JP2022012375A

JP2022012375A - 触感呈示装置、触感呈示システム、制御装置、およびコンピュータプログラム

Info

Publication number: JP2022012375A
Application number: JP2020114178A
Authority: JP
Inventors: 啓太中根; Keita Nakane; 剛史大西; Takeshi Onishi; 将大和才; Masahiro Wasai; 真由明官; Mayu Myokan
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2022-01-17
Also published as: JP7695443B2; US12216826B2; WO2022004517A1; US20230315205A1; EP4177713A4; JP2024097814A; CN115735180A; EP4177713A1

Abstract

【課題】触感呈示技術の新規な応用を提供する。
【解決手段】筐体１１は、ユーザにより保持可能な形状を有している。読取装置１２は、筐体１１に搭載されており、メディアコンテンツＭ上の位置に関連付けられた識別情報ＩＤを読み取る。振動源１３は、筐体１１に搭載されており、振動を発生可能である。制御装置１５は、筐体１１に搭載されており、識別情報ＩＤに関連付けられた振動波形情報ＶＷに対応する振動を振動源１３に発生させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、振動源を用いてユーザに触感を呈示する装置およびシステムに関連する。本発明は、当該装置または当該システムにおいて当該振動源に振動を発生させる制御装置にも関連する。本発明は、当該制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

特許文献１は、触感呈示装置の一例として筆記具を模した電子入力装置を開示している。当該装置は、ユーザによる筆記操作が検出されると、当該操作に対応する振動を発生する振動源を備えている。当該振動により、手書きをしているかのような触感がユーザに呈示される。

国際公開第２００８／０７８５２３号明細書

本発明の目的は、触感呈示技術の新規な応用を提供することである。

上記の目的を達成するための一態様は、触感呈示装置であって、
ユーザにより保持可能な形状を有している筐体と、
前記筐体に搭載されており、メディアコンテンツ上の位置に関連付けられた識別情報を読み取る読取装置と、
前記筐体に搭載されており、振動を発生可能な振動源と、
前記筐体に搭載されており、前記識別情報に関連付けられた振動波形情報に対応する振動を前記振動源に発生させる制御装置と、
を備えている。

上記の目的を達成するための一態様は、ユーザにより保持可能な形状を有する触感呈示装置に搭載される制御装置であって、
メディアコンテンツ上の位置に関連付けられた識別情報を受け付ける受付部と、
前記識別情報に関連付けられた振動波形情報に対応する振動を振動源に発生させる処理部と、
を備えている。

上記の目的を達成するための一態様は、ユーザにより保持可能な形状を有する触感呈示装置に搭載される制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置に、
メディアコンテンツ上の位置に関連付けられた識別情報を受け付けさせ、
前記識別情報に関連付けられた振動波形情報に対応する振動を振動源に発生させる。

上記の目的を達成するための一態様は、触感呈示システムであって、
メディアコンテンツを表示可能な表示装置と、
ユーザにより保持可能な形状を有しており、前記メディアコンテンツ上の位置を特定する位置特定装置と、
前記表示装置に搭載されており、前記位置特定装置により特定された前記メディアコンテンツ上の位置に対応する位置情報を出力する位置検出部と、
前記位置特定装置に搭載されている振動源と、
前記位置情報に関連付けられた振動波形情報を格納している記憶装置と、
前記振動波形情報に対応する振動を前記振動源に発生させる制御装置と、
を備えている。

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置であって、
表示装置により表示され、かつ位置特定装置により特定されたメディアコンテンツ上の位置に対応する位置情報を受け付ける受付部と、
前記位置情報に関連付けられた振動波形情報に対応する振動を振動源に発生させる処理部と、
を備えている。

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置に、
表示装置により表示され、かつ位置特定装置により特定されたメディアコンテンツ上の位置に対応する位置情報を受け付けさせ、
前記位置情報に関連付けられた振動波形情報に対応する振動を振動源に発生させる。

上記の各態様に係る構成によれば、振動源を通じてユーザに提示される触感を、メディアコンテンツ上の位置に関連付けて呈示させたり変化させたりすることができる。これにより、触感呈示技術の新規な応用として、興趣性に富んだメディアコンテンツ体験をユーザに提供できる。

第一実施形態に係る触感呈示装置を例示している。メディアコンテンツの一例を示している。メディアコンテンツの別例を示している。メディアコンテンツを提供する書籍を例示している。メディアコンテンツを提供する表示装置を例示している。図１の触感呈示装置の機能構成を例示している。第二実施形態に係る触感呈示システムの機能構成を例示している。

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以降の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。

図１は、一実施形態に係る触感呈示装置１０を例示している。触感呈示装置１０は、ユーザにより保持可能な形状を有する筐体１１を備えている。本例においては、筐体１１はユーザの指により保持されうる形状を有しているが、手に握られうる形状を有していてもよいし、他の身体部位によって保持されうる形状を有していてもよい。

ユーザは、図２や図３に例示されるメディアコンテンツＭにおける特定の位置に触感呈示装置１０を近づけることにより、当該位置にあるコンテンツに応じた振動の呈示を受ける。メディアコンテンツＭは、図４に例示されるような書籍２０に印刷されたものであってもよいし、図５に例示されるような表示装置３０の表示部３１に表示されたものであってもよい。

メディアコンテンツＭ上には、コンテンツの視認を妨げない態様で識別情報が配置されている。識別情報は、光学的に読み取り可能なコードの形態で提供される。そのような識別情報の例としては、バーコードなどの一次元コード、ＱＲコード（登録商標）やグリッドオンプット（登録商標）などの二次元コードが挙げられる。当該識別情報は、メディアコンテンツＭ上の位置を特定する情報を少なくとも含むように生成されている。

図６は、触感呈示装置１０の機能構成を例示している。触感呈示装置１０は、読取装置１２を備えている。読取装置１２は、筐体１１に搭載されている。読取装置１２は、メディアコンテンツＭ上に配置された識別情報ＩＤを光学的に読み取り可能な構成を備えている。例えば、識別情報ＩＤが赤外線を吸収するカーボンインクやステルスインクを用いて書籍２０に印刷されている場合、読取装置１２は、赤外光を出射する光源と、反射光強度に応じた読取信号ＲＳを出力する受光素子を備える。このような構成によれば、識別情報ＩＤそのものがユーザに視認されることなく、反射光強度の低い部分として識別情報ＩＤが読み取られる。識別情報ＩＤに対応する読取信号ＲＳは、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

触感呈示装置１０は、振動源１３を備えている。振動源１３は、筐体１１に搭載されている。振動源１３は、振動を発生する装置である。振動源１３は、ボイスコイル、アクチュエータ、ピエゾ素子、偏心モータなどにより実現されうる。振動源１３により発生された振動は、筐体１１を通じてユーザに触感として呈示される。

触感呈示装置１０は、記憶部１４を備えている。記憶部１４は、識別情報ＩＤと関連付けられた振動波形情報ＶＷを格納している。振動波形情報ＶＷは、振動源１３により発生される振動の波形を表している。記憶部１４は、半導体メモリなどにより実現されうる。

触感呈示装置１０は、制御装置１５を備えている。制御装置１５は、筐体１１に搭載されている。制御装置１５は、受付部１５１を備えている。受付部１５１は、読取装置１２から出力された読取信号ＲＳを受け付けるインターフェースとして構成されている。読取信号ＲＳがアナログ信号である場合、受付部１５１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御装置１５は、処理部１５２を備えている。処理部１５２は、受付部１５１により受け付けられた読取信号ＲＳに対応する識別情報ＩＤに関連付けられた振動波形情報ＶＷを、記憶部１４から読み出すように構成されている。

制御装置１５は、出力部１５３を備えている。処理部１５２は、振動源１３に振動波形情報ＶＷに対応する振動を発生させる制御信号ＣＳを出力部１５３から出力するように構成されている。すなわち、出力部１５３は、制御信号ＣＳを出力するインターフェースとして構成されている。制御信号ＣＳは、デジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。制御信号ＣＳがアナログ信号である場合、出力部１５３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御信号ＣＳを受信した振動源１３は、振動波形情報ＶＷに対応する振動を発生する。当該振動は、筐体１１を保持しているユーザへ触感として呈示される。

図２と図３を参照しつつ、上記のように構成された触感呈示装置１０の具体的な幾つかの動作例を説明する。

図２に例示されるメディアコンテンツＭには、複数種の乗り物と複数種の生物が描かれている。それぞれの絵が描かれている箇所には、メディアコンテンツＭにおけるその絵の位置を特定する識別情報ＩＤが配置されている。触感呈示装置１０の記憶部１４には、各乗り物の走行音、および各生物の鳴き声や動作音に対応する振動波形情報ＶＷが格納されている。

一例として、ユーザが触感呈示装置１０の読取装置１２を犬の絵に近づけると、犬の絵の位置に対応する識別情報ＩＤが読み取られる。読取装置１２は、読み取られた識別情報ＩＤに対応する読取信号ＲＳを出力する。制御装置１５の受付部１５１は、読取信号ＲＳを受け付ける。制御装置１５の処理部１５２は、読取信号ＲＳに対応する識別情報ＩＤに関連付けられた振動波形情報ＶＷを、記憶部１４から読み出す。この振動波形情報ＶＷは、犬の鳴き声に対応する振動波形を表している。これにより、読取装置１２を通じて特定された犬の絵の位置と、犬の鳴き声に対応する振動波形とが関連付けられる。

処理部１５２は、不図示の音源に犬の鳴き声を出力させるとともに、振動波形情報ＶＷに対応する振動を振動源１３に発生させる制御信号ＣＳを、出力部１５３から出力する。触感呈示装置１０を犬の絵に近づけたユーザは、犬の鳴き声を耳にするとともに、犬の鳴き声に対応する触感の呈示を受ける。

別例として、ユーザが触感呈示装置１０の読取装置１２を自動二輪車の絵に近づけると、自動二輪車の絵の位置に対応する識別情報ＩＤが読み取られる。読取装置１２は、読み取られた識別情報ＩＤに対応する読取信号ＲＳを出力する。制御装置１５の受付部１５１は、読取信号ＲＳを受け付ける。制御装置１５の処理部１５２は、読取信号ＲＳに対応する識別情報ＩＤに関連付けられた振動波形情報ＶＷを、記憶部１４から読み出す。この振動波形情報ＶＷは、自動二輪車の走行音に対応する振動波形を表している。これにより、読取装置１２を通じて特定された自動二輪車の絵の位置と、自動二輪車の走行音に対応する振動波形とが関連付けられる。

処理部１５２は、不図示の音源に自動二輪車の走行音を出力させるとともに、振動波形情報ＶＷに対応する振動を振動源１３に発生させる制御信号ＣＳを、出力部１５３から出力する。触感呈示装置１０を自動二輪車の絵に近づけたユーザは、自動二輪車の走行音を耳にするとともに、自動二輪車の走行音に対応する触感の呈示を受ける。

図２に例示されるメディアコンテンツＭには、サーキットコースが描かれている。サーキットコースは、通常の舗装路部分、木橋部分、および石畳部分を含んでいる。各部分の絵が描かれている箇所には、メディアコンテンツＭにおけるその絵の位置を特定する識別情報ＩＤが配置されている。

ユーザがサーキットコースの舗装路部分をなぞるように触感呈示装置１０を動かすと、舗装路部分の位置に対応する識別情報ＩＤが読取装置１２によって読み取られる。読取装置１２は、読み取られた識別情報ＩＤに対応する読取信号ＲＳを出力する。制御装置１５の受付部１５１は、読取信号ＲＳを受け付ける。この場合、制御装置１５の処理部１５２は、予め選択されている乗り物の走行音に対応する振動を振動源１３に発生させる制御信号ＣＳを、出力部１５３から出力するように構成されうる。加えて、処理部１５２は、触感呈示装置１０が木橋部分や石畳部分をなぞると、当該乗り物があたかも木橋や石畳の上を走行しているかのように変調された走行音に対応する振動を振動源１３に発生させる制御信号ＣＳを、出力部１５３から出力するように構成されうる。

例えば上記のようにして自動二輪車が選択された後にユーザが触感呈示装置１０でサーキットコースの舗装路部分をなぞると、処理部１５２は、不図示の音源に自動二輪車の走行音を出力させるとともに、当該走行音に対応する振動を振動源１３に発生させる。触感呈示装置１０が木橋部分をなぞると、音源から出力される自動二輪車の走行音が木橋をわたっているかのように変化するとともに、呈示される触感もまた変化する。ユーザが幼児の場合、動物や乗り物への興味を促すことができるだけでなく、経路をなぞる行為を通じて文字を書く技術の習得を促すことができる。

図３に例示されるメディアコンテンツＭには、管弦楽団が描かれている。それぞれの管弦楽器が描かれている箇所には、メディアコンテンツＭにおけるその絵の位置を特定する識別情報ＩＤが配置されている。触感呈示装置１０の記憶部１４には、各楽器の演奏音に対応する振動波形情報ＶＷが格納されている。

一例として、ユーザが触感呈示装置１０の読取装置１２をクラリネットの絵に近づけると、クラリネットの絵の位置に対応する識別情報ＩＤが読み取られる。読取装置１２は、読み取られた識別情報ＩＤに対応する読取信号ＲＳを出力する。制御装置１５の受付部１５１は、読取信号ＲＳを受け付ける。制御装置１５の処理部１５２は、読取信号ＲＳに対応する識別情報ＩＤに関連付けられた振動波形情報ＶＷを、記憶部１４から読み出す。この振動波形情報ＶＷは、クラリネットの演奏音に対応する振動波形を表している。これにより、読取装置１２を通じて特定されたクラリネットの絵の位置と、クラリネットの演奏音に対応する振動波形とが関連付けられる。

処理部１５２は、不図示の音源にクラリネットの演奏音を出力させるとともに、振動波形情報ＶＷに対応する振動を振動源１３に発生させる制御信号ＣＳを、出力部１５３から出力する。触感呈示装置１０をクラリネットの絵に近づけたユーザは、クラリネットの演奏音を耳にするとともに、クラリネットの演奏音に対応する触感の呈示を受ける。

図３に例示されるメディアコンテンツＭには、それぞれが特定の楽曲を指定する複数のマークが描かれている。各マークが描かれている箇所には、メディアコンテンツＭにおけるそのマークの位置を特定する識別情報ＩＤが配置されている。

ユーザが特定の楽曲を表すマークに触感呈示装置１０を近づけると、当該マークの位置に対応する識別情報ＩＤが読取装置１２によって読み取られる。読取装置１２は、読み取られた識別情報ＩＤに対応する読取信号ＲＳを出力する。制御装置１５の受付部１５１は、読取信号ＲＳを受け付ける。この場合、制御装置１５の処理部１５２は、予め選択されている楽器で当該マークに対応する楽曲を奏でた音に対応する振動を振動源１３に発生させる制御信号ＣＳを、出力部１５３から出力するように構成されうる。加えて、処理部１５２は、当該楽曲の演奏中にユーザが触感呈示装置１０を別の楽器の絵に近づけると、当該楽器の演奏音に対応する振動を振動源１３に重畳させる制御信号ＣＳを、出力部１５３から出力するように構成されうる。

例えば上記のようにしてクラリネットが選択された後にユーザが「楽曲１」を表すマークに触感呈示装置１０を近づけると、処理部１５２は、不図示の音源に「楽曲１」を奏でるクラリネットの音を出力させるとともに、当該演奏音に対応する振動を振動源１３に発生させる。その後でユーザがフルートの絵に触感呈示装置１０を近づけると、音源から出力される「楽曲１」の演奏にフルートの音が重なるとともに、フルートの演奏音に対応する触感が重畳的に呈示される。これにより、ユーザは、管弦楽団を指揮しているかのような感覚を味わうことができる。ユーザが幼児である場合、音感の獲得と協奏への興味を促すことができる。

複数の絵を選択するごとに音声と触感が重畳的に呈示されるメディアコンテンツＭの別例として、料理ガイドが挙げられる。例えば、当該料理ガイドは、特定のメニューの調理に必要な複数の食材と複数の調理器具の絵を含みうる。調理器具は、包丁、フライパン、鍋などを含みうる。ユーザが包丁の絵を選択した後に特定の食材の絵を選択すると、処理部１５２は、不図示の音源に当該食材が切断される音を出力させるとともに、切断に対応する振動を振動源１３に出力させる。ユーザがフライパンの絵を選択した後に特定の食材の絵を選択すると、処理部１５２は、当該食材が加熱調理される音を出力させるとともに、加熱調理に対応する振動を振動源１３に出力させる。さらにユーザが別の食材を選択すると、当該別の食材の加熱調理に対応する音と振動が重畳的に出力される。これにより、ユーザは、調理を行なっているかのような感覚を味わうことができる。ユーザが幼児である場合、食材や調理法についての理解を促すことができる。

本実施形態に係る構成によれば、振動源１３を通じてユーザに提示される触感を、メディアコンテンツＭ上の位置に関連付けて呈示させたり変化させたりすることができる。これにより、触感呈示技術の新規な応用として、興趣性に富んだメディアコンテンツ体験をユーザに提供できる。

図６に例示されるように、触感呈示装置１０は、加速度検出部１６を備えうる。加速度検出部１６は、周知の手法を用いて筐体１１に加わる加速度に対応する加速度信号ＡＳを出力するように構成されている。加速度信号ＡＳは、デジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。

本例においては、制御装置１５の受付部１５１は、加速度信号ＡＳも受け付けるインターフェースとして構成される。加速度信号ＡＳがアナログ信号である場合、受付部１５１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

本例においては、制御装置１５の処理部１５２は、受付部１５１により受け付けられた加速度信号ＡＳに基づいて、振動源１３に発生させる振動を変調させる制御信号ＣＳを出力部１５３から出力するように構成される。

一例として、図２に例示されるメディアコンテンツＭの場合、サーキットコースを触感呈示装置１０でなぞる速度の変化が、加速度検出部１６により検出される。なぞる速度が速くなる変化が検出された場合、処理部１５２は、選択された乗り物が加速したかのように音源から出力される走行音を変化させる。なぞる速度が遅くなる変化が検出された場合、処理部１５２は、選択された乗り物が減速したかのように音源から出力される走行音を変化させる。処理部１５２は、当該走行音の変化に応じて振動源１３から発生される振動も変化させる。

別例として、図３に例示されるメディアコンテンツＭの場合、ユーザは、触感呈示装置１０を指揮棒のように振る操作を行ないうる。触感呈示装置１０を振る速度の変化が、加速度検出部１６により検出される。振る速度が速くなる変化が検出された場合、処理部１５２は、テンポを上げるように音源から出力される楽曲の演奏音を変化させる。振る速度が遅くなる変化が検出された場合、処理部１５２は、テンポを下げるように音源から出力される楽曲の演奏音を変化させる。処理部１５２は、当該演奏音の変化に応じて振動源１３から発生される振動も変化させる。

上記のような構成によれば、触感呈示装置１０の操作速度とメディアコンテンツＭを関連付けて、呈示される触感を変化させることができる。したがって、より変化に富んだメディアコンテンツ体験をユーザに提供できる。

これまで説明した各機能を有する制御装置１５の処理部１５２は、各機能に対応する処理を行なうコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの集積回路によって実現されうる。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。記憶部１４は、当該記憶素子であってもよい。

本実施形態の構成は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。本実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

本実施形態においては、振動波形情報ＶＷが記憶された記憶部１４が、筐体１１に搭載されている。しかしながら、触感呈示装置１０が通信機能を備えうるのであれば、記憶部１４は、筐体１１の外部に配置されうる。この場合、記憶部１４は、ハードディスク装置などによっても実現されうる。制御装置１５と記憶部１４の間の通信は、有線通信により行なわれてもよいし、無線通信により行なわれてもよい。

本実施形態のように記憶部１４が筐体１１に搭載される場合、通信機能の実装に伴う触感呈示装置１０の大型化や重量増を抑制できるだけでなく、通信環境に左右されない使用が可能になる。

本実施形態においては、図１に例示されるように、筐体１１が筆記具を模した形状を有している。読取装置１２は、筆記具の先端に対応する位置に配置されている。このような構成によれば、触感呈示装置１０の汎用的な操作性が高まり、メディアコンテンツＭにおける特定の位置の指定が容易になる。しかしながら、興趣性に富んだメディアコンテンツ体験をユーザに提供するという観点に基づいて、筐体１１は、メディアコンテンツＭに応じた適宜の形状を呈するように構成されてもよい。

上記の説明においては、振動源１３から独立した音源が触感呈示装置１０に搭載されている。しかしながら、振動源１３が音源を兼ねてもよい。

図７は、第二実施形態に係る触感呈示システム４０の機能構成を例示している。触感呈示システム４０は、表示装置３０、位置特定装置５０、記憶装置６０、および制御装置７０を含んでいる。

図３を参照して説明したように、表示装置３０は、メディアコンテンツＭが表示される表示部３１を備えている。

位置特定装置５０は、図１に例示された触感呈示装置１０と同様に、ユーザにより保持可能な形状を有する筐体を備えている。位置特定装置５０は、表示装置３０の表示部３１に表示されたメディアコンテンツＭ上の位置を特定できる形状を有している。

表示装置３０は、位置検出部３２を備えている。位置検出部３２は、位置特定装置５０により特定されたメディアコンテンツＭ上の位置を特定できるように構成されている。具体的には、表示部３１の表面は、タッチパネル機能を有するように構成されている。タッチパネル機能は、位置特定装置５０の接触に伴う圧力を検出する感圧方式、位置特定装置の接触または接近に伴う静電容量の変化を検出する静電容量方式などにより実現されうる。位置特定装置５０において位置の特定に関与する部分は、表示部３１において採用されている方式に応じた構成を備える。

位置検出部３２は、位置特定装置５０により特定されたメディアコンテンツＭ上の位置に対応する位置情報ＰＳを出力するように構成されている。具体的には、位置情報ＰＳは、表示部３１において位置特定装置５０が接触または接近した位置の座標を含むように構成される。位置情報ＰＳは、デジタルデータの形態であってもよいし、アナログデータの形態であってもよい。

位置特定装置５０は、振動源５１を備えている。振動源５１は、ボイスコイル、アクチュエータ、ピエゾ素子、偏心モータなどにより実現されうる。振動源５１により発生された振動は、位置特定装置５０の筐体を通じてユーザに触感として呈示される。

記憶装置６０は、位置情報ＰＳと関連付けられた振動波形情報ＶＷを格納している。振動波形情報ＶＷは、振動源５１により発生される振動の波形を表している。記憶装置６０は、半導体メモリやハードディスク装置などによって実現されうる。

制御装置７０は、受付部７１を備えている。受付部７１は、表示装置３０の位置検出部３２から出力された位置情報ＰＳを受け付けるインターフェースとして構成されている。位置情報ＰＳがアナログ信号である場合、受付部７１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御装置７０は、処理部７２を備えている。処理部７２は、受付部７１により受け付けられた位置情報ＰＳに関連付けられた振動波形情報ＶＷを、記憶装置６０から読み出すように構成されている。

制御装置７０は、出力部７３を備えている。処理部７２は、位置特定装置５０の振動源５１に振動波形情報ＶＷに対応する振動を発生させる制御情報ＣＳを出力部７３から出力するように構成されている。すなわち、出力部１５３は、制御情報ＣＳを出力するインターフェースとして構成されている。制御情報ＣＳは、デジタルデータの形態であってもよいし、アナログデータの形態であってもよい。制御情報ＣＳがアナログデータの形態である場合、出力部７３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御情報ＣＳを受信した振動源５１は、振動波形情報ＶＷに対応する振動を発生する。当該振動は、位置特定装置５０の筐体を保持しているユーザへ触感として呈示される。

例えば、図２に例示されているメディアコンテンツＭが表示装置３０に表示されている場合において、ユーザが位置特定装置５０を犬の絵が表示されている箇所に近づけると、当該箇所に対応する表示部３１の位置座標を表す位置情報ＰＳが位置検出部３２より出力される。制御装置７０の受付部７１は、位置情報ＰＳを受け付ける。制御装置７０の処理部７２は、位置情報ＰＳに関連付けられた振動波形情報ＶＷを、記憶装置６０から読み出す。この振動波形情報ＶＷは、犬の鳴き声に対応する振動波形を表している。これにより、位置特定装置５０により特定された犬の絵の位置と、犬の鳴き声に対応する振動波形とが関連付けられる。

処理部７２は、不図示の音源に犬の鳴き声を出力させるとともに、振動波形情報ＶＷに対応する振動を振動源５１に発生させる制御情報ＣＳを、出力部７３から出力する。位置特定装置５０を犬の絵に近づけたユーザは、犬の鳴き声を耳にするとともに、犬の鳴き声に対応する触感の呈示を受ける。

図２と図３を参照して説明した触感呈示装置１０による触感呈示動作に係るその他の例は、位置特定装置５０による触感呈示動作にも適用可能であるので、繰り返しとなる説明は省略する。

本実施形態に係る構成によっても、振動源５１を通じてユーザに提示される触感を、メディアコンテンツＭ上の位置に関連付けて呈示させたり変化させたりすることができる。これにより、触感呈示技術の新規な応用として、興趣性に富んだメディアコンテンツ体験をユーザに提供できる。

図７に例示されるように、位置特定装置５０は、加速度検出部５２を備えうる。加速度検出部５２は、周知の手法を用いて位置特定装置５０に加わる加速度に対応する加速度情報ＡＳを出力するように構成されている。加速度情報ＡＳは、デジタルデータの形態であってもよいし、アナログデータの形態であってもよい。

本例においては、制御装置７０の受付部７１は、加速度情報ＡＳも受け付けるインターフェースとして構成される。加速度情報ＡＳがアナログデータの形態である場合、受付部７１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

本例においては、制御装置７０の処理部７２は、受付部７１により受け付けられた加速度情報ＡＳに基づいて、振動源５１に発生させる振動を変調させる制御情報ＣＳを出力部７３から出力するように構成される。

図２と図３を参照して説明した触感呈示装置１０による触感変更に係る動作例は、位置特定装置５０による触感変更動作にも適用可能であるので、繰り返しとなる説明は省略する。

上記のような構成によれば、位置特定装置５０の操作速度とメディアコンテンツＭを関連付けて、呈示される触感を変化させることができる。したがって、より変化に富んだメディアコンテンツ体験をユーザに提供できる。

これまで説明した各種の機能を有する制御装置７０の処理部７２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。

処理部７２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。処理部７２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

記憶装置６０と制御装置７０は、位置特定装置５０に搭載されてもよいし、表示装置３０に搭載されてもよい。あるいは、記憶装置６０と制御装置７０は、表示装置３０および位置特定装置５０と通信ネットワークを介して通信可能な独立した装置に搭載されうる。

記憶装置６０と制御装置７０が位置特定装置５０に搭載される場合、表示装置３０の位置検出部３２から出力された位置情報ＰＳが位置特定装置５０に送信されれば触感呈示動作が遂行されるので、表示装置３０と位置特定装置５０の間でなされる通信量を必要最小限に抑制できる。

記憶装置６０と制御装置７０が表示装置３０に搭載される場合、位置特定装置５０は少なくとも制御情報ＣＳを受信して動作する振動源５１を備えていれば触感呈示動作を遂行できるので、位置特定装置５０の構成を簡略化できる。これにより位置特定装置５０の大型化や重量増を抑制できる。加えて、表示装置３０が携帯情報端末のような汎用装置である場合、処理能力や記憶容量に余裕のあるプロセッサやメモリを利用できるので、触感呈示動作の応答性の低下を抑制できる。

記憶装置６０と制御装置７０が独立した装置に搭載される場合、処理部７２において実行されるコンピュータプログラムや振動波形情報ＶＷの更新に対する柔軟性を高めることができる。当該事実は、通信ネットワークを通じて外部からコンピュータプログラムやデータをダウンロード可能な汎用装置としての表示装置３０に記憶装置６０と制御装置７０が搭載される場合も同様である。

上記の説明においては、振動源５１から独立した音源が位置特定装置５０に搭載されている。しかしながら、振動源５１が音源を兼ねてもよい。あるいは、音源は、表示装置３０に搭載されてもよい。

１０：触感呈示装置、１１：筐体、１２：読取装置、１３：振動源、１４：記憶部、１５：制御装置、１５１：受付部、１５２：処理部、１６：加速度検出部、３０：表示装置、３２：位置検出部、４０：触感呈示システム、５０：位置特定装置、５１：振動源、５２：加速度検出部、６０：記憶装置、７０：制御装置、７１：受付部、７２：処理部、ＡＳ：加速度信号、加速度情報、ＩＤ：識別情報、Ｍ：メディアコンテンツ、ＰＳ：位置情報、ＶＷ：振動波形情報

Claims

ユーザにより保持可能な形状を有している筐体と、
前記筐体に搭載されており、メディアコンテンツ上の位置に関連付けられた識別情報を読み取る読取装置と、
前記筐体に搭載されており、振動を発生可能な振動源と、
前記筐体に搭載されており、前記識別情報に関連付けられた振動波形情報に対応する振動を前記振動源に発生させる制御装置と、
を備えている、
触感呈示装置。
前記筐体に搭載されており、前記筐体に加わる加速度に対応する加速度信号を出力する加速度検出部を備えており、
前記制御装置は、前記加速度信号に基づいて前記振動源に前記振動を変更させる、
請求項１に記載の触感呈示装置。
前記筐体に搭載されており、前記振動波形情報を格納している記憶部を備えている、
請求項１または２に記載の触感呈示装置。
前記筐体は、筆記具を模した形状を有しており、
前記読取装置は、前記筆記具の先端に対応する位置に配置されている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の触感呈示装置。
ユーザにより保持可能な形状を有する触感呈示装置に搭載される制御装置であって、
メディアコンテンツ上の位置に関連付けられた識別情報を受け付ける受付部と、
前記識別情報に関連付けられた振動波形情報に対応する振動を振動源に発生させる処理部と、
を備えている、
制御装置。
ユーザにより保持可能な形状を有する触感呈示装置に搭載される制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置に、
メディアコンテンツ上の位置に関連付けられた識別情報を受け付けさせ、
前記識別情報に関連付けられた振動波形情報に対応する振動を振動源に発生させる、
コンピュータプログラム。
メディアコンテンツを表示可能な表示装置と、
ユーザにより保持可能な形状を有しており、前記メディアコンテンツ上の位置を特定する位置特定装置と、
前記表示装置に搭載されており、前記位置特定装置により特定された前記メディアコンテンツ上の位置に対応する位置情報を出力する位置検出部と、
前記位置特定装置に搭載されている振動源と、
前記位置情報に関連付けられた振動波形情報を格納している記憶装置と、
前記振動波形情報に対応する振動を前記振動源に発生させる制御装置と、
を備えている、
触感呈示システム。
前記位置特定装置に加わる加速度に対応する加速度情報を出力する加速度検出部を備えており、
前記制御装置は、前記加速度情報に基づいて前記振動源に前記振動を変更させる、
請求項７に記載の触感呈示システム。
前記制御装置と前記記憶装置は、前記位置特定装置に搭載されている、
請求項７または８に記載の触感呈示システム。
前記制御装置と前記記憶装置は、前記表示装置に搭載されている、
請求項７または８に記載の触感呈示システム。
表示装置により表示され、かつ位置特定装置により特定されたメディアコンテンツ上の位置に対応する位置情報を受け付ける受付部と、
前記位置情報に関連付けられた振動波形情報に対応する振動を振動源に発生させる処理部と、
を備えている、
制御装置。
制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置に、
表示装置により表示され、かつ位置特定装置により特定されたメディアコンテンツ上の位置に対応する位置情報を受け付けさせ、
前記位置情報に関連付けられた振動波形情報に対応する振動を振動源に発生させる、
コンピュータプログラム。