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JP2022034773A - Paper placing apparatus and image formation apparatus - Google Patents

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JP2022034773A
JP2022034773A JP2020138631A JP2020138631A JP2022034773A JP 2022034773 A JP2022034773 A JP 2022034773A JP 2020138631 A JP2020138631 A JP 2020138631A JP 2020138631 A JP2020138631 A JP 2020138631A JP 2022034773 A JP2022034773 A JP 2022034773A
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paper surface
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JP2020138631A
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康明 湯治
Yasuaki Yuji
朋則 田村
Tomonori Tamura
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

To detect a height position of an uppermost surface of plural pieces of paper placed on a paper tray with space saving, low cost, and high accuracy.SOLUTION: A paper placing apparatus includes paper feeding means that feeds transported paper onto a paper tray, paper surface detection means that detects a height position of an uppermost surface of the plural pieces of paper placed on the paper tray, and lifting means that lifts the paper tray according to the height position detected by the paper surface detection means. A photosensor is used as the paper surface detection means.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、用紙載置装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a paper placing device and an image forming device.

下記特許文献1には、排紙トレイ上に積載された用紙の最上面に用紙検知レバーの先端を当接させることにより、排紙トレイ上に積載された用紙の最上面の高さを検知し、当該高さに応じて排紙トレイを昇降させる技術が開示されている。 In Patent Document 1 below, the height of the top surface of the paper loaded on the output tray is detected by bringing the tip of the paper detection lever into contact with the top surface of the paper loaded on the output tray. , A technique for raising and lowering the output tray according to the height is disclosed.

しかしながら、特許文献1の技術では、用紙トレイに載置された複数の用紙の上方に、比較的大型且つ高コストな用紙検知レバーを設ける必要がある。このため、特許文献1の技術では、用紙トレイに載置された複数の用紙の最上面の高さ位置を、省スペース、低コスト、且つ高精度に検知することができない。 However, in the technique of Patent Document 1, it is necessary to provide a relatively large and high-cost paper detection lever above the plurality of papers placed on the paper tray. Therefore, in the technique of Patent Document 1, it is not possible to detect the height position of the uppermost surface of a plurality of papers placed on a paper tray in a space-saving manner, at low cost, and with high accuracy.

上述した課題を解決するために、一実施形態に係る用紙載置装置は、搬送されてきた用紙を用紙トレイの上に排出する用紙排出手段と、用紙トレイに載置された複数の用紙の最上面の高さ位置を検知する紙面検知手段と、紙面検知手段によって検知された高さ位置に応じて、用紙トレイを昇降する昇降手段とを備え、紙面検知手段として、フォトセンサを用いた。 In order to solve the above-mentioned problems, the paper loading device according to the embodiment includes a paper ejecting means for ejecting the conveyed paper onto a paper tray, and a plurality of papers placed on the paper tray. A paper surface detecting means for detecting the height position of the upper surface and an elevating means for raising and lowering the paper tray according to the height position detected by the paper surface detecting means were provided, and a photo sensor was used as the paper surface detecting means.

一実施形態によれば、用紙トレイに載置された複数の用紙の最上面の高さ位置を、省スペース、低コスト、且つ高精度に検知することができる。 According to one embodiment, it is possible to detect the height position of the uppermost surface of a plurality of sheets placed on the paper tray with high accuracy, space saving, and low cost.

一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図The figure which shows the whole structure of the image forming apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る画像形成装置が備える排紙部の具体的な構成を示す図The figure which shows the specific structure of the paper discharge part provided with the image forming apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る排紙部における用紙トレイの周辺の構成を示す平面図A plan view showing a configuration around a paper tray in a paper ejection unit according to an embodiment. 一実施形態に係る排紙部における紙面検知センサの設置位置を示す図The figure which shows the installation position of the paper surface detection sensor in the paper discharge part which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る排紙部における紙面検知センサの設置位置を示す図The figure which shows the installation position of the paper surface detection sensor in the paper discharge part which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図The figure which shows the functional structure of the image forming apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る画像形成装置における紙面検知センサによる用紙の検知およびトレイ制御部による用紙トレイの下降制御に関するアクティビティ図An activity diagram relating to paper detection by a paper surface detection sensor and lowering control of a paper tray by a tray control unit in an image forming apparatus according to an embodiment. 一実施形態に係る画像形成装置による処理シーケンスを示すシーケンス図A sequence diagram showing a processing sequence by the image forming apparatus according to an embodiment. 一実施形態に係る画像形成装置における紙面検知センサの配置の変形例を示す図The figure which shows the modification of the arrangement of the paper surface detection sensor in the image forming apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る画像形成装置における紙面検知センサの配置の変形例を示す図The figure which shows the modification of the arrangement of the paper surface detection sensor in the image forming apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る画像形成装置における紙面検知センサの配置の変形例を示す図The figure which shows the modification of the arrangement of the paper surface detection sensor in the image forming apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る画像形成装置における紙面検知センサの配置の変形例を示す図The figure which shows the modification of the arrangement of the paper surface detection sensor in the image forming apparatus which concerns on one Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(画像形成装置100の構成)
図1は、一実施形態に係る画像形成装置100の全体構成を示す図である。図2は、一実施形態に係る画像形成装置100が備える排紙部130の具体的な構成を示す図である。
(Structure of image forming apparatus 100)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of a paper ejection unit 130 included in the image forming apparatus 100 according to the embodiment.

図1に示す画像形成装置100は、「用紙載置装置」および「画像形成装置」の一例であり、少なくとも、用紙Pに対して画像を形成する機能と、画像が形成された用紙Pを用紙トレイ136上に排出する機能とを備える装置である。画像形成装置100としては、例えば、スキャン機能、プリンタ機能、FAX機能等を有する、MFP(Multifunction Peripheral/Product/Printer)等が挙げられる。 The image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 is an example of a “paper placing apparatus” and an “image forming apparatus”, and at least has a function of forming an image on the paper P and a paper P on which an image is formed. It is a device having a function of discharging onto a tray 136. Examples of the image forming apparatus 100 include an MFP (Multifunction Peripheral / Product / Printer) having a scanning function, a printer function, a FAX function, and the like.

図1に示すように、画像形成装置100は、給紙部110、印刷部120、および排紙部130を備える。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a paper feeding unit 110, a printing unit 120, and a paper ejection unit 130.

給紙部110は、複数の用紙Pを保持する。また、給紙部110は、印刷が行われる用紙Pを、印刷部120へ供給する。給紙部110は、サイズ等が異なる複数種類の用紙Pを保持および供給することができる。 The paper feed unit 110 holds a plurality of sheets P. Further, the paper feeding unit 110 supplies the paper P to be printed to the printing unit 120. The paper feeding unit 110 can hold and supply a plurality of types of paper P having different sizes and the like.

印刷部120は、給紙部110から供給されてきた用紙Pの表面に対し、印刷データに応じた画像を形成する。例えば、印刷部120は、インクジェット方式によってインクを吐出可能な液体吐出ヘッド(図示省略)を有しており、当該液体吐出ヘッドによって、用紙Pの表面に対して複数色のインクを吐出することにより、用紙Pの表面にカラー画像を形成する。印刷部120は、画像が形成された用紙Pを、排紙部130へ送出する。 The printing unit 120 forms an image corresponding to the print data on the surface of the paper P supplied from the paper feeding unit 110. For example, the printing unit 120 has a liquid ejection head (not shown) capable of ejecting ink by an inkjet method, and the liquid ejection head ejects ink of a plurality of colors onto the surface of the paper P. , A color image is formed on the surface of the paper P. The printing unit 120 sends the paper P on which the image is formed to the paper ejection unit 130.

排紙部130は、印刷部120から搬送されてきた用紙Pを排出する。図1および図2に示すように、排紙部130は、搬送コロ131、クリップ133、ベルト134、スタック部135、用紙トレイ136、紙面検知センサ137、昇降機構138、および左右一対の側面板139R,139Lを備える。 The paper ejection unit 130 ejects the paper P conveyed from the printing unit 120. As shown in FIGS. 1 and 2, the paper ejection unit 130 includes a transport roller 131, a clip 133, a belt 134, a stack unit 135, a paper tray 136, a paper surface detection sensor 137, an elevating mechanism 138, and a pair of left and right side plates 139R. , 139L.

搬送コロ131は、印刷部120から搬送されてきた用紙Pを、クリップ133による保持可能な位置まで搬送する。 The transport roller 131 transports the paper P conveyed from the printing unit 120 to a position where it can be held by the clip 133.

クリップ133およびベルト134は、「用紙排出手段」の一例である。クリップ133およびベルト134は、スタック部135の上方に設けられている。クリップ133は、搬送コロ131によって搬送された用紙Pの先端を保持する。ベルト134は、用紙Pを保持した状態のクリップ133を下流側へ移動させることにより、用紙Pをスタック部135の上方へ搬送する。クリップ133は、スタック部135の上方で、用紙Pを解放する。これにより、クリップ133は、用紙Pをスタック部135に排出する。スタック部135に排出された用紙Pは、スタック部135の下側に設けられた用紙トレイ136の上に載置される。 The clip 133 and the belt 134 are examples of "paper ejection means". The clip 133 and the belt 134 are provided above the stack portion 135. The clip 133 holds the tip of the paper P conveyed by the transfer roller 131. The belt 134 conveys the paper P to the upper side of the stack portion 135 by moving the clip 133 holding the paper P to the downstream side. The clip 133 releases the paper P above the stack portion 135. As a result, the clip 133 ejects the paper P to the stack portion 135. The paper P discharged to the stack portion 135 is placed on a paper tray 136 provided on the lower side of the stack portion 135.

紙面検知センサ137は、「紙面検知手段」の一例である。紙面検知センサ137は、用紙トレイ136に載置された複数の用紙Pの最上面の高さ位置を検知する。昇降機構138は、「昇降手段」の一例である。昇降機構138は、紙面検知センサ137によって検知された高さ位置に応じて、用紙トレイ136を昇降させる。 The paper surface detection sensor 137 is an example of “paper surface detection means”. The paper surface detection sensor 137 detects the height position of the uppermost surface of a plurality of sheets P placed on the paper tray 136. The elevating mechanism 138 is an example of "elevating means". The elevating mechanism 138 raises and lowers the paper tray 136 according to the height position detected by the paper surface detection sensor 137.

また、図2に示すように、スタック部135には、目標とする紙面高さ位置に、先端揃え部材135Aおよび後端揃え部材135Bが設けられている。先端揃え部材135Aは、後方へ移動して、用紙Pの後端を、後端揃え部材135Bに当接させることにより、用紙トレイ136に載置されている複数の用紙Pの先端および後端を揃える。 Further, as shown in FIG. 2, the stack portion 135 is provided with a tip alignment member 135A and a rear edge alignment member 135B at a target paper surface height position. The tip alignment member 135A moves rearward to bring the rear end of the paper P into contact with the rear edge alignment member 135B, so that the front end and the rear end of the plurality of sheets P mounted on the paper tray 136 are brought into contact with each other. Align.

また、図2に示すように、用紙トレイ136の上方且つ所定の高さ位置H1には、用紙Pの搬送方向Aと平行な方向に直線状に延在する、垂直な平板状の側面板139が設けられている。図2に示すように、側面板139には、2組の紙面検知センサ137(紙面検知センサ137-1,紙面検知センサ137-2)が、前後方向(用紙Pの搬送方向Aと平行な方向)に並べて設けられている。なお、側面板139には、その他のセンサ(例えば、用紙トレイ136の温度を検知する温度センサ等)が設けられてもよい。 Further, as shown in FIG. 2, a vertical flat plate-shaped side plate 139 extending linearly in a direction parallel to the transport direction A of the paper P above the paper tray 136 and at a predetermined height position H1. Is provided. As shown in FIG. 2, on the side plate 139, two sets of paper surface detection sensors 137 (paper surface detection sensor 137-1, paper surface detection sensor 137-2) are arranged in the front-rear direction (direction parallel to the transport direction A of the paper P). ) Are provided side by side. The side plate 139 may be provided with another sensor (for example, a temperature sensor that detects the temperature of the paper tray 136).

図3は、一実施形態に係る排紙部130における用紙トレイ136の周辺の構成を示す平面図である。図3に示すように、排紙部130は、用紙トレイ136の左右両端部の上方に、左右一対の側面板139R,139Lが設けられている。また、図3に示すように、排紙部130は、2組の紙面検知センサ137(紙面検知センサ137-1,紙面検知センサ137-2)を備える。各紙面検知センサ137は、発光部137Aと受光部137Bとを有して構成されており、左右一対の側面板139R,139Lに対して、発光部137Aと受光部137Bとが互いに対向するように設けられている。これにより、各紙面検知センサ137は、用紙Pの搬送方向A(すなわち、用紙Pの高さ方向)と直交する方向(すなわち、用紙Pの幅方向)を検出方向として、用紙トレイ136に載置された複数の用紙Pの最上面の高さ位置を検出可能である。 FIG. 3 is a plan view showing the peripheral configuration of the paper tray 136 in the paper ejection unit 130 according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the paper ejection unit 130 is provided with a pair of left and right side plates 139R and 139L above the left and right end portions of the paper tray 136. Further, as shown in FIG. 3, the paper ejection unit 130 includes two sets of paper surface detection sensors 137 (paper surface detection sensor 137-1 and paper surface detection sensor 137-2). Each paper surface detection sensor 137 includes a light emitting unit 137A and a light receiving unit 137B so that the light emitting unit 137A and the light receiving unit 137B face each other with respect to the pair of left and right side plates 139R and 139L. It is provided. As a result, each paper surface detection sensor 137 is placed on the paper tray 136 with the direction orthogonal to the transport direction A of the paper P (that is, the height direction of the paper P) (that is, the width direction of the paper P) as the detection direction. It is possible to detect the height position of the uppermost surface of the plurality of sheets P.

具体的には、各紙面検知センサ137は、発光部137Aから発せられた光を受光部137Bが受光しない場合、発光部137Aから発せられた光が用紙Pによって遮られたものとして、用紙Pを検知することができる。昇降機構138は、紙面検知センサ137によって用紙Pが検知されなくなるまで、用紙トレイ136を下降させることで、用紙トレイ136に載置された複数の用紙Pの最上面の高さ位置を、常に所定の高さ位置H1に制御することができる。 Specifically, when the light receiving unit 137B does not receive the light emitted from the light emitting unit 137A, each paper surface detection sensor 137 assumes that the light emitted from the light emitting unit 137A is blocked by the paper P and displays the paper P. Can be detected. The elevating mechanism 138 lowers the paper tray 136 until the paper P is not detected by the paper surface detection sensor 137, so that the height position of the uppermost surface of the plurality of paper P placed on the paper tray 136 is always determined. It can be controlled to the height position H1 of.

なお、図3に示すように、左右一対の側面板139および2組の紙面検知センサ137は、先端揃え部材135Aおよび後端揃え部材135Bよりも、左右方向(搬送方向Aと直交する方向)における外側に設けられている。これにより、左右一対の側面板139および2組の紙面検知センサ137は、先端揃え部材135Aおよび後端揃え部材135Bと干渉しないようになっている。 As shown in FIG. 3, the pair of left and right side plates 139 and the two sets of paper surface detection sensors 137 are in the left-right direction (direction orthogonal to the transport direction A) with respect to the tip alignment member 135A and the rear edge alignment member 135B. It is provided on the outside. As a result, the pair of left and right side plates 139 and the two sets of paper surface detection sensors 137 do not interfere with the tip alignment member 135A and the rear edge alignment member 135B.

本実施形態の画像形成装置100は、紙面検知センサ137として、フォトセンサを用いている。これにより、本実施形態の画像形成装置100は、図3および図4に示すように、紙面検知センサ137を、用紙トレイ136に載置された複数の用紙Pの側方に配置することができる。このため、本実施形態の画像形成装置100は、用紙トレイ136に載置された複数の用紙Pの上方に、用紙検知部材(例えば、特許文献1の用紙検知レバー)を配置するための比較的大きなスペースを設ける必要がない。また、本実施形態の画像形成装置100は、用紙トレイ136に載置された複数の用紙Pの最上面に当接する用紙検知部材(例えば、特許文献1の用紙検知レバー)が不要である。したがって、本実施形態の画像形成装置100は、用紙トレイ136に載置された複数の用紙Pの最上面の高さ位置を、省スペース、低コスト、且つ高精度に検知することができる。 The image forming apparatus 100 of the present embodiment uses a photo sensor as the paper surface detection sensor 137. Thereby, as shown in FIGS. 3 and 4, the image forming apparatus 100 of the present embodiment can arrange the paper surface detection sensor 137 on the side of the plurality of papers P placed on the paper tray 136. .. Therefore, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, a paper detecting member (for example, a paper detecting lever of Patent Document 1) is relatively arranged above a plurality of papers P placed on the paper tray 136. There is no need to provide a large space. Further, the image forming apparatus 100 of the present embodiment does not require a paper detecting member (for example, a paper detecting lever of Patent Document 1) that comes into contact with the uppermost surfaces of a plurality of papers P placed on the paper tray 136. Therefore, the image forming apparatus 100 of the present embodiment can detect the height position of the uppermost surface of the plurality of papers P placed on the paper tray 136 in a space-saving manner, at low cost, and with high accuracy.

また、本実施形態の画像形成装置100は、紙面検知センサ137によって用紙Pの側方から検出することができるため、様々な用紙幅の用紙Pを検知することができる。 Further, since the image forming apparatus 100 of the present embodiment can detect the paper P from the side of the paper P by the paper surface detection sensor 137, it can detect the paper P having various paper widths.

図4および図5は、一実施形態に係る排紙部130における紙面検知センサ137-1,137-2の設置位置を示す図である。図4は、B2サイズの用紙Pが用紙トレイ136に載置された状態を表している。図5は、A3サイズの用紙Pが用紙トレイ136に載置された状態を表している。 4 and 5 are views showing the installation positions of the paper surface detection sensors 137-1 and 137-2 in the paper ejection unit 130 according to the embodiment. FIG. 4 shows a state in which the B2 size paper P is placed on the paper tray 136. FIG. 5 shows a state in which the A3 size paper P is placed on the paper tray 136.

図4および図5に示すように、一実施形態に係る排紙部130は、紙面検知センサ137-1,137-2を有する。紙面検知センサ137-1,137-2は、いずれも、互いに対向配置された発光部137Aおよび受光部137Bを有し、用紙Pの搬送方向A(すなわち、用紙Pの高さ方向)と直交する方向(すなわち、用紙Pの幅方向)を検出方向とする。 As shown in FIGS. 4 and 5, the paper ejection unit 130 according to the embodiment has paper surface detection sensors 137-1 and 137-2. Each of the paper surface detection sensors 137-1 and 137-2 has a light emitting unit 137A and a light receiving unit 137B arranged to face each other, and is orthogonal to the transport direction A of the paper P (that is, the height direction of the paper P). The direction (that is, the width direction of the paper P) is defined as the detection direction.

紙面検知センサ137-1は、「第1のフォトセンサ」の一例であり、用紙トレイ136に載置された用紙Pの後端部の近傍に設けられている。紙面検知センサ137-1は、最もカールが生じ易い(すなわち、最も高さ位置が高くなり易い)、用紙Pの後端部の高さ位置を検知することができる。これにより、一実施形態に係る画像形成装置100は、用紙Pの後端部の高さ位置が見逃されてしまうことを防止することができ、よって、用紙Pの後端部が搬送コロ131によって搬送される他の用紙Pと衝突してしまうことを防止することができる。 The paper surface detection sensor 137-1 is an example of the “first photo sensor”, and is provided in the vicinity of the rear end portion of the paper P placed on the paper tray 136. The paper surface detection sensor 137-1 can detect the height position of the rear end portion of the paper P, which is most likely to be curled (that is, the height position is most likely to be high). As a result, the image forming apparatus 100 according to the embodiment can prevent the height position of the rear end portion of the paper P from being overlooked, so that the rear end portion of the paper P is transferred by the transport roller 131. It is possible to prevent the paper P from colliding with other paper to be conveyed.

紙面検知センサ137-2は、「第2のフォトセンサ」の一例であり、用紙トレイ136の搬送方向Aにおける中央部の近傍に設けられている。これにより、紙面検知センサ137-2は、図5に示すように、用紙Pの用紙サイズが比較的小さく、用紙トレイ136の中央付近に用紙Pの先端部が位置する場合、カールが生じ易い(すなわち、高さ位置が高くなり易い)、用紙Pの先端部の高さ位置を検知することができる。また、紙面検知センサ137-2は、図4に示すように、用紙Pの用紙サイズが比較的大きく、用紙トレイ136の中央付近に用紙Pの中央部が位置する場合、用紙Pが用紙トレイ136上に落下する際に残る空気層による浮きが生じ易い(すなわち、高さ位置が高くなり易い)、用紙Pの中央部の高さ位置を検知することができる。 The paper surface detection sensor 137-2 is an example of the “second photo sensor”, and is provided in the vicinity of the central portion of the paper tray 136 in the transport direction A. As a result, as shown in FIG. 5, the paper surface detection sensor 137-2 tends to curl when the paper size of the paper P is relatively small and the tip of the paper P is located near the center of the paper tray 136 (the paper surface detection sensor 137-2). That is, the height position tends to be high), and the height position of the tip of the paper P can be detected. Further, as shown in FIG. 4, in the paper surface detection sensor 137-2, when the paper size of the paper P is relatively large and the central portion of the paper P is located near the center of the paper tray 136, the paper P is the paper tray 136. It is possible to detect the height position of the central portion of the paper P, which is likely to be lifted by the air layer remaining when the paper is dropped (that is, the height position is likely to be high).

図4および図5に示すように、紙面検知センサ137-1は、発光部137Aが、左側(すなわち、左側面板139L)に設けられており、受光部137Bが右側(すなわち、右側面板139R)に設けられている。一方、紙面検知センサ137-2は、発光部137Aが、右側(すなわち、右側面板139R)に設けられており、受光部137Bが左側(すなわち、左側面板139L)に設けられている。すなわち、紙面検知センサ137-1と紙面検知センサ137-2とでは、発光部137Aの発光方向が互いに逆方向である。これにより、本実施形態の画像形成装置100は、紙面検知センサ137-1,137-2のうち、一方の紙面検知センサ137の発光光を、他方の紙面検知センサ137が誤検知してしまうことを抑制することができる。また、本実施形態の画像形成装置100は、紙面検知センサ137-1,137-2のうち、一方の紙面検知センサ137が外乱光を受光してしまい、正常に用紙Pを検知することができない場合であっても、他方の紙面検知センサ137が外乱光を受光せず、正常に用紙Pを検知することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the paper surface detection sensor 137-1, the light emitting unit 137A is provided on the left side (that is, the left side plate 139L), and the light receiving unit 137B is provided on the right side (that is, the right side plate 139R). It is provided. On the other hand, in the paper surface detection sensor 137-2, the light emitting unit 137A is provided on the right side (that is, the right side plate 139R), and the light receiving unit 137B is provided on the left side (that is, the left side surface plate 139L). That is, in the paper surface detection sensor 137-1 and the paper surface detection sensor 137-2, the light emitting directions of the light emitting unit 137A are opposite to each other. As a result, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the light emitted from one of the paper surface detection sensors 137-1 and 137-2 is erroneously detected by the other paper surface detection sensor 137. Can be suppressed. Further, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, one of the paper surface detection sensors 137-1 and 137-2, the paper surface detection sensor 137, receives ambient light and cannot normally detect the paper P. Even in this case, the other paper surface detection sensor 137 does not receive the ambient light and can normally detect the paper P.

なお、本実施形態の画像形成装置100は、2つの紙面検知センサ137-1,137-2を有しているが、これに限らない。例えば、画像形成装置100は、2つの紙面検知センサ137-1,137-2のいずれか一つ(例えば、用紙Pの後端部を検出する紙面検知センサ137-1のみ)を有してもよい。この場合、画像形成装置100は、2つの紙面検知センサ137-1,137-2を有する場合と比較して、コストを削減することができる。 The image forming apparatus 100 of the present embodiment has two paper surface detection sensors 137-1 and 137-2, but is not limited to this. For example, the image forming apparatus 100 may have any one of the two paper surface detection sensors 137-1 and 137-2 (for example, only the paper surface detection sensor 137-1 that detects the rear end portion of the paper P). good. In this case, the image forming apparatus 100 can reduce the cost as compared with the case where the image forming apparatus 100 has two paper surface detection sensors 137-1 and 137-2.

図6は、一実施形態に係る画像形成装置100の機能構成を示す図である。図6に示すように、印刷部120は、画像印字部721、用紙搬送部722、および通信部723を備える。画像印字部721は、用紙Pの表面に対し、印刷データに応じた画像を形成する。用紙搬送部722は、印刷部120は、画像が形成された用紙Pを、排紙部130へ搬送する。通信部723は、排紙部130との通信を行うことにより、排紙部130との間で各種情報(例えば、用紙Pの搬送状況等)の送受信を行う。 FIG. 6 is a diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus 100 according to the embodiment. As shown in FIG. 6, the printing unit 120 includes an image printing unit 721, a paper transport unit 722, and a communication unit 723. The image printing unit 721 forms an image corresponding to the print data on the surface of the paper P. In the paper transport unit 722, the printing unit 120 transports the paper P on which the image is formed to the paper ejection unit 130. The communication unit 723 transmits and receives various information (for example, the transport status of the paper P) to and from the paper ejection unit 130 by communicating with the paper ejection unit 130.

また、図6に示すように、排紙部130は、通信部731、センサ監視部732、トレイ制御部733、クリップ制御部734、および用紙位置揃え部材制御部735を備える。通信部731は、印刷部120との通信を行うことにより、印刷部120との間で各種情報(例えば、用紙Pの搬送状況等)の送受信を行う。センサ監視部732は、排紙部130に関する各種センサの検出値の変化を監視し、各制御部に当該変化を通知する。トレイ制御部733は、昇降機構138による用紙トレイ136の昇降動作を制御する。クリップ制御部734は、クリップ133およびベルト134による用紙Pの排出動作を制御する。用紙位置揃え部材制御部735は、先端揃え部材135Aによる用紙Pの先端部および後端部を揃える動作を制御する。 Further, as shown in FIG. 6, the paper ejection unit 130 includes a communication unit 731, a sensor monitoring unit 732, a tray control unit 733, a clip control unit 734, and a paper alignment member control unit 735. By communicating with the printing unit 120, the communication unit 731 transmits and receives various information (for example, the transport status of the paper P) to and from the printing unit 120. The sensor monitoring unit 732 monitors changes in the detected values of various sensors related to the paper ejection unit 130, and notifies each control unit of the changes. The tray control unit 733 controls the elevating operation of the paper tray 136 by the elevating mechanism 138. The clip control unit 734 controls the ejection operation of the paper P by the clip 133 and the belt 134. The paper alignment member control unit 735 controls the operation of aligning the front end portion and the rear end portion of the paper P by the tip alignment member 135A.

なお、印刷部120は、排紙部130の制御内容には関与せず、排紙部130に対して排紙動作期間の開始および終了を通知する。排紙部130は、印刷部120からの通知に応じて、排紙動作を開始および終了する。 The printing unit 120 does not participate in the control content of the paper ejection unit 130, and notifies the paper ejection unit 130 of the start and end of the paper ejection operation period. The paper ejection unit 130 starts and ends the paper ejection operation in response to the notification from the printing unit 120.

なお、上記した画像形成装置100の各制御部は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記した画像形成装置100の各制御部を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(digital signal processor)、FPGA(field programmable gate array)や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。 Each control unit of the image forming apparatus 100 described above can be realized by one or a plurality of processing circuits. Here, the "processing circuit" in the present specification is a processor programmed to execute each function by software such as a processor implemented by an electronic circuit, or each control unit of the image forming apparatus 100 described above. It shall include devices such as ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (digital signal processors), FPGAs (field programmable gate arrays) and conventional circuit modules designed to be used.

図7は、一実施形態に係る画像形成装置100における紙面検知センサ137による用紙Pの検知およびトレイ制御部733による用紙トレイ136の下降制御に関するアクティビティ図である。 FIG. 7 is an activity diagram relating to the detection of the paper P by the paper surface detection sensor 137 and the lowering control of the paper tray 136 by the tray control unit 733 in the image forming apparatus 100 according to the embodiment.

排紙部130は、電源ON直後は用紙トレイ136の下降制御が無効であり、印刷開始の通知を受けると、紙面検知センサ137によって用紙Pを検知することによる、用紙トレイ136下降制御が有効になる。 Immediately after the power is turned on, the paper tray 136 lowering control is invalid for the paper ejection unit 130, and when the printing start notification is received, the paper tray 136 lowering control is enabled by detecting the paper P by the paper surface detection sensor 137. Become.

排紙部130のトレイ制御部733は、印刷開始以降、紙面検知センサ137の検出値の変化に応じて、用紙トレイ136を下降させる。例えば、トレイ制御部733は、いずれか一つの紙面検知センサ137が用紙Pを検知した場合に、用紙トレイ136を一定量下降させる。 After the start of printing, the tray control unit 733 of the paper ejection unit 130 lowers the paper tray 136 according to the change in the detection value of the paper surface detection sensor 137. For example, the tray control unit 733 lowers the paper tray 136 by a certain amount when any one of the paper surface detection sensors 137 detects the paper P.

但し、トレイ制御部733は、「紙面検知センサ137がT秒間用紙Pを検知した状態のままであること」を、用紙トレイ136を下降させる条件に含める。なお、Tは、例えば5秒など、任意の時間でよい。これにより、一実施形態に係る画像形成装置100は、クリップ133から用紙Pが落下した際に、紙面検知センサ137によって当該用紙Pが瞬間的に検知されるが、この検知によって、用紙トレイ136を誤って下降させてしまうことを防止することができる。 However, the tray control unit 733 includes "the paper surface detection sensor 137 remains in the state of detecting the paper P for T seconds" as a condition for lowering the paper tray 136. Note that T may be any time, for example, 5 seconds. As a result, in the image forming apparatus 100 according to the embodiment, when the paper P falls from the clip 133, the paper P is instantaneously detected by the paper surface detection sensor 137, and the paper tray 136 is detected by this detection. It is possible to prevent accidental lowering.

図8は、一実施形態に係る画像形成装置100による処理シーケンスを示すシーケンス図である。 FIG. 8 is a sequence diagram showing a processing sequence by the image forming apparatus 100 according to the embodiment.

(1.)まず、印刷部120の電源がONされる。(2.)次に、排紙部130の電源がONされる。(3.)次に、排紙部130において、センサ監視部732が、ポーリングによる紙面検知センサ137のセンサ検出値を監視する。(4.)そして、印刷部120において、印刷が開始されると、通信部723が、印刷開始を排紙部130へ通知する。 (1.) First, the power of the printing unit 120 is turned on. (2.) Next, the power of the paper ejection unit 130 is turned on. (3.) Next, in the paper ejection unit 130, the sensor monitoring unit 732 monitors the sensor detection value of the paper surface detection sensor 137 by polling. (4.) Then, when printing is started in the printing unit 120, the communication unit 723 notifies the printing unit 130 of the printing start.

(5.)次に、排紙部130において、通信部731が、印刷部120からの印刷開始の通知を受けると、印刷開始をトレイ制御部733へ通知する。(6.)トレイ制御部733は、印刷開始の通知を受けると、センサ監視部732からの通知の待ち受けを開始する。 (5.) Next, in the paper ejection unit 130, when the communication unit 731 receives the notification of the start of printing from the printing unit 120, it notifies the tray control unit 733 of the start of printing. (6.) When the tray control unit 733 receives the notification of the start of printing, the tray control unit 733 starts listening for the notification from the sensor monitoring unit 732.

(7.)その後、紙面検知センサ137が用紙Pを検知すると、センサ監視部732が、用紙Pが検知されたことをトレイ制御部733へ通知する。(8.)トレイ制御部733は、用紙Pの検知の通知を受けると、用紙Pが検知されている状態の継続時間の計測を開始する。 (7.) After that, when the paper surface detection sensor 137 detects the paper P, the sensor monitoring unit 732 notifies the tray control unit 733 that the paper P has been detected. (8) Upon receiving the notification of the detection of the paper P, the tray control unit 733 starts measuring the duration of the state in which the paper P is detected.

(9.)そして、トレイ制御部733は、継続時間がT秒に達する前に、センサ監視部732から、用紙Pが検知されなくなったことが通知された場合、(10.)トレイ制御部733は、各紙面検知センサ137の検出値を、センサ監視部732へ問い合わせる。(11.)その結果、全ての紙面検知センサ137の検出値が、用紙Pを検知しないものである場合、トレイ制御部733は、シーケンス6.へ処理を戻す。(12.)一方、少なくともいずれか一つの紙面検知センサ137の検出値が、用紙Pを検知するものである場合、トレイ制御部733は、継続時間の計測を継続する。 (9.) Then, when the sensor monitoring unit 732 notifies that the paper P is no longer detected before the duration reaches T seconds, the tray control unit 733 (10.) Tray control unit 733. Inquires the sensor monitoring unit 732 about the detection value of each paper surface detection sensor 137. (11.) As a result, when the detection values of all the paper surface detection sensors 137 do not detect the paper P, the tray control unit 733 performs the sequence 6. Return the process to. (12.) On the other hand, when the detection value of at least one of the paper surface detection sensors 137 detects the paper P, the tray control unit 733 continues to measure the duration.

(13.)そして、トレイ制御部733は、継続時間がT秒に達した場合、用紙トレイ136をXmm下降させる。但し、Xは、所定の下降量である。例えば、Xは、上記閾値T、用紙Pの排出間隔、用紙Pの厚み等に基づいて、予め最適値が求められる。(14.)その後、トレイ制御部733は、各紙面検知センサ137の検出値を、センサ監視部732へ問い合わせる。(15.)その結果、全ての紙面検知センサ137の検出値が、用紙Pを検知しないものである場合、トレイ制御部733は、シーケンス6.へ処理を戻す。(16.)一方、少なくともいずれか一つの紙面検知センサ137の検出値が、用紙Pを検知するものである場合、トレイ制御部733は、シーケンス8.へ処理を戻す。 (13.) Then, when the duration reaches T seconds, the tray control unit 733 lowers the paper tray 136 by X mm. However, X is a predetermined amount of descent. For example, the optimum value of X is obtained in advance based on the threshold value T, the ejection interval of the paper P, the thickness of the paper P, and the like. (14.) After that, the tray control unit 733 inquires the sensor monitoring unit 732 about the detection value of each paper surface detection sensor 137. (15.) As a result, when the detection values of all the paper surface detection sensors 137 do not detect the paper P, the tray control unit 733 performs the sequence 6. Return the process to. (16.) On the other hand, when the detection value of at least one of the paper surface detection sensors 137 detects the paper P, the tray control unit 733 performs the sequence 8. Return the process to.

なお、印刷部120において、印刷が終了すると、通信部723が、印刷終了を排紙部130へ通知する。(17.)そして、排紙部130において、通信部731が、印刷部120からの印刷終了の通知を受けると、印刷終了をトレイ制御部733へ通知する。(18.)トレイ制御部733は、印刷終了の通知を受けると、センサ監視部732からの通知の待ち受けを終了する。 When the printing is completed in the printing unit 120, the communication unit 723 notifies the paper ejection unit 130 of the printing completion. (17.) Then, when the communication unit 731 receives the notification of the end of printing from the printing unit 120 in the paper ejection unit 130, it notifies the tray control unit 733 of the end of printing. (18.) When the tray control unit 733 receives the notification of the end of printing, the tray control unit 733 ends the standby for the notification from the sensor monitoring unit 732.

(紙面検知センサ137の配置の変形例)
図9~図12は、一実施形態に係る画像形成装置100における紙面検知センサ137の配置の変形例を示す図である。
(Modified example of arrangement of paper surface detection sensor 137)
9 to 12 are views showing a modified example of the arrangement of the paper surface detection sensor 137 in the image forming apparatus 100 according to the embodiment.

例えば、図9に示すように、画像形成装置100の排紙部130は、3つ以上の紙面検知センサ137が、搬送方向Aと平行な方向(すなわち、用紙Pの高さ方向)に並べて設けられてもよい。例えば、図9に示す例では、排紙部130は、用紙トレイ136に載置された用紙Pの左右両側方に、これまでに説明した紙面検知センサ137-1,137-2に加えて、紙面検知センサ137-3,137-4をさらに備える。これにより、画像形成装置100は、より多くの箇所で用紙Pを検知できるため、用紙Pの検知精度を向上させることができる。 For example, as shown in FIG. 9, the paper ejection unit 130 of the image forming apparatus 100 is provided with three or more paper surface detection sensors 137 arranged side by side in a direction parallel to the transport direction A (that is, in the height direction of the paper P). May be done. For example, in the example shown in FIG. 9, the paper ejection unit 130 is provided on both the left and right sides of the paper P placed on the paper tray 136, in addition to the paper surface detection sensors 137-1 and 137-2 described so far. Further, the paper surface detection sensors 137-3 and 137-4 are provided. As a result, the image forming apparatus 100 can detect the paper P in more places, so that the detection accuracy of the paper P can be improved.

また、例えば、図10に示すように、画像形成装置100の排紙部130は、用紙トレイ136に載置された用紙Pの左右両側方に設けられた紙面検知センサ137-1,137-2に加えて、用紙トレイ136に載置された用紙Pの前方および後方に設けられ、用紙Pの搬送方向Aに平行な方向(すなわち、用紙Pの高さ方向)、且つ、用紙Pの右辺および左辺に沿った方向を検出方向とする、紙面検知センサ137-5,137-6(「第3のフォトセンサ」および「第4のフォトセンサ」の一例)をさらに備えてもよい。これにより、画像形成装置100は、カールの生じ易い用紙Pの外周の全域に亘って、当該用紙Pを検知できるため、用紙Pの検知精度を向上させることができる。 Further, for example, as shown in FIG. 10, the paper ejection unit 130 of the image forming apparatus 100 is provided on both the left and right sides of the paper P placed on the paper tray 136, and the paper surface detection sensors 137-1 and 137-2 are provided. In addition, the paper P is provided in front of and behind the paper P placed on the paper tray 136, in a direction parallel to the transport direction A of the paper P (that is, in the height direction of the paper P), and on the right side of the paper P and on the right side of the paper P. Further, a paper surface detection sensor 137-5, 137-6 (an example of a "third photo sensor" and a "fourth photo sensor") may be further provided, in which the direction along the left side is the detection direction. As a result, the image forming apparatus 100 can detect the paper P over the entire outer circumference of the paper P where curling is likely to occur, so that the detection accuracy of the paper P can be improved.

また、例えば、図11および図12に示すように、画像形成装置100の排紙部130は、2つの紙面検知センサ137-7,137-8を、両者の検出方向が用紙P上で交差するように、設けてもよい。この場合、図11および図12に示すように、各紙面検知センサ137-7,137-8を、用紙Pの対角部および中心部の各々の高さ位置を検知できるように、紙面検知センサ137-7(「第5のフォトセンサ」の一例)を、用紙Pの一方の対角線上に沿った検出方向となるように、当該一方の対角線の延長線上に配置し、紙面検知センサ137-8(「第6のフォトセンサ」の一例)を、用紙Pの他方の対角線上に沿った検出方向となるように、当該他方の対角線の延長線上に配置することが好ましい。これにより、画像形成装置100は、カールにより高さ位置が変わり易い、用紙Pの四つ角部および中心部の各々の高さ位置を、比較的少ない数である2つの紙面検知センサ137によって検知することができる。また、この場合、図11および図12に示すように、検出対象とする用紙Pのサイズに応じて、各紙面検知センサ137-7,137-8の配置位置を異ならせることが好ましい。また、この場合、紙面検知センサ137-7の発光タイミングと、紙面検知センサ137-8の発光タイミングとを異ならせることで、紙面検知センサ137-7の発光光と、紙面検知センサ137-8の発光光とが互いに干渉しないようにしてもよい。 Further, for example, as shown in FIGS. 11 and 12, the paper ejection unit 130 of the image forming apparatus 100 intersects two paper surface detection sensors 137-7 and 137-8 in the detection directions of both on the paper P. It may be provided as such. In this case, as shown in FIGS. 11 and 12, each paper surface detection sensor 137-7, 137-8 is a paper surface detection sensor so that the height positions of the diagonal portion and the central portion of the paper P can be detected. 137-7 (an example of the "fifth photo sensor") is arranged on an extension of one of the diagonal lines of the paper P so as to be in the detection direction along one of the diagonal lines of the paper P, and the paper surface detection sensor 137-8 is arranged. (An example of the "sixth photosensor") is preferably arranged on an extension of the other diagonal of the paper P so as to be in the detection direction along the other diagonal of the paper P. As a result, the image forming apparatus 100 detects the height positions of the four corners and the center of the paper P, whose height positions are easily changed by curling, by two relatively small number of paper surface detection sensors 137. Can be done. Further, in this case, as shown in FIGS. 11 and 12, it is preferable that the arrangement positions of the paper surface detection sensors 137-7 and 137-8 are different depending on the size of the paper P to be detected. Further, in this case, by making the light emission timing of the paper surface detection sensor 137-7 different from the light emission timing of the paper surface detection sensor 137-8, the light emission of the paper surface detection sensor 137-7 and the light emission of the paper surface detection sensor 137-8 are different. The emitted light may not interfere with each other.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications or modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

100 画像形成装置
110 給紙部
120 印刷部
130 排紙部
131 搬送コロ
133 クリップ
134 ベルト
135 スタック部
135A 先端揃え部材
135B 後端揃え部材
136 用紙トレイ
137 紙面検知センサ
137-1 紙面検知センサ(第1のフォトセンサ)
137-2 紙面検知センサ(第2のフォトセンサ)
137-3 紙面検知センサ
137-4 紙面検知センサ
137-5 紙面検知センサ(第3のフォトセンサ)
137-6 紙面検知センサ(第4のフォトセンサ)
137-7 紙面検知センサ(第5のフォトセンサ)
137-8 紙面検知センサ(第6のフォトセンサ)
137A 発光部
137B 受光部
138 昇降機構
139R 右側面板
139L 左側面板
P 用紙
H1 高さ位置
100 Image forming device 110 Feeding unit 120 Printing unit 130 Paper ejection unit 131 Transport roller 133 Clip 134 Belt 135 Stacking unit 135A Tip aligning member 135B Rear edge aligning member 136 Paper tray 137 Paper surface detection sensor 137-1 Paper surface detection sensor (1st) Photo sensor)
137-2 Paper surface detection sensor (second photo sensor)
137-3 Paper surface detection sensor 137-4 Paper surface detection sensor 137-5 Paper surface detection sensor (third photo sensor)
137-6 Paper surface detection sensor (4th photo sensor)
137-7 Paper surface detection sensor (fifth photo sensor)
137-8 Paper surface detection sensor (sixth photo sensor)
137A Light emitting part 137B Light receiving part 138 Elevating mechanism 139R Right side plate 139L Left side plate P Paper H1 Height position

特開2000-86055号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-86055

Claims (10)

搬送されてきた用紙を用紙トレイの上に排出する用紙排出手段と、
前記用紙トレイに載置された複数の前記用紙の最上面の高さ位置を検知する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段によって検知された前記高さ位置に応じて、前記用紙トレイを昇降する昇降手段と
を備え、
紙面検知手段として、フォトセンサを用いた
ことを特徴とする用紙載置装置。
Paper ejection means for ejecting the conveyed paper onto the paper tray,
A paper surface detecting means for detecting the height position of the uppermost surface of a plurality of the sheets placed on the paper tray, and a paper surface detecting means.
A means for raising and lowering the paper tray according to the height position detected by the paper surface detecting means is provided.
A paper placing device characterized by using a photo sensor as a paper surface detecting means.
前記用紙トレイに載置された前記用紙の側方となる位置に、前記用紙の搬送方向と直交する方向を検出方向とする、前記フォトセンサを備える
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙載置装置。
The paper according to claim 1, wherein the photo sensor is provided at a position on the side of the paper placed on the paper tray so that the detection direction is a direction orthogonal to the transport direction of the paper. Mounting device.
前記用紙トレイに載置された前記用紙の側方となる位置に、前記用紙の搬送方向と平行な方向に並べて設けられた、複数の前記フォトセンサを備える
ことを特徴とする請求項2に記載の用紙載置装置。
The second aspect of claim 2, wherein a plurality of the photosensors are provided side by side in a direction parallel to the transport direction of the paper at a position on the side of the paper placed on the paper tray. Paper loading device.
前記用紙トレイに載置された前記用紙の側方となる位置、且つ、前記用紙トレイに載置された前記用紙の後端部の近傍に、第1のフォトセンサを備える
ことを特徴とする請求項3に記載の用紙載置装置。
A claim characterized in that a first photosensor is provided at a position on the side of the paper placed on the paper tray and in the vicinity of the rear end portion of the paper placed on the paper tray. Item 3. The paper placing device according to Item 3.
前記用紙トレイに載置された前記用紙の側方となる位置、且つ、前記用紙トレイの前記搬送方向における中央部の近傍に、第2のフォトセンサを備える
ことを特徴とする請求項4に記載の用紙載置装置。
The fourth aspect of claim 4, wherein a second photosensor is provided at a position on the side of the paper placed on the paper tray and in the vicinity of the central portion of the paper tray in the transport direction. Paper loading device.
前記第1のフォトセンサおよび前記第2のフォトセンサは、互いに対向する発光部および受光部を有し、前記発光部による発光方向が互いに異なる
ことを特徴とする請求項5に記載の用紙載置装置。
The paper placement according to claim 5, wherein the first photosensor and the second photosensor have a light emitting portion and a light receiving portion facing each other, and the light emitting directions of the light emitting portions are different from each other. Device.
前記用紙の搬送方向と平行な方向を検出方向とする、1または複数の前記フォトセンサを備える
ことを特徴とする請求項2から6のいずれか一項に記載の用紙載置装置。
The paper loading device according to any one of claims 2 to 6, further comprising one or a plurality of the photosensors whose detection direction is a direction parallel to the paper transport direction.
前記用紙の搬送方向と平行な方向、且つ、前記用紙の右辺に沿った方向を検出方向とする第3のフォトセンサと、
前記用紙の搬送方向と平行な方向、且つ、前記用紙の左辺に沿った方向を検出方向とする第4のフォトセンサと、
を備えることを特徴とする請求項7に記載の用紙載置装置。
A third photosensor whose detection direction is parallel to the paper transport direction and along the right side of the paper.
A fourth photosensor whose detection direction is parallel to the paper transport direction and along the left side of the paper.
7. The paper placing device according to claim 7.
前記用紙の一方の対角線に沿った方向を検出方向とする第5のフォトセンサと、
前記用紙の他方の対角線に沿った方向を検出方向とする第6のフォトセンサと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の用紙載置装置。
A fifth photosensor whose detection direction is a direction along one diagonal of the paper,
A sixth photosensor whose detection direction is the direction along the other diagonal of the paper,
The paper placing device according to claim 1, wherein the paper placing device is provided.
搬送されてきた用紙を用紙トレイの上に排出する用紙排出手段と、
前記用紙トレイに載置された複数の前記用紙の最上面の高さ位置を検知する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段によって検知された前記高さ位置に応じて、前記用紙トレイを昇降する昇降手段と
を備え、
紙面検知手段として、フォトセンサを用いた
ことを特徴とする画像形成装置。
Paper ejection means for ejecting the conveyed paper onto the paper tray,
A paper surface detecting means for detecting the height position of the uppermost surface of a plurality of the sheets placed on the paper tray, and a paper surface detecting means.
A means for raising and lowering the paper tray according to the height position detected by the paper surface detecting means is provided.
An image forming apparatus characterized in that a photo sensor is used as a paper surface detecting means.
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