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JP2023076050A - Driving device and image forming device - Google Patents

Driving device and image forming device Download PDF

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JP2023076050A
JP2023076050A JP2021189213A JP2021189213A JP2023076050A JP 2023076050 A JP2023076050 A JP 2023076050A JP 2021189213 A JP2021189213 A JP 2021189213A JP 2021189213 A JP2021189213 A JP 2021189213A JP 2023076050 A JP2023076050 A JP 2023076050A
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JP
Japan
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frame
gear
driving device
axis
rotating member
Prior art date
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Pending
Application number
JP2021189213A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
祐偉 椎名
Yui Shiina
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2021189213A priority Critical patent/JP2023076050A/en
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Abstract

To provide a driving device that, when the driving device is divided into a plurality of units, can prevent displacement of the other unit with respect to a frame of one unit.SOLUTION: A driving device is included in a device having a conveying unit that conveys a recording material, and has: (i) a body frame; (ii) a first unit including a first rotating member, and a first frame that is fixed to the body frame and has a first support part supporting the first rotating member; (iii) a second unit including a second rotating member, and a second frame that is fixed to the body frame and has a second support part supporting the second rotating member; (iv) a transmission part that transmits a driving force received from the first rotating member to the second rotating member; and (v) a third frame that is fixed to the first frame and the second frame.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、記録材を搬送する搬送部を有する装置に備えられる駆動装置、および当該駆動装置を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a driving device provided in an apparatus having a conveying section for conveying a recording material, and an image forming apparatus provided with the driving device.

記録材を搬送する搬送部を有する装置として、記録材の搬送装置、記録材に画像を形成する画像形成装置が知られている。搬送装置や画像形成装置には、種々の部品を駆動するための駆動装置が備えられる。 2. Description of the Related Art A recording material conveying apparatus and an image forming apparatus for forming an image on a recording material are known as apparatuses having a conveying unit for conveying a recording material. 2. Description of the Related Art Conveying devices and image forming apparatuses are equipped with driving devices for driving various parts.

特許文献１には、画像形成装置の駆動ユニット（駆動装置）が複数のユニットに分割され、モータの駆動力が、一つのユニットから他のユニットに伝達される構成が開示されている。各ユニットは、軸を介してギアを支持するフレームを備え、それぞれのフレームが互いに独立して装置本体の側板に取り付けられている。そして、それぞれのユニットのギア同士が直接噛み合うことにより、一方のユニットから他方のユニットに駆動力が伝達される。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200001 discloses a configuration in which a drive unit (driving device) of an image forming apparatus is divided into a plurality of units, and the driving force of a motor is transmitted from one unit to another unit. Each unit has a frame that supports gears via shafts, and each frame is independently attached to the side plate of the device main body. By directly meshing the gears of the respective units, driving force is transmitted from one unit to the other unit.

特開２０００－１３１９０６号公報JP-A-2000-131906

駆動装置が複数のユニットに分割された場合、一方のユニットのフレームと他方のユニットのフレームの間に隙間が生じ、駆動装置全体としての剛性が低下する。その結果、例えば駆動伝達に伴う負荷により、一方のユニットのフレームに対して他方のユニットのフレームが変位しやすくなる場合がある。 When the driving device is divided into a plurality of units, a gap is generated between the frame of one unit and the frame of the other unit, and the rigidity of the driving device as a whole is lowered. As a result, the frame of one unit may be easily displaced with respect to the frame of the other unit, for example, due to the load associated with drive transmission.

本発明の目的の一つは、駆動装置が複数のユニットに分割された場合に、一方のユニットのフレームに対する他方のユニットの変位を抑制することが可能な駆動装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a driving device that, when the driving device is divided into a plurality of units, can suppress displacement of one unit with respect to the frame of the other unit.

本出願に係る発明の一つは、以下のようなものである。 One of the inventions according to the present application is as follows.

記録材を搬送する搬送部を有する装置に備えられる駆動装置であって、
本体フレームと、
第１軸線の周りに回転可能な第１回転部材と、前記本体フレームに固定され、前記第１回転部材を支持する第１支持部を有する第１フレームと、を含む第１ユニットと、
第２軸線の周りに回転可能な第２回転部材と、前記本体フレームに固定され、前記第２回転部材を支持する第２支持部を有する第２フレームと、を含む第２ユニットと、
前記第１回転部材から受けた駆動力を前記第２回転部材に伝達するように構成された伝達部と、
前記第１フレームと前記第２フレームとに固定された第３フレームと、
を有することを特徴とする駆動装置。 A driving device provided in an apparatus having a conveying unit for conveying a recording material,
body frame and
a first unit including a first rotating member rotatable around a first axis; and a first frame fixed to the body frame and having a first supporting portion for supporting the first rotating member;
a second unit including: a second rotating member rotatable about a second axis; and a second frame fixed to the body frame and having a second support for supporting the second rotating member;
a transmission section configured to transmit the driving force received from the first rotating member to the second rotating member;
a third frame fixed to the first frame and the second frame;
A driving device comprising:

以上説明したように、本発明によれば、駆動装置が複数のユニットに分割された場合に、駆動装置全体としての剛性を高めることが可能な駆動装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a driving device capable of increasing the rigidity of the driving device as a whole when the driving device is divided into a plurality of units.

画像形成装置の全体図である。1 is an overall view of an image forming apparatus; FIG. 比較例に係る駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of a drive device according to a comparative example. （ａ）実施例１に係る駆動装置の斜視図である。（ｂ）実施例１に係る駆動装置の分解斜視図である。(a) It is a perspective view of the drive device based on Example 1. FIG. (b) is an exploded perspective view of the driving device according to the first embodiment; 実施例１に係る駆動装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a driving device according to Example 1; FIG. 実施例２に係る駆動装置の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a driving device according to a second embodiment; （ａ）実施例２に係る駆動装置の断面図である。（ｂ）実施例２に係る駆動装置の断面図である。(a) It is sectional drawing of the drive device which concerns on Example 2. FIG. (b) is a cross-sectional view of a driving device according to a second embodiment; 実施例３に係る駆動装置の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a driving device according to Example 3; 実施例３に係る駆動装置の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a drive device according to Example 3;

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Preferred embodiments of the present invention will be exemplarily described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative positions of components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the device to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, it is not intended to limit the scope of the present invention only to them unless specifically stated otherwise.

＜画像形成装置＞
図１を用いて、画像形成装置Ａの全体構成と、記録材Ｐに対する画像形成動作について説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置Ａの全体図である。 <Image forming apparatus>
The overall configuration of the image forming apparatus A and the image forming operation on the recording material P will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an overall view of an image forming apparatus A according to this embodiment.

本実施形態において、画像形成装置Ａは、電子写真プロセスを利用して記録材Ｐにモノクロの画像を形成するレーサビームプリンタである。画像形成装置Ａは、記録材Ｐを給送する搬送部と、記録材Ｐにトナー画像を形成する画像形成部を備えている。 In this embodiment, the image forming apparatus A is a laser beam printer that forms a monochrome image on the recording material P using an electrophotographic process. The image forming apparatus A includes a conveying section that feeds the recording material P and an image forming section that forms a toner image on the recording material P. As shown in FIG.

搬送部において、給送トレイ１内に設けられたシート積載台上に積載された記録材Ｐが積載されるシート積載台を有する給送トレイ１が備えられる。給送ローラ３により最上位の記録材Ｐがピックアップされ、記録材Ｐは搬送ローラ４と従動ローラ５によってレジストローラ６と対向ローラ７に向けて搬送される。記録材Ｐはレジストローラ６によって斜行が補正された後、画像形成部へと搬送される。 The conveying unit is provided with a feed tray 1 having a sheet stacking table on which recording materials P are stacked. A feeding roller 3 picks up the uppermost recording material P, and the recording material P is conveyed toward a registration roller 6 and a counter roller 7 by a conveying roller 4 and a driven roller 5 . After the recording material P is skew-corrected by the registration rollers 6, it is conveyed to the image forming section.

画像形成部の一部として、画像形成装置Ａの装置本体Ａ１に対して取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジ８が設けられている。プロセスカートリッジ８は像担持体としての感光ドラム９を有する。感光ドラム９は、ドラム形状の電子写真感光体である。更に、プロセスカートリッジ８は感光ドラム９の表面を一ように帯電させる帯電部材としての帯電ローラ１０と、感光ドラム９の表面上に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体としての現像スリーブ（現像ローラ）１１を有する。更に、プロセスカートリッジ８は感光ドラム９の表面上に残留した残留トナーを除去して回収する清掃部材としてのクリーナ１２を有する。 As a part of the image forming section, a process cartridge 8 detachably attached to the apparatus main body A1 of the image forming apparatus A is provided. The process cartridge 8 has a photosensitive drum 9 as an image carrier. The photosensitive drum 9 is a drum-shaped electrophotographic photosensitive member. Further, the process cartridge 8 includes a charging roller 10 as a charging member for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 9, and a developing roller 10 as a developer carrier for developing an electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 9. It has a sleeve (developing roller) 11 . Further, the process cartridge 8 has a cleaner 12 as a cleaning member for removing and collecting residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 9 .

感光ドラム９は図１の時計回り方向に所定の周速度で回転駆動される。帯電ローラ１０は回転する感光ドラム９の表面を所定の極性と電位で一ように帯電する。装置本体Ａ１は、露光手段（露光装置）としてのレーザスキャナユニット１３を有する。レーザスキャナユニット１３から画像情報に対応するレーザ光Ｌが出射され、回転する感光ドラム９の表面が露光される。これにより感光ドラム９の表面に画像情報に対応した静電潜像が形成される。現像スリーブ１１は、現像剤としてのトナーを担持する。静電潜像は現像スリーブ１１から供給されるトナーによりトナー画像として現像される。 The photosensitive drum 9 is rotated clockwise in FIG. 1 at a predetermined peripheral speed. The charging roller 10 uniformly charges the surface of the rotating photosensitive drum 9 with a predetermined polarity and potential. The apparatus main body A1 has a laser scanner unit 13 as exposure means (exposure device). A laser beam L corresponding to image information is emitted from the laser scanner unit 13 to expose the surface of the rotating photosensitive drum 9 . As a result, an electrostatic latent image corresponding to image information is formed on the surface of the photosensitive drum 9 . The developing sleeve 11 carries toner as a developer. The electrostatic latent image is developed as a toner image by toner supplied from the developing sleeve 11 .

装置本体Ａ１は、転写手段（転写部材）としての転写ローラ２を有する。そして、感光ドラム９と転写ローラ２によって形成されるニップ部において、トナー像は転写ローラ２によって、感光ドラム９から記録材Ｐに転写される。 The apparatus main body A1 has a transfer roller 2 as transfer means (transfer member). Then, the toner image is transferred from the photosensitive drum 9 to the recording material P by the transfer roller 2 at the nip portion formed by the photosensitive drum 9 and the transfer roller 2 .

装置本体Ａ１は、定着装置１４を有する。感光ドラム９からトナー画像が転写された記録材Ｐは定着装置１４に搬送される。この定着装置１４により記録材Ｐ上のトナー画像が加熱及び加圧されて記録材Ｐに定着される。その後、記録材Ｐは排出ローラ１５，１６等によって装置本体Ａ１の上部に設けられた排出トレイ１７上に排出される。 The apparatus main body A1 has a fixing device 14 . The recording material P onto which the toner image has been transferred from the photosensitive drum 9 is conveyed to the fixing device 14 . The toner image on the recording material P is heated and pressed by the fixing device 14 to be fixed on the recording material P. FIG. After that, the recording material P is discharged onto a discharge tray 17 provided in the upper part of the apparatus main body A1 by discharge rollers 15, 16 and the like.

本実施形態においては、給送ローラ３、搬送ローラ４、従動ローラ５、レジストローラ６、対向ローラ７、感光ドラム９、転写ローラ２、定着装置１４、排出ローラ１５，１６は、記録材Ｐを搬送する搬送部としての機能を有する。プロセスカートリッジ８、レーザスキャナユニット１３、転写ローラ２は、記録材Ｐに画像を形成する画像形成部としての機能を有する。つまり、本実施形態における画像形成装置Ａは、記録材Ｐを搬送する搬送部を有する装置である。言い換えれば、画像形成装置Ａは、記録材Ｐを搬送する搬送装置としての機能を有する。 In this embodiment, the feeding roller 3, the conveying roller 4, the driven roller 5, the registration roller 6, the opposing roller 7, the photosensitive drum 9, the transfer roller 2, the fixing device 14, and the discharge rollers 15 and 16 are configured to transport the recording material P. It has a function as a conveying unit for conveying. The process cartridge 8, the laser scanner unit 13, and the transfer roller 2 function as an image forming section that forms an image on the recording material P. As shown in FIG. In other words, the image forming apparatus A in this embodiment is an apparatus having a conveying section that conveys the recording material P. As shown in FIG. In other words, the image forming apparatus A functions as a conveying device that conveys the recording material P. As shown in FIG.

上述した記録材Ｐに対する画像形成動作を行うために、画像形成装置Ａの装置本体Ａ１には、駆動源としてのモータＭ、モータＭを制御する制御部Ｃが備えられる。 In order to perform the image forming operation on the recording material P described above, the apparatus main body A1 of the image forming apparatus A is provided with a motor M as a driving source and a control section C for controlling the motor M. FIG.

＜比較例の駆動装置＞
図２を用いて、比較例の駆動装置Ｄ０の構成を説明する。図２は比較に係る駆動装置Ｄ０の斜視図である。画像形成装置Ａの装置本体Ａ１は、本体フレーム９９を有する。図２に示すように、比較例に係る駆動装置Ｄ０は、本体フレーム９９と、入力駆動ユニット１００と、出力駆動ユニット１１０を有する。 <Driving device of comparative example>
The configuration of the driving device D0 of the comparative example will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of a drive device D0 for comparison. An apparatus main body A1 of the image forming apparatus A has a main body frame 99 . As shown in FIG. 2, the drive device D0 according to the comparative example has a body frame 99, an input drive unit 100, and an output drive unit 110. As shown in FIG.

本体フレーム９９に、入力駆動ユニット１００と出力駆動ユニット１１０の２つの駆動ユニットに分割されて固定されている。入力駆動ユニット１００にはモータピニオン１０１を介して、モータＭの駆動力が入力される。入力駆動ユニット１００に入力された駆動力は、インターフェースギア１０５、１１５を介して出力駆動ユニット１１０に伝達される。 Two drive units, an input drive unit 100 and an output drive unit 110 , are divided and fixed to the body frame 99 . The driving force of the motor M is input to the input driving unit 100 via the motor pinion 101 . A driving force input to the input driving unit 100 is transmitted to the output driving unit 110 through interface gears 105 and 115 .

図２に示すように、入力駆動ユニット１００は駆動フレーム１０４、インターフェースギア１０５、モータピニオン１０１から受けた駆動力をインターフェースギア１０５に伝達するための複数のアイドラギア１０２を有する。駆動フレーム１０４は板金（金属板）により形成されている。駆動フレーム１０４は、アイドラギア１０２やインターフェースギア１０５を支持する支持部として、金属製の支持軸１０３を有する。 As shown in FIG. 2 , the input drive unit 100 has a drive frame 104 , an interface gear 105 and a plurality of idler gears 102 for transmitting the drive force received from the motor pinion 101 to the interface gear 105 . The drive frame 104 is made of sheet metal (metal plate). The drive frame 104 has a metal support shaft 103 as a support for supporting the idler gear 102 and the interface gear 105 .

出力駆動ユニット１１０は駆動フレーム１１４、インターフェースギア１１５、複数のアイドラギア１１２を有する。駆動フレーム１１４は板金（金属板）により形成されている。駆動フレーム１１４は、インターフェースギア１１５やアイドラギア１１２を支持する支持部として、金属製の支持軸１１３を有する。インターフェースギア１１５は入力駆動ユニット１００のインターフェースギア１０５と噛み合い、インターフェースギア１０５から駆動が伝達される。またアイドラギア１１２の下流側には、上述の搬送部やプロセスカートリッジ８を駆動する出力部（不図示）が接続されている。 The output drive unit 110 has a drive frame 114 , an interface gear 115 and a plurality of idler gears 112 . The drive frame 114 is made of sheet metal (metal plate). The drive frame 114 has a metal support shaft 113 as a support for supporting the interface gear 115 and the idler gear 112 . The interface gear 115 meshes with the interface gear 105 of the input drive unit 100 , and drive is transmitted from the interface gear 105 . An output section (not shown) for driving the conveying section and the process cartridge 8 is connected to the downstream side of the idler gear 112 .

駆動伝達に伴う駆動反力を受けたときの駆動フレーム１０４、１１４の変形を抑制するため、駆動フレーム１０４、１１４の剛性は高いことが好ましい。駆動フレーム１０４、１１４は、金属板を折り曲げて形成され、駆動フレーム１０４、１１４の側壁に本体フレーム９９への固定部が設けられる。この固定部において、駆動フレーム１０４、１１４と本体フレーム９９を一体化することで、駆動フレーム１０４、１１４の剛性が高められる。 The rigidity of the drive frames 104, 114 is preferably high in order to suppress deformation of the drive frames 104, 114 when receiving drive reaction force due to drive transmission. The drive frames 104 and 114 are formed by bending a metal plate, and fixing portions to the body frame 99 are provided on side walls of the drive frames 104 and 114 . By integrating the drive frames 104, 114 and the body frame 99 at this fixed portion, the rigidity of the drive frames 104, 114 is increased.

しかし、インターフェースギア１０５、１１５が直接噛み合う構成においては、駆動フレーム１０４、１１４にインターフェースギア１０５、１１５を露出するための開口部１０４ａ、１１４ａが必要になる。その結果、開口部１０４ａ、１１４ａに対応する位置に側壁が配置される形状と比較して、駆動フレーム１０４、１１４の剛性が低下する。更には、開口部１０４ａ、１１４ａに対応する位置には、本体フレーム９９への固定部を配置することもできない。したがって、開口部１０４ａ、１１４ａの位置においては、駆動フレーム１０４、１１４と本体フレーム９９を一体化して駆動フレーム１０４、１１４の剛性を高くすることが困難である。 However, in a configuration where the interface gears 105, 115 are directly meshed, openings 104a, 114a are required in the drive frames 104, 114 to expose the interface gears 105, 115. FIG. As a result, the rigidity of the drive frames 104, 114 is reduced compared to a shape in which the sidewalls are arranged at positions corresponding to the openings 104a, 114a. Furthermore, it is not possible to arrange fixing portions to the body frame 99 at positions corresponding to the openings 104a and 114a. Therefore, it is difficult to increase the rigidity of the drive frames 104, 114 by integrating the drive frames 104, 114 and the body frame 99 at the positions of the openings 104a, 114a.

比較例の駆動装置Ｄ０においては、インターフェースギア１０５、１１５が常に噛み合う構成であったが、インターフェースギア１０５、１１５のいずれかが振り子ギア等である場合にも、開口部１０４ａ、１１４ａが必要となる。したがって、インターフェースギア１０５、１１５のいずれかが振り子ギア等である場合にも、駆動フレーム１０４、１１４の剛性に関しては同様の課題が生じる。 In the drive device D0 of the comparative example, the interface gears 105 and 115 are always meshed, but openings 104a and 114a are required even if one of the interface gears 105 and 115 is a pendulum gear or the like. . Therefore, even if one of the interface gears 105 and 115 is a pendulum gear or the like, the same problem arises regarding the rigidity of the drive frames 104 and 114 .

（本実施形態の駆動連結部の構成説明）
次に、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４を用いて、本実施例に係る駆動装置Ｄ１について説明する。画像形成装置Ａは、駆動装置Ｄ１を備える。 (Explanation of the configuration of the drive connecting portion of the present embodiment)
Next, the driving device D1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 3(a), 3(b), and 4. FIG. The image forming apparatus A includes a driving device D1.

図３（ａ）は本実施例に係る駆動装置Ｄ１の斜視図である。図３（ｂ）は、本実施例に係る駆動装置Ｄ１の分解斜視図である。図４は、本実施例に係る駆動装置Ｄ１の断面図である。図４は、図３（ａ）のＡ－Ａ断面図である。 FIG. 3(a) is a perspective view of the driving device D1 according to this embodiment. FIG. 3B is an exploded perspective view of the driving device D1 according to this embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view of the driving device D1 according to this embodiment. FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3(a).

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、本実施例に係る駆動装置Ｄ１は、本体フレーム９９、第１駆動ユニット（第１ユニット）２００、第２駆動ユニット（第２ユニット）２１０、第３駆動ユニット（第３ユニット）２２０を有する。第１駆動ユニット２００と第２駆動ユニット２１０はそれぞれ、本体フレーム９９にビス（ネジ）ＳＣで固定され、第３駆動ユニット２２０は第１フレーム（第１駆動フレーム）２０１と第２フレーム（第２駆動フレーム）２１１の外側にビスＳＣで固定されている。 As shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the drive device D1 according to the present embodiment includes a body frame 99, a first drive unit (first unit) 200, a second drive unit (second unit). 210 and a third drive unit (third unit) 220 . The first drive unit 200 and the second drive unit 210 are respectively fixed to the body frame 99 with screws (screws) SC. It is fixed to the outside of the drive frame) 211 with screws SC.

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、第１駆動ユニット２００は、板金（金属板）によって形成された第１フレーム２０１、ピニオンギア２０２、アイドラギア２０３、入力側ギア（第１回転部材）２０５、入力側ギア２０５に圧入された角軸２０６を有する。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the first drive unit 200 includes a first frame 201 made of sheet metal (metal plate), a pinion gear 202, an idler gear 203, an input side gear (first rotary member) 205 and a square shaft 206 press-fitted into the input-side gear 205 .

ピニオンギア２０２には、モータＭから駆動力が伝達される。ピニオンギア２０２からアイドラギア２０３を介して、入力側ギア２０５に駆動力が伝達される。入力側ギア２０５は第１軸線Ａ１の周りに回転可能である。 A driving force is transmitted from the motor M to the pinion gear 202 . Driving force is transmitted from the pinion gear 202 to the input side gear 205 via the idler gear 203 . The input side gear 205 is rotatable around the first axis A1.

第１フレーム２０１は本体フレーム９９に固定されており、第１軸線Ａ１の方向に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第１支持壁２０１ｂと、第１軸線Ａ１の方向に延びる第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４を有する。第１支持壁２０１ｂは本体フレーム９９と平行であり、アイドラギア２０３の支持部としての金属製の支持軸２０４がカシメられている。さらに、第１支持壁２０１ｂには、入力側ギア２０５を支持する第１支持部としての穴２０１ａが形成されている。第１軸線Ａ１の方向について、ピニオンギア２０２、アイドラギア２０３、入力側ギア２０５は、第１支持壁２０１ｂと本体フレーム９９の間に位置する。 The first frame 201 is fixed to the body frame 99, and includes a first support wall 201b extending in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) the direction of the first axis A1, and a first supporting wall 201b extending in the direction of the first axis A1. It has side walls 201c1, 201c2, 201c3, 201c4. The first support wall 201b is parallel to the body frame 99, and a metal support shaft 204 as a support portion for the idler gear 203 is caulked. Further, the first support wall 201b is formed with a hole 201a as a first support portion for supporting the input side gear 205. As shown in FIG. The pinion gear 202, the idler gear 203, and the input-side gear 205 are positioned between the first support wall 201b and the body frame 99 in the direction of the first axis A1.

第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４は、第１支持壁２０１ｂが延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。２０１ｃ１は２０１ｃ２と対向し、２０１ｃ３は２０１ｃ４と対向する。２０１ｃ３と２０１ｃ４には、ビスＳＣによって本体フレーム９９に固定される第１被固定部が備えられている。第１被固定部は、２０１ｃ３と２０１ｃ４と交差（本実施例では直交）する方向に延びる。２０１ｃ１と２０１ｃ２が延びる方向は、２０１ｃ３、２０１ｃ４が延びる方向と交差する。 The first side walls 201c1, 201c2, 201c3, and 201c4 extend in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) the direction in which the first supporting wall 201b extends. 201c1 faces 201c2 and 201c3 faces 201c4. 201c3 and 201c4 are provided with first fixed portions that are fixed to the body frame 99 by screws SC. The first fixed portion extends in a direction that intersects (perpendicularly in this embodiment) 201c3 and 201c4. The direction in which 201c1 and 201c2 extend intersects the direction in which 201c3 and 201c4 extend.

第１支持壁２０１ｂと本体フレーム９９の間に形成される空間を、第１空間と呼ぶ。第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４は、第１空間を囲むように配置されている。第１空間には、ピニオンギア２０２、アイドラギア２０３、入力側ギア２０５が収納されている。本実施例において、入力側ギア２０５の全体が第１空間に収納されているが、入力側ギア２０５の一部が第１空間の外にあってもよい。言い換えれば、第１フレーム２０１は、入力側ギア２０５の少なくとも一部が第１空間に収納されるように、入力側ギア２０５を覆っている。第１軸線Ａ１に沿って見たとき、第１支持壁２０１ｂと入力側ギア２０５は少なくとも一部重なる。 A space formed between the first support wall 201b and the body frame 99 is called a first space. The first side walls 201c1, 201c2, 201c3, 201c4 are arranged to surround the first space. A pinion gear 202, an idler gear 203, and an input side gear 205 are housed in the first space. In this embodiment, the entire input side gear 205 is housed in the first space, but part of the input side gear 205 may be outside the first space. In other words, the first frame 201 covers the input gear 205 so that at least part of the input gear 205 is housed in the first space. When viewed along the first axis A1, the first support wall 201b and the input-side gear 205 at least partially overlap.

第１フレーム２０１は、第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４と、第１支持壁２０１ｂによって形成される箱形状を有している、ということもできる。第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４と、第１支持壁２０１ｂによって規定される凹部に、ピニオンギア２０２、アイドラギア２０３、入力側ギア２０５が収納されている。第１フレーム２０１において、この凹部もしくは第１空間に対向する部分を、第１フレーム２０１の内側と呼ぶことができる。第１フレーム２０１において、この凹部もしくは第１空間と反対側の部分を、第１フレーム２０１の外側と呼ぶことができる。 It can also be said that the first frame 201 has a box shape formed by the first side walls 201c1, 201c2, 201c3, 201c4 and the first support wall 201b. A pinion gear 202, an idler gear 203, and an input side gear 205 are housed in a recess defined by the first side walls 201c1, 201c2, 201c3, 201c4 and the first support wall 201b. A portion of the first frame 201 that faces the recess or the first space can be called the inside of the first frame 201 . A portion of the first frame 201 opposite to the recess or the first space can be called the outside of the first frame 201 .

また、第１駆動ユニット２００は、第１空間の外にある部材から、モータＭからの駆動力を受けるものであってもよい。 Also, the first drive unit 200 may receive the driving force from the motor M from a member outside the first space.

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、第２駆動ユニット２１０は、板金（金属板）によって形成された第２フレーム２１１、出力側ギア（第２回転部材）２１２、アイドラギア２１３を有する。アイドラギア２１３の下流側には、被駆動部（搬送部やプロセスカートリッジ８）を駆動する出力部（不図示）が接続されている。被駆動部は、アイドラギア２１３から駆動が伝達される被伝達部ということができる。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the second drive unit 210 includes a second frame 211 made of sheet metal (metal plate), an output side gear (second rotating member) 212, and an idler gear 213. have An output section (not shown) for driving the driven section (conveyance section and process cartridge 8) is connected to the downstream side of the idler gear 213 . The driven portion can be said to be a transmitted portion to which drive is transmitted from the idler gear 213 .

出力側ギア２１２には、入力側ギア２０５、後述するアイドラギア２２２、アイドラギア２２３を介して、モータＭの駆動力が伝達される。出力側ギア２１２からアイドラギア２１３を介して、出力部に駆動力が伝達される。出力側ギア２１２は第２軸線Ａ２の周りに回転可能である。本実施例において、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２とは、平行である。 The driving force of the motor M is transmitted to the output side gear 212 via the input side gear 205 and idler gears 222 and 223 which will be described later. Driving force is transmitted from the output side gear 212 to the output section via the idler gear 213 . The output side gear 212 is rotatable around the second axis A2. In this embodiment, the first axis A1 and the second axis A2 are parallel.

第２フレーム２１１は本体フレーム９９に固定されており、第２軸線Ａ２の方向に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第２支持壁２１１ｂと、第２軸線Ａ２の方向に延びる第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４を有する。第２フレーム２１１は、第１フレーム２０１から離れた位置に固定され、第２フレーム２１１と第１フレーム２０１との間には隙間が形成される。第２支持壁２１１ｂは本体フレーム９９と平行であり、アイドラギア２１３の支持部としての金属製の支持軸２１４がカシメられている。さらに、第２支持壁２１１ｂには、出力側ギア２１２を支持する第２支持部としての穴２１１ａが形成されている。第２軸線Ａ２の方向について、出力側ギア２１２、アイドラギア２１３は、第２支持壁２１１ｂと本体フレーム９９の間に位置する。 The second frame 211 is fixed to the body frame 99, and includes a second support wall 211b extending in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) the direction of the second axis A2, and a second supporting wall 211b extending in the direction of the second axis A2. It has side walls 211c1, 211c2, 211c3, 211c4. The second frame 211 is fixed at a position separated from the first frame 201 and a gap is formed between the second frame 211 and the first frame 201 . The second support wall 211b is parallel to the body frame 99, and a metal support shaft 214 as a support portion for the idler gear 213 is caulked. Further, the second support wall 211b is formed with a hole 211a as a second support portion for supporting the output side gear 212. As shown in FIG. The output side gear 212 and the idler gear 213 are located between the second support wall 211b and the body frame 99 in the direction of the second axis A2.

第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４は、第２支持壁２１１ｂが延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。２１１ｃ１は２１１ｃ２と対向し、２１１ｃ３は２１１ｃ４と対向する。２１１ｃ３と２１１ｃ４には、ビスＳＣによって本体フレーム９９に固定される第２被固定部が備えられている。第２被固定部は、２１１ｃ３と２１１ｃ４に交差（本実施例では直交）する方向に延びている。２１１ｃ１と２１１ｃ２が延びる方向は、２１１ｃ３、２１１ｃ４が延びる方向と交差する。 The second side walls 211c1, 211c2, 211c3, and 211c4 extend in a direction that intersects (perpendicularly in this embodiment) the direction in which the second support wall 211b extends. 211c1 faces 211c2 and 211c3 faces 211c4. 211c3 and 211c4 are provided with second fixed portions that are fixed to the body frame 99 by screws SC. The second fixed portion extends in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) 211c3 and 211c4. The direction in which 211c1 and 211c2 extend crosses the direction in which 211c3 and 211c4 extend.

第２支持壁２１１ｂと本体フレーム９９の間に形成される空間を、第２空間と呼ぶ。第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４は、第２空間を囲むように配置されている。第２空間には、出力側ギア２１２、アイドラギア２１３が収納されている。本実施例において、出力側ギア２１２の全体が第２空間に収納されているが、出力側ギア２１２の一部が第２空間の外にあってもよい。言い換えれば、第２フレーム２１１は、出力側ギア２１２の少なくとも一部が第２空間に収納されるように、出力側ギア２１２を覆っている。第２軸線Ａ２に沿って見たとき、第２支持壁２１１ｂと出力側ギア２１２は少なくとも一部重なる。 A space formed between the second support wall 211b and the body frame 99 is called a second space. The second side walls 211c1, 211c2, 211c3, 211c4 are arranged to surround the second space. An output side gear 212 and an idler gear 213 are housed in the second space. In this embodiment, the entire output side gear 212 is housed in the second space, but part of the output side gear 212 may be outside the second space. In other words, the second frame 211 covers the output gear 212 so that at least part of the output gear 212 is accommodated in the second space. When viewed along the second axis A2, the second support wall 211b and the output side gear 212 at least partially overlap.

第２フレーム２１１は、第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４と、第２支持壁２１１ｂによって形成される箱形状を有している、ということもできる。第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４と、第２支持壁２１１ｂによって規定される凹部に、出力側ギア２１２、アイドラギア２１３が収納されている。第２フレーム２１１において、この凹部もしくは第２空間に対向する部分を、第２フレーム２１１の内側と呼ぶことができる。第２フレーム２１１において、この凹部もしくは第２空間と反対側の部分を、第２フレーム２１１の外側と呼ぶことができる。 It can also be said that the second frame 211 has a box shape formed by the second side walls 211c1, 211c2, 211c3, 211c4 and the second support wall 211b. An output-side gear 212 and an idler gear 213 are accommodated in a recess defined by the second side walls 211c1, 211c2, 211c3, 211c4 and the second support wall 211b. A portion of the second frame 211 that faces the recess or the second space can be called the inside of the second frame 211 . A portion of the second frame 211 opposite to the recess or the second space can be called the outside of the second frame 211 .

第３駆動ユニット２２０は、板金（金属板）によって形成された第３フレーム（第３駆動フレーム）２２１、アイドラギア（第１伝達部、第１伝達ギア）２２２、アイドラギア（第２伝達部、第２伝達ギア）２２３を有する。アイドラギア２２２は、入力側ギア２０５によって駆動され、アイドラギア２２３はアイドラギア２２２によって駆動され、出力側ギア２１２を駆動する。アイドラギア２２２、アイドラギア２２３は、入力側ギア２０５から受けた駆動力を、出力側ギア２１２に伝達するように構成された伝達部としての機能を有する。 The third drive unit 220 includes a third frame (third drive frame) 221 formed of sheet metal (metal plate), an idler gear (first transmission section, first transmission gear) 222, an idler gear (second transmission section, second transmission gear) 223. The idler gear 222 is driven by the input side gear 205 and the idler gear 223 is driven by the idler gear 222 to drive the output side gear 212 . The idler gears 222 and 223 function as a transmission section configured to transmit the driving force received from the input side gear 205 to the output side gear 212 .

アイドラギア２２２は角軸２０６と係合する穴を有している。アイドラギア２２２は、第１駆動ユニット２００の入力側ギア２０５と同軸上に配置され、第１軸線Ａ１の周りに回転可能である。角軸２０６によって、入力側ギア２０５とアイドラギア２２２が一体で回転する。入力側ギア２０５はアイドラギア２２２と隣り合う。言い換えれば、入力側ギア２０５は、第１駆動ユニット２００のギアのうち、アイドラギア２２２に最も近いギアである。 Idler gear 222 has a hole that engages square shaft 206 . The idler gear 222 is arranged coaxially with the input side gear 205 of the first drive unit 200 and is rotatable around the first axis A1. The square shaft 206 rotates the input side gear 205 and the idler gear 222 together. The input side gear 205 is adjacent to the idler gear 222 . In other words, the input side gear 205 is the gear closest to the idler gear 222 among the gears of the first drive unit 200 .

アイドラギア２２３は第２駆動ユニット２１０の出力側ギア２１２と同軸上に配置され、第２軸線Ａ２の周りに回転可能である。出力側ギア２１２の回転軸先端部２１２ａはＤカット形状をしており、回転軸先端部２１２ａがアイドラギア２２３に開いたＤカット形状の穴に嵌め込まれる。その結果、アイドラギア２２３と出力側ギア２１２は一体で回転する。 The idler gear 223 is arranged coaxially with the output side gear 212 of the second drive unit 210 and is rotatable around the second axis A2. A rotating shaft tip 212 a of the output side gear 212 has a D-cut shape, and the rotating shaft tip 212 a is fitted into a D-cut hole opened in the idler gear 223 . As a result, the idler gear 223 and the output side gear 212 rotate together.

本実施例において、アイドラギア２２３はアイドラギア２２２と直接噛み合っているが、アイドラギア２２３とアイドラギア２２２の間に、ベルトやギアなどの中間伝達部材が介在していてもよい。 In this embodiment, the idler gear 223 is directly meshed with the idler gear 222 , but an intermediate transmission member such as a belt or gear may be interposed between the idler gears 223 and 222 .

第３フレーム２２１は、第１フレーム２０１の第１支持壁２０１ｂと第２フレーム２１１の第２支持壁２１１ｂに固定されている。第３フレーム２２１は、第１軸線Ａ１に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第３支持壁２２１ｂと、第１軸線Ａ１の方向に延びる第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４を有する。第３支持壁２２１ｂは本体フレーム９９と平行であり、アイドラギア２２２の支持部（第３支持部）としての穴２２１ａ１と、アイドラギア２２３の支持部（第３支持部）としての穴２２１ａ２が形成されている。 The third frame 221 is fixed to the first support wall 201 b of the first frame 201 and the second support wall 211 b of the second frame 211 . The third frame 221 has a third support wall 221b extending in a direction intersecting (perpendicular to) the first axis A1, and third side walls 221c1, 221c2, 221c3, and 221c4 extending in the direction of the first axis A1. . The third support wall 221b is parallel to the body frame 99, and has a hole 221a1 as a support portion (third support portion) for the idler gear 222 and a hole 221a2 as a support portion (third support portion) for the idler gear 223. there is

第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４は、第３支持壁２２１ｂが延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。２２１ｃ１は２２１ｃ２と対向し、２２１ｃ３は２２１ｃ４と対向する。２２１ｃ３と２２１ｃ４には、ビスＳＣによって第１フレーム２０１と第２フレーム２１１に固定される第３被固定部が備えられている。第３被固定部は、２２１ｃ３と２２１ｃ４に交差（本実施例では直交）する方向に延びている。２２１ｃ１と２２１ｃ２が延びる方向は、２２１ｃ３、２２１ｃ４が延びる方向と交差する。 The third side walls 221c1, 221c2, 221c3, and 221c4 extend in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) the direction in which the third supporting wall 221b extends. 221c1 faces 221c2 and 221c3 faces 221c4. 221c3 and 221c4 are provided with third fixed portions fixed to the first frame 201 and the second frame 211 by screws SC. The third fixed portion extends in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) 221c3 and 221c4. The direction in which 221c1 and 221c2 extend intersects the direction in which 221c3 and 221c4 extend.

第３支持壁２２１ｂと第１フレーム２０１の間、第３支持壁２２１ｂと第２フレーム２１１の間に形成される空間を、第３空間と呼ぶ。第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４は、第３空間を囲むように配置されている。第３空間には、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３が収納されている。本実施例において、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３の全体が第３空間に収納されているが、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３の一部が第３空間の外にあってもよい。言い換えれば、第３フレーム２２１は、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３の少なくとも一部が第３空間に収納されるように、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３を覆っている。第１軸線Ａ１に沿って見たとき、第３支持壁２２１ｂとアイドラギア２２２、アイドラギア２２３は少なくとも一部重なる。 A space formed between the third supporting wall 221b and the first frame 201 and between the third supporting wall 221b and the second frame 211 is called a third space. The third side walls 221c1, 221c2, 221c3, 221c4 are arranged to surround the third space. An idler gear 222 and an idler gear 223 are housed in the third space. In this embodiment, the idler gears 222 and 223 are entirely housed in the third space, but part of the idler gears 222 and 223 may be outside the third space. In other words, the third frame 221 covers the idler gears 222 and 223 so that at least part of the idler gears 222 and 223 are housed in the third space. When viewed along the first axis A1, the third support wall 221b and the idler gears 222 and 223 at least partially overlap.

第３フレーム２２１は、第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４と、第３支持壁２２１ｂによって形成される箱形状を有している、ということもできる。第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４と、第３支持壁２２１ｂによって規定される凹部に、アイドラギア２２２、アイドラギア２２３が収納されている。第３フレーム２２１において、この凹部もしくは第３空間に対向する部分を、第３フレーム２２１の内側と呼ぶことができる。第３フレーム２２１において、この凹部もしくは第３空間と反対側の部分を、第３フレーム２２１の外側と呼ぶことができる。 It can also be said that the third frame 221 has a box shape formed by the third side walls 221c1, 221c2, 221c3, 221c4 and the third support wall 221b. An idler gear 222 and an idler gear 223 are housed in a recess defined by the third side walls 221c1, 221c2, 221c3, 221c4 and the third support wall 221b. A portion of the third frame 221 that faces the recess or the third space can be called the inside of the third frame 221 . The portion of the third frame 221 opposite to the recess or the third space can be called the outside of the third frame 221 .

本実施例において、第１軸線Ａ１の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア２２２は、第１フレーム２０１に対して第１空間の反対側に位置する。第２軸線Ａ２の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア２２３は、第２フレーム２１１に対して第２空間の反対側に位置する。また、第１軸線Ａ１の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア２２２は、第１支持壁２０１ｂと第３支持壁２２１ｂの間に配置される。第１軸線Ａ１の方向と平行な第２軸線Ａ２の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア２２４は、第２支持壁２１１ｂと第３支持壁２２１ｂの間に配置される。 In this embodiment, the idler gear 222 as part of the transmission section is located on the opposite side of the first space with respect to the first frame 201 in the direction of the first axis A1. With respect to the direction of the second axis A2, the idler gear 223 as part of the transmission section is located on the opposite side of the second space with respect to the second frame 211 . Also, in the direction of the first axis A1, the idler gear 222 as part of the transmission section is arranged between the first support wall 201b and the third support wall 221b. With respect to the direction of the second axis A2 parallel to the direction of the first axis A1, the idler gear 224 as part of the transmission section is arranged between the second support wall 211b and the third support wall 221b.

以上説明した通り、本実施例では、第１駆動ユニット２００と第２駆動ユニット２１０の間に第３駆動ユニット２２０を配して、第１駆動ユニット２００から第２駆動ユニット２１０に第３駆動ユニット２２０を介して駆動を伝達する。 As described above, in this embodiment, the third driving unit 220 is arranged between the first driving unit 200 and the second driving unit 210, and the third driving unit 220 is arranged between the first driving unit 200 and the second driving unit 210. 220 to transmit drive.

次に図４を用いて、第１駆動ユニット２００、第２駆動ユニット２１０、第３駆動ユニット２２０のさらに詳細な構成を説明する。 Next, more detailed configurations of the first drive unit 200, the second drive unit 210, and the third drive unit 220 will be described with reference to FIG.

第１駆動ユニット２００の入力側ギア２０５は第１フレーム２０１の穴２０１ａと本体フレーム９９の穴９９ａによって、回転可能に支持されている。穴２０１ａと穴９９ａは、バーリングによって形成される。入力側ギア２０５の内部には角軸２０６が圧入される穴が形成されている。角軸２０６はアイドラギア２２２の穴に挿入されている。角軸２０６は、入力側ギア２０５とアイドラギア２２２が一体的に回転するように、入力側ギア２０５とアイドラギア２２２を連結する連結部材である。入力側ギア２０５に伝達された駆動力は、角軸２０６によって第３駆動ユニット２２０へ伝達される。 The input-side gear 205 of the first drive unit 200 is rotatably supported by the hole 201 a of the first frame 201 and the hole 99 a of the body frame 99 . Hole 201a and hole 99a are formed by burring. A hole into which the square shaft 206 is press-fitted is formed inside the input-side gear 205 . Square shaft 206 is inserted into a hole in idler gear 222 . The square shaft 206 is a connecting member that connects the input side gear 205 and the idler gear 222 so that the input side gear 205 and the idler gear 222 rotate integrally. The driving force transmitted to the input side gear 205 is transmitted to the third driving unit 220 by the square shaft 206 .

第２駆動ユニット２１０の出力側ギア２１２は第２フレーム２１１の穴２１１ａと本体フレーム９９の穴９９ｂによって、回転可能に支持されている。穴２１１ａと穴９９ｂは、バーリングによって形成される。出力側ギア２１２の回転軸先端部２１２ａはＤカット形状を有し、第３駆動ユニット２２０のアイドラギア２２３のＤカット形状を有する穴に挿入されている。 The output-side gear 212 of the second drive unit 210 is rotatably supported by the hole 211a of the second frame 211 and the hole 99b of the body frame 99 . Hole 211a and hole 99b are formed by burring. A rotating shaft tip portion 212 a of the output side gear 212 has a D-cut shape and is inserted into a hole having a D-cut shape of the idler gear 223 of the third drive unit 220 .

つまり、本実施例の駆動装置Ｄ１は、駆動連結部である第３駆動ユニット２２０が、第１駆動ユニット２００と第２駆動ユニット２１０に対して、第１軸線Ａ１や第２軸線Ａ２の方向にズレた位置に設けられた２層構造となっている。第１駆動ユニット２００から第３駆動ユニット２２０への駆動伝達、第３駆動ユニット２２０から第２駆動ユニット２１０への駆動伝達は、第１軸線Ａ１の方向および第２軸線Ａ２の方向に向けて行われる。したがって、第１駆動ユニット２００や第２駆動ユニット２１０に、図２に示すような開口部１０４ａ、１１４ａを設ける必要がない。したがって、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１が箱形状を有することができ、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１の剛性を高くすることができる。 That is, in the driving device D1 of the present embodiment, the third driving unit 220, which is a driving connecting portion, is arranged in the direction of the first axis A1 or the second axis A2 with respect to the first driving unit 200 and the second driving unit 210. It has a two-layer structure provided at a shifted position. Drive transmission from the first drive unit 200 to the third drive unit 220 and drive transmission from the third drive unit 220 to the second drive unit 210 are performed in the direction of the first axis A1 and the direction of the second axis A2. will be Therefore, it is not necessary to provide openings 104a and 114a as shown in FIG. Therefore, the first frame 201 and the second frame 211 can have a box shape, and the rigidity of the first frame 201 and the second frame 211 can be increased.

更に第３駆動ユニット２２０の第３フレーム２２１を、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１にビスＳＣで締結することによって、３つの駆動ユニットが一体となり、全体の剛性が高くなる。したがって、第１フレーム２０１に対する第２フレーム２１１の変位が抑制され、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２の間の距離も一定に保たれる。 Furthermore, by fastening the third frame 221 of the third drive unit 220 to the first frame 201 and the second frame 211 with screws SC, the three drive units are integrated and the rigidity of the whole is increased. Therefore, displacement of the second frame 211 with respect to the first frame 201 is suppressed, and the distance between the first axis A1 and the second axis A2 is also kept constant.

図４に示したように、第１フレーム２０１の第１側壁（壁部）２０１ｃ１は、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２の間に配置されている。より具体的には、第１側壁２０１ｃ１は第１軸線Ａ１に直交する方向について、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２の間に配置され、入力側ギア２０５のギア面に対向している。第１側壁２０１ｃ１は、第１空間と第２空間の間に配置されているということもできる。 As shown in FIG. 4, the first side wall (wall) 201c1 of the first frame 201 is arranged between the input side gear 205 and the output side gear 212. As shown in FIG. More specifically, the first side wall 201c1 is arranged between the input-side gear 205 and the output-side gear 212 in the direction perpendicular to the first axis A1, and faces the gear surface of the input-side gear 205. As shown in FIG. It can also be said that the first side wall 201c1 is arranged between the first space and the second space.

第２フレーム２１１の第２側壁（壁部）２１１ｃ１は、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２の間に配置されている。より具体的には、第２側壁２１１ｃ１は第２軸線Ａ２に直交する方向について、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２の間に配置され、出力側ギア２１２のギア面に対向している。第２側壁２１１ｃ１は、第１空間と第２空間の間に配置されているということもできる。 A second side wall (wall portion) 211 c 1 of the second frame 211 is arranged between the input side gear 205 and the output side gear 212 . More specifically, the second side wall 211c1 is arranged between the input-side gear 205 and the output-side gear 212 in the direction orthogonal to the second axis A2, and faces the gear surface of the output-side gear 212. As shown in FIG. It can also be said that the second side wall 211c1 is arranged between the first space and the second space.

さらに、第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３、２０１ｃ４の少なくとも一つが、本体フレーム９９と係合することが好ましい。本実施例においては、第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３の先端が、本体フレーム９９と係合する係合部となっている。なお、第１側壁２０１ｃ４も係合部を有していてもよい。第１側壁２０１ｃ１、２０１ｃ２、２０１ｃ３の係合部は、本体フレーム９９に対する第１フレーム２０１の位置決めを兼ねている。 Further, at least one of the first sidewalls 201c1, 201c2, 201c3, 201c4 preferably engages the body frame 99. In this embodiment, the ends of the first side walls 201c1, 201c2, and 201c3 are engaging portions that engage with the body frame 99. As shown in FIG. Note that the first side wall 201c4 may also have an engaging portion. The engaging portions of the first side walls 201c1, 201c2, and 201c3 also serve to position the first frame 201 with respect to the body frame 99. As shown in FIG.

同様に、第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３、２１１ｃ４の少なくとも一つが、本体フレーム９９と係合することが好ましい。本実施例においては、第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３の先端が、本体フレーム９９と係合する係合部となっている。なお、第２側壁２１１ｃ４も係合部を有していてもよい。第２側壁２１１ｃ１、２１１ｃ２、２１１ｃ３の係合部は、本体フレーム９９に対する第２フレーム２１１の位置決めを兼ねている。なお、第２側壁２１１ｃ１は、第１側壁２０１ｃ１と共に本体フレーム９９の一つの穴（被係合部）に係合される。 Similarly, at least one of the second side walls 211c1, 211c2, 211c3, 211c4 preferably engages the body frame 99. In this embodiment, the ends of the second side walls 211c1, 211c2, and 211c3 are engaging portions that engage with the body frame 99. As shown in FIG. Note that the second side wall 211c4 may also have an engaging portion. The engaging portions of the second side walls 211 c 1 , 211 c 2 , 211 c 3 also serve to position the second frame 211 with respect to the body frame 99 . The second side wall 211c1 is engaged with one hole (engaged portion) of the body frame 99 together with the first side wall 201c1.

第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ２、２２１ｃ３、２２１ｃ４の少なくとも一つが、第１フレーム２０１または第２フレーム２１１と係合することが好ましい。本実施例においては、第３側壁２２１ｃ１と、２２１ｃ４の先端が第２フレーム２１１の第２支持壁２１１ｂと係合する係合部である。第３側壁２２１ｃ３の先端が、第１フレーム２０１の第１支持壁２０１ｂと係合する係合部である。なお、第３側壁２２１ｃ２も係合部を有していてもよい。第３側壁２２１ｃ３の係合部は、第１フレーム２０１に対する第３フレーム２２１の位置決めを兼ねている。第３側壁２２１ｃ１、２２１ｃ４の係合部は、第２フレーム２１１に対する第３フレーム２２１の位置決めを兼ねている。 Preferably, at least one of the third sidewalls 221c1, 221c2, 221c3, 221c4 engages the first frame 201 or the second frame 211. In this embodiment, the ends of the third side wall 221c1 and 221c4 are engaging portions that engage with the second support wall 211b of the second frame 211. As shown in FIG. The tip of the third side wall 221c3 is an engaging portion that engages with the first support wall 201b of the first frame 201. As shown in FIG. Note that the third side wall 221c2 may also have an engaging portion. The engaging portion of the third side wall 221 c 3 also serves to position the third frame 221 with respect to the first frame 201 . The engaging portions of the third side walls 221 c 1 and 221 c 4 also serve to position the third frame 221 with respect to the second frame 211 .

さらに、第３フレーム２２１の第３側壁部２２１ｃ１を形成するための曲げ部および第３側壁部２２１ｃ１は、第１フレーム２０１と、第２フレーム２１１と、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１の間の隙間とに重なるように延びている。その結果、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１、第３フレーム２２１が、強固に連結され、それぞれのフレームが、他のフレームに対して変位することが抑制される。 Furthermore, the bent portion for forming the third side wall portion 221c1 of the third frame 221 and the third side wall portion 221c1 are formed between the first frame 201, the second frame 211, and the first frame 201 and the second frame 211. It extends so as to overlap with the gap of As a result, the first frame 201, the second frame 211, and the third frame 221 are firmly connected, and displacement of each frame with respect to the other frames is suppressed.

なお、第１側壁２０１ｃ１か、第２側壁２１１ｃ１のいずれかが省略されていてもよい。つまり、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１の少なくとも一方が、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２の間に配置された壁部を有していればよい。 Either the first side wall 201c1 or the second side wall 211c1 may be omitted. That is, at least one of the first frame 201 and the second frame 211 should have a wall portion arranged between the input side gear 205 and the output side gear 212 .

入力側ギア２０５と出力側ギア２１２が直接噛み合う場合、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２が噛み合う位置に、第１側壁２０１ｃ１や第２側壁２１１ｃ１を配置することはできない。しかし本実施例の構成によれば、入力側ギア２０５と出力側ギア２１２を直接噛み合わせる必要がない。したがって、第１側壁２０１ｃ１や第２側壁２１１ｃ１を配置するための設計自由度が向上する。 When the input side gear 205 and the output side gear 212 are directly meshed, the first side wall 201c1 and the second side wall 211c1 cannot be arranged at the position where the input side gear 205 and the output side gear 212 are meshed. However, according to the configuration of this embodiment, it is not necessary to directly mesh the input side gear 205 and the output side gear 212 . Therefore, the degree of freedom in design for arranging the first side wall 201c1 and the second side wall 211c1 is improved.

さらに、第１フレーム２０１と第２フレーム２１１を、第３フレーム２２１によって連結することで、第１フレーム２０１、第２フレーム２１１、第３フレーム２２１の剛性を向上させることができる。さらに、第３フレーム２２１を、第１支持壁２０１ｂ、第２支持壁２１１ｂに固定することにより、第１支持壁２０１ｂと第２支持壁２１１ｂの互いに対する位置がずれることを抑制できる。 Furthermore, by connecting the first frame 201 and the second frame 211 by the third frame 221, the rigidity of the first frame 201, the second frame 211, and the third frame 221 can be improved. Furthermore, by fixing the third frame 221 to the first support wall 201b and the second support wall 211b, it is possible to suppress the displacement of the first support wall 201b and the second support wall 211b relative to each other.

また、第１フレーム２０１、第２フレーム２１１、第３フレーム２２１のそれぞれが箱形状を有することにより、それぞれのフレームの剛性も高くなる。 Further, since each of the first frame 201, the second frame 211, and the third frame 221 has a box shape, the rigidity of each frame is increased.

次に、実施例２に係る画像形成装置Ａの駆動装置Ｄ２について、図５、図６を用いて説明する。実施例１と同じ部分については、同一の符号を付して説明を省略する。 Next, the driving device D2 of the image forming apparatus A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. The same reference numerals are assigned to the same parts as in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

図５は本実施例に係る駆動装置Ｄ２の斜視図である。図５の右上部分は、駆動装置Ｄ２の一部を拡大したものである。本実施例に係る駆動装置Ｄ２は、実施例１に係る駆動装置Ｄ１に対して、第２駆動ユニットと第３駆動ユニットの構成が異なる。 FIG. 5 is a perspective view of the driving device D2 according to this embodiment. The upper right portion of FIG. 5 is an enlarged view of part of the drive device D2. A driving device D2 according to the present embodiment differs from the driving device D1 according to the first embodiment in the configurations of the second driving unit and the third driving unit.

図５に示すように、駆動装置Ｄ２は、第１駆動ユニット２００、第２駆動ユニット３１０がそれぞれ本体フレーム９９にビスＳＣで固定され、第３駆動ユニット３２０が第１フレーム２０１と第２フレーム３１１の外側にビスＳＣで固定されている。 As shown in FIG. 5, in the driving device D2, the first driving unit 200 and the second driving unit 310 are fixed to the body frame 99 by screws SC, and the third driving unit 320 is mounted between the first frame 201 and the second frame 311. is fixed with screws SC on the outside of the

第１駆動ユニット２００は実施例１で示した構成と同じ構成であるため説明を省略する。 Since the first drive unit 200 has the same configuration as that shown in the first embodiment, the description thereof is omitted.

図５に示すように、第２駆動ユニット３１０は、板金（金属板）によって形成された第２フレーム（第２駆動フレーム）３１１、出力側ギア（第２回転部材）３１２、アイドラギア３１３を有する。アイドラギア３１３の下流側には、被駆動部（搬送部やプロセスカートリッジ８）を駆動する出力部（不図示）が接続されている。 As shown in FIG. 5 , the second drive unit 310 has a second frame (second drive frame) 311 made of sheet metal (metal plate), an output side gear (second rotating member) 312 , and an idler gear 313 . An output section (not shown) for driving the driven section (conveyance section and process cartridge 8) is connected to the downstream side of the idler gear 313 .

出力側ギア３１２には、入力側ギア２０５、後述するアイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４を介して、モータＭの駆動力が伝達される。出力側ギア３１２からアイドラギア３１３を介して、出力部に駆動力が伝達される。出力側ギア３１２は第２軸線Ａ２の周りに回転可能である。本実施例において、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２とは、平行である。 The driving force of the motor M is transmitted to the output side gear 312 via the input side gear 205 and an idler gear 322, an idler gear 323, and an idler gear 324, which will be described later. Driving force is transmitted from the output-side gear 312 to the output section via the idler gear 313 . The output side gear 312 is rotatable around the second axis A2. In this embodiment, the first axis A1 and the second axis A2 are parallel.

第２フレーム３１１は本体フレーム９９に固定されており、第２軸線Ａ２の方向に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２と、第２軸線Ａ２の方向に延びる第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４を有する。第２フレーム３１１は、第１フレーム２０１から離れた位置に固定され、第２フレーム３１１と第１フレーム２０１との間には隙間が形成される。第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２は本体フレーム９９と平行であり、第２支持壁３１１ｂ２には、アイドラギア３１３の支持部としての金属製の支持軸３１５と、出力側ギア３１２の支持部としての樹脂製の支持軸３１４が固定されている。第２軸線Ａ２の方向について、出力側ギア３１２、アイドラギア３１３は、第２支持壁３１１ｂ２と本体フレーム９９の間に位置する。 The second frame 311 is fixed to the body frame 99, and extends in the direction of the second axis A2 along with second support walls 311b1 and 311b2 extending in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) the direction of the second axis A2. It has second sidewalls 311c1, 311c2, 311c3, 311c4. The second frame 311 is fixed at a position separated from the first frame 201 and a gap is formed between the second frame 311 and the first frame 201 . The second support walls 311b1 and 311b2 are parallel to the body frame 99. The second support wall 311b2 includes a metal support shaft 315 as a support portion for the idler gear 313 and a resin shaft as a support portion for the output side gear 312. support shaft 314 is fixed. The output side gear 312 and the idler gear 313 are located between the second support wall 311b2 and the body frame 99 in the direction of the second axis A2.

第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４は、第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２が延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。３１１ｃ１は３１１ｃ２と対向し、３１１ｃ３は３１１ｃ４と対向する。３１１ｃ３と３１１ｃ４には、ビスＳＣによって本体フレーム９９に固定される第２被固定部が備えられている。第２被固定部は、３１１ｃ３と３１１ｃ４に交差（本実施例では直交）する方向に延びている。３１１ｃ１と３１１ｃ２が延びる方向は、３１１ｃ３、３１１ｃ４が延びる方向と交差する。 The second side walls 311c1, 311c2, 311c3, and 311c4 extend in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) the direction in which the second supporting walls 311b1 and 311b2 extend. 311c1 faces 311c2, and 311c3 faces 311c4. 311c3 and 311c4 are provided with second fixed portions that are fixed to the body frame 99 by screws SC. The second fixed portion extends in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) 311c3 and 311c4. The direction in which 311c1 and 311c2 extend crosses the direction in which 311c3 and 311c4 extend.

第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２と本体フレーム９９の間に形成される空間を、第２空間と呼ぶ。第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４は、第２空間を囲むように配置されている。第２空間には、出力側ギア３１２、アイドラギア３１３が収納されている。本実施例において、第２フレーム３１１に設けられた開口３１１ｄから、出力側ギア３１２の一部であるギア部が第２空間の外に露出されている。言い換えれば、第２フレーム３１１は、出力側ギア３１２の少なくとも一部が第２空間に収納されるように、出力側ギア３１２を覆っている。第２軸線Ａ２に沿って見たとき、第２支持壁３１１ｂ２と出力側ギア３１２は少なくとも一部重なる。 A space formed between the second support walls 311b1 and 311b2 and the body frame 99 is called a second space. The second side walls 311c1, 311c2, 311c3, 311c4 are arranged to surround the second space. An output side gear 312 and an idler gear 313 are housed in the second space. In this embodiment, a gear portion, which is a part of the output-side gear 312, is exposed outside the second space through an opening 311d provided in the second frame 311. As shown in FIG. In other words, the second frame 311 covers the output side gear 312 so that at least part of the output side gear 312 is accommodated in the second space. When viewed along the second axis A2, the second support wall 311b2 and the output side gear 312 at least partially overlap.

第２フレーム３１１は、第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４と、第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２によって形成される箱形状を有している、ということもできる。第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４と、第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２によって規定される凹部に、出力側ギア３１２、アイドラギア３１３が収納されている。第２フレーム３１１において、この凹部もしくは第２空間に対向する部分を、第２フレーム３１１の内側と呼ぶことができる。第２フレーム３１１において、この凹部もしくは第２空間と反対側の部分を、第２フレーム３１１の外側と呼ぶことができる。 It can also be said that the second frame 311 has a box shape formed by the second side walls 311c1, 311c2, 311c3, 311c4 and the second support walls 311b1, 311b2. An output-side gear 312 and an idler gear 313 are housed in a recess defined by the second side walls 311c1, 311c2, 311c3, 311c4 and the second support walls 311b1, 311b2. A portion of the second frame 311 that faces the recess or the second space can be called the inside of the second frame 311 . A portion of the second frame 311 opposite to the recess or the second space can be called the outside of the second frame 311 .

第３駆動ユニット３２０は、板金（金属板）によって形成された第３フレーム（第３駆動フレーム）３２１、アイドラギア（第１伝達部、第１伝達ギア）３２２、アイドラギア３２３（中間部、中間ギア）、アイドラギア（第２伝達部、第２伝達ギア）３２４を有する。アイドラギア３２２は、入力側ギア２０５によって駆動され、アイドラギア３２４は、アイドラギア３２３を介してアイドラギア３２２によって駆動され、出力側ギア３１２を駆動する。アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４は、入力側ギア２０５から受けた駆動力を、出力側ギア３１２に伝達するように構成された伝達部としての機能を有する。 The third drive unit 320 includes a third frame (third drive frame) 321 formed of sheet metal (metal plate), an idler gear (first transmission section, first transmission gear) 322, and an idler gear 323 (intermediate portion, intermediate gear). , an idler gear (second transmission section, second transmission gear) 324 . The idler gear 322 is driven by the input side gear 205 , and the idler gear 324 is driven by the idler gear 322 via the idler gear 323 to drive the output side gear 312 . The idler gear 322 , the idler gear 323 , and the idler gear 324 function as a transmission section configured to transmit the driving force received from the input side gear 205 to the output side gear 312 .

アイドラギア３２２は角軸２０６と係合する穴を有している。アイドラギア３２２は、第１駆動ユニット２００の入力側ギア２０５と同軸上に配置され、第１軸線Ａ１の周りに回転可能である。角軸２０６によって、入力側ギア２０５とアイドラギア３２２が一体で回転する。入力側ギア２０５はアイドラギア３２２と隣り合う。言い換えれば、入力側ギア２０５は、第１駆動ユニット２００のギアのうち、アイドラギア３２２に最も近いギアである。 Idler gear 322 has a hole that engages square shaft 206 . The idler gear 322 is arranged coaxially with the input side gear 205 of the first drive unit 200 and is rotatable around the first axis A1. The square shaft 206 rotates the input side gear 205 and the idler gear 322 together. The input side gear 205 is adjacent to the idler gear 322 . In other words, the input side gear 205 is the gear closest to the idler gear 322 among the gears of the first drive unit 200 .

アイドラギア３２４は第３軸線Ａ３の周りに回転可能である。第３軸線Ａ３は、第２軸線Ａ２から離れた位置に位置される。本実施例において、第３軸線Ａ３と第２軸線Ａ２は平行である。出力側ギア３１２はアイドラギア３２４と直接噛み合う。 Idler gear 324 is rotatable about third axis A3. The third axis A3 is positioned away from the second axis A2. In this embodiment, the third axis A3 and the second axis A2 are parallel. The output side gear 312 meshes directly with the idler gear 324 .

本実施例において、アイドラギア３２３を介して、アイドラギア３２２からアイドラギア３２４に駆動が伝達される。しかし、アイドラギア３２３に替えて、ベルトなどのギア以外の中間伝達部材を介して、アイドラギア３２２からアイドラギア３２４に駆動が伝達されてもよい。 In this embodiment, drive is transmitted from idler gear 322 to idler gear 324 via idler gear 323 . However, instead of the idler gear 323, the drive may be transmitted from the idler gear 322 to the idler gear 324 via an intermediate transmission member other than gears, such as a belt.

第３フレーム３２１は、第１フレーム２０１の第１支持壁２０１ｂと第２フレーム３１１の第２支持壁３１１ｂ２に固定されている。第３フレーム３２１は、第１軸線Ａ１に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第３支持壁３２１ｂと、第１軸線Ａ１の方向に延びる第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ５を有する。第３支持壁３２１ｂは本体フレーム９９と平行であり、アイドラギア３２２の支持部（第３支持部）としての穴３２１ａ１と、アイドラギア３２３の支持部（第３支持部）としての穴３２１ａ２と、アイドラギア３２４の支持部としての穴３２１ａ３が形成されている。 The third frame 321 is fixed to the first support wall 201b of the first frame 201 and the second support wall 311b2 of the second frame 311. As shown in FIG. The third frame 321 includes a third support wall 321b extending in a direction intersecting (perpendicular to) the first axis A1, and third side walls 321c1, 321c2, 321c3, 321c4, and 321c5 extending in the direction of the first axis A1. have The third support wall 321b is parallel to the body frame 99, and includes a hole 321a1 as a support portion (third support portion) for the idler gear 322, a hole 321a2 as a support portion (third support portion) for the idler gear 323, and an idler gear 324. A hole 321a3 is formed as a support for the .

第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ５は、第３支持壁３２１ｂが延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。３２１ｃ１は３２１ｃ２と対向し、３２１ｃ３は３２１ｃ４と対向する。３２１ｃ３と３２１ｃ５には、ビスＳＣによって第１フレーム２０１と第２フレーム３１１に固定される第３被固定部が備えられている。第３被固定部は、３２１ｃ３と３２１ｃ５に交差（本実施例では直交）する方向に延びている。３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ５が延びる方向は、３２１ｃ３、３２１ｃ４が延びる方向と交差する。 The third side walls 321c1, 321c2, 321c3, 321c4, and 321c5 extend in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) the direction in which the third supporting wall 321b extends. 321c1 faces 321c2, and 321c3 faces 321c4. 321c3 and 321c5 are provided with third fixed portions fixed to the first frame 201 and the second frame 311 by screws SC. The third fixed portion extends in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) 321c3 and 321c5. The direction in which 321c1, 321c2 and 321c5 extend intersects the direction in which 321c3 and 321c4 extend.

第３支持壁３２１ｂと第１フレーム２０１の間、第３支持壁３２１ｂと第２フレーム３１１の間に形成される空間を、第３空間と呼ぶ。第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ５は、第３空間を囲むように配置されている。第３空間には、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４が収納されている。本実施例において、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４の全体が第３空間に収納されているが、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４の一部が第３空間の外にあってもよい。言い換えれば、第３フレーム３２１は、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４の少なくとも一部が第３空間に収納されるように、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４を覆っている。第１軸線Ａ１に沿って見たとき、第３支持壁３２１ｂとアイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４は少なくとも一部重なる。 A space formed between the third supporting wall 321b and the first frame 201 and between the third supporting wall 321b and the second frame 311 is called a third space. The third side walls 321c1, 321c2, 321c3, 321c4, 321c5 are arranged to surround the third space. An idler gear 322, an idler gear 323, and an idler gear 324 are housed in the third space. In this embodiment, the idler gears 322, 323, and 324 are entirely housed in the third space, but part of the idler gears 322, 323, and 324 may be outside the third space. In other words, the third frame 321 covers the idler gears 322, 323, and 324 such that at least part of the idler gears 322, 323, and 324 are housed in the third space. When viewed along the first axis A1, the third support wall 321b and the idler gears 322, 323, and 324 at least partially overlap.

第３フレーム３２１は、第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ５と、第３支持壁３２１ｂによって形成される箱形状を有している、ということもできる。第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ４と、第３支持壁３２１ｂによって規定される凹部に、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア３２４が収納されている。第３フレーム３２１において、この凹部もしくは第３空間に対向する部分を、第３フレーム３２１の内側と呼ぶことができる。第３フレーム３２１において、この凹部もしくは第３空間と反対側の部分を、第３フレーム３２１の外側と呼ぶことができる。 It can also be said that the third frame 321 has a box shape formed by the third side walls 321c1, 321c2, 321c3, 321c4, 321c5 and the third support wall 321b. An idler gear 322, an idler gear 323, and an idler gear 324 are housed in a recess defined by the third side walls 321c1, 321c2, 321c3, 321c4, 321c4 and the third support wall 321b. A portion of the third frame 321 that faces the recess or the third space can be called the inside of the third frame 321 . A portion of the third frame 321 opposite to the recess or the third space can be called the outside of the third frame 321 .

本実施例において、第１軸線Ａ１の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア３２２は、第１フレーム２０１に対して第１空間の反対側に位置する。第２軸線Ａ２の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア３２４は、第２フレーム３１１に対して第２空間の反対側に位置する。また、第１軸線Ａ１の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア３２２は、第１支持壁２０１ｂと第３支持壁３２１ｂの間に配置される。第１軸線Ａ１の方向と平行な第２軸線Ａ２の方向について、伝達部の一部としてのアイドラギア３２４は、第２支持壁３１１ｂ１と第３支持壁３２１ｂの間に配置される。 In this embodiment, the idler gear 322 as part of the transmission section is located on the opposite side of the first space with respect to the first frame 201 in the direction of the first axis A1. With respect to the direction of the second axis A2, the idler gear 324 as part of the transmission section is located on the opposite side of the second space with respect to the second frame 311 . Also, in the direction of the first axis A1, the idler gear 322 as part of the transmission section is arranged between the first support wall 201b and the third support wall 321b. With respect to the direction of the second axis A2 parallel to the direction of the first axis A1, the idler gear 324 as part of the transmission section is arranged between the second support wall 311b1 and the third support wall 321b.

以上説明した通り、本実施例でも、第１駆動ユニット２００と第２駆動ユニット３１０の間に第３駆動ユニット３２０を配して、第１駆動ユニット２００から第２駆動ユニット３１０に第３駆動ユニット３２０を介して駆動を伝達する。したがって、実施例１と同様の効果を得ることができる。 As described above, also in this embodiment, the third driving unit 320 is arranged between the first driving unit 200 and the second driving unit 310, and the third driving unit 320 is arranged between the first driving unit 200 and the second driving unit 310. 320 to transmit drive. Therefore, effects similar to those of the first embodiment can be obtained.

次に、図６（ａ）、図６（ｂ）を用いて、第１駆動ユニット２００、第２駆動ユニット３１０、第３駆動ユニット３２０の詳細な構成を説明し、第１駆動ユニット２００から第２駆動ユニット３１０への駆動伝達について説明する。図６（ａ）、図６（ｂ）は、本実施例に係る駆動装置Ｄ２の断面図である。図６（ａ）は図５のＢ－Ｂ断面図、図６（ｂ）は図５のＣ－Ｃ断面図である。 Next, detailed configurations of the first drive unit 200, the second drive unit 310, and the third drive unit 320 will be described with reference to FIGS. 6(a) and 6(b). Drive transmission to the second drive unit 310 will be described. 6(a) and 6(b) are cross-sectional views of the driving device D2 according to this embodiment. 6(a) is a cross-sectional view along BB in FIG. 5, and FIG. 6(b) is a cross-sectional view along CC in FIG.

図６（ａ）に示すように、角軸２０６はアイドラギア３２２の穴に挿入されている。角軸２０６は、入力側ギア２０５とアイドラギア３２２が一体的に回転するように、入力側ギア２０５とアイドラギア３２２を連結する連結部材である。入力側ギア２０５に伝達された駆動力は、角軸２０６によって第３駆動ユニット３２０へ伝達される。 As shown in FIG. 6( a ), the square shaft 206 is inserted into the hole of the idler gear 322 . The square shaft 206 is a connecting member that connects the input side gear 205 and the idler gear 322 so that the input side gear 205 and the idler gear 322 rotate integrally. The driving force transmitted to the input side gear 205 is transmitted to the third driving unit 320 by the square shaft 206 .

図６（ｂ）に示すように、第２駆動ユニット３１０の出力側ギア３１２は第３駆動ユニット３２０のアイドラギア３２４と噛み合う。出力側ギア３１２がアイドラギア３２４と噛み合う位置と、出力側ギア３１２がアイドラギア３１３と噛み合う位置は、第２軸線Ａ２の方向において、ずれた位置にある。 As shown in FIG. 6B , the output side gear 312 of the second drive unit 310 meshes with the idler gear 324 of the third drive unit 320 . The position where the output side gear 312 meshes with the idler gear 324 and the position where the output side gear 312 meshes with the idler gear 313 are shifted in the direction of the second axis A2.

本実施例の駆動装置Ｄ２は、駆動連結部である第３駆動ユニット３２０が、第１駆動ユニット２００と第２駆動ユニット３１０に対して、第１軸線Ａ１や第２軸線Ａ２の方向にズレた位置に設けられた２層構造となっている。したがって、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１が箱形状を有することができ、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１の剛性を高くすることができる。 In the driving device D2 of this embodiment, the third driving unit 320, which is a driving connecting portion, is displaced in the directions of the first axis A1 and the second axis A2 with respect to the first driving unit 200 and the second driving unit 310. It has a two-layer structure provided at the position. Therefore, the first frame 201 and the second frame 311 can have a box shape, and the rigidity of the first frame 201 and the second frame 311 can be increased.

更に第３駆動ユニット３２０の第３フレーム３２１を、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１にビスＳＣで締結することによって、３つの駆動ユニットが一体となり、全体の剛性が高くなる。これにより、第１フレーム２０１に対する第２フレーム３１１の変位が抑制される。 Furthermore, by fastening the third frame 321 of the third drive unit 320 to the first frame 201 and the second frame 311 with screws SC, the three drive units are integrated and the rigidity of the whole is increased. Thereby, displacement of the second frame 311 with respect to the first frame 201 is suppressed.

図６（ａ）に示したように、第１フレーム２０１の第１側壁（壁部）２０１ｃ１は、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２の間に配置されている。より具体的には、第１側壁２０１ｃ１は第１軸線Ａ１に直交する方向について、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２の間に配置され、入力側ギア２０５のギア面に対向している。第１側壁２０１ｃ１は、第１空間と第２空間の間に配置されているということもできる。 As shown in FIG. 6A, the first side wall (wall portion) 201c1 of the first frame 201 is arranged between the input side gear 205 and the output side gear 312. As shown in FIG. More specifically, the first side wall 201c1 is arranged between the input-side gear 205 and the output-side gear 312 in the direction perpendicular to the first axis A1, and faces the gear surface of the input-side gear 205. As shown in FIG. It can also be said that the first side wall 201c1 is arranged between the first space and the second space.

第２フレーム３１１の第２側壁（壁部）３１１ｃ１は、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２の間に配置されている。より具体的には、第２側壁３１１ｃ１は第２線Ａ２に直交する方向について、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２の間に配置され、出力側ギア３１２のギア面に対向している。第２側壁３１１ｃ１は、第１空間と第２空間の間に配置されているということもできる。 A second side wall (wall portion) 311 c 1 of the second frame 311 is arranged between the input side gear 205 and the output side gear 312 . More specifically, the second side wall 311c1 is arranged between the input-side gear 205 and the output-side gear 312 in the direction orthogonal to the second line A2, and faces the gear surface of the output-side gear 312. As shown in FIG. It can also be said that the second side wall 311c1 is arranged between the first space and the second space.

さらに、実施例１と同様に、第２側壁３１１ｃ１、３１１ｃ２、３１１ｃ３、３１１ｃ４の少なくとも一つが、本体フレーム９９と係合することが好ましい。なお、第２側壁３１１ｃ１は、第１側壁２０１ｃ１と同じ穴（被係合部）に係合される。 Furthermore, at least one of the second side walls 311c1, 311c2, 311c3, 311c4 is preferably engaged with the body frame 99, as in the first embodiment. The second side wall 311c1 is engaged with the same hole (engaged portion) as the first side wall 201c1.

同様に、第３側壁３２１ｃ１、３２１ｃ２、３２１ｃ３、３２１ｃ４、３２１ｃ５の少なくとも一つが、第１フレーム２０１または第２フレーム３１１と係合することが好ましい。 Similarly, at least one of the third sidewalls 321c1, 321c2, 321c3, 321c4, 321c5 preferably engages the first frame 201 or the second frame 311.

さらに、第３フレーム３２１の第３側壁３２１ｃ１および第３側壁部３２１ｃ１を形成するための曲げ部は、第１フレーム２０１、第２フレーム３１１、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１の間の隙間に重なるように延びている。その結果、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１、第３フレーム３２１が、強固に連結される。 Furthermore, the bent portions for forming the third side wall 321c1 and the third side wall portion 321c1 of the third frame 321 are formed in the first frame 201, the second frame 311, and the gap between the first frame 201 and the second frame 311. extending to overlap. As a result, the first frame 201, the second frame 311, and the third frame 321 are firmly connected.

なお、第１側壁２０１ｃ１か、第２側壁３１１ｃ１のいずれかが省略されていてもよい。つまり、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１の少なくとも一方が、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２の間に配置された壁部を有していればよい。 Either the first side wall 201c1 or the second side wall 311c1 may be omitted. In other words, at least one of the first frame 201 and the second frame 311 should have a wall portion arranged between the input-side gear 205 and the output-side gear 312 .

本実施例の構成によれば、入力側ギア２０５と出力側ギア３１２を直接噛み合わせる必要がない。したがって、第１側壁２０１ｃ１や第２側壁３１１ｃ１を配置するための設計自由度が向上する。さらに、第１フレーム２０１と第２フレーム３１１を、第３フレーム３２１によって連結することで、第１フレーム２０１、第２フレーム３１１、第３フレーム３２１の剛性を向上させることができる。さらに、第３フレーム３２１を、第１支持壁２０１ｂ、第２支持壁３１１ｂに固定することにより、第１支持壁２０１ｂと第２支持壁３１１ｂ１、３１１ｂ２の互いに対する位置がずれることを抑制できる。 According to the configuration of this embodiment, there is no need to directly mesh the input side gear 205 and the output side gear 312 . Therefore, the degree of freedom in design for arranging the first side wall 201c1 and the second side wall 311c1 is improved. Furthermore, by connecting the first frame 201 and the second frame 311 by the third frame 321, the rigidity of the first frame 201, the second frame 311, and the third frame 321 can be improved. Furthermore, by fixing the third frame 321 to the first support wall 201b and the second support wall 311b, it is possible to prevent the first support wall 201b and the second support walls 311b1 and 311b2 from being displaced from each other.

更に、本実施形態では第２駆動ユニット３１０と第３駆動ユニット３２０は、ギア同士が噛み合うことで駆動を伝達する。そのため、実施例１の構成と比較し、ギアのレイアウトにおいて設計自由度が高まる。 Furthermore, in the present embodiment, the second drive unit 310 and the third drive unit 320 transmit drive by meshing gears. Therefore, compared with the configuration of the first embodiment, the degree of freedom in designing the layout of the gears is increased.

なお、本実施形態では第１駆動ユニット２００と第３駆動ユニット３２０では角軸２０６を介して駆動が伝達され、第２駆動ユニット３１０と第３駆動ユニット３２０ではギア同士が噛み合うことで駆動が伝達されていた。しかし、本発明はこれに限られない。例えば第１駆動ユニット２００と第３駆動ユニット３２０ではギア同士のかみ合いによって駆動が伝達され、第２駆動ユニット３１０と第３駆動ユニット３２０では角軸を介して駆動が伝達されてもよい。 In this embodiment, drive is transmitted between the first drive unit 200 and the third drive unit 320 via the square shaft 206, and drive is transmitted between the second drive unit 310 and the third drive unit 320 by meshing gears. It had been. However, the present invention is not limited to this. For example, the driving force may be transmitted between the first driving unit 200 and the third driving unit 320 by meshing gears, and the driving force may be transmitted between the second driving unit 310 and the third driving unit 320 through an angular shaft.

次に、実施例３に係る画像形成装置Ａの駆動装置Ｄ３について、図７、図８を用いて説明する。実施例１、実施例２と同じ部分については、同一の符号を付して説明を省略する。 Next, the driving device D3 of the image forming apparatus A according to Example 3 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. The same reference numerals are assigned to the same parts as in the first and second embodiments, and the description thereof is omitted.

図７は本実施例に係る駆動装置Ｄ３の斜視図である。図８は、本実施例に係る駆動装置Ｄ３の断面図である。図８は図７のＤ－Ｄ断面図である。 FIG. 7 is a perspective view of the driving device D3 according to this embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view of the driving device D3 according to this embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG.

本実施例に係る駆動装置Ｄ３は、実施例２に係る駆動装置Ｄ２に対して、第３駆動ユニットの一部と、第２駆動ユニットの構成が異なる。 A drive device D3 according to the present embodiment differs from the drive device D2 according to the second embodiment in the configuration of a part of the third drive unit and the second drive unit.

図７に示すように、駆動ユニットは第１駆動ユニット２００、第２駆動ユニット４１０がそれぞれ本体フレーム９９にビスＳＣで固定され、第３駆動ユニット４２０が第１フレーム２０１と第２フレーム４１１の外側にビスＳＣで固定されている。 As shown in FIG. 7, a first drive unit 200 and a second drive unit 410 are fixed to the body frame 99 with screws SC, and a third drive unit 420 is mounted outside the first frame 201 and the second frame 411. is fixed with screws SC.

第１駆動ユニット２００は実施例１、実施例２で示した構成と同じ構成であるため説明を省略する。 Since the first drive unit 200 has the same configuration as that shown in the first and second embodiments, the description thereof is omitted.

第２駆動ユニット４１０は、板金（金属板）によって形成された第２フレーム（第２駆動フレーム）４１１、金属製の駆動軸（第２回転部材）４１２と駆動カップリング（出力部）４１３を有している。 The second drive unit 410 has a second frame (second drive frame) 411 made of sheet metal (metal plate), a metal drive shaft (second rotating member) 412 and a drive coupling (output part) 413 . are doing.

第３駆動ユニット４２０は第３フレーム３２１とアイドラギア３２２、３２３、４２４を有する。第３フレーム３２１とアイドラギア３２２、３２３は、実施例２で示した第３駆動ユニット３２０に備えられていたものと同じである。 The third drive unit 420 has a third frame 321 and idler gears 322 , 323 and 424 . The third frame 321 and idler gears 322 and 323 are the same as those provided in the third drive unit 320 shown in the second embodiment.

駆動軸４１２には、入力側ギア２０５、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア４２４を介して、モータＭの駆動力が伝達される。駆動軸４１２は第２軸線Ａ２の周りに回転可能である。本実施例において、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２とは、平行である。 The driving force of the motor M is transmitted to the drive shaft 412 via the input side gear 205 , the idler gear 322 , the idler gear 323 and the idler gear 424 . The drive shaft 412 is rotatable around the second axis A2. In this embodiment, the first axis A1 and the second axis A2 are parallel.

第２フレーム４１１は本体フレーム９９に固定されており、第２軸線Ａ２の方向に交差（本実施例では直交）する方向に延びる第２支持壁４１１ｂと、第２軸線Ａ２の方向に延びる第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４を有する。第２フレーム４１１は、第１フレーム２０１から離れた位置に固定され、第２フレーム４１１と第１フレーム２０１との間には隙間が形成される。第２支持壁４１１ｂは本体フレーム９９と平行であり、第２支持壁４１１ｂには、駆動軸４１２の支持部が形成されている。第２軸線Ａ２の方向について、駆動軸４１２の一部は第２支持壁４１１ｂと本体フレーム９９の間に位置する。 The second frame 411 is fixed to the body frame 99, and includes a second support wall 411b extending in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) the direction of the second axis A2, and a second supporting wall 411b extending in the direction of the second axis A2. It has side walls 411c1, 411c2, 411c3, 411c4. The second frame 411 is fixed at a position separated from the first frame 201 and a gap is formed between the second frame 411 and the first frame 201 . The second support wall 411b is parallel to the body frame 99, and a support portion for the drive shaft 412 is formed on the second support wall 411b. A portion of the drive shaft 412 is positioned between the second support wall 411b and the body frame 99 in the direction of the second axis A2.

第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４は、第２支持壁４１１ｂが延びる方向に対して交差する方向（本実施例においては直交する方向）に延びている。４１１ｃ１は４１１ｃ２と対向し、４１１ｃ３は４１１ｃ４と対向する。４１１ｃ３と４１１ｃ４には、ビスＳＣによって本体フレーム９９に固定される第２被固定部が備えられている。第２被固定部は、４１１ｃ３と４１１ｃ４に交差（本実施例では直交）する方向に延びている。４１１ｃ１と４１１ｃ２が延びる方向は、４１１ｃ３、４１１ｃ４が延びる方向と交差する。 The second side walls 411c1, 411c2, 411c3, and 411c4 extend in a direction that intersects (perpendicularly in this embodiment) the direction in which the second support wall 411b extends. 411c1 faces 411c2 and 411c3 faces 411c4. 411c3 and 411c4 are provided with second fixed portions that are fixed to the body frame 99 by screws SC. The second fixed portion extends in a direction intersecting (perpendicular to in this embodiment) 411c3 and 411c4. The direction in which 411c1 and 411c2 extend crosses the direction in which 411c3 and 411c4 extend.

第２支持壁４１１ｂと本体フレーム９９の間に形成される空間を、第２空間と呼ぶ。第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４は、第２空間を囲むように配置されている。第２空間には、駆動軸４１２が収納されている。第２フレーム４１１は、駆動軸４１２の少なくとも一部が第２空間に収納されるように、駆動軸４１２を覆っている。 A space formed between the second support wall 411b and the body frame 99 is called a second space. The second side walls 411c1, 411c2, 411c3, 411c4 are arranged to surround the second space. A drive shaft 412 is accommodated in the second space. The second frame 411 covers the drive shaft 412 so that at least part of the drive shaft 412 is accommodated in the second space.

第２フレーム４１１は、第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４と、第２支持壁４１１ｂによって形成される箱形状を有している、ということもできる。第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４と、第２支持壁４１１ｂによって規定される凹部に、駆動軸４１２が収納されている。第２フレーム４１１において、この凹部もしくは第２空間に対向する部分を、第２フレーム４１１の内側と呼ぶことができる。第２フレーム４１１において、この凹部もしくは第２空間と反対側の部分を、第２フレーム４１１の外側と呼ぶことができる。 It can also be said that the second frame 411 has a box shape formed by the second side walls 411c1, 411c2, 411c3, 411c4 and the second support wall 411b. A drive shaft 412 is accommodated in a recess defined by the second side walls 411c1, 411c2, 411c3, 411c4 and the second support wall 411b. A portion of the second frame 411 that faces the recess or the second space can be called the inside of the second frame 411 . The portion of the second frame 411 opposite to the recess or the second space can be called the outside of the second frame 411 .

第３駆動ユニット４２０は、第３フレーム３２１、アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア（第２伝達部、第２伝達ギア）４２４を有する。アイドラギア４２４は、アイドラギア３２３を介してアイドラギア３２２によって駆動され、駆動軸４１２を駆動する。アイドラギア３２２、アイドラギア３２３、アイドラギア４２４は、入力側ギア２０５から受けた駆動力を、駆動軸４１２に伝達するように構成された伝達部としての機能を有する。 The third drive unit 420 has a third frame 321 , an idler gear 322 , an idler gear 323 and an idler gear (second transmission section, second transmission gear) 424 . The idler gear 424 is driven by the idler gear 322 via the idler gear 323 to drive the drive shaft 412 . The idler gear 322 , the idler gear 323 , and the idler gear 424 function as a transmission section configured to transmit the driving force received from the input side gear 205 to the drive shaft 412 .

アイドラギア４２４は第２軸線Ａ２の周りに回転可能である。実施例２のアイドラギア３２４は出力側ギア３１２に噛み合っていたが、アイドラギア４２４は駆動軸４１２と連結される。また、実施例２では第３フレーム３２１は第２フレーム３１１の第２支持壁３１１ｂ１に固定されていたが、本実施例においては、第３フレーム３２１は第２フレーム４１１の第２支持壁４１１ｂに固定される。これら点を除き、実施例２の第３駆動ユニット３２０と、本実施例の第３駆動ユニット４２０の構成は同一である。 Idler gear 424 is rotatable about second axis A2. The idler gear 324 of the second embodiment meshes with the output side gear 312 , but the idler gear 424 is connected with the drive shaft 412 . Further, although the third frame 321 is fixed to the second support wall 311b1 of the second frame 311 in the second embodiment, the third frame 321 is fixed to the second support wall 411b of the second frame 411 in the present embodiment. Fixed. Except for these points, the configuration of the third driving unit 320 of the second embodiment is the same as that of the third driving unit 420 of the present embodiment.

第２フレーム４１１の第２側壁（壁部）４１１ｃ１は、入力側ギア２０５と駆動軸４１２の間に配置されている。より具体的には、第２側壁４１１ｃ１は第２線Ａ２に直交する方向について、入力側ギア２０５と駆動軸４１２の間に配置され、駆動軸４１２に対向している。第２側壁４１１ｃ１は、第１空間と第２空間の間に配置されているということもできる。 A second side wall (wall portion) 411 c 1 of the second frame 411 is arranged between the input side gear 205 and the drive shaft 412 . More specifically, the second side wall 411c1 is arranged between the input side gear 205 and the drive shaft 412 and faces the drive shaft 412 in the direction orthogonal to the second line A2. It can also be said that the second side wall 411c1 is arranged between the first space and the second space.

さらに、実施例１と同様に、第２側壁４１１ｃ１、４１１ｃ２、４１１ｃ３、４１１ｃ４の少なくとも一つが、本体フレーム９９と係合することが好ましい。なお、第２側壁４１１ｃ１は、第１側壁２０１ｃ１と同じ穴（被係合部）に係合される。 Furthermore, at least one of the second side walls 411c1, 411c2, 411c3, 411c4 is preferably engaged with the body frame 99 as in the first embodiment. The second side wall 411c1 is engaged with the same hole (engaged portion) as the first side wall 201c1.

なお、第１側壁２０１ｃ１か、第２側壁４１１ｃ１のいずれかが省略されていてもよい。つまり、第１フレーム２０１と第２フレーム４１１の少なくとも一方が、入力側ギア２０５と駆動軸４１２の間に配置された壁部を有していればよい。 Either the first side wall 201c1 or the second side wall 411c1 may be omitted. In other words, at least one of the first frame 201 and the second frame 411 should have a wall portion arranged between the input side gear 205 and the drive shaft 412 .

第３駆動ユニット４２０のアイドラギア４２４はＤカット形状を有する穴を備えており、駆動軸４１２はＤカット形状を有し、アイドラギア４２４の穴に係合する端部を備える。駆動軸４１２と駆動カップリング４１３も係合している。その結果、アイドラギア４２４と駆動軸４１２と駆動カップリング４１３が一体で回転する。駆動カップリング４１３は本体フレーム９９の内側に配置されているプロセスカートリッジ８に設けられたカップリング８ａと噛み合うことによってプロセスカートリッジ８に駆動が供給される。 The idler gear 424 of the third drive unit 420 has a hole with a D-cut shape, and the drive shaft 412 has a D-cut shape and has an end that engages the hole of the idler gear 424 . Drive shaft 412 and drive coupling 413 are also engaged. As a result, the idler gear 424, the drive shaft 412 and the drive coupling 413 rotate together. The drive coupling 413 is engaged with a coupling 8a provided on the process cartridge 8 arranged inside the body frame 99 to supply drive to the process cartridge 8. As shown in FIG.

上記構成によって、実施例１と実施例２に既に説明した効果に加え、本実施例においては、第３駆動ユニット４２０へ伝達された駆動は、アイドラギアを介さず、駆動軸４１２を介して被駆動部に伝達される。そのため、第２駆動ユニット４１０内にギア列を設ける必要がなく、部品数を削減でき、第２フレーム４１１を小型化することができる。その結果、第２駆動ユニット４１０内の空いたスペースにエアフローのためのダクトなどを設けるなど、スペースを有効利用することができる。 With the above configuration, in addition to the effects already described in the first and second embodiments, in this embodiment, the drive transmitted to the third drive unit 420 is driven through the drive shaft 412 without passing through the idler gear. is communicated to the department. Therefore, there is no need to provide a gear train in the second drive unit 410, the number of parts can be reduced, and the size of the second frame 411 can be reduced. As a result, the space can be effectively used, for example, by installing a duct for airflow in the empty space inside the second drive unit 410 .

駆動装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、画像形成装置Ａに取り付けて記録材Ｐを搬送する搬送装置に用いることもできる。 The driving devices D1, D2, and D3 can also be used as a conveying device that is attached to the image forming apparatus A and conveys the recording material P. FIG.

Ａ 画像形成装置
９９ 本体フレーム
２００ 第１駆動ユニット
２０１ 第１フレーム
２１０、３１０、４１０ 第２駆動ユニット
２１１、３１１、４１１ 第２フレーム
２２０、３２０、４２０ 第３駆動ユニット
２２１、３２１ 第３フレーム A Image forming apparatus 99 Body frame 200 First drive unit 201 First frame 210, 310, 410 Second drive unit 211, 311, 411 Second frame 220, 320, 420 Third drive unit 221, 321 Third frame

Claims (14)

記録材を搬送する搬送部を有する装置に備えられる駆動装置であって、
本体フレームと、
第１軸線の周りに回転可能な第１回転部材と、前記本体フレームに固定され、前記第１回転部材を支持する第１支持部を有する第１フレームと、を含む第１ユニットと、
第２軸線の周りに回転可能な第２回転部材と、前記本体フレームに固定され、前記第２回転部材を支持する第２支持部を有する第２フレームと、を含む第２ユニットと、
前記第１回転部材から受けた駆動力を前記第２回転部材に伝達するように構成された伝達部と、
前記第１フレームと前記第２フレームとに固定された第３フレームと、
を有することを特徴とする駆動装置。 A driving device provided in an apparatus having a conveying unit for conveying a recording material,
body frame and
a first unit including a first rotating member rotatable around a first axis; and a first frame fixed to the body frame and having a first supporting portion for supporting the first rotating member;
a second unit including: a second rotating member rotatable about a second axis; and a second frame fixed to the body frame and having a second support for supporting the second rotating member;
a transmission section configured to transmit the driving force received from the first rotating member to the second rotating member;
a third frame fixed to the first frame and the second frame;
A driving device comprising: 前記第１回転部材の少なくとも一部が前記第１フレームと前記本体フレームの間に形成された第１空間に収納されるように、前記第１フレームが前記第１回転部材を覆い、
前記第２回転部材の少なくとも一部が前記第２フレームと前記本体フレームの間に形成された第２空間に収納されるように、前記第２フレームが前記第１回転部材を覆う、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。 the first frame covers the first rotating member such that at least part of the first rotating member is accommodated in a first space formed between the first frame and the body frame;
The second frame covers the first rotating member such that at least part of the second rotating member is accommodated in a second space formed between the second frame and the body frame. The driving device according to claim 1, wherein: 前記第１軸線の方向において、前記伝達部は、前記第１フレームに対して前記第１空間の反対側に位置されることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。 3. The driving device according to claim 2, wherein the transmission part is located on the opposite side of the first space with respect to the first frame in the direction of the first axis. 前記第３フレームが、前記伝達部を覆うことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。 2. The driving device according to claim 1, wherein the third frame covers the transmission section. 前記第１軸線の方向について、前記伝達部は前記第１フレームと前記第３フレームの間に配置され、かつ前記第２フレームと前記第３フレームの間に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動装置。 3. The transmission part is arranged between the first frame and the third frame and between the second frame and the third frame in the direction of the first axis. 5. The driving device according to any one of 1 to 4. 前記第１フレームおよび前記第２フレームの少なくとも一方は、前記第１回転部材と前記第２回転部材の間に位置される壁部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。 6. At least one of said first frame and said second frame comprises a wall positioned between said first rotating member and said second rotating member. The drive device according to . 前記壁部は、前記本体フレームと係合する係合部を有することを特徴とする請求項６に記載の駆動装置 7. The driving device according to claim 6, wherein the wall portion has an engaging portion that engages with the body frame. 前記伝達部は、前記第１回転部材によって駆動される第１伝達部と、前記第１伝達部によって駆動される第２伝達部と、を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。 8. The transmission unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the transmission unit has a first transmission unit driven by the first rotating member and a second transmission unit driven by the first transmission unit. The driving device according to item 1. 前記第１伝達部は、第１軸線の周りに回転可能であることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。 9. The driving device according to claim 8, wherein the first transmission part is rotatable around the first axis. 前記第２伝達部は、前記第２軸線の周りに回転可能であることを特徴とする請求項８または９に記載の駆動装置。 10. The driving device according to claim 8 or 9, wherein the second transmission part is rotatable around the second axis. 前記第２伝達部は第３軸線の周りに回転可能であり、前記第３軸線は、前記第２軸線から離れた位置に位置されることを特徴とする請求項８または９に記載の駆動装置。 10. The driving device according to claim 8 or 9, wherein the second transmission part is rotatable around a third axis, and the third axis is positioned away from the second axis. . 前記第３フレームは、金属板によって形成されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の駆動装置。 The driving device according to any one of claims 1 to 11, wherein the third frame is made of a metal plate. 前記第３フレームは、前記伝達部を支持する第３支持部を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の駆動装置。 The driving device according to any one of claims 1 to 12, wherein the third frame has a third support portion that supports the transmission portion. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の駆動装置と、
前記第２回転部材から前記駆動力が伝達される被伝達部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 A driving device according to any one of claims 1 to 13;
a transmitted portion to which the driving force is transmitted from the second rotating member;
An image forming apparatus comprising:
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