JP2023004011A - 払拭ユニット、液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】払拭部材の残量を精度よく検出できる払拭ユニット、液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体を吐出する液体吐出ヘッド１９を払拭するための長尺状の払拭部材３０と、払拭部材３０が巻かれる第１ローラー３１と、第１ローラー３１から繰り出された払拭部材３０を巻き取る第２ローラー３２と、駆動源の駆動力を第２ローラー３２に伝達するための駆動力伝達機構２９と、払拭部材３０に接触し、払拭部材３０の移動に伴って回転可能な搬送ローラー３４と、第１ローラー３１の回転量を検出可能な第１検出部３６と、搬送ローラー３４の回転量を検出可能な第２検出部３７と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、払拭ユニット、払拭ユニットを備える液体吐出装置に関する。

例えば特許文献１のように、払拭部材により液体吐出ヘッドを払拭する払拭ユニットがある。払拭ユニットは、第１ローラーの一例である繰り出しローラーから繰り出した払拭部材を、搬送ローラーを経て第２ローラーの一例である巻取りローラーに巻き取る。払拭ユニットは、搬送ローラーの回転量から払拭部材の送り量を検出するエンコーダーを備える。

特開２０１９－１０４１３２号公報

搬送ローラーが１回転する間に送られる払拭部材の送り量は、払拭部材の厚み、払拭部材にかけるテンション、及び払拭部材と搬送ローラーとの間の滑りなどに応じて変化する。そのため、搬送ローラーの回転量から算出した払拭部材の送り量は、実際の送り量とずれることがある。例えば、算出した送り量を累積して払拭部材の残量を算出すると、実際の送り量とのずれも累積されるため、算出した残量と実際の残量とが乖離してしまう虞がある。

上記課題を解決する払拭ユニットは、液体を吐出する液体吐出ヘッドを払拭するための長尺状の払拭部材と、前記払拭部材が巻かれる第１ローラーと、前記第１ローラーから繰り出された前記払拭部材を巻き取る第２ローラーと、駆動源の駆動力を前記第２ローラーに伝達するための駆動力伝達機構と、前記払拭部材に接触し、前記払拭部材の移動に伴って回転可能な搬送ローラーと、前記第１ローラーの回転量を検出可能な第１検出部と、前記搬送ローラーの回転量を検出可能な第２検出部と、を備える。

上記課題を解決する液体吐出装置は、前記液体を吐出する前記液体吐出ヘッドと、上記構成の払拭ユニットと、前記駆動源と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１検出部による検出結果および前記第２検出部による検出結果に基づいて、前記第１ローラーに巻かれている前記払拭部材の直径を算出する。

液体吐出装置の第１実施形態の模式図である。 払拭ユニットの模式図である。 駆動力伝達機構の模式図である。 駆動源の駆動速度を示すグラフである。 搬送ローラーと払拭部材の模式図である。

（第１実施形態）
以下、払拭ユニット、液体吐出装置の第１実施形態について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛、ビニール、プラスチック部品、金属部品などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を記録するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２と、報知部１３と、支持部１４と、キャリッジ１５と、液体収容部１６と、硬化部１７と、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド１９と、制御部２０と、駆動源２１と、払拭ユニット２２と、を備える。

筐体１２は、液体吐出装置１１が備える各種構成を収容する。
報知部１３は、情報を表示可能な例えば液晶パネルなどの表示部でもよい。報知部１３は、情報の表示と入力が可能なタッチパネルでもよい。報知部１３は、文字及び画像などを表示することで情報を報知してもよい。

支持部１４は、媒体２４を支持するように構成される。支持部１４は、例えば、Ｙ軸に沿って搬送される媒体２４を支持する。
キャリッジ１５は、液体収容部１６及び液体吐出ヘッド１９を搭載してもよい。キャリッジ１５は、媒体２４に対して走査することで、液体収容部１６及び液体吐出ヘッド１９を移動させる。本実施形態のキャリッジ１５は、Ｘ軸及びＹ軸に沿って往復移動する。すなわち、本実施形態の液体吐出装置１１は、所謂ラテラルプリンターである。液体吐出装置１１は、媒体２４に対して走査するシリアルプリンターでもよいし、媒体２４の幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインプリンターでもよい。

液体収容部１６は、液体を収容するように構成される。液体収容部１６は、液体吐出ヘッド１９に供給する液体を収容する。液体収容部１６は、図示しない流路を介して液体吐出ヘッド１９に接続される。本実施形態の液体収容部１６は、ＵＶインクを収容する。

硬化部１７は、例えば、キャリッジ１５に搭載される。硬化部１７は、紫外線を照射する発光素子を有してもよい。硬化部１７は、媒体２４に紫外線を照射することによって、媒体２４に吐出された液体を硬化させる。液体は、硬化することで媒体２４に定着する。

液体吐出ヘッド１９は、液体を吐出するように構成される。液体吐出ヘッド１９は、液体を吐出する１以上のノズル２６を有する。液体吐出ヘッド１９は、支持部１４に支持される媒体２４にノズル２６から液体を吐出することによって、媒体２４に画像を記録する。

液体吐出ヘッド１９は、ノズル２６から適切に液体を吐出するためにメンテナンスが行われる。液体吐出ヘッド１９のメンテナンスは、例えば、フラッシング、クリーニング、ワイピングがある。

フラッシングとは、ノズル２６の目詰まりを抑制するために液体をノズル２６から適宜吐出する動作である。フラッシングは、例えば、記録前、記録中、記録後に実行される。フラッシングが実行される場合、液体吐出ヘッド１９は、払拭ユニット２２に向けて液体を吐出してもよい。

クリーニングとは、液体吐出ヘッド１９内の異物、気泡などを排出するために液体をノズル２６から強制的に排出する動作である。本実施形態のクリーニングは、液体吐出ヘッド１９内を加圧することによって液体をノズル２６から強制的に排出する加圧クリーニングである。クリーニングは、例えば、記録前、記録後に実行される。クリーニングが実行される場合、液体吐出ヘッド１９は、払拭ユニット２２に向けて液体を排出してもよい。

ワイピングとは、液体吐出ヘッド１９に付着する液体を除去するために液体吐出ヘッド１９を払拭する動作である。ワイピングは、例えば、クリーニング後に実行される。ワイピングが実行される場合、液体吐出ヘッド１９は、払拭ユニット２２によって払拭される。

制御部２０は、例えば、液体吐出装置１１を統括的に制御する。制御部２０は、例えば、キャリッジ１５、液体吐出ヘッド１９、及び払拭ユニット２２を制御する。制御部２０は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

駆動源２１は、払拭ユニット２２を駆動するように構成される。駆動源２１は、払拭ユニット２２内に設けられてもよいし、払拭ユニット２２に取り付けられていてもよいし、払拭ユニット２２とは別に設けられてもよい。駆動源２１は、例えば、ＤＣモーター、ＡＣモーター、ステッピングモーターなどの電動モーターである。

＜払拭ユニット＞
払拭ユニット２２は、液体吐出ヘッド１９のメンテナンスによって発生する廃液を回収する。廃液とは、液体収容部１６から液体吐出ヘッド１９に供給される液体のうち、媒体２４に記録される画像に寄与しない液体である。払拭ユニット２２は、例えば、支持部１４と隣り合う位置に位置する。払拭ユニット２２は、例えば、直上に位置する液体吐出ヘッド１９から廃液を回収する。

図２に示すように、払拭ユニット２２は、ケース２８を備えてもよい。払拭ユニット２２は、駆動力伝達機構２９と、払拭部材３０と、第１ローラー３１と、第２ローラー３２と、搬送ローラー３４と、第１検出部３６と、第２検出部３７と、を備えてもよい。払拭ユニット２２は、押付部３９と、第１ガイドローラー４１～第３ガイドローラー４３と、を備えてもよい。第１ローラー３１、第２ローラー３２、搬送ローラー３４、押付部３９、及び第１ガイドローラー４１～第３ガイドローラー４３は、例えばＸ軸に沿うように、互いに平行に設けられてもよい。

搬送ローラー３４、押付部３９、及び第１ガイドローラー４１～第３ガイドローラー４３は、例えば、ケース２８に回転自在に保持される。搬送ローラー３４、押付部３９、及び第１ガイドローラー４１～第３ガイドローラー４３は、払拭部材３０が搬送されるのに伴って従動回転する。

ケース２８は、払拭ユニット２２が備える各種構成を収容する。ケース２８は、例えば、筐体１２に対して着脱可能に構成される。そのため、払拭ユニット２２は、液体吐出装置１１に対して交換できる。

図３に示すように、駆動力伝達機構２９は、複数の固定歯車４５と、移動歯車４６と、を有してもよい。固定歯車４５は、ケース２８に対して軸の位置が変わらない歯車である。移動歯車４６は、ケース２８に対して軸が移動可能に設けられる歯車である。図３では、一部の固定歯車４５の図示を省略し、省略した固定歯車４５が伝達する駆動力の向きを破線矢印で示す。

駆動力伝達機構２９は、駆動源２１の駆動力を第２ローラー３２に伝達するように構成される。駆動力伝達機構２９は、駆動源２１の駆動力を第１ローラー３１にも伝達可能としてもよい。本実施形態の駆動力伝達機構２９は、駆動源２１の駆動方向に応じて動力の伝達先を切り替える。具体的には、駆動力伝達機構２９は、駆動源２１の駆動方向に応じて移動歯車４６が移動し、移動歯車４６と噛み合う固定歯車４５が切り替わる。

駆動源２１が逆転駆動された場合、移動歯車４６は、図３に実線で示す第１位置Ｐ１に移動する。第１位置Ｐ１に位置する移動歯車４６は、駆動力を第１ローラー３１に伝達する。すなわち、駆動力伝達機構２９は、駆動源２１と第１ローラー３１とを結ぶ動力の伝達経路を形成すると共に、第２ローラー３２を動力の伝達経路から切り離す。これにより第１ローラー３１は、巻戻方向Ｒ１に回転する。巻戻方向Ｒ１は、第１ローラー３１が払拭部材３０を巻き取る方向である。このとき第２ローラー３２は、回転自在になる。

駆動源２１が正転駆動された場合、移動歯車４６は、図３に二点鎖線で示す第２位置Ｐ２に移動する。第２位置Ｐ２に位置する移動歯車４６は、駆動力を第２ローラー３２に伝達する。すなわち、駆動力伝達機構２９は、駆動源２１と第２ローラー３２とを結ぶ動力の伝達経路を形成すると共に、第１ローラー３１を動力の伝達経路から切り離す。これにより、第２ローラー３２は、巻取方向Ｒ２に回転する。巻取方向Ｒ２は、第２ローラー３２が払拭部材３０を巻き取る方向である。このとき第１ローラー３１は、回転自在になる。

図２に示すように、第１ローラー３１が巻戻方向Ｒ１に回転すると、第１ローラー３１が払拭部材３０を巻き取る。第１ローラー３１は、払拭部材３０を引っ張る。そのため、第２ローラー３２から第１ローラー３１に払拭部材３０が送られると共に、第２ローラー３２から払拭部材３０が引き出される。第２ローラー３２、搬送ローラー３４、押付部３９、及び第１ガイドローラー４１～第３ガイドローラー４３は、第１ローラー３１の回転に伴って従動回転する。

第２ローラー３２が巻取方向Ｒ２に回転すると、第２ローラー３２が払拭部材３０を巻き取る。第２ローラー３２は、払拭部材３０を引っ張る。そのため、第１ローラー３１から第２ローラー３２に払拭部材３０が送られると共に、第１ローラー３１から払拭部材３０が引き出される。第１ローラー３１、搬送ローラー３４、押付部３９、及び第１ガイドローラー４１～第３ガイドローラー４３は、第２ローラー３２の回転に伴って従動回転する。

払拭部材３０は、液体吐出ヘッド１９を払拭するためのものである。払拭部材３０は、長尺状に構成される。払拭部材３０は、廃液を吸収可能である。払拭部材３０は、例えば、布でもよいし、スポンジでもよい。

払拭部材３０は、第１ローラー３１及び第２ローラー３２に保持される。払拭部材３０は、第１ローラー３１から搬送経路に沿って、第１ガイドローラー４１、搬送ローラー３４、第２ガイドローラー４２、押付部３９、及び第３ガイドローラー４３の順に巻き掛けられると共に、第２ローラー３２に巻き付けられる。

第１ローラー３１及び第２ローラー３２は、回転することによって、払拭部材３０を巻き出したり、巻き取ったりする。第１ローラー３１は、払拭部材３０が巻かれるように構成される。本実施形態の第１ローラー３１は、ロール状に巻き重ねられた未使用の払拭部材３０を保持する。第１ローラー３１は、ロール状の払拭部材３０と一体で回転する。

第２ローラー３２は、第１ローラー３１から繰り出された払拭部材３０を巻き取るように構成される。本実施形態の第２ローラー３２は、使用済みの払拭部材３０をロール状に巻き取る。第２ローラー３２は、巻き取ったロール状の払拭部材３０と一体で回転する。

搬送ローラー３４は、払拭部材３０に接触し、払拭部材３０の移動に伴って回転可能に構成される。搬送ローラー３４は、押付部３９と第１ローラー３１との間の払拭部材３０と接触してもよい。本実施形態の搬送ローラー３４は、第１ガイドローラー４１及び第２ガイドローラー４２との間の払拭部材３０と接触する。

第１検出部３６は、第１ローラー３１の回転量を検出可能に構成される。第１検出部３６は、回転を検知する第１エンコーダー３６ａと、第１ローラー３１の回転を第１エンコーダー３６ａに伝える第１伝達部３６ｂと、を有してもよい。第１伝達部３６ｂは、複数の歯車により構成してもよい。

第２検出部３７は、搬送ローラー３４の回転量を検出可能に構成される。第２検出部３７は、回転を検知する第２エンコーダー３７ａと、搬送ローラー３４の回転を第２エンコーダー３７ａに伝える第２伝達部３７ｂと、を有してもよい。第２伝達部３７ｂは、複数の歯車により構成してもよい。

押付部３９は、図２に実線で示す払拭位置と、図２に２点鎖線で示す退避位置と、に移動するように構成してもよい。押付部３９が退避位置に位置する場合、払拭部材３０は、液体吐出ヘッド１９に接触しない。押付部３９は、払拭位置に移動することによって、払拭部材３０を液体吐出ヘッド１９に向かって押す。押付部３９が払拭位置に位置するとき、払拭部材３０は、液体吐出ヘッド１９に接触可能になる。押付部３９は、実行される液体吐出ヘッド１９のメンテナンスに合わせて移動してもよい。

ワイピングが実行される場合、押付部３９は、払拭位置に位置する。液体吐出装置１１は、押付部３９を払拭位置に位置させた状態で、液体吐出ヘッド１９と払拭ユニット２２を相対的に移動させてワイピングを行う。払拭ユニット２２と液体吐出ヘッド１９は、何れか一方が移動してもよいし、双方が移動してもよい。本実施形態では、液体吐出ヘッド１９が移動方向Ａに移動することでワイピングが実行される。移動方向Ａは、例えばＹ軸に平行な方向である。払拭部材３０は、液体吐出ヘッド１９を払拭することで液体吐出ヘッド１９に付着した液体を回収する。

クリーニングもしくはフラッシングが実行される場合、押付部３９は、退避位置に位置する。液体吐出装置１１は、ノズル２６が払拭部材３０に対向する位置に液体吐出ヘッド１９を位置させた状態で、クリーニングもしくはフラッシングを行う。払拭部材３０は、液体吐出ヘッド１９から滴下した液体もしくはノズル２６から吐出された液体を回収する。

払拭ユニット２２は、払拭部材３０を静止させた状態で廃液を回収してもよいし、払拭部材３０を送りながら廃液を回収してもよい。払拭ユニット２２は、例えば、クリーニングのように廃液の量が多い場合に払拭部材３０を送りながら廃液を回収してもよい。具体的には、払拭ユニット２２は、第２ローラー３２に払拭部材３０を巻き取らせつつ廃液を回収してもよい。

払拭ユニット２２は、例えば、液体吐出ヘッド１９のメンテナンスが実行される度に、第１ローラー３１から第２ローラー３２に払拭部材３０を送る。払拭ユニット２２は、液体吐出ヘッド１９のメンテナンスが実行される度に、未使用の払拭部材３０で廃液を回収してもよい。

硬化部１７は、廃液を回収した払拭部材３０に紫外線を照射し、廃液を硬化させてもよい。硬化部１７は、液体吐出ヘッド１９のメンテナンスが完了した後に廃液を硬化させてもよいし、液体吐出ヘッド１９のメンテナンスと並行して廃液を硬化させてもよい。硬化部１７は、液体吐出ヘッド１９のメンテナンスが複数回実行された後に、払拭部材３０に回収された廃液を硬化させてもよい。

液体吐出装置１１は、払拭部材３０を第１ローラー３１に戻しながら、払拭部材３０が回収した廃液を硬化させてもよい。その後、液体吐出装置１１は、廃液が硬化した部分が押付部３９もしくは第３ガイドローラー４３を通過するまで払拭部材３０を第２ローラー３２に送ってもよい。

図４に示すように、駆動源２１は、駆動開始時において加速する加速駆動と、定速で駆動する定速駆動と、駆動停止時において減速する減速駆動と、を行うように構成されてもよい。制御部２０は、第２検出部３７の検出結果に基づいて駆動源２１の駆動を制御してもよい。すなわち、制御部２０は、搬送ローラー３４が所定の回転速度になるまで駆動源２１を加速駆動させると共に、所定の回転速度を維持して定速駆動するように、駆動源２１を制御してもよい。

定速駆動時は、加速駆動時及び減速駆動時に比べ、払拭部材３０と搬送ローラー３４との間の滑りが生じにくい。本実施形態の制御部２０は、定速駆動時における第１ローラー３１および搬送ローラー３４の各回転量に基づいて図２に示す直径Ｄの算出を行う。直径Ｄは、第１ローラー３１の周囲にロール状に巻き付いた払拭部材３０の直径である。

具体的には、制御部２０は、第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までに回転した第１ローラー３１及び搬送ローラー３４の回転量を取得する。第１時点ｔ１は、定速駆動を開始する開始時点ｔｓ以降の時点である。第２時点ｔ２は、第１時点ｔ１より後の時点であり、且つ定速駆動が終了する終了時点ｔｅ以前の時点である。第１時点ｔ１及び第２時点ｔ２は、予め設定されていてもよいし、第１検出部３６と第２検出部３７のうち少なくとも一方の検出結果から制御部２０が設定してもよい。

制御部２０は、第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までに第１検出部３６が出力した第１パルス数を取得する。制御部２０は、第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までに第２検出部３７が出力した第２パルス数を取得する。すなわち、第１パルス数と第２パルス数は、第１検出部３６と第２検出部３７がそれぞれ同期間に出力したパルスの数である。

制御部２０は、第２パルス数から払拭部材３０の送り量ａを算出する。制御部２０は、算出した送り量ａと、第１検出部３６が出力した第１パルス数と、に基づいて払拭部材３０の直径Ｄを算出する。

第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までの間に送られた払拭部材３０の送り量ａは、以下の（１）式で表せる。

ｃは、第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までの間に第２検出部３７が出力した第２パルス数である。ｄは、搬送ローラー３４が１回転する間に第２検出部３７が出力するパルス数である。したがって、ｃ／ｄは、搬送ローラー３４の回転量である。搬送ローラー３４が１回転する間のパルス数ｄは、第２伝達部３７ｂが有する歯車のギア比、実験結果などに基づいて予め設定され、制御部２０が記憶していてもよい。

図５に示すように、ｅは、搬送ローラー３４の直径である。ｆは、払拭部材３０の厚みである。直径ｅ及び厚みｆは、制御部２０が予め記憶していてもよい。ｅ＋ｆは、搬送ローラー３４の中心Ｏから払拭部材３０の中心までを半径としたときの直径である。

払拭部材３０は、第１ローラー３１から繰り出された分だけ搬送ローラー３４を経て第２ローラー３２に送られる。そのため、払拭部材３０の送り量ａは、第１ローラー３１から繰り出された量に等しい。したがって、送り量ａは、以下の（２）式でも表せる。

ｇは、第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までの間に第１検出部３６が出力した第１パルス数である。ｈは、第１ローラー３１が１回転する間に第１検出部３６が出力するパルス数である。したがって、ｇ／ｈは、第１ローラー３１の回転量である。第１ローラー３１が１回転する間のパルス数ｈは、第１検出部３６が有する歯車のギア比、実験結果などに基づいて予め設定され、制御部２０が記憶していてもよい。

図２に示すように、Ｄは、第１ローラー３１に保持されている払拭部材３０の直径である。したがって、Ｄ・πは、第１ローラー３１が１回転することで繰り出す払拭部材３０の量である。

以下の（３）式で示すように、第１ローラー３１の回転数をｂとすると、（１）式～（３）式から、第１ローラー３１に保持されている払拭部材３０の直径Ｄは、以下の（４）式で表される。

＜作用＞
制御部２０は、第１検出部３６による検出結果および第２検出部３７による検出結果に基づいて、第１ローラー３１に巻かれている払拭部材３０の直径Ｄを算出する。制御部２０は、任意のタイミングで払拭部材３０の直径Ｄを算出してもよい。制御部２０は、第２ローラー３２に払拭部材３０を送るときに、第１検出部３６が検出した第１ローラー３１の回転量と、第２検出部３７が検出した第２ローラー３２の回転量と、から払拭部材３０の直径Ｄを算出してもよい。制御部２０は、第１ローラー３１に払拭部材３０を戻すときに、第１検出部３６が検出した第１ローラー３１の回転量と、第２検出部３７が検出した第２ローラー３２の回転量と、から払拭部材３０の直径Ｄを算出してもよい。

制御部２０は、払拭部材３０の直径Ｄと残量の関係を示すテーブルを記憶していてもよい。制御部２０は、算出した直径Ｄに基づいて残量を取得してもよい。制御部２０は、算出した直径Ｄから残量を算出してもよい。払拭部材３０の残量は、第１ローラー３１に巻き付いている払拭部材３０の長さである。換言すると、払拭部材３０の残量は、第１ローラー３１から繰り出し可能な払拭部材３０の長さである。

制御部２０は、算出した払拭部材３０の直径Ｄが所定の値を下回った場合に報知を行ってもよい。例えば、制御部２０は、直径Ｄから求めた残量がメンテナンスに必要な量を下回る場合に、報知を行ってもよい。すなわち、制御部２０は、報知部１３を制御し、払拭部材３０もしくは払拭ユニット２２を交換するように報知させてもよい。制御部２０は、予め設定された閾値を下回った場合に払拭部材３０もしくは払拭ユニット２２の交換時期が近いことを報知させてもよい。

本実施形態の効果について説明する。
（１）第１ローラー３１の回転により繰り出される払拭部材３０の繰出量と、第１ローラー３１の回転量と、の関係は、第１ローラー３１に巻き付けられた払拭部材３０の直径Ｄに応じて変化する。払拭部材３０は、長尺状であるため、第２ローラー３２に巻き取られる分だけ第１ローラー３１から繰り出されると共に、この分だけ移動して搬送ローラー３４を回転させる。第１検出部３６は、第１ローラー３１の回転量を検出し、第２検出部３７は、搬送ローラー３４の回転量を検出する。そのため、第１ローラー３１に巻き付けられた払拭部材３０の残量を精度よく検出できる。

（２）払拭部材３０の送り量ａに対する搬送ローラー３４の回転量は、払拭部材３０に付着する液体の量などにより変化することがある。その点、搬送ローラー３４は、押付部３９と第１ローラー３１との間の払拭部材３０と接触する。すなわち、搬送ローラー３４は、液体吐出ヘッド１９を払拭する前の払拭部材３０と接触するため、払拭部材３０の残量の検出精度を向上させることができる。

（３）駆動力伝達機構２９は、駆動源２１の駆動力を第１ローラー３１に伝達可能である。すなわち、駆動源２１は、第１ローラー３１および第２ローラー３２を回転させることができる。第１ローラー３１が回転すると、払拭部材３０は、第２ローラー３２から繰り出されて第１ローラー３１に送られると共に、第１ローラー３１に巻き取られる。第２ローラー３２が回転すると、払拭部材３０は、第１ローラー３１から繰り出されて第２ローラー３２に送られると共に、第２ローラー３２に巻き取られる。したがって、第１ローラー３１から繰り出された払拭部材３０を、第１ローラー３１に巻き戻すことができる。

（４）制御部２０は、定速駆動時における第１ローラー３１および搬送ローラー３４の各回転量に基づいて、第１ローラー３１に巻かれている払拭部材３０の直径Ｄを算出する。定速駆動時は、加速駆動時及び減速駆動時に比べて払拭部材３０と搬送ローラー３４との滑りが生じにくい。したがって、払拭部材３０の直径Ｄをより精度よく算出することができる。

（５）第１ローラー３１に巻かれている払拭部材３０の直径Ｄが所定の値を下回ると、制御部２０は報知を行う。したがって、払拭部材３０の残量が少なくなったことをユーザーに知らせることができる。

（第２実施形態）
次に、払拭ユニット、液体吐出装置の第２実施形態について説明する。なお、この第２実施形態は、駆動源及び第１検出部の構成が第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

本実施形態の駆動源２１は、サーボモーターであってもよい。サーボモーターは、エンコーダーを有し、自身の回転数を出力可能である。すなわち、サーボモーターは、第１検出部３６としても機能する。換言すると、駆動源２１および第１検出部３６は、サーボモーターによって構成してもよい。

制御部２０は、第１実施形態と同様に、（１）式～（４）式に基づいて払拭部材３０の直径Ｄを算出する。本実施形態のｇは、第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までの間に駆動源２１が回転した回転数である。本実施形態のｈは、第１ローラー３１を１回転させるために必要な駆動源２１の回転数である。したがって、ｇ／ｈは、第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までの間の第１ローラー３１の回転量である。第１ローラー３１を１回転させるのに必要な駆動源２１の回転数ｈは、第１ローラー３１と駆動源２１とを繋ぐ歯車のギア比、実験結果などに基づいて予め設定され、制御部２０が記憶していてもよい。

＜作用＞
制御部２０は、駆動源２１が第１ローラー３１を回転させるときの、第１ローラー３１の回転量と、第２検出部３７が検出した搬送ローラー３４の回転量と、から払拭部材３０の直径Ｄを算出する。すなわち、制御部２０は、第１ローラー３１に払拭部材３０を戻すときの、第１ローラー３１及び搬送ローラー３４の回転量から払拭部材３０の直径Ｄを算出する。制御部２０は、算出した払拭部材３０の直径Ｄが所定の値を下回った場合に報知を行ってもよい。

本実施形態の効果について説明する。
（６）駆動力伝達機構２９は、サーボモーターの駆動力を第１ローラー３１に伝達し、第１ローラー３１を回転させる。そのため、第１ローラー３１の回転量は、サーボモーターの回転数に比例する。すなわち、サーボモーターは、自身の回転数を検出することで第１ローラー３１の回転量を検出することができる。駆動源２１および第１検出部３６は、サーボモーターによって構成される。したがって、駆動源２１と第１検出部３６とを個別に設ける場合に比べて液体吐出装置１１の構成を簡略化できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・報知部１３は、音や音声により報知するスピーカーであってもよいし、ベルであってもよい。報知部１３は、光の点灯及び点滅などにより報知するライトであってもよい。液体吐出装置１１は、複数の報知部１３を備え、これらの報知部１３を組み合わせて報知を行ってもよい。

・報知部１３は、液体吐出装置１１とは別に設けられてもよい。制御部２０は、例えばユーザーもしくは交換を行う作業者が所有する端末に対して信号を出力することにより、端末が有する報知部に報知を行わせてもよい。

・制御部２０は、駆動源２１の駆動を開始してから駆動源２１を停止するまでの任意の期間における第１ローラー３１および搬送ローラー３４の各回転量に基づいて、払拭部材３０の直径Ｄの算出を行ってもよい。

・払拭ユニット２２は、例えばカムなどにより移動歯車４６を移動させる移動機構を備えてもよい。
・液体吐出装置１１は、複数の駆動源２１を備えてもよい。液体吐出装置１１は、第１ローラー３１を駆動する駆動源２１と、第２ローラー３２を駆動する駆動源２１と、を備えてもよい。制御部２０は、複数の駆動源２１の駆動を制御することにより、払拭部材３０の送りもしくは戻しを行ってもよい。

・液体吐出装置１１は、クリーニング及びフラッシングに伴って排出される廃液を受ける廃液受容部を、払拭ユニット２２とは別に備えてもよい。
・液体吐出装置１１は、払拭部材３０が回収した廃液を硬化させなくてもよい。払拭ユニット２２は、廃液を吸収した払拭部材３０を、そのまま第２ローラー３２に巻き取らせてもよい。払拭ユニット２２は、払拭部材３０が第１ローラー３１に戻らない構成としてもよい。この場合、駆動力伝達機構２９は、駆動源２１と第１ローラー３１とを繋ぐ歯車を有さなくてもよい。

・搬送ローラー３４は、押付部３９と第２ローラー３２との間の払拭部材３０と接触してもよい。
・払拭ユニット２２は、第１ローラー３１、第２ローラー３２及び押付部３９を備え、第２検出部３７は、押付部３９の回転量を検出してもよい。すなわち、押付部３９は、搬送ローラーとして機能してもよい。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）払拭ユニットは、液体を吐出する液体吐出ヘッドを払拭するための長尺状の払拭部材と、前記払拭部材が巻かれる第１ローラーと、前記第１ローラーから繰り出された前記払拭部材を巻き取る第２ローラーと、駆動源の駆動力を前記第２ローラーに伝達するための駆動力伝達機構と、前記払拭部材に接触し、前記払拭部材の移動に伴って回転可能な搬送ローラーと、前記第１ローラーの回転量を検出可能な第１検出部と、前記搬送ローラーの回転量を検出可能な第２検出部と、を備える。

第１ローラーの回転により繰り出される払拭部材の繰出量と、第１ローラーの回転量と、の関係は、第１ローラーに巻き付けられた払拭部材の直径に応じて変化する。払拭部材は、長尺状であるため、第２ローラーに巻き取られる分だけ第１ローラーから繰り出されると共に、この分だけ移動して搬送ローラーを回転させる。この構成によれば、第１検出部は、第１ローラーの回転量を検出し、第２検出部は、搬送ローラーの回転量を検出する。そのため、第１ローラーに巻き付けられた払拭部材の残量を精度よく検出できる。

（Ｂ）払拭ユニットは、前記払拭部材を前記液体吐出ヘッドに向かって押す押付部を更に備え、前記搬送ローラーは、前記押付部と前記第１ローラーとの間の前記払拭部材と接触してもよい。

払拭部材の送り量に対する搬送ローラーの回転量は、払拭部材に付着する液体の量などにより変化することがある。その点、この構成によれば、搬送ローラーは、押付部と第１ローラーとの間の払拭部材と接触する。すなわち、搬送ローラーは、液体吐出ヘッドを払拭する前の払拭部材と接触するため、払拭部材の残量の検出精度を向上させることができる。

（Ｃ）払拭ユニットにおいて、前記駆動力伝達機構は、前記駆動源の駆動力を前記第１ローラーに伝達可能であってもよい。
この構成によれば、駆動力伝達機構は、駆動源の駆動力を第１ローラーに伝達可能である。すなわち、駆動源は、第１ローラーおよび第２ローラーを回転させることができる。第１ローラーが回転すると、払拭部材は、第２ローラーから繰り出されて第１ローラーに送られると共に、第１ローラーに巻き取られる。第２ローラーが回転すると、払拭部材は、第１ローラーから繰り出されて第２ローラーに送られると共に、第２ローラーに巻き取られる。したがって、第１ローラーから繰り出された払拭部材を、第１ローラーに巻き戻すことができる。

（Ｄ）液体吐出装置は、前記液体を吐出する前記液体吐出ヘッドと、上記構成の払拭ユニットと、前記駆動源と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１検出部による検出結果および前記第２検出部による検出結果に基づいて、前記第１ローラーに巻かれている前記払拭部材の直径を算出する。この構成によれば、上記払拭ユニットと同様の効果を奏することができる。

（Ｅ）液体吐出装置において、前記駆動源および前記第１検出部は、エンコーダーを有するサーボモーターによって構成されてもよい。
駆動力伝達機構は、サーボモーターの駆動力を第１ローラーに伝達し、第１ローラーを回転させる。そのため、第１ローラーの回転量は、サーボモーターの回転数に比例する。すなわち、サーボモーターは、自身の回転数を検出することで第１ローラーの回転量を検出することができる。この構成によれば、駆動源および第１検出部は、サーボモーターによって構成される。したがって、駆動源と第１検出部とを個別に設ける場合に比べて液体吐出装置の構成を簡略化できる。

（Ｆ）液体吐出装置において、前記駆動源は、駆動開始時において加速する加速駆動と、定速で駆動する定速駆動と、駆動停止時において減速する減速駆動と、を行うように構成され、前記制御部は、前記定速駆動時における前記第１ローラーおよび前記搬送ローラーの各回転量に基づいて前記直径の算出を行ってもよい。

この構成によれば、制御部は、定速駆動時における第１ローラーおよび搬送ローラーの各回転量に基づいて、第１ローラーに巻かれている払拭部材の直径を算出する。定速駆動時は、加速駆動時及び減速駆動時に比べて払拭部材と搬送ローラーとの滑りが生じにくい。したがって、払拭部材の直径をより精度よく算出することができる。

（Ｇ）液体吐出装置において、前記制御部は、算出した前記直径が所定の値を下回った場合に報知を行ってもよい。
この構成によれば、第１ローラーに巻かれている払拭部材の直径が所定の値を下回ると、制御部は報知を行う。したがって、払拭部材の残量が少なくなったことをユーザーに知らせることができる。

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…報知部、１４…支持部、１５…キャリッジ、１６…液体収容部、１７…硬化部、１９…液体吐出ヘッド、２０…制御部、２１…駆動源、２２…払拭ユニット、２４…媒体、２６…ノズル、２８…ケース、２９…駆動力伝達機構、３０…払拭部材、３１…第１ローラー、３２…第２ローラー、３４…搬送ローラー、３６…第１検出部、３６ａ…第１エンコーダー、３６ｂ…第１伝達部、３７…第２検出部、３７ａ…第２エンコーダー、３７ｂ…第２伝達部、３９…押付部、４１…第１ガイドローラー、４２…第２ガイドローラー、４３…第３ガイドローラー、４５…固定歯車、４６…移動歯車、Ａ…移動方向、Ｄ…直径、ｅ…直径、ｆ…厚み、Ｏ…中心、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｒ１…巻戻方向、Ｒ２…巻取方向、ｔ１…第１時点、ｔ２…第２時点、ｔｓ…開始時点、ｔｅ…終了時点。

Claims (8)

1. 液体を吐出する液体吐出ヘッドを払拭するための長尺状の払拭部材と、
   前記払拭部材が巻かれる第１ローラーと、
   前記第１ローラーから繰り出された前記払拭部材を巻き取る第２ローラーと、
   駆動源の駆動力を前記第２ローラーに伝達するための駆動力伝達機構と、
   前記払拭部材に接触し、前記払拭部材の移動に伴って回転可能な搬送ローラーと、
   前記第１ローラーの回転量を検出可能な第１検出部と、
   前記搬送ローラーの回転量を検出可能な第２検出部と、
   を備えることを特徴とする払拭ユニット。
2. 前記払拭部材を前記液体吐出ヘッドに向かって押す押付部を更に備え、
   前記搬送ローラーは、前記押付部と前記第１ローラーとの間の前記払拭部材と接触することを特徴とする請求項１に記載の払拭ユニット。
3. 前記駆動力伝達機構は、前記駆動源の駆動力を前記第１ローラーに伝達可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の払拭ユニット。
4. 前記液体を吐出する前記液体吐出ヘッドと、
   請求項１又は請求項２に記載の払拭ユニットと、
   前記駆動源と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１検出部による検出結果および前記第２検出部による検出結果に基づいて、前記第１ローラーに巻かれている前記払拭部材の直径を算出することを特徴とする液体吐出装置。
5. 前記液体を吐出する前記液体吐出ヘッドと、
   請求項３に記載の払拭ユニットと、
   前記駆動源と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１検出部による検出結果および前記第２検出部による検出結果に基づいて、前記第１ローラーに巻かれている前記払拭部材の直径を算出することを特徴とする液体吐出装置。
6. 前記駆動源および前記第１検出部は、エンコーダーを有するサーボモーターによって構成されることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記駆動源は、駆動開始時において加速する加速駆動と、定速で駆動する定速駆動と、駆動停止時において減速する減速駆動と、を行うように構成され、
   前記制御部は、前記定速駆動時における前記第１ローラーおよび前記搬送ローラーの各回転量に基づいて前記直径の算出を行うことを特徴とする請求項４～請求項６のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、算出した前記直径が所定の値を下回った場合に報知を行うことを特徴とする請求項４～請求項７のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。

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