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JP2023010024A - Mask-wearing detection device, mask-wearing detection method, and mask-wearing detection program - Google Patents

Mask-wearing detection device, mask-wearing detection method, and mask-wearing detection program Download PDF

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JP2023010024A
JP2023010024A JP2021113773A JP2021113773A JP2023010024A JP 2023010024 A JP2023010024 A JP 2023010024A JP 2021113773 A JP2021113773 A JP 2021113773A JP 2021113773 A JP2021113773 A JP 2021113773A JP 2023010024 A JP2023010024 A JP 2023010024A
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Abstract

【課題】効果的なタイミングで運転手のマスク着用を確認するマスク着用検知装置、マスク着用検知方法及びマスク着用検知プログラムを提供する。【解決手段】マスク着用検知装置1は、車両の運転席に着席する運転手を撮像する撮像部21と、車両の車室に設けられたスピーカ22と、運転席に隣接するドアに設けられており、ドアが開状態となったか否かを検知するドアセンサ13と、ドアセンサ13によりドアが開状態となったことが検知された場合に、撮像部21で撮像された画像から運転手の顔を検知し、当該運転手の顔に基づいて運転手がマスクを正しく着用しているか否かを検知するマスク着用検知部31と、マスク着用検知部31により運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合に、マスクを正しく着用するように促す警報をスピーカ22から出力する警報出力部と、を備える。【選択図】図3[Problem] To provide a mask wearing detection device, a mask wearing detection method, and a mask wearing detection program for checking whether a driver is wearing a mask at an effective timing. [Solution] A mask wearing detection device 1 includes an image capturing unit 21 that captures an image of a driver sitting in the driver's seat of a vehicle, a speaker 22 provided in the vehicle cabin, a door sensor 13 provided in a door adjacent to the driver's seat and detects whether the door is open or not, a mask wearing detection unit 31 that detects the driver's face from the image captured by the image capturing unit 21 when the door sensor 13 detects that the door is open and detects whether the driver is wearing a mask correctly based on the driver's face, and an alarm output unit that outputs an alarm from the speaker 22 to urge the driver to wear a mask correctly when the mask wearing detection unit 31 detects that the driver is not wearing a mask correctly. [Selected Figure] Figure 3

Description

本発明は、マスク着用検知装置、マスク着用検知方法及びマスク着用検知プログラムに関する。 The present invention relates to a mask-wearing detection device, a mask-wearing detection method, and a mask-wearing detection program.

特許文献1には、制御手段と、情報の出力手段であるタッチパネルディスプレイ、スピーカ、USB3.0インターフェース、USB調整口インターフェース、ネットワークポート、及び10PIN機能接続口と、第1カメラ及び第2カメラと、赤外線温度測定モジュールと、を具備する入退場管理支援装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses control means, a touch panel display as information output means, a speaker, a USB 3.0 interface, a USB adjustment port interface, a network port, a 10PIN function connection port, a first camera and a second camera, and an entrance/exit management support device comprising an infrared temperature measurement module.

特開2020-149485号公報JP 2020-149485 A

特許文献1に記載の発明は、入場者がマスクを装着しているか否かを判定し、入場者がマスクを装着していない場合、マスクの装着を促す情報をディスプレイに表示させる。しかしながら、特許文献1に記載の発明はセキュリティゲートを通過する者に対して処理を行うものであり、例えば、運転中に常時マスクを装着しているか否かを検知するのは無駄な作業であることから、特許文献1に記載の発明を車両にそのまま適用することはできない。 The invention described in Patent Document 1 determines whether or not a visitor is wearing a mask, and if the visitor is not wearing a mask, displays information prompting the visitor to wear a mask on the display. However, the invention described in Patent Literature 1 performs processing for those who pass through the security gate, and for example, it is a wasteful task to detect whether or not the mask is always worn while driving. Therefore, the invention described in Patent Document 1 cannot be applied to a vehicle as it is.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、効果的なタイミングで運転手のマスク着用を確認することができるマスク着用検知装置、マスク着用検知方法及びマスク着用検知プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and aims to provide a mask-wearing detection device, a mask-wearing detection method, and a mask-wearing detection program capable of confirming that a driver is wearing a mask at an effective timing. aim.

上記課題を解決するために、本発明に係るマスク着用検知装置は、例えば、車両の運転席に着席する運転手を撮像する撮像部と、前記車両の車室に設けられたスピーカと、前記運転席に隣接するドアに設けられており、前記ドアが開状態となったか否かを検知するドアセンサと、前記ドアセンサにより前記ドアが開状態となったことが検知された場合に、前記撮像部で撮像された画像から前記運転手の顔を検知し、当該運転手の顔に基づいて前記運転手がマスクを正しく着用しているか否かを検知するマスク着用検知部と、前記マスク着用検知部により前記運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合に、マスクを正しく着用するように促す警報を前記スピーカから出力する警報出力部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the mask wearing detection device according to the present invention includes, for example, an imaging unit that images a driver sitting in a driver's seat of a vehicle, a speaker provided in the cabin of the vehicle, and the driving a door sensor provided on a door adjacent to a seat for detecting whether or not the door is in an open state; A mask wearing detection unit that detects the driver's face from the captured image and detects whether the driver is wearing the mask correctly based on the driver's face, and the mask wearing detection unit and an alarm output unit that outputs an alarm prompting the driver to wear the mask correctly from the speaker when it is detected that the driver is not wearing the mask correctly.

本発明の他態様に係る摩耗状態検知方法は、例えば、車両の運転席に隣接するドアに設けられたドアセンサにより前記ドアが開状態となったことが検知された場合に、前記運転席に着席する運転手を撮像する撮像部で撮像された画像から前記運転手の顔を検知し、当該運転手の顔に基づいて前記運転手がマスクを正しく着用しているか否かを検知するステップと、前記運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合に、マスクを正しく着用するように促す警報を前記車両の車室に設けられたスピーカから出力するステップと、を含むことを特徴とする。 In the wear state detection method according to another aspect of the present invention, for example, when a door sensor provided on a door adjacent to a driver's seat of a vehicle detects that the door is in an open state, the wearer sits on the driver's seat. Detecting the driver's face from the image captured by the imaging unit that captures the driver, and detecting whether the driver is wearing the mask correctly based on the driver's face; and outputting an alarm prompting the driver to wear the mask correctly from a speaker provided in the cabin of the vehicle when it is detected that the driver is not wearing the mask correctly. and

本発明の他態様に係る摩耗状態検知プログラムは、例えば、コンピュータを、車両の運転席に隣接するドアに設けられたドアセンサにより前記ドアが開状態となったことが検知された場合に、前記運転席に着席する運転手を撮像する撮像部で撮像された画像から前記運転手の顔を検知し、当該運転手の顔に基づいて前記運転手がマスクを正しく着用しているか否かを検知するマスク着用検知部、前記マスク着用検知部により前記運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合に、マスクを正しく着用するように促す警報を前記車両の車室に設けられたスピーカから出力する警報出力部、として機能させることを特徴とする。
なお、コンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供したり、CD-ROMなどのコンピュータ読取可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。
A wear state detection program according to another aspect of the present invention, for example, causes a computer to detect that a door sensor provided in a door adjacent to a driver's seat of a vehicle detects that the door is in an open state. Detecting the driver's face from an image captured by an imaging unit that captures an image of the driver sitting in the seat, and detecting whether the driver is wearing the mask correctly based on the driver's face. a mask wearing detection unit, when the mask wearing detection unit detects that the driver is not wearing the mask correctly, a speaker provided in the cabin of the vehicle issues an alarm prompting the driver to wear the mask correctly. It is characterized by functioning as an alarm output unit that outputs from.
The computer program can be provided by downloading via a network such as the Internet, or can be provided by being recorded on various computer-readable recording media such as a CD-ROM.

本発明の上記いずれかの態様では、ドアが開状態となったことが検知された場合に、撮像部で撮像された画像に基づいて運転手がマスクを正しく着用しているか否かを検知し、運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合に、マスクを正しく着用するように促す警報を前記スピーカから出力する。これにより、マスクの装着を忘れた状態で車外に出ないようにすることができる。すなわち、効果的なタイミングで運転手のマスク着用を確認することができる。 In any one of the above aspects of the present invention, when it is detected that the door is open, it is detected whether the driver is wearing the mask correctly based on the image captured by the imaging unit. and, when it is detected that the driver does not wear the mask correctly, the speaker outputs an alarm prompting the driver to wear the mask correctly. As a result, it is possible to avoid going out of the vehicle while forgetting to wear the mask. That is, it is possible to confirm that the driver is wearing a mask at an effective timing.

前記マスク着用検知部は、前記画像から前記運転手の口又は鼻が検知できた場合に、前記運転手がマスクを正しく着用していないことを検知してもよい。これにより、正しくマスクを装着していない(鼻が出ている等)状態で運転手が車外に出ないようにすることができる。 The mask wearing detection unit may detect that the driver is not wearing the mask correctly when the driver's mouth or nose can be detected from the image. As a result, it is possible to prevent the driver from going out of the vehicle without properly wearing the mask (such as with the nose sticking out).

前記警報出力部は、前記ドアセンサにより前記ドアが閉状態となったことが検知されるまで、前記警報を出力し続けてもよい。これにより、マスクの装着を忘れた又は正しく装着していない状態で運転手が車外に出ないようにすることができる。 The alarm output unit may continue to output the alarm until the door sensor detects that the door is closed. This can prevent the driver from leaving the vehicle while forgetting to wear the mask or wearing it incorrectly.

前記警報出力部は、前記マスク着用検知部において前記画像から顔を認識できない場合に、前記撮像部に顔を向けるように前記スピーカから通知を出力してもよい。これにより、マスク着用検知成功の確率を高くすることができる。 The alarm output unit may output a notification from the speaker to direct the face to the imaging unit when the mask wearing detection unit cannot recognize the face from the image. As a result, the probability of successful mask wearing detection can be increased.

サーバ装置と通信を行う通信部を備え、前記通信部は、前記マスク着用検知部における検知結果を前記サーバ装置に出力してもよい。これにより、運転手が正しくマスクを装着して業務を行っていることを、管理者が負担なく確認することができる。また、マスク装着の報告が自動で行えるため、運転手の負担、虚偽報告のリスク等を減らすことができる。 A communication unit that communicates with a server device may be provided, and the communication unit may output a detection result of the mask wearing detection unit to the server device. As a result, the manager can easily confirm that the driver is properly wearing a mask while working. In addition, since the wearing of masks can be reported automatically, it is possible to reduce the burden on drivers and the risk of false reports.

本発明によれば、効果的なタイミングで運転手のマスク着用を確認することができる。 According to the present invention, it is possible to confirm that the driver is wearing a mask at an effective timing.

本実施の形態に係るマスク着用検知装置1が設けられている車両2の概略を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the outline of the vehicle 2 in which the mask wearing detection apparatus 1 which concerns on this Embodiment is provided. マスク着用検知装置1のハードウェア構成の一例を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing an example of a hardware configuration of a mask wearing detection device 1; FIG. マスク着用検知装置1の電気的な機能ブロックの概略を示す図である。2 is a diagram showing an outline of electrical functional blocks of the mask wearing detection device 1. FIG. マスク着用検知装置1が行う処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the flow of processing performed by the mask-wearing detection device 1. FIG. 処理Aの処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the flow of processing A; 処理Bの処理の流れを示すフローチャートである。9 is a flowchart showing the flow of processing B;

以下、本発明に係るマスク着用検知装置の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。マスク着用検知装置は、運転手がマスクを着用せずに降車しようとするときに警報を出力する装置である。 Hereinafter, embodiments of a mask-wearing detector according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A mask-wearing detection device is a device that outputs an alarm when a driver tries to get off without wearing a mask.

図1は、本実施の形態に係るマスク着用検知装置1が設けられている車両2の概略を示す図である。車両2には、運転席11、運転席ドア12、ドアセンサ13、車載装置14等が設けられている。また、車両2の車室10には、撮像部21、スピーカ22、表示部23等が設けられている。 FIG. 1 is a diagram showing an outline of a vehicle 2 provided with a mask wearing detection device 1 according to this embodiment. The vehicle 2 is provided with a driver's seat 11, a driver's seat door 12, a door sensor 13, an in-vehicle device 14, and the like. In addition, the vehicle interior 10 of the vehicle 2 is provided with an imaging unit 21, a speaker 22, a display unit 23, and the like.

運転席ドア12は運転席11に隣接するドアであり、ドアセンサ13は運転席ドア12に設けられている。撮像部21は、運転席11に着席する運転手を撮像する。車載装置14は、ドアセンサ13、撮像部21、スピーカ22等と接続されており、マスク着用検知装置1の各種制御を行う。 A driver's seat door 12 is a door adjacent to the driver's seat 11 , and a door sensor 13 is provided on the driver's seat door 12 . The imaging unit 21 images the driver seated in the driver's seat 11 . The in-vehicle device 14 is connected to the door sensor 13 , the imaging unit 21 , the speaker 22 and the like, and performs various controls of the mask wearing detection device 1 .

図2は、マスク着用検知装置1のハードウェア構成の一例を概略的に示すブロック図である。マスク着用検知装置1は、制御装置50と、通信装置52と、記憶装置54と、を備える。制御装置50は、CPU(Central Processing Unit)56及びメモリ58を主に備えて構成される。 FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of the hardware configuration of the mask wearing detection device 1. As shown in FIG. The mask wearing detection device 1 includes a control device 50 , a communication device 52 and a storage device 54 . The control device 50 mainly includes a CPU (Central Processing Unit) 56 and a memory 58 .

制御装置50では、記憶装置54又はメモリ58等に格納された所定のプログラムをCPU56が実行することにより、各種の機能部として機能する。 In the control device 50, the CPU 56 executes predetermined programs stored in the storage device 54, memory 58, or the like, thereby functioning as various functional units.

通信装置52は、外部の装置と通信するための通信インターフェース等で構成される。通信装置52は、例えばサーバ装置3などとの間で各種の情報を送受信する。 The communication device 52 is composed of a communication interface or the like for communicating with an external device. The communication device 52 transmits and receives various information to and from the server device 3, for example.

記憶装置54は、ハードディスク等で構成される。この記憶装置54は、制御装置50における処理の実行に必要な各種プログラムや各種の情報、及び処理結果の情報を記憶する。 The storage device 54 is composed of a hard disk or the like. The storage device 54 stores various programs and information necessary for execution of processing in the control device 50 and information on processing results.

なお、マスク着用検知装置1は、専用又は汎用のサーバ・コンピュータ等の情報処理装置を用いて実現することができる。また、マスク着用検知装置1は、単一の情報処理装置により構成されるものであってもよく、通信ネットワーク上に分散した複数の情報処理装置により構成されるものであってもよい。また、図2は、マスク着用検知装置1が有する主要なハードウェア構成の一部を示しているに過ぎず、マスク着用検知装置1は、サーバ装置が一般的に備える他の構成を備えることができる。 The mask-wearing detection device 1 can be realized using an information processing device such as a dedicated or general-purpose server computer. Moreover, the mask-wearing detection device 1 may be configured by a single information processing device, or may be configured by a plurality of information processing devices distributed over a communication network. Moreover, FIG. 2 only shows a part of the main hardware configuration of the mask-wearing detection device 1, and the mask-wearing detection device 1 may include other configurations that are generally provided in server devices. can.

図3は、マスク着用検知装置1の電気的な機能ブロックの概略を示す図である。マスク着用検知装置1は、サーバ装置3と無線又はネットワークにより接続されている。 FIG. 3 is a diagram showing an outline of electrical functional blocks of the mask-wearing detection device 1. As shown in FIG. The mask-wearing detection device 1 is connected to the server device 3 wirelessly or via a network.

マスク着用検知装置1は、主として、ドアセンサ13と、撮像部21と、スピーカ22と、表示部23と、制御部30と、を備える。 The mask wearing detection device 1 mainly includes a door sensor 13 , an imaging unit 21 , a speaker 22 , a display unit 23 and a control unit 30 .

制御部30は、情報処理を実行するためのCPU(Central Processing Unit)56(図2参照)等の演算装置や記憶装置54(図2参照)により、ソフトウェア資源として少なくとも、マスク着用検知部31、警報出力部32及び通信部33を有する。 The control unit 30 uses at least a mask-wearing detection unit 31, It has an alarm output unit 32 and a communication unit 33 .

ドアセンサ13は、運転席ドア12が開状態となったか否かを検知する。ドアセンサ13における検知結果は、マスク着用検知部31及び警報出力部32に入力される。 A door sensor 13 detects whether or not the driver's seat door 12 is in an open state. The detection result of the door sensor 13 is input to the mask wearing detection section 31 and the alarm output section 32 .

撮像部21で撮像された運転手の画像は、マスク着用検知部31に入力される。撮像部21は、マスク着用検知部31から撮像指示が出力されたら画像を撮像し、撮像した画像をマスク着用検知部31に出力する。 An image of the driver captured by the imaging unit 21 is input to the mask wearing detection unit 31 . The image capturing unit 21 captures an image when an imaging instruction is output from the mask wearing detection unit 31 and outputs the captured image to the mask wearing detection unit 31 .

マスク着用検知部31は、ドアセンサ13により運転席ドア12が開状態となったことが検知された場合に、撮像部21で撮像された画像から運転手の顔を検知し、検知された運転手の顔に基づいて運転手がマスクを正しく着用しているか否かを検知する機能部である。 When the door sensor 13 detects that the driver's seat door 12 is open, the mask wearing detection unit 31 detects the driver's face from the image captured by the imaging unit 21, and detects the detected driver's face. This is a functional part that detects whether the driver is wearing the mask correctly based on the face of the driver.

運転席ドア12が開状態となることは、運転手が降車をしようとしていることを示す。例えば感染症のリスクがある情勢下、運送・運搬業務において、マスクの装着を忘れた状態や、正しくマスクを装着していない(鼻が出ている等)状態で車外に出ることを防止することが重要である。したがって、運転席ドア12が開状態となったことが検知された場合にマスクを正しく着用しているか否かの検知をマスク着用検知部31が行うことにより、効果的なタイミングで運転手のマスク着用を確認することができる。マスク着用検知部31の機能については後に詳述する。 The opening of the driver's door 12 indicates that the driver intends to get off the vehicle. For example, in a situation where there is a risk of infectious diseases, it is necessary to prevent people from forgetting to wear a mask or leaving the vehicle without wearing a mask correctly (such as with their nose sticking out). is important. Therefore, when it is detected that the driver's seat door 12 is in an open state, the mask wearing detection unit 31 detects whether or not the mask is worn correctly, so that the driver's mask is detected at an effective timing. Wearing can be checked. The function of the mask wearing detection unit 31 will be described in detail later.

警報出力部32は、スピーカ22等から警報を出力する機能部である。警報出力部32は、マスク着用検知部31により運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合に、マスクを正しく着用するように促す警報をスピーカ22から出力する。警報出力部32の機能については後に詳述する。 The alarm output unit 32 is a functional unit that outputs an alarm from the speaker 22 or the like. The alarm output unit 32 outputs an alarm prompting the driver to wear the mask correctly from the speaker 22 when the mask wearing detection unit 31 detects that the driver is not wearing the mask correctly. The function of the alarm output unit 32 will be detailed later.

通信部33は、サーバ装置3などと通信を行う機能部である。通信部33は、マスク着用検知部31における検知結果をサーバ装置3に出力する。 The communication unit 33 is a functional unit that communicates with the server device 3 and the like. The communication unit 33 outputs the detection result of the mask wearing detection unit 31 to the server device 3 .

図4~6は、マスク着用検知装置1が行う処理の流れを示すフローチャートである。最初に、マスク着用検知部31は、ドアセンサ13の検知結果に基づいて、運転席ドア12が開状態となったことが検知されたか否かを判定する(ステップSP11)。運転席ドア12が開状態となっていない場合(ステップSP11でNO)には、繰り返しステップSP11の処理を行う。 4 to 6 are flowcharts showing the flow of processing performed by the mask-wearing detection device 1. FIG. First, the mask-wearing detection unit 31 determines whether or not it is detected that the driver's seat door 12 is open based on the detection result of the door sensor 13 (step SP11). If the driver's door 12 is not open (NO in step SP11), the process of step SP11 is repeated.

運転席ドア12が開状態となった場合(ステップSP11でYES)には、マスク着用検知部31は、撮像部21に撮像指示を出力し、撮像部21で撮像された画像を取得する(ステップSP12)。そして、マスク着用検知部31は、ステップSP12で取得した画像から画像処理により運転手の顔を認識する(ステップSP13)。画像から顔を認識する処理は、すでに公知の様々な手法を用いることができる。 When the driver's seat door 12 is open (YES in step SP11), the mask wearing detection unit 31 outputs an imaging instruction to the imaging unit 21 and acquires an image captured by the imaging unit 21 (step SP12). Then, the mask wearing detection unit 31 recognizes the face of the driver by image processing from the image acquired in step SP12 (step SP13). Various known techniques can be used for the process of recognizing a face from an image.

マスク着用検知部31は、ステップSP13で画像から顔が認識できたか否かを判定する(ステップSP14)。画像から顔が認識できなかった場合(ステップSP14でNO)には、図5に示す処理A(後に詳述)に進む。 The mask wearing detection unit 31 determines whether or not the face has been recognized from the image in step SP13 (step SP14). If the face cannot be recognized from the image (NO in step SP14), the process proceeds to process A shown in FIG. 5 (detailed later).

画像から顔が認識できた場合(ステップSP14でYES)には、マスク着用検知部31は、ステップSP12で取得した画像から口又は鼻を検知する(ステップSP15)。顔画像から口又は鼻を認識する処理は、すでに公知の様々な手法を用いることができる。 If the face can be recognized from the image (YES at step SP14), the mask wearing detection unit 31 detects the mouth or nose from the image acquired at step SP12 (step SP15). Various known techniques can be used for the process of recognizing the mouth or nose from the face image.

そして、マスク着用検知部31は、ステップSP15の検知結果に基づいて、運転手がマスクを正しく着用しているか否かを検知する(ステップSP16)。本実施の形態では、マスク着用検知部31は、ステップSP12で取得した画像から運転手の口又は鼻が検知できた場合に、運転手がマスクを正しく着用していないことを検知する。 Then, the mask wearing detection unit 31 detects whether or not the driver is wearing the mask correctly based on the detection result of step SP15 (step SP16). In this embodiment, the mask wearing detection unit 31 detects that the driver is not wearing the mask correctly when the driver's mouth or nose can be detected from the image acquired in step SP12.

運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合(ステップSP16でNO)には、図6に示す処理B(後に詳述)に進む。運転手がマスクを正しく着用していることが検知された場合(ステップSP16でYES)には、マスク着用検知部31は、ステップSP16の検知結果、すなわち運転手がマスクを正しく着用していることを、通信部33を介してサーバ装置3に送信する(ステップSP17)。 If it is detected that the driver is not wearing the mask correctly (NO in step SP16), the process proceeds to process B shown in FIG. 6 (detailed later). If it is detected that the driver is wearing the mask correctly (YES in step SP16), the mask wearing detection unit 31 detects the detection result of step SP16, that is, that the driver is wearing the mask correctly. is transmitted to the server device 3 via the communication unit 33 (step SP17).

図5は、処理Aの処理の流れを示すフローチャートである。画像から顔が認識できなかった場合(ステップSP14でNO、図4参照)には、警報出力部32は、撮像部21に顔を向けるようにスピーカ22から通知を出力する(ステップSP21)。警報出力部32は、スピーカ22から通知を出力すると同時に、マスク着用検知部31にも信号を出力する。 FIG. 5 is a flow chart showing the processing flow of the processing A. As shown in FIG. If the face cannot be recognized from the image (NO in step SP14, see FIG. 4), the alarm output unit 32 outputs a notification from the speaker 22 to direct the face to the imaging unit 21 (step SP21). The alarm output unit 32 outputs a notification from the speaker 22 and also outputs a signal to the mask wearing detection unit 31 at the same time.

次に、マスク着用検知部31は、撮像部21に撮像部に撮像指示を出力し、撮像部21で撮像した画像を取得する(ステップSP22)。なお、マスク着用検知部31は、警報出力部32が通知を出力してから一定時間経過した後で、撮像部21に撮像部に撮像指示を出力してもよい。 Next, the mask wearing detection unit 31 outputs an image capturing instruction to the image capturing unit 21 and acquires an image captured by the image capturing unit 21 (step SP22). Note that the mask-wearing detection unit 31 may output an imaging instruction to the imaging unit 21 after a certain period of time has elapsed since the alarm output unit 32 output the notification.

次に、マスク着用検知部31は、ステップSP22で取得した画像から画像処理により運転手の顔を認識する(ステップSP23)。マスク着用検知部31は、ステップSP23で画像から顔が認識できたか否かを判定する(ステップSP24)。画像から顔が認識できた場合(ステップSP24でYES)には、マスク着用検知部31は、ステップSP15(図4参照)に進む。 Next, the mask wearing detection unit 31 recognizes the face of the driver by image processing from the image acquired in step SP22 (step SP23). The mask wearing detection unit 31 determines whether or not the face has been recognized from the image in step SP23 (step SP24). If the face can be recognized from the image (YES in step SP24), the mask-wearing detector 31 proceeds to step SP15 (see FIG. 4).

画像から顔が認識できなかった場合(ステップSP24でNO)には、マスク着用検知部31は、通信部33を介して、画像から顔が認識できなかったことをサーバ装置3に送信し(ステップSP25)、一連の処理を終了する。 If the face could not be recognized from the image (NO in step SP24), the mask wearing detection unit 31 transmits to the server device 3 via the communication unit 33 that the face could not be recognized from the image (step SP25), the series of processing ends.

図6は、処理Bの処理の流れを示すフローチャートである。マスク着用検知部31により運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合(ステップSP16でNO、図4参照)には、警報出力部32は、マスクを正しく着用するように促す警報をスピーカ22から出力する(ステップSP31)。また、警報出力部32は、マスクを正しく着用するように促すとともに、マスクを着用せずに降車しないように運転席ドア12を閉めるように促す警報をスピーカ22から出力する(ステップSP31)。マスクを正しく着用するように促す警報は、例えば、「マスクが正しく着用されていないようです。扉を閉めて、マスクの着用を確認してください。」等である。 FIG. 6 is a flow chart showing the flow of processing B. FIG. When the mask wearing detection unit 31 detects that the driver is not wearing the mask correctly (NO in step SP16, see FIG. 4), the alarm output unit 32 issues an alarm prompting the driver to wear the mask correctly. is output from the speaker 22 (step SP31). The alarm output unit 32 also outputs an alarm from the speaker 22 to urge the driver to wear the mask correctly and to close the driver's door 12 so as not to get off the vehicle without wearing the mask (step SP31). An example of an alarm prompting the user to wear the mask correctly is, "It seems that the mask is not being worn correctly. Please close the door and check that the mask is being worn."

なお、ステップSP31において、警報出力部32は警報をスピーカ22から出力したが、警報の出力形態はこれに限られない。例えば、警報出力部32は、スピーカ22から警報音を出力するとともに、文字情報からなる警報を表示部23から出力してもよい。 Although the warning output unit 32 outputs the warning from the speaker 22 in step SP31, the output form of the warning is not limited to this. For example, the alarm output unit 32 may output an alarm sound from the speaker 22 and an alarm consisting of character information from the display unit 23 .

警報出力部32は、ドアセンサ13における検知結果を取得し、運転席ドア12が閉状態となったか否かを検知する(ステップSP32)。警報出力部32において運転席ドア12が閉状態となったことが検知されなかった場合(ステップSP32でNO)には、警報出力部32は、再度ステップSP33の処理を行う。つまり、警報出力部32は、ドアセンサ13により運転席ドア12が閉状態となったことが検知されるまで、通知を出力し続ける。なお、警報出力部32は、一定時間が経過しても運転席ドア12が閉状態となったことが検知されなかった場合には、警報の音声に加え、警報音をスピーカ22から出力してもよい。 The alarm output unit 32 acquires the detection result of the door sensor 13 and detects whether or not the driver's seat door 12 is closed (step SP32). If the warning output unit 32 does not detect that the driver's door 12 is closed (NO in step SP32), the warning output unit 32 performs the process of step SP33 again. That is, the alarm output unit 32 continues outputting the notification until the door sensor 13 detects that the driver's seat door 12 is closed. Note that the alarm output unit 32 outputs an alarm sound from the speaker 22 in addition to the alarm sound when it is not detected that the driver's door 12 is closed after a certain period of time has passed. good too.

警報出力部32において運転席ドア12が閉状態となったことが検知された場合(ステップSP32でYES)には、マスク着用検知部31は、処理をステップSP11(図4参照)に戻す。 When the alarm output unit 32 detects that the driver's door 12 is closed (YES in step SP32), the mask wearing detection unit 31 returns the process to step SP11 (see FIG. 4).

本実施の形態によれば、マスク着用検知部31がドアセンサ13により運転席ドア12が開状態となったことが検知された場合、すなわち、運転手が車外に出る前に撮像部21で撮像された画像から運転手がマスクを正しく着用しているか否かを検知し、運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合に、警報出力部32がマスクを正しく着用するように促す警報をスピーカ22から出力することで、マスクの装着を忘れた状態で車外に出ないようにすることができる。すなわち、運送・運搬業務において、効果的なタイミングで運転手のマスク着用を確認することができる。 According to the present embodiment, when the door sensor 13 detects that the driver's seat door 12 is open, that is, when the mask wearing detection unit 31 detects that the driver's seat door 12 is in an open state, the image is captured by the imaging unit 21 before the driver leaves the vehicle. It is detected whether or not the driver is wearing the mask correctly from the captured image, and when it is detected that the driver is not wearing the mask correctly, the alarm output unit 32 prompts the driver to wear the mask correctly. By outputting the alarm from the speaker 22, it is possible to prevent the person from leaving the vehicle while forgetting to wear the mask. In other words, it is possible to confirm that the driver is wearing a mask at an effective timing in the transportation/carrying business.

また、本実施の形態によれば、マスク着用検知部31が、運転手の口又は鼻が検知できた場合に、運転手がマスクを正しく着用していないことを検知することで、正しくマスクを装着していない(鼻が出ている等)状態で運転手が車外に出ないようにすることができる。 Further, according to the present embodiment, when the mask-wearing detection unit 31 can detect the driver's mouth or nose, it detects that the driver is not wearing the mask correctly. It is possible to prevent the driver from going out of the vehicle without wearing the mask (with the nose sticking out, etc.).

また、本実施の形態によれば、ドアセンサ13により運転席ドア12が閉状態となったことが検知されるまで、警報出力部32が警報を出力し続けることで、マスクの装着を忘れた又は正しく装着していない状態で運転手が車外に出ないようにすることができる。 Further, according to the present embodiment, the alarm output unit 32 continues to output an alarm until the door sensor 13 detects that the driver's seat door 12 is in a closed state. It is possible to prevent the driver from leaving the vehicle without wearing it correctly.

また、本実施の形態によれば、撮像部21で撮像された画像から顔を認識できない場合に、警報出力部32が撮像部21に顔を向けるようにスピーカ22から通知を出力することで、マスク着用検知成功の確率を高くすることができる。 Further, according to the present embodiment, when the face cannot be recognized from the image captured by the imaging unit 21, the alarm output unit 32 outputs a notification from the speaker 22 so that the face is directed to the imaging unit 21. The probability of successful mask wearing detection can be increased.

また、本実施の形態によれば、通信部33は、マスク着用検知部31における検知結果(マスクが正しく装着されていること、及び、マスク着用検知ができなかったこと)をサーバ装置3に出力することで、サーバ装置3に出力されたデータを参照することで、運転手が正しくマスクを装着して業務を行っていることを、管理者が負担なく確認することができる。また、マスク装着の報告が自動で行えるため、運転手の負担、虚偽報告のリスク等を減らすことができる。 Further, according to the present embodiment, the communication unit 33 outputs the detection result of the mask wearing detection unit 31 (that the mask is correctly worn and that the wearing of the mask cannot be detected) to the server device 3. Accordingly, by referring to the data output to the server device 3, the manager can confirm that the driver is wearing the mask correctly and doing the work without any burden. In addition, since the wearing of masks can be reported automatically, it is possible to reduce the burden on drivers and the risk of false reports.

なお、本実施の形態では、マスク着用検知部31から撮像指示が出力されたら撮像部21が画像を撮像し、画像をマスク着用検知部31に入力したが、撮像部21の撮像形態はこれに限られない。例えば、撮像部21は、連続して画像を撮像していてもよい。撮像部21が連続して画像を撮像する場合には、撮像部21は、マスク着用検知部31からの指示が入力された直前に撮像された画像をマスク着用検知部31に出力すればよい。 In the present embodiment, when an imaging instruction is output from the mask-wearing detection unit 31, the imaging unit 21 takes an image, and the image is input to the mask-wearing detection unit 31. Not limited. For example, the imaging unit 21 may continuously capture images. When the imaging unit 21 continuously captures images, the imaging unit 21 may output to the mask wearing detection unit 31 an image captured immediately before an instruction is input from the mask wearing detection unit 31 .

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and design changes and the like are also included within the scope of the gist of the present invention. .

1 :マスク着用検知装置
2 :車両
3 :サーバ装置
10 :車室
11 :運転席
12 :運転席ドア
13 :ドアセンサ
14 :車載装置
21 :撮像部
22 :スピーカ
23 :表示部
30 :制御部
31 :マスク着用検知部
32 :警報出力部
33 :通信部
50 :制御装置
52 :通信装置
54 :記憶装置
56 :CPU
58 :メモリ
1: mask wearing detection device 2: vehicle 3: server device 10: cabin 11: driver's seat 12: driver's seat door 13: door sensor 14: in-vehicle device 21: imaging unit 22: speaker 23: display unit 30: control unit 31: Mask wearing detection unit 32 : Alarm output unit 33 : Communication unit 50 : Control device 52 : Communication device 54 : Storage device 56 : CPU
58: Memory

Claims (7)

車両の運転席に着席する運転手を撮像する撮像部と、
前記車両の車室に設けられたスピーカと、
前記運転席に隣接するドアに設けられており、前記ドアが開状態となったか否かを検知するドアセンサと、
前記ドアセンサにより前記ドアが開状態となったことが検知された場合に、前記撮像部で撮像された画像から前記運転手の顔を検知し、当該運転手の顔に基づいて前記運転手がマスクを正しく着用しているか否かを検知するマスク着用検知部と、
前記マスク着用検知部により前記運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合に、マスクを正しく着用するように促す警報を前記スピーカから出力する警報出力部と、
を備えたことを特徴とするマスク着用検知装置。
an imaging unit that captures an image of the driver sitting in the driver's seat of the vehicle;
a speaker provided in a cabin of the vehicle;
a door sensor provided on a door adjacent to the driver's seat for detecting whether or not the door is in an open state;
When the door sensor detects that the door is open, the face of the driver is detected from the image captured by the imaging unit, and the driver is masked based on the face of the driver. A mask wearing detection unit that detects whether the is worn correctly,
an alarm output unit that outputs an alarm prompting the driver to wear the mask correctly from the speaker when the mask wearing detection unit detects that the driver is not wearing the mask correctly;
A mask wearing detection device comprising:
前記マスク着用検知部は、前記画像から前記運転手の口又は鼻が検知できた場合に、前記運転手がマスクを正しく着用していないことを検知する
ことを特徴とする請求項1に記載のマスク着用検知装置。
2. The mask wearing detection unit detects that the driver is not wearing the mask correctly when the driver's mouth or nose can be detected from the image. Mask wearing detection device.
前記警報出力部は、前記ドアセンサにより前記ドアが閉状態となったことが検知されるまで、前記警報を出力し続ける
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のマスク着用検知装置。
The mask-wearing detector according to claim 1 or 2, wherein the alarm output unit continues to output the alarm until the door sensor detects that the door is closed.
前記警報出力部は、前記マスク着用検知部において前記画像から顔を認識できない場合に、前記撮像部に顔を向けるように前記スピーカから通知を出力する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のマスク着用検知装置。
4. The alarm output unit outputs a notification from the speaker to direct the face to the imaging unit when the mask wearing detection unit cannot recognize the face from the image. The mask wearing detection device according to claim 1.
サーバ装置と通信を行う通信部を備え、
前記通信部は、前記マスク着用検知部における検知結果を前記サーバ装置に出力する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のマスク着用検知装置。
A communication unit that communicates with a server device,
The mask-wearing detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the communication unit outputs a detection result of the mask-wearing detection unit to the server device.
車両の運転席に隣接するドアに設けられたドアセンサにより前記ドアが開状態となったことが検知された場合に、前記運転席に着席する運転手を撮像する撮像部で撮像された画像から前記運転手の顔を検知し、当該運転手の顔に基づいて前記運転手がマスクを正しく着用しているか否かを検知するステップと、
前記運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合に、マスクを正しく着用するように促す警報を前記車両の車室に設けられたスピーカから出力するステップと、
を含むことを特徴とするマスク着用検知方法。
When a door sensor provided on a door adjacent to a driver's seat of a vehicle detects that the door is in an open state, the image captured by an imaging unit that captures an image of the driver sitting in the driver's seat. detecting a driver's face and detecting whether the driver is wearing a mask correctly based on the driver's face;
A step of outputting an alarm prompting the driver to wear the mask correctly from a speaker provided in the cabin of the vehicle when it is detected that the driver is not wearing the mask correctly;
A mask-wearing detection method, comprising:
コンピュータを、
車両の運転席に隣接するドアに設けられたドアセンサにより前記ドアが開状態となったことが検知された場合に、前記運転席に着席する運転手を撮像する撮像部で撮像された画像から前記運転手の顔を検知し、当該運転手の顔に基づいて前記運転手がマスクを正しく着用しているか否かを検知するマスク着用検知部、
前記マスク着用検知部により前記運転手がマスクを正しく着用していないことが検知された場合に、マスクを正しく着用するように促す警報を前記車両の車室に設けられたスピーカから出力する警報出力部、
として機能させることを特徴とするマスク着用検知プログラム。
the computer,
When a door sensor provided on a door adjacent to a driver's seat of a vehicle detects that the door is in an open state, the image captured by an imaging unit that captures an image of the driver sitting in the driver's seat. A mask wearing detection unit that detects the driver's face and detects whether the driver is wearing the mask correctly based on the driver's face,
An alarm output for outputting an alarm prompting the driver to wear the mask correctly from a speaker provided in the cabin of the vehicle when the mask wearing detection unit detects that the driver is not wearing the mask correctly. part,
A mask wearing detection program characterized by functioning as a mask wearing detection program.
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