JP2021032019A - Roll shade device - Google Patents
Roll shade device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021032019A JP2021032019A JP2019155805A JP2019155805A JP2021032019A JP 2021032019 A JP2021032019 A JP 2021032019A JP 2019155805 A JP2019155805 A JP 2019155805A JP 2019155805 A JP2019155805 A JP 2019155805A JP 2021032019 A JP2021032019 A JP 2021032019A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- speed
- shielding sheet
- sliding
- closing operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
【課題】精度よく挟み込みの発生を検出すること。【解決手段】ロールシェード装置は、その閉動作速度Ｖｃの低下を監視することにより遮光シートに生じた挟み込みを検出する挟み込み検出部としての機能を有した制御装置を備える。また、制御装置は、閉動作速度Ｖｃについての参照速度Ｖｒを保持する参照速度保持部、及び参照速度Ｖｒを基準に設定される速度低下閾値Ｖｔｈを超えて閉動作速度Ｖｃが低下した場合に挟み込みが発生したと判定する挟み込み判定部としての機能を有する。更に、制御装置は、閉動作速度Ｖｃの上昇が検出された場合に、その上昇が検出された時点における閉動作速度Ｖｃの値により参照速度Ｖｒを更新する参照速度更新部としての機能を有する。そして、遮光シートの摺動部材が摺動するガイドレールの摺動路には、その摺動部材が進入することにより遮光シートの閉動作速度Ｖｃが上昇する速度上昇領域αが設けられる。【選択図】図６PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the occurrence of pinching with high accuracy. A roll shade device includes a control device having a function as a pinch detection unit that detects pinch that occurs in a light-shielding sheet by monitoring a decrease in the closing operation speed Vc. Further, the control device sandwiches the reference speed holding unit that holds the reference speed Vr for the closing operation speed Vc, and the closing operation speed Vc when the closing operation speed Vc drops beyond the speed reduction threshold Vth set with reference to the reference speed Vr. It has a function as a pinching determination unit for determining that has occurred. Further, the control device has a function as a reference speed update unit that updates the reference speed Vr according to the value of the closed operation speed Vc at the time when the increase in the closing operation speed Vc is detected. Then, the sliding path of the guide rail on which the sliding member of the light-shielding sheet slides is provided with a speed increase region α in which the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet increases as the sliding member enters. [Selection diagram] Fig. 6
Description
本発明は、ロールシェード装置に関するものである。 The present invention relates to a roll shade device.
従来、採光部となる透光パネルや窓ガラス等に設けられた遮光シートを巻き取るかたちで開作動するロールシェード装置には、例えば、特許文献１に示すように、モータ等の駆動源を有して巻取り機から遮光シートを引き出すことにより、その遮光シートを閉動作させるものがある。更に、例えば、特許文献２等には、駆動対象となる開閉体の動作速度を監視し、その動作速度が参照速度から大きく低下した場合に、この開閉体に生じた挟み込みを検出する構成が開示されている。そして、このような構成をロールシェード装置に適用することで、高い安全性を確保することができる。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, a roll shade device that opens and operates by winding a light-shielding sheet provided on a light-transmitting panel or a window glass that serves as a daylighting unit has a drive source such as a motor. Then, by pulling out the light-shielding sheet from the winder, the light-shielding sheet is closed. Further, for example, Patent Document 2 and the like disclose a configuration in which the operating speed of the opening / closing body to be driven is monitored, and when the operating speed is significantly reduced from the reference speed, the pinching generated in the opening / closing body is detected. Has been done. Then, by applying such a configuration to the roll shade device, high safety can be ensured.
しかしながら、ロールシェード装置の多くは、例えば、捩りコイルバネ等、バネ部材の弾性力に基づいて遮光シートを巻き取る構成になっていることから、この遮光シートを大きく引き出すほど、その巻取り力が強くなる。このため、上記のような駆動源を有して遮光シートを閉動作させる構成においては、全閉状態に近づくほど、その遮光シートの閉動作速度が低下することになる。そして、これにより、その閉動作速度の低下に基づいた挟み込み検出の判定マージンが減少することで誤検出が発生しやすくなるという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。 However, most roll shade devices have a configuration in which a light-shielding sheet is wound up based on the elastic force of a spring member such as a torsion coil spring. Therefore, the larger the light-shielding sheet is pulled out, the stronger the winding force is. Become. Therefore, in the configuration in which the light-shielding sheet is closed by having the drive source as described above, the closing operation speed of the light-shielding sheet decreases as the light-shielding sheet approaches the fully closed state. As a result, there is a problem that erroneous detection is likely to occur due to a decrease in the determination margin of pinch detection based on the decrease in the closing operation speed. Therefore, there is still room for improvement in this respect. It was.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、精度よく、挟み込みの発生を検出することのできるロールシェード装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a roll shade device capable of detecting the occurrence of pinching with high accuracy.
上記課題を解決するロールシェード装置は、巻取り機に巻き取られる遮光シートと、前記遮光シートの開閉動作方向に延びるガイドレールと、前記遮光シートに固定された状態で前記ガイドレールに対して摺動可能に係合する摺動部材と、前記巻取り機の巻取り力に抗して該巻取り機から前記遮光シートを引き出すことにより該遮光シートを閉動作させる駆動装置と、前記遮光シートについて閉動作速度の低下を監視することにより該遮光シートに生じた挟み込みを検出する挟み込み検出部と、を備え、前記挟み込み検出部は、前記閉動作速度についての参照速度を保持する参照速度保持部と、前記参照速度を基準に設定される速度低下閾値を超えて前記閉動作速度が低下した場合に前記挟み込みが発生したと判定する挟み込み判定部と、前記閉動作速度の上昇が検出された場合に該上昇が検出された時点における前記閉動作速度の値により前記参照速度を更新する参照速度更新部と、を備えるとともに、前記ガイドレールが形成する前記摺動部材の摺動路には、前記遮光シートの閉動作に伴い前記摺動路内を摺動する前記摺動部材が進入することにより、前記遮光シートの閉動作速度が上昇する速度上昇領域が設けられる。 The roll shade device for solving the above problems includes a light-shielding sheet wound by the winder, a guide rail extending in the opening / closing operation direction of the light-shielding sheet, and sliding against the guide rail while being fixed to the light-shielding sheet. About the sliding member that engages movably, the drive device that closes the light-shielding sheet by pulling out the light-shielding sheet from the winder against the winding force of the winder, and the light-shielding sheet. The pinching detection unit includes a pinching detection unit that detects pinching that occurs in the light-shielding sheet by monitoring a decrease in the closing operation speed, and the pinching detection unit includes a reference speed holding unit that holds a reference speed for the closing operation speed. When the closing operation speed decreases beyond the speed reduction threshold set based on the reference speed, the pinching determination unit determines that the pinching has occurred, and when an increase in the closing operation speed is detected. A reference speed updating unit that updates the reference speed according to the value of the closing operation speed at the time when the rise is detected is provided, and the sliding path of the sliding member formed by the guide rail is shielded from light. A speed increasing region is provided in which the closing operation speed of the light-shielding sheet increases as the sliding member sliding in the sliding path enters with the closing operation of the sheet.
即ち、閉動作する遮光シートについて、その閉動作速度の低下を監視することにより、簡素な構成にて、その遮光シートに生じた挟み込みを検出することができる。また、その
遮光シートに閉動作速度の上昇が検出された場合、この時点においては、その遮光シートに挟み込みが生じていないと推定することができる。そして、この時点における閉動作速度の値を新たな参照速度に用いることで、より適切に、その閉動作速度の低下に基づいた遮光シートの挟み込み判定を行うことができる。
That is, by monitoring the decrease in the closing operation speed of the light-shielding sheet that closes, it is possible to detect the pinching that occurs in the light-shielding sheet with a simple configuration. Further, when an increase in the closing operation speed is detected in the light-shielding sheet, it can be estimated that the light-shielding sheet is not pinched at this point. Then, by using the value of the closing operation speed at this time as a new reference speed, it is possible to more appropriately determine the pinching of the light-shielding sheet based on the decrease in the closing operation speed.
更に、上記構成によれば、巻取り機の巻取り力に抗して閉動作する遮光シートの閉動作速度が大きく低下する前に、そのガイドレールが形成する摺動路に設けられた速度上昇領域に遮光シートの摺動部材が進入することで、上記参照速度が更新される。そして、これにより、その閉動作速度の低下に基づいた挟み込み検出の判定マージンをリセットすることで、誤検出の発生を抑制して、精度よく、その遮光シートに生じた挟み込みを検出することができる。 Further, according to the above configuration, the speed increase provided in the sliding path formed by the guide rail before the closing operation speed of the light-shielding sheet that closes against the winding force of the winder is significantly reduced. The reference speed is updated when the sliding member of the light-shielding sheet enters the region. As a result, by resetting the pinch detection determination margin based on the decrease in the closing operation speed, it is possible to suppress the occurrence of erroneous detection and accurately detect the pinch generated in the light-shielding sheet. ..
上記課題を解決するロールシェード装置は、前記摺動路には、前記摺動部材の摺動抵抗が大きな高摺動抵抗部と、前記遮光シートの閉方向において前記高摺動抵抗部に隣接する該高摺動抵抗部よりも前記摺動抵抗が小さい低摺動抵抗部と、が設けられ、前記低摺動抵抗部が前記速度上昇領域として機能することが好ましい。 In the roll shade device that solves the above problems, the sliding path is adjacent to the high sliding resistance portion having a large sliding resistance of the sliding member and the high sliding resistance portion in the closing direction of the light-shielding sheet. It is preferable that a low sliding resistance portion having a smaller sliding resistance than the high sliding resistance portion is provided, and the low sliding resistance portion functions as the speed increasing region.
上記構成によれば、摺動路内を摺動する摺動部材が、その高摺動抵抗部から低摺動抵抗部に進入することにより、遮光シートの閉動作速度が上昇する。そして、これにより、簡素な構成にて、容易に、その摺動路に速度上昇領域を形成することができる。 According to the above configuration, the closing operation speed of the light-shielding sheet is increased by the sliding member sliding in the sliding path entering the low sliding resistance portion from the high sliding resistance portion. As a result, a speed increasing region can be easily formed on the sliding path with a simple configuration.
上記課題を解決するロールシェード装置は、前記摺動路は、前記高摺動抵抗部に対して前記遮光シートの閉方向に隣接する閉側区間及び前記高摺動抵抗部に対して前記遮光シートの開方向に隣接する開側区間が、ともに前記低摺動抵抗部としての構成を有することが好ましい。 In the roll shade device that solves the above problems, the sliding path has a closed section adjacent to the high sliding resistance portion in the closing direction of the light shielding sheet and the light shielding sheet with respect to the high sliding resistance portion. It is preferable that both the open side sections adjacent to the open direction of the above have a configuration as the low sliding resistance portion.
即ち、摺動路の途中に他の部分よりも摺動抵抗の大きな高摺動抵抗部を設けることで、相対的に、その閉側区間及び開側区間が低摺動抵抗部となる。そして、その閉側区間が、速度上昇領域として機能する。従って、上記構成によれば、より容易に、その摺動路に速度上昇領域を形成することができる。 That is, by providing a high sliding resistance portion having a larger sliding resistance than other portions in the middle of the sliding path, the closed side section and the open side section thereof become relatively low sliding resistance portions. Then, the closed side section functions as a speed increase region. Therefore, according to the above configuration, a speed increasing region can be more easily formed on the sliding path.
上記課題を解決するロールシェード装置は、前記摺動路は、前記摺動部材を挟み込む一対の壁部を備えるものであって、前記高摺動抵抗部における前記両壁部間の距離が、前記低摺動抵抗部における前記両壁部間の距離よりも狭く設定されることが好ましい。 In the roll shade device that solves the above problems, the sliding path includes a pair of wall portions that sandwich the sliding member, and the distance between the two wall portions in the high sliding resistance portion is the said. It is preferable that the distance is set narrower than the distance between the two wall portions in the low sliding resistance portion.
上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、その摺動路に高摺動抵抗部及び低摺動抵抗部を形成することができる。 According to the above configuration, a high sliding resistance portion and a low sliding resistance portion can be easily formed on the sliding path with a simple configuration.
本発明によれば、精度よく、挟み込みの発生を検出することができる。 According to the present invention, the occurrence of pinching can be detected with high accuracy.
以下、ロールシェード装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１のルーフパネル２には、採光部３が設けられている。本実施形態の車両１において、この採光部３は、ルーフパネル２に形成された略矩形状のルーフ開口部４に、例えば、ガラス等、光透過性の素材からなる透光パネル５を配置することにより形成されている。尚、本実施形態では、この透光パネル５は、図示しないサンルーフ装置により開閉可能な可動パネルとなっている。そして、本実施形態の車両１には、この透光パネル５が設けられたルーフ開口部４の下方に布状の遮光シート１０を展開することが可能なロールシェード装置１１が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the roll shade device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the roof panel 2 of the vehicle 1 is provided with a daylighting unit 3. In the vehicle 1 of the present embodiment, the daylighting unit 3 arranges a light-transmitting panel 5 made of a light-transmitting material such as glass in a substantially rectangular roof opening 4 formed in the roof panel 2. It is formed by. In the present embodiment, the translucent panel 5 is a movable panel that can be opened and closed by a sunroof device (not shown). The vehicle 1 of the present embodiment is provided with a roll shade device 11 capable of deploying a cloth-like light-shielding sheet 10 below the roof opening 4 provided with the translucent panel 5.
詳述すると、図２に示すように、本実施形態のロールシェード装置１１は、ルーフ開口部４の内側に設けられた巻取り機２０を備えている。本実施形態の車両１において、この巻取り機２０は、ルーフ開口部４の内側における車両後方側（図２中、右側）の周縁部に固定されている。そして、本実施形態のロールシェード装置１１は、この巻取り機２０に巻き取られた遮光シート１０が、車両前方側に引き出されることにより閉動作する構成になっている。 More specifically, as shown in FIG. 2, the roll shade device 11 of the present embodiment includes a winder 20 provided inside the roof opening 4. In the vehicle 1 of the present embodiment, the winder 20 is fixed to the peripheral edge of the vehicle rear side (right side in FIG. 2) inside the roof opening 4. The roll shade device 11 of the present embodiment is configured to close by pulling out the light-shielding sheet 10 wound around the winder 20 toward the front side of the vehicle.
さらに詳述すると、本実施形態のロールシェード装置１１は、ルーフ開口部４の内側において、このルーフ開口部４を車幅方向に挟んで車両前後方向に延びる左右一対のガイドレール２１，２１を備えている。また、このロールシェード装置１１は、遮光シート１０の一端に固定されることにより車幅方向（図２中、上下方向）に延在する長尺略板状の外形を有したガーニッシュ２５を備えている。更に、このロールシェード装置１１は、ガーニッシュ２５の長手方向両端部に固定された状態で、それぞれ、その車幅方向外側に位置するガイドレール２１，２１に対して摺動可能に係合する左右一対の摺動部材３０，３０を備えている。そして、本実施形態のロールシェード装置１１は、これらの各摺動部材３０，３０が、そのガイドレール２１，２１が形成する摺動路３１，３１内を車両前後方向に摺動するかたちで開閉動作する構成になっている。 More specifically, the roll shade device 11 of the present embodiment includes a pair of left and right guide rails 21 and 21 that extend in the vehicle front-rear direction with the roof opening 4 sandwiched in the vehicle width direction inside the roof opening 4. ing. Further, the roll shade device 11 includes a garnish 25 having a long substantially plate-like outer shape extending in the vehicle width direction (vertical direction in FIG. 2) by being fixed to one end of the light-shielding sheet 10. There is. Further, the roll shade device 11 is a pair of left and right garnishes 25 that are fixed to both ends in the longitudinal direction and slidably engage with guide rails 21 and 21 located outside in the vehicle width direction, respectively. The sliding members 30 and 30 are provided. Then, in the roll shade device 11 of the present embodiment, each of these sliding members 30, 30 slides in the sliding paths 31 and 31 formed by the guide rails 21 and 21 in the vehicle front-rear direction. It is configured to work.
また、本実施形態のロールシェード装置１１は、各ガイドレール２１，２１の延伸に沿って配索される一対の駆動ケーブル３２，３２を備えている。本実施形態のロールシェード装置１１において、これら各駆動ケーブル３２，３２は、それぞれ、その各ガイドレール２１，２１が形成する摺動路３１，３１内に配置された摺動部材３０，３０に対して、その一端側が接続されている。そして、本実施形態のロールシェード装置１１は、モータ３３を駆動源として、これらの各駆動ケーブル３２，３２を駆動することにより、その遮光シート１０を開閉動作させることが可能なアクチュエータ３５を備えている。 Further, the roll shade device 11 of the present embodiment includes a pair of drive cables 32, 32 that are arranged along the extension of the guide rails 21 and 21. In the roll shade device 11 of the present embodiment, the drive cables 32 and 32 are used with respect to the sliding members 30 and 30 arranged in the sliding paths 31 and 31 formed by the guide rails 21 and 21, respectively. And one end side is connected. The roll shade device 11 of the present embodiment includes an actuator 35 capable of opening and closing the light-shielding sheet 10 by driving the respective drive cables 32 and 32 with the motor 33 as a drive source. There is.
具体的には、本実施形態のアクチュエータ３５は、遮光シート１０の巻取り機２０よりも車両後方側の位置において、そのルーフ開口部４の内側に固定されている。また、このアクチュエータ３５は、そのモータトルクに基づき回転するピニオンギヤ３６を備えている。更に、本実施形態の各駆動ケーブル３２，３２は、平歯式のラックベルトとしての構成を有している。そして、本実施形態のロールシェード装置１１は、これらの各駆動ケーブル３２，３２が、アクチュエータ３５のピニオンギヤ３６に対し、その回転軸を挟む二位置において噛合する構成になっている。 Specifically, the actuator 35 of the present embodiment is fixed to the inside of the roof opening 4 at a position on the rear side of the vehicle with respect to the winder 20 of the light-shielding sheet 10. Further, the actuator 35 includes a pinion gear 36 that rotates based on the motor torque thereof. Further, each of the drive cables 32, 32 of the present embodiment has a configuration as a flat tooth type rack belt. The roll shade device 11 of the present embodiment is configured such that the drive cables 32 and 32 mesh with the pinion gear 36 of the actuator 35 at two positions sandwiching the rotation shaft thereof.
即ち、本実施形態のアクチュエータ３５は、ピニオンギヤ３６の回転に基づき各駆動ケ
ーブル３２，３２を駆動することにより、これらの各駆動ケーブル３２，３２の一端に固定された各摺動部材３０，３０を、それぞれ、そのガイドレール２１，２１が形成する摺動路３１，３１の延伸方向に沿って摺動させる。そして、本実施形態のロールシェード装置１１は、これにより、これらの各摺動部材３０，３０と一体にガーニッシュ２５が車両前後方向に移動することで、その遮光シート１０を開閉動作させることが可能な構成となっている。
That is, the actuator 35 of the present embodiment drives the drive cables 32, 32 based on the rotation of the pinion gear 36, so that the sliding members 30, 30 fixed to one ends of the drive cables 32, 32 are pressed. , Each slide along the extending direction of the sliding paths 31 and 31 formed by the guide rails 21 and 21, respectively. The roll shade device 11 of the present embodiment can open and close the light-shielding sheet 10 by moving the garnish 25 integrally with the sliding members 30 and 30 in the front-rear direction of the vehicle. It has a good structure.
さらに詳述すると、図３に示すように、本実施形態のロールシェード装置１１は、アクチュエータ３５の作動を制御する制御装置４０を備えている。本実施形態のロールシェード装置１１において、この制御装置４０は、車室内に設けられた操作スイッチ（図示略）に対する操作入力に基づいて、その遮光シート１０を開閉動作させるべく、アクチュエータ３５のモータ３３に対して駆動電力を供給する。更に、この制御装置４０は、アクチュエータ３５に設けられた回転センサ４１が出力するモータ３３の回転に同期したパルス信号Ｓｐをカウントとすることにより、その遮光シート１０の開閉動作位置Ｘ及び開閉動作速度Ｖを検出する。尚、本実施形態のロールシェード装置１１において、遮光シート１０の開閉動作位置Ｘは、この遮光シート１０の一端に固定されたガーニッシュ２５及び各摺動部材３０，３０の車両前後方向位置となっている。そして、本実施形態の制御装置４０は、その開閉動作速度Ｖの低下を監視することにより、遮光シート１０に生じた挟み込みを検出する機能を有している。 More specifically, as shown in FIG. 3, the roll shade device 11 of the present embodiment includes a control device 40 that controls the operation of the actuator 35. In the roll shade device 11 of the present embodiment, the control device 40 operates the motor 33 of the actuator 35 to open and close the light-shielding sheet 10 based on the operation input to the operation switch (not shown) provided in the vehicle interior. Power is supplied to the vehicle. Further, the control device 40 counts the pulse signal Sp synchronized with the rotation of the motor 33 output by the rotation sensor 41 provided in the actuator 35, so that the opening / closing operation position X and the opening / closing operation speed of the light-shielding sheet 10 are counted. Detect V. In the roll shade device 11 of the present embodiment, the opening / closing operation position X of the light-shielding sheet 10 is the position of the garnish 25 fixed to one end of the light-shielding sheet 10 and the sliding members 30 and 30 in the vehicle front-rear direction. There is. The control device 40 of the present embodiment has a function of detecting the pinching that occurs in the light-shielding sheet 10 by monitoring the decrease in the opening / closing operation speed V.
具体的には、本実施形態の制御装置４０は、遮光シート１０を閉駆動する際、記憶領域４５内に、その閉動作速度Ｖｃについての参照速度Ｖｒを保持する。更に、制御装置４０は、この参照速度Ｖｒを基準に、その閉動作速度Ｖｃの速度低下閾値Ｖｔｈを設定する。そして、本実施形態の制御装置４０は、この速度低下閾値Ｖｔｈを超えて、その遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃが低下した場合に、この遮光シート１０に挟み込みが発生したと判定する構成になっている。 Specifically, when the light-shielding sheet 10 is closed-driven, the control device 40 of the present embodiment holds a reference speed Vr for the closing operation speed Vc in the storage area 45. Further, the control device 40 sets the speed reduction threshold value Vth of the closing operation speed Vc with reference to the reference speed Vr. Then, the control device 40 of the present embodiment is configured to determine that pinching has occurred in the light-shielding sheet 10 when the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 exceeds the speed reduction threshold value Vth. ing.
また、本実施形態の制御装置４０は、この挟み込み検出の実行時、その遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃが上昇したか否かを判定する。そして、閉動作速度Ｖｃの上昇が検出された場合には、この上昇が検出された時点における閉動作速度Ｖｃの値により、その記憶領域４５内に保持された参照速度Ｖｒを更新する構成になっている。 Further, the control device 40 of the present embodiment determines whether or not the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 has increased when the pinch detection is executed. Then, when an increase in the closing operation speed Vc is detected, the reference speed Vr held in the storage area 45 is updated according to the value of the closing operation speed Vc at the time when this increase is detected. ing.
即ち、閉動作速度Ｖｃの上昇が検出された場合には、その遮光シート１０に挟み込みが生じていないと推定することができる。そして、本実施形態の制御装置４０は、この挟み込みが生じていない直近の閉動作速度Ｖｃを新たな参照速度Ｖｒとすることで、より精度よく、その遮光シート１０の挟み込みを検出することが可能になっている。 That is, when an increase in the closing operation speed Vc is detected, it can be estimated that the light-shielding sheet 10 is not pinched. Then, the control device 40 of the present embodiment can detect the pinching of the light-shielding sheet 10 more accurately by setting the latest closing operation speed Vc in which the pinching does not occur as a new reference speed Vr. It has become.
詳述すると、図４のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置４０は、遮光シート１０の閉駆動時、遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃを検出すると（ステップ１０１）、続いて、その前回値Ｖｂを記憶領域４５から読み出す（ステップ１０２）。更に、制御装置４０は、これらの比較に基づいて、その遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃが上昇したか否かについての速度上昇判定を実行する（ステップ１０３）。そして、閉動作速度Ｖｃの上昇が検出された場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、この閉動作速度Ｖｃの上昇が検出された時点、つまりは、上記ステップ１０１において検出した閉動作速度Ｖｃの値で、その記憶領域４５に保持する参照速度Ｖｒを更新する（ステップ１０５）。 More specifically, as shown in the flowchart of FIG. 4, when the control device 40 of the present embodiment detects the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 when the light-shielding sheet 10 is closed (step 101), the control device 40 is subsequently described. The previous value Vb is read from the storage area 45 (step 102). Further, the control device 40 executes a speed increase determination as to whether or not the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 has increased based on these comparisons (step 103). When an increase in the closing operation speed Vc is detected (step 104: YES), the time when the increase in the closing operation speed Vc is detected, that is, the value of the closing operation speed Vc detected in the above step 101. Then, the reference speed Vr held in the storage area 45 is updated (step 105).
尚、本実施形態の制御装置４０は、上記ステップ１０４において、その遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃに上昇が検出されないと判定した場合（ステップ１０４：ＮＯ）には、上記ステップ１０５を実行しない。つまりは、その記憶領域４５に保持する参照速度Ｖｒの値を更新しない。 If the control device 40 of the present embodiment determines in step 104 that an increase in the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 is not detected (step 104: NO), the control device 40 does not execute the step 105. That is, the value of the reference velocity Vr held in the storage area 45 is not updated.
次に、制御装置４０は、その記憶領域４５に保持する参照速度Ｖｒを読み出すと（ステップ１０６）、続いて、この参照速度Ｖｒに基づいて、その開閉動作速度Ｖの速度低下閾値Ｖｔｈを設定する（ステップ１０７）。具体的には、本実施形態の制御装置４０は、参照速度Ｖｒから所定値Ｖ０を減ずることにより、その速度低下閾値Ｖｔｈを演算する（Ｖｔｈ＝Ｖｒ−Ｖ０）。更に、制御装置４０は、この速度低下閾値Ｖｔｈを超えて、その遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃが低下しているか否か、つまりは、その閉動作速度Ｖｃが速度低下閾値Ｖｔｈよりも小さいか否かを判定する（ステップ１０８）。そして、このステップ１０８において、閉動作速度Ｖｃが速度低下閾値Ｖｔｈよりも小さい場合（Ｖｃ＜Ｖｔｈ、ステップ１０８：ＹＥＳ）に、その遮光シート１０に挟み込みが発生したと判定する（ステップ１０９）。 Next, when the control device 40 reads out the reference speed Vr held in the storage area 45 (step 106), the control device 40 subsequently sets the speed reduction threshold Vth of the opening / closing operation speed V based on the reference speed Vr. (Step 107). Specifically, the control device 40 of the present embodiment calculates the speed reduction threshold value Vth by subtracting a predetermined value V0 from the reference speed Vr (Vth = Vr−V0). Further, whether or not the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 of the control device 40 exceeds the speed reduction threshold value Vth, that is, whether the closing operation speed Vc is smaller than the speed reduction threshold value Vth. Whether or not it is determined (step 108). Then, in this step 108, when the closing operation speed Vc is smaller than the speed reduction threshold value Vth (Vc <Vth, step 108: YES), it is determined that the light-shielding sheet 10 is pinched (step 109).
尚、本実施形態の制御装置４０は、このステップ１０９において、遮光シート１０の挟み込みを検出した場合、その遮光シート１０の反転駆動を実行する。また、上記ステップ１０８において、閉動作速度Ｖｃが速度低下閾値Ｖｔｈを下回っていない場合（Ｖｃ≧Ｖｔｈ、ステップ１０８：ＮＯ）には、このステップ１０９の処理を実行しない。そして、続くステップ１１０において、上記ステップ１０１で検出した閉動作速度Ｖｃの値により、その記憶領域４５に保持された前回値Ｖｂを更新する（ステップ１１０）。 When the control device 40 of the present embodiment detects the pinching of the light-shielding sheet 10 in this step 109, the control device 40 executes the reverse drive of the light-shielding sheet 10. Further, in step 108, when the closing operation speed Vc is not lower than the speed reduction threshold value Vth (Vc ≧ Vth, step 108: NO), the process of step 109 is not executed. Then, in the following step 110, the previous value Vb held in the storage area 45 is updated by the value of the closing operation speed Vc detected in the step 101 (step 110).
即ち、遮光シート１０の閉駆動時、当該遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃは、この遮光シート１０の一端に固定されたガーニッシュ２５及び各摺動部材３０，３０が、その全開位置から車両前方側に動き始める区間において上昇する。更に、参照速度Ｖｒもまた、この閉動作速度Ｖｃに合わせて上昇し、その後、当該閉動作速度Ｖｃが上昇しなくなることで、一定の値となる。そして、本実施形態の制御装置４０は、この参照速度Ｖｒを基準に設定される速度低下閾値Ｖｔｈに基づいて、その遮光シート１０の挟み込み判定を実行する。 That is, when the light-shielding sheet 10 is closed, the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 is such that the garnish 25 fixed to one end of the light-shielding sheet 10 and the sliding members 30, 30 are on the front side of the vehicle from the fully open position. It rises in the section where it starts to move. Further, the reference speed Vr also increases in accordance with the closing operation speed Vc, and then the closing operation speed Vc does not increase, so that the value becomes a constant value. Then, the control device 40 of the present embodiment executes the pinching determination of the light-shielding sheet 10 based on the speed reduction threshold value Vth set with reference to the reference speed Vr.
尚、本実施形態の制御装置４０は、検出される閉動作速度Ｖｃが所定速度を超えるまで、速度低下閾値Ｖｔｈを設定しない。本実施形態の制御装置４０において、この速度低下閾値Ｖｔｈの設定要件となる所定速度は、例えば、その速度低下閾値Ｖｔｈの設定に用いられる所定値Ｖ０よりも大きな値に設定される。そして、本実施形態の制御装置４０は、これにより、精度よく、その遮光シート１０に生じた挟み込みを検出することが可能になっている。 The control device 40 of the present embodiment does not set the speed reduction threshold value Vth until the detected closing operation speed Vc exceeds a predetermined speed. In the control device 40 of the present embodiment, the predetermined speed, which is a requirement for setting the speed reduction threshold value Vth, is set to a value larger than the predetermined value V0 used for setting the speed reduction threshold value Vth, for example. As a result, the control device 40 of the present embodiment can accurately detect the pinching generated in the light-shielding sheet 10.
（挟み込み誤検出抑制構造）
次に、本実施形態のロールシェード装置１１における挟み込み誤検出抑制構造について説明する。
(Pinch false detection suppression structure)
Next, the pinching erroneous detection suppression structure in the roll shade device 11 of the present embodiment will be described.
図５に示すように、本実施形態のロールシェード装置１１において、ガイドレール２１が形成する摺動部材３０の摺動路３１には、遮光シート１０の閉動作に伴い、摺動路３１内を、その延伸方向、車両後方側から前方側に摺動する摺動部材３０が進入することにより、遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃが上昇する速度上昇領域αが設けられている。 As shown in FIG. 5, in the roll shade device 11 of the present embodiment, the sliding path 31 of the sliding member 30 formed by the guide rail 21 has a sliding path 31 inside the sliding path 31 due to the closing operation of the light-shielding sheet 10. A speed increase region α is provided in which the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 increases due to the entry of the sliding member 30 that slides from the rear side to the front side of the vehicle in the extending direction.
具体的には、本実施形態のガイドレール２１は、摺動路３１の途中に、この摺動部材３０内を摺動部材３０が摺動する際、その摺動抵抗が他の部分よりも大きな高摺動抵抗部μ１を備えている。また、これにより、この高摺動抵抗部μ１を構成する中間区間Ｒｐよりも遮光シート１０の開動作側に位置する開側区間Ｒｏ、及び中間区間Ｒｐよりも遮光シート１０の閉動作側に位置する閉側区間Ｒｃは、相対的に、この高摺動抵抗部μ１よりも摺動抵抗の小さな低摺動抵抗部μ０となっている。そして、本実施形態のガイドレール２１は、これにより、その遮光シート１０の閉方向側で高摺動抵抗部μ１に隣接する低摺動抵
抗部μ０、つまりは閉側区間Ｒｃが、その速度上昇領域αとして機能する構成になっている。
Specifically, the guide rail 21 of the present embodiment has a larger sliding resistance than other parts when the sliding member 30 slides in the sliding member 30 in the middle of the sliding path 31. It is provided with a high sliding resistance portion μ1. Further, as a result, the opening side section Ro located on the opening operation side of the light-shielding sheet 10 with respect to the intermediate section Rp constituting the high sliding resistance portion μ1 and the position on the closing operation side of the light-shielding sheet 10 with respect to the intermediate section Rp. The closed side section Rc is a low sliding resistance portion μ0 having a relatively smaller sliding resistance than the high sliding resistance portion μ1. As a result, the guide rail 21 of the present embodiment increases the speed of the low sliding resistance portion μ0 adjacent to the high sliding resistance portion μ1 on the closing direction side of the light-shielding sheet 10, that is, the closed side section Rc. It is configured to function as a region α.
即ち、図６及び図７に示すように、本実施形態のロールシェード装置において、アクチュエータ３５は、その巻取り機２０の巻取り力に抗して当該巻取り機２０から遮光シート１０を引き出すことにより、この遮光シート１０を閉動作させる。このため、遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃは、その遮光シート１０が全開位置に近づくに従って、徐々に低下する。そして、これにより、その参照速度Ｖｒからの速度低下量ΔＶが増大することで（ΔＶ＝Ｖｒ−Ｖｃ）、その参照速度Ｖｒと速度低下閾値Ｖｔｈとの差、つまりは閉動作速度Ｖｃの低下に基づいた挟み込み検出の判定マージンが、その速度低下閾値Ｖｔｈを設定した時点の所定値Ｖ０から減少することで誤検出が発生しやすくなるという問題が生ずる。 That is, as shown in FIGS. 6 and 7, in the roll shade device of the present embodiment, the actuator 35 pulls out the light-shielding sheet 10 from the winder 20 against the winding force of the winder 20. The light-shielding sheet 10 is closed. Therefore, the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 gradually decreases as the light-shielding sheet 10 approaches the fully open position. As a result, the speed reduction amount ΔV from the reference speed Vr increases (ΔV = Vr−Vc), so that the difference between the reference speed Vr and the speed reduction threshold Vth, that is, the closing operation speed Vc decreases. Since the determination margin of the pinch detection based on the pinch detection is reduced from the predetermined value V0 at the time when the speed reduction threshold Vth is set, there arises a problem that erroneous detection is likely to occur.
しかしながら、本実施形態のロールシェード装置１１においては、上記のように、そのガイドレール２１が形成する摺動部材３０の摺動路３１に高摺動抵抗部μ１を設けることにより、その巻取り機２０の巻取り力に基づいた速度変化を超えて、遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃが変動する。 However, in the roll shade device 11 of the present embodiment, as described above, the winding machine is provided with the high sliding resistance portion μ1 in the sliding path 31 of the sliding member 30 formed by the guide rail 21. The closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 fluctuates beyond the speed change based on the winding force of 20.
具体的には、遮光シート１０の閉動作に伴い摺動部材３０が高摺動抵抗部μ１を構成する中間区間Ｒｐに進入することで、この遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃは、相対的に低摺動抵抗部μ０としての構成を有する開側区間Ｒｏの通過時よりも大きく低下する。つまり、本実施形態のロールシェード装置１１において、この高摺動抵抗部μ１は、速度低下領域βとして機能する。更に、その摺動部材３０が、この中間区間Ｒｐを通過して、相対的な低摺動抵抗部μ０としての構成を有した閉側区間Ｒｃに進入することにより、その遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃが上昇する。尚、図６中の二点鎖線は、摺動路３１に高摺動抵抗部μ１が設けられていない場合における閉動作速度Ｖｃの推移を示し、図７中の二点鎖線は、同じく摺動路３１に高摺動抵抗部μ１が設けられていない場合における速度低下量ΔＶの推移を示している。そして、本実施形態のロールシェード装置１１は、この速度上昇領域αに摺動部材３０が進入することにより遮光シート１０に生ずる閉動作速度Ｖｃの上昇を利用して、その速度低下閾値Ｖｔｈを再設定する構成になっている。 Specifically, as the sliding member 30 enters the intermediate section Rp constituting the high sliding resistance portion μ1 as the light-shielding sheet 10 closes, the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 becomes relatively high. It is significantly lower than when passing through the open side section Ro having a configuration as a low sliding resistance portion μ0. That is, in the roll shade device 11 of the present embodiment, the high sliding resistance portion μ1 functions as a speed reduction region β. Further, when the sliding member 30 passes through the intermediate section Rp and enters the closed side section Rc having a configuration as a relative low sliding resistance portion μ0, the light-shielding sheet 10 is closed. The velocity Vc increases. The two-dot chain line in FIG. 6 shows the transition of the closing operation speed Vc when the high sliding resistance portion μ1 is not provided on the sliding path 31, and the two-dot chain line in FIG. 7 also slides. The transition of the speed reduction amount ΔV when the high sliding resistance portion μ1 is not provided on the road 31 is shown. Then, the roll shade device 11 of the present embodiment re-uses the increase in the closing operation speed Vc generated in the light-shielding sheet 10 due to the sliding member 30 entering the speed increase region α to re-set the speed decrease threshold value Vth. It is configured to be set.
即ち、本実施形態のロールシェード装置１１において、その遮光シート１０の挟み込み検出を行う制御装置４０は、上記のように閉動作速度Ｖｃの上昇が検出された場合、この閉動作速度Ｖｃの上昇が検出された時点における閉動作速度Ｖｃの値により参照速度Ｖｒを更新する（図４参照、ステップ１０３〜ステップ１０５）。更に、この更新された参照速度Ｖｒに基づく新たな速度低下閾値Ｖｔｈが設定されることにより、その参照速度Ｖｒと速度低下閾値Ｖｔｈとの差、つまりは閉動作速度Ｖｃの低下に基づいた挟み込み検出の判定マージンもまた、その初期値となる所定値Ｖ０にリセットされる。尚、図６中、更新後の参照速度Ｖｒ、及び再設定後の速度低下閾値Ｖｔｈには、「´」を付して表記する。そして、本実施形態のロールシェード装置１１は、これにより、誤検出の発生を抑制することで、精度よく、その遮光シート１０に生じた挟み込みを検出することが可能となっている。 That is, in the roll shade device 11 of the present embodiment, when the control device 40 that detects the pinching of the light-shielding sheet 10 detects an increase in the closing operation speed Vc as described above, the increase in the closing operation speed Vc is increased. The reference speed Vr is updated according to the value of the closing operation speed Vc at the time of detection (see FIG. 4, steps 103 to 105). Further, by setting a new speed reduction threshold value Vth based on the updated reference speed Vr, the pinch detection based on the difference between the reference speed Vr and the speed reduction threshold value Vth, that is, the decrease in the closing operation speed Vc is detected. The determination margin of is also reset to the predetermined value V0 which is the initial value. In FIG. 6, the reference speed Vr after the update and the speed reduction threshold Vth after the reset are indicated by adding "'". Then, the roll shade device 11 of the present embodiment can accurately detect the pinching generated in the light-shielding sheet 10 by suppressing the occurrence of erroneous detection.
さらに詳述すると、図８及び図９に示すように、本実施形態のガイドレール２１が形成する摺動路３１には、この摺動路３１内に配置された摺動部材３０を上下方向に挟み込む一対の壁部５０，５０としての上壁部５１及び下壁部５２が設けられている。そして、本実施形態のロールシェード装置１１においては、これら上壁部５１及び下壁部５２間の距離Ｄに基づいて、その摺動路３１内を摺動する摺動部材３０の摺動抵抗が設定されている。 More specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the sliding path 31 formed by the guide rail 21 of the present embodiment has a sliding member 30 arranged in the sliding path 31 in the vertical direction. An upper wall portion 51 and a lower wall portion 52 are provided as a pair of wall portions 50, 50 to be sandwiched. Then, in the roll shade device 11 of the present embodiment, the sliding resistance of the sliding member 30 sliding in the sliding path 31 is increased based on the distance D between the upper wall portion 51 and the lower wall portion 52. It is set.
具体的には、本実施形態のガイドレール２１は、摺動路３１の中間区間Ｒｐにおける上壁部５１及び下壁部５２間の距離Ｄ１が、その開側区間Ｒｏ及び閉側区間Ｒｃにおける上壁部５１及び下壁部５２間の距離Ｄ０よりも狭く設定されている（Ｄ０＞Ｄ１）。そして、本実施形態のロールシェード装置１１は、これにより、その摺動路３１の中間区間Ｒｐが高摺動抵抗部μ１を構成するとともに、相対的に、その開側区間Ｒｏ及び閉側区間Ｒｃが低摺動抵抗部μ０を構成するものとなっている。 Specifically, in the guide rail 21 of the present embodiment, the distance D1 between the upper wall portion 51 and the lower wall portion 52 in the intermediate section Rp of the sliding path 31 is above the open side section Ro and the closed side section Rc. The distance between the wall portion 51 and the lower wall portion 52 is set to be narrower than D0 (D0> D1). Then, in the roll shade device 11 of the present embodiment, the intermediate section Rp of the sliding path 31 constitutes the high sliding resistance portion μ1, and the open side section Ro and the closed side section Rc thereof are relatively relative to each other. Consists of the low sliding resistance portion μ0.
尚、本実施形態のガイドレール２１は、摺動路３１の側方に、駆動ケーブル３２の配索溝５５を有している。また、本実施形態の摺動部材３０は、摺動路３１の下壁部５２に摺接する摺接突部５６を有している。更に、この摺動部材３０は、摺動路３１の上壁部５１に対して弾力的に摺接する弾接片５７を有している。そして、本実施形態のロールシェード装置１１は、これにより、上壁部５１及び下壁部５２間の距離Ｄが変化しても、その摺動路３１内を、摺動部材３０が円滑に摺動することのできる構成になっている。 The guide rail 21 of the present embodiment has a wiring groove 55 for the drive cable 32 on the side of the sliding path 31. Further, the sliding member 30 of the present embodiment has a sliding contact protrusion 56 that is in sliding contact with the lower wall portion 52 of the sliding path 31. Further, the sliding member 30 has a bullet contact piece 57 that elastically slides against the upper wall portion 51 of the sliding path 31. In the roll shade device 11 of the present embodiment, the sliding member 30 smoothly slides in the sliding path 31 even if the distance D between the upper wall portion 51 and the lower wall portion 52 changes. It has a structure that can be moved.
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ロールシェード装置１１は、巻取り機２０に巻き取られる遮光シート１０と、遮光シート１０の開閉動作方向に延びるガイドレール２１と、この遮光シート１０に固定された状態でガイドレール２１に対して摺動可能に係合する摺動部材３０と、を備える。また、ロールシェード装置１１は、巻取り機２０の巻取り力に抗して当該巻取り機２０から遮光シート１０を引き出すことにより当該遮光シート１０を閉動作させる駆動装置としてのアクチュエータ３５を備える。そして、ロールシェード装置１１は、遮光シート１０について閉動作速度Ｖｃの低下を監視することにより当該遮光シート１０に生じた挟み込みを検出する挟み込み検出部６０としての機能を有した制御装置４０を備える。制御装置４０は、閉動作速度Ｖｃについての参照速度Ｖｒを保持する参照速度保持部６０ａ、及び参照速度Ｖｒを基準に設定される速度低下閾値Ｖｔｈを超えて閉動作速度Ｖｃが低下した場合に、遮光シート１０に挟み込みが発生したと判定する挟み込み判定部６０ｂとしての機能を有する。更に、この制御装置４０は、閉動作速度Ｖｃの上昇が検出された場合に、その上昇が検出された時点における閉動作速度Ｖｃの値により参照速度Ｖｒを更新する参照速度更新部６０ｃとしての機能を有する。そして、ガイドレール２１が形成する摺動部材３０の摺動路３１には、その遮光シート１０の閉動作に伴い摺動路３１内を摺動する摺動部材３０が進入することにより、遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃが上昇する速度上昇領域αが設けられる。
Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) The roll shade device 11 has a light-shielding sheet 10 wound around the wind-shielding machine 20, a guide rail 21 extending in the opening / closing operation direction of the light-shielding sheet 10, and a guide rail 21 fixed to the light-shielding sheet 10. A sliding member 30 that slidably engages with the sliding member 30 is provided. Further, the roll shade device 11 includes an actuator 35 as a driving device that closes the light-shielding sheet 10 by pulling out the light-shielding sheet 10 from the wind-shielding machine 20 against the winding force of the wind-up machine 20. The roll shade device 11 includes a control device 40 having a function as a pinch detection unit 60 that detects a pinch that occurs in the light-shielding sheet 10 by monitoring a decrease in the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10. The control device 40 has a reference speed holding unit 60a that holds the reference speed Vr for the closed operation speed Vc, and when the closed operation speed Vc drops beyond the speed reduction threshold value Vth set with reference to the reference speed Vr. It has a function as a pinching determination unit 60b for determining that pinching has occurred in the light-shielding sheet 10. Further, the control device 40 functions as a reference speed update unit 60c that updates the reference speed Vr according to the value of the closed operation speed Vc at the time when the increase in the closed operation speed Vc is detected. Has. Then, the sliding member 30 that slides in the sliding path 31 enters the sliding path 31 of the sliding member 30 formed by the guide rail 21 as the light-shielding sheet 10 is closed. A speed increase region α in which the closing operation speed Vc of 10 increases is provided.
即ち、閉動作する遮光シート１０について、その閉動作速度Ｖｃの低下を監視することにより、簡素な構成にて、その遮光シート１０に生じた挟み込みを検出することができる。また、その遮光シート１０に閉動作速度Ｖｃの上昇が検出された場合、この時点においては、その遮光シート１０に挟み込みが生じていないと推定することができる。そして、この時点における閉動作速度Ｖｃの値を新たな参照速度Ｖｒに用いることで、より適切に、その閉動作速度Ｖｃの低下に基づいた遮光シート１０の挟み込み判定を行うことができる。 That is, by monitoring the decrease in the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 that closes, it is possible to detect the pinching that occurs in the light-shielding sheet 10 with a simple configuration. Further, when an increase in the closing operation speed Vc is detected in the light-shielding sheet 10, it can be estimated that the light-shielding sheet 10 is not pinched at this point. Then, by using the value of the closing operation speed Vc at this time as the new reference speed Vr, it is possible to more appropriately determine the pinching of the light-shielding sheet 10 based on the decrease in the closing operation speed Vc.
更に、上記構成によれば、巻取り機２０の巻取り力に抗して閉動作する遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃが大きく低下する前に、そのガイドレール２１が形成する摺動路３１に設けられた速度上昇領域αに遮光シート１０の摺動部材３０が進入することで、上記参照速度Ｖｒが更新される（Ｖｒ＝Ｖｃ）。そして、これにより、その閉動作速度Ｖｃの低下に基づいた挟み込み検出の判定マージンをリセットすることで、誤検出の発生を抑制して、精度よく、その遮光シート１０に生じた挟み込みを検出することができる。 Further, according to the above configuration, the sliding path 31 formed by the guide rail 21 is formed before the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 that closes against the winding force of the winding machine 20 is significantly reduced. When the sliding member 30 of the light-shielding sheet 10 enters the provided speed-increasing region α, the reference speed Vr is updated (Vr = Vc). Then, by resetting the determination margin of the pinch detection based on the decrease in the closing operation speed Vc, the occurrence of erroneous detection is suppressed, and the pinch generated in the light-shielding sheet 10 is detected with high accuracy. Can be done.
（２）摺動路３１には、摺動部材３０の摺動抵抗が大きな高摺動抵抗部μ１と、遮光シート１０の閉方向において高摺動抵抗部μ１に隣接する当該高摺動抵抗部μ１よりも摺動
抵抗が小さい低摺動抵抗部μ０と、が設けられる。そして、その低摺動抵抗部μ０が速度上昇領域αとして機能する。
(2) The sliding path 31 includes a high sliding resistance portion μ1 having a large sliding resistance of the sliding member 30 and a high sliding resistance portion adjacent to the high sliding resistance portion μ1 in the closing direction of the light-shielding sheet 10. A low sliding resistance portion μ0 having a sliding resistance smaller than that of μ1 is provided. Then, the low sliding resistance portion μ0 functions as a speed increase region α.
上記構成によれば、摺動路３１内を摺動する摺動部材３０が、その高摺動抵抗部μ１から低摺動抵抗部μ０に進入することにより、遮光シート１０の閉動作速度Ｖｃが上昇する。そして、これにより、簡素な構成にて、容易に、その摺動路３１に速度上昇領域αを形成することができる。 According to the above configuration, the closing operation speed Vc of the light-shielding sheet 10 is increased by the sliding member 30 sliding in the sliding path 31 entering the low sliding resistance portion μ0 from the high sliding resistance portion μ1. Rise. As a result, the speed increase region α can be easily formed in the sliding path 31 with a simple configuration.
（３）摺動路３１は、高摺動抵抗部μ１として構成を有した中間区間Ｒｐに対して遮光シート１０の閉方向に隣接する閉側区間Ｒｃ及び遮光シート１０の開方向に隣接する開側区間Ｒｏが、ともに低摺動抵抗部μ０として構成を有する。 (3) The sliding path 31 is an open side section Rc adjacent to the closing direction of the light-shielding sheet 10 and an opening adjacent to the opening direction of the light-shielding sheet 10 with respect to the intermediate section Rp having a configuration as the high sliding resistance portion μ1. Both side sections Ro have a configuration as a low sliding resistance portion μ0.
即ち、摺動路３１の途中に他の部分よりも摺動抵抗の大きな高摺動抵抗部μ１を設けることで、相対的に、その閉側区間Ｒｃ及び開側区間Ｒｏが低摺動抵抗部μ０となる。そして、その閉側区間Ｒｃが、速度上昇領域αとして機能する。従って、上記構成によれば、より容易に、その摺動路３１に速度上昇領域αを形成することができる。 That is, by providing a high sliding resistance portion μ1 having a higher sliding resistance than other portions in the middle of the sliding path 31, the closed side section Rc and the open side section Ro are relatively low sliding resistance portions. It becomes μ0. Then, the closed side section Rc functions as a speed increase region α. Therefore, according to the above configuration, the speed increase region α can be more easily formed in the sliding path 31.
（４）摺動路３１は、摺動部材３０を挟み込む一対の壁部５０，５０を備える。そして、この摺動路３１は、その高摺動抵抗部μ１における両壁部５０，５０間の距離Ｄ１が、低摺動抵抗部μ０における両壁部５０，５０間の距離Ｄ０よりも狭く設定される（Ｄ０＞Ｄ１）。これにより、簡素な構成にて、容易に、その摺動路３１に高摺動抵抗部μ１及び低摺動抵抗部μ０を形成することができる。 (4) The sliding path 31 includes a pair of wall portions 50, 50 that sandwich the sliding member 30. The sliding path 31 is set so that the distance D1 between the wall portions 50 and 50 in the high sliding resistance portion μ1 is narrower than the distance D0 between the wall portions 50 and 50 in the low sliding resistance portion μ0. (D0> D1). As a result, the high sliding resistance portion μ1 and the low sliding resistance portion μ0 can be easily formed on the sliding path 31 with a simple configuration.
（５）摺動部材３０は、摺動路３１の壁部５０に対して弾力的に摺接する弾接片５７を備える。これにより、摺動部材３０を挟み込む一対の壁部５０，５０間の距離Ｄが変化しても、その摺動路３１内を、摺動部材３０が円滑に摺動することができる。 (5) The sliding member 30 includes a bullet contact piece 57 that elastically slides against the wall portion 50 of the sliding path 31. As a result, even if the distance D between the pair of wall portions 50, 50 sandwiching the sliding member 30 changes, the sliding member 30 can smoothly slide in the sliding path 31.
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 The above embodiment can be modified and implemented as follows. The above embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
・上記実施形態では、摺動路３１の途中に、この摺動部材３０内を摺動部材３０が摺動する際、その摺動抵抗が他の部分よりも大きな高摺動抵抗部μ１を設ける。そして、これにより、その高摺動抵抗部μ１としての構成を有する中間区間Ｒｐに対して遮光シート１０の閉方向に隣接する閉側区間Ｒｃ及び遮光シート１０の開方向に隣接する開側区間Ｒｏが、ともに低摺動抵抗部μ０として構成を有することとした。 -In the above embodiment, when the sliding member 30 slides in the sliding member 30, a high sliding resistance portion μ1 whose sliding resistance is larger than that of other portions is provided in the middle of the sliding path 31. .. As a result, the closed-side section Rc adjacent to the light-shielding sheet 10 in the closing direction and the open-side section Ro adjacent to the light-shielding sheet 10 in the opening direction with respect to the intermediate section Rp having the configuration as the high sliding resistance portion μ1. However, both have a configuration as a low sliding resistance portion μ0.
しかし、これに限らず、図１０に示すように、摺動路３１Ｂを閉側区間Ｒｃと開側区間Ｒｏとに分割して、その開側区間Ｒｏが高摺動抵抗部μ１としての構成を有し、その閉側区間Ｒｃが低摺動抵抗部μ０として構成を有するものとしてもよい。このような構成としても、その低摺動抵抗部μ０として構成を有した閉側区間Ｒｃが速度上昇領域αとして機能する。そして、これにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。 However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 10, the sliding path 31B is divided into a closed side section Rc and an open side section Ro, and the open side section Ro is configured as a high sliding resistance portion μ1. It may have a structure in which the closed side section Rc has a low sliding resistance portion μ0. Even with such a configuration, the closed side section Rc having the configuration as the low sliding resistance portion μ0 functions as the speed increase region α. As a result, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
・また、図１１に示すように、摺動路３１Ｃの途中に、他の部分よりも摺動抵抗が小さな低摺動抵抗部μ０を設けることで、この低摺動抵抗部μ０として構成を有した中間区間Ｒｐが速度上昇領域αとして機能するようにしてもよい。尚、この図１１に示す別例と上記実施形態とを比較した場合、上記実施形態には、その摺動部材３０が速度上昇領域αに進入する前に高摺動抵抗部μ１を通過することで、より低い閉動作速度Ｖｃで参照速度Ｖｒが更新されるという利点がある。そして、これにより、より効果的に、その挟み込みの誤検出を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 11, by providing a low sliding resistance portion μ0 having a smaller sliding resistance than other portions in the middle of the sliding path 31C, the low sliding resistance portion μ0 is configured. The intermediate section Rp may function as the speed increase region α. When the other example shown in FIG. 11 is compared with the above embodiment, in the above embodiment, the sliding member 30 passes through the high sliding resistance portion μ1 before entering the speed increase region α. Therefore, there is an advantage that the reference speed Vr is updated at a lower closing speed Vc. As a result, it is possible to more effectively suppress the erroneous detection of the pinching.
・上記実施形態では、記憶領域４５に保持する参照速度Ｖｒに基づき開閉動作速度Ｖの速度低下閾値Ｖｔｈを設定し、その閉動作速度Ｖｃが速度低下閾値Ｖｔｈよりも小さい場合に、その遮光シート１０に挟み込みが発生したと判定することとした（図４参照、ステップ１０６〜ステップ１０９）。 In the above embodiment, the speed reduction threshold value Vth of the opening / closing operation speed V is set based on the reference speed Vr held in the storage area 45, and when the closing operation speed Vc is smaller than the speed reduction threshold value Vth, the light-shielding sheet 10 is set. It was determined that pinching had occurred in (see FIG. 4, steps 106 to 109).
しかし、これに限らず、図１２のフローチャートに示すように、参照速度Ｖｒを読み出すと（ステップ２０６）、続いて、この参照速度Ｖｒからの速度低下量ΔＶを演算する（ΔＶ＝Ｖｒ−Ｖｃ、ステップ２０７）。そして、その速度低下量ΔＶが、この速度低下量ΔＶについての速度低下閾値ΔＶｔｈを超えた場合（ΔＶ＞ΔＶｔｈ、ステップ２０８：ＹＥＳ）に、その遮光シート１０に挟み込みが発生したと判定（ステップ２０９）することとしてもよい。 However, not limited to this, as shown in the flowchart of FIG. 12, when the reference speed Vr is read out (step 206), the speed reduction amount ΔV from the reference speed Vr is subsequently calculated (ΔV = Vr−Vc, Step 207). Then, when the speed reduction amount ΔV exceeds the speed reduction threshold value ΔVth for the speed reduction amount ΔV (ΔV> ΔVth, step 208: YES), it is determined that the light-shielding sheet 10 is pinched (step 209). ) May be done.
即ち、挟み込みの発生に相当する閉動作速度Ｖｃの低下を検出可能であれば、その参照速度Ｖｒを基準に設定される速度低下閾値については、閉動作速度Ｖｃに対応するものであってもよく、速度低下量ΔＶに対応するものであってもよい。つまり、上記別例の挟み込み判定は、上記実施形態における挟み込み判定と等価であり、その速度低下閾値ΔＶｔｈに上記所定値Ｖ０を用いることで、全く同一の構成となる（図６及び図７参照）。 That is, if a decrease in the closing operation speed Vc corresponding to the occurrence of pinching can be detected, the speed reduction threshold set based on the reference speed Vr may correspond to the closing operation speed Vc. , It may correspond to the speed reduction amount ΔV. That is, the pinching determination of the other example is equivalent to the pinching determination in the above embodiment, and by using the predetermined value V0 for the speed reduction threshold ΔVth, the configuration is exactly the same (see FIGS. 6 and 7). ..
・上記実施形態では、参照速度Ｖｒから所定値Ｖ０を減ずることにより、その速度低下閾値Ｖｔｈを演算することとした（Ｖｔｈ＝Ｖｒ−Ｖ０）。しかし、これに限らず、参照速度Ｖｒに係数を乗ずることにより、その速度低下閾値Ｖｔｈを演算する構成であってもよい。そして、マップ演算等により、その参照速度Ｖｒに応じた速度低下閾値Ｖｔｈを演算する構成であってもよい。 -In the above embodiment, the speed reduction threshold value Vth is calculated by subtracting the predetermined value V0 from the reference speed Vr (Vth = Vr-V0). However, the present invention is not limited to this, and the speed reduction threshold value Vth may be calculated by multiplying the reference speed Vr by a coefficient. Then, the speed reduction threshold value Vth corresponding to the reference speed Vr may be calculated by map calculation or the like.
・上記実施形態では、遮光シート１０の摺動部材３０を上下方向に挟み込む上壁部５１及び下壁部５２間の距離Ｄを変化させることで、その摺動路３１に高摺動抵抗部μ１及び低摺動抵抗部μ０を形成することとした。しかし、これに限らず、その摺動部材３０を挟み込む一対の壁部５０，５０は、ガイドレール２１の幅方向に対向する側壁部であってもよい。 In the above embodiment, by changing the distance D between the upper wall portion 51 and the lower wall portion 52 that sandwich the sliding member 30 of the light-shielding sheet 10 in the vertical direction, the sliding path 31 has a high sliding resistance portion μ1. And it was decided to form a low sliding resistance portion μ0. However, the present invention is not limited to this, and the pair of wall portions 50, 50 that sandwich the sliding member 30 may be side wall portions that face each other in the width direction of the guide rail 21.
・また、摺動路３１の摩擦抵抗を変化させることで、その摺動路３１に高摺動抵抗部μ１及び低摺動抵抗部μ０を形成する構成としてもよい。即ち、高摺動抵抗部μ１は、低摺動抵抗部μ０よりも摩擦係数の大きな素材を用いて構成することができる。また、摺動路３１に、ローラー等を設けることで、その低摺動抵抗部μ０を形成する構成であってもよい。そして、そのローラーを回転駆動することにより、速度上昇領域αを形成する構成についてもまた、これを排除しない。 Further, by changing the frictional resistance of the sliding path 31, a high sliding resistance portion μ1 and a low sliding resistance portion μ0 may be formed on the sliding path 31. That is, the high sliding resistance portion μ1 can be configured by using a material having a friction coefficient larger than that of the low sliding resistance portion μ0. Further, the sliding path 31 may be provided with a roller or the like to form the low sliding resistance portion μ0. Further, the configuration in which the speed increase region α is formed by rotationally driving the roller is not excluded.
・更に、遮光シート１０の摺動部材３０に設ける弾接片５７の数及び配置は、任意に変更してもよい。
・駆動装置としてのアクチュエータ３５の構成は、任意に変更してもよい。例えば、ワイヤーケーブル等を用いて遮光シート１０を閉動作方向に牽引するものであってもよい。そして、その接続部は、必ずしも摺動部材３０でなくともよい。
Further, the number and arrangement of the bullet contact pieces 57 provided on the sliding member 30 of the light-shielding sheet 10 may be arbitrarily changed.
The configuration of the actuator 35 as a drive device may be arbitrarily changed. For example, the light-shielding sheet 10 may be towed in the closing operation direction using a wire cable or the like. The connecting portion does not necessarily have to be the sliding member 30.
・上記実施形態では、検出された閉動作速度Ｖｃの値が、その記憶領域４５に保持する前回値Ｖｂよりも所定値以上、大きな値を有するか否かに基づいて、その速度上昇判定を実行することとした。しかし、これに限らず、例えば、閉動作速度Ｖｃの移動平均を用いる等、速度上昇判定の方法については、任意に変更してもよい。 -In the above embodiment, the speed increase determination is executed based on whether or not the detected value of the closed operation speed Vc has a value larger than a predetermined value Vb held in the storage area 45 by a predetermined value or more. It was decided to. However, the present invention is not limited to this, and the method of determining the speed increase may be arbitrarily changed, for example, by using the moving average of the closed operation speed Vc.
・上記実施形態では、採光部３は、ルーフ開口部４に可動式の透光パネル５を設けてな
ることとした。しかし、これに限らず、採光部３は、ルーフ開口部４に対して透光パネル５が固定されたものであってもよい。そして、ルーフ開口部４に非透光性の可動パネルが設けられた構成であってもよい。
-In the above embodiment, the daylighting unit 3 is provided with a movable light-transmitting panel 5 in the roof opening 4. However, the present invention is not limited to this, and the daylighting unit 3 may have a light-transmitting panel 5 fixed to the roof opening 4. Further, the roof opening 4 may be provided with a non-translucent movable panel.
・また、ロールシェード装置１１を設置する採光部３の位置は、例えば、車両側方のサイドウィンドウ等、必ずしもルーフ開口部４でなくともよい。
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を効果とともに記載する。
Further, the position of the lighting unit 3 in which the roll shade device 11 is installed does not necessarily have to be the roof opening 4 such as the side window on the side of the vehicle.
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and the modified example will be described together with the effect.
（イ）前記摺動部材は、前記壁部に対して弾力的に摺接する弾接片を備えること、を特徴とするロールシェード装置。これにより、摺動部材を挟み込む一対の壁部間の距離が変化しても、その摺動路内を、摺動部材が円滑に摺動することができる。 (A) A roll shade device, wherein the sliding member includes a bullet contact piece that elastically slides against the wall portion. As a result, even if the distance between the pair of wall portions sandwiching the sliding member changes, the sliding member can smoothly slide in the sliding path.
（ロ）前記高摺動抵抗部は、前記低摺動抵抗部よりも摩擦係数の大きな素材を用いて構成されること、を特徴とするロールシェード装置。 (B) A roll shade device, wherein the high sliding resistance portion is formed by using a material having a friction coefficient larger than that of the low sliding resistance portion.
１…車両、２…ルーフパネル、３…採光部、４…ルーフ開口部、５…透光パネル、１０…遮光シート、１１…ロールシェード装置、２０…巻取り機、２１…ガイドレール、２５…ガーニッシュ、３０…摺動部材、３１，３１Ｂ，３１Ｃ…摺動路、３２…駆動ケーブル、３３…モータ、３５…アクチュエータ、３６…ピニオンギヤ、４０…制御装置、４１…回転センサ、４５…記憶領域、５０…壁部、５１…上壁部、５２…下壁部、５５…配索溝、５６…摺接突部、５７…弾接片、６０…挟み込み検出部、６０ａ…参照速度保持部、６０ｂ…挟み込み判定部、６０ｃ…参照速度更新部、α…速度上昇領域、β…速度低下領域、μ０…低摺動抵抗部、μ１…高摺動抵抗部、Ｄ，Ｄ０，Ｄ１…距離、Ｒｃ…閉側区間、Ｒｏ…開側区間、Ｒｐ…中間区間、Ｘ…開閉動作位置、Ｖ…開閉動作速度、Ｖｂ…前回値、Ｖｃ…閉動作速度、Ｖｒ…参照速度、Ｖ０…所定値、Ｖｔｈ…速度低下閾値、ΔＶ…速度低下量、ΔＶｔｈ…速度低下閾値、Ｓｐ…パルス信号。 1 ... Vehicle, 2 ... Roof panel, 3 ... Light collection part, 4 ... Roof opening, 5 ... Translucent panel, 10 ... Light-shielding sheet, 11 ... Roll shade device, 20 ... Winder, 21 ... Guide rail, 25 ... Garnish, 30 ... sliding member, 31, 31B, 31C ... sliding path, 32 ... drive cable, 33 ... motor, 35 ... actuator, 36 ... pinion gear, 40 ... control device, 41 ... rotation sensor, 45 ... storage area, 50 ... wall part, 51 ... upper wall part, 52 ... lower wall part, 55 ... wiring groove, 56 ... sliding contact collision part, 57 ... bullet contact piece, 60 ... pinch detection part, 60a ... reference speed holding part, 60b ... Pinching determination unit, 60c ... Reference speed update unit, α ... Speed increase region, β ... Speed decrease region, μ0 ... Low sliding resistance part, μ1 ... High sliding resistance part, D, D0, D1 ... Distance, Rc ... Closed section, Ro ... Open side section, Rp ... Intermediate section, X ... Opening / closing operation position, V ... Opening / closing operation speed, Vb ... Previous value, Vc ... Closed operation speed, Vr ... Reference speed, V0 ... Predetermined value, Vth ... Speed reduction threshold, ΔV ... Speed reduction amount, ΔVth ... Speed reduction threshold, Sp ... Pulse signal.
Claims (4)
前記遮光シートの開閉動作方向に延びるガイドレールと、
前記遮光シートに固定された状態で前記ガイドレールに対して摺動可能に係合する摺動部材と、
前記巻取り機の巻取り力に抗して該巻取り機から前記遮光シートを引き出すことにより該遮光シートを閉動作させる駆動装置と、
前記遮光シートについて閉動作速度の低下を監視することにより該遮光シートに生じた挟み込みを検出する挟み込み検出部と、を備え、
前記挟み込み検出部は、
前記閉動作速度についての参照速度を保持する参照速度保持部と、
前記参照速度を基準に設定される速度低下閾値を超えて前記閉動作速度が低下した場合に前記挟み込みが発生したと判定する挟み込み判定部と、
前記閉動作速度の上昇が検出された場合に該上昇が検出された時点における前記閉動作速度の値により前記参照速度を更新する参照速度更新部と、を備えるとともに、
前記ガイドレールが形成する前記摺動部材の摺動路には、前記遮光シートの閉動作に伴い前記摺動路の延伸方向に摺動する前記摺動部材が進入することにより、前記遮光シートの閉動作速度が上昇する速度上昇領域が設けられたロールシェード装置。 A light-shielding sheet that is wound up by a winder and
A guide rail extending in the opening / closing operation direction of the light-shielding sheet and
A sliding member that is slidably engaged with the guide rail while being fixed to the light-shielding sheet,
A drive device that closes the light-shielding sheet by pulling out the light-shielding sheet from the winder against the winding force of the winder.
The light-shielding sheet is provided with a pinch detection unit that detects the pinch that occurs in the light-shielding sheet by monitoring a decrease in the closing operation speed.
The pinch detection unit
A reference speed holding unit that holds a reference speed for the closed operation speed,
A pinching determination unit that determines that pinching has occurred when the closing operation speed drops beyond the speed reduction threshold set with reference to the reference speed.
When an increase in the closing operation speed is detected, a reference speed updating unit that updates the reference speed according to the value of the closing operation speed at the time when the increase is detected is provided.
When the sliding member that slides in the extending direction of the sliding path enters the sliding path of the sliding member formed by the guide rail as the light-shielding sheet is closed, the light-shielding sheet is subjected to the sliding path. A roll shade device provided with a speed increase region in which the closing operation speed increases.
前記摺動路には、
前記摺動部材の摺動抵抗が大きな高摺動抵抗部と、
前記遮光シートの閉方向において前記高摺動抵抗部に隣接する該高摺動抵抗部よりも前記摺動抵抗が小さい低摺動抵抗部と、が設けられ、
前記低摺動抵抗部が前記速度上昇領域として機能すること、
を特徴とするロールシェード装置。 In the roll shade device according to claim 1,
In the sliding path,
A high sliding resistance portion with a large sliding resistance of the sliding member,
A low sliding resistance portion having a smaller sliding resistance than the high sliding resistance portion adjacent to the high sliding resistance portion in the closing direction of the light-shielding sheet is provided.
The low sliding resistance portion functions as the speed increase region.
A roll shade device characterized by.
前記摺動路は、前記高摺動抵抗部に対して前記遮光シートの閉方向に隣接する閉側区間及び前記高摺動抵抗部に対して前記遮光シートの開方向に隣接する開側区間が、ともに前記低摺動抵抗部としての構成を有すること、を特徴とするロールシェード装置。 In the roll shade device according to claim 2,
The sliding path includes a closed side section adjacent to the high sliding resistance portion in the closing direction of the light-shielding sheet and an open side section adjacent to the high sliding resistance portion in the opening direction of the light-shielding sheet. , A roll shade device, characterized in that both have a configuration as the low sliding resistance portion.
前記摺動路は、前記摺動部材を挟み込む一対の壁部を備えるものであって、
前記高摺動抵抗部における前記両壁部間の距離が、前記低摺動抵抗部における前記両壁部間の距離よりも狭く設定されること、を特徴とするロールシェード装置。 In the roll shade device according to claim 2 or 3.
The sliding path includes a pair of wall portions that sandwich the sliding member.
A roll shade device, wherein the distance between the two wall portions in the high sliding resistance portion is set to be narrower than the distance between the two wall portions in the low sliding resistance portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019155805A JP2021032019A (en) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | Roll shade device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019155805A JP2021032019A (en) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | Roll shade device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021032019A true JP2021032019A (en) | 2021-03-01 |
Family
ID=74678041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019155805A Pending JP2021032019A (en) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | Roll shade device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021032019A (en) |
-
2019
- 2019-08-28 JP JP2019155805A patent/JP2021032019A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7309971B2 (en) | Opening and closing body control device | |
| US6081088A (en) | Automatic opening/closing apparatus | |
| JP3294121B2 (en) | Automatic switchgear for vehicles | |
| US9121214B2 (en) | Opening and closing member control apparatus and method for controlling opening and closing member | |
| US6659539B2 (en) | Door apparatus for a vehicle | |
| CN103516295B (en) | Open and close member control device and method for controlling open and close member | |
| KR100527124B1 (en) | Safety Apparatus of Automobile Sun Roof | |
| US10464399B2 (en) | Vehicle window opening device | |
| CN110446824A (en) | Opening and closing body drive device | |
| JP2007526735A (en) | Method for monitoring the adjustment behavior of a component driven by a driving device | |
| JP2021032019A (en) | Roll shade device | |
| US20240174061A1 (en) | Pinch detection system | |
| US12084904B2 (en) | Pinch detection system | |
| JP2002256762A (en) | Electric moving device | |
| US20210178871A1 (en) | Open roof assembly for use in a vehicle and a method for operating same | |
| JP2007315069A (en) | Vehicular automatic opening-closing device | |
| JPH06343279A (en) | Power window controller | |
| US12215532B2 (en) | Pinch detection system | |
| JP4781222B2 (en) | Opening and closing body control device | |
| JP3755741B2 (en) | Window glass pinching presence / absence detection device | |
| JP4781868B2 (en) | Opening / closing member control device | |
| EP4640456A1 (en) | Method for operating a roller blind assembly | |
| JP2005008386A (en) | Elevator door control device | |
| JP5314304B2 (en) | Opening / closing member control device | |
| JP6492706B2 (en) | Vehicle window opening and closing device |