JP2021103038A - Cooking appliance - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、調理機器に関する。 The present invention relates to cooking equipment.
従来より、加熱を制御して調理を行う調理機器が知られている。 Conventionally, cooking equipment that controls heating for cooking has been known.
例えば、特許文献1には、被加熱物を収容する加熱室と、加熱室内の被加熱物を加熱する加熱手段と、被加熱物の重量を検知する重量検知手段と、被加熱物の体積を推定する体積推定手段と、重量検知手段の検知結果と体積推定手段の推定結果とから、比重が異なる部位からなる被加熱物に占める一部位の重量割合を推定し、当該重量割合を基に加熱手段を制御する制御手段とを備えた加熱調理器が開示されている。
For example,
ところで、食材をおいしく調理するには、食材の脂肪率に応じた的確な調理を行うことが望ましい。ところが、食材の脂肪率は、食材ごとに異なっている。 By the way, in order to cook foods deliciously, it is desirable to cook accurately according to the fat percentage of the foods. However, the fat percentage of foodstuffs differs from foodstuff to foodstuff.
しかしながら、特許文献1に記載の調理機器は、推定された脂肪率に基づいて調理制御を行うものの、食材の重量及び体積から脂肪率を推定するため、正確な脂肪率の推定が難しく、食材の脂肪率に応じた的確な調理ができないという問題がある。
However, although the cooking equipment described in
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、食材の正確な脂肪率に応じた的確な調理を行うことにある。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to perform accurate cooking according to an accurate fat percentage of a food material.
前記の目的を達成するため、本発明は、光により食材の状態を検知し、検知した結果に基づいて調理を行うようにする。尚、「光」とは、可視光のみならず、赤外領域の電磁波をも含む。 In order to achieve the above object, the present invention detects the state of foodstuffs by light and cooks based on the detected result. The "light" includes not only visible light but also electromagnetic waves in the infrared region.
具体的には、第1の発明は、調理室と、調理室に収容された食材を加熱する加熱手段とを備えた調理機器であって、光による情報に基づいて、食材の状態を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて、食材の脂肪率を算出する算出手段と、算出手段により算出された脂肪率に基づいて、加熱手段が出力する全熱量及び調理室の最高温度の少なくとも一方を制御できる加熱制御手段とを備えている。 Specifically, the first invention is a cooking device including a cooking room and a heating means for heating the foodstuffs housed in the cooking room, and detects the state of the foodstuffs based on the information by light. Based on the detection means, the calculation means for calculating the fat ratio of the food material based on the detection result of the detection means, and the total heat amount output by the heating means and the maximum temperature of the cooking room based on the fat ratio calculated by the calculation means. It is provided with a heating control means capable of controlling at least one of them.
これによれば、調理機器は、光による情報に基づいて食材の状態を検知し、その検知結果に基づいて食材の脂肪率を算出するので、正確な脂肪率を算出できる。また、調理機器は、加熱手段が出力する全熱量及び調理室の最高温度の少なくとも一方を制御して食材を加熱できるので、単に加熱時間を制御する方法及び一定の温度で加熱する方法と比べて、制御の自由度が高くなる。以上のことから、食材の脂肪率に応じた的確な調理を行うことができる。 According to this, the cooking apparatus detects the state of the food material based on the information by the light and calculates the fat percentage of the food material based on the detection result, so that the accurate fat percentage can be calculated. In addition, since the cooking equipment can heat the food by controlling at least one of the total amount of heat output by the heating means and the maximum temperature of the cooking room, it is compared with the method of simply controlling the heating time and the method of heating at a constant temperature. , The degree of freedom of control is increased. From the above, it is possible to perform accurate cooking according to the fat percentage of the ingredients.
第2の発明は、前記第1の発明において、検知手段は、食材の全体若しくは一部の画像を撮影する撮影手段を含み、算出手段は、撮影手段により撮影した画像に基づいて、食材の脂肪率を算出してもよい。 In the second invention, in the first invention, the detecting means includes a photographing means for capturing an image of all or a part of the food material, and the calculating means is the fat of the food material based on the image taken by the photographing means. The rate may be calculated.
これによれば、調理機器は、食材の全体若しくは一部の画像を撮影し、その画像に基づいて、食材の正確な脂肪率を容易に算出できる。従って、食材の正確な脂肪率に応じた的確な調理を行うことができる。 According to this, the cooking apparatus can take an image of all or a part of the foodstuff, and can easily calculate the accurate fat percentage of the foodstuff based on the image. Therefore, it is possible to perform accurate cooking according to the accurate fat percentage of the food material.
第3の発明は、前記第2の発明において、算出手段は、画像の各画素の色成分を取得し、該色成分に基づいて食材の脂肪率を算出してもよい。 In the third invention, in the second invention, the calculation means may acquire the color component of each pixel of the image and calculate the fat percentage of the food material based on the color component.
これによれば、調理機器は、画像の各画素の色成分を取得し、色成分に基づいて食材の脂肪率を算出するので、この色成分から脂肪が分布している部分と分布していない部分とを区別した上で脂肪率を算出できる。その結果、食材の脂肪率に応じた的確な調理を行うという第2の発明の効果を奏する調理機器の具体的な構成が得られる。 According to this, since the cooking device acquires the color component of each pixel of the image and calculates the fat ratio of the food material based on the color component, the part where the fat is distributed and the part where the fat is not distributed from this color component are not distributed. The fat ratio can be calculated after distinguishing from the portion. As a result, a specific configuration of a cooking device that exhibits the effect of the second invention of performing accurate cooking according to the fat percentage of the food material can be obtained.
第4の発明は、前記第1〜第3の発明のいずれか1つにおいて、食材が存在する食材領域を特定する特定手段を更に備え、算出手段は、特定手段によって特定された食材領域において、食材の脂肪率を算出してもよい。 A fourth invention further comprises a specific means for specifying a food material region in which a food material is present in any one of the first to third inventions, and a calculation means is a food material region specified by the specific means. The fat percentage of the foodstuff may be calculated.
これによれば、調理機器は、食材領域を特定した上で、その食材領域に基づいて食材の脂肪率を算出するので、食材以外の異物などに由来する不要な情報を除外して、食材の正確な脂肪率を算出できる。従って、食材の正確な脂肪率に応じた的確な調理を行うことができる。 According to this, the cooking device identifies the foodstuff area and then calculates the fat percentage of the foodstuff based on the foodstuff area. Therefore, the cooking equipment excludes unnecessary information derived from foreign substances other than the foodstuff, and the foodstuff is Accurate fat percentage can be calculated. Therefore, it is possible to perform accurate cooking according to the accurate fat percentage of the food material.
第5の発明は、前記第4の発明において、特定手段は、特定された食材領域において、脂肪率を算出する対象から除外する除外領域を更に特定し、算出手段は、食材領域から除外領域が除外された領域の脂肪率を算出してもよい。 In the fifth aspect of the invention, in the fourth invention, the specific means further specifies an exclusion region to be excluded from the target for calculating the fat percentage in the specified foodstuff region, and the calculation means has the exclusion region from the foodstuff region. The fat percentage of the excluded area may be calculated.
これによれば、調理機器は、食材領域のうち、脂肪率を算出する対象から除外する除外領域が除外された領域の脂肪率を算出するので、食材における食さない部位などに由来する不要な情報を除外して、食材における食する部位の正確な脂肪率を算出できる。従って、食材の食する部位の正確な脂肪率に応じた的確な調理を行うことができる。 According to this, the cooking device calculates the fat percentage of the region excluding the excluded region excluded from the target for calculating the fat percentage in the foodstuff region, so that it is unnecessary derived from the non-eating part of the foodstuff. Excluding the information, it is possible to calculate the accurate fat percentage of the part to be eaten in the food. Therefore, it is possible to perform accurate cooking according to the accurate fat percentage of the part where the food is eaten.
第6の発明は、前記第5の発明において、除外領域は、脂身及び骨の少なくとも一方が存在する領域であってもよい。 In the sixth invention, in the fifth invention, the exclusion region may be a region in which at least one of fat and bone is present.
これによれば、食材において食に適さない脂身及び骨の少なくとも一方が除外された領域の脂肪率を算出して、食材の脂身及び骨の少なくとも一方が除外された領域の正確な脂肪率に応じた的確な調理を行うことができる。 According to this, the fat percentage of the region where at least one of the unsuitable fat and bone is excluded in the food is calculated, and the exact fat percentage of the region where at least one of the fat and bone of the food is excluded is calculated. It is possible to perform accurate cooking.
第7の発明は、前記第1〜第6の発明のいずれか1つにおいて、加熱制御手段は、算出手段で算出された食材の脂肪率が高いほど、加熱手段が出力する全熱量及び調理室の最高温度の少なくとも一方を小さくするように制御してもよい。 According to the seventh invention, in any one of the first to sixth inventions, the higher the fat percentage of the food material calculated by the calculation means, the more the total heat output by the heating means and the cooking chamber. It may be controlled to reduce at least one of the maximum temperatures of.
これによれば、比較的に焦げやすい脂肪が焦げないように、脂肪率が高い場合には加熱手段が出力する全熱量及び調理室の最高温度の少なくとも一方を小さくするので、的確な調理を行うことができる。 According to this, when the fat percentage is high, at least one of the total amount of heat output by the heating means and the maximum temperature of the cooking room is reduced so that the fat that is relatively easy to burn is not burnt, so that accurate cooking is performed. be able to.
第8の発明は、前記第1〜第7の発明のいずれか1つにおいて、算出手段は、食材の部位ごとに脂肪率を算出し、加熱制御手段は、食材の部位ごとの脂肪率に基づいて、加熱手段による加熱を食材の部位ごとに制御してもよい。 In the eighth invention, in any one of the first to seventh inventions, the calculation means calculates the fat percentage for each part of the foodstuff, and the heating control means is based on the fat percentage for each part of the foodstuff. Therefore, heating by the heating means may be controlled for each part of the food material.
これによれば、調理機器は、食材の部位ごとに脂肪率を算出し、加熱を制御するので、食材の部位ごとの脂肪率に応じた、より的確な調理を行うことができる。 According to this, since the cooking device calculates the fat percentage for each part of the food and controls the heating, more accurate cooking can be performed according to the fat percentage for each part of the food.
第9の発明は、前記第1〜第8の発明のいずれか1つにおいて、検知手段は、赤外領域の光を検知する赤外線検知手段を含み、算出手段は、赤外線検知手段の検知結果である分光特性に基づいて、食材の脂肪率を算出してもよい。 In the ninth aspect of the invention, in any one of the first to eighth inventions, the detection means includes an infrared detection means for detecting light in the infrared region, and the calculation means is the detection result of the infrared detection means. The fat percentage of a food material may be calculated based on a certain spectral characteristic.
これによれば、調理機器は、食材の分光特性に基づいて脂肪率を算出するので、第2の発明とは異なる態様で、食材の正確な脂肪率に応じた的確な調理制御を行うことができる。 According to this, since the cooking apparatus calculates the fat percentage based on the spectral characteristics of the foodstuff, it is possible to perform accurate cooking control according to the accurate fat percentage of the foodstuff in a mode different from the second invention. it can.
本発明によると、食材の正確な脂肪率に応じた的確な調理を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform accurate cooking according to the accurate fat percentage of the food material.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物又はその用途を制限することを意図しない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of preferred embodiments is merely exemplary and is not intended to limit the invention, its applications or its uses.
(実施形態1)
―オーブン―
図1は、本実施形態に係るオーブン1(調理機器)の外観を示しており、図2は、このオーブン1の機能構成を示している。オーブン1は、内部に調理室2aが設けられた本体2と、本体2の前面に設けられ調理室2aを開閉する扉3と、本体2の前面において扉3の上側に設けられた操作パネル4と、調理室2aの温度を測定するためのサーミスタ5(図1には図示しない)と、調理室2aに収容された食材Fを加熱するためのヒータ6とを備えている。操作パネル4は、ユーザが調理条件(例えば、食材Fの焼き加減)の設定及び調理のスタートなどの動作命令を入力するために用いる。ヒータ6は、調理室2aの上側及び下側にそれぞれ設けられた上部ヒータ及び下部ヒータ(図示しない)と、コンベクションヒータ(図示しない)とを含む。
(Embodiment 1)
-oven-
FIG. 1 shows the appearance of the oven 1 (cooking equipment) according to the present embodiment, and FIG. 2 shows the functional configuration of the
また、オーブン1は、食材F全体の状態を検知する検知手段としてのカメラ7(撮影手段)を備えている。カメラ7は、食材Fの画像I(検知手段の検知結果)を撮影し、調理室2aの食材Fの全体を捕捉できるように、例えば、調理室2aの上側の角部に設けられている。カメラ7は、調理室2aの温度の上昇などから保護するための保護ガラスによって覆われていてもよい。尚、画像Iは静止画であってもよく、動画であってもよい。
Further, the
また、オーブン1は、動作を制御するための制御部8を備えている(図2参照)。制御部8は、カメラ7で撮影した食材Fの画像Iにおいて食材Fが存在する食材領域Rを特定する特定手段8aと、カメラ7で撮影した画像Iに基づいて、食材Fの脂肪率を算出する算出手段8bと、算出手段8bにより算出された脂肪率に基づいて、ヒータ6による加熱を制御する加熱制御手段8cとを含んでいる。特定手段8a、算出手段8b、及び加熱制御手段8cは、情報記憶媒体(図示しない)に記憶されたプログラムであり、制御部8は、これらのプログラムを読み込んで実行するように構成されている。
Further, the
また、オーブン1は、温度プローブPを備えている。この温度プローブPは、その先端部を食材Fに挿入して調理中の食材Fの内部温度を測定するためのものである。この先端部には、温度感知素子が設けられており、この温度感知素子で測定した温度は制御部8に送信されるように構成されている。
Further, the
また、オーブン1は、カメラ7によって撮影した食材Fの画像Iと比較してこの食材Fの種類を判別するための、種々の食材(例えば、牛肉、豚肉、鶏肉及びその他)のモデル画像9と、これらのモデル画像9に関連する調理シーケンス10とが記憶された食材データベース11を備えている。各モデル画像9には、1つの調理シーケンス10が関連している。
Further, the
図3は、調理シーケンス10の2つの例を、調理時間及び調理室2aの温度の関係を示すグラフとして示している。調理シーケンス10は、関連するモデル画像9の食材を調理するために最適な調理室2aの温度変化、すなわち、加熱の開始時から終了時までの各経過時刻における最適な調理室2aの温度のデータである(図3の各グラフにおける実線曲線を参照)。ここで、「最適な温度」とは、その食材をおいしく調理するための温度であり、食材の種類ごとに予め決定されている。また、この最適な温度(調理シーケンス10の温度)は、後述するオーブン1の動作によって、調理室2aにおけるその食材Fの脂肪率及びサイズに応じて調整される。尚、調理シーケンス10は、加熱制御手段8cによって読み込むことができるデータである。
FIG. 3 shows two examples of the
また、調理シーケンス10は、加熱の開始時から終了時までの各経過時刻における最適な調理室2aの温度に加え、その調理室2aの温度及びこの温度の積分値(すなわち、ヒータ6が出力する全熱量)とその食材の内部温度との関係を示す関数も含む。この関数は、食材ごとに決定されている。図3の各グラフには、この関数から算出されるおける食材の内部温度を、破線曲線で示している。
Further, in the
―オーブンの動作―
図4は、オーブン1の動作を示している。まず、ユーザは、調理室2aに食材Fを入れ、この食材Fに、温度プローブPの先端部を食材Fに挿入する。次いで、扉3を閉めて、操作パネル4のスタートボタンを押すことにより、オーブン1の動作がスタートする。
-Oven operation-
FIG. 4 shows the operation of the
まず、第1ステップS101において、カメラ7によって調理室2aの食材Fの画像Iを撮影する。
First, in the first step S101, the image I of the food material F in the
次いで、第2ステップS102において、特定手段8aによって、第1ステップS101で撮影した画像Iにおいて食材Fが存在する食材領域Rを特定し、この食材領域Rを画像Iから切り出す。 Next, in the second step S102, the food material region R in which the food material F exists in the image I taken in the first step S101 is specified by the identification means 8a, and this food material area R is cut out from the image I.
図5は、食材Fがステーキ用牛肉である場合を例にして、このステーキ用牛肉の画像において食材領域Rを切り出す様子を示している。特定手段8aは、食材データベース11に記憶された食材のモデル画像9と前記の切り出された食材領域Rとを比較し、調理室2aの食材Fの種類が、例えば、ステーキ用牛肉であることを判別する。種類を判別した食材Fのモデル画像9は1つの調理シーケンス10と関連しているため、食材Fの種類を判別すると調理シーケンス10が自動的に選択される。
FIG. 5 shows a state in which the food material region R is cut out in the image of the steak beef, taking the case where the food material F is steak beef as an example. The
次いで、第3ステップS103において、算出手段8bによって、第2ステップS102で切り出した食材領域Rの各画素の色成分(RGB成分)を取得し、この色成分に基づいて、その画素が脂肪領域に該当するか又は脂肪以外の領域に該当するかを判定し、2値化する(図5の右図を参照)。 Next, in the third step S103, the calculation means 8b acquires the color component (RGB component) of each pixel of the food material region R cut out in the second step S102, and based on this color component, the pixel becomes the fat region. It is determined whether it corresponds to a region other than fat or a region other than fat, and binarized (see the right figure of FIG. 5).
例えば、図5に示すように、食材Fがステーキ用牛肉である場合、食材領域Rの各画素の赤色成分の値に応じて、その画素が脂肪領域に該当するか又は赤身領域に該当するかを判定する。脂肪領域に該当すると判定したときはその画素の色を白色に変換し、赤身領域に該当すると判定したときはその画素の色を黒色に変換する。ここで、各画素が脂肪領域か赤身領域かを判定する方法は、その画素の赤色成分の値が予め設定された閾値よりも小さいか否かによって行う。尚、閾値は、オーブン1の製造時に予め初期値を設定しておき、ユーザが操作パネル4によって変更できるようにしてもよい。
For example, as shown in FIG. 5, when the food material F is beef for steak, whether the pixel corresponds to the fat region or the lean region according to the value of the red component of each pixel of the food material region R. To judge. When it is determined that it corresponds to the fat region, the color of the pixel is converted to white, and when it is determined that it corresponds to the lean region, the color of the pixel is converted to black. Here, the method of determining whether each pixel is a fat region or a lean region is performed depending on whether or not the value of the red component of the pixel is smaller than a preset threshold value. The threshold value may be set to an initial value in advance at the time of manufacturing the
次いで、第4ステップS104において、算出手段8bによって、第3ステップS103で判定された脂肪領域の面積及び食材領域Rの面積を算出する。算出した脂肪領域の面積を食材領域Rの面積で割った値を、食材Fの脂肪率として算出する。 Next, in the fourth step S104, the calculation means 8b calculates the area of the fat region and the area of the food material region R determined in the third step S103. The value obtained by dividing the calculated area of the fat region by the area of the food material area R is calculated as the fat percentage of the food material F.
次いで、第5ステップS105において、加熱制御手段8cによって、第4ステップS104で算出した食材Fの脂肪率に基づいて、調理シーケンス10を調整する。具体的には、加熱制御手段8cは、算出した食材Fの脂肪率が大きいほど、調理シーケンス10における温度の積分値(すなわち、ヒータ6が出力する全熱量)及び最高温度の少なくとも一方を小さくする(図3の下のグラフの矢印を参照)。また、加熱制御手段8cは、食材Fのサイズが大きいほど、調理シーケンス10における温度の積分値及び最高温度の少なくとも一方を大きくする。また、このように全熱量及び調理室2aの最高温度の少なくとも一方を変更することにともなって、調理室2aの温度及びこの温度の積分値と食材の内部温度との関係を示す関数に基づいて、調理シーケンス10における食材Fの内部温度(図3の破線曲線)も変更する。このようにして、加熱制御手段8cは、後述する第6ステップS106において、ヒータ6が出力する全熱量及び調理室2aの最高温度の少なくとも一方を制御できる。
Next, in the fifth step S105, the
次いで、第6ステップS106において、第5ステップS105で調整した調理シーケンス10に基づいて、食材Fを加熱する。具体的には、加熱制御手段8cが、加熱の開始時から終了時までの各経過時刻において、温度プローブPにより測定される食材Fの内部温度が、調理シーケンス10における食材の内部温度(図3の破線曲線)に沿うように、ヒータ6の出力を制御するとともに、適宜、使用するヒータの種類(上部ヒータ、下部ヒータ、及びコンベクションヒータ)を切り替えながら、ヒータ6によって食材Fを加熱する(図3の上のグラフにおいて縦に延びる破線を参照)。
Next, in the sixth step S106, the food material F is heated based on the
加熱を終えたら調理終了となる。 Cooking is complete when heating is complete.
―作用・効果―
実施形態1によれば、オーブン1は、カメラ7によって食材Fの画像Iを撮影し、その画像Iに基づいて食材Fの脂肪率を算出するので、正確な脂肪率を算出できる。また、オーブン1は、ヒータ6が出力する全熱量及び調理室2aの最高温度の少なくとも一方を制御して食材Fを加熱できるので、単に加熱時間を制御する方法及び一定の温度で加熱する方法と比べて、制御の自由度が高くなる。従って、食材Fの脂肪率に応じた的確な調理を行うことができる。
-Action / effect-
According to the first embodiment, the
また、本実施形態によれば、オーブン1は、食材Fの画像Iの各画素の色成分を取得し、その色成分に基づいて食材Fの脂肪率を算出するので、この色成分から脂肪が分布している部分と分布していない部分とを区別した上で脂肪率を算出できる。その結果、食材Fの脂肪率に応じた的確な調理を行うという前述の効果を奏するオーブン1の具体的な構成を得られる。
Further, according to the present embodiment, the
ところで、調理室2aに食材F以外の異物(例えば、食材Fを梱包していたパッケージの一部又はパッケージに付されていたラベル)が存在する場合、この異物が制御部8によって食材Fの一部と誤って認識され、算出される食材Fの脂肪率が不正確になるおそれがある。
By the way, when a foreign substance other than the food material F (for example, a part of the package in which the food material F is packed or a label attached to the package) is present in the
しかし、本実施形態によれば、オーブン1は、食材領域Rを特定した上で、その食材領域Rに基づいて食材Fの脂肪率を算出するので、食材F以外の異物などに由来する不要な情報を除外して、食材Fの正確な脂肪率を算出できる。従って、食材Fの正確な脂肪率に応じた的確な調理を行うことができる。
However, according to the present embodiment, since the
また、本実施形態によれば、比較的に焦げやすい脂肪が焦げないように、脂肪率が高い場合にはヒータ6が出力する全熱量及び調理室2aの最高温度の少なくとも一方を小さくするので、的確な調理を行うことができる。
Further, according to the present embodiment, when the fat percentage is high, at least one of the total amount of heat output by the
(実施形態1の変形例1)
本実施形態に係るオーブン1は、食材Fの脂肪率に基づいて、調理シーケンス10の温度の積分値及び最高温度の少なくとも一方を変更するが、これに加えて、ユーザが操作パネル4で設定した焼き加減等の調理条件に基づいて、調理シーケンス10の温度の積分値及び最高温度の少なくとも一方を更に変更してもよい。
(
The
(実施形態1の変形例2)
また、本実施形態では、第4ステップS104において、算出手段8bによって食材F全体の1つの脂肪率を算出し、第5ステップS105において、加熱制御手段8cによって食材Fにつき1つの調理シーケンス10を調整するが、これに限られない。例えば、カメラ7を複数(例えば、調理室2aの上側と下側に1つずつ)設けておき、第4ステップS104において、算出手段8bによって食材Fの部位(例えば、食材Fの上側の部位と下側の部位)ごとに脂肪率を算出し、第5ステップS105において、加熱制御手段8cによって食材Fの部位ごとの脂肪率に基づいて、食材Fの部位ごとに別個に調理シーケンス10を調整し、第6ステップS106において、ヒータ6による加熱を(例えば、上部ヒータと下部ヒータにより)食材Fの部位ごとに制御してもよい。
(
Further, in the present embodiment, in the fourth step S104, the calculation means 8b calculates one fat percentage of the whole foodstuff F, and in the fifth step S105, the heating control means 8c adjusts one
ヒータ6による加熱を食材Fの部位ごとに制御する方法は、例えば、調理室2aの上側及び下側に1つずつサーミスタ5を設けておき、上側のサーミスタ5によって測定される温度が食材Fの上側部位の調理シーケンス10の温度に沿うように、上部ヒータの出力を制御する一方、下側のサーミスタ5によって測定される温度が食材Fの下側部位の調理シーケンス10の温度に沿うように、下部ヒータの出力を制御する方法である。
As a method of controlling the heating by the
これによれば、オーブン1は、食材Fの部位ごとに脂肪率を算出し、加熱を制御するので、食材Fの部位ごとの脂肪率に応じた、より的確な調理を行うことができる。
According to this, since the
尚、食材Fの部位ごとに別個に調理シーケンス10を調整する方法は、操作パネル4によるユーザの設定に基づいてもよい。
The method of adjusting the
(実施形態2)
図6は、実施形態2に係るオーブン1の動作を示している。本実施形態は、第2ステップS202における特定手段8aによる動作及び第3ステップS203における算出手段8bによる動作が、実施形態1と異なるという点を除いて、実施形態1とオーブン1の構成及び動作が同じである。尚、以下では、実施形態1と同じ構成及び動作については説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 6 shows the operation of the
具体的には、第2ステップの第1段階S202Aにおいて、特定手段8aによって、第1ステップS201で撮影した画像Iにおいて食材Fが存在する食材領域Rを特定し、この食材領域Rを画像Iから切り出す。次いで、第2ステップの第2段階S202Bにおいて、特定された食材領域Rにおいて、脂肪率を算出する対象から除外する除外領域D(図5参照)を更に特定する。除外領域Dとは、例えば、食材Fが肉の場合の脂身及び骨である。除外領域Dを特定する方法は、例えば、除外領域Dの色又は形状が、調理シーケンス10にデータとして含まれており、食材Fの画像Iがそのデータに合致する領域を検出して特定する。また、操作パネル4によりユーザが除外領域Dを設定できるようにしてもよい。
Specifically, in the first step S202A of the second step, the food material region R in which the food material F exists in the image I taken in the first step S201 is specified by the specifying
次いで、第3ステップS203において、算出手段8bによって、食材領域Rから除外領域Dが除外された領域の脂肪率を算出する。 Next, in the third step S203, the calculation means 8b calculates the fat percentage of the region in which the exclusion region D is excluded from the food material region R.
本実施形態に係るオーブン1によれば、食材領域Rのうち、脂肪率を算出する対象から除外する除外領域Dが除外された領域の脂肪率を算出するので、食材Fにおける食に適さない脂身又は骨などに由来する不要な情報を除外して、食材Fにおける食に適した部位の正確な脂肪率を算出できる。従って、食材Fの食する部位の正確な脂肪率に応じた的確な調理を行うことができる。
According to the
(実施形態3)
図7は、実施形態3に係るオーブン1の機能構成を示しており、図8は、本実施形態に係るオーブン1の動作を示している。本実施形態は、食材Fを検知する検知手段が、赤外領域の光を検知すること、並びに、第1ステップS301、第2ステップS302、及び第3ステップS303における動作が、実施形態1と異なるという点を除いて、実施形態1とオーブン1の構成及び動作が同じである。尚、以下では、実施形態1と同じ構成及び動作については説明を省略する。
(Embodiment 3)
FIG. 7 shows the functional configuration of the
本実施形態に係るオーブン1は、食材Fに赤外線を照射する赤外線光源12と、赤外線光源12から照射され食材Fで反射された赤外線を検知する赤外線センサ13とを備えている(図7参照)。
The
また、本実施形態に係るオーブン1の動作は、第1ステップS301において、赤外線光源12により食材Fに赤外線を照射し、食材Fで反射された赤外線を赤外線センサ13により検知する。次いで、第2ステップS302において、この検知した赤外線に基づいて、食材領域Rを特定する。次いで、第3ステップS303において、算出手段8bにより、赤外線センサ13で検知した赤外線の分光特性(検知手段の検知結果)、すなわち、食材Fの表面で吸収された波長領域に基づいて、食材Fの部分ごとに、脂肪領域に該当するか又は脂肪以外の領域に該当するかを判定する。
Further, in the operation of the
本実施形態に係るオーブン1によれば、食材Fの分光特性に基づいて脂肪率を算出するので、実施形態1及び2とは異なる態様で、食材Fの正確な脂肪率に応じた的確な調理制御を行うことができる。
According to the
(その他の実施形態)
前述の各実施形態では、1つの食材のモデル画像9は1つの調理シーケンス10と関連しているが、これに限られない。すなわち、1つの食材Fのモデル画像9は調理条件の異なる複数の調理シーケンスと関連していてもよく、ユーザが操作パネル4から設定した調理条件によって、これらの複数の調理シーケンスから1つの調理シーケンスが選択されるようにしてもよい。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, the
前述の各実施形態では、調理機器はオーブン1であるが、これに限られず、例えば、電子レンジやグリルであってもよい。
In each of the above-described embodiments, the cooking device is the
また、前述の各実施形態では、食材データベース11は、オーブン1に設けられているが、オーブン1の制御部8がアクセスできるオーブン1以外の機器に設けられていてもよい。例えば、オーブン1の制御部8をインターネットへのアクセスが可能な構成にし、食材データベースをインターネット上のクラウド型データベースにしてもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the
また、前述の実施形態1及び2では、第1ステップS101,S201で撮影する画像Iは、食材F全体の画像であるが、脂肪率に基づく加熱制御を食材F全体ではなく一部のみで行う場合には、食材Fの一部の画像であってもよい。 Further, in the above-described first and second embodiments, the image I taken in the first steps S101 and S201 is an image of the entire food material F, but the heating control based on the fat ratio is performed not on the entire food material F but only on a part thereof. In some cases, it may be a part of the image of the food material F.
また、前述の実施形態1及び2では、算出手段8bによって、食材Fの脂肪率を算出するために取得する画像Iの色成分はRGB成分であるが、これに限られない。例えば、HSV成分であってもよい。 Further, in the above-described first and second embodiments, the color component of the image I acquired for calculating the fat percentage of the food material F by the calculation means 8b is an RGB component, but is not limited to this. For example, it may be an HSV component.
また、前述の実施形態2では、除外領域Dは、ユーザが操作パネル4から設定できるようにしてもよい。
Further, in the above-described second embodiment, the exclusion area D may be set by the user from the
また、食材Fを検知する検知手段は、前述の実施形態1及び2ではカメラ7であり、前述の実施形態3では赤外線センサ13であるが、カメラ7及び赤外線センサ13の両方を、検知手段として使用してもよい。
Further, the detecting means for detecting the food material F is the camera 7 in the above-described first and second embodiments and the
また、前述の各実施形態では、オーブン1は、食材データベース11を備えるが、食材データベース11に代えて、食材判別用に予め訓練された学習済モデルを備えていてもよい。この学習済モデルは、カメラ7によって撮影した食材Fの画像Iを入力すると、その食材Fの調理シーケンス10を出力するように訓練されている。
Further, in each of the above-described embodiments, the
また、前述の各実施形態では、第3ステップS103において、各画素が脂肪領域か脂肪以外の領域(例えば、赤身領域)かを判定する方法は、その画素の色成分の値が予め設定された閾値よりも小さいか否かによって行うが、これに限られない。例えば、食材領域Rから2つの画素を選択し、この画素間で色成分の差をとる。これを食材領域Rにおけるすべての組み合わせ画素間について行う。次いで、得られたすべての組み合わせの画素間についての色成分の差から、脂肪領域か脂肪以外の領域かを判定するための基準(例えば、閾値)を決定する。 Further, in each of the above-described embodiments, in the method of determining whether each pixel is a fat region or a non-fat region (for example, a lean region) in the third step S103, the value of the color component of the pixel is preset. It depends on whether or not it is smaller than the threshold value, but it is not limited to this. For example, two pixels are selected from the food material region R, and the difference in color component is taken between these pixels. This is done between all the combinatorial pixels in the food area R. Next, a criterion (for example, a threshold value) for determining whether the region is a fat region or a non-fat region is determined from the difference in color components between the pixels of all the obtained combinations.
また、前述の各実施形態では、加熱制御手段8cは、温度プローブPにより測定される食材Fの内部温度が、調理シーケンス10における食材の内部温度(図3の破線曲線)に沿うように、ヒータ6の出力を制御するが、これに限られない。例えば、サーミスタ5によって測定される調理室2aの温度が調理シーケンス10における調理室2aの温度に沿うように、ヒータ6の出力を制御してもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the heating control means 8c is a heater so that the internal temperature of the food material F measured by the temperature probe P follows the internal temperature of the food material (broken line curve in FIG. 3) in the
F 食材
I 画像(検知結果)
R 食材領域
D 除外領域
1 オーブン(調理機器)
2a 調理室
6 ヒータ(加熱手段)
7 カメラ(検知手段/撮影手段)
8a 特定手段
8b 算出手段
8c 加熱制御手段
13 赤外線センサ(赤外線検知手段/検知手段)
F Ingredient I image (detection result)
R Ingredient area
7 Camera (detection means / photographing means)
8a Specific means 8b Calculation means 8c Heat control means 13 Infrared sensor (infrared detection means / detection means)
Claims (9)
光による情報に基づいて、前記食材の状態を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記食材の脂肪率を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された脂肪率に基づいて、前記加熱手段が出力する全熱量及び前記調理室の最高温度の少なくとも一方を制御する加熱制御手段と
を備えた、調理機器。 A cooking device provided with a cooking room and a heating means for heating the ingredients contained in the cooking room.
A detection means that detects the state of the foodstuff based on light information,
A calculation means for calculating the fat percentage of the food material based on the detection result of the detection means, and
A cooking apparatus comprising a heating control means for controlling at least one of the total heat output by the heating means and the maximum temperature of the cooking chamber based on the fat percentage calculated by the calculation means.
前記検知手段は、前記食材の全体若しくは一部の画像を撮影する撮影手段を含み、
前記算出手段は、前記撮影手段により撮影した画像に基づいて、前記食材の脂肪率を算出する、
調理機器。 In the cooking equipment according to claim 1,
The detection means includes a photographing means for capturing an image of all or a part of the food material.
The calculation means calculates the fat percentage of the food material based on the image taken by the photographing means.
Cooking equipment.
前記算出手段は、前記画像の各画素の色成分を取得し、該色成分に基づいて前記食材の脂肪率を算出する、
調理機器。 In the cooking apparatus according to claim 2.
The calculation means acquires the color component of each pixel of the image and calculates the fat percentage of the food material based on the color component.
Cooking equipment.
前記食材が存在する食材領域を特定する特定手段を更に備え、
前記算出手段は、前記特定手段によって特定された食材領域において、前記食材の脂肪率を算出する、調理機器。 In the cooking apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Further provided with specific means for identifying the food area in which the food is present,
The calculation means is a cooking device that calculates the fat percentage of the foodstuff in the foodstuff area specified by the specific means.
前記特定手段は、特定された前記食材領域において、脂肪率を算出する対象から除外する除外領域を更に特定し、
前記算出手段は、前記食材領域から前記除外領域が除外された領域の脂肪率を算出する、調理機器。 In the cooking apparatus according to claim 4.
The specific means further specifies an exclusion region to be excluded from the target for calculating the fat percentage in the specified foodstuff region.
The calculation means is a cooking device that calculates the fat percentage of a region in which the exclusion region is excluded from the food ingredient region.
前記除外領域は、脂身及び骨の少なくとも一方が存在する領域である、調理機器。 In the cooking apparatus according to claim 5.
The exclusion region is a cooking apparatus in which at least one of fat and bone is present.
前記加熱制御手段は、前記算出手段で算出された前記食材の脂肪率が高いほど、前記加熱手段が出力する全熱量及び前記調理室の最高温度の少なくとも一方を小さくするように制御する、調理機器。 In the cooking apparatus according to any one of claims 1 to 6.
The heating control means controls so that the higher the fat percentage of the foodstuff calculated by the calculation means, the smaller the total amount of heat output by the heating means and at least one of the maximum temperature of the kitchen. ..
前記算出手段は、前記食材の部位ごとに脂肪率を算出し、
前記加熱制御手段は、前記食材の部位ごとの脂肪率に基づいて、前記加熱手段による加熱を前記食材の部位ごとに制御する、調理機器。 In the cooking apparatus according to any one of claims 1 to 7.
The calculation means calculates the fat percentage for each part of the food material, and calculates the fat percentage.
The heating control means is a cooking device that controls heating by the heating means for each part of the food material based on the fat percentage of each part of the food material.
前記検知手段は、赤外領域の光を検知する赤外線検知手段を含み、
前記算出手段は、前記赤外線検知手段の検知結果である分光特性に基づいて、前記食材の脂肪率を算出する、調理機器。 In the cooking apparatus according to any one of claims 1 to 8.
The detection means includes an infrared detection means for detecting light in the infrared region.
The calculation means is a cooking device that calculates the fat percentage of the food material based on the spectral characteristics that are the detection results of the infrared detection means.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023065899A1 (en) * | 2021-10-18 | 2023-04-27 | 海信冰箱有限公司 | Refrigerator and method for positioning food materials |
| US12511984B2 (en) | 2022-08-24 | 2025-12-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Cooking apparatus for detecting fire hazard, and method of controlling the cooking apparatus |
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