection wiring 87 Second connection wiring 38 Connector 40 Fixture 42 Base 43 Claw 46 Displacement part 47 Vertical swing part 47A Horizontal axis 48 Horizontal swing part 48A Vertical axis 50 Power supply part 52 Battery 54 Battery Case 60 Foot Switch 62 Pressure Receiving Part 64 Base Case 66 Biasing Member 68 Switch Part 69A Pedal 69B Power Button 69C Connector 900 Engaging Part 916 Wiring Holding Part

Claims (16)

医療機器のディスプレイの前面に装着される光拡散シートと、
前記光拡散シートに対してポインティング用のポイント光を照射する光源モジュールを内蔵するポインティング装置と、
前記ポインティング装置を、医療従事者の頭部に固定する固定具と、
前記ポインティング装置に電力を供給する電源部と、
前記医療従事者の足によって操作されて、前記光源モジュールによる前記ポイント光の照射・非照射を切り替えるフットスイッチと、
を備えることを特徴とする医療用光ポインティングシステム。
a light diffusion sheet attached to the front of a display of a medical device;
a pointing device including a light source module for irradiating the light diffusion sheet with point light for pointing;
a fixture for fixing the pointing device to the head of a medical worker;
a power supply unit that supplies power to the pointing device;
a foot switch operated by the foot of the medical worker to switch between irradiation and non-irradiation of the point light by the light source module;
A medical optical pointing system comprising:
ポインティング用のポイント光を照射する光源モジュールを内蔵するポインティング装置と、
前記ポインティング装置を、医療従事者の頭部に固定する固定具と、
前記頭部以外の場所に配置されて、前記ポインティング装置に電力を供給する電源部と、
前記医療従事者の足によって操作されて、前記光源モジュールによる前記ポイント光の照射・非照射を切り替えるフットスイッチと、
を備えることを特徴とする医療用光ポインティングシステム。
a pointing device including a light source module that emits point light for pointing;
a fixture for fixing the pointing device to the head of a medical worker;
a power supply unit disposed at a location other than the head for supplying power to the pointing device;
a foot switch operated by the foot of the medical worker to switch between irradiation and non-irradiation of the point light by the light source module;
A medical optical pointing system comprising:
ポインティング用のポイント光を照射する光源モジュールを内蔵するポインティング装置と、
前記ポインティング装置を、医療従事者の頭部に固定する固定具と、
前記ポインティング装置に電力を供給する電源部と、
前記医療従事者の足によって操作されて、前記光源モジュールによる前記ポイント光の照射・非照射を切り替えるフットスイッチと、を備え、
前記ポイント光の主色が、青または緑であること
を特徴とする医療用光ポインティングシステム。
a pointing device including a light source module that emits point light for pointing;
a fixture for fixing the pointing device to the head of a medical worker;
a power supply unit that supplies power to the pointing device;
a foot switch operated by the medical staff's foot to switch between irradiation and non-irradiation of the point light by the light source module;
A medical optical pointing system, wherein the primary color of the point light is blue or green.
医療機器のディスプレイの前面に装着される光拡散シートを備え、
前記ポインティング装置は、前記光拡散シートに対してポインティング用のポイント光を照射することを特徴とする、
請求項2または3に記載の医療用光ポインティングシステム。
Equipped with a light diffusion sheet attached to the front of the medical device display,
The pointing device irradiates the light diffusion sheet with point light for pointing,
The medical optical pointing system according to claim 2 or 3.
前記電源部は、前記医療従事者の前記頭部以外の場所に配置されることを特徴とする、
請求項1または3に記載の医療用光ポインティングシステム。
The power supply unit is arranged in a place other than the head of the medical worker,
The medical optical pointing system according to claim 1 or 3.
前記ポイント光の主色が、青または緑であること
を特徴とする請求項1または2に記載の医療用光ポインティングシステム。
3. The medical optical pointing system of claim 1 or 2, wherein the primary color of the point light is blue or green.
前記フットスイッチと前記ポインティング装置を接続する接続配線と、
前記接続配線の途中に設けられて、前記接続配線を途中で分離可能なコネクタと、を備えることを特徴とする、
請求項1から3のいずれか一項に記載の医療用光ポインティングシステム。
a connection wire that connects the foot switch and the pointing device;
A connector provided in the middle of the connection wiring and capable of separating the connection wiring in the middle,
4. Medical optical pointing system according to any one of claims 1-3.
前記接続配線における前記ポインティング装置から前記コネクタまでの長さが、50cm以上且つ200cm以下であることを特徴とする、
請求項7に記載の医療用光ポインティングシステム。
The length from the pointing device to the connector in the connection wiring is 50 cm or more and 200 cm or less,
The medical optical pointing system according to claim 7.
前記フットスイッチと前記ポインティング装置を接続する接続配線と、
前記接続配線の途中に設けられて、前記接続配線を前記医療従事者に固定する係合部と、を備えることを特徴とする、
請求項1から3のいずれか一項に記載の医療用光ポインティングシステム。
a connection wire that connects the foot switch and the pointing device;
An engaging portion provided in the middle of the connection wiring and fixing the connection wiring to the medical staff,
4. Medical optical pointing system according to any one of claims 1-3.
前記接続配線における前記ポインティング装置から前記係合部までの長さが、10cm以上且つ150cm以下であることを特徴とする、
請求項9に記載の医療用光ポインティングシステム。
The length from the pointing device to the engaging portion in the connection wiring is 10 cm or more and 150 cm or less,
10. The medical optical pointing system of claim 9.
前記フットスイッチに併設されて該フットスイッチの移動を抑止する錘部を備えることを特徴とする、
請求項1から3のいずれか一項に記載の医療用光ポインティングシステム。
characterized by comprising a weight part that is attached to the foot switch and suppresses the movement of the foot switch,
4. Medical optical pointing system according to any one of claims 1-3.
前記フットスイッチを覆う袋状のカバーを備えることを特徴とする、
請求項1から3のいずれか一項に記載の医療用光ポインティングシステム。
characterized by comprising a bag-shaped cover covering the foot switch,
4. Medical optical pointing system according to any one of claims 1-3.
前記フットスイッチと前記電源部が一体化されることを特徴とする、
請求項1から3のいずれか一項に記載の医療用光ポインティングシステム。
characterized in that the foot switch and the power supply unit are integrated,
4. Medical optical pointing system according to any one of claims 1-3.
前記ポインティング装置は、
前記ポイント光の主色が青または緑となる第一の前記光源モジュールと、
前記ポイント光の主色が赤となる第二の前記光源モジュールと、を内蔵することを特徴とする、
請求項1から3のいずれか一項に記載の医療用光ポインティングシステム。
The pointing device is
a first light source module in which the primary color of the point light is blue or green;
and a second light source module in which the primary color of the point light is red,
4. Medical optical pointing system according to any one of claims 1-3.
前記光拡散シートのヘイズ値が50%以上であることを特徴とする、
請求項1に記載の医療用光ポインティングシステム。
characterized in that the light diffusion sheet has a haze value of 50% or more,
The medical optical pointing system of claim 1.
前記光拡散シートのヘイズ値が50%以上であることを特徴とする、
請求項4に記載の医療用光ポインティングシステム。
characterized in that the light diffusion sheet has a haze value of 50% or more,
5. The medical optical pointing system of claim 4.
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