JP2022035198A - 移動体、通信システム、通信制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体との間で情報の通信を行う情報処理装置を地域ごとに設けた場合に、移動体が地域をまたがって移動するときでも移動体が適切な処理応答を得ることができる通信システムを提供する。【解決手段】複数の地域の地理上の位置はそれぞれ、移動体の移動経路に沿った方向に互いに隣接する隣接部分を重ねるように設定されている。移動体の通信装置は、前記地域の隣接部分を重ねた領域に移動体が位置しているとき、前記隣接部分を重ねた複数の地域に対応する複数の情報処理装置との間で、同一情報処理の対象になっている情報の通信を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、移動通信網を介した車両等の移動体の通信装置と情報処理装置との通信に関するものである。

従来、道路を移動する移動体である車両の自動運転において、移動通信網（セルラーネットワーク）の基地局を介して車両に搭載した車載装置（通信装置）とサーバとが通信を行う構成が知られている。例えば、非特許文献１には、車両からアップロードされたＧＰＳ情報についてマップマッチング処理を行うサーバが開示されている。また、非特許文献２には、各車両の車載装置が，ＬＴＥや５Ｇの移動通信網（セルラーネットワーク）の基地局を介して、車載装置のセンサ等で取得した現在の位置や車速などの車載センサ情報（車両情報）を、ＭＥＣ（Ｍｕｌｔｉ－ａｃｃｅｓｓ Ｅｄｇｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）を行うサーバへ随時アップロードしたり、他車両の車載センサ情報をサーバからダウンロードしたりするＶ２Ｎ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信システムの構成が開示されている（非特許文献１参照）。

三浦 貴司，野間 唯，「類似検索を利用したマップマッチング処理」，［ｏｎｌｉｎｅ］，ＤＥＩＭ Ｆｏｒｕｍ ２０１６ Ｄ８－６，［２０２０年７月３０日検索］，インターネット＜URL：https://db-event.jpn.org/deim2016/papers/359.pdf＞ ５ＧＡＡ（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）＿Ｔ－１７０２１９－Ｗｈｉｔｅ Ｐａｐｅｒ，"Ｔｏｗａｒｄ ｆｕｌｌｙ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅｓ： Ｅｄｇｅ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ ｆｏｒ ａｄｖａｎｃｅｄ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ"，［online］，２０１７年１２月，５ＧＡＡ，［２０２０年７月３０日検索］，インターネット＜URL：http://5gaa.org/wp-content/uploads/2017/12/5GAA_T-170219-whitepaper-EdgeComputing_5GAA.pdf＞

上記従来の通信システムでは、サーバ（情報処理装置）が車両のＧＮＳＳ情報（位置情報）を取り扱う場合が多い。車両の道路（移動経路）を含むように予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて地域ごとにサーバを設け、各サーバが、対応する地域に存在する車両のＧＮＳＳ情報を分散処理することで、サーバの処理応答の遅延を低減することができる。

しかしながら、地域ごとにサーバを設けた場合、車両が地域をまたがって移動するとき、その車両の位置によっては処理するサーバが変わり，各サーバ上にある共通の情報処理の連続性を担保できず、当該車両だけでなく、その周辺の車両にとっても、適切な処理応答をサーバから得られないおそれがある、という課題（第１の課題）がある。

また、地域ごとにサーバを設けた場合、車両が地域をまたがって移動したとき、移動後の地域に対応するサーバへアクセスするための当該サーバの接続アドレス情報（例えば、ＩＰアドレス）を知ることができない、という課題（第２の課題）がある。

前記第１の課題に対応する本発明の第１の態様に係る通信システムは、移動体が有する通信装置との間で移動通信網を介して情報の通信を行う情報処理装置を備え、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに前記情報処理装置が設けられた通信システムである。この通信システムにおいて、前記複数の地域の地理上の位置はそれぞれ、前記移動経路に沿った方向に互いに隣接する隣接部分を重ねるように設定され、前記移動体の通信装置は、前記地域の隣接部分を重ねた領域に前記移動体が位置しているとき、前記隣接部分を重ねた複数の地域に対応する複数の情報処理装置との間で、同一情報処理の対象になっている情報の通信を行う。

前記第１の課題に対応する本発明の第２の態様に係る通信装置は、移動経路を移動する移動体に備える通信装置である。この通信装置は、前記移動体の移動経路を含み前記移動経路に沿った方向に互いに隣接する隣接部分を重ねるように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行う情報通信手段を備える。前記情報通信手段は、前記地域の隣接部分を重ねた領域に前記移動体が位置しているとき、前記隣接部分を重ねた複数の地域に対応する複数の情報処理装置との間で、同一情報処理の対象になっている情報の通信を行う。

前記第１の課題に対応する本発明の第３の態様に係る通信方法は、移動体が有する通信装置と、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けた情報処理装置との間で、移動通信網を介して通信する通信方法である。この通信方法は、前記複数の地域の地理上の位置をそれぞれ、前記移動経路に沿った方向に互いに隣接する隣接部分を重ねるように設定することと、前記地域の隣接部分を重ねた領域に前記移動体が位置しているとき、前記隣接部分を重ねた複数の地域に対応する複数の情報処理装置と前記通信装置の間で、同一情報処理の対象になっている情報の通信を行うことと、を含む。

前記第１の課題に対応する本発明の第４の態様に係るプログラムは、移動経路を移動する移動体に備える通信装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムである。このプログラムは、前記移動体の移動経路を含み前記移動経路に沿った方向に互いに隣接する隣接部分を重ねるように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行うためのプログラムコードと、前記地域の隣接部分を重ねた領域に前記移動体が位置しているとき、前記隣接部分を重ねた複数の地域に対応する複数の情報処理装置との間で、同一情報処理の対象になっている情報の通信を行うためのプログラムコードと、を有する。

前記通信システム、前記通信装置、前記通信方法及び前記プログラムにおいて、前記移動体の平均速度、前記移動経路のリンク、前記移動体の属性及び前記情報処理装置で行う情報処理の種類の少なくとも一つに基づいて、前記地域の隣接部分を重ねる領域の長さを変更してもよい。

前記通信システム及び前記通信装置において、前記移動体の通信装置は、前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワーク毎に設けられた個別ＤＮＳにアドレス情報取得要求を送信することにより、前記個別ＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備えてもよい。

前記通信システム及び前記通信装置において、前記移動体の通信装置は、前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、前記複数の仮想ネットワークに共通のＤＮＳに送信することにより、前記共通のＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備えてもよい。

前記第２の課題に対応する本発明の第５の態様に係る通信システムは、移動体が有する通信装置との間で移動通信網を介して情報の通信を行う情報処理装置を備え、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに前記情報処理装置が設けられた通信システムである。この通信システムにおいて、前記移動体の通信装置は、前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワーク毎に設けられた個別ＤＮＳにアドレス情報取得要求を送信することにより、前記個別ＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備える。

前記第２の課題に対応する本発明の第６の態様に係る通信装置は、移動経路を移動する移動体に備える通信装置である。この通信装置は、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行う情報通信手段と、前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワーク毎に設けられた個別ＤＮＳにアドレス情報取得要求を送信することにより、前記個別ＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備える。

前記第２の課題に対応する本発明の第７の態様に係る通信方法は、移動体が有する通信装置と、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けた情報処理装置との間で、移動通信網を介して通信する通信方法である。この通信方法は、前記移動通信網上に論理的に定義された複数の仮想ネットワークを前記地域毎に構築することと、前記移動体の通信装置が、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワーク毎に設けられた個別ＤＮＳにアドレス情報取得要求を送信することにより、前記個別ＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得することと、を含む。

前記第２の課題に対応する本発明の第８の態様に係るプログラムは、移動経路を移動する移動体に備える通信装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムである。このプログラムは、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行うためのプログラムコードと、前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続するためのプログラムコードと、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワーク毎に設けられた個別ＤＮＳにアドレス情報取得要求を送信することにより、前記個別ＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得するためのプログラムコードと、を有する。

前記第２の課題に対応する本発明の第９の態様に係る通信システムは、移動体が有する通信装置との間で移動通信網を介して情報の通信を行う情報処理装置を備え、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに前記情報処理装置が設けられた通信システムである。この通信システムにおいて、前記移動体の通信装置は、前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、前記複数の仮想ネットワークに共通のＤＮＳに送信することにより、前記共通のＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備える。

前記第２の課題に対応する本発明の第１０の態様に係る通信装置は、移動経路を移動する移動体に備える通信装置である。この通信装置は、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行う情報通信手段と、前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、前記複数の仮想ネットワークに共通のＤＮＳに送信することにより、前記共通のＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備える。

前記第２の課題に対応する本発明の第１１の態様に係る通信方法は、移動体が有する通信装置と、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けた情報処理装置との間で、移動通信網を介して通信する通信方法である。この通信方法は、前記移動通信網上に論理的に定義された複数の仮想ネットワークを前記地域毎に構築することと、前記移動体の通信装置が、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、前記複数の仮想ネットワークに共通のＤＮＳに送信することにより、前記共通のＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得することと、を含む。

前記第２の課題に対応する本発明の第１２の態様に係るプログラムは、移動経路を移動する移動体に備える通信装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムである。このプログラムは、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行うためのプログラムコードと、前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続するためのプログラムコードと、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、前記複数の仮想ネットワークに共通のＤＮＳに送信することにより、前記共通のＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得するためのプログラムコードと、を有する。

前記通信システム、前記通信装置、前記通信方法及び前記プログラムにおいて、前記仮想ネットワークは、前記移動体の通信装置との間でＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）セッションを確立して通信するネットワークスライスであってもよい。

前記通信システム、前記通信装置、前記通信方法及び前記プログラムにおいて、前記仮想ネットワークは、前記移動体の通信装置との間でＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）セッションを確立して通信するネットワークスライスであり、前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報は、前記仮想ネットワークにおいて前記通信装置に払い出されたＰＤＵセッションのＩＰサブネットにおける拡張ＤＮＳクライアントサブネットＩＰアドレス情報であってもよい。

前記通信システム、前記通信装置、前記通信方法及び前記プログラムにおいて、前記複数の地域それぞれの前記重ねた領域以外の部分に対応する第１の基地局及び第２の基地局のトラッキングエリアと、前記重ねた領域に対応する第３の基地局のトラッキングエリアとを互いに異なるように設定し、前記複数の仮想ネットワークのうち、第１の仮想ネットワークは、前記第１のトラッキングエリアの基地局と前記第３のトラッキングエリアの基地局とにより構築され、第２の仮想ネットワークは、前記第２のトラッキングエリアの基地局と前記第３のトラッキングエリアの基地局とにより構築してもよい。

前記通信システム、前記通信装置、前記通信方法及び前記プログラムにおいて、前記情報処理装置で行う情報処理は、地図上で前記移動体の現在の位置を特定する処理であってもよい。

前記通信システム、前記通信装置、前記通信方法及び前記プログラムにおいて、前記移動体は、地上を移動する車両であり、前記移動体と前記情報処理装置との間で通信する情報は、前記車両の自動運転の制御に用いる前記車両の現在位置及び速度の情報を含んでもよい。

本発明の更に他の態様に係る移動体は、移動経路を移動する移動体であり、前記いずれかの通信装置を備える。

前記通信システム、前記通信装置、前記移動体、及び前記プログラムにおいて、前記移動体は、地上、地中、空中、水上又は水中を移動する移動体であってもよく、前記移動体の情報は、前記移動体の自動運転の制御に用いる前記移動体の現在位置及び速度の情報を含んでもよい。また、前記移動体は、地上を移動する車両であってもよく、前記移動体の情報は、前記車両の自動運転の制御に用いる前記車両の現在位置及び速度の情報を含んでもよい。

本発明によれば、移動体との間で情報の通信を行う情報処理装置を地域ごとに設けた場合に、移動体が地域をまたがって移動するときでも移動体が適切な処理応答を得ることができる。
また、本発明によれば、移動体との間で情報の通信を行う情報処理装置を地域ごとに設けた場合に、地域をまたがって移動した移動体が、移動後の地域に対応する情報処理装置へアクセスするための当該情報処理装置の接続アドレス情報を知ることができる。

本実施形態に係る通信システムの全体構成の一例を示す説明図。 本実施形態に係る通信システムにおける複数の地域間の重ね領域の可変制御の一例を示す説明図。 本実施形態に係る通信システムにおけるネットワークスライス構成の一例を示す説明図。 本実施形態に係る通信システムにおけるネットワークスライス構成の他の例を示す説明図。 本実施形態に係るＭＥＣサーバの主要な機能の一例を示すブロック図。 本実施形態に係る車両の通信装置の主要な機能の一例を示すブロック図。 本実施形態に係る移動中の車両の通信装置におけるＭＥＣサーバとの情報通信の制御の一例を示すフローチャート。 本実施形態に係る移動中の車両の通信装置における移動先の地域に対応するＭＥＣサーバのＩＰアドレスの取得の制御の一例を示すフローチャート。 本実施形態に係る移動中の車両の通信装置における移動先の地域に対応するＭＥＣサーバのＩＰアドレスの取得の制御の他の例を示すフローチャート。 本実施形態に係る通信システムにおける地域とネットワークスライスとトラッキングエリアとの関係の一例を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）は、図１０の通信システムにおいてトラッキングエリアの変化を検知して移動先の地域ＢのネットワークスライスとのＰＤＵセッションを形成する手順の一例を示す説明図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る通信システムの全体構成の一例を示す説明図である。本実施形態の通信システムにおいて、移動経路としての道路９０の各車線９１，９２を走行している複数の移動体としての車両３０はそれぞれ、通信装置を含む車載装置を備え、移動通信網（セルラーネットワーク）の無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１６を構成する基地局１６０を介して、地域８００Ａ，８００Ｂごとに設けられた情報処理装置としてのサーバ１０Ａ，１０Ｂから、周辺の他の車両の情報（例えば、現在位置及び速度の情報）等を取得して運転を制御する自動運転機能を有する。

複数の管理対象エリアとしての地域８００Ａ，８００Ｂはそれぞれ、車両３０が移動する道路９０を含むように地理上の位置が設定された地域である。地域８００Ａ，８００Ｂは２次元的な外縁形状（例えば、四角形、六角形）を有するように定義してもよいし、３次元的な外縁形状（例えば、立方体、直方体）を有するように定義してもよいし、又は、その他の任意の外縁形状を有するように定義してもよい。地域８００Ａ，８００Ｂの地理上の位置は、ＧＮＳＳ等で位置情報を取得可能な緯度及び経度（又は、緯度、経度及び高度）で設定することができる。

表１は、車両３０の車載装置やサーバのデータベースに地域設定テーブルとして記憶される複数の管理対象エリアとしての地域の設定例である。本例では、複数の地域の外縁形状が道路９０に沿って延在して一又は複数の道路区間（道路リンク）を囲むように定義される四角形の例であり、各地域の地理上の位置は四角形の地域の対角点１，２の緯度及び経度で設定される。

表２は、車両３０の車載装置やサーバのデータベースに地域設定テーブルとして記憶される複数の管理対象エリアとしての地域の他の設定例である。特に、本例では、移動通信網上に論理的に定義されて地域毎に構築された複数の仮想ネットワークとしてのネットワークスライス（ＮＳ）の識別子（ｓ－ＮＳＳＡＩ：Single-Network Slice Selection Assistance Information、又は、Sub-Network Slice Selection Assistance Information）が更に設定されている。ネットワークスライス（ＮＳ）において、本実施形態の端末としての通信装置は、ｓ－ＮＳＳＡＩごとに異なる仮想ネットワークに接続でき、それぞれの仮想ネットワークごとに異なる端末ＩＰアドレスを持つことができる。

任意の外縁形状を有する地域の場合、複数の地域の外縁形状が道路９０に沿って延在して一又は複数の道路区間（道路リンク）を囲むように３以上の複数の線分で定義してもよい。各線分の接続点の地理上の位置は、ＧＮＳＳ等の緯度及び経度（又は、緯度、経度及び高度）で設定することができる。

表１、表２等の地域設定テーブルは、車両３０の車載装置が作成して自装置内のデータベース内に記憶してもよいし、サーバ１０が作成してデータベース内に記憶したものを車両３０の車載装置（通信装置）がダウンロードして自装置内のデータベース内に記憶してもよい。

地域設定テーブルは、例えば地図データに含まれる一又は複数の道路区間（道路リンク）の両端のノード位置データに基づいて作成することができる。各道路区間（道路リンク）の両端は、交差点や他の道路との接続点が位置するノードである。

なお、図１の例では、２つの地域８００Ａ，８００Ｂが互いに隣接している場合について示しているが、本発明は３以上の管理対象エリアとしての地域が道路９０に沿って連続して隣接する場合にも適用できる。

また、図１の例では、自動運転機能を有する６台の車両３０が走行している場合について示しているが、自動運転機能を有する車両３０の数は１台～５台でもよいし、７台以上であってもよい。また、本実施形態では、車両３０が自動運転機能を有する場合について記載するが、本発明は、自動運転機能を有していない車両３０等の移動体にも適用できる。

車両３０は、例えば、地上の移動経路である道路９０を移動する自動車、トラック、バス、バイクなどである。本発明を適用可能な移動体は、地上の車両３０のほか、所定高度の上空における移動経路を飛行して移動可能な飛行体などの移動体であってもよい。また、移動体は、地下における移動経路を移動する地下移動体、水上（例えば海上）などにおける移動経路を移動可能な船舶などの水上移動体、又は、水中（例えば海中）の移動経路を移動する潜水ロボットなどの水中移動体であってもよい。

図１において、本実施形態の通信システムは、複数の地域８００Ａ，８００Ｂのそれぞれに対応するように複数の情報処理装置としてのサーバ１０Ａ，１０Ｂを備えている。サーバ１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ、地域８００Ａ，８００Ｂ内の道路９０を走行している複数の車両３０から、例えば所定の周期でアップロードされる各車両３０の車両情報（移動体の情報）を受信する。また、サーバ１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ、地域８００Ａ，８００Ｂ内の道路９０を走行している複数の車両３０のそれぞれに、周辺の他の車両の情報（例えば、現在位置及び速度の情報）等を、例えば所定の周期で送信する。

車両情報は、例えば、車両識別情報（移動体の識別情報）と車載センサ情報とを含む。車載センサ情報は、ＧＮＳＳ受信機でＧＮＳＳ衛星から電波を受信して取得した車両３０の現在位置の情報、速度センサで取得した車両３０の速度の情報などの車載センサ情報を含む。車両情報は、車両３０の自動運転等の遠隔制御のための制御情報を含んでもよい。

また、サーバ１０は、例えば各車両３０の車両識別情報と現在位置の情報と速度情報とを対応付けた車両管理データ（移動体管理データ）を記憶した車両データベースと、道路９０の情報を含む地図データとを有する。地図データは、前記地域設定テーブルのデータを含んでもよい。

本実施形態のサーバ１０Ａ，１０Ｂは、例えば車両３０の通信装置との間で基地局１６０を介して送受信される各種のデータ処理を行うことができるＭＥＣ（Multi-access Edge Computing）装置である。ＭＥＣ装置からなるサーバ（以下「ＭＥＣサーバ」ともいう。）１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ、多数の車両３０との間で送受信される情報の処理負荷を分散してサーバの処理応答の遅延を低減することができるように、また、通信の伝送遅延を低減することができるように，地域８００Ａ，８００Ｂに対応させて地域毎に設けられている。本実施形態において、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂは、移動通信網のコアネットワーク１５に設けられているが、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂは、移動通信網における無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１６の基地局１６０ごとに基地局１６０に接続して設けてもよいし、基地局１６０とコアネットワーク１５との間のノードに設けてもよい。

ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂは、各車両３０に制御情報を送信して各車両３０の自動運転等を遠隔的に制御する遠隔制御装置の機能を有してもよい。また、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂは、道路９０の位置、形状、幅、車線９１，９２、信号設置位置などの道路に関する情報を含む地図情報を管理する地図サーバの機能を有してもよい。また、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂは、各車両３０から車載カメラ映像やＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）、ＲＡＤＡＲ（Radar Detection And Ranging）など各種車載センサの大容量の情報を処理し各車両の制御に資する機能を有しても良い。

基地局１６０は、一つ又は複数のセル（セクタ、セクタセルとも呼ばれる。）を形成する。セルは地上又は海上に２次元的に形成してもよいし、上空から地上又は海上に向けて３次元的に形成してもよい。セルは、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセル、大セル等であってもよい。複数のセルは、複二次元的に又は三次元的に隣り合うように分布するセルラー構造を構成してもよいし、階層的に一部又は全部が重なり合った階層セル構造を構成してもよい。基地局１６０は、マクロセル基地局、スモールセル基地局、フェムトセル基地局、ピコセル基地局、大セル基地局、地上等に固定設置された固定基地局、地上、海上、上空などを移動可能な移動型の基地局等であってもよい。基地局１６０は、ｅＮｏｄｅＢ（evolved Node B：ｅＮＢ）、ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）、ｅｎ－ＮｏｄｅＢ（ｅｎ－ｇＮＢ）、アクセスポイント等と呼ばれる無線通信装置であってもよい。車両３０と基地局１６０との通信は、道路９０の周辺に設けられた路側通信中継装置ＲＳＵ（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ）を介して行ってもよい。

車両３０の通信装置は、移動通信サービスの加入者として使用可能なネットワーク通信部を構成するユーザ装置（以下「ＵＥ」という。）を備える。ＵＥは、ユーザ端末、端末、端末装置、移動局、移動機等と呼ばれる無線通信装置であってもよい。車両３０のＵＥはそれぞれ、各車両の中で利用者が携帯した状態で使用する装置でもよいし、各車両に組み込んで設置された装置（例えばナビゲーション装置の一部として組み込まれた装置）であってもよい。

また、車両３０の通信装置は、周辺の他の車両との間で直接無線通信（車車間通信）をする機能を有する。車車間通信は、例えばマイクロ波、ミリ波等の電波を用いられる。車車間通信の周波数は、例えば、１ＧＨｚよりも低い数百ＭＨｚでもよいし、１ＧＨｚ以上の高周波数帯であってもよい。また、車車間通信の周波数は、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）やＣＡＣＣ（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）で使用される７００ＭＨｚ帯（７１５ＭＨｚ～７２５ＭＨｚ）、５．８ＧＨｚ帯（５７７０ＭＨｚ～５８５０ＭＨｚ）やＬＴＥ－Ｖ２Ｘ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ（ＰＣ－５）で使用される５．９ＧＨｚ帯（５８５０ＭＨｚ～５９２５ＭＨｚ）、ＮＲ－Ｖ２Ｘ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ（ＰＣ－５）で使用される周波数等であってもよい。また、車車間通信のため所定のビーム幅を有する複数のアンテナを備えてもよい。例えば、車両３０は、前方の車両と車車間通信するための指向性アンテナと、後方の車両と車車間通信するための指向性アンテナと、右側方の車両と車車間通信するための指向性アンテナと、左側方の車両と車車間通信するための指向性アンテナとを備えてもよい。車車間通信は、道路９０の周辺に設けられた路側通信中継装置ＲＳＵを介して行ってもよい。

本実施形態の通信システムにおいて、複数の地域８００Ａ，８００Ｂに対応させて地域ごとにＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂを設けた場合、車両３０が地域８００Ａ，８００Ｂをまたがって移動するとき、その車両３０の位置によっては処理するＭＥＣサーバが変わり、各ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂ上にある共通の情報処理（例えば車両のマッピング処理）の連続性を担保できず、当該車両３０だけでなく、その周辺の車両３０にとっても、適切な処理応答（例えば車両のマッピング処理の応答）をＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂから得られないおそれがある。

そこで、本実施形態では、図１に示すように、複数の地域８００Ａ，８００Ｂの地理上の位置をそれぞれ、道路９０に沿った方向に互いに隣接する隣接部分を所定の距離（例えば、数百ｍ）だけ重ねるように設定している。そして、車両３０の通信装置は、地域８００Ａ，８００Ｂの隣接部分を重ねた重ね領域（図１中のクロスハッチング領域）８００Ｘに車両３０が位置しているとき、前記隣接部分を重ねた複数の地域８００Ａ，８００Ｂに対応する複数のＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂとの間で、同一情報処理の対象になっている情報の通信を行っている。このように重ね領域８００Ｘにおいて移動前後の複数の地域８００Ａ，８００Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂとの間で同一情報処理の対象になっている情報の通信を行うことにより、車両３０が地域８００Ａから出るときに当該情報処理を途切れることなく継続することができ、車両３０は、当該情報処理について移動後の地域に対応するＭＥＣサーバから適切な処理応答を得ることができる。

なお、前記重ね領域８００Ｘの長さは、車両３０の平均速度、道路９０の道路リンク（地図データにおける道路の基本単位である道路区間の方向及び長さ）、移動体の属性（例えば、車両、歩行者などの移動体の種類）及びＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂで行う情報処理の種類（例えば、処理応答の時間間隔）の少なくとも一つに基づいて変更してもよい。この重ね領域８００Ｘの長さの変更により、重ね領域８００Ｘにおける車両３０と複数のＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂとの間の情報の通信による負荷上昇を抑制しつつ、移動後の地域に対応するＭＥＣサーバから適切な処理応答を得ることができる。

図２は、本実施形態に係る通信システムにおける複数の地域８００Ａ，８００Ｂ間の重ね領域８００Ｘの可変制御の一例を示す説明図である。図中の破線で示した領域８００Ｘ’は変更前の重ね領域である。

図２において、道路９０の上側の車線を走行している車両３０が重ね領域８００Ｘに向かって平均速度Ｖ１_ａｖｇで近づくとき、その平均速度Ｖ１_ａｖｇに応じて設定した距離Ｄ_Ｂだけ移動先の地域８００Ｂの左端を左方向に移動させて重ね領域８００Ｘを図中左側に広げるように変更する。地域８００Ｂを広げる距離Ｄ_Ｂは、車両３０の平均速度Ｖ１_ａｖｇの関数であり、その計算式はＤ_Ｂ＝ｆ（Ｖ１_ａｖｇ）で表される。

一方、図２において、道路９０の下側の車線を走行している車両３０が重ね領域８００Ｘに向かって平均速度Ｖ２_ａｖｇで近づくとき、その平均速度Ｖ２_ａｖｇに応じて設定した距離Ｄ_Ａだけ移動先の地域８００Ａの右端を右方向に移動させて重ね領域８００Ｘを図中右側に広げるように変更する。地域８００Ａを広げる距離Ｄ_Ａは、車両３０の平均速度Ｖ２_ａｖｇの関数であり、その計算式はＤ_Ａ＝ｆ（Ｖ２_ａｖｇ）で表される。

図２の例によれば、道路９０を走行している車両３０の平均速度にかかわらず、重ね領域８００Ｘにおける車両３０と複数のＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂとの間の情報の通信による負荷上昇を抑制しつつ、移動後の地域に対応するＭＥＣサーバから適切な処理応答を得ることができる。

また、重ね領域８００Ｘの長さは、車両３０が走行している道路９０の道路リンク（地図データにおける道路区間の方向及び長さ）に基づいて変更してもよい。例えば、地図データにおける対象の道路９０の基本単位である道路区間の方向の変化が所定角度より大きい場合、又は、道路区間の長さが所定の閾値より短く交差点や他の道路との交差が多い場合は、処理応答の時間間隔が短いことが想定されるため、重ね領域８００Ｘを短くする。一方、道路区間の方向の変化が所定角度未満の場合、又は、道路区間の長さが所定の閾値以上の場合は、処理応答の受信間隔が長いことが想定されるため、重ね領域８００Ｘを長くする。この場合、車両３０が走行している道路９０の道路リンク（地図データにおける道路区間の方向及び長さ）の状況にかかわらず、重ね領域８００Ｘにおける車両３０と複数のＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂとの間の情報の通信による負荷上昇を抑制しつつ、移動後の地域に対応するＭＥＣサーバから適切な処理応答を得ることができる。

また、重ね領域８００Ｘの長さは、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂと情報の通信を行う移動体の属性に基づいて変更してもよい。例えば、重ね領域８００Ｘは、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂと情報の通信を行う移動体が、所定の閾値よりも大きな速度で移動する車両の場合に長くし、所定の閾値未満の速度で移動する歩行者の場合は短くしてもよい。この場合は、ＭＥＣサーバと情報の通信を行う移動体の種類にかかわらず、重ね領域８００Ｘにおける車両３０と複数のＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂとの間の情報の通信による負荷上昇を抑制しつつ、移動後の地域に対応するＭＥＣサーバから適切な処理応答を得ることができる。

また、重ね領域８００Ｘの長さは、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂで行う情報処理の種類に基づいて変更してもよい。例えば、重ね領域８００Ｘは、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂで行う情報処理が処理応答の時間間隔が所定の閾値よりも短い情報処理の場合に短くし、処理応答の時間間隔が所定の閾値以上の情報処理の場合に長くしてもよい。この場合、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂで行う情報処理の種類（処理応答の時間間隔）にかかわらず、重ね領域８００Ｘにおける車両３０と複数のＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂとの間の情報の通信による負荷上昇を抑制しつつ、移動後の地域に対応するＭＥＣサーバから適切な処理応答を得ることができる。

また、本実施形態の通信システムにおいて、車両３０が地域８００Ａ，８００Ｂをまたがって移動したとき、移動後の地域に対応するＭＥＣサーバへアクセスするための当該ＭＥＣサーバの接続アドレス情報としてのＩＰアドレスを知る必要がある。各地域に対応するＭＥＣサーバのＩＰアドレスは互いに異なるが，当該ＭＥＣサーバ上のサーバアプリケーションのドメイン名は共通である。

そこで、本実施形態では、図３及び図４に例示するように、複数の地域８００Ａ，８００Ｂのそれぞれに対応させて、移動通信網上に論理的に定義された互いに異なる複数の仮想ネットワークとしてのネットワークスライス１５０Ａ，１５０Ｂを地域毎に構築している。そして、車両３０の移動によって車両３０が複数の地域８００Ａ，８００Ｂをまたぐと予想される場合、車両３０の車載装置（通信装置）が、移動先の地域８００Ｂに対応するネットワークスライス１５０Ｂに接続して移動先の地域に対応するＭＥＣサーバ１０Ｂの接続アドレス情報としてのＩＰアドレス（ＩＰ＿ＭＥＣ Ｂ）を取得している。

例えば、図３の例では、車両３０が複数の地域８００Ａ，８００Ｂをまたぐと予想される場合、車両３０の車載装置（通信装置）は、移動先のネットワークスライス１５０Ｂに接続し、そのネットワークスライス１５０Ｂにおいてユーザデータのパケット転送を行うノードであるＵＰＦ（Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）１８Ｂとの間でＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）セッションを確立するとき、移動先のネットワークスライス１５０Ｂに設けられた個別ＤＮＳサーバ１７Ｂに当該ＭＥＣサーバ上のサーバアプリケーションのドメイン名についてのアドレス情報取得要求を送信（ＤＮＳ Ｑｕｅｒｙ）し、その個別ＤＮＳサーバ１７Ｂから、移動先の地域８００Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレスを取得する。

また例えば、図４の例では、車両３０が複数の地域８００Ａ，８００Ｂをまたぐと予想される場合、車両３０の車載装置（通信装置）は、移動先のネットワークスライス１５０Ｂに接続してＵＰＦ１８Ｂとの間でＰＤＵセッションを確立するとき、そのネットワークスライス１５０Ｂにおける当該車両３０の車載装置（通信装置）のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、複数のネットワークスライス１５０Ａ，１５０Ｂに共通のＤＮＳサーバ１７に送信することにより、共通のＤＮＳサーバ１７から、移動先の地域８００Ａに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレスを取得する。共通のＤＮＳサーバ１７には、各ネットワークスライスで払い出される端末ＩＰアドレスのサブネットの情報と、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０ＢのＩＰアドレスの情報が紐付けられて格納されている。

ここで、前記車両３０の車載装置（通信装置）のクライアント情報は、例えば、移動先のネットワークスライス１５０Ｂにおいて当該車載装置（通信装置）に払い出されたＰＤＵセッションのＩＰサブネットにおける拡張ＤＮＳクライアントサブネット（ＥＤＮＳ Ｃｌｉｅｎｔ Ｓｕｂｎｅｔ）ＩＰアドレスである。拡張ＤＮＳクライアントサブネットは、当該ＤＮＳサーバに対して問い合わせ元のクライアント情報を伝達することができる。あらかじめ、当該ＤＮＳサーバには、各ネットワークスライスがクライアントに払い出すＩＰサブネット情報を紐付けられている。これにより、当該ＤＮＳサーバは、クライアントから拡張ＤＮＳクライアントサブネットにて当該ＭＥＣサーバ上のサーバアプリケーションのドメイン名についてのアドレス情報取得要求を受信すると、当該クライアントがどの地域（ネットワークスライス）に属するかを知ることができるため、当該クライアントに対して適切なＭＥＣサーバのＩＰアドレスを通知することができる。

上記図３及び図４に示すように、車両３０の車載装置（通信装置）は、移動先のネットワークスライス１５０Ｂに接続することにより、移動先の地域８００Ａに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレスを取得することができる。車載装置は、これまで通り当該ＭＥＣサーバ上のサーバアプリケーションのドメイン名でＤＮＳ ｑｕｅｒｙを送信するだけで、各地域に適切なＭＥＣサーバに接続することができる。

図５は、本実施形態に係るＭＥＣサーバ１０の主要な機能の一例を示すブロック図である。図２において、サーバ１０は、情報送受信部１００と記憶部１１０と情報処理部１２０と制御部１３０とを備える。情報送受信部１００は、基地局１６０を介して、対応する地域内に位置する複数の車両３０の通信装置と通信する機能を有する。また、情報送受信部１００は、情報処理部１２０または制御部１３０が何らかのイベント発生をもとに出力した指示に基づいて、車両３０の通信装置への情報のダウンロードを開始してもよい。

記憶部１１０は、当該ＭＥＣサーバに対応する地域の地図データと、その地域内に位置する複数の車両３０の車両識別情報と現在位置の情報と速度情報とを対応付けた車両管理データを記憶する手段としての車両データベースの機能を有する。また、記憶部１１０は、前述の表１、表２等の地域設定テーブルを記憶してもよい。また、記憶部１１０は、車両情報をダウンロードする周期Ｔｄの設定情報を更に記憶してもよい。

情報処理部１２０は、当該ＭＥＣサーバに対応する地域内に位置する複数の車両３０から受信した情報に基づいて、当該地域の地図において各車両３０の位置を特定するマップマッチング処理を行う。マップマッチング処理の結果は、対応の地域内に位置する複数の車両３０の全部又は一部に送信される。

制御部１３０は、所定の制御プログラムを読み込んで実行し、各部を制御する。

図６は、本実施形態に係る車両３０の通信装置３００の主要な機能の一例を示すブロック図である。図６において、通信装置３００は、第１無線通信部３０１と第２無線通信部３０２と記憶部３０３と車両情報取得部３０４と制御部３０５を備える。なお、本実施形態において第２無線通信部３０２は必須ではない。

第１無線通信部３０１は、移動通信の基地局１６０を介してＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂと通信するセルラーネットワーク通信を行うことができる。第２無線通信部３０２は、周辺の他の車両との間でのＰＣ－５通信などの直接無線通信を行うことができる。第２無線通信部３０２は、道路９０の周辺に設けられた路側通信中継装置ＲＳＵを介して周辺の他の車両との車車間通信を行ってもよい。

記憶部３０３は、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂからダウンロードした他の車両の車両情報、及び、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂにアップロードする自車両の車両情報を記憶する。記憶部３０３は、前述の表１、表２等の地域設定テーブルを更に記憶する。また、記憶部３０３は、ＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂに車両情報をアップロードする周期Ｔｕ及びＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂから車両情報をダウンロードする周期Ｔｄのそれぞれの設定情報を更に記憶してもよい。アップロードの周期Ｔｕとダウンロードの周期Ｔｄは共通の周期Ｔであってもよい。

車両情報取得部３０４は、例えばＧＮＳＳ受信機や各種センサ（例えば速度センサ）などで構成され、車両の現在位置（例えば、緯度、経度及び高度）、速度等の車両情報を取得する。

制御部３０５は、所定の制御プログラムを読み込んで実行し、各部を制御する。また、制御部３０５は、第１無線通信部３０１及び記憶部３０３と連携することにより、次のＡ１１～Ａ１５の手段として機能する。
Ａ１１：車両３０が移動する道路９０を含み道路９０に沿った方向に互いに隣接する隣接部分を重ねるように地理上の位置が予め設定された複数の地域８００Ａ，８００Ｂのそれぞれに対応させて地域ごとに設けられたＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂとの間で移動通信網を介して情報の通信を行う手段
Ａ１２：前記複数の地域８００Ａ，８００Ｂの隣接部分を重ねた重ね領域８００Ｘに車両３０が位置しているとき、前記隣接部分を重ねた複数の地域８００Ａ，８００Ｂに対応する複数のＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂとの間で、同一情報処理の対象になっている情報の通信を行う手段
Ａ１３：移動通信網上に論理的に定義されて地域毎に構築された複数のネットワークスライス（仮想ネットワーク）１５０Ａ，１５０Ｂに接続する手段
Ａ１４：車両３０の移動によって複数の地域８００Ａ，８００Ｂをまたぐと予想される場合、移動先の地域８００Ｂに対応するネットワークスライス１５０Ａ，１５０Ｂに接続し、ネットワークスライス毎に設けられた個別ＤＮＳサーバ１７Ｂにアドレス情報取得要求を送信することにより、個別ＤＮＳサーバ１７Ｂから、移動先の地域８００Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレス（接続アドレス情報）を取得する手段
Ａ１５：車両３０の移動によって複数の地域８００Ａ，８００Ｂをまたぐと予想される場合、移動先の地域８００Ｂに対応するネットワークスライス１５０Ｂに接続し、ネットワークスライス１５０Ｂにおける当該通信装置のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、複数のネットワークスライスに共通のＤＮＳサーバ１７に送信することにより、共通のＤＮＳサーバ１７から、移動先の地域８００Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレス（接続アドレス情報）を取得する手段

図７は、本実施形態に係る移動中の車両３０の通信装置３００におけるＭＥＣサーバ１０Ａ，１０Ｂとの情報通信の制御の一例を示すフローチャートである。図７の例は、図１及び図２における車両３０が道路９０上を地域８００Ａから地域８００Ｂに移動する場合の例である。なお、図７の説明において、地域８００Ａを「地域Ａ」と表記し、地域８００Ｂを「地域Ｂ」と表記し、重ね領域８００Ｘを「重ね領域Ｘ」と表記する（図８及び図９においても同様）。

図７において、車両３０が地域Ａ内を移動しているとき、車両３０の通信装置３００は、地域Ａに対応するＭＥＣサーバ１０Ａとの間で情報の通信を行う（Ｓ１０１）。また、車両３０の通信装置３００は、ＧＮＳＳ受信機から出力された自車両の現在位置を定期的に取得する。

車両３０の通信装置３００は、自車両の現在位置に基づいて、隣接する地域Ｂとの重ね領域Ｘに入ったと判断したら（Ｓ１０２でＹＥＳ）、地域Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレス情報を取得し、ＭＥＣサーバ１０Ｂとの間で情報の通信を開始する（Ｓ１０３）。

車両３０が重ね領域Ｘ内を移動しているとき、車両３０の通信装置３００は、地域Ａに対応するＭＥＣサーバ１０Ａ及び地域Ａに対応するＭＥＣサーバ１０Ａの両方のＭＥＣサーバとの間で、同一情報処理（例えば、マップマッチング処理）の対象になっている情報の通信を行う（Ｓ１０４）。また、車両３０が重ね領域Ｘ内を移動しているときも、車両３０の通信装置３００は、ＧＮＳＳ受信機から出力された自車両の現在位置を定期的に取得する。

車両３０の通信装置３００は、自車両の現在位置に基づいて、重ね領域Ｘを出たと判断したら（Ｓ１０５でＹＥＳ）、地域Ａに対応するＭＥＣサーバ１０Ａと情報の通信を終了する（Ｓ１０６）。この終了後、車両３０の通信装置３００は、地域Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０Ｂとの間で、前記同一情報処理（例えば、マップマッチング処理）の対象になっている情報の通信を継続して行うことができる（Ｓ１０７）ので、車両３０は途切れることなくＭＥＣサーバ１０Ｂから適切な処理応答を得ることができる。

図８は、本実施形態に係る移動中の車両３０の通信装置３００における移動先の地域８００Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレスの取得の制御の一例を示すフローチャートである。図８の例は、図１及び図２における車両３０が道路９０上を地域８００Ａから地域８００Ｂに移動する場合の例であり、図３のネットワーク構成に対応する。

図８において、車両３０が地域Ａ内を移動しているとき、車両３０の通信装置３００は、自車の現在位置、道路リンク及び平均速度の情報を定期的に取得し（Ｓ２０１）、それらの情報に基づいて、予め設定した所定時間（例えば、Ｔ秒）経過した後に隣接する地域（隣接地域）Ｂに入るか否かを予測判断する（Ｓ２０２）。ここで、所定時間（Ｔ秒）は、例えば、以下に示す隣接地域Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレスの取得に要する時間よりも長く設定する。

車両３０の通信装置３００は、所定時間（例えば、Ｔ秒）経過した後に地域Ｂに入ると予測判断したら（Ｓ２０２でＹＥＳ）、地域Ｂに対応するように予め構築されたネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ｂの識別子（ｓ－ＮＳＳＡＩ）を取得する（Ｓ２０３）。

ここで、通信装置３００が当該識別子を取得する手法として主に２つある。第１の手法は、上記Ｓ２０２でＹＥＳと判断したら、通信装置３００がＰＤＵセッションの変更（ＰＤＵ Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の手順（例えば、３ＧＰＰ ＴＳ ２３．５０２ Ｖ１６．５．０（２０２０－０７）の４．３．３節 参照）を開始し、その手順の中で上記ネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ｂの識別子（ｓ－ＮＳＳＡＩ）を取得する方法である。

第２の手法は、後述の図１０及び図１１に示すように、地域Ａと地域Ｂが隣接するエリアをカバーする基地局の第３のトラッキングエリア（ＴＡ）を地域Ａと地域Ｂをカバーする基地局の第１のトラッキングエリア及び第２のトラッキングエリアとは異なるように定義しておき、通信装置３００が地域Ｂに移動しようとしている最中に、通信装置３００が隣接地域をカバーする基地局へハンドオーバし、通信装置３００がトラッキングエリアが変化したことを検知することで、モビリティ登録の更新（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｕｐｄａｔｅ）の手順（例えば、３ＧＰＰ ＴＳ ２３．５０２ Ｖ１６．５．０（２０２０－０７）の４．２．２．１節及び４．２．２．２節 参照）を開始し、その手順の中で上記ネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ｂの識別子（ｓ－ＮＳＳＡＩ）を取得する方法である第２の手法の場合、通信装置３００は上記Ｓ２０２の判断をする機能が不要になる。

次に、車両３０の通信装置３００は、前記取得したネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ｂの識別子（ｓ－ＮＳＳＡＩ）で、地域Ｂに対応するネットワークスライス（ＮＳ）１５０ＢのＵＰＦ１８Ｂとの間でＰＤＵセッションを確立し、通信装置３００に払い出されたＰＤＵセッションのＩＰサブネットにおける端末ＩＰアドレスとともに、地域Ｂに対応するネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ｂで指定された個別ＤＮＳサーバのＩＰアドレスを取得する（Ｓ２０４）。

次に、車両３０の通信装置３００は、ネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ｂで指定された個別ＤＮＳサーバ１７Ｂに、地域Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレスを問い合わせるＡ／ＡＡＡＡ Ｑｕｅｒｙを送出し（Ｓ２０５）、個別ＤＮＳサーバ１７Ｂから、地域Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレスを取得する（Ｓ２０６）。

車両３０の通信装置３００は、地域Ｂの道路を走行しているとき、個別ＤＮＳサーバ１７Ｂから取得したＩＰアドレスに基づいて地域ＢのＭＥＣサーバ１０Ｂとの間で情報の通信を行うことができる（Ｓ２０７）。

図９は、本実施形態に係る移動中の車両３０の通信装置における移動先の地域８００Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレスの取得の制御の他の例を示すフローチャートである。図９の例は、図１及び図２における車両３０が道路９０上を地域８００Ａから地域８００Ｂに移動する場合の例であり、図４のネットワーク構成に対応する。また、図９におけるＳ３０１～Ｓ３０３については、図８のＳ２０１～Ｓ２０３と同じであるため、説明を省略する。

図９において、車両３０の通信装置３００は、前記取得したネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ｂの識別子（ｓ－ＮＳＳＡＩ）で、地域Ｂに対応するネットワークスライス（ＮＳ）１５０ＢのＵＰＦ１８Ｂとの間でＰＤＵセッションを確立し、複数のネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ａ，１５０Ｂに共通のＤＮＳサーバ１７のＩＰアドレスとともに、通信装置３００に払い出されたＰＤＵセッションのＩＰサブネットにおける端末ＩＰアドレスを取得する（Ｓ３０４）。

次に、車両３０の通信装置３００は、複数のネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ａ，１５０Ｂに共通のＤＮＳサーバ１７に、ＥＮＳ ＤＮＳ ｒｅｑｕｅｓｔにて、送信元ＩＰアドレスとして上記端末ＩＰアドレスを付与した、地域Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレスを問い合わせるＡ／ＡＡＡＡ Ｑｕｅｒｙを送出し（Ｓ３０５）、共通のＤＮＳサーバ１７から、地域Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレスを取得する（Ｓ３０６）。

車両３０の通信装置３００は、地域Ｂの道路を走行しているとき、共通のＤＮＳサーバ１７から取得したＩＰアドレスに基づいて地域ＢのＭＥＣサーバ１０Ｂとの間で情報の通信を行うことができる（Ｓ３０７）。

なお、上記図８及び図９のＭＥＣサーバのＩＰアドレスの取得制御の例では、所定時間（例えば、Ｔ秒）経過した後に地域Ｂに入ると予測判断したら（Ｓ２０２，Ｓ３０２でＹＥＳ）、地域Ｂに対応するように予め構築されたネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ｂの識別子（ｓ－ＮＳＳＡＩ）を取得しているが、上記Ｓ２０２の予測判断を行うことなく、トラッキングエリアの変化を検知したときのＭｏｂｉｌｉｔｙ Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｕｐｄａｔｅの手順で地域Ｂに対応するネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ｂの識別子（ｓ－ＮＳＳＡＩ）を取得してもよい。

図１０は、本実施形態に係る通信システムにおける地域とネットワークスライスとトラッキングエリアとの関係の一例を示す説明図である。図１１（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、図１０の通信システムにおいてトラッキングエリアの変化を検知して移動先の地域ＢのネットワークスライスとのＰＤＵセッションを形成する手順の一例を示す説明図である。なお、図１０及び図１１において、前述の図１～図４の構成と共通する部分については同じ符号を付し、それらの説明は省略する。

図１０において、地域Ａ（８００Ａ）と地域Ｂ（８００Ｂ）が隣接するエリアである重ね領域８００Ｘをカバーする第３の基地局としての基地局１６０Ｘの第３のトラッキングエリア（ＴＡ）９００Ｘを、地域Ａ及び地域Ｂそれぞれの重ね領域８００Ｘ以外の部分をカバーする第１の基地局としての基地局１６０Ａの第１の仮想ネットワークとしてのトラッキングエリア（ＴＡ）９００Ａ及び第２の基地局としての基地局１６０Ｂの第２の仮想ネットワークとしてのトラッキングエリア（ＴＡ）９００Ｂのそれぞれとは異なるように予め定義しておく。地域Ａのネットワークスライス１５０Ａは、トラッキングエリア９００Ａの基地局１６０Ａとトラッキングエリア９００Ｘの基地局１６０Ｘとにより構築される。また、地域Ｂのネットワークスライス１５０Ｂは、トラッキングエリア９００Ｂの基地局１６０Ｂとトラッキングエリア９００Ｘの基地局１６０Ｘとにより構築される。

図１１（ａ）に示すように車両３０が地域Ａの道路を走行して重ね領域８００Ｘに入る前において、車両３０の通信装置３００は、地域Ａに対応するネットワークスライス（ＮＳ）１５０ＡのＵＰＦ１８Ａとの間でＰＤＵセッション１５１Ａを確立し、通信装置３００に払い出されたＰＤＵセッションのＩＰサブネットにおける端末ＩＰアドレスとともにＤＮＳサーバのＩＰアドレスを取得する。これにより、通信装置３００は、地域Ａに対応するＭＥＣサーバ１０Ａとの間で情報の通信を行うことができる。

図１１（ｂ）に示す車両３０の重ね領域８００Ｘへの移動に伴い、車両３０の通信装置３００は基地局１６０Ａから基地局１６０Ｘへのハンドオーバを行う。そのハンドオーバの結果、通信装置３００は、トラッキングエリア９００Ａからトラッキングエリア９００ＸへのＴＡ変化を検知すると、モビリティ登録の更新（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｕｐｄａｔｅ）の手順を開始する。この手順の中で、車両３０の通信装置３００は、地域Ｂのネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ｂの識別子（ｓ－ＮＳＳＡＩ）を追加で検出し、地域Ｂのネットワークスライス（ＮＳ）１５０ＢのＵＰＦ１８Ｂとの間でＰＤＵセッション１５１Ｂを確立し、通信装置３００に払い出されたＰＤＵセッションのＩＰサブネットにおける端末ＩＰアドレスとともにＤＮＳサーバのＩＰアドレスを取得する。これにより、重ね領域８００Ｘにおいて、通信装置３００は、地域Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０Ａとの間だけでなく、地域Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０Ｂとの間でも、情報の通信を行うことができる。

更に、車両３０の地域Ｂ（８００Ｂ）への移動に伴い、車両３０の通信装置３００は基地局１６０Ｘから基地局１６０Ｂへのハンドオーバを行う。そのハンドオーバの結果、通信装置３００は、トラッキングエリア９００Ｘからトラッキングエリア９００ＢへのＴＡ変化を検知すると、モビリティ登録の更新（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｕｐｄａｔｅ）の手順を開始する。この手順の中で、車両３０の通信装置３００は、地域Ｂのネットワークスライス（ＮＳ）１５０Ｂの識別子（ｓ－ＮＳＳＡＩ）だけを検出し、地域Ａのネットワークスライス（ＮＳ）１５０ＡのＵＰＦ１８Ａとの間でＰＤＵセッション１５１Ａを解除する。これにより、地域Ｂに移動した車両３０は、地域Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０Ｂとの間だけ、情報の通信を行うことができる。

以上、本実施形態によれば、車両３０との間で情報の通信を行うＭＥＣサーバ１０を地域８００ごとに設けた場合に、車両３０が地域８００Ａ，８００Ｂをまたがって移動するときでも車両３０がＭＥＣサーバ１０から適切な処理応答を得ることができる。例えば、車両３０の車載装置がアプリケーションレイヤで、ＭＥＣサーバ１０との情報の通信及びＭＥＣサーバ１０のマップマッチング処理結果の利用などを伴うアプリケーションを起動している状態で、車両３０が地域８００Ａ，８００Ｂをまたがって移動するときでも、通信装置３００の通信レイヤにおいてＭＥＣサーバ１０との通信を継続することができる。従って、車両３０の車載装置で起動しているアプリケーションは、地域８００Ａ，８００Ｂをまたぐ車両３０の移動の影響を受けることなく、ＭＥＣサーバ１０でのマップマッチング処理等の情報処理に必要な情報をＭＥＣサーバ１０に送信し、マップマッチング処理等の情報処理の結果をＭＥＣサーバ１０から受信することができる。

また、本実施形態によれば、車両３０との間で情報の通信を行うＭＥＣサーバ１０を地域８００ごとに設けた場合に、地域８００Ａ，８００Ｂをまたがって移動した車両３０が、移動後の地域８００Ｂに対応するＭＥＣサーバ１０Ｂへアクセスするための当該ＭＥＣサーバ１０ＢのＩＰアドレスを知ることができる。

なお、上記実施形態において、前記重ね領域８００Ｘに車両３０等の移動体が位置しているか否かの判断、車両３０の平均速度、道路のリンク、移動体の属性及びＭＥＣサーバ１０で行う情報処理の種類の少なくとも一つに基づく重ね領域８００Ｘの長さの変更、車両３０等の移動体が複数の地域Ａ，Ｂをまたぐか否かの予想等の処理は、車両３０の通信装置３００で行ってもよいし、ＭＥＣサーバ１０で行ってもよいし、移動通信網における他のノード装置やサーバで行ってもよい。

また、本明細書で説明された処理工程並びに移動通信システム、サーバ、基地局及び通信装置（端末、端末装置、ユーザ装置（ＵＥ）、移動局、移動機）の構成要素は、様々な手段によって実装することができる。例えば、これらの工程及び構成要素は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又は、それらの組み合わせで実装されてもよい。

ハードウェア実装については、実体（例えば、各種無線通信装置、Ｎｏｄｅ Ｂ、端末、ハードディスクドライブ装置、又は、光ディスクドライブ装置）において上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、１つ又は複数の、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するようにデザインされた他の電子ユニット、コンピュータ、又は、それらの組み合わせの中に実装されてもよい。

また、ファームウェア及び／又はソフトウェア実装については、上記構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、本明細書で説明された機能を実行するプログラム（例えば、プロシージャ、関数、モジュール、インストラクション、などのコード）で実装されてもよい。一般に、ファームウェア及び／又はソフトウェアのコードを明確に具体化する任意のコンピュータ／プロセッサ読み取り可能な媒体が、本明細書で説明された上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段の実装に利用されてもよい。例えば、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば制御装置において、メモリに記憶され、コンピュータやプロセッサにより実行されてもよい。そのメモリは、コンピュータやプロセッサの内部に実装されてもよいし、又は、プロセッサの外部に実装されてもよい。また、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、フロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、磁気又は光データ記憶装置、などのような、コンピュータやプロセッサで読み取り可能な媒体に記憶されてもよい。そのコードは、１又は複数のコンピュータやプロセッサにより実行されてもよく、また、コンピュータやプロセッサに、本明細書で説明された機能性のある態様を実行させてもよい。

また、前記媒体は非一時的な記録媒体であってもよい。また、前記プログラムのコードは、コンピュータ、プロセッサ、又は他のデバイス若しくは装置機械で読み込んで実行可能であればよく、その形式は特定の形式に限定されない。例えば、前記プログラムのコードは、ソースコード、オブジェクトコード及びバイナリコードのいずれでもよく、また、それらのコードの２以上が混在したものであってもよい。

また、本明細書で開示された実施形態の説明は、当業者が本開示を製造又は使用するのを可能にするために提供される。本開示に対するさまざまな修正は当業者には容易に明白になり、本明細書で定義される一般的原理は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他のバリエーションに適用可能である。それゆえ、本開示は、本明細書で説明される例及びデザインに限定されるものではなく、本明細書で開示された原理及び新規な特徴に合致する最も広い範囲に認められるべきである。

１０，１０Ａ，１０Ｂ ：ＭＥＣサーバ
１５ ：移動通信網のコアネットワーク
１６ ：無線アクセスネットワーク（ＲＡＳ）
１６０ ：基地局
１７ ：共通のＤＮＳサーバ
１７Ａ，１７Ｂ ：個別ＤＮＳサーバ
３０ ：車両
１００ ：情報送受信部
１１０ ：記憶部
１２０ ：制御部
３００ ：通信装置
３０１ ：第１無線通信部
３０２ ：第２無線通信部
３０３ ：記憶部
３０４ ：車両情報取得部
３０５ ：制御部
８００，８００Ａ，８００Ｂ ：地域（管理対象エリア）

Claims (21)

1. 移動体が有する通信装置との間で移動通信網を介して情報の通信を行う情報処理装置を備え、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに前記情報処理装置が設けられた通信システムであって、
   前記複数の地域の地理上の位置はそれぞれ、前記移動経路に沿った方向に互いに隣接する隣接部分を重ねるように設定され、
   前記移動体の通信装置は、前記地域の隣接部分を重ねた領域に前記移動体が位置しているとき、前記隣接部分を重ねた複数の地域に対応する複数の情報処理装置との間で、同一情報処理の対象になっている情報の通信を行うことを特徴とする通信システム。
2. 請求項１の通信システムにおいて、
   前記移動体の平均速度、前記移動経路のリンク、前記移動体の属性及び前記情報処理装置で行う情報処理の種類の少なくとも一つに基づいて、前記地域の隣接部分を重ねる領域の長さを変更する手段を備えることを特徴とする通信システム。
3. 請求項１又は２の通信システムにおいて、
   前記移動体の通信装置は、
   前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、
   前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワーク毎に設けられた個別ＤＮＳにアドレス情報取得要求を送信することにより、前記個別ＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備えることを特徴とする通信システム。
4. 請求項１又は２の通信システムにおいて、
   前記移動体の通信装置は、
   前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、
   前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、前記複数の仮想ネットワークに共通のＤＮＳに送信することにより、前記共通のＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備えることを特徴とする通信システム。
5. 移動体が有する通信装置との間で移動通信網を介して情報の通信を行う情報処理装置を備え、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに前記情報処理装置が設けられた通信システムであって、
   前記移動体の通信装置は、
   前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、
   前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワーク毎に設けられた個別ＤＮＳにアドレス情報取得要求を送信することにより、前記個別ＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備えることを特徴とする通信システム。
6. 移動体が有する通信装置との間で移動通信網を介して情報の通信を行う情報処理装置を備え、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに前記情報処理装置が設けられた通信システムであって、
   前記移動体の通信装置は、
   前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、
   前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、前記複数の仮想ネットワークに共通のＤＮＳに送信することにより、前記共通のＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備えることを特徴とする通信システム。
7. 請求項３又は５の通信システムにおいて、
   前記仮想ネットワークは、前記移動体の通信装置との間でＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）セッションを確立して通信するネットワークスライスであることを特徴とする通信システム。
8. 請求項４又は６の通信システムにおいて、
   前記仮想ネットワークは、前記移動体の通信装置との間でＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）セッションを確立して通信するネットワークスライスであり、
   前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報は、前記仮想ネットワークにおいて前記通信装置に払い出されたＰＤＵセッションのＩＰサブネットにおける拡張ＤＮＳクライアントサブネットＩＰアドレス情報であることを特徴とする通信システム。
9. 請求項３乃至８のいずれかの通信システムにおいて、
   前記複数の地域それぞれの前記重ねた領域以外の部分に対応する第１の基地局及び第２の基地局のトラッキングエリアと、前記重ねた領域に対応する第３の基地局のトラッキングエリアとを互いに異なるように設定し、
   前記複数の仮想ネットワークのうち、第１の仮想ネットワークは、前記第１のトラッキングエリアの基地局と前記第３のトラッキングエリアの基地局とにより構築され、第２の仮想ネットワークは、前記第２のトラッキングエリアの基地局と前記第３のトラッキングエリアの基地局とにより構築されることを特徴とする通信システム。
10. 請求項１乃至９のいずれかの通信システムにおいて、
    前記情報処理装置で行う情報処理は、地図上で前記移動体の現在の位置を特定する処理であることを特徴とする通信システム。
11. 請求項１乃至１０のいずれかの通信システムにおいて、
    前記移動体は、地上を移動する車両であり、
    前記移動体と前記情報処理装置との間で通信する情報は、前記車両の自動運転の制御に用いる前記車両の現在位置及び速度の情報を含むことを特徴とする通信システム。
12. 移動経路を移動する移動体に備える通信装置であって、
    前記移動体の移動経路を含み前記移動経路に沿った方向に互いに隣接する隣接部分を重ねるように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行う情報通信手段を備え、
    前記情報通信手段は、前記地域の隣接部分を重ねた領域に前記移動体が位置しているとき、前記隣接部分を重ねた複数の地域に対応する複数の情報処理装置との間で、同一情報処理の対象になっている情報の通信を行うことを特徴とする通信装置。
13. 移動経路を移動する移動体に備える通信装置であって、
    前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行う情報通信手段と、
    前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、
    前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワーク毎に設けられた個別ＤＮＳにアドレス情報取得要求を送信することにより、前記個別ＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備えることを特徴とする通信装置。
14. 移動経路を移動する移動体に備える通信装置であって、
    前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行う情報通信手段と、
    前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続する仮想ネットワーク接続手段と、
    前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、前記複数の仮想ネットワークに共通のＤＮＳに送信することにより、前記共通のＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得する情報取得手段と、を備えることを特徴とする通信装置。
15. 移動経路を移動する移動体であって、
    請求項１２乃至１４のいずれかの通信装置を備えることを特徴とする移動体。
16. 移動体が有する通信装置と、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けた情報処理装置との間で、移動通信網を介して通信する通信方法であって、
    前記複数の地域の地理上の位置をそれぞれ、前記移動経路に沿った方向に互いに隣接する隣接部分を重ねるように設定することと、
    前記地域の隣接部分を重ねた領域に前記移動体が位置しているとき、前記隣接部分を重ねた複数の地域に対応する複数の情報処理装置と前記通信装置の間で、同一情報処理の対象になっている情報の通信を行うことと、を含むことを特徴とする通信方法。
17. 移動体が有する通信装置と、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けた情報処理装置との間で、移動通信網を介して通信する通信方法であって、
    前記移動通信網上に論理的に定義された複数の仮想ネットワークを前記地域毎に構築することと、
    前記移動体の通信装置が、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワーク毎に設けられた個別ＤＮＳにアドレス情報取得要求を送信することにより、前記個別ＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得することと、を含むことを特徴とする通信方法。
18. 移動体が有する通信装置と、前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けた情報処理装置との間で、移動通信網を介して通信する通信方法であって、
    前記移動通信網上に論理的に定義された複数の仮想ネットワークを前記地域毎に構築することと、
    前記移動体の通信装置が、前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、前記複数の仮想ネットワークに共通のＤＮＳに送信することにより、前記共通のＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得することと、を含むことを特徴とする通信方法。
19. 移動経路を移動する移動体に備える通信装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
    前記移動体の移動経路を含み前記移動経路に沿った方向に互いに隣接する隣接部分を重ねるように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行うためのプログラムコードと、
    前記地域の隣接部分を重ねた領域に前記移動体が位置しているとき、前記隣接部分を重ねた複数の地域に対応する複数の情報処理装置との間で、同一情報処理の対象になっている情報の通信を行うためのプログラムコードと、を有することを特徴とするプログラム。
20. 移動経路を移動する移動体に備える通信装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
    前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行うためのプログラムコードと、
    前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続するためのプログラムコードと、
    前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワーク毎に設けられた個別ＤＮＳにアドレス情報取得要求を送信することにより、前記個別ＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得するためのプログラムコードと、
    を有することを特徴とするプログラム。
21. 移動経路を移動する移動体に備える通信装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
    前記移動体の移動経路を含むように地理上の位置が予め設定された複数の地域のそれぞれに対応させて前記地域ごとに設けられた情報処理装置との間で、移動通信網を介して情報の通信を行うためのプログラムコードと、
    前記移動通信網上に論理的に定義されて前記地域毎に構築された複数の仮想ネットワークに接続するためのプログラムコードと、
    前記移動体の移動によって複数の地域をまたぐと予想される場合、移動先の地域に対応する仮想ネットワークに接続し、前記仮想ネットワークにおける前記通信装置のクライアント情報を含むアドレス情報取得要求を、前記複数の仮想ネットワークに共通のＤＮＳに送信することにより、前記共通のＤＮＳから、前記移動先の地域に対応する前記情報処理装置の接続アドレス情報を取得するためのプログラムコードと、
    を有することを特徴とするプログラム。

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