JP2022012248A - Ｒｆｉｄタグ通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＦＩＤタグのピッチに関わらず、通信対象となるＲＦＩＤタグと安定に通信できるようにする。【解決手段】第１のアンテナは、複数のＲＦＩＤタグが個々搬送される搬送路に設けられている。第２のアンテナは、搬送路のＲＦＩＤタグ搬送方向に対して第１のアンテナよりも下流側に設けられている。遮蔽部は、第１のアンテナが搬送路に沿って搬送されるＲＦＩＤタグと通信可能な通信可能領域の一部において、第１のアンテナからＲＦＩＤタグへの電波を遮蔽する。コントローラは、第１のアンテナを介しての通信によりＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤの１つを特定し、そのタグＩＤを第２のアンテナを介しての通信により指定して、当該タグＩＤが設定されたＲＦＩＤタグと通信を行う。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ通信装置に関する。

近年、物品にＲＦＩＤタグを付し、そのＲＦＩＤタグのメモリに当該物品固有の情報を記憶させることで、各物品を個体で管理するシステムがある。この種のシステムで使用されるＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグ通信装置によって製造される。ＲＦＩＤタグ通信装置は、帯状のラベル用紙に所定の間隔をあけて配置されたＲＦＩＤタグ付のラベルを順次搬送する。そしてＲＦＩＤタグ通信装置は、ラベルの搬送途中で、１つのアンテナとリーダ・ライタとを介して無線通信によりそのラベルのＲＦＩＤタグに物品固有の情報を書き込むものである。ＲＦＩＤタグに物品固有の情報を書き込まれたラベルは、その情報に対応した物品に貼付される。かくして、各物品の個体管理が実現される。

ところで、ラベルのサイズは１種類ではない。ＲＦＩＤタグ通信装置は、複数種類のサイズのラベルに付されたＲＦＩＤタグに情報を書き込むことができる。しかし、ラベルのサイズが異なると、順次搬送されるＲＦＩＤタグのピッチも変化する。ピッチが狭くなると、アンテナの通信可能領域内に複数のＲＦＩＤタグが存在する場合があり得る。その場合、ＲＦＩＤタグ通信装置は、通信対象のＲＦＩＤタグを１つに特定できないため、対象外のＲＦＩＤタグに情報を書き込んでしまう場合がある。このため、ＲＦＩＤタグのピッチに関わらず、通信対象となるＲＦＩＤタグと安定に通信できるＲＦＩＤタグ通信装置が望まれている。

特開２０１８－１９８０３６号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、ＲＦＩＤタグのピッチに関わらず、通信対象となるＲＦＩＤタグと安定に通信できるＲＦＩＤタグ通信装置を提供しようとするものである。

一実施形態において、ＲＦＩＤタグ通信装置は、第１のアンテナと、第２のアンテナと、遮蔽部と、コントローラとを備える。第１のアンテナは、複数のＲＦＩＤタグが個々搬送される搬送路に設けられている。第２のアンテナは、搬送路のＲＦＩＤタグ搬送方向に対して第１のアンテナよりも下流側に設けられている。遮蔽部は、第１のアンテナが搬送路に沿って搬送されるＲＦＩＤタグと通信可能な通信可能領域の一部において、第１のアンテナからＲＦＩＤタグへの電波を遮蔽する。コントローラは、第１のアンテナを介しての通信によりＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤの１つを特定し、そのタグＩＤを第２のアンテナを介しての通信により指定して、当該タグＩＤが設定されたＲＦＩＤタグと通信を行う。

第１の実施形態に係るＲＦＩＤタグ通信装置の概略構成を示す模式図。 ラベル用紙の一例を示す模式図。 コントローラの要部回路構成を示すブロック図。 リストテーブルのデータ構造を示す模式図。 プロセッサが制御プログラムに従って実行するラベル発行処理の要部手順を示す流れ図。 プロセッサが制御プログラムに従って実行するラベル発行処理の要部手順を示す流れ図 ラベル発行処理の中で実行される書込み処理の要部手順を示す流れ図。 第２の実施形態における遮蔽板の模式図。 第２の実施形態におけるＲＦＩＤタグ通信装置の概略構成を示す模式図。 第２の実施形態におけるリストテーブルのデータ構造を示す模式図 第２の実施形態において、プロセッサが制御プログラムに従って実行するラベル発行処理の要部手順を示す流れ図。 第２の実施形態において、プロセッサが制御プログラムに従って実行するラベル発行処理の要部手順を示す流れ図。 第３の実施形態の要部を示す模式図。 第４の実施形態の要部を示す模式図。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るＲＦＩＤタグ通信装置１００の概略構成を示す模式図である。また図２は、本実施形態において使用されるラベル用紙１の一例を示す模式図である。はじめに、図２を用いてラベル用紙１について説明する。

図２に示すように、ラベル用紙１は、帯状の台紙２と台紙２の表面に貼り付けられた長方形状の複数のラベル３とを有する。複数のラベル３は、台紙２の長手方向（ラベル３の搬送方向Ｙ）において、一定の間隔を空けて一列に配置する。図２に示す構成例では、搬送方向Ｙにおける長さ（全長）がＬａの複数のラベル３が、それぞれ間隔ｄを空けて台紙２の表面に一列に配置されている。そしてラベル用紙１は、台紙２の表面における各ラベル３の先端側にマーク５を有する。マーク５は、台紙２上におけるラベル３の先頭を示す印である。

各ラベル３は、それぞれＲＦＩＤタグ４を備える。ＲＦＩＤタグ４は、各ラベル３の台紙２との接着面側に配置される。ＲＦＩＤタグ４は、無線通信機能を有する記憶媒体である。ＲＦＩＤタグ４は、ＩＣタグとも呼ばれ、バッテリを持たないパッシブタグである。ＲＦＩＤタグ４は、アンテナ４１及びＩＣチップ４２と、これらアンテナ４１及びＩＣチップ４２を実装したインレイ４３とからなる。ＩＣチップ４２は、プロセッサ、記憶部及びインターフェース等を含む集積回路である。ＩＣチップ４２のプロセッサは、動作制御等のプログラムを実行する。ＩＣチップ４２の記憶部は、プロセッサが実行するプログラム、タグＩＤ及びその他のデータを記憶する。タグＩＤは、ＩＣチップ４２を含むＲＦＩＤタグ固有のデータである。タグＩＤは、ＲＦＩＤタグ４の製造時に記憶部に書き込まれる。ＩＣチップ４２のインターフェースは、アンテナ４１に接続する。

ラベル３におけるＲＦＩＤタグ４の取り付け位置は、ラベル用紙１の種類によって決まる。図２に示す構成例において、ラベル用紙１は、ラベル３の搬送方向Ｙと同じ方向の全長Ｌａに対し、先端より距離Ｌｂ（Ｌｂ＜Ｌａ）の位置にＲＦＩＤタグ４を配置する。ＲＦＩＤタグ４のアンテナ４１は、長手方向が搬送方向Ｙに対して直交するように配置される。すなわち、ラベル用紙１は、隣接するラベル３にそれぞれ付されるＲＦＩＤタグ４の間隔、すなわちＲＦＩＤタグ４のピッチがＬａ＋ｄで一定である。ただし、このピッチは、ラベル用紙１の種類が変わると異なる場合があり得る。

上記のように構成されるラベル用紙１は、例えば図１に示すように、ロール状に巻回された状態でＲＦＩＤタグ通信装置１００にセットされる。

次に、図１を用いてＲＦＩＤタグ通信装置１００の内部構成について説明する。ＲＦＩＤタグ通信装置１００は、用紙保持部１１と、搬送ローラ１２と、ピンチローラ１３と、プラテンローラ１４と、モータ１５とを備える。用紙保持部１１は、ロール状に巻回されたラベル用紙１を保持する。搬送ローラ１２は、用紙保持部１１から引き出されたラベル用紙１をピンチローラ１３とともに挟み込んだ状態で、モータ１５の動力により図示矢印の方向に回転する。この回転により、搬送ローラ１２とピンチローラ１３とによって挟み込まれたラベル用紙１は、用紙保持部１１側の上流側からプラテンローラ１４側の下流側へと搬送される。プラテンローラ１４は、モータ１５の動力により図示矢印方向に回転する。この回転により、プラテンローラ１４まで搬送されてきたラベル用紙１をさらに下流側へと搬送する。図示しないが、プラテンローラ１４の下流側には、ラベル発行口が形成されている。ここに、搬送ローラ１２、ピンチローラ１３及びプラテンローラ１４は、ラベル用紙１の搬送路２０を形成する。搬送路２０は、ラベル３の搬送路ともいえる。搬送路２０は、ＲＦＩＤタグ４の搬送路ともいえる。

ＲＦＩＤタグ通信装置１００は、ヘッドドライバ１６と、印字ヘッド１７と、センサ信号入力部１８と、ラベルセンサ１９とを備えている。ヘッドドライバ１６は、印字ヘッド１７と接続している。印字ヘッド１７は、プラテンローラ１４とラベル用紙１を挟んで対向する位置に設けられている。印字ヘッド１７は、ヘッドドライバ１６により駆動して、プラテンローラ１４の位置まで搬送されてきたラベル３の印刷面に印刷を行う。

センサ信号入力部１８は、ラベルセンサ１９と接続している。ラベルセンサ１９は、搬送ローラ１２の近傍に設けられている。ラベルセンサ１９は、ラベル用紙１からマーク５を検出する。ラベルセンサ１９は、マーク５を検出する毎に検出信号をセンサ信号入力部１８へと出力する。センサ信号入力部１８は、ラベルセンサ１９から出力される検出信号を入力する。センサ信号入力部１８は、入力された検出信号を、後述するコントローラへと出力する。

ＲＦＩＤタグ通信装置１００は、第１のアンテナ２１と、第２のアンテナ２２と、第１のリーダ・ライタ２３と、第２のリーダ・ライタ２４とを備えている。第１のアンテナ２１は、搬送ローラ１２とプラテンローラ１４との間の搬送路２０の一部に設けられている。第１のアンテナ２１は、上記搬送路２０に沿って搬送されるラベル３のＲＦＩＤタグ４と通信可能な位置に設けられている。

第２のアンテナ２２は、上記搬送路２０の第１のアンテナ２１よりも下流側に設けられている。第２のアンテナ２２は、上記搬送路２０に沿って搬送されるラベル３のＲＦＩＤタグ４と通信可能な位置に設けられている。

第１のリーダ・ライタ２３は、第１のアンテナ２１と接続されている。第１のリーダ・ライタ２３は、第１のアンテナ２１を介してＲＦＩＤタグ４と無線通信を行う。この無線通信により、第１のリーダ・ライタ２３は、ＲＦＩＤタグからタグＩＤを読み取る。

第２のリーダ・ライタ２４は、第２のアンテナ２２と接続される。第２のリーダ・ライタ２４は、第２のアンテナ２２を介してＲＦＩＤタグ４と無線通信を行う。この無線通信により、第２のリーダ・ライタ２４は、ＲＦＩＤタグにデータを書き込む、以下では、このデータをタグ書込みデータと称する。

ＲＦＩＤタグ通信装置１００は、コントローラ３０を備えている。コントローラ３０は、モータ１５、ヘッドドライバ１６、センサ信号入力部１８、第１のリーダ・ライタ２３及び第２のリーダ・ライタ２４とそれぞれ接続している。

コントローラ３０は、モータ１５を制御して、ラベル用紙１の搬送オン・オフを制御する。またコントローラ３０は、モータ１５を制御して、ラベル用紙１の搬送速度を切り替える場合もある。コントローラ３０は、ラベル用紙１の搬送速度と、センサ信号入力部１８を介して取り込んだ検出信号の入力タイミングとにより、搬送路２０を搬送されるラベル３の位置を検出する。そしてコントローラ３０は、ヘッドドライバ１６を制御して、プラテンローラ１４の位置まで搬送されたラベル３の印刷面に文字、画像等のデータを印刷させる。以下では、ラベル３の印刷面に印刷されるデータをラベル印刷データと称する。ラベル印刷データは、コントローラ３０からヘッドドライバ１６を介して印字ヘッド１７へと与えられる。

さて、本実施形態では、第１のアンテナ２１とラベル用紙１の搬送路２０との間に遮蔽板６１を設けている。遮蔽板６１は、第１のアンテナ２１と搬送路２０との間において、搬送路２０の近傍に配置されている。遮蔽板６１は、例えば長方形の金属板である。遮蔽板６１は、その長辺がラベル用紙１の幅方向と略平行となり、短辺がラベル用紙１の搬送方向Ｙと略平行となるように配置されている。長辺の長さは、少なくともＲＦＩＤタグ４におけるインレイ４３の長手方向の長さよりも長い。短辺の長さは、少なくともインレイ４３の短手方向の長さよりも長い。

かくして遮蔽板６１は、第１のアンテナ２１が搬送路２０を搬送されるＲＦＩＤタグ４と通信可能な領域の一部を遮蔽して通信不可領域を形成する位置に配置されている。具体的には遮蔽板６１は、図１に示すように、通信可能領域Ａａと通信可能領域Ａｃとの間に通信不可領域Ａｂが形成される位置に配置されている。通信不可領域Ａｂを通過するＲＦＩＤタグ４においては、第１のアンテナ２１から放射される電波の受信信号強度ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）が低下する。

なお、第２のアンテナ２２に対しては遮蔽板が設けられていない。このため、第２のアンテナ２２の通信可能領域Ａｄには、通信不可領域は存在しない。

図３は、コントローラ３０の要部回路構成を示すブロック図である。コントローラ３０は、プロセッサ３１と、メモリ３２と、通信インターフェース３３と、操作パネル３４と、第１乃至第５のＩ／Ｏポート３５１～３５５とを備えている。コントローラ３０は、プロセッサ３１と、メモリ３２、通信インターフェース３３、操作パネル３４及び各Ｉ／０ポートとを、システムバス３６で接続している。システムバス３６は、アドレスバス、データバス等を含む。

プロセッサ３１は、コントローラ３０の中枢部分に相当する。プロセッサ３１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムに従って、ＲＦＩＤタグ通信装置１００としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

メモリ３２は、コントローラ３０の記憶部分に相当する。メモリ３２は、不揮発性のメモリ領域及び揮発性のメモリ領域を含む。メモリ３２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムを記憶する。メモリ３２は、プロセッサ３１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを揮発性のメモリ領域で記憶する。またメモリ３２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ３１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。

通信インターフェース３３は、外部機器（上位機器）と通信するためのインターフェースである。たとえば、通信インターフェース３３は、外部機器からラベル印刷データ及びタグ書込みデータを入力するインターフェースとして用いられる。

操作パネル３４は、ユーザ（オペレータ）とのインターフェース機能を有する。操作パネル３４は、例えばタッチパネル付きの表示装置等により構成される。操作パネル３４では、オペレータがラベル発行処理の開始指示等を入力する。

第１乃至第５のＩ／Ｏポート３５１～３５５は、プロセッサ３１と当該Ｉ／Ｏポート３５１～３５５に接続されている機器との間でデータ信号を授受する回路である。具体的には第１のＩ／Ｏポート３５１には、モータ１５が接続される。プロセッサ３１は、第１のＩ／Ｏポート３５１を介してモータ１５に駆動オン信号、駆動オフ信号等を出力する。第２のＩ／Ｏポート３５２には、ヘッドドライバ１６が接続される。プロセッサ３１は、第２のＩ／Ｏポート３５２介してヘッドドライバ１６にラベル印刷データ等を出力する。第３のＩ／Ｏポート３５３には、センサ信号入力部１８が接続される。プロセッサ３１は、第３のＩ／Ｏポート３５３を介してセンサ信号入力部１８から検出信号を入力する。第４のＩ／Ｏポート３５４には、第１のリーダ・ライタ２３が接続される。プロセッサ３１は、第４のＩ／Ｏポート３５４を介して第１のリーダ・ライタ２３で読み取られたタグＩＤ等のデータを入力する。第５のＩ／Ｏポート３５５には、第２のリーダ・ライタ２４が接続される。プロセッサ３１は、第５のＩ／Ｏポート３５５を介して第２のリーダ・ライタ２４にタグ書込みデータ等を出力する。

かかる構成のコントローラ３０は、メモリ３２にリストテーブル５１を備えている。
図４は、リストテーブル５１のデータ構造を示す模式図である。図示するように、リストテーブル５１は、タグＩＤと通信不可回数ｎと処理済フラグＦとを記述するための領域を有している。通信不可回数ｎ及び処理済フラグＦについては、後述する動作説明の中で明らかにする。

図５及び図６は、プロセッサ３１が制御プログラムに従って実行するラベル発行処理の要部手順を示す流れ図である。また図７は、ラベル発行処理のサブルーチンとして実行される書込み処理の要部手順を示す流れ図である。以下、これらの流れ図を用いて、ＲＦＩＤタグ通信装置１００の主要な動作について説明する。なお、以下に説明する動作は一例である。同様な結果が得られるのであれば、その手順等は特に限定されるものではない。

始めに、ＲＦＩＤタグ通信装置１００は、外部機器から所定枚数分のラベル３のタグ書込みデータとラベル印刷データとを受信し、メモリ３２で記憶する。この状態で、操作パネル３４を介してラベル発行処理の開始指示を受けると、プロセッサ３１は、図５の流れ図に示す手順の処理を開始する。

先ず、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１としてリストテーブル５１をクリアする。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ２としてモータ１５を起動して、ラベル用紙１の搬送を開始する。

次いで、プロセッサ３１は、ＡＣＴ３として第１のアンテナ２１との無線通信によりＲＦＩＤタグ４からタグＩＤを読み取るように第１のリーダ・ライタ２３を制御する。この制御により、第１のアンテナ２１からタグＩＤ読取コマンドを含む電波が放射される。この電波をＲＦＩＤタグ４が受信すると、そのＲＦＩＤタグ４から応答波が返されるので、第１のリーダ・ライタ２３は、第１のアンテナ２１を介して受信した応答波からタグＩＤを読み取る。第１のリーダ・ライタ２３で読み取られたタグＩＤは、プロセッサ３１へと与えられる。プロセッサ３１は、ＡＣＴ４として第１のリーダ・ライタ２３で読み取られたタグＩＤの数、すなわち読取タグＩＤ数Ｔを算出する。

プロセッサ３１は、ＡＣＴ５として読取タグＩＤ数Ｔが“０”であるか否かを確認する。読取タグＩＤ数Ｔが“０”、すなわち第１のリーダ・ライタ２３においてタグＩＤを１つも読み取れなかった場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ６としてリストテーブル５１が空であるか否かを確認する。

プロセッサ３１は、リストテーブル５１にデータが何ら記述されておらず空であると判定した場合、ＡＣＴ６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３へと戻る。プロセッサ３１は、再度、ＲＦＩＤタグ４からタグＩＤを読み取るように第１のリーダ・ライタ２３を制御する。

このようにプロセッサ３１は、第１のリーダ・ライタ２３でＲＦＩＤタグ４のタグＩＤを読み取れるまで、第１のアンテナ２１を介しての無線通信を繰り返すように第１のリーダ・ライタ２３を制御する。そして、タグＩＤを１つでも読み取れた場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ７へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ７として読み取れたタグＩＤをメモリ３２のタグＩＤエリアに記憶する。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ８として読取タグＩＤ数Ｔを減算カウンタＣの初期値として設定する。減算カウンタＣは、例えばメモリ３２に形成されている。その後、プロセッサ３１は、図６のＡＣＴ２１へと進む。

プロセッサ３１は、ＡＣＴ２１としてタグＩＤエリアに記憶されたタグＩＤの中から未処理のタグＩＤを取得する。以下では、取得した未処理のタグＩＤを未処理タグＩＤと称する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２２として未処理タグＩＤがリストテーブル５１に存在するか否かを確認する。未処理タグＩＤがリストテーブル５１に存在しない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２３へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２３として未処理タグＩＤをリストテーブル５１に追加する。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ２４として未処理タグＩＤと関連付けられている通信不可回数ｎと処理済フラグＦとをいずれも“０”とする。

プロセッサ３１は、ＡＣＴ２５として減算カウンタＣを“１”だけ減算する。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ２６として減算カウンタＣが“０”になったか否かを確認する。減算カウンタＣが“１”以上の場合、未処理タグＩＤが他にも存在する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２６においてＮＯと判定して、ＡＣＴ２１へと戻る。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ２１以降の処理を前述したのと同様に実行する。

一方、未処理タグＩＤがリストテーブル５１に存在していた場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２７へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２７として未処理タグＩＤに関連付けられた処理済フラグＦが“１”にセットされているか否かを確認する。

処理済フラグＦがセットされていない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２８へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２８として未処理タグＩＤに関連付けられた通信不可回数ｎを取得する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ２９として通信不可回数ｎが所定回数Ｎを超えているか否かを確認する。所定回数Ｎは、搬送路２０に沿ってラベル用紙１とともに搬送されるＲＦＩＤタグ４が、第１のアンテナ２１の通信不可領域Ａｂを通過している間に実施されると推定されるタグＩＤの読取回数以下のその読取回数に近い値である。

通信不可回数ｎが所定回数Ｎを超えていない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２９においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ２５以降の処理を前述したのと同様に実行する。

通信不可回数ｎが所定回数Ｎを超えていた場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２９においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３０へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ３０として未処理タグＩＤを対象タグＩＤと特定して、メモリ３２の対象タグエリアに書き込む。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ３１としてリストテーブル５１の未処理タグＩＤと関連付けられた処理済フラグＦを“１”にセットする。しかる後、プロセッサ３１は、ＡＣＴ３２として書込み処理を起動する。書込み処理については後述する。

書込み処理を起動したプロセッサ３１は、ＡＣＴ２５へと進む。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ２５以降の処理を前述したのと同様に実行する。

一方、未処理タグＩＤに関連付けられた処理済フラグＦが既にセットされていた場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ２５以降の処理を前述したのと同様に実行する。

ＡＣＴ２５の処理を実行した結果、減算カウンタＣが“０”になると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ２６においてＹＥＳと判定し、図５のＡＣＴ９へと進む。また、第１のアンテナ２１でタグＩＤを読み取ることができなかった場合において、リストテーブル５１にデータが記述されていた場合にも、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６においてＮＯと判定し、ＡＣＴ９へと進む。

プロセッサ３１は、ＡＣＴ９としてリストテーブル５１に記述されているタグＩＤの中で、ＡＣＴ３の読取処理において読み取ることができなかったタグＩＤを検出する。以下では、このタグＩＤを読取り不可タグＩＤと称する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ１０としてリストテーブル５１に処理済フラグが“１”にセットされている読取不可タグＩＤが存在するか否かを確認する。処理済フラグが“１”にセットされている読取不可タグＩＤがリストテーブル５１に存在する場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１０においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１１へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ１１としてリストテーブル５１から処理済フラグが“１”にセットされている読取不可タグＩＤのレコードを削除する。その後、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１２へと進む。

一方、処理済フラグが“１”にセットされている読取不可タグＩＤがリストテーブル５１に存在しない場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１０においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１１の処理をスキップして、ＡＣＴ１２へと進む。

プロセッサ３１は、ＡＣＴ１２としてリストテーブル５１に記述されているタグＩＤのうち、読取不可タグＩＤに対応した通信不可回数ｎを“１”だけ加算する。その後、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１３としてラベル発行ジョブを終了したか否かを確認する。ラベル発行ジョブは、外部機器から受信したタグ書込みデータがＲＦＩＤタグ４に書き込まれ、ラベル印刷データが印刷面に印刷された所定枚数のラベル３を発行するジョブである。

ラベル発行ジョブを終了していない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３へと戻る。プロセッサ３１は、ＡＣＴ３以降の処理を前述したのと同様に実行する。

ラベル発行ジョブを終了した場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ１３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１４へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ１４としてモータ１５を停止してラベル用紙１の搬送を停止させる。以上で、プロセッサ３１は、ラベル発行処理を終了する。

図７は書込み処理の手順を示す流れ図である。プロセッサ３１は、ＡＣＴ４１としてＲＦＩＤタグとの通信において対象タグＩＤを指定する電波を発信するように第２のリーダ・ライタ２４を制御する。この制御により、第２のアンテナ２２から対象タグＩＤ及び対象タグＩＤを指定するコマンドを含む電波が放射される。この電波を、ＩＣチップ４２で対象タグＩＤを記憶したＲＦＩＤタグ４が受信すると、そのＲＦＩＤタグ４から応答波が返される。応答波は、第２のアンテナ２２で受信され、第２のリーダ・ライタ２４を介してプロセッサ３１に応答信号として出力される。

プロセッサ３１は、ＡＣＴ４２としてＲＦＩＤタグ４からの応答信号を待ち受ける。第２のリーダ・ライタ２４を介して応答信号を受信すると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ４２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４３へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ４３としてタグ書込みデータをＲＦＩＤタグ４に書き込むように、第２のリーダ・ライタ２４を制御する。この制御により、第２のアンテナ２２からタグ書込みデータ及びタグ書込みコマンドを含む電波が放射される。この電波は、ＩＣチップ４２で対象タグＩＤを記憶したＲＦＩＤタグ４で受信され、ＩＣチップ４２にタグ書込みデータが書き込まれる。
以上で、プロセッサ３１は、書込み処理を終了する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ３２において書込み処理が起動される毎に、上述した書込み処理を実行する。

なお、ＲＦＩＤタグ４にタグ書込みデータが書き込まれたラベル３は、さらに下流側に搬送される。そして、ラベル３がプラテンローラ１４の位置に到達すると、ヘッドドライバ１６により印字ヘッド１７が動作して、ラベル３の印刷面にラベル印刷データを印刷する。こうして、ＲＦＩＤタグ４にはタグ書込みデータが書き込まれ、印刷面にはラベル印刷データが印刷されたラベル３は、さらに下流側に搬送されて、ラベル発行口から発行される。

以上の動作により、外部機器から受信したタグ書込みデータとラベル印刷データとが記録された所定枚数のラベル３を発行し終わると、ＲＦＩＤタグ通信装置１００は、ラベル発行ジョブを終了する。

因みに、ラベル発行ジョブが終了した際に、コントローラ３０は、モータ１５を逆回転させて、搬送路に残ったラベルのうち先頭のラベルがラベルセンサ１９よりも上流側に位置するまでラベル用紙１を逆方向に搬送する。その後、プロセッサ３１は、ラベルの搬送を停止してもよい。また、このようなモータ１５の逆回転制御は、ＡＣＴ２の処理を開始する前にプロセッサ３１が行ってもよい。

以上説明したように、ＲＦＩＤタグ通信装置１００は、ラベル用紙１に貼付された複数のラベル３とともにＲＦＩＤタグ４が個々搬送される搬送路２０に第１のアンテナ２１と第２のアンテナ２２を設けている。第２のアンテナ２２は、搬送路２０の搬送方向Ｙに対して第１のアンテナ２１よりも下流側に設けている。また、第１のアンテナ２１が搬送路２０に沿って搬送されるＲＦＩＤタグ４と通信可能な通信可能領域Ａａ、Ａｃの中途部を通信不可領域Ａｂとするように、第１のアンテナ２１からＲＦＩＤタグ４への電波を遮蔽する遮蔽板（遮蔽部）６１を配置している。

コントローラ３０は、第１のアンテナ２１を介しての通信によりＲＦＩＤタグ４から読み取ったタグＩＤの１つを特定する。具体的には、コントローラ３０は、第１のアンテナ２１を介しての通信によりＲＦＩＤタグ４から読み取ったタグＩＤのうち、通信不可領域Ａｂを通過したために一時的に読み取れなくなったタグＩＤ、つまりは、通信不可回数ｎが所定回数Ｎを超えたタグＩＤを特定する。タグＩＤが特定されると、コントローラ３０は、そのタグＩＤを第２のアンテナ２２を介しての通信により指定する。そしてコントローラ３０は、タグＩＤの指定により通信接続された１つのＲＦＩＤタグ４にタグ書込みデータを書き込む。

このようにＲＦＩＤタグ通信装置１００は、第１のアンテナ２１を介しての通信により特定されたタグＩＤを、第２のアンテナを介しての通信により指定する。そしてＲＦＩＤタグ通信装置１００は、タグＩＤの指定により通信接続された１つのＲＦＩＤタグ４にタグ書込みデータを書き込む。したがって、ＲＦＩＤタグ通信装置１００であれば、通信対象となるＲＦＩＤタグ４と安定に通信してタグ書込みデータを書き込むことができる。

しかも、ＲＦＩＤタグ通信装置１００は、第１のアンテナ２１との通信不可領域Ａｂを通過したと想定されるＲＦＩＤタグ４を特定する。したがって、ラベル３とともに搬送されるＲＦＩＤタグ４のピッチは、ＲＦＩＤタグ４の指定に無関係である。よって、ＲＦＩＤタグ４のピッチに関わらず、通信対象となるＲＦＩＤタグ４と安定に通信できるＲＦＩＤタグ通信装置１００を提供することができる。

また、ＲＦＩＤタグ通信装置１００は、第２のリーダ・ライタ２４による第２のアンテナ２２を介しての無線通信により、タグＩＤを指定する。そしてＲＦＩＤタグ通信装置１００は、応答したＲＦＩＤタグ４に対してタグ書込みデータを書き込む。したがって、第２のアンテナ２２の通信可能領域Ａｄ内に複数のＲＦＩＤタグ４が存在しても、特定したＲＦＩＤタグ４に対して安定にタグ書込みデータを書き込むことができる。よって、第２のアンテナ２２の電波強度を強くできるので、安定なタグ書込み動作を実現することができるメリットもある。

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、遮蔽板６１を長方形の金属板とした。遮蔽板６１の形状は、これに限定されるものではない。
図８は、第２の実施形態に係る遮蔽板６２の模式図である。図示するように遮蔽板６２は、長方形をなす金属板の中心部分に、長方形の開口６３を形成している。

図９は、第２の実施形態に係るＲＦＩＤタグ通信装置２００の概略構成を示す模式図である。なお、第１の実施形態のＲＦＩＤタグ通信装置１００と共通する部分には同一符号を付しており、その詳しい説明は省略する。図９に示すようにＲＦＩＤタグ通信装置２００は、第１のアンテナ２１とラベル用紙１の搬送路２０との間に遮蔽板６２を設けている。遮蔽板６２は、第１のアンテナ２１と搬送路２０との間において、搬送路２０の近傍に配置されている。遮蔽板６２は、開口６３が第１のアンテナ２１の中心に位置し、かつ開口６３の長手方向が搬送路２０を搬送されるラベル用紙１の幅方向と一致するように配置されている。

かくして遮蔽板６２は、第１のアンテナ２１が搬送路２０を搬送されるＲＦＩＤタグ４と通信可能な領域の一部を遮蔽して通信不可領域Ａｂと通信可能領域Ａａとを形成する位置に配置されている。具体的には遮蔽板６２は、図９に示すように、遮蔽板６２の開口６３により形成される通信可能領域Ａａが第１のアンテナ２１の放射面のほぼ中央に位置するように配置されている。すなわち遮蔽板６２は、第１のアンテナ２１の通信可能領域のうち限定的通信可能領域Ａａを残して第１のアンテナ２１からの電波を遮蔽すると言うことができる。このような遮蔽板６２を備えることによって、第１のアンテナ２１を介しての通信により第１のリーダ・ライタ２３は、限定的通信可能領域Ａａを通過するＲＦＩＤタグ４からタグＩＤを読み取ることができる。第１のリーダ・ライタ２３は、通信不可領域Ａｂを通過するＲＦＩＤタグ４からは、タグＩＤを読み取ることができない。

図１０は、第２の実施形態において、ＲＦＩＤタグ通信装置２００のメモリ３２に形成されるリストテーブル５２のデータ構造を示す模式図である。図示するようにリストテーブル５２は、タグＩＤと通信回数ｎと読取フラグＦとを記述するための領域を有している。通信回数ｎ及び読取フラグＦについては、後述する動作説明の中で明らかにする。

図１１及び図１２は、ＲＦＩＤタグ通信装置２００のプロセッサ３１が制御プログラムに従って実行するラベル発行処理の要部手順を示す流れ図である。以下、これらの流れ図を用いて、ＲＦＩＤタグ通信装置２００の主要な動作について説明する。なお、以下に説明する動作は一例である。同様な結果が得られるのであれば、その手順等は特に限定されるものではない。

始めに、ＲＦＩＤタグ通信装置２００は、外部機器から所定枚数分のラベル３のタグ書込みデータとラベル印刷データとを受信し、メモリ３２で記憶する。この状態で、操作パネル３４を介してラベル発行処理の開始指示を受けると、プロセッサ３１は、図１１の流れ図に示す手順の処理を開始する。

ここで、プロセッサ３１が実行するＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５８の処理は、第１の実施形態において、同プロセッサ３１が実行する図５のＡＣＴ１乃至ＡＣＴ８の処理と同様である。したがって、ここでの説明は省略する。

プロセッサ３１は、ＡＣＴ５８において、読取タグＩＤ数Ｔを減算カウンタＣの初期値として設定したならば、図１２のＡＣＴ７１へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ７１としてタグＩＤエリアに記憶されたタグＩＤの中から未処理タグＩＤを取得する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ７２として未処理タグＩＤがリストテーブル５２に存在するか否かを確認する。未処理タグＩＤがリストテーブル５２に存在しない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ７２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ７３へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ７３として未処理タグＩＤをリストテーブル５１に追加する。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ７４として未処理タグＩＤと関連付けられている通信回数ｎを“０”とする。さらにプロセッサ３１は、ＡＣＴ７５として未処理タグＩＤと関連付けられている読取フラグＦを“１”とする。

プロセッサ３１は、ＡＣＴ７６として減算カウンタＣを“１”だけ減算する。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ７７として減算カウンタＣが“０”になったか否かを確認する。減算カウンタＣが“１”以上の場合、未処理タグＩＤが他にも存在する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ７７においてＮＯと判定して、ＡＣＴ７１へと戻る。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ７１以降の処理を前述したのと同様に実行する。

一方、未処理タグＩＤがリストテーブル５２に存在していた場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ７２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７８へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ７８として未処理タグＩＤに関連付けられた通信回数ｎを“１”だけ加算する。その後、プロセッサ３１は、ＡＣＴ７５へと進む。そしてプロセッサ３１は、ＡＣＴ７５乃至ＡＣＴ７７の処理を前述したのと同様に実行する。

ＡＣＴ７７の処理を実行した結果、減算カウンタＣが“０”になると、プロセッサ３１は、ＡＣＴ７７においてＹＥＳと判定し、図１１のＡＣＴ５９へと進む。また、第１のアンテナ２１でタグＩＤを読み取ることができなかった場合において、リストテーブル５２にデータが記述されていた場合にも、プロセッサ３１は、ＡＣＴ５６においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５９へと進む。

プロセッサ３１は、ＡＣＴ５９としてリストテーブル５２を検索し、読取フラグＦが“０”のレコードで通信回数ｎが最大となるタグＩＤを検出する。プロセッサ３１は、ＡＣＴ６０として検出されたタグＩＤの通信回数ｎが所定回数Ｎを超えているか否かを確認する。所定回数Ｎは、搬送路２０に沿ってラベル用紙１とともに搬送されるＲＦＩＤタグ４が、第１のアンテナ２１の通信可能領域Ａａを通過している間に実施されると推定されるタグＩＤの読取回数以下のその読取回数に近い値である。

タグＩＤの通信回数ｎが所定回数Ｎを超えていない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６０においてＮＯと判定し、ＡＣＴ６１へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ６１としてリストテーブル５２に記述されている全ての読取フラグＦを“０”に書き換える。その後、プロセッサ３１は、ＡＣＴ５３へと戻る。プロセッサ３１は、ＡＣＴ５３以降の処理を前述したのと同様に実行する。

これに対し、タグＩＤの通信回数ｎが所定回数Ｎを超えていた場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６０においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６２へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ６２として未処理タグＩＤを対象タグＩＤと特定して、メモリ３２の対象タグエリアに書き込む。またプロセッサ３１は、ＡＣＴ６３としてリストテーブル５２から対象タグＩＤとして特定されたタグＩＤのレコードを削除する。しかる後、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６４として書込み処理を起動する。書込み処理については、第１の実施形態で説明したとおりである。

書込み処理が実行されてラベル３が発行された後、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６５としてラベル発行ジョブを終了したか否かを確認する。ラベル発行ジョブを終了していない場合、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ６１へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ６１としてリストテーブル５２に記述されている全ての読取フラグＦを“０”に書き換えてから、ＡＣＴ５３の処理に戻る。プロセッサ３１は、ＡＣＴ５３以降の処理を前述したのと同様に実行する。

ラベル発行ジョブを終了した場合には、プロセッサ３１は、ＡＣＴ６５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６６へと進む。プロセッサ３１は、ＡＣＴ６６としてモータ１５を停止してラベル用紙１の搬送を停止させる。以上で、プロセッサ３１は、ラベル発行処理を終了する。

以上説明したように、ＲＦＩＤタグ通信装置２００においても、搬送路２０に沿って搬送方向Ｙの上流側から第１のアンテナ２１と第２のアンテナ２２とを順に設けている。そして、第１のアンテナ２１が搬送路２０に沿って搬送されるＲＦＩＤタグ４と通信可能な通信可能領域のうち搬送路２０を搬送される１つのＲＦＩＤタグ４と通信可能な限定的通信可能領域Ａａを残して第１のアンテナ２１からの電波を遮蔽するように遮蔽板（遮蔽部）６２を設けている。そしてコントローラ３０は、第１のアンテナ２１を介しての通信により限定的通信可能領域Ａａを通過したＲＦＩＤタグ４から読み取ったタグＩＤを特定する。具体的には、コントローラ３０は、第１のアンテナ２１を介しての通信により読み取られた回数ｎが所定回数Ｎを超えたタグＩＤを特定する。タグＩＤが特定されると、コントローラ３０は、そのタグＩＤを第２のアンテナ２２を介しての通信により指定する。そしてコントローラ３０は、タグＩＤの指定により通信接続されたＲＦＩＤタグ４にタグ書込みデータを書き込む。

このような構成のＲＦＩＤタグ通信装置２００においても、第１の実施形態のＲＦＩＤタグ通信装置１００と同様の作用効果を奏することができる。特に、ＲＦＩＤタグ通信装置２００の場合には、限定的通信可能領域Ａａを狭くすれば、第１のアンテナ２１が読み取るタグＩＤは１つだけとなる。したがって、第１のアンテナ２１で複数のタグＩＤを読み取り得る第１の実施形態と比較して、プロセッサ３１の処理負荷を軽減できるメリットがある。ただし、その一方で、第１の実施形態の場合には遮蔽板６１の構造が簡単である上、遮蔽板６２よりも小さくできるメリットがある。

［第３の実施形態］
図１３は、第３の実施形態の要部を示す模式図である。なお、第１の実施形態と共通する部分には同一符号を付しており、その詳しい説明は省略する。図１３に示すように、第３の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、搬送路２０を挟んで遮蔽板６１と対向する位置に第２の遮蔽板６４を配置した点である。このように、遮蔽板６１と第２の遮蔽板６４とによって搬送路２０を挟み込むことによって、遮蔽板６１を回り込んで搬送路２０上のＲＦＩＤタグ４に到達していた電波を遮蔽することができる。したがって、第１の実施形態よりも確実に第１のアンテナ２１からＲＦＩＤタグ４への電波を遮蔽することができる。よって、ＲＦＩＤタグ通信装置１００の信頼性を一層向上させることができる。

［第４の実施形態］
図１４は、第４の実施形態の要部を示す模式図である。なお、第１の実施形態と共通する部分には同一符号を付しており、その詳しい説明は省略する。図１４に示すように、第４の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、第１のリーダ・ライタ２３と第２のリーダ・ライタ２４とを統合して第３のリーダ・ライタ２５とした点である。そして、第３のリーダ・ライタ２５と第１のアンテナ２１及び第２のアンテナ２２とを接続する線路に切替器７１を配置し、コントローラ３０によって切替器７１を制御するようにしている。具体的には、コントローラ３０は、図５及び図６で示した処理手順のＡＣＴ１乃至ＡＣＴ３１までは第３のリーダ・ライタ２５に第１のアンテナ２１が接続されるように切替器７１を制御する。そしてコントローラ３０は、ＡＣＴ３２の処理に入ると、第３のリーダ・ライタ２５に第２のアンテナ２２が接続されるように切替器７１を制御し、その後、タグ書込みデータの書き込みが終了すると、再び第３のリーダ・ライタ２５に第１のアンテナ２１が接続されるように切替器７１を制御する。

なお、切替器７１を制御する切替制御部は、コントローラが備えていなくてもよい。コントローラ３０の命令を受けて、第３のリーダ・ライタ２５が切替器７１を制御するべく、切替制御部を備えていてもよい。

このような構成であっても、前述した各実施形態の作用効果を奏することができる。そして、第４の実施形態であれば、リーダ・ライタを１つに統合できるので、コストを低減できるメリットがある。また、リーダ・ライタの設置スペースも節約できるメリットがある。

以上、いくつかの実施形態について説明したが、かかる実施形態はこれに限定されるものではない。

前記実施形態では、ＲＦＩＤタグ４のタグＩＤを読み取ることができたか否かとして説明をした。この点に関しては、タグＩＤを読み取ることができたとしてもそのときの電波受信強度が所定値以下の場合には、タグＩＤを読み取れなかったとして処理してもよい。

前記実施形態では、第２のアンテナ２２の通信可能領域Ａｄが第１のアンテナ２１の通信可能領域と重ならない場合を示した。この点に関しては、第２のアンテナ２２を第１のアンテナ２１に近づけて第２のアンテナ２２の通信可能領域Ａｄが第１のアンテナ２１の通信可能領域と重なるようにしてもよい。そうすることにより、搬送ローラ１２からプラテンローラ１４までの搬送路の距離を短縮できるので、ＲＦＩＤタグ通信装置１００，２００の小型化を図ることができる。

第１の実施形態において、通信不可回数ｎと比較する所定回数Ｎは、時間を単位としてもよい。同様に、第２の実施形態において、通信回数ｎと比較する所定回数Ｎは、時間を単位としてもよい。つまり、第１の実施形態では、通信不可状態の経過時間が所定時間Ｎを超えたタグＩＤを特定すればよい。同様に、第２の実施形態では、通信可能状態の経過時間が所定時間Ｎを超えたタグＩＤを特定すればよい。

前記実施形態は、搬送路２０を搬送されるＲＦＩＤタグ４が、ラベル３に設けられている場合を例示した。この点に関しては、必ずしもＲＦＩＤタグ４がラベル３に設けられていなくてもよい。例えばＲＦＩＤタグ４が設けられたシート状の用紙等を順次搬送する搬送路に第１のアンテナ２１と第２のアンテナ２２とを配置して、前記各実施形態と同様の作用効果を得ることも可能である。あるいは、ＲＦＩＤタグが単独で搬送される搬送路に第１のアンテナ２１と第２のアンテナ２２とを配置して、前記各実施形態と同様の作用効果を得ることも可能である。

また、第２のアンテナ２２を介してコントローラ３０が実行する処理は、タグ書込みデータの書込み処理に限定されない。例えばＲＦＩＤタグ４に予め記憶されているタグＩＤ以外のデータを読み取る処理、あるいはその読み取ったデータを更新して再び書き込む処理等であってもよい。

遮蔽板６１，６２の材質は、金属に限定されない。第１のアンテナ２１からの電波を遮蔽できる材質であればよい。

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…ラベル用紙、３…ラベル、４…ＲＦＩＤタグ、１１…用紙保持部、１２…搬送ローラ、１３…ピンチローラ、１４…プラテンローラ、１５…モータ、１６…ヘッドドライバ、１７…印字ヘッド、１８…センサ信号入力部、１９…ラベルセンサ、２０…搬送路、２１…第１のアンテナ、２２…第２のアンテナ、２３…第１のリーダ・ライタ、２４…第２のリーダ・ライタ、２５…第３のリーダ・ライタ、３１…プロセッサ、３２…メモリ、３３…通信インターフェース、３４…操作パネル、５１，５２…リストテーブル、６１，６２，６４…遮蔽板、６３…開口、７１…切替器。

Claims (5)

1. 複数のＲＦＩＤタグが個々搬送される搬送路に設けられた第１のアンテナと、
   前記搬送路のＲＦＩＤタグ搬送方向に対して前記第１のアンテナよりも下流側に設けられた第２のアンテナと、
   前記第１のアンテナが前記搬送路に沿って搬送されるＲＦＩＤタグと通信可能な通信可能領域の一部において、前記第１のアンテナから前記ＲＦＩＤタグへの電波を遮蔽する遮蔽部と、
   前記第１のアンテナを介しての通信により前記ＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤの１つを特定し、そのタグＩＤを前記第２のアンテナを介しての通信により指定して、当該タグＩＤが設定されたＲＦＩＤタグと通信を行うコントローラと、
   を具備するＲＦＩＤタグ通信装置。
2. 前記遮蔽部は、前記通信可能領域の前記ＲＦＩＤタグ搬送方向に対する中途部において、前記第１のアンテナから前記ＲＦＩＤタグへの電波を遮蔽するものであり、
   前記コントローラは、前記第１のアンテナを介しての通信により前記ＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤのうち、前記中途部を通過したために一時的に読み取れなくなったタグＩＤを特定する、請求項１記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
3. 前記遮蔽部は、前記通信可能領域のうち前記搬送路を搬送される１つのＲＦＩＤタグと通信可能な限定的通信可能領域を残して前記第１のアンテナからの電波を遮蔽するものであり、
   前記コントローラは、前記第１のアンテナを介しての通信により前記限定的通信可能領域を通過したＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤを特定する、請求項１記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
4. 前記第１のアンテナと接続する第１のリーダ・ライタと、
   前記第２のアンテナと接続する第２のリーダ・ライタと、
   を備え、
   前記コントローラは、前記第１のリーダ・ライタで読み取られたタグＩＤのなかから１つを特定し、前記第２のリーダ・ライタで当該タグＩＤが設定されたＲＦＩＤタグに対してデータを書き込む、請求項１乃至３のうちいずれか１項記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
5. 前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナと接続可能な第３のリーダ・ライタと、
   前記第３のリーダ・ライタを、前記第１のアンテナと接続するか、前記第２のアンテナと接続するかを切り替える切替器と、
   前記第３のリーダ・ライタを前記第１のアンテナと接続してタグＩＤの１つが特定されたならば、前記第３のリーダ・ライタを前記第２のアンテナと接続するように前記切替器を制御する切替制御部と、
   をさらに具備する、請求項１乃至３のうちいずれか１項記載のＲＦＩＤタグ通信装置。

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