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JP2022118970A - Microvalve and micropump using the same - Google Patents

Microvalve and micropump using the same Download PDF

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JP2022118970A
JP2022118970A JP2021015852A JP2021015852A JP2022118970A JP 2022118970 A JP2022118970 A JP 2022118970A JP 2021015852 A JP2021015852 A JP 2021015852A JP 2021015852 A JP2021015852 A JP 2021015852A JP 2022118970 A JP2022118970 A JP 2022118970A
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俊完 金
Joon-Wan Kim
竜也 松原
Tatsuya Matsubara
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Tokyo Institute of Technology NUC
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Tokyo Institute of Technology NUC
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Abstract

【課題】ECF以外の液体を精度よく送出することができるマイクロポンプに適したマイクロバルブ及びそれを用いたマイクロポンプを提供する。【解決手段】マイクロバルブは、インレット開口と、アウトレット開口と、前記インレット開口及び前記アウトレット開口に連通する弁室と、差圧室とを備えた本体と、前記弁室と差圧室との間に配設された弾性膜と、前記差圧室に対して両端が連通するバルブ駆動路と、前記差圧室及び前記バルブ駆動路内に注入された作動流体と、前記バルブ駆動路内に配置されたバルブ用電極ユニットと、を有し、前記バルブ用電極ユニットは、前記バルブ駆動路に沿って配置された2つのバルブ負電極と、前記バルブ負電極の間に配置されたバルブ正電極とを有する。【選択図】図1A microvalve suitable for a micropump capable of accurately delivering liquids other than ECF and a micropump using the same are provided. A microvalve includes a main body having an inlet opening, an outlet opening, a valve chamber communicating with the inlet opening and the outlet opening, and a differential pressure chamber, and between the valve chamber and the differential pressure chamber. a valve drive passage having both ends communicating with the differential pressure chamber; a working fluid injected into the differential pressure chamber and the valve drive passage; and arranged in the valve drive passage. and a valve electrode unit comprising: two valve negative electrodes arranged along the valve drive path; and a valve positive electrode arranged between the valve negative electrodes. have [Selection drawing] Fig. 1

Description

新規性喪失の例外適用申請有り There is an application for exception to loss of novelty

本発明は、マイクロバルブ及びそれを用いたマイクロポンプに関する。 The present invention relates to a microvalve and a micropump using the same.

近年、機能性流体を利用したマイクロポンプの研究が進められている。機能性流体とは、外的刺激により特有の機能性を発現する流体の総称である。機能性流体には、磁性流体、磁気粘性流体、電気粘性流体、電界共役流体などがあり、これらを用いたアクチュエータは工業製品などに既に使用されている。 In recent years, research on micropumps using functional fluids has been progressing. A functional fluid is a general term for fluids that express specific functionality by an external stimulus. Functional fluids include magnetic fluids, magneto-rheological fluids, electro-rheological fluids, electric field conjugate fluids, etc. Actuators using these are already used in industrial products and the like.

機能性流体の一つである電界共役流体(Electro-conjugate fluid:以下、ECFという)は、直流電圧の印加によって活発な流動を発生する機能性流体である。ECFを用いたポンプは、機械的構成を必要とせずに微小な電極への電圧印加だけで流動を発生できることから、小型の流体配給システムに適した液圧源として期待されている。 An electro-conjugate fluid (hereinafter referred to as ECF), which is one of functional fluids, is a functional fluid that generates active flow upon application of a DC voltage. A pump using an ECF is expected to be a hydraulic source suitable for a small-sized fluid delivery system because it can generate a flow simply by applying a voltage to a minute electrode without requiring a mechanical configuration.

特に、ECFを用いたポンプは、電極対の寸法が小さくなるほどパワー密度が大きくなるため、高出力パワー密度を有するマイクロポンプに適しているといえる。特許文献1には、パーソナルコンピュータのCPU等を冷却するために、ECFを用いたポンプを備えた熱拡散装置が開示されている。 In particular, pumps using ECFs are suitable for micropumps with high output power densities because the smaller the size of the electrode pair, the higher the power density. Patent Literature 1 discloses a heat diffusion device equipped with a pump using an ECF in order to cool a CPU or the like of a personal computer.

特開2016-119326号公報JP 2016-119326 A

ところで、特許文献1のECFを用いたポンプにおいては、ECFを流すのには適しているが、ECF以外の流体を流せないという問題がある。また、特許文献1のECFポンプにおいては,三角柱電極とスリット電極がペアになり,ECFは三角柱の先端からスリットへの一方向のみに流れ、いわゆるシリンジポンプのように、流体の吸い込みと吐き出しとを交互に行うことはできないという問題もある。 By the way, the pump using ECF of Patent Document 1 is suitable for flowing ECF, but has a problem that it cannot flow fluids other than ECF. Further, in the ECF pump of Patent Document 1, the triangular pole electrode and the slit electrode are paired, and the ECF flows only in one direction from the tip of the triangular pole to the slit. There is also the problem that they cannot be performed alternately.

これに対し、ECFと水はマイクロ流路において混ざり合わない性質を利用するとともに、スリット電極を挟んで三角柱電極を対向して配置することで、ECFを両方向に交互に流すことにより、シリンジポンプの機能を発揮させる研究も行われている。しかしながら、ECFの吸い込みと吐き出しとを交互に行うのみでは、流体を送出するポンプとしての機能を発揮できないため、シリンジポンプの動作に応じて開閉するバルブが必要となる。 On the other hand, by utilizing the property that the ECF and water do not mix in the microchannel and arranging the triangular prism electrodes facing each other with the slit electrode in between, the ECF is alternately flowed in both directions, thereby improving the syringe pump performance. Research is also being conducted to demonstrate its function. However, if the ECF is only sucked and discharged alternately, the function as a pump for delivering fluid cannot be exhibited, so a valve that opens and closes according to the operation of the syringe pump is required.

これに対し、シリンジポンプの入口ポートと出口ポートに弾性片を取り付けて、シリンジ内の圧力が吸入動作により低下したときに、出口ポート側の弾性片が閉じ、入口ポート側の弾性片が開くようにし、またシリンジ内の圧力が押出動作により増大したときに、入口ポート側の弾性片が閉じ、出口ポート側の弾性片が開くようにしたパッシブなバルブを配設することも一案である。しかしながら、かかるパッシブなバルブでは、弾性片の応答遅れや流体漏れなどが生じやすく、微小量の流体を精度よく送出することができない。 On the other hand, elastic pieces are attached to the inlet port and the outlet port of the syringe pump so that when the pressure inside the syringe drops due to suction, the elastic piece on the outlet port side closes and the elastic piece on the inlet port side opens. Another idea is to provide a passive valve that closes the elastic piece on the inlet port side and opens the elastic piece on the outlet port side when the pressure inside the syringe increases due to the pushing action. However, with such a passive valve, response delay of the elastic piece, fluid leakage, and the like are likely to occur, and a very small amount of fluid cannot be sent out with high accuracy.

本発明は、ECF以外の液体を精度よく送出することができるマイクロポンプに適したマイクロバルブ及びそれを用いたマイクロポンプを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a microvalve suitable for a micropump capable of accurately delivering liquids other than ECF, and a micropump using the same.

本発明のマイクロバルブは、
インレット開口と、アウトレット開口と、前記インレット開口及び前記アウトレット開口に連通する弁室と、差圧室とを備えた本体と、
前記弁室と差圧室との間に配設された弾性膜と、
前記差圧室に対して両端が連通するバルブ駆動路と、
前記差圧室及び前記バルブ駆動路内に注入された作動流体と、
前記バルブ駆動路内に配置されたバルブ用電極ユニットと、を有し、
前記バルブ用電極ユニットは、前記バルブ駆動路に沿って配置された2つのバルブ負電極と、前記バルブ負電極の間に配置されたバルブ正電極とを有し、
前記バルブ負電極の一方と、前記バルブ正電極との間に電圧が印加されたときは、前記バルブ駆動路の一端から前記差圧室内に前記作動流体が流れることで、前記バルブ駆動路の一端側にて前記作動流体の圧力が増大することにより変形した前記弾性膜が前記アウトレット開口を閉止し、
前記バルブ負電極の他方と、前記バルブ正電極との間に電圧が印加されたときは、前記バルブ駆動路の他端から前記差圧室内に前記作動流体が流れることで、前記バルブ駆動路の他端側にて前記作動流体の圧力が増大することにより変形した前記弾性膜が前記インレット開口を閉止する、ことを特徴とする。
The microvalve of the present invention is
a body having an inlet opening, an outlet opening, a valve chamber communicating with the inlet opening and the outlet opening, and a differential pressure chamber;
an elastic membrane disposed between the valve chamber and the differential pressure chamber;
a valve drive path having both ends communicating with the differential pressure chamber;
a working fluid injected into the differential pressure chamber and the valve drive path;
a valve electrode unit disposed in the valve drive path;
The valve electrode unit has two valve negative electrodes arranged along the valve drive path and a valve positive electrode arranged between the valve negative electrodes,
When a voltage is applied between one of the valve negative electrodes and the valve positive electrode, the working fluid flows from one end of the valve drive path into the differential pressure chamber, thereby the elastic membrane deformed by the increased pressure of the working fluid on the side closes the outlet opening;
When a voltage is applied between the other of the valve negative electrodes and the valve positive electrode, the working fluid flows into the differential pressure chamber from the other end of the valve drive path. The elastic membrane deformed by an increase in pressure of the working fluid on the other end closes the inlet opening.

本発明によれば、ECF以外の液体を精度よく送出することができるマイクロポンプに適したマイクロバルブ及びそれを用いたマイクロポンプを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the microvalve suitable for the micropump which can send liquids other than ECF with high precision, and a micropump using the same can be provided.

図1は、本発明の実施形態にかかるマイクロバルブを備えたマイクロポンプの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a micropump with microvalves according to an embodiment of the present invention. 図2は、マイクロポンプを上半部と下半部とに分離して示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the micropump separated into upper and lower halves. 図3は、プランジャ路内に配置されたポンプ用電極ユニットを模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a pump electrode unit arranged within a plunger passage. 図4は、図1のA-A線で切断して側面視した図である。FIG. 4 is a side view taken along line AA of FIG. 1. FIG. 図5(a)は、マイクロポンプを模式的に示す図であり、図5(b)は、図5(a)を図5(a)のB-B線の位置で切断して示す図である。FIG. 5(a) is a diagram schematically showing a micropump, and FIG. 5(b) is a diagram showing FIG. 5(a) cut along line BB of FIG. 5(a). be. 図6(a)は、マイクロポンプにおいて、流体の吸い込み状態を模式的に示す図であり、図6(b)は、図6(a)を図5(a)のB-B線の位置で切断して示す図である。FIG. 6(a) is a diagram schematically showing the state of fluid suction in a micropump, and FIG. 6(b) is a diagram showing FIG. 6(a) at the position of line BB in FIG. It is a figure which cut|disconnects and shows. 図7(a)は、マイクロポンプにおいて、流体の吐き出し状態を模式的に示す図であり、図7(b)は、図7(a)を図5(a)のB-B線の位置で切断して示す図である。FIG. 7(a) is a diagram schematically showing the discharge state of the fluid in the micropump, and FIG. 7(b) is the position of FIG. 7(a) taken along line BB in FIG. It is a figure which cut|disconnects and shows. 図8(a)は、マイクロポンプのバルブ用電極ユニットの電極間に印加される電圧を横軸にとり、第2開口内の液圧の平均値を縦軸にとって示すグラフである。また、図8(b)は、マイクロポンプのバルブ用電極ユニットの電極間に印加される電圧を横軸にとり、第1開口内の液圧の平均値を縦軸にとって示すグラフである。FIG. 8A is a graph showing the voltage applied between the electrodes of the valve electrode unit of the micropump on the horizontal axis and the average value of the hydraulic pressure in the second opening on the vertical axis. FIG. 8B is a graph showing the voltage applied between the electrodes of the valve electrode unit of the micropump on the horizontal axis and the average value of the hydraulic pressure in the first opening on the vertical axis. 図9(a)は、マイクロポンプの吸入開始からの経過時間を横軸にとり、開口を通過する液体の流量を縦軸にとって示すグラフであり、図9(b)は、マイクロポンプの吐出開始からの経過時間を横軸にとり、開口を通過する液体の流量を縦軸にとって示すグラフである。また、図9(c)は、マイクロポンプのポンプ用電極ユニットの電極間に印加される電圧を横軸にとり、吸入時に第1開口を通過する液体の流量の平均値を縦軸にとって示すグラフである。図9(d)は、マイクロポンプのポンプ用電極ユニットの電極間に印加される電圧を横軸にとり、吐出時に第2開口を通過する液体の流量の平均値を縦軸にとって示すグラフである。FIG. 9A is a graph showing the elapsed time from the start of suction of the micropump on the horizontal axis and the flow rate of the liquid passing through the opening on the vertical axis, and FIG. is a graph showing the elapsed time on the horizontal axis and the flow rate of the liquid passing through the opening on the vertical axis. FIG. 9(c) is a graph showing the voltage applied between the electrodes of the pump electrode unit of the micropump on the horizontal axis and the average flow rate of the liquid passing through the first opening during suction on the vertical axis. be. FIG. 9D is a graph showing the voltage applied between the electrodes of the pump electrode unit of the micropump on the horizontal axis and the average flow rate of the liquid passing through the second opening during ejection on the vertical axis. 図10(a)は、マイクロポンプのバルブ用電極ユニット及びポンプ用電極ユニットの電極間に印加される電圧を示すタイムチャートであり、図10(b)は、マイクロポンプにより吸入される液体の量を示すタイムチャートである。また、図10(c)は、マイクロポンプの吸入開始からの経過時間を横軸にとり、マイクロポンプ内に貯留される液体の量を縦軸にとって示すグラフである。FIG. 10(a) is a time chart showing the voltage applied between the electrodes of the valve electrode unit and the pump electrode unit of the micropump, and FIG. 10(b) shows the amount of liquid sucked by the micropump. is a time chart showing FIG. 10(c) is a graph showing the elapsed time from the start of suction of the micropump on the horizontal axis and the amount of liquid stored in the micropump on the vertical axis.

以下、本発明の実施形態を具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described.

(マイクロポンプの構造)
図1は、本発明の実施形態にかかるマイクロバルブを備えたマイクロポンプ10の斜視図である。図2は、マイクロポンプ10を上半部20と下半部30とに分離して示す斜視図である。これら斜視図においては、内部構造を透視した状態で示している。
(Structure of micropump)
FIG. 1 is a perspective view of a micropump 10 with a microvalve according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a perspective view showing the micropump 10 separated into an upper half 20 and a lower half 30. FIG. These perspective views show the internal structure in a see-through state.

マイクロポンプ10は、図に示すように薄形の矩形板形状であって、上半部20と下半部30とから構成される。マイクロポンプ10は、半導体製造工程を使用して形成されると、微細な構成を有するにも関わらず大量生産が可能であるが、その製造方法には制限されない。 The micropump 10 is in the shape of a thin rectangular plate as shown in the drawing, and is composed of an upper half portion 20 and a lower half portion 30 . If the micropump 10 is formed using a semiconductor manufacturing process, it can be mass-produced in spite of its fine structure, but the manufacturing method is not limited.

上半部20は、矩形板状の上ケース21と、上ケース21内においてジグザグ形状に形成されたシリンジ路22とを有する。下半部30は、上ケース21と同外形の矩形板状の下ケース31と、下ケース31内においてU字状に形成されたプランジャ路32と、ジグザグ形状に形成されたバルブ駆動路33とを有する。シリンジ路22とプランジャ路32とでポンプ駆動路を構成し、上ケース21と下ケース31とで本体を構成する。また、シリンジ路22、プランジャ路32、およびバルブ駆動路33は流体の通路として機能する。 The upper half part 20 has a rectangular plate-shaped upper case 21 and a syringe path 22 formed in a zigzag shape in the upper case 21 . The lower half portion 30 includes a rectangular plate-shaped lower case 31 having the same outer shape as the upper case 21, a U-shaped plunger path 32 formed in the lower case 31, and a zigzag-shaped valve drive path 33. have The syringe path 22 and the plunger path 32 constitute a pump driving path, and the upper case 21 and the lower case 31 constitute a main body. Also, the syringe path 22, the plunger path 32, and the valve drive path 33 function as fluid paths.

シリンジ路22の一端は、マイクロバルブの弁室23a(図4参照)に接続され、シリンジ路22の他端は、上半部20と下半部30との境界でプランジャ路32の一端に接続されている。プランジャ路32の他端は、プランジャ用のリザーバ37(図5参照)に接続されている。プランジャ路32内には、複数のポンプ用電極ユニット40が直列に配置されている。 One end of the syringe passageway 22 is connected to the valve chamber 23a (see FIG. 4) of the microvalve, and the other end of the syringe passageway 22 is connected to one end of the plunger passageway 32 at the boundary between the upper half portion 20 and the lower half portion 30. It is The other end of the plunger path 32 is connected to a plunger reservoir 37 (see FIG. 5). A plurality of pump electrode units 40 are arranged in series within the plunger passage 32 .

図3は、プランジャ路32内に配置されたポンプ用電極ユニット40を模式的に示す図である。ポンプ用電極ユニット40は、スリット電極(ポンプ正電極ともいう)41と、スリット電極41を挟んで配置された一対の三角柱電極(ポンプ負電極ともいう)42、43とを有する。他のポンプ用電極ユニット40も同様の構成を有する。プランジャ路32のスリット電極41、三角柱電極42、43に接する内壁は絶縁体から形成されている。 FIG. 3 is a diagram schematically showing the pump electrode unit 40 arranged in the plunger passage 32. As shown in FIG. The pump electrode unit 40 has a slit electrode (also called pump positive electrode) 41 and a pair of triangular pole electrodes (also called pump negative electrode) 42 and 43 arranged with the slit electrode 41 interposed therebetween. Other pump electrode units 40 have similar configurations. The inner walls of the plunger path 32, which are in contact with the slit electrode 41 and the triangular pole electrodes 42 and 43, are made of an insulator.

スリット電極41は、プランジャ路32の軸線を挟んで両側に、隙間を開けて配置されている。一方、三角柱電極42、43は、プランジャ路32に沿ってスリット電極41を挟んで両側に配置され、尖った先端をスリット電極41の隙間に向けている。ここで、三角柱電極42はシリンジ路22側に配置され、三角柱電極43はリザーバ37側に配置されているものとする。 The slit electrodes 41 are arranged on both sides of the axis of the plunger path 32 with a gap therebetween. On the other hand, the triangular prism electrodes 42 and 43 are arranged on both sides of the slit electrode 41 along the plunger path 32 and have pointed ends directed toward the slit electrode 41 . Here, it is assumed that the triangular pole electrode 42 is arranged on the syringe path 22 side and the triangular pole electrode 43 is arranged on the reservoir 37 side.

図示しない電源から、スリット電極41と、三角柱電極42、43に対し、数十V~数十kVの高電圧である直流電圧が印加可能である。スリット電極41は正極側に接続され、三角柱電極42、43は負極側に接続されるが、図示しないスイッチング装置を介して、三角柱電極42、43の一方が負極に対して開成するときは、他方が負極に対して閉成するものとする。 A DC voltage, which is a high voltage of several tens of volts to several tens of kV, can be applied to the slit electrode 41 and the triangular pole electrodes 42 and 43 from a power source (not shown). The slit electrode 41 is connected to the positive electrode side, and the triangular prism electrodes 42 and 43 are connected to the negative electrode side. is closed to the negative electrode.

図4は、図1のA-A線で切断して側面視した図であるが、バルブ駆動路33については模式的に示す。図4において、上半部20の上ケース21は、第1板材23と、弾性変形可能な弾性膜24と、第2板材25とを積層することにより形成される。弾性膜24の素材としては、例えばポリジメチルシロキサン(PDMS)が好適に用いられる。図4には図示されていないが、第1板材23には、シリンジ路22に対応するジグザグ状の溝が形成され、この溝を覆うように弾性膜24及び下半部30を接着することで、シリンジ路22(図2)が形成される。 FIG. 4 is a side view cut along line AA in FIG. 1, and schematically shows the valve drive path 33. As shown in FIG. In FIG. 4, the upper case 21 of the upper half 20 is formed by stacking a first plate member 23, an elastic membrane 24 that can be elastically deformed, and a second plate member 25. As shown in FIG. Polydimethylsiloxane (PDMS), for example, is preferably used as the material of the elastic film 24 . Although not shown in FIG. 4, a zigzag groove corresponding to the syringe path 22 is formed in the first plate member 23, and the elastic membrane 24 and the lower half part 30 are adhered so as to cover the groove. , a syringe channel 22 (FIG. 2) is formed.

第2板材25の中央側に第1開口25aと第2開口25bが形成され、弾性膜24の下面を露出させている。第1開口25aと第2開口25bを含む弾性膜24の上方において、第1板材23の内部に弁室23aが形成されている。また、第1開口25aの上方にて、弁室23aに連通するインレット開口23bが形成され、また第2開口25bの上方にて、弁室23aに連通するアウトレット開口23cが形成されている。図4にて図示しないが、弁室23aはシリンジ路22にも連通している。本実施形態において、弾性膜24と、インレット開口23bと、アウトレット開口23cとで、アクティブ型のマイクロバルブを構成する。 A first opening 25a and a second opening 25b are formed in the center side of the second plate member 25 to expose the lower surface of the elastic membrane 24. As shown in FIG. A valve chamber 23a is formed inside the first plate member 23 above the elastic membrane 24 including the first opening 25a and the second opening 25b. An inlet opening 23b communicating with the valve chamber 23a is formed above the first opening 25a, and an outlet opening 23c communicating with the valve chamber 23a is formed above the second opening 25b. Although not shown in FIG. 4, the valve chamber 23a also communicates with the syringe path 22. As shown in FIG. In this embodiment, the elastic membrane 24, the inlet opening 23b, and the outlet opening 23c constitute an active microvalve.

下半部30の下ケース31は、第3板材34と、平板状の第4板材35とを積層することにより形成されている。第1開口25aと第2開口25bの下方において、第3板材34に差圧室34aが形成されている。差圧室34aは、第1開口25a側において、模式的に示すバルブ駆動路33の一端に接続され、また第2開口25b側において、バルブ駆動路33の他端に接続されている。差圧室34aとバルブ駆動路33とは、クローズドループを形成する。バルブ駆動路33内に注入されるECFと、シリンジ路22及びプランジャ路32内に注入されるECFとは同じ物でもよいし、異なっていてもよい。なお、第1ポート21aと第2ポート21bは、差圧室34a及びバルブ駆動路33にECFを注入する際に使用するポートであり、ECF注入後、これらは不図示のクランプなどを用いて閉じられる。 The lower case 31 of the lower half portion 30 is formed by stacking a third plate member 34 and a flat fourth plate member 35 . A differential pressure chamber 34a is formed in the third plate member 34 below the first opening 25a and the second opening 25b. The differential pressure chamber 34a is connected to one end of the valve drive path 33 schematically shown on the side of the first opening 25a, and is connected to the other end of the valve drive path 33 on the side of the second opening 25b. The differential pressure chamber 34a and the valve drive path 33 form a closed loop. The ECF injected into the valve drive path 33 and the ECF injected into the syringe path 22 and plunger path 32 may be the same or different. The first port 21a and the second port 21b are ports used when injecting the ECF into the differential pressure chamber 34a and the valve drive path 33. After injecting the ECF, they are closed using a clamp (not shown) or the like. be done.

バルブ駆動路33は、図4においては下半部30とは別体で図示されているが、実際には下半部30の内部に形成される。具体的に第3板材34には、バルブ駆動路33に対応するジグザグ状の溝が形成され、第2板材25と第4板材35とにより上下方向に挟持されることで、バルブ駆動路33(図2)が形成される。 Although the valve drive path 33 is shown separately from the lower half portion 30 in FIG. 4, it is actually formed inside the lower half portion 30 . Specifically, a zigzag groove corresponding to the valve drive path 33 is formed in the third plate member 34, and the valve drive path 33 ( 2) is formed.

バルブ駆動路33内には、複数の(図4では一つのみ図示する)バルブ用電極ユニット50が直列に配置されている。バルブ用電極ユニット50は、スリット電極(バルブ正電極ともいう)51と、スリット電極51を挟んで配置された一対の三角柱電極(バルブ負電極ともいう)52、53とを有する。他のバルブ用電極ユニットも同様の構成を有する。バルブ駆動路33のスリット電極51、三角柱電極52、53に接する内壁は絶縁体から形成されている。三角柱電極52は第1開口25a側に配置され、三角柱電極53は第2開口25b側に配置されているものとする。バルブ用電極ユニット50の構成は、基本的には図3に示すポンプ用電極ユニット40と同様であり、図3のスリット電極41がスリット電極51に対応し、またスリット電極42,43が三角柱電極52、53に対応する。以下、重複する説明を省略する。 A plurality of valve electrode units 50 (only one is shown in FIG. 4) are arranged in series in the valve drive path 33 . The valve electrode unit 50 has a slit electrode (also referred to as a valve positive electrode) 51 and a pair of triangular pole electrodes (also referred to as a valve negative electrode) 52 and 53 arranged with the slit electrode 51 interposed therebetween. Other valve electrode units have similar configurations. The inner wall of the valve drive path 33, which is in contact with the slit electrode 51 and the triangular prism electrodes 52 and 53, is made of an insulator. It is assumed that the triangular prism electrode 52 is arranged on the first opening 25a side, and the triangular prism electrode 53 is arranged on the second opening 25b side. The configuration of the valve electrode unit 50 is basically the same as that of the pump electrode unit 40 shown in FIG. 3, the slit electrode 41 in FIG. 52, 53. Duplicate descriptions are omitted below.

(マイクロポンプの動作)
次に、マイクロポンプ10の動作について説明する。図5(a)、図6(a)、図7(a)は、マイクロポンプ10を模式的に示す図であり、図5(b)、図6(b)、図7(b)は、図5(a)、図6(a)、図7(a)を図5(a)のB-B線で切断して示す図である。なお、図5(b)、図6(b)、図7(b)において、理解しやすいようにバルブ用電極ユニット50が弾性膜24の下方に図示されているが、実際は下半部30の異なる箇所に配設されている。
(Operation of micropump)
Next, operation of the micropump 10 will be described. FIGS. 5(a), 6(a), and 7(a) are diagrams schematically showing the micropump 10, and FIGS. 5(b), 6(b), and 7(b) are FIG. 5(a), FIG. 6(a), and FIG. 7(a) are cut along the line BB in FIG. 5(a). 5(b), 6(b), and 7(b), the valve electrode unit 50 is shown below the elastic membrane 24 for ease of understanding. placed in different locations.

図5~7において、マイクロポンプ10にて送出したい液体(ここでは水WTとする)をドットで示し、ECFをハッチングで示す。また、弁室23aに連通するインレット開口23bは、水WTの供給元に接続され、弁室23aに連通するアウトレット開口23cは、水WTの供給先に接続されているものとする。さらに、弁室23aに連通するシリンジ路22の一部も水WTで満たされ、シリンジ路22の残り及びプランジャ路32はECFで満たされている。 5 to 7, the liquid to be delivered by the micropump 10 (here, water WT) is indicated by dots, and the ECF is indicated by hatching. The inlet opening 23b communicating with the valve chamber 23a is connected to the supply source of the water WT, and the outlet opening 23c communicating with the valve chamber 23a is connected to the supply destination of the water WT. Further, part of the syringe passage 22 communicating with the valve chamber 23a is also filled with water WT, and the rest of the syringe passage 22 and the plunger passage 32 are filled with ECF.

また、差圧室34aとバルブ駆動路33のクローズドループ内にも、ECFが封入されている。 An ECF is also enclosed in the closed loop between the differential pressure chamber 34 a and the valve drive path 33 .

本実施形態においては、水WTと、油の一種であるECFとが互いに混じり合わないという性質を利用して、マイクロポンプ10にシリンジ動作を行わせる。水以外にも、ECFと混じり合わない性質を持つ液体であれば、マイクロポンプ10で送出可能である。シリンジ路22内において、水WTとECFとの界面をBDとする。ECFとしては、例えば米国特許第6495071号に記載された流体が用いられるが、これに限られない。 In this embodiment, the micropump 10 is caused to perform a syringe operation by utilizing the property that water WT and ECF, which is a kind of oil, do not mix with each other. Any liquid other than water can be pumped by the micropump 10 as long as it has a property of not being mixed with the ECF. In the syringe passage 22, the interface between the water WT and the ECF is defined as BD. As the ECF, for example, the fluid described in US Pat. No. 6,495,071 is used, but it is not limited to this.

ポンプ用電極ユニット40とバルブ用電極ユニット50への給電は、不図示の制御装置により統合的に制御される。制御装置からポンプ用電極ユニット40とバルブ用電極ユニット50への給電が行われないときは、図5の静止状態となり、弁室23aは、インレット開口23bと、アウトレット開口23cと、シリンジ路22に連通するが、圧力差がないため水WTの移動は行われない。 Power supply to the pump electrode unit 40 and the valve electrode unit 50 is integrally controlled by a controller (not shown). When power is not supplied from the control device to the pump electrode unit 40 and the valve electrode unit 50, the stationary state shown in FIG. Although there is communication, no movement of water WT occurs because there is no pressure difference.

(吸入動作)
マイクロポンプ10の動作開始時に、制御装置からの信号により、バルブ用電極ユニット50のスリット電極51と、三角柱電極52とに対して直流電圧を印加すると、電気流体力学現象により、バルブ駆動路33内で図6(a)の矢印Cに示す方向にECFが流動する。
(inhalation motion)
At the start of operation of the micropump 10, when a DC voltage is applied to the slit electrode 51 of the valve electrode unit 50 and the triangular pole electrode 52 in response to a signal from the control device, an electrohydrodynamic phenomenon occurs in the valve drive path 33. , the ECF flows in the direction indicated by arrow C in FIG. 6(a).

すると、差圧室34a内において、第1開口25a内よりも第2開口25b内の圧力が増大し、それにより図6(b)に示すように、第2開口25b内の弾性膜24は、弁室23a内に突出するように弾性変形するとともに、第1開口25a内の弾性膜24は、差圧室34a内に突出するように弾性変形する。 Then, in the differential pressure chamber 34a, the pressure inside the second opening 25b increases more than inside the first opening 25a, and as a result, as shown in FIG. 6B, the elastic membrane 24 inside the second opening 25b is The elastic membrane 24 inside the first opening 25a is elastically deformed so as to protrude into the valve chamber 23a, and the elastic membrane 24 inside the first opening 25a is elastically deformed so as to protrude into the differential pressure chamber 34a.

かかる動作により、第2開口25b内の弾性膜24は、弁室23a内においてアウトレット開口23cの下端に当接してこれを閉止するとともに、第1開口25a内の弾性膜24は、インレット開口23bの下端との間隔を拡大させる。 With this operation, the elastic film 24 in the second opening 25b abuts against and closes the lower end of the outlet opening 23c in the valve chamber 23a, and the elastic film 24 in the first opening 25a moves the inlet opening 23b. Increase the distance from the bottom edge.

次に、制御装置からの信号により、ポンプ用電極ユニット40のスリット電極41と、三角柱電極42とに対して直流電圧を印加する。これにより生じた電気流体力学現象により、シリンジ路22内で図6(a)の矢印Dに示す方向にECFが流動する。すると、水WTとECFとの界面BDが、弁室23aから離間する方向に移動して、弁室23a内の液圧が低下する。このとき、アウトレット開口23cが弾性膜24により閉止されているため、インレット開口23bを介して弁室23a及びシリンジ路22内に水WTを吸入することができる。また、インレット開口23bと弾性膜24との間隔が拡大しているため、水WTの進入を阻害しない。界面BDの移動に応じてシリンジ路22から溢れたECFは、リザーバ37に貯留される。 Next, a DC voltage is applied to the slit electrode 41 and the triangular prism electrode 42 of the pump electrode unit 40 by a signal from the control device. Due to the electrohydrodynamic phenomenon caused by this, the ECF flows within the syringe passage 22 in the direction indicated by the arrow D in FIG. Then, the interface BD between the water WT and the ECF moves away from the valve chamber 23a, and the hydraulic pressure in the valve chamber 23a decreases. At this time, since the outlet opening 23c is closed by the elastic film 24, the water WT can be sucked into the valve chamber 23a and the syringe path 22 through the inlet opening 23b. Further, since the gap between the inlet opening 23b and the elastic membrane 24 is widened, entry of the water WT is not hindered. The ECF overflowing from the syringe path 22 as the interface BD moves is stored in the reservoir 37 .

所定ストロークまで水WTが吸入された後、制御装置は、バルブ用電極ユニット50及びポンプ用電極ユニット40への給電を停止させる。 After the water WT is sucked up to a predetermined stroke, the control device stops power supply to the valve electrode unit 50 and the pump electrode unit 40 .

(吐出動作)
その後、制御装置からの信号により、バルブ用電極ユニット50のスリット電極51と、三角柱電極53とに対して直流電圧を印加すると、電気流体力学現象により、バルブ駆動路33内で図7(a)の矢印Eに示す方向にECFが流動する。
(Ejection operation)
After that, when a DC voltage is applied to the slit electrode 51 of the valve electrode unit 50 and the triangular pole electrode 53 by a signal from the control device, electrohydrodynamic phenomena occur in the valve drive path 33 as shown in FIG. ECF flows in the direction indicated by arrow E in .

すると、差圧室34a内において、第2開口25b内よりも第1開口25a内の圧力が増大し、それにより図7(b)に示すように、第1開口25a内の弾性膜24は、弁室23a内に突出するように弾性変形するとともに、第2開口25b内の弾性膜24は、差圧室34a内に突出するように弾性変形する。 Then, in the differential pressure chamber 34a, the pressure inside the first opening 25a increases more than that inside the second opening 25b, and as a result, as shown in FIG. 7B, the elastic membrane 24 inside the first opening 25a is The elastic membrane 24 inside the second opening 25b is elastically deformed so as to protrude into the valve chamber 23a, and the elastic membrane 24 inside the second opening 25b is elastically deformed so as to protrude into the differential pressure chamber 34a.

かかる動作により、第1開口25a内の弾性膜24は、弁室23a内においてインレット開口23bの下端に当接してこれを閉止するとともに、第2開口25b内の弾性膜24は、アウトレット開口23cの下端との間隔を拡大させる。 With this operation, the elastic film 24 in the first opening 25a abuts against the lower end of the inlet opening 23b in the valve chamber 23a to close it, and the elastic film 24 in the second opening 25b closes the outlet opening 23c. Increase the distance from the bottom edge.

次に、制御装置からの信号により、ポンプ用電極ユニット40のスリット電極41と、三角柱電極43とに対して直流電圧を印加する。これにより生じた電気流体力学現象により、シリンジ路22内で図7(a)の矢印Fに示す方向にECFが流動する。すると、水WTとECFとの界面BDが、弁室23aに近接する方向に移動し、弁室23a内の液圧が増加する。このとき、インレット開口23bが弾性膜24により閉止されているため、アウトレット開口23cを介して弁室23a内の水WTを吐出することができる。また、アウトレット開口23cと弾性膜24との間隔が拡大しているため、水WTの吐出を阻害しない。リザーバ37に貯留されていたECFは、界面BDの移動に応じてシリンジ路22内へと戻入される。 Next, a DC voltage is applied to the slit electrode 41 and the triangular pole electrode 43 of the pump electrode unit 40 by a signal from the control device. Due to the resulting electrohydrodynamic phenomenon, the ECF flows in the syringe passage 22 in the direction indicated by the arrow F in FIG. 7(a). Then, the interface BD between the water WT and the ECF moves toward the valve chamber 23a, and the hydraulic pressure in the valve chamber 23a increases. At this time, since the inlet opening 23b is closed by the elastic film 24, the water WT in the valve chamber 23a can be discharged through the outlet opening 23c. Further, since the distance between the outlet opening 23c and the elastic film 24 is increased, the ejection of the water WT is not hindered. The ECF stored in the reservoir 37 is returned into the syringe path 22 according to the movement of the interface BD.

所定ストロークまで水WTが吐出された後、制御装置は、バルブ用電極ユニット50及びポンプ用電極ユニット40への給電を停止させる。以上で、マイクロポンプ10の1ストローク分の動作が完了する。 After the water WT is discharged up to a predetermined stroke, the control device stops power supply to the valve electrode unit 50 and the pump electrode unit 40 . Thus, the operation of the micropump 10 for one stroke is completed.

マイクロポンプの制御方法の一例として、マイクロバルブの動作に同期させたマイクロポンプの制御態様を以下に示す。
(1)マイクロバルブの動作によりインレット開口23bが開放され、アウトレット開口23cが閉止されたときは、マイクロポンプ10の三角柱電極42とスリット電極41との間に直流電圧を印加することにより、ECFをシリンジ路22からリザーバ37側へと移動させるとともに、水WTをインレット開口23bから弁室23a内へと吸入する。
(2)マイクロバルブの動作によりアウトレット開口23cが開放され、インレット開口23bが閉止されたときは、マイクロポンプ10の三角柱電極43とスリット電極41との間に直流電圧を印加することにより、ECRをリザーバ37側からシリンジ路22へと移動させるとともに、水WTを弁室23aからアウトレット開口23cを介して吐出する。
As an example of the control method of the micropump, a control mode of the micropump synchronized with the operation of the microvalve will be described below.
(1) When the inlet opening 23b is opened and the outlet opening 23c is closed by the operation of the microvalve, ECF is generated by applying a DC voltage between the triangular pole electrode 42 and the slit electrode 41 of the micropump 10. While moving from the syringe path 22 to the reservoir 37 side, the water WT is sucked into the valve chamber 23a from the inlet opening 23b.
(2) When the outlet opening 23c is opened and the inlet opening 23b is closed by the operation of the microvalve, ECR is activated by applying a DC voltage between the triangular pole electrode 43 and the slit electrode 41 of the micropump 10. While moving from the reservoir 37 side to the syringe path 22, the water WT is discharged from the valve chamber 23a through the outlet opening 23c.

シリンジ路22に界面BDの位置を検出するセンサを配設すれば、界面BDの移動量が分かる。制御装置は、電極ユニット40,50への給電開始と停止のタイミングを、前記センサからの信号に基づいて精度よく決定でき、それによりマイクロポンプ10に1ストロークの精密なシリンジ動作を繰り返し行わせることができる。 If a sensor for detecting the position of the interface BD is arranged in the syringe path 22, the amount of movement of the interface BD can be known. The control device can accurately determine the timing of starting and stopping power supply to the electrode units 40 and 50 based on the signals from the sensors, thereby causing the micropump 10 to repeatedly perform one stroke of precise syringe operation. can be done.

また、シリンジ路22の断面積が既知であれば、前記センサからの信号に基づいて、1ストロークで吐出する水WTの量を精度よく求めることができる。このとき、界面BDの検出時の分解能を高めるには、シリンジ路22の断面積を小さくすると共にその通路長を長く確保することが好ましい。そこで本実施の形態では、シリンジ路22をジグザグ形状として、マイクロポンプ10の大型化を図ることなく、高精度な吐出量測定を可能としている。このため、化学薬品などの微量の液体を高精度に分与する用途に、本実施形態のマイクロポンプ10を好適に使用することができる。 Further, if the cross-sectional area of the syringe passage 22 is known, the amount of water WT to be discharged in one stroke can be obtained with high accuracy based on the signal from the sensor. At this time, in order to increase the resolution when detecting the interface BD, it is preferable to reduce the cross-sectional area of the syringe path 22 and ensure a long path length. Therefore, in the present embodiment, the syringe path 22 is formed in a zigzag shape to enable highly accurate measurement of the discharge amount without increasing the size of the micropump 10 . For this reason, the micropump 10 of the present embodiment can be suitably used for applications that dispense a very small amount of liquid such as chemicals with high precision.

なお、本実施形態のマイクロバルブは、マイクロポンプ以外の用途にも適用可能である。 It should be noted that the microvalve of this embodiment can also be applied to uses other than the micropump.

(実験結果)
以下、本発明者らが行った実験結果について説明する。
図8(a)は、マイクロポンプ10のバルブ用電極ユニット50の電極間に印加される電圧を横軸にとり、第2開口25b内の液圧の平均値を縦軸にとって示すグラフである。また、図8(b)は、マイクロポンプ10のバルブ用電極ユニット50の電極間に印加される電圧を横軸にとり、第1開口25a内の液圧の平均値を縦軸にとって示すグラフである。各グラフにおいて、それぞれ測定値の標準誤差の上限と下限を横線で示している。
(Experimental result)
The results of experiments conducted by the inventors will be described below.
FIG. 8A is a graph showing the voltage applied between the electrodes of the valve electrode unit 50 of the micropump 10 on the horizontal axis and the average value of the hydraulic pressure in the second opening 25b on the vertical axis. FIG. 8B is a graph showing the voltage applied between the electrodes of the valve electrode unit 50 of the micropump 10 on the horizontal axis and the average value of the hydraulic pressure in the first opening 25a on the vertical axis. . In each graph, horizontal lines indicate the upper and lower limits of the standard error of the measured values.

図8に示す実験結果によれば、バルブ用電極ユニット50の電極間に印加される電圧が増大するに従って、開口内の液圧も増大することがわかる。したがって、印加電圧を増大させることで、弾性膜24を十分な力でインレット開口23bおよびアウトレット開口23cに向かって押圧することができ、それによりインレット開口23bおよびアウトレット開口23cを確実に閉止できるため、流体漏れを抑制できる。 According to the experimental results shown in FIG. 8, it can be seen that the hydraulic pressure inside the opening increases as the voltage applied between the electrodes of the valve electrode unit 50 increases. Therefore, by increasing the applied voltage, the elastic membrane 24 can be pressed toward the inlet opening 23b and the outlet opening 23c with a sufficient force, thereby reliably closing the inlet opening 23b and the outlet opening 23c. Fluid leakage can be suppressed.

図9(a)は、マイクロポンプ10の吸入開始からの経過時間を横軸にとり、開口を通過する液体の流量を縦軸にとって示すグラフであり、図9(b)は、マイクロポンプ10の吐出開始からの経過時間を横軸にとり、開口を通過する液体の流量を縦軸にとって示すグラフであり、それぞれポンプ用電極ユニットの印加電圧を0.4kVとした。それぞれ、◆印のグラフがインレット開口23bを通過する液体の量の変化を示し、〇印のグラフがアウトレット開口23cを通過する液体の量の変化を示している。また、インレット開口23bを通過して弁室23aに吸入された液体の量を負値で表し、弁室23aからアウトレット開口23cを通過して外部に吐出された液体の量を正値で表す。 9A is a graph showing the elapsed time from the start of suction of the micropump 10 on the horizontal axis and the flow rate of the liquid passing through the opening on the vertical axis, and FIG. 9B shows the discharge of the micropump 10. It is a graph showing the elapsed time from the start on the horizontal axis and the flow rate of the liquid passing through the opening on the vertical axis, where the voltage applied to the pump electrode unit was 0.4 kV. Graphs marked with ♦ indicate changes in the amount of liquid passing through the inlet opening 23b, and graphs marked with ◯ indicate changes in the amount of liquid passing through the outlet opening 23c. The amount of liquid drawn into the valve chamber 23a through the inlet opening 23b is represented by a negative value, and the amount of liquid discharged from the valve chamber 23a through the outlet opening 23c is represented by a positive value.

図9(a)に示す実験結果によれば、吸入時に、インレット開口23bを通過する液体の量は、経過時間に対してリニアに増加するが、アウトレット開口23cを通過する液体の量はゼロであり、マイクロバルブがインレット開口23bを開放し、アウトレット開口23cを閉止する機能が確保されていることがわかる。 According to the experimental results shown in FIG. 9(a), during inhalation, the amount of liquid passing through the inlet opening 23b increases linearly with the elapsed time, but the amount of liquid passing through the outlet opening 23c is zero. It can be seen that the function of the microvalve to open the inlet opening 23b and close the outlet opening 23c is ensured.

また、図9(b)に示す実験結果によれば、吐出時に、アウトレット開口23cを通過する液体の量は経過時間に対してリニアに増加するが、インレット開口23bを通過する液体の量はゼロであり、マイクロバルブがアウトレット開口23cを開放し、インレット開口23bを閉止する機能が確保されていることがわかる。 According to the experimental results shown in FIG. 9B, the amount of liquid passing through the outlet opening 23c increases linearly with the elapsed time, but the amount of liquid passing through the inlet opening 23b is zero. It can be seen that the function of the microvalve to open the outlet opening 23c and close the inlet opening 23b is ensured.

図9(c)は、マイクロポンプ10のポンプ用電極ユニット40の電極間に印加される電圧を横軸にとり、吸入時にインレット開口23bを通過する液体の流量の平均値を縦軸にとって示すグラフである。また、図9(d)は、マイクロポンプ10のポンプ用電極ユニット40の電極間に印加される電圧を横軸にとり、吐出時にアウトレット開口23cを通過する液体の流量の平均値を縦軸にとって示すグラフである。各グラフにおいて、それぞれ測定値の標準誤差の上限と下限を横線で示している。 FIG. 9C is a graph showing the voltage applied between the electrodes of the pump electrode unit 40 of the micropump 10 on the horizontal axis and the average flow rate of the liquid passing through the inlet opening 23b during inhalation on the vertical axis. be. In FIG. 9D, the horizontal axis represents the voltage applied between the electrodes of the pump electrode unit 40 of the micropump 10, and the vertical axis represents the average flow rate of the liquid passing through the outlet opening 23c during ejection. graph. In each graph, horizontal lines indicate the upper and lower limits of the standard error of the measured values.

図9(c)、(d)に示す実験結果によれば、ポンプ用電極ユニット40の電極間に印加される電圧が増大するに従って、開口内を通過する液体の流量も増大することがわかる。したがって、マイクロポンプ10の用途に応じて、印加電圧を増大させることで、液体の吸入/吐出速度を高めることができる。 According to the experimental results shown in FIGS. 9(c) and (d), as the voltage applied between the electrodes of the pump electrode unit 40 increases, the flow rate of the liquid passing through the opening also increases. Therefore, by increasing the applied voltage according to the application of the micropump 10, the liquid suction/discharge speed can be increased.

図10(a)は、マイクロポンプ10のポンプ用電極ユニット40及びバルブ用電極ユニット50の電極間に印加される電圧を示すタイムチャートであり、図10(b)は、マイクロポンプ10により吸入される液体の量を示すタイムチャートである。 FIG. 10(a) is a time chart showing the voltage applied between the electrodes of the pump electrode unit 40 and the valve electrode unit 50 of the micropump 10, and FIG. 4 is a time chart showing the amount of liquid to be applied;

図10(a)、(b)において、時間tv1より、バルブ用電極ユニット50のスリット電極51と三角柱電極52に一定の直流電圧を印加することによりアウトレット開口23cを閉じる。この時、インレット開口23bは開放している。次に、時間t1から時間t2までポンプ用電極ユニット40のスリット電極41と三角柱電極42に一定の直流電圧を印加すると、マイクロポンプ10により吸入された液体の量は、時間t1から時間t2までリニアに増大する。 10(a) and 10(b), the outlet opening 23c is closed by applying a constant DC voltage to the slit electrode 51 and the triangular pole electrode 52 of the valve electrode unit 50 from time tv1. At this time, the inlet opening 23b is open. Next, when a constant DC voltage is applied to the slit electrode 41 and the triangular prism electrode 42 of the pump electrode unit 40 from time t1 to time t2, the amount of liquid sucked by the micropump 10 becomes linear from time t1 to time t2. increases to

また、時間t2でスリット電極41と三角柱電極42への直流電圧の印加を停止すると、マイクロポンプ10に液体が吸入されなくなる。さらに、時間tv2で、バルブ用電極ユニット50のスリット電極51と三角柱電極52への直流電圧の印加を停止すると、インレット開口23bとアウトレット開口23cが開放された状態になるが、両開口間に差圧がなければ液体の流れは生じない。このとき、時間t2から時間t3まで、ポンプ用電極ユニット40の電極間に直流電圧が印加されないと、マイクロポンプ10内に貯留された液体の量は一定となる。なお、図10(a)では、理解しやすいように時間tv2と時間tv3との間に時間差があるように示されているが、実際はtv2=tv3である。 Further, when the application of the DC voltage to the slit electrode 41 and the triangular prism electrode 42 is stopped at time t2, the micropump 10 stops sucking the liquid. Further, at time tv2, when the application of the DC voltage to the slit electrode 51 and the triangular prism electrode 52 of the valve electrode unit 50 is stopped, the inlet opening 23b and the outlet opening 23c are opened, but there is a difference between the two openings. Without pressure there would be no liquid flow. At this time, if no DC voltage is applied between the electrodes of the pump electrode unit 40 from time t2 to time t3, the amount of liquid stored in the micropump 10 will be constant. Although FIG. 10A shows that there is a time difference between time tv2 and time tv3 for easy understanding, tv2=tv3 actually.

時間tv3より、バルブ用電極ユニット50のスリット電極51と三角柱電極53に一定の直流電圧を印加することによりインレット開口23bを閉じる。この時、アウトレット開口23cは開放している。次に、時間t3でポンプ用電極ユニット40のスリット電極41と三角柱電極43への直流電圧の印加を開始すると、マイクロポンプ10から液体が吐出され始める。さらに、時間t3から時間t4までスリット電極41と三角柱電極43に一定の直流電圧を印加することで、マイクロポンプ10に貯留された液体の量はリニアに減少する。 From time tv3, the inlet opening 23b is closed by applying a constant DC voltage to the slit electrode 51 and the triangular pole electrode 53 of the valve electrode unit 50. FIG. At this time, the outlet opening 23c is open. Next, when the application of the DC voltage to the slit electrode 41 and triangular pole electrode 43 of the pump electrode unit 40 is started at time t3, the micropump 10 starts to discharge the liquid. Furthermore, by applying a constant DC voltage to the slit electrode 41 and the triangular prism electrode 43 from time t3 to time t4, the amount of liquid stored in the micropump 10 decreases linearly.

また、時間t4でスリット電極41と三角柱電極43への直流電圧の印加を停止すると、マイクロポンプ10に液体が吐出されなくなる。その後、時間tv4で、バルブ用電極ユニット50のスリット電極51と三角柱電極53への直流電圧の印加を停止することにより、インレット開口23bとアウトレット開口23cが開放された状態になる。時間tv1~tv4で、マイクロポンプ10の1ストロークの動作が行われる。 Further, when the application of the DC voltage to the slit electrode 41 and the triangular pole electrode 43 is stopped at time t4, the micropump 10 no longer discharges the liquid. After that, at time tv4, the application of the DC voltage to the slit electrode 51 and the triangular pole electrode 53 of the valve electrode unit 50 is stopped, so that the inlet opening 23b and the outlet opening 23c are opened. One stroke of the micropump 10 is performed from time tv1 to tv4.

図10(c)は、マイクロポンプ10の吸入開始からの経過時間を横軸にとり、マイクロポンプ10内に貯留される液体の量を縦軸にとって示すグラフであり、ポンプ用電極ユニット40の電極間に印加される電圧を、0.3kV(実線),0.4kV(点線),0.5kV(破線)と変化させた場合について示している。 FIG. 10C is a graph showing the elapsed time from the start of suction of the micropump 10 on the horizontal axis and the amount of liquid stored in the micropump 10 on the vertical axis. is changed to 0.3 kV (solid line), 0.4 kV (dotted line), and 0.5 kV (broken line).

図10(c)の実験結果によれば、ポンプ用電極ユニット40の電極間に印加される電圧が高くなると、吸引を早く行える(グラフの傾きが急峻となる)ことがわかる。 According to the experimental results of FIG. 10(c), it can be seen that the higher the voltage applied between the electrodes of the pump electrode unit 40, the faster the suction can be performed (the slope of the graph becomes steeper).

10 マイクロポンプ
20 上半部
24 弾性膜
30 下半部
40 ポンプ用電極ユニット
50 バルブ用電極ユニット
10 micropump 20 upper half 24 elastic membrane 30 lower half 40 electrode unit for pump 50 electrode unit for valve

Claims (3)

インレット開口と、アウトレット開口と、前記インレット開口及び前記アウトレット開口に連通する弁室と、差圧室とを備えた本体と、
前記弁室と差圧室との間に配設された弾性膜と、
前記差圧室に対して両端が連通するバルブ駆動路と、
前記差圧室及び前記バルブ駆動路内に注入された作動流体と、
前記バルブ駆動路内に配置されたバルブ用電極ユニットと、を有し、
前記バルブ電極用ユニットは、前記バルブ駆動路に沿って配置された2つのバルブ負電極と、前記バルブ負電極の間に配置されたバルブ正電極とを有し、
前記バルブ負電極の一方と、前記バルブ正電極との間に電圧が印加されたときは、前記バルブ駆動路の一端から前記差圧室内に前記作動流体が流れることで、前記バルブ駆動路の一端側にて前記作動流体の圧力が増大することにより変形した前記弾性膜が前記アウトレット開口を閉止し、
前記バルブ負電極の他方と、前記バルブ正電極との間に電圧が印加されたときは、前記バルブ駆動路の他端から前記差圧室内に前記作動流体が流れることで、前記バルブ駆動路の他端側にて前記作動流体の圧力が増大することにより変形した前記弾性膜が前記インレット開口を閉止する、
ことを特徴とするマイクロバルブ。
a body having an inlet opening, an outlet opening, a valve chamber communicating with the inlet opening and the outlet opening, and a differential pressure chamber;
an elastic membrane disposed between the valve chamber and the differential pressure chamber;
a valve drive path having both ends communicating with the differential pressure chamber;
a working fluid injected into the differential pressure chamber and the valve drive path;
a valve electrode unit disposed in the valve drive path;
The valve electrode unit has two negative valve electrodes arranged along the valve drive path and a positive valve electrode arranged between the negative valve electrodes,
When a voltage is applied between one of the valve negative electrodes and the valve positive electrode, the working fluid flows from one end of the valve drive path into the differential pressure chamber, thereby the elastic membrane deformed by the increased pressure of the working fluid on the side closes the outlet opening;
When a voltage is applied between the other of the valve negative electrodes and the valve positive electrode, the working fluid flows into the differential pressure chamber from the other end of the valve drive path, thereby The elastic membrane deformed by an increase in the pressure of the working fluid on the other end closes the inlet opening.
A microvalve characterized by:
前記バルブ負電極の一方と、前記バルブ正電極との間に電圧が印加されたときは、前記バルブ駆動路の一端から前記差圧室内に前記作動流体が流れることで、前記バルブ駆動路の他端側にて前記作動流体の圧力が減少することにより変形した前記弾性膜が前記インレット開口から離間し、
前記バルブ負電極の他方と、前記バルブ正電極との間に電圧が印加されたときは、前記バルブ駆動路の他端から前記差圧室内に前記作動流体が流れることで、前記バルブ駆動路の一端側にて前記作動流体の圧力が減少することにより変形した前記弾性膜が前記アウトレット開口から離間する、
ことを特徴とする請求項1に記載のマイクロバルブ。
When a voltage is applied between one of the valve negative electrodes and the valve positive electrode, the working fluid flows from one end of the valve drive path into the differential pressure chamber, thereby the elastic membrane deformed by a decrease in the pressure of the working fluid on the end side is separated from the inlet opening;
When a voltage is applied between the other of the valve negative electrodes and the valve positive electrode, the working fluid flows into the differential pressure chamber from the other end of the valve drive path, thereby The deformed elastic membrane moves away from the outlet opening due to the reduction in pressure of the working fluid at one end.
The microvalve according to claim 1, characterized in that:
前記インレット開口が液体の供給元に接続され、前記アウトレット開口が前記液体の供給先に接続されてなる、請求項2に記載のマイクロバルブと、
前記弁室に一端が接続され、他端がリザーバに接続されたポンプ駆動路と、
前記ポンプ駆動路内に配置されたポンプ用電極ユニットと、を有し、
前記ポンプ用電極ユニットは、前記ポンプ駆動路に沿って配置された2つのポンプ負電極と、前記ポンプ負電極の間に配置されたポンプ正電極とを有し、
前記液体は、作動流体と混じり合わない性質を有し、前記弁室と前記ポンプ駆動路の一部に注入され、
前記作動流体は、前記液体と接しつつ前記ポンプ駆動路の残りに注入され、
前記マイクロバルブの動作により前記インレット開口が開放され、前記アウトレット開口が閉止されたときは、前記ポンプ負電極の一方と、前記ポンプ正電極との間に電圧を印加することにより、前記作動流体を前記ポンプ駆動路から前記リザーバ側へと移動させるとともに、前記液体を前記インレット開口から前記弁室内へと吸入し、
前記マイクロバルブの動作により前記アウトレット開口が開放され、前記インレット開口が閉止されたときは、前記ポンプ負電極の他方と、前記ポンプ正電極との間に電圧を印加することにより、前記作動流体を前記リザーバ側から前記ポンプ駆動路へと移動させるとともに、前記液体を前記弁室から前記アウトレット開口を介して吐出する、
ことを特徴とするマイクロポンプ。
3. The microvalve according to claim 2, wherein the inlet opening is connected to a liquid supply source and the outlet opening is connected to a liquid supply destination;
a pump drive path having one end connected to the valve chamber and the other end connected to a reservoir;
a pump electrode unit disposed within the pump drive path;
The pump electrode unit has two pump negative electrodes arranged along the pump drive path and a pump positive electrode arranged between the pump negative electrodes,
The liquid has a property of being immiscible with the working fluid, and is injected into the valve chamber and part of the pump drive path,
said working fluid is injected into the remainder of said pump drive path in contact with said liquid;
When the inlet opening is opened and the outlet opening is closed by operation of the microvalve, the working fluid is removed by applying a voltage between one of the pump negative electrodes and the pump positive electrode. moving from the pump drive path to the reservoir side and sucking the liquid from the inlet opening into the valve chamber;
When the outlet opening is opened and the inlet opening is closed by the operation of the microvalve, the working fluid is removed by applying a voltage between the other of the pump negative electrodes and the pump positive electrode. While moving from the reservoir side to the pump drive path, the liquid is discharged from the valve chamber through the outlet opening.
A micropump characterized by:
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