JP2021116174A

JP2021116174A - Double feed detection device

Info

Publication number: JP2021116174A
Application number: JP2020011758A
Authority: JP
Inventors: 良川岡; Makoto Kawaoka; 忠晴楠美; Tadaharu Kusumi
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2020-01-28
Filing date: 2020-01-28
Publication date: 2021-08-10

Abstract

【課題】装置内湿度に基づいて、発信部が発信する超音波の強度（超音波の振幅）、または、受信部の受信閾値を調節することにより、重送検知の精度を向上させることができる重送検知装置を提供する。【解決手段】重送検知装置１００は、搬送部１５と、湿度センサー１３と、発信部１４ｃと、受信部１４ｄと、制御部３３とを備える。搬送部１５は、シートを搬送する。湿度センサー１３は、装置内湿度を計測する。発信部１４ｃは、搬送されるシートに超音波を発信する。受信部１４ｄは、超音波を受信する。制御部３３は、装置内湿度に基づいて、発信部１４ｃが発信する超音波の強度、または、シートの重送を検知する受信部１４ｄの受信閾値Ｔｈを調節する。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy of double feed detection by adjusting the intensity of ultrasonic waves (amplitude of ultrasonic waves) transmitted by a transmitting unit or the receiving threshold value of a receiving unit based on the humidity inside the device. A double feed detection device is provided. A double feed detection device 100 includes a transport unit 15, a humidity sensor 13, a transmission unit 14c, a reception unit 14d, and a control unit 33. The transport unit 15 transports the sheet. The humidity sensor 13 measures the humidity inside the device. The transmitting unit 14c transmits ultrasonic waves to the sheet to be conveyed. The receiving unit 14d receives ultrasonic waves. The control unit 33 adjusts the intensity of the ultrasonic wave transmitted by the transmission unit 14c or the reception threshold value Th of the reception unit 14d for detecting the double feeding of the sheet based on the humidity in the device. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、重送検知装置に関する。 The present invention relates to a double feed detection device.

特許文献１の重送検知装置は、シート状部材の周囲の湿度に基づいて、１回の超音波照射と対応する検出手段の検出結果に基づいて重送の有無を検知する第１検知手段と、複数回の超音波照射と対応する検出手段の検出結果に基づいて重送の有無を検知する第２検知手段とを切り替える。 The double feed detection device of Patent Document 1 is a first detection means that detects the presence or absence of double feed based on the detection result of the detection means corresponding to one ultrasonic irradiation based on the humidity around the sheet-shaped member. , The second detection means for detecting the presence or absence of double feeding is switched based on the detection result of the detection means corresponding to the plurality of ultrasonic irradiations.

特開２０１５−１５５３４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-155347

一般に、シートに照射された超音波の振幅に対する、シートを透過した透過波の振幅の減衰量は、装置内部の湿度またはシートの含水率に影響される。しかしながら、特許文献１に記載された重送検知装置は、装置内部の湿度またはシートの含水率に応じて超音波の強度などを制御することについて開示していない。そのため、装置内部の湿度またはシートの含水率が上昇した場合に、シートの重送を好適に検知できないという課題がある。 In general, the amount of attenuation of the amplitude of the transmitted wave transmitted through the sheet with respect to the amplitude of the ultrasonic waves applied to the sheet is affected by the humidity inside the device or the water content of the sheet. However, the double feed detection device described in Patent Document 1 does not disclose that the intensity of ultrasonic waves is controlled according to the humidity inside the device or the water content of the sheet. Therefore, there is a problem that double feeding of the sheet cannot be suitably detected when the humidity inside the apparatus or the water content of the sheet increases.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、装置内湿度に基づいて、発信部が発信する超音波の強度（超音波の振幅）、または、受信部の受信閾値を調節することにより、重送検知の精度を向上させることができる重送検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and by adjusting the intensity of ultrasonic waves (amplitude of ultrasonic waves) transmitted by the transmitting unit or the receiving threshold value of the receiving unit based on the humidity inside the device. It is an object of the present invention to provide a double feed detection device capable of improving the accuracy of double feed detection.

本発明の一局面によれば、重送検知装置は、搬送部と、湿度センサーと、発信部と、受信部と、制御部とを備える。前記搬送部は、シートを搬送する。前記湿度センサーは、装置内湿度を計測する。前記発信部は、搬送される前記シートに超音波を発信する。前記受信部は、前記超音波を受信する。前記制御部は、前記装置内湿度に基づいて、前記発信部が発信する前記超音波の強度、または、前記シートの重送を検知する前記受信部の受信閾値を調節する。 According to one aspect of the present invention, the double feed detection device includes a transport unit, a humidity sensor, a transmitter unit, a receiver unit, and a control unit. The transport unit transports the sheet. The humidity sensor measures the humidity inside the device. The transmitting unit transmits ultrasonic waves to the sheet to be conveyed. The receiving unit receives the ultrasonic wave. The control unit adjusts the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit or the receiving threshold value of the receiving unit that detects the double feeding of the sheet based on the humidity in the device.

本発明によれば、装置内湿度に基づいて、発信部が発信する超音波の強度、または、受信部の受信閾値を調節することができるので、重送検知の精度を向上させることができる。 According to the present invention, the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit or the receiving threshold value of the receiving unit can be adjusted based on the humidity inside the device, so that the accuracy of double feed detection can be improved.

は、本発明の実施形態１に係る重送検知装置を示す図である。Is a diagram showing a double feed detection device according to the first embodiment of the present invention. は、本実施形態１に係る重送検知装置を示す制御ブロック図である。Is a control block diagram showing a double feed detection device according to the first embodiment. は、本実施形態１に係る重送検知装置の搬送部の具体例を示す図である。Is a diagram showing a specific example of a transport unit of the double feed detection device according to the first embodiment. は、本実施形態１に係る重送検知装置における透過波の振幅の変化を説明する図である。Is a figure for explaining the change in the amplitude of the transmitted wave in the double feed detection device according to the first embodiment. は、本実施形態１に係る重送検知装置の湿度センサーおよび超音波センサーに関する回路構成を示す図である。Is a diagram showing a circuit configuration relating to a humidity sensor and an ultrasonic sensor of the double feed detection device according to the first embodiment. （ａ）および（ｂ）は、本実施形態１に係る重送検知装置におけるシートの含水量による透過波の振幅の変化を説明する図である。(A) and (b) are diagrams for explaining the change in the amplitude of the transmitted wave due to the water content of the sheet in the double feed detection device according to the first embodiment. は、本実施形態２に係る重送検知装置におけるシートの含水量による透過波の振幅の変化を説明する図である。Is a figure for explaining the change in the amplitude of the transmitted wave due to the water content of the sheet in the double feed detection device according to the second embodiment. は、本実施形態に係る重送検知装置の動作を示すフローチャートである。Is a flowchart showing the operation of the double feed detection device according to the present embodiment.

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については、同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 (Embodiment 1)
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description is not repeated.

図１を参照して、本発明の実施形態１に係る重送検知装置１００を説明する。図１は、本実施形態１に係る重送検知装置１００を示す。実施形態１は、本願のすべての実施形態に適用され得る。 The double feed detection device 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a double feed detection device 100 according to the first embodiment. The first embodiment can be applied to all the embodiments of the present application.

図１に示すように、重送検知装置１００は、画像読取装置１０に含まれる。また、重送検知装置１００は、画像形成装置２０に含まれる。さらに、重送検知装置１００は、表示装置３０と、プロセッサー３１とを備える。 As shown in FIG. 1, the double feed detection device 100 is included in the image reading device 10. Further, the double feed detection device 100 is included in the image forming device 20. Further, the double feed detection device 100 includes a display device 30 and a processor 31.

画像読取装置１０は、原稿Ｇに記載された画像を読み取る。画像読取装置１０は、画像データを生成する。 The image reading device 10 reads the image described in the document G. The image reading device 10 generates image data.

画像読取装置１０は、給送部１１（原稿給送部１１ａ）と、ピックアップローラー１２（原稿ピックアップローラー１２ａ）と、湿度センサー１３（湿度センサー１３ａ）と、超音波センサー１４（超音波センサー１４ａ）と、搬送部１５（原稿搬送部１５ａ）と、搬送路１６（原稿搬送路１６ａ）と、読取部１７と、排出部１８（原稿排出部１８ａ）とを含む。 The image reading device 10 includes a feeding unit 11 (document feeding unit 11a), a pickup roller 12 (document pickup roller 12a), a humidity sensor 13 (humidity sensor 13a), and an ultrasonic sensor 14 (ultrasonic sensor 14a). , A transport unit 15 (document transport unit 15a), a transport path 16 (document transport path 16a), a reading unit 17, and a discharge unit 18 (document discharge unit 18a).

原稿給送部１１ａには、原稿Ｇが載置される。原稿Ｇは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、または光沢紙、またはＯＨＰ（ＯｖｅｒｈｅａｄＰｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートである。 The manuscript G is placed on the manuscript feeding unit 11a. The manuscript G is, for example, plain paper, copy paper, recycled paper, thin paper, thick paper, or glossy paper, or an OHP (Overhead Projector) sheet.

原稿ピックアップローラー１２ａは、原稿給送部１１ａに載置された原稿Ｇを給送する。 The document pickup roller 12a feeds the document G placed on the document feeding unit 11a.

湿度センサー１３ａは、画像読取装置１０の装置内湿度を検出する。湿度センサー１３ａは、例えば、感湿材料を電極で挟んで構成される。湿度センサー１３ａは、感湿材料に吸湿され、または、脱湿される水分を電気抵抗とし、水分量に応じて変化する抵抗値を計測する。 The humidity sensor 13a detects the humidity inside the image reading device 10. The humidity sensor 13a is configured by, for example, sandwiching a humidity-sensitive material between electrodes. The humidity sensor 13a uses the moisture absorbed or dehumidified by the moisture-sensitive material as the electrical resistance, and measures the resistance value that changes according to the amount of moisture.

また、湿度センサー１３ａは、感湿材料に吸湿され、または、脱湿される水分を静電容量とし、水分量に応じて変化する静電容量を計測してもよい。 Further, the humidity sensor 13a may measure the capacitance that changes according to the amount of moisture, with the moisture absorbed or dehumidified by the moisture-sensitive material as the capacitance.

湿度センサー１３ａは、好適には、原稿給送部１１ａに載置された原稿Ｇの近傍に配置される。 The humidity sensor 13a is preferably arranged in the vicinity of the document G placed on the document feeding unit 11a.

超音波センサー１４ａは、超音波を利用して、原稿ピックアップローラー１２ａで給送される原稿Ｇの重送を検知する。超音波センサー１４ａの具体例は、トランスデューサーである。 The ultrasonic sensor 14a uses ultrasonic waves to detect double feeding of the document G fed by the document pickup roller 12a. A specific example of the ultrasonic sensor 14a is a transducer.

超音波センサー１４ａは、発信部１４ｃと、受信部１４ｄとを含む。発信部１４ｃは、原稿ピックアップローラー１２ａで給送される原稿Ｇに向けて超音波を送信する。受信部１４ｄは、原稿Ｇを透過する透過波を受信する。受信部１４ｄは、原稿Ｇを反射した反射波を受信してもよい。以降、反射波である必要がある場合を除き、受信部１４ｄは、透過波を受信すると記載する。当該事項は、すべての実施形態において適用され得る。 The ultrasonic sensor 14a includes a transmitting unit 14c and a receiving unit 14d. The transmitting unit 14c transmits ultrasonic waves toward the document G fed by the document pickup roller 12a. The receiving unit 14d receives the transmitted wave transmitted through the document G. The receiving unit 14d may receive the reflected wave reflected from the document G. Hereinafter, unless it is necessary to be a reflected wave, the receiving unit 14d describes that it receives a transmitted wave. The matter may be applied in all embodiments.

図２で後述するように、プロセッサー３１は、透過波の振幅Ａ（最大振幅）と、後述する受信閾値Ｔｈとを比較して、原稿Ｇが重送しているか否かを判定する。 As will be described later in FIG. 2, the processor 31 compares the amplitude A (maximum amplitude) of the transmitted wave with the reception threshold value Th, which will be described later, and determines whether or not the document G is double-fed.

原稿搬送部１５ａは、原稿搬送路１６ａ上に配置され、原稿Ｇを搬送する。原稿搬送部１５ａは、原稿Ｇを読取部１７を経由して原稿排出部１８ａまで搬送する。原稿搬送部１５ａの具体例は、搬送ローラー、リタードローラーである。 The document transport section 15a is arranged on the document transport path 16a and transports the document G. The document transport section 15a transports the document G to the document ejection section 18a via the scanning section 17. Specific examples of the document transport unit 15a are a transport roller and a retard roller.

読取部１７は、原稿搬送路１６ａを搬送されてきた原稿Ｇから画像を読み取る。読取部１７は、読み取った画像から画像データを生成する。読取部１７は、ＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）方式またはＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅｓ）方式のスキャナーである。 The reading unit 17 reads an image from the document G that has been transported along the document transport path 16a. The reading unit 17 generates image data from the read image. The reading unit 17 is a CIS (Contact Image Sensor) type scanner or a CCD (Charge Coupled Devices) type scanner.

原稿排出部１８ａは、読取部１７で画像を読み取られた原稿Ｇを装置外に排出する。原稿排出部１８ａは、例えば、排出ローラーと、排出トレイを含む。 The document ejection unit 18a ejects the document G whose image has been read by the scanning unit 17 to the outside of the apparatus. The document ejection unit 18a includes, for example, an ejection roller and an ejection tray.

次に、画像形成装置２０は、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成装置２０は、給送部１１（用紙給送部１１ｂ）と、ピックアップローラー１２（用紙ピックアップローラー１２ｂ）と、湿度センサー１３（湿度センサー１３ｂ）と、超音波センサー１４（超音波センサー１４ｂ）と、搬送部１５（用紙搬送部１５ｂ）と、搬送路１６（用紙搬送路１６ｂ）と、画像形成部２１と、定着部２２と、排出部１８（用紙排出部１８ｂ）とを含む。 Next, the image forming apparatus 20 forms an image on the paper P. The image forming apparatus 20 includes a feeding unit 11 (paper feeding unit 11b), a pickup roller 12 (paper pickup roller 12b), a humidity sensor 13 (humidity sensor 13b), and an ultrasonic sensor 14 (ultrasonic sensor 14b). , A transport unit 15 (paper transport unit 15b), a transport path 16 (paper transport path 16b), an image forming unit 21, a fixing unit 22, and a discharge unit 18 (paper discharge unit 18b).

用紙給送部１１ｂには、用紙Ｐが載置される。 Paper P is placed on the paper feeding unit 11b.

用紙ピックアップローラー１２ｂは、用紙給送部１１ｂに載置された用紙Ｐを給送する。用紙Ｐは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、または光沢紙、またはＯＨＰシートである。 The paper pickup roller 12b feeds the paper P placed on the paper feeding unit 11b. Paper P is, for example, plain paper, copy paper, recycled paper, thin paper, thick paper, or glossy paper, or an OHP sheet.

湿度センサー１３ｂは、画像形成装置２０の装置内湿度を検出する。湿度センサー１３ｂは、湿度センサー１３ａと同一の構成であってよい。 The humidity sensor 13b detects the humidity inside the image forming apparatus 20. The humidity sensor 13b may have the same configuration as the humidity sensor 13a.

湿度センサー１３ｂは、好適には、用紙給送部１１ｂに載置された用紙Ｐの近傍に配置される。 The humidity sensor 13b is preferably arranged in the vicinity of the paper P placed on the paper feeding unit 11b.

超音波センサー１４ｂは、発信部１４ｅと、受信部１４ｆとを含む。発信部１４ｅは、発信部１４ｃと同一の構成であってもよい。受信部１４ｆは、受信部１４ｄと同一の構成であってもよい。 The ultrasonic sensor 14b includes a transmitting unit 14e and a receiving unit 14f. The transmitting unit 14e may have the same configuration as the transmitting unit 14c. The receiving unit 14f may have the same configuration as the receiving unit 14d.

用紙搬送部１５ｂは、用紙搬送路１６ｂ上に配置され、用紙Ｐを搬送する。用紙搬送部１５ｂは、用紙Ｐを画像形成部２１および定着部２２を経由して用紙排出部１８ｂまで搬送する。 The paper transport unit 15b is arranged on the paper transport path 16b and transports the paper P. The paper transport unit 15b transports the paper P to the paper discharge unit 18b via the image forming unit 21 and the fixing unit 22.

画像形成部２１は、画像を用紙Ｐに形成する。具体的には、画像形成部２１は、トナー画像を用紙Ｐに形成する。画像形成部２１は、帯電部と、露光部と、現像器と、感光体ドラムと、転写ローラーと、クリーニング部とを含む。 The image forming unit 21 forms an image on the paper P. Specifically, the image forming unit 21 forms a toner image on the paper P. The image forming unit 21 includes a charging unit, an exposure unit, a developing device, a photoconductor drum, a transfer roller, and a cleaning unit.

定着部２２は、用紙Ｐを加熱および加圧し、用紙Ｐに形成されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。 The fixing unit 22 heats and pressurizes the paper P to fix the toner image formed on the paper P to the paper P.

用紙排出部１８ｂは、トナー像の定着した用紙Ｐを重送検知装置１００の外部に排出する。 The paper ejection unit 18b ejects the paper P on which the toner image is fixed to the outside of the double feed detection device 100.

プロセッサー３１は、重送検知装置１００の動作を制御する。プロセッサー３１の具体例は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）である。プロセッサー３１は、図示しない記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行して、重送検知装置１００の後述する各構成要素を制御する。 The processor 31 controls the operation of the double feed detection device 100. A specific example of the processor 31 is a CPU (Central Processing Unit). The processor 31 executes a computer program stored in a storage device (not shown) to control each component of the double feed detection device 100, which will be described later.

表示装置３０は、ディスプレイとタッチセンサーとを含む。表示装置３０は、種々の画像を表示する。表示装置３０は、例えば、液晶表示装置（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）である。タッチセンサーは、ユーザーからの操作を受け付ける。 The display device 30 includes a display and a touch sensor. The display device 30 displays various images. The display device 30 is, for example, a liquid crystal display device (Liquid Crystal Display: LCD). The touch sensor accepts operations from the user.

重送検知装置１００は、一例として、画像処理装置、または、画像処理装置の一部、画像形成装置２０、または、画像形成装置２０の一部であってもよい。画像処理装置の具体例は、スキャナー単体機である。画像形成装置２０の具体例は、ＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎＰｒｉｎｔｅｒ）、または、プリンターである。画像処理装置、画像形成装置２０は、図１、および、後述する図２で説明される各構成要素を備える。 As an example, the double feed detection device 100 may be an image processing device, a part of an image processing device, an image forming device 20, or a part of an image forming device 20. A specific example of the image processing device is a single scanner. A specific example of the image forming apparatus 20 is an MFP (Multifunction Printer) or a printer. The image processing device and the image forming device 20 include each component described in FIG. 1 and FIG. 2 described later.

次に、図１に加え、さらに図２を参照して、本実施形態１に係る重送検知装置１００の制御ブロックを説明する。図２は、本実施形態１に係る重送検知装置１００を示す制御ブロック図である。 Next, the control block of the double feed detection device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 2 in addition to FIG. FIG. 2 is a control block diagram showing a double feed detection device 100 according to the first embodiment.

図２に示すように、重送検知装置１００は、給送部１１（原稿給送部１１ａ、用紙給送部１１ｂ）と、ピックアップローラー１２（原稿ピックアップローラー１２ａ、用紙ピックアップローラー１２ｂ）と、湿度センサー１３（湿度センサー１３ａ、湿度センサー１３ｂ）と、超音波センサー１４（超音波センサー１４ａ、超音波センサー１４ｂ）と、搬送部１５（原稿搬送部１５ａ、用紙搬送部１５ｂ）と、読取部１７と、排出部１８（原稿排出部１８ａ、用紙排出部１８ｂ）と、画像形成部２１と、プロセッサー３１（計測部３２、制御部３３）とを備える。 As shown in FIG. 2, the double feed detection device 100 includes a feeding section 11 (document feeding section 11a, paper feeding section 11b), a pickup roller 12 (document pickup roller 12a, paper pickup roller 12b), and humidity. Sensor 13 (humidity sensor 13a, humidity sensor 13b), ultrasonic sensor 14 (ultrasonic sensor 14a, ultrasonic sensor 14b), transfer unit 15 (document transfer unit 15a, paper transfer unit 15b), reading unit 17 , The ejection unit 18 (document ejection unit 18a, paper ejection unit 18b), the image forming unit 21, and the processor 31 (measurement unit 32, control unit 33) are provided.

搬送部１５は、シートを搬送する。シートは、画像が記載された原稿Ｇと、用紙Ｐとを含む。湿度センサー１３ａは、画像読取装置１０の装置内湿度を計測する。湿度センサー１３ｂは、画像形成装置２０の装置内湿度を計測する。 The transport unit 15 transports the sheet. The sheet includes a manuscript G on which an image is written and a paper P. The humidity sensor 13a measures the humidity inside the image reading device 10. The humidity sensor 13b measures the humidity inside the image forming apparatus 20.

超音波センサー１４は、発信部１４ｃ、発信部１４ｅと、受信部１４ｄ、受信部１４ｆとを含む。 The ultrasonic sensor 14 includes a transmitting unit 14c and a transmitting unit 14e, and a receiving unit 14d and a receiving unit 14f.

超音波センサー１４ａの発信部１４ｃおよび超音波センサー１４ｂの発信部１４ｅは、搬送されるシートに超音波を発信する。具体的には、発信部１４ｃは、搬送される原稿Ｇに超音波を発信する。発信部１４ｅは、搬送される用紙Ｐに超音波を発信する。 The transmitting unit 14c of the ultrasonic sensor 14a and the transmitting unit 14e of the ultrasonic sensor 14b transmit ultrasonic waves to the sheet to be conveyed. Specifically, the transmission unit 14c transmits ultrasonic waves to the conveyed document G. The transmitting unit 14e transmits ultrasonic waves to the conveyed paper P.

超音波センサー１４ａの受信部１４ｄおよび超音波センサー１４ｂの受信部１４ｆは、超音波を受信する。具体的には、受信部１４ｄおよび受信部１４ｆは、シートを透過した透過波を受信する。受信部１４ｄは、原稿Ｇを透過した透過波を受信する。受信部１４ｆは、用紙Ｐを透過した透過波を受信する。 The receiving unit 14d of the ultrasonic sensor 14a and the receiving unit 14f of the ultrasonic sensor 14b receive ultrasonic waves. Specifically, the receiving unit 14d and the receiving unit 14f receive the transmitted wave transmitted through the sheet. The receiving unit 14d receives the transmitted wave transmitted through the document G. The receiving unit 14f receives the transmitted wave transmitted through the paper P.

プロセッサー３１は、計測部３２と、制御部３３とを含む。 The processor 31 includes a measurement unit 32 and a control unit 33.

計測部３２は、湿度センサー１３の出力に基づいて、装置内湿度を算出する。具体的には、計測部３２は、湿度センサー１３ａの出力に基づいて、画像読取装置１０の装置内湿度を算出する。計測部３２は、湿度センサー１３ｂの出力に基づいて、画像形成装置２０の装置内湿度を算出する。 The measuring unit 32 calculates the humidity inside the device based on the output of the humidity sensor 13. Specifically, the measuring unit 32 calculates the humidity inside the image reading device 10 based on the output of the humidity sensor 13a. The measuring unit 32 calculates the humidity inside the image forming apparatus 20 based on the output of the humidity sensor 13b.

制御部３３は、シートの重送を検知する受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを設定する。 The control unit 33 sets the reception threshold value Th of the reception unit 14d or the reception unit 14f for detecting the double feeding of the seat.

制御部３３は、超音波センサー１４ａの受信部１４ｄが受信した透過波の振幅Ａと、受信閾値Ｔｈとを比較して、画像読取装置１０の原稿Ｇに重送が発生しているか否かを判定する。 The control unit 33 compares the amplitude A of the transmitted wave received by the reception unit 14d of the ultrasonic sensor 14a with the reception threshold value Th, and determines whether or not double feeding has occurred in the document G of the image reading device 10. judge.

制御部３３は、画像読取装置１０の原稿Ｇに重送が発生していることを判定した場合、画像読取装置１０を停止してもよい。 When the control unit 33 determines that double feeding has occurred in the document G of the image reading device 10, the image reading device 10 may be stopped.

制御部３３は、超音波センサー１４ｂの受信部１４ｆが受信した透過波の振幅Ａと、受信閾値Ｔｈとを比較して、画像形成装置２０の用紙Ｐに重送が発生しているか否かを判定する。 The control unit 33 compares the amplitude A of the transmitted wave received by the reception unit 14f of the ultrasonic sensor 14b with the reception threshold value Th, and determines whether or not double feeding has occurred on the paper P of the image forming apparatus 20. judge.

制御部３３は、画像形成装置２０の用紙Ｐに重送が発生していることを判定した場合、少なくとも、画像形成装置２０を停止してもよい。 When the control unit 33 determines that double feeding has occurred on the paper P of the image forming apparatus 20, at least the image forming apparatus 20 may be stopped.

さらに、制御部３３は、装置内湿度に基づいて、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度、若しくは、シートの重送を検知する受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを調節する。超音波の強度は、一例として、超音波の振幅Ａである。 Further, the control unit 33 sets the reception threshold value Th of the receiving unit 14d or the receiving unit 14f for detecting the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e or the double feeding of the sheet based on the humidity in the device. Adjust. The intensity of the ultrasonic wave is, for example, the amplitude A of the ultrasonic wave.

制御部３３は、装置内湿度に基づいて、搬送部１５がシートを搬送する前に、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度、若しくは、シートの重送を検知する受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを調節する。 Based on the humidity inside the device, the control unit 33 detects the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e or the double feeding of the sheet before the transporting unit 15 conveys the sheet. Alternatively, the reception threshold Th of the receiving unit 14f is adjusted.

すなわち、湿度センサー１３が装置内湿度を計測する前に、給送部１１がシートを給送してしまうと、装置内湿度が高い場合に、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅから発信された超音波の振幅Ａがシートによって大きく減衰される。 That is, if the feeding unit 11 feeds the sheet before the humidity sensor 13 measures the humidity inside the device, the ultrasonic waves transmitted from the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e when the humidity inside the device is high. The amplitude A of is greatly attenuated by the sheet.

そのため、受信部１４ｄまたは受信部１４ｆは、振幅Ａが大きく減衰された透過波を受信してしまう。 Therefore, the receiving unit 14d or the receiving unit 14f receives the transmitted wave whose amplitude A is greatly attenuated.

したがって、制御部３３は、透過波の振幅Ａと、受信閾値Ｔｈとを比較し、原稿Ｇは１枚であるにも関わらず、透過波の振幅Ａが受信閾値Ｔｈを下回っていることから、重送が発生していると判定してしまう。 Therefore, the control unit 33 compares the transmitted wave amplitude A with the reception threshold value Th, and even though the document G is one sheet, the transmitted wave amplitude A is lower than the reception threshold value Th. It is determined that double feeding has occurred.

搬送部１５がシートを搬送する前に、装置内湿度に基づいて、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度、または、シートの重送を検知する受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを調節することにより、重送が発生していないときに、透過波の振幅Ａが受信閾値Ｔｈを下回らないようにする。 Before the conveying unit 15 conveys the sheet, the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e based on the humidity in the apparatus, or the receiving unit 14d or the receiving unit 14f that detects the double feeding of the sheet. By adjusting the reception threshold Th, the amplitude A of the transmitted wave does not fall below the reception threshold Th when the double feed does not occur.

本実施形態によれば、シートの含水率に基づいて、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度、若しくは、受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを調節することができるので、重送検知の精度を向上させることができる。 According to the present embodiment, the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e or the receiving threshold Th of the receiving unit 14d or the receiving unit 14f can be adjusted based on the water content of the sheet. , The accuracy of double feed detection can be improved.

本実施形態によれば、搬送部１５がシートを搬送する前に、装置内湿度に基づいて、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度、または、シートの重送を検知する受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを調節することができるので、重送検知の精度をさらに向上させることができる。 According to the present embodiment, before the conveying unit 15 conveys the sheet, the intensity of the ultrasonic wave transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e or the double feeding of the sheet is detected based on the humidity in the apparatus. Since the reception threshold value Th of the unit 14d or the reception unit 14f can be adjusted, the accuracy of double feed detection can be further improved.

次に、引き続き、図２を参照して、実施形態１に係る重送検知装置１００を説明する。実施形態１に係る重送検知装置１００において、計測部３２は、装置内湿度に基づいて、シートの含水率を算出する。具体的には、計測部３２は、画像読取装置１０の装置内湿度に基づいて、原稿Ｇの含水率を算出する。計測部３２は、画像形成装置２０の装置内湿度に基づいて、用紙Ｐの含水率を算出する。 Next, with reference to FIG. 2, the double feed detection device 100 according to the first embodiment will be described. In the double feed detection device 100 according to the first embodiment, the measuring unit 32 calculates the water content of the sheet based on the humidity inside the device. Specifically, the measuring unit 32 calculates the water content of the document G based on the humidity inside the image reading device 10. The measuring unit 32 calculates the water content of the paper P based on the humidity inside the image forming apparatus 20.

シートは、シートの組成、シートの厚さなどに応じて、水分の吸収し易さが異なる。したがって、装置内湿度よりも、装置内湿度からシートの組成、シートの厚さなどを勘案して算出されたシートの含水率に基づいて、透過波の振幅Ａと受信閾値Ｔｈとを比較した方が、重送検知の精度はさらに向上すると考えられる。 The sheet has different easiness of absorbing moisture depending on the composition of the sheet, the thickness of the sheet, and the like. Therefore, it is better to compare the transmitted wave amplitude A and the reception threshold Th based on the water content of the sheet calculated from the humidity inside the device in consideration of the composition of the sheet, the thickness of the sheet, etc., rather than the humidity inside the device. However, it is considered that the accuracy of double feed detection will be further improved.

制御部３３は、原稿Ｇの含水率に基づいて、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度、または、シートの重送を検知する受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを調節する。 Based on the water content of the document G, the control unit 33 determines the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e, or the receiving threshold Th of the receiving unit 14d or the receiving unit 14f that detects the double feeding of the sheet. Adjust.

本実施形態によれば、シートの含水率に基づいて、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度、または、シートの重送を検知する受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを調節することにより、さらに重送検知の精度を向上させることができる。 According to the present embodiment, the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e based on the water content of the sheet, or the reception threshold Th of the receiving unit 14d or the receiving unit 14f that detects the double feeding of the sheet. By adjusting, the accuracy of double feed detection can be further improved.

また、制御部３３は、シートの含水率に基づいて、搬送部１５がシートを搬送する前に、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度、若しくは、シートの重送を検知する受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを調節する。 Further, the control unit 33 detects the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e or the double feeding of the sheet before the transporting unit 15 conveys the sheet, based on the water content of the sheet. The reception threshold Th of the receiving unit 14d or the receiving unit 14f is adjusted.

本実施形態によれば、搬送部１５がシートを搬送する前に、シートの含水率に基づいて、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度、または、シートの重送を検知する受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを調節することができるので、重送検知の精度をさらに向上させることができる。 According to the present embodiment, before the conveying unit 15 conveys the sheet, the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e or the double feeding of the sheet is detected based on the water content of the sheet. Since the reception threshold value Th of the receiving unit 14d or the receiving unit 14f can be adjusted, the accuracy of double feed detection can be further improved.

次に、図１および図２に加え、さらに、図３を参照して、実施形態１に係る重送検知装置１００をさらに詳細に説明する。図３は、本実施形態１に係る重送検知装置１００の湿度センサー１３および超音波センサー１４を示す図である。図４は、本実施形態１に係る重送検知装置１００における透過波の振幅Ａの変化を説明する図である。 Next, in addition to FIGS. 1 and 2, the double feed detection device 100 according to the first embodiment will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a humidity sensor 13 and an ultrasonic sensor 14 of the double feed detection device 100 according to the first embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating a change in the amplitude A of the transmitted wave in the double feed detection device 100 according to the first embodiment.

図３において、給送部１１は、画像読取装置１０において原稿給送部１１ａである。給送部１１は、画像形成装置２０において用紙給送部１１ｂである。以下、特に断らない限り、画像読取装置１０の原稿給送部１１ａについて説明する。 In FIG. 3, the feeding unit 11 is a document feeding unit 11a in the image reading device 10. The feeding unit 11 is a paper feeding unit 11b in the image forming apparatus 20. Hereinafter, unless otherwise specified, the document feeding unit 11a of the image reading device 10 will be described.

湿度センサー１３は、画像読取装置１０において湿度センサー１３ａである。湿度センサー１３は、画像形成装置２０において湿度センサー１３ｂである。以下、特に断らない限り、画像読取装置１０の湿度センサー１３ａについて説明する。 The humidity sensor 13 is the humidity sensor 13a in the image reading device 10. The humidity sensor 13 is the humidity sensor 13b in the image forming apparatus 20. Hereinafter, unless otherwise specified, the humidity sensor 13a of the image reading device 10 will be described.

超音波センサー１４は、画像読取装置１０において超音波センサー１４ａである。超音波センサー１４は、画像形成装置２０において超音波センサー１４ｂである。以下、特に断らない限り、画像読取装置１０の超音波センサー１４ａについて説明する。 The ultrasonic sensor 14 is an ultrasonic sensor 14a in the image reading device 10. The ultrasonic sensor 14 is an ultrasonic sensor 14b in the image forming apparatus 20. Hereinafter, unless otherwise specified, the ultrasonic sensor 14a of the image reading device 10 will be described.

画像読取装置１０の超音波センサー１４ａは、発信部１４ｃと、受信部１４ｄとを含む。画像形成装置２０の超音波センサー１４ｂは、発信部１４ｅと、受信部１４ｆとを含む。以下、特に断らない限り、画像形成装置２０が有する超音波センサー１４ｂの発信部１４ｃ、および、受信部１４ｄについて説明する。 The ultrasonic sensor 14a of the image reading device 10 includes a transmitting unit 14c and a receiving unit 14d. The ultrasonic sensor 14b of the image forming apparatus 20 includes a transmitting unit 14e and a receiving unit 14f. Hereinafter, unless otherwise specified, the transmitting unit 14c and the receiving unit 14d of the ultrasonic sensor 14b included in the image forming apparatus 20 will be described.

搬送部１５は、画像読取装置１０において原稿搬送部１５ａである。搬送部１５は、画像形成装置２０において用紙搬送部１５ｂである。以下、特に断らない限り、画像読取装置１０の原稿搬送部１５ａについて説明する。 The transport unit 15 is a document transport unit 15a in the image reading device 10. The transport unit 15 is a paper transport unit 15b in the image forming apparatus 20. Hereinafter, unless otherwise specified, the document transport section 15a of the image reading device 10 will be described.

シートは、画像読取装置１０において原稿Ｇである。シートは、画像形成装置２０において用紙Ｐである。以下、特に断らない限り、画像読取装置１０の原稿Ｇについて説明する。 The sheet is the original G in the image reading device 10. The sheet is paper P in the image forming apparatus 20. Hereinafter, unless otherwise specified, the document G of the image reading device 10 will be described.

図３に示すように、原稿給送部１１ａは、原稿Ｇをピックアップし、給送する。 As shown in FIG. 3, the document feeding unit 11a picks up the document G and feeds it.

湿度センサー１３ａは、画像読取装置１０の装置内湿度を検出する。 The humidity sensor 13a detects the humidity inside the image reading device 10.

原稿搬送部１５ａは、原稿給送部１１ａから給送される原稿Ｇを搬送する。 The document transporting unit 15a conveys the document G fed from the document feeding section 11a.

超音波センサー１４の発信部１４ｃは、搬送される原稿Ｇに向けて、超音波を発信する。 The transmitting unit 14c of the ultrasonic sensor 14 transmits ultrasonic waves toward the conveyed document G.

超音波センサー１４の受信部１４ｄは、搬送される原稿Ｇに向けて発信された超音波が原稿Ｇを透過した透過波を受信する。 The receiving unit 14d of the ultrasonic sensor 14 receives the transmitted wave in which the ultrasonic waves transmitted toward the conveyed document G have passed through the document G.

次に、図４を参照して、実施形態１に係る重送検知装置１００における、原稿Ｇまたは用紙Ｐの重送を検知する重送検知回路の回路構成を示す。図４は、本実施形態１に係る重送検知装置１００の湿度センサー１３および超音波センサー１４に関する回路構成を示す図である。重送検知回路は、湿度センサー１３と、送信回路系統５０と、受信回路系統６０とを備える。実施形態１は、本願のすべての実施形態に適用され得る。 Next, with reference to FIG. 4, the circuit configuration of the double feed detection circuit for detecting the double feed of the document G or the paper P in the double feed detection device 100 according to the first embodiment is shown. FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration of the humidity sensor 13 and the ultrasonic sensor 14 of the double feed detection device 100 according to the first embodiment. The double feed detection circuit includes a humidity sensor 13, a transmission circuit system 50, and a reception circuit system 60. The first embodiment can be applied to all the embodiments of the present application.

図４に示すように、送信回路系統５０は、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅと、駆動回路５１とを含む。 As shown in FIG. 4, the transmission circuit system 50 includes a transmission unit 14c or a transmission unit 14e, and a drive circuit 51.

受信回路系統６０は、受信部１４ｄまたは受信部１４ｆと、プロセッサー３１と、電圧可変回路６１と、増幅回路６２と、ピーク検出回路６３とを含む。 The receiving circuit system 60 includes a receiving unit 14d or a receiving unit 14f, a processor 31, a voltage variable circuit 61, an amplifier circuit 62, and a peak detection circuit 63.

図４における重送検知回路の具体的動作は、以下の通りである。湿度センサー１３は、画像読取装置１０の装置内湿度に基づいて、感湿材料の抵抗値または容量値を出力する。 The specific operation of the double feed detection circuit in FIG. 4 is as follows. The humidity sensor 13 outputs a resistance value or a capacitance value of the humidity-sensitive material based on the humidity inside the image reading device 10.

プロセッサー３１の制御部３３（図２）は、駆動回路５１を作動させる駆動クロックを出力する。制御部３３は、湿度センサー１３が出力した抵抗値または容量値に基づいて、電圧を出力する。制御部３３は、湿度センサー１３が出力した抵抗値または容量値が変化しても、一定の電圧を出力してもよい。 The control unit 33 (FIG. 2) of the processor 31 outputs a drive clock for operating the drive circuit 51. The control unit 33 outputs a voltage based on the resistance value or the capacitance value output by the humidity sensor 13. The control unit 33 may output a constant voltage even if the resistance value or capacitance value output by the humidity sensor 13 changes.

電圧可変回路６１は、制御部３３が出力した電圧をＡ／Ｄ変換する。電圧可変回路６１の具体例は、Ａ／Ｄコンバーターである。 The voltage variable circuit 61 A / D-converts the voltage output by the control unit 33. A specific example of the voltage variable circuit 61 is an A / D converter.

駆動回路５１は、電圧可変回路６１が出力した信号に基づいて、発信部１４ｃを駆動する電圧を調節する。駆動回路５１の具体例は、インバーターである。 The drive circuit 51 adjusts the voltage for driving the transmitter 14c based on the signal output by the voltage variable circuit 61. A specific example of the drive circuit 51 is an inverter.

発信部１４ｃは、振幅Ａ１の超音波を発信する。発信部１４ｃは、湿度センサー１３が出力した抵抗値または容量値に基づく振幅Ａの超音波を発信してもよい。 The transmitting unit 14c transmits an ultrasonic wave having an amplitude A1. The transmitting unit 14c may transmit an ultrasonic wave having an amplitude A based on the resistance value or the capacitance value output by the humidity sensor 13.

受信部１４ｄは、発信部１４ｃが発信した超音波を受信する。受信部１４ｄは、原稿Ｇが搬送されているか否かに応じて、異なる振幅Ａの超音波を受信する。受信部１４ｄは、原稿Ｇが搬送されている場合、超音波が原稿Ｇを透過した透過波を受信する。 The receiving unit 14d receives the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c. The receiving unit 14d receives ultrasonic waves having different amplitudes A depending on whether or not the document G is being conveyed. When the document G is conveyed, the receiving unit 14d receives the transmitted wave through which the ultrasonic waves have passed through the document G.

受信部１４ｄは、発信部１４ｃが発信した超音波の振幅Ａに基づいて、異なる振幅Ａの透過波を受信してもよい。 The receiving unit 14d may receive a transmitted wave having a different amplitude A based on the amplitude A of the ultrasonic wave transmitted by the transmitting unit 14c.

増幅回路６２は、受信部１４ｄが受信した透過波の振幅Ａを増幅する。 The amplifier circuit 62 amplifies the amplitude A of the transmitted wave received by the receiving unit 14d.

ピーク検出回路６３は、受信部１４ｄが受信した透過波の振幅Ａが受信閾値Ｔｈを超えたか否かを検出する。 The peak detection circuit 63 detects whether or not the amplitude A of the transmitted wave received by the receiving unit 14d exceeds the reception threshold value Th.

制御部３３は、湿度センサー１３が検出する装置内湿度に基づいて、ピーク検出回路６３の受信閾値Ｔｈを変更するよう制御する。 The control unit 33 controls to change the reception threshold value Th of the peak detection circuit 63 based on the humidity inside the device detected by the humidity sensor 13.

次に、図５を参照して、発信部１４ｃが発信する超音波の音量の大きさを示す振幅Ａ１と、受信部１４ｄが受信する超音波の透過波の音量の大きさを示す振幅Ａとの関係を説明する。図５は、本実施形態１に係る重送検知装置１００の湿度センサー１３および超音波センサー１４に関する回路構成を示す図である。 Next, with reference to FIG. 5, the amplitude A1 indicating the volume of the ultrasonic wave transmitted by the transmitting unit 14c and the amplitude A indicating the volume of the transmitted wave of the ultrasonic wave received by the receiving unit 14d Explain the relationship between. FIG. 5 is a diagram showing a circuit configuration of a humidity sensor 13 and an ultrasonic sensor 14 of the double feed detection device 100 according to the first embodiment.

具体的には、図５は、発信部１４ｃが発信する超音波の振幅Ａ１と、原稿Ｇが搬送されていない場合と、原稿Ｇが搬送されている場合とにおける、受信部１４ｄが受信する超音波の透過波の振幅Ａとを示す。図５は、縦軸に音量の強さｄＢをとり、横軸に時間ｔをとる。 Specifically, FIG. 5 shows the amplitude A1 of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c, and the ultrasonic waves received by the receiving unit 14d when the document G is not conveyed and when the document G is conveyed. The amplitude A of the transmitted wave of the sound wave is shown. In FIG. 5, the vertical axis represents the volume intensity dB and the horizontal axis represents the time t.

図５に示すように、制御部３３は、発信部１４ｃが発信する超音波の振幅Ａ１を設定する。 As shown in FIG. 5, the control unit 33 sets the amplitude A1 of the ultrasonic waves transmitted by the transmission unit 14c.

原稿Ｇが搬送されていない場合、受信部１４ｄは、振幅Ａ１の透過波を受信する。この場合、透過波の振幅Ａ１は、空気中における減衰を考えない場合、発信部１４ｃが発信する超音波の振幅Ａ１と同じであってよい。 When the document G is not conveyed, the receiving unit 14d receives the transmitted wave having the amplitude A1. In this case, the amplitude A1 of the transmitted wave may be the same as the amplitude A1 of the ultrasonic wave transmitted by the transmitting unit 14c when the attenuation in the air is not considered.

計測部３２（図２）は、透過波の振幅Ａ１を計測する。 The measuring unit 32 (FIG. 2) measures the amplitude A1 of the transmitted wave.

原稿Ｇが１枚搬送される場合、受信部１４ｄは、振幅Ａ２の透過波を受信する。発信部１４ｃが発信する超音波は、原稿Ｇを透過する際に減衰される。したがって、透過波の振幅Ａ２は、振幅Ａ１よりも小さい。 When one document G is conveyed, the receiving unit 14d receives the transmitted wave having the amplitude A2. The ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c are attenuated when passing through the document G. Therefore, the amplitude A2 of the transmitted wave is smaller than the amplitude A1.

制御部３３は、透過波について第１閾値Ｔｈ１を設定する。制御部３３は、透過波の振幅Ａ２が第１閾値Ｔｈ１を超えることから、原稿Ｇが１枚だけ搬送されていることを検出する。すなわち、制御部３３は、画像読取装置１０において、原稿Ｇの重送が発生していないことを検出する。 The control unit 33 sets the first threshold value Th1 for the transmitted wave. Since the amplitude A2 of the transmitted wave exceeds the first threshold value Th1, the control unit 33 detects that only one document G is being conveyed. That is, the control unit 33 detects that the double feed of the document G has not occurred in the image reading device 10.

原稿Ｇが２枚以上重なって搬送される場合、受信部１４ｄは、振幅Ａ３の透過波を受信する。発信部１４ｃが発信する超音波は、２枚以上重なって搬送される原稿Ｇを透過する際に、さらに減衰される。したがって、透過波の振幅Ａ３は、振幅Ａ２よりもさらに小さい。 When two or more original documents G are overlapped and conveyed, the receiving unit 14d receives the transmitted wave having the amplitude A3. The ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c are further attenuated when passing through the document G which is conveyed by overlapping two or more sheets. Therefore, the amplitude A3 of the transmitted wave is even smaller than the amplitude A2.

制御部３３は、透過波の振幅Ａ３が第１閾値Ｔｈ１を超えないことから、原稿Ｇが２枚以上重なって搬送されていることを検出する。すなわち、制御部３３は、画像読取装置１０において、原稿Ｇの重送が発生していることを検出する。 Since the amplitude A3 of the transmitted wave does not exceed the first threshold value Th1, the control unit 33 detects that two or more original documents G are being conveyed in an overlapping manner. That is, the control unit 33 detects that the document G is double-fed in the image reading device 10.

（発信する超音波の強度を調節）
次に、図２に加え、さらに図６（ａ）および（ｂ）を参照して、実施形態１に係る重送検知装置１００を説明する。図６（ａ）および（ｂ）は、本実施形態１に係る重送検知装置１００におけるシートの含水量による透過波の振幅Ａの変化を説明する図である。重送検知装置１００の制御部３３は、原稿Ｇの含水量に応じて、発信部１４ｃが発信する超音波の強度を調節する。 (Adjust the intensity of the transmitted ultrasonic waves)
Next, in addition to FIG. 2, the double feed detection device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b). 6 (a) and 6 (b) are diagrams for explaining the change in the amplitude A of the transmitted wave due to the water content of the sheet in the double feed detection device 100 according to the first embodiment. The control unit 33 of the double feed detection device 100 adjusts the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmission unit 14c according to the water content of the document G.

つまり、制御部３３は、装置内湿度、または、シートの含水率が増加するにしたがって、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度を増加させて設定し、装置内湿度、または、含水率が減少するにしたがって、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度を減少させて設定する。 That is, the control unit 33 sets by increasing the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e as the humidity in the device or the water content of the sheet increases, and the humidity in the device or the water content in the device is set. As the water content decreases, the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e is reduced and set.

図６（ａ）および（ｂ）は、本実施形態１に係る重送検知装置１００におけるシートの含水量による、発信部１４ｃが発信する超音波の音量の強さｄＢを示す振幅Ａ１の変化と、受信部１４ｄが受信する超音波の透過波の音量の強さｄＢを示す振幅Ａの変化との関係を示す。図６（ａ）および（ｂ）は、縦軸に音量の強さｄＢをとり、横軸に時間ｔをとる。 6 (a) and 6 (b) show changes in amplitude A1 indicating the intensity dB of the volume of ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c due to the water content of the sheet in the double feed detection device 100 according to the first embodiment. , The relationship with the change of the amplitude A indicating the intensity dB of the volume of the transmitted wave of the ultrasonic wave received by the receiving unit 14d is shown. In FIGS. 6A and 6B, the vertical axis represents the volume intensity dB and the horizontal axis represents the time t.

図６（ａ）および（ｂ）は、原稿Ｇの含水量が大きい場合に、発信部１４ｃが発信する超音波の強度を増加させる実施形態を記載する。 6 (a) and 6 (b) describe an embodiment in which the intensity of ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c is increased when the water content of the document G is large.

図６（ａ）に示すように、制御部３３は、発信部１４ｃが発信する超音波の振幅Ａ１を設定する。発信部１４ｃは、振幅Ａ１の超音波を発信する。 As shown in FIG. 6A, the control unit 33 sets the amplitude A1 of the ultrasonic waves transmitted by the transmission unit 14c. The transmitting unit 14c transmits an ultrasonic wave having an amplitude A1.

画像読取装置１０において、原稿給送部１１ａが含水率の大きい原稿Ｇを搬送している場合、受信部１４ｄは、大きく減衰した振幅Ａ３の透過波を受信する。 In the image reading device 10, when the document feeding unit 11a conveys the document G having a large water content, the receiving unit 14d receives a transmitted wave having a greatly attenuated amplitude A3.

計測部３２（図２）は、透過波の振幅Ａ３を計測する。振幅Ａ３（最大振幅）は、第１閾値Ｔｈ１よりも小さい。そのため、画像読取装置１０は、１枚の原稿Ｇを搬送しているにも関わらず（重送が発生していないにも関わらず）、制御部３３は、原稿Ｇが重送していると判定し、画像読取装置１０を停止させてしまう。 The measuring unit 32 (FIG. 2) measures the amplitude A3 of the transmitted wave. The amplitude A3 (maximum amplitude) is smaller than the first threshold Th1. Therefore, although the image reading device 10 is transporting one original document G (despite the fact that double feeding has not occurred), the control unit 33 states that the document G is being double-fed. The determination is made and the image reading device 10 is stopped.

図６（ｂ）に示すように、制御部３３は、湿度センサー１３が検出した装置内湿度に基づいて、発信部１４ｃが発信する超音波の強度を増加させる。 As shown in FIG. 6B, the control unit 33 increases the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmission unit 14c based on the humidity inside the device detected by the humidity sensor 13.

具体的には、制御部３３は、発信部１４ｃが発信する超音波の振幅Ａを振幅Ａ１から振幅Ａ６に増加させる。 Specifically, the control unit 33 increases the amplitude A of the ultrasonic waves transmitted by the transmission unit 14c from the amplitude A1 to the amplitude A6.

制御部３３は、発信部１４ｃに、振幅Ａ６の超音波を発信させる。受信部１４ｄは、振幅Ａ６の超音波が原稿Ｇを透過して減衰した透過波を受信する。受信部１４ｄは、振幅Ａ７の透過波を受信する。 The control unit 33 causes the transmission unit 14c to transmit ultrasonic waves having an amplitude of A6. The receiving unit 14d receives the transmitted wave in which the ultrasonic wave having the amplitude A6 is transmitted through the document G and attenuated. The receiving unit 14d receives the transmitted wave having the amplitude A7.

制御部３３は、振幅Ａ７が第１閾値Ｔｈ１を超えていることから、原稿Ｇが１枚だけ搬送されていることを検出する。すなわち、制御部３３は、画像読取装置１０において、原稿Ｇの重送が発生していないことを検出する。 Since the amplitude A7 exceeds the first threshold value Th1, the control unit 33 detects that only one document G is being conveyed. That is, the control unit 33 detects that the double feed of the document G has not occurred in the image reading device 10.

制御部３３は、湿度センサー１３が検出した装置内湿度が小さい場合に（原稿Ｇの含水率が小さい場合に）、発信部１４ｃが発信する超音波の強度を減少させることも可能である。 The control unit 33 can also reduce the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmission unit 14c when the humidity inside the device detected by the humidity sensor 13 is small (when the water content of the document G is small).

本実施形態によれば、装置内湿度の増減、または、シートの含水率の増減に応じて、発信部１４ｃまたは発信部１４ｅが発信する超音波の強度を好適に増減して設定できるので、重送検知の精度を向上させることができる。 According to the present embodiment, the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c or the transmitting unit 14e can be preferably increased or decreased according to the increase or decrease in the humidity inside the device or the increase or decrease in the water content of the sheet. The accuracy of feed detection can be improved.

また、本実施形態によれば、搬送部１５がシートを搬送する前に、装置内湿度に基づいて、発信部１４ｃが発信する超音波の強度を調節することができるので、重送検知の精度をさらに向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c can be adjusted based on the humidity inside the device before the transporting unit 15 conveys the sheet, so that the accuracy of double feed detection can be adjusted. Can be further improved.

（実施形態２）（受信する透過波の受信閾値Ｔｈを調節）
次に、図２に加え、さらに図７を参照して、実施形態２に係る重送検知装置１００を説明する。実施形態２は、装置内湿度、または、装置内湿度に基づいて算出した、原稿Ｇの含水量に基づいて、受信部１４ｄの受信閾値Ｔｈを調節する。 (Embodiment 2) (Adjust the reception threshold Th of the received transmitted wave)
Next, the double feed detection device 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 7 in addition to FIG. In the second embodiment, the reception threshold Th of the receiving unit 14d is adjusted based on the humidity inside the device or the water content of the document G calculated based on the humidity inside the device.

実施形態２では、制御部３３は、装置内湿度、または、シートの含水率が増加するにしたがって、受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを減少させて設定し、装置内湿度、または、含水率が減少するにしたがって、受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを増加させて設定する。 In the second embodiment, the control unit 33 sets the reception threshold value Th of the receiving unit 14d or the receiving unit 14f to decrease as the humidity in the device or the water content of the sheet increases, and the humidity in the device or the moisture content in the device is set. As the water content decreases, the reception threshold Th of the receiving unit 14d or the receiving unit 14f is increased and set.

図７は、本実施形態２に係る重送検知装置１００におけるシートの含水量による透過波の振幅Ａの変化を説明する図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a change in the amplitude A of the transmitted wave due to the water content of the sheet in the double feed detection device 100 according to the second embodiment.

具体的には、図７は、発信部１４ｃが発信する超音波の振幅Ａ１と、含水量の少ない原稿Ｇが１枚搬送されている場合における第１閾値Ｔｈ１と、含水量の多い原稿Ｇが１枚搬送されている場合における第２閾値Ｔｈ２を示す。図７は、縦軸に超音波の音量の強さｄＢをとり、横軸に時間ｔをとる。 Specifically, FIG. 7 shows the amplitude A1 of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c, the first threshold value Th1 when one document G having a low water content is conveyed, and the document G having a large water content. The second threshold value Th2 in the case where one sheet is conveyed is shown. In FIG. 7, the vertical axis represents the intensity dB of the ultrasonic volume, and the horizontal axis represents the time t.

図７に示すように、制御部３３は、発信部１４ｃが発信する超音波の振幅Ａ１を設定する。 As shown in FIG. 7, the control unit 33 sets the amplitude A1 of the ultrasonic waves transmitted by the transmission unit 14c.

含水量の少ない原稿Ｇが１枚搬送されている場合、受信部１４ｄは、振幅Ａ４の透過波を受信する。発信部１４ｃが発信する超音波は、原稿Ｇを透過する際に減衰される。したがって、透過波の振幅Ａ４は、振幅Ａ１よりも小さい。 When one original document G having a low water content is conveyed, the receiving unit 14d receives the transmitted wave having the amplitude A4. The ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c are attenuated when passing through the document G. Therefore, the amplitude A4 of the transmitted wave is smaller than the amplitude A1.

制御部３３は、湿度センサー１３が検出した画像読取装置１０の装置内湿度に基づいて、透過波について受信閾値Ｔｈを変更して設定する。 The control unit 33 changes and sets the reception threshold value Th for the transmitted wave based on the humidity inside the image reading device 10 detected by the humidity sensor 13.

含水量の少ない原稿Ｇが１枚搬送されている場合、制御部３３は、透過波について第１閾値Ｔｈ１を設定する。計測部３２は、透過波の振幅Ａ４が第１閾値Ｔｈ１を超えることを計測する。 When one original document G having a low water content is conveyed, the control unit 33 sets the first threshold value Th1 for the transmitted wave. The measuring unit 32 measures that the amplitude A4 of the transmitted wave exceeds the first threshold value Th1.

制御部３３は、原稿Ｇが１枚だけ搬送されていることを検出する。すなわち、制御部３３は、画像読取装置１０において、原稿Ｇの重送が発生していないことを検出する。 The control unit 33 detects that only one document G is being conveyed. That is, the control unit 33 detects that the double feed of the document G has not occurred in the image reading device 10.

含水量の多い原稿Ｇが１枚搬送されている場合、受信部１４ｄは、振幅Ａ５の透過波を受信する。発信部１４ｃが発信する超音波は、含水量の少ない原稿Ｇを透過する場合よりも、含水量の多い原稿Ｇを透過する場合にさらに減衰される。したがって、透過波の振幅Ａ５は、振幅Ａ４よりも小さい。 When one original document G having a high water content is conveyed, the receiving unit 14d receives the transmitted wave having the amplitude A5. The ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit 14c are further attenuated when the document G having a high water content is transmitted than when the document G having a low water content is transmitted. Therefore, the amplitude A5 of the transmitted wave is smaller than the amplitude A4.

制御部３３は、湿度センサー１３が検出した画像読取装置１０の装置内湿度に基づいて、受信閾値Ｔｈを変更して設定する。含水量の多い原稿Ｇが１枚搬送されている場合、制御部３３は、透過波について第２閾値Ｔｈ２を設定する。第２閾値Ｔｈ２は、第１閾値Ｔｈ１よりも小さい。 The control unit 33 changes and sets the reception threshold value Th based on the humidity inside the image reading device 10 detected by the humidity sensor 13. When one original document G having a high water content is conveyed, the control unit 33 sets a second threshold value Th2 for the transmitted wave. The second threshold Th2 is smaller than the first threshold Th1.

計測部３２は、透過波の振幅Ａ５が第２閾値Ｔｈ２を超えることを計測する。制御部３３は、原稿Ｇが１枚だけ搬送されていることを検出する。すなわち、制御部３３は、画像読取装置１０において、原稿Ｇの重送が発生していないことを検出する。 The measuring unit 32 measures that the amplitude A5 of the transmitted wave exceeds the second threshold value Th2. The control unit 33 detects that only one document G is being conveyed. That is, the control unit 33 detects that the double feed of the document G has not occurred in the image reading device 10.

制御部３３は、湿度センサー１３が検出した画像読取装置１０の装置内湿度に基づいて、受信閾値Ｔｈを増加させることも可能である。 The control unit 33 can also increase the reception threshold value Th based on the humidity inside the image reading device 10 detected by the humidity sensor 13.

本実施形態によれば、装置内湿度の増減、または、シートの含水率の増減に応じて、受信部１４ｄまたは受信部１４ｆの受信閾値Ｔｈを好適に増減して設定できるので、重送検知の精度を向上させることができる。 According to the present embodiment, the reception threshold value Th of the receiving unit 14d or the receiving unit 14f can be preferably increased or decreased according to the increase or decrease in the humidity in the device or the increase or decrease in the water content of the sheet, so that the double feed detection can be performed. The accuracy can be improved.

また、本実施形態によれば、搬送部１５がシートを搬送する前に、装置内湿度に基づいて、受信部１４ｄが受信する透過波の受信閾値Ｔｈを調節することができるので、重送検知の精度をさらに向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, before the conveying unit 15 conveys the sheet, the reception threshold value Th of the transmitted wave received by the receiving unit 14d can be adjusted based on the humidity in the apparatus, so that the double feed detection can be performed. The accuracy of is further improved.

次に、図８を参照して、重送検知装置１００の動作を説明する。図８は、本実施形態に係る重送検知装置１００の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、処理はステップＳ１０からステップＳ２８を含む。プロセッサー３１は、ステップＳ１０からステップＳ２８の処理を実行する。具体的には次の通りである。 Next, the operation of the double feed detection device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the double feed detection device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, the process includes steps S10 to S28. The processor 31 executes the processes of steps S10 to S28. Specifically, it is as follows.

図８に示すように、まず、ステップＳ１０において、給送ローラー６は、シートを給搬送する。処理は、ステップＳ１２に進む。 As shown in FIG. 8, first, in step S10, the feeding roller 6 feeds and conveys the sheet. The process proceeds to step S12.

ステップＳ１２において、湿度センサー１３は、装置内湿度を計測する。処理は、ステップＳ１４に進む。 In step S12, the humidity sensor 13 measures the humidity inside the device. The process proceeds to step S14.

ステップＳ１４において、計測部３２は、シートの含水率を計測する。処理は、ステップＳ１６に進む。 In step S14, the measuring unit 32 measures the water content of the sheet. The process proceeds to step S16.

ステップＳ１６において、制御部３３は、発信部１４ｃが発信する超音波の強度、または、受信部１４ｄの受信閾値Ｔｈを調節する。処理は、ステップＳ１８に進む。 In step S16, the control unit 33 adjusts the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmission unit 14c or the reception threshold value Th of the reception unit 14d. The process proceeds to step S18.

ステップＳ１８において、発信部１４ｃは、超音波を発信する。処理は、ステップＳ２０に進む。 In step S18, the transmitting unit 14c transmits ultrasonic waves. The process proceeds to step S20.

ステップＳ２０において、受信部１４ｄは、透過波を受信する。処理は、ステップＳ２２に進む。 In step S20, the receiving unit 14d receives the transmitted wave. The process proceeds to step S22.

ステップＳ２２において、プロセッサー３１は、シートが重送されているか否かを判定する。処理は、ステップＳ２４に進む。 In step S22, the processor 31 determines whether or not the sheet is double-fed. The process proceeds to step S24.

ステップＳ２４において、原稿搬送部１５ａ、または、用紙搬送部１５ｂは、シートを搬送する。処理は、ステップＳ２６に進む。 In step S24, the document transport unit 15a or the paper transport unit 15b transports the sheet. The process proceeds to step S26.

ステップＳ２６において、読取部１７は、シートを読み取り、画像形成部２７は、シートに画像を形成する。処理は、ステップＳ２８に進む。 In step S26, the reading unit 17 reads the sheet, and the image forming unit 27 forms an image on the sheet. The process proceeds to step S28.

ステップＳ２８において、原稿排出部１８ａ、または、用紙排出部１８ｂは、シートを排出する。そして、処理は終了する。 In step S28, the document ejection unit 18a or the paper ejection unit 18b ejects the sheet. Then, the process ends.

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、本実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる本実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various embodiments without departing from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in each of the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the present embodiment. Further, components over different embodiments may be combined as appropriate. In order to make the drawings easier to understand, each component is schematically shown, and the number of each component shown is different from the actual one for the convenience of drawing. Further, the shape and the like of each component shown in the above embodiment are an example, and are not particularly limited, and various changes can be made within a range that does not substantially deviate from the configuration of the present invention.

本発明は、重送検知装置の分野に利用可能である。 The present invention can be used in the field of double feed detection devices.

１００重送検知装置
１０画像読取装置
１１給送部
１２ピックアップローラー
１３湿度センサー
１４超音波センサー
１５搬送部
１６搬送路
１７読取部
１８排出部
２０画像形成装置
２１画像形成部
２２定着部
３０表示装置
３１プロセッサー 100 Double feed detection device 10 Image reader 11 Feeding unit 12 Pickup roller 13 Humidity sensor 14 Ultrasonic sensor 15 Transport unit 16 Transport path 17 Reading unit 18 Discharge unit 20 Image forming device 21 Image forming unit 22 Fixing unit 30 Display device 31 processor

Claims

The transport unit that transports the sheet and
A humidity sensor that measures the humidity inside the device and
A transmitter that emits ultrasonic waves to the sheet to be transported,
The receiving unit that receives the ultrasonic waves and
A double feed detection device including a control unit that adjusts the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitter unit or the reception threshold value of the receiver unit that detects the double feed of the sheet based on the humidity in the device.

The control unit detects the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit or the double feeding of the sheet before the transporting unit transports the sheet based on the humidity in the device. The double feed detection device according to claim 1, wherein the reception threshold value of the receiving unit is adjusted.

The double feed detection device according to claim 1 or 2, further comprising a measuring unit that calculates the water content of the sheet based on the humidity inside the device.

Based on the water content, the control unit detects the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit or the double feeding of the sheet before the transporting unit transports the sheet. The double feed detection device according to claim 3, wherein the reception threshold value of the unit is adjusted.

The control unit is set by increasing the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit as the humidity in the device or the water content increases, and the humidity or the water content in the device is set. The double feed detection device according to claim 3 or 4, wherein the intensity of the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit is reduced and set as the amount of the ultrasonic waves decreases.

The control unit is set by decreasing the reception threshold value of the receiving unit as the humidity in the device or the water content increases, and as the humidity in the device or the water content decreases. The double feed detection device according to claim 3 or 4, wherein the reception threshold value of the receiving unit is increased and set.