JP2022011990A - 回転電機、および回転電機の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】セグメント導体の折り曲げ成形による折り曲げ角度にばらつきが生じ、固定子の組立製造時においてセグメント導体の固定子スロットへの挿入性が損なわれる課題があった。【解決手段】複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、前記複数のセグメント導体を前記複数のスロットに配置した固定子と、前記固定子の内周側に配置される回転子とを備えた回転電機において、前記セグメント導体は、前記スロット内に配置される直線部と、前記直線部と所定の角度に折り曲げられた傾斜部と、前記直線部と前記傾斜部との間の折り曲げ部をと有し、前記折り曲げ部は、前記折り曲げ部の内側と外側に、または前記折り曲げ部の両側面に凹状部を有している。【選択図】図６

Description

本発明は、回転電機、および回転電機の製造方法に関する。

車両等に搭載されて使用される電動機や発電機などの回転電機は、回転可能に設けられた回転子と、この回転子と径方向に対向して配置された固定子とを備えている。固定子は、周方向に配列された複数のスロットを有する固定子鉄心と、この固定子鉄心の複数のスロットに嵌装されたセグメント導体とを備えている。

特許文献１には、周方向に複数のスロットを有する固定子鉄心と、一対の直線部とその間のターン部で折り曲げられ、スロットに嵌装されたセグメント導体とを円環状に備える回転電機の固定子が記載されている。そして、各スロットに挿入されたセグメント導体の端部同士が接合されて固定子巻線を構成する。

特開２０１８－３３２３８号公報

特許文献１に記載の固定子は、セグメント導体の折り曲げ成形による折り曲げ角度にばらつきが生じ、固定子の組立製造時においてセグメント導体の固定子スロットへの挿入性が損なわれる課題があった。

本発明による回転電機は、複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、前記複数のセグメント導体を前記複数のスロットに配置した固定子と、前記固定子の内周側に配置される回転子とを備えた回転電機において、前記セグメント導体は、前記スロット内に配置される直線部と、前記直線部に対して所定の角度に折り曲げられた傾斜部と、前記直線部と前記傾斜部との間の折り曲げ部とを有し、前記折り曲げ部は、前記折り曲げ部の内側と外側に、または前記折り曲げ部の両側面に凹状部を有している。
本発明による回転電機の製造方法は、複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、前記複数のセグメント導体を前記複数のスロットに配置した固定子と、前記固定子の内周側に配置される回転子とを備えた回転電機の製造方法において、前記セグメント導体の所定箇所に加圧成形により凹状部を形成する第１工程と、前記セグメント導体を折り曲げ部において折り曲げる工程であって、前記折り曲げ部の内側と外側に前記凹状部を配置して、または前記折り曲げ部の両側面に前記凹状部を配置して、前記スロット内に配置される直線部と、前記直線部に対して前記凹状部において所定の角度に折り曲げられた傾斜部とを形成する第２工程と、前記折り曲げられた前記セグメント導体を前記スロットに挿入し、前記スロットより前記セグメント導体の端末部を導出する第３工程と、前記セグメント導体の端末部を他の前記セグメント導体の端末部と溶接する第４工程と、を備える。

本発明によれば、セグメント導体の折り曲げ成形による折り曲げ角度のばらつきが低減され、セグメント導体の固定子のスロットへの挿入不良を抑制できる。

図１は、セグメント導体を内蔵するモータの外観図である。 図２は、モータの断面図である。 図３は、セグメント導体が配置されたステータの斜視図である。 図４は、スロットへの挿入前のセグメント導体の外観を示す図である。 図５は、スロットへの挿入後のセグメント導体の外観を示す図である。 図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、折り曲げ部の詳細を示す図である。 図７は、口出し線用セグメント導体の外観を示す図である。 図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、凹状部加圧成形工程を示す図である。 図９（ａ）（ｂ）は、曲げ成形工程を示す図である。 図１０（ａ）（ｂ）は、ステータコアの製造工程を示す図である。 図１１（ａ）（ｂ）は、捻り工程の詳細を示す図である。 図１２は、回転電機の製造工程を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。

図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。

図1は、セグメント導体を内蔵するモータ（回転電機）１００の外観図である。モータ１００は、車両用の主機モータ、たとえば車両用の電動機および発電機に用いられるモータである。モータ１００は、冷却カバー１と、フロントブラケット２と、シャフト３と、リアブラケット４とを備える。フロントブラケット２からは出力軸であるシャフト３が突出している。シャフト３とは反対側に駆動回路(不図示)が配置されている。リアブラケット４からは電源線５０が延出している。冷却カバー１からは冷却パイプ６０が突出している。

図２は、モータ１００の断面図である。冷却カバー１の内側にはロータ（回転子）１０とステータ（固定子）２０を防水するハウジング５が設けられている。シャフト３はフロントブラケット２とリアブラケット４により回転可能に支持されている。シャフト３に設けられたロータ１０は、ロータコア７の中に永久磁石が設けられた埋め込み構造となっている。ハウジング５の内周側にはステータコア（鉄心）６が設けられ、ステータコア６のスロット６１には３相のセグメント導体３０が配置されている。セグメント導体３０の端末部３７は溶接されて出力側に設置されている。複数の口出し線４１は反出力側のコイル頭部側に引き出され、リアブラケット４から図示右側の駆動回路側に突出している。

図３は、セグメント導体３０が配置されたステータ２０の斜視図である。ステータコア６の軸方向上側から複数の口出し線４１が引き出されている。ステータコア６の軸方向下側にはセグメント導体３０の端末部３７が導出されている。各セグメント導体３０はステータコア６の軸方向の図示上側からスロット６１に挿入される。挿入されたセグメント導体３０の端末部３７はスロット６１の反対側すなわち軸方向の図示下側から導出している。軸方向の図示下側から導出したセグメント導体３０の端末部３７は、はんだ、Tig溶接およびレーザ溶接等により他のセグメント導体３０の端末部３７と溶接される。

図４は、セグメント導体３０の外観を示す図である。図４に示すセグメント導体３０は、ステータコア６のスロット６１に挿入する前の形状に成形した状態を示す。また、セグメント導体３０は、ヘアピン形セグメント導体を例に説明する。

セグメント導体３０は、図示上部の頭部にある折り曲げ部３２－１を中心とした略対称な形状を有する。セグメント導体３０は、スロット６１内に配置される一対の直線部３５と、一対の直線部３５の間に形成される一対の傾斜部３３と、一対の直線部３５に対して傾斜部３３とは反対側にそれぞれ形成され、接続端３７－１を含む一対の端末部３７とを有する。直線部３５と傾斜部３３との間には折り曲げ部３２－２が形成されている。また、直線部３５と端末部３７との間には折り曲げ部３２－３が形成される。

図５は、セグメント導体３０の外観を示す図である。図５に示すセグメント導体３０は、図４に示したセグメント導体３０をスロット６１に挿入した後に、セグメント導体３０の端末部３７に捻り成形した状態を示す。

図５に示すように、端末部３７に捻り成形することで、直線部３５と端末部３７との間に折り曲げ部３２－３が形成される。その後、セグメント導体３０は、接続端３７－１において他のセグメント導体３０と溶接される。

折り曲げ部３２－１、３２－２、３２－３を総称して折り曲げ部３２と称する。折り曲げ部３２は、図４および図５では、その詳細を図示省略し、詳細は後述するが、折り曲げ部３２の少なくとも一つは、折り曲げ部３２の内側と外側に、または折り曲げ部３２の両側面に凹状部を有している。

図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図６（ｄ）は、折り曲げ部３２の詳細を示す図である。
図６（ａ）の例では、折り曲げ部３２は、曲げ方向に対して内側と外側にそれぞれ円弧状凹部３２ａを有している。円弧状凹部３２ａは、略半円状の凹部を内側と外側から加圧成形により形成したものである。
図６（ｂ）の例では、折り曲げ部３２は、曲げ方向に対して内側と外側にそれぞれ矩形状凹部３２ｂを有している。矩形状凹部３２ｂは、矩形状の凹部を内側と外側から加圧成形により形成したものである。
図６（ｃ）の例では、折り曲げ部３２は、曲げ方向に対して両側面に矩形状凹部３２ｃを有している。矩形状凹部３２ｂは、矩形状の凹部を両側面から加圧成形により形成したものである。
図６（ｄ）の例では、折り曲げ部３２は、曲げ方向に対して内側と外側にそれぞれ窪みを有するパターンを形成したパターン凹状部３２ｄを有している。なお、図６（ｄ）では折り曲げ部３２の外側に位置するパターン凹状部３２ｄを図示しているが、パターン凹状部３２ｄは折り曲げ部３２の内側にも形成される。パターン凹状部３２ｄは、窪みを有するパターンを内側と外側から加圧成形により形成したものである。

円弧状凹部３２ａ、矩形状凹部３２ｂ、３２ｃ、パターン凹状部３２ｄを総称して凹状部３２ｘと総称する。図６（ａ）～図６（ｄ）に示した凹状部３２ｘは一例であり、これらを適宜組み合わせて用いることができる。例えば、図６（ｃ）に示した折り曲げ部３２の両側面に、図６（ａ）に示した円弧状凹部３２ａを形成してもよい。

詳細は後述するが、セグメント導体３０を折り曲げる前の工程で、折り曲げ部３２に凹状部３２ｘを形成する。凹状部３２ｘは、セグメント導体３０の対向する両面から加圧成形により成形する。すなわち、折り曲げ部３２として折り曲げる予定の部分領域である凹状部３２ｘには加圧成形により圧縮ひずみが均一に付与される。すなわち、折り曲げ部３２は、セグメント導体３０の傾斜部３３、直線部３５、端末部３７と比較して、硬くなる。これにより、後にセグメント導体３０を折り曲げ成形して図４に示す状態にした場合に、折り曲げ部３２－１、３２－２の角度が固定されて角度のばらつきが低減される。したがって、セグメント導体３０をステータコア６のスロット６１に挿入する際の挿入不良を抑制できる。さらに、セグメント導体３０の端末部３７を捻り成形して図５に示す状態にした場合に、折り曲げ部３２－３の角度が固定されて角度のばらつきが低減される。したがって、端末部３７の位置が他のセグメント導体３０の端末部３７と揃いやすくなり、接続端３７－１における溶接不良を低減できる。

また、図６（ｄ）に示したパターン凹状部３２ｄによれば、図６（ａ）～図６（ｃ）に示した凹状部３２ｘと比較して、折り曲げ部３２の断面積を減少することなく圧縮ひずみを付与することができるので、セグメント導体３０の導電性を保つことができる。

なお、図４、図５に示したセグメント導体３０はヘアピン形セグメント導体であり、上述の例ではこのヘアピン形セグメント導体を例に説明したが、セグメント導体３０は図７に示す口出し線用セグメント導体４０であってもよく、その他の形状のセグメント導体であってもよい。

図７は、口出し線用セグメント導体４０の外観を示す図である。図７に示す口出し線用セグメント導体４０は、スロット６１に挿入した後に、口出し線用セグメント導体４０の端末部４４に捻り成形した状態を示す。
口出し線用セグメント導体４０は、スロット６１内に配置される直線部４２と、直線部４２より導出される傾斜部４３と、直線部４２に対して傾斜部４３とは反対側に形成されて他のセグメント導体３０と接続される接続端４４－１を含む端末部４４とを有する。さらに、傾斜部４３より延出する口出し線４１を有し、口出し線４１はステータコア６の軸方向上側から引き出される。

口出し線用セグメント導体４０は、直線部４２と傾斜部４３との間、および直線部４２と端末部４４の間、傾斜部４３と口出し線４１との間に折り曲げ部４５を有する。折り曲げ部４５の少なくとも一つは、既に説明したように、折り曲げ部４５の内側と外側に、または折り曲げ部４５の両側面に凹状部３２ｘを有している。

図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図８（ｄ）は、セグメント導体３０の製造プロセスにおける凹状部加圧成形工程を示す図である。
図８（ａ）は、凹状部成形金型７０を示す図である。凹状部成形金型７０は、凹状成形パンチ７１と凹状成形ダイ７２からなる。

図８（ｂ）に示すように、直線状の線材７３を凹状部成形金型７０に設置し、凹状成形パンチ７１を圧下して、加圧成形することで凹状部３２ｘを成形する。すなわち、折り曲げ部３２として折り曲げる予定の部分領域である凹状部３２ｘに加圧成形による圧縮ひずみが均一に付与される。

図８（ｃ）に示すように、線材７３を長手方向に送り、加圧成形することで凹状部３２ｘを所定位置に複数箇所に成形する。凹状成形パンチ７１と凹状成形ダイ７２の形状を変えることで図６（ａ）～図６（ｄ）に示した凹状部３２ｘを形成できる。また、線材７３を９０°回転させることで対向する両側面に凹状部３２ｘを形成できる。そして、図８（ｄ）に示すように、線材７３の所定位置に凹状部３２ｘが成形される。この線材７３を所定の長さに切断することにより、セグメント導体３０となる。

図９（ａ）、図９（ｂ）は、セグメント導体３０の製造プロセスにおける曲げ成形工程を示す図である。
図９（ａ）に示すように、曲げ成形治具は、曲げ成形ダイ７４と曲げ成形パンチ７５からなる。凹状部３２ｘを成形したセグメント導体３０を曲げ成形治具に設置する。そして、凹状部３２ｘが曲げ成形治具による折り曲げ位置と合致するようにセグメント導体３０を設置する。その後、図９（ｂ）に示すように、曲げ成形パンチ７５を所望の曲げ角度になるまで回転することで曲げ成形を行う。セグメント導体３０には、凹状部３２ｘに加圧成形による圧縮ひずみが均一に付与されているので、セグメント導体３０を凹状部３２ｘで所定の角度曲げた後も、折り曲げ部３２の折り曲げ角度が均一に固定されている。

図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、ステータコア６の製造工程を示す図である。図１０（ａ）は、セグメント導体３０の挿入工程を、図１０（ｂ）は、セグメント導体３０の捻り工程を示す。

図１０（ａ）に示すように、複数のセグメント導体３０をステータコア６のスロット６１に挿入し、スロット６１よりセグメント導体３０の端末部３７を導出する。セグメント導体３０は、前述の曲げ成形工程により折り曲げ部３２で折り曲げられて、図４に示すように成形されている。セグメント導体３０の挿入工程では、図１０（ａ）に示すように、多数のセグメント導体３０を、スロット６１に挿入する必要がある。前述のように、セグメント導体３０を凹状部３２ｘで所定の角度曲げた後も、折り曲げ部３２の折り曲げ角度が均一に固定されている。したがって、複数のセグメント導体３０をステータコア６のスロット６１に挿入する際の挿入不良を抑制できる。

図１０（ｂ）は説明のために、図１０（ａ）と比較してステータコア６の上下を反転して図示している。図１０（ｂ）の捻り工程において、ステータコア６に挿入された複数のセグメント導体３０をステータコア６の円周方向に捻り成形する。具体的には、内周側に配置された複数のセグメント導体３０の端末部３７を図示の反時計回りに、外周側に配置された複数のセグメント導体３０の端末部３７を図示の時計回りに捻り成形する。この捻り工程で捻り成形された後において、セグメント導体３０には凹状部３２ｘが形成されているので、セグメント導体３０の折り曲げ部３２－３（図５参照）の折り曲げ角度が固定されて角度のばらつきが低減される。したがって、端末部３７の位置が他のセグメント導体３０の端末部３７と不揃いになるのを防止して、接続端３７－１における溶接不良を低減できる。

図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、セグメント導体３０の捻り工程の詳細を示す図である。図１１（ａ）は、捻り工程の前のセグメント導体３０を、図１１（ｂ）は、捻り工程の後のセグメント導体３０を示す。

図１１（ａ）に示すように、捻り工程の前のセグメント導体３０は、直線部３５と端末部３７との間に折り曲げ部３２－３を有する。折り曲げ部３２－３には凹状部３２ｘが形成されている。端末部３７は接続端３７－１を有する。なお、セグメント導体３０は全体がエナメルなどの絶縁被膜で覆われているが、接続端３７－１は絶縁被膜が剥離されている。

図１１（ｂ）に示すように、捻り工程の後のセグメント導体３０は、折り曲げ部３２－３、３２－４において曲げられる。セグメント導体３０には、圧縮ひずみが均一に付与された凹状部３２ｘが形成されているので、セグメント導体３０の折り曲げ部３２－３の角度が固定されて角度のばらつきが低減される。

図１２は、回転電機の製造工程を示す図である。
工程１２０１において、巻回されていた線材７３を直線状に矯正し、端末部３７の接続端３７－１に相当する部分の絶縁被膜を剥離する。そして、図８を参照して説明したように、セグメント導体の所定箇所に加圧成形により凹状部３２ｘを形成する。

次に、工程１２０２において、図９を参照して説明したように、セグメント導体３０を折り曲げ部３２において折り曲げる。すなわち、折り曲げ部３２の折り曲げ方向の内側と外側に凹状部３２ｘを配置して、または折り曲げ部３２の折り曲げ方向の両側面に凹状部３２ｘを配置する。そして、スロット６１内に配置される直線部３５と、直線部３５に対して凹状部３２ｘにおいて所定の角度に折り曲げられた傾斜部３３とを形成する。

次に、工程１２０３において、図１０（ａ）を参照して説明したように、折り曲げられたセグメント導体３０をスロット６１に挿入し、スロット６１よりセグメント導体３０の端末部３７を導出する。

次に、工程１２０４において、図１０（ｂ）を参照して説明したように、セグメント導体３０の端末部３７を捻り工程により捻る。そして、他のセグメント導体３０の端末部３７と溶接する。その後、溶接個所を絶縁処理する。

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）回転電機１００は、複数のセグメント導体３０と、複数のスロット６１が形成された鉄心６とを有し、複数のセグメント導体３０を複数のスロット６１に配置した固定子２０と、固定子２０の内周側に配置される回転子１０とを備える。セグメント導体３０は、スロット６１内に配置される直線部３５と、直線部３５に対して所定の角度に折り曲げられた傾斜部３３と、直線部３５と傾斜部３３との間の折り曲げ部３２とを有し、折り曲げ部３２は、折り曲げ部３２の内側と外側に、または折り曲げ部３２の両側面に凹状部３２ｘを有している。これにより、セグメント導体３０の折り曲げ成形による折り曲げ角度のばらつきが低減され、セグメント導体３０の固定子のスロットへの挿入不良を抑制できる。

（２）回転電機１００の製造方法は、複数のセグメント導体３０と、複数のスロット６１が形成された鉄心６とを有し、複数のセグメント導体３０を複数のスロット６１に配置した固定子２０と、固定子２０の内周側に配置される回転子１０とを備えた回転電機１００の製造方法であって、セグメント導体３０の所定箇所に加圧成形により凹状部３２ｘを形成する第１工程と、セグメント導体３０を折り曲げ部３２において折り曲げる工程であって、折り曲げ部３２の内側と外側に凹状部３２ｘを配置して、または折り曲げ部３２の両側面に凹状部３２ｘを配置して、スロット６１内に配置される直線部３５と、直線部３５に対して凹状部３２ｘにおいて所定の角度に折り曲げられた傾斜部３３とを形成する第２工程と、折り曲げられたセグメント導体３０をスロット６１に挿入し、スロット６１よりセグメント導体３０の端末部３７を導出する第３工程と、セグメント導体３０の端末部３７を他のセグメント導体３０の端末部３７と溶接する第４工程と、を備える。これにより、セグメント導体３０の折り曲げ成形による折り曲げ角度のばらつきが低減され、セグメント導体３０の固定子のスロットへの挿入不良を抑制できる。

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１…冷却カバー、２…フロントブラケット、３…シャフト、４…リアブラケット、５…ハウジング、６…ステータコア、７…ロータコア、１０…ロータ、２０…ステータ、３０…セグメント導体、３２…折り曲げ部、３２ｘ…凹状部、３２ａ…円弧状凹部、３２ｂ、３２ｃ…矩形状凹部、３２ｄ…パターン凹状部、３３…傾斜部、３５…直線部、３７…端末部、４１…口出し線、５０…電源線、６０…冷却パイプ、６１…スロット、７０…凹状部成形金型、７１…凹状成形パンチ、７２…凹状成形ダイ、７３…線材、７４…曲げ成形ダイ、７５…曲げ成形パンチ、１００…モータ（回転電機）。

Claims (8)

1. 複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、前記複数のセグメント導体を前記複数のスロットに配置した固定子と、
   前記固定子の内周側に配置される回転子とを備えた回転電機において、
   前記セグメント導体は、前記スロット内に配置される直線部と、前記直線部に対して所定の角度に折り曲げられた傾斜部と、前記直線部と前記傾斜部との間の折り曲げ部とを有し、
   前記折り曲げ部は、前記折り曲げ部の内側と外側に、または前記折り曲げ部の両側面に凹状部を有している回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記セグメント導体はヘアピン形セグメント導体であり、
   前記ヘアピン形セグメント導体は、前記スロット内に配置される一対の前記直線部と、一対の前記直線部の間に形成される一対の前記傾斜部と、前記一対の直線部に対して前記傾斜部とは反対側にそれぞれ形成されて他の前記セグメント導体と接続される接続端を含む一対の端末部と、を有し、
   前記ヘアピン形セグメント導体は、前記直線部と前記傾斜部との間、および前記直線部と前記端末部の間に前記折り曲げ部を有し、前記折り曲げ部の少なくとも一つは、前記折り曲げ部の内側と外側に、または前記折り曲げ部の両側面に凹状部を有している回転電機。
3. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記セグメント導体は口出し線用セグメント導体であり、
   前記口出し線用セグメント導体は、前記スロット内に配置される前記直線部と、前記直線部より導出される前記傾斜部と、前記直線部に対して前記傾斜部とは反対側に形成されて他の前記セグメント導体と接続される接続端を含む端末部と、を有し、
   前記セグメント導体は、前記直線部と前記傾斜部との間、および前記直線部と前記端末部の間に前記折り曲げ部を有し、前記折り曲げ部の少なくとも一つは、前記折り曲げ部の内側と外側に、または前記折り曲げ部の両側面に凹状部を有している回転電機。
4. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記折り曲げ部の前記凹状部は、円弧状凹部である回転電機。
5. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記折り曲げ部の前記凹状部は、矩形状凹部である回転電機。
6. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記折り曲げ部の前記凹状部は、窪みを有するパターンである回転電機。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の回転電機において、
   前記折り曲げ部の前記凹状部は、加圧成形により形成される回転電機。
8. 複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、前記複数のセグメント導体を前記複数のスロットに配置した固定子と、前記固定子の内周側に配置される回転子とを備えた回転電機の製造方法において、
   前記セグメント導体の所定箇所に加圧成形により凹状部を形成する第１工程と、
   前記セグメント導体を折り曲げ部において折り曲げる工程であって、前記折り曲げ部の内側と外側に前記凹状部を配置して、または前記折り曲げ部の両側面に前記凹状部を配置して、前記スロット内に配置される直線部と、前記直線部に対して前記凹状部において所定の角度に折り曲げられた傾斜部とを形成する第２工程と、
   前記折り曲げられた前記セグメント導体を前記スロットに挿入し、前記スロットより前記セグメント導体の端末部を導出する第３工程と、
   前記セグメント導体の端末部を他の前記セグメント導体の端末部と溶接する第４工程と、
   を備える回転電機の製造方法。
   

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