JP2021114862A

JP2021114862A - Manufacturing method for armature and armature

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Publication number: JP2021114862A
Application number: JP2020007211A
Authority: JP
Inventors: 安成荒井; Yasushige Arai
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2020-01-21
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2021-08-05
Anticipated expiration: 2040-01-21
Also published as: JP7371506B2

Abstract

To provide a manufacturing method of an armature and the armature capable of suppressing increase in physique.SOLUTION: In a placement step, a first placement portion 41 is disposed in a slot 23. In a pressing step, thickness ta1 in a radial direction of one end portion 41a of the first placement portion 41 is deformed so that a side of a first bending portion where the first bending portion bends is larger in a circumferential direction than an opposite side. In a bending step, the first bending portion is bent in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電機子の製造方法及び電機子に関する。 The present invention relates to an armature manufacturing method and an armature.

従来、回転電機のステータは、複数のスロットを有するステータコアと、スロット内に配置されるコイルとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
こうしたステータにおいて、コイルのうちスロットから突出するコイルエンドは、周方向の一方側に屈曲されている。 Conventionally, a stator of a rotary electric machine includes a stator core having a plurality of slots and a coil arranged in the slots (see, for example, Patent Document 1).
In such a stator, the coil end of the coil protruding from the slot is bent to one side in the circumferential direction.

特開２００２−１２５３３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-125338

ところで、ステータなどの電機子においては、上述したようにコイルエンドがスロットから突出している。このため、こうしたコイルエンドは、電機子の体格が増大する一因となっている。 By the way, in an armature such as a stator, the coil end protrudes from the slot as described above. Therefore, such a coil end contributes to an increase in the physique of the armature.

本発明の目的は、体格の増大を抑制できる電機子の製造方法及び電機子を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a method for manufacturing an armature and an armature capable of suppressing an increase in body size.

上記目的を達成するための電機子の製造方法は、径方向に沿って延びる複数のスロットが周方向に互いに間隔をおいて形成された鉄心と、前記スロット内に配置された配置部、及び前記配置部に連なるとともに前記スロットから突出して前記周方向に屈曲した屈曲部を有するコイルと、を備える電機子の製造方法であって、前記配置部を前記スロット内に配置する配置工程と、前記スロット内に配置された前記配置部を押圧することで、当該配置部を前記スロットの内面に沿って塑性変形させる押圧工程と、前記屈曲部を前記周方向に屈曲させる屈曲工程と、を備え、前記配置部のうち前記屈曲部に連なる端部における前記径方向の厚みを単に厚みとしたとき、前記押圧工程では、前記厚みを、前記屈曲部が屈曲する側がその反対側よりも大きくなるように変形させる。 A method for manufacturing an armature for achieving the above object includes an iron core in which a plurality of slots extending in the radial direction are formed at intervals in the circumferential direction, an arrangement portion arranged in the slots, and the above. A method for manufacturing an armature including a coil that is connected to an arrangement portion and has a bent portion that protrudes from the slot and is bent in the circumferential direction, the arrangement step of arranging the arrangement portion in the slot, and the slot. A pressing step of plastically deforming the arranged portion along the inner surface of the slot by pressing the arranged portion arranged inside, and a bending step of bending the bent portion in the circumferential direction are provided. When the thickness in the radial direction at the end of the arrangement portion connected to the bent portion is simply defined as the thickness, in the pressing step, the thickness is deformed so that the side where the bent portion bends is larger than the opposite side. Let me.

同方法によれば、押圧工程において、配置部のうち屈曲部に連なる端部における径方向の厚みを、周方向において屈曲部が屈曲する側がその反対側よりも大きくなるように変形させる。これにより、上記端部に連なる屈曲部においては、屈曲部の屈曲部分の内側における径方向の厚みが、当該屈曲部分の外側における径方向の厚みよりも大きくなる。このため、上記端部における径方向の厚みが周方向において同一である場合に比べて、屈曲部を小さい曲げ半径にて屈曲させることができる。これにより、屈曲部のスロットからの突出量を低減することができる。したがって、電機子の体格の増大を抑制することができる。 According to the same method, in the pressing step, the radial thickness of the end portion of the arrangement portion connected to the bent portion is deformed so that the side where the bent portion bends in the circumferential direction is larger than the opposite side. As a result, in the bent portion connected to the end portion, the radial thickness inside the bent portion of the bent portion becomes larger than the radial thickness outside the bent portion. Therefore, the bent portion can be bent with a smaller bending radius as compared with the case where the thickness of the end portion in the radial direction is the same in the circumferential direction. As a result, the amount of protrusion of the bent portion from the slot can be reduced. Therefore, it is possible to suppress an increase in the physique of the armature.

また、上記目的を達成するための電機子は、径方向に沿って延びる複数のスロットが周方向に互いに間隔をおいて形成された鉄心と、前記スロット内に配置された配置部、及び前記配置部に連なるとともに前記スロットから突出して前記周方向に屈曲した屈曲部を有するコイルと、を備える電機子であって、前記配置部のうち前記屈曲部に連なる端部における前記径方向の厚みを単に厚みとしたとき、前記配置部における前記厚みは、前記屈曲部が屈曲する側がその反対側よりも大きい。 Further, the armature for achieving the above object includes an iron core in which a plurality of slots extending in the radial direction are formed at intervals in the circumferential direction, an arrangement portion arranged in the slot, and the arrangement. An armature including a coil that is connected to a portion and has a bent portion that protrudes from the slot and is bent in the circumferential direction. In terms of thickness, the thickness of the arrangement portion is larger on the side where the bent portion bends than on the opposite side.

同構成によれば、上記電機子の製造方法の作用効果に準じた作用効果を奏することができる。 According to the same configuration, it is possible to obtain an action and effect similar to the action and effect of the above-mentioned method for manufacturing an armature.

一実施形態におけるステータの断面図。Sectional drawing of the stator in one embodiment. 第１コイル及び第２コイルを示すステータの縦断面図。The vertical sectional view of the stator which shows the 1st coil and the 2nd coil. 図２の３−３線に沿った断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line 3-3 of FIG. 図２の４−４線に沿った断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line 4-4 of FIG. 図２の５−５線に沿った断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line 5-5 of FIG. 配置工程におけるステータの横断面図。Cross-sectional view of the stator in the arrangement process. 配置工程におけるステータの縦断面図。Vertical cross-sectional view of the stator in the arrangement process. 押圧工程におけるステータの横断面図。Cross-sectional view of the stator in the pressing process. 屈曲工程におけるコイルの一端部を示すステータの平面図。Top view of the stator showing one end of the coil in the bending process. 屈曲工程におけるコイルの他端部を示すステータの横断面図。Cross-sectional view of the stator showing the other end of the coil in the bending process. 屈曲工程を示す図であって、スロット内に全てのコイルが配置された状態を示すステータの平面図。It is a figure which shows the bending process, and is the top view of the stator which shows the state which all the coils are arranged in a slot. 変更例における第１コイル及び第２コイルを示すステータの縦断面図。The vertical sectional view of the stator which shows the 1st coil and the 2nd coil in the modified example. 変更例における配置工程を示すステータの縦断面図。The vertical sectional view of the stator which shows the arrangement process in the modification example.

以下、図１〜図１１を参照して、電機子の製造方法及び電機子をステータの製造方法及びステータとして具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、ステータ１０は、中心孔２０ａを有する円筒状のステータコア２０と、ステータコア２０に巻回されたコイル３０とを備えている。本実施形態のステータ１０は、三相同期型の回転電機に用いられるものであり、ロータ１００を取り囲むように設けられている。なお、ステータコア２０は、鉄心の一例である。 Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 11, an armature manufacturing method and an embodiment in which the armature is embodied as a stator manufacturing method and a stator will be described.
As shown in FIG. 1, the stator 10 includes a cylindrical stator core 20 having a central hole 20a and a coil 30 wound around the stator core 20. The stator 10 of the present embodiment is used for a three-phase synchronous rotary electric machine, and is provided so as to surround the rotor 100. The stator core 20 is an example of an iron core.

＜ステータコア２０＞
図１に示すように、ステータコア２０は、環状のヨーク２１、及びヨーク２１からヨーク２１の径方向の内側に向かって延在するとともにヨーク２１の周方向に互いに間隔をおいて形成された複数のティース２２を有している。ステータコア２０は、図示しない複数の鋼板が積層されることにより構成されている。 <Stator core 20>
As shown in FIG. 1, the stator core 20 extends from the annular yoke 21 and the yoke 21 inward in the radial direction of the yoke 21, and is formed at intervals in the circumferential direction of the yoke 21. It has a teeth 22. The stator core 20 is formed by laminating a plurality of steel plates (not shown).

以降において、ヨーク２１の軸線方向を単に軸線方向と称し、ヨーク２１の軸線を中心とするヨーク２１の周方向を単に周方向と称し、同軸線を中心とするヨーク２１の径方向を単に径方向と称する。また、図１において、時計回りに向かう側を周方向の一方側とし、反時計回りに向かう側を周方向の他方側として説明する。 Hereinafter, the axial direction of the yoke 21 is simply referred to as the axial direction, the circumferential direction of the yoke 21 centered on the axis of the yoke 21 is simply referred to as the circumferential direction, and the radial direction of the yoke 21 centered on the coaxial wire is simply referred to as the radial direction. It is called. Further, in FIG. 1, the side facing clockwise is defined as one side in the circumferential direction, and the side facing counterclockwise is referred to as the other side in the circumferential direction.

周方向において互いに隣り合うティース２２同士の間には、径方向の内側に開口するとともに径方向に沿って延びるスロット２３が形成されている。本実施形態のステータコア２０は、都合４８個のスロット２３を有している。なお、各スロット２３の内面には、図示しない絶縁紙が設けられている。 A slot 23 that opens inward in the radial direction and extends along the radial direction is formed between the teeth 22 that are adjacent to each other in the circumferential direction. The stator core 20 of the present embodiment has 48 slots 23 for convenience. An insulating paper (not shown) is provided on the inner surface of each slot 23.

各ティース２２の先端面は、周方向に沿って円弧状に湾曲しており、ロータ１００の外周面に対向している。
＜コイル３０＞
図２及び図３に示すように、コイル３０は、各スロット２３内に径方向において複数列に並んで設けられている。本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相を構成するコイル３０が、複数のティース２２に跨がって分布巻きにより巻回されている。１つのスロット２３内に設けられるコイル３０は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のいずれか１つの相を構成するものであってもよいし、各相のうち２つの相を構成するものであってもよい。 The tip surface of each tooth 22 is curved in an arc shape along the circumferential direction and faces the outer peripheral surface of the rotor 100.
<Coil 30>
As shown in FIGS. 2 and 3, the coils 30 are provided in each slot 23 in a plurality of rows in the radial direction. In the present embodiment, the coils 30 constituting the U phase, the V phase, and the W phase are wound by distributed winding across a plurality of teeth 22. The coil 30 provided in one slot 23 may constitute any one of the U phase, the V phase, and the W phase, or constitutes two of the respective phases. There may be.

コイル３０は、アルミニウム合金などの金属材料により形成された丸線と、丸線の外周面を覆う絶縁被膜とを有している。なお、各図においては、絶縁被膜の図示を省略している。 The coil 30 has a round wire formed of a metal material such as an aluminum alloy and an insulating coating that covers the outer peripheral surface of the round wire. In each figure, the illustration of the insulating coating is omitted.

コイル３０は、第１コイル４０と、径方向において第１コイル４０に隣り合って設けられる第２コイル５０とを含んでいる。本実施形態では、径方向に互いに間隔をおいて８列に並ぶ第１コイル４０と、径方向に互いに間隔をおいて８列に並ぶ第２コイル５０とが、１つのスロット２３内において径方向に交互に設けられている。 The coil 30 includes a first coil 40 and a second coil 50 provided adjacent to the first coil 40 in the radial direction. In the present embodiment, the first coil 40 arranged in eight rows spaced apart from each other in the radial direction and the second coil 50 arranged in eight rows spaced apart from each other in the radial direction are arranged in one slot 23 in the radial direction. Are provided alternately.

（第１コイル４０）
図２に示すように、第１コイル４０は、スロット２３内に配置された第１配置部４１と、第１配置部４１に連なるとともに軸線方向の両側においてスロット２３から突出して屈曲した一対の第１屈曲部４２ａ，４２ｂとを有している。なお、図２において、第１屈曲部４２ａは同図の上側に向かって突出しており、第１屈曲部４２ｂは同図の下側に向かって突出している。また、第１屈曲部４２ａは、周方向の他方側に屈曲しており、第１屈曲部４２ｂは、周方向の一方側に屈曲している。すなわち、第１屈曲部４２ａ，４２ｂは、周方向において互いに逆向きに屈曲している。 (1st coil 40)
As shown in FIG. 2, the first coil 40 is a pair of a first arrangement portion 41 arranged in the slot 23 and a pair of first arrangement portions 41 connected to the first arrangement portion 41 and bent so as to protrude from the slot 23 on both sides in the axial direction. It has one bent portion 42a and 42b. In FIG. 2, the first bent portion 42a protrudes toward the upper side in the figure, and the first bent portion 42b protrudes toward the lower side in the figure. Further, the first bent portion 42a is bent to the other side in the circumferential direction, and the first bent portion 42b is bent to one side in the circumferential direction. That is, the first bent portions 42a and 42b are bent in opposite directions in the circumferential direction.

本実施形態の第１配置部４１は、上述した丸線がスロット２３の内面に沿って塑性変形されることで構成されている。このため、第１配置部４１の軸線方向に直交する断面形状は、円形状をなしていない。なお、以降において、「断面形状」とは、軸線方向に直交する断面形状を指す。 The first arrangement portion 41 of the present embodiment is configured by plastically deforming the above-mentioned round wire along the inner surface of the slot 23. Therefore, the cross-sectional shape of the first arrangement portion 41 orthogonal to the axial direction is not circular. In the following, the "cross-sectional shape" refers to a cross-sectional shape orthogonal to the axial direction.

次に、第１配置部４１の断面形状について詳細に説明する。
図２〜図５に示すように、第１配置部４１は、第１屈曲部４２ａに連なる一端部４１ａと、一端部４１ａの反対側であって第１屈曲部４２ｂに連なる他端部４１ｂと、これらの間に位置する中間部４１ｃとを有している。一端部４１ａ、他端部４１ｂ、及び中間部４１ｃにおけるそれぞれの断面形状は互いに異なっている。第１配置部４１の断面形状は、一端部４１ａと他端部４１ｂとの間において徐々に変化する。なお、図３〜図５においては、ステータコア２０のハッチングの図示を省略している。 Next, the cross-sectional shape of the first arrangement portion 41 will be described in detail.
As shown in FIGS. 2 to 5, the first arrangement portion 41 includes one end portion 41a connected to the first bent portion 42a and the other end portion 41b on the opposite side of the one end portion 41a and connected to the first bent portion 42b. It has an intermediate portion 41c located between them. The cross-sectional shapes of the one end 41a, the other end 41b, and the intermediate 41c are different from each other. The cross-sectional shape of the first arrangement portion 41 gradually changes between one end portion 41a and the other end portion 41b. Note that in FIGS. 3 to 5, the hatching of the stator core 20 is not shown.

図３に示すように、一端部４１ａの断面形状は、平行な底辺を周方向の両側に有する略台形状をなしている。一端部４１ａの断面形状における径方向の外側の辺は、軸線方向と径方向の双方に直交するスロット２３の幅方向に沿っている。一端部４１ａの断面形状における径方向の内側の辺、すなわち、第２コイル５０側の辺は、周方向の一方側から他方側に向かうほど径方向の内側に位置するように傾斜している。 As shown in FIG. 3, the cross-sectional shape of one end 41a has a substantially trapezoidal shape having parallel bases on both sides in the circumferential direction. The outer side of the one end portion 41a in the cross-sectional shape in the radial direction is along the width direction of the slot 23 orthogonal to both the axial direction and the radial direction. The radial inner side of the one end portion 41a in the cross-sectional shape, that is, the side on the second coil 50 side is inclined so as to be located inward in the radial direction from one side in the circumferential direction toward the other side.

一端部４１ａにおける径方向の厚みｔａ１は、周方向において第１屈曲部４２ａが屈曲する側がその反対側よりも大きい。すなわち、一端部４１ａの厚みｔａ１は、周方向の一方側よりも他方側が大きい。本実施形態における一端部４１ａの厚みｔａ１は、周方向の一方側から他方側に向かうほど徐々に大きくなる。 The radial thickness ta1 of the one end portion 41a is larger on the side where the first bent portion 42a bends in the circumferential direction than on the opposite side. That is, the thickness ta1 of one end portion 41a is larger on the other side than on one side in the circumferential direction. The thickness ta1 of one end portion 41a in the present embodiment gradually increases from one side in the circumferential direction toward the other side.

図４に示すように、中間部４１ｃの断面形状は、周方向に長い略長方形状をなしている。したがって、中間部４１ｃにおける径方向の厚みｔｃ１は、周方向の全体にわたって同一である。 As shown in FIG. 4, the cross-sectional shape of the intermediate portion 41c is a substantially rectangular shape that is long in the circumferential direction. Therefore, the radial thickness tc1 in the intermediate portion 41c is the same throughout the circumferential direction.

図５に示すように、他端部４１ｂの断面形状は、平行な底辺を周方向の両側に有する略台形状をなしている。他端部４１ｂの断面形状における径方向の外側の辺は、スロット２３の上記幅方向に沿っている。他端部４１ｂの断面形状における径方向の内側の辺、すなわち、第２コイル５０側の辺は、周方向の他方側から一方側に向かうほど径方向の内側に位置するように傾斜している。 As shown in FIG. 5, the cross-sectional shape of the other end 41b has a substantially trapezoidal shape having parallel bases on both sides in the circumferential direction. The radial outer side of the cross-sectional shape of the other end 41b is along the width direction of the slot 23. The radial inner side of the other end 41b in the cross-sectional shape, that is, the side on the second coil 50 side is inclined so as to be located radially inward from the other side in the circumferential direction toward one side. ..

他端部４１ｂにおける径方向の厚みｔｂ１は、周方向において第１屈曲部４２ｂが屈曲する側がその反対側よりも大きい。すなわち、他端部４１ｂの厚みｔｂ１は、周方向の他方側よりも一方側が大きい。本実施形態における他端部４１ｂの厚みｔｂ１は、周方向の他方側から一方側に向かうほど徐々に大きくなる。 The radial thickness tb1 at the other end 41b is larger on the side where the first bent portion 42b bends in the circumferential direction than on the opposite side. That is, the thickness tb1 of the other end portion 41b is larger on one side than on the other side in the circumferential direction. The thickness tb1 of the other end portion 41b in the present embodiment gradually increases from the other side in the circumferential direction toward one side.

（第２コイル５０）
図２に示すように、第２コイル５０は、スロット２３内に配置された第２配置部５１と、第２配置部５１に連なるとともに軸線方向の両側においてスロット２３から突出して屈曲した一対の第２屈曲部５２ａ，５２ｂとを有している。なお、図２において、第２屈曲部５２ａは同図の上側に向かって突出しており、第２屈曲部５２ｂは同図の下側に向かって突出している。また、第２屈曲部５２ａは、周方向の一方側に屈曲しており、第２屈曲部５２ｂは、周方向の他方側に屈曲している。すなわち、第２屈曲部５２ａ，５２ｂは、周方向において互いに逆向きに屈曲している。 (2nd coil 50)
As shown in FIG. 2, the second coil 50 is a pair of a second arrangement portion 51 arranged in the slot 23 and a pair of second arrangement portions 51 connected to the second arrangement portion 51 and bent so as to protrude from the slot 23 on both sides in the axial direction. It has two bent portions 52a and 52b. In FIG. 2, the second bent portion 52a protrudes toward the upper side in the figure, and the second bent portion 52b protrudes toward the lower side in the figure. Further, the second bent portion 52a is bent to one side in the circumferential direction, and the second bent portion 52b is bent to the other side in the circumferential direction. That is, the second bent portions 52a and 52b are bent in opposite directions in the circumferential direction.

本実施形態の第２配置部５１は、上述した丸線がスロット２３の内面に沿って塑性変形されることで構成されている。このため、第２配置部５１の軸線方向に直交する断面形状は、円形状をなしていない。 The second arrangement portion 51 of the present embodiment is configured by plastically deforming the above-mentioned round wire along the inner surface of the slot 23. Therefore, the cross-sectional shape of the second arrangement portion 51 orthogonal to the axial direction is not circular.

次に、第２配置部５１の断面形状について詳細に説明する。
図２〜図５に示すように、第２配置部５１は、第２屈曲部５２ａに連なる一端部５１ａと、一端部５１ａの反対側であって第２屈曲部５２ｂに連なる他端部５１ｂと、これらの間に位置する中間部５１ｃとを有している。一端部５１ａ、他端部５１ｂ、及び中間部５１ｃにおけるそれぞれの断面形状は互いに異なっている。第２配置部５１の断面形状は、一端部５１ａと他端部５１ｂとの間において徐々に変化する。 Next, the cross-sectional shape of the second arrangement portion 51 will be described in detail.
As shown in FIGS. 2 to 5, the second arrangement portion 51 includes one end portion 51a connected to the second bent portion 52a and the other end portion 51b on the opposite side of the one end portion 51a and connected to the second bent portion 52b. It has an intermediate portion 51c located between them. The cross-sectional shapes of the one end 51a, the other end 51b, and the intermediate 51c are different from each other. The cross-sectional shape of the second arrangement portion 51 gradually changes between one end portion 51a and the other end portion 51b.

図３に示すように、一端部５１ａの断面形状は、平行な底辺を周方向の両側に有する略台形状をなしている。一端部５１ａの断面形状における径方向の外側の辺、すなわち、第１コイル４０側の辺は、周方向の他方側から一方側に向かうほど径方向の外側に位置するように傾斜している。一端部５１ａの断面形状における径方向の内側の辺は、スロット２３の上記幅方向に沿っている。 As shown in FIG. 3, the cross-sectional shape of one end portion 51a has a substantially trapezoidal shape having parallel bases on both sides in the circumferential direction. The radial outer side of the one end portion 51a in the cross-sectional shape, that is, the side on the first coil 40 side is inclined so as to be located on the outer side in the radial direction from the other side in the circumferential direction toward one side. The radial inner side of the cross-sectional shape of the one end portion 51a is along the width direction of the slot 23.

一端部５１ａにおける径方向の厚みｔａ２は、周方向において第２屈曲部５２ａが屈曲する側がその反対側よりも大きい。すなわち、一端部５１ａの厚みｔａ２は、周方向の他方側よりも一方側が大きい。本実施形態における一端部５１ａの厚みｔａ２は、周方向の他方側から一方側に向かうほど徐々に大きくなる。 The radial thickness ta2 of the one end portion 51a is larger on the side where the second bent portion 52a bends in the circumferential direction than on the opposite side. That is, the thickness ta2 of one end portion 51a is larger on one side than on the other side in the circumferential direction. The thickness ta2 of one end portion 51a in the present embodiment gradually increases from the other side in the circumferential direction toward one side.

図４に示すように、中間部５１ｃの断面形状は、周方向に長い略長方形状をなしている。したがって、中間部５１ｃにおける径方向の厚みｔｃ２は、周方向の全体にわたって同一である。 As shown in FIG. 4, the cross-sectional shape of the intermediate portion 51c is a substantially rectangular shape that is long in the circumferential direction. Therefore, the radial thickness tc2 in the intermediate portion 51c is the same throughout the circumferential direction.

図５に示すように、他端部５１ｂの断面形状は、平行な底辺を周方向の両側に有する略台形状をなしている。他端部５１ｂの断面形状における径方向の外側の辺、すなわち、第１コイル４０側の辺は、周方向の一方側から他方側に向かうほど径方向の外側に位置するように傾斜している。他端部５１ｂの断面形状における径方向の内側の辺は、スロット２３の上記幅方向に沿っている。 As shown in FIG. 5, the cross-sectional shape of the other end portion 51b has a substantially trapezoidal shape having parallel bases on both sides in the circumferential direction. The radial outer side of the other end 51b in the cross-sectional shape, that is, the side on the first coil 40 side is inclined so as to be located radially outer from one side in the circumferential direction to the other side. .. The radial inner side of the other end 51b in the cross-sectional shape is along the width direction of the slot 23.

他端部５１ｂにおける径方向の厚みｔｂ２は、周方向において第２屈曲部５２ｂが屈曲する側がその反対側よりも大きい。すなわち、他端部５１ｂの厚みｔｂ２は、周方向の一方側よりも他方側が大きい。本実施形態における他端部５１ｂの厚みｔｂ２は、周方向の一方側から他方側に向かうほど徐々に大きくなる。 The radial thickness tb2 at the other end 51b is larger on the side where the second bent portion 52b bends in the circumferential direction than on the opposite side. That is, the thickness tb2 of the other end portion 51b is larger on the other side than on one side in the circumferential direction. The thickness tb2 of the other end portion 51b in the present embodiment gradually increases from one side in the circumferential direction toward the other side.

なお、スロット２３内において径方向に互いに隣り合って設けられた第１配置部４１と第２配置部５１との断面形状は、全体として略長方形状をなしている。
次に、ステータ１０の製造方法について説明する。 The cross-sectional shape of the first arrangement portion 41 and the second arrangement portion 51 provided adjacent to each other in the radial direction in the slot 23 is substantially rectangular as a whole.
Next, a method of manufacturing the stator 10 will be described.

図６及び図７に示すように、まず、スロット２３内において第１コイル４０の第１配置部４１と第２コイル５０の第２配置部５１とを径方向に並べて配置する。このとき、第１配置部４１の一端部４１ａをスロット２３内において第１屈曲部４２ａが屈曲する側、すなわち周方向の他方側に配置し、且つ、他端部４１ｂを第１屈曲部４２ｂが屈曲する側、すなわち周方向の一方側に配置する。また、第２配置部５１の一端部５１ａをスロット２３内において第２屈曲部５２ａが屈曲する側、すなわち周方向の一方側に配置し、且つ、他端部５１ｂを第２屈曲部５２ｂが屈曲する側、すなわち周方向の他方側に配置する（配置工程）。なお、図６は、一端部４１ａ，５１ａにおける断面図を示している。 As shown in FIGS. 6 and 7, first, the first arrangement portion 41 of the first coil 40 and the second arrangement portion 51 of the second coil 50 are arranged side by side in the radial direction in the slot 23. At this time, one end 41a of the first arrangement 41 is arranged in the slot 23 on the side where the first bending 42a bends, that is, on the other side in the circumferential direction, and the other end 41b is arranged by the first bending 42b. It is arranged on the bending side, that is, on one side in the circumferential direction. Further, one end 51a of the second arrangement 51 is arranged in the slot 23 on the side where the second bending 52a bends, that is, one side in the circumferential direction, and the other end 51b is bent by the second bending 52b. It is arranged on the side to be used, that is, on the other side in the circumferential direction (arrangement step). Note that FIG. 6 shows a cross-sectional view of one end portions 41a and 51a.

図７に示すように、配置工程では、第１配置部４１及び第２配置部５１が軸線方向に対して傾斜した状態でスロット２３内に配置される。なお、第１コイル４０及び第２コイル５０の各屈曲部４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂは、配置工程に先立ち、後述する屈曲工程において自身が屈曲される側に僅かに屈曲されている。 As shown in FIG. 7, in the arranging step, the first arranging portion 41 and the second arranging portion 51 are arranged in the slot 23 in a state of being inclined with respect to the axial direction. The bent portions 42a, 42b, 52a, 52b of the first coil 40 and the second coil 50 are slightly bent to the side where they are bent in the bending step described later prior to the arrangement step.

図８に示すように、次に、コイル３０を押圧するための治具６０をスロット２３内に挿入する。ここで、治具６０の押圧面６０ａは、軸線方向におけるスロット２３の全体にわたって延びている。また、押圧面６０ａの幅は、スロット２３の幅と略同一である。 As shown in FIG. 8, next, a jig 60 for pressing the coil 30 is inserted into the slot 23. Here, the pressing surface 60a of the jig 60 extends over the entire slot 23 in the axial direction. Further, the width of the pressing surface 60a is substantially the same as the width of the slot 23.

次に、スロット２３内に配置された第１配置部４１と第２配置部５１とを、治具６０により径方向の外側に向けて一括して押圧する。これにより、第１配置部４１と第２配置部５１とがスロット２３の内面に沿って塑性変形される。 Next, the first arrangement portion 41 and the second arrangement portion 51 arranged in the slot 23 are collectively pressed by the jig 60 toward the outside in the radial direction. As a result, the first arrangement portion 41 and the second arrangement portion 51 are plastically deformed along the inner surface of the slot 23.

このとき、第１配置部４１の一端部４１ａにおいては、径方向の厚みｔａ１が周方向において第１屈曲部４２ａが屈曲する側がその反対側よりも大きくなるように塑性変形される。一方、第１配置部４１の他端部４１ｂにおいては、径方向の厚みｔｂ１が周方向において第１屈曲部４２ｂが屈曲する側がその反対側よりも大きくなるように塑性変形される。 At this time, the one end portion 41a of the first arrangement portion 41 is plastically deformed so that the thickness ta1 in the radial direction is larger on the side where the first bent portion 42a is bent in the circumferential direction than on the opposite side. On the other hand, at the other end 41b of the first arrangement 41, the thickness tb1 in the radial direction is plastically deformed so that the side where the first bending portion 42b bends in the circumferential direction is larger than the opposite side.

また、第２配置部５１の一端部５１ａにおいては、径方向の厚みｔａ２が周方向において第２屈曲部５２ａが屈曲する側がその反対側よりも大きくなるように塑性変形される。一方、第２配置部５１の他端部５１ｂにおいては、径方向の厚みｔｂ２が周方向において第２屈曲部５２ｂが屈曲する側がその反対側よりも大きくなるように塑性変形される（押圧工程）。 Further, at one end portion 51a of the second arrangement portion 51, the thickness ta2 in the radial direction is plastically deformed so that the side where the second bent portion 52a bends in the circumferential direction is larger than the opposite side. On the other hand, at the other end portion 51b of the second arrangement portion 51, the thickness tb2 in the radial direction is plastically deformed so that the side where the second bent portion 52b bends in the circumferential direction is larger than the opposite side (pressing step). ..

図９に示すように、次に、径方向において互いに隣り合う第１屈曲部４２ａと第２屈曲部５２ａとを周方向において互いに逆向きに屈曲させる。このとき、第１屈曲部４２ａは、周方向の他方側に屈曲され、第２屈曲部５２ａは、周方向の一方側に屈曲される。 As shown in FIG. 9, next, the first bent portion 42a and the second bent portion 52a, which are adjacent to each other in the radial direction, are bent in opposite directions in the circumferential direction. At this time, the first bent portion 42a is bent to the other side in the circumferential direction, and the second bent portion 52a is bent to one side in the circumferential direction.

図１０に示すように、同様に、互いに隣り合う第１屈曲部４２ｂと第２屈曲部５２ｂとを周方向において互いに逆向きに屈曲させる。このとき、第１屈曲部４２ｂは、周方向の一方側に屈曲され、第２屈曲部５２ｂは、周方向の他方側に屈曲される（屈曲工程）。 Similarly, as shown in FIG. 10, the first bent portion 42b and the second bent portion 52b adjacent to each other are bent in opposite directions in the circumferential direction. At this time, the first bent portion 42b is bent to one side in the circumferential direction, and the second bent portion 52b is bent to the other side in the circumferential direction (bending step).

こうして、スロット２３内に第１コイル４０と第２コイル５０とが、径方向に並んで設けられる。
図１１に示すように、以上の各工程を繰り返すことで、ステータコア２０にコイル３０を巻回する。 In this way, the first coil 40 and the second coil 50 are provided side by side in the radial direction in the slot 23.
As shown in FIG. 11, by repeating each of the above steps, the coil 30 is wound around the stator core 20.

このようにして、ステータ１０が製造される。
本実施形態の作用について説明する。
押圧工程では、第１配置部４１のうち第１屈曲部４２ａに連なる一端部４１ａにおける径方向の厚みｔａ１を、周方向において第１屈曲部４２ａが屈曲する側がその反対側よりも大きくなるように変形させる。これにより、第１屈曲部４２ａにおいては、第１屈曲部４２ａの屈曲部分の内側における径方向の厚みが、当該屈曲部分の外側における径方向の厚みよりも大きくなる。このため、一端部４１ａにおける径方向の厚みｔａ１が周方向において同一である場合に比べて、第１屈曲部４２ａを小さい曲げ半径にて屈曲させることができる。そして、他端部４１ｂにおいても、一端部４１ａと同様な作用を奏することができるため、第１屈曲部４２ｂを小さい曲げ半径にて屈曲させることができる。 In this way, the stator 10 is manufactured.
The operation of this embodiment will be described.
In the pressing step, the thickness ta1 in the radial direction of the one end portion 41a connected to the first bent portion 42a of the first arranged portion 41 is increased so that the side where the first bent portion 42a bends in the circumferential direction is larger than the opposite side. Transform. As a result, in the first bent portion 42a, the radial thickness inside the bent portion of the first bent portion 42a becomes larger than the radial thickness outside the bent portion. Therefore, the first bent portion 42a can be bent with a smaller bending radius as compared with the case where the thickness ta1 in the radial direction at the one end portion 41a is the same in the circumferential direction. Since the other end portion 41b can also perform the same function as the one end portion 41a, the first bending portion 42b can be bent with a small bending radius.

これらにより、第１屈曲部４２ａ及び第１屈曲部４２ｂのスロット２３からの突出量を低減することができる。
本実施形態の効果について説明する。 As a result, the amount of protrusion of the first bent portion 42a and the first bent portion 42b from the slot 23 can be reduced.
The effect of this embodiment will be described.

（１）配置工程では、第１配置部４１をスロット２３内に配置する。押圧工程では、第１配置部４１の一端部４１ａにおける径方向の厚みｔａ１を、周方向において第１屈曲部４２ａが屈曲する側がその反対側よりも大きくなるように変形させる。また、他端部４１ｂにおける径方向の厚みｔｂ１を、周方向において第１屈曲部４２ｂが屈曲する側がその反対側よりも大きくなるように変形させる。屈曲工程では、第１屈曲部４２ａ及び第１屈曲部４２ｂを周方向に屈曲させる。 (1) In the arrangement step, the first arrangement portion 41 is arranged in the slot 23. In the pressing step, the thickness ta1 in the radial direction at one end 41a of the first arrangement 41 is deformed so that the side where the first bending portion 42a bends in the circumferential direction is larger than the opposite side. Further, the radial thickness tb1 at the other end portion 41b is deformed so that the side where the first bent portion 42b bends in the circumferential direction is larger than the opposite side. In the bending step, the first bent portion 42a and the first bent portion 42b are bent in the circumferential direction.

こうした方法によれば、上述した作用を奏することから、ステータ１０の体格の増大を抑制することができる。
（２）押圧工程では、第２配置部５１の一端部５１ａにおける径方向の厚みｔａ２を、周方向において第２屈曲部５２ａが屈曲する側がその反対側よりも大きくなるように変形させる。また、他端部５１ｂにおける径方向の厚みｔｂ２を、周方向において第２屈曲部５２ｂが屈曲する側がその反対側よりも大きくなるように変形させる。屈曲工程では、互いに隣り合う第１屈曲部４２ａと第２屈曲部５２ａとを周方向において互いに逆向きに屈曲させ、互いに隣り合う第１屈曲部４２ｂと第２屈曲部５２ｂとを周方向において互いに逆向きに屈曲させる。 According to such a method, the increase in the physique of the stator 10 can be suppressed because the above-mentioned action is exhibited.
(2) In the pressing step, the radial thickness ta2 at one end portion 51a of the second arrangement portion 51 is deformed so that the side where the second bent portion 52a bends in the circumferential direction is larger than the opposite side. Further, the radial thickness tb2 at the other end portion 51b is deformed so that the side where the second bent portion 52b bends in the circumferential direction is larger than the opposite side. In the bending step, the first bent portion 42a and the second bent portion 52a adjacent to each other are bent in opposite directions in the circumferential direction, and the first bent portion 42b and the second bent portion 52b adjacent to each other are bent in the circumferential direction. Bend in the opposite direction.

こうした方法によれば、第１屈曲部４２ａ，４２ｂ及び第２屈曲部５２ａ，５２ｂを小さい曲げ半径にて屈曲させることができる。これにより、径方向において隣り合う第１コイル４０と第２コイル５０との双方において、各屈曲部４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂの突出量を低減することができる。したがって、ステータ１０の体格の増大を抑制することができる。 According to such a method, the first bent portions 42a and 42b and the second bent portions 52a and 52b can be bent with a small bending radius. As a result, the amount of protrusion of the bent portions 42a, 42b, 52a, and 52b can be reduced in both the first coil 40 and the second coil 50 that are adjacent to each other in the radial direction. Therefore, it is possible to suppress an increase in the physique of the stator 10.

（３）配置工程では、スロット２３内において第１配置部４１と第２配置部５１とを径方向に並べて配置する。さらに、第１配置部４１の一端部４１ａ及び他端部４１ｂを周方向において第１屈曲部４２ａ及び第１屈曲部４２ｂが屈曲する側にそれぞれ配置し、第２配置部５１の一端部５１ａ及び他端部５１ｂを周方向において第２屈曲部５２ａ及び第２屈曲部５２ｂが屈曲する側にそれぞれ配置する。押圧工程では、第１配置部４１と第２配置部５１とを径方向の外側に向けて一括して押圧する。 (3) In the arrangement step, the first arrangement portion 41 and the second arrangement portion 51 are arranged side by side in the radial direction in the slot 23. Further, one end 41a and the other end 41b of the first arrangement 41 are arranged on the side where the first bending 42a and the first bending 42b bend in the circumferential direction, respectively, and the one end 51a and the other end 51b of the second arrangement 51 are arranged. The other end portion 51b is arranged on the side where the second bent portion 52a and the second bent portion 52b bend in the circumferential direction, respectively. In the pressing step, the first arrangement portion 41 and the second arrangement portion 51 are collectively pressed toward the outside in the radial direction.

こうした方法によれば、一端部４１ａにおける厚みｔａ１は、周方向において第１屈曲部４２ａが屈曲する側がその反対側よりも大きくなり、他端部４１ｂにおける径方向の厚みｔｂ１は、周方向において第１屈曲部４２ｂが屈曲する側がその反対側よりも大きくなる。また、一端部５１ａにおける厚みｔａ２は、周方向において第２屈曲部５２ａが屈曲する側がその反対側よりも大きくなり、他端部５１ｂにおける径方向の厚みｔｂ２は、周方向において第２屈曲部５２ｂが屈曲する側がその反対側よりも大きくなる。このように、スロット２３内に配置された第１配置部４１と第２配置部５１とを径方向の外側に向けて一括して押圧することで、第１配置部４１と第２配置部５１とを個別に押圧する場合に比べて、第１配置部４１の断面形状と第２配置部５１の断面形状とを容易に変形させることができる。加えて、押圧工程に要する時間を短縮することができる。したがって、ステータ１０の生産性を向上させることができる。 According to such a method, the thickness ta1 at one end portion 41a is larger on the side where the first bent portion 42a is bent in the circumferential direction than on the opposite side, and the radial thickness tb1 at the other end portion 41b is the first in the circumferential direction. 1 The side where the bent portion 42b bends becomes larger than the opposite side. Further, the thickness ta2 at one end portion 51a is larger on the side where the second bent portion 52a is bent in the circumferential direction than on the opposite side, and the radial thickness tb2 at the other end portion 51b is the second bent portion 52b in the circumferential direction. The bending side is larger than the opposite side. In this way, by collectively pressing the first arrangement portion 41 and the second arrangement portion 51 arranged in the slot 23 toward the outside in the radial direction, the first arrangement portion 41 and the second arrangement portion 51 are pressed together. The cross-sectional shape of the first arrangement portion 41 and the cross-sectional shape of the second arrangement portion 51 can be easily deformed as compared with the case of individually pressing. In addition, the time required for the pressing process can be shortened. Therefore, the productivity of the stator 10 can be improved.

（４）第１配置部４１の一端部４１ａにおける径方向の厚みｔａ１は、周方向において、第１屈曲部４２ａが屈曲する側がその反対側よりも大きく、他端部４１ｂにおける径方向の厚みｔｂ１は、周方向において、第１屈曲部４２ｂが屈曲する側がその反対側よりも大きい。 (4) The radial thickness ta1 at one end 41a of the first arrangement 41 is larger on the side where the first bending 42a bends than on the opposite side in the circumferential direction, and the radial thickness tb1 at the other end 41b. Is larger on the side where the first bent portion 42b bends than on the opposite side in the circumferential direction.

こうした構成によれば、上述した効果（１）に準じた効果を奏することができる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 According to such a configuration, an effect similar to the above-mentioned effect (1) can be obtained.
<Change example>
This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・図１２に示すように、第１屈曲部４２ａと第１屈曲部４２ｂとは、周方向において同一の向きに屈曲するものであってもよい。また、第２屈曲部５２ａと第２屈曲部５２ｂとは、周方向において同一の向きに屈曲するものであってもよい。この場合、図１３に示すように、配置工程においては、第１配置部４１の全体を周方向において第１屈曲部４２ａ，４２ｂが屈曲する側に配置し、第２配置部５１の全体を周方向において第２屈曲部５２ａ，５２ｂが屈曲する側に配置すればよい。こうした方法によれば、第１配置部４１の断面形状は、軸線方向の全体にわたって図３に示す第１配置部４１の一端部４１ａにおける断面形状と同様の形状となる。同様に、第２配置部５１の断面形状は、軸線方向の全体にわたって図３に示す第２配置部５１の一端部５１ａの断面形状と同様の形状となる。したがって、上記効果（２）に準じた作用効果を奏することができる。 As shown in FIG. 12, the first bent portion 42a and the first bent portion 42b may be bent in the same direction in the circumferential direction. Further, the second bent portion 52a and the second bent portion 52b may be bent in the same direction in the circumferential direction. In this case, as shown in FIG. 13, in the arrangement step, the entire first arrangement portion 41 is arranged on the side where the first bending portions 42a and 42b bend in the circumferential direction, and the entire second arrangement portion 51 is rotated. The second bent portions 52a and 52b may be arranged on the bent side in the direction. According to such a method, the cross-sectional shape of the first arrangement portion 41 is the same as the cross-sectional shape of the one end portion 41a of the first arrangement portion 41 shown in FIG. 3 over the entire axial direction. Similarly, the cross-sectional shape of the second arrangement portion 51 is the same as the cross-sectional shape of one end portion 51a of the second arrangement portion 51 shown in FIG. 3 over the entire axial direction. Therefore, it is possible to exert an action effect similar to the above effect (2).

・本実施形態の押圧工程では、第１配置部４１と第２配置部５１とを治具６０により一括して押圧するようにしたが、スロット２３内に配置された複数の第１配置部４１と複数の第２配置部５１とを治具６０により一括して押圧するようにしてもよい。 In the pressing step of the present embodiment, the first arrangement portion 41 and the second arrangement portion 51 are pressed together by the jig 60, but a plurality of first arrangement portions 41 arranged in the slot 23 are pressed together. And the plurality of second arrangement portions 51 may be pressed together by the jig 60.

・押圧工程において、第１配置部４１と第２配置部５１とを径方向の外側に向けて個別に押圧するようにしてもよい。この場合、第１配置部４１を押圧する治具と、第２配置部５１を押圧する治具とを準備すればよい。 -In the pressing step, the first arrangement portion 41 and the second arrangement portion 51 may be individually pressed toward the outside in the radial direction. In this case, a jig for pressing the first arrangement portion 41 and a jig for pressing the second arrangement portion 51 may be prepared.

・コイル３０の一端部４１ａ，５１ａにおける断面形状及び他端部４１ｂ，５１ｂにおける断面形状は、略台形状をなすものに限らず、略三角形状をなすものであってもよい。
・コイル３０は丸線に限らず、角線であってもよい。 The cross-sectional shape of the one ends 41a and 51a and the cross-sectional shape of the other ends 41b and 51b of the coil 30 are not limited to a substantially trapezoidal shape, and may be a substantially triangular shape.
-The coil 30 is not limited to a round wire, but may be a square wire.

・コイル３０は、例えば銅合金などのアルミニウム合金以外の金属からなるものであってもよい。
・ステータコア２０に集中巻きにより巻回されたコイルを有するステータに対しても本発明を適用することができる。 The coil 30 may be made of a metal other than an aluminum alloy such as a copper alloy.
The present invention can also be applied to a stator having a coil wound around the stator core 20 by concentrated winding.

・コイル３０の一端部４１ａ，５１ａにおける径方向の厚みｔａ１，ｔａ２、及び他端部４１ｂ，５１ｂにおける径方向の厚みｔｂ１，ｔｂ２は、周方向において段階的に大きくなっていてもよい。 The radial thicknesses ta1 and ta2 at one ends 41a and 51a of the coil 30 and the radial thicknesses tb1 and tb2 at the other ends 41b and 51b may be gradually increased in the circumferential direction.

・本実施形態では、電機子の一例として回転電機のステータを例示したが、回転電機のロータに対しても本発明を適用することができる。 -In the present embodiment, the stator of a rotary electric machine is illustrated as an example of an armature, but the present invention can also be applied to a rotor of a rotary electric machine.

ｔａ１,ｔａ２,ｔｂ１,ｔｂ２,ｔｃ１,ｔｃ２…厚み
１０…ステータ
２０…ステータコア
２０ａ…中心孔
２１…ヨーク
２２…ティース
２３…スロット
３０…コイル
４０…第１コイル
４１…第１配置部
４１ａ…一端部
４１ｂ…他端部
４１ｃ…中間部
４２ａ…第１屈曲部
４２ｂ…第１屈曲部
５０…第２コイル
５１…第２配置部
５１ａ…一端部
５１ｂ…他端部
５１ｃ…中間部
５２ａ…第２屈曲部
５２ｂ…第２屈曲部
６０…治具
６０ａ…押圧面
１００…ロータ ta1, ta2, tb1, tb2, tc1, tk2 ... thickness 10 ... stator 20 ... stator core 20a ... center hole 21 ... yoke 22 ... teeth 23 ... slot 30 ... coil 40 ... first coil 41 ... first arrangement part 41a ... one end 41b ... other end 41c ... intermediate 42a ... first bent 42b ... first bent 50 ... second coil 51 ... second arrangement 51a ... one end 51b ... other end 51c ... intermediate 52a ... second bent Part 52b ... Second bent part 60 ... Jig 60a ... Pressing surface 100 ... Rotor

Claims

An iron core formed by a plurality of slots extending along the radial direction at intervals in the circumferential direction, an arrangement portion arranged in the slot, and a portion connected to the arrangement portion and projecting from the slot in the circumferential direction. A method of manufacturing an armature including a coil having a bent portion.
An arrangement step of arranging the arrangement portion in the slot, and
A pressing step of plastically deforming the arranged portion along the inner surface of the slot by pressing the arranged portion arranged in the slot.
A bending step of bending the bent portion in the circumferential direction is provided.
When the thickness in the radial direction at the end of the arrangement portion connected to the bending portion is simply defined as the thickness.
In the pressing step, the thickness is deformed so that the side where the bent portion bends is larger than the opposite side.
Armature manufacturing method.

The coil is provided adjacent to the first coil in the radial direction with the first coil having the first arrangement portion and the first bending portion, and the first arrangement portion and the first bending portion are provided in the circumferential direction. Includes a second coil having a second bent portion that bends on the side opposite to the bent side.
In the pressing step, the thickness of the first arrangement portion is deformed so that the side where the first bending portion bends is larger than the opposite side, and the thickness of the second arrangement portion is changed to the second bending. Deform so that the side where the part bends is larger than the opposite side,
In the bending step, the first bending portion and the second bending portion adjacent to each other are bent in opposite directions in the circumferential direction.
The method for manufacturing an armature according to claim 1.

In the arrangement step, the first arrangement portion and the second arrangement portion are arranged side by side in the radial direction in the slot, and the end portion of the first arrangement portion is arranged in the circumferential direction. Is arranged on the side where the second bent portion bends, and the end portion of the second arranged portion is arranged on the side where the second bent portion bends in the circumferential direction.
In the pressing step, the first arrangement portion and the second arrangement portion are collectively pressed toward the outside in the radial direction.
The method for manufacturing an armature according to claim 2.

An iron core formed by a plurality of slots extending along the radial direction at intervals in the circumferential direction, an arrangement portion arranged in the slot, and a portion connected to the arrangement portion and projecting from the slot in the circumferential direction. An armature comprising a coil having a bent portion.
When the thickness in the radial direction at the end of the arrangement portion connected to the bending portion is simply defined as the thickness.
The thickness of the arrangement portion is larger on the side where the bending portion bends than on the opposite side.
Armature.