JP2023008400A - Stereoscopic display device - Google Patents
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Abstract
【課題】従来のレンズアレイ方式よりも視域角が広く、従来の開口アレイ方式よりも光の利用効率が高い立体表示装置を提供する。【解決手段】フラットパネルディスプレイ1にレンズアレイ2と開口アレイ3とを併用した立体表示装置に関し、レンズアレイ2の焦点面よりもフラットパネルディスプレイ1をレンズアレイ2側に寄せて配置し、フラットパネルディスプレイ1の要素画像を虚像結像により拡大して立体表示し得るように構成すると共に、開口アレイ3をレンズアレイ2に対しフラットパネルディスプレイ1と対峙する側でレンズアレイ2から離間した状態を成し且つその開口3aがレンズアレイ2のレンズ2aと対応した状態を成すように配置し、開口アレイ3の開口3aの虚像3a’を通してフラットパネルディスプレイ1における画素1aの虚像1a’が均等に並んで見えるように設定する。【選択図】図1A stereoscopic display device is provided that has a wider viewing angle than a conventional lens array system and a higher light utilization efficiency than a conventional aperture array system. A stereoscopic display device using both a lens array 2 and an aperture array 3 in a flat panel display 1, the flat panel display 1 is arranged closer to the lens array 2 side than the focal plane of the lens array 2, and the flat panel The elemental images of the display 1 are enlarged by virtual image formation and displayed three-dimensionally, and the aperture array 3 is separated from the lens array 2 on the side facing the flat panel display 1 with respect to the lens array 2. The apertures 3a are arranged so as to correspond to the lenses 2a of the lens array 2, and the virtual images 1a' of the pixels 1a of the flat panel display 1 are evenly arranged through the virtual images 3a' of the apertures 3a of the aperture array 3. set visible. [Selection drawing] Fig. 1
Description
本発明は、立体表示装置に関するものである。 The present invention relates to a stereoscopic display device.
ライトフィールドディスプレイや多眼式ディスプレイ等の光線再生型の立体ディスプレイでは、光を光線として制御して立体表示を行うようにしており、この種の立体ディスプレイの構成方法としては、フラットパネル型とマルチプロジェククション型がある。フラットパネル型は構造がシンプルで薄型な実現が可能である。フラットパネル型の構成方法としては、フラットパネルディスプレイにレンズアレイを組み合わせるレンズアレイ方式と、フラットパネルディスプレイに開口アレイを組み合わせる開口アレイ方式とが知られている。 Light field displays, multi-view displays, and other types of ray reproduction type 3D displays are designed to perform 3D display by controlling light as light rays. There is a projection type. The flat panel type has a simple structure and can be made thin. As a flat panel type configuration method, there are known a lens array method in which a flat panel display is combined with a lens array, and an aperture array method in which a flat panel display is combined with an aperture array.
レンズアレイ方式では、図4に示すように、フラットパネルディスプレイ1の複数の画素1aをレンズアレイ2の一つのレンズ2aに対応させるようにしており、また、開口アレイ方式でも、図5に示すように、フラットパネルディスプレイ1の複数の画素1aを開口アレイ3の一つの開口3aに対応させるようにしている。このように一つのレンズ2aや開口3aに対応する複数の画素1aを以下では要素画像と称している。
In the lens array method, as shown in FIG. 4, a plurality of pixels 1a of the
前記要素画像を構成する異なる画素1aから出射された光線は、レンズ2aや開口3aにより異なる進行方向が与えられるが、このように多数のレンズ2aや開口3aから異なる方向に進む光線を発生することにより、三次元物体から発せられる多数の光線が再現されて立体表示できるようになっている。
Light rays emitted from different pixels 1a constituting the elemental image are given different traveling directions by the
尚、この種の立体表示装置に関連する先行技術文献情報としては下記の特許文献1等がある。
Prior art document information related to this type of stereoscopic display device includes the following
しかしながら、レンズアレイ方式では、レンズ2aの焦点面付近にフラットパネルディスプレイ1の画素1aを配置するようにしており、視域を広げるためには、レンズ2aの焦点距離を短くする必要があるが、焦点距離をレンズピッチ程度まで小さくすると、レンズ2a周辺部での収差が大きくなって光線方向を正確に制御できなくなる。
However, in the lens array method, the pixels 1a of the
即ち、レンズアレイ方式では、レンズピッチに比べて焦点距離を小さくすることが難しいので、立体像の視域を大きくすることができないという課題があった。尚、視域の大きさの表し方としては、その幅をディスプレイから見た角度で表す視域角がよく用いられるが、図6に示すように、レンズピッチをq、レンズ2aの焦点距離をfで表すと、視域角は2tan-1(q/2f)で与えられることになる。焦点距離の短縮はレンズピッチqの1.5倍(f=1.5q)程度が限界であり、このときの視域角は36.9°となる。レンズアレイ方式では、光線方向の制御にレンズ2aを用いるため、光の利用効率は高い。
That is, in the lens array system, since it is difficult to reduce the focal length compared to the lens pitch, there is a problem that the viewing area of the stereoscopic image cannot be increased. As a way of expressing the size of the viewing zone, the viewing zone angle, which expresses the width of the viewing zone by the angle viewed from the display, is often used. As shown in FIG. Denoting by f, the viewing angle is given by 2tan -1 (q/2f). The limit of shortening the focal length is about 1.5 times the lens pitch q (f=1.5q), and the viewing angle at this time is 36.9°. Since the lens array system uses the
これに対し、開口アレイ方式では、画素1aから発せられる光線の広がりが大きいと、開口アレイ3と画素1aの間隔を小さくすることで視域角を容易に大きくすることができる。図7に示すように、開口ピッチをqで、開口アレイ3と画素1aの間隔をgで表すと、視域角は2tan-1(q/2g)で与えられる。間隔gを開口ピッチqの半分にすれば、90°の視域角が得られる。
On the other hand, in the aperture array method, if the spread of light rays emitted from the pixels 1a is large, the viewing angle can be easily increased by reducing the distance between the
ただし、光線の進行方向のクロストークを小さくするためには、開口3aの大きさを画素1aの大きさ程度にする必要がある。即ち、要素画像の画素数をEx×Eyとすると、水平垂直視差型では、開口3aの大きさを(q/Ex)×(q/Ey)とする必要があり、光の利用効率は1/ExEyとなる。水平視差型では、開口3aを縦長のスリットとするが、スリットの幅をq/Exとする必要があるので、光の利用効率は1/Exとなる。
However, in order to reduce the crosstalk in the traveling direction of light rays, it is necessary to make the size of the
ライトフィールドディスプレイでは、光線方向は一方向に8程度(Ex≧8,Ey≧8)は必要であるので、要素画像を構成する画素数を一方向に8以上にする必要がある。そのため、光の利用効率は、水平垂直視差型では1.56%で、水平視差型では12.5%と小さくなる。 A light field display requires about eight light beam directions in one direction (E x ≧8, E y ≧8), so the number of pixels forming an elemental image must be eight or more in one direction. Therefore, the light utilization efficiency is 1.56% for the horizontal/vertical parallax type and 12.5% for the horizontal parallax type.
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、従来のレンズアレイ方式よりも視域角が広く、従来の開口アレイ方式よりも光の利用効率が高い立体表示装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stereoscopic display device that has a wider viewing angle than the conventional lens array system and a higher light utilization efficiency than the conventional aperture array system. do.
本発明は、フラットパネルディスプレイにレンズアレイと開口アレイとを併用した立体表示装置であって、前記レンズアレイの焦点面よりも前記フラットパネルディスプレイを前記レンズアレイ側に寄せて配置し、前記フラットパネルディスプレイの要素画像を虚像結像により拡大して立体表示し得るように構成すると共に、前記開口アレイを前記レンズアレイに対し前記フラットパネルディスプレイと対峙する側で前記レンズアレイから離間した状態とし且つその開口が前記レンズアレイのレンズと対応するように配置し、前記開口アレイの開口の虚像を通して前記フラットパネルディスプレイにおける画素の虚像が均等に並んで見えるように設定したことを特徴とするものである。 The present invention provides a stereoscopic display device using both a lens array and an aperture array in a flat panel display, wherein the flat panel display is arranged closer to the lens array than the focal plane of the lens array, and the flat panel The elemental images of the display can be magnified by virtual image formation and displayed three-dimensionally, and the aperture array is located on the side facing the flat panel display with respect to the lens array and separated from the lens array. The apertures are arranged so as to correspond to the lenses of the lens array, and the virtual images of the pixels in the flat panel display are set so that they can be viewed evenly through the virtual images of the apertures of the aperture array.
更に、本発明をより具体的に実施するにあたっては、開口アレイの開口の虚像の幅をフラットパネルディスプレイにおける一つの画素の虚像の幅と一致させ、レンズアレイの一つのレンズを通して一つの画素の虚像が見えるように設定すると共に、前記レンズアレイの隣り合うレンズを通して前記フラットパネルディスプレイにおける画素の虚像が前記開口アレイの虚像により遮られる黒い部分を挟みつつ断続的に並んで見えるように設定することが可能である。 Further, in carrying out the present invention more specifically, the width of the virtual image of the aperture of the aperture array is made to match the width of the virtual image of one pixel in the flat panel display, and the virtual image of one pixel is captured through one lens of the lens array. can be seen, and the virtual images of the pixels in the flat panel display can be seen intermittently side by side through the adjacent lenses of the lens array while sandwiching the black portion blocked by the virtual image of the aperture array. It is possible.
また、開口アレイの開口の虚像の幅をレンズアレイのレンズピッチと一致させ、前記レンズアレイの一つのレンズを通して複数の画素の虚像が見えるように設定すると共に、前記レンズアレイの隣り合うレンズを通してフラットパネルディスプレイの画素の虚像が連続的に並んで見えるように設定することも可能である。 In addition, the width of the virtual image of the aperture of the aperture array is matched with the lens pitch of the lens array, and the virtual image of a plurality of pixels is set to be visible through one lens of the lens array, and is flat through the adjacent lenses of the lens array. It is also possible to set so that the virtual images of the pixels of the panel display are arranged continuously.
また、色画素を有するフラットパネルディスプレイを採用し、該フラットパネルディスプレイに要素画像をカラー表示し得るように構成することも可能である。 It is also possible to use a flat panel display having color pixels and to display element images in color on the flat panel display.
上記した本発明の立体表示装置によれば、従来のレンズアレイ方式よりも視域角が広く、従来の開口アレイ方式よりも光の利用効率が高い立体表示装置を実現することができ、特に開口アレイをレンズアレイから離間した状態でしか配置できない場合であっても、空間周波数に大きな偏りを生じさせることなく良好な画質を保持することができるという優れた効果を奏し得る。 According to the stereoscopic display device of the present invention described above, it is possible to realize a stereoscopic display device that has a wider viewing angle than the conventional lens array system and higher light utilization efficiency than the conventional aperture array system. Even if the array can only be arranged in a state separated from the lens array, it is possible to obtain the excellent effect of being able to maintain good image quality without causing a large deviation in spatial frequency.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の第一実施例を示すもので、図4~図7と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and parts having the same reference numerals as in FIGS. 4 to 7 represent the same parts.
先ず、以下に本発明の第一実施例を説明するのに先立ち、本発明の特許出願人らが既に特願2020-68756号として先行出願している立体表示装置につき図8を用いて説明しておくと、この先行出願における立体表示装置では、フラットパネルディスプレイ1にレンズアレイ2と開口アレイ3の両方を組み合わせた虚像結像モードを用いることで、レンズアレイ方式に比べて大きな視域角と、開口アレイ方式に比べて高い光の利用効率を実現するようにしており、図1に示すように、レンズアレイ2の焦点面よりもフラットパネルディスプレイ1をレンズアレイ2側に寄せて配置し、開口アレイ3をフラットパネルディスプレイ1と対峙する側に近接させた状態でレンズアレイ2と開口3aを対応させて配置するようにしている。
First, prior to describing the first embodiment of the present invention, the three-dimensional display device, which has already been filed as Japanese Patent Application No. 2020-68756 by the patent applicants of the present invention, will be described with reference to FIG. In the stereoscopic display device of this prior application, by using a virtual image forming mode in which both the
このようにレンズアレイ2の焦点面よりレンズアレイ2側に寄せてフラットパネルディスプレイ1を配置すると、該フラットパネルディスプレイ1の画素1aが虚像結像により拡大される。即ち、要素画像が拡大されるため、従来のレンズアレイ方式に比べて視域角が広がる。
When the
より具体的には、レンズアレイ2と画素1aの距離をsp、レンズアレイ2と画素1aの虚像1a’の距離をsp'で表すと、1/sp-1/sp'=1/fの関係が成り立ち、要素画像が拡大されるため、従来のレンズアレイ方式に比べて視域角が広がることになり、その視域角は2tan-1(q/2sp)で与えられる。
More specifically, if the distance between the
この方法では、視域角を拡大するためにレンズ2aの焦点距離を短くする必要はないが、レンズ2aへの光線の入射角が大きくなって、レンズ2a周辺部で収差の影響が大きくなるので、収差が大きくなるレンズ2a周辺部を開口アレイ3で遮光するようにしている。
In this method, it is not necessary to shorten the focal length of the
また、視域角を大きくするためには、レンズ2aと画素1aの間隔をある程度小さくする必要があるが、この場合は画素1aの虚像1a’の倍率が小さくなるため、レンズ2aを通して複数の画素1aの虚像1a’が見えるようになり、画素1aの虚像1a’倍率はMp=sp'/spで与えられることになる。
In order to increase the viewing angle, it is necessary to reduce the distance between the
そこで、光線間のクロストークを小さくしてボケの少ない立体表示を可能にするため、開口アレイ3の開口3aの大きさを画素1aの虚像1a’の大きさに一致させ、一つのレンズ2aを通して一つの画素1aが見えるようにしている。即ち、画素1aの幅をp、開口3aの幅をaとした場合に、a=Mppとなるようにする。この場合、開口3aの大きさは、従来の開口アレイ方式に比べて大きくなるため、従来の開口アレイ方式に比べて光の利用効率が向上することになる。
Therefore, in order to reduce crosstalk between light rays and enable stereoscopic display with little blurring, the size of the
このようにフラットパネルディスプレイ1にレンズアレイ2と開口アレイ3とを併用すれば、ボケの少ない立体表示としながら、従来のレンズアレイ方式よりも視域角が広く、従来の開口アレイ方式よりも光の利用効率が高い立体表示装置とすることができる。
Using the
ただし、この図8に示す如く、レンズアレイ2に対し開口アレイ3を近接させた状態で配置できれば理想的であるが、現実的には製作上の制約等から開口アレイ3をレンズアレイ2から離間した状態でしか配置できない場合があり、そのような場合には、開口アレイ3がレンズアレイ2から離間していることにより、フラットパネルディスプレイ1の画素1aだけでなく開口アレイ3の開口3aも虚像結像することになる。
However, as shown in FIG. 8, it would be ideal if the
そこで、開口アレイ3をレンズアレイ2から離間した状態でしか配置できない場合を想定し、このような配置条件でも一つのレンズ2aを通して一つの画素1aが見えるようにするため、前記開口アレイ3の開口3aの虚像3a’を通して前記フラットパネルディスプレイ1における一つの画素1aの虚像1a’が均等に並んで見えるように設定した図1の立体表示装置を新たに提案するに到った。
Therefore, assuming a case where the
即ち、図1に示す如き第一実施例にあっては、開口アレイ3がレンズアレイ2から離間した状態でフラットパネルディスプレイ1と対峙する側に配置されているが、このようになっている場合、前記開口アレイ3の開口3aも虚像結像されるので、レンズアレイ2と開口3aの距離をsa、レンズアレイ2と開口3aの虚像3a'との距離をsa'で表すと結像式1/sa-1/sa'=1/fが成り立ち、結像倍率はMa=sa'/saで与えられることになる。
That is, in the first embodiment as shown in FIG. 1, the
依って、開口アレイ3の開口3aの幅をaとすると、該開口3aの虚像3a'の幅はMaaで与えられるので、前記開口アレイ3の開口3aの虚像3a'を通して前記フラットパネルディスプレイ1における一つの画素1aの虚像1a’が見えるようにするためには、Maa=Mppとすればよいことになる。
Therefore, if the width of the
この場合、前記開口アレイ3の虚像により遮られる部分が黒い部分として画素1aの虚像1a’間に介在することになるが、画素1aの虚像1a’のピッチ自体は等間隔となり、画素1aの虚像1a’は黒い部分を挟みつつ断続的に並んで一定周期の均等な配列を形成するので、空間周波数に大きな偏りが生じることなく良好な画質を保持することが可能である。
In this case, the portion blocked by the virtual image of the
更に、図2は本発明の第二実施例を示すもので、この第二実施例においては、前記開口アレイ3の開口3aの虚像3a'を通して前記フラットパネルディスプレイ1における複数の画素1aの虚像1a’が見えるようになっているが、前記開口アレイ3の開口3aの虚像3a'の幅をレンズアレイ2のレンズピッチqと一致させ、前記レンズアレイ2の隣り合うレンズ2aを通してフラットパネルディスプレイ1の画素1aの虚像1a’が連続的に並んで見えるように設定している。
Further, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, in which a virtual image 1a of a plurality of pixels 1a in the
即ち、図2に示す如き第二実施例にあっても、図1の第一実施例と同様に、開口アレイ3がレンズアレイ2から離間した状態でフラットパネルディスプレイ1と対峙する側に配置されていて、前記開口アレイ3の開口3aが虚像結像されるようになっているので、レンズアレイ2と開口3aの距離をsa、レンズアレイ2と開口3aの虚像3a'との距離をsa'で表すと結像式1/sa-1/sa'=1/fが成り立ち、結像倍率はMa=sa'/saで与えられる。
That is, even in the second embodiment as shown in FIG. 2, the
依って、開口アレイ3の開口3aの幅をaとすると、該開口3aの虚像3a'の幅はMaaで与えられるので、前記開口アレイ3の開口3aの虚像3a'を通してm個の画素1aの虚像1a’が見えるようにするためには、Maa=mMppとすればよい。また、開口3aの虚像3a’の幅がレンズピッチqと一致するようにするためには、Maa=qとすればよい。尚、図2には、m=2の場合を示している。
Therefore, if the width of the
この場合、レンズアレイ2の隣り合うレンズ2aを通してフラットパネルディスプレイ1の画素1aの虚像1a’が連続的に並んで見えるようになっているので、前記開口アレイ3の虚像により遮られる部分が黒い部分として画素1aの虚像1a’間に介在することがなくなり、前述した図1の第一実施例の場合と同じく、空間周波数に大きな偏りを生じさせることなく良好な画質を保持することができることに加え、一つのレンズ2aを通して見える画素数を増やすことができて、立体像の解像度を大幅に向上させることができる。
In this case, since the virtual images 1a' of the pixels 1a of the
次に、カラー表示を行う場合について補足説明を加えておくと、図3に示す如く、このようにする場合には、RGB[赤(Red)、緑(Green)、青(BLue)の三原色カラーモデル]の色画素1bを配置したフラットパネルディスプレイ1を採用し、該フラットパネルディスプレイ1が要素画像をカラー表示し得るように構成すればよく、従来のライトフィールドディスプレイや多眼式立体表示で用いられているカラー化の手法をそのまま利用することができる。
Next, as a supplementary explanation for the case of color display, as shown in FIG. A
より具体的には、RGBの色画素1bが水平方向あるいは垂直方向に繰り返すRGBストライプ配置のフラットパネルディスプレイ1を用いる場合、レンズピッチqを適切に設定することで、隣り合うレンズ2aから見える色画素1bの虚像1b’の色がRGBと変わるようにすればよい。
More specifically, when using a
ここで、図3に示している例は、図2の第二実施例の如く、一つのレンズ2aを通して見える画素数が複数の場合について説明しているが、図1の第一実施例の如く、一つのレンズ2aを通して見える画素数が一つの場合でも、隣り合うレンズ2aから見える色画素1bの虚像1b’の色がRGBと変わるようにするところは同じである。
Here, the example shown in FIG. 3 describes the case where the number of pixels seen through one
また、本提案を水平視差型で実現する場合には、一次元のレンズアレイ2であるレンチキュラレンズと、一次元の開口アレイ3であるパララックスバリアを用い、水平方向にのみ画素1aの虚像結像と開口3aの虚像結像を行わせるようにすればよい。
In addition, in the case of realizing this proposal in the horizontal parallax type, a lenticular lens as a one-
例えば、水平視差型では、レンチキュラレンズを傾けて用いることで、立体表示の水平解像度と垂直解像度のバランスを向上されることがよく行われているが、本発明においても、レンチキュラレンズとパララックスバリアを傾け、色画素1bの虚像結像と開口3aの虚像結像も対応して水平方向から傾けた方向に行わせることで、立体表示の水平解像度と垂直解像度のバランスを向上させることができる。
For example, in the horizontal parallax type, the balance between the horizontal resolution and the vertical resolution of stereoscopic display is often improved by tilting the lenticular lens. is tilted, and the virtual image formation of the
尚、本発明の立体表示装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the stereoscopic display device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1 フラットパネルディスプレイ
1a 画素
1a’ 画素の虚像
1b 色画素
1b’ 色画素の虚像
2 レンズアレイ
2a レンズ
3 開口アレイ
3a 開口
3a' 開口の虚像
p 画素の幅
q レンズピッチ(開口ピッチ)
f レンズの焦点距離
g 開口アレイと画素の間隔
sp レンズアレイと画素の距離
sp' レンズアレイと画素の虚像の距離
sa レンズアレイと開口の距離
sa' レンズアレイと開口の虚像の距離
a 開口アレイの開口の幅
Mp 画素の虚像倍率
1 flat panel display 1a pixel 1a' pixel
p pixel width
q Lens pitch (aperture pitch)
f lens focal length
g Aperture array and pixel spacing
s p lens array and pixel distance
s p ' Distance between lens array and pixel virtual image
s a lens array to aperture distance
s a ' Distance between the lens array and the virtual image of the aperture
a Width of the apertures in the aperture array
Virtual image magnification of M p pixels
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