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JP2023034618A - Working machine - Google Patents

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JP2023034618A
JP2023034618A JP2021140944A JP2021140944A JP2023034618A JP 2023034618 A JP2023034618 A JP 2023034618A JP 2021140944 A JP2021140944 A JP 2021140944A JP 2021140944 A JP2021140944 A JP 2021140944A JP 2023034618 A JP2023034618 A JP 2023034618A
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elastic body
handle
housing
body housing
fitting
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哲仁 茂
Tetsuhito Shige
大樹 清原
Daiki KIYOHARA
博晃 伊禮
Hiroaki IREI
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Koki Holdings Co Ltd
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Koki Holdings Co Ltd
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Abstract

To improve the reliability and workability of a working machine.SOLUTION: A nailing machine (working machine) 1 has a housing 10 and a striking portion 30 that vertically operates to strike a stopper. The housing 10 has a body housing 11 that supports the striking portion 30, a handle 12 that extends in a fore-and-aft direction B1, and a motor storing portion 13 that supports an electric motor 16. The handle 12 can relatively move in a vertical direction C1 with respect to the body housing 11. The nailing machine 1 has an elastic body 50 that is disposed between the body housing 11 and the handle 12 in the fore-and-aft direction B1, is fitted with the body housing 11 and the handle 12, and is sheared and deformed when the handle 12 relatively moves in the vertical direction C1 with respect to the body housing 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、打撃部を支持可能なハウジングとハンドルとを備えた釘打機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a nail gun having a housing capable of supporting a striking part and a handle.

釘打機(作業機)の一例として、止具を打撃する打撃部を支持可能なハウジングと、作業者が把持するハンドルと、を備えた釘打機が知られている。さらに、このような釘打機の一例として、上記ハウジングが、筒状本体部と、筒状本体部に接続されたハンドルと、筒状本体部に接続されたモータケースと、を有する釘打機が特許文献1に記載されている。 BACKGROUND ART As an example of a nailer (work machine), there is known a nailer that includes a housing that can support a striking part that strikes a fastener, and a handle that is gripped by a worker. Further, as an example of such a nailer, the housing includes a tubular main body, a handle connected to the tubular main body, and a motor case connected to the tubular main body. is described in Patent Document 1.

特開2021-3777号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-3777

特許文献1に記載された釘打機の構成では、打撃部の振動が筒状本体部にかかり、さらに筒状本体部にかかる衝撃がハンドルに直接伝播するため、作業性が良くない。そこで、打撃部を支持可能な筒状本体部とハンドルとを弾性体を介して接続させることが考えられるが、打撃方向に弾性体を挟む構造では弾性体による衝撃の吸収が不十分である。また、釘打機の信頼性が損なわれる虞があった。 In the configuration of the nailing machine described in Patent Document 1, the vibration of the striking part is applied to the tubular main body, and the shock applied to the tubular main body is directly transmitted to the handle, resulting in poor workability. Therefore, it is conceivable to connect the cylindrical main body capable of supporting the striking part and the handle via an elastic body, but in a structure in which the elastic body is sandwiched in the striking direction, the elastic body does not sufficiently absorb the impact. Moreover, there was a possibility that the reliability of the nailing machine would be impaired.

本発明の目的は、信頼性及び作業性が向上された作業機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a working machine with improved reliability and workability.

一実施の形態の作業機は、ハウジングと、上下方向に動作して止具を打撃する打撃部と、を有する作業機であって、前記ハウジングは、前記打撃部を支持する第1部分と、前後方向に延びるハンドル部を有する第2部分と、を備え、前記第2部分は、前記第1部分に対して上下方向に相対移動可能であり、前後方向における前記第1部分と前記第2部分との間に、前記第1部分及び前記第2部分に嵌合する弾性体が配置され、前記弾性体は、前記第2部分が前記第1部分に対して上下方向に相対移動する際に剪断変形する。 A working machine according to one embodiment is a working machine having a housing and a striking part that moves vertically to strike a fastener, wherein the housing includes a first portion that supports the striking part; a second portion having a handle portion extending in the front-rear direction, wherein the second portion is vertically movable relative to the first portion, and the first portion and the second portion in the front-rear direction; and an elastic body fitted to the first part and the second part, the elastic body being sheared when the second part moves vertically relative to the first part transform.

本発明によれば、作業機の信頼性及び作業性を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the reliability and workability of the work machine.

本発明の実施形態の釘打機(作業機)の内部構造を示す説明図である。It is an explanatory view showing the internal structure of the nailing machine (work machine) of the embodiment of the present invention. 図1に示す釘打機に止具を装填した構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure which loaded the nailer shown in FIG. 1 with the fastener. 図1に示す釘打機に設けられた弾性体の構造を示す図であり、(a)は後方から眺めた斜視図、(b)は前方から眺めた斜視図である。It is a figure which shows the structure of the elastic body provided in the nailing machine shown in FIG. 1, (a) is the perspective view seen from the back, (b) is the perspective view seen from the front. 図3に示す弾性体と嵌合される嵌合面の構造を示す斜視図であり、(a)はハンドルの嵌合面を前方から眺めた図、(b)は本体ハウジングの嵌合面を後方から眺めた図である。4 is a perspective view showing the structure of a fitting surface to be fitted with the elastic body shown in FIG. 3, (a) is a front view of the fitting surface of the handle, and (b) is a fitting surface of the main body housing. It is the figure which looked at from the back. 図1に示す釘打機における弾性体の嵌合部の構造を示す部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view showing the structure of the fitting portion of the elastic body in the nailing machine shown in FIG. 1; 図5に示すA-A線に沿って切断した構造を示す部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the structure taken along line AA shown in FIG. 5; (a)は図5に示すB-B線に沿って切断した構造を示す部分断面図、(b)は図5に示すC-C線に沿って切断した構造を示す部分断面図である。6A is a partial cross-sectional view showing the structure cut along line BB shown in FIG. 5, and FIG. 6B is a partial cross-sectional view showing the structure cut along line CC shown in FIG. (a)は図5に示すD-D線に沿って切断した構造を示す部分断面図、(b)は図5に示すE-E線に沿って切断した構造を示す部分断面図である。6A is a partial cross-sectional view showing the structure cut along line DD shown in FIG. 5, and FIG. 6B is a partial cross-sectional view showing the structure cut along line EE shown in FIG. 本発明の第1変形例の釘打機の内部構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of the nailing machine of the 1st modification of this invention. 本発明の第2変形例の釘打機の内部構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of the nailing machine of the 2nd modification of this invention. 図10に示すF-F線に沿って切断した構造を示す部分断面図である。11 is a partial cross-sectional view showing the structure taken along line FF shown in FIG. 10; FIG.

本実施形態の釘打機について図面を参照して説明する。 A nail driver of this embodiment will be described with reference to the drawings.

図1に示される本実施形態の釘打機(作業機)1は、釘やステープルなどの止具6(図2参照)を板材や石膏ボードなどの相手材に打ち込む打込み作業に適している。 A nailing machine (working machine) 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 is suitable for driving fasteners 6 such as nails and staples (see FIG. 2) into mating materials such as plate materials and gypsum boards.

釘打機1は、ハウジング10及びマガジン部20を有する。ハウジング10は、本体ハウジング(第1部分)11,ハンドル(第2部分)12,モータ収容部(第3部分)13及び連結部14を含む。モータ収容部13は、モータケースとも呼ばれる。ハンドル12及びモータ収容部13の長手方向一端側は本体ハウジング11と繋がっており、ハンドル12及びモータ収容部13の長手方向他端側は連結部14と繋がっている。つまり、本体ハウジング11,ハンドル12,モータ収容部13及び連結部14は一体である。なお、ハウジング10は、ナイロンやポリカボネートなどの合成樹脂によって形成されている。したがって、ハウジング10を構成する本体ハウジング11,ハンドル12,モータ収容部13及び連結部14は、樹脂成形によって一体に形成されている。そして、本体ハウジング11は、全体として略角筒形の形状を有する。 The nailer 1 has a housing 10 and a magazine section 20 . The housing 10 includes a body housing (first portion) 11 , a handle (second portion) 12 , a motor housing portion (third portion) 13 and a connecting portion 14 . The motor housing portion 13 is also called a motor case. One longitudinal end of the handle 12 and the motor accommodating portion 13 is connected to the body housing 11 , and the other longitudinal end of the handle 12 and the motor accommodating portion 13 is connected to the connecting portion 14 . That is, the body housing 11, the handle 12, the motor accommodating portion 13 and the connecting portion 14 are integrated. The housing 10 is made of synthetic resin such as nylon or polycarbonate. Therefore, the body housing 11, the handle 12, the motor accommodating portion 13, and the connecting portion 14, which constitute the housing 10, are integrally formed by resin molding. The main body housing 11 has a generally rectangular cylindrical shape as a whole.

ここで、図1に示す本体ハウジング11の長手方向を「上下方向C1」と定義し、ハンドル12及びモータ収容部13の長手方向を「前後方向B1」と定義する。また、上下方向C1及び前後方向B1と直交する方向を図3に示す「左右方向E1」と定義する。もっとも、かかる定義は説明の便宜上の定義に過ぎない。 Here, the longitudinal direction of the body housing 11 shown in FIG. 1 is defined as the "vertical direction C1", and the longitudinal direction of the handle 12 and the motor accommodating portion 13 is defined as the "front-back direction B1". A direction orthogonal to the up-down direction C1 and the front-rear direction B1 is defined as a "left-right direction E1" shown in FIG. However, this definition is only for convenience of explanation.

上記定義に従うと、ハンドル12は、モータ収容部13の上方に位置しており、本体ハウジング11の一側(後ろ側/背面)から後方に向かって延在している。言い換えると、ハンドル12として前後方向B1に延びるハンドル部12mを有している。一方、モータ収容部13は、ハンドル12の下方に位置しており、本体ハウジング11の一側(後ろ側/背面)から後方に向かって延在している。また、連結部14は、ハンドル12の後部12kとモータ収容部13の後部13dとを繋いでいる。つまり、本実施形態における前後方向は、本発明におけるハンドル12の延在方向に相当する。 According to the above definition, the handle 12 is located above the motor housing portion 13 and extends rearward from one side (rear side/rear side) of the body housing 11 . In other words, the handle 12 has a handle portion 12m extending in the front-rear direction B1. On the other hand, the motor accommodating portion 13 is positioned below the handle 12 and extends rearward from one side (rear side/rear side) of the body housing 11 . Also, the connecting portion 14 connects the rear portion 12 k of the handle 12 and the rear portion 13 d of the motor housing portion 13 . That is, the front-rear direction in this embodiment corresponds to the extending direction of the handle 12 in the present invention.

また、釘打機1は、打撃部30を備えている。打撃部30は、本体ハウジング11によって支持され、本体ハウジング11内に配置されたプランジャ31と、プランジャ31に固定されたドライバブレード32と、を有する。ドライバブレード32は金属製である。そして、ガイドシャフト33が本体ハウジング11内に固定されている。中心線A1は、ガイドシャフト33の中心である。プランジャ31は、ガイドシャフト33に取り付けられており、打撃部30は、中心線A1に沿った方向に移動可能である。 The nailing machine 1 also has a striking part 30 . The striking part 30 is supported by the body housing 11 and has a plunger 31 arranged inside the body housing 11 and a driver blade 32 fixed to the plunger 31 . Driver blade 32 is made of metal. A guide shaft 33 is fixed inside the body housing 11 . A centerline A1 is the center of the guide shaft 33 . The plunger 31 is attached to the guide shaft 33, and the striking part 30 is movable in the direction along the center line A1.

また、本体ハウジング11には、この本体ハウジング11の外部に露出するように射出部7が取り付けられている。射出部7は、ノーズ部と定義可能である。打撃部30は、上下方向C1に動作し、射出部7に送られた止具6を打撃する。射出部7は、ブレードガイド5及びガイドプレート38を有する。ブレードガイド5は、金属製または合成樹脂製の何れでもよい。射出部7には、ブレードガイド5によって形成された射出路2が設けられている。射出路2は、溝、通路、孔、隙間、空間の何れでもよい。ドライバブレード32は射出路2内を移動可能である。 Further, an injection part 7 is attached to the body housing 11 so as to be exposed to the outside of the body housing 11 . The injection section 7 can be defined as a nose section. The hitting part 30 moves in the vertical direction C<b>1 and hits the stopper 6 sent to the injection part 7 . The injection section 7 has a blade guide 5 and a guide plate 38 . The blade guide 5 may be made of either metal or synthetic resin. The injection section 7 is provided with an injection path 2 formed by the blade guide 5 . The exit path 2 may be any of grooves, passages, holes, gaps, and spaces. A driver blade 32 is movable within the injection path 2 .

また、射出部7の先端付近には、プッシュレバー8が取り付けられている。プッシュレバー8は、射出部7に対して移動及び停止が可能である。さらに、プッシュレバー8は、相手材に接触及び離間可能である。また、射出部7は、ドライバブレード32に接触することにより、ドライバブレード32が、中心線A1に対して交差する方向に移動することを阻止する。 A push lever 8 is attached near the tip of the injection section 7 . The push lever 8 can move and stop with respect to the ejection section 7 . Further, the push lever 8 can come into contact with and separate from the mating member. In addition, the injection part 7 prevents the driver blade 32 from moving in the direction crossing the center line A1 by coming into contact with the driver blade 32 .

また、ウェイト34は、ハウジング10が受ける反動を抑制する。ウェイト34は、一例として金属製である。ウェイト34はガイドシャフト33に取り付けられており、中心線A1に沿った方向に移動可能である。 Also, the weight 34 suppresses the recoil received by the housing 10 . The weight 34 is made of metal as an example. The weight 34 is attached to the guide shaft 33 and is movable in the direction along the center line A1.

また、金属製のスプリング35が本体ハウジング11内に配置され、スプリング35は、中心線A1に沿った方向でプランジャ31とウェイト34との間に配置されている。プランジャ31は、中心線A1に沿った方向で、射出部7に近づく下方D1への付勢力を、スプリング35から受ける。ウェイト34は、中心線A1に沿った方向で射出部7から離間する上方D2への付勢力を、スプリング35から受ける。そして、ウェイトバンパ36及びプランジャバンパ37が、本体ハウジング11内に設けられている。ウェイトバンパ36及びプランジャバンパ37は、共に合成ゴム製である。 A metal spring 35 is arranged inside the body housing 11, and the spring 35 is arranged between the plunger 31 and the weight 34 in a direction along the center line A1. The plunger 31 receives from the spring 35 a downward urging force D1 approaching the injection part 7 in a direction along the center line A1. The weight 34 receives from the spring 35 a biasing force upward D2 away from the injection section 7 in the direction along the center line A1. A weight bumper 36 and a plunger bumper 37 are provided inside the body housing 11 . Both the weight bumper 36 and the plunger bumper 37 are made of synthetic rubber.

また、電源部である電池パック19が、連結部14に対して取り付け及び取り外し可能に装着される。電池パック19から電動モータ16に電圧が印加されてモータ軸17が正回転すると、モータ軸17の回転力が第1ギヤ42に伝達される。第1ギヤ42の回転力は、第2ギヤ43を経由して第3ギヤ44に伝達される。 Also, a battery pack 19 that is a power supply unit is detachably attached to the connection unit 14 . When voltage is applied from the battery pack 19 to the electric motor 16 and the motor shaft 17 rotates forward, the rotational force of the motor shaft 17 is transmitted to the first gear 42 . The rotational force of the first gear 42 is transmitted to the third gear 44 via the second gear 43 .

また、連結部14内には、制御部15が設けられている。制御部15は、入力ポート、出力ポート、演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。また、ハンドル12には、トリガ4及びトリガスイッチ41が設けられており、作業者がトリガ4に操作力を付加するとトリガスイッチ41がオンする。作業者がトリガ4に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ41がオフする。 A control unit 15 is provided in the connecting unit 14 . The control unit 15 is a microcomputer having an input port, an output port, an arithmetic processing unit, and a storage unit. Further, the handle 12 is provided with a trigger 4 and a trigger switch 41, and when the operator applies an operating force to the trigger 4, the trigger switch 41 is turned on. When the operator releases the operating force applied to the trigger 4, the trigger switch 41 is turned off.

また、モータ収容部13のハンドル12と反対側には、ホルダ部24及びマガジン部20が設けられている。マガジン部20は、打撃部30によって打撃される複数本の止具6(図2参照)を収容可能な板状のベース部材20aを備えている。さらに、マガジン部20は、収容している複数本の止具6を1本ずつ射出路2に供給するフィーダ部20bを備えている。フィーダ部20bによって射出部7の射出路2に送り出された止具6は、図1に示す下方D1に移動する打撃部30によって打撃される。そして、射出路2の出口である射出口3から射出され、相手材に打ち込まれる。より具体的には、マガジン部20のベース部材20aからフィーダ部20bによって射出路2に送り出された止具6の頭部が、下方D1に移動するドライバブレード32によって打撃される。 A holder portion 24 and a magazine portion 20 are provided on the side of the motor housing portion 13 opposite to the handle 12 . The magazine section 20 includes a plate-like base member 20a capable of accommodating a plurality of fasteners 6 (see FIG. 2) to be hit by the hitting section 30. As shown in FIG. Further, the magazine section 20 includes a feeder section 20b that feeds the contained fasteners 6 to the ejection path 2 one by one. The stopper 6 fed to the injection path 2 of the injection section 7 by the feeder section 20b is struck by the striking section 30 moving downward D1 shown in FIG. Then, it is injected from an injection port 3, which is the exit of the injection path 2, and is driven into the mating material. More specifically, the head of the fastener 6 fed from the base member 20a of the magazine section 20 to the ejection path 2 by the feeder section 20b is hit by the driver blade 32 moving downward D1.

また、釘打機1は、前後方向B1におけるフィーダ部20bの位置を検出する検出部21を有している。さらに、マガジン部20は、ホルダ部24より前後方向B1の他方側(射出部7から遠ざかる後方側)に配置されるハンドルアーム27を有している。そして、ハンドルアーム27は、ハウジング10及びベース部材20aに取り付けられている。 Further, the nailing machine 1 has a detection section 21 that detects the position of the feeder section 20b in the front-rear direction B1. Further, the magazine section 20 has a handle arm 27 arranged on the other side of the holder section 24 in the front-rear direction B1 (the rear side away from the injection section 7). The handle arm 27 is attached to the housing 10 and the base member 20a.

なお、作業者が、トリガ4に操作力を付加するとトリガスイッチ41がオンし、かつ、プッシュレバー8を相手材に押し付けると、プッシュレバースイッチ9がオンする。すると、制御部15は、電動モータ16に電圧を印加し、モータ軸17を回転させる。モータ軸17の回転力は、減速機18で増幅されて第1ギヤ42に伝達され、第1ギヤ42、第2ギヤ43及び第3ギヤ44が回転する。そして、第1ギヤ42のカムローラと第2ギヤ43のカムローラのうちの少なくとも一方の係合により、打撃部30は待機位置から上昇する。また、第3ギヤ44のカムローラの係合により、ウェイト34は下降する。 When the operator applies an operating force to the trigger 4, the trigger switch 41 is turned on, and when the push lever 8 is pressed against the mating member, the push lever switch 9 is turned on. Then, the control unit 15 applies voltage to the electric motor 16 to rotate the motor shaft 17 . The rotational force of the motor shaft 17 is amplified by the speed reducer 18 and transmitted to the first gear 42, causing the first gear 42, the second gear 43 and the third gear 44 to rotate. By engaging at least one of the cam roller of the first gear 42 and the cam roller of the second gear 43, the striking portion 30 rises from the standby position. Further, the engagement of the cam roller of the third gear 44 causes the weight 34 to descend.

次いで、第1ギヤ42のカムローラ及び第2ギヤ43のカムローラが共に係合から解放されると、打撃部30はスプリング35の付勢力で下降する。また、第3ギヤ44のカムローラの係合が解放されると、ウェイト34がスプリング35の付勢力で上昇する。ドライバブレード32は、マガジン部20のベース部材20aから射出路2へ到達した1本の止具6を打撃し、止具6は相手材に打ち込まれる。 Next, when the cam rollers of the first gear 42 and the cam rollers of the second gear 43 are both disengaged, the striking portion 30 descends due to the biasing force of the spring 35 . Further, when the engagement of the cam roller of the third gear 44 is released, the weight 34 is lifted by the biasing force of the spring 35 . The driver blade 32 strikes one fastener 6 that has reached the injection path 2 from the base member 20a of the magazine section 20, and the fastener 6 is driven into the mating member.

ドライバブレード32が止具6を打撃した後、プランジャ31がプランジャバンパ37に衝突する。プランジャバンパ37は、打撃部30の運動エネルギの一部を吸収する。また、ウェイト34はウェイトバンパ36に衝突する。ウェイトバンパ36はウェイト34の運動エネルギの一部を吸収する。このように、打撃部30が下方D1へ移動して止具6を打撃する際、ウェイト34は、打撃部30が止具6を打撃する際の反動を低減可能である。 After the driver blade 32 hits the stopper 6 , the plunger 31 collides with the plunger bumper 37 . Plunger bumper 37 absorbs a portion of the kinetic energy of striking portion 30 . Also, the weight 34 collides with the weight bumper 36 . Weight bumper 36 absorbs a portion of the kinetic energy of weight 34 . Thus, when the hitting part 30 moves downward D1 and hits the stopper 6 , the weight 34 can reduce the recoil when the hitting part 30 hits the stopper 6 .

また、制御部15は、止具6が相手材に打ち込まれた後に、作業者がプッシュレバー8を相手材から離し、かつ、トリガスイッチ41がオフされた後も、電動モータ16を回転させている。そして、打撃部30がスプリング35の付勢力に抗して下死点から上昇し、プランジャ31は、プランジャバンパ37から離間する。制御部15は、打撃部30が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ16を停止させる。 In addition, the control unit 15 continues to rotate the electric motor 16 even after the operator releases the push lever 8 from the mating member and the trigger switch 41 is turned off after the fastener 6 is driven into the mating member. there is Then, the striking part 30 rises from the bottom dead center against the biasing force of the spring 35 , and the plunger 31 is separated from the plunger bumper 37 . The control unit 15 stops the electric motor 16 when detecting that the striking unit 30 has reached the standby position.

次に、釘打機1における本体ハウジング11とハンドル12との接続構造について説明する。釘打機1では、ハンドル12は、本体ハウジング11に対して上下方向C1に相対移動可能となっている。具体的には、ハンドル12の前部12hと、本体ハウジング11の上部11jとは、直接的には接続されていない。ここで、ハウジング10の構造について詳細に説明する。ハウジング10を構成する本体ハウジング11は、上下方向C1に延びる形状である。ハンドル12は、前後方向B1に延びる形状である。ハンドル12の下方には、同じく前後方向B1に延びる形状のモータ収容部13が配置されている。なお、釘打機1において、本体ハウジング11の上部11jは、本体ハウジング11における第3ギヤ44が配置される付近の箇所であり、一方、本体ハウジング11の下部11pは、本体ハウジング11における第1ギヤ42が配置される付近の箇所である。また、ハンドル12の前部12hは、ハンドル12におけるトリガ4が配置される付近の箇所であり、一方、ハンドル12の後部12kは、ハンドル12における制御部15の一部が配置される付近の箇所である。さらに、モータ収容部13の前部13cは、モータ収容部13における減速機18の一部が配置される付近の箇所であり、一方、モータ収容部13の後部13dは、モータ収容部13における電動モータ16の一部が配置される付近の箇所である。 Next, a connection structure between the body housing 11 and the handle 12 in the nailing machine 1 will be described. In the nailing machine 1, the handle 12 is movable relative to the body housing 11 in the vertical direction C1. Specifically, the front portion 12h of the handle 12 and the upper portion 11j of the body housing 11 are not directly connected. Here, the structure of the housing 10 will be described in detail. A body housing 11 constituting the housing 10 has a shape extending in the vertical direction C1. The handle 12 has a shape extending in the front-rear direction B1. Below the handle 12, a motor accommodating portion 13 is also arranged extending in the front-rear direction B1. In the nailing machine 1, the upper portion 11j of the body housing 11 is a portion of the body housing 11 near where the third gear 44 is arranged, while the bottom portion 11p of the body housing 11 is a portion of the body housing 11 that is the first gear. This is a location near where the gear 42 is arranged. The front portion 12h of the handle 12 is a portion of the handle 12 near where the trigger 4 is arranged, while the rear portion 12k of the handle 12 is a portion of the handle 12 near where a portion of the control portion 15 is arranged. is. Furthermore, the front portion 13c of the motor housing portion 13 is a portion of the motor housing portion 13 near where a part of the speed reducer 18 is arranged, while the rear portion 13d of the motor housing portion 13 is a portion of the motor housing portion 13 that is electrically driven. It is a location near where a part of the motor 16 is arranged.

そして、モータ収容部13は、前部13cが本体ハウジング11の下部11pと接続するとともに、後部13dが上方に屈曲して連結部14を介してハンドル12の後部12kと接続している。つまり、ハウジング10は、本体ハウジング11がモータ収容部13と接続し、さらにモータ収容部13が連結部14を介してハンドル12と接続する形状となっている。したがって、本体ハウジング11、モータ収容部13、連結部14及びハンドル12が一体となっている。ただし、上述のように、ハンドル12の前部12hと、本体ハウジング11の上部11jとは、直接的には接続されていない。このような構造では、本体ハウジング11は、釘打機1の打込みの振動によりハンドル12に対して上下方向C1に相対移動する。 The motor accommodating portion 13 has a front portion 13c connected to the lower portion 11p of the body housing 11 and a rear portion 13d bent upward and connected to the rear portion 12k of the handle 12 via the connecting portion 14 . That is, the housing 10 has a shape in which the main body housing 11 is connected to the motor accommodating portion 13 , and the motor accommodating portion 13 is connected to the handle 12 via the connecting portion 14 . Therefore, the body housing 11, the motor accommodating portion 13, the connecting portion 14 and the handle 12 are integrated. However, as described above, the front portion 12h of the handle 12 and the upper portion 11j of the body housing 11 are not directly connected. With such a structure, the body housing 11 moves relative to the handle 12 in the up-down direction C1 due to the vibration caused by driving the nailer 1 .

そこで、本実施形態の釘打機1では、ハンドル12は、前部12hが弾性体50を介して本体ハウジング11の上部11jと接続している。すなわち、釘打機1では、前後方向B1における本体ハウジング11とハンドル12との間に弾性体50が配置されている。言い換えると、前後方向B1において本体ハウジング11とハンドル12とによって弾性体50が挟み込まれており、本体ハウジング11とハンドル12とが前後方向B1において弾性体50を介して接続されている。これにより、釘打機1では、ハンドル12が本体ハウジング11に対して上下方向C1に相対移動する際に、弾性体50は、剪断変形する。詳細には、打込みによって本体ハウジング11が上下方向C1に振動した際に、弾性体50は、挟まれている方向(前後方向B1)に潰されるのではなく、剪断方向に掛かる力に対して弾性力を発揮する。したがって、弾性体50は、該弾性体50の前方側の部分が本体ハウジング11と嵌合し、かつ、該弾性体50の後方側の部分がハンドル12と嵌合する形状となっている。なお、弾性体50は、例えば、ゴム製の板状部材である。 Therefore, in the nailing machine 1 of this embodiment, the front portion 12h of the handle 12 is connected to the upper portion 11j of the body housing 11 via the elastic body 50. As shown in FIG. That is, in the nailing machine 1, the elastic body 50 is arranged between the body housing 11 and the handle 12 in the front-rear direction B1. In other words, the elastic body 50 is sandwiched between the body housing 11 and the handle 12 in the front-rear direction B1, and the body housing 11 and the handle 12 are connected via the elastic body 50 in the front-rear direction B1. Accordingly, in the nailing machine 1, when the handle 12 moves relative to the body housing 11 in the vertical direction C1, the elastic body 50 undergoes shear deformation. More specifically, when the body housing 11 vibrates in the vertical direction C1 due to hammering, the elastic body 50 is not crushed in the sandwiched direction (the front-rear direction B1), but is elastic against the force applied in the shearing direction. exert power. Therefore, the elastic body 50 has a shape in which the front portion of the elastic body 50 is fitted with the body housing 11 and the rear portion of the elastic body 50 is fitted with the handle 12 . The elastic body 50 is, for example, a plate-like member made of rubber.

ここで、釘打機1には、本体ハウジング11の上部11jにスイッチ22が設けられている。スイッチ22は、ウェイト34の位置を検出する検出部であり、該スイッチ22には、配線23が電気的に接続されている。そして、配線23は、ハンドル12の後部12kに配置された制御部15が有する配線基板に電気的に接続されている。すなわち、釘打機1は、本体ハウジング11内部からハンドル12内部へ延在する配線23を有している。このとき、ハンドル12の前部12hと、本体ハウジング11の上部11jとが接続されていない構造だと、配線23を通せなくなる。そこで、本実施形態の釘打機1では、ハンドル12の前部12hと、本体ハウジング11の上部11jとの間に弾性体50を介在させるとともに、弾性体50に設けられた貫通孔50j(図3参照)に配線23を挿通することで、本体ハウジング11内部からハンドル12内部へ配線23を引き回すことができる。 Here, the nailing machine 1 is provided with a switch 22 on the upper portion 11j of the body housing 11. As shown in FIG. The switch 22 is a detection unit that detects the position of the weight 34 , and the wiring 23 is electrically connected to the switch 22 . The wiring 23 is electrically connected to a wiring board of the control section 15 arranged at the rear portion 12k of the handle 12. As shown in FIG. That is, the nailer 1 has a wiring 23 extending from inside the body housing 11 to inside the handle 12 . At this time, if the front portion 12h of the handle 12 and the upper portion 11j of the body housing 11 are not connected, the wiring 23 cannot be passed. Therefore, in the nailing machine 1 of this embodiment, the elastic body 50 is interposed between the front portion 12h of the handle 12 and the upper portion 11j of the main body housing 11, and a through hole 50j (see FIG. 3), the wiring 23 can be routed from the inside of the body housing 11 to the inside of the handle 12. As shown in FIG.

次に、図3及び図4を用いて弾性体50の形状、及び弾性体50と本体ハウジング11との嵌合構造、並びに弾性体50とハンドル12との嵌合構造について説明する。弾性体50は、上下方向C1に細長い板状である。図3(a)に示されるように、弾性体50のハンドル12との接続面には、該接続面から凹んだ凹部段差部50qが設けられている。そして、この凹部段差部50qには、上方から順に配線23を挿通可能な貫通孔50j、左右方向E1に伸びる溝部50r、突起部(嵌合部)50h及び肉逃げ用の細長い貫通孔50kが設けられている。一方、図3(b)に示されるように、弾性体50の本体ハウジング11との接続面には、凸部段差部50p、凸部段差部50n及び凸部段差部50mが設けられている。そして、凸部段差部50pには、突起部(嵌合部)50eが設けられ、さらに、凸部段差部50mには、貫通孔50j、突起部(嵌合部)50f、貫通孔50k及び突起部(嵌合部)50gが設けられている。 Next, the shape of the elastic body 50, the fitting structure between the elastic body 50 and the body housing 11, and the fitting structure between the elastic body 50 and the handle 12 will be described with reference to FIGS. The elastic body 50 has a plate shape elongated in the vertical direction C1. As shown in FIG. 3(a), the connection surface of the elastic body 50 with the handle 12 is provided with a concave stepped portion 50q recessed from the connection surface. A through hole 50j through which the wiring 23 can be inserted, a groove 50r extending in the left-right direction E1, a protrusion (fitting portion) 50h, and an elongated through hole 50k for escaping are provided in this recessed stepped portion 50q from above. It is On the other hand, as shown in FIG. 3B, the connecting surface of the elastic body 50 with the main body housing 11 is provided with a convex stepped portion 50p, a convex stepped portion 50n, and a convex stepped portion 50m. A projection (fitting portion) 50e is provided on the projection stepped portion 50p, and a through hole 50j, a projection (fitting portion) 50f, a through hole 50k and a projection are provided on the projection stepped portion 50m. A portion (fitting portion) 50g is provided.

また、図4(a)に示されるように、ハンドル12の弾性体50との接続面には、弾性体50の凹部段差部50qに嵌合する凸部段差部12iが設けられ、この凸部段差部12iに貫通孔12g、突起部12j及び凹部(嵌合部)12eが設けられている。貫通孔12gには、配線23が挿通される。また、突起部12jは、弾性体50の溝部50rと嵌合し、凹部12eは、弾性体50の突起部50hと嵌合する。さらに、ハンドル12の凸部段差部12pは、弾性体50の段差部50sと嵌合する。ハンドル12の突起部12jが弾性体50の溝部50rと嵌合し、ハンドル12の凹部12eが弾性体50の突起部50hと嵌合し、さらに、ハンドル12の凸部段差部12pが弾性体50の段差部50sと嵌合することで、ハンドル12と弾性体50の位置決めを行うことができるとともに、ハンドル12と弾性体50の位置ずれ及び弾性体50の脱落を防止することができる。 Further, as shown in FIG. 4( a ), the connecting surface of the handle 12 with the elastic body 50 is provided with a convex stepped portion 12 i that fits into the concave stepped portion 50 q of the elastic body 50 . A through hole 12g, a protrusion 12j, and a recess (fitting portion) 12e are provided in the stepped portion 12i. The wiring 23 is inserted through the through hole 12g. Moreover, the protrusion 12 j fits into the groove 50 r of the elastic body 50 , and the recess 12 e fits into the protrusion 50 h of the elastic body 50 . Further, the convex stepped portion 12p of the handle 12 is fitted with the stepped portion 50s of the elastic body 50. As shown in FIG. The projection 12j of the handle 12 fits into the groove 50r of the elastic body 50, the recess 12e of the handle 12 fits into the projection 50h of the elastic body 50, and the projection step 12p of the handle 12 fits into the elastic body 50. By fitting with the stepped portion 50s of , it is possible to position the handle 12 and the elastic body 50, and to prevent the handle 12 and the elastic body 50 from being displaced and the elastic body 50 from coming off.

一方、図4(b)に示されるように、本体ハウジング11の弾性体50との接続面には、凹部(嵌合部)11e、貫通孔11i、凹部(嵌合部)11f及び凹部(嵌合部)11gが設けられている。貫通孔11iには、配線23が挿通される。また、凹部11eは、弾性体50の突起部50eと嵌合し、凹部11fは、弾性体50の突起部50fと嵌合し、さらに、凹部11gは、弾性体50の突起部50gと嵌合する。また、本体ハウジング11の凹部段差部11kは、弾性体50の凸部段差部50mと嵌合し、本体ハウジング11の凹部段差部11mは、弾性体50の凸部段差部50nと嵌合し、さらに、本体ハウジング11の凹部段差部11nは、弾性体50の凸部段差部50pと嵌合する。つまり、本体ハウジング11の凹部11e、凹部11f及び凹部11gが、弾性体50の突起部50e、突起部50f及び突起部50gとそれぞれ嵌合し、さらに、本体ハウジング11の凹部段差部11k、凹部段差部11m及び凹部段差部11nが、弾性体50の凸部段差部50m、凸部段差部50n及び凸部段差部50pとそれぞれ嵌合する。これにより、本体ハウジング11と弾性体50の位置決めを行うことができるとともに、本体ハウジング11と弾性体50の位置ずれ及び弾性体50の脱落を防止することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 4(b), the connecting surface of the body housing 11 to the elastic body 50 has a concave portion (fitting portion) 11e, a through hole 11i, a concave portion (fitting portion) 11f and a concave portion (fitting portion). joint) 11g is provided. A wiring 23 is inserted through the through hole 11i. The recess 11e fits with the projection 50e of the elastic body 50, the recess 11f fits with the projection 50f of the elastic body 50, and the recess 11g fits with the projection 50g of the elastic body 50. do. Further, the concave stepped portion 11k of the main body housing 11 is fitted with the convex stepped portion 50m of the elastic body 50, the concave stepped portion 11m of the main body housing 11 is fitted with the convex stepped portion 50n of the elastic body 50, Further, the concave stepped portion 11n of the body housing 11 is fitted with the convex stepped portion 50p of the elastic body 50 . That is, the recesses 11e, 11f, and 11g of the main body housing 11 are fitted to the projections 50e, 50f, and 50g of the elastic body 50, respectively, and furthermore, the recessed stepped portion 11k and the recessed stepped portion of the main body housing 11 are fitted. The portion 11m and the recessed stepped portion 11n are fitted to the projected stepped portion 50m, the projected stepped portion 50n, and the projected stepped portion 50p of the elastic body 50, respectively. As a result, the body housing 11 and the elastic body 50 can be positioned, and the positional deviation between the body housing 11 and the elastic body 50 and the falling off of the elastic body 50 can be prevented.

次に、本体ハウジング11、ハンドル12及び弾性体50の分割構造について説明する。本体ハウジング11、ハンドル12、モータ収容部13、連結部14及び弾性体50は、それぞれ左右方向E1に分割可能な二つ割り構造となっている。具体的には、図4(b)に示されるように、本体ハウジング11は、左側本体ハウジング(左側第1部材)11aと、左側本体ハウジング11aに組付けられる右側本体ハウジング(右側第1部材)11bと、を含んでいる。左側本体ハウジング11aと右側本体ハウジング11bとは、分割線11hで分割可能である。一方、図4(a)に示されるように、ハンドル12は、左側ハンドル(左側第2部材)12aと、左側ハンドル12aに組付けられる右側ハンドル(右側第2部材)12bと、を含んでいる。左側ハンドル12aと右側ハンドル12bとは、分割線12fで分割可能である。また、モータ収容部13は、左側モータ収容部13aと、左側モータ収容部13aに組付けられる図示しない右側モータ収容部と、を含んでいる。左側モータ収容部13aと右側モータ収容部とは、分割線で分割可能である。さらに、連結部14は、左側連結部14aと、左側連結部14aに組付けられる図示しない右側連結部と、を含んでいる。左側連結部14aと右側連結部とは、分割線で分割可能である。左側本体ハウジング11a、左側ハンドル12a、左側モータ収容部13a及び左側連結部14aは、一体部品である。同様に、右側本体ハウジング11b、右側ハンドル12b、右側モータ収容部及び右側連結部は、一体部品である。そして、図3(a),(b)に示されるように、弾性体50は、左側弾性体50aと、左側弾性体50aに組付けられる右側弾性体50bと、を含んでいる。左側弾性体50aと右側弾性体50bとは、分割線50iで分割可能である。本体ハウジング11の分割線11h、ハンドル12の分割線12f、モータ収容部13の分割線、連結部14の分割線及び弾性体50の分割線50iは、同一平面上に位置する。 Next, the split structure of the body housing 11, the handle 12 and the elastic body 50 will be described. The body housing 11, the handle 12, the motor accommodating portion 13, the connecting portion 14, and the elastic body 50 have a split structure that can be split in the left-right direction E1. Specifically, as shown in FIG. 4B, the body housing 11 includes a left body housing (left first member) 11a and a right body housing (right first member) assembled to the left body housing 11a. 11b and . The left body housing 11a and the right body housing 11b can be separated at a dividing line 11h. On the other hand, as shown in FIG. 4(a), the handle 12 includes a left handle (second left member) 12a and a right handle (second right member) 12b assembled to the left handle 12a. . The left handle 12a and the right handle 12b can be separated by a parting line 12f. The motor housing portion 13 includes a left motor housing portion 13a and a right motor housing portion (not shown) assembled to the left motor housing portion 13a. The left motor housing portion 13a and the right motor housing portion can be separated by a dividing line. Further, the connecting portion 14 includes a left connecting portion 14a and a right connecting portion (not shown) assembled to the left connecting portion 14a. The left connecting portion 14a and the right connecting portion can be separated by a dividing line. The left body housing 11a, left handle 12a, left motor housing 13a and left coupling 14a are integral parts. Similarly, the right body housing 11b, right handle 12b, right motor housing and right coupling are integral parts. As shown in FIGS. 3A and 3B, the elastic body 50 includes a left elastic body 50a and a right elastic body 50b attached to the left elastic body 50a. The left elastic body 50a and the right elastic body 50b can be separated by a dividing line 50i. The parting line 11h of the body housing 11, the parting line 12f of the handle 12, the parting line of the motor accommodating portion 13, the parting line of the connecting portion 14, and the parting line 50i of the elastic body 50 are located on the same plane.

なお、左側弾性体50aは、右側本体ハウジング11bと分離した状態の左側本体ハウジング11aと嵌合可能であり、かつ、右側ハンドル12bと分離した状態の左側ハンドル12aと嵌合可能である。同様に、右側弾性体50bは、左側本体ハウジング11aと分離した状態の右側本体ハウジング11bと嵌合可能であり、かつ、左側ハンドル12aと分離した状態の右側ハンドル12bと嵌合可能である。つまり、左側弾性体50aは、二つ割り状態の左側本体ハウジング11a及び左側ハンドル12aとそれぞれ嵌合可能である。同様に、右側弾性体50bは、二つ割り状態の右側本体ハウジング11b及び右側ハンドル12bとそれぞれ嵌合可能である。 The left elastic body 50a can be fitted with the left body housing 11a separated from the right body housing 11b, and can be fitted with the left handle 12a separated from the right handle 12b. Similarly, the right elastic body 50b can be fitted with the right body housing 11b separated from the left body housing 11a, and can be fitted with the right handle 12b separated from the left handle 12a. That is, the left elastic body 50a can be fitted to the left body housing 11a and the left handle 12a which are split into two. Similarly, the right elastic body 50b can be fitted to the split right body housing 11b and right handle 12b.

また、図5及び図6~図8に示されるように、左側本体ハウジング11aは、左側本体ハウジング嵌合部(左側第1部材嵌合部)11cを有している。そして、左側弾性体50aは、左側本体ハウジング11aの外側から左側本体ハウジング嵌合部11cに向かって左右方向E1の右方向にスライドすることで、左側本体ハウジング嵌合部11cと嵌合する左側弾性体第1嵌合部50cを有している。すなわち、左側弾性体50aを左側ハンドル12aと左側本体ハウジング11aとの間に嵌め込む際には、左側弾性体50aを左側本体ハウジング11aの外側から左右方向E1の右方向にスライドさせて左側ハンドル12aと左側本体ハウジング11aとの間に配置する。これにより、左側弾性体50aの左側弾性体第1嵌合部50cと左側本体ハウジング11aの左側本体ハウジング嵌合部11cとを嵌合させることができる。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6 to 8, the left body housing 11a has a left body housing fitting portion (left first member fitting portion) 11c. The left elastic body 50a slides rightward in the left-right direction E1 from the outside of the left main body housing 11a toward the left main body housing fitting portion 11c, whereby the left elastic body 50a engages with the left main body housing fitting portion 11c. It has a body first fitting portion 50c. That is, when fitting the left elastic body 50a between the left handle 12a and the left main body housing 11a, the left elastic body 50a is slid from the outside of the left main body housing 11a to the right in the left-right direction E1, and the left handle 12a is moved. and the left main body housing 11a. As a result, the left elastic body first fitting portion 50c of the left elastic body 50a and the left body housing fitting portion 11c of the left body housing 11a can be fitted together.

また、左側本体ハウジング11aは、左側弾性体50aの左側弾性体第1嵌合部50cが左側本体ハウジング嵌合部11cから左右方向E1の左方向にスライドして離脱することを規制する左側本体ハウジング規制部(左側第1部材規制部)11dを有している。つまり、左側本体ハウジング11aは、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側本体ハウジング11aから離脱することを規制する左側本体ハウジング規制部11dを有している。この場合、左側本体ハウジング規制部11dにおいて、図6に示されるV面が前後方向B1に平行であり、かつ、V面とW面との成す角度θが、0°<θ<90°である。左側本体ハウジング11aが左側本体ハウジング規制部11dを有していることで、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側本体ハウジング11aから離脱することを抑制できる。なお、左側本体ハウジング11aが左側本体ハウジング規制部11dを有していることについては、図7(a),(b)及び図8(a)の断面構造においても同様である。また、図8(b)の断面構造では、左側本体ハウジング11aが左側本体ハウジング規制部11dの代わりとして凹部段差部11mを有しており、この凹部段差部11mを有していることで、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側本体ハウジング11aから離脱することを抑制できる。 In addition, the left body housing 11a prevents the left elastic body first fitting portion 50c of the left elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 from the left body housing fitting portion 11c. It has a restricting portion (first left member restricting portion) 11d. That is, the left body housing 11a has a left body housing restricting portion 11d that restricts the left elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and leaving the left body housing 11a. 6 is parallel to the front-rear direction B1, and the angle θ between the V surface and the W surface is 0°<θ<90°. . Since the left body housing 11a has the left body housing restricting portion 11d, it is possible to prevent the left elastic body 50a from sliding leftward in the horizontal direction E1 and leaving the left body housing 11a. The fact that the left body housing 11a has the left body housing restricting portion 11d is the same in the cross-sectional structures of FIGS. 7(a), (b) and 8(a). In addition, in the cross-sectional structure of FIG. 8B, the left main body housing 11a has a recessed stepped portion 11m instead of the left main body housing restricting portion 11d. It is possible to prevent the elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and leaving the left main body housing 11a.

次に、左側ハンドル12aの嵌合構造について説明する。図5及び図6~図8に示されるように、左側ハンドル12aは、左側ハンドル嵌合部(左側第2部材嵌合部)12cを有している。そして、左側弾性体50aは、左側ハンドル12aの外側から左側ハンドル嵌合部12cに向かって左右方向E1の右方向にスライドすることで、左側ハンドル嵌合部12cと嵌合する左側弾性体第2嵌合部50dを有している。すなわち、左側弾性体50aを左側ハンドル12aと左側本体ハウジング11aとの間に嵌め込む際には、左側弾性体50aを左側ハンドル12aの外側から左右方向E1の右方向にスライドさせて左側ハンドル12aと左側本体ハウジング11aとの間に配置する。これにより、左側弾性体50aの左側弾性体第2嵌合部50dと左側ハンドル12aの左側ハンドル嵌合部12cとを嵌合させることができる。 Next, the fitting structure of the left handle 12a will be described. As shown in FIGS. 5 and 6 to 8, the left handle 12a has a left handle fitting portion (left second member fitting portion) 12c. The left elastic body 50a slides rightward in the left-right direction E1 from the outside of the left handle 12a toward the left handle fitting portion 12c, whereby the left elastic second elastic body 50a engages with the left handle fitting portion 12c. It has a fitting portion 50d. That is, when fitting the left elastic body 50a between the left handle 12a and the left main body housing 11a, the left elastic body 50a is slid from the outside of the left handle 12a to the right in the left-right direction E1, and the left handle 12a is fitted. It is arranged between the left main body housing 11a. Thereby, the left elastic body second fitting portion 50d of the left elastic body 50a and the left handle fitting portion 12c of the left handle 12a can be fitted together.

また、左側ハンドル12aは、左側弾性体50aの左側弾性体第2嵌合部50dが左側ハンドル嵌合部12cから左右方向E1の左方向にスライドして離脱することを規制する左側ハンドル規制部(左側第2部材規制部)12dを有している。つまり、左側ハンドル12aは、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側ハンドル12aから離脱することを規制する左側ハンドル規制部12dを有している。左側ハンドル12aが左側ハンドル規制部12dを有していることで、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側ハンドル12aから離脱することを抑制できる。なお、左側ハンドル12aが左側ハンドル規制部12dを有していることについては、図8(a)の断面構造においても同様である。また、図7(b)及び図8(b)の断面構造では、左側ハンドル12aが左側ハンドル規制部12dの代わりとして凸部段差部12iまたは突起部12jを有しており、これら凸部段差部12iまたは突起部12jを有していることで、左側弾性体50aが左右方向E1の左方向にスライドして左側ハンドル12aから離脱することを抑制できる。 The left handle 12a also has a left handle restricting portion (see FIG. 1) that restricts the left elastic body second fitting portion 50d of the left elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 from the left handle fitting portion 12c. left second member restricting portion) 12d. That is, the left handle 12a has a left handle restricting portion 12d that restricts the left elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and leaving the left handle 12a. Since the left handle 12a has the left handle restricting portion 12d, it is possible to prevent the left elastic body 50a from sliding leftward in the left-right direction E1 and leaving the left handle 12a. It should be noted that the fact that the left handle 12a has the left handle restricting portion 12d also applies to the cross-sectional structure of FIG. 8(a). 7(b) and 8(b), the left handle 12a has a convex stepped portion 12i or a protruding portion 12j instead of the left handle restricting portion 12d. By having 12i or projection 12j, it is possible to prevent left elastic body 50a from sliding leftward in left-right direction E1 and detaching from left handle 12a.

なお、釘打機1においては、右側本体ハウジング11b、右側ハンドル12b及び右側弾性体50bは、左側本体ハウジング11a、左側ハンドル12a及び左側弾性体50aと略左右対称な形状の嵌合部を有している。これにより、左側弾性体50aを二つ割り状態の左側ハンドル12aと左側本体ハウジング11aとの間に嵌め込んだ際に、二つ割り状態であっても、左側弾性体50aと左側ハンドル12a及び左側本体ハウジング11aとの位置決めを行うことができるとともに、左側弾性体50aの位置ずれ及び脱落を防止することができる。同様に、右側弾性体50bを二つ割り状態の右側ハンドル12bと右側本体ハウジング11bとの間に嵌め込んだ際に、二つ割り状態であっても、右側弾性体50bと右側ハンドル12b及び右側本体ハウジング11bとの位置決めを行うことができるとともに、右側弾性体50bの位置ずれ及び脱落を防止することができる。 In the nailing machine 1, the right body housing 11b, the right handle 12b, and the right elastic body 50b have fitting portions that are substantially bilaterally symmetrical with the left body housing 11a, the left handle 12a, and the left elastic body 50a. ing. As a result, when the left elastic body 50a is fitted between the split left handle 12a and the left main body housing 11a, the left elastic body 50a, the left handle 12a, and the left main body housing 11a are separated even in the split state. can be positioned, and displacement and falling off of the left elastic body 50a can be prevented. Similarly, when the right elastic body 50b is fitted between the split right handle 12b and the right body housing 11b, even in the split state, the right elastic body 50b, the right handle 12b and the right body housing 11b are separated from each other. can be positioned, and displacement and falling off of the right elastic body 50b can be prevented.

本実施形態の釘打機1では、打撃方向(上下方向C1)と直交する前後方向B1においてハンドル12と本体ハウジング11との間に弾性体50が介在されていることで、打込み時の衝撃によりハンドル12が本体ハウジング11に対して上下方向C1に相対移動する際に、弾性体50が剪断変形する。つまり、打込みによって本体ハウジング11が上下方向C1に振動した際に、弾性体50は、挟まれている方向(前後方向B1)に潰されるのではなく、剪断方向に掛かる力に対して弾性力を発揮する。すなわち、釘打機1では、弾性体50が、ハンドル12と本体ハウジング11との間で発生する剪断方向に掛かる力(以降、剪断応力と呼ぶ)を吸収することができる。そして、弾性体50は、該弾性体50の前方側の部分が本体ハウジング11と嵌合し、かつ、該弾性体50の後方側の部分がハンドル12と嵌合する形状となっている。これにより、弾性体50が剪断応力を受けても、弾性体50がハンドル12及び本体ハウジング11から離脱することを抑制することができる。さらに、弾性体50が前後方向B1においてハンドル12と本体ハウジング11との間に介在されているため、本体ハウジング11側で発生する振動を断ち切り、ハンドル12側に伝播させないようにすることができる。その結果、釘打機1の作業性を向上することができる。また、弾性体50が本体ハウジング11とハンドル12の間で発生する剪断応力を吸収可能なため、釘打機1の信頼性を向上することができる。 In the nailing machine 1 of this embodiment, the elastic body 50 is interposed between the handle 12 and the body housing 11 in the front-rear direction B1 orthogonal to the striking direction (up-down direction C1), so that the impact during nailing can be reduced. When the handle 12 moves relative to the body housing 11 in the vertical direction C1, the elastic body 50 undergoes shear deformation. That is, when the body housing 11 vibrates in the vertical direction C1 due to hammering, the elastic body 50 is not crushed in the sandwiched direction (the front-rear direction B1), but responds to the force applied in the shearing direction. Demonstrate. That is, in the nailing machine 1, the elastic body 50 can absorb the shearing force (hereinafter referred to as shearing stress) generated between the handle 12 and the body housing 11. As shown in FIG. The elastic body 50 has such a shape that the front side portion of the elastic body 50 is fitted with the body housing 11 and the rear side portion of the elastic body 50 is fitted with the handle 12 . As a result, even if the elastic body 50 receives a shearing stress, it is possible to prevent the elastic body 50 from separating from the handle 12 and the body housing 11 . Furthermore, since the elastic body 50 is interposed between the handle 12 and the body housing 11 in the front-rear direction B1, the vibration generated on the body housing 11 side can be cut off and prevented from propagating to the handle 12 side. As a result, workability of the nailing machine 1 can be improved. Moreover, since the elastic body 50 can absorb the shearing stress generated between the body housing 11 and the handle 12, the reliability of the nailing machine 1 can be improved.

また、釘打機1では、左右二つ割り状態の本体ハウジング11及びハンドル12に対して、左右二つ割り状態の弾性体50を嵌め込むことが可能である。さらに、左右二つ割り状態の本体ハウジング11及びハンドル12に対して、左右二つ割り状態の弾性体50が複数の嵌合部や突起部により位置決めされているとともに、弾性体50の抜け防止対策が図られている。したがって、二つ割り状態の本体ハウジング11及びハンドル12の左側部分と右側部分とを組付ける際に、予め左側部分と右側部分のそれぞれの本体ハウジング11及びハンドル12に、左側弾性体50aまたは右側弾性体50bを組付けた状態で左側の本体ハウジング11及びハンドル12と、右側の本体ハウジング11及びハンドル12とを組付けることができる。すなわち、本体ハウジング11及びハンドル12の左側部分と右側部分の組付け作業においては、工数を増やすことなく組付けを行うことができる。 In addition, in the nailing machine 1, it is possible to fit the elastic body 50 in the left and right halves into the main body housing 11 and the handle 12 in the left and right halves. Further, the left and right split elastic body 50 is positioned with respect to the left and right split main body housing 11 and the handle 12 by a plurality of fitting portions and protrusions, and measures are taken to prevent the elastic body 50 from coming off. there is Therefore, when assembling the left and right parts of the main body housing 11 and the handle 12 which are divided into two parts, the left elastic body 50a or the right elastic body 50b is preliminarily attached to the main body housing 11 and the handle 12 of the left and right parts, respectively. are assembled, the left body housing 11 and the handle 12 and the right body housing 11 and the handle 12 can be assembled. That is, in the work of assembling the left and right portions of the body housing 11 and the handle 12, the assembly can be performed without increasing the number of man-hours.

釘打機1に弾性体50が設けられない構成の比較例を想定する。この比較例においては、本体ハウジング11とハンドル12との間に間隙が存在し、間隙から配線23が露出するため、配線23が相手材に引っかかるなどして切断される虞があり、耐久性の観点で好ましくない。この問題を解消するため、配線23を本体ハウジング11から直接ハンドル12へ引き出さず、本体ハウジング11からモータ収容部13、連結部14を経由して、制御部15と接続する構成も考えられるが、この構成ではモータ収容部13における電動モータ16の外周などに配線23を通過させる空間を設ける必要があるため、モータ収容部13の大型化と、それに起因する釘打機1全体の大型化を招き、好ましくない。これに対し本実施形態の釘打機1では、弾性体50を設け、貫通孔50jに配線23を通す構成としたことで、配線23を露出させることなく本体ハウジング11からハンドル12へと引き回すことが可能となり、耐久性の向上や小型化を実現することができる。 Assume a comparative example in which the nailing machine 1 is not provided with the elastic body 50 . In this comparative example, there is a gap between the body housing 11 and the handle 12, and the wiring 23 is exposed through the gap. unfavorable from this point of view. In order to solve this problem, it is conceivable to connect the wiring 23 from the main body housing 11 to the control section 15 via the motor housing portion 13 and the connecting portion 14 instead of pulling out the wiring 23 directly from the main body housing 11 to the handle 12. In this configuration, it is necessary to provide a space for the wiring 23 to pass through the outer circumference of the electric motor 16 in the motor accommodating portion 13, which leads to an increase in the size of the motor accommodating portion 13 and, as a result, an increase in the overall size of the nailing machine 1. , unfavorable. On the other hand, in the nailing machine 1 of the present embodiment, the elastic body 50 is provided and the wiring 23 is passed through the through hole 50j, so that the wiring 23 can be routed from the body housing 11 to the handle 12 without being exposed. It is possible to improve the durability and reduce the size.

次に、変形例の釘打機1について説明する。図9に示される第1変形例の釘打機1では、ハウジング10においてハンドル12とバッテリ取付部58とが分割された構造となっている。ハンドル12とバッテリ取付部58とは、ナイトハルトばね(回転可能防振支持)構造によって嵌合されている。具体的には、ハンドル12側に設けられた枠状の外金部56の内部に、バッテリ取付部58側に設けられた四角柱の内金部55が配置されている。そして、外金部56と内金部55との間に4本の柱状の弾性体57が配置されており、外金部56と内金部55とが4本の柱状の弾性体57を介して嵌合されている。弾性体57は、例えば、ゴム製である。なお、ハンドル12と本体ハウジング11とは、弾性体50を介して接続されている。したがって、第1変形例の釘打機1では、ハンドル12がその前後がゴムによって支持された構造となっている。これにより、ハンドル12に掛かる振動を低減することができ、釘打機1の作業性をさらに向上することができる。 Next, a modified nailing machine 1 will be described. The nailing machine 1 of the first modified example shown in FIG. 9 has a structure in which the handle 12 and the battery mounting portion 58 are separated from the housing 10 . The handle 12 and the battery mounting portion 58 are fitted together by a Neidhardt spring (rotatable anti-vibration support) structure. Specifically, a quadrangular prism inner metal portion 55 provided on the battery mounting portion 58 side is arranged inside a frame-shaped outer metal portion 56 provided on the handle 12 side. Four columnar elastic bodies 57 are arranged between the outer metal part 56 and the inner metal part 55 . are mated together. The elastic body 57 is made of rubber, for example. Note that the handle 12 and the body housing 11 are connected via an elastic body 50 . Therefore, in the nailing machine 1 of the first modified example, the handle 12 has a structure in which the front and rear portions thereof are supported by rubber. As a result, the vibration applied to the handle 12 can be reduced, and the workability of the nailing machine 1 can be further improved.

また、図10に示される第2変形例の釘打機1では、ハウジング10においてモータ収容部13とバッテリ取付部58とが分割された構造となっている。モータ収容部13とバッテリ取付部58とは、図11に示されるように、取付ネジ60によって互いが回動自在となるように取付られている。そして、モータ収容部13とバッテリ取付部58との間には弾性体61が介在されている。弾性体61は、例えば、ゴム製である。つまり、第2変形例の釘打機1では、ハンドルアーム27の取付ネジ60を利用して、弾性体61をモータ収容部13とバッテリ取付部58との間に挟み込んでいる。なお、図10に示されるように、ハンドル12と本体ハウジング11とは、弾性体50を介して接続されている。したがって、第2変形例の釘打機1では、ハンドル12に加えてバッテリに掛かる振動も低減することができ、釘打機1の作業性をさらに向上することができる。 Further, in the nailing machine 1 of the second modified example shown in FIG. 10, the housing 10 has a structure in which the motor accommodating portion 13 and the battery mounting portion 58 are separated. As shown in FIG. 11, the motor housing portion 13 and the battery mounting portion 58 are mounted by mounting screws 60 so as to be rotatable relative to each other. An elastic body 61 is interposed between the motor accommodating portion 13 and the battery mounting portion 58 . The elastic body 61 is made of rubber, for example. That is, in the nailing machine 1 of the second modification, the mounting screw 60 of the handle arm 27 is used to sandwich the elastic body 61 between the motor housing portion 13 and the battery mounting portion 58 . Note that the handle 12 and the body housing 11 are connected via an elastic body 50, as shown in FIG. Therefore, in the nailing machine 1 of the second modification, the vibration applied to the battery as well as the handle 12 can be reduced, and the workability of the nailing machine 1 can be further improved.

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施形態では、弾性体50が、左側弾性体50aと、左側弾性体50aに組付けられる右側弾性体50bと、から成る二つ割り可能な構造の場合を説明したが、弾性体50は、左側弾性体50aと右側弾性体50bとが一体となって形成された構造の弾性体であってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the elastic body 50 has a structure that can be divided into two parts, which is composed of the left elastic body 50a and the right elastic body 50b attached to the left elastic body 50a. The elastic body may have a structure in which the left elastic body 50a and the right elastic body 50b are integrally formed.

1…釘打機、2…射出路、3…射出口、4…トリガ、5…ブレードガイド、6…止具、7…射出部、8…プッシュレバー、9…プッシュレバースイッチ、10…ハウジング、11…本体ハウジング(第1部分)、11a…左側本体ハウジング(左側第1部材)、11b…右側本体ハウジング(右側第1部材)、11c…左側本体ハウジング嵌合部(左側第1部材嵌合部)、11d…左側本体ハウジング規制部(左側第1部材規制部)、11e,11f,11g…凹部(嵌合部)、11h…分割線、11i…貫通孔、11j…上部、11k,11m,11n…凹部段差部、11p…下部、12…ハンドル(第2部分)、12a…左側ハンドル(左側第2部材)、12b…右側ハンドル(右側第2部材)、12c…左側ハンドル嵌合部(左側第2部材嵌合部)、12d…左側ハンドル規制部(左側第2部材規制部)、12e…凹部(嵌合部)、12f…分割線、12g…貫通孔、12h…前部、12i…凸部段差部、12j…突起部、12k…後部、12m…ハンドル部、12p…凸部段差部、13…モータ収容部(第3部分)、13a…左側モータ収容部、13c…前部、13d…後部、14…連結部、14a…左側連結部、15…制御部、16…電動モータ、17…モータ軸、18…減速機、19…電池パック、20…マガジン部、20a…ベース部材、20b…フィーダ部、21…検出部、22…スイッチ、23…配線、24…ホルダ部、27…ハンドルアーム、30…打撃部、31…プランジャ、32…ドライバブレード、33…ガイドシャフト、34…ウェイト、35…スプリング、36…ウェイトバンパ、37…プランジャバンパ、38…ガイドプレート、41…トリガスイッチ、42…第1ギヤ、43…第2ギヤ、44…第3ギヤ、50…弾性体、50a…左側弾性体、50b…右側弾性体、50c…左側弾性体第1嵌合部、50d…左側弾性体第2嵌合部、50e,50f,50g,50h…突起部(嵌合部)、50i…分割線、50j,50k…貫通孔、50m,50n,50p…凸部段差部、50q…凹部段差部、50r…溝部、50s…段差部、55…内金部、56…外金部、57…弾性体、58…バッテリ取付部、60…取付ネジ、61…弾性体、A1…中心線、B1…前後方向、C1…上下方向、D1…下方、D2…上方、E1…左右方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Nail gun, 2... Ejection path, 3... Ejection opening, 4... Trigger, 5... Blade guide, 6... Stopper, 7... Ejection part, 8... Push lever, 9... Push lever switch, 10... Housing, 11 Main body housing (first part) 11a Left main body housing (left first member) 11b Right main body housing (right first member) 11c Left main body housing fitting portion (left first member fitting portion ), 11d... left main body housing restricting portion (left first member restricting portion), 11e, 11f, 11g... concave portion (fitting portion), 11h... dividing line, 11i... through hole, 11j... upper part, 11k, 11m, 11n 11p Lower portion 12 Handle (second portion) 12a Left handle (Second left member) 12b Right handle (Second right member) 12c Left handle fitting portion (Second left member) 2-member fitting portion), 12d... left handle regulating portion (left second member regulating portion), 12e... concave portion (fitting portion), 12f... dividing line, 12g... through hole, 12h... front portion, 12i... convex portion Stepped portion 12j Projection portion 12k Rear portion 12m Handle portion 12p Convex Stepped portion 13 Motor accommodating portion (third portion) 13a Left motor accommodating portion 13c Front portion 13d Rear portion , 14... Connecting part 14a... Left side connecting part 15... Control part 16... Electric motor 17... Motor shaft 18... Reducer 19... Battery pack 20... Magazine part 20a... Base member 20b... Feeder Part 21...Detector 22...Switch 23...Wiring 24...Holder part 27...Handle arm 30...Blowing part 31...Plunger 32...Driver blade 33...Guide shaft 34...Weight 35... Spring 36 Weight bumper 37 Plunger bumper 38 Guide plate 41 Trigger switch 42 First gear 43 Second gear 44 Third gear 50 Elastic body 50a Left elastic body , 50b... right elastic body, 50c... left elastic body first fitting portion, 50d... left elastic body second fitting portion, 50e, 50f, 50g, 50h... protrusion (fitting portion), 50i... parting line, 50j, 50k through hole, 50m, 50n, 50p convex stepped portion 50q recessed stepped portion 50r grooved portion 50s stepped portion 55 inner metal portion 56 outer metal portion 57 elastic body, 58... Battery mounting portion 60... Mounting screw 61... Elastic body A1... Center line B1... Front-back direction C1... Up-down direction D1... Downward D2... Upward E1... Left-right direction

Claims (11)

ハウジングと、上下方向に動作して止具を打撃する打撃部と、を有する作業機であって、
前記ハウジングは、前記打撃部を支持する第1部分と、前後方向に延びるハンドル部を有する第2部分と、を備え、
前記第2部分は、前記第1部分に対して上下方向に相対移動可能であり、
前後方向における前記第1部分と前記第2部分との間に、前記第1部分及び前記第2部分に嵌合する弾性体が配置され、
前記弾性体は、前記第2部分が前記第1部分に対して上下方向に相対移動する際に剪断変形する、作業機。
A working machine having a housing and a striking part that moves vertically to strike a fastener,
The housing includes a first portion that supports the hitting portion and a second portion that has a handle portion extending in the front-rear direction,
The second portion is vertically movable relative to the first portion,
An elastic body fitted to the first portion and the second portion is arranged between the first portion and the second portion in the front-rear direction,
The working machine, wherein the elastic body undergoes shear deformation when the second portion moves vertically relative to the first portion.
前記第1部分は、右側第1部材と、前記右側第1部材に組付けられる左側第1部材とを含み、
前記第2部分は、右側第2部材と、前記右側第2部材に組付けられる左側第2部材とを含み、
前記弾性体は、右側弾性体と、前記右側弾性体に組付けられる左側弾性体とを含む、請求項1に記載の作業機。
The first portion includes a right first member and a left first member assembled to the right first member,
The second portion includes a right second member and a left second member assembled to the right second member,
The working machine according to claim 1, wherein the elastic body includes a right elastic body and a left elastic body attached to the right elastic body.
前記右側弾性体は、前記左側第1部材と分離した状態の前記右側第1部材、及び、前記左側第2部材と分離した状態の前記右側第2部材と嵌合可能である、請求項2に記載の作業機。 3. The method according to claim 2, wherein the right elastic body is fittable with the first right member separated from the first left member and the second right member separated from the second left member. Work machine as described. 前記右側第1部材は、右側第1部材嵌合部を有し、
前記右側弾性体は、前記右側第1部材嵌合部に向かって右方向にスライドすることで前記右側第1部材嵌合部と嵌合する右側弾性体第1嵌合部を有する、請求項3に記載の作業機。
The right first member has a right first member fitting portion,
4. The right elastic body has a right elastic body first fitting portion that engages with the right first member fitting portion by sliding rightward toward the right first member fitting portion. The working machine described in .
前記右側第1部材は、前記右側弾性体第1嵌合部が前記右側第1部材嵌合部から左方向にスライドして離脱することを規制する右側第1部材規制部を有する、請求項4に記載の作業機。 5. The right first member has a right first member restricting portion that restricts the right elastic body first fitting portion from sliding leftward and separating from the right first member fitting portion. The working machine described in . 前記右側第2部材は、右側第2部材嵌合部を有し、
前記右側弾性体は、前記右側第2部材嵌合部に向かって右方向にスライドすることで前記右側第2部材嵌合部と嵌合する右側弾性体第2嵌合部を有する、請求項3乃至5の何れか一項に記載の作業機。
The right second member has a right second member fitting portion,
4. The right elastic body has a right elastic body second fitting portion that engages with the right second member fitting portion by sliding rightward toward the right second member fitting portion. 6. The working machine according to any one of items 1 to 5.
前記右側第2部材は、前記右側弾性体第2嵌合部が前記右側第2部材嵌合部から左方向にスライドして離脱することを規制する右側第2部材規制部を有する、請求項6に記載の作業機。 7. The right second member has a right second member restricting portion that restricts the right elastic body second fitting portion from sliding leftward and separating from the right second member fitting portion. The working machine described in . 前記左側第1部材、前記左側第2部材及び前記左側弾性体は、前記右側第1部材、前記右側第2部材及び前記右側弾性体と略左右対称な形状の嵌合部を有する、請求項4乃至7の何れか一項に記載の作業機。 5. The left first member, the left second member and the left elastic body have fitting portions having a shape substantially symmetrical with the right first member, the right second member and the right elastic body. 8. The work machine according to any one of items 1 to 7. 前記第1部分内部から前記第2部分内部へ延在する配線を有し、
前記弾性体は、前記配線が挿通する貫通孔を有する、請求項1乃至8の何れか一項に記載の作業機。
having a wiring extending from the inside of the first portion to the inside of the second portion;
The work machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the elastic body has a through hole through which the wiring is inserted.
前記第1部分と前記第2部分は、一体である、請求項1乃至9の何れか一項に記載の作業機。 The work machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the first portion and the second portion are integral. 前記第1部分は、上下方向に延びる形状であり、
前記第2部分は、前後方向に延びる形状であり、前部が前記弾性体を介して前記第1部分の上部と接続し、
前後方向に延びる形状であり、前部が前記第1部分の下部と接続し、後部が上方に屈曲して前記第2部分の後部と接続する第3部分を有する、請求項10に記載の作業機。
The first portion has a shape extending in the vertical direction,
The second portion has a shape extending in the front-rear direction, and the front portion is connected to the upper portion of the first portion via the elastic body,
11. The operation of claim 10, having a longitudinally extending shape with a front portion connecting to the lower portion of the first portion and a rear portion bending upward to have a third portion connecting to the rear portion of the second portion. machine.
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