JP2021110324A - On-vehicle engine control device - Google Patents
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Abstract
Description
この明細書における開示は、車両に搭載されたエンジンシステムに適用される、車載エンジン制御装置に関する。 The disclosure in this specification relates to an in-vehicle engine control device applied to an engine system mounted on a vehicle.
内燃機関を走行エンジンとする車両において、減速走行時に燃料噴射を停止(燃料カット)させる制御が特許文献1に記載されている。 Patent Document 1 describes a control for stopping fuel injection (fuel cut) during deceleration traveling in a vehicle using an internal combustion engine as a traveling engine.
ここで、燃料噴射弁へ供給される燃料の圧力(供給燃圧)が高い場合には、1回の開弁で噴射可能な最小噴射量を十分に小さくできない。その一方で、供給燃圧が高い状態で燃料カットを開始すると、噴射再開時にも供給燃圧が高いままになっていることがある。その場合には、噴射再開時にエンジンの出力トルクを十分に小さくできなくなる。 Here, when the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve (supply fuel pressure) is high, the minimum injection amount that can be injected by opening the valve once cannot be sufficiently reduced. On the other hand, if the fuel cut is started in a state where the supply fuel pressure is high, the supply fuel pressure may remain high even when the injection is restarted. In that case, the output torque of the engine cannot be sufficiently reduced when the injection is restarted.
この対策として、特許文献1には、以下に説明する減筒制御が記載されている。減筒制御は、多気筒エンジンを制御対象としており、燃料カット後の噴射再開時に噴射対象を一部の気筒に減少させる制御である。これによれば、最小噴射量を十分に小さくできない状況での噴射再開時であっても、噴射させる気筒つまり燃焼させる気筒を減少させることで、空燃比リッチ化による排気エミッション悪化を抑制できる。 As a countermeasure for this, Patent Document 1 describes the cylinder reduction control described below. The cylinder reduction control targets a multi-cylinder engine, and reduces the injection target to some cylinders when the injection is restarted after the fuel is cut. According to this, even when the injection is restarted in a situation where the minimum injection amount cannot be sufficiently reduced, the deterioration of exhaust emissions due to the enrichment of the air-fuel ratio can be suppressed by reducing the number of cylinders to be injected, that is, the cylinders to be burned.
さて、燃料カットの実行期間(カット期間)におけるスロットルバルブの制御について、特許文献1には記載がないものの、カット期間にはスロットルバルブの開度を最小にして、エンジンブレーキを大きく効かせることが一般的である。そのため、大きな出力トルクが要求された状況で噴射再開する場合には、噴射再開時にスロットルバルブ開度を大きくするものの、吸気量が所望量まで上昇する応答遅れが大きくなる。そうすると、先述したような最小噴射量を十分に小さくできない状況では、吸気応答遅れの期間において、噴射量に対する吸気量が不足した状態での燃焼(リッチ燃焼)になる。 Although there is no description in Patent Document 1 regarding the control of the throttle valve during the fuel cut execution period (cut period), it is possible to minimize the opening degree of the throttle valve during the cut period so that the engine brake can be greatly applied. It is common. Therefore, when the injection is restarted in a situation where a large output torque is required, the throttle valve opening degree is increased when the injection is restarted, but the response delay in which the intake amount rises to a desired amount becomes large. Then, in the situation where the minimum injection amount cannot be sufficiently reduced as described above, combustion occurs in a state where the intake amount is insufficient with respect to the injection amount during the period of the intake response delay (rich combustion).
要するに、カット期間後の噴射再開時に減筒制御を実行すると、供給燃圧が高い状況でも空燃比リッチ化を抑制できるものの、噴射再開直後における吸気応答遅れ期間ではリッチ燃焼となり、排気エミッション悪化と加速走行性悪化を招く。 In short, if the cylinder reduction control is executed when the injection is restarted after the cut period, the air-fuel ratio enrichment can be suppressed even when the supply fuel pressure is high, but the intake response delay period immediately after the injection restart causes rich combustion, resulting in deterioration of exhaust emissions and accelerated running. It causes sexual deterioration.
本開示は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、燃料カット後の噴射再開時に空燃比リッチ化を抑制できるようにするとともに、噴射再開直後での排気エミッション悪化と加速走行性悪化の抑制を実現可能にした、車載エンジン制御装置を提供することにある。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and the purpose of the present disclosure is to make it possible to suppress the enrichment of the air-fuel ratio when the injection is restarted after the fuel is cut, and to deteriorate the exhaust emission immediately after the restart of the injection and to accelerate the vehicle. The purpose of the present invention is to provide an in-vehicle engine control device capable of suppressing deterioration of sexuality.
上記目的を達成するため、開示された一つの手段は、
車両に搭載され、燃焼室(11)を形成する複数の気筒(10)と、
気筒の各々に取り付けられ、燃焼室へ燃料を直接噴射する直噴式の燃料噴射弁(20)と、
蓄圧した燃料を燃料噴射弁の各々へ分配するデリバリパイプ(30)と、
燃焼室の各々へ分配される吸気量を調整するスロットルバルブ(60)と、
を備えるエンジンシステムに適用された、車載エンジン制御装置において、
車両の走行中に燃料噴射弁からの燃料噴射を停止させるといった燃料カットを実行する燃料カット制御部(71)と、
燃料カットを実行している時のスロットルバルブの開度であるカット時開度を制御する開度制御部(72)と、
燃料カットを終了して燃料噴射を再開するときに、複数の気筒の一部に燃料噴射対象を減少させる減筒制御を実行する減筒制御部(73)と、
を備え、
燃料カットを実行している時にデリバリパイプに蓄圧されている燃料の圧力をカット時燃圧とし、カット時燃圧が所定圧未満となっている状態を低圧待機状態とし、カット時燃圧が所定圧以上となっている状態を高圧待機状態とし、
減筒制御部は、高圧待機状態であることを条件として減筒制御を実行し、
開度制御部は、高圧待機状態の場合には低圧待機状態の場合に比べてカット時開度を大きくする、車載エンジン制御装置とされる。
One disclosed means of achieving the above objectives is:
A plurality of cylinders (10) mounted on a vehicle and forming a combustion chamber (11),
A direct-injection fuel injection valve (20), which is attached to each of the cylinders and injects fuel directly into the combustion chamber,
A delivery pipe (30) that distributes the accumulated fuel to each of the fuel injection valves,
Throttle valve (60) that adjusts the amount of intake air distributed to each of the combustion chambers,
In an in-vehicle engine control device applied to an engine system equipped with
A fuel cut control unit (71) that executes a fuel cut such as stopping fuel injection from a fuel injection valve while the vehicle is running, and a fuel cut control unit (71).
An opening control unit (72) that controls the opening of the throttle valve, which is the opening of the throttle valve when the fuel is cut, and an opening control unit (72).
A cylinder reduction control unit (73) that executes a cylinder reduction control that reduces the fuel injection target to a part of a plurality of cylinders when the fuel cut is completed and the fuel injection is restarted.
With
The pressure of the fuel accumulated in the delivery pipe during the fuel cut is set as the cut fuel pressure, the state where the cut fuel pressure is less than the predetermined pressure is set as the low pressure standby state, and the cut fuel pressure is equal to or higher than the predetermined pressure. The state in which it is set to the high-voltage standby state is set.
The cylinder reduction control unit executes the cylinder reduction control on the condition that it is in the high-voltage standby state.
The opening degree control unit is an in-vehicle engine control device that increases the opening degree at the time of cutting in the high pressure standby state as compared with the low pressure standby state.
上記制御装置は、高圧待機状態であることを条件として、噴射再開時に減筒制御を実行する。そのため、供給燃圧が高くなっていることに起因して最小噴射量を十分に小さくできない場合には、燃焼させる気筒の減少により空燃比リッチ化による排気エミッション悪化を抑制できる。 The control device executes the cylinder reduction control when the injection is restarted, provided that it is in the high pressure standby state. Therefore, when the minimum injection amount cannot be sufficiently reduced due to the high supply fuel pressure, the deterioration of exhaust emissions due to the enrichment of the air-fuel ratio can be suppressed by reducing the number of cylinders to be burned.
加えて、上記制御装置は、高圧待機状態の場合にはカット時開度を大きくする。これによれば、噴射再開時点での吸気量が多くなるので、噴射再開直後において、吸気量が所望量まで上昇する応答遅れを短くできる。そのため、吸気応答遅れに起因して生じる、噴射再開直後でのリッチ燃焼の期間を短くできる。 In addition, the control device increases the opening degree at the time of cutting in the high pressure standby state. According to this, since the intake amount at the time of restarting the injection is large, it is possible to shorten the response delay in which the intake amount rises to a desired amount immediately after the restart of the injection. Therefore, the period of rich combustion immediately after the restart of injection, which is caused by the delay in intake response, can be shortened.
以上により、上記制御装置によれば、燃料カット後の噴射再開時に空燃比リッチ化を抑制できるようにするとともに吸気応答遅れを短くでき、噴射再開直後での排気エミッション悪化と加速走行性悪化の抑制を実現できる。 As described above, according to the above control device, it is possible to suppress the enrichment of the air-fuel ratio when the injection is restarted after the fuel is cut, and it is possible to shorten the intake response delay, and it is possible to suppress the deterioration of the exhaust emission and the deterioration of the acceleration running performance immediately after the restart of the injection. Can be realized.
尚、上記括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。 The reference numbers in parentheses are merely examples of the correspondence with the specific configuration in the embodiment described later, and do not limit the technical scope at all.
以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. By assigning the same reference numerals to the corresponding components in each embodiment, duplicate description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other parts of the configuration.
(第1実施形態)
図1に示すエンジンシステムは、車両に搭載され、車両の走行駆動源として機能する。エンジンシステムは、気筒10、燃料噴射弁20、デリバリパイプ30、高圧ポンプ40、吸気管50、スロットルバルブ60および電子制御装置(ECU70)を備える。ECU70は、燃料噴射弁20、高圧ポンプ40、スロットルバルブ60および図示しない点火装置の作動を制御する「車載エンジン制御装置」に相当する。
(First Embodiment)
The engine system shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle and functions as a traveling drive source of the vehicle. The engine system includes a
気筒10は複数備えられており、気筒10の各々に燃料噴射弁20が取り付けられている。燃料噴射弁20は、気筒10内部の燃焼室11に燃料を直接噴射する。燃焼室11に噴射された燃料は、吸気とともに混合気を形成し、点火装置によって着火されて燃焼する。要するに、図1に示すエンジンシステムは、多気筒エンジンであって、直噴式の燃料噴射弁20による点火着火式のガソリンエンジンである。
A plurality of
高圧ポンプ40は、図示しない燃料タンクに貯蔵された液体燃料(ガソリン)を加圧して、デリバリパイプ30へ圧送する。デリバリパイプ30は、高圧ポンプ40から圧送された燃料を蓄圧し、各々の燃料噴射弁20へ分配する機能を有する。
The high-
デリバリパイプ30には、図示しないリリーフ弁および燃圧センサ31が取り付けられている。燃圧センサ31は、供給燃圧を検出してECU70に出力する。リリーフ弁は、ばねの弾性力で閉弁する機械式の構造である。デリバリパイプ30内の燃料の圧力(供給燃圧)が上限圧を超えて高くなると、リリーフ弁は上記弾性力に抗して開弁作動する。これにより、デリバリパイプ30内の燃料の一部が燃料タンクに戻され、供給燃圧が上限圧より低下することとなる。リリーフ弁は、供給燃圧が上限圧を超えて高くなることによる各種配管等の破損を回避する。
A relief valve and a fuel pressure sensor 31 (not shown) are attached to the
吸気管50の下流端には、インテークマニホールド51が接続されている。吸気管50を流れた空気は、インテークマニホールド51によって各々の気筒10に分配され、吸気として燃焼室11に流入する。インテークマニホールド51は、各々の気筒10に均等に吸気を分配するように設定されている。
An
スロットルバルブ60は、吸気管50に取り付けられており、燃焼室11の各々へ分配される吸気量を調整する。したがって、スロットルバルブ60の開度(スロットル開度)を大きくして吸気管50を流れる吸気量を増大させれば、複数の燃焼室11へ分配される吸気量の各々が増大する。
The
ECU70は、プロセッサ70aおよびメモリ70bを有する。プロセッサ70aは、メモリ70bに記憶されたプログラムにしたがって各種の処理を実行する。メモリ70bは、記憶媒体とも呼ばれる。メモリ70bは、プロセッサ70aによって読み取り可能な「プログラムおよび/またはデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリ、磁気ディスク、または光学ディスクなどによって提供される。プログラムは、それ単体で、またはプログラムが格納された記憶媒体として流通する場合がある。
The
ECU70は、クランク角センサ81から出力されるクランク角信号に基づき、エンジンのクランク軸の単位時間当りの回転数(エンジン回転数)を算出する。さらにECU70は、アクセルペダルセンサ82から出力されるペダル踏込量信号に基づき、運転者が要求するエンジン出力(要求負荷)を算出する。
The
ECU70は、これらエンジン回転数および要求負荷に基づき、エンジン出力トルクの目標値である目標トルクを算出する。さらにECU70は、目標トルクに対応する吸気量(目標吸気量)を算出し、目標吸気量に対応する開度となるようにスロットルバルブ60の作動を制御する。具体的には、ECU70は、スロットルモータ61の駆動を制御することで、スロットル開度を目標吸気量に応じた開度に制御する。
The
さらにECU70は、図示しないエアフロメータで検出された吸気量に対応する燃料噴射量(目標噴射量)を算出する。ここで、点火着火式エンジンの場合には、燃焼室11で燃焼する混合気の空気と燃料の比率(空燃比)が、排気エミッションと加速走行性に大きく影響する。この点を鑑み、上述した目標噴射量は、排気エミッションと加速走行性の観点から設定される空燃比となるように、吸気量に基づき設定される。そして、このように設定された目標噴射量、および燃圧センサ31で検出された供給燃圧に対応する通電時間だけ、燃料噴射弁20を開弁させるようにECU70は制御する。
Further, the
なお、目標噴射量が同じである場合には、供給燃圧が高いほど通電時間は短く設定される。同じ開弁時間でも供給燃圧が高いほど、1回の開弁で噴射される量が多くなるからである。そして、通電時間を短くすれば噴射量を少なくできるものの、通電時間を短くするにも限界があるので、噴射量を少なくするのも限界がある。したがって、供給燃圧が高いほど、最小噴射量を十分に小さくできなくなる。 When the target injection amount is the same, the higher the supply fuel pressure, the shorter the energization time is set. This is because even if the valve opening time is the same, the higher the supplied fuel pressure, the larger the amount injected in one valve opening. Although the injection amount can be reduced by shortening the energization time, there is a limit to shortening the energization time, so there is also a limit to reducing the injection amount. Therefore, the higher the supply fuel pressure, the more the minimum injection amount cannot be made sufficiently small.
さらにECU70は、図1に示す燃料カット制御部71、開度制御部72および減筒制御部73を有する。以下に説明する燃料カット、カット時開度制御および減筒制御を実行している時のECU70が、燃料カット制御部71、開度制御部72および減筒制御部73の各々に相当する。
Further, the
燃料カット制御部71による燃料カットとは、減速走行時に燃料噴射を停止させる制御である。例えば、アクセルペダルの踏込量がゼロであり、車速が所定以上であり、かつ、エンジン回転数が所定以上である等の条件を満たした場合に、燃料カットを実行する。これにより、燃料消費量を低減できる。
The fuel cut by the fuel cut
開度制御部72によるカット時開度制御とは、燃料カットを実行している時のスロットルバルブ60の開度であるカット時開度の制御である。以下の説明で用いられるカット時燃圧とは、燃料カットを実行している時の供給燃圧のことである。低圧待機状態とは、カット時燃圧が所定圧未満となっている状態のことである。高圧待機状態とは、カット時燃圧が所定圧以上となっている状態のことである。
The cutting opening degree control by the opening
開度制御部72は、低圧待機状態の場合には、燃料カット期間におけるスロットルバルブ開度(カット時開度)を、最小開度に制御する。最小開度の具体例としては、エンジンをアイドル運転させるときの開度(アイドル開度)が挙げられる。その一方で、高圧待機状態の場合には、低圧待機状態の場合に比べてカット時開度を大きくする。
The opening
減筒制御部73による減筒制御とは、燃料カットを終了して燃料噴射を再開するときに、複数の気筒10の一部に燃料噴射対象を減少させる制御である。換言すれば、減筒制御は、全ての気筒10に対して燃料噴射を許可することを禁止する制御であり、これにより、エンジン出力トルクが制限される。減筒制御は、高圧待機状態であることを条件として実行される。
The cylinder reduction control by the cylinder
図2は、上述した燃料カット、カット時開度制御および減筒制御をECU70が実行する処理手順を示すフローチャートである。図2の処理は、エンジン運転期間に所定周期で繰り返し実行される。上記所定周期の具体例としては、プロセッサ70aの演算周期や、クランク軸の回転角周期が挙げられる。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in which the
先ず、図2のステップS10において、燃料カットを開始するように判定されたか否かを判定する。要するに、先述した燃料カットの条件を満たしているか否かを判定する。条件を満たしていると判定された場合には、次のステップS20において、燃料カット制御部71による燃料カットを開始する。
First, in step S10 of FIG. 2, it is determined whether or not it is determined to start the fuel cut. In short, it is determined whether or not the above-mentioned fuel cut condition is satisfied. If it is determined that the conditions are satisfied, the fuel cut
続くステップS30では、燃圧センサ31で検出された供給燃圧(実燃圧)が所定圧Pthより大きいか否かを判定する。要するに、実燃圧が所定圧Pthより大きい高圧待機状態、および所定圧Pth以下である低圧待機状態のいずれであるかを判定する。低圧待機状態と判定された場合には、先述したようにカット時開度を最小開度(例えばアイドル開度)に制御する。具体的には、要求吸気量を、アイドル開度に対応する吸気量に設定する。
In the following step S30, it is determined whether or not the supply fuel pressure (actual fuel pressure) detected by the
一方、高圧待機状態と判定された場合には、続くステップS32において、減筒制御フラグをオンに設定する。続くステップS40では、最小開度より大きい開度にカット時開度を制御する。具体的には、要求吸気量を、アイドル開度に対応する吸気量より増加させる。さらにステップS40では、カット時開度の増大量、つまり要求吸気量の増大量を、ステップS30で取得した実燃圧に応じて可変設定する。具体的には、実燃圧が高いほど、カット時開度の増大量を大きくする。例えば、実燃圧に応じて段階的にカット時開度を大きくしてもよいし、実燃圧に比例してカット時開度をリニアに大きくしてもよい。 On the other hand, when it is determined that the high voltage standby state is set, the cylinder reduction control flag is set to ON in the subsequent step S32. In the following step S40, the opening degree at the time of cutting is controlled to an opening degree larger than the minimum opening degree. Specifically, the required intake air amount is increased from the intake air amount corresponding to the idle opening degree. Further, in step S40, the amount of increase in the opening degree at the time of cutting, that is, the amount of increase in the required intake amount is variably set according to the actual fuel pressure acquired in step S30. Specifically, the higher the actual fuel pressure, the larger the amount of increase in the opening opening at the time of cutting. For example, the opening at the time of cutting may be increased stepwise according to the actual fuel pressure, or the opening at the time of cutting may be increased linearly in proportion to the actual fuel pressure.
換言すると、ステップS30で否定判定された場合には、開度制御部72によるカット時開度制御は、低圧待機状態でのカット時開度に制御する。一方、ステップS30で肯定判定された場合には、開度制御部72によるカット時開度制御は、高圧待機状態でのカット時開度に制御する。
In other words, if a negative determination is made in step S30, the opening degree control at the time of cutting by the opening
続くステップS50では、燃料カットを終了して燃料噴射を再開(復帰)するように判定されたか否かを判定する。要するに、例えば運転者がアクセルペダルを踏み込み操作したり、エンジン回転数が所定未満に低下したりして、燃料カットの条件が不成立になったか否かを判定する。条件不成立と判定された場合、つまり燃料噴射を再開させるように判定された場合には、次のステップS55において、減筒制御フラグがオンになっているか否かを判定する。減筒制御フラグがオンになっていると判定された場合には、次のステップS60において、現時点での吸気量に対応するトルクより要求トルクが小さいか否かを判定する。この判定に用いる吸気量は、エアフロメータで検出される吸気量(実吸気量)であってもよいし、カット時開度に相当する吸気量(推定吸気量)であってもよい。 In the following step S50, it is determined whether or not it is determined to finish the fuel cut and restart (return) the fuel injection. In short, it is determined whether or not the fuel cut condition is not satisfied because, for example, the driver depresses the accelerator pedal or the engine speed drops below a predetermined value. When it is determined that the condition is not satisfied, that is, when it is determined to restart the fuel injection, it is determined in the next step S55 whether or not the cylinder reduction control flag is turned on. When it is determined that the cylinder reduction control flag is turned on, in the next step S60, it is determined whether or not the required torque is smaller than the torque corresponding to the current intake amount. The intake amount used for this determination may be the intake amount detected by the air flow meter (actual intake amount) or the intake amount corresponding to the opening degree at the time of cutting (estimated intake amount).
ステップS60で肯定判定された場合には、次のステップS70において、減筒制御部73による減筒制御を実行しつつ、燃料噴射を再開してエンジン燃焼を再始動(減筒再始動)させる。一方、ステップS60で否定判定された場合には、次のステップS80において、高圧待機状態からの再始動であるか否かに拘わらず、減筒制御を禁止させつつ燃料噴射を再開してエンジン燃焼を再始動(通常再始動)させる。また、ステップS55において減筒制御フラグがオンになっていないと判定された場合にも、ステップS80による通常再始動を実施する。
If an affirmative determination is made in step S60, in the next step S70, fuel injection is restarted and engine combustion is restarted (reduced cylinder restart) while executing cylinder reduction control by the cylinder
図3は、燃料カット、カット時開度制御および減筒制御を実行した場合における、各種値の変化の一例を示すタイムチャートである。図3の例では概略、t10時点で燃料カットを開始し、t30時点で燃料噴射を再開し、t10時点からt30時点までの燃料カット期間では高圧待機状態となっている。そのため、燃料カット期間でのカット時開度が大きくされ、噴射再開時には減筒制御が実行されている。 FIG. 3 is a time chart showing an example of changes in various values when fuel cut, cut opening control, and cylinder reduction control are executed. In the example of FIG. 3, the fuel cut is roughly started at the time of t10, the fuel injection is restarted at the time of t30, and the high pressure standby state is in the fuel cut period from the time of t10 to the time of t30. Therefore, the opening degree at the time of cutting during the fuel cutting period is increased, and the cylinder reduction control is executed when the injection is restarted.
より詳細に説明すると、t10時点に至るまでに、アクセルペダルが踏み込まれてエンジン回転数が上昇し、その上昇に伴い供給燃圧も上昇している。そして、t10時点で、アクセルペダルの踏込量がゼロに操作されている。t10時点でのエンジン回転数Naが燃料カットの条件である所定値より高くなっている。そのため、t10時点で燃料カットの条件が満たされ、燃料カット実施フラグがオフからオンへと切り替わっている。また、アクセルペダルが踏み込まれたt30時点で、燃料カットの条件が満たされなくなり、燃料カット実施フラグがオンからオフへと切り替わっている。 More specifically, by the time of t10, the accelerator pedal is depressed and the engine speed increases, and the supply fuel pressure also increases with the increase. Then, at t10, the amount of depression of the accelerator pedal is operated to zero. The engine speed Na at t10 is higher than the predetermined value, which is the condition for fuel cut. Therefore, the fuel cut condition is satisfied at t10, and the fuel cut execution flag is switched from off to on. Further, at t30 when the accelerator pedal is depressed, the fuel cut condition is no longer satisfied, and the fuel cut execution flag is switched from on to off.
なお、アクセルペダルが踏み込まれない場合であっても、燃料カットに伴いエンジン回転数が低下し、下限閾値Nbに達すると、燃料カットの条件を満たさなくなり、燃料噴射が再開される。下限閾値Nbは、例えばアイドル回転数に設定されている。 Even when the accelerator pedal is not depressed, when the engine speed decreases with the fuel cut and the lower limit threshold value Nb is reached, the fuel cut condition is not satisfied and fuel injection is restarted. The lower limit threshold value Nb is set to, for example, the idle speed.
図3の例では、燃料カットを開始するt10時点での供給燃圧が、ステップS30の判定で用いられる所定圧Pthより高くなっている。図1に示すデリバリパイプ30の構造上、t10時点での供給燃圧は、燃料噴射弁20から燃料が噴射されるまで維持されることとなる。そのため、燃料カット開始のt10時点から、噴射再開に伴い供給燃圧が低下して所定圧Pthに達したt50時点までの期間、高圧待機状態が維持されている。つまり、t10時点からt50時点までの期間は減筒制御フラグがオンに設定されている。
In the example of FIG. 3, the supply fuel pressure at t10 when the fuel cut is started is higher than the predetermined pressure Pth used in the determination in step S30. Due to the structure of the
減筒制御フラグがオンに設定されている期間のうち、燃料カット期間では、図2のステップS40によって要求吸気量が増大される。図3の例では、低圧待機状態での要求吸気量Qaより多い要求吸気量Qbに設定される。これに伴ってエアフロメータで検出される吸気量である実吸気量も、低圧待機状態での実吸気量Qaより多い実吸気量Qbに維持される。 Among the periods in which the cylinder reduction control flag is set to ON, the required intake amount is increased by step S40 in FIG. 2 during the fuel cut period. In the example of FIG. 3, the required intake amount Qb is set to be larger than the required intake amount Qa in the low pressure standby state. Along with this, the actual intake amount, which is the intake amount detected by the air flow meter, is also maintained at the actual intake amount Qb, which is larger than the actual intake amount Qa in the low pressure standby state.
なお、燃料カット開始のt10時点から実吸気量が低下する傾き(速度)は、要求吸気量が同じ場合、低圧待機状態と高圧待機状態とで同一である。したがって、燃料カット期間において実吸気量が目標吸気量にまで低下するt20時点は、高圧待機状態の場合の方が低圧待機状態の場合より早いタイミングとなる。同様にして、噴射再開時のt30時点から実吸気量が要求吸気量にまで上昇する傾きは、低圧待機状態と高圧待機状態とで同一である。したがって、噴射再開直後において実吸気量が目標吸気量にまで上昇するt40時点は、高圧待機状態の場合の方が低圧待機状態の場合より早いタイミングとなる。 The inclination (speed) at which the actual intake air amount decreases from the time t10 when the fuel cut starts is the same in the low pressure standby state and the high pressure standby state when the required intake air amount is the same. Therefore, at t20, when the actual intake amount drops to the target intake amount during the fuel cut period, the timing in the high-pressure standby state is earlier than that in the low-pressure standby state. Similarly, the inclination at which the actual intake air amount rises to the required intake air amount from the time t30 when the injection is restarted is the same in the low pressure standby state and the high pressure standby state. Therefore, at t40, when the actual intake amount rises to the target intake amount immediately after the restart of injection, the timing in the high-pressure standby state is earlier than that in the low-pressure standby state.
図3の例では、カット時開度による要求吸気量Qbに応じたエンジン出力トルクより、燃焼再開時に要求されるエンジン出力トルクの方が小さくい状況を想定している。つまり、図2のステップS60で肯定判定される状況が想定されている。加えて、t40時点より後のt50時点で供給燃圧が所定圧Pthより小さくなっている。そのため、t50時点までは、最小噴射量を十分に小さくできていない状況であり、減筒制御によって、空燃比リッチ化を抑制させている。 In the example of FIG. 3, it is assumed that the engine output torque required at the time of restarting combustion is smaller than the engine output torque corresponding to the required intake amount Qb due to the opening degree at the time of cutting. That is, it is assumed that a positive determination is made in step S60 of FIG. In addition, the supply fuel pressure becomes smaller than the predetermined pressure Pth at t50 after t40. Therefore, until the time of t50, the minimum injection amount has not been sufficiently reduced, and the air-fuel ratio enrichment is suppressed by the cylinder reduction control.
以下、上述した構成を備えることによる表示装置の効果について説明する。 Hereinafter, the effect of the display device by providing the above-described configuration will be described.
本実施形態に係るECU70は、高圧待機状態であることを条件として、噴射再開時に減筒制御を実行する。そのため、供給燃圧が高くなっていることに起因して最小噴射量を十分に小さくできない場合には、燃焼させる気筒10の減少により空燃比リッチ化による排気エミッション悪化を抑制できる。
The
ここで、吸気量が所望量Qcまで上昇する応答遅れ期間においては、先述したように供給燃圧が高いことに起因して最小噴射量を十分に小さくできず、それでいて、吸気量が所望量Qcより少ない。そのため、応答遅れ期間ではリッチ燃焼になることを回避できない。この点を鑑み、本実施形態に係るECU70は、高圧待機状態の場合にはカット時開度を大きくするので、噴射再開時点(図3のt30時点)での吸気量が多くなる。そのため、噴射再開直後において、吸気量が所望量Qcまで上昇する応答遅れ時間、つまりt30時点からt40時点までの時間を短くできる。そのため、吸気応答遅れに起因して生じるリッチ燃焼の期間を短くできる。
Here, in the response delay period in which the intake air amount rises to the desired amount Qc, the minimum injection amount cannot be sufficiently reduced due to the high supply fuel pressure as described above, and the intake air amount is still higher than the desired amount Qc. Few. Therefore, it is unavoidable that rich combustion occurs during the response delay period. In view of this point, the
以上により、本実施形態によれば、減筒制御によって燃料カット後の噴射再開時に出力トルクを小さくできるようにするとともに、カット時開度を大きくする制御によって吸気応答遅れを短くでき、排気エミッション悪化と加速走行性悪化の抑制を実現できる。 As described above, according to the present embodiment, the output torque can be reduced when the injection is restarted after the fuel is cut by the cylinder reduction control, and the intake response delay can be shortened by the control to increase the opening degree at the time of cutting, and the exhaust emission is deteriorated. And it is possible to suppress the deterioration of acceleration running performance.
ここで、カット時燃圧が高いほど、噴射再開時での最小噴射量は多くなる。そのため、t30時点からt40時点までの応答遅れ期間における噴射量は、カット時燃圧が高いほど多くなる。よって、カット時燃圧が高いほど、応答遅れ期間におけるリッチ化の度合いが大きくなる懸念が生じる。 Here, the higher the fuel pressure at the time of cutting, the larger the minimum injection amount at the time of restarting the injection. Therefore, the injection amount in the response delay period from the time t30 to the time t40 increases as the fuel pressure at the time of cutting increases. Therefore, there is a concern that the higher the fuel pressure at the time of cutting, the greater the degree of enrichment during the response delay period.
この懸念に対し本実施形態では、開度制御部72は、高圧待機状態の場合において、カット時燃圧が高いほどカット時開度を大きくする。これによれば、噴射再開時(t30時点)の吸気量を多くできるので、上記懸念を抑制できる。
In response to this concern, in the present embodiment, the opening
ここで、カット時開度による吸気量Qbに応じたエンジン出力トルクより、燃焼再開時に要求されるエンジン出力トルクの方が大きい場合がある。この場合には、供給燃圧が所定圧Pthより大きいt50時点より前の期間であっても、実噴射量が目標噴射量より多くならない。よって、減筒制御は不要である。 Here, the engine output torque required at the time of restarting combustion may be larger than the engine output torque according to the intake amount Qb due to the opening degree at the time of cutting. In this case, the actual injection amount does not become larger than the target injection amount even in the period before the time point t50 when the supply fuel pressure is larger than the predetermined pressure Pth. Therefore, cylinder reduction control is unnecessary.
この点を鑑み、本実施形態では、カット時開度による吸気量Qbに応じたエンジン出力トルクより、燃焼再開時に要求されるエンジン出力トルクの方が大きい場合には、高圧待機状態の場合であっても減筒制御を禁止する。つまり、図2のステップS60で否定判定された場合には、高圧待機状態であっても、減筒制御を禁止させつつ燃料噴射を再開させる。そのため、不必要に減筒制御が実行されることを回避できる。 In view of this point, in the present embodiment, when the engine output torque required at the time of restarting combustion is larger than the engine output torque according to the intake amount Qb due to the opening degree at the time of cutting, it is the case of the high pressure standby state. However, the cylinder reduction control is prohibited. That is, when a negative determination is made in step S60 of FIG. 2, fuel injection is restarted while prohibiting cylinder reduction control even in the high-pressure standby state. Therefore, it is possible to avoid unnecessarily executing the cylinder reduction control.
(第2実施形態)
上記第1実施形態では、高圧待機状態であれば、燃料カット期間の開始時点でカット時開度を増大させている。具体的には、図3のt10時点で、要求吸気量をアイドル開度より大きくしている。これに対し本実施形態では、高圧待機状態であっても、燃料カット期間の開始直後には、低圧待機状態時のカット時開度(第1開度)に維持させるように制御する。その後で、第1開度より増大させた第2開度にカット時開度を維持させるように制御する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, in the high pressure standby state, the opening degree at the time of cutting is increased at the start of the fuel cutting period. Specifically, at t10 in FIG. 3, the required intake air amount is made larger than the idle opening degree. On the other hand, in the present embodiment, even in the high pressure standby state, immediately after the start of the fuel cut period, the control is performed so as to maintain the cut opening (first opening) in the low pressure standby state. After that, the second opening degree, which is larger than the first opening degree, is controlled so as to maintain the opening degree at the time of cutting.
具体的には、図4に示すように、ステップS35の処理を図2のフローチャートに追加することで、最小開度より大きいカット時開度にするタイミングを遅らせている。ステップS35では、エンジン回転数NEが閾値Nc(図5参照)より小さいか否かを判定する。閾値Ncは、アイドル回転数NIDL(下限閾値Nb)より所定値Aだけ高い値に設定されている。 Specifically, as shown in FIG. 4, by adding the process of step S35 to the flowchart of FIG. 2, the timing of making the opening degree at the time of cutting larger than the minimum opening degree is delayed. In step S35, it is determined whether or not the engine speed NE is smaller than the threshold value Nc (see FIG. 5). The threshold value Nc is set to a value higher than the idle rotation speed NIDL (lower limit threshold value Nb) by a predetermined value A.
エンジン回転数NEが閾値Ncより小さいと判定された場合に、ステップS40による要求吸気量の増大が実行される。エンジン回転数NEが閾値Ncより小さいと判定されない場合には、ステップS40の処理を実行することなく、ステップS50の判定処理を実行する。要するに、燃料カットの開始に伴いエンジン回転数が低下するにあたり、閾値Ncにまで低下する期間においてはカット時開度が第1開度に制御される。その後、閾値Ncにまで低下したt25時点以降の期間においては、カット時開度が第2開度に制御される(図5参照)。 When it is determined that the engine speed NE is smaller than the threshold value Nc, the required intake amount is increased in step S40. If it is not determined that the engine speed NE is smaller than the threshold value Nc, the determination process of step S50 is executed without executing the process of step S40. In short, when the engine speed decreases with the start of fuel cutting, the opening degree at the time of cutting is controlled to the first opening degree during the period when the engine speed decreases to the threshold value Nc. After that, in the period after t25 when the threshold value is lowered to Nc, the opening degree at the time of cutting is controlled to the second opening degree (see FIG. 5).
以上により、本実施形態では、高圧待機の期間における開度制御部72は、カット時開度を第1開度に維持させた後に、第1開度よりも大きい第2開度に維持させる。この第2開度は、低圧待機状態の場合に比べて大きい開度に設定されている。
As described above, in the present embodiment, the opening
これによれば、燃料カットの開始当初には、第1開度に維持されるので、第2開度に維持される場合に比べてエンジンブレーキを大きく効かせることができる。そのため、燃料カット開始当初におけるエンジンブレーキによる減速を向上できる。それでいて、第1開度に維持させた後に、第2開度に維持させるので、吸気応答遅れを短くできるといった第1実施形態と同様の効果が発揮される。 According to this, since the first opening degree is maintained at the beginning of the fuel cut, the engine brake can be greatly applied as compared with the case where the second opening degree is maintained. Therefore, the deceleration by the engine brake at the beginning of the fuel cut can be improved. Nevertheless, since it is maintained at the second opening after being maintained at the first opening, the same effect as that of the first embodiment such that the intake response delay can be shortened is exhibited.
さらに本実施形態では、開度制御部72は、エンジン回転数が閾値Ncを超えて低下したタイミングで、第1開度から第2開度に切り替える。つまり、第2開度に切り替える条件にエンジン回転数を用いている。ここで、燃料カットの条件の1つに、「エンジン回転数が下限閾値Nb以上」がある。つまり、燃料カットの条件にエンジン回転数が用いられている。このように、本実施形態では燃料カットの条件に用いられる物理量(エンジン回転数)と同じ物理量を用いて第2開度に切り替える。そのため、第2開度への切り替えが噴射再開時に間に合わなくなる、といった懸念を解消でき、カット期間に吸気量を増大させることの確実性を向上できる。
Further, in the present embodiment, the opening
(他の実施形態)
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。
(Other embodiments)
Although the plurality of embodiments of the present disclosure have been described above, not only the combination of the configurations specified in the description of each embodiment but also the plurality of embodiments even if the combination is not specified if there is no problem in the combination. Can be partially combined with each other. Further, an unspecified combination of the configurations described in the plurality of embodiments and modifications is also disclosed by the following description.
上記第2実施形態では、第1開度は、低圧待機状態時のカット時開度に設定されている。これに対し、第1開度は、第2開度より小さければ、低圧待機状態時のカット時開度より大きい値であってもよい。 In the second embodiment, the first opening degree is set to the opening degree at the time of cutting in the low voltage standby state. On the other hand, the first opening may be larger than the opening at the time of cutting in the low pressure standby state as long as it is smaller than the second opening.
上記第2実施形態では、第1開度から第2開度に切り替えるタイミングを、エンジン回転数で判定している。これに対し、例えば第1開度を維持させる状態が、予め設定した所定時間だけ経過した時点で、第2開度に切り替えるようにしてもよい。 In the second embodiment, the timing of switching from the first opening degree to the second opening degree is determined by the engine speed. On the other hand, for example, when the state of maintaining the first opening degree elapses for a predetermined time set in advance, the second opening degree may be switched to.
上記第1実施形態では、高圧待機状態に係るカット時開度を、カット時燃圧が高いほど大きく設定している。これに対し、高圧待機状態に係るカット時開度を、予め設定した開度に固定して設定してもよい。 In the first embodiment, the opening degree at the time of cutting according to the high pressure standby state is set larger as the fuel pressure at the time of cutting is higher. On the other hand, the opening degree at the time of cutting related to the high voltage standby state may be fixed and set to a preset opening degree.
10 気筒、 11 燃焼室、 20 燃料噴射弁、 30 デリバリパイプ、 60 スロットルバルブ、 71 燃料カット制御部、 72 開度制御部、 73 減筒制御部、 Nc 閾値。70 ECU(車載エンジン制御装置)。 10 cylinders, 11 combustion chamber, 20 fuel injection valve, 30 delivery pipe, 60 throttle valve, 71 fuel cut control unit, 72 opening control unit, 73 cylinder reduction control unit, Nc threshold value. 70 ECU (vehicle-mounted engine control unit).
Claims (5)
前記気筒の各々に取り付けられ、前記燃焼室へ燃料を直接噴射する直噴式の燃料噴射弁(20)と、
蓄圧した燃料を前記燃料噴射弁の各々へ分配するデリバリパイプ(30)と、
前記燃焼室の各々へ分配される吸気量を調整するスロットルバルブ(60)と、
を備えるエンジンシステムに適用された、車載エンジン制御装置において、
前記車両の走行中に前記燃料噴射弁からの燃料噴射を停止させるといった燃料カットを実行する燃料カット制御部(71)と、
前記燃料カットを実行している時の前記スロットルバルブの開度であるカット時開度を制御する開度制御部(72)と、
前記燃料カットを終了して燃料噴射を再開するときに、複数の前記気筒の一部に燃料噴射対象を減少させる減筒制御を実行する減筒制御部(73)と、
を備え、
前記燃料カットを実行している時に前記デリバリパイプに蓄圧されている燃料の圧力をカット時燃圧とし、前記カット時燃圧が所定圧(Pth)未満となっている状態を低圧待機状態とし、前記カット時燃圧が前記所定圧以上となっている状態を高圧待機状態とし、
前記減筒制御部は、前記高圧待機状態であることを条件として前記減筒制御を実行し、
前記開度制御部は、前記高圧待機状態の場合には前記低圧待機状態の場合に比べて前記カット時開度を大きくする、車載エンジン制御装置。 A plurality of cylinders (10) mounted on a vehicle and forming a combustion chamber (11),
A direct-injection fuel injection valve (20) attached to each of the cylinders and directly injecting fuel into the combustion chamber,
A delivery pipe (30) that distributes the accumulated fuel to each of the fuel injection valves, and
A throttle valve (60) that adjusts the amount of intake air distributed to each of the combustion chambers, and
In an in-vehicle engine control device applied to an engine system equipped with
A fuel cut control unit (71) that executes a fuel cut such as stopping fuel injection from the fuel injection valve while the vehicle is running, and a fuel cut control unit (71).
An opening control unit (72) that controls a cutting opening, which is an opening of the throttle valve when the fuel cut is being executed, and an opening control unit (72).
When the fuel cut is completed and the fuel injection is restarted, the cylinder reduction control unit (73) that executes the cylinder reduction control that reduces the fuel injection target to a part of the plurality of cylinders, and the cylinder reduction control unit (73).
With
The pressure of the fuel accumulated in the delivery pipe during the fuel cut is set as the cut fuel pressure, and the state in which the cut fuel pressure is less than the predetermined pressure (Pth) is set as the low pressure standby state, and the cut is performed. The state in which the hourly fuel pressure is equal to or higher than the predetermined pressure is defined as the high pressure standby state.
The cylinder reduction control unit executes the cylinder reduction control on condition that it is in the high pressure standby state.
The opening degree control unit is an in-vehicle engine control device that increases the opening degree at the time of cutting in the case of the high pressure standby state as compared with the case of the low pressure standby state.
少なくとも前記第2開度が、前記低圧待機状態の場合に比べて大きい開度に設定されている、請求項1〜3のいずれか1つに記載の車載エンジン制御装置。 The opening degree control unit during the high-voltage standby state maintains the opening at the time of cutting at the first opening, and then maintains the opening at a second opening larger than the first opening.
The vehicle-mounted engine control device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least the second opening degree is set to a larger opening degree than in the case of the low voltage standby state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020004681A JP2021110324A (en) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | On-vehicle engine control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2020004681A JP2021110324A (en) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | On-vehicle engine control device |
Publications (1)
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| JP2021110324A true JP2021110324A (en) | 2021-08-02 |
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ID=77059451
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| JP2020004681A Pending JP2021110324A (en) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | On-vehicle engine control device |
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| JP (1) | JP2021110324A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024008398A (en) * | 2022-07-08 | 2024-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | engine control device |
-
2020
- 2020-01-15 JP JP2020004681A patent/JP2021110324A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2024008398A (en) * | 2022-07-08 | 2024-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | engine control device |
| JP7708020B2 (en) | 2022-07-08 | 2025-07-15 | トヨタ自動車株式会社 | Engine Control Unit |
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