JP2022038714A - 回転位置調整装置および印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】対象の周方向の位置決めを簡易に行うことができる技術を提供する。【解決手段】回転位置調整装置６００は、第１回転保持部３１１と、マーク部材３５０と、センサ７００と、回転駆動機構５００とを備える。マーク部材３５０は、回転軸線３０９についての周方向の一部に設けられたマークＭ１を有し、第１回転保持部３１１に対するマークＭ１の周方向の位置がオペレータによって調整可能となるように第１回転保持部３１１に取り付けられるとともに、オペレータによる外力が作用していない状態で第１回転保持部と一体で回転する。センサ７００はマークＭ１を検出する。回転駆動機構５００はセンサ７００によって検出されたマークＭ１の周方向の位置に基づいて第１回転保持部３１１の回転位置を調整する。【選択図】図４

Description

本願は、回転位置調整装置および印刷システムに関する。

従来から、ボトルなどのワークの側面に高品質な印刷を行う印刷システムが提案されている（例えば特許文献１）。特許文献１では、印刷システムは、ボトルなどのワークを保持するワーク保持部と、ワーク保持部に保持されたワークの側面に印刷を行う印刷装置とを含んでいる。

ワーク保持部は回転軸まわりで回転自在にワークを保持する。印刷対象面となるワークの側面は所定の中心軸について回転対称であり、ワーク保持部は、当該中心軸が回転軸に沿う姿勢で、ワークを保持する。

印刷装置には、回転可能に設けられた筒状のブランケットと、ブランケットの表面にインクを付着させるための板状の版とを含んでいる。板状の版の上面には、印刷画像に応じてインクが塗布され、ブランケットが当該版の上面に当接しながら、当該版に対して移動回転することにより、ブランケットの表面にインクが付着する。

そして、インクが付着したブランケットの表面を、ワーク保持部に保持されたワークの表面に当接させた状態で、ブランケットおよびワークが回転することで、ブランケットの表面のインクがワークの表面に転写する。これにより、ワークの表面に印刷を行うことができる。

特開２０２０－８２６０５号公報

上記の様な印刷装置に用いられるワーク保持部において、回転方向における印刷位置の位置の調整を行いたい場合がある。例えば、ワークが鋳造により製造されたボトルである場合がある。この場合、ボトルの製造において、まず、ボトルを構成する複数の分割体を鋳造により作製する。この分割体は、一般的に、周方向においてボトルを分割したものである。次に、これらの分割体を互いに連結してボトルを製造する。この場合、ボトルの表面には、連結部分で段差等の連結痕が形成され得る。

このような連結痕にインクが転写されると、インクが歪み得るので、高品質な印刷を行うことができない。

そこで、ボトルの連結痕の位置を検出し、連結痕の位置を調整することで、連結痕への印刷を避けることが考えられる。

しかしながら、ボトルの種類によっては連結痕の検出が困難となる場合がある。例えばボトルが透明部材で形成される場合には、連結痕が視認しにくく、光学センサを用いても検出しにくい。ひいては、ボトルの回転方向の位置決めを行うことが難しい。

そこで、本願は、対象の周方向の位置決めを簡易に行うことができる技術を提供することを目的とする。

回転位置調整装置の第１の態様は、回転軸線のまわりで回転可能に対象を保持して前記対象の回転位置を調整する回転位置調整装置であって、前記回転軸線のまわりで回転自在に支持されたシャフト部と、前記シャフト部の端部に連結され、前記対象の一端を着脱可能に保持する保持部材と、を含む第１回転保持部と、前記回転軸線についての周方向の一部に設けられたマークを有し、前記第１回転保持部に対する前記マークの前記周方向の位置がオペレータによって調整可能となるように前記第１回転保持部に取り付けられるとともに、オペレータによる外力が作用していない状態で前記第１回転保持部と一体で回転するマーク部材と前記マークを検出するセンサと、前記センサによって検出された前記マークの前記周方向の位置に基づいて前記第１回転保持部の回転位置を調整する回転駆動機構とを備える。

回転位置調整装置の第２の態様は、第１の態様にかかる回転位置調整装置であって、前記回転軸線まわりで回転自在に支持され、前記対象の他端を前記対象の一端側に付勢する第２回転保持部をさらに備える。

回転位置調整装置の第３の態様は、第１または第２の態様にかかる回転位置調整装置であって、前記保持部材は、前記対象の前記一端に形成された雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を含む。

回転位置調整装置の第４の態様は、第１から第３のいずれか一つの態様にかかる回転位置調整装置であって、前記マーク部材を前記第１回転保持部に対して固定したロック状態と、前記マーク部材を前記第１回転保持部に対して回転自在にする解除状態とを切り替えるロック部材をさらに備える。

回転位置調整装置の第５の態様は、第１から第４のいずれか一つの態様にかかる回転位置調整装置であって、前記センサは、前記回転軸線まわりの前記マークの周回軌跡上の照射領域に測定光を照射する発光器と、前記測定光を受光する受光器とを含み、前記マーク部材は、前記回転軸線まわりの回転に伴う前記照射領域の通過時に、前記測定光を前記受光器に向かって反射させる第１面と、前記第１面と前記周方向において隣接し、前記照射領域の通過時に前記測定光を前記受光器に向かう方向とは異なる方向に反射させる第２面とを有し、前記第１面および前記第２面のいずれか一方が前記マークとして機能する。

回転位置調整装置の第６の態様は、第１から第４のいずれか一つの態様にかかる回転位置調整装置であって、前記マークは、前記マーク部材に設けられたスリット、突部または凹部によって形成されている。

回転位置調整装置の第７の態様は、第６の態様にかかる回転位置調整装置であって、前記センサは、前記回転軸線まわりの前記マークの周回軌跡上の照射領域に測定光を照射する発光器と、前記測定光を受光する受光器とを含み、前記マークの前記周方向のエッジを規定するエッジ側面は、前記測定光が直接に照射されないように前記測定光に対して傾斜している。

回転位置調整装置の第８の態様は、第１から第７のいずれか一つの態様にかかる回転位置調整装置であって、前記マークにおける前記マーク部材の反射率は、前記マークと前記周方向で隣接する領域における前記マーク部材の反射率と相違する。

回転位置調整装置の第９の態様は、第１から第８のいずれか一つの態様にかかる回転位置調整装置であって、前記センサは、前記マーク部材に対して前記回転軸線の径方向の外側に設けられている。

回転位置調整装置の第１０の態様は、第１から第９のいずれか一つの態様にかかる回転位置調整装置であって、前記シャフト部は、フレキシブルカップリングと、前記フレキシブルカップリングを介して前記保持部材に連結され、前記回転軸線のまわりで回転自在に軸支されたシャフトとを含み、前記マーク部材は前記シャフトに取り付けられている。

回転位置調整装置の第１１の態様は、第１から第１０のいずれか一つの態様にかかる回転位置調整装置であって、前記回転駆動機構は、前記マークの回転方向の下流側の第１エッジを前記センサが検出したときに、前記第１回転保持部の回転速度を低下させ、前記マークの回転方向の上流側の第２エッジを前記センサが検出したときに、前記第２エッジの位置に基づいて、前記対象の回転位置を調整する。

印刷システムの第１の態様は、第１から第１１のいずれか一つの態様にかかる回転位置調整装置と、前記第１回転保持部によって保持された前記対象の側面に印刷を行う印刷装置とを備える。

印刷システムの第２の態様は、第１の態様にかかる印刷システムであって、前記第１回転保持部および前記マーク部材を含む保持装置を、前記印刷装置から離れた第１位置と、前記第１位置よりも前記印刷装置に近い第２位置との間で移動させる搬送装置をさらに備え、前記センサおよび前記回転駆動機構は前記印刷装置に設けられている。

回転位置調整装置の第１の第６および第８の態様、ならびに、印刷システムの第１の態様によれば、マークを検出することで、対象の回転位置を間接的に検出することができる。例えば、オペレータがマークの周方向の位置が対象の印刷不適領域の周方向の位置に対して所定の位置関係となるように、マークの位置を調整することで、対象の印刷不適領域の周方向の位置を間接的に検出できる。

よって、例えば対象の印刷不適領域がセンサによって検出されにくい場合であっても、印刷不適領域を検出することができる。

また、その印刷不適領域に基づいて第１回転保持部の回転位置を調整するので、印刷不適領域の周方向の位置を所定の位置に調整することができる。

回転位置調整装置の第２の態様によれば、第２回転保持部は対象の他端を押圧しているだけなので、第２回転保持部の対象に対する当接面が対象に対して滑り得る。よって、第２回転保持部は必ずしも対象と一体で回転せず、第２回転保持部の回転が対象の回転に対してずれる場合がある。このような第２回転保持部にマーク部材が取り付けられると、マークの周方向の位置が対象の回転位置（例えば印刷不適領域の周方向の位置）に対してずれ得るので、対象の回転位置の検出精度が低下する。

これに対して、本願ではマーク部材は第２回転保持部ではなく、第１回転保持部に取り付けられている。よって、マーク部材が第２回転保持部に設けられる場合に比べて、センサはより高い精度で、例えば印刷不適領域の周方向の位置を間接的に検出することができる。

回転位置調整装置の第３の態様によれば、保持部材は対象と強固に固定できるので、対象と第１回転保持部との間の回転ずれを抑制または回避できる。よって、センサはより高い精度で対象の回転位置（例えば印刷不適領域の周方向の位置）を間接的に検出することができる。

回転位置調整装置の第４の態様によれば、ロック状態では、マーク部材と第１回転保持部との間の回転ずれを抑制または回避できる。よって、センサは高い精度で対象の回転位置（例えば印刷不適領域の周方向の位置）を間接的に検出することができる。一方で、解除状態では、オペレータは第１回転保持部に対するマークの周方向の位置を調整することができる。

回転位置調整装置の第５の態様によれば、第２面が測定光を受光器に向かう方向とは異なる方向に反射させる。よって、受光器によって受光される測定光の受光量のコントラストを大きくすることができる。したがって、センサはマークを検出しやすい。

回転位置調整装置の第７の態様によれば、エッジにおける受光量の変化をより急峻にすることができる。よって、マークを検出しやすい。

回転位置調整装置の第９の態様によれば、センサの設置自由度が高い。

回転位置調整装置の第１０の態様によれば、シャフトは、フレキシブルカップリングに対して保持部材とは反対側に設けられており、保持部材に比べて、回転軸線から変位しにくい。マーク部材は、この変位しにくいシャフトに取り付けられているので、マークは、回転軸線を中心とした仮想円に沿って周回する。よって、センサはマークの周方向の位置をより高い精度で検出することができる。

回転位置調整装置の第１１の態様によれば、より速やかにマークの第１エッジを検出することができつつも、第２エッジの検出時には回転速度が低いので、高い精度で第２エッジを検出することができる。よって、より高い位置精度で対象の回転位置を調整することができる。

印刷システムの第２の態様によれば、センサおよび回転駆動機構は、搬送装置の搬送対象となる保持装置ではなく、印刷装置に設けられている。よって、センサおよび回転駆動機構の電気配線の配策に関する設計が容易である。

印刷システムの構成の一例を概略的に示す図である。 印刷システムの構成の一例を概略的に示す図である。 印刷システムを制御する制御系統の一例を概略的に示すブロック図である。 回転位置調整装置の構成の一例を概略的に示す図である。 マーク部材の構成の一例を概略的に示す斜視図である。 マーク部材の構成の一例を概略的に示す側断面図である。 ボトルとバックアップローラとの位置関係の一例を概略的に示す図である。 マーク部材の構成の他の一例を概略的に示す側断面図である。 マーク部材の構成の他の一例を概略的に示す側断面図である。 マーク部材の構成の他の一例を概略的に示す側断面図である。 マーク部材の構成の一例を概略的に示す断面図である。 受光量と回転位置との関係の一例を模式的に示すグラフである。 センサのセンシング方向の他の一例を説明するための図である。 第１回転保持部の構成の一例を概略的に示す図である。 ボトルの回転速度の制御の一例を示すフローチャートである。

以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略および構成の簡略化がなされるものである。また、図面に示される構成の大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。

また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。

また、以下に記載される説明において、「第１」または「第２」などの序数が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、これらの序数によって生じ得る順序などに限定されるものではない。

相対的または絶対的な位置関係を示す表現（例えば「一方向に」「一方向に沿って」「平行」「直交」「中心」「同心」「同軸」など）は、特に断らない限り、その位置関係を厳密に表すのみならず、公差もしくは同程度の機能が得られる範囲で相対的に角度または距離に関して変位された状態も表すものとする。等しい状態であることを示す表現（例えば「同一」「等しい」「均質」など）は、特に断らない限り、定量的に厳密に等しい状態を表すのみならず、公差もしくは同程度の機能が得られる差が存在する状態も表すものとする。形状を示す表現（例えば、「四角形状」または「円筒形状」など）は、特に断らない限り、幾何学的に厳密にその形状を表すのみならず、同程度の効果が得られる範囲で、例えば凹凸や面取りなどを有する形状も表すものとする。一の構成要素を「備える」「具える」「具備する」「含む」または「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的表現ではない。「Ａ，ＢおよびＣの少なくともいずれか一つ」という表現は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、Ａ，ＢおよびＣのうち任意の２つ、ならびに、Ａ，ＢおよびＣの全てを含む。

［全体的な構成の説明］
図１および図２のいずれも、印刷システム１００の構成を概略的に例示する模式図である。後の実施の形態にかかるボトル保持装置は、印刷システム１００に採用可能である。

印刷システム１００はワークの側面に印刷を行う。ワークは回転対称の形状を呈する側面を有する物品である。印刷システム１００において、当該側面の回転対称の軸（以下「回転対称軸」）を軸としてワークが回転し、当該側面に印刷が施される。

ワークは例えばガラス製あるいは例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）を主材料とした樹脂製の容器である。図１においてワークとしてボトル８が例示され、ワークの側面としてボトル８の側面８０が例示される。

ボトル８はボトル保持装置３００に保持される。ボトル保持装置３００の詳細な構成は後に実施の形態において詳述される。ボトル８はワークの一例であり、ボトル保持装置３００はワーク保持装置として機能する。

以下の説明において方向を統一的に示すために、図１に示すようにＸＹＺ直交座標系が設定される。例えば（－Ｚ）方向が鉛直下向きに設定され、ＸＹ平面が水平面に設定される。例えばＸＹＺ直交座標系にはいわゆる右手系の座標系が設定される。以下の各図において構成要素の近傍に付された点線矢印は、当該構成要素の動きを示す。

印刷システム１００は少なくとも一つの印刷装置１０１を備える。印刷装置１０１は側面８０に、例えば単色印刷を行う。印刷システム１００に印刷装置１０１が複数設けられ、それぞれの印刷装置１０１が互いに異なる色の単色印刷を行って、多色印刷（二色印刷を含む；以下同様）が実現される。簡単のため、以下では主として一つの印刷装置１０１が印刷システム１００に備えられる場合について説明される。

印刷装置１０１のそれぞれは、版ステージユニット１、インク充填ユニット２、転写ユニット３および硬化ユニット４を備えている。これらの各ユニットは、（－Ｙ）方向側から（＋Ｙ）方向側に向けて上記の順番で並べて配置される。

ボトル８はボトル保持装置３００で保持された状態で転写ユニット３および硬化ユニット４へ近接したり、離隔したりする。図１はボトル８がボトル保持装置３００で保持された状態で転写ユニット３および硬化ユニット４から離隔した状態を示す。図２はボトル８がボトル保持装置３００で保持された状態で転写ユニット３および硬化ユニット４に近接した状態を示す。

印刷装置１０１が複数設けられる場合には、それぞれの印刷装置１０１における上記の近接および離隔の他、ボトル保持装置３００で保持されたボトル８が複数の印刷装置１０１の間を移動する。

一つの印刷装置１０１においては、
（ｉ）版ステージユニット１およびインク充填ユニット２による光硬化性インクを用いたインクパターンの形成、
（ｉｉ）インクパターンの転写ユニット３への転写、
（ｉｉｉ）インクパターンの転写ユニット３から側面８０への転写、
（ｉｖ）硬化ユニット４からの光照射によるインクの硬化、
の各工程を含む単色印刷が実行される。

ボトル保持装置３００におけるボトル８は、側面８０の回転対称軸を中心として回転自在に保持される。上記（ｉ）～（ｉｖ）のいずれの工程もボトル８がボトル保持装置３００に保持された状態で実行される。上記（ｉ），（ｉｉ）の工程は、例えばボトル８が転写ユニット３および硬化ユニット４から離隔した状態（図１参照）、あるいは複数の印刷装置１０１同士の間を移動する間において実行される。上記（ｉｉｉ），（ｉｖ）の工程は、ボトル８が転写ユニット３および硬化ユニット４に近接した状態（図２参照）において実行される。

印刷装置１０１が複数設けられるときには、全ての印刷装置１０１において上記（ｉ）～（ｉｖ）の工程が実行された後、ボトル８がボトル保持装置３００に保持された状態において、（ｖ）インクを更に硬化させる処理が実行される。この場合、工程（ｉｖ）におけるインクの硬化は単色印刷毎の一時的な硬化として実行される。

印刷済のボトル８はボトル保持装置３００から取り外され、その後に、印刷されるべきボトル８がボトル保持装置３００に装着される。

ボトル保持装置３００に対するボトル８の装着および取り外しは、印刷装置１０１から離れた位置において行われる。例えば当該装着および取り外しは、オペレータによる手動作業によって行われる。

版ステージユニット１は、ステージ１１および版１２を備える。ステージ１１は版１２を（＋Ｚ）方向側において載置する。版１２はインクパターンを形成するための版（例えば凹版）である。ステージ１１はＸＹＺ方向のいずれの方向にも、更にＺ軸周りの回転方向にも移動される。かかる移動には例えばクロスローラベアリング機構が利用される。

ステージ１１は、インク充填ユニット２および転写ユニット３から見て（－Ｙ）方向側の位置から（＋Ｙ）方向に可動であって、インク充填ユニット２を経由して転写ユニット３に近接する。ステージ１１は（－Ｙ）方向に可動であってインク充填ユニット２を経由して転写ユニット３から離隔する。

インク充填ユニット２は、ノズル２１およびインク供給部２２を備える。インク供給部２２はノズル２１へ光硬化性インク（以下、単に「インク」ということがある）を供給する。

光硬化性インクは例えば、顕色剤としての顔料、重合により強固なポリマー層を構成するポリマー材料（モノマーおよびオリゴマーの少なくとも一方を含む）、および光照射を受けて化学変化することで生じる活性種によりポリマー材料の重合反応を促進する光重合開始剤を含む。

ステージ１１が（＋Ｙ）方向に移動してノズル２１が版１２とＺ方向において対向する際、ノズル２１へ供給されたインクはノズル２１の下端に設けられた吐出口から吐出され、版１２の（＋Ｚ）方向側の面（以下「上面」と仮称される）に塗布される。

例えば版１２が凹版である場合、不図示のドクターブレードによって版１２の上面が擦られる。これにより版１２の凹部にインクが充填され、凹部以外のインクが除去され、版１２にインクパターンが形成される。

インクパターンが形成された版１２は、更に（＋Ｙ）方向に移動して転写ユニット３に近接する。

転写ユニット３は、ブランケットロール３０とモータ３３とを備える。モータ３３はブランケットロール３０を回転させる。ブランケットロール３０はブランケット胴３１とブランケット３２とを有する。例えばブランケット胴３１は金属製の円筒である。ブランケット３２はブランケット胴３１の表面に巻き付けられる。ブランケット３２は円筒状の形状を有する。ブランケットロール３０は、図１および図２において一点鎖線で示される回転軸を中心として回転自在に支持される。

ブランケット３２の表面はインクを担持可能である。ステージ１１が（＋Ｙ）方向に移動してブランケットロール３０が版１２とＺ方向において対向する際、ブランケット３２の表面が版１２の上面に当接する。版１２に形成されたインクパターンはブランケット３２の表面に移行する。かかる移行は、以下ではインクパターンがブランケット３２に受理される、とも表現される。

ボトル８が転写ユニット３に近接し、側面８０がブランケット３２に当接し、ブランケット３２と側面８０とは当接しつつ互いに反対方向に回転する。これにより、ブランケット３２に受理されたインクパターンは側面８０に転写される。側面８０に生じ得る凹凸の高さが、ブランケット３２の厚さよりも小さいことは、かかる転写の観点から望ましい。

ブランケット３２は、側面８０に転写されるインクパターンを一時的に担持する中間転写体として機能する。ブランケット３２は弾性を有する樹脂材料、例えばシリコン樹脂で形成される。

かかる転写においてボトル８が１周以上回転する場合、側面８０のインクパターンがブランケット３２へ転写されてしまうこと（以下「逆転写」と仮称される）が想定される。逆転写は側面８０のインクパターンを乱す。逆転写が低減されるべく側面８０に転写されたインクの粘度が、例えば以下の様にして増大される。

ブランケット３２からインクパターンの転写を受けた直後の側面８０に向けて、硬化ユニット４から光（紫外線）が照射される。例えば印刷システム１００に印刷装置１０１が複数設けられる場合には、インクに含まれるポリマー材料の一部を重合させてインクの粘度を増大させるが、インク全体を硬化させるには至らない条件で、硬化ユニット４から光（紫外線）が照射される。単色印刷の場合には、インク全体を硬化させる条件で、硬化ユニット４から光が照射される。かかる条件は例えば当該光の強度によって設定される。

インクの粘度が増大することで側面８０からブランケット３２への付着性が低下し、逆転写が低減される。かかる付着性の低下は、ボトル保持装置３００の汚染を回避する観点でも望ましい。

図３は印刷システム１００を制御する制御系統を模式的に示すブロック図である。図３において矢印は、その矢尻側のブロックで示される要素が矢頭側のブロックで示される要素を、機械的に駆動もしくは制御することを示す。

ステージ移動装置４０１（図１および図２において不図示）は、ステージ１１を（＋Ｙ）方向および（－Ｙ）方向に移動させる。モータ駆動回路４０２（図１および図２において不図示）は、モータ３３の駆動を制御する。モータ３３はブランケットロール３０を回転させる。ボトル搬送装置４０３（図１および図２において不図示）は、ボトル保持装置３００を、転写ユニット３および硬化ユニット４に対して近接あるいは離隔させる。印刷システム１００に複数の印刷装置１０１が設けられる場合には、それらの間におけるボトル保持装置３００の移動も、ボトル搬送装置４０３が行う。

制御装置９は、ステージ移動装置４０１、モータ駆動回路４０２、ボトル搬送装置４０３、インク供給部２２、硬化ユニット４の動作を統合的に制御する。

制御装置９は例えばステージ移動装置４０１とインク供給部２２との動作を制御し、版１２におけるインクパターンが得られる。制御装置９は例えばステージ移動装置４０１とモータ駆動回路４０２との動作を制御し、ブランケット３２にインクパターンを受理させる。制御装置９は例えばボトル保持装置３００とモータ駆動回路４０２との動作を制御し、ブランケット３２から側面８０への転写が実現される。

［回転位置調整装置］
ところで、ボトル８の側面８０は、印刷が望ましくない領域（以下、印刷不適領域８ａと呼ぶ）を含む場合がある。印刷不適領域８ａは、例えば、ボトル８の製造時に形成された連結痕（継ぎ目とも呼ばれる）である。例えば、ボトル８は次のように製造される。まず、ボトル８を複数に分割して得られる複数の分割体を、鋳造等の手法により製造する。ここでは、ボトル８を周方向に分割して得られる複数の分割体が製造される。次に、複数の分割体を周方向で連結することによってボトル８を製造する。この製造方法によれば、分割体の連結部分には、段差等の連結痕が形成される。この連結痕に印刷を行うと、例えばインクの歪み等の印刷不良を招く。よって、このような連結痕などの印刷不適領域８ａを避けて印刷を行うことが望ましい。

この印刷不適領域８ａに対する印刷を避けるために、回転位置調整装置６００が設けられる。図４は、回転位置調整装置６００の構成の一例を概略的に示す側面図である。印刷不適領域８ａは、例えば、ボトル８の回転対称軸８００を含む断面でボトル８を切断したときの切断線に沿って形成される。図４では、印刷不適領域８ａを模式的に破線で示している。なお、印刷不適領域８ａは必ずしも連結痕に限らず、印刷が望ましくない領域であればよい。

この回転位置調整装置６００は回転軸線３０９のまわりで回転可能にボトル８を保持し、ボトル８の回転位置を調整する。この回転位置調整装置６００は、ボトル保持装置３００と、センサ７００と、回転駆動機構５００とを含む。以下では、まず各構成を概説し、その後、詳述する。

［各構成の概要］
ボトル保持装置３００は、Ｘ方向に沿う回転軸線３０９のまわりで回転自在にボトル８を保持する。このボトル８は、その回転対称軸８００が回転軸線３０９に沿う横向き姿勢で、ボトル保持装置３００によって保持される。以下では、回転軸線３０９についての周方向および径方向をそれぞれ単に周方向および径方向とも呼ぶ。

図４に示すように、ボトル保持装置３００は、第１保持部３１０と、マーク部材３５０とを含んでいる。

第１保持部３１０は回転軸線３０９のまわりで回転自在にボトル８の一端を保持する。第１保持部３１０によって保持されるボトル８の一端は、回転対称軸８００におけるボトル８の一方側の端部である。

第１保持部３１０は第１回転保持部３１１を含む。第１回転保持部３１１は、回転軸線３０９のまわりで回転自在に支持された第１シャフト部３１２と、第１シャフト部３１２の端部に連結された保持部材３１３とを含んでいる。保持部材３１３はボトル８の一端を着脱可能に保持する。保持部材３１３がボトル８の一端を保持した状態で、第１回転保持部３１１が回転軸線３０９のまわりで回転することにより、第１回転保持部３１１によって保持されたボトル８も回転軸線３０９のまわりで回転する。

回転駆動機構５００は、第１回転保持部３１１を回転軸線３０９のまわりで回転させる駆動力を第１回転保持部３１１に与える。回転駆動機構５００はモータ５０１を含んでおり、モータ５０１の回転力が第１回転保持部３１１に伝達されて、第１回転保持部３１１が回転軸線３０９のまわりで回転する。図４の例では、回転駆動機構５００は動力伝達機構３８０を介して第１回転保持部３１１に回転力を伝達する。動力伝達機構３８０は、ギア、プーリ、ベルトなどの種々の機械要素を含んでおり、回転駆動機構５００からの回転力を第１回転保持部３１１に伝達する。動力伝達機構３８０は、例えばクラッチを含んでいてもよく、回転駆動機構５００からの回転力を第１回転保持部３１１に伝達する接続状態と、回転駆動機構５００からの回転力を第１回転保持部３１１に伝達しない遮断状態とを切り替えてもよい。

マーク部材３５０は、第１回転保持部３１１によって保持されたボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置を間接的に検出するための部材であり、マークＭ１を有する。マークＭ１は回転軸線３０９についての周方向の一部に形成される。ここでは一例として、単一のマークＭ１がマーク部材３５０に形成されている。マークＭ１の周方向の両端と回転軸線３０９とがなす中心角は例えば数度以下に設定される。

図５は、マーク部材３５０の構成の概略的な一例を示す斜視図であり、図６は、マーク部材３５０の構成の概略的な一例を示す側断面図である。マーク部材３５０は、第１回転保持部３１１に対するマークＭ１の周方向の位置がオペレータによって調整可能となるように、第１回転保持部３１１に対して回転可能に取り付けられている。オペレータは第１回転保持部３１１の回転を規制しつつ、マーク部材３５０に対して外力を周方向に作用させると、マーク部材３５０を第１回転保持部３１１に対して相対的に回転させることができる。つまり、オペレータの外力により、マーク部材３５０は第１回転保持部３１１に対して回転する。これにより、オペレータはボトル８に対するマークＭ１の周方向の位置を調整することができる。オペレータは、例えば、マークＭ１の周方向の位置がボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置と所定の位置関係となるように、マークＭ１の位置を調整する。より具体的な一例として、オペレータは、マークＭ１の周方向の位置がボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置とほぼ一致するように、マークＭ１の位置を調整する。

その一方で、マーク部材３５０は、オペレータによる調整が行われない状態では、第１回転保持部３１１と一体で回転する。つまり、オペレータによる外力がマーク部材３５０に作用していない状態では、マーク部材３５０は第１回転保持部３１１と一体で回転する。したがって、オペレータによる調整後において、第１回転保持部３１１、マーク部材３５０およびボトル８は、マークＭ１の周方向の位置とボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置との間の位置関係を維持したまま、回転軸線３０９のまわりで回転する。

センサ７００はマークＭ１を検出する。センサ７００は例えば光学式のセンサである。回転駆動機構５００は、オペレータによる外力が作用していない状態で、第１回転保持部３１１を回転軸線３０９のまわりで回転させる。これにより、マーク部材３５０および第１回転保持部３１１は一体で回転する。つまり、マークＭ１は回転軸線３０９のまわりを周回する。マークＭ１がセンサ７００を横切ると、マークＭ１がセンサ７００によって検出される。センサ７００の検出結果は、制御装置９に出力される。

マークＭ１の周方向の位置はボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置と所定の位置関係を有するので、マークＭ１の周方向の位置に基づいて印刷不適領域８ａの周方向の位置を検出することができる。つまり、マークＭ１の周方向の位置を検出することで、印刷不適領域８ａの周方向の位置を間接的に検出することができる。

回転駆動機構５００は、制御装置９の制御下で、センサ７００によって検出されたマークＭ１の周方向の位置に基づいて第１回転保持部３１１を回転させて、印刷時におけるボトル８の初期回転位置を調整する。具体的には、ボトル８の印刷不適領域８ａに印刷が行われないように、回転駆動機構５００は印刷時におけるボトル８の初期回転位置を調整する。

［各構成の詳細例］
［第１保持部］
既述のように、第１保持部３１０は第１回転保持部３１１を含み、第１回転保持部３１１は第１シャフト部３１２と保持部材３１３とを含む。

図４の例では、第１シャフト部３１２は第１シャフト３１４を含む。第１シャフト３１４は回転軸線３０９に沿って延在しており、保持本体部３３０に対して回転軸線３０９のまわりで回転可能に支持されている。

図４の例では、保持本体部３３０は、平板状の基台３３３と、第１支持部３３１と、第２支持部３３２とを含んでいる。基台３３３はＺ方向に垂直な平板状の形状を有する。第１支持部３３１は、（－Ｘ）方向側で基台３３３から（＋Ｚ）方向に立設されている。第２支持部３３２は、第１支持部３３１から（＋Ｘ）方向に所定間隔で離間した位置で、基台３３３から（＋Ｚ）方向に立設されている。当該所定間隔は、ボトル８の高さ（図４においてはボトル８のＸ方向に沿った長さ）よりも広い。第１シャフト３１４は例えば不図示の軸受によって第１支持部３３１に軸支される。

第１シャフト３１４の（＋Ｘ）方向側の端部には保持部材３１３が設けられ、第１シャフト３１４の（－Ｘ）方向側の端部には摘み部材３１９が設けられる。

保持部材３１３は、ボトル８の一端である口元部８１を着脱可能に保持する。ボトル８は口元部８１と胴部８２と底部８３とを有している。胴部８２は円筒形状を有しており、その外側面である側面８０は回転対称軸８００について回転対称である。底部８３は胴部８２の（＋Ｘ）方向側の開口を塞いでいる。口元部８１は胴部８２の（－Ｘ）方向側の開口に連結されており、胴部８２から遠ざかるにつれて、径が小さくなる先細の円筒形状を有している。口元部８１の先端の外側面には雄ネジ部が形成されている。

保持部材３１３はボトルキャップと同様の形状を有している。具体的には、保持部材３１３は、連結部３１３１と、筒状体３１３２とを含んでいる（図６参照）。連結部３１３１は、例えば回転軸線３０９を中心とした円柱形状または円板形状を有している。連結部３１３１の径は第１シャフト３１４の径よりも大きく、連結部３１３１の（－Ｘ）方向側の主面には、第１シャフト３１４の（＋Ｘ）方向側の端部に形成された雄ネジ部３１４ａと螺合する雌ネジ部３１３ａが形成されている。筒状体３１３２は連結部３１３１の（＋Ｘ）方向側の主面の周縁に立設されており、（＋Ｘ）方向に延在している。筒状体３１３２の内周面には、ボトル８の口元部８１の雄ネジ部８１ａに螺合する雌ネジ部３１３ｂが形成されている。

口元部８１と保持部材３１３とが連結されていない状態において、オペレータはボトル８を保持してボトル８の回転を規制しながら、口元部８１と保持部材３１３とが互いに螺合する方向へ、摘み部材３１９を回転させる。当該回転によって口元部８１と保持部材３１３とが螺合する。当該螺合によって口元部８１と保持部材３１３とが連結される。当該連結によって第１シャフト３１４とボトル８とがＸ方向において連結される。

保持部材３１３とボトル８とが連結された状態において、オペレータがボトル８の回転を規制しながら摘み部材３１９を、口元部８１と保持部材３１３との螺合を解除する方向へ回転させる。かかる回転により、口元部８１から保持部材３１３が取り外され、第１シャフト３１４とボトル８との間の連結が解除される。

図４の例では、第１シャフト部３１２は自動調心軸受３１５も含んでいる。自動調心軸受３１５は第１シャフト３１４を回転自在に保持本体部３３０に支持する。具体的には、第１シャフト３１４は自動調心軸受３１５の内輪に貫通固定されており、自動調心軸受３１５の外輪が保持本体部３３０（第１支持部３３１）に対して固定される。なお、自動調心軸受３１５の外輪と第１支持部３３１との固定は図４では図示省略されている。自動調心軸受３１５の内輪は外輪に対して回転自在であるとともに傾斜自在でもある。したがって、第１シャフト３１４が回転軸線３０９に対して撓んでも、自動調心軸受３１５の内輪が第１シャフト３１４の撓みに応じて、外輪に対して傾斜変位するので、第１シャフト３１４が撓んだまま回転することができる。

さて、ボトル８の口元部８１の形状は製品ばらつきによって個々に相違し得る。この形状ばらつきにより、例えば口元部８１の中心軸が胴部８２の回転対称軸８００に対してずれる場合がある。この場合、ボトル８の口元部８１を保持部材３１３に装着すると、ボトル８の胴部８２の回転対称軸８００が回転軸線３０９に対してずれる。つまり、ボトル８の径方向の変位を招く。

このようなボトル８の変位は印刷の不具合を招く。当該変位を抑制するために、図４の例では、ボトル保持装置３００にはバックアップローラ３７０が設けられている。バックアップローラ３７０は、ボトル８よりも径方向外側に配置されており、ボトル８の側面８０と当接する。図４では、一つのバックアップローラ３７０のみが示されているが、複数のバックアップローラ３７０が設けられる。複数のバックアップローラ３７０は周方向の互いに異なる位置でボトル８の側面８０に当接する。

図７は、ボトル保持装置３００の構成の一例を概略的に示す図である。図７の例では、複数のバックアップローラ３７０として、バックアップローラ３７０ａおよびバックアップローラ３７０ｂが設けられている。各バックアップローラ３７０は、回転軸線３０９に平行なＸ方向を軸方向とする回転体形状を有し、第１支持部３３１と第２支持部３３２とに対して回転自在に支持されている。各バックアップローラ３７０は回転軸線３０９と平行な軸線のまわりで回転自在に支持される。

図７の例では、バックアップローラ３７０ａは、ボトル８の側面８０を印刷装置１０１のブランケット３２に押し当てるＹ方向において、ボトル８を挟んでブランケット３２の反対側、つまり（＋Ｙ）方向側に配置されている。このバックアップローラ３７０ａがボトル８の側面８０に（＋Ｙ）方向側から当接することで、（＋Ｙ）方向へのボトル８の変位を規制する。

また、もう一方のバックアップローラ３７０ｂはＺ方向においてバックアップローラ３７０ａよりも低い位置に配置されている。このバックアップローラ３７０ｂがボトル８の側面８０に下方から当接することで、重力方向、すなわち（－Ｚ）方向へのボトル８の変位を規制する。

以上のように、ボトル８の回転時においてボトル８の側面８０がバックアップローラ３７０に当接することにより、ボトル８の胴部８２の回転対称軸８００が回転軸線３０９に沿うように、ボトル８の保持姿勢が調整される。言い換えれば、バックアップローラ３７０によりボトル８の変位を抑制することができる。バックアップローラ３７０は３つ以上設けられてもよい。複数のバックアップローラ３７０が回転軸線３０９を中心とした仮想円Ａ１上に配置されることで、ボトル８の変位をさらに抑制することができる。

このように複数のバックアップローラ３７０によってボトル８の回転対称軸８００を回転軸線３０９に沿うように、ボトル８の保持姿勢が調整されると、その保持姿勢の調整に応じて、保持部材３１３が変位する。しかるに、自動調心軸受３１５が保持部材３１３の変位に伴う第１シャフト３１４の撓みを許容する。つまり、第１シャフト３１４が撓んでも、自動調心軸受３１５の内輪がその第１シャフト３１４の撓みに応じて、外輪に対して傾斜変位する。よって、第１シャフト３１４が撓んだまま、つまり、ボトル８の保持姿勢を調整した状態で、ボトル８を安定して回転させることができる。

自動調心軸受３１５が設けられていない場合には、保持部材３１３がほとんど変位しないので、ボトル８の口元部８１および保持部材３１３には大きな応力が印加される。自動調心軸受３１５が設けられることにより、当該応力を緩和することができ、ボトル８を安定して回転させることができる。

［第２保持部］
図４の例では、ボトル保持装置３００は第２保持部３２０も含んでいる。第２保持部３２０は第２回転保持部３２１を含む。第２回転保持部３２１はボトル８の他端（ここでは底部８３）を回転軸線３０９のまわりで回転自在に（－Ｘ）方向側に付勢する。

第２回転保持部３２１は、第２シャフト３２２と、当接部材３２３と、付勢部材３２４とを含む。

第２シャフト３２２は回転軸線３０９に沿って延在しており、第１シャフト部３１２の軸線（つまり、第１シャフト３１４の軸線）と一致するように配置される。第２シャフト３２２は第２支持部３３２に対して回転軸線３０９のまわりで回転自在に軸支されるとともに、第２支持部３３２に対してＸ方向に沿って移動可能にも支持される。

この第２シャフト３２２の（－Ｘ）方向側の端部には、ボトル８の底部８３と当接する当接部材３２３が設けられている。第２シャフト３２２の（＋Ｘ）方向側の端部には、摘み部材３２５が設けられている。

回転軸線３０９に沿って見た当接部材３２３のサイズは、第２シャフト３２２よりも大きい。付勢部材３２４は当接部材３２３と第２支持部３３２の（－Ｘ）側の壁面との間に設けられている。付勢部材３２４は当接部材３２３をボトル８の底部８３側に付勢する。例えば付勢部材３２４はバネを含み、当該バネが第２シャフト３２２に遊挿される。付勢部材３２４が当接部材３２３を底部８３側に付勢することにより、その付勢力は当接部材３２３を介してボトル８の底部８３に伝達される。つまり、当接部材３２３がボトル８の底部８３をその口元部８１側に付勢する。これにより、ボトル８はＸ方向において第１保持部３１０および第２保持部３２０によって挟持される。

オペレータは、付勢部材３２４による付勢力に抗いながら摘み部材３２５を（＋Ｘ）方向に移動させて、当接部材３２３を底部８３から離すことができる。当接部材３２３を底部８３から離すことは、口元部８１から保持部材３１３を取り外す処理を容易にする。

［マーク部材］
マーク部材３５０は第１回転保持部３１１に対して回転可能に連結される。図６の例では、マーク部材３５０は、（－Ｘ）方向側から保持部材３１３に装着可能なキャップ形状を有している。具体的には、図５および図６を参照して、マーク部材３５０は、リング板部３５１と、筒状体３５２とを含んでいる。リング板部３５１はリング状の板状形状を有しており、リング板部３５１の中央部の孔には、第１シャフト３１４が貫通されている。リング板部３５１はＸ方向において保持部材３１３と向かい合っている。

筒状体３５２はリング板部３５１の（＋Ｘ）方向側の主面の外周縁に立設されており、当該外周縁から（＋Ｘ）方向側に延在している。筒状体３５２の中心軸は回転軸線３０９に沿う。保持部材３１３の（－Ｘ）方向側の一部はマーク部材３５０の内部に挿入されている。言い換えれば、マーク部材３５０の筒状体３５２は保持部材３１３の一部を囲っている。

マーク部材３５０には、マークＭ１が形成されている。マークＭ１は回転軸線３０９の周方向の一部に設けられている。マークＭ１は光学的に検出可能であればよく、図５の例では、筒状体３５２に設けられたスリット３５５である。マーク部材３５０が回転軸線３０９のまわりで回転することにより、マークＭ１は回転軸線３０９のまわりを周回する。

オペレータはマーク部材３５０を第１回転保持部３１１に対して手動で回転させることにより、ボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置とマークＭ１の周方向の位置をほぼ一致させることができる。一方で、オペレータからの外力が消失すると、マーク部材３５０は第１回転保持部３１１と一体で回転する。

例えば、マーク部材３５０と第１回転保持部３１１との間の摩擦（例えば筒状体３５２の内周面と保持部材３１３の側面との間の摩擦）により、マーク部材３５０および保持部材３１３が一体で回転してもよい。この場合、オペレータは静止摩擦力以上の外力をマーク部材３５０に対して周方向に印加することで、マーク部材３５０を第１回転保持部３１１に対して回転させることができる。

あるいは、マーク部材３５０と保持部材３１３とを解除可能に固定するためのロック部材３９０が設けられてもよい。ロック部材３９０は、マーク部材３５０が第１回転保持部３１１に対して位置固定されるロック状態と、マーク部材３５０が第１回転保持部３１１に対して回転自在となる解除状態とを、オペレータの操作に基づいて切り替える。

図５の例では、ロック部材３９０は例えばセットビス３９１を含んでいる。セットビス３９１は、マーク部材３５０の筒状体３５２に形成されたネジ穴３５２ａに螺合する。ネジ穴３５２ａは筒状体３５２を径方向に貫通しており、セットビス３９１がネジ穴３５２ａに螺合することで、その先端が保持部材３１３の側面に当接する。セットビス３９１がオペレータによって締め付けられると保持部材３１３の側面を径方向に押圧するので、保持部材３１３とマーク部材３５０とを互いに固定することができる。

一方で、オペレータがセットビス３９１を緩めることにより、セットビス３９１の先端が保持部材３１３の側面から離れる。これにより、マーク部材３５０が第１回転保持部３１１に対して回転可能となる。

オペレータはセットビス３９１を緩めた上で、マークＭ１の周方向の位置とボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置との間の位置関係が所定の位置関係となるように、マーク部材３５０を第１回転保持部３１１に対して回転させる。例えば、オペレータはマークＭ１の周方向の位置と印刷不適領域８ａの周方向の位置がほぼ一致するように、マーク部材３５０を回転させる。オペレータはマークＭ１の位置調整後に、セットビス３９１を締め付ける。これにより、マーク部材３５０が第１回転保持部３１１に対して位置固定される。つまり、マークＭ１の周方向の位置と印刷不適領域８ａの周方向の位置との間の位置関係が所定の位置関係となった状態で、マーク部材３５０および第１回転保持部３１１が一体で回転可能となる。

図５の例では、一つのネジ穴３５２ａが示されているものの、複数のネジ穴３５２ａが形成されてもよい。例えば複数のネジ穴３５２ａが周方向に等間隔に形成されても構わない。各ネジ穴３５２ａにはセットビス３９１が螺合される。これによれば、複数のセットビス３９１が周方向において互いに異なる位置で保持部材３１３の側面を押圧する。よって、保持部材３１３とマーク部材３５０との間の固定力を向上させることができる。

［回転駆動機構］
回転駆動機構５００は制御装置９によって制御される。回転駆動機構５００はモータ５０１を有し、動力伝達機構３８０を介して第１回転保持部３１１に回転力を与える。第１回転保持部３１１は回転駆動機構５００からの回転力に基づいて回転軸線３０９のまわりで回転する。回転駆動機構５００が第１回転保持部３１１を回転させることにより、第１回転保持部３１１、マーク部材３５０およびボトル８が回転軸線３０９のまわりで一体で回転する。

なお、ここでは一例として、回転駆動機構５００は印刷装置１０１に設けられる。つまり、ボトル保持装置３００が印刷装置１０１に対して近接する位置で停止した状態で、回転駆動機構５００は動力伝達機構３８０と機械的に連結され、ボトル保持装置３００が印刷装置１０１から離れた状態では、回転駆動機構５００と動力伝達機構３８０との機械的な連結が解除される。

［センサ］
センサ７００は例えば光学式のセンサであって、マークＭ１を検出する。センサ７００は例えば発光器７０１と受光器７０２とを含む（図５参照）。発光器７０１はマークＭ１の周回軌跡上の一部の照射領域Ｒ１に測定光を出力する。測定光は例えば赤外線などの光（つまり電磁波）である。

図４から図６の例では、発光器７０１はマーク部材３５０よりも径方向外側に設けられており、筒状体３５２の外周面に向かって測定光を出力する。

受光器７０２は、筒状体３５２で反射した測定光を受光する。図５の例では、受光器７０２もマーク部材３５０よりも径方向外側に設けられている。具体的には、受光器７０２は、筒状体３５２の外周面で反射した測定光を受光可能な位置に設けられている。

マークＭ１が回転軸線３０９のまわりを周回することで、マークＭ１は測定光の照射領域Ｒ１を通過する。マークＭ１が照射領域Ｒ１以外の領域を通過しているときには、受光器７０２は、筒状体３５２のマークＭ１以外の外周面で反射した測定光を受光する。マークＭ１が照射領域Ｒ１を通過中であるときには、受光器７０２は、マークＭ１に対応する領域で反射した測定光を受光する。ここでは、マークＭ１はスリット３５５によって形成されているので、測定光はマークＭ１（スリット３５５）を通過し、例えば、保持部材３１３の外周面で反射する。この場合、受光器７０２は保持部材３１３の側面で反射した測定光を受光する。

ここでは、保持部材３１３の側面の反射率はマーク部材３５０の外周面の反射率と相違する。例えば保持部材３１３の側面は樹脂等の低反射材で構成され、筒状体３５２の外側面はアルミ等の高反射材で構成される。よって、マークＭ１が存在する領域で反射した測定光の受光量は、マークＭ１が存在しない領域で反射した測定光の受光量と相違する。したがって、センサ７００は、受光器７０２によって受光された測定光の受光量に基づいて、マークＭ１を検出することができる。

マークＭ１の周方向の位置とボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置との相対的な位置関係は固定されているので、マークＭ１の周方向の位置を検出することで、印刷不適領域８ａの周方向の位置を間接的に検出することができる。

なお、ここでは一例として、センサ７００は印刷装置１０１に設けられる。つまり、ボトル保持装置３００が印刷装置１０１に対して近接する印刷位置で停止したときに、センサ７００はマーク部材３５０に対して径方向外側の位置に配置されることになる。

ここでは、ボトル保持装置３００には、回転駆動機構５００およびセンサ７００等の電気要素が設けられていない。これによれば、ボトル保持装置３００の移動に伴う電気配線の動きを考慮する必要がないので、印刷システム１００の電気配線の設計が容易である。

［印刷動作の一例］
印刷装置１０１から離れた位置に、ボトル８を着脱するための領域（以下「着脱領域」）が設定される。ボトル搬送装置４０３はボトル保持装置３００を着脱領域へ搬送する。着脱領域へ搬送されてきたボトル保持装置３００に対し、オペレータがボトル８を着脱する。具体的には、オペレータは印刷済みのボトル８をボトル保持装置３００から取り外し、新たなボトル８をボトル保持装置３００に装着する。

そして、オペレータはボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置とマークＭ１の周方向の位置を確認する。これらの相対的な位置関係が所定の位置関係を満足していなければ、オペレータはマークＭ１の周方向の位置を手動で調整する。具体的には、オペレータは印刷不適領域８ａおよびマークＭ１の相対的な位置が所定の位置関係を満足するように、マーク部材３５０を第１回転保持部３１１に対して回転させる。

なお、ボトル８をボトル保持装置３００に装着したときの印刷不適領域８ａの周方向の位置は、ボトル８の製造ばらつき等によってばらつき得る。このばらつきが大きい場合、オペレータはボトル８ごとに印刷不適領域８ａの周方向の位置を確認し、都度、マークＭ１の周方向の位置を調整するとよい。一方で、同一ロット内の製造ばらつきが比較的に小さく、印刷不適領域８ａの周方向の位置のばらつきが小さい場合もある。この場合には、オペレータは同一ロット内の最初のボトル８をボトル保持装置３００に装着したときにマークＭ１の位置を調整すればよい。この場合、オペレータは、同一ロット内でのその後のボトル８をボトル保持装置３００に装着したときには、マークＭ１の確認および調整を行わなくてもよい。

マークＭ１の位置調整後に、オペレータは印刷システム１００に印刷開始を指示する。例えばオペレータは印刷システム１００に設けられた不図示のユーザインターフェースに対して印刷開始指示を入力する。

この指示に応答して、印刷装置１０１は制御装置９の制御下で、ブランケット３２の表面に、印刷パターンに応じたインクを転写させる動作を行う。

また、この指示に応答して、ボトル搬送装置４０３は制御装置９の制御下で、ボトル保持装置３００を、印刷装置１０１に近接する印刷位置に移動させる。ボトル保持装置３００が印刷位置で停止した状態では、動力伝達機構３８０は回転駆動機構５００と機械的に接続し、センサ７００の位置がマーク部材３５０に対してマークＭ１を検出可能な位置となる。

次に動力伝達機構３８０のクラッチが制御装置９の制御下でＯＮ状態に切り替わる。これにより、回転駆動機構５００の回転力が動力伝達機構３８０を介して第１回転保持部３１１に伝達可能となる。

次に回転駆動機構５００は制御装置９の制御下で第１回転保持部３１１を回転軸線３０９のまわりで回転させつつ、制御装置９がセンサ７００に検出動作を開始させる。これにより、第１回転保持部３１１、マーク部材３５０およびボトル８が回転軸線３０９のまわりで一体に回転するとともに、発光器７０１が測定光を照射領域Ｒ１に出射する。

マークＭ１がセンサ７００の照射領域Ｒ１を通過すると、センサ７００がマークＭ１を検出し、その検出結果を制御装置９に出力する。制御装置９は、センサ７００によって検出されたマークＭ１の周方向の位置に基づいて、回転駆動機構５００を制御する。具体的には、回転駆動機構５００は、制御装置９の制御下で、ボトル８の印刷不適領域８ａに対して印刷が行われないように、第１回転保持部３１１の初期回転位置、ひいてはボトル８の初期回転位置を調整して、第１回転保持部３１１の回転を停止させる。

印刷装置１０１においてブランケット３２の表面にインクが転写され、かつ、ボトル８の初期回転位置が調整されると、印刷システム１００は制御装置９の制御下で、印刷装置１０１のブランケット３２をボトル８の側面８０に当接させる。次にモータ３３およびモータ５０１が制御装置９の制御下で同期回転して、ブランケット３２およびボトル８が互いに逆方向に回転する。これにより、ブランケット３２の表面のインクがボトル８の側面８０に転写する。

以上のように、本印刷システム１００によれば、センサ７００がマークＭ１を検出することにより、ボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置を間接的に検出し、印刷不適領域８ａに印刷が行われないように、回転駆動機構５００がマークＭ１の検出位置に基づいてボトル８の初期回転位置を調整する。したがって、印刷装置１０１によるボトル８の側面８０への印刷処理において、印刷不適領域８ａに対する印刷を適切に避けることができる。

また、センサ７００はボトル８の印刷不適領域８ａを直接に検出しているのではなく、マークＭ１を用いて間接的に検出している。よって、例えばボトル８が透明部材で構成されている場合など印刷不適領域８ａを直接に検出しにくい場合であっても、印刷不適領域８ａの位置を容易に検出することができる。

また、上述の例では、第１回転保持部３１１に対するマークＭ１の周方向の位置が調整可能となるように、マーク部材３５０が第１回転保持部３１１に連結されている。したがって、第１回転保持部３１１に対するボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置が、ボトル８の製造ばらつきによる個体差によって変動した場合であっても、オペレータはマークＭ１の周方向の位置をボトル８の印刷不適領域８ａの位置に応じて適切に調整することができる。これにより、印刷不適領域８ａの周方向の位置を高い精度で間接的に検出することができる。

また、上述の例では、マーク部材３５０は第２回転保持部３２１ではなく第１回転保持部３１１に設けられている。第１回転保持部３１１はボトル８の一端（口元部８１）を保持してボトル８と一体で回転するのに対して、第２回転保持部３２１は、回転軸線３０９に沿うＸ方向においてボトル８の底部８３を第１回転保持部３１１側に押圧するだけである。よって、ボトル８の回転時において、第２回転保持部３２１の当接部材３２３の当接面がボトル８の底部８３に対して周方向に摺動し得る。つまり、第２回転保持部３２１の回転とボトル８の回転との間にずれが生じる場合がある。

ここで、比較のために、マーク部材３５０を第１回転保持部３１１ではなく、第２回転保持部３２１に設けた構造を考察する。この場合、マーク部材３５０は第２回転保持部３２１と一体に回転できるものの、第２回転保持部３２１の当接部材３２３がボトル８の底部８３に対して周方向に摺動すると、マークＭ１の周方向の位置とボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置との間にずれが生じ得る。よって、マークＭ１の周方向の位置を検出しても、その検出位置は必ずしもボトル８の印刷不適領域８ａの位置を示すとは限らない。言い換えれば、印刷不適領域８ａの検出精度は低くなる。

これに対して上述の例では、マーク部材３５０は第２回転保持部３２１ではなく、第１回転保持部３１１に設けられている。よって、マーク部材３５０が第２回転保持部３２１に設けられた場合に比して、より高い精度で印刷不適領域８ａの周方向の位置を間接的に検出することができる。

また、上述の例では、保持部材３１３は、ボトル８の口元部８１の雄ネジ部８１ａと螺合する雌ネジ部３１３ｂを含んでいる。これによれば、保持部材３１３はボトル８と強固に固定できるので、ボトル８と第１回転保持部３１１との間の回転ずれを抑制または回避できる。よって、センサ７００はより高い精度でボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置を間接的に検出することができる。

また、上述の例では、ロック部材３９０が設けられている。ロック部材３９０がマーク部材３５０と第１回転保持部３１１との間の固定を解除している解除状態では、オペレータは第１回転保持部３１１に対するマークＭ１の周方向の位置を調整することができる。一方で、ロック部材３９０がマーク部材３５０と第１回転保持部３１１とを固定しているロック状態では、マーク部材３５０と第１回転保持部３１１との間の回転ずれを抑制または回避できる。よって、より高い精度でボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置を間接的に検出することができる。

［マーク部材の他の例］
図８は、マーク部材３５０の構成の他の一例を概略的に示す斜視図である。以下では、図８のマーク部材３５０をマーク部材３５０Ａとも呼ぶ。図８の例では、マーク部材３５０Ａはマーク部材３５０と同様に、リング板部３５１と、筒状体３５２とを含んでいる。ただし、スリット３５５は形成されていない。ここでは、筒状体３５２の外周面は反射率の異なる複数の領域を有する。図８の例では、筒状体３５２の外周面は、回転軸線３０９を中心とした円柱形状を有しており、第１反射率を有する第１領域３５２ｂと、第２反射率を有し、第１領域３５２ｂと周方向で隣接する第２領域３５２ｃとを有している。

図８の例では、第２領域３５２ｃは周方向の一部に設けられており、マークＭ１として機能する。発光器７０１が第１領域３５２ｂに測定光を照射すると、受光器７０２は第１領域３５２ｂで反射した測定光を受光する。発光器７０１が第２領域３５２ｃに測定光を照射すると、受光器７０２は第２領域３５２ｃで反射した測定光を受光する。第１反射率と第２反射率とは互いに相違するので、マークＭ１が照射領域Ｒ１を通過しているときの受光器７０２の受光量は、マークＭ１が照射領域Ｒ１を通過していないときの受光器７０２の受光量と相違する。よって、センサ７００は受光器７０２の受光量に基づいてマークＭ１を検出することができる。

第１反射率と第２反射率との差は大きいことが望ましい。例えば第１領域３５２ｂは樹脂等の低反射材によって構成される。例えば筒状体３５２自体を低反射材で構成してもよい。第２領域３５２ｃは例えばアルミ等の高反射材によって構成される。例えば低反射材の筒状体３５２の第２領域３５２ｃにアルミ蒸着を行うことにより、第２領域３５２ｃの第２反射率を高めてもよい。もちろん、高反射材からなる部材と、低反射材からなる部材とを組み合わせることで筒状体３５２を構成しても構わない。このように第１反射率および第２反射率の差が大きければ、センサ７００での受光量の差が大きくなるので、マークＭ１を容易に検出することができる。なお、第１反射率と第２反射率との大小関係は反対であってもよい。

図９は、マーク部材３５０の構成の他の一例を概略的に示す斜視図である。以下では、図９のマーク部材３５０をマーク部材３５０Ｂとも呼ぶ。マーク部材３５０Ｂは、リング板部３５３と、垂下部材３５４とを含んでいる。リング板部３５３は、リング板部３５１と同様に、第１シャフト３１４によって貫通されている。垂下部材３５４は周方向の一部に設けられた部材であり、図９の例では、リング板部３５３の外周縁から径方向外側に延在しつつ、保持部材３１３の外周縁で屈曲し、保持部材３１３の側面に沿って（＋Ｘ）方向に延在する。垂下部材３５４のうち保持部材３１３の側面に沿って延在する部分は、例えば板状の長尺形状を有している。

図９の例では、ロック部材３９０の一例としてのセットビス３９１によって、マーク部材３５０Ｂおよび第１回転保持部３１１が互いに固定される。図９の例では、垂下部材３５４にはネジ穴３５４ａが設けられており、ネジ穴３５４ａは垂下部材３５４を径方向に貫通する。セットビス３９１がネジ穴３５４ａに螺合して締め付けられることで、セットビス３９１の先端が保持部材３１３の側面を押圧する。この押圧により、マーク部材３５０Ｂが保持部材３１３に固定される。また、セットビス３９１の締め付けが緩められることで、マーク部材３５０Ｂが第１回転保持部３１１に対して回転自在となる。

この垂下部材３５４の一部がマークＭ１として機能する。図９の例でも、センサ７００の発光器７０１は保持部材３１３よりも径方向外側に位置しており、保持部材３１３の側面上の照射領域Ｒ１に測定光を照射する。照射領域Ｒ１は、マーク部材３５０Ｂの回転中に垂下部材３５４の一部（マークＭ１）が横切ることが可能な領域に設定される。垂下部材３５４の外側面の反射率は、保持部材３１３の側面の反射率と相違する。例えば保持部材３１３の側面は樹脂等の低反射材で構成され、垂下部材３５４の外側面はアルミ等の高反射材で構成される。このような構成においても、センサ７００はマークＭ１を検出することができる。

図１０は、マーク部材３５０の構成の他の一例を概略的に示す斜視図である。以下では、図１０のマーク部材３５０をマーク部材３５０Ｃとも呼ぶ。マーク部材３５０Ｃは、マーク部材３５０と同様に、リング板部３５１と、筒状体３５２とを含む。ただし、スリット３５５は形成されていない。ここでは、マーク部材３５０Ｃの筒状体３５２には、センサ７００の発光器７０１からの測定光を受光器７０２に向かう方向とは異なる方向に反射させる傾斜面３５２ｄが設けられている。つまり、傾斜面３５２ｄが照射領域Ｒ１を通過する際に、発光器７０１からの測定光は傾斜面３５２ｄで反射し、受光器７０２に向かう方向とは異なる方向に進む。この傾斜面３５２ｄは周方向の一部に設けられており、マークＭ１として機能する。

図１０の例では、リング板部３５１と筒状体３５２との境界の角部において凹部が形成されており、当該凹部の底面が傾斜面３５２ｄに相当する。図１０では、傾斜面３５２ｄは、筒状体３５２の外周面から（－Ｘ）方向に向かうにつれて回転軸線３０９に近づくように傾斜してリング板部３５１の（－Ｘ）方向側の主面に至る。

筒状体３５２の外周面のうち、傾斜面３５２ｄと周方向において隣接する領域を円弧面３５２ｆと呼ぶ。円弧面３５２ｆは照射領域Ｒ１の通過時に測定光を受光器７０２に向かって反射させる。つまり、マークＭ１が照射領域Ｒ１を通過していないときには、受光器７０２は測定光を受光する。一方、傾斜面３５２ｄは照射領域Ｒ１の通過時に測定光を、受光器７０２に向かう方向とは異なる方向に反射させる。よって、マークＭ１が照射領域Ｒ１を通過しているときには、受光器７０２はほとんど測定光を受光しない。

これによっても、センサ７００は受光器７０２の受光量に基づいて、傾斜面３５２ｄ（マークＭ１）を検出することができる。しかも、傾斜面３５２ｄは測定光を、受光器７０２に向かう方向とは異なる方向に反射させるので、受光器７０２の受光量のコントラストを高めることができる。したがって、センサ７００はマークＭ１をより適切に検出することができる。さらに、マーク部材３５０Ｃを反射率の異なる材料で形成する必要がなく、マーク部材３５０Ｃの製造が容易である。

傾斜面３５２ｄが凹部で形成される場合には、マーク部材３５０の製造（加工）が容易である。なお、筒状体３５２の外周面に突部が設けられる場合には、傾斜面３５２ｄは当該突部によって形成されてもよい。

また、図１０の例では、傾斜面３５２ｄの周方向の幅は数度程度以下に相当しており、傾斜面３５２ｄがマークＭ１として機能する。しかしながら、傾斜面３５２ｄが周方向の広い範囲で形成され、その傾斜面３５２ｄの両端で挟まれる筒状体３５２の円弧面３５２ｆの周方向の幅が数度程度以下に相当する場合には、円弧面３５２ｆがマークＭ１として機能してもよい。つまり、発光器７０１からの測定光を受光器７０２に向かって反射させる円弧面３５２ｆがマークＭ１として機能してもよい。

［マークＭ１のエッジ］
マークＭ１は、既述のように、マーク部材３５０に設けられた突部、凹部またはスリットなどの形状的な特徴によって形成され得る。この場合、マーク部材３５０には、マークＭ１の周方向の両端を規定するエッジ側面Ｓ１，Ｓ２が形成される。例えば図５を参照して、マークＭ１がスリット３５５によって形成される場合、そのスリット３５５の輪郭を形成する面のうち、周方向の両側に位置する領域がそれぞれエッジ側面Ｓ１，Ｓ２に相当する。ここでは、エッジ側面Ｓ１はエッジ側面Ｓ２に対して回転方向の下流側に位置するものとする。つまり、エッジ側面Ｓ１はマークＭ１の回転方向下流側の端部（以下、下流エッジと呼ぶ）を規定し、エッジ側面Ｓ２はマークＭ１の回転方向上流側の端部（以下、上流エッジと呼ぶ）を規定する。

図９を参照して、マークＭ１が垂下部材３５４によって形成される場合、垂下部材３５４の周方向の両側の側面がそれぞれエッジ側面Ｓ１，Ｓ２に相当する。また、図１０を参照して、マークＭ１が凹部によって形成される場合、その凹部の周方向の両側を規定する側面がそれぞれエッジ側面Ｓ１，Ｓ２に相当する。

図１１は、マークＭ１の一例を概略的に示す断面図である。図１１は、回転軸線３０９に直交する断面を示している。図１１の例では、マークＭ１はスリット３５５によって形成されている。図１１に例示するように、マークＭ１のエッジ側面Ｓ１，Ｓ２は、センサ７００の発光器７０１からの測定光が直接に照射されないように、測定光に対して傾斜するとよい。なおここでいう直接照射とは、発光器７０１からの測定光が反射を伴わずに対象に照射されることをいう。

発光器７０１が例えば径方向に沿って測定光を出射する場合、エッジ側面Ｓ１と筒状体３５２の外周面とがなす角度θ１は９０度未満であるとよい。同様に、エッジ側面Ｓ２と筒状体３５２の外周面とがなす角度θ２も９０度未満であるとよい。これによれば、発光器７０１からの測定光は筒状体３５２の外周面には直接に照射されるものの、エッジ側面Ｓ１，Ｓ２に対しては直接には照射されない。

図１２は、受光器７０２によって受光される受光量と、第１回転保持部３１１およびボトル８の回転位置との関係の一例を模式的に示すグラフである。ここではマークＭ１はスリット３５５であり、マークＭ１に対応する領域で受光量が低下する。

エッジ側面Ｓ１，Ｓ２に対して測定光が直接には照射されない場合、受光量は比較的に急峻に変化する。これによれば、受光器７０２によって受光された受光量は、マークＭ１の周方向の両端で急峻に変化する。よって、センサ７００はマークＭ１をより高精度に検出することができる。

［センシング方向］
上述の例では、センサ７００はマーク部材３５０よりも径方向外側に設けられている。つまり、センサ７００のセンシング方向は径方向に沿う。しかしながら、必ずしもこれに限らない。図１３は、センサ７００のセンシング方向の他の一例を説明するための斜視図である。図１３の例では、センサ７００は、回転軸線３０９に沿うＸ方向において、マーク部材３５０と対向する位置に設けられている。具体的には、センサ７００は、第１シャフト３１４よりも径方向外側、かつ、マーク部材３５０に対して（－Ｘ）方向側に設けられている。

図１３の例では、マークＭ１として機能するスリット３５５はリング板部３５１にも形成されている。スリット３５５は周方向の一部に形成されており、リング板部３５１をＸ方向に貫通する。

センサ７００の発光器７０１は、リング板部３５１の（－Ｘ）方向側の主面に向けて測定光を照射する。具体的には、発光器７０１は、スリット３５５（マークＭ１）の回転軌跡上の一部の照射領域Ｒ１に測定光を照射する。受光器７０２は、照射領域Ｒ１から反射された測定光を受光する。これによっても、センサ７００はマークＭ１を検出することができる。

ただし、マーク部材３５０とＸ方向において対向する領域の近傍には第１シャフト３１４が存在するので、第１シャフト３１４との物理的な干渉を避けてセンサ７００を設置するには、スペースに制限がある。これに対して、マーク部材３５０に対して径方向外側では、第１シャフト３１４から遠く、第１シャフト３１４と物理的に干渉しないので、センサ７００の設置自由度が高い。

［第１シャフト部の他の構成例］
図１４は、第１回転保持部３１１の構成の他の一例を示す図である。以下では、図１４の第１回転保持部３１１を第１回転保持部３１１Ａとも呼ぶ。第１回転保持部３１１Ａは、第１シャフト部３１２Ａと、保持部材３１３とを含み、ボトル８の一端である口元部８１を回転軸線３０９のまわりで回転自在に保持する。

第１シャフト部３１２Ａは、分割シャフト３１６と、フレキシブルカップリング３１８とを含んでいる。

分割シャフト３１６は回転軸線３０９に沿って延在しており、第１支持部３３１に対して回転自在に軸支される。具体的には、分割シャフト３１６は不図示の軸受を介して第１支持部３３１に固定される。当該軸受は例えば自動調心軸受ではない。分割シャフト３１６は回転軸線３０９のまわりで回転自在である。

分割シャフト３１６はフレキシブルカップリング３１８を介して保持部材３１３に連結される。図１４の例では、第１シャフト部３１２Ａは分割シャフト３１７も含んでおり、分割シャフト３１６と分割シャフト３１７との間にフレキシブルカップリング３１８が設けられる。

分割シャフト３１７は回転軸線３０９に沿って延在しており、分割シャフト３１６の軸線とほぼ同一に配置される。分割シャフト３１７は分割シャフト３１６に対して（＋Ｘ）方向側に設けられる。

フレキシブルカップリング３１８は分割シャフト３１６の（＋Ｘ）方向側の端部および分割シャフト３１７の（－Ｘ）方向側の端部を連結している。フレキシブルカップリング３１８は、分割シャフト３１６と分割シャフト３１７との間の軸ずれ（偏心および偏角）を許容できるように変形可能である。フレキシブルカップリング３１８の種類は特に限定されないものの、例えば、ディスク型、スリット型、オルダム型およびベローズ型などの種々のフレキシブルカップリングを採用できる。

分割シャフト３１７の（＋Ｘ）方向側の端部は保持部材３１３の（－Ｘ）方向側の主面に連結されている。

このような第１回転保持部３１１Ａも、ボトル８の一端である口元部８１を回転軸線３０９まわりで回転可能に保持することができる。また、ボトル８の口元部８１の形状ばらつきによって、ボトル８の胴部８２の回転対称軸８００が回転軸線３０９に対してずれた場合でも、複数のバックアップローラ３７０が周方向の異なる位置で胴部８２を径方向に押圧支持することにより、胴部８２の回転対称軸８００を回転軸線３０９に近づける。これに伴って、保持部材３１３が変位し得るものの、その変位をフレキシブルカップリング３１８が許容する。つまり、フレキシブルカップリング３１８の変形により、保持部材３１３および分割シャフト３１７が分割シャフト３１６に対して変位する。これにより、胴部８２の回転対称軸８００を回転軸線３０９に近づけた状態で、第１回転保持部３１１Ａがボトル８と一体に回転することができる。

マーク部材３５０は第１回転保持部３１１Ａに取り付けられる。図１４の例では、マーク部材３５０は分割シャフト３１６に取り付けられる。つまり、マーク部材３５０はフレキシブルカップリング３１８に対して保持部材３１３とは反対側で、第１回転保持部３１１Ａに取り付けられる。

マーク部材３５０は例えばリング形状を有しており、その中央部の孔には分割シャフト３１６が貫通配置される。オペレータがマーク部材３５０を分割シャフト３１６に対して手動で回転させることができるように、マーク部材３５０が分割シャフト３１６に取り付けられている。

図１４の例では、ロック部材３９０も設けられている。ロック部材３９０は例えばセットビス３９１を含み、マーク部材３５０を径方向に貫通するネジ穴３５０ａに螺合する。セットビス３９１が締め付けられてその先端が分割シャフト３１６の側面を押圧することで、マーク部材３５０を分割シャフト３１６に固定することができる。一方で、セットビス３９１の締め付けが緩められることで、マーク部材３５０が分割シャフト３１６に対して回転自在となる。

マーク部材３５０は、その外周面にマークＭ１を有している。マークＭ１は、突部、凹部およびスリットなどの形状的な特徴によって形成されてもよく、あるいは、マーク部材３５０の外周面に形成された反射率の異なる複数の領域の一つによって形成されてもよい。ここでは、マークＭ１は例えば凹部によって形成される。

図１４の例では、センサ７００はマーク部材３５０よりも径方向外側に設けられ、マークＭ１を検出する。

このような第１回転保持部３１１Ａであっても、マークＭ１の周方向の位置がオペレータによって調整される。また、オペレータの外力が作用していない状態では、マーク部材３５０は第１回転保持部３１１Ａと一体に回転する。よって、センサ７００がマーク部材３５０のマークＭ１を検出することで、第１回転保持部３１１Ａによって保持されたボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置を間接的に検出することができる。

しかも、図１４の例では、第１回転保持部３１１Ａでは、マーク部材３５０は、フレキシブルカップリング３１８に対して保持部材３１３とは反対側の分割シャフト３１６に取り付けられている。分割シャフト３１６は、保持部材３１３および分割シャフト３１７に比べて、回転軸線３０９に対して変位しにくい。よって、マークＭ１は回転軸線３０９を中心とした仮想円に沿って周回する。

比較のために、マーク部材３５０が分割シャフト３１７に連結される場合について考慮する。分割シャフト３１７はフレキシブルカップリング３１８の変形により、回転軸線３０９から変位しやすい。よって、マーク部材３５０のマークＭ１は、回転軸線３０９を中心とした仮想円からずれた軌跡に沿って周回し得る。この場合、マークＭ１の周方向の位置の検出精度は低下し、ひいては、印刷不適領域８ａの周方向の位置の検出精度が低下する。

これに対して、図１４の例では、マーク部材３５０は、変位しにくい分割シャフト３１６に取り付けられている。よって、ボトル８の回転時において、マークＭ１は回転軸線３０９を中心とした仮想円に沿って周回することができる。したがって、センサ７００はマークＭ１の周方向の位置をより高い精度で検出することができ、ひいては、ボトル８の印刷不適領域８ａの周方向の位置をより高い精度で検出することができる。

［回転速度制御］
第１回転保持部３１１およびボトル８の回転速度が低いほど、高い精度でマークＭ１を検出することができる。その一方で、当該回転速度が低いほど、マークＭ１が照射領域Ｒ１を通過するまでの時間が長くなり、回転位置の調整に要する時間が長くなる。

そこで、制御装置９は以下に述べるように回転駆動機構５００の回転速度の制御を行ってもよい。図１５は、ボトル８の回転速度の制御の一例を示すフローチャートである。ここでは、オペレータによってボトル８がボトル保持装置３００に装着され、オペレータが印刷システム１００に印刷の開始を指示し、ボトル搬送装置４０３がボトル保持装置３００を印刷装置１０１に近接した印刷位置に移動させている。この状態では、回転駆動機構５００は動力伝達機構３８０と機械的に接続し、センサ７００はマークＭ１を検出可能な位置で停止する。

回転駆動機構５００はボトル８の回転を開始する（ステップＳＴ１）。これにより、第１回転保持部３１１およびボトル８が一体に回転し始める。例えば制御装置９は、ボトル８の回転速度の目標値として第１値を設定して、当該目標値に応じて回転駆動機構５００を制御する。第１値は後述の第２値よりも高い値であり、ボトル８は比較的に高い回転速度で回転する。

次に制御装置９はセンサ７００がマークＭ１の回転方向下流側の下流エッジを検出したか否かを判断する（ステップＳＴ２）。下流エッジが未だ検出されていないときには、制御装置９は再びステップＳＴ２を実行する。下流エッジが検出されたときには、制御装置９はボトル８を減速させるように回転駆動機構５００を制御する（ステップＳＴ３）。例えば制御装置９はボトル８の回転速度の目標値として第１値よりも低い第２値を設定して、当該目標値に応じて回転駆動機構５００を制御する。これにより、ボトル８の回転速度は低下する。

次に制御装置９はセンサ７００がマークＭ１の回転方向上流側の上流エッジを検出したか否かを判断する（ステップＳＴ４）。上流エッジが未だ検出されていないときには、制御装置９は再びステップＳＴ４を実行する。上流エッジが検出されたときには、制御装置９は、当該上流エッジの周方向の位置に基づいてボトル８の初期回転位置を調整する。例えば、制御装置９は上流エッジを検出したときに、ボトル８の回転を停止させることにより、ボトル８の初期回転位置を調整してもよい。この場合、制御装置９は上流エッジの検出に応答して、回転の停止指示をモータ５０１に出力してもよい。停止指示を受けたときの回転速度は低いので、より速やかにモータ５０１を停止させることができ、ひいては、より高い精度でボトル８の回転位置を調整することができる。

以上のように、マークＭ１の下流エッジが検出されるまでは高い目標値（第１値）で回転速度が制御され、マークＭ１の下流エッジが検出されると低い目標値（第２値）で回転速度が制御される。そして、この低い回転速度で上流エッジが検出される。よって、常に低い目標値で回転速度が制御される場合に比して、より速やかにマークＭ１の上流エッジを検出することができつつも、上流エッジの検出時には回転速度が低いので、高い精度で上流エッジを検出することができる。よって、より高い位置精度でボトル８の初期回転位置を調整することができる。また、回転速度が低い状態でボトル８の停止を制御することができるので、より高い位置精度でボトル８を停止させることができる。

以上のように、回転位置調整装置６００および印刷システム１００は詳細に説明されたが、上記の説明は、全ての局面において、例示であって、この回転位置調整装置６００および印刷システム１００がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施の形態および各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。

また、上記実施形態では、印刷時において、回転駆動機構５００は第１回転保持部３１１を回転駆動してボトル８を回転させるように構成しているが、動力伝達機構３８０のクラッチをＯＦＦ状態とし、ボトル８をブランケット３２に対して従動回転させてもよい。

また、上記実施形態では、固定されたブランケットロール３０に対し、ステージ１１が版１２を、ボトル保持装置３００がボトル８をそれぞれ移動させることで印刷処理における互いの位置決めがなされる。しかしながら、これらの移動は相対的に実現されていればよく、どの装置を可動とするかについては上記に限定されず任意である。

また上述の例では、印刷不適領域８ａは、ボトル８に形成された連結痕であるものの、必ずしもこれに限らない。例えばボトル８の側面８０に意匠上の凹凸がある場合、当該凹凸を印刷不適領域８ａとして採用してもよい。

また、第２保持部３２０は必須要件ではなく、第２保持部３２０を省略してもよい。また、印刷方式は限定されず、電子写真、オフセット印刷、グラビア印刷、フレキソ印刷およびインクジェット等であっても良い。

１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
３１１ 第１回転保持部
３１２ シャフト部
３１３ 保持部材
３１３ｂ 雌ネジ部
３１６ シャフト（分割シャフト）
３１８ フレキシブルカップリング
３２０ 第２回転保持部
３５０，３５０Ａ～３５０Ｃ マーク部材
３５２ｄ 第２面（傾斜面）
３５２ｆ 第１面（円弧面）
３５５ スリット
３０９ 回転軸線
３９０ ロック部材
４０３ 搬送装置（ボトル搬送装置）
５００ 回転駆動機構
７００ センサ
７０１ 発光器
７０２ 受光器
６００ 回転位置調整装置
８ 対象（ボトル）
８１ 対象の一端（口元部）
８１ａ 雄ネジ部
８３ 対象の他端（底部）
Ｍ１ マーク
Ｒ１ 照射領域
Ｓ１，Ｓ２ エッジ側面

Claims (13)

1. 回転軸線のまわりで回転可能に対象を保持して前記対象の回転位置を調整する回転位置調整装置であって、
   前記回転軸線のまわりで回転自在に支持されたシャフト部と、前記シャフト部の端部に連結され、前記対象の一端を着脱可能に保持する保持部材と、を含む第１回転保持部と、
   前記回転軸線についての周方向の一部に設けられたマークを有し、前記第１回転保持部に対する前記マークの前記周方向の位置がオペレータによって調整可能となるように前記第１回転保持部に取り付けられるとともに、オペレータによる外力が作用していない状態で前記第１回転保持部と一体で回転するマーク部材と
   前記マークを検出するセンサと、
   前記センサによって検出された前記マークの前記周方向の位置に基づいて前記第１回転保持部の回転位置を調整する回転駆動機構と
   を備える、回転位置調整装置。
2. 請求項１に記載の回転位置調整装置であって、
   前記回転軸線まわりで回転自在に支持され、前記対象の他端を前記対象の一端側に付勢する第２回転保持部をさらに備える、回転位置調整装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の回転位置調整装置であって、
   前記保持部材は、前記対象の前記一端に形成された雄ネジ部と螺合する雌ネジ部を含む、回転位置調整装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の回転位置調整装置であって、
   前記マーク部材を前記第１回転保持部に対して固定したロック状態と、前記マーク部材を前記第１回転保持部に対して回転自在にする解除状態とを切り替えるロック部材をさらに備える、回転位置調整装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の回転位置調整装置であって、
   前記センサは、
   前記回転軸線まわりの前記マークの周回軌跡上の照射領域に測定光を照射する発光器と、
   前記測定光を受光する受光器と
   を含み、
   前記マーク部材は、
   前記回転軸線まわりの回転に伴う前記照射領域の通過時に、前記測定光を前記受光器に向かって反射させる第１面と、
   前記第１面と前記周方向において隣接し、前記照射領域の通過時に前記測定光を前記受光器に向かう方向とは異なる方向に反射させる第２面と
   を有し、
   前記第１面および前記第２面のいずれか一方が前記マークとして機能する、回転位置調整装置。
6. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の回転位置調整装置であって、
   前記マークは、前記マーク部材に設けられたスリット、突部または凹部によって形成されている、回転位置調整装置。
7. 請求項６に記載の回転位置調整装置であって、
   前記センサは、
   前記回転軸線まわりの前記マークの周回軌跡上の照射領域に測定光を照射する発光器と、
   前記測定光を受光する受光器と
   を含み、
   前記マークの前記周方向のエッジを規定するエッジ側面は、前記測定光が直接に照射されないように前記測定光に対して傾斜している、回転位置調整装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の回転位置調整装置であって、
   前記マークにおける前記マーク部材の反射率は、前記マークと前記周方向で隣接する領域における前記マーク部材の反射率と相違する、回転位置調整装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の回転位置調整装置であって、
   前記センサは、前記マーク部材に対して前記回転軸線の径方向の外側に設けられている、回転位置調整装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一つに記載の回転位置調整装置であって、
    前記シャフト部は、
    フレキシブルカップリングと、
    前記フレキシブルカップリングを介して前記保持部材に連結され、前記回転軸線のまわりで回転自在に軸支されたシャフトと
    を含み、
    前記マーク部材は前記シャフトに取り付けられている、回転位置調整装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一つに記載の回転位置調整装置であって、
    前記回転駆動機構は、前記マークの回転方向の下流側の第１エッジを前記センサが検出したときに、前記第１回転保持部の回転速度を低下させ、前記マークの回転方向の上流側の第２エッジを前記センサが検出したときに、前記第２エッジの位置に基づいて、前記対象の回転位置を調整する、回転位置調整装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか一つに記載の回転位置調整装置と、
    前記第１回転保持部によって保持された前記対象の側面に印刷を行う印刷装置と
    を備える、印刷システム。
13. 請求項１２に記載の印刷システムであって、
    前記第１回転保持部および前記マーク部材を含む保持装置を、前記印刷装置から離れた第１位置と、前記第１位置よりも前記印刷装置に近い第２位置との間で移動させる搬送装置をさらに備え、
    前記センサおよび前記回転駆動機構は前記印刷装置に設けられている、印刷システム。

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