JP2022035545A - Liquid discharge head and actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出ヘッド、およびアクチュエーターに関する。 The present invention relates to a liquid discharge head and an actuator.
従来、液体吐出ヘッドに関して、特許文献1には、共通電極と、圧電体と、複数の個別電極とを有する圧電素子を備える液体吐出ヘッドが開示されている。この液体吐出ヘッドは、例えば、プリンター等の液体吐出装置に備えられ、電圧印加によって生じる圧電体の変位を利用して、インク等の液体を吐出する。 Conventionally, with respect to a liquid discharge head, Patent Document 1 discloses a liquid discharge head including a common electrode, a piezoelectric body, and a piezoelectric element having a plurality of individual electrodes. This liquid ejection head is provided in, for example, a liquid ejection device such as a printer, and ejects a liquid such as ink by utilizing the displacement of the piezoelectric body generated by applying a voltage.
しかしながら、上述した従来技術では、電圧印加時に、圧電体のうち共通電極および個別電極によって挟まれた能動領域と、共通電極および複数の個別電極の各々によって挟まれていない非能動領域との間で変位の差が生じる。そのため、能動領域と非能動領域との境界において、変位の差に起因する引張応力が生じ、圧電素子にクラックが生じる虞があった。 However, in the above-mentioned prior art, when a voltage is applied, between the active region of the piezoelectric material sandwiched between the common electrode and the individual electrodes and the inactive region not sandwiched by each of the common electrode and the plurality of individual electrodes. There is a difference in displacement. Therefore, at the boundary between the active region and the non-active region, tensile stress due to the difference in displacement may occur, and the piezoelectric element may be cracked.
以上の問題を解決するために、本発明の好適な態様にかかる液体吐出ヘッドの一態様は、複数の能動領域を有する圧電体と、前記複数の能動領域に対して共通に設けられた共通電極と、前記複数の能動領域に対して個別に設けられた複数の個別電極と、を有する液体吐出ヘッドであって、前記圧電体と前記共通電極と前記複数の個別電極とは、第1方向に積層され、前記能動領域と非能動領域の境界である第1境界において、前記共通電極の端部は、前記第1方向に直交する第2方向に延在し、前記複数の個別電極の各々は、前記第1境界に位置する第1部分を有し、前記複数の個別電極のうち第1個別電極が有する第1部分は、第3方向に延在し、前記能動領域は、前記個別電極が設けられた領域のうち、前記圧電体が前記個別電極と前記共通電極との前記第1方向における間に設けられた領域であり、前記非能動領域は、前記個別電極が設けられた領域のうち、前記圧電体が前記個別電極と前記共通電極との前記第1方向における間に設けられない領域であり、 前記第3方向は、前記第2方向および第4方向と同一平面上に位置し、かつ、前記第2方向と前記第4方向の両方に直角と異なる角度で交差し、前記第4方向は、前記第1方向および前記第2方向に直交する。 In order to solve the above problems, one aspect of the liquid discharge head according to the preferred embodiment of the present invention is a piezoelectric body having a plurality of active regions and a common electrode commonly provided for the plurality of active regions. A liquid discharge head having a plurality of individual electrodes individually provided for the plurality of active regions, wherein the piezoelectric body, the common electrode, and the plurality of individual electrodes are in the first direction. At the first boundary, which is the boundary between the active region and the non-active region, the end portion of the common electrode extends in the second direction orthogonal to the first direction, and each of the plurality of individual electrodes is laminated. The first portion of the plurality of individual electrodes having the first portion located at the first boundary extends in the third direction, and the active region is formed by the individual electrode. Among the provided regions, the piezoelectric body is a region provided between the individual electrode and the common electrode in the first direction, and the inactive region is a region provided with the individual electrode. , The piezoelectric body is a region not provided between the individual electrode and the common electrode in the first direction, and the third direction is located on the same plane as the second and fourth directions. In addition, both the second direction and the fourth direction intersect at different angles from the right electrode, and the fourth direction is orthogonal to the first direction and the second direction.
本発明の公的な態様にかかるアクチュエーターの一態様は、複数の能動領域を有する圧電体と、前記複数の能動領域に対して共通に設けられた共通電極と、前記複数の能動領域に対して個別に設けられた複数の個別電極と、を有するアクチュエーターであって、前記圧電体と前記共通電極と前記複数の個別電極とは、第1方向に積層され、前記能動領域と非能動領域の境界である第1境界において、前記共通電極の端部は、前記第1方向に直交する第2方向に延在し、前記複数の個別電極の各々は、前記第1境界に位置する第1部分を有し、前記複数の個別電極のうち第1個別電極が有する第1部分は、第3方向に延在し、前記能動領域は、前記個別電極が設けられた領域のうち、前記圧電体が前記個別電極と前記共通電極との前記第1方向における間に設けられた領域であり、前記非能動領域は、前記個別電極が設けられた領域のうち、前記圧電体が前記個別電極と前記共通電極との前記第1方向における間に設けられない領域であり、前記第3方向は、前記第2方向および第4方向と同一平面上に位置し、かつ、前記第2方向と前記第4方向の両方に直角と異なる角度で交差し、前記第4方向は、前記第1方向および前記第2方向に直交する。 One aspect of the actuator according to the public aspect of the present invention is a piezoelectric body having a plurality of active regions, a common electrode commonly provided for the plurality of active regions, and the plurality of active regions. An actuator having a plurality of individually provided individual electrodes, wherein the piezoelectric body, the common electrode, and the plurality of individual electrodes are laminated in the first direction, and a boundary between the active region and the inactive region. At the first boundary, the end of the common electrode extends in a second direction orthogonal to the first direction, and each of the plurality of individual electrodes has a first portion located at the first boundary. The first portion of the plurality of individual electrodes having the first individual electrode extends in the third direction, and the active region includes the piezoelectric material in the region provided with the individual electrodes. The region provided between the individual electrode and the common electrode in the first direction, and the inactive region is the region in which the individual electrode is provided, in which the piezoelectric material is the individual electrode and the common electrode. It is a region not provided between the first direction and the third direction, which is located on the same plane as the second direction and the fourth direction, and is in the second direction and the fourth direction. It intersects both at right angles and different angles, and the fourth direction is orthogonal to the first direction and the second direction.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法および縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. However, in each figure, the dimensions and scale of each part are appropriately different from the actual ones. Further, since the embodiments described below are suitable specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless otherwise stated, it is not limited to these forms.
1.第1実施形態
図1は、第1実施形態にかかる液体吐出装置100を例示する模式図である。第1実施形態の液体吐出装置100は、「液体」の例示であるインクを媒体12に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体12は、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象が媒体12として利用される。図1に例示される通り、液体吐出装置100には、インクを貯留する液体容器14が設置される。例えば液体吐出装置100に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、またはインクを補充可能なインクタンクが液体容器14として利用される。
1. 1. 1st Embodiment FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the
図1に例示される通り、液体吐出装置100は、制御ユニット20と搬送機構22と移動機構24と液体吐出ヘッド26とを具備する。制御ユニット20は、例えばCPUまたはFPGA等の処理回路と半導体メモリー等の記憶回路とを含み、液体吐出装置100の各要素を統括的に制御する。CPUは、Central Processing Unitの略である。FPGAは、Field Programmable Gate Arrayの略である。搬送機構22は、制御ユニット20による制御のもとで媒体12をY軸に沿って搬送する。
As illustrated in FIG. 1, the
移動機構24は、制御ユニット20による制御のもとで液体吐出ヘッド26をX軸に沿って往復させる。X軸は、媒体12が搬送されるY軸に交差する。例えばX軸とY軸とは相互に直交する。第1実施形態の移動機構24は、液体吐出ヘッド26を収容する略箱型の搬送体242と、搬送体242が固定された搬送ベルト244とを具備する。なお、複数の液体吐出ヘッド26を搬送体242に搭載した構成、または、液体容器14を液体吐出ヘッド26とともに搬送体242に搭載した構成も採用され得る。
The
液体吐出ヘッド26は、液体容器14から供給されるインクを制御ユニット20による制御のもとで複数のノズルNから媒体12に吐出する。搬送機構22による媒体12の搬送と搬送体242の反復的な往復とに並行して各液体吐出ヘッド26が媒体12にインクを吐出することで、媒体12の表面に画像が形成される。
The
1.1.液体吐出ヘッド26
図2は、液体吐出ヘッド26の分解斜視図である。図3は、図2におけるa-a線の断面図である。図2に例示される通り、X-Y平面に垂直なZ軸を想定する。図3に図示された断面は、X-Z平面に平行な断面である。Z軸は、液体吐出ヘッド26によるインクの吐出方向に沿う軸線である。図2に例示される通り、任意の地点からみてZ軸に沿う一方向を「Z1方向」と表記し、Z1方向の反対方向を「Z2方向」と表記する。Z1方向およびZ2方向を、「Z軸方向」と総称する。同様に、任意の地点からみてX軸に沿う一方向を「X1方向」と表記し、X1方向の反対方向を「X2方向」と表記する。X1方向およびX2方向を「X軸方向」と総称する。同様に、任意の地点からみてY軸に沿う一方向を「Y1方向」と表記し、Y1方向の反対方向を「Y2方向」と表記する。Y1方向およびY2方向を「Y軸方向」と総称する。
1.1.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the
図2および図3に例示される通り、液体吐出ヘッド26は、Y軸に沿って長い略矩形状の流路基板32を具備する。流路基板32におけるZ1方向の面上には、圧力室基板34と振動板36と複数の圧電素子38と筐体部42と封止体44とが設置される。流路基板32におけるZ2方向の面上には、ノズル板46と吸振体48とが設置される。液体吐出ヘッド26の各要素は、概略的には流路基板32と同様にY軸に沿って長い板状部材であり、例えば接着剤を利用して相互に接合される。
As illustrated in FIGS. 2 and 3, the
図2に例示される通り、ノズル板46は、Y軸に沿って配列する複数のノズルNが形成された板状部材である。各ノズルNは、インクが通過する貫通孔である。なお、流路基板32と圧力室基板34とノズル板46とは、例えばシリコンの単結晶基板をエッチング等の半導体製造技術により加工することで形成される。ただし、液体吐出ヘッド26の各要素の材料や製法は任意である。Y軸の方向は、複数のノズルNが配列する方向とも換言され得る。
As illustrated in FIG. 2, the
流路基板32は、インクの流路を形成するための板状部材である。図2および図3に例示される通り、流路基板32には、開口部322と供給流路324と連通流路326とが形成される。開口部322は、Z軸の方向からの平面視において、Y軸に沿って複数のノズルNにわたり連続する貫通孔である。供給流路324および連通流路326は、ノズルN毎に個別に形成された貫通孔である。また、図3に例示される通り、流路基板32のうちZ2方向の表面には、複数の供給流路324にわたる中継流路328が形成される。中継流路328は、開口部322と複数の供給流路324とを連通させる流路である。
The
筐体部42は、例えば樹脂材料の射出成形で製造された構造体であり、流路基板32におけるZ1方向の表面に固定される。図3に例示される通り、筐体部42には収容部422と導入口424とが形成される。収容部422は、流路基板32の開口部322に対応した外形の凹部である。導入口424は、収容部422に連通する貫通孔である。図3から理解される通り、流路基板32の開口部322と筐体部42の収容部422とを相互に連通させた空間が液体貯留室Rとして機能する。液体容器14から供給されて導入口424を通過したインクが液体貯留室Rに貯留される。
The
吸振体48は、液体貯留室R内の圧力変動を吸収する。吸振体48は、例えば弾性変形が可能な可撓性のシート部材を含む。具体的には、流路基板32の開口部322と中継流路328と複数の供給流路324とを閉塞して液体貯留室Rの底面を構成するように、流路基板32におけるZ2方向の表面に吸振体48が設置される。
The
図2および図3に例示される通り、圧力室基板34は、複数のノズルNにそれぞれ対応する複数の圧力室Cが形成された板状部材である。複数の圧力室Cは、Y軸に沿って相互に間隔をあけて配列する。各圧力室Cは、X軸に沿って長い開口である。圧力室CのX1方向の端部は、平面視で1個の供給流路324に重なり、圧力室CのX2方向の端部は、平面視で流路基板32の1個の連通流路326に重なる。
As illustrated in FIGS. 2 and 3, the
圧力室基板34のうち流路基板32に対向する表面とは反対方向の表面には振動板36が設置される。振動板36は、弾性的に変形可能な板状部材である。図3に例示される通り、第1実施形態の振動板36は、弾性膜361と絶縁膜362との積層で構成される。絶縁膜362は、弾性膜361からみて圧力室基板34とは反対方向に位置する。弾性膜361は、例えば酸化シリコンで形成される。絶縁膜362は、例えば酸化ジルコニウムで形成される。
The
図3から理解される通り、流路基板32と振動板36とは、各圧力室Cの内側で相互に間隔をあけて対向する。圧力室Cは、流路基板32と振動板36との間に位置し、当該圧力室C内に充填されたインクに圧力を付与するための空間である。振動板36は、圧力室Cの壁面の一部を構成する。液体貯留室Rに貯留されたインクは、中継流路328から各供給流路324に分岐して複数の圧力室Cに並列に供給および充填される。すなわち、液体貯留室Rは、複数の圧力室Cにインクを供給するための共通液室として機能する。
As can be understood from FIG. 3, the
図2および図3に例示される通り、振動板36における圧力室基板34とは反対方向の表面には、複数のノズルNにそれぞれ対応する複数の圧電素子38が設置される。各圧電素子38は、駆動信号の供給により変形するアクチュエーターであり、X軸に沿う長い形状に形成される。複数の圧電素子38は、複数の圧力室Cに対応するようにY軸に沿って配列する。圧電素子38の変形に連動して振動板36が振動すると、圧力室C内の圧力が変動することで、圧力室Cに充填されたインクが連通流路326とノズルNとを通過して吐出される。すなわち、圧電素子38は、振動板36を振動させることで圧力室C内のインクをノズルNから吐出させる駆動素子である。
As illustrated in FIGS. 2 and 3, a plurality of
図2および図3の封止体44は、複数の圧電素子38を外気から保護するとともに圧力室基板34および振動板36の機械的な強度を補強する構造体である。封止体44は、振動板36の表面に例えば接着剤で固定される。封止体44のうち振動板36との対向面に形成された凹部の内側に複数の圧電素子38が収容される。
The sealing
図3に例示される通り、振動板36の表面に形成された配線(不図示)に対して配線基板60が接合される。配線基板60は、制御ユニット20と液体吐出ヘッド26とを電気的に接続するための複数の配線が形成された実装部品である。例えばFPCまたはFFC等の可撓性の配線基板60が好適に採用される。FPCは、Flexible Printed Circuitの略である。FFCは、Flexible Flat Cableの略である。
As illustrated in FIG. 3, the
各圧電素子38の具体的な構成を以下に詳述する。図4は、圧電素子38の近傍を拡大した平面図である。なお、図4においては、任意の1個の要素の奥側に位置する要素の輪郭も便宜的に実線で図示されている。図5は、図4におけるb-b線の断面図である。
The specific configuration of each
図4および図5に例示される通り、圧電素子38は、概略的には、個別電極53と圧電体52と共通電極51とを、振動板36側から以上の順番でZ軸方向に積層した構造体である。Z軸方向は、「第1方向」の一例である。なお、本明細書において「要素Aと要素Bとが積層される」という表現は、要素Aと要素Bとが直接的に接触する構成に限定されない。すなわち、要素Aと要素Bとが一部または全部において平面視で相互に重なるならば、要素Aと要素Bとの間に他の要素Cが介在する構成でも、「要素Aと要素Bとが積層される」という概念に包含される。また、「要素Aの面上に要素Bが形成される」という表現も同様に、要素Aと要素Bとが直接的に接触する構成には限定されない。すなわち、要素Aの表面に要素Cが形成され、要素Cの表面に要素Bが形成された構成でも、要素Aと要素Bとの一部または全部が平面視で重なる構成であれば、「要素Aの面上に要素Bが形成される」という概念に包含される。Z軸の方向は、共通電極51と圧電体52と個別電極53とが積層される方向に相当する。
As exemplified in FIGS. 4 and 5, in the
図4および図5に例示される通り、個別電極53は、振動板36の面上に形成される。個別電極53は、圧電素子38毎に相互に離間して形成された電極である。具体的には、複数の個別電極53が、相互に間隔をあけてY軸の方向に並んで配置される。個別電極53は、例えば白金またはイリジウム等の高耐熱で低抵抗な導電材料により形成される。個別電極53のうちX2方向の端部に形成された接続端子に配線基板60を介して駆動信号が供給される。複数の個別電極53の各々の長手方向は、X軸方向である。図5に例示される通り、個別電極53は、圧電体52に対してZ2方向に積層される。第1実施形態において、個別電極53は、いわゆる下部電極である。
As illustrated in FIGS. 4 and 5, the
圧電体52は、個別電極53が形成された振動板36の面上に形成される。図4では、圧電体52に、右上から左下への斜線の網掛けを付与してある。圧電体52は、複数の圧電素子38にわたりY軸に沿って連続する帯状の誘電膜である。圧電体52は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛等の圧電材料で形成される。図4に例示される通り、圧電体52のうち相互に隣り合う各圧力室Cの間隙に対応する領域には、X軸に沿う切欠521が形成される。切欠521は、圧電体52を貫通する開口である。以上の構成によれば、各圧電素子38は圧力室C毎に個別に変形し、圧電素子38の相互間における振動の伝播が抑制される。
The
図4および図5に例示される通り、共通電極51は、圧電体52を被覆する。図4では、共通電極51の輪郭を太線で示してある。共通電極51は、複数の圧電素子38にわたりY軸に沿って連続する帯状の電極である。共通電極51には所定の定電圧が印加される。共通電極51は、例えば白金またはイリジウム等の低抵抗な導電材料で形成される。図5に例示される通り、共通電極51は、圧電体52における振動板36とは反対側の表面と、切欠521の内壁面と、振動板36の表面のうち切欠521の内側に露出した領域とに接触する。図5に例示される通り、共通電極51は、圧電体52に対して、Z1方向に積層される。第1実施形態において、共通電極51は、いわゆる上部電極である。
As illustrated in FIGS. 4 and 5, the
図4に例示されるように、個別電極53は、第1部分U1と、第2部分U2と、第3部分U3とを有する。図4では、図面の煩雑化を避けるため、複数の個別電極53のうち1つの個別電極53にのみ、第1部分U1、第2部分U2、および、第3部分U3を表記してある。複数の個別電極53の任意の1つの個別電極53が、「第1個別電極」の一例である。第1部分U1は、V2方向に延在する。なお、本明細書において、ある部材が特定方向に延在すると記載した場合には、ある部材は、特定方向に交差する方向に突出する微小な凸部、および、特定方向に交差する方向に向かって陥没する凹部の一方又は両方を有してもよく、全体として特定方向に延在していればよい。第1実施形態では、複数の個別電極53の各々が有する全ての第1部分U1は、V2方向に延在する。V2方向は、「第3方向」の一例である。V2方向は、Y2方向およびX2方向と同一平面上に位置し、かつ、Y2方向とX2方向の両方に直角と異なる角度で交差する。Y2方向は、「第2方向」の一例である。X2方向は、「第4方向」の一例である。V2方向の反対方向を「V1方向」と表記する。
As illustrated in FIG. 4, the
また、Y2方向とV2方向とのなす角度は、90度未満であることが好ましく、45度未満であることがさらに好ましい。また、図4に例示されるように、第2部分U2と第3部分U3とは、Y軸方向において重ならない。換言すれば、第2部分U2と第3部分U3とは、Y2方向に見て重ならない。 Further, the angle formed by the Y2 direction and the V2 direction is preferably less than 90 degrees, more preferably less than 45 degrees. Further, as illustrated in FIG. 4, the second portion U2 and the third portion U3 do not overlap in the Y-axis direction. In other words, the second portion U2 and the third portion U3 do not overlap when viewed in the Y2 direction.
第1部分U1は、V1方向の端部で第2部分U2に連結し、V2方向の端部で第3部分U3に連結する。第2部分U2は、X軸方向に延在し、X2方向の端部で第1部分U1に連結する。図4の例示では、第2部分U2のX1方向の端部の位置は、共通電極51のX1方向の端部の位置に一致する。ただし、第2部分U2のX1方向の端部は、共通電極51のX1方向の端部よりX1方向に位置してもよいし、X2方向に位置してもよい。第2部分U2は、圧力室Cに対してZ2方向に配置される。第3部分U3は、X軸方向に延在し、X1方向の端部で第1部分U1に連結する。第3部分U3は、圧電体52を駆動する電力を、配線基板60から取り入れるための入力配線である。
The first portion U1 is connected to the second portion U2 at the end in the V1 direction and is connected to the third portion U3 at the end in the V2 direction. The second portion U2 extends in the X-axis direction and is connected to the first portion U1 at the end in the X2 direction. In the example of FIG. 4, the position of the end portion of the second portion U2 in the X1 direction coincides with the position of the end portion of the
また、図4に例示される通り、互いに隣り合う第2部分U2の間隔が、間隔dY2となるように配置される。さらに、互いに隣り合う第3部分U3の間隔が、間隔dY3となるように配置される。間隔dY2と間隔dY3とは、略一致する。この「一致」とは、完全に一致する場合の他に、製造上の誤差を考慮すれば一致すると看做せる場合を含む。ある1つの個別電極53に含まれる第2部分U2のY2方向の端部の位置と、第3部分U3のY2方向の端部の位置との間隔d23は、間隔dY2および間隔dY3より短い。例えば、間隔d23は、間隔dY2および間隔dY3の略半分の長さである。第1実施形態によれば、間隔d23が間隔dY2および間隔dY3より長い態様と比較して、第1部分U1における延在方向の長さを短くでき、個別電極53の配置が容易になる。また、第1実施形態によれば、間隔d23が間隔dY2および間隔dY3より長い態様と比較して、互いに隣りあう第1部分U1の間隔d1の長さを長くできる。ただし、間隔d23は、間隔dY2および間隔dY3に一致してもよいし、長くてもよい。
Further, as illustrated in FIG. 4, the intervals between the second portions U2 adjacent to each other are arranged so as to be the interval dY2. Further, the distance between the third portions U3 adjacent to each other is arranged so as to be the distance dY3. The interval dY2 and the interval dY3 are substantially the same. This "match" includes not only the case where the match is perfect, but also the case where it can be regarded as a match when manufacturing errors are taken into consideration. The distance d23 between the position of the end portion of the second portion U2 in the Y2 direction and the position of the end portion of the third portion U3 in the Y2 direction included in one
圧電体52は、複数の能動領域Acと、非能動領域Iaとを有する。図6を用いて、能動領域Acと非能動領域Iaとを説明する。
The
図6は、複数の能動領域Acと非能動領域Iaとを示す図である。複数の能動領域Acの各々は、複数の個別電極53が設けられた領域のうち、圧電体52が複数の個別電極53と共通電極51とのZ軸方向における間に設けられた領域である。図6の例示では、能動領域Acに、右上から左下に向かう斜線の網掛けを付与してある。
FIG. 6 is a diagram showing a plurality of active regions Ac and inactive regions Ia. Each of the plurality of active regions Ac is a region in which the
非能動領域Iaは、複数の個別電極53が設けられた領域のうち、圧電体52が複数の個別電極53と共通電極51とのZ軸方向における間に設けられない領域である。図6の例示では、非能動領域Iaに、左上から右下に向かう斜線の網掛けを付与してある。能動領域Acでは、共通電極51および個別電極53を介して圧電体52に電圧が印加された場合に、圧電歪みが生じる。圧電素子38は、この圧電歪みに起因する変位によって、圧力室Cの容積を変化させる。具体的には、圧電素子38は、圧電体52の圧電歪みによって振動板36を変形させて、圧力室Cの容積を変化させる。なお、非能動領域Iaでは、圧電体52に電圧が印加された場合でも、圧電歪みが生じない。従って、複数の能動領域Acの各々と非能動領域Iaとの境界Baでは、電圧印加時に変位の差が生じる。以下、説明の簡略化のため、能動領域Acと非能動領域Iaとの境界Baを、「能動領域境界Ba」と称する。能動領域境界Baは、「第1境界」の一例である。
The inactive region Ia is a region in which the
図6に例示する通り、能動領域境界Baにおいて、共通電極51の端部は、Y軸方向に延在し、かつ、複数の個別電極53の各々が有する第1部分U1が配置される。複数の個別電極53の各々が有する第2部分U2は、能動領域Acに位置する。複数の個別電極53の各々が有する第3部分U3は、非能動領域Iaに位置する。図7を用いて、能動領域境界Baに発生する応力について説明する。
As illustrated in FIG. 6, at the active region boundary Ba, the end portion of the
図7は、能動領域境界Baの拡大図である。図7の例示では、能動領域Acに右上から左下に向かう斜線の網掛けを付与してあり、非能動領域Iaに、左上から右下に向かう斜線の網掛けを付与してある。図7に例示する通り、能動領域境界Baにおいて、圧電体52の変位の差によって第1部分U1の延在方向であるV2方向に向かう引張応力SV2と、V2方向の反対方向であるV1方向に向かう引張応力SV1が発生する。より詳細には、第1部分U1における能動領域AcがV1方向に収縮し、第1部分U1における非能動領域Iaに、引張応力SV1が生じる。引張応力SV1の反作用によって、第1部分U1における能動領域Acに、引張応力SV2が生じる。
FIG. 7 is an enlarged view of the active region boundary Ba. In the example of FIG. 7, the active region Ac is shaded with diagonal lines from the upper right to the lower left, and the inactive region Ia is shaded with diagonal lines from the upper left to the lower right. As illustrated in FIG. 7, at the active region boundary Ba, the tensile stress SV2 toward the V2 direction, which is the extending direction of the first portion U1, and the V1 direction, which is the opposite direction of the V2 direction, due to the difference in displacement of the
1.2.第1実施形態のまとめ
以上、第1実施形態によれば、液体吐出ヘッド26は、複数の能動領域Acを有する圧電体52と、複数の能動領域Acに対して共通に設けられた共通電極51と、複数の能動領域Acに対して個別に設けられた複数の個別電極53と、を有する。圧電体52と共通電極51と複数の個別電極53とは、Z軸方向に積層される。能動領域境界Baにおいて、共通電極51の端部は、Z軸方向に直交するY2方向に延在し、かつ、複数の個別電極53の各々が有する第1部分U1が配置される。複数の個別電極53のうち任意の1つの個別電極53が有する第1部分U1は、V2方向に延在する。複数の個別電極53の任意の1つの個別電極53が、「第1個別電極」の一例である。複数の能動領域Acは、複数の個別電極53が設けられた領域のうち、圧電体52が複数の個別電極53と共通電極51とのZ軸方向における間に設けられた領域である。非能動領域Iaは、複数の個別電極53が設けられた領域のうち、圧電体52が複数の個別電極53と共通電極51とのZ軸方向における間に設けられない領域である。V2方向は、Y2方向およびX2方向と同一平面上に位置し、かつ、Y2方向とX2方向の両方に直角と異なる角度で交差する。X2方向は、Z軸方向およびY2方向に直交する。
なお、Z軸方向は、「第1方向」の一例である。Y2方向は、「第2方向」の一例である。V2方向は、「第3方向」の一例である。X2方向は、「第4方向」の一例である。ただし、Y1方向が、「第2方向」の一例でもよい。Y1方向が「第2方向」の一例である場合、V1方向が「第3方向」に相当し、X1方向が「第4方向」に相当する。
1.2. Summary of the First Embodiment As described above, according to the first embodiment, the
The Z-axis direction is an example of the "first direction". The Y2 direction is an example of the "second direction". The V2 direction is an example of the "third direction". The X2 direction is an example of the "fourth direction". However, the Y1 direction may be an example of the "second direction". When the Y1 direction is an example of the "second direction", the V1 direction corresponds to the "third direction" and the X1 direction corresponds to the "fourth direction".
第1実施形態によれば、能動領域Acに圧電歪みが生じた場合に、引張応力SV1および引張応力SV2が発生する。能動領域境界Baにおいて、共通電極51の端部の延在方向と、第1部分U1の延在方向とは、互いに交差する。従って、図7に例示する通り、引張応力SV1は、Y1方向に向かう剪断応力TY1と、Y1方向に直交するX1方向に向かう引張応力SX1とに分解され、引張応力SV2は、Y2方向に向かう剪断応力TY2と、Y2方向に直交するX2方向に向かう引張応力SX2に分解される。以下において、引張応力SV1と引張応力SV2を、「引張応力SV」と総称する。同様に、剪断応力TY1と剪断応力TY2とを、「剪断応力TY」と総称し、引張応力SX1と引張応力SX2とを、「引張応力SX」と総称する。引張応力SXの大きさは、引張応力SVの大きさと比較して小さい。従って、第1実施形態によれば、第1部分U1の延在方向が共通電極51の端部の延在方向と直交する態様と比較して、圧電素子38にクラックが生じる可能性を低減できる。特に、第1部分U1の延在方向が共通電極51の端部の延在方向と直交する態様において、圧電素子38のX軸方向の長さがY軸方向の長さに比べて大きい場合には、能動領域境界Baには、大きな引張応力が生じるおそれがある。
また、第1部分U1の延在方向が共通電極51の端部の延在方向と直交する態様では、能動領域Acと、能動領域境界Baと、非能動領域Iaとが同一直線上に配置されるため、能動領域Ac全体の歪みが能動領域境界Baに作用して、能動領域境界Baに大きな引張応力が発生する。本実施形態では、能動領域Acと、能動領域境界Baと、非能動領域Iaとが同一直線上に配置されず、ずらして配置される。能動領域Acと能動領域境界Baと非能動領域Iaとがずらして配置されることにより、能動領域境界Baには、第1部分U1の歪みの分のみが作用する。第2部分U2の歪みは、第1部分U1の端部に作用する。第1部分U1の端部は共通電極51で覆われており、第1部分U1の端部に作用する歪みを圧電素子38と共通電極51の両方で受けるため、第1部分U1の端部では、圧電素子38にクラックが生じない。従って、本実施形態は、第1部分U1の延在方向が共通電極51の端部の延在方向と直交する態様と比較して、能動領域境界Baに作用する歪みが小さくなるため、圧電素子38にクラックが生じる可能性を低減できる。
According to the first embodiment, when piezoelectric strain occurs in the active region Ac, tensile stress SV1 and tensile stress SV2 are generated. At the active region boundary Ba, the extending direction of the end portion of the
Further, in the embodiment in which the extending direction of the first portion U1 is orthogonal to the extending direction of the end portion of the
また、複数の個別電極53は、Y2方向に並んで配置される。すなわち、V2方向は、複数の個別電極53が配置される方向であるY2方向に対して交差する。V1方向がY2方向に対して交差することにより、引張応力SVを、剪断応力TYと引張応力SXとに分解でき、圧電素子38にクラックが生じる可能性を低減できる。
Further, the plurality of
また、複数の個別電極53の各々の長手方向は、X2方向である。より厳密には、複数の個別電極53の各々の第2部分U2および第3部分U3の長手方向がX2方向である。すなわち、V2方向は、個別電極53の長手方向であるX軸方向に交差する。V2方向がX2方向に対して交差することにより、引張応力SVを、剪断応力TYと引張応力SXとに分解でき、圧電素子38にクラックが生じる可能性を低減できる。
Further, the longitudinal direction of each of the plurality of
また、第1実施形態では、Y2方向とV1方向とのなす角度が45度未満である。Y2方向とV1方向とのなす角度が減少することに応じて、引張応力SXの大きさが単調に減少する。従って、第1実施形態は、Y2方向とV1方向とのなす角度が45度である態様と比較して、引張応力SXの大きさが減少でき、圧電素子38にクラックが生じる可能性を低減できる。
Further, in the first embodiment, the angle formed by the Y2 direction and the V1 direction is less than 45 degrees. As the angle between the Y2 direction and the V1 direction decreases, the magnitude of the tensile stress SX decreases monotonically. Therefore, in the first embodiment, the magnitude of the tensile stress SX can be reduced and the possibility of cracks in the
また、複数の個別電極53の各々は、能動領域Acに位置し、X軸方向に延在する第2部分U2と、非能動領域Iaに位置し、X軸方向に延在する第3部分U3とを含む。本実施形態によれば、第3部分U3がV1方向に延在する態様と比較して、液体吐出ヘッド26におけるY軸方向の大きさを縮小できる。
Further, each of the plurality of
また、第2部分U2と第3部分U3とは、Y2方向において重ならない。言い換えれば、Y2方向とV1方向とのなす角度が90度未満である。本実施形態によれば、Y2方向とV1方向とのなす角度が90度である態様と比較して、引張応力SVを、剪断応力TYと引張応力SXとに分解できて、圧電素子38にクラックが生じる可能性を低減できる。
Further, the second portion U2 and the third portion U3 do not overlap in the Y2 direction. In other words, the angle between the Y2 direction and the V1 direction is less than 90 degrees. According to the present embodiment, the tensile stress SV can be decomposed into the shear stress TY and the tensile stress SX as compared with the embodiment in which the angle formed by the Y2 direction and the V1 direction is 90 degrees, and the
また、積層領域Saと非積層領域Isの境界において、圧電体52の端部は、Y2方向に延在し、かつ、複数の個別電極53の各々が有する第3部分U3が配置される。第3部分U3は、X軸方向に延在するため、積層領域Saと非積層領域Isの境界において、第3部分U3は、圧電体52の端部に直交する。図8を用いて、積層領域Saと非積層領域Isとを説明する。なお、積層領域Saと非積層領域Isの境界は、「第2境界」の一例である。
Further, at the boundary between the laminated region Sa and the non-laminated region Is, the end portion of the
図8は、積層領域Saと非積層領域Isとを示す図である。積層領域Saは、個別電極53が圧電体52に対してZ軸方向に積層された領域である。図8の例示では、積層領域Saに、右上から左下に向かう斜線の網掛けを付与してある。さらに、積層領域Saの輪郭を太線で示してある。
FIG. 8 is a diagram showing a laminated region Sa and a non-laminated region Is. The laminated region Sa is a region in which the
非積層領域Isは、個別電極53が圧電体52に対してZ軸方向に積層されない領域である。図8の例示では、非積層領域Isに、左上から右下に向かう斜線の網掛けを付与してある。
The non-laminated region Is is a region in which the
積層領域Saと非積層領域Isとの境界において、非能動領域Iaに含まれる第3部分U3が配置される。非能動領域Iaでは、圧電体52の変位が生じないため、第3部分U3が圧電体52の端部に直交することにより、第3部分U3が圧電体52の端部に交差する態様と比較して、液体吐出ヘッド26のY軸方向の大きさを縮小できる。
At the boundary between the laminated region Sa and the non-stacked region Is, the third portion U3 included in the inactive region Ia is arranged. In the inactive region Ia, since the displacement of the
また、第3部分U3は、圧電体52を駆動する電力を取り入れるための入力配線である。第3部分U3によって、圧電体52に電力を供給できる。
Further, the third portion U3 is an input wiring for taking in electric power for driving the
また、液体吐出ヘッド26は、圧電体52によって振動する振動板36を備える。共通電極51は、圧電体52に対して、振動板36が位置する方向とは反対方向、すなわち、Z1方向に積層される。複数の個別電極53は、圧電体52に対して、振動板36が位置する方向、すなわちZ2方向に積層される。第1実施形態によれば、共通電極51がいわゆる上部電極であり、個別電極53がいわゆる下部電極である態様であっても、圧電素子38にクラックが生じる可能性を低減できる。このため、圧電素子38の構成の自由度を向上できる。
Further, the
2.第2実施形態
第1実施形態では、共通電極51がいわゆる上部電極であり、個別電極53がいわゆる下部電極である。一方、第2実施形態では、共通電極51がいわゆる下部電極であり、個別電極53がいわゆる上部電極である点で第1実施形態と相違する。以下、第2実施形態について説明する。
2. 2. 2nd Embodiment In the 1st embodiment, the
2.1.第2実施形態における圧電素子38a
図9は、圧電素子38aの近傍を拡大した平面図である。なお、図9においては、任意の1個の要素の奥側に位置する要素の輪郭も便宜的に実線で図示されている。図10は、図9におけるc-c線の断面図である。
2.1.
FIG. 9 is an enlarged plan view of the vicinity of the
図9および図10に例示される通り、圧電素子38は、概略的には、共通電極51aと圧電体52と個別電極53aとを、振動板36側から以上の順番でZ軸方向に積層した構造体である。
As illustrated in FIGS. 9 and 10, in the
共通電極51aは、振動板36の面上に形成される。共通電極51aは、複数の圧電素子38にわたりY軸に沿って連続する帯状の電極である。共通電極51aは、振動板36の表面に接触する。第2実施形態において、共通電極51aは、いわゆる下部電極である。
The
個別電極53aは、圧電体52のZ1方向の面上に形成される。個別電極53aは、圧電素子38毎に相互に離間して形成された電極である。第2実施形態において、個別電極53aは、いわゆる上部電極である。
The
2.2.第2実施形態のまとめ
以上説明したように、第2実施形態における液体吐出ヘッド26は、圧電体52の各々によって振動する振動板36を備える。共通電極51aは、圧電体52に対して、振動板36が位置する方向、すなわち、Z2方向に積層される。複数の個別電極53aは、圧電体52に対して振動板36が位置する方向とは反対方向、すなわちZ1方向に積層される。第2実施形態によれば、個別電極53aがいわゆる上部電極であり、共通電極51aがいわゆる下部電極である態様であっても、圧電素子38aにクラックが生じる可能性を低減できる。このため、圧電素子38aの構成の自由度を向上できる。
2.2. Summary of Second Embodiment As described above, the
3.第3実施形態
第1実施形態では、複数の個別電極53の各々が有する第1部分U1の延在方向が、全てV2方向である。一方、第3実施形態では、複数の個別電極53の各々が有する第1部分U1の延在方向が、同一ではない点で第1実施形態と相違する。以下、第3実施形態について説明する。なお、第3実施形態における圧電素子38bは、第1実施形態で示した、共通電極51が上部電極であり、個別電極53が下部電極である態様であるが、第2実施形態で示した、共通電極51が下部電極であり、個別電極53が上部電極である態様でもよい。
3. 3. Third Embodiment In the first embodiment, the extending direction of the first portion U1 of each of the plurality of
3.1.第3実施形態における圧電素子38b
図11は、圧電素子38bの平面図である。図11では、図面の煩雑化を防ぐため、複数の切欠521の一部のみ符号を付与してある。圧電素子38bは、共通電極51と、圧電体52と、1以上の個別電極53b1と、1以上の個別電極53b2とを有する。Z軸方向に見た平面視において、圧電素子38bは、Y2方向で分割した第1領域PR1と第2領域PR2を有する。具体的な一例としては、第1領域PR1および第2領域PR2は、圧電体52をY2方向で均等に2分割した領域である。本明細書においてY2方向で2分割するとは、Y1方向に位置する領域とY2方向に位置する領域とを形成することを言う。すなわち、第1領域PR1と第2領域PR2とは同一の形状であり、かつ、第1領域PR1のY軸方向の長さd1と、第2領域PR2のY軸方向の長さd2とは、一致する。
3.1.
FIG. 11 is a plan view of the
第1領域PR1には、個別電極53b1に対して設けられた能動領域Ac1が含まれる。第2領域PR2には、個別電極53b2に対して設けられた能動領域Ac2が含まれる。図11では、図面の煩雑化を防ぐため、第1領域PR1に含まれる能動領域Ac1のうち、最もY1方向に位置する能動領域Ac1の輪郭を太線で示し、かつ、この能動領域Ac1にのみ「Ac1」を示してある。同様に、第2領域PR2に含まれる能動領域Ac2のうち、最もY2方向に位置する能動領域Ac2の輪郭を太線で示し、かつ、この能動領域Ac3にのみ「Ac2」を示してある。
なお、個別電極53b1が、第3実施形態における「第1個別電極」の一例である。個別電極53b2が、「第2個別電極」の一例である。
The first region PR1 includes an active region Ac1 provided for the individual electrode 53b1. The second region PR2 includes an active region Ac2 provided for the individual electrode 53b2. In FIG. 11, in order to prevent the drawing from being complicated, the outline of the active region Ac1 located most in the Y1 direction among the active regions Ac1 included in the first region PR1 is shown by a thick line, and only in this active region Ac1 “ "Ac1" is shown. Similarly, among the active regions Ac2 included in the second region PR2, the outline of the active region Ac2 located most in the Y2 direction is shown by a thick line, and "Ac2" is shown only in this active region Ac3.
The individual electrode 53b1 is an example of the "first individual electrode" in the third embodiment. The individual electrode 53b2 is an example of the “second individual electrode”.
個別電極53b1は、第1実施形態における個別電極53と同一の形状である。個別電極53b2は、第1部分U1b2と、第2部分U2と、第3部分U3とを有する。第1部分U1b2は、Vb1方向に延在する。第3実施形態では、複数の個別電極53b1の各々が有する全ての第1部分U1が、V2方向に延在し、複数の個別電極53b2の各々が有する全ての第1部分U1b2が、Vb1方向に延在する。
The individual electrode 53b1 has the same shape as the
Vb1方向は、「第5方向」の一例である。Vb1方向は、Y2方向およびX2方向と同一平面上に位置し、Y2方向とX2方向とに直角と異なる角度で交差し、かつ、V2方向に交差する。より具体的には、Y2方向とVb1方向とのなす角度は、90度より大きく、好ましくは、135度より大きい。典型的には、Vb1方向は、Y1方向を基準に、Y2方向とV2方向とのなす角度分時計回りに回転した方向である。Vb1方向が、Y1方向を基準にY2方向とV2方向とのなす角度分時計回りに回転した方向である場合、個別電極53b1および個別電極53b2は、第1領域PR1および第2領域PR2の境界に対して線対称の形状を有している。 The Vb1 direction is an example of the "fifth direction". The Vb1 direction is located on the same plane as the Y2 direction and the X2 direction, intersects the Y2 direction and the X2 direction at a right angle and a different angle, and intersects in the V2 direction. More specifically, the angle formed by the Y2 direction and the Vb1 direction is larger than 90 degrees, preferably larger than 135 degrees. Typically, the Vb1 direction is a direction rotated clockwise by the angle formed by the Y2 direction and the V2 direction with respect to the Y1 direction. When the Vb1 direction is a direction rotated clockwise by the angle formed by the Y2 direction and the V2 direction with respect to the Y1 direction, the individual electrodes 53b1 and the individual electrodes 53b2 are at the boundary between the first region PR1 and the second region PR2. On the other hand, it has a line-symmetrical shape.
3.2.第3実施形態のまとめ
以上、第3実施形態における液体吐出ヘッド26では、Z軸方向に見た平面視において、圧電体52をY2方向で分割した第1領域PR1および第2領域PR2のうちの第1領域PR1に、個別電極53b1に対して設けられた能動領域Ac1が含まれる。第2領域PR2に含まれる能動領域Ac2に対して設けられた個別電極53b2が有する第1部分U1b2は、Vb1方向に延在する。
なお、個別電極53b1は、「第1個別電極」の一例である。個別電極53b2は、「第2個別電極」の一例である。Vb1方向が、「第5方向」の一例である。
Vb1方向は、Y2方向およびX2方向と同一平面上に位置し、かつ、Y2方向とX2方向とに直角と異なる角度で交差する。Vb1方向は、V2方向と、直交してもよい。
第3実施形態においても、第1実施形態と同様に、個別電極53b2における能動領域境界Baにおいて、共通電極51の端部の延在方向と、第1部分U1b2の延在方向とは、互いに交差する。従って、第1部分U1の延在方向が共通電極51の端部の延在方向と直交する態様と比較して、圧電素子38にクラックが生じる可能性を低減できる。さらに、第3実施形態では、個別電極53b1が有する第1部分U1の延在方向と、個別電極53b2が有する第1部分U1b2の延在方向とが異なる。従って、能動領域Ac全体にかかるY軸方向の剪断応力の向きが一つの方向に集中することを抑制でき、圧電素子38bの変形がより効果的に抑制される。
3.2. Summary of the Third Embodiment As described above, in the
The individual electrode 53b1 is an example of the "first individual electrode". The individual electrode 53b2 is an example of the “second individual electrode”. The Vb1 direction is an example of the "fifth direction".
The Vb1 direction is located on the same plane as the Y2 direction and the X2 direction, and intersects the Y2 direction and the X2 direction at a right angle and a different angle. The Vb1 direction may be orthogonal to the V2 direction.
Also in the third embodiment, as in the first embodiment, the extending direction of the end portion of the
また、第1領域PR1および第2領域PR2の一例は、圧電体52をY2方向で均等に2分割した領域である。言い換えれば、第1領域PR1および第2領域PR2は、互いに同一の面積を有する。従って、圧電体52に含まれる全ての能動領域Acにかかる引張応力が全て同一である場合、第1領域PR1に含まれる全ての能動領域Ac1にかかる引張応力の大きさの合計と、第2領域PR2に含まれる全ての能動領域Ac2にかかる引張応力の大きさの合計とが略一致する。第3実施形態によれば、第1領域PR1および第2領域PR2が互いに同一の面積を有さない態様と比較して、V2方向に向かう引張応力の大きさとVb1方向に向かう引張応力の大きさとが同程度になる可能性が高くなり、能動領域Ac全体にかかるY軸方向の剪断応力の向きが一つの方向に集中することを抑制できる。
Further, an example of the first region PR1 and the second region PR2 is a region in which the
また、Y2方向は、第2領域PR2に対して第1領域PR1が位置する方向であり、Y2方向とVb1方向とのなす角度が90度より大きい。言い換えれば、個別電極53b1が有する第1部分U1の延在方向および個別電極53b2が有する第1部分U1b2の延在方向は、圧電体52のY軸方向における外縁に向かう成分を有する。第3実施形態によれば、個別電極53b1が有する第1部分U1の延在方向および個別電極53b2が有する第1部分U1b2の延在方向が、圧電体52のY軸方向における中央に向かう成分を有する態様と比較して、圧電体52のY軸方向における中央付近に位置する圧力室CのY軸方向における間隔を狭くできる。圧力室CのY軸方向の間隔を狭くすることにより、高解像度化を図りつつ、第3実施形態における個別電極53bの第3部分U3におけるY軸方向の間隔が圧力室CのY軸方向の間隔よりも広いので、第3部分U3の配線が容易となり、液体吐出ヘッド26の製造を容易にできる。
Further, the Y2 direction is the direction in which the first region PR1 is located with respect to the second region PR2, and the angle formed by the Y2 direction and the Vb1 direction is larger than 90 degrees. In other words, the extending direction of the first portion U1 of the individual electrode 53b1 and the extending direction of the first portion U1b2 of the individual electrode 53b2 have components toward the outer edge of the
4.第4実施形態
第3実施形態では、第1領域PR1に含まれる能動領域Ac1に対して設けられた複数の個別電極53b1の各々が有する第1部分U1の延在方向が、全てV2方向である。一方、第4実施形態では、第1領域PR1に含まれる能動領域Acに対して設けられた複数の個別電極53の各々が有する第1部分U1の延在方向が、同一ではない点で第1実施形態と相違する。以下、第4実施形態について説明する。なお、第4実施形態における圧電素子38cは、第1実施形態で示した、共通電極51が上部電極であり、個別電極53が下部電極である態様であるが、第2実施形態で示した、共通電極51が下部電極であり、個別電極53が上部電極である態様でもよい。
4. Fourth Embodiment In the third embodiment, the extending direction of the first portion U1 of each of the plurality of individual electrodes 53b1 provided for the active region Ac1 included in the first region PR1 is the V2 direction. .. On the other hand, in the fourth embodiment, the first is that the extending directions of the first portion U1 of each of the plurality of
4.1.第4実施形態における圧電素子38c
図12は、圧電素子38cの平面図である。図12では、図面の煩雑化を防ぐため、複数の切欠521の一部のみ符号を付与してある。圧電素子38cは、共通電極51と、圧電体52と、1以上の個別電極53b1と、1以上の個別電極53b2と、1以上の個別電極53c1と、1以上の個別電極53c2とを有する。Z軸方向に見た平面視において、圧電素子38cは、第3実施形態と同様に、Y2方向で分割した第1領域PR1と第2領域PR2を有する。さらに、第1領域PR1は、Y2方向で第3領域PR3と第4領域PR4とに分割される。同様に、第2領域PR2は、Y2方向で第5領域PR5と第6領域PR6とに分割される。第3領域PR3と第4領域PR4とは、同一の形状であってもよいし異なってもよい。同様に、第5領域PR5と第6領域PR6とは、同一の形状であってもよいし異なってもよい。
4.1.
FIG. 12 is a plan view of the
第3領域PR3は、第3領域PR3および第4領域PR4のうち圧電体52のY2方向の端部から遠くに位置する領域である。一方、第4領域PR4は、第3領域PR3および第4領域PR4のうち圧電体52のY2方向の端部から近くに位置する領域である。同様に、第5領域PR5は、第5領域PR5および第6領域PR6のうち圧電体52のY1方向の端部から遠くに位置する領域である。一方、第6領域PR6は、第5領域PR5および第6領域PR6のうち圧電体52のY1方向の端部から近くに位置する領域である。
The third region PR3 is a region of the third region PR3 and the fourth region PR4 that is located far from the end of the
第3領域PR3には、個別電極53b1に対して設けられた能動領域Ac1が含まれる。第4領域PR4には、個別電極53c1に対して設けられた能動領域Ac3が含まれる。第5領域PR5には、個別電極53b2に対して設けられた能動領域Ac2が含まれる。第6領域PR6には、個別電極53c2に対して設けられた能動領域Ac4が含まれる。図12では、図面の煩雑化を防ぐため、第3領域PR3に含まれる能動領域Ac1のうち、最もY1方向に位置する能動領域Ac1の輪郭を太線で示し、かつ、この能動領域Ac1にのみ「Ac1」を示してある。同様に、第4領域PR4に含まれる能動領域Ac3のうち、最もY2方向に位置する能動領域Ac3の輪郭を太線で示し、かつ、この能動領域Ac3にのみ「Ac3」を示してある。また、第5領域PR5に含まれる能動領域Ac2のうち、最もY2方向に位置する能動領域Ac2の輪郭を太線で示し、かつ、この能動領域Ac2にのみ「Ac2」を示してある。また、第6領域PR6に含まれる能動領域Ac4のうち、最もY1方向に位置する能動領域Ac4の輪郭を太線で示し、かつ、この能動領域Ac4にのみ「Ac4」を示してある。
なお、個別電極53b1が、第4実施形態における「第1個別電極」の一例である。個別電極53c1が、「第3個別電極」の一例である。
The third region PR3 includes an active region Ac1 provided for the individual electrode 53b1. The fourth region PR4 includes an active region Ac3 provided for the individual electrode 53c1. The fifth region PR5 includes an active region Ac2 provided for the individual electrode 53b2. The sixth region PR6 includes an active region Ac4 provided for the individual electrode 53c2. In FIG. 12, in order to prevent the drawing from being complicated, the outline of the active region Ac1 located most in the Y1 direction among the active regions Ac1 included in the third region PR3 is shown by a thick line, and only in this active region Ac1 “ "Ac1" is shown. Similarly, among the active regions Ac3 included in the fourth region PR4, the outline of the active region Ac3 located most in the Y2 direction is shown by a thick line, and "Ac3" is shown only in this active region Ac3. Further, among the active regions Ac2 included in the fifth region PR5, the outline of the active region Ac2 located most in the Y2 direction is shown by a thick line, and "Ac2" is shown only in this active region Ac2. Further, among the active regions Ac4 included in the sixth region PR6, the outline of the active region Ac4 located most in the Y1 direction is shown by a thick line, and "Ac4" is shown only in this active region Ac4.
The individual electrode 53b1 is an example of the "first individual electrode" in the fourth embodiment. The individual electrode 53c1 is an example of the “third individual electrode”.
個別電極53c1は、第1部分U1c1と、第2部分U2と、第3部分U3とを有する。第1部分U1c1は、Vc1方向に延在する。Vc1方向は、「第6方向」の一例である。Vc1方向は、Y2方向およびX2方向と同一平面上に位置し、Y2方向とX2方向とに直角と異なる角度で交差し、かつ、V2方向に交差する。さらに、Y2方向とV2方向とのなす角度は、Y2方向とVc1方向とのなす角度よりも大きい。 The individual electrode 53c1 has a first portion U1c1, a second portion U2, and a third portion U3. The first portion U1c1 extends in the Vc1 direction. The Vc1 direction is an example of the "sixth direction". The Vc1 direction is located on the same plane as the Y2 direction and the X2 direction, intersects the Y2 direction and the X2 direction at a right angle and a different angle, and intersects in the V2 direction. Further, the angle formed by the Y2 direction and the V2 direction is larger than the angle formed by the Y2 direction and the Vc1 direction.
個別電極53c2は、第1部分U1c2と、第2部分U2と、第3部分U3とを有する。第1部分U1c2は、Vc2方向に延在する。Vc2方向は、Y2方向およびX2方向と同一平面上に位置し、Y1方向とX1方向とに直角と異なる角度で交差し、かつ、Vb1方向に交差する。さらに、Y1方向とVb1方向とのなす角度は、Y1方向とVc2方向とのなす角度よりも大きい。Vc2方向は、典型的には、Y1方向を基準に、Y2方向とVc1方向とのなす角度分時計回りに回転した方向である。 The individual electrode 53c2 has a first portion U1c2, a second portion U2, and a third portion U3. The first portion U1c2 extends in the Vc2 direction. The Vc2 direction is located on the same plane as the Y2 direction and the X2 direction, intersects the Y1 direction and the X1 direction at a right angle and a different angle, and intersects the Vb1 direction. Further, the angle formed by the Y1 direction and the Vb1 direction is larger than the angle formed by the Y1 direction and the Vc2 direction. The Vc2 direction is typically a direction rotated clockwise by the angle formed by the Y2 direction and the Vc1 direction with respect to the Y1 direction.
4.2.第4実施形態のまとめ
以上、第4実施形態における液体吐出ヘッド26では、第1領域PR1をY2方向に沿って分割した2つの領域のうち圧電体52のY2方向の端部に遠い第3領域PR3に、個別電極53b1に対して設けられた能動領域Ac1が含まれる。2つの領域のうち圧電体52のY2方向の端部に近い第4領域PR4に含まれる能動領域Ac3に対して設けられた個別電極53c1が有する第1部分U1c1は、Vc1方向に延在する。
なお、第3領域PR3が、「第3領域」の一例であり、第4領域PR4が、「第4領域」の一例である。個別電極53c1は、「第3個別電極」の一例である。Vc1方向は、「第6方向」の一例である。ただし、Y1方向が「第2方向」の一例である場合、第2領域PR2が「第1領域」に相当し、第1領域PR1が「第2領域」に相当し、第5領域PR5が「第3領域」に相当し、第6領域PR6が、「第4領域」に相当し、個別電極53b2が、「第1個別電極」に相当し、個別電極53c2が、「第3個別電極」に相当し、Vc2方向が、「第6方向」に相当する。
Vc1方向は、Y2方向およびX2方向と同一平面上に位置し、かつ、Y2方向と第4方向とに直角と異なる角度で交差する。Y2方向とV2方向とのなす角度は、Y2方向とVc1方向とのなす角度よりも大きい。
第4実施形態によれば、Y2方向とV2方向とのなす角度がY2方向とVc1方向とのなす角度以下である態様と比較して、圧力室CのY軸方向における間隔を狭くできる。圧力室CのY軸方向の間隔を狭くすることにより、高解像度化を図りつつ、第4実施形態における個別電極53の第3部分U3におけるY軸方向の間隔が圧力室CのY軸方向の間隔よりも広くできる。第3部分U3におけるY軸方向の間隔が広いことにより、第3部分U3の配線が容易となり、液体吐出ヘッド26の製造を容易にできる。
4.2. Summary of Fourth Embodiment In the
The third region PR3 is an example of the "third region", and the fourth region PR4 is an example of the "fourth region". The individual electrode 53c1 is an example of the “third individual electrode”. The Vc1 direction is an example of the "sixth direction". However, when the Y1 direction is an example of the "second direction", the second region PR2 corresponds to the "first region", the first region PR1 corresponds to the "second region", and the fifth region PR5 corresponds to the "second region". The sixth region PR6 corresponds to the "third region", the individual electrode 53b2 corresponds to the "first individual electrode", and the individual electrode 53c2 corresponds to the "third individual electrode". Correspondingly, the Vc2 direction corresponds to the "sixth direction".
The Vc1 direction is located on the same plane as the Y2 direction and the X2 direction, and intersects the Y2 direction and the fourth direction at a right angle and a different angle. The angle formed by the Y2 direction and the V2 direction is larger than the angle formed by the Y2 direction and the Vc1 direction.
According to the fourth embodiment, the distance between the pressure chambers C in the Y-axis direction can be narrowed as compared with the embodiment in which the angle formed by the Y2 direction and the V2 direction is equal to or less than the angle formed by the Y2 direction and the Vc1 direction. By narrowing the distance in the Y-axis direction of the pressure chamber C, the distance in the Y-axis direction in the third portion U3 of the
5.変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
5. Modification Examples Each of the above-exemplified forms can be variously transformed. Specific modes of modification are illustrated below. Two or more embodiments arbitrarily selected from the following examples can be appropriately merged to the extent that they do not contradict each other.
5.1.第1変形例
上述した各態様では、個別電極53が有する第3部分U3は、X2方向に延在したが、これに限らない。例えば、第3部分U3は、X2方向およびY2方向と同一平面上であって、X2方向およびY2方向と直角でない角度で交差する方向に延在してもよい。
5.1. First Modification Example In each of the above-described embodiments, the third portion U3 of the
5.2.第2変形例
上述した各態様では、個別電極53は、第3部分U3を有したが、第3部分U3を有さなくてもよい。例えば、第1部分U1のV2方向の端部が、配線基板60と接続してもよい。
5.2. Second Modification Example In each of the above-described embodiments, the
5.3.第3変形例
上述した各態様において、液体吐出ヘッド26は、複数の能動領域Acを有する1つの圧電体52を有したが、これに限らない。例えば、液体吐出ヘッド26は、1つの能動領域Acを有する圧電体52を複数有してもよい。具体的には、第3変形例における液体吐出ヘッド26は、X軸に沿う複数の圧電体52を有する。
5.3. Third Modification Example In each of the above-described embodiments, the
5.4.第4変形例
上述した各態様において、複数の個別電極53の各々の第1部分U1は、Y2方向およびX2方向と同一平面上に位置し、かつ、Y2方向とX2方向の両方に直角と異なる角度に延在したが、これに限らない。例えば、複数の個別電極53のうち、X軸方向に延在する第1部分U1を有する個別電極53が含まれてもよい。
5.4. Fourth Modification Example In each of the above-described embodiments, the first portion U1 of each of the plurality of
5.5.第5変形例
上述した各態様では、液体吐出ヘッド26を搭載した搬送体242を往復させるシリアル方式の液体吐出装置100を例示したが、複数のノズルNが媒体12の全幅にわたり分布するライン方式の液体吐出装置にも本発明を適用することが可能である。
5.5. Fifth Modification Example In each of the above-described embodiments, the serial type
5.6.第6変形例
上述した各態様で例示した液体吐出装置100は、印刷に専用される機器の他、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。
5.6. Sixth Modification Example The
5.7.第7変形例
上述した各態様で例示した圧電素子38と振動板36とを具備したアクチュエーターは、液体吐出ヘッド26のみならず、超音波トランスデューサー、超音波モーター、圧力センサー、または焦電センサー等のアクチュエーターにも適用することができる。このようなアクチュエーターにおいても、圧電素子にクラックが生じる可能性を低減できる。
5.7. Seventh Modification Example The actuator provided with the
12…媒体、14…液体容器、20…制御ユニット、22…搬送機構、24…移動機構、26…液体吐出ヘッド、32…流路基板、34…圧力室基板、36…振動板、38,38a,38b,38c…圧電素子、42…筐体部、44…封止体、46…ノズル板、48…吸振体、51,51a…共通電極、52…圧電体、53,53a,53b,53b1,53b2,53c1,53c2…個別電極、60…配線基板、100…液体吐出装置、242…搬送体、244…搬送ベルト、322…開口部、324…供給流路、326…連通流路、328…中継流路、361…弾性膜、362…絶縁膜、422…収容部、424…導入口、521…切欠、Ac,Ac1,Ac2,Ac3,Ac4…能動領域、Ba…能動領域境界、C…圧力室、Ia…非能動領域、Is…非積層領域、N…ノズル、R…液体貯留室、PR1…第1領域、PR2…第2領域、PR3…第3領域、PR4…第4領域、PR5…第5領域、PR6…第6領域、SV1,SV2,SX1,SX2…引張応力、Sa…積層領域、TY1,TY2…剪断応力、U1,U1b2,U1c1,U1c2…第1部分、U2…第2部分、U3…第3部分。 12 ... Medium, 14 ... Liquid container, 20 ... Control unit, 22 ... Transfer mechanism, 24 ... Movement mechanism, 26 ... Liquid discharge head, 32 ... Flow path substrate, 34 ... Pressure chamber substrate, 36 ... Vibration plate, 38, 38a , 38b, 38c ... Piezoelectric element, 42 ... Housing, 44 ... Sealing body, 46 ... Nozzle plate, 48 ... Vibration absorber, 51, 51a ... Common electrode, 52 ... Piezoelectric material, 53, 53a, 53b, 53b1, 53b2, 53c1, 53c2 ... Individual electrodes, 60 ... Wiring board, 100 ... Liquid discharge device, 242 ... Transport body, 244 ... Transport belt, 322 ... Opening, 324 ... Supply flow path, 326 ... Communication flow path, 328 ... Relay Flow path, 361 ... elastic film, 362 ... insulating film, 422 ... accommodating part, 424 ... introduction port, 521 ... notch, Ac, Ac1, Ac2, Ac3, Ac4 ... active region, Ba ... active region boundary, C ... pressure chamber , Ia ... inactive region, Is ... non-stacked region, N ... nozzle, R ... liquid storage chamber, PR1 ... first region, PR2 ... second region, PR3 ... third region, PR4 ... fourth region, PR5 ... 5 regions, PR6 ... 6th region, SV1, SV2, SX1, SX2 ... tensile stress, Sa ... laminated region, TY1, TY2 ... shear stress, U1, U1b2, U1c1, U1c2 ... 1st part, U2 ... 2nd part, U3 ... Third part.
Claims (15)
前記複数の能動領域に対して共通に設けられた共通電極と、
前記複数の能動領域に対して個別に設けられた複数の個別電極と、
を有する液体吐出ヘッドであって、
前記圧電体と前記共通電極と前記複数の個別電極とは、第1方向に積層され、
前記能動領域と非能動領域の境界である第1境界において、前記共通電極の端部は、前記第1方向に直交する第2方向に延在し、
前記複数の個別電極の各々は、前記第1境界に位置する第1部分を有し、
前記複数の個別電極のうち第1個別電極が有する第1部分は、第3方向に延在し、
前記能動領域は、前記個別電極が設けられた領域のうち、前記圧電体が前記個別電極と前記共通電極との前記第1方向における間に設けられた領域であり、
前記非能動領域は、前記個別電極が設けられた領域のうち、前記圧電体が前記個別電極と前記共通電極との前記第1方向における間に設けられない領域であり、
前記第3方向は、前記第2方向および第4方向と同一平面上に位置し、かつ、前記第2方向と前記第4方向の両方に直角と異なる角度で交差し、
前記第4方向は、前記第1方向および前記第2方向に直交する、
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。 Piezoelectrics with multiple active regions and
A common electrode commonly provided for the plurality of active regions and
A plurality of individual electrodes individually provided for the plurality of active regions, and
Is a liquid discharge head with
The piezoelectric body, the common electrode, and the plurality of individual electrodes are laminated in the first direction.
At the first boundary, which is the boundary between the active region and the inactive region, the end portion of the common electrode extends in the second direction orthogonal to the first direction.
Each of the plurality of individual electrodes has a first portion located at the first boundary.
The first portion of the first individual electrode among the plurality of individual electrodes extends in the third direction and extends in the third direction.
The active region is a region in which the piezoelectric body is provided between the individual electrode and the common electrode in the first direction among the regions where the individual electrodes are provided.
The inactive region is a region in which the individual electrode is provided, in which the piezoelectric body is not provided between the individual electrode and the common electrode in the first direction.
The third direction is located on the same plane as the second and fourth directions, and intersects both the second direction and the fourth direction at right angles and different angles.
The fourth direction is orthogonal to the first direction and the second direction.
A liquid discharge head characterized by that.
前記能動領域に位置し、前記第4方向に延在する第2部分と、
前記非能動領域に位置し、前記第4方向に延在する第3部分とを含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッド。 Each of the plurality of individual electrodes
A second portion located in the active region and extending in the fourth direction,
The liquid discharge head according to any one of claims 1 to 4, wherein the liquid discharge head is located in the inactive region and includes a third portion extending in the fourth direction.
前記複数の個別電極の各々は、前記第2境界の位置に前記第3部分を有し、
前記積層領域は、前記複数の個別電極が前記圧電体に対して前記第1方向に積層された領域であり、
前記非積層領域は、前記複数の個別電極が前記圧電体に対して前記第1方向に積層されない領域である、
ことを特徴とする請求項5または6に記載の液体吐出ヘッド。 At the second boundary, which is the boundary between the laminated region and the non-laminated region, the end portion of the piezoelectric body extends in the second direction.
Each of the plurality of individual electrodes has the third portion at the position of the second boundary.
The laminated region is a region in which the plurality of individual electrodes are laminated in the first direction with respect to the piezoelectric body.
The non-laminated region is a region in which the plurality of individual electrodes are not laminated in the first direction with respect to the piezoelectric body.
The liquid discharge head according to claim 5 or 6.
前記共通電極は、前記圧電体に対して前記振動板が位置する方向とは反対方向に積層され、
前記複数の個別電極は、前記圧電体に対して前記振動板が位置する方向に積層される、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッド。 A diaphragm vibrating by the piezoelectric body is provided.
The common electrode is laminated in the direction opposite to the direction in which the diaphragm is located with respect to the piezoelectric body.
The plurality of individual electrodes are laminated in the direction in which the diaphragm is located with respect to the piezoelectric body.
The liquid discharge head according to any one of claims 1 to 8.
前記共通電極は、前記圧電体に対して前記振動板が位置する方向に積層され、
前記複数の個別電極は、前記圧電体に対して前記振動板が位置する方向とは反対方向に積層される、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッド。 A diaphragm vibrating by each of the piezoelectric bodies is provided.
The common electrode is laminated in the direction in which the diaphragm is located with respect to the piezoelectric body.
The plurality of individual electrodes are laminated in a direction opposite to the direction in which the diaphragm is located with respect to the piezoelectric body.
The liquid discharge head according to any one of claims 1 to 8.
前記第2領域に含まれる能動領域に対して設けられた第2個別電極が有する第1部分は、第5方向に延在し、
前記第5方向は、前記第2方向および前記第4方向と同一平面上に位置し、かつ、前記第2方向と前記第4方向とに直角と異なる角度で交差し、前記第3方向に交差する、
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッド。 In the plan view seen in the first direction, the active body provided with respect to the first individual electrode in the first region of the first region and the second region obtained by dividing the piezoelectric body in the second direction. The area is included,
The first portion of the second individual electrode provided for the active region included in the second region extends in the fifth direction.
The fifth direction is located on the same plane as the second direction and the fourth direction, and intersects the second direction and the fourth direction at a right angle and a different angle, and intersects the third direction. do,
The liquid discharge head according to any one of claims 1 to 10.
ことを特徴とする請求項11に記載の液体吐出ヘッド。 The first region and the second region are regions in which the piezoelectric body is evenly divided into two in the second direction.
The liquid discharge head according to claim 11.
前記2つの領域のうち前記圧電体の前記第2方向の端部に近い第4領域に含まれる能動領域に対して設けられた第3個別電極が有する第1部分は、第6方向に延在し、
前記第6方向は、前記第2方向および前記第4方向と同一平面上に位置し、かつ、前記第2方向と前記第4方向とに直角と異なる角度で交差し、
前記第2方向と前記第3方向とのなす角度は、前記第2方向と前記第6方向とのなす角度よりも大きい、
ことを特徴とする請求項11または12に記載の液体吐出ヘッド。 Of the two regions obtained by dividing the first region in the second direction, the third region far from the end of the piezoelectric body in the second direction includes an active region provided for the one individual electrode. ,
Of the two regions, the first portion of the third individual electrode provided for the active region included in the fourth region near the end of the piezoelectric material in the second direction extends in the sixth direction. death,
The sixth direction is located on the same plane as the second direction and the fourth direction, and intersects the second direction and the fourth direction at a right angle and a different angle.
The angle formed by the second direction and the third direction is larger than the angle formed by the second direction and the sixth direction.
The liquid discharge head according to claim 11 or 12.
前記第2方向と前記第5方向とのなす角度が90度より大きいことを特徴とする請求項11から13のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッド。 The second direction is the direction in which the first region is located with respect to the second region.
The liquid discharge head according to any one of claims 11 to 13, wherein the angle formed by the second direction and the fifth direction is larger than 90 degrees.
前記複数の能動領域に対して共通に設けられた共通電極と、
前記複数の能動領域に対して個別に設けられた複数の個別電極と、
を有するアクチュエーターであって、
前記圧電体と前記共通電極と前記複数の個別電極とは、第1方向に積層され、
前記能動領域と非能動領域の境界である第1境界において、前記共通電極の端部は、前記第1方向に直交する第2方向に延在し、
前記複数の個別電極の各々は、前記第1境界に位置する第1部分を有し、
前記複数の個別電極のうち第1個別電極が有する第1部分は、第3方向に延在し、
前記能動領域は、前記個別電極が設けられた領域のうち、前記圧電体が前記個別電極と前記共通電極との前記第1方向における間に設けられた領域であり、
前記非能動領域は、前記個別電極が設けられた領域のうち、前記圧電体が前記個別電極と前記共通電極との前記第1方向における間に設けられない領域であり、
前記第3方向は、前記第2方向および第4方向と同一平面上に位置し、かつ、前記第2方向と前記第4方向の両方に直角と異なる角度で交差し、
前記第4方向は、前記第1方向および前記第2方向に直交する、
ことを特徴とするアクチュエーター。 Piezoelectrics with multiple active regions and
A common electrode commonly provided for the plurality of active regions and
A plurality of individual electrodes individually provided for the plurality of active regions, and
It is an actuator with
The piezoelectric body, the common electrode, and the plurality of individual electrodes are laminated in the first direction.
At the first boundary, which is the boundary between the active region and the inactive region, the end portion of the common electrode extends in the second direction orthogonal to the first direction.
Each of the plurality of individual electrodes has a first portion located at the first boundary.
The first portion of the first individual electrode among the plurality of individual electrodes extends in the third direction and extends in the third direction.
The active region is a region in which the piezoelectric body is provided between the individual electrode and the common electrode in the first direction among the regions where the individual electrodes are provided.
The inactive region is a region in which the individual electrode is provided, in which the piezoelectric body is not provided between the individual electrode and the common electrode in the first direction.
The third direction is located on the same plane as the second and fourth directions, and intersects both the second direction and the fourth direction at right angles and different angles.
The fourth direction is orthogonal to the first direction and the second direction.
An actuator characterized by that.
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