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JP2023079230A - Monitoring device, monitoring method, program, controller, and plant - Google Patents

Monitoring device, monitoring method, program, controller, and plant Download PDF

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JP2023079230A JP2023039148A JP2023039148A JP2023079230A JP 2023079230 A JP2023079230 A JP 2023079230A JP 2023039148 A JP2023039148 A JP 2023039148A JP 2023039148 A JP2023039148 A JP 2023039148A JP 2023079230 A JP2023079230 A JP 2023079230A
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Abstract

To provide a monitoring device and a monitoring method.SOLUTION: A process data event data time-series display part 70 displays time series of process values related to states of a system and time series of events related to process control of the system on aligned time bases. A process data even data time-series display part 70 displays marks indicating event occurrence at event occurrence time on the time base to display the time series of the events. A display mode switching part 80 lets an operator make a choice of whether the time series of the events is displayed side by side with or over the time series of the process values.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、監視装置および監視方法に関する。 The present invention relates to a monitoring device and a monitoring method.

化学プラントや発電プラントなどのプロセス系システムの運用データを解析・監視して異常を検知する異常監視装置が利用されている。運用データはプロセスデータとイベントデータに分けられる。プロセスデータはプロセス系システムの各種センサの計測値、制御用の目標設定値や制御補償値、ユーザの設定値、複数の計測値を元に演算した指標群などシステムの状態に関する値の時系列データである。イベントデータはプロセス系システムで発生したイベントの履歴であり、例えば警報の履歴、オペレータの操作の履歴が含まれる。 Abnormality monitoring devices are used to detect abnormalities by analyzing and monitoring operational data of process systems such as chemical plants and power plants. Operational data is divided into process data and event data. Process data is time-series data of values related to the state of the system, such as measured values of various sensors in the process system, control target set values and control compensation values, user set values, and indices calculated based on multiple measured values. is. The event data is the history of events that have occurred in the process system, and includes, for example, the history of alarms and the history of operator operations.

プロセスデータは計測値等の時系列データであるため、時間を横軸に取り、プロセス値の変化をグラフで表示するのが一般的であるが、イベントデータはイベントの履歴であるため、タイムスタンプとともにリスト形式で表示するのが通常である。このようにプロセスデータとイベントデータは別々の表示形態が取られる。 Since process data is time-series data such as measured values, it is common to display changes in process values in a graph with time on the horizontal axis. It is normal to display in list form together with Thus, process data and event data are displayed in separate forms.

特開２０１７－２１１８３９号公報JP 2017-211839 A

プロセス系システムに異常が発生した際、オペレータは、イベントの履歴のリストから警報が発生した時刻を参照し、異常原因を特定するため、プロセスデータのグラフにおいて警報発生時刻のプロセス値の変化を確認し、さらに、同時間帯の操作の履歴をイベントの履歴のリストから確認する。また、オペレータは、プロセスデータのグラフにおいてプロセス値が異常な変化を示した時刻を参照し、同時間帯の操作の内容や警報の有無をイベントの履歴のリストから確認することもある。このように、オペレータは異常発生時にプ
ロセスデータの時系列グラフとイベントデータの履歴リストを横断してトレース作業を行うことになるが、プロセスデータとイベントデータの表示形態が異なるため、プロセスデータとイベントデータの関連性を把握することが困難であり、また、トレースに時間がかかり、見落としが発生することもある。 When an abnormality occurs in the process system, the operator can refer to the time when the alarm was generated from the event history list and check the change in the process value at the time the alarm was generated in the process data graph to identify the cause of the abnormality. Furthermore, the history of operations during the same time period is checked from the event history list. In addition, the operator may refer to the time when the process value showed an abnormal change in the process data graph, and check the details of the operation during the same time period and the presence or absence of an alarm from the event history list. In this way, when an error occurs, the operator traces it across the time-series graph of process data and the history list of event data. It is difficult to grasp the relationship of data, and it takes time to trace, and there are times when oversights occur.

本発明のある態様の例示的な目的のひとつは、プロセスデータとイベントデータの関連性を容易に把握することができる監視技術を提供することにある。 One exemplary object of one aspect of the present invention is to provide a monitoring technique that can easily grasp the relationship between process data and event data.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の監視装置は、システムの状態に関するプロセス値の時系列と前記システムのプロセス制御に関するイベントの時系列を時間軸を揃えて表示する時系列表示部を含む。 In order to solve the above-described problems, a monitoring device according to one aspect of the present invention provides a time-series display unit that displays a time-series of process values related to the state of a system and a time-series of events related to process control of the system on the same time axis. including.

この態様によると、オペレータは、プロセス値の時系列とイベントの時系列の時間軸が揃っていることから、プロセス値とイベントの関連性を視覚的に把握することができる。 According to this aspect, the operator can visually grasp the relationship between the process values and the events because the time axes of the time series of the process values and the time series of the events are aligned.

本発明の別の態様は、監視方法である。この方法は、システムの状態に関するプロセス値の時系列と前記システムのプロセス制御に関するイベントの時系列を時間軸を揃えて表示する時系列表示ステップを含む。 Another aspect of the invention is a monitoring method. This method includes a time series display step of displaying a time series of process values related to the state of the system and a time series of events related to process control of the system with the time axes aligned.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、データ構造、記録媒体などの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and the mutual replacement of the constituent elements and expressions of the present invention in methods, devices, systems, computer programs, data structures, recording media, etc. are also aspects of the present invention. is valid as

本発明によれば、プロセスデータとイベントデータの関連性を容易に把握することができる。 According to the present invention, it is possible to easily grasp the relationship between process data and event data.

本実施の形態に係る異常監視装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an abnormality monitoring device according to an embodiment; FIG. 複数のプロセス値の時系列データの例を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of time-series data of multiple process values; 図３（ａ）は、操作履歴の例を説明する図であり、図３（ｂ）は、警報履歴の例を説明する図である。FIG. 3A is a diagram for explaining an example of operation history, and FIG. 3B is a diagram for explaining an example of alarm history. 図１の異常監視装置の画面例を説明する図である。2 is a diagram illustrating an example of a screen of the abnormality monitoring device of FIG. 1; FIG. 複数のイベントの時系列データが重ね合わせて表示される例を説明する図である。It is a figure explaining the example which the time series data of several events are superimposed and displayed. イベントの時系列データがプロセス値の時系列データに重畳されて表示される例を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which time-series data of events is displayed superimposed on time-series data of process values; レベルの高い警報がプロセス値の時系列データに重畳されて表示される例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which a high-level alarm is displayed superimposed on time-series data of process values; 図１の異常監視装置による異常監視処理の手順を示すフローチャートである。2 is a flow chart showing a procedure of abnormality monitoring processing by the abnormality monitoring device of FIG. 1;

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent constituent elements, members, and processes shown in each drawing are denoted by the same reference numerals, and duplication of description will be omitted as appropriate. Moreover, the embodiments are illustrative rather than limiting the invention, and not all features and combinations thereof described in the embodiments are necessarily essential to the invention.

図１は、本実施の形態に係る異常監視装置３００の構成図である。異常監視装置３００は、プロセス系システムの異常を監視するために用いられる。異常監視装置３００は、プロセスデータ取得部１０と、プロセスデータ選択候補表示部２０と、プロセスデータ選択部３０と、イベントデータ取得部４０と、イベントデータ選択候補表示部５０と、イベントデータ選択部６０と、プロセスデータ・イベントデータ時系列表示部７０と、表示態様切替部８０とを含む。 FIG. 1 is a configuration diagram of an abnormality monitoring device 300 according to this embodiment. The abnormality monitoring device 300 is used to monitor abnormalities in the process system. The abnormality monitoring device 300 includes a process data acquisition unit 10, a process data selection candidate display unit 20, a process data selection unit 30, an event data acquisition unit 40, an event data selection candidate display unit 50, and an event data selection unit 60. , a process data/event data chronological display section 70 and a display mode switching section 80 .

図４は、異常監視装置３００の画面例を説明する図である。図４の画面例を参照しながら、図１の異常監視装置３００の各構成を説明する。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a screen of the abnormality monitoring device 300. As shown in FIG. Each configuration of the abnormality monitoring device 300 of FIG. 1 will be described with reference to the screen example of FIG.

プロセスデータ取得部１０は、プロセス系システムの状態を示す複数のプロセス値を時系列データで取得する。 The process data acquisition unit 10 acquires a plurality of process values indicating the state of the process system as time-series data.

図２は、複数のプロセス値の時系列データの例を説明する図である。プロセス値Ａ、プロセス値Ｂ、プロセス値Ｃ、プロセス値Ｄなどの時系列データがタイムスタンプとともに取得される。 FIG. 2 is a diagram explaining an example of time-series data of a plurality of process values. Time-series data such as process value A, process value B, process value C, and process value D are acquired together with time stamps.

プロセスデータ選択候補表示部２０は、プロセスデータ取得部１０により取得された複数のプロセス値を選択候補としてリスト形式などで画面に一覧表示する。 The process data selection candidate display unit 20 displays a list of the plurality of process values acquired by the process data acquisition unit 10 as selection candidates in a list format or the like on the screen.

図４のプロセスデータ選択ウィンドウ２１０は、プロセスデータ選択候補表示部２０が表示する複数のプロセス値の候補のリストであり、ウィンドウ内の項目は上下にスクロールすることで表示しきれない部分の閲覧が可能である。この例では、プロセス値Ａ～Ｆがプロセスデータ選択ウィンドウ２１０に表示されている。 The process data selection window 210 in FIG. 4 is a list of a plurality of process value candidates displayed by the process data selection candidate display unit 20, and the items in the window can be scrolled up and down to view the portion that cannot be displayed. It is possible. In this example, process values A to F are displayed in process data selection window 210 .

プロセスデータ選択部３０は、プロセスデータ選択候補表示部２０により一覧表示された複数のプロセス値の候補の中から、１以上の閲覧したいプロセス値をオペレータに選択させる。オペレータは、図４のプロセスデータ選択ウィンドウ２１０において閲覧したいプロセス値をマウスなどでクリックすることにより選択する。この例では、二つのプロセス値Ｂ、Ｄが選択され、これらの選択されたプロセス値が強調表示されている。 The process data selection unit 30 allows the operator to select one or more process values to be browsed from among the plurality of process value candidates listed by the process data selection candidate display unit 20 . The operator selects a process value to be viewed in the process data selection window 210 of FIG. 4 by clicking it with a mouse or the like. In this example, two process values B, D are selected and these selected process values are highlighted.

イベントデータ取得部４０は、プロセス系システムのプロセス制御におけるオペレータの操作や警報などのイベントの履歴を取得する。 The event data acquisition unit 40 acquires the history of events such as operator operations and alarms in process control of the process system.

図３（ａ）は、操作履歴の例を説明する図である。操作種別と操作結果の履歴がタイムスタンプとともに取得される。この例では、操作Ａ、操作Ａ、操作Ｂの順に実行されており、操作結果はこの順でＳ（成功）、Ｆ（失敗）、Ｓ（成功）、Ｓ（成功）である。 FIG. 3A is a diagram illustrating an example of operation history. The history of operation type and operation result is acquired together with the time stamp. In this example, operation A, operation A, and operation B are executed in this order, and the operation results are S (success), F (failure), S (success), and S (success) in this order.

図３（ｂ）は、警報履歴の例を説明する図である。警報種別と警報レベルの履歴がタイムスタンプとともに取得される。この例では、警報Ｐ、警報Ｐ、警報Ｐ、警報Ｑの順に警報イベントが発生しており、警報レベルはこの順でＬ（低）、Ｌ（低）、Ｈ（高）、Ｌ（低）である。 FIG.3(b) is a figure explaining the example of an alarm log|history. A history of alarm types and alarm levels is obtained along with time stamps. In this example, alarm events occur in the order of alarm P, alarm P, alarm P, and alarm Q, and the alarm levels are L (low), L (low), H (high), and L (low) in this order. is.

イベントデータ選択候補表示部５０は、イベントデータ取得部４０により取得された複数のイベントデータを選択候補としてリスト形式などで画面に一覧表示する。 The event data selection candidate display unit 50 displays a list of the plurality of event data acquired by the event data acquisition unit 40 as selection candidates in a list format or the like on the screen.

図４のイベントデータ選択ウィンドウ２２０は、イベントデータ選択候補表示部５０が表示する複数のイベントの候補のリストであり、ウィンドウ内の項目は上下にスクロールすることで表示しきれない部分の閲覧が可能である。この例では、警報Ｐ、Ｑ、Ｒ、操作Ａ、Ｂ、Ｃがイベントデータ選択ウィンドウ２２０に表示されている。 The event data selection window 220 in FIG. 4 is a list of a plurality of event candidates displayed by the event data selection candidate display unit 50, and the items in the window can be scrolled up and down to view the portion that cannot be displayed. is. In this example, alarms P, Q, R and actions A, B, C are displayed in event data selection window 220 .

イベントデータ選択部６０は、イベントデータ選択候補表示部５０により一覧表示された複数のイベントの候補の中から、１以上の閲覧したいイベントをオペレータに選択させる。オペレータは、図４のイベントデータ選択ウィンドウ２２０において閲覧したいイベントをマウスなどでクリックすることにより選択する。この例では、二つの警報Ｐ、Ｑと一つの操作Ｂが選択され、これらの選択されたイベントが強調表示されている。 The event data selection unit 60 allows the operator to select one or more events to be browsed from among the plurality of event candidates listed by the event data selection candidate display unit 50 . The operator selects an event to be viewed in the event data selection window 220 of FIG. 4 by clicking it with a mouse or the like. In this example, two alerts P, Q and one operation B have been selected and these selected events are highlighted.

なお、プロセス値が所定の閾値を超えると警報が出されたり、オペレータの操作が行われ、警報出力や操作入力の結果、特定のプロセス値に影響が出るため、プロセス値とイベントは相互に関連づけられることがある。オペレータが相互に関連するプロセス値とイベントを選択しやすくするために、プロセスデータ選択ウィンドウ２１０においてオペレータがプロセス値を選択すると、イベントデータ選択ウィンドウ２２０において関連するイベントが強調表示されるようにしてもよい。逆に、イベントデータ選択ウィンドウ２２０においてオペレータがイベントを選択すると、プロセスデータ選択ウィンドウ２１０において関連するプロセス値が強調表示されるようにしてもよい。 When a process value exceeds a predetermined threshold, an alarm is issued or an operator performs an operation. As a result of the alarm output or operation input, a specific process value is affected. can be To assist the operator in selecting interrelated process values and events, when the operator selects a process value in the process data selection window 210, the associated event is highlighted in the event data selection window 220. good. Conversely, operator selection of an event in the event data selection window 220 may cause the associated process value to be highlighted in the process data selection window 210 .

プロセスデータ・イベントデータ時系列表示部７０（以下、簡単のため「時系列表示部７０」と呼ぶ）は、オペレータが選択したプロセス値とイベントの時系列データを時間軸を揃えて表示する。 The process data/event data time-series display unit 70 (hereinafter referred to as the "time-series display unit 70" for simplicity) displays the time-series data of the process values and events selected by the operator with the time axes aligned.

プロセスデータ選択部３０は、オペレータが選択したプロセス値を時系列表示部７０に通知し、イベントデータ選択部６０は、オペレータが選択したイベントを時系列表示部７０に通知する。時系列表示部７０は、オペレータが選択したプロセス値の時系列データをプロセスデータ取得部１０から取得し、オペレータが選択したイベントの時系列データをイベントデータ取得部４０から取得する。 The process data selection unit 30 notifies the time-series display unit 70 of the process values selected by the operator, and the event data selection unit 60 notifies the time-series display unit 70 of the event selected by the operator. The time-series display unit 70 acquires time-series data of process values selected by the operator from the process data acquisition unit 10 , and acquires time-series data of events selected by the operator from the event data acquisition unit 40 .

プロセス値の時系列データとイベントの時系列データの一つの表示態様として、時系列表示部７０は、プロセス値の時系列データとイベントの時系列データを時間軸を揃えて並べて表示する。 As one display mode of the time-series data of process values and the time-series data of events, the time-series display unit 70 displays the time-series data of process values and the time-series data of events side by side with their time axes aligned.

図４のプロセス時系列グラフ２３０は、横軸を時間として、オペレータが選択したプロセス値の時系列データを折れ線グラフで表示したものである。ここでは過去６日分のプロセス値の時系列データを表示している。プロセス値Ｂの時系列データは実線で、プロセス値Ｄの時系列データは点線で表示されている。 The process time-series graph 230 in FIG. 4 is a line graph showing the time-series data of the process values selected by the operator, with the horizontal axis representing time. Here, time-series data of process values for the past six days is displayed. The time-series data of the process value B is indicated by a solid line, and the time-series data of the process value D is indicated by a dotted line.

図４のイベント時系列チャート２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃは、横軸を時間として、オペレータが選択したイベントの時系列データを表示したものである。プロセス時系列グラフ２３０の時間軸に揃えて過去６日分のイベントの時系列データを表示している。時間軸においてイベントが発生した時刻上にイベント発生を示すマーク（ここでは縦棒）を表示することで、時間軸に沿ってイベントの発生の有無を表示する。ここでは、プロセス時系列グラフ２３０の時間軸に揃えて、警報Ｐの時系列チャート２４０ａ、警報Ｑの時系列
チャート２４０ｂ、操作Ｂの時系列チャート２４０ｃが並列に表示される。 The event time-series charts 240a, 240b, and 240c in FIG. 4 display the time-series data of the event selected by the operator, with the horizontal axis representing time. Time series data of events for the past six days are displayed along the time axis of the process time series graph 230 . Whether or not an event has occurred is displayed along the time axis by displaying a mark (here, a vertical bar) indicating the occurrence of the event on the time at which the event occurred on the time axis. Here, a time series chart 240a for alarm P, a time series chart 240b for alarm Q, and a time series chart 240c for operation B are displayed in parallel with the time axis of the process time series graph 230. FIG.

イベント発生を示すマークは縦棒以外に、点や三角形であってもよいが、縦棒の場合は
視覚的にイベントの発生頻度をマークの密度によって視覚的に把握しやすい。 The mark indicating event occurrence may be a point or a triangle other than the vertical bar, but in the case of the vertical bar, it is easy to visually grasp the event occurrence frequency by the density of the mark.

図４のプロセス時系列グラフ２３０とイベント時系列チャート２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃは時間軸が揃っているため、オペレータはプロセス値の時間変化とイベント発生の時間変化を並べて閲覧して、プロセス値の変動とイベント発生頻度を関連づけて把握することができる。 Since the process time series graph 230 and the event time series charts 240a, 240b, and 240c in FIG. 4 have the same time axis, the operator can view the time change of the process value and the time change of the event occurrence side by side to see the fluctuation of the process value. and the frequency of occurrence of events.

図４では、時系列表示部７０は、複数のイベントの時系列データを並列に表示したが、複数のイベントの時系列データを重ね合わせて表示することもできる。 In FIG. 4, the time-series display unit 70 displays the time-series data of multiple events in parallel, but it is also possible to display the time-series data of multiple events in an overlapping manner.

図５は、複数のイベントの時系列データが重ね合わせて表示される例を説明する図である。この例では、オペレータが警報Ｒと操作Ｃを閲覧対象のイベントデータとして選択した場合を示す。プロセス時系列グラフ２３０の時間軸に揃えてイベント時系列チャート２４２が表示される。イベント時系列チャート２４２では、警報Ｒの時系列データと操作Ｃの時系列データが重ね合わせて表示されており、警報Ｒの時系列データは実線、操作Ｃの時系列データは点線で示されている。警報Ｒの時系列データと操作Ｃの時系列データを色
の違いで区別して表示してもよい。このように、複数のイベントの時系列データを互いに識別可能に重ね合わせて表示することにより、オペレータは複数のイベント間の関連性を容易に把握することできる。たとえば、このような重ね合わせ表示によって、複数の警報の重なり具合や、操作と警報の関連性や影響を確認することができる。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which time-series data of a plurality of events are superimposed and displayed. This example shows a case where the operator selects alarm R and operation C as event data to be browsed. An event time series chart 242 is displayed aligned with the time axis of the process time series graph 230 . In the event time-series chart 242, the time-series data for alarm R and the time-series data for operation C are displayed in a superimposed manner. The time-series data for alarm R is shown by a solid line, and the time-series data for operation C is shown by a dotted line. there is The time-series data of the alarm R and the time-series data of the operation C may be displayed in different colors. By superimposing and displaying the time-series data of a plurality of events in such a manner that they can be identified from each other, the operator can easily grasp the relationship between the plurality of events. For example, with such a superimposed display, it is possible to confirm how a plurality of alarms overlap, and the relationship and influence between operations and alarms.

３以上のイベントの時系列データを表示する場合、すべてのイベントの時系列データを重ね合わせてもよいが、オペレータが重ね合わせたいイベントを選択してもよい。その場合、重ね合わせの対象として選択されなかったイベントの時系列チャートは、重ね合わされたイベントの時系列チャートに対して並列に表示される。これにより、重ね合わせて閲覧したいイベントだけを互いに重ね合わせて一つのチャートで確認し、それ以外のイベントは並列に表示されるチャートで別途確認することができる。３以上のイベントの時系列データを一つのチャートに重ね合わせると、異なるイベントの時系列データを視覚的に区別するのが難しくなることもあるが、特定の少なくとも二つのイベントを選択して一つのチャートに重ね合わせ、残りのイベントについては並列に表示されるチャートで個別に確認できるようにするなら、オペレータは、特定の少なくとも二つのイベント間の関連性を一つのチャートで分析しながら、残りのイベントの発生についても合わせて分析することができる。 When displaying the time-series data of three or more events, the time-series data of all events may be superimposed, or the operator may select an event to be superimposed. In that case, the time-series charts of the events that are not selected for superimposition are displayed in parallel with the time-series charts of the superimposed events. As a result, only the events to be superimposed and viewed can be superimposed and confirmed on one chart, and the other events can be separately confirmed on charts displayed in parallel. When time-series data of three or more events are superimposed on one chart, it may become difficult to visually distinguish time-series data of different events. If the charts are overlaid and the remaining events can be viewed separately in parallel charts, the operator can analyze the relationship between at least two specific events in one chart while analyzing the remaining events. The occurrence of events can also be analyzed together.

プロセス値の時系列データとイベントの時系列データの別の表示態様として、時系列表示部７０は、プロセス値の時系列データとイベントの時系列データを時間軸を揃えて重畳して表示する。 As another display mode of the time-series data of process values and the time-series data of events, the time-series display unit 70 displays the time-series data of process values and the time-series data of events by aligning the time axes and superimposing them.

図６は、イベントの時系列データがプロセス値の時系列データに重畳されて表示される例を説明する図である。プロセス値・イベント時系列グラフ２５０では、プロセス値Ｂ、プロセス値Ｄの時系列データである折れ線グラフの上に、警報Ｒと操作Ｃの時系列データであるチャートが重畳されて表示されている。このようにイベントの時系列データをプロセス値の時系列データに重畳させることにより、オペレータは、プロセス値の変化とイベント発生の頻度を一つのグラフで関連づけて把握することができる。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which time-series data of events is displayed superimposed on time-series data of process values. In the process value/event time-series graph 250, a chart of time-series data of alarm R and operation C is superimposed on a line graph of time-series data of process value B and process value D and displayed. By superimposing the time-series data of events on the time-series data of process values in this way, the operator can grasp changes in process values and the frequency of occurrence of events in association with one graph.

複数のイベントの時系列データを表示する場合、すべてのイベントの時系列データをプロセス値の時系列データに重畳させてもよいが、オペレータが重畳させたいイベントを選択してもよい。その場合、重畳の対象として選択されなかったイベントの時系列チャートは、プロセス値の時系列グラフに対して並列に表示される。これにより、オペレータがプロセス値の時系列に重畳させて閲覧したいイベントだけをプロセス値の時系列グラフに重畳して一つのグラフで確認し、他のイベントについては並列に表示されるチャートで別途確認することができる。多数のイベントの時系列データをプロセス値の時系列データに重畳させてしまうと、異なるイベントの時系列データを視覚的に区別するのが難しくなることもあるが、特定のイベントだけを選択的に切り替えてプロセス値の時系列データに重畳させ、残りのイベントについてはプロセス値の時系列グラフに対して並列に表示されるチャートで個別に確認できるようにするなら、オペレータは、特定のイベントの発生とプロセス値の変化の関連性を一つのグラフで分析しながら、残りのイベントの発生についても合わせて分析することができる。 When displaying time-series data of a plurality of events, the time-series data of all events may be superimposed on the time-series data of process values, or the operator may select events to be superimposed. In that case, the time-series chart of events not selected for superimposition is displayed in parallel with the time-series chart of process values. As a result, the operator can superimpose only the events that the operator wants to superimpose on the process value time series graph and check them on a single graph, and check other events separately on the charts displayed in parallel. can do. If the time-series data of many events are superimposed on the time-series data of process values, it may become difficult to visually distinguish the time-series data of different events. If you switch to superimpose the process value time series data and view the remaining events separately in a chart that is displayed in parallel to the process value time series graph, the operator can see the occurrence of a particular event. , and process value changes can be analyzed in one graph, the occurrence of the remaining events can also be analyzed.

時系列表示部７０は、レベルの高い警報をプロセス値の時系列データに重畳して表示することもできる。これにより、オペレータが特定のイベントを重畳表示の対象として選択しなくても、レベルの高い警報など重要なイベントの時系列データを自動的にプロセス値の時系列データに重畳させて関連性を把握することができる。 The time-series display unit 70 can also display high-level alarms superimposed on time-series data of process values. As a result, even if the operator does not select specific events to be superimposed, time-series data of important events such as high-level alarms can be automatically superimposed on the time-series data of process values to understand the relationship. can do.

図７は、レベルの高い警報がプロセス値の時系列データに重畳されて表示される例を説明する図である。ここでは、図４と同様に、プロセス時系列グラフ２３０とイベント時系列チャート２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃが時間軸を揃えて並べて表示されているが、たとえば警報Ｑについて警報レベルが所定値よりも高い「重警報」が発生したタイミングでは、符号２４４で示すように重警報の発生を示すマークをプロセス時系列グラフ２３０に重ねて表示する。これにより、重警報についてはプロセス時系列グラフ２３０上で容易に確認することができ、軽警報についてはイベント時系列チャート２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃで別途確認することができる。これにより、重警報についてはプロセス値の時系列データに重畳させてプロセス値の変化との関連性をオペレータがいち早く把握できるようにすることができる。また、軽警報については多発する可能性もあるため、プロセス値の時系列データに重畳させると見づらくなることから、プロセス値の時系列データに重畳させずに、プロセス時系列グラフと並列にイベント時系列チャートで表示することで個別に確認することができる。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which high-level alarms are displayed superimposed on the time-series data of process values. 4, the process time series graph 230 and the event time series charts 240a, 240b, and 240c are displayed side by side with the time axes aligned. At the timing of occurrence of a "major alarm", a mark 244 indicating the occurrence of a major alarm is superimposed on the process time-series graph 230 and displayed. As a result, heavy alarms can be easily confirmed on the process time-series graph 230, and light alarms can be separately confirmed on the event time-series charts 240a, 240b, and 240c. As a result, the heavy alarm can be superimposed on the time-series data of the process value so that the operator can quickly grasp the relationship with the change in the process value. In addition, since light alarms may occur frequently, superimposing them on the time-series data of process values would make them difficult to see. You can check them individually by displaying them in a series chart.

時系列表示部７０は、警報レベルの違いを異なる色で区別して警報の時系列データを表示してもよい。たとえば低いレベルの警報は黄色、高いレベルの警報は赤色で表示することにより、警報レベルの高低を視覚的に容易に確認することができる。 The time-series display unit 70 may display time-series data of alarms by distinguishing different alarm levels with different colors. For example, by displaying low-level alarms in yellow and high-level alarms in red, it is possible to visually confirm whether the alarm level is high or low.

表示態様切替部８０は、プロセス値とイベントの時系列データの表示態様をオペレータに選択させ、時系列表示部７０に表示態様の切替を指示する。表示態様切替部８０は、イベントの時系列データをプロセス値の時系列データと並べて表示するか、イベントの時系列データをプロセス値の時系列データに重畳して表示するかをオペレータに選択させる。また、表示態様切替部８０は、複数のイベントがある場合に、いずれのイベントの時系列データをプロセス値の時系列データと重畳させるかをオペレータに選択させる。また、表示態様切替部８０は、複数のイベントの時系列データを互いに重ね合わせて表示するかどうかをオペレータに選択させる。 The display mode switching unit 80 allows the operator to select the display mode of the time-series data of the process values and events, and instructs the time-series display unit 70 to switch the display mode. The display mode switching unit 80 allows the operator to select whether to display the event time-series data side by side with the process value time-series data or to display the event time-series data superimposed on the process value time-series data. Further, when there are a plurality of events, the display mode switching unit 80 allows the operator to select which event's time-series data is to be superimposed on the process value's time-series data. In addition, the display mode switching unit 80 allows the operator to select whether or not to superimpose the time-series data of a plurality of events on each other.

オペレータに表示態様を選択させる手段として、グラフィカルユーザインタフェースを利用することができる。たとえば、オペレータは、マウスなどで特定のイベントの時系列表示をプロセス時系列グラフにドラッグ・アンド・ドロップすることでプロセス値の時系列データに重畳させたいイベントを選択することができる。また、オペレータは、マウスなどで特定のイベントの時系列表示を他のイベントの時系列表示にドラッグ・アンド・ドロップすることで互いに重ね合わせて表示したいイベントを選択することができる。 A graphical user interface can be used as a means for allowing the operator to select the display mode. For example, the operator can select an event to be superimposed on the process value time series data by dragging and dropping the time series display of a specific event onto the process time series graph using a mouse or the like. In addition, the operator can select events to be superimposed and displayed by dragging and dropping a time-series display of a specific event onto another event's time-series display using a mouse or the like.

図８は、異常監視装置３００による異常監視処理の手順を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of abnormality monitoring processing by the abnormality monitoring device 300. As shown in FIG.

オペレータは複数のプロセス値の候補の中から閲覧すべきプロセス値を選択する（Ｓ１０）。オペレータは複数のイベントの候補の中から閲覧すべきイベントを選択する（Ｓ１２）。ここでは、プロセス値を選択してからイベントを選択する順序としたが、イベントを選択してからプロセス値を選択してもよい。オペレータはプロセス値の時系列データとイベントの時系列データを横断してトレース作業を行うため、プロセス値の異常な変化から同時間帯のイベントを閲覧したい場合もあれば、イベントの発生時刻から同時間帯のプロセス値の変化を閲覧したい場合もあるからである。 The operator selects a process value to be viewed from among a plurality of process value candidates (S10). The operator selects an event to be viewed from among multiple event candidates (S12). Here, the process value is selected and then the event is selected, but the process value may be selected after the event is selected. Since the operator traces across time-series data of process values and time-series data of events, there are times when you want to view events in the same time period from abnormal changes in process values, This is because there are cases where it is desired to view changes in process values over time.

時系列表示部７０は、選択されたプロセス値の時系列データと選択されたイベントの時系列データを時間軸を揃えて表示する（Ｓ１４）。表示態様として、プロセス値の時系列グラフの時間軸に揃えて、イベントの時系列マークを並べて表示する態様と、プロセス値の時系列グラフの時間軸に揃えて、イベントの時系列マークを重畳して表示する態様とがある。プロセス値の時系列グラフにイベントの時系列マークを並べて表示する態様では、オペレータは、プロセス値の時間変化とイベントの発生頻度を個別に閲覧して監視することができ、プロセス値の時系列グラフにイベントの時系列マークを重畳して表示する態様では、オペレータは、プロセス値の時間変化とイベントの発生頻度の関連性を一つのグラフにおいて閲覧して監視することができる。 The time-series display unit 70 displays the time-series data of the selected process value and the time-series data of the selected event with the time axes aligned (S14). As a display mode, the time series marks of events are displayed side by side, aligned with the time axis of the time series graph of process values, and the time series marks of events are superimposed, aligned with the time axis of the time series graph of process values. There is also a mode in which the In a mode in which time-series marks of events are displayed side by side on the time-series graph of process values, the operator can view and monitor the time-series changes in process values and the frequency of occurrence of events separately. In the mode in which time-series marks of events are superimposed on the graph, the operator can view and monitor the relationship between the time change of process values and the frequency of occurrence of events in one graph.

表示態様切替部８０は、オペレータにプロセス値とイベントの時系列データの表示態様
を選択させる（Ｓ１６）。オペレータが表示態様の切替を指示した場合（Ｓ１６のＹ）、表示態様切替部８０は時系列表示部７０に表示態様を変更させ（Ｓ１８）、ステップＳ１４に戻る。たとえば、オペレータが並列表示の態様を指示した場合は、イベントの時系列チャートをプロセス値の時系列グラフに時間軸を揃えて並列に表示する。オペレータが重畳表示の態様を指示した場合は、イベントの時系列チャートをプロセス値の時系列グラフに時間軸を揃えて重畳して表示する。オペレータが表示態様の切替を指示しない場合（Ｓ１６のＮ）、ステップＳ１８をスキップし、ステップＳ１４に戻る。 The display mode switching unit 80 allows the operator to select the display mode of the time-series data of process values and events (S16). If the operator instructs to switch the display mode (Y in S16), the display mode switching unit 80 causes the time-series display unit 70 to change the display mode (S18), and returns to step S14. For example, when the operator instructs the mode of parallel display, the event time series chart is displayed in parallel with the process value time series graph with the time axis aligned. When the operator instructs the mode of superimposed display, the event time-series chart is superimposed on the process value time-series graph with the time axis aligned. If the operator does not instruct switching of the display mode (N of S16), step S18 is skipped and the process returns to step S14.

本実施の形態の異常監視装置３００によれば、プロセス値の時系列データとイベントの時系列データを時間軸を揃えて表示することにより、オペレータはプロセス値の変化とイベント発生の頻度を容易に関連づけて把握することができるため、早期の異常原因の特定と対策立案を支援することができる。プロセス値の時系列グラフとイベントの時系列茶チャートの時間軸が揃っているため、オペレータはプロセスデータとイベントデータを横断したトレース作業を容易に行うことができ、異常発生時に迅速に対応することができる。 According to the abnormality monitoring device 300 of the present embodiment, the time-series data of process values and the time-series data of events are displayed on the same time axis. Since it can be grasped in association, it is possible to support early identification of the cause of abnormality and planning of countermeasures. Since the time axis of the process value time series graph and the event time series brown chart are aligned, the operator can easily perform tracing work across process data and event data, and respond quickly when an abnormality occurs. can be done.

以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the examples. It should be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the above embodiments, and that various design changes and modifications are possible, and that such modifications are within the scope of the present invention. By the way.

システムの監視技術に利用できる。 It can be used for system monitoring technology.

１０プロセスデータ取得部、２０プロセスデータ選択候補表示部、３０プロセスデータ選択部、４０イベントデータ取得部、５０イベントデータ選択候補表示部、６０イベントデータ選択部、７０プロセスデータ・イベントデータ時系列表示部、８０表示態様切替部、３００異常監視装置。

10 process data acquisition section, 20 process data selection candidate display section, 30 process data selection section, 40 event data acquisition section, 50 event data selection candidate display section, 60 event data selection section, 70 process data/event data time series display section , 80 display mode switching unit, 300 abnormality monitoring device.

図３（ａ）は、操作履歴の例を説明する図である。操作種別と操作結果の履歴がタイムスタンプとともに取得される。この例では、操作Ａ、操作Ａ、操作Ａ、操作Ｂの順に実行されており、操作結果はこの順でＳ（成功）、Ｆ（失敗）、Ｓ（成功）、Ｓ（成功）である。
FIG. 3A is a diagram illustrating an example of operation history. The history of operation type and operation result is acquired together with the time stamp. In this example, operation A, operation A 2 , operation A 2 , and operation B are executed in this order, and the operation results are S (success), F (failure), S (success), and S (success) in this order.

図４のプロセス時系列グラフ２３０は、横軸を時間として、オペレータが選択したプロセス値の時系列データを折れ線グラフで表示したものである。ここでは過去６週間分のプロセス値の時系列データを表示している。プロセス値Ｂの時系列データは実線で、プロセス値Ｄの時系列データは点線で表示されている。
The process time-series graph 230 in FIG. 4 is a line graph showing the time-series data of the process values selected by the operator, with the horizontal axis representing time. Here, time-series data of process values for the past six weeks are displayed. The time-series data of the process value B is indicated by a solid line, and the time-series data of the process value D is indicated by a dotted line.

図４のイベント時系列チャート２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃは、横軸を時間として、
オペレータが選択したイベントの時系列データを表示したものである。プロセス時系列グ
ラフ２３０の時間軸に揃えて過去６週間分のイベントの時系列データを表示している。時
間軸においてイベントが発生した時刻上にイベント発生を示すマーク（ここでは縦棒）を
表示することで、時間軸に沿ってイベントの発生の有無を表示する。ここでは、プロセス
時系列グラフ２３０の時間軸に揃えて、警報Ｐの時系列チャート２４０ａ、警報Ｑの時系
列チャート２４０ｂ、操作Ｂの時系列チャート２４０ｃが並列に表示される。
The event time series charts 240a, 240b, and 240c in FIG.
It displays the time-series data of events selected by the operator. Time-series data of events for the past six weeks is displayed along the time axis of the process time-series graph 230 . Whether or not an event has occurred is displayed along the time axis by displaying a mark (here, a vertical bar) indicating the occurrence of the event on the time at which the event occurred on the time axis. Here, a time series chart 240a for alarm P, a time series chart 240b for alarm Q, and a time series chart 240c for operation B are displayed in parallel with the time axis of the process time series graph 230. FIG.

本実施の形態の異常監視装置３００によれば、プロセス値の時系列データとイベントの時系列データを時間軸を揃えて表示することにより、オペレータはプロセス値の変化とイベント発生の頻度を容易に関連づけて把握することができるため、早期の異常原因の特定と対策立案を支援することができる。プロセス値の時系列グラフとイベントの時系列チャートの時間軸が揃っているため、オペレータはプロセスデータとイベントデータを横断したトレース作業を容易に行うことができ、異常発生時に迅速に対応することができる。
According to the abnormality monitoring device 300 of the present embodiment, the time-series data of process values and the time-series data of events are displayed on the same time axis. Since it can be grasped in association, it is possible to support early identification of the cause of abnormality and planning of countermeasures. Since the time-series graph of process values and the time-series chart of events are aligned, operators can easily perform tracing work across process data and event data, and respond quickly when an abnormality occurs. can be done.

Claims (11)

システムの状態に関するプロセス値の時系列と前記システムのプロセス制御に関するイベントの時系列を時間軸を揃えて表示する時系列表示部を含むことを特徴とする監視装置。 A monitoring apparatus comprising a time-series display unit that displays a time-series of process values related to the state of a system and a time-series of events related to process control of the system with the time axes aligned. 前記時系列表示部は、時間軸上のイベント発生時刻においてイベント発生を示すマークを表示することにより前記イベントの時系列を表示することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。 2. The monitoring apparatus according to claim 1, wherein the time series display unit displays the time series of the events by displaying marks indicating event occurrences at event occurrence times on a time axis. 前記プロセス値の候補または前記イベントの候補の中から閲覧すべき前記プロセス値または閲覧すべき前記イベントをオペレータに選択させる選択部をさらに含み、前記時系列表示部は、前記オペレータにより選択されたプロセス値またはイベントの時系列を切り替えて表示することを特徴とする請求項１または２に記載の監視装置。 It further includes a selection unit that allows an operator to select the process value or the event to be viewed from among the process value candidates or the event candidates, wherein the time-series display unit displays the process selected by the operator. 3. The monitoring device according to claim 1, wherein the time series of values or events is switched and displayed. 前記時系列表示部は、複数の前記イベントの時系列を並べてまたは重ね合わせて表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の監視装置。 4. The monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the time series display unit displays the time series of the plurality of events side by side or superimposed. 前記時系列表示部は、前記イベントの時系列を前記プロセス値の時系列に並べて表示することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の監視装置。 5. The monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the time series display unit displays the time series of the events arranged in the time series of the process values. 前記時系列表示部は、前記イベントの時系列を前記プロセス値の時系列に重畳して表示することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の監視装置。 5. The monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the time series display unit displays the time series of the events superimposed on the time series of the process values. 前記イベントの時系列を前記プロセス値の時系列に対して並べて表示するか重畳して表示するかをオペレータに選択させる切替部をさらに含むことを請求項１から４のいずれかに記載の監視装置。 5. The monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a switching unit that allows an operator to select whether to display the time series of the events side by side with the time series of the process values or superimpose them on the time series of the process values. . システムの状態に関するプロセス値の時系列と前記システムのプロセス制御に関するイベントの時系列を時間軸を揃えて表示する時系列表示ステップを含むことを特徴とする監視方法。 A monitoring method, comprising: a time-series display step of displaying a time-series of process values relating to the state of a system and a time-series of events relating to process control of the system with the time axes aligned. システムの状態に関するプロセス値の時系列と前記システムのプロセス制御に関するイベントの時系列を時間軸を揃えて表示する時系列表示ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program for causing a computer to execute a time-series display step of displaying a time-series of process values related to the state of a system and a time-series of events related to process control of the system with aligned time axes. システムの状態を監視する際、前記システムの状態に関するプロセス値の時系列と前記システムのプロセス制御に関するイベントの時系列を時間軸を揃えて表示する制御装置。 A control device that, when monitoring the state of a system, displays a time series of process values relating to the state of the system and a time series of events relating to the process control of the system on the same time axis. プロセス系システムの状態を監視する際、前記プロセス系システムの状態に関するプロセス値の時系列と前記プロセス系システムのプロセス制御に関するイベントの時系列を時間軸を揃えて表示するプラント。

A plant that, when monitoring the status of a process-based system, displays a time-series of process values relating to the status of the process-based system and a time-series of events relating to the process control of the process-based system, aligned with the time axis.
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