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JP2023035514A - Remote control system, control device, mobile device, and computer program - Google Patents

Remote control system, control device, mobile device, and computer program Download PDF

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JP2023035514A
JP2023035514A JP2021142417A JP2021142417A JP2023035514A JP 2023035514 A JP2023035514 A JP 2023035514A JP 2021142417 A JP2021142417 A JP 2021142417A JP 2021142417 A JP2021142417 A JP 2021142417A JP 2023035514 A JP2023035514 A JP 2023035514A
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mobile device
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communication device
radio waves
radio wave
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Ryoya Kato
洋祐 長谷川
Yosuke Hasegawa
大輔 小川
Daisuke Ogawa
浩紀 岩井
Hironori Iwai
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Suzuki Motor Corp
Tokai Rika Co Ltd
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Suzuki Motor Corp
Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

To enhance the convenience of a remote control system for remotely controlling a controlled device by using a mobile device.SOLUTION: A mobile device 11 is portable by a person 20. A first communication device 131 can receive radio waves transmitted from the mobile device 11. A second communication device 132 can receive radio waves transmitted from the mobile device 11 disposed at a prescribed position. A control device 12 controls operation of a controlled device 31 on the basis of whether a reception intensity of a radio wave according to the first communication device 131 exceeds a threshold, and at least either the threshold or a transmission intensity of radio waves in the mobile device 11 is changed on the basis of a reception intensity of a radio wave according to the second communication device 132.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、人物による携帯が可能なモバイル装置を用いて被制御装置を遠隔制御する遠隔制御システムに関連する。本発明は、当該被制御装置の動作を制御する制御装置、および当該モバイル装置にも関連する。本発明は、当該制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。本発明は、当該モバイル装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。 The present invention relates to a remote control system for remotely controlling a controlled device using a mobile device that can be carried by a person. The invention also relates to a control device for controlling the operation of said controlled device and said mobile device. The invention also relates to a computer program executable by a processing unit of the control device. The invention also relates to a computer program executable by a processing unit of the mobile device.

特許文献１は、遠隔制御システムの一例として認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての車両の施錠装置の動作を制御する制御装置と人物により携帯可能であるモバイル装置の一例としてのキーとの間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証が成立すると、当該車両のドアの施錠が解除される。 Patent Literature 1 discloses an authentication system as an example of a remote control system. In this system, authentication is performed through radio wave communication between a control device that controls the operation of a vehicle locking device, which is an example of a device to be controlled, and a key, which is an example of a mobile device that can be carried by a person. . When the authentication is successful, the doors of the vehicle are unlocked.

特開２０１６－２１１３３４号公報JP 2016-211334 A

本発明の目的は、モバイル装置を用いて被制御装置を遠隔制御する遠隔制御システムの利便性を高めることである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the convenience of a remote control system for remotely controlling a controlled device using a mobile device.

上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第一通信装置と、
所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第二通信装置と、
前記第一通信装置による前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、前記第二通信装置による前記電波の受信強度に基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する制御装置と、
を備えている。 One aspect for achieving the above object is an authentication system,
a mobile device capable of being carried by a person;
a first communication device capable of receiving radio waves transmitted from the mobile device;
a second communication device capable of receiving radio waves transmitted from the mobile device placed at a predetermined position;
controlling the operation of the controlled device based on whether the strength of the radio wave received by the first communication device exceeds a threshold, and controlling the threshold and the mobile device based on the strength of the radio wave received by the second communication device; a control device that changes at least one of the transmission strength of radio waves;
It has

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置であって、
人物による携帯が可能であるモバイル装置から送信された電波の第一通信装置による受信強度に対応する第一データを取得する第一受付部と、
所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信された電波の第二通信装置による受信強度に対応する第二データを取得する第二受付部と、
前記第一データに対応する前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、前記第二データに基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する処理部と、
を備えている。 One aspect for achieving the above object is a control device,
a first reception unit that acquires first data corresponding to the reception intensity of radio waves transmitted from a mobile device that can be carried by a person and received by the first communication device;
a second reception unit that acquires second data corresponding to the reception strength of radio waves transmitted from the mobile device placed at a predetermined position by the second communication device;
controlling the operation of the controlled device based on whether the reception intensity of the radio wave corresponding to the first data exceeds a threshold, and based on the second data, at least the threshold and the transmission intensity of the radio wave in the mobile device; a processing unit that modifies one;
It has

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
ユーザによる携帯が可能であるモバイル装置から送信された電波の第一通信装置による受信強度に対応する第一データを取得し、
所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信された電波の第二通信装置による受信強度に対応する第二データを取得し、
前記第一データに対応する前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、
前記第二データに基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する。 One aspect for achieving the above object is a computer program executable by a processing unit of a control device,
By being executed, the control device
obtaining first data corresponding to the strength of radio waves transmitted from a mobile device that can be carried by a user and received by the first communication device;
Acquiring second data corresponding to the reception strength of radio waves transmitted from the mobile device placed at a predetermined position by a second communication device;
controlling the operation of the controlled device based on whether the reception intensity of the radio wave corresponding to the first data exceeds a threshold;
At least one of the threshold and the transmission intensity of the radio wave in the mobile device is changed based on the second data.

上記の目的を達成するための一態様は、人物により携帯が可能であるモバイル装置であって、
電波を送信可能である送信部と、
前記送信部から送信された前記電波への応答として被制御装置の動作を制御する制御装置から送信される指示に基づいて、前記電波の送信強度を変更する処理部と、
を備えている。 One aspect of achieving the above objectives is a mobile device capable of being carried by a person, comprising:
a transmitter capable of transmitting radio waves;
a processing unit that changes the transmission intensity of the radio wave based on an instruction transmitted from a control device that controls the operation of the controlled device as a response to the radio wave transmitted from the transmission unit;
It has

上記の目的を達成するための一態様は、人物により携帯が可能であるモバイル装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記モバイル装置は、
電波を送信し、
前記電波への応答として被制御装置の動作を制御する制御装置から送信される指示に基づいて、前記電波の送信強度を変更する。 One aspect of achieving the above object is a computer program executable by a processing unit of a mobile device that can be carried by a person, comprising:
Executed to cause the mobile device to:
send radio waves,
The transmission strength of the radio wave is changed based on an instruction transmitted from a control device that controls the operation of the controlled device as a response to the radio wave.

モバイル装置からの電波の送信強度は、装置の機種や使用履歴などに応じて個体間で相違しうる。この送信強度のばらつきに伴い、特定される第一通信装置からモバイル装置までの距離が変化しうる。上記の各態様に係る構成によれば、第二通信装置からの距離を特定可能な位置から送信された電波の受信強度が取得されうる。したがって、モバイル装置ごとの電波の送信強度のばらつきを検出できる。モバイル装置に電波の送信強度を、当該ばらつきを解消するように変更させることにより、あるいは、制御装置において用いられる第一通信装置における電波の受信強度に係る閾値を、当該ばらつきを補うように変更することにより、第一通信装置に対して所望の位置にあるモバイル装置を被制御装置の動作制御に関連付けることができる。 The transmission intensity of radio waves from a mobile device may differ between individuals depending on the model of the device, usage history, and the like. With this transmission strength variation, the distance from the identified first communication device to the mobile device may vary. According to the configuration according to each aspect described above, it is possible to acquire the reception intensity of the radio wave transmitted from the position where the distance from the second communication device can be specified. Therefore, it is possible to detect variations in the transmission strength of radio waves for each mobile device. By causing the mobile device to change the transmission strength of the radio wave to eliminate the variation, or changing the threshold value of the reception strength of the radio wave in the first communication device used in the control device to compensate for the variation. Thereby, a mobile device at a desired position relative to the first communication device can be associated with controlling the operation of the controlled device.

これにより、モバイル装置の機種や使用履歴などに伴う電波の送信強度のばらつきに起因する被制御装置の遠隔制御の正確性の低下を抑制できる。したがって、モバイル装置を用いて被制御装置を遠隔制御する遠隔制御システムの利便性を高めることができる。 As a result, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of remote control of the controlled device caused by variations in the radio wave transmission intensity due to the model of the mobile device and the usage history of the mobile device. Therefore, it is possible to enhance the convenience of a remote control system that remotely controls a controlled device using a mobile device.

一実施形態に係る認証システムの構成を例示している。1 illustrates the configuration of an authentication system according to an embodiment; 図１の認証システムの機能構成を例示している。2 illustrates a functional configuration of the authentication system of FIG. 1; 図１のモバイル装置により実行される処理の流れの一例を示している。2 illustrates an example of a process flow performed by the mobile device of FIG. 1; 図１の制御装置により実行される処理の流れの一例を示している。2 shows an example of the flow of processing executed by the control device of FIG. 1; 図１の制御装置により実行される処理の流れの別例を示している。2 shows another example of the flow of processing executed by the control device of FIG. 1; 図２の表示部に表示される画像の一例を示している。3 shows an example of an image displayed on the display unit in FIG. 2. FIG. 図２の表示部に表示される画像の一例を示している。3 shows an example of an image displayed on the display unit in FIG. 2. FIG.

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る認証システム１０の構成を例示している。認証システム１０は、遠隔制御システムの一例である。 Exemplary embodiments are described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 illustrates the configuration of an authentication system 10 according to one embodiment. Authentication system 10 is an example of a remote control system.

認証システム１０は、モバイル装置１１を含んでいる。モバイル装置１１は、人物２０による携帯が可能な装置である。認証システム１０は、例えば、モバイル装置１１を認証することにより、モバイル装置１１を携帯している人物２０による車両３０の利用を許可するために使用されうる。車両３０の形状は、例示に過ぎない。車両３０は、移動体の一例である。 Authentication system 10 includes a mobile device 11 . The mobile device 11 is a device that can be carried by the person 20 . Authentication system 10 may be used, for example, to authorize use of vehicle 30 by person 20 carrying mobile device 11 by authenticating mobile device 11 . The shape of vehicle 30 is exemplary only. Vehicle 30 is an example of a mobile object.

認証システム１０は、制御装置１２を含んでいる。本例においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。制御装置１２は、モバイル装置１１を認証する認証処理に基づいて、車両３０に搭載された被制御装置３１の動作を制御するように構成されている。 Authentication system 10 includes a controller 12 . In this example, the control device 12 is mounted on the vehicle 30 . The control device 12 is configured to control the operation of the controlled device 31 mounted on the vehicle 30 based on authentication processing for authenticating the mobile device 11 .

図１においては、被制御装置３１として施解錠装置３１１とイグニッション電源３１２が例示されている。施解錠装置３１１は、車両３０のドアを施解錠する装置である。イグニッション電源３１２は、車両３０のエンジンを始動させるための電力を供給する装置である。エンジンは、内燃機関と電動モータの少なくとも一方を備えうる。 In FIG. 1 , a locking/unlocking device 311 and an ignition power source 312 are illustrated as the controlled device 31 . The locking/unlocking device 311 is a device for locking/unlocking the door of the vehicle 30 . Ignition power supply 312 is a device that supplies electric power for starting the engine of vehicle 30 . The engine may comprise at least one of an internal combustion engine and an electric motor.

認証システム１０は、第一通信装置１３１を含んでいる。第一通信装置１３１は、車両３０に搭載されており、無線通信領域Ａを形成可能なアンテナを備えている。無線通信領域Ａは、モバイル装置１１との短距離無線通信を行なうことが可能な領域である。 Authentication system 10 includes a first communication device 131 . The first communication device 131 is mounted on the vehicle 30 and has an antenna capable of forming a wireless communication area A. The wireless communication area A is an area in which short-range wireless communication with the mobile device 11 can be performed.

本明細書において用いられる「短距離無線通信」という語は、標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１５またはＩＥＥＥ８０２．１１に準拠しつつ電波を用いて行なわれる非接触通信を意味する。短距離無線通信を実行可能な技術としては、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy（登録商標）、超広帯域無線通信（Ultra Wide Band; UWB）、ZigBee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが挙げられる。本明細書における「短距離無線通信」は、電磁誘導による結合を通じて情報の送信を行なう非接触通信である「近接無線通信」とは区別される。近接無線通信を実行可能な技術としては、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＲＦ－ＩＤやなどが挙げられる。 As used herein, the term "short-range wireless communication" refers to contactless communication that uses radio waves while complying with IEEE 802.15 or IEEE 802.11 standards. Technologies capable of short-range wireless communication include Bluetooth (registered trademark), Bluetooth Low Energy (registered trademark), Ultra Wide Band (UWB), ZigBee (registered trademark), and Wi-Fi (registered trademark). ) and the like. "Short-range wireless communication" as used herein is distinguished from "proximity wireless communication," which is contactless communication in which information is transmitted through coupling by electromagnetic induction. Techniques capable of executing close proximity wireless communication include NFC (Near Field Communication), RF-ID, and the like.

本明細書において用いられる「信号を電波で送信する」という表現は、上記の短距離無線通信規格において定められる周波数あるいは周波数帯の電波で信号を無線送信することを意味する。 As used herein, the expression "transmitting a signal by radio waves" means radio transmission of a signal by radio waves of a frequency or frequency band defined in the short-range wireless communication standard.

人物２０に携帯されたモバイル装置１１が無線通信領域Ａ内に進入すると、モバイル装置１１と制御装置１２との間で認証処理が行なわれる。図２から図４を参照しつつ、認証処理の一例について説明する。 When mobile device 11 carried by person 20 enters wireless communication area A, authentication processing is performed between mobile device 11 and control device 12 . An example of the authentication process will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

図２に例示されるように、第一通信装置１３１は、トリガ信号ＴＲを電波で送信するように構成されている。トリガ信号ＴＲは、所定の時間間隔をおいて断続的に送信されてもよいし、時間連続的に送信されてもよい。 As illustrated in FIG. 2, the first communication device 131 is configured to transmit the trigger signal TR by radio waves. The trigger signal TR may be transmitted intermittently at predetermined time intervals, or may be transmitted continuously.

モバイル装置１１は、受信部１１１を備えている。受信部１１１は、第一通信装置１３１から電波で送信されたトリガ信号ＴＲを受信可能なアンテナを備えている。 The mobile device 11 has a receiver 111 . The receiving unit 111 includes an antenna capable of receiving the trigger signal TR transmitted by radio waves from the first communication device 131 .

モバイル装置１１は、処理部１１２と送信部１１３を備えている。処理部１１２は、受信部１１１により受信されたトリガ信号ＴＲの強度が閾値を上回る場合に、送信部１１３から確認信号ＡＫを電波で送信するように構成されている。当該閾値は、無線通信領域Ａの大きさに対応している。 The mobile device 11 comprises a processing section 112 and a transmitting section 113 . The processing unit 112 is configured to transmit an acknowledgment signal AK from the transmitting unit 113 by radio waves when the intensity of the trigger signal TR received by the receiving unit 111 exceeds a threshold value. The threshold corresponds to the size of the wireless communication area A. FIG.

すなわち、送信部１１３は、確認信号ＡＫを送信可能なアンテナを備えている。他方、第一通信装置１３１は、確認信号ＡＫを受信可能なアンテナを備えている。 That is, the transmitter 113 has an antenna capable of transmitting the acknowledgment signal AK. On the other hand, the first communication device 131 has an antenna capable of receiving the acknowledgment signal AK.

制御装置１２は、第一受付部１２１を備えている。第一受付部１２１は、第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に対応する第一データＤ１を取得するインターフェースとして構成されている。第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度がアナログデータの形態で提供される場合、第一受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。 The control device 12 has a first reception section 121 . The first reception unit 121 is configured as an interface that acquires the first data D1 corresponding to the reception strength of the acknowledgment signal AK in the first communication device 131 . When the reception strength of the acknowledgment signal AK in the first communication device 131 is provided in the form of analog data, the first reception unit 121 has an appropriate conversion circuit including an A/D converter.

制御装置１２は、処理部１２２を備えている。処理部１２２は、第一データＤ１に基づいて、第一通信装置１３１に対するモバイル装置１１の位置を推定できるように構成されている。第一データＤ１に対応する第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度がより強いほど、モバイル装置１１が第一通信装置１３１により近い位置にあることが推定される。 The control device 12 includes a processing section 122 . The processing unit 122 is configured to estimate the position of the mobile device 11 with respect to the first communication device 131 based on the first data D1. The stronger the received strength of the acknowledgment signal AK at the first communication device 131 corresponding to the first data D1 is, the closer the mobile device 11 is to the first communication device 131.

処理部１２２は、第一データＤ１に対応する第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度が第一閾値Ｉｔ１を上回る場合に、認証処理を開始するように構成されている。例えば、第一閾値Ｉｔ１は、図１において第一通信装置１３１から第一距離ｄ１だけ離れた位置にあるモバイル装置１１から送信された確認信号ＡＫの受信強度に対応するように定められうる。 The processing unit 122 is configured to start authentication processing when the reception strength of the confirmation signal AK in the first communication device 131 corresponding to the first data D1 exceeds the first threshold value It1. For example, the first threshold It1 may be defined to correspond to the received strength of the acknowledgment signal AK transmitted from the mobile device 11 located at the first distance d1 from the first communication device 131 in FIG.

図２に例示されるように、処理部１２２は、認証処理が開始されると、第一通信装置１３１を通じてモバイル装置１１へ要求信号ＲＱを電波で送信するように構成されている。要求信号ＲＱは、モバイル装置１１に認証情報ＡＩの無線送信を要求する信号である。 As illustrated in FIG. 2, the processing unit 122 is configured to transmit a request signal RQ to the mobile device 11 through the first communication device 131 by radio waves when the authentication process is started. The request signal RQ is a signal requesting the mobile device 11 to wirelessly transmit the authentication information AI.

すなわち、第一通信装置のアンテナは、要求信号ＲＱも送信可能に構成されている。他方、モバイル装置１１の受信部１１１のアンテナは、要求信号ＲＱも受信可能に構成されている。 That is, the antenna of the first communication device is configured to be able to transmit the request signal RQ as well. On the other hand, the antenna of the receiving section 111 of the mobile device 11 is configured to be able to receive the request signal RQ as well.

モバイル装置１１の処理部１１２は、要求信号ＲＱへの応答として、送信部１１３を通じて認証情報ＡＩを電波で送信するように構成されている。認証情報ＡＩは、モバイル装置１１と人物２０の少なくとも一方を特定しうる情報である。認証情報ＡＩは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。 The processing unit 112 of the mobile device 11 is configured to transmit the authentication information AI by radio waves through the transmitting unit 113 as a response to the request signal RQ. The authentication information AI is information that can identify at least one of the mobile device 11 and the person 20 . The authentication information AI may be in the form of analog data or in the form of digital data.

すなわち、送信部１１３のアンテナは、認証情報ＡＩも送信可能に構成されている。他方、第一通信装置１３１のアンテナは、認証情報ＡＩも受信可能に構成されている。 That is, the antenna of transmitting section 113 is configured to be able to transmit authentication information AI as well. On the other hand, the antenna of the first communication device 131 is configured to be able to receive the authentication information AI as well.

制御装置１２の第一受付部１２１は、第一通信装置１３１を通じて認証情報ＡＩも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。認証情報ＡＩがアナログデータの形態である場合、第一受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。 The first reception unit 121 of the control device 12 is configured as an interface that can also receive the authentication information AI through the first communication device 131 . When the authentication information AI is in the form of analog data, the first reception unit 121 has an appropriate conversion circuit including an A/D converter.

制御装置１２の処理部１２２は、不図示の記憶装置に格納された認証情報ＡＩの読み出しまたは参照を行なう処理を実行可能に構成されている。処理部１２２は、第一受付部１２１により受け付けられた認証情報ＡＩと、記憶装置に記憶された認証情報ＡＩとの照合を行ない、両者の一致度が閾値を上回る場合に認証を成立させる。 The processing unit 122 of the control device 12 is configured to be capable of executing a process of reading or referring to the authentication information AI stored in a storage device (not shown). The processing unit 122 compares the authentication information AI received by the first receiving unit 121 with the authentication information AI stored in the storage device, and establishes authentication when the degree of matching between the two exceeds a threshold.

制御装置１２は、出力部１２３を備えている。処理部１２２は、出力部１２３からの制御信号ＣＳの出力を許容する。制御信号ＣＳは、被制御装置３１の動作を制御する信号である。制御信号ＣＳは、デジタル信号でもよいし、アナログ信号でもよい。制御信号ＣＳがアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。 The control device 12 has an output section 123 . The processing unit 122 allows the output of the control signal CS from the output unit 123 . The control signal CS is a signal that controls the operation of the controlled device 31 . The control signal CS may be a digital signal or an analog signal. If the control signal CS is an analog signal, the output section 123 is equipped with an appropriate conversion circuit including a D/A converter.

例えば、制御信号ＣＳは、施解錠装置３１１に車両３０のドアを解錠させる信号でありうる。すなわち、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１未満の位置にあるモバイル装置１１が認証されると、当該モバイル装置１１を携帯している人物２０が車両３０のユーザとみなされ、ドアの解錠が許可される。施解錠装置３１１による車両３０のドアの解錠動作は、第一被制御動作の一例である。 For example, the control signal CS may be a signal that causes the locking/unlocking device 311 to unlock the doors of the vehicle 30 . That is, when the mobile device 11 located at a position less than the first distance d1 from the first communication device 131 is authenticated, the person 20 carrying the mobile device 11 is regarded as the user of the vehicle 30, and the door is unlocked. is allowed. The unlocking operation of the door of the vehicle 30 by the locking/unlocking device 311 is an example of the first controlled operation.

第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に係る閾値は、二つ以上定められうる。例えば、図１における第一通信装置１３１から第二距離ｄ２だけ離れた位置にあるモバイル装置１１から送信された確認信号ＡＫの受信強度に対応するように第二閾値Ｉｔ２が定められうる。第二距離ｄ２は、第一距離ｄ１よりも短い。よって、第二閾値Ｉｔ２は、第一閾値Ｉｔ１よりも大きい。 Two or more thresholds for the reception strength of the acknowledgment signal AK in the first communication device 131 can be determined. For example, the second threshold It2 may be determined to correspond to the received strength of the acknowledgment signal AK transmitted from the mobile device 11 located at the second distance d2 from the first communication device 131 in FIG. The second distance d2 is shorter than the first distance d1. Therefore, the second threshold It2 is greater than the first threshold It1.

例えば、第二閾値Ｉｔ２は、イグニッション電源３１２の動作制御に関連付けられうる。この場合、制御装置１２の処理部１２２は、第一データＤ１に対応する第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度が第二閾値Ｉｔ２を上回る場合に、イグニッション電源３１２を起動する制御信号ＣＳを出力部１２３から出力するように構成されうる。認証処理は、省略されてもよいし、再度行なわれてもよい。イグニッション電源３１２の起動は、第二被制御動作の一例である。 For example, the second threshold It2 may be associated with controlling the operation of the ignition power supply 312 . In this case, the processing unit 122 of the control device 12 generates a control signal CS for activating the ignition power source 312 when the reception strength of the confirmation signal AK in the first communication device 131 corresponding to the first data D1 exceeds the second threshold value It2. can be configured to be output from the output unit 123 . The authentication process may be omitted or performed again. Activation of ignition power supply 312 is an example of a second controlled operation.

すなわち、モバイル装置１１が第一通信装置１３１から第二距離ｄ２未満の位置にあることが確認されると、当該モバイル装置１１を携帯している人物２０による車両３０のエンジンの始動が許容される。 That is, when it is confirmed that the mobile device 11 is located within the second distance d2 from the first communication device 131, the person 20 carrying the mobile device 11 is allowed to start the engine of the vehicle 30. .

本例では二つの被制御動作のみを例示したが、第一通信装置１３１からの距離に応じて三つ以上の被制御動作が定められうる。すなわち、第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度について三つ以上の閾値が定められうる。他の被制御動作の例としては、施解錠装置３１１によるドアの施錠、イグニッション電源３１２の始動禁止、エンジン不停止のまま車両３０を離れる行為への警告出力、エンジンの強制停止、空調設備の始動または停止などが挙げられる。 Although only two controlled actions are illustrated in this example, three or more controlled actions can be determined according to the distance from the first communication device 131 . That is, three or more thresholds can be defined for the received strength of the acknowledgment signal AK in the first communication device 131 . Examples of other controlled operations include locking the doors by the locking/unlocking device 311, prohibiting the ignition power source 312 from starting, outputting a warning against leaving the vehicle 30 without stopping the engine, forcibly stopping the engine, and starting the air conditioner. or stop.

図１と図２に例示されるように、認証システム１０は、第二通信装置１３２を含んでいる。第二通信装置１３２は、車両３０に搭載されており、所定の位置に配置されたモバイル装置１１から確認信号ＡＫを受信可能なアンテナを備えている。例えば、当該アンテナは、車両３０の車室内に設置されたトレイやホルダ内に配置されうる。人物２０は、当該トレイやホルダにモバイル装置１１を置くことにより、「所定の位置に配置された」状態を実現できる。 As illustrated in FIGS. 1 and 2, authentication system 10 includes second communication device 132 . The second communication device 132 is mounted on the vehicle 30 and has an antenna capable of receiving the acknowledgment signal AK from the mobile device 11 placed at a predetermined position. For example, the antenna can be placed in a tray or holder installed inside the passenger compartment of the vehicle 30 . By placing the mobile device 11 on the tray or holder, the person 20 can achieve a state of being "placed in a predetermined position".

第二通信装置１３２もまた、トリガ信号ＴＲを電波で送信するように構成されている。トリガ信号ＴＲは、常に送信されていてもよいし、人物２０による特定の操作に応じて送信されてもよい。「所定の位置」は、モバイル装置１１の受信部１１１におけるトリガ信号ＴＲの受信強度が上記の閾値を上回るように定められている。したがって、所定の位置に配置されたモバイル装置１１は、トリガ信号ＴＲを受信すると、直ちに応答として確認信号ＡＫを電波で送信する。第二通信装置１３２は、確認信号ＡＫを受信可能なアンテナを備えている。 The second communication device 132 is also configured to transmit the trigger signal TR by radio waves. The trigger signal TR may be transmitted all the time, or may be transmitted according to a specific operation by the person 20 . The "predetermined position" is determined such that the reception strength of the trigger signal TR in the receiving section 111 of the mobile device 11 exceeds the above threshold. Accordingly, when the mobile device 11 placed at the predetermined position receives the trigger signal TR, it immediately responds by transmitting the acknowledgment signal AK by radio waves. The second communication device 132 has an antenna capable of receiving the acknowledgment signal AK.

制御装置１２は、第二受付部１２４を備えている。第二受付部１２４は、第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度に対応する第二データＤ２を取得するインターフェースとして構成されている。第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度がアナログデータの形態で提供される場合、第二受付部１２４は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。 The control device 12 includes a second reception section 124 . The second reception unit 124 is configured as an interface that acquires the second data D2 corresponding to the reception strength of the acknowledgment signal AK in the second communication device 132 . If the reception strength of the acknowledgment signal AK at the second communication device 132 is provided in the form of analog data, the second reception unit 124 is equipped with an appropriate conversion circuit including an A/D converter.

制御装置１２の処理部１２２は、第二データＤ２に対応する第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度と所定の受信強度との差分が閾値を上回るかを判断するように構成されている。 The processing unit 122 of the control device 12 is configured to determine whether the difference between the reception strength of the acknowledgment signal AK in the second communication device 132 corresponding to the second data D2 and the predetermined reception strength exceeds a threshold. .

当該差分が閾値を上回ると判断されると、処理部１２２は、第二通信装置１３２から強度変更信号ＩＣを電波で送信するように構成されている。強度変更信号ＩＣは、モバイル装置１１に確認信号ＡＫの送信強度を変更させる指示を含んでいる。送信強度の変更量は、上記の差分が閾値を上回らなくなるように定められる。 When it is determined that the difference exceeds the threshold, the processing unit 122 is configured to transmit the intensity change signal IC from the second communication device 132 by radio waves. The intensity change signal IC contains instructions to the mobile device 11 to change the transmission intensity of the acknowledgment signal AK. The amount of change in transmission intensity is determined so that the difference does not exceed the threshold.

すなわち、第二通信装置１３２のアンテナは、強度変更信号ＩＣも送信可能に構成される。モバイル装置１１の受信部１１１のアンテナは、強度変更信号ＩＣも受信可能に構成される。 That is, the antenna of the second communication device 132 is configured to transmit the intensity change signal IC as well. The antenna of the receiver 111 of the mobile device 11 is configured to receive the intensity change signal IC as well.

モバイル装置１１の処理部１１２は、受信部１１１により受信された強度変更信号ＩＣにより指定される変更量に基づいて、送信部１１３から送信される確認信号ＡＫの送信強度を変更するように構成される。 The processing unit 112 of the mobile device 11 is configured to change the transmission strength of the acknowledgment signal AK transmitted from the transmission unit 113 based on the amount of change specified by the strength change signal IC received by the reception unit 111. be.

図３と図４を参照しつつ、上記のように構成された認証システム１０においてモバイル装置１１と制御装置１２の間で行なわれる処理の流れを説明する。図３は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れを例示している。図４は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れを例示している。 The flow of processing performed between the mobile device 11 and the control device 12 in the authentication system 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. FIG. 3 illustrates the flow of processing executed by the processing unit 112 of the mobile device 11. As shown in FIG. FIG. 4 exemplifies the flow of processing executed by the processing unit 122 of the control device 12 .

処理部１１２は、受信部１１１を通じて受信されたトリガ信号ＴＲの強度が閾値を上回るかを判断する（図３のＳＴＥＰ１１）。トリガ信号ＴＲの受信強度が閾値を上回ると判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ１１においてＮＯ）。トリガ信号ＴＲが第一通信装置１３１から送信されている場合、モバイル装置１１が第一通信装置１３１にある程度近づくまで当該処理が繰り返される。 The processing unit 112 determines whether the intensity of the trigger signal TR received through the receiving unit 111 exceeds the threshold (STEP 11 in FIG. 3). This process is repeated until it is determined that the received strength of the trigger signal TR exceeds the threshold (NO in STEP11). When the trigger signal TR is transmitted from the first communication device 131, the process is repeated until the mobile device 11 approaches the first communication device 131 to some extent.

トリガ信号ＴＲの受信強度が閾値を上回ると判断されると（ＳＴＥＰ１１においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３を通じて確認信号ＡＫを電波で送信する（ＳＴＥＰ１２）。トリガ信号ＴＲが第二通信装置１３２から送信されている場合、確認信号ＡＫの送信が直ちになされる。 When it is determined that the received strength of trigger signal TR exceeds the threshold (YES in STEP 11), processing section 112 transmits acknowledgment signal AK by radio wave through transmitting section 113 (STEP 12). If the trigger signal TR has been sent from the second communication device 132, the sending of the acknowledgment signal AK is immediately made.

制御装置１２の処理部１２２は、第二受付部１２４を通じて取得された第二データＤ２に対応する第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度と所定の受信強度との差分が閾値を上回るかを判断する（図４のＳＴＥＰ２１）。当該差分が当該閾値を上回っていないと判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＮＯ）、処理は終了する。 The processing unit 122 of the control device 12 determines whether the difference between the reception strength of the acknowledgment signal AK in the second communication device 132 corresponding to the second data D2 acquired through the second reception unit 124 and the predetermined reception strength exceeds the threshold. (STEP 21 in FIG. 4). If it is determined that the difference does not exceed the threshold (NO in STEP 21), the process ends.

当該差分が当該閾値を上回っていると判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＹＥＳ）、処理部１２２は、当該差分が閾値以下となるために必要な確認信号ＡＫの送信強度の変更量を算出し、当該変更量を情報として含む強度変更信号ＩＣを第二通信装置１３２から送信する（ＳＴＥＰ２２）。その後、処理は終了する。 If it is determined that the difference exceeds the threshold (YES in STEP 21), processing section 122 calculates the amount of change in transmission strength of confirmation signal AK necessary for the difference to become equal to or less than the threshold. An intensity change signal IC including the amount of change as information is transmitted from the second communication device 132 (STEP 22). After that, the process ends.

モバイル装置１１の処理部１１２は、確認信号ＡＫの送信後、受信部１１１により強度変更信号ＩＣが受信されたかを判断する（図３のＳＴＥＰ１３）。受信部１１１により強度変更信号ＩＣが受信されていないと判断されると（ＳＴＥＰ１３においてＮＯ）、処理部１１２は、確認信号ＡＫの送信から所定時間が経過したかを判断する（ＳＴＥＰ１４）。強度変更信号ＩＣが受信されたと判断されるか所定時間が経過したと判断されるまで、ＳＴＥＰ１３とＳＴＥＰ１４の処理が繰り返される。強度変更信号ＩＣが受信されずに所定時間が経過したと判断されると（ＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）、処理は終了する。 After transmitting the acknowledgment signal AK, the processing unit 112 of the mobile device 11 determines whether the receiving unit 111 has received the intensity change signal IC (STEP 13 in FIG. 3). When receiving section 111 determines that intensity change signal IC has not been received (NO in STEP 13), processing section 112 determines whether a predetermined time has elapsed since transmission of confirmation signal AK (STEP 14). The processing of STEP 13 and STEP 14 is repeated until it is determined that the intensity change signal IC has been received or the predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has passed without the intensity change signal IC being received (YES in STEP 14), the process ends.

受信部１１１により強度変更信号ＩＣが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ）、処理部１１２は、強度変更信号ＩＣにより指定される変更量に基づいて、送信部１１３から送信される確認信号ＡＫの送信強度を変更し（ＳＴＥＰ１５）、処理を終了する。 When receiving portion 111 determines that intensity change signal IC has been received (YES in STEP 13), processing portion 112 transmits a confirmation signal transmitted from transmitting portion 113 based on the amount of change designated by intensity change signal IC. The AK transmission strength is changed (STEP 15), and the process is terminated.

モバイル装置１１からの確認信号ＡＫの送信強度は、装置の機種や使用履歴などに応じて個体間で相違しうる。この送信強度のばらつきに伴い、特定される第一通信装置１３１からモバイル装置１１までの距離が変化しうる。例えば、図１に例示されているモバイル装置１１の場合、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置から送信された確認信号ＡＫの第一通信装置１３１における受信強度が第一閾値Ｉｔ１を上回ると説明した。確認信号ＡＫの送信強度がより弱いモバイル装置の場合、例えば第一通信装置１３１からの距離が第一距離ｄ１よりも短い第三距離ｄ３の位置に至って初めて確認信号ＡＫの第一通信装置１３１における受信強度が第一閾値Ｉｔ１を上回ることになる。すなわち、本来は第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置で施解錠装置３１１の動作制御が許容されうるところ、確認信号ＡＫの送信強度がより弱いモバイル装置の場合、第一通信装置１３１から第三距離ｄ３の位置まで接近しなければ、施解錠装置３１１の動作制御が許容されない。 The transmission strength of the acknowledgment signal AK from the mobile device 11 may differ between individuals depending on the model of the device, usage history, and the like. The distance from the first communication device 131 to be identified to the mobile device 11 may change along with this variation in transmission strength. For example, in the case of the mobile device 11 exemplified in FIG. 1, the reception strength of the acknowledgment signal AK transmitted from the first communication device 131 from the position of the first distance d1 at the first communication device 131 exceeds the first threshold value It1. explained. In the case of a mobile device with a weaker transmission strength of the acknowledgment signal AK, for example, the acknowledgment signal AK is transmitted to the first communication device 131 only when it reaches a position at a third distance d3, which is shorter than the first distance d1 from the first communication device 131. The received intensity exceeds the first threshold value It1. That is, originally, the operation control of the locking/unlocking device 311 is permitted at the position of the first distance d1 from the first communication device 131, but in the case of a mobile device with a weaker transmission strength of the confirmation signal AK, the first communication device 131 Operation control of the locking/unlocking device 311 is not permitted unless the position of the third distance d3 is approached.

上記の構成によれば、第二通信装置１３２を通じて所定の位置に配置されたモバイル装置１１から電波で送信される確認信号ＡＫの受信強度が取得される。換言すると、第二通信装置１３２からの距離を特定可能な位置から送信された確認信号ＡＫの受信強度が取得される。したがって、モバイル装置ごとの確認信号ＡＫの送信強度のばらつきを検出できる。このばらつきを解消するようにモバイル装置１１に確認信号ＡＫの送信強度を変更させることにより、第一通信装置１３１に対して所望の位置にあるモバイル装置１１を施解錠装置３１１の動作制御に関連付けることができる。 According to the above configuration, the reception strength of the acknowledgment signal AK transmitted by radio waves from the mobile device 11 placed at the predetermined position is acquired through the second communication device 132 . In other words, the reception strength of the acknowledgment signal AK transmitted from a position where the distance from the second communication device 132 can be specified is acquired. Therefore, variations in transmission strength of the acknowledgment signal AK for each mobile device can be detected. By causing the mobile device 11 to change the transmission strength of the confirmation signal AK so as to eliminate this variation, the mobile device 11 at a desired position with respect to the first communication device 131 can be associated with the operation control of the lock/unlock device 311. can be done.

例えば、前述した確認信号ＡＫの送信強度が所定値よりも弱いモバイル装置の場合、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置から送信された確認信号ＡＫの第一通信装置１３１における受信強度が第一閾値Ｉｔ１を上回る程度まで確認信号ＡＫの送信強度が強められるように、第二通信装置１３２から送信される強度変更信号ＩＣが構成される。逆に確認信号ＡＫの送信強度が所定値よりも強いモバイル装置の場合、送信強度を弱めさせるように強度変更信号ＩＣが構成される。 For example, in the case of a mobile device whose transmission strength of the acknowledgment signal AK described above is weaker than a predetermined value, the reception strength of the acknowledgment signal AK transmitted from the first communication device 131 from a position at the first distance d1 at the first communication device 131 is The intensity change signal IC transmitted from the second communication device 132 is configured such that the transmission intensity of the acknowledgment signal AK is increased to such an extent that it exceeds the first threshold It1. Conversely, for mobile devices whose transmission strength of the acknowledgment signal AK is stronger than the predetermined value, the strength change signal IC is configured to weaken the transmission strength.

これにより、モバイル装置１１の機種や使用履歴などに伴う確認信号ＡＫの送信強度のばらつきに起因する被制御装置３１の遠隔制御の正確性の低下を抑制できる。したがって、モバイル装置１１を用いて被制御装置３１を遠隔制御する認証システム１０の利便性を高めることができる。 As a result, it is possible to suppress deterioration in the accuracy of remote control of the controlled device 31 due to variations in the transmission strength of the confirmation signal AK due to the model of the mobile device 11 and the usage history. Therefore, the convenience of the authentication system 10 that remotely controls the controlled device 31 using the mobile device 11 can be enhanced.

図４を参照して説明した処理に加えてあるいは代えて、制御装置１２の処理部１２２は、図５に例示される処理を行ないうる。 In addition to or instead of the processing described with reference to FIG. 4, the processing unit 122 of the control device 12 can perform the processing illustrated in FIG.

具体的には、制御装置１２の処理部１２２は、第二受付部１２４を通じて取得された第二データＤ２に対応する第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度と所定の受信強度との差分が閾値を上回ると判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＹＥＳ）、処理部１２２は、当該差分に応じて第一閾値Ｉｔ１および第二閾値Ｉｔ２を変更する（ＳＴＥＰ３２）。 Specifically, the processing unit 122 of the control device 12 determines the difference between the reception intensity of the acknowledgment signal AK in the second communication device 132 corresponding to the second data D2 acquired through the second reception unit 124 and the predetermined reception intensity. exceeds the threshold (YES in STEP21), the processing unit 122 changes the first threshold It1 and the second threshold It2 according to the difference (STEP32).

例えば、図１に例示されているモバイル装置１１の場合、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置から送信された確認信号ＡＫの第一通信装置１３１における受信強度が第一閾値Ｉｔ１を上回ると説明した。確認信号ＡＫの送信強度がより弱いモバイル装置の場合、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置から送信された確認信号ＡＫの第一通信装置１３１における受信強度は、第一閾値Ｉｔ１を下回る値Ｉｏでありうる。すなわち、本来は第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置で施解錠装置３１１の動作制御が許容されうるところ、確認信号ＡＫの送信強度がより弱いモバイル装置の場合、当該位置においては施解錠装置３１１の動作制御が許容されない。 For example, in the case of the mobile device 11 exemplified in FIG. 1, the reception strength of the acknowledgment signal AK transmitted from the first communication device 131 from the position of the first distance d1 at the first communication device 131 exceeds the first threshold value It1. explained. For mobile devices with a weaker transmission strength of the acknowledgment signal AK, the reception strength at the first communication device 131 of the acknowledgment signal AK transmitted from the first distance d1 from the first communication device 131 is below the first threshold value It1. can be the value Io. That is, originally, the operation control of the locking/unlocking device 311 is permitted at a position at the first distance d1 from the first communication device 131, but in the case of a mobile device with a weaker transmission strength of the confirmation signal AK, locking/unlocking is not possible at that position. No motion control of device 311 is allowed.

前述したように、上記の構成によれば、モバイル装置ごとの確認信号ＡＫの送信強度のばらつきを検出できる。このばらつきを補うように、制御装置１２の処理部１２２において用いられる第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に係る閾値を変更することにより、第一通信装置１３１に対して所望の位置にあるモバイル装置１１を被制御装置３１の動作制御に関連付けることができる。 As described above, according to the above configuration, variations in the transmission strength of the acknowledgment signal AK for each mobile device can be detected. In order to compensate for this variation, by changing the threshold related to the reception strength of the confirmation signal AK in the first communication device 131 used in the processing unit 122 of the control device 12, the desired position with respect to the first communication device 131 A given mobile device 11 can be associated with controlling the operation of the controlled device 31 .

例えば、前述した確認信号ＡＫの送信強度が所定値よりも弱いモバイル装置の場合、施解錠装置３１１の動作制御の可否を判断するために用いられる第一閾値を、Ｉｔ１からＩｏまで小さくする変更がなされる。すなわち、第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度が当初の第一閾値Ｉｔ１よりも小さい新たな第一閾値Ｉｏを上回ると施解錠装置３１１の動作制御が許容されうるように変更がなされる。これにより、第一通信装置１３１から第一距離ｄ１の位置にある送信強度の弱いモバイル装置から送信された確認信号ＡＫに基づいて、施解錠装置３１１の動作制御が許容されうる。逆に確認信号ＡＫの送信強度が所定値よりも強いモバイル装置の場合、第一閾値Ｉｔ１を大きくする変更がなされる。 For example, in the case of a mobile device in which the transmission strength of the confirmation signal AK described above is weaker than a predetermined value, the first threshold used to determine whether the operation control of the locking/unlocking device 311 can be controlled can be reduced from It1 to Io. done. That is, when the received strength of the confirmation signal AK in the first communication device 131 exceeds a new first threshold value Io which is smaller than the initial first threshold value It1, the change is made so that the operation control of the locking/unlocking device 311 can be permitted. . Accordingly, the operation control of the locking/unlocking device 311 can be permitted based on the confirmation signal AK transmitted from the mobile device with weak transmission strength located at the first distance d1 from the first communication device 131 . Conversely, in the case of a mobile device whose transmission strength of the acknowledgment signal AK is stronger than the predetermined value, the first threshold value It1 is changed to be larger.

このような構成によっても、モバイル装置１１の機種や使用履歴などに伴う確認信号ＡＫの送信強度のばらつきに起因する被制御装置３１の遠隔制御の正確性の低下を抑制できる。したがって、モバイル装置１１を用いて被制御装置３１を遠隔制御する認証システム１０の利便性を高めることができる。 With such a configuration as well, it is possible to suppress deterioration in the accuracy of remote control of the controlled device 31 due to variations in the transmission strength of the acknowledgment signal AK due to the model of the mobile device 11 and usage history. Therefore, the convenience of the authentication system 10 that remotely controls the controlled device 31 using the mobile device 11 can be enhanced.

上記の例においては、第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に係る第一閾値Ｉｔ１と第二閾値Ｉｔ２がともに変更されている。認証システム１０は、モバイル装置１１からの指示に基づいて、第一閾値Ｉｔ１と第二閾値Ｉｔ２の少なくとも一方を個別に変更できるように構成されうる。 In the above example, both the first threshold value It1 and the second threshold value It2 related to the reception strength of the confirmation signal AK in the first communication device 131 are changed. The authentication system 10 may be configured to be able to individually change at least one of the first threshold It1 and the second threshold It2 based on instructions from the mobile device 11 .

例えば、図２に例示されるように、モバイル装置１１は、表示部１１４を備えうる。表示部１１４は、図６に例示されるように、第一閾値Ｉｔ１に関連付けられた第一無線通信領域Ａ１と第二閾値Ｉｔ２に関連付けられた第二無線通信領域Ａ２とを人物２０に対して可視化するように構成されている。 For example, as illustrated in FIG. 2, mobile device 11 may include display 114 . As illustrated in FIG. 6, the display unit 114 displays the first wireless communication area A1 associated with the first threshold It1 and the second wireless communication area A2 associated with the second threshold It2 to the person 20. configured to be visible.

図７に例示されるように、人物２０は、特定の操作を通じて第一無線通信領域Ａ１と第二無線通信領域Ａ２の少なくとも一方の大きさを変更できる。同図においては、表示部１１４が人物２０によるタッチ操作を受付可能に構成されており、二点鎖線で示される当初の第二無線通信領域Ａ２がタッチ操作を通じて拡大されている例が示されている。この操作は、イグニッション電源３１２の動作制御の可否判断に用いられる第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に係る第二閾値Ｉｔ２を小さくする変更に対応している。これにより、当初よりも第一通信装置１３１からの距離が離れた位置において、イグニッション電源３１２の動作制御が許容されうる。 As illustrated in FIG. 7, the person 20 can change the size of at least one of the first wireless communication area A1 and the second wireless communication area A2 through a specific operation. In the same figure, the display unit 114 is configured to be able to receive a touch operation by the person 20, and an example is shown in which the initial second wireless communication area A2 indicated by the two-dot chain line is expanded through the touch operation. there is This operation corresponds to a change to decrease the second threshold value It2 related to the reception strength of the confirmation signal AK in the first communication device 131, which is used to determine whether the operation control of the ignition power supply 312 is possible. As a result, the operation control of the ignition power source 312 can be permitted at a position farther from the first communication device 131 than initially.

この場合、図３に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、ユーザインターフェースを通じて第一無線通信領域Ａ１と第二無線通信領域Ａ２の少なくとも一方の大きさを変更する操作が入力されたかを判断するように構成される（ＳＴＥＰ１６）。操作が入力されたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ１６においてＮＯ）。 In this case, as illustrated in FIG. 3, the processing unit 112 of the mobile device 11 receives an operation to change the size of at least one of the first wireless communication area A1 and the second wireless communication area A2 through the user interface. or not (STEP 16). This process is repeated until it is determined that an operation has been input (NO in STEP16).

ユーザインターフェースを通じて第一無線通信領域Ａ１と第二無線通信領域Ａ２の少なくとも一方の大きさを変更する操作が入力されたと判断されると（ＳＴＥＰ１６においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から閾値変更信号ＴＣを電波で送信する（ＳＴＥＰ１７）。閾値変更信号ＴＣは、入力された操作に対応する第一閾値Ｉｔ１と第二閾値Ｉｔ２の少なくとも一方を制御装置１２の処理部１２２に変更させる指示を含むように構成される。 When it is determined that an operation to change the size of at least one of the first wireless communication area A1 and the second wireless communication area A2 has been input through the user interface (YES in STEP16), the processing unit 112 receives the threshold value from the transmitting unit 113. A change signal TC is transmitted by radio waves (STEP 17). The threshold change signal TC is configured to include an instruction to cause the processing unit 122 of the control device 12 to change at least one of the first threshold It1 and the second threshold It2 corresponding to the input operation.

すなわち、図２に例示されるように、送信部１１３のアンテナは、閾値変更信号ＴＣも送信可能に構成されうる。閾値変更信号ＴＣは、第一通信装置１３１によって受信されてもよいし、第二通信装置１３２によって受信されてもよい。したがって、第一通信装置１３１のアンテナと第二通信装置１３２のアンテナの各々は、閾値変更信号ＴＣも受信可能に構成されうる。 That is, as illustrated in FIG. 2, the antenna of the transmitter 113 can be configured to transmit the threshold change signal TC as well. The threshold change signal TC may be received by the first communication device 131 or may be received by the second communication device 132 . Accordingly, each of the antenna of the first communication device 131 and the antenna of the second communication device 132 may be configured to receive the threshold change signal TC as well.

この場合、図５に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、第一通信装置１３１または第二通信装置１３２を通じて閾値変更信号ＴＣが受信されたかを判断するように構成される（ＳＴＥＰ３３）。閾値変更信号ＴＣが受信されたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ３３においてＮＯ）。 In this case, as illustrated in FIG. 5, the processing unit 122 of the control device 12 is configured to determine whether the threshold change signal TC is received through the first communication device 131 or the second communication device 132 ( STEP33). This process is repeated until it is determined that the threshold change signal TC has been received (NO in STEP33).

第一通信装置１３１または第二通信装置１３２を通じて閾値変更信号ＴＣが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ３３においてＹＥＳ）、処理部１２２は、閾値変更信号ＴＣに含まれる指示に基づいて第一閾値Ｉｔ１と第二閾値Ｉｔ２の少なくとも一方を変更する（ＳＴＥＰ３２）。 When it is determined that the threshold change signal TC has been received through the first communication device 131 or the second communication device 132 (YES in STEP 33), the processing unit 122 adjusts the first threshold value It1 based on the instruction included in the threshold change signal TC. and the second threshold It2 (STEP 32).

このような構成によれば、少なくとも一つの被制御装置３１の作動条件を人物２０の好みや行動態様に応じて変更できる。したがって、人物２０による携帯が可能なモバイル装置１１を用いる認証システム１０の利便性をさらに高めることができる。 According to such a configuration, the operating conditions of at least one controlled device 31 can be changed according to the person's 20 preferences and behavior. Therefore, the convenience of the authentication system 10 using the mobile device 11 that can be carried by the person 20 can be further enhanced.

特にモバイル装置１１が被制御装置３１の動作制御の可否判断に係る閾値に関連付けられた領域を可視化する表示部１１４を備える場合、人物２０に対してより直感的なユーザインターフェースを提供できる。したがって、人物２０による携帯が可能なモバイル装置１１を用いる認証システム１０の利便性をさらに高めることができる。 In particular, when the mobile device 11 includes the display unit 114 that visualizes the area associated with the threshold value for determining whether or not to control the operation of the controlled device 31, it is possible to provide the person 20 with a more intuitive user interface. Therefore, the convenience of the authentication system 10 using the mobile device 11 that can be carried by the person 20 can be further enhanced.

しかしながら、第一無線通信領域Ａ１と第二無線通信領域Ａ２の少なくとも一方の大きさを変更する操作は、音声指示入力によってなされてもよい。例えば、第一無線通信領域Ａ１と第二無線通信領域Ａ２の少なくとも一方を指定し、「もっと広く／遠く」「もっと狭く／近く」といった音声を入力することにより、領域の大きさの変更がなされうる。 However, the operation to change the size of at least one of the first wireless communication area A1 and the second wireless communication area A2 may be performed by voice instruction input. For example, by specifying at least one of the first wireless communication area A1 and the second wireless communication area A2 and inputting a voice such as "wider/farther" or "narrower/nearer", the size of the area can be changed. sell.

図２に例示されるように、モバイル装置１１は、加速度センサ１１５を備えうる。加速度センサ１１５は、モバイル装置１１に加わる加速度に検出するように構成されている。 As illustrated in FIG. 2, mobile device 11 may include an acceleration sensor 115 . Acceleration sensor 115 is configured to detect acceleration applied to mobile device 11 .

モバイル装置１１の処理部１１２は、加速度センサ１１５により検出された加速度に基づいて、送信部１１３から加速度信号ＡＣを電波で送信するように構成されている。加速度信号ＡＣは、検出された加速度の値を示すように構成されうる。 The processing unit 112 of the mobile device 11 is configured to transmit the acceleration signal AC from the transmission unit 113 by radio waves based on the acceleration detected by the acceleration sensor 115 . Acceleration signal AC may be configured to indicate the value of the detected acceleration.

すなわち、送信部１１３のアンテナは、加速度信号ＡＣも送信可能に構成されうる。他方、第二通信装置１３２のアンテナは、加速度信号ＡＣも受信可能に構成されうる。 That is, the antenna of the transmitter 113 can be configured to transmit the acceleration signal AC as well. On the other hand, the antenna of the second communication device 132 may also be configured to receive the acceleration signal AC.

図４と図５に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、第二通信装置１３２により受信された加速度信号ＡＣが示す加速度の値が閾値を下回るかを判断するように構成されうる（ＳＴＥＰ２３）。加速度の値が閾値を下回ると判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ２３においてＮＯ）。 As illustrated in FIGS. 4 and 5, the processing unit 122 of the control device 12 is configured to determine whether the acceleration value indicated by the acceleration signal AC received by the second communication device 132 is below a threshold value. You can (STEP 23). This process is repeated until it is determined that the acceleration value is below the threshold (NO in STEP 23).

第二通信装置１３２により受信された加速度信号ＡＣが示す加速度の値が閾値を下回ると判断されると（ＳＴＥＰ２３においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第二通信装置１３２における確認信号ＡＫの受信強度と所定の受信強度との差分が閾値を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ２１）。 When it is determined that the acceleration value indicated by the acceleration signal AC received by the second communication device 132 is below the threshold value (YES in STEP 23), the processing unit 122 determines the received strength of the confirmation signal AK in the second communication device 132 and It is determined whether the difference from the predetermined received strength exceeds the threshold (STEP 21).

なお、図２に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、加速度センサ１１５により検出された加速度の値が閾値を下回る場合に送信部１１３から加速度信号ＡＣを電波で送信するように構成されてもよい。この場合、制御装置１２の処理部１２２は、第二通信装置１３２により加速度信号ＡＣが受信された事実をもって、加速度の値が閾値を下回っていると判断する（図４と図５のＳＴＥＰ２３においてＹＥＳ）。 As illustrated in FIG. 2, the processing unit 112 of the mobile device 11 transmits the acceleration signal AC from the transmission unit 113 by radio waves when the acceleration value detected by the acceleration sensor 115 is below a threshold value. may be configured. In this case, the processing unit 122 of the control device 12 determines that the acceleration value is below the threshold based on the fact that the acceleration signal AC is received by the second communication device 132 (YES in STEP 23 of FIGS. 4 and 5). ).

すなわち、制御装置１２は、モバイル装置１１に加わる加速度の値が閾値を下回る場合に、モバイル装置１１から送信される確認信号ＡＫの送信強度の変更と、第一通信装置１３１における確認信号ＡＫの受信強度に係る閾値の変更との少なくとも一方を行なうように構成されうる。 That is, when the value of the acceleration applied to the mobile device 11 is below the threshold, the control device 12 changes the transmission strength of the acknowledgment signal AK transmitted from the mobile device 11 and causes the first communication device 131 to receive the acknowledgment signal AK. and/or changing the intensity threshold.

このような構成によれば、モバイル装置１１が大きく変位していない状態で第二通信装置１３２による確認信号ＡＫの受信強度の取得がなされるので、モバイル装置ごとの確認信号ＡＫの送信強度のばらつきの検出精度の低下を抑制できる。したがって、当該ばらつきに起因する被制御装置３１の遠隔制御の正確性の低下を抑制できる。 With such a configuration, the second communication device 132 acquires the reception strength of the acknowledgment signal AK while the mobile device 11 is not greatly displaced. It is possible to suppress the decrease in the detection accuracy of Therefore, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of remote control of the controlled device 31 caused by the variation.

これまで説明した様々な機能を有するモバイル装置１１の処理部１１２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、不図示の無線通信ネットワークを介して不図示の外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。 The processing unit 112 of the mobile device 11, including the various functions described so far, can be implemented by a general-purpose microprocessor working in conjunction with a general-purpose memory. A CPU, MPU, and GPU can be exemplified as a general-purpose microprocessor. Examples of general-purpose memory include ROM and RAM. In this case, the ROM may store a computer program for executing the above-described process. ROM is an example of a non-transitory computer-readable medium that stores computer programs. The general-purpose microprocessor designates at least part of the computer program stored in the ROM, develops it on the RAM, and cooperates with the RAM to execute the above-described processing. The above computer program may be preinstalled in a general-purpose memory, or may be downloaded from an external server device (not shown) via a wireless communication network (not shown) and then installed in the general-purpose memory. In this case, the external server device is an example of a non-transitory computer-readable medium storing the computer program.

処理部１１２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。 The processing unit 112 may be implemented by a dedicated integrated circuit capable of executing the above computer programs, such as a microcontroller, ASIC, FPGA. In this case, the computer program is pre-installed in a storage element included in the dedicated integrated circuit. The storage element is an example of a non-transitory computer-readable medium storing a computer program. Each processor may also be implemented by a combination of a general purpose microprocessor and a dedicated integrated circuit.

これまで説明した様々な機能を有する制御装置１２の処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、不図示の無線通信ネットワークを介して不図示の外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。 The processing portion 122 of the controller 12, which has the various functions described so far, can be implemented by a general-purpose microprocessor operating in conjunction with a general-purpose memory. A CPU, MPU, and GPU can be exemplified as a general-purpose microprocessor. Examples of general-purpose memory include ROM and RAM. In this case, the ROM may store a computer program for executing the above-described process. ROM is an example of a non-transitory computer-readable medium that stores computer programs. The general-purpose microprocessor designates at least part of the computer program stored in the ROM, develops it on the RAM, and cooperates with the RAM to execute the above-described processing. The above computer program may be preinstalled in a general-purpose memory, or may be downloaded from an external server device (not shown) via a wireless communication network (not shown) and then installed in the general-purpose memory. In this case, the external server device is an example of a non-transitory computer-readable medium storing the computer program.

処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。 The processing unit 122 may be implemented by a dedicated integrated circuit such as a microcontroller, ASIC, FPGA, etc., capable of executing the above computer programs. In this case, the computer program is pre-installed in a storage element included in the dedicated integrated circuit. The storage element is an example of a non-transitory computer-readable medium storing a computer program. Each processor may also be implemented by a combination of a general purpose microprocessor and a dedicated integrated circuit.

上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の各実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。 Each of the above-described embodiments is merely an example for facilitating understanding of the present invention. The configuration according to each of the embodiments described above can be modified and improved as appropriate without departing from the scope of the present invention.

第二通信装置１３２におけるモバイル装置１１から送信された電波の受信強度の取得に供される信号は、確認信号ＡＫに限られない。第一通信装置１３１におけるモバイル装置１１から送信された電波の受信強度を取得できるのであれば、モバイル装置１１から電波で送信される適宜の信号が使用されうる。例えば、第二通信装置１３２は、ＲＦ－ＩＤやＮＦＣのような近接無線通信規格に基づいて動作する装置として構成されてもよいし、Ｑｉ（登録商標）のような無線給電規格に基づいて動作する装置として構成されてもよい。この場合、第二通信装置１３２におけるモバイル装置１１から送信された電波の受信強度の取得に供される信号は、当該規格において使用される信号でありうる。 The signal used for obtaining the reception strength of the radio wave transmitted from the mobile device 11 in the second communication device 132 is not limited to the acknowledgment signal AK. As long as the reception strength of the radio waves transmitted from the mobile device 11 in the first communication device 131 can be obtained, an appropriate signal transmitted by radio waves from the mobile device 11 can be used. For example, the second communication device 132 may be configured as a device that operates based on a near field communication standard such as RF-ID or NFC, or operates based on a wireless power supply standard such as Qi (registered trademark). It may be configured as a device for In this case, the signal used by the second communication device 132 to acquire the reception strength of the radio wave transmitted from the mobile device 11 can be a signal used in the standard.

第二通信装置１３２が近接無線通信規格または無線給電規格に基づいて動作するように構成される場合、モバイル装置１１から送信される電波を受信させるために、モバイル装置１１を第二通信装置１３２に近接させる必要がある。これにより、モバイル装置１１が大きく変位していない状態で第二通信装置１３２による電波の受信強度の取得がなされるので、モバイル装置ごとの確認信号ＡＫの送信強度のばらつきの検出精度の低下を抑制できる。したがって、当該ばらつきに起因する被制御装置３１の遠隔制御の正確性の低下を抑制できる。 When the second communication device 132 is configured to operate based on the close proximity wireless communication standard or the wireless power supply standard, the mobile device 11 is connected to the second communication device 132 in order to receive radio waves transmitted from the mobile device 11. need to be close. As a result, since the second communication device 132 acquires the reception strength of radio waves in a state where the mobile device 11 is not greatly displaced, it is possible to suppress a decrease in the detection accuracy of variations in the transmission strength of the confirmation signal AK for each mobile device. can. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of remote control of the controlled device 31 caused by the variation.

車両３０に対するモバイル装置１１の位置は、複数の第一通信装置１３１の各々における確認信号ＡＫの受信強度に基づいて推定されうる。 The position of the mobile device 11 relative to the vehicle 30 can be estimated based on the received strength of the acknowledgment signal AK at each of the plurality of first communication devices 131 .

上記の各実施形態においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。このような構成によれば、モバイル装置１１との短距離無線通信において生じうる通信遅延を抑制しやすい。 In each of the embodiments described above, the control device 12 is mounted on the vehicle 30 . With such a configuration, it is easy to suppress communication delay that may occur in short-range wireless communication with the mobile device 11 .

しかしながら、制御装置１２の処理部１２２により行なわれる認証処理の少なくとも一部は、不図示の無線通信ネットワークを介してモバイル装置１１と通信可能な不図示の外部サーバ装置において行なわれうる。 However, at least part of the authentication processing performed by the processing unit 122 of the control device 12 can be performed in an external server device (not shown) that can communicate with the mobile device 11 via a wireless communication network (not shown).

認証処理の結果として制御装置１２により制御される被制御装置は、施解錠装置３１１およびイグニッション電源３１２に限られない。他の被制御装置の例としては、車両３０に搭載された空調装置、音響映像機器、照明装置、シートやステアリングホイールの位置調節機構などが挙げられる。 Controlled devices controlled by the control device 12 as a result of the authentication process are not limited to the locking/unlocking device 311 and the ignition power source 312 . Examples of other devices to be controlled include an air conditioner, an audiovisual device, a lighting device, and a seat and steering wheel position adjustment mechanism mounted on the vehicle 30 .

認証システム１０は、車両３０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。 The authentication system 10 can also be applied to mobile objects other than the vehicle 30 . Examples of other mobile objects include railroads, aircraft, ships, and the like. The mobile object may not require a driver.

施解錠装置により施解錠される開閉体は、移動体のドアに限られない。住宅や施設における扉や窓もまた開閉体の一例になりうる。すなわち、第一通信装置１３１と第二通信装置１３２は、移動体に搭載されることを要しない。 The opening/closing body to be locked/unlocked by the locking/unlocking device is not limited to the door of the moving body. Doors and windows in houses and facilities can also be examples of opening and closing bodies. That is, the first communication device 131 and the second communication device 132 do not need to be mounted on the mobile body.

人物２０により携帯されるモバイル装置１１を用いて被制御装置の動作を制御するために、必ずしも認証処理が行なわれることを要しない。 In order to use the mobile device 11 carried by the person 20 to control the operation of the controlled device, it is not necessary that an authentication process be performed.

１０：認証システム、１１：モバイル装置、１１２：処理部、１１３：送信部、１１４：表示部、１１５：加速度センサ、１２：制御装置、１２１：第一受付部、１２２：処理部、１２４：第二受付部、１３１：第一通信装置、１３２：第二通信装置、２０：人物、３０：車両、３１：被制御装置、３１１：施解錠装置、３１２：イグニッション電源、ＡＫ：確認信号、Ｄ１：第一データ、Ｄ２：第二データ、Ｉｔ１：第一閾値、Ｉｔ２：第二閾値 10: authentication system, 11: mobile device, 112: processing unit, 113: transmission unit, 114: display unit, 115: acceleration sensor, 12: control device, 121: first reception unit, 122: processing unit, 124: second 2 reception unit 131: first communication device 132: second communication device 20: person 30: vehicle 31: controlled device 311: locking/unlocking device 312: ignition power supply AK: confirmation signal D1: First data, D2: second data, It1: first threshold, It2: second threshold

Claims (11)

人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第一通信装置と、
所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信される電波を受信可能である第二通信装置と、
前記第一通信装置による前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、前記第二通信装置による前記電波の受信強度に基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する制御装置と、
を備えている、
遠隔制御システム。 a mobile device capable of being carried by a person;
a first communication device capable of receiving radio waves transmitted from the mobile device;
a second communication device capable of receiving radio waves transmitted from the mobile device placed at a predetermined position;
controlling the operation of the controlled device based on whether the strength of the radio wave received by the first communication device exceeds a threshold, and controlling the threshold and the mobile device based on the strength of the radio wave received by the second communication device; a control device that changes at least one of the transmission strength of radio waves;
is equipped with
remote control system. 前記閾値は、第一被制御動作に関連付けられた第一閾値と第二被制御動作に関連付けられた第二閾値を含んでおり、
前記制御装置は、前記モバイル装置からの指示に基づいて、前記第一閾値と前記第二閾値の少なくとも一方を変更可能である、
請求項１に記載の遠隔制御システム。 the thresholds include a first threshold associated with a first controlled action and a second threshold associated with a second controlled action;
The control device can change at least one of the first threshold and the second threshold based on an instruction from the mobile device.
The remote control system according to claim 1. 前記モバイル装置は、前記閾値に関連付けられた領域を前記人物に対して可視化する表示部を備えている、
請求項１または２に記載の遠隔制御システム。 The mobile device comprises a display that visualizes to the person the region associated with the threshold.
3. A remote control system according to claim 1 or 2. 前記モバイル装置に加わる加速度を検出する加速度センサが前記モバイル装置に搭載されており、
前記制御装置は、検出された前記加速度が閾値を下回る場合に前記閾値と前記送信強度の少なくとも一方を変更する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の遠隔制御システム。 An acceleration sensor that detects acceleration applied to the mobile device is mounted on the mobile device,
The controller changes at least one of the threshold and the transmission intensity when the detected acceleration is below a threshold.
4. A remote control system according to any one of claims 1-3. 前記第二通信装置は、近接無線通信規格または無線給電規格に基づいて動作するように構成されている、
請求項１から４のいずれか一項に記載の遠隔制御システム。 The second communication device is configured to operate based on a close proximity wireless communication standard or a wireless power supply standard,
5. A remote control system according to any one of claims 1-4. 前記第一通信装置と前記第二通信装置は、移動体に搭載されている、
請求項１から５のいずれか一項に記載の遠隔制御システム。 The first communication device and the second communication device are mounted on a mobile body,
6. A remote control system according to any one of claims 1-5. 前記制御装置は、前記移動体に搭載されている、
請求項６に記載の遠隔制御システム。 The control device is mounted on the mobile body,
7. A remote control system according to claim 6. 人物による携帯が可能であるモバイル装置から送信された電波の第一通信装置による受信強度に対応する第一データを取得する第一受付部と、
所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信された電波の第二通信装置による受信強度に対応する第二データを取得する第二受付部と、
前記第一データに対応する前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、前記第二データに基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する処理部と、
を備えている、
制御装置。 a first reception unit that acquires first data corresponding to the reception intensity of radio waves transmitted from a mobile device that can be carried by a person and received by the first communication device;
a second reception unit that acquires second data corresponding to the reception strength of radio waves transmitted from the mobile device placed at a predetermined position by the second communication device;
controlling the operation of the controlled device based on whether the reception intensity of the radio wave corresponding to the first data exceeds a threshold, and based on the second data, at least the threshold and the transmission intensity of the radio wave in the mobile device; a processing unit that modifies one;
is equipped with
Control device. 制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
ユーザによる携帯が可能であるモバイル装置から送信された電波の第一通信装置による受信強度に対応する第一データを取得し、
所定の位置に配置された前記モバイル装置から送信された電波の第二通信装置による受信強度に対応する第二データを取得し、
前記第一データに対応する前記電波の受信強度が閾値を上回るかに基づいて被制御装置の動作を制御し、
前記第二データに基づいて当該閾値と前記モバイル装置における前記電波の送信強度の少なくとも一方を変更する、
コンピュータプログラム。 A computer program executable by a processing unit of a control device,
By being executed, the control device
obtaining first data corresponding to the strength of radio waves transmitted from a mobile device that can be carried by a user and received by the first communication device;
Acquiring second data corresponding to the reception strength of radio waves transmitted from the mobile device placed at a predetermined position by a second communication device;
controlling the operation of the controlled device based on whether the reception intensity of the radio wave corresponding to the first data exceeds a threshold;
changing at least one of the threshold and the transmission intensity of the radio wave at the mobile device based on the second data;
computer program. 人物により携帯が可能であるモバイル装置であって、
電波を送信可能である送信部と、
前記送信部から送信された前記電波への応答として被制御装置の動作を制御する制御装置から送信される指示に基づいて、前記電波の送信強度を変更する処理部と、
を備えている、
モバイル装置。 A mobile device that can be carried by a person,
a transmitter capable of transmitting radio waves;
a processing unit that changes the transmission intensity of the radio wave based on an instruction transmitted from a control device that controls the operation of the controlled device as a response to the radio wave transmitted from the transmission unit;
is equipped with
mobile device. 人物により携帯が可能であるモバイル装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記モバイル装置は、
電波を送信し、
前記電波への応答として被制御装置の動作を制御する制御装置から送信される指示に基づいて、前記電波の送信強度を変更する、
コンピュータプログラム。 A computer program executable by a processing unit of a mobile device that can be carried by a person, comprising:
Executed to cause the mobile device to:
send radio waves,
changing the transmission intensity of the radio wave based on an instruction transmitted from a control device that controls the operation of the controlled device as a response to the radio wave;
computer program.
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