JP2022110370A - 検体ラックストッパ機構及び自動分析システム - Google Patents

Abstract

【課題】駆動部の動作不良の発生を抑制することができる検体ラックストッパ機構及び自動分析システムを提供する。【解決手段】検体ラックストッパ機構５０は、駆動部５２と、ストッパ片６５を有するストッパ部材５４と、連動部５６、５７と、復帰用付勢部材５５と、を備えている。連動部５６、５７は、開動作時に、回転体の回転動作をストッパ部材５４に連動させる。復帰用付勢部材５５は、ストッパ部材５４を開動作時の順回転方向とは反対である逆回転方向に向けて付勢する。【選択図】図３

Description

本発明は、検体容器が収容された検体ラックの搬送を開放可能に規制する検体ラックストッパ機構及び、この検体ラックストッパ機構を有する自動分析システムに関する。

従来から、血液や尿等の生体試料である検体の中にある特定物質を定量的に測定する自動分析装置が知られている。自動分析装置では、検体を収容する検体容器を使用している。このような自動分析装置では、例えば、複数の検体容器が収容された検体収容ユニットと、検体と試薬とを反応させる反応ユニットとを備えている。

また、検体収容ユニットには、検体容器や、検体容器が収容された検体ラックを搬送する搬送装置が設けられている。この搬送装置には、検体ラックの搬送を開放可能に規制する検体ラックストッパ機構が設けられている。

従来の検体ラックストッパ機構としては、例えば特許文献１に記載されたような技術が開示されている。特許文献１には、ストッパと、駆動装置とを備えた技術が記載されている。そして、ストッパは、駆動装置の回転軸の先端に固定されている。

特開２０１５－２５６７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ストッパ部材が駆動部の回転軸に固定されていた。そのため、駆動部が原点に復帰する際に、ストッパ部材の軌道上に障害物が存在すると、ストッパ部材が障害物に当たり、駆動部が原点に戻らなくなり、駆動部の動作不良が発生する、という問題を有していた。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、駆動部の動作不良の発生を抑制することができる検体ラックストッパ機構及び自動分析システムを提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の検体ラックストッパ機構は、検体容器を収容する検体ラック搬送を開放可能に規制する検体ラックストッパ機構である。検体ラックストッパ機構は、駆動部と、ストッパ部材と、連動部と、復帰用付勢部材と、を備えている。駆動部は、回転する回転体を有するロータリーソレノイドからなる。ストッパ部材は、検体ラックに当接するストッパ片を有し、検体ラックの搬送を規制する。連動部は、ストッパ片を検体ラックの搬送路から退避させる開動作時に、回転体の回転動作をストッパ部材に連動させる。復帰用付勢部材は、ストッパ部材を開動作時の順回転方向とは反対である逆回転方向に向けて付勢する。

また、本発明の自動分析システムは、検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備えている。検体ラック搬送装置は、検体ラック搬送を開放可能に規制する検体ラックストッパ機構を備えている。そして、検体ラックストッパ機構としては、上述した検体ラックストッパ機構が用いられる。

本発明の検体ラックストッパ機構及び自動分析システムによれば、駆動部の動作不良の発生を抑制することができる。

本発明の第１の実施の形態例にかかる自動分析システムを模式的に示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の搬送レーンを示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構を示す分解斜視図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構を示す正面図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構の開放状態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構の開放状態を示す正面図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構の閉動作を示すもので、軌道上に障害物が存在する状態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構の閉動作を示すもので、軌道上に障害物が存在する状態を示す正面図である。 図９に示す状態から開動作を行った状態を示す正面図である。 本発明の第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構を示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構を示す分解斜視図である。 本発明の第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構の連動部を拡大して示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構の開放状態を示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構における駆動部及びベース部を原点に復帰させた状態を示す斜視図である。

以下、本発明の検体ラックストッパ機構及び自動分析システムの実施の形態例について、図１～図１５を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、説明は以下の順序で行うが、本発明は、必ずしも以下の形態に限定されるものではない。

１．第１の実施の形態例
１－１．自動分析システムの構成
まず、本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる自動分析システムについて図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析システムを模式的に示す説明図である。

図１に示す装置は、本発明の自動分析システムの一例として適用する生化学分析システム１００である。生化学分析システム１００は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。

図１に示すように、生化学分析システム１００は、生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する生化学分析装置１と、検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置３０と、を有している。

１－２．生化学分析装置の構成
生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、生化学分析装置１は、サンプル希釈ピペット７と、サンプリングピペット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬ピペット１２と、第２試薬ピペット１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。

本例の検体収容ユニットの一例を示すサンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。

複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。

複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。

なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。

サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。

希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。なお、反応ターンテーブル６は、一回の移動で半周以上回転するように設定されている。

希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。

第１試薬ターンテーブル４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬ターンテーブル４の周方向に並べて収容されている。また、第２試薬ターンテーブル５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬ターンテーブル５の周方向に並べて収容されている。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が収容され、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が収容される。

さらに、第１試薬ターンテーブル４、第１試薬容器２４、第２試薬ターンテーブル５及び第２試薬容器２５は、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に収容された第１試薬と、第２試薬容器２５に収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。

本例の反応ユニットの一例を示す反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４及び第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌され、反応が行われる。

サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ピペット７は、不図示の希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈ピペット７は、希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ピペット７は、不図示の洗浄装置を通過する。

ここで、サンプル希釈ピペット７の動作について説明する。
サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器２１内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット７は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動する。

次に、サンプル希釈ピペット７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、ピペットを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈ピペット７は、吸引した検体と、サンプル希釈ピペット７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ピペット７は、洗浄装置によって洗浄される。

サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングピペット８は、不図示のサンプリングピペット駆動機構により、サンプル希釈ピペット７と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。

このサンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にピペットを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングピペット８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。

第１試薬ピペット１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬ターンテーブル４の間に配置され、第２試薬ピペット１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。第１試薬ピペット１２は、不図示の第１試薬ピペット駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。

第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４内にピペットを挿入して、所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬ピペット１２は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。

また、第２試薬ピペット１３は、不図示の第２試薬ピペット駆動機構により、第１試薬ピペット１２と同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。

第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５内にピペットを挿入して、所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬ピペット１３は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。

希釈撹拌装置９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。

希釈洗浄装置１１は、サンプリングピペット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。

その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。

第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。

第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。

反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。

また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液及び第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。

さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、不図示の恒温槽が配置されている。この恒温槽は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。

１－３．検体ラック搬送装置の構成
次に、検体ラック搬送装置（以下、単に「搬送装置」という）３０の詳細な構成について説明する。

図１に示すように、搬送装置３０は、生化学分析装置１に隣接して配置されている。搬送装置３０は、サンプルターンテーブル２に収容された検体容器２１に検体を供給する。また、検体容器２１に供給される検体は、ラック側検体容器１０１に収容されている。このラック側検体容器１０１は、検体ラック９０に収容される。検体ラック９０は、複数のラック側検体容器１０１（本例では、５本）が収容可能に構成されている。そして、搬送装置３０は、ラック側検体容器１０１を収容した検体ラック９０を搬送する。

なお、水平方向と平行で、かつ搬送装置３０と生化学分析装置１が隣り合う方向を第１の方向Ｘとする。また、水平方向と平行で、かつ第１の方向Ｘと直交する方向を第２の方向Ｙとする。

搬送装置３０は、複数の供給トレイ３１と、複数の回収トレイ３２と、方向転換部３３と、第１搬送レーン３４と、回収搬送部３５と、第２搬送レーン３６とを有している。また、搬送装置３０は、レーン交換部３７と、検体投入レーン３８と、緊急検体投入部３９と、ラック排出レーン４０と、複数の検体ラックストッパ機構５０を有している。

供給トレイ３１には、検体ラック９０が収容されている。供給トレイ３１には、検体ラック９０が投入される投入口３１ａと、検体ラック９０を第１搬送レーン３４へ排出する排出口３１ｂが設けられている。供給トレイ３１は、投入口３１ａから投入された検体ラック９０を排出口３１ｂまで搬送する。そして、供給トレイ３１は、排出口３１ｂから検体ラック９０を第１搬送レーン３４に排出する。

回収トレイ３２には、受取口３２ａが設けられている。受取口３２ａには、第１搬送レーン３４から搬送された検体ラック９０が投入される。そして、回収トレイ３２は、第１搬送レーン３４から搬送された検体ラック９０を収容する。また、回収トレイ３２には、排出口３２ｂが設けられている。排出口３２ｂからは、回収トレイ３２に収容された検体ラック９０が回収可能とされる。

第１搬送レーン３４は、無端状の搬送ベルト３４ａと、不図示の駆動部とを有している。第１搬送レーン３４は、搬送ベルト３４ａ上に載置された検体ラック９０を搬送する。

また、第１搬送レーン３４には、方向転換部３３が配置されている。第１搬送レーン３４は、供給トレイ３１から搬送された検体ラック９０を方向転換部３３に搬送する。また、第１搬送レーン３４は、方向転換部３３から搬送された検体ラック９０を回収トレイ３２の受取口３２ａに搬送する。

方向転換部３３は、検体ラック９０を挟持するアーム部３３ａを有している。方向転換部３３は、アーム部３３ａで挟持した検体ラック９０の搬送方向を略９０度転換する。第１搬送レーン３４から搬送された検体ラック９０の搬送方向を第１の方向Ｘから第２の方向Ｙに転換し、検体ラック９０を第１搬送レーン３４から第２搬送レーン３６に搬送する。また、第２搬送レーン３６から搬送された検体ラック９０の搬送方向を第２の方向Ｙから第１の方向Ｘに転換し、検体ラック９０を第２搬送レーン３６から第１搬送レーン３４に搬送する。

さらに、方向転換部３３は、後述する緊急検体投入部３９により搬送された検体ラック９０の搬送方向を第２の方向Ｙに転換し、検体ラック９０を緊急検体投入部３９から第２搬送レーン３６に搬送する。

第２搬送レーン３６は、方向転換部３３を間に介して第１搬送レーン３４の第１の方向Ｘの他側に配置されている。第２搬送レーン３６は、後述する回収搬送部３５からレーン交換部３７にかけて延在している。

第２搬送レーン３６は、第１搬送レーン３４と同様に、無端状の搬送ベルト３６ａと、不図示の駆動部とを有している。搬送ベルト３６ａ上には、方向転換部３３、または後述する回収搬送部３５から搬送された検体ラック９０が載置される。

第２搬送レーン３６は、回収搬送部３５から搬送された検体ラック９０を方向転換部３３まで搬送する。また、第２搬送レーン３６は、方向転換部３３から搬送された検体ラック９０をレーン交換部３７まで搬送する。

レーン交換部３７は、第２搬送レーン３６で搬送された検体ラック９０を第２搬送レーン３６から検体投入レーン３８へ送り出す。

検体投入レーン３８は、第１搬送レーン３４及び第２搬送レーン３６と同様に、無端状の搬送ベルト３８ａと、不図示の駆動部と、検体投入部３８ｂとを有している。検体投入レーン３８は、搬送ベルト３８ａ上に載置された検体ラック９０を搬送する。

検体投入部３８ｂは、搬送ベルト３８ａの中間部に設けられている。検体投入レーン３８は、搬送ベルト３８ａ上に載置された検体ラック９０を検体投入部３８ｂで一時的に停止させる。そして、ラック側検体容器１０１に収容された検体は、生化学分析装置１に設けたピペットにより、サンプルターンテーブル２に収容された検体容器２１に供給される。検体投入レーン３８は、検体投入部３８ｂにおいて検体を供給した検体ラック９０を回収搬送部３５まで搬送する。

回収搬送部３５は、第１搬送部３５ａと、第２搬送部３５ｂとを有している。第１搬送部３５ａは、第２搬送部３５ｂよりも第２の方向Ｙの他側に配置されている。

また、回収搬送部３５の第１の方向Ｘの一側には、ラック排出レーン４０が配置されている。そして、第１搬送部３５ａは、検体投入レーン３８から搬送された検体ラック９０をラック排出レーン４０まで搬送する。第２搬送部３５ｂは、ラック排出レーン４０により搬送され、後述する送り出し部４０ｃから送り出された検体ラック９０を第２搬送レーン３６まで搬送する。

なお、回収搬送部３５を通過して第２搬送レーン３６まで搬送された検体ラック９０のうち再検査が必要な検体ラック９０は、第２搬送レーン３６によって再びレーン交換部３７まで搬送される。そして、レーン交換部３７まで搬送された検体ラック９０は、再び検体投入レーン３８によって検体投入部３８ｂに送り出される。

ラック排出レーン４０は、無端状の搬送ベルト４０ａと、排出口４０ｂと、送り出し部４０ｃと、不図示の駆動部を有している。ラック排出レーン４０は、搬送ベルト４０ａ上に載置された検体ラック９０を搬送する。

送り出し部４０ｃは、搬送ベルト４０ａの中間部に設けられている。送り出し部４０ｃは、搬送ベルト４０ａによって搬送された検体ラック９０のうち、異常が検出されない検体ラック９０を回収搬送部３５の第２搬送部３５ｂに送り出す。

また、搬送ベルト４０ａには、排出口４０ｂが設けられている。異常が検出された検体ラック９０は、送り出し部４０ｃを通過し、排出口４０ｂまで搬送される。そして、異常が検出された検体ラック９０は、排出口４０ｂから取り出される。

緊急検体投入部３９は、供給トレイ３１と、第２搬送レーン３６の間に配置されている。緊急検体投入部３９は、供給トレイ３１に収容された検体ラック９０とは異なる検体ラック９０を投入する際に用いられる。緊急検体投入部３９は、検体ラック９０を第２の方向Ｙに沿って搬送し、方向転換部３３の近傍において、検体ラック９０の搬送方向を第２の方向Ｙに対して所定の角度で変化させて搬送する。

また、第２搬送レーン３６、検体投入レーン３８や緊急検体投入部３９には、検体ラック９０の搬送を一時的に制止する検体ラックストッパ機構５０が設けられている。なお、検体ラックストッパ機構５０を配置する箇所は、上述した例に限定されるものではなく、第１搬送レーン３４やラック排出レーン４０等その他各種の搬送レーンに配置されるものである。

１－４．検体ラックストッパ機構の構成
次に、図２～図１０を参照して検体ラックストッパ機構５０の詳細な構成について説明する。以下に示す例では、検体投入レーン３８に配置された検体ラックストッパ機構５０について説明する。
図２は、検体投入レーン３８を示す平面図、図３は、検体ラックストッパ機構５０を示す斜視図、図４は、検体ラックストッパ機構５０を示す分解斜視図である。図５は、検体ラックストッパ機構５０を示す正面図である。

図２に示すように、検体ラックストッパ機構５０は、検体投入レーン３８の搬送方向の中途部において、検体投入レーン３８に隣接して配置されている。検体ラックストッパ機構５０は、後述する駆動部５２が駆動することで、ストッパ片６５が検体投入レーン３８の搬送路内に突出する。すなわち、検体ラックストッパ機構５０は、後述するストッパ片６５を可動させることで、検体ラック９０の搬送路を開放可能に遮断する。

図３から図５に示すように、検体ラックストッパ機構５０は、支持ブラケット５１と、駆動部５２と、ベース部５３と、ストッパ部材５４とを有している。また、検体ラックストッパ機構５０は、復帰用付勢部材５５と、連動部を構成する複数の固定ねじ５６及びスライダ５７と、座金５８とを有している。

［支持ブラケット］
支持ブラケット５１は、略Ｌ字状に形成されている。支持ブラケット５１の一面には、位置検出センサ７１と、回転規制部７３とが設けられている。位置検出センサ７１は、支持部７２を介して支持ブラケット５１に固定されている。位置検出センサ７１は、例えば、発光部と、発光部から照射された光を受光する受光部からなる光学式のセンサである。そして、位置検出センサ７１は、後述する遮蔽板６６により発光部からの光が遮られることで、後述するストッパ部材５４の位置を検出する。

位置検出センサ７１として光学式のセンサを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。位置検出センサ７１としては、遮蔽板６６が接触及び離反することでＯＮ・ＯＦＦが切り替わる機械式のスイッチを適用してもよい。

回転規制部７３は、位置検出センサ７１よりも後述する駆動部５２の順回転方向Ｒ１方向の下流側に配置されている。以下、駆動部５２の順回転方向Ｒ１と反対方向の回転を逆回転方向Ｒ２と称す。回転規制部７３には、後述する回転規制片６８又は遮蔽板６６が当接する。

［駆動部］
駆動部５２は、ロータリーソレノイドにより構成される。そして、駆動部５２は、固定部５２ａと、円形をなす略平板状の回転体５２ｂと、支持軸６１とを有している。回転体５２ｂは、駆動部５２における一端部に回転可能に取り付けられている。回転体５２ｂの半径方向の中心部には、支持軸６１が設けられている。支持軸６１は、駆動部５２の一端部から突出している。

駆動部５２に電圧が印加されることで、回転体５２ｂは、支持軸６１を中心に順回転方向Ｒ１に向けて所定の角度範囲で回転する。また、駆動部５２は、不図示の戻り用付勢部材を有している。そして、駆動部５２への電圧の印加が停止されると、回転体５２ｂは、駆動部５２の内部に設けた戻り用付勢部材の付勢力により逆回転方向Ｒ２に回転する。これにより、回転体５２ｂは、図５に示す原点に戻る。

回転体５２ｂには、複数の固定部５２ａが設けられている。複数の固定部５２ａは、回転体５２ｂの周方向に沿って略等角度間隔に形成されている。この固定部５２ａには、固定ねじ５６が螺合する。そのため、固定ねじ５６は、回転体５２ｂとともに回転する。

［ベース部］
駆動部５２における回転体５２ｂの一面には、ベース部５３が重ね合わせて配置される。ベース部５３は、円形をなす略平板状に形成されている。ベース部５３には、複数の固定孔５３ａと、挿通孔５３ｂが形成されている。

複数の固定孔５３ａは、ベース部５３の周方向に沿って略等角度間隔に形成されている。また、複数の固定孔５３ａは、駆動部５２における複数の固定部５２ａと対向する位置に形成されている。この固定孔５３ａには、固定ねじ５６が挿入される。そして、ベース部５３は、回転体５２ｂに固定ねじ５６を介して固定され、回転体５２ｂとともに回転する。

挿通孔５３ｂは、ベース部５３における半径方向の中心部に形成されている。ベース部５３を回転体５２ｂに取り付けた際、挿通孔５３ｂには、駆動部５２の支持軸６１が挿通する。

また、ベース部５３には、回転規制片６８が設けられている。回転規制片６８は、ベース部５３の外縁部に形成されている。そして、回転規制片６８は、ベース部５３の外縁部から半径方向の外側に向けて突出する。上述したように、駆動部５２は、電圧が印加されていない状態では、内部に設けた戻り用付勢部材の付勢力により逆回転方向Ｒ２に付勢している。そして、回転規制片６８が支持ブラケット５１に設けた回転規制部７３に当接することで、ベース部５３及び駆動部５２の回転体５２ｂの回転角度の範囲が規制される。なお、図３及び図５における駆動部５２及びベース部５３の状態を原点とする。

なお、本例では、ベース部５３と回転体５２ｂとを別部材とした例を説明したが、これに限定されるものではなく、ベース部５３と回転体５２ｂを一体に形成してもよい。

［ストッパ部材］
ベース部５３における回転体５２ｂと対向する一面とは反対側の他面には、ストッパ部材５４が配置される。また、ストッパ部材５４とベース部５３との間には、固定ねじ５６に挿入された座金５８が介在される。この座金５８によりベース部５３とストッパ部材５４との間には、隙間が形成される。

ストッパ部材５４は、円形の略平板状に形成されている。ストッパ部材５４には、連動受部を構成する円弧状の複数のスライド孔５４ａと、支持孔５４ｂが形成されている。スライド孔５４ａの数は、固定ねじ５６の数に対応している。

複数のスライド孔５４ａは、ストッパ部材５４の周方向に沿って等角度間隔に形成されている。スライド孔５４ａは、ストッパ部材５４の周方向、すなわち回転体５２ｂ及びベース部５３の回転方向に沿って所定の長さで延在している。なお、スライド孔５４ａがストッパ部材５４の周方向に沿って延在する長さは、回転体５２ｂ及びベース部５３の回転範囲よりも長く設定されている。

このスライド孔５４ａには、固定ねじ５６が挿入される。固定ねじ５６には、スライダ５７が取り付けられている。スライダ５７は、スライド孔５４ａの縁部を摺動する。

また、支持孔５４ｂは、ストッパ部材５４の半径方向の中心部に形成されている。支持孔５４ｂには、支持軸６１が挿入される。これにより、ストッパ部材５４は、支持軸６１に回転可能に支持される。

また、ストッパ部材５４には、ストッパ片６５と、遮蔽板６６と、ばね受け部６７とが設けられている。ストッパ片６５及び遮蔽板６６は、ストッパ部材５４の外縁部から半径方向の外側に向けて突出している。

図２に示すように、ストッパ片６５には、検体ラック９０が当接する。これにより、検体ラック９０における搬送がストッパ片６５により規制される。また、ストッパ片６５の厚みの長さｈ２は、検体ラック９０の側面部に設けた開口部９０ａの隙間の長さｈ１よりも長く設定されている。そのため、検体ラックストッパ機構５０における検体ラック９０の搬送路を遮断する動作（以下、単に「閉動作」という）時に、ストッパ片６５が検体ラック９０における開口部９０ａの隙間に入り込むことを防ぐことができる。

ストッパ部材５４が原点にあるとき、遮蔽板６６は、位置検出センサ７１の発光部と受光部との間に配置される。そして、遮蔽板６６により発光部から照射される光を遮ることで、位置検出センサ７１によりストッパ部材５４が図５に示す原点に位置していることを検出することができる。

ばね受け部６７は、ストッパ部材５４の外縁部に形成されている。ばね受け部６７には、復帰用付勢部材５５の一端部５５ｂが取り付けられる。

固定ねじ５６は、ストッパ部材５４のスライド孔５４ａ及び座金５８を挿通し、ベース部５３の固定孔５３ａに挿入される。そして、固定ねじ５６は、回転体５２ｂの固定部５２ａに螺合し、ベース部５３を回転体５２ｂに締結固定する。また、固定ねじ５６には、スライダ５７が取り付けられている。

スライダ５７は、固定ねじ５６をスライド孔５４ａに挿通した際、スライド孔５４ａの縁部に接触する。そして、スライダ５７は、スライド孔５４ａの縁部を摺動する。駆動部５２、ベース部５３及びストッパ部材５４が原点にいる状態では、スライダ５７は、スライド孔５４ａにおける順回転方向Ｒ１の下流側の端部５４ｃに当接している。

復帰用付勢部材５５は、本例では、ねじりコイルばねが適用されている。復帰用付勢部材５５のコイル部５５ａは、支持軸６１に装着されている。また、復帰用付勢部材５５の一端部５５ｂは、ストッパ部材５４のばね受け部６７に取り付けられている。復帰用付勢部材５５の他端部５５ｃは、複数の固定ねじ５６のうちの一つの固定ねじ５６に取り付けられている。

そして、復帰用付勢部材５５は、ストッパ部材５４を逆回転方向Ｒ２（図７参照）に付勢している。そのため、図３及び図５に示す検体ラックストッパ機構５０が原点にいる状態（遮断状態）では、スライド孔５４ａの端部５４ｃは、スライダ５７に押し付けられる。このスライド孔５４ａとスライダ５７により、開動作時に回転体５２ｂ及びベース部５３の回転動作と、ストッパ部材５４の回転動作が連動する。

なお、復帰用付勢部材５５の付勢力は、駆動部５２の内部に設けた戻り用付勢部材の付勢力よりも小さく設定されている。すなわち、復帰用付勢部材５５の付勢力は、駆動部５２における逆回転方向Ｒ２へのトルクよりも小さく設定されている。

１－５．検体ラックストッパ機構の動作例
次に、上述した構成を有する検体ラックストッパ機構５０の動作例について図５から図１０を参照して説明する。
図６及び図７は、検体ラックストッパ機構５０における開放状態を示す図である。

まず、検体ラックストッパ機構５０におけるストッパ部材５４が順回転方向Ｒ１に回転し、ストッパ片６５が搬送路から退避して、検体ラック９０の搬送路が開放される開動作について説明する。図３及び図５に示す遮断状態において駆動部５２に電圧が印加されると、回転体５２ｂが順回転方向Ｒ１に向けて回転する。そのため、固定ねじ５６を介して回転体５２ｂに取り付けられたベース部５３も回転体５２ｂとともに順回転方向Ｒ１に向けて回転する。

さらに、固定ねじ５６が順回転方向Ｒ１に向けて回転することで、ストッパ部材５４は、スライド孔５４ａの端部５４ｃを介して固定ねじ５６に取り付けられたスライダ５７から、順回転方向Ｒ１に向けて押圧される。これにより、図６及び図７に示すように、ストッパ部材５４が順回転方向Ｒ１に向けて回転する。その結果、ストッパ部材５４に設けたストッパ片６５が検体ラック９０の搬送路の外側に退避し、検体ラック９０の搬送路が開放される。

また、図６及び図７に示すように、ストッパ部材５４の遮蔽板６６は、位置検出センサ７１が設けられた位置から移動する。そして、遮蔽板６６が回転規制部７３に当接することで、回転体５２ｂ、ベース部５３及びストッパ部材５４の回転動作が停止する。

次に、検体ラックストッパ機構５０の閉動作、すなわち復帰動作について説明する。図６及び図７に示す開放状態において、駆動部５２への電圧の印加が停止すると、駆動部５２の内部に設けた戻り用付勢部材により回転体５２ｂが逆回転方向Ｒ２に向けて回転する。そのため、固定ねじ５６を介して回転体５２ｂに取り付けられたベース部５３も回転体５２ｂとともに逆回転方向Ｒ２に向けて回転する。

このとき、固定ねじ５６に向けたスライダ５７は、ストッパ部材５４のスライド孔５４ａに沿って摺動する。そのため、固定ねじ５６に固定された復帰用付勢部材５５に付勢力が付与される。これにより、ストッパ部材５４は、復帰用付勢部材５５によって逆回転方向Ｒ２に向けて付勢され、逆回転方向Ｒ２に回転する。

また、回転規制片６８が回転規制部７３に当接することで、回転体５２ｂ、ベース部５３及びストッパ部材５４の回転が停止する。その結果、回転体５２ｂ、ベース部５３及びストッパ部材５４が原点に復帰し、図６及び図７に示す開放状態から図３及び図５に示す遮断状態に検体ラックストッパ機構５０が復帰する。

さらに、位置検出センサ７１の受光部は、ストッパ部材５４に設けた遮蔽板６６によって遮蔽される。これにより、ストッパ部材５４が原点に復帰したことを、位置検出センサ７１で検出することができる。

上述したように、駆動部５２としてロータリーソレノイドを適用している。これにより、電圧のＯＮ・ＯＦＦのみで、検体ラックストッパ機構５０の開動作及び閉動作を制御することができる。その結果、駆動部５２としてステッピングモータを用いる場合よりも検体ラックストッパ機構５０の制御を容易に行うことができる。

次に、閉動作時にストッパ片６５の軌道上に障害物が存在する場合について図８から図１０を参照して説明する。
図８及び図９は、閉動作時にストッパ片６５の軌道上に障害物が存在する状態を示す図であり、図１０は、図９に示す状態から開動作を行った例を示す図である。

図８及び図９に示すように、閉動作（復帰動作）時にストッパ片６５の軌道上に障害物Ｍ１が存在する場合、ストッパ片６５が障害物Ｍ１に当接する。そのため、ストッパ部材５４の回転が障害物Ｍ１に阻害され、ストッパ部材５４は、原点に復帰しない。

しかしながら、上述したように、ストッパ部材５４は、回転体５２ｂ及びベース部５３とは一体に固定されていない。さらに、固定ねじ５６に他端部５５ｃが取り付けられた復帰用付勢部材５５の付勢力は、駆動部５２に設けた戻り用付勢部材の付勢力よりも小さく設定されている。そのため、図８及び図９に示すように、スライダ５７がスライド孔５４ａを摺動する。さらに、スライド孔５４ａにおける回転方向への長さは、回転体５２ｂ及びベース部５３の回転範囲よりも長く設定されている。これにより、ストッパ部材５４の回転が停止しても、回転体５２ｂ及びベース部５３を原点に復帰させることができる。

また、ストッパ部材５４の回転が停止することで、位置検出センサ７１は、遮蔽板６６によって遮蔽されない。これにより、閉動作時にストッパ部材５４が原点に復帰していないことを検出することができる。そのため、検体ラックストッパ機構５０を制御する制御部は、駆動部５２に電圧を印加し、再び開動作（再起動）を実施する。

図１０に示すように、駆動部５２に電圧が印加されると、回転体５２ｂ及びベース部５３が順回転方向Ｒ１に向けて回転する。なお、図８及び図９に示すように、回転体５２ｂ及びベース部５３は、原点に復帰しているため、ロータリーソレノイドからなる駆動部５２のトルクも通常の状態に復帰している。そのため、ストッパ部材５４が原点に復帰していない状態でも、動作不良を起こすことなく駆動部５２は、動作する。

ベース部５３が順回転方向Ｒ１に向けて回転することで、スライダ５７がスライド孔５４ａを摺動し、スライド孔５４ａにおける順回転方向Ｒ１の下流側の端部５４ｃにスライダ５７が当接する。そのため、ストッパ部材５４は、スライド孔５４ａを介してスライダ５７から順回転方向Ｒ１に向けて押圧される。これにより、ストッパ部材５４が順回転方向Ｒ１に向けて回転し、ストッパ片６５が障害物Ｍ１から離れる。

また、搬送レーンを駆動させることで、障害物Ｍ１がストッパ片６５の軌道上から取り除かれる。そして、駆動部５２への電圧の印加を停止することで、上述したように、回転体５２ｂ、ベース部５３及びストッパ部材５４の復帰動作を行うことができる。このように、ストッパ片６５が障害物Ｍ１に当接した場合でも、搬送装置やシステムを停止させて、ユーザーによって障害物Ｍ１を取り除く作業を行うことなく、自動的に検体ラックストッパ機構５０の復帰動作を確実に行うことができる。その結果、生化学分析システム１００や検体ラック搬送装置３０の操作性の向上を図ることができる。

２．第２の実施の形態例
次に、第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構について図１１から図１５を参照して説明する。
図１１は、第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構を示す斜視図、図１２は、第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構を示す分解斜視図である。また、図１３は、第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構の連動部を拡大して示す斜視図である。なお、第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構５０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１１及び図１２に示すように、検体ラックストッパ機構５０Ｂは、支持ブラケット５１と、駆動部５２と、ベース部８３と、ストッパ部材８４とを有している。また、検体ラックストッパ機構５０は、復帰用付勢部材８５と、複数の固定ねじ５６と、ベアリング９１と、座金９２と、固定部材９４とを有している。支持ブラケット５１及び駆動部５２の構成は、第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構５０と同様であるため、その説明は省略する。

ベース部８３は、円形をなす略平板状に形成されている。ベース部８３には、固定ねじ５６が挿入される固定孔８３ａが形成されている。そして、ベース部８３は、駆動部５２の回転体５２ｂに固定ねじ５６によって締結固定される。

さらに、ベース部８３には、支持軸８３ｂと、連動部を構成する突起９３が設けられている。支持軸８３ｂは、ベース部８３における半径方向の中心部に形成されている。そして、支持軸８３ｂは、ベース部８３における回転体５２ｂと対向する一面とは反対側の他面から回転体５２ｂとは反対方向に向けて突出している。

支持軸８３ｂには、ベアリング９１と座金９２が取り付けられる。また、支持軸８３ｂには、固定部材９４が固定ねじ５６により締結固定される。この固定部材９４と座金９２に挟持されて、ベアリング９１が支持軸８３ｂに取り付けられる。

突起９３は、ベース部８３の外縁部に設けられており、ベース部８３の外縁部から半径方向の外側に向けて突出している。図１３に示すように、突起９３は、後述するストッパ部材８４のストッパ片９５に当接する。

ストッパ部材８４は、円形の略平板状に形成されている。ストッパ部材８４には、支持孔８４ｂと、取付孔８４ｃが形成されている。支持孔８４ｂは、ストッパ部材８４の半径方向の中心部に形成されている。支持孔８４ｂには、支持軸８３ｂ及びベアリング９１が挿入される。これにより、ストッパ部材８４は、ベアリング９１を介して支持軸８３ｂに回転可能に支持される。

取付孔８４ｃは、支持孔８４ｂよりも半径方向の外側に形成されている。取付孔８４ｃには、ばね受け部９７が取り付けられる。ばね受け部９７は、復帰用付勢部材８５の一端部が取り付けられる。

また、ストッパ部材８４には、ストッパ片９５と、遮蔽板９６と、回転規制片９８が設けられている。ストッパ片９５、遮蔽板９６及び回転規制片９８は、ストッパ部材８４の外縁部から半径方向の外側に向けて突出している。回転規制片９８は、駆動部５２に電圧が印加されていない遮断状態において、支持ブラケット５１に設けた回転規制部７３に当接する。

図１３に示すように、ストッパ部材８４をベース部８３と重ね合わせた際、ストッパ片９５における順回転方向Ｒ１の上流側の側面部には、ベース部８３の突起９３が当接する。

第２の実施の形態例にかかる復帰用付勢部材８５は、圧縮コイルばねが適用されている。そして、復帰用付勢部材８５の一端部は、ストッパ部材８４に設けたばね受け部９７に取り付けられ、復帰用付勢部材８５の他端部は、支持ブラケット５１に取り付けられる。そして、復帰用付勢部材８５は、ストッパ部材８４を逆回転方向Ｒ２に向けて付勢する。なお、第２の実施の形態例にかかる復帰用付勢部材８５の付勢力は、駆動部５２における順回転方向Ｒ１へのトルクよりも小さく設定されている。

次に、第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構５０Ｂの動作例について図１１から図１５を参照して説明する。図１４は、検体ラックストッパ機構５０Ｂの開放状態を示す斜視図、検体ラックストッパ機構５０Ｂにおける駆動部５２及びベース部８３を原点に復帰させた状態を示す斜視図である。

遮断状態において駆動部５２に電圧が印加されると、回転体５２ｂが順回転方向Ｒ１に向けて回転する。そのため、固定ねじ５６を介して回転体５２ｂに取り付けられたベース部８３も回転体５２ｂとともに順回転方向Ｒ１に向けて回転する。

ベース部８３が順回転方向Ｒ１に向けて回転することで、図１３及び図１４に示すように、ストッパ部材８４のストッパ片９５がベース部８３の突起９３から順回転方向Ｒ１に向けて押圧される。これにより、図１４に示すように、ストッパ部材８４は、復帰用付勢部材８５の付勢力に抗して、ベアリング９１を介して支持軸８３ｂを中心に順回転方向Ｒ１に向けて回転する。これにより、ストッパ部材５４に設けたストッパ片６５が検体ラック９０の搬送路の外側に退避し、検体ラック９０の搬送路が開放される。

遮蔽板９６は、位置検出センサ７１が設けられた位置から移動する。そして、遮蔽板９６が回転規制部７３に当接することで、回転体５２ｂ、ベース部８３及びストッパ部材８４の回転動作が停止する。

図１４に示す開放状態において、駆動部５２への電圧の印加が停止すると、駆動部５２の内部に設けた戻り用付勢部材により回転体５２ｂが逆回転方向Ｒ２に向けて回転する。そのため、固定ねじ５６を介して回転体５２ｂに取り付けられたベース部８３も回転体５２ｂとともに逆回転方向Ｒ２に向けて回転する。

このとき、ベース部８３の突起９３は、ストッパ片９５から離れる。そして、ストッパ部材８４は、復帰用付勢部材８５の付勢力により逆回転方向Ｒ２に向けて回転する。また、回転規制片９８が回転規制部７３に当接することで、回転体５２ｂ、ベース部８３及びストッパ部材８４の回転が停止する。その結果、回転体５２ｂ、ベース部８３及びストッパ部材８４が原点に復帰し、図１４に示す開放状態から図１１に示す遮断状態に検体ラックストッパ機構５０が復帰する。

次に、閉動作時にストッパ片９５の軌道上に障害物が存在する場合について図１５を参照して説明する。
閉動作（復帰動作）時にストッパ片９５の軌道上に障害物が存在する場合、ストッパ部材８４の回転が障害物に阻害される。そのため、図１５に示すように、ストッパ部材８４は、原点に復帰しない。しかしながら、上述したように、ストッパ部材８４は、回転体５２ｂ及びベース部８３とは一体に固定されていない。そのため、図１５に示すように、ストッパ部材８４の回転が停止しても、回転体５２ｂ及びベース部８３は、原点まで回転する。これにより、再び駆動部５２に電圧を印加して回動作を実施しても、動作不良を起こすことなく、駆動部５２及びベース部８３を動作させることができる。

その後、ストッパ片９５の軌道上から障害物が取り除かれると、ストッパ部材８４は、復帰用付勢部材８５の付勢力により原点に復帰する。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかる検体ラックストッパ機構５０と同様であるため、それらの説明は省略する。この第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構５０Ｂによっても、上述した第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構５０と同様の作用効果を得ることができる。

なお、第２の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構５０Ｂでは、回転体５２ｂとベース部８３を別部材として構成し、連動部である突起９３をベース部８３に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ベース部８３と回転体５２ｂを一体に構成し、突起９３を回転体５２ｂに設けてもよい。

なお、第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構５０では、開動作時にストッパ部材５４を駆動部５２の回転体５２ｂの回転に連動させる連動部として固定ねじ５６及びスライダ５７を用いている。そのため、連動部は、ベース部５３及び駆動部５２の回転体５２ｂにおける正面からの投影面内に収まっており、ベース部５３や回転体５２ｂの半径方向の外側に張り出していない。その結果、第１の実施の形態例にかかる検体ラックストッパ機構５０によれば装置全体の小型化を図ることができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

また、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…生化学分析装置（自動分析装置）、 ３０…検体ラック搬送装置、 ３１…供給トレイ、 ３２…回収トレイ、 ３３…方向転換部、 ３４…第１搬送レーン、 ３５…回収搬送部、 ３６…第２搬送レーン、 ３７…レーン交換部、 ３８…検体投入レーン、 ３９…緊急検体投入部、 ５０、５０Ｂ…検体ラックストッパ機構、 ５１…支持ブラケット、 ５２…駆動部、 ５２ａ…固定部、 ５２ｂ…回転体、 ５３、８３…ベース部、 ５３ａ、８３ａ…固定孔、 ５３ｂ…挿通孔、 ５４、８４…ストッパ部材、 ５４ａ…スライド孔、 ５４ｂ、８４ｂ…支持孔、 ５４ｃ…端部、 ５５、８５…復帰用付勢部材、 ５５ａ…コイル部、 ５５ｂ…一端部、 ５５ｃ…他端部、 ５７…スライダ、 ５８…座金、 ６１、８３ｂ…支持軸、 ６５、９５…ストッパ片、 ６６、９６…遮蔽板、 ６７、９７…ばね受け部、 ６８、９８…回転規制片、 ７１…位置検出センサ、 ７３…回転規制部、 ９０…検体ラック、 ９０ａ…開口部、 ９１…ベアリング、 ９２…座金、 ９３…突起（連動部）、 ９４…固定部材、 １００…生化学分析システム（自動分析システム）、 Ｍ１…障害物、 Ｒ１…順回転方向、 Ｒ２…逆回転方向

Claims (11)

1. 検体容器を収容する検体ラック搬送を開放可能に規制する検体ラックストッパ機構において、
   回転する回転体を有するロータリーソレノイドからなる駆動部と、
   前記検体ラックに当接するストッパ片を有し、前記検体ラックの搬送を規制するストッパ部材と、
   前記ストッパ片を前記検体ラックの搬送路から退避させる開動作時に、前記回転体の回転動作を前記ストッパ部材に連動させる連動部と、
   前記ストッパ部材を前記開動作時の順回転方向とは反対である逆回転方向に向けて付勢する復帰用付勢部材と、
   を備えた検体ラックストッパ機構。
2. 前記連動部は、前記回転体に固定される固定ねじであり、
   前記ストッパ部材には、前記固定ねじが摺動可能に挿通するスライド孔が形成される
   請求項１に記載の検体ラックストッパ機構。
3. 前記スライド孔の開口の長さは、前記回転体の回転範囲の長さよりも長く設定されている
   請求項２に記載の検体ラックストッパ機構。
4. 前記復帰用付勢部材は、一端部が前記ストッパ部材に取り付けられ、他端部が前記回転体に取り付けられる
   請求項２に記載の検体ラックストッパ機構。
5. 前記復帰用付勢部材の付勢力は、前記駆動部における前記逆回転方向へのトルクよりも小さく設定されている
   請求項４に記載の検体ラックストッパ機構。
6. 前記連動部は、前記回転体の外縁部から突出し、前記ストッパ部材に当接する突起である
   請求項１に記載の検体ラックストッパ機構。
7. 前記突起は、前記ストッパ片における前記順回転方向の上流側の側面部に当接する
   請求項６に記載の検体ラックストッパ機構。
8. 前記復帰用付勢部材は、一端部が前記ストッパ部材に取り付けられ、他端部が前記駆動部を支持する支持ブラケットに取り付けられる
   請求項７に記載の検体ラックストッパ機構。
9. 前記復帰用付勢部材の付勢力は、前記駆動部における前記順回転方向へのトルクよりも小さく設定されている
   請求項８に記載の検体ラックストッパ機構。
10. 前記ストッパ片の厚みの長さは、前記検体ラックに設けた開口部の隙間の長さよりも長く設定される
    請求項１から９のいずれか一項に記載の検体ラックストッパ機構。
11. 検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、
    前記検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備え
    前記検体ラック搬送装置は、検体ラック搬送を開放可能に規制する検体ラックストッパ機構を備え、
    前記検体ラックストッパ機構は、
    回転する回転体を有するロータリーソレノイドからなる駆動部と、
    前記検体ラックに当接するストッパ片を有し、前記検体ラックの搬送を規制するストッパ部材と、
    前記ストッパ片を前記検体ラックの搬送路から退避させる開動作時に、前記回転体の回転動作を前記ストッパ部材に連動させる連動部と、
    前記ストッパ部材を前記開動作時の順回転方向とは反対である逆回転方向に向けて付勢する復帰用付勢部材と、
    を備えた自動分析システム。

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