JP2022071614A

JP2022071614A - Buckle pretensioner and seatbelt device

Info

Publication number: JP2022071614A
Application number: JP2020180676A
Authority: JP
Inventors: 一貴池本; Kazutaka Ikemoto; 裕介井浦; Yusuke Iura
Original assignee: Joyson Safety Systems Japan GK
Current assignee: Joyson Safety Systems Japan GK
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2022-05-16
Anticipated expiration: 2040-10-28
Also published as: JP7543613B2

Abstract

【課題】作動時に乗員のサブマリン現象を好適に抑制できるバックルプリテンショナを提供する。【解決手段】緊急時に作動して、バックル７を引き込むことによりウェビング１１による車両の乗員の拘束力を高めるバックルプリテンショナ１であって、バックル７の引き込み動作の初期において鉛直方向に対するバックル７の車両前方側への傾斜角度を深くし、その後に傾斜角度を元に戻す傾斜調整部としてのリング部材７５を備える。【選択図】図５[Problem] To provide a buckle pretensioner that can effectively prevent the submarine phenomenon of an occupant when activated. [Solution] A buckle pretensioner 1 that activates in an emergency to increase the restraining force of a vehicle occupant by a webbing 11 by retracting a buckle 7, and includes a ring member 75 as an inclination adjustment part that deepens the inclination angle of the buckle 7 toward the front of the vehicle with respect to the vertical direction at the beginning of the retracting action of the buckle 7, and then returns the inclination angle to its original value. [Selected Figure] Figure 5

Description

本開示は、バックルプリテンショナ及びシートベルト装置に関する。 The present disclosure relates to buckle pretensioners and seatbelt devices.

車両のシートベルト装置において、車両衝突時などの緊急時に作動して、ワイヤを介してワイヤに連結されるバックルを引き込むことにより、ウェビングによる車両の乗員の拘束力を高めるバックルプリテンショナを設ける構成が提案されている。 In a vehicle seatbelt device, a buckle pretensioner that operates in an emergency such as a vehicle collision and pulls in a buckle connected to the wire via a wire to increase the binding force of the vehicle occupant by webbing is provided. Proposed.

特許文献１には、バックルプリテンショナにおいて、緊急時にバックルが引き込まれた際、乗員がウェビングに対して潜り込んで前方へ抜け出す状態となること、所謂サブマリン現象の発生を防止すべく、バックルおよびワイヤを所定の傾斜方向よりも下方に向けて、鋭角の緊急時前の角度を小さくするように移動させるバックル引き込み方向変更手段を備える構成が開示されている。 In Patent Document 1, in the buckle pretensioner, when the buckle is pulled in in an emergency, the buckle and the wire are provided in order to prevent the occupant from slipping into the webbing and coming out forward, that is, the so-called submarine phenomenon. A configuration is disclosed that includes a buckle pull-in direction changing means for moving a sharp angle in front of an emergency so as to decrease the angle downward from a predetermined inclination direction.

特開２０１９－１７２０４９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-172049

しかし特許文献１に記載の従来技術では、プリテンショナ作動時のバックル引き込み動作中の全体に亘って徐々にバックルの傾斜角度が深くなるよう動作する。このような動作では、サブマリン現象抑制の点において改善の余地がある。 However, in the prior art described in Patent Document 1, the buckle is operated so that the tilt angle of the buckle gradually becomes deeper over the entire buckle pulling operation when the pretensioner is operated. In such an operation, there is room for improvement in terms of suppressing the submarine phenomenon.

本開示は、作動時に乗員のサブマリン現象を好適に抑制できるバックルプリテンショナ及びシートベルト装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present disclosure to provide a buckle pretensioner and a seatbelt device capable of suitably suppressing the submarine phenomenon of an occupant during operation.

本発明の実施形態の一観点に係るバックルプリテンショナは、緊急時に作動して、バックルを引き込むことによりウェビングによる車両の乗員の拘束力を高めるバックルプリテンショナであって、前記バックルの引き込み動作の初期において鉛直方向に対する前記バックルの車両前方側への傾斜角度を深くし、その後に前記傾斜角度を元に戻す傾斜調整部を備える。 The buckle pretensioner according to one aspect of the embodiment of the present invention is a buckle pretensioner that operates in an emergency and enhances the binding force of a vehicle occupant by webbing by pulling in the buckle, and is an initial stage of the pulling operation of the buckle. The buckle is provided with an inclination adjusting portion for increasing the inclination angle of the buckle toward the vehicle front side with respect to the vertical direction and then returning the inclination angle to the original position.

本開示によれば、作動時に乗員のサブマリン現象を好適に抑制できるバックルプリテンショナ及びシートベルト装置を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a buckle pretensioner and a seatbelt device capable of suitably suppressing a submarine phenomenon of an occupant during operation.

実施形態に係るシートベルト装置の構成図Configuration diagram of the seatbelt device according to the embodiment 実施形態に係るバックルプリテンショナの側面図Side view of the buckle pretensioner according to the embodiment バックルの滑車近傍の斜視図Perspective view of the buckle near the pulley 図３中のＡ－Ａ断面図AA sectional view in FIG. 実施形態における引き込み動作中のバックルの傾斜角度の推移を示す図The figure which shows the transition of the inclination angle of a buckle during a pull-in operation in an embodiment. 図５に示したバックルの傾斜角度の変化によるウェビングの位置変化を示す図The figure which shows the position change of the webbing by the change of the inclination angle of the buckle shown in FIG. 本実施形態の効果を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the effect of this embodiment 規制部の第１変形例を示す斜視図Perspective view showing the first modification of the regulation part 図８中のＢ－Ｂ断面図BB sectional view in FIG. 規制部の第２変形例を示す斜視図Perspective view showing the second modification of the regulation part 図９中のＣ－Ｃ断面図CC sectional view in FIG.

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the description, the same components are designated by the same reference numerals as much as possible in each drawing, and duplicate description is omitted.

なお、以下の説明において、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに垂直な方向である。典型的には、ｘ方向及びｙ方向は水平方向であり、ｚ方向は鉛直方向である。ｘ方向はピストンの摺動方向であり、バックル７を引き込む方向がｘ正方向である。また、ｘ方向は、プリテンショナ１が車両に設置されたときの車両前後方向であり、ｘ正方向側が車両前方、ｘ負方向側が車両後方である。ｙ方向は、プリテンショナ１が車両に設置されたときの車両幅方向である。 In the following description, the x-direction, the y-direction, and the z-direction are perpendicular to each other. Typically, the x and y directions are horizontal and the z direction is vertical. The x direction is the sliding direction of the piston, and the direction in which the buckle 7 is pulled in is the x positive direction. Further, the x direction is the vehicle front-rear direction when the pretensioner 1 is installed in the vehicle, the x positive direction side is the vehicle front, and the x negative direction side is the vehicle rear. The y direction is the vehicle width direction when the pretensioner 1 is installed in the vehicle.

図１は、実施形態に係るシートベルト装置１０の構成図である。図１に示すように、シートベルト装置１０は、リトラクタ１２から繰り出される乗員拘束用のウェビング１１（シートベルト）を備えている。リトラクタ１２は、ウェビング１１を巻き取る装置であり、車室内側のセンタピラー１３の下部に固設されている。リトラクタ１２から車体上方へと繰り出されたウェビング１１は、センタピラー１３の上部に取り付けられたスルーリング１４を挿通して、車体下方に向けて折り返される。そして、ウェビング１１の先端部は、センタピラー１３と座席１５との間に設けられたアンカープレートに固定されている。 FIG. 1 is a configuration diagram of a seatbelt device 10 according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the seatbelt device 10 includes a webbing 11 (seatbelt) for restraining an occupant drawn out from the retractor 12. The retractor 12 is a device for winding the webbing 11, and is fixedly installed in the lower part of the center pillar 13 on the vehicle interior side. The webbing 11 extended from the retractor 12 to the upper part of the vehicle body passes through the through ring 14 attached to the upper part of the center pillar 13 and is folded back toward the lower part of the vehicle body. The tip of the webbing 11 is fixed to an anchor plate provided between the center pillar 13 and the seat 15.

ウェビング１１におけるスルーリング１４とアンカープレートとの間の部分には、タング１７がウェビング１１を挿通させるように設けられている。タング１７は、座席１５を挟んでアンカープレート１６の反対側に配置されたバックル７に着脱される。タング１７がバックル７に装着されるとき、ウェビング１１のうちスルーリング１４とタング１７との間の部分１１Ａは乗員Ｐの肩部や胸部を拘束する。また、このとき、ウェビング１１のうちタング１７よりアンカープレート側の部分１１Ｂ（腰ベルト）は乗員Ｐの腰部分を拘束する。より詳細には、腰ベルト１１Ｂは、乗員Ｐの腸骨Ｉを含む領域を通るように配置される（図６参照）。 A tongue 17 is provided in the portion of the webbing 11 between the through ring 14 and the anchor plate so that the webbing 11 can be inserted therethrough. The tongue 17 is attached to and detached from the buckle 7 arranged on the opposite side of the anchor plate 16 with the seat 15 interposed therebetween. When the tongue 17 is attached to the buckle 7, the portion 11A of the webbing 11 between the thru ring 14 and the tongue 17 restrains the shoulder and chest of the occupant P. At this time, the portion 11B (waist belt) of the webbing 11 on the anchor plate side of the tongue 17 restrains the waist portion of the occupant P. More specifically, the waist belt 11B is arranged to pass through the region of occupant P containing the ilium I (see FIG. 6).

バックルプリテンショナ１は、車両のシートベルト装置１０において、車両衝突時などの緊急時に作動して、ウェビング１１やバックル７等の被引込部材を引き込むことにより、ウェビング１１による車両の乗員の拘束力を高めるための装置である。バックルプリテンショナ１は、バックル７に連結され、シートベルト装置１０のバックル７を引き込むタイプのプリテンショナである。 The buckle pretensioner 1 operates in an emergency such as a vehicle collision in the seatbelt device 10 of the vehicle, and pulls in a retractable member such as the webbing 11 and the buckle 7, thereby binding the occupant of the vehicle by the webbing 11. It is a device for enhancing. The buckle pretensioner 1 is a type of pretensioner that is connected to the buckle 7 and pulls in the buckle 7 of the seatbelt device 10.

バックルプリテンショナ１は、バックル７に接続されたワイヤ２と、ワイヤ２に配置されたピストン３（図２参照）と、ピストン３を摺動可能に収容するシリンダ４と、ピストン３に駆動力を付与するガス発生器５（図２参照）と、シリンダ４に接続されワイヤ２の位置決めを行うブラケット６と、を備える。 The buckle pretensioner 1 applies a driving force to the wire 2 connected to the buckle 7, the piston 3 arranged on the wire 2 (see FIG. 2), the cylinder 4 slidably accommodating the piston 3, and the piston 3. A gas generator 5 (see FIG. 2) to be applied and a bracket 6 connected to the cylinder 4 for positioning the wire 2 are provided.

バックルプリテンショナ１は、バックル７の基部としての機能も有しており、ブラケット６に形成された固定孔６１にボルトを挿通することによって車体に固定される。 The buckle pretensioner 1 also has a function as a base of the buckle 7, and is fixed to the vehicle body by inserting a bolt into a fixing hole 61 formed in the bracket 6.

図２は、実施形態に係るバックルプリテンショナ１の側面図であり、部分断面図である。バックルプリテンショナ１は、車両設置時には、シリンダ４の延在方向及びピストン３の摺動方向がｘ方向（車両前後方向）となるように設置される。さらに言えば、ブラケット６からシリンダがｘ正方向側（車両前方側）に延在し、プリテンショナ作動時にはピストン３がｘ正方向側に移動するよう配置される。また、ワイヤ２のうちシリンダ４から外部に露出する部分と、その先端のバックル７とは、鉛直方向（ｚ方向）に対して車両前方側（ｘ正方向側）に傾斜して設置されている。なお、ワイヤ２のうちシリンダ４から外部に露出する部分が、カバー部材などの部品で覆われる構成でもよい。 FIG. 2 is a side view and a partial cross-sectional view of the buckle pretensioner 1 according to the embodiment. When the buckle pretensioner 1 is installed in a vehicle, the buckle pretensioner 1 is installed so that the extending direction of the cylinder 4 and the sliding direction of the piston 3 are in the x direction (vehicle front-rear direction). Further, the cylinder extends from the bracket 6 to the x positive direction side (the vehicle front side), and the piston 3 is arranged to move to the x positive direction side when the pretensioner is operated. Further, the portion of the wire 2 exposed to the outside from the cylinder 4 and the buckle 7 at the tip thereof are installed so as to be inclined toward the front side (x positive direction side) of the vehicle with respect to the vertical direction (z direction). .. The portion of the wire 2 exposed to the outside from the cylinder 4 may be covered with a part such as a cover member.

図２に示すように、ワイヤ２の一端は、ブラケット６を介して、シリンダ４内に摺動可能に配置されているピストン３に挿通され、シリンダ４内のワイヤエンドに接続される。一方、ワイヤ２の他端は、シリンダ４からブラケット６を介して外部出て、バックル７内の滑車７１（軸）に巻回されて車両後方側（ｘ負方向側）にまわり、並行かつ逆向きに進んでブラケット６内に固定されているワイヤエンド６２に接続される。滑車７１は回転軸が車両幅方向（ｙ方向）に沿って延在するよう設置される。また、滑車７１の回転軸は、ｙ方向から視たときに、バックル７の下部かつ幅方向の略中央部分に配置されている。ワイヤ２のうち、ピストン３からバックル７の滑車７１までの間の部分を第１ワイヤ２１とも呼び、バックル７の滑車７１からワイヤエンド６２までの部分を第２ワイヤ２２とも呼ぶ。 As shown in FIG. 2, one end of the wire 2 is inserted into the piston 3 slidably arranged in the cylinder 4 via the bracket 6 and connected to the wire end in the cylinder 4. On the other hand, the other end of the wire 2 exits from the cylinder 4 via the bracket 6, is wound around the pulley 71 (axis) in the buckle 7, and turns to the rear side (x negative direction side) of the vehicle, and is parallel and reverse. Proceeding in the direction, it is connected to the wire end 62 fixed in the bracket 6. The pulley 71 is installed so that the rotation axis extends along the vehicle width direction (y direction). Further, the rotation axis of the pulley 71 is arranged at the lower part of the buckle 7 and at a substantially central portion in the width direction when viewed from the y direction. The portion of the wire 2 between the piston 3 and the pulley 71 of the buckle 7 is also referred to as a first wire 21, and the portion of the buckle 7 from the pulley 71 to the wire end 62 is also referred to as a second wire 22.

第１ワイヤ２１と第２ワイヤ２２とは、ｙ方向から視たときに、滑車７１（バックル７の幅方向中心）を挟んで所定幅をとって略平行に配置されている。第１ワイヤ２１と第２ワイヤ２２の延在方向は、鉛直方向（ｚ方向）に対して車両前方側（ｘ正方向側）に傾斜する方向である。 The first wire 21 and the second wire 22 are arranged substantially parallel to each other with a predetermined width sandwiching the pulley 71 (center in the width direction of the buckle 7) when viewed from the y direction. The extending direction of the first wire 21 and the second wire 22 is a direction in which the first wire 21 and the second wire 22 are inclined toward the front side (x positive direction side) with respect to the vertical direction (z direction).

なお、図２の例では、第２ワイヤ２２の端部はワイヤエンド６２を介してブラケット６に固定される構成を例示しているが、第２ワイヤ２２は、少なくとも第１ワイヤ２１や滑車７１よりも車両後方側に固定されていればよく、例えばシリンダ４に直接固定される構成でもよい。 In the example of FIG. 2, the end portion of the second wire 22 is fixed to the bracket 6 via the wire end 62, but the second wire 22 is at least the first wire 21 and the pulley 71. It may be fixed to the rear side of the vehicle, and may be directly fixed to the cylinder 4, for example.

図３は、バックル７の滑車７１近傍の斜視図である。図４は、図３中のＡ－Ａ断面図である。図３、図４では、説明の便宜上、方向の定義は、バックル７の形状を基準として厚さ方向（ｙ方向）と、幅方向（ｘ正方向とｚ負方向の間）と、長手方向（ｘ正方向とｚ正方向の間であり、幅方向と直交する方向）とする。 FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the pulley 71 of the buckle 7. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. In FIGS. 3 and 4, for convenience of explanation, the directions are defined in the thickness direction (y direction), the width direction (between the x positive direction and the z negative direction), and the longitudinal direction (between the x positive direction and the z negative direction) with respect to the shape of the buckle 7. It is between the x positive direction and the z positive direction, and is orthogonal to the width direction).

滑車７１は、バックル７内において厚さ方向に所定距離を取って対向配置される第１ハウジング７２と第２ハウジング７３とによって、厚さ方向（ｙ方向）に沿った回転軸まわりに回転可能に支持されている。第１ハウジング７２と第２ハウジング７３との間では、滑車７１の周面の周方向全体にローラ部材７６が取り付けられ、このローラ部材７６の外周面に沿ってワイヤ２が巻回されている。 The pulley 71 can be rotated around a rotation axis along the thickness direction (y direction) by the first housing 72 and the second housing 73, which are arranged in the buckle 7 at a predetermined distance in the thickness direction. It is supported. A roller member 76 is attached between the first housing 72 and the second housing 73 in the entire circumferential direction of the peripheral surface of the pulley 71, and the wire 2 is wound along the outer peripheral surface of the roller member 76.

第１ハウジング７２、第２ハウジング７３、滑車７１は、例えば樹脂や金属により形成される。ローラ部材７６は、例えばゴム材や樹脂などで形成される。 The first housing 72, the second housing 73, and the pulley 71 are formed of, for example, resin or metal. The roller member 76 is formed of, for example, a rubber material or a resin.

そして、特に本実施形態では、第１ハウジング７２とワイヤ２との間に、リング部材７５（規制部、傾斜調整部）が配置されている。リング部材７５は例えば樹脂により形成されており、第１ハウジング７２とワイヤ２との間の隙間を埋めると共に、ワイヤ２を第２ハウジング７３へ押圧している。これにより、ワイヤ２は第１ハウジング７２や第２ハウジング７３に固定された状態となって、滑車７１やバックル７に対するワイヤ２の相対移動が規制されている。リング部材７５は、プリテンショナ１が作動してワイヤ２を介してバックル７をシリンダ４側に引き込む引き込み動作が生じると、引き込み動作の初期には、ワイヤ２から伝達される力をリング部材７５が受けることで、ワイヤ２と滑車７１との相対移動を規制することができる。その後に引き込み動作が進んでワイヤ２から伝達される引き込み力がある程度大きくなると、リング部材７５が塑性変形することによって規制を解除し、この結果、ワイヤ２が滑車７１に対して相対移動可能となる。 Further, particularly in the present embodiment, the ring member 75 (regulating portion, inclination adjusting portion) is arranged between the first housing 72 and the wire 2. The ring member 75 is made of, for example, resin, fills the gap between the first housing 72 and the wire 2, and presses the wire 2 against the second housing 73. As a result, the wire 2 is fixed to the first housing 72 and the second housing 73, and the relative movement of the wire 2 with respect to the pulley 71 and the buckle 7 is restricted. When the pretensioner 1 operates and the pulling operation of pulling the buckle 7 to the cylinder 4 side occurs through the wire 2, the ring member 75 receives the force transmitted from the wire 2 at the initial stage of the pulling operation. By receiving it, the relative movement between the wire 2 and the pulley 71 can be restricted. After that, when the pulling operation proceeds and the pulling force transmitted from the wire 2 becomes large to some extent, the ring member 75 is plastically deformed to release the regulation, and as a result, the wire 2 can move relative to the pulley 71. ..

なお、本実施形態で用いる「規制」とは、リング部材７５のようにバックル７に対してワイヤ２を固定して、バックル７に対するワイヤ２の相対移動を完全に止める構成だけでなく、例えば摩擦抵抗や負荷を増やすなど、バックル７に対するワイヤ２の相対移動をし難くする構成も含む。 The "regulation" used in the present embodiment is not limited to a configuration in which the wire 2 is fixed to the buckle 7 like the ring member 75 to completely stop the relative movement of the wire 2 to the buckle 7, for example, friction. It also includes a configuration that makes it difficult for the wire 2 to move relative to the buckle 7, such as increasing resistance and load.

図５は、実施形態におけるバックル７の引き込み動作中のバックル７の傾斜角度の推移を示す図である。リング部材７５（規制部）の働きにより、図５に符号Ａで示す引き込み初期には、滑車７１が回動せず、ワイヤ２が滑車７１に対して相対移動できない。このため、ピストン３に連結される第１ワイヤ２１を介して下方への引っ張り力が伝わると、第１ワイヤ２１が滑車７１の回転軸の位置（バックル７の幅方向中央）より車両前方側でリング部材７５を介してバックル７に固定されているので、バックル７には滑車７１の回転軸を中心に車両前方側に傾く方向（図５では時計回り方向）に回転モーメントＭがかかる。また、第１ワイヤ２１がブラケット６の内部に引き込まれて外部に出ている部分が短くなる一方、第２ワイヤ２２はピストン３側からの引張力を受けずに長さが変わらないので、バックル７が第１ワイヤ２１によって偏って下方に引っ張られる。この結果、図５に示すように、引き込み動作の初期Ａでは、鉛直方向（ｚ方向）に対するバックル７の車両前方側（ｘ正方向側）への傾斜角度が深くなるように遷移する。 FIG. 5 is a diagram showing a transition of the tilt angle of the buckle 7 during the pulling operation of the buckle 7 in the embodiment. Due to the action of the ring member 75 (regulatory portion), the pulley 71 does not rotate at the initial stage of pulling, which is indicated by reference numeral A in FIG. 5, and the wire 2 cannot move relative to the pulley 71. Therefore, when a downward pulling force is transmitted through the first wire 21 connected to the piston 3, the first wire 21 is on the front side of the vehicle from the position of the rotation axis of the pulley 71 (the center in the width direction of the buckle 7). Since the buckle 7 is fixed to the buckle 7 via the ring member 75, a rotational moment M is applied to the buckle 7 in a direction tilting toward the front of the vehicle (clockwise in FIG. 5) about the rotation axis of the pulley 71. Further, while the portion where the first wire 21 is pulled into the bracket 6 and protrudes to the outside is shortened, the length of the second wire 22 does not change without receiving the tensile force from the piston 3 side, so that the buckle is used. 7 is biased downward by the first wire 21. As a result, as shown in FIG. 5, in the initial stage A of the pull-in operation, the buckle 7 transitions so that the inclination angle of the buckle 7 toward the vehicle front side (x positive direction side) with respect to the vertical direction (z direction) becomes deep.

図５に符号Ｂで示す、引き込み動作の初期Ａより後の期間（後期Ｂ）では、上述のようにリング部材７５が塑性変形することによって滑車７１が回動可能となる。これにより、初期Ａに発生していた回転モーメントＭは無くなる。また、第１ワイヤ２１が引っ張られると、第２ワイヤ２２の上部は滑車７１を経て第１ワイヤ２１側へまわり、第２ワイヤ２２も第１ワイヤ２１と同等に短くなる。この結果、図５に示すように、引き込み動作の後期Ｂでは、バックル７の傾斜角度が引き込み動作前の元の状態に戻り、バックル７は第１ワイヤ２１及び第２ワイヤ２２の延在方向に沿ってシリンダ４側に引き込まれる。 In the period after the initial A of the pull-in operation (late B), which is indicated by reference numeral B in FIG. 5, the pulley 71 becomes rotatable due to the plastic deformation of the ring member 75 as described above. As a result, the rotational moment M generated in the initial A is eliminated. Further, when the first wire 21 is pulled, the upper portion of the second wire 22 goes around to the first wire 21 side via the pulley 71, and the second wire 22 is also shortened as much as the first wire 21. As a result, as shown in FIG. 5, in the latter stage B of the pulling operation, the tilt angle of the buckle 7 returns to the original state before the pulling operation, and the buckle 7 moves in the extending direction of the first wire 21 and the second wire 22. It is pulled to the cylinder 4 side along the line.

図６は、図５に示したバックル７の傾斜角度の変化によるウェビング１１（腰ベルト１１Ｂ）の位置変化を示す図である。図６には、座席１５に着座している乗員Ｐの概形が点線で示されている。上述のように、バックルプリテンショナ１が非作動の状態であり、ウェビング１１が乗員Ｐに正常に装着されている状態では、ウェビング１１の腰ベルト１１Ｂは、乗員Ｐの腸骨Ｉを含む領域の上に配置されて、乗員Ｐの腰部を拘束している。 FIG. 6 is a diagram showing a change in the position of the webbing 11 (waist belt 11B) due to a change in the inclination angle of the buckle 7 shown in FIG. In FIG. 6, the outline of the occupant P seated in the seat 15 is shown by a dotted line. As described above, when the buckle pretensioner 1 is inactive and the webbing 11 is normally attached to the occupant P, the waist belt 11B of the webbing 11 is a region including the ilium I of the occupant P. Arranged on top, it restrains the waist of occupant P.

一般に、交通事故などが原因で車両が前方から強い衝撃を受けると、乗員Ｐの身体が座席１５の座面に押さえつけられるように潜り込んでしまうサブマリン現象が起きる。サブマリン現象が起きると、例えば図６に矢印Ｃで示すように、乗員Ｐの腸骨部分Ｉは腰ベルト１１Ｂをすり抜けやすくなる。したがって、従来のシートベルト装置の場合、サブマリン現象が発生すると、乗員Ｐは座席１５から離れ、座席１５前の空間に潜り込むようなかたちとなるため、乗員Ｐを拘束保護するはずのウェビング１１をすり抜け、エアバッグの効果も失ってしまう虞がある。 Generally, when a vehicle receives a strong impact from the front due to a traffic accident or the like, a submarine phenomenon occurs in which the body of the occupant P is pressed against the seat surface of the seat 15. When the submarine phenomenon occurs, for example, as shown by the arrow C in FIG. 6, the iliac portion I of the occupant P easily slips through the waist belt 11B. Therefore, in the case of the conventional seatbelt device, when the submarine phenomenon occurs, the occupant P separates from the seat 15 and sneaks into the space in front of the seat 15, so that the occupant P passes through the webbing 11 that should be restrained and protected. , There is a risk that the effect of the airbag will be lost.

これに対して本実施形態では、上述のとおりバックルプリテンショナ１の引き込み初期Ａ、すなわち車両が衝撃を受けたときに、瞬時にバックル７が車両前方側に回動して傾斜角度が深くなるので、例えば図６に矢印Ｄで示すように、ウェビング１１の腰ベルト１１Ｂの位置を通常時より前方側かつ下方側に移動できる。これにより、車両衝撃時に乗員Ｐの身体が車両前方側に移動しようとしても、ウェビング１１の腰ベルト１１Ｂが乗員Ｐの腸骨Ｉの位置から外れるのを防止できるので、乗員Ｐの身体がウェビング１１をすり抜けて前方へ移動するのを防止できる。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, when the buckle pretensioner 1 is initially retracted A, that is, when the vehicle receives an impact, the buckle 7 instantly rotates toward the front side of the vehicle and the inclination angle becomes deep. For example, as shown by an arrow D in FIG. 6, the position of the waist belt 11B of the webbing 11 can be moved forward and downward from the normal time. As a result, even if the body of the occupant P tries to move to the front side of the vehicle when the vehicle impacts, the waist belt 11B of the webbing 11 can be prevented from coming off the position of the ilium I of the occupant P, so that the body of the occupant P is the webbing 11. It is possible to prevent it from slipping through and moving forward.

また、本実施形態では、バックル７の引き込み動作の全体に亘ってバックル７の傾斜角度を深めるのではなく、引き込み動作の初期Ａ（図５参照）のみでバックル７の傾斜角度を前方側に大きくする。一般的にサブマリン現象は、ウェビング１１による拘束力が比較的小さく、乗員Ｐの身体がウェビング１１に対して比較的相対移動しやすい状況で起こりやすい。このような状態は引き込み動作初期Ａが該当する。一方、引き込み動作後期Ｂにはウェビング１１による拘束力が充分に大きくなり、サブマリン現象は生じにくい。つまり、引き込み動作初期Ａにサブマリン現象のための対策を取れることが重要である。 Further, in the present embodiment, the tilt angle of the buckle 7 is not deepened over the entire pull-in operation of the buckle 7, but the tilt angle of the buckle 7 is increased to the front side only in the initial A (see FIG. 5) of the pull-in operation. do. In general, the submarine phenomenon is likely to occur in a situation where the binding force of the webbing 11 is relatively small and the body of the occupant P is relatively easy to move relative to the webbing 11. Such a state corresponds to the pull-in operation initial stage A. On the other hand, in the late stage B of the pull-in operation, the binding force due to the webbing 11 becomes sufficiently large, and the submarine phenomenon is unlikely to occur. That is, it is important to take measures for the submarine phenomenon at the initial stage A of the pull-in operation.

本実施形態では、引き込み動作初期Ａに絞ってバックル７の傾斜角度を変更するため、引き込み動作初期Ａにおけるウェビング１１の腰ベルト１１Ｂの車両前方への移動量を増やすことが可能となる。これにより、本実施形態のバックルプリテンショナ１は、サブマリン現象が発生しやすい引き込み動作初期Ａにおいて、より確実にウェビング１１の腰ベルト１１Ｂによる乗員Ｐの拘束位置を維持することが可能となり、乗員Ｐのサブマリン現象を好適に抑制できる。 In the present embodiment, since the tilt angle of the buckle 7 is changed only in the pull-in operation initial A, it is possible to increase the amount of movement of the waist belt 11B of the webbing 11 in the pull-in operation initial A to the front of the vehicle. As a result, the buckle pretensioner 1 of the present embodiment can more reliably maintain the restrained position of the occupant P by the waist belt 11B of the webbing 11 in the pull-in operation initial stage A in which the submarine phenomenon is likely to occur. The submarine phenomenon can be suitably suppressed.

上述の引き込み動作初期Ａの効果について図７を参照してさらに説明する。図７は、本実施形態の効果を説明するための模式図である。図７の（Ａ）は本実施形態のバックルプリテンショナ１よるバックル７の傾斜角度変更構造を模式的に示す。一方図７の（Ｂ）は、比較例として、特許文献１などの従来手法のバックルプリテンショナ１Ａにおける変更構造を模式的に示す。（Ａ）ではバックル７のみが傾斜角度が増加される。一方、（Ｂ）ではバックル７だけでなくワイヤ２も一体的に傾斜角度が増加される。 The effect of the pull-in operation initial A described above will be further described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the effect of the present embodiment. FIG. 7A schematically shows the tilt angle changing structure of the buckle 7 by the buckle pretensioner 1 of the present embodiment. On the other hand, FIG. 7B schematically shows the modified structure of the buckle pretensioner 1A of the conventional method such as Patent Document 1 as a comparative example. In (A), the inclination angle of only the buckle 7 is increased. On the other hand, in (B), not only the buckle 7 but also the wire 2 is integrally increased in the inclination angle.

図７（Ａ）では、引き込み動作初期Ａにバックル７の傾斜角度が増加される。このときの傾斜角度の増加量をαとする。一方図７（Ｂ）では、引き込み動作の全体にわたってバックル７とワイヤの傾斜角度が増加される。このときの傾斜角度の増加量をβとする。傾斜角度増加量のαとβとは、概ね同一と考えることができる。 In FIG. 7A, the tilt angle of the buckle 7 is increased at the initial stage A of the pulling operation. Let α be the amount of increase in the tilt angle at this time. On the other hand, in FIG. 7B, the tilt angle of the buckle 7 and the wire is increased throughout the pulling motion. Let β be the amount of increase in the tilt angle at this time. It can be considered that α and β of the amount of increase in the tilt angle are almost the same.

ここで引き込み動作初期Ａに注目すると、（Ａ）では増加量がαであるのに対して、（Ｂ）では増加量はβの一部のγとなる。増加量γは、引き込み動作全体に対する初期Ａの割合に依存するが、少なくともβの半分以下と考えられる。このため、確実に（Ａ）の引き込み動作初期Ａの傾斜角度の増加量αは、（Ｂ）の増加量γより大きいといえる。このように、本実施形態では、引き込み動作初期Ａの傾斜角度の増加量が従来手法より大きくできるので、その分だけ引き込み動作初期Ａのウェビング１１の車両前方側への移動量も大きくできる。 Focusing on the pull-in operation initial stage A, the increase amount is α in (A), whereas the increase amount is γ, which is a part of β, in (B). The amount of increase γ depends on the ratio of the initial A to the entire pull-in operation, but is considered to be at least half or less of β. Therefore, it can be said that the increase amount α of the inclination angle of the initial pull-in operation A of (A) is certainly larger than the increase amount γ of (B). As described above, in the present embodiment, the amount of increase in the tilt angle of the pull-in operation initial A can be made larger than that of the conventional method, so that the amount of movement of the webbing 11 of the pull-in operation initial A toward the vehicle front side can be increased accordingly.

本実施形態では、リング部材７５が、バックル７の滑車７１に対するワイヤ２の相対移動を規制し、その後に規制を解除する規制部として機能する。また、規制部としてのリング部材７５は、バックル７の引き込み動作の初期において鉛直方向に対するバックル７の車両前方側への傾斜角度を深くし、その後に傾斜角度を元に戻す傾斜調整部に含まれる。 In the present embodiment, the ring member 75 functions as a regulating unit that regulates the relative movement of the wire 2 with respect to the pulley 71 of the buckle 7 and then releases the regulation. Further, the ring member 75 as a regulating portion is included in the tilt adjusting portion that deepens the tilt angle of the buckle 7 toward the vehicle front side with respect to the vertical direction at the initial stage of the pulling operation of the buckle 7, and then returns the tilt angle to the original position. ..

また、特許文献１などに記載される従来技術では、ループしたワイヤのなす角が大きく、さらに引き込みが進み引き込み力がより必要になる動作後半には、さらになす角が大きくなるため、引き込み方向の分力が小さくなりプリテンショナとしては効率が悪いという問題があった。これに対して本実施形態では、傾斜角度が変わるのはバックル７のみであり、ワイヤ２の傾斜角度は変わらない。このため、特許文献１などに記載の従来技術のように、バックルもワイヤも一体的に傾斜角度を変更する構成と比較して、ピストン３からワイヤ２に伝達される引っ張り力の損失が少なく、プリテンショナとしての動作効率を維持できる。特に、引き込みが進み引き込み力がより必要になる動作後半（引き込み動作後期Ｂ）には、特に効果的である。したがって、本実施形態に係るバックルプリテンショナ１は、車両衝突時にウェビング１１による乗員Ｐの拘束位置を維持できると共に、効率を維持できる。 Further, in the prior art described in Patent Document 1 and the like, the angle formed by the looped wire is large, and the angle formed by the looped wire becomes larger in the latter half of the operation in which the pulling force is further required. There was a problem that the component force became small and the efficiency as a pretensioner was inferior. On the other hand, in the present embodiment, the tilt angle changes only in the buckle 7, and the tilt angle of the wire 2 does not change. Therefore, the loss of the pulling force transmitted from the piston 3 to the wire 2 is small as compared with the configuration in which the buckle and the wire integrally change the inclination angle as in the prior art described in Patent Document 1 and the like. The operating efficiency as a pretensioner can be maintained. In particular, it is particularly effective in the latter half of the operation (late B of the pulling operation) in which the pulling progresses and the pulling force becomes more necessary. Therefore, the buckle pretensioner 1 according to the present embodiment can maintain the restrained position of the occupant P by the webbing 11 at the time of a vehicle collision and can maintain the efficiency.

また、特許文献１などに記載される従来技術では、バックルを前方に向けるために、ループしているワイヤの固定端をバックルの初期位置よりも車両前方側に配置しなければならず、ワイヤに囲まれた領域がデッドスペースとなるという問題があった。これに対して本実施形態では、第１ワイヤ２１と第２ワイヤ２２とはバックル７とブラケット６との間に平行に配置されるので、特許文献１などに記載の従来技術のようにデッドスペースが増えることを回避でき、省スペース化が可能となる。 Further, in the prior art described in Patent Document 1 and the like, in order to direct the buckle forward, the fixed end of the looping wire must be arranged on the front side of the vehicle from the initial position of the buckle, and the wire must be arranged. There was a problem that the enclosed area became a dead space. On the other hand, in the present embodiment, the first wire 21 and the second wire 22 are arranged in parallel between the buckle 7 and the bracket 6, so that the dead space is as in the prior art described in Patent Document 1 and the like. Can be avoided and space can be saved.

なお、上記実施形態では、滑車７１に対するワイヤ２の移動を規制し、その後に規制を解除する規制部（傾斜調整部）の一例として、第１ハウジング７２とワイヤ２との隙間にリング部材７５を配置する構成を例示したが、このような規制部の構成はこれに限定されない。 In the above embodiment, as an example of the regulation unit (tilt adjustment unit) that regulates the movement of the wire 2 with respect to the pulley 71 and then releases the regulation, the ring member 75 is provided in the gap between the first housing 72 and the wire 2. Although the configuration for arranging is illustrated, the configuration of such a regulation unit is not limited to this.

図８は、規制部の第１変形例を示す斜視図である。図９は、図８中のＢ－Ｂ断面図である。図８、図９に示すように、リング部材７５の代わりに、第２ハウジング７３の一部を厚さ方向に屈曲させる屈曲部７７を設け、この屈曲部７７をワイヤ２の外周側と接触させる構成でもよい。屈曲部７７は、図９に示すように、ワイヤ２をローラ７６側に押圧し、これにより滑車７１に対するワイヤ２の移動を規制することができる。 FIG. 8 is a perspective view showing a first modification of the regulation unit. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. As shown in FIGS. 8 and 9, instead of the ring member 75, a bent portion 77 that bends a part of the second housing 73 in the thickness direction is provided, and the bent portion 77 is brought into contact with the outer peripheral side of the wire 2. It may be configured. As shown in FIG. 9, the bent portion 77 presses the wire 2 toward the roller 76, whereby the movement of the wire 2 with respect to the pulley 71 can be restricted.

なお、屈曲部７７は例えば金属で形成され、金属製の屈曲部７７でワイヤ２を押し付けることによって、静摩擦と動摩擦係数の差を利用し、動き出すまで押さえつける。 The bent portion 77 is formed of, for example, metal, and by pressing the wire 2 with the bent portion 77 made of metal, the difference between the static friction and the dynamic friction coefficient is used to hold the bent portion 77 until it starts to move.

図１０は、規制部の第２変形例を示す斜視図である。図１１は、図１０中のＣ－Ｃ断面図である。図１０、図１１に示すように、第１変形例の屈曲部７７自体でワイヤ２を規制する構成の代わりに、屈曲部７７とワイヤ２との隙間に、屈曲部７７からワイヤ２側に突出する突出部７８を設け、この突出部７８をワイヤ２の外周側と接触させる構成でもよい。突出部７８は、図１１に示すように、ワイヤ２をローラ７６側に押圧し、これにより滑車７１に対するワイヤ２の移動を規制することができる。 FIG. 10 is a perspective view showing a second modification of the regulation unit. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. As shown in FIGS. 10 and 11, instead of the configuration in which the wire 2 is restricted by the bent portion 77 itself of the first modification, the bent portion 77 protrudes toward the wire 2 in the gap between the bent portion 77 and the wire 2. A protrusion 78 may be provided so that the protrusion 78 is brought into contact with the outer peripheral side of the wire 2. As shown in FIG. 11, the protrusion 78 presses the wire 2 toward the roller 76, whereby the movement of the wire 2 with respect to the pulley 71 can be restricted.

なお、突出部７８は例えば樹脂で形成され、リング部材７５と同様に突出部７８の塑性変形によってワイヤ２の規制を解除する。 The protruding portion 78 is formed of, for example, a resin, and like the ring member 75, the regulation of the wire 2 is released by the plastic deformation of the protruding portion 78.

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。 The present embodiment has been described above with reference to specific examples. However, the present disclosure is not limited to these specific examples. These specific examples with appropriate design changes by those skilled in the art are also included in the scope of the present disclosure as long as they have the features of the present disclosure. Each element included in each of the above-mentioned specific examples, its arrangement, conditions, a shape, and the like are not limited to those exemplified, and can be appropriately changed. The combinations of the elements included in each of the above-mentioned specific examples can be appropriately changed as long as there is no technical contradiction.

上記実施形態では、バックル７に滑車７１を設け、ワイヤ２が滑車７１に沿って巻回される構成を例示したが、ワイヤ２が巻回できればよく、滑車７１ではなく単なる軸でもよい。 In the above embodiment, the pulley 71 is provided on the buckle 7 and the wire 2 is wound along the pulley 71. However, as long as the wire 2 can be wound, it may be a simple shaft instead of the pulley 71.

上記実施形態や変形例では、規制部としてリング部材７５、屈曲部７７、突出部７８のように、引き込み動作の初期において滑車７１（バックル７）に対するワイヤ２の相対移動を停止させる構成を例示したが、規制部は、引き込み動作の初期において、少なくともワイヤ２と滑車７１との相対移動を規制できればよい。例えば、引き込み動作の初期において滑車７１とワイヤ２との間の摩擦抵抗を増やしたり、ワイヤ２が移動するための負荷を増やすなど、バックル７に対するワイヤ２の相対移動をし難くする構成でもよい。このような構成としては、例えば、引き込み動作の初期において滑車７１の回転を規制し、その後に規制を解除する構成が挙げられる。 In the above-described embodiment and modification, a configuration is exemplified in which the relative movement of the wire 2 with respect to the pulley 71 (buckle 7) is stopped at the initial stage of the pull-in operation, such as the ring member 75, the bent portion 77, and the protruding portion 78 as the regulating portion. However, the regulating unit only needs to be able to regulate the relative movement between the wire 2 and the pulley 71 at least in the initial stage of the pull-in operation. For example, the frictional resistance between the pulley 71 and the wire 2 may be increased at the initial stage of the pull-in operation, or the load for the wire 2 to move may be increased to make it difficult for the wire 2 to move relative to the buckle 7. Examples of such a configuration include a configuration in which the rotation of the pulley 71 is restricted at the initial stage of the pull-in operation, and then the restriction is released.

１バックルプリテンショナ
２ワイヤ
３ピストン
４シリンダ
７バックル
１０シートベルト装置
１１ウェビング
７１滑車（軸）
７５リング部材（規制部、傾斜調整部）
７７屈曲部（規制部、傾斜調整部）
７８突出部（規制部、傾斜調整部） 1 Buckle Pretensioner 2 Wire 3 Piston 4 Cylinder 7 Buckle 10 Seatbelt device 11 Webbing 71 Pulley (shaft)
75 Ring member (regulatory part, tilt adjustment part)
77 Bending part (regulating part, tilt adjusting part)
78 Protruding part (regulating part, tilt adjusting part)

Claims

A buckle pretensioner that operates in an emergency and pulls in the buckle to increase the binding force of the vehicle occupants by webbing.
It is provided with an inclination adjusting unit for increasing the inclination angle of the buckle toward the vehicle front side with respect to the vertical direction at the initial stage of the pulling operation of the buckle and then returning the inclination angle to the original position.
Buckle pretensioner.

A wire to which one end is connected to the buckle,
With a piston connected to the other end of the wire,
A cylinder that slidably accommodates the piston and
A gas generator that supplies gas for operating the piston in the direction of drawing the wire to the piston.
Equipped with
The wire exits the cylinder, rotates around an axis in the buckle toward the rear of the vehicle, travels in parallel and in the opposite direction, and is fixed to the cylinder.
The tilt adjusting unit has a regulating unit that regulates the relative movement between the wire and the shaft at the initial stage of the pulling operation, and then releases the regulation.
The buckle pretensioner according to claim 1.

The shaft in the buckle is a pulley around which the wire is wound.
The buckle pretensioner according to claim 2.

The regulatory unit regulates the movement of the wire with respect to the shaft and then lifts the regulation.
The buckle pretensioner according to claim 2 or 3.

The regulatory unit regulates the rotation of the pulley and then lifts the regulation.
The buckle pretensioner according to claim 3.

A seatbelt device including the buckle pretensioner according to any one of claims 1 to 5.