JP2021118772A - 外科用ハンドピース - Google Patents

Abstract

【課題】ハブとバーガードの着脱性が向上した外科用ハンドピースの提供。【解決手段】外科用ハンドピースにおいて、モータを備えたハンドルと、切削バーを保持すると共に、モータの駆動力を切削バーに伝達するハブと、切削バーを支持すると共に、回転する切削バーに接触することを防止するバーガードを備える。ハブは、前方に向けて突出するハブ接続部と固定リングを備える。固定リングは、バネ性を有する部材であり、内側にハブ接続部が位置するように、ハブ接続部に設けられる。バーガードは、ハブが接続するバーガード接続部を備える。バーガード接続部は、バーバード接続室を備え、バーバード接続室は、後方に向けてバーガード接続開口が開口し、内壁を凹ますことにより保持溝部が形成されている。そして、ハブ接続部がバーバード接続室にバーガード接続開口から入り込み、保持溝部に固定リングが嵌まり込み、ハブとバーガードは接続するように構成する。【選択図】図９

Description

本発明は、外科手術において、骨の切削、切断、切除、穿孔等に用いる医療用のハンドピースに関するものである。

従来から、外科手術において、切削工具であるバーを回転駆動することで、骨の切削、切断、切除、穿孔等に用いる外科用ハンドピースがある。
例えば、特許文献１には、患部を切削するための切削作業部がシャンクの先端に設けられた切削工具（バー）と、この切削工具を挿入し得るように管状に形成されたケーシング（バーガード）と、切削工具の端部を着脱自在に保持し且つ駆動源からの動力を切削工具に伝達するためのハンドピース本体部（アタッチメント）を備えた外科用ハンドピースが開示されている（特許文献１）。

特開２００５−３２８９７１号公報

特許文献１に記載の外科用ハンドピースは、ハンドピース本体に対してケーシングは螺子止めにより固定する。従って、ケーシングの固定や取り外しにレンチなどの工具が必要となる。つまり、ケーシングの固定や取り外しに、工具を用いて作業をする必要があり、ケーシングの着脱を容易に行うことができないという課題がある。
特に、外科用ハンドピースを用いる医療現場は、使用者はゴム手袋を着用した状態で作業を行う必要があり、より簡単に作業を行いやすい外科用ハンドピースが求められている。

本発明は、上記の課題を解決する為のものであり、ハンドピース本体を構成するハブに対するバーガードの着脱の作業性が向上した外科用ハンドピースを提供することを目的とする。

課題を解決するためには、切削バーを回転させて、骨の切削等を行う外科用ハンドピースにおいて、内部に駆動用のモータを備えたハンドルと、切削バーを保持すると共に、モータの回転駆動力を前記切削バーに伝達するハブと、切削バーを支持すると共に、回転する前記切削バーに、使用者や患者が意図せず接触することを防止するバーガードを備え、ハブは、前方に向けて突出するハブ接続部と固定リングを備え、固定リングはバネ性を有する部材であり、内側にハブ接続部が位置するように、ハブ接続部に設けられており、バーガードは、ハブが接続するバーガード接続部を備え、バーガード接続部は、バーバード接続室を備え、バーバード接続室は、後方に向けてバーガード接続開口が開口し、内壁を凹ますことにより保持溝部が形成されており、ハブ接続部がバーバード接続室にバーガード接続開口から入り込み、保持溝部に固定リングが嵌まり込み、ハブとバーガードは接続するように構成すれば良い。

本発明によれば、ハンドピース本体を構成するハブに対するバーガードの着脱の作業性が向上した外科用ハンドピースを得ることが可能となる。

外科用手術システムを示す全体構成図 外科手術用ハンドピースを左側から見た分解図 外科手術用ハンドピースを上側から見た分解図 切削バーの側面図 図３の断面位置Ｘ−Ｘにおけるハブの断面図 （ａ）バーガードを左斜め後側から見た斜視図 （ｂ）ハブを左斜め前側から見た斜視図 （ａ）固定リングを後側から見た平面図 （ｂ）（ａ）の断面位置Ｙ−Ｙにおける断面図 （ｃ）固定リングを左側から見た平面図 （ｄ）固定リングの後側を右斜め上から見た斜視図 （ａ）図３の断面位置Ｘ−Ｘにおけるハブの前接続部の断面図 （ｂ）図３の断面位置Ｘ−Ｘにおけるバーガード接続部の断面図 図３の断面位置Ｘ−Ｘにおけるハブとバーガードの接続位置の断面図であって （ａ）接続開始を示す図 （ｂ）接続過程を示す図 （ｃ）接続状態を示す図

（実施の形態）
実施の形態について、図面を参照して説明する。
尚、本実施の形態において、後述する切削バー２４０が伸びる方向を軸方向、この軸方向に直行する方向を径方向とする。この軸方向は、バー２４０の回転軸と一致又は平行である。また、バー２４０の刃２４２側を前側、ハンドル２１０からコード３０が伸びる方向を後側とする。これに伴い、使用者が外科手術用ハンドピース２００を握って使用する場合を想定して、図３に記載のように左右方向を規定する。

図１は、外科用手術システムＳを示す全体構成図である。図１を参照すると、本実施形態の外科用手術システムＳは、制御ユニット１００と外科用ハンドピース２００とコード３００とを備える。
外科手術用ハンドピース２００（以下、ハンドピース２００）は、医師等の使用者が手で握って使用する器具である。ハンドピース２００は、内部に回転駆動源となるモータ２１１を備える。ハンドピース２００は、モータ２１１の回転駆動力により、患者の骨などを切削、切断、切除、穿孔をするために使用される。

また、モータ２１１は、コード３００により制御ユニット１００と接続されている。これにより、制御ユニット１００からモータ２１１に、電力を供給することが可能に構成されている。制御ユニット１００は、モータ２１１に供給する電力を制御することで、モータ２１１の回転動作を制御する装置である。

次に、図２〜図５を用いて、ハンドピース２００の各部を説明する。
図２は、分解したハンドピース２００を左側面から見た平面図である。図３は、分解したハンドピース２００を上面から見た平面図である。図４は、切削バー２４０を側面から見た平面図である。図５は、図４におけるＸ―Ｘ位置におけるハブ２２０の断面図である。尚、図５において、説明のためにハブ２２０に切削バー２４０が保持された状態で示してある。

図２〜図３を参照すると、ハンドピース２００は、ハンドル２１０とハブ２２０とバーガード２３０と切削バー２４０（以下、バー２４０）を備える。ハンドル２１０の内部には、モータ２１１が位置する。
ハンドル２１０の前側にはハブ２２０が接続する。ハブ２２０の前側にはバーガード２３０が接続する。切削バー２４０は、ハブ２２０に後端部分を保持された状態で、バーガード２３０の内部を貫き、バーガード２３０の前端から突出する。切削バー２４０のバーガード２３０から突出した部位には、後述する刃２４２が位置する。

各部について説明する。
図５、図６（ｂ）を参照すると、ハブ２２０は、ハンドル２１０に備えられたモータ２１１の回転駆動力を切削バー２４０に伝達する部位である。ハブ２２０の内部には、バー２４０を保持するバー保持部２２２が備えられる。バー保持部２２２は、回転自在にハブ２２０の内部に位置している。ハブ２２０は、ハンドル２１０に対して着脱自在に接続する。ハブ２２０がハンドル２１０に接続した状態において、モータ２１１の回転駆動力がバー保持部２２２に伝達する。
バーガード２３０は、ハブ２２０に対して着脱自在に接続する。バー２４０は、径方向をバーガード２３０に保持された状態で、ハブ２２０内部のバー保持部２２２に対して着脱自在に接続する。

図４を参照すると、バー２４０は、ハブ２２０とバーガード２３０に保持されて、モータ２１１が発生する回転駆動力が伝達したバー保持部２２２と共に回転することで、患者の骨などの組織を切削する部分である。
バー２４は、棒状の部材であるシャンク２４１と、シャンク２４１の前端部分に位置する刃２４２と、シャンク２４１の後端部分に位置するシャンクエンド２４３を備えている。

刃２４２は、回転によって患者の骨などを切削する部分である。シャンク２４１は、バーガード２３０によって径方向から支持され、回転の軸となる部位である。シャンクエンド２４３は、バー保持部２２２に保持される部位である。バー２４０は、バー保持部２２２に保持されることで、バー保持部２２２と共に回転する。
尚、シャンクエンド２４３は、前後方向に連なる複数の凹部２４３ａを備える。凹部２４３ａは、バー保持部２２２が係合し、バー２４０を保持するためのものであり、凹部２４３ａの係合位置を前後に変更することで、バーガード２３０からバー２４０が突出する量を調整することができる。

図３、図６（ａ）、図８を参照すると、バーガード２３０は、ステンレス鋼材やチタン材により形成されており、前端部２３１と後端となるバーガード接続部２３２を備える筒状の部材である。前端部２３１には、バーガード前開口２３１ａが前方を向いて開口している。後端には、ハブ２２０と接続するためのバーガード接続開口２３２ａが後方を向いて開口する
そして、バーガード２３０の内部には、バーガード前開口２３１ａとバーガード接続開口２３２ａを繋ぐ内部空間２３３が形成されている。

バーガード前開口２３１ａは、バー２４０がバーガード２３０の内部から前方に向けて突出する開口である。 バーガード接続開口２３２ａは、バー２４０がバーガード２３０の内部から後方に向けて突出する開口であり、バーガード２３０がハブ２２０と接続する部位である。内部空間２３３は、バー２４を径方向から支持した状態で保持する空間である。尚、内部空間２３３には、バー２４０を支持する部材として、ベアリング等が設けられる。
この様なバーガード２３は、ハンドピース２００が動作している際に、使用者や患者が、回転するバー２４０のシャンク２４１に意図せず接触することを防止すると共に、回転するバーを支持する部位となる。

図２を参照すると、ハブ２２０は、前側にバーガード２３０、後側にハンドル２１０が位置する両部材の間に挟まれる部位となる。
図５を参照すると、ハブ２２０は、筒状のハブ外装２２１と、ハブ外装２２１の前側に設けられているハブ前接続部２２７と、ハブ前接続部２２７の内部に位置するバー保持部２２２と、バー保持部２２２に保持されたバー２４０がバー保持部２２２から脱落することを防止する固定機構２２３と、モータ２１１の回転駆動力をバー保持部２２２に伝達する動力伝達機構２２４を備える。
ハブ前接続部２２７は、バーガード２３０と接続する部位となる筒状の部材である。ハブ前接続部２２７は、ハブ外装２２１の前端から所定の部分がハブ外装２２１の外側に突出した状態で、ハブ外装２２１と一体となるように設けられている。

バー保持部２２２は、ハブ前接続部２２７の内部に回転自在に設けられている。バー保持部２２の前端には、バー２４０を内部に挿入するための挿入開口２２２ａが開口する。バー２４０は、挿入開口２２２ａからバー保持部２２２の内部に入り込む。そして、バー２４０は、シャンクエンド２４３の部分をバー保持部２２２に径方向から挟み込まれることで、バー保持部２２２の内部に保持される。
このように、単にシャンクエンド２４３がバー保持部２２２に径方向から挟み込まれて保持された状態は、バー２４０をバー保持部２２２から容易に着脱することができる。つまり、バー２４０をハブ２２０から外したり、ハブ２２０に取り付けたりする交換するための仮保持状態である。

そして、バー２４０をバー保持部２２２で挟み込んだ状態において、固定機構２２３により、バー保持部２２２が径方向に広がらないように固定することで、バー２４０はバー保持部２２２から脱落しないように固定される。つまり、この状態は、固定機構２２３の固定状態を解除しなければ、バー２４０をハブ２２０から取り外すことができない。
このように、固定機構２２３は、バー２４０をハブ２２０から着脱自在に保持する仮保持状態と、バー２４０をハブ２２０から取り外すことができない固定状態とに切り替えることができる。この固定機構２２３の仮保持状態と固定状態の切り替えは、ハブ２２０の外周に設けられたロック切り替え部２２５を操作することにより行うことができる。

このようなハブ２２０は、ハブ後接続部２２６をハンドル２１０の前端に接続することで、ハンドル２１０の内部に備えられたモータ２１１の回転駆動力をバー２４０へ伝達することが可能な状態となる。つまり、ハブ２２０がハンドル２１０に接続することで、動力伝達機構２２４が、モータ２１１の駆動出力側に接続する。
これにより、モータ２１１の回転駆動力が動力伝達機構２２４に伝わり、この動力伝達機構２２４に接続するバー保持部２２２に、回転駆動力が伝わる。そして、バー保持部２２２に保持されたバー２４０は、バー保持部２２２と共に回転する。

図１〜図２を参照すると、ハンドル２１０は、使用者が手で握る部位であり、内部にモータ２１１を備える。ハンドル２１０のハンドル前部２１２には、ハブ後接続部２２６が着脱自在に接続する接続部位である。ハンドル２１０にハブ２２０が接続することで、モータ２１１の駆動出力側が動力伝達機構２２４に接続する。
また、ハンドル２１０の後端から後方に向けてコード３００が導出されている。モータ２１１は、コード３００により制御ユニット１００から供給された電力により回転駆動する。

（本実施の形態の要部）
図５〜図８を参照して、バーガード２３０との接続部分となるハブ前接続部２２７を説明する。
ハブ前接続部２２７は、固定部２２７ａと接続凸部２２７ｂを備える。固定部２２７ａは、ハブ外装２２１の内部に前を向く開口から入り込み固定される部位である。接続凸部２２７ｂは、固定部２２７ａから前方に向けて突出する円筒形状の部分である。
ハブ前接続部２２７は、内部にバー保持部２２２を保持する空間が形成され、前方に向けて開口している。このハブ前接続部２２７の開口には、バー保持部２２２にバーを挿入するための挿入開口２２２ａが位置する。

また、接続凸部２２７ｂの外周面には、リング溝２２７ｃが形成されている。リング溝２２７ｃは、接続凸部２２７ｂの周囲を一周するように凹部を形成することで設けられている。そして、このリング溝２２７ｃには、固定リング２２８が溝２２７ｃの内部に嵌まり込むように設けられている。つまり、固定リング２２８の内側に接続凸部２２７ｂが位置した状態となるように、固定リング２２８は接続凸部２２７ｂに取り付けられる。

図７を参照すると、固定リング２２７ｄは、一部分が切りかかれたリング形状をなしている。つまり、前方向から見た形状が、ローマ字の「Ｃ」のような形状をなしている。また、固定リング２２８は、バネ性を有する金属により形成されている。
従って、固定リング２２８は、径方向から押されることで、リング内径Ｒａが小さくなる方向に変形し、弾性力で元のリング内径の大きさに戻ろうとする特性を有する。つまり、固定リング２２８は、外部から受けた応力により変形した場合、元の形状に戻ろうとする特性を有する。
また、固定リング２２８は、一部分が切り欠かれているので、リング形状の径方向から作用する力により変形しやすい。

次に、固定リング２２８のリング内径Ｒａは、接続凸部２２７ｂのリング溝２２７ｃが形成されていない部分の外径Ｒｃより小さく、リング溝２２７ｃの部分の外径Ｒｄよりも大きい。また、固定リング２２８の前後方向の大きさは、リング溝２２７ｃの前後方向の大きさより小さい。
従って、固定リング２２８がリング溝２２７ｃに位置している状態において、固定リング２２８のリング内径Ｒａは、リング溝２２７ｃの部分の外径Ｒｄよりも大きいので、固定リング２２８とリング溝２２７ｃとの間に隙間が形成された状態となる。

尚、この隙間は、固定リング２２８に対して径方向から力が作用した場合、内径Ｒａが小さくなる方向に、固定リング２２８が変形することが可能な程度の大きさである。
また、固定リング２２８がリング溝２２７ｃに位置している状態において、固定リング２２８のリング内径Ｒａは、接続凸部２２７ｂのリング溝２２７ｃが形成されていない部分のより小さいので、リング溝２２７ｃの内部から容易に固定リング２２８が外れない。

次に、固定リング２２８の外周面は、前側に位置する前外周面２２８ａと、後ろ側に位置する後外周面２２８ｂに分けられる。
固定リング２２８を側面方向から見ると、前外周面２２８ａは、前方向に至るに従って窄む形状である（図７（ｂ））。言い換えると、前外周面２２８ａは、前方向に至るに従って窄む円錐面である。つまり、固定リング２２８の中心を通る断面Ｙ−Ｙを側面方向から見ると、前外周面２２８ａは、前方向に傾斜している。

同様に、固定リング２２８を側面方向から見ると、後外周面２２８ｂは、後方向に至るに従って窄む形状である（図７（ｂ））。言い換えると、後外周面２２８ｂは、後方向に至るに従って窄む円錐面である。つまり、固定リング２２８の中心を通る断面Ｙ−Ｙを側面方向から見ると、後前外周面２２８ｂは、後方向に傾斜している。

また、前後方向に伸びる仮想直線Ｌを基準とすると、前外周面２２８ａの傾斜の大きさは、後外周面２２８ｂの傾斜の大きさより、穏やかな傾きである。
言い換えると、前後方向に伸びる仮想直線Ｌを基準とすると、仮想直線Ｌと前外周面２２８ａのなす角θ１の大きさは、仮想直線Ｌと後外周面２２８ｂのなす角θ２より小さく構成されている。
尚、前外周面２２８ａと後外周面２２８ｂが接続する部分が外周部分となる。つまり、固定リング２２８の中心を通り、この外周部分を繋ぐ線分が固定リング２２８の外径Ｒｂとなる。

次に、図６（ａ）、図８を参照して、バーガード接続部２３２について説明する。
バーガード接続部２３２の内部には、バーバード接続室２３２ｂが形成されている。このバーバード接続室２３２ｂは、接続凸部２２７ｂが入り込むことで、バーガード２３０とハブ２２０が接続するための空間である。バーバード接続室２３２ｂの内部は概ね円筒形状の空間であり、後方に向けてバーガード接続開口２３２ａが開口する。
尚、バーバード接続室２３２ｂの円筒中心は、バー２４０がハブ２２０に取り付けられた状態において、概ねバー２４０が通る位置となる。

また、バーバード接続室２３２ｂには、内壁を径方向の外側に向けて凹ますことにより、保持溝２３２ｃが形成されている。この保持溝２３２ｃは、バーバード接続室２３２ｂの円筒形状の内壁面に沿って、内部空間を取り囲むようにリング状に形成された溝状の部位である。
更に、保持溝２３２ｃの後側の縁２３２ｄは、保持溝２３２ｃの内部に向かって斜めに傾斜するテーパー状に形成されている。つまり、縁２３２ｄは、接続凸部２２７ｂをバーバード接続室２３２ｂに挿入する方向に対して、斜めの面に形成されている。

ここで、バーバード接続室２３２ｂの内径について、バーガード接続開口２３２ａか保持溝２３２ｃの手前までの部分の内径を接続開口内径Ｒｅ、保持溝２３２ｃの縁２３２ｄの部分の内径を保持溝縁内径Ｒｆとする。保持溝縁内径Ｒｆは、接続開口内径Ｒｅより大きい。また、保持溝縁内径Ｒｆは、縁２３２ｄが前側に向かって傾斜しているので、前側の位置ほど広がり大きくなる。
また、接続開口内径Ｒｅは、接続凸部２２７ｂの外径Ｒｃより大きい（Ｒｃ＜Ｒｅ）。更に、ハブ２２０とバーガード２３０が接続していない状態においては、接続開口内径Ｒｅは、固定リング２２８の外径Ｒｂより小さい（Ｒｂ＞Ｒｅ）。

次に、図８、図９を参照して、バーガード２３０とハブ２２０が接続に至る状態を説明する。
図８を参照すると、バーガード２３０とハブ２２０を接続する場合、バー２４０をハブ２２０に取り付ける前に行う。
図９（ａ）を参照すると、まず、接続凸部２２７ｂが、バーガード２３０の後側から前方に向かって、バーガード接続開口２３２ａから、バーバード接続室２３２ｂの内部に挿入される。
そして、接続開口内径Ｒｅより大きな外径である固定リング２２８が、バーガード接続開口２３２ａの開口縁２３２ｅに突き当たる。この開口縁２３２ｅには、固定リング２２８の前外周面２２８ａが突き当たる。

次に、図９（ｂ）を参照すると、開口縁２３２ｅに、固定リング２２８の前外周面２２８ａが突き当った状態から、更にハブ２２０を前方向へと押すことで、開口縁２３２ｅに押されて、固定リング２２８に径方向の内側に向く力が作用する。つまり、固定リング２２８に対して、内径Ｒａが小さくなる方向に変形する力が作用する
これにより、固定リング２２８は、外径Ｒｂの大きさが、接続開口内径Ｒｅと同じ又は接続開口内径Ｒｅより小さくなるまで変形すると、固定リング２２８の径方向外側の部分が、バーバード接続室２３２ｂの内壁に接しながら、前方向へとバーバード接続室２３２ｂに入り込む。そして、固定リング２２８は、接続凸部２２７ｂと共に、バーバード接続室２３２ｂの内部を前方向に進む。

次に、図９（ｃ）を参照すると、バーバード接続室２３２ｂの内部を前方向に進んできた固定リング２２８が、保持溝２３２ｃの縁２３２ｄに至ると、内径Ｒａが小さくなる方向に縮んでいた固定リング２２８が、元の形状に戻る方向に、自らの弾性力で内径Ｒａが大きくなる。
言い換えると、保持溝２３２ｃの縁２３２ｄの保持溝縁内径Ｒｆは、接続開口内径Ｒｅより大きいので、固定リング２２８は弾性力により、縁２３２ｄに沿って大きくなるように変形する。つまり、縁２３２ｄの位置に至った固定リング２２８が径方向に大きくなり、保持溝２３２ｃに嵌まり込んだ状態となる。これにより、バーガード２３０とハブ２２０が接続した状態となる。

ここで、保持溝縁部内径Ｒｆは、保持溝の縁部２３２ｃが傾斜しているので、後側から前側に位置が変わるにつれて大きくなる。しかしながら、保持溝縁部の内径Ｒｆは、固定リング２２８の力を受けていない状態の外形Ｒｂより小さく設定されている（Ｒｆ＜Ｒｂ）。
従って、固定リング２２８が保持溝２３２ｃに嵌まり込んだ状態において、固定リング２２８は元の大きさに戻りきらない程度の状態で、縁２３２ｄと接触した状態で位置する。つまり、固定リング２２８が縁２３２ｄの位置している状態では、固定リングは元の大きさに戻ろうとする力が働き、常に、固定リング２２８が縁２３２ｄを押している状態となる。

縁２３２ｄは、前側の位置ほど、保持溝縁内径Ｒｆが大きくなるように傾斜しているので、固定リング２２８が縁２３２ｄの部分に位置している状態では、縁２３２ｄの面を後方に押す力が作用し続ける。これにより、バーガード２３０は、ハブ２２０に対して近づく方向に付勢されるので、バーガード２３０とハブ２２０はより強固に接続を保った状態となる。

このように、バーガード２３０とハブ２２０が接続することにより、バーガード前開口２３１ａと挿入開口２２２ａが、前後方向（軸方向）に並んだ状態となる。そして、バーガード前開口２３１ａからバー２４０を挿入することで、シャンクエンド２４３が挿入開口２２２ａを通りバー保持部２２２へと至る。

尚、このように シャンクエンド２４３がバー保持部２２２へ挿入されただけの状態では、バー２４０はバー保持部２２２から簡単に引き抜くことができる仮保持状態である。また、この仮保持状態では、バー２４０を着脱するために、バー保持部２２２が回転しないように規制した状態である。これは、バー２４０の着脱の際に回転方向の動きを規制して、作業を行いやすくするための機能である。

バー２４０をバー保持部２２２から抜くことができない状態である保持状態にするには、シャンクエンド２４３がバー保持部２２２へ入り込んだ状態で、ロック切り替え部２２５を操作して固定状態に切り替えればよい。
これにより、固定機構２２３が働き、バー２４０をバー保持部２２２から着脱できないように固定すると共に、バー保持部２２２が動力伝達機構２２４から回転駆動力を得て、回転動作することが可能となる。

尚、バーガード前開口２４１ａより大きな刃２４２を有するバー２４０を用いることで、上記の固定状態であれば、刃２４２がバーガード２３０の前方への動きを規制し、バーガード２３０がハブ２２０から脱落することを防止することができる。つまり、バーガード２３０とハブ２２０の接続状態が不完全であっても、バーガード２３０が完全にハブ２２０から外れることを防止することができる。

次に、バーガード２３０とハブ２２０を分離する場合は、両部材を接続する手順の逆を行う。
まず、ロック切り替え部２２５を操作して、バー２４０の固定状態を解除する。次に、バー２４０を前方に引くことで、バー２４０をハブ２２０から取り外す。そして、ハブ２２０に対してバーガード２３０を前方向に引っ張ることで、保持溝２３２ｃの縁２３２ｄから、固定リング２２８の内径Ｒａが小さくなる方向に変形する力を受けて固定リング２２８が変形する。
これにより、固定リング２２８が保持溝２３２ｃから外れ、バーガード２３０とハブ２２０の接続状態が解除される。接続状態が解除されることで、バーガード２３０とハブ２２０を分離することが可能となる。

尚、固定リング２２８において、前後方向に伸びる仮想直線Ｌを基準とすると、前外周面２２８ａの傾斜の大きさは、後外周面２２８ｂの傾斜の大きさより、穏やかな傾きである。
言い換えると、前後方向に伸びる仮想直線Ｌを基準とすると、仮想直線Ｌと前外周面２２８ａのなす角θ１の大きさは、仮想直線Ｌと後外周面２２８ｂのなす角θ２の大きさより小さく構成されている。

このように、前外周面２２８ａの傾斜を穏やかな傾きにすることで、より小さな力で固定リング２２８を変形させることができる。つまり、バーガード２３０とハブ２２０の接続の際に、より小さな力で行うことができる。
また、後外周面２２８ｂの傾斜をより大きな傾きにすることで、バーガード２３０とハブ２２０が接続した状態において、固定リング２２８が弾性力で元の形状に戻る力の後ろ方向に分力する力がより大きくなる。
これにより、バーガード２３０をハブ２２０方向へと押す力がより大きくなり、バーガード２３０とハブ２２０の接続状態が強固となる。

以上のように外科用ハンドピース２００を構成することで、ハンドピース本体を構成するハブ２２０とバーガード２３０の接続及び分離の作業性が向上した外科用ハンドピースを得ることが可能となる。

Ｓ 外科用手術システム
１００ 制御ユニット
２００ 外科用ハンドピース
２１０ ハンドル
２１１ モータ
２２０ ハブ
２２１ ハブ外装
２２２ バー保持部
２２２ａ 挿入開口
２２３ 固定機構
２２４ 動力伝達機構
２２５ ロック切り替え部
２２６ ハブ後接続部
２２７ ハブ前接続部
２２７ａ 固定部
２２７ｂ ハブ接続部
２２７ｃ リング溝
２２８ 固定リング
２２８ａ 前外周面
２２８ｂ 後外周面
Ｒａ 固定リングの内径
Ｒｂ 固定リングの外径
Ｒｃ 接続凸部の外径（リング溝が形成されていない部分）
Ｒｄ 接続凸部のリング溝の部分の外径
Ｒｅ 接続開口内径
Ｒｆ 保持溝縁内径
２３０ バーガード
２３１ 前端部
２３１ａ バーガード前開口
２３２ バーガード接続部
２３２ａ バーガード接続開口
２３２ｂ バーバード接続室
２３２ｃ 保持溝部
２３２ｄ 保持溝の縁
２４０ 切削バー
２４１ シャンク
２４２ 刃
２４３ シャンクエンド
２４３ａ 凹部
３００ コード

Claims (1)

1. 切削バーを回転させて、骨の切削等を行う外科用ハンドピースにおいて、
   内部に駆動用のモータを備えたハンドルと、
   前記切削バーを保持すると共に、前記モータの回転駆動力を前記切削バーに伝達するハブと、
   前記切削バーを支持すると共に、回転する前記切削バーに、使用者や患者が意図せず接触することを防止するバーガードを備え、
   前記ハブは、前方に向けて突出するハブ接続部と固定リングを備え、
   前記固定リングはバネ性を有する部材であり、内側に前記ハブ接続部が位置するように前記ハブ接続部に設けられており、
   前記バーガードは、前記ハブが接続するバーガード接続部を備え、
   前記バーガード接続部は、バーバード接続室を備え、
   前記バーバード接続室は、後方に向けてバーガード接続開口が開口し、内壁を凹ますことにより保持溝部が形成されており、
   前記ハブ接続部が前記バーバード接続室に前記バーガード接続開口から入り込み、前記保持溝部に前記固定リングが嵌まり込み、前記ハブと前記バーガードは接続することを特徴とする外科用ハンドピース。

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