JP2021028148A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第２搬送の際に記録紙が千切れてしまうことを抑制することができる印刷装置を提供すること。
【解決手段】ロール紙から引き出した記録紙を搬送方向へ搬送する第１搬送と、前記記録紙を前記搬送方向と逆方向へ搬送する第２搬送とを行う搬送ローラーと、第１刃と第２刃とにより記録紙を切断するカッターと、前記第１刃を駆動する駆動機構と、を備え、前記第１刃には、前記第２搬送の際に前記記録紙をガイドするガイド部材が設けられる、印刷装置。
【選択図】図３

Description

この発明は、印刷装置に関する。

ロール紙から出した記録紙に画像を印刷する印刷装置についての研究、開発が行われている。

ここで、印刷装置は、印刷済記録紙を未印刷記録紙から部分的に切り離すパーシャルカットを行うことが多い。印刷済記録紙は、印刷が済んだ記録紙の記録紙部分のことである。未印刷記録紙は、印刷が済んでいない記録紙の記録紙部分のことである。パーシャルカットは、例えば、未印刷記録紙から切断された後の印刷済記録紙がユーザの意図していない場所に落ちて、ユーザが印刷済記録紙を見失ってしまうこと等を抑制するために行われる。

また、印刷装置は、パーシャルカットを行った後の未印刷記録紙の切断端縁を所定の印刷開始位置へと一致させるため、記録紙のバックフィードを行う。記録紙のバックフィードは、印刷装置が記録紙を搬送する搬送方向と逆方向に記録紙を搬送することである。印刷開始位置は、未印刷記録紙への印刷を行う毎に未印刷記録紙に対する印刷を開始する位置がずれないように、未印刷記録紙への印刷を開始する前のタイミングにおいて未印刷記録紙の切断端縁を一致させる位置である。記録紙のバックフィードを行うことにより、印刷装置は、印刷されずに印刷済記録紙として未印刷記録紙から切り取られてしまう記録紙の量を少なくすることができる。

しかしながら、パーシャルカットを行った後の記録紙のバックフィードを行う場合、未印刷記録紙に対して部分的に繋がっている印刷済記録紙が、印刷装置の一部と接触し、未印刷記録紙から千切れてしまうことがあった。

これに関し、第１刃と第２刃とにより記録紙を切断するカッターと、第１刃を移動する駆動機構とを有し、バックフィードの際に記録紙をガイドするガイド部材が第２刃に設けられ、記録紙をバックフィードする場合において、未印刷記録紙に対して部分的に繋がっている印刷済記録紙が印刷装置の一部と接触してしまうことを抑制することができる印刷装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１１−１３６４７２号公報

しかしながら、未印刷記録紙に対して部分的に繋がっている印刷済記録紙は、風、振動等によって姿勢が容易に変化してしまう。このため、当該印刷済記録紙は、第１刃に接触し、未印刷記録紙から千切れてしまうことがあった。

上記課題を解決するために本発明の一態様は、ロール紙から引き出した記録紙を搬送方向へ搬送する第１搬送と、前記記録紙を前記搬送方向と逆方向へ搬送する第２搬送とを行う搬送ローラーと、第１刃と第２刃とにより記録紙を切断するカッターと、前記第１刃を駆動する駆動機構と、を備え、前記第１刃には、前記第２搬送の際に前記記録紙をガイドするガイド部材が設けられる、印刷装置である。

また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記ガイド部材は、前記搬送方向において前記第１刃より下流にあり、前記ガイド部材は、斜面を有しており、前記斜面は、前記搬送方向における上流から下流へ向かうほど、前記第２刃から離れる方向に沿って傾斜する、構成が用いられてもよい。

また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記搬送方向において前記第１刃よりも上流に設けられ、前記第２搬送の際に前記搬送方向と逆方向へ移動する前記記録紙をガイドする第２ガイド部材を更に備える、を備える構成が用いられてもよい。

また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記ガイド部材は、前記第２搬送の際に前記カッターにより切断した前記記録紙の切断端縁と接触する、構成が用いられてもよい。

また、本発明の一態様は、印刷装置において、前記第１刃は、前記第２刃とともに前記記録紙を切断する第１部位と、前記記録紙を切断しない第２部位とを有し、前記ガイド部材は、前記第１部位に設けられる、構成が用いられてもよい。

実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。 図１に示した印刷装置１の概略断面図である。 下側に向かって第１カッター刃２１を見た場合の第１カッター刃２１の構成の一例を示す図である。 左方向に向かって第１カッター刃移動機構を見た場合の第１カッター刃移動機構の構成の一例を示す図である。 第１カッター刃移動機構の斜視図である。 図５と異なる視点から第１カッター刃移動機構を見た場合における第１カッター刃移動機構の斜視図である。 歯車２４の斜視図である。 被覆部材２６の構成の一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

＜印刷装置の構成＞
まず、実施形態に係る印刷装置１の構成について説明する。

図１は、実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。図２は、図１に示した印刷装置１の概略断面図である。

印刷装置１は、印刷装置１の内部に格納されたロール紙２から引き出した長尺状の記録紙３に印刷を行うロール紙プリンターである。図１に示すように、印刷装置１は、全体として直方体形状のプリンターケース４を備える。プリンターケース４には、記録紙３を排出するための排出口５が設けられている。

ここで、三次元座標系ＴＣは、三次元座標系ＴＣが描かれた各図における方向を示す三次元直交座標系である。以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＸ軸を、単にＸ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＹ軸を、単にＹ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＺ軸を、単にＺ軸と称して説明する。

また、以下では、説明の便宜上、直方体形状のプリンターケース４が有する面のうち排出口５が設けられている面を、単に上面と称し、上面と反対側の面を単に下面と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、上面と直交する２つの方向のうち下面から上面に向かう方向を、単に上方向又は上と称して説明する。そして、以下では、一例として、図１に示すように、上方向がＺ軸の正方向と一致している場合について説明する。

また、以下では、説明の便宜上、印刷装置１の内部に格納されたロール紙２の中心軸と平行な２つの方向を、まとめて印刷装置１の幅方向又は単に幅方向と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、上下方向と幅方向との両方に直交する２つの方向を、まとめて印刷装置１の前後方向又は単に前後方向と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、直方体形状のプリンターケース４が有する面のうち、前後方向と交差し、且つ、排出口５に近い方の面を、単に前面と称し、前面と反対側の面を後面と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、前後方向のうち後面から前面に向かう方向を、単に前方向又は前と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、前後方向のうち前面から後面に向かう方向を、単に後方向又は後と称して説明する。そして、以下では、一例として、図１に示すように、後方向がＹ軸の正方向と一致している場合について説明する。この場合、Ｘ軸の正方向は、Ｙ軸の正方向を向くベクトルとＺ軸の正方向を向くベクトルとの外積により算出されるベクトルが向く方向に向いているため、前述の幅方向のうちの一方の方向と一致している。そこで、以下では、説明の便宜上、幅方向のうちＸ軸の正方向と一致している方向を、単に右方向又は右と称し、右方向と逆の方向を単に左方向又は左と称して説明する。

すなわち、排出口５について換言すると、図１に示した印刷装置１では、前述の排出口５は、プリンターケース４の上面の前側に設けられている。そして、排出口５は、左右方向に延びている。

プリンターケース４は、箱型のケース本体６と、ケース本体６に上側から被せられた開閉扉８を備えている。ここで、ケース本体６は、内部にロール紙収納部７を備えている。また、開閉扉８は、ロール紙収納部７のロール紙投入口７ａを上方向から封鎖する。

開閉扉８は、排出口５の後方向に設けられている。開閉扉８の右方向には、開閉ボタン９が設けられている。開閉ボタン９の後方には、電源スイッチ１０が設けられている。開閉ボタン９を操作されると、開閉扉８のロックは、解除される。当該ロックが解除されると、開閉扉８は、開閉扉８の後端部分において左右方向に延びる回転軸周りに回動可能となる。開閉扉８は、平伏した姿勢において、ロール紙収納部７を封鎖する。一方、開閉扉８は、起立した姿勢でロール紙収納部７を開放する。図１では、開閉扉８は、平伏した姿勢でロール紙収納部７を封鎖している。

プリンターケース４の内部には、図２に示すように、印刷ヘッド１４、カッター１５が搭載されている。また、プリンターケース４の内部には、ロール紙収納部７から印刷位置Ａ及び切断位置Ｂを経由して排出口５に至る搬送路が、記録紙３の搬送路１６として設けられている。ここで、印刷位置Ａは、搬送路１６上の位置のうち印刷ヘッド１４により記録紙３に印刷が行われる位置である。切断位置Ｂは、搬送路１６上の位置のうちカッター１５により記録紙３の切断が行われる位置である。

印刷ヘッド１４は、サーマルヘッドである。印刷位置Ａは、印刷ヘッド１４と対峙するプラテンローラー１７によって規定されている。プラテンローラー１７には、図１及び図２において図示しない搬送モーター１８の回転駆動力が伝達される。プラテンローラー１７及び搬送モーター１８は、記録紙３を搬送路１６に沿って搬送する搬送機構を構成する。なお、プラテンローラー１７は、搬送ローラーの一例である。

印刷装置１は、印刷ヘッド１４を駆動して、印刷位置Ａを通る記録紙３に印刷を行う。更に、印刷装置１は、カッター１５を駆動して、印刷済記録紙を未印刷記録紙から部分的に切り離すパーシャルカットを行う。印刷済記録紙は、印刷が済んだ記録紙の記録紙部分のことである。未印刷記録紙は、印刷が済んでいない記録紙の記録紙部分のことである。なお、印刷装置１は、パーシャルカットを行う構成に代えて、印刷済記録紙を未印刷記録紙から完全に切り離すカットを行う構成であってもよい。

また、印刷装置１は、搬送モーター１８を駆動してプラテンローラー１７を回転させ、搬送路１６に沿ってセットされた記録紙３を一定速度で搬送方向Ｚ１に搬送する第１搬送を行う。換言すると、プラテンローラー１７は、ロール紙２から引き出した記録紙３を搬送方向Ｚ１へ搬送する第１搬送を行う。なお、第１搬送は、フォアフィードと称されることもある。印刷装置１は、例えば、記録紙３への印刷を行う際に第１搬送を行う。ここで、図１及び図２に示した例では、搬送方向Ｚ１は、上方向である。なお、搬送方向Ｚ１は、上方向に代えて、排出口５から排出可能な方向であれば、如何なる方向であってもよい。

また、印刷装置１は、搬送モーター１８を駆動してプラテンローラー１７を回転させ、搬送路１６に沿ってセットされた記録紙３を一定速度で搬送方向Ｚ１と逆方向に搬送する第２搬送を行う。換言すると、プラテンローラー１７は、ロール紙２から引き出した記録紙３を搬送方向Ｚ１と逆方向へ搬送する第２搬送を行う。なお、第２搬送は、バックフィードと称されることもある。印刷装置１は、例えば、カッター１５によるパーシャルカットを行った後において、未印刷記録紙の切断端縁の位置を所定の印刷開始位置と一致させる際に第２搬送を行う。印刷開始位置は、未印刷記録紙への印刷を行う毎に未印刷記録紙に対する印刷を開始する位置がずれないように、未印刷記録紙への印刷を印刷装置１が開始する前のタイミングにおいて未印刷記録紙の切断端縁を一致させる位置である。

＜カッターの構成＞
以下、図２を参照し、カッター１５の構成について説明する。カッター１５は、図２に示すように、第１カッター刃２１と、第１カッター刃２１とともに記録紙３のパーシャルカットを行う第２カッター刃２２を備える。また、カッター１５は、図示しない第１カッター刃移動機構を備える。第１カッター刃移動機構は、搬送モーター１８の回転運動を、ピニオンラック機構を含む複数の歯車によって直線運動に変換する。これにより、第１カッター刃移動機構は、予め設定した移動面２３に沿って第１カッター刃２１を移動させる。移動面２３は、図２に示すように、切断位置Ｂにおいて搬送路１６と交差する面である。第１カッター刃移動機構は、記録紙３を切断する前進位置と、前進位置から離間した後退位置との間で第１カッター刃２１を往復移動させる。ここで、第１カッター刃移動機構は、搬送モーター１８の回転運動に応じて前進位置と後退位置との間で第１カッター刃２１を往復移動させることが可能な機構であれば、如何なる機構であってもよい。なお、第１カッター刃２１は、第１刃の一例である。また、第２カッター刃２２は、第２刃の一例である。また、第１カッター刃移動機構は、駆動機構の一例である。

第２カッター刃２２は、移動面２３に沿って第１カッター刃２１が切断位置Ｂに移動した場合において、第１カッター刃２１とともに記録紙３を挟んでパーシャルカットを行うことが可能な位置に固定されている。

このように、カッター１５は、第１カッター刃２１が後退位置から前進位置に移動することにより、位置が固定されている第２カッター刃２２とともに搬送路１６上の記録紙３を切断位置Ｂにおいて挟んでパーシャルカットを行う。なお、第２カッター刃２２の構成については、第１カッター刃２１とともに記録紙３を切断位置Ｂにおいて挟んでパーシャルカットを行うことが可能な構成であれば、如何なる構成であってもよい。このため、第２カッター刃２２の構成については、詳細な説明を省略する。

＜第１カッター刃の構成＞
以下、図２及び図３を参照し、第１カッター刃２１の構成について説明する。図３は、下側に向かって第１カッター刃２１を見た場合の第１カッター刃２１の構成の一例を示す図である。

第１カッター刃２１は、図２に示すように、刃先２１ａを後方向に向けている。第１カッター刃２１は、板状であり、左右対象の平面形状を備える。第１カッター刃２１は、左右方向における中央が後方向に後退したＶ字形状の刃である。なお、第１カッター刃２１は、Ｖ字形状の刃に代えて、左右のうちの一方から他方に行くほど後方向に後退した形状の刃等の他の形状の刃であってもよい。この場合、第１カッター刃２１は、板状ではあるが、左右非対称の平面形状を備える。

第１カッター刃２１は、図３に示したように、第２カッター刃２２とともに記録紙３を切断する第１部位２１Ｂ１と、記録紙３を切断しない第２部位２１Ｂ２とを有する。換言すると、第１カッター刃２１は、後退位置から前進位置まで移動する過程において第２カッター刃２２と接触する部位を含む部位を、第１部位２１Ｂ１として有する。また、第１カッター刃２１は、当該過程において第２カッター刃２２と接触しない部位を含む部位を、第２部位２１Ｂ２として有する。これにより、カッター１５は、印刷済記録紙を未印刷記録紙から部分的に切り離すパーシャルカットを行うことができる。換言すると、印刷装置１は、印刷済記録紙を未印刷記録紙から部分的に切り離すパーシャルカットをカッター１５により行う。図３に示した例では、第２部位２１Ｂ２は、第１カッター刃２１が有する部位のうちの点線によって囲まれた部位のことである。すなわち、当該例は、第１部位２１Ｂ１は、第１カッター刃２１が有する部位のうち第２部位２１Ｂ２以外の部位のことである。

ここで、カッター１５がパーシャルカットを行う場合、記録紙３の切断後において未印刷記録紙に対して部分的に繋がっている印刷済記録紙は、風、振動等によって姿勢が容易に変化してしまう。このため、当該印刷済記録紙は、第１カッター刃２１に接触し、未印刷記録紙から千切れてしまうことがあった。そこで、第１カッター刃２１の第１部位２１Ｂ１には、図２及び図３に示した通り、ガイド部材Ｇ１が設けられている。

＜ガイド部材の構成＞
以下、図２及び図３を参照し、ガイド部材Ｇ１の構成について説明する。ガイド部材Ｇ１は、前述した通り、印刷装置１が行う第２搬送の際に記録紙３をガイドする部材である。換言すると、ガイド部材Ｇ１は、印刷装置１により第２搬送が行われている場合において搬送方向Ｚ１と逆方向へ移動する記録紙３をガイドする部材である。図２に示すように、ガイド部材Ｇ１は、斜面を有している。ガイド部材Ｇ１が有する斜面は、搬送方向Ｚ１における上流から下流へ向かうほど、第２カッター刃２２から離れる方向に沿って傾斜する。換言すると、ガイド部材Ｇ１は、第１カッター刃２１が有する面のうち搬送方向Ｚ１における下流側の面に設けられており、搬送方向Ｚ１における上流から下流へ向かうほど記録紙３から離間する方向に傾斜している部分を当該斜面として有する。なお、当該斜面は、平面であってもよく、曲面であってもよく、表面に凹凸があってもよく、表面に凹凸がなくてもよい。

ここで、印刷装置１がパーシャルカットを行うため、ガイド部材Ｇ１が有する斜面には、第２搬送の際、記録紙３の切断後において未印刷記録紙と部分的に繋がっている印刷済記録紙の切断端縁が接触する。この場合、当該斜面は、印刷済記録紙を千切ることなく、第２搬送によって搬送方向Ｚ１と逆方向に未印刷記録紙が印刷済記録紙とともに搬送されるように、未印刷記録紙及び印刷済記録紙をガイドする。これにより、印刷装置１は、ガイド部材Ｇ１に複雑な構造を持たせることなく、第２搬送が行われている場合において記録紙が千切れてしまうことを抑制することができる。

また、前述した通り、印刷装置１は、このようなガイド部材Ｇ１が第１カッター刃２１の第１部位２１Ｂ１に設けられ、第１カッター刃２１の第２部位２１Ｂ２に設けられていない。このため、印刷装置１は、印刷装置１の小型化を行うことができるとともに、印刷装置１の製造コストの増大を抑制することができる。

なお、搬送方向Ｚ１における上流は、図１〜図３に示した例では、Ｚ軸の正方向側のことである。一方、搬送方向Ｚ１における下流は、当該例では、Ｚ軸の負方向側のことである。また、ガイド部材Ｇ１は、第１カッター刃２１の第１部位２１Ｂ１とともに第１カッター刃２１の第２部位２１Ｂ２にも設けられている構成であってもよい。また、ガイド部材Ｇ１は、上記において説明した斜面に代えて、第２搬送の際に記録紙３をガイド可能な他の構造を有する構成であってもよい。

＜第２ガイド部材の構成＞
ここで、図２に示したように、印刷装置１には、搬送方向Ｚ１において切断位置Ｂよりも上流であり、搬送方向Ｚ１において印刷位置Ａよりも下流である領域内において、印刷装置１が行う第２搬送の際に記録紙３をガイドする第２ガイド部材Ｇ２が設けられている。すなわち、第２ガイド部材Ｇ２は、印刷装置１により第２搬送が行われている場合において搬送方向Ｚ１と逆方向へ移動する記録紙３を、当該領域内においてガイドする部材である。図２に示すように、第２ガイド部材Ｇ２は、斜面を有している。第２ガイド部材Ｇ２が有する斜面は、当該領域内において搬送方向Ｚ１における上流から下流へ向かうほど、前方向に沿って傾斜する。換言すると、第２ガイド部材Ｇ２は、当該領域内に設けられており、搬送方向Ｚ１における上流から下流へ向かうほど記録紙３から離間する方向に傾斜している部分を当該斜面として有する。なお、当該斜面は、平面であってもよく、曲面であってもよく、表面に凹凸があってもよく、表面に凹凸がなくてもよい。ここで、印刷装置１がパーシャルカットを行うため、当該斜面には、第２搬送の際、記録紙３の切断後において未印刷記録紙と部分的に繋がっている印刷済記録紙の切断端縁が接触する。この場合、当該斜面は、印刷済記録紙を千切ることなく、第２搬送によって搬送方向Ｚ１と逆方向に未印刷記録紙が印刷済記録紙とともに搬送されるように、未印刷記録紙及び印刷済記録紙をガイドする。これにより、印刷装置１は、第２搬送が行われている場合において記録紙が千切れてしまうことをより確実に抑制することができる。なお、印刷装置１は、第２ガイド部材Ｇ２を備えない構成であってもよい。

＜第１カッター刃がホームポジションに位置しているか否かの判定＞
印刷装置１は、第１カッター刃２１がホームポジションに位置しているか否かを判定する。ホームポジションは、パーシャルカットを行う前において、予め決められた位置であり、印刷装置１が第１カッター刃２１を待機させておく位置のことである。より具体的には、印刷装置１は、前述の第１カッター刃移動機構が有する複数の歯車のうちの１つの位置を検出することにより、第１カッター刃２１がホームポジションに位置しているか否かを判定する。このような判定は、印刷装置１の起動時、印刷装置１において紙詰まりが起きた時等において位置が不明となっている第１カッター刃２１をホームポジションに戻すために行われる。

このような判定を行うため、第１カッター刃移動機構が有する複数の歯車のうちのいずれかの歯車には、歯車の位置を検出する位置検出センサーと、位置検出センサーを搭載したセンサー基板と、センサー基板の少なくとも一部を覆う被覆部材とが設けられている。以下では、説明の便宜上、第１カッター刃移動機構が有する複数の歯車のうち位置検出センサーとセンサー基板と被覆部材とが設けられる対象となる歯車を、対象歯車と称して説明する。

ここで、図４は、左方向に向かって第１カッター刃移動機構を見た場合の第１カッター刃移動機構の構成の一例を示す図である。また、図５は、第１カッター刃移動機構の斜視図である。また、図６は、図５と異なる視点から第１カッター刃移動機構を見た場合における第１カッター刃移動機構の斜視図である。

図４に示すように、第１カッター刃移動機構は、複数の歯車とピニオンラック機構とを介して搬送モーター１８により第１カッター刃２１を前後に移動させることができる。歯車２４は、このような第１カッター刃移動機構が有する複数の歯車の１つであり、対象歯車の一例である。また、センサー基板２５は、前述のセンサー基板の一例である。また、被覆部材２６は、前述の被覆部材の一例である。ただし、図５では、歯車２４とセンサー基板２５と被覆部材２６との位置関係を明確に示すため、被覆部材２６の一部が省略して描かれている。

図４〜図６に示した例では、歯車２４は、搬送モーター１８の回動軸に取り付けられたピニオンの回転に応じて回転するウォーム歯車と噛合している。歯車２４の第１面からは、突出部材２４Ａが突出している。ここで、歯車２４の第１面は、図４〜図６に示した例では、歯車２４が有する２つの面のうち右方向側の面のことである。なお、歯車２４の第１面は、当該面と反対側の面であってもよい。すなわち、歯車２４の第１面は、歯車２４が有する面のうち歯車２４の回転軸ＡＸ１と交差する２つの面のうちのいずれか一方のことである。

ここで、図７は、歯車２４の斜視図である。突出部材２４Ａは、図７に示すように、歯車２４の回転軸ＡＸ１と平行な方向へ突出している。また、図７に示した例では、突出部材２４Ａは、回転軸ＡＸ１を中心軸とする円筒形状のリブであり、切り欠き２４Ｂを有する。前述の位置検出センサーは、当該リブと切り欠き２４Ｂとを利用して、歯車２４の位置を検出する。なお、突出部材２４Ａの形状は、これに代えて、回転軸ＡＸ１と平行な方向へ突出する他の形状であってもよい。

被覆部材２６は、このような突出部材２４Ａの少なくとも一部を覆う。ここで、図８は、被覆部材２６の構成の一例を示す図である。図８に示した例では、被覆部材２６には、突出部材２４Ａが通過可能な幅を有する通過経路２６Ａが設けられている。また、被覆部材２６が有する面のうち通過経路２６Ａが設けられている面と反対側の面には、センサー基板２５が設けられている。なお、図８では、被覆部材２６とセンサー基板２５との位置関係を明確に示すため、被覆部材２６が有する部位のうち通過経路２６Ａ以外の部位の一部が省略されている。

被覆部材２６が有する通過経路２６Ａは、突出部材２４Ａの一部に通過する扇形の溝である。当該扇形の中心は、歯車２４の回転軸ＡＸ１の中心と一致している。このため、歯車２４の回転に応じて歯車２４とともに回転する突出部材２４Ａは、通過経路２６Ａを通過することができる。ここで、通過経路２６Ａの幅は、図８において、幅Ｗ１によって示されている。

ここで、図４〜図６では、前述の位置検出センサーは、被覆部材２６の背面に位置しているため、見えていなかった。一方、図８には、当該背面側の被覆部材２６の構成が示されている。図７に示した位置検出センサー２７は、位置検出センサーの一例である。図８に示すように、位置検出センサー２７は、センサー基板２５に搭載されている。そして、位置検出センサー２７は、センサー基板２５により制御される。

図８に示した位置検出センサー２７は、光センサーである。位置検出センサー２７は、図８に示すように、通過経路２６Ａと交差する方向に光を照射する発光部２７Ａと、光を受光する受光部２７Ｂとを有する。すなわち、位置検出センサー２７は、発光部２７Ａから照射された光が受光部２７Ｂに受光されるまでの光路と通過経路２６Ａとが交差するように被覆部材２６に設けられている。なお、位置検出センサー２７において、発光部２７Ａと受光部２７Ｂとの位置関係は、逆の位置関係であってもよい。また、位置検出センサー２７は、光センサーに代えて、歯車２４の位置を検出可能であれば、磁気センサー、機械式センサー等の他のセンサーであってもよい。ただし、位置検出センサー２７が光センサーである場合、通過経路２６Ａの幅Ｗ１は、発光部２７Ａと受光部２７Ｂとの間の距離Ｗ２以下であることが望ましい。何故なら、幅Ｗ１が距離Ｗ２以下である場合、印刷装置１では、突出部材２４Ａに付着した異物は、突出部材２４Ａが通過経路２６Ａを通過する際において通過経路２６Ａの両端部により突出部材２４Ａから削ぎ取られて除去されるからである。その結果、印刷装置１は、当該異物が発光部２７Ａと受光部２７Ｂとの間に入り込むことによって位置検出センサー２７に不具合が生じてしまうことを抑制することができる。なお、当該異物は、例えば、塵、紙粉等である。また、通過経路２６Ａの幅Ｗ１は、より具体的には、突出部材２４Ａが通過経路２６Ａを通過する場合における突出部材２４Ａの進行方向と直交する方向における幅のことである。また、発光部２７Ａと受光部２７Ｂとの間の距離Ｗ２は、発光部２７Ａと受光部２７Ｂとの間の距離のうちの最短の距離のことである。

ここで、発光部２７Ａと受光部２７Ｂとの間を前述の切り欠き２４Ｂが通過した場合、発光部２７Ａと受光部２７Ｂとの間を被覆部材２６が有する部位のうち切り欠き２４Ｂ以外の部位が通過した場合と比較して、受光部２７Ｂが受光する光の光量が増大する。すなわち、位置検出センサー２７は、発光部２７Ａと受光部２７Ｂとの間の突出部材２４Ａの通過に伴って受光部２７Ｂが受光する光の光量の変化を検出する。位置検出センサー２７は、受光部２７Ｂが検出した光の光量を示す情報を、印刷装置１が備える図示しない制御部に受光部２７Ｂの出力として出力する。当該制御部は、取得した受光部２７Ｂの出力に基づいて、第１カッター刃２１の位置を判定する。具体的には、当該制御部は、当該出力に基づいて、受光部２７Ｂが検出した光の光量が所定の閾値以上である場合、第１カッター刃２１がホームポジションに位置していると判定する。一方、当該制御部は、当該出力に基づいて、受光部２７Ｂが検出した光の光量が所定の閾値未満である場合、第１カッター刃２１がホームポジションに位置していないと判定する。

なお、印刷装置１が備える制御部は、例えば、印刷装置１が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）である。なお、当該制御部は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の印刷装置１が備える他のプロセッサーであってもよい。

＜センサー基板の被覆部材による被覆＞
ここで、印刷装置１では、前述の排出口５から光、異物等が印刷装置１の内部に入り込んでしまう場合がある。当該異物は、例えば、塵、紙粉、液体等である。このような場合、センサー基板２５が光、当該異物等に晒されてしまう可能性がある。そして、センサー基板２５が光、当該異物等に晒された場合、位置検出センサー２７に不具合が生じることがある。

そこで、印刷装置１では、センサー基板２５の少なくとも一部は、前述の被覆部材２６によって被覆されている。なお、センサー基板２５の少なくとも一部を被覆する被覆部材は、被覆部材２６と別体の部材であってもよい。

具体的には、印刷装置１では、図４〜図６に示したように、被覆部材２６は、搬送方向Ｚ１においてセンサー基板２５よりも下流に位置し、センサー基板２５を覆う第１覆い壁２６Ｂを有する。第１覆い壁２６Ｂを被覆部材２６が有することにより、印刷装置１では、排出口５から印刷装置１の内部を見た場合において、センサー基板２５が第１覆い壁２６Ｂに覆われて見えない。換言すると、第１覆い壁２６Ｂは、排出口５から当該内部を見た場合において、センサー基板２５が見えないようにセンサー基板２５を覆う壁である。ここで、第１覆い壁２６Ｂとセンサー基板２５とのそれぞれを搬送方向Ｚ１と直交する仮想的な面上に射影した場合、仮想的な面上に射影されたセンサー基板２５の輪郭は、仮想的な面上に射影された第１覆い壁２６Ｂの輪郭の内側に含まれていることが望ましい。第１覆い壁２６Ｂによりセンサー基板２５が覆われていることにより、印刷装置１では、排出口５から光、異物等が入り込んだ場合であっても、センサー基板２５が光、当該異物等に晒される可能性が低い。その結果、印刷装置１は、光センサーに不具合が生じてしまうことを抑制することができる。また、センサー基板２５を保持する被覆部材２６に第１覆い壁２６Ｂが設けられているため、印刷装置１は、センサー基板２５が光、当該異物等に晒されてしまうことを防ぐ追加部材を設けた場合と比較して、省スペース化を図ることができ、その結果、小型化することができる。

なお、第１覆い壁２６Ｂは、排出口５から印刷装置１の内部を見た場合において、センサー基板２５が見えないようにセンサー基板２５を覆うことが可能であれば、如何なる形状の壁であってもよく、如何なる大きさの壁であってもよい。また、第１覆い壁２６Ｂは、当該場合においてセンサー基板２５が見えないように第１覆い壁２６Ｂの少なくとも一部が被覆部材２６の下流側に位置していればよく、例えば、センサー基板２５の全体を覆う構成であってもよい。ただし、第１覆い壁２６Ｂがセンサー基板２５の一部を覆う構成にした場合、印刷装置１は、省スペース化を図ることができ、その結果、小型化することができる。また、第１覆い壁２６Ｂには、回転軸ＡＸ１から離れる方向のうちの予め決められた１つの方向に沿って傾斜する斜面を斜面部として備える構成であってもよい。この斜面部は、回転軸ＡＸ１から離れる方向のうちの予め決められた２つ以上の方向のそれぞれに沿って傾斜する斜面を有する構成、すなわち、傘構造であってもよい。

印刷装置１は、排出口５から印刷装置１の内部に入り込む光、異物等にセンサー基板２５が晒されてしまう可能性が低いため、複数の姿勢のそれぞれにおいて印刷可能である。ここで、印刷装置１の姿勢は、印刷装置１を設置する空間内において印刷装置１が有する面のそれぞれが向いている方向によって表される。例えば、印刷装置１は、当該空間内において重力方向と逆方向側に印刷装置１の上面が向いている姿勢であり、且つ、当該空間内において重力方向に印刷装置１の下面が向いている姿勢において印刷可能である。換言すると、印刷装置１は、印刷装置１の上面が上を向いている姿勢であり、且つ、印刷装置１の下面が下を向いている姿勢において印刷可能である。この姿勢は、印刷装置１の内部へ排出口５から異物が入り込みやすい姿勢であり、且つ、印刷装置１のユーザが印刷済記録紙を取得しやすい姿勢でもある。また、例えば、印刷装置１は、当該空間内において重力方向と直交する方向に印刷装置１の上面が向いている姿勢であり、且つ、当該空間内において当該方向と逆方向に印刷装置１の下面が向いている姿勢でも印刷可能である。換言すると、印刷装置１は、印刷装置１の上面が前を向いている姿勢であり、且つ、印刷装置１の下面が後ろを向いている姿勢において印刷可能である。この姿勢も、印刷装置１の内部へ排出口５から異物が入り込みやすい姿勢であり、且つ、印刷装置１のユーザが印刷済記録紙を取得しやすい姿勢である。このように、印刷装置１は、排出口５から印刷装置１の内部に入り込む光、異物等にセンサー基板２５が晒されてしまう可能性があるため、複数の姿勢のそれぞれにおいて、排出口５からの異物侵入への対策を必要とする。印刷装置１は、搬送方向Ｚ１においてセンサー基板２５よりも下流に第１覆い壁２６Ｂが設けられているため、センサー基板２５が異物に晒されてしまうことを防ぐことができる。例えば、印刷装置１の上面が上を向いている場合、且つ、第１覆い壁２６Ｂが前述の斜面部を備えている場合、印刷装置１は、斜面部により重力方向に落ちる異物をガイドしつつ、異物をセンサー基板２５から遠ざけて落とすことができ、センサー基板２５を異物から保護することができる。そして、印刷装置１は、複数の姿勢のそれぞれにおいて印刷可能であるため、設置の自由度を高くすることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

以上説明したように、実施形態に係る印刷装置は、第１刃と第２刃とにより記録紙を切断する印刷装置であって、第１刃を移動する駆動機構を有し、駆動機構は、歯車と、歯車の第１面から突出する突出部材と、突出部材の少なくとも一部を覆う被覆部材と、被覆部材に設けられており、突出部材と交差する方向に光を照射する発光部と前記光を受光する受光部とを有する光センサーと、を備え、被覆部材には、突出部材が通過可能な幅を有する通過経路が設けられており、通過経路の前記幅は、発光部と受光部との間の距離以下である。これにより、印刷装置は、光センサーに不具合が生じてしまうことを抑制することができる。

また、印刷装置では、突出部材は、歯車の回転軸と平行な方向へ突出する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置では、突出部材は、前記回転軸を中心軸とする円筒形状のリブであり、切り欠きを有する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置は、突出部材の回転に応じた受光部の出力に基づいて、第１刃の位置を判定する制御部を備える、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置は、ロール紙から引き出した記録紙を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、第１刃と第２刃とにより記録紙を切断するカッターと、第１刃を移動する駆動機構と、を有し、駆動機構は、歯車と、歯車の位置を検出する位置検出センサーと、位置検出センサーを搭載したセンサー基板と、センサー基板の少なくとも一部を覆う被覆部材と、を備え、被覆部材は、搬送方向において前記センサー基板よりも下流に位置し、センサー基板を覆う第１覆い壁を有する。これにより、印刷装置１は、光センサーに不具合が生じてしまうことを抑制することができる。

また、印刷装置では、歯車には、突出部材が設けられており、被覆部材には、突出部材が通過可能な幅を有する通過経路が設けられており、位置検出センサーは、通過経路と交差する方向に光を照射する発光部と、光を受光する受光部と、を有し、通過経路の幅は、発光部と受光部との間の距離以下である、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置は、位置検出センサーの出力に基づいて、前記第１刃の位置を判定する制御部を備える、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置は、第１姿勢において印刷可能であるとともに、第１姿勢と異なる第２姿勢において印刷可能である、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置は、ロール紙から引き出した記録紙を搬送方向へ搬送する第１搬送と、記録紙を搬送方向と逆方向へ搬送する第２搬送とを行う搬送ローラーと、第１刃と第２刃とにより記録紙を切断するカッターと、第１刃を駆動する駆動機構と、を備え、第１刃には、第２搬送の際に記録紙をガイドするガイド部材が設けられる。これにより、印刷装置は、第２搬送の際に記録紙が千切れてしまうことを抑制することができる。

また、印刷装置では、ガイド部材は、搬送方向において第１刃より下流にあり、ガイド部材は、斜面を有しており、斜面は、搬送方向における上流から下流へ向かうほど、第２刃から離れる方向に沿って傾斜する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置は、搬送方向において第１刃よりも上流に設けられ、第２搬送の際に搬送方向と逆方向へ移動する記録紙をガイドする第２ガイド部材を更に備える、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置では、ガイド部材は、第２搬送の際にカッターにより切断した記録紙の切断端縁と接触する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置では、第１刃は、第２刃とともに記録紙を切断する第１部位と、記録紙を切断しない第２部位とを有し、ガイド部材は、第１部位に設けられる、構成が用いられてもよい。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

また、以上に説明した装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここで、当該装置は、例えば、印刷装置１等である。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。

１…印刷装置、２…ロール紙、３…記録紙、４…プリンターケース、５…排出口、６…ケース本体、７…ロール紙収納部、７ａ…ロール紙投入口、８…開閉扉、９…開閉ボタン、１０…電源スイッチ、１４…印刷ヘッド、１５…カッター、１６…搬送路、１７…プラテンローラー、１８…搬送モーター、２１…第１カッター刃、２１ａ…刃先、２１Ｂ１…第１部位、２１Ｂ２…第２部位、２２…第２カッター刃、２３…移動面、２４…歯車、２４Ａ…突出部材、２５…センサー基板、２６…被覆部材、２６Ａ…通過経路、２６Ｂ…第１覆い壁、２７…位置検出センサー、２７Ａ…発光部、２７Ｂ…受光部、Ａ…印刷位置、Ｂ…切断位置、Ｇ１…ガイド部材、Ｇ２…第２ガイド部材、ＴＣ…三次元座標系、Ｗ１…幅、Ｗ２…距離、Ｚ１…搬送方向

Claims (5)

1. ロール紙から引き出した記録紙を搬送方向へ搬送する第１搬送と、前記記録紙を前記搬送方向と逆方向へ搬送する第２搬送とを行う搬送ローラーと、
   第１刃と第２刃とにより記録紙を切断するカッターと、
   前記第１刃を駆動する駆動機構と、
   を備え、
   前記第１刃には、前記第２搬送の際に前記記録紙をガイドするガイド部材が設けられる、
   印刷装置。
2. 前記ガイド部材は、
   前記搬送方向において前記第１刃より下流にあり、
   前記ガイド部材は、斜面を有しており、
   前記斜面は、前記搬送方向における上流から下流へ向かうほど、前記第２刃から離れる方向に沿って傾斜する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送方向において前記第１刃よりも上流に設けられ、前記第２搬送の際に前記搬送方向と逆方向へ移動する前記記録紙をガイドする第２ガイド部材を更に備える、
   請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記ガイド部材は、前記第２搬送の際に前記カッターにより切断した前記記録紙の切断端縁と接触する、
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記第１刃は、前記第２刃とともに前記記録紙を切断する第１部位と、前記記録紙を切断しない第２部位とを有し、
   前記ガイド部材は、前記第１部位に設けられる、
   請求項１から４のうちいずれか一項に記載の印刷装置。

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