JP2021086000A

JP2021086000A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2021086000A
Application number: JP2019214910A
Authority: JP
Inventors: 前田　雄久; Takehisa Maeda; 雄久前田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2021-06-03

Abstract

To control image formation in a state where there is no information on the entirety of an image to be formed.SOLUTION: An image forming apparatus according to an aspect of the present invention is an image forming apparatus that forms an image on a recording medium to be conveyed based on image data and divides the image data into a plurality of areas along a conveyance direction of the recording medium, and comprises an image formation control unit that controls the image formation based on the image area of each of the areas.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、記録媒体の表裏に画像を形成する画像形成装置では、記録媒体上に形成する画像面積によって記録媒体の搬送でスリップが発生し、搬送方向の画像倍率が変動する場合がある。これに対し、記録媒体上に形成された画像倍率及び画像面積に基づいて、裏面の画像倍率を補正する技術が知られている。 Conventionally, in an image forming apparatus that forms an image on the front and back of a recording medium, slip may occur in the transport of the recording medium depending on the image area formed on the recording medium, and the image magnification in the transport direction may fluctuate. On the other hand, there is known a technique for correcting the image magnification of the back surface based on the image magnification and the image area formed on the recording medium.

また、画像形成装置における待機時間を抑制するために、形成対象の画像データに含まれる画素数をカウントし、このカウント結果に基づき画像形成を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Further, in order to suppress the waiting time in the image forming apparatus, a technique of counting the number of pixels included in the image data to be formed and controlling the image forming based on the counting result is disclosed (for example, Patent Document 1). reference).

しかしながら、従来の技術では、記録媒体に形成した画像の面積等の、形成対象とする画像全体の情報に基づき倍率補正量を決定する。そのため、倍率補正量を決定するために形成する画像や形成中の画像等、形成対象の画像全体の情報がない状態で形成される画像では、画像倍率補正等の画像形成の制御を行えない場合がある。 However, in the conventional technique, the magnification correction amount is determined based on the information of the entire image to be formed, such as the area of the image formed on the recording medium. Therefore, in the case of an image formed without information on the entire image to be formed, such as an image formed to determine the magnification correction amount and an image being formed, image formation control such as image magnification correction cannot be performed. There is.

特許文献１の技術でも、１ページ分の画像データ等の形成対象とする画像全体の情報を用いた画素数のカウント結果に基づき画像形成を制御する。そのため、形成中の画像等、形成対象の画像全体の情報がない状態で形成される画像では、画像形成を制御できない場合がある。 Also in the technique of Patent Document 1, image formation is controlled based on the count result of the number of pixels using the information of the entire image to be formed such as image data for one page. Therefore, it may not be possible to control image formation in an image formed without information on the entire image to be formed, such as an image being formed.

本発明は、形成対象の画像全体の情報がない状態で画像形成を制御することを課題とする。 An object of the present invention is to control image formation in a state where there is no information on the entire image to be formed.

本発明の一態様に係る画像形成装置は、画像データに基づき、搬送される記録媒体に画像形成する画像形成装置であって、前記記録媒体の搬送方向に沿って複数の領域に分割された前記画像データの前記領域毎での画像面積に基づき、画像形成を制御する画像形成制御部を備える。 The image forming apparatus according to one aspect of the present invention is an image forming apparatus that forms an image on a recording medium to be conveyed based on image data, and is divided into a plurality of regions along the conveying direction of the recording medium. An image formation control unit that controls image formation based on the image area of the image data in each of the regions is provided.

本発明によれば、形成対象の画像全体の情報がない状態で画像形成を制御できる。 According to the present invention, image formation can be controlled without information on the entire image to be formed.

実施形態に係る画像形成装置の全体構成例を示す図である。It is a figure which shows the whole structure example of the image forming apparatus which concerns on embodiment. 作像部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the image-forming part. 走査光学系の構成例の図である。It is a figure of the configuration example of a scanning optical system. 光ビーム走査部のハードウェア構成例のブロック図である。It is a block diagram of the hardware configuration example of an optical beam scanning part. ＶＣＯクロック発生部の構成例のブロック図である。It is a block diagram of the configuration example of the VCO clock generation part. 書出開始位置制御部の構成例のブロック図である。It is a block diagram of the configuration example of the writing start position control unit. 主走査方向書出開始制御のタイミングチャートである。It is a timing chart of the main scanning direction writing start control. 副走査方向書出開始制御のタイミングチャートである。It is a timing chart of the sub-scanning direction writing start control. 第１実施形態に係るプリンタ制御部の機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the functional structure example of the printer control part which concerns on 1st Embodiment. 補正テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the correction table. 搬送方向に分割された画像データ例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image data divided in the transport direction. プリンタ制御部による処理を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the processing by a printer control part. プリンタ制御部による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by a printer control part. 画像倍率の補正結果の一例を示す図であり、（ａ）は元画像を示す図、（ｂ）は拡大画像を示す図、（ｃ）は縮小画像を示す図である。It is a figure which shows an example of the correction result of the image magnification, (a) is the figure which shows the original image, (b) is a figure which shows the enlarged image, (c) is the figure which shows the reduced image.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。 Hereinafter, modes for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same components may be designated by the same reference numerals and duplicate description may be omitted.

実施形態では、記録媒体の搬送方向に沿って複数の領域に分割した画像データの領域毎での画像面積に基づき画像形成を制御することで、形成対象の画像全体の情報がない状態で画像形成を制御する。 In the embodiment, the image formation is controlled based on the image area of each region of the image data divided into a plurality of regions along the transport direction of the recording medium, so that the image is formed without the information of the entire image to be formed. To control.

＜実施形態における用語について＞
（画像形成の制御）
記録媒体への画像形成を制御することをいい、例えば、記録媒体の搬送方向における画像倍率の補正等をいう。 <Terms in the embodiment>
(Control of image formation)
It refers to controlling the formation of an image on a recording medium, for example, correcting the image magnification in the transport direction of the recording medium.

（主走査方向）
感光体ドラム上で光ビーム走査部により光ビームが走査される方向をいう。感光体ドラムの回転軸に沿った方向に該当する。 (Main scanning direction)
The direction in which the light beam is scanned by the light beam scanning unit on the photoconductor drum. It corresponds to the direction along the rotation axis of the photoconductor drum.

（副走査方向）
主走査方向と直交する方向をいう。記録媒体の搬送方向は、副走査方向に該当する。 (Secondary scanning direction)
The direction orthogonal to the main scanning direction. The transport direction of the recording medium corresponds to the sub-scanning direction.

（画像倍率）
記録媒体上での画像の大きさの比率をいう。 (Image magnification)
The ratio of the size of an image on a recording medium.

（画像面積）
記録媒体上での画像の面積をいう。 (Image area)
The area of an image on a recording medium.

以下では、タンデム方式といわれる二次転写機構を備える電子写真方式の画像形成装置を一例として、実施形態を説明する。また、画像形成装置は、コピー機能、プリント機能、ファクシミリ機能等を一つの筐体に搭載したＭＦＰ（Multifunction Peripheral Printer Product）である。 Hereinafter, embodiments will be described using an electrophotographic image forming apparatus including a secondary transfer mechanism called a tandem system as an example. The image forming apparatus is an MFP (Multifunction Peripheral Printer Product) in which a copy function, a print function, a facsimile function, and the like are mounted in one housing.

＜画像形成装置１００の全体構成例＞
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成の一例を説明する図である。画像形成装置１００は、中央に中間転写ユニットを備え、中間転写ユニットは、無端ベルトである中間転写ベルト１０を備える。中間転写ベルト１０は、第１支持ローラ１４、第２支持ローラ１５及び第３支持ローラ１６に掛け廻され、時計廻りに回動駆動される。 <Overall configuration example of image forming apparatus 100>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the image forming apparatus 100 according to the embodiment. The image forming apparatus 100 includes an intermediate transfer unit in the center, and the intermediate transfer unit includes an intermediate transfer belt 10 which is an endless belt. The intermediate transfer belt 10 is hung around the first support roller 14, the second support roller 15, and the third support roller 16 and is rotationally driven clockwise.

また、画像形成装置１００は、第２支持ローラ１５の右方に、記録媒体Ｐへのトナー像の転写後に、中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット１７を備える。 Further, the image forming apparatus 100 includes an intermediate transfer body cleaning unit 17 on the right side of the second support roller 15 for removing residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after transferring the toner image to the recording medium P. ..

第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間に配置された中間転写ベルト１０に対向して、イエロー（Ｙ）の作像部、マゼンタ（Ｍ）の作像部、シアン（Ｃ）の作像部、及びブラック（Ｋ）の作像部から構成される作像部２０が設けられ、各色の作像部が中間転写ベルト１０の走行方向に沿って並置されている。 A yellow (Y) image-forming part, a magenta (M) image-forming part, and a cyan (C) image-forming part facing the intermediate transfer belt 10 arranged between the first support roller 14 and the second support roller 15. An image forming section 20 composed of an image forming section and a black (K) image forming section is provided, and image forming sections of each color are juxtaposed along the traveling direction of the intermediate transfer belt 10.

なお、各色の作像部は、使用するトナーの色が異なる点以外は同様の構成となっている。そのため、説明及び図面では、使用するトナーの色を示す「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」という添字は適宜省略して説明する。 The image forming unit of each color has the same configuration except that the color of the toner used is different. Therefore, in the description and drawings, the subscripts "Y", "M", "C", and "K" indicating the color of the toner to be used will be omitted as appropriate.

作像部２０は、各色の感光体ドラム４０と、帯電ユニット１８と、現像ユニットと、クリーニングユニットとを備え、画像形成装置１００に対して脱着可能に装着されている。 The image forming unit 20 includes a photoconductor drum 40 of each color, a charging unit 18, a developing unit, and a cleaning unit, and is detachably attached to the image forming apparatus 100.

また、画像形成装置１００は、作像部２０の上方には、光ビーム走査部２１を備える。光ビーム走査部２１は、各色の感光体ドラム４０に、画像形成のための光ビーム（レーザ光）を照射することで、各色の感光体ドラム４０に画像データに応じた静電潜像（潜像画像）を形成することができる。 Further, the image forming apparatus 100 includes an optical beam scanning unit 21 above the image forming unit 20. The light beam scanning unit 21 irradiates the photoconductor drum 40 of each color with a light beam (laser light) for image formation, so that the photoconductor drum 40 of each color is subjected to an electrostatic latent image (latent image) according to the image data. Image image) can be formed.

各色の感光体ドラム４０の静電潜像は現像ユニットにより現像され、現像された各色のトナー像は、中間転写ベルト１０上に重ね合わせされて一次転写される。これにより、中間転写ベルト１０上にカラーのトナー像が形成される。トナー像は、中間転写ベルト１０に担持され、中間転写ベルト１０の走行方向に沿って移動（搬送）される。なお、作像部２０の構成は、別途、図２を参照して詳述する。 The electrostatic latent image of the photoconductor drum 40 of each color is developed by the developing unit, and the developed toner image of each color is superposed on the intermediate transfer belt 10 and primarily transferred. As a result, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 10. The toner image is supported on the intermediate transfer belt 10 and is moved (conveyed) along the traveling direction of the intermediate transfer belt 10. The configuration of the image forming unit 20 will be described in detail separately with reference to FIG.

画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０の下方に２次転写ユニット２２を備える。２次転写ユニット２２は、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を架け渡し、中間転写ベルト１０を押し上げて第３支持ローラ１６に押し当てるようにして配置されている。２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像を、記録媒体Ｐ上に二次転写させることができる。 The image forming apparatus 100 includes a secondary transfer unit 22 below the intermediate transfer belt 10. The secondary transfer unit 22 is arranged so that the secondary transfer belt 24, which is an endless belt, is bridged between the two rollers 23, and the intermediate transfer belt 10 is pushed up and pressed against the third support roller 16. The secondary transfer belt 24 can secondary transfer the toner image formed on the intermediate transfer belt 10 onto the recording medium P.

また画像形成装置１００は、２次転写装置２２の側方に、定着ユニット２５を備える。定着ユニット２５は、トナー像が二次転写された状態で搬送されてきた記録媒体Ｐ上のトナー像を記録媒体Ｐに定着させる。定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ローラ２６と、加圧ローラ２７とを備え、定着ローラ２６及び加圧ローラ２７による熱と圧力とにより、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー像を記録媒体Ｐに定着させることができる。 Further, the image forming apparatus 100 includes a fixing unit 25 on the side of the secondary transfer apparatus 22. The fixing unit 25 fixes the toner image on the recording medium P, which has been conveyed with the toner image secondarily transferred, to the recording medium P. The fixing unit 25 includes a fixing roller 26 which is an endless belt and a pressure roller 27, and records a toner image transferred to the surface of the recording medium P by the heat and pressure of the fixing roller 26 and the pressure roller 27. It can be fixed on the medium P.

さらに画像形成装置１００は、２次転写ユニット２２、及び定着ユニット２５の下方に、表面に画像形成された直後の記録媒体Ｐの裏面にも画像形成するために、記録媒体Ｐの表裏を反転させて送り出すシート反転ユニット２８を備える。 Further, the image forming apparatus 100 inverts the front and back of the recording medium P in order to form an image on the back surface of the recording medium P immediately after the image is formed on the front surface below the secondary transfer unit 22 and the fixing unit 25. The sheet reversing unit 28 is provided.

次に、画像形成装置１００において、記録媒体Ｐ上に画像が形成される一連の流れを説明する。 Next, a series of steps in which an image is formed on the recording medium P in the image forming apparatus 100 will be described.

画像形成装置１００は、操作部（図示を省略）における「コピー」のスタートボタンが押されると、原稿自動搬送部であるＡＤＦ（Auto Document Feeder）４００の原稿給紙台３０上に原稿が載置されている場合には、ＡＤＦ４００に、原稿をコンタクトガラス３２０上に向けて搬送させる。一方、原稿給紙台３０上に原稿が載置されていない場合には、コンタクトガラス３２０上に手置きされた原稿を読むために、第１キャリッジ３３、及び第２キャリッジ３４を備える画像読み取りユニット３００を駆動させる。 When the start button of "copy" in the operation unit (not shown) is pressed, the image forming apparatus 100 places the document on the document feeding table 30 of the ADF (Auto Document Feeder) 400, which is the automatic document transporting unit. If so, the ADF 400 transports the document toward the contact glass 320. On the other hand, when the original is not placed on the original paper feed tray 30, an image reading unit including a first carriage 33 and a second carriage 34 for reading the original manually placed on the contact glass 320. Drive 300.

画像読み取りユニット３００において、第１キャリッジ３３に含まれる光源は、コンタクトガラス３２０に光を照射する。原稿面からの反射光は、第１キャリッジ３３に含まれる第１ミラーにより第２キャリッジ３４に向けて反射され、第２キャリッジ３４に含まれるミラーで反射される。そして、原稿面からの反射光は、結像レンズ３５により読取りセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）３６の撮像面上で結像させられる。ＣＣＤ３６は原稿面の像を撮像し、ＣＣＤ３６により撮像された画像信号に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データが生成される。 In the image reading unit 300, the light source included in the first carriage 33 irradiates the contact glass 320 with light. The reflected light from the document surface is reflected toward the second carriage 34 by the first mirror included in the first carriage 33, and is reflected by the mirror included in the second carriage 34. Then, the reflected light from the document surface is imaged on the imaging surface of the CCD (Charge Coupled Device) 36, which is a reading sensor, by the imaging lens 35. The CCD 36 captures an image of the original surface, and image data of each color of Y, M, C, and K is generated based on the image signal captured by the CCD 36.

また、画像形成装置１００は、「プリント」のスタートボタンが押された時や、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から画像形成の指示があった時、ＦＡＸ（Facsimile）の出力指示があった時には、中間転写ベルト１０の回動駆動を開始させるとともに、作像部２０の各ユニットの作像準備を行う。 Further, the image forming apparatus 100 receives a fax (Facsimile) output instruction when the "print" start button is pressed or when an image forming instruction is given from an external device such as a PC (Personal Computer). Occasionally, the rotation drive of the intermediate transfer belt 10 is started, and image drawing preparation is performed for each unit of the image forming unit 20.

その後、画像形成装置１００は、各色の作像プロセスを開始する。各色用の感光体ドラム４０に各色の画像データに基づいて変調されたレーザが照射され、静電潜像が形成される。そして、静電潜像が現像された各色のトナー像が、中間転写ベルト１０上に、一枚の画像として重ね合わされて形成される。 After that, the image forming apparatus 100 starts the image forming process of each color. The photoconductor drum 40 for each color is irradiated with a laser modulated based on the image data of each color, and an electrostatic latent image is formed. Then, the toner images of each color in which the electrostatic latent image is developed are superposed on the intermediate transfer belt 10 as a single image to be formed.

その後、中間転写ベルト１０上のトナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入するタイミングで、記録媒体Ｐの先端が２次転写ユニット２２に進入するように、タイミングをはかって記録媒体Ｐが２次転写ユニット２２に送り込まれる。そして、２次転写ユニット２２により、中間転写ベルト１０上のトナー像が記録媒体Ｐに二次転写される。トナー像が二次転写された用紙は、定着ユニット２５に送り込まれ、トナー像が記録媒体Ｐに定着される。 After that, at the timing when the tip of the toner image on the intermediate transfer belt 10 enters the secondary transfer unit 22, the recording medium P 2 is timed so that the tip of the recording medium P enters the secondary transfer unit 22. It is sent to the next transfer unit 22. Then, the toner image on the intermediate transfer belt 10 is secondarily transferred to the recording medium P by the secondary transfer unit 22. The paper on which the toner image is secondarily transferred is sent to the fixing unit 25, and the toner image is fixed on the recording medium P.

ここで、二次転写位置までの記録媒体Ｐの給紙について説明する。記録媒体Ｐは、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２のうちの１つが回転駆動することで、給紙ユニット４３に多段に備えられた給紙トレイ４４のうちの１つから繰り出される。その後、分離ローラ４５で１枚だけ分離され、搬送コロユニット４６に進入し、搬送ローラ４７により搬送される。その後、画像形成装置１００内の搬送コロユニット４８に導かれ、搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に突き当てられて一時停止された後、上述したように、２次転写のタイミングに合わせて２次転写ユニット２２に向けて送り出される。 Here, the paper feeding of the recording medium P up to the secondary transfer position will be described. The recording medium P is fed out from one of the paper feed trays 44 provided in the paper feed unit 43 in multiple stages by rotationally driving one of the paper feed rollers 42 of the paper feed table 200. After that, only one sheet is separated by the separation roller 45, enters the transfer roller unit 46, and is conveyed by the transfer roller 47. After that, it is guided to the transfer roller unit 48 in the image forming apparatus 100, is abutted against the resist roller 49 of the transfer roller unit 48, and is temporarily stopped, and then, as described above, is secondary in accordance with the timing of the secondary transfer. It is sent out toward the transfer unit 22.

また、ユーザが手差しトレイ５１に記録媒体Ｐを差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ５１に記録媒体Ｐを差し込んだ場合には、画像形成装置１００は、給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上の記録媒体Ｐの一枚を分離して手差し給紙路５３に引き込む。そして、上述したものと同様に、レジストローラ４９に突き当てて一旦停止させてから、上述した２次転写のタイミングに合わせて２次転写ユニット２２に送り出す。 Further, the user can insert the recording medium P into the manual feed tray 51 and feed the paper. When the user inserts the recording medium P into the manual feed tray 51, the image forming apparatus 100 rotates and drives the paper feed roller 50 to separate one of the recording media P on the manual feed tray 51 and manually feeds the paper feed path. Pull in to 53. Then, in the same manner as described above, the resist roller 49 is abutted against the resist roller 49 to be temporarily stopped, and then sent out to the secondary transfer unit 22 at the timing of the secondary transfer described above.

定着ユニット２５で定着されて排出された記録媒体Ｐは、切換爪５５で排出ローラ５６に案内され、排出ローラ５６により排出されて、排紙トレイ５７上にスタックされる。或いは、切換爪５５でシート反転ユニット２８に案内され、シート反転ユニット２８により反転されて再び二次転写位置に導かれる。その後、記録媒体Ｐの裏面にも画像が形成された後、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出される。 The recording medium P fixed and discharged by the fixing unit 25 is guided by the discharge roller 56 by the switching claw 55, discharged by the discharge roller 56, and stacked on the paper discharge tray 57. Alternatively, it is guided to the sheet reversing unit 28 by the switching claw 55, inverted by the sheet reversing unit 28, and guided to the secondary transfer position again. After that, an image is formed on the back surface of the recording medium P, and then the image is ejected onto the paper ejection tray 57 by the ejection roller 56.

一方、画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去され、再度の画像形成に備えられる。 On the other hand, the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after the image transfer is removed by the intermediate transfer body cleaning unit 17 to prepare for the image formation again.

画像形成装置１００は、このようにして、記録媒体Ｐにカラー画像を形成することができる。 The image forming apparatus 100 can form a color image on the recording medium P in this way.

＜作像部２０の構成例＞
次に、画像形成装置１００における作像部２０の構成について、図２を参照して説明する。図２は、画像形成装置１００の作像部２０の構成の一例を説明する図である。画像形成装置１００は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の作像部２０と４組の光ビーム走査部２１とを備える。４組の作像部２０と４組の光ビーム走査部２１は、中間転写ベルト１０の走行方向５の上流から下流に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の順に並置されている。 <Structure example of image forming unit 20>
Next, the configuration of the image forming unit 20 in the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the image forming unit 20 of the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 includes four sets of image forming units 20 and four sets of light beam scanning units 21 in order to form a color image in which images of four colors (yellow, magenta, cyan, and black) are superimposed. The four sets of image forming units 20 and the four sets of optical beam scanning units 21 are yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black along the upstream to downstream directions 5 of the intermediate transfer belt 10. They are juxtaposed in the order of (K).

光ビーム走査部２１は、画像データに応じて駆動変調され、選択的に光ビームを射出する。射出された光ビームは、ポリゴンモータを駆動源にして回転するポリゴンミラーによって偏向され、感光体ドラム４０上を走査する。この光ビーム走査部２１については、図３を参照して次述する。 The light beam scanning unit 21 is drive-modulated according to the image data and selectively emits a light beam. The emitted light beam is deflected by a polygon mirror that rotates with a polygon motor as a drive source, and scans on the photoconductor drum 40. The light beam scanning unit 21 will be described below with reference to FIG.

各色の作像部２０は、感光体ドラム４０の周りに、帯電ユニット１８と、現像ユニット２９と、転写ユニット６２と、クリーニングユニット６３と、除電器１９とを備える。 The image forming unit 20 of each color includes a charging unit 18, a developing unit 29, a transfer unit 62, a cleaning unit 63, and a static eliminator 19 around the photoconductor drum 40.

画像形成装置１００は、電子写真方式の作像プロセスである帯電、露光、現像、転写により中間転写ベルト１０上に１色目（Ｙ色）のトナー像を形成し、次に２色目（Ｍ色）、３色目（Ｃ色）、４色目（Ｋ色）の順にトナー像を形成することで、４色の画像が重ね合わさったカラーのトナー像を形成する。 The image forming apparatus 100 forms a toner image of the first color (Y color) on the intermediate transfer belt 10 by charging, exposing, developing, and transferring, which is an electrophotographic image forming process, and then a second color (M color). By forming the toner images in the order of the third color (C color) and the fourth color (K color), a color toner image in which the images of the four colors are superimposed is formed.

さらに、２次転写ユニット２２によって、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像を、搬送方向６に沿って搬送されてくる記録媒体Ｐに転写する。これにより４色のトナー像が重ね合わさったカラーのトナー像を記録媒体Ｐ上に形成できる。その跡、図示を省略する定着ユニット２５により記録媒体Ｐ上のトナー像が記録媒体Ｐに定着される。 Further, the secondary transfer unit 22 transfers the toner image formed on the intermediate transfer belt 10 to the recording medium P transported along the transport direction 6. As a result, a color toner image in which four color toner images are superimposed can be formed on the recording medium P. The trace, the toner image on the recording medium P is fixed to the recording medium P by the fixing unit 25 (not shown).

＜走査光学系２１０の構成例＞
次に、画像形成装置１００の光ビーム走査部２１に含まれる走査光学系２１０の構成について、図３を参照して説明する。図３は、走査光学系２１０の構成の一例を説明する図である。図２における光ビーム走査部２１を上方（正のＺ方向）から見た場合の走査光学系２１０を示している。図３は４色のうちの１色分の走査光学系２１０のみを示しているが、他の３色の走査光学系２１０も同様の構成であるため、ここでは重複する説明を省略する。 <Structure example of scanning optical system 210>
Next, the configuration of the scanning optical system 210 included in the light beam scanning unit 21 of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the scanning optical system 210. The scanning optical system 210 when the light beam scanning unit 21 in FIG. 2 is viewed from above (positive Z direction) is shown. FIG. 3 shows only the scanning optical system 210 for one of the four colors, but since the scanning optical system 210 for the other three colors has the same configuration, a duplicate description will be omitted here.

ＬＤ２１１から射出された光ビームは、シリンダレンズ２１２によりビーム整形された後にポリゴンミラー２１３に到達する。到達した光ビームはポリゴンミラー２１３の回転に応じて偏向され、ｆθレンズ２１４を通った後、折り返しミラー２１５により折り返されて感光体ドラム４０に照射される。ポリゴンミラー２１３の回転に応じて偏向角度が変化することで、感光体ドラム４０上で光ビームが主走査方向（Ｘ方向）に走査される。 The light beam emitted from the LD211 reaches the polygon mirror 213 after being beam-shaped by the cylinder lens 212. The reached light beam is deflected according to the rotation of the polygon mirror 213, passes through the fθ lens 214, is folded back by the folded mirror 215, and is irradiated to the photoconductor drum 40. By changing the deflection angle according to the rotation of the polygon mirror 213, the light beam is scanned in the main scanning direction (X direction) on the photoconductor drum 40.

主走査方向における書出し開始側（負のＸ方向側）には、同期ミラー２１６と、同期レンズ２１７と、同期センサ２１８とが設けられている。なお、「書出し」は、「露光」と同義である。ｆθレンズ２１４を通過した光ビームのうちの書出し開始側の光ビームは、同期ミラー２１６で反射され、同期レンズ２１７で同期センサ２１８の受光面に向けて集光される。同期センサ２１８は、フォトダイオード等で構成され、受光した光ビームの強度に応じた電気信号を出力する。 A synchronization mirror 216, a synchronization lens 217, and a synchronization sensor 218 are provided on the writing start side (negative X direction side) in the main scanning direction. Note that "writing" is synonymous with "exposure". Of the light beams that have passed through the fθ lens 214, the light beam on the writing start side is reflected by the synchronous mirror 216 and focused by the synchronous lens 217 toward the light receiving surface of the synchronous sensor 218. The synchronization sensor 218 is composed of a photodiode or the like, and outputs an electric signal according to the intensity of the received light beam.

この場合、光ビームはポリゴンミラー２１３の回転に応じた所定の周期で同期センサ２１８の受光面に到達するため、同期センサ２１８が出力する電気信号を書出し開始の同期をとるための同期検知信号として利用できる。光ビーム走査部２１は、同期センサ２１８による同期検知信号に基づき、主走査方向における書出し開始タイミングを決定できる。 In this case, since the light beam reaches the light receiving surface of the synchronization sensor 218 at a predetermined cycle according to the rotation of the polygon mirror 213, the electric signal output by the synchronization sensor 218 is used as a synchronization detection signal for synchronizing the start of writing. Available. The optical beam scanning unit 21 can determine the writing start timing in the main scanning direction based on the synchronization detection signal by the synchronization sensor 218.

＜光ビーム走査部２１のハードウェア構成＞
次に、図４は、光ビーム走査部２１のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。なお、図４は、４色のうちの１色分の光ビーム走査部２１のみを示しているが、他の３色の光ビーム走査部２１も同様の構成であるため、ここでは重複する説明を省略する。 <Hardware configuration of optical beam scanning unit 21>
Next, FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the hardware configuration of the light beam scanning unit 21. Note that FIG. 4 shows only the light beam scanning unit 21 for one of the four colors, but since the other three colors of the light beam scanning unit 21 have the same configuration, the description is duplicated here. Is omitted.

図４に示すように、光ビーム走査部２１は、ポリゴンモータ制御部２２１と、書出開始位置制御部２２２と、ＬＤ制御部２２３と、同期検知用点灯制御部２２４と、画素クロック生成部２２５とを備えている。 As shown in FIG. 4, the optical beam scanning unit 21 includes a polygon motor control unit 221, a writing start position control unit 222, an LD control unit 223, a synchronization detection lighting control unit 224, and a pixel clock generation unit 225. And have.

これらは、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の電子回路で構成される。但し、これに限定されるものではなく、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成してもよい。 These are composed of electronic circuits such as ASIC (application specific integrated circuit) or FPGA (Field-Programmable Gate Array). However, the present invention is not limited to this, and a CPU (Central Processing Unit) or the like may be used.

また、光ビーム走査部２１は、プリンタ制御部１に対してデータや信号を送受可能に電気的に接続され、プリンタ制御部１の制御下で動作するように構成されている。このプリンタ制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＡＳＩＣ及び外部Ｉ／Ｆ等により構成され、制御データ記憶部２２９に電気的に接続されている。 Further, the optical beam scanning unit 21 is electrically connected to the printer control unit 1 so as to be able to send and receive data and signals, and is configured to operate under the control of the printer control unit 1. The printer control unit 1 is composed of a CPU, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an ASIC, an external I / F, and the like, and is electrically connected to the control data storage unit 229.

このＣＰＵはプロセッサであり、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＲＡＭは揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵが制御を行う場合の作業領域として機能する。ＲＯＭは不揮発性の記憶装置であり、プログラムやデータを記憶する。ＡＳＩＣは画像処理等の所定の処理を実行する電子回路である。外部Ｉ／Ｆは、ホストＰＣ等とデータの送受を行うためのインタフェースである。 This CPU is a processor and controls the operation of the entire image forming apparatus 100. The RAM is a volatile storage device and functions as a work area when the CPU controls it. ROM is a non-volatile storage device that stores programs and data. The ASIC is an electronic circuit that executes a predetermined process such as image processing. The external I / F is an interface for sending and receiving data to and from a host PC or the like.

プリンタ制御部１は、ホストＰＣやスキャナ等から入力される画像データ等に基づき、光ビーム走査部２１を制御することができる。 The printer control unit 1 can control the optical beam scanning unit 21 based on image data or the like input from a host PC, a scanner, or the like.

次に、光ビーム走査部２１の備える各構成部の動作について説明する。 Next, the operation of each component included in the light beam scanning unit 21 will be described.

走査光学系２１０により走査される光ビームが同期センサ２１８上を通過したタイミングで、同期センサ２１８は、画素クロック生成部２２５、同期検知用点灯制御部２２４、及び書出開始位置制御部２２２のそれぞれに同期検知信号ＸＤＥＴＰを出力する。 At the timing when the light beam scanned by the scanning optical system 210 passes over the synchronization sensor 218, the synchronization sensor 218 is a pixel clock generation unit 225, a synchronization detection lighting control unit 224, and a writing start position control unit 222, respectively. The synchronization detection signal XDETP is output to.

画素クロック生成部２２５は、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロック信号ＰＣＬＫを生成し、書出開始位置制御部２２２、及び同期検知用点灯制御部２２４に出力する。 The pixel clock generation unit 225 generates a pixel clock signal PCLK synchronized with the synchronization detection signal XDETP and outputs the pixel clock signal PCLK to the writing start position control unit 222 and the synchronization detection lighting control unit 224.

同期検知用点灯制御部２２４は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤ２１１を強制点灯させる。同期検知用点灯制御部２２４は、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロック信号ＰＣＬＫを用いて、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるようなタイミングでＬＤ２１１を点灯させる。同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出後、ＬＤ２１１を消灯するようなＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２２３に出力する。 The synchronization detection lighting control unit 224 turns on the LD forced lighting signal BD to forcibly turn on the LD211 in order to first detect the synchronization detection signal XDETP. After detecting the synchronization detection signal XDETP, the synchronization detection lighting control unit 224 can reliably detect the synchronization detection signal XDETP by using the synchronization detection signal XDETP and the pixel clock signal PCLK to the extent that flare light is not generated. The LD211 is turned on at the timing. After detecting the synchronization detection signal XDETP, an LD forced lighting signal BD that turns off the LD211 is generated and output to the LD control unit 223.

また、同期検知用点灯制御部２２４は、４色分の各ＬＤ２１１の光量制御タイミング信号ＡＰＣを同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロック信号ＰＣＬＫを用いて生成し、ＬＤ制御部２２３に出力する。この信号は、光ビームが感光体ドラム４０上に書き出す（露光する）期間以外の期間である書出し外期間に出力され、この書出し外期間に、ＬＤ２１１の射出する光ビームの光量が、所定の光量に制御される。 Further, the synchronization detection lighting control unit 224 generates the light amount control timing signal APC of each LD211 for four colors by using the synchronization detection signal XDETP and the pixel clock signal PCLK, and outputs the light amount control timing signal APC to the LD control unit 223. This signal is output during the non-writing period, which is a period other than the period during which the light beam is written (exposed) on the photoconductor drum 40, and the light amount of the light beam emitted by the LD211 during this non-writing period is a predetermined amount of light. Is controlled by.

ＬＤ制御部２２３は、ＬＤ強制点灯信号ＢＤ、光量制御タイミング信号ＡＰＣ、及び画素クロック信号ＰＣＬＫに同期した画像データに応じて、ＬＤ２１１を点灯制御する。光ビームがＬＤ２１１から出射され、ポリゴンミラー２１３により偏向され、ｆθレンズ２１４を介して感光体ドラム４０上で走査される。 The LD control unit 223 controls the lighting of the LD 211 according to the image data synchronized with the LD forced lighting signal BD, the light amount control timing signal APC, and the pixel clock signal PCLK. The light beam is emitted from the LD 211, deflected by the polygon mirror 213, and scanned on the photoconductor drum 40 via the fθ lens 214.

ポリゴンモータ制御部２２１は、プリンタ制御部１からの制御信号により、ポリゴンミラー２１３を所定の回転数で回転制御する。 The polygon motor control unit 221 controls the rotation of the polygon mirror 213 at a predetermined rotation speed by a control signal from the printer control unit 1.

書出開始位置制御部２２２は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロック信号ＰＣＬＫ、及びプリンタ制御部１からの制御信号等により、書出開始タイミング及び書出幅（トナー像の幅）を決定する主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥ、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを設定する。 The writing start position control unit 222 determines the writing start timing and the writing width (toner image width) based on the synchronization detection signal XDETP, the pixel clock signal PCLK, the control signal from the printer control unit 1, and the like. The gate signal XRGATE and the sub-scanning gate signal XFGATE are set.

画素クロック生成部２２５は、位相同期クロック発生部２２６と、ＶＣＯ（Voltage Controller Oscillator）クロック発生部２２７と、基準クロック発生部２２８とを備え、書出しのタイミングの基準となる画素クロックを生成する。 The pixel clock generation unit 225 includes a phase-locked clock generation unit 226, a VCO (Voltage Controller Oscillator) clock generation unit 227, and a reference clock generation unit 228, and generates a pixel clock that serves as a reference for writing timing.

位相同期クロック発生部２２６には、ＶＣＯクロック発生部２２７から入力されるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫと、同期検知信号ＸＤＥＴＰとが入力される。また、位相同期クロック発生部２２６は、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期させた画素クロック信号ＰＣＬＫを同期検知用点灯制御部２２４等に出力できる。 The VCO clock signal VCLK input from the VCO clock generation unit 227 and the synchronization detection signal XDETP are input to the phase synchronization clock generation unit 226. Further, the phase-locked clock generation unit 226 can output the pixel clock signal PCLK synchronized with the synchronization detection signal XDETP to the synchronization detection lighting control unit 224 or the like.

基準クロック発生部２２８は、基準クロック信号ＦＲＥＦを発生させ、また、ＶＣＯクロック発生部２２７はＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを発生させる。 The reference clock generation unit 228 generates the reference clock signal FREF, and the VCO clock generation unit 227 generates the VCO clock signal VCLK.

プリンタ制御部１は、制御データ記憶部２２９が記憶する補正データを読み出し、書出開始位置制御部２２２及び画素クロック生成部２２５に出力する。書出開始位置制御部２２２は補正データに応じて書出開始位置を制御し、画素クロック生成部２２５は補正データに応じて画素クロックを生成する。 The printer control unit 1 reads out the correction data stored in the control data storage unit 229 and outputs the correction data to the writing start position control unit 222 and the pixel clock generation unit 225. The writing start position control unit 222 controls the writing start position according to the correction data, and the pixel clock generation unit 225 generates a pixel clock according to the correction data.

制御データ記憶部２２９は、画像形成装置１００の備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成され、補正データ等の画像形成の制御に用いる制御データを記憶する。記憶された制御データは画像形成の際に読み出され、画像形成において利用される。 The control data storage unit 229 is configured by an HDD (Hard Disk Drive) or the like included in the image forming apparatus 100, and stores control data used for controlling image formation such as correction data. The stored control data is read out at the time of image formation and used in the image formation.

＜ＶＣＯクロック発生部２２７の構成例＞
次に、ＶＣＯクロック発生部２２７の構成について、図５を参照して説明する。図５は、ＶＣＯクロック発生部２２７の構成の一例を説明するブロック図である。 <Configuration example of VCO clock generator 227>
Next, the configuration of the VCO clock generation unit 227 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the VCO clock generation unit 227.

図５に示すように、ＶＣＯクロック発生部２２７は、位相比較器２３１と、ＬＰＦ（Low Pass Filter）２３２と、ＶＣＯ２３３と、１／Ｎ分周器２３４とを備える。 As shown in FIG. 5, the VCO clock generator 227 includes a phase comparator 231, an LPF (Low Pass Filter) 232, a VCO 233, and a 1 / N frequency divider 234.

位相比較器２３１には、基準クロック発生部２２８から基準クロック信号ＦＲＥＦと、１／Ｎ分周器２３４によって１／Ｎに分周されるクロック信号とが入力される。また、位相比較器２３１は、入力される２つの信号の立ち下がりエッジの位相を比較し、誤差成分を定電流出力する。 The reference clock signal FREF and the clock signal divided into 1 / N by the 1 / N divider 234 are input to the phase comparator 231 from the reference clock generator 228. Further, the phase comparator 231 compares the phases of the falling edges of the two input signals, and outputs an error component with a constant current.

ＬＰＦ２３２は、位相比較器２３１の出力から高周波成分を取り除き、ＶＣＯ２３３に出力する。 The LPF232 removes the high frequency component from the output of the phase comparator 231 and outputs it to the VCO 233.

ＶＣＯ２３３は、ローパスフィルタ２３２の出力に基づき、所定周波数のＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを出力する。 The VCO 233 outputs a VCO clock signal VCLK having a predetermined frequency based on the output of the low-pass filter 232.

１／Ｎ分周器２３４は、入力されるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを設定される分周比Ｎで１／Ｎに分周する。
プリンタ制御部１からの制御信号でＦＲＥＦの周波数と分周比Ｎを変更することで、ＶＣＬＫの周波数を変更できる。ＶＣＬＫの周波数が変更されることで、画素クロックＰＣＬＫの周波数も変更される。 The 1 / N divider 234 divides the input VCO clock signal VCLK into 1 / N at a set division ratio N.
The VCLK frequency can be changed by changing the FREF frequency and the division ratio N with the control signal from the printer control unit 1. By changing the frequency of VCLK, the frequency of the pixel clock PCLK is also changed.

＜書出開始位置制御部２２２の構成例＞
図６は、画像形成装置１００における書出開始位置制御部２２２の構成の一例を説明するブロック図である。図６に示すように、書出開始位置制御部２２２は、主走査ライン同期信号発生部２４０と、主走査制御信号発生部２５０と、副走査制御信号発生部２６０とを備える。 <Structure example of writing start position control unit 222>
FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the writing start position control unit 222 in the image forming apparatus 100. As shown in FIG. 6, the writing start position control unit 222 includes a main scan line synchronization signal generation unit 240, a main scan control signal generation unit 250, and a sub scan control signal generation unit 260.

主走査ライン同期信号発生部２４０は、主走査制御信号発生部２５０内の主走査カウンタ２５１と、副走査制御信号発生部２６０内の副走査カウンタ２６１とを動作させるための信号ＸＬＳＹＮＣを生成する。 The main scan line synchronization signal generation unit 240 generates a signal XLSYNC for operating the main scan counter 251 in the main scan control signal generation unit 250 and the sub scan counter 261 in the sub scan control signal generation unit 260.

主走査制御信号発生部２５０は、画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の書出開始タイミング）を決定する主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥを生成する。また、副走査制御信号発生部２６０は画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の書出開始タイミング）を決定する副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。 The main scan control signal generation unit 250 generates the main scan gate signal XRGATE that determines the acquisition timing of the image signal (the write start timing in the main scan direction). Further, the sub-scan control signal generation unit 260 generates a sub-scan gate signal XFGATE that determines the acquisition timing of the image signal (the write start timing in the sub-scan direction).

主走査制御信号発生部２５０は、ＸＬＳＹＮＣと画素クロック信号ＰＣＬＫで動作する主走査カウンタ２５１と、プリンタ制御部１を介して制御データ記憶部２２９から入力した補正データに含まれる第１設定値ＳＥＴ１と主走査カウンタ２５１によるカウンタ値との比較結果を出力するコンパレータ２５２と、コンパレータ２５２からの比較結果に基づき、主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部２５３とで構成されている。 The main scan control signal generation unit 250 includes a main scan counter 251 that operates with XLSYNC and the pixel clock signal PCLK, and a first set value SET1 included in the correction data input from the control data storage unit 229 via the printer control unit 1. It is composed of a comparator 252 that outputs a comparison result with a counter value by the main scanning counter 251 and a gate signal generation unit 253 that generates a main scanning gate signal XRGATE based on the comparison result from the comparator 252.

副走査制御信号発生部２６０は、プリンタ制御部１からの画像形成開始信号と信号ＸＬＳＹＮＣと画素クロック信号ＰＣＬＫで動作する副走査カウンタ２６１と、カウンタ値とプリンタ制御部１を介してからの補正データに含まれる第２設定値ＳＥＴ２を比較し、その結果を出力するコンパレータ２６２と、コンパレータからの比較結果から副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部２６３とで構成されている。 The sub-scanning control signal generation unit 260 includes an image formation start signal from the printer control unit 1, a sub-scanning counter 261 that operates with the signal XLSYNC and the pixel clock signal PCLK, a counter value, and correction data after passing through the printer control unit 1. It is composed of a comparator 262 that compares the second set value SET2 included in the above and outputs the result, and a gate signal generation unit 263 that generates a sub-scanning gate signal XFGATE from the comparison result from the comparator.

書出開始位置制御部２２２は、主走査方向では、画素クロック信号ＰＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で書出位置を補正し、副走査方向では信号ＸＬＳＹＮＣの１周期単位、つまり１ライン単位で書出位置を補正することができる。 The writing start position control unit 222 corrects the writing position in units of one cycle of the pixel clock signal PCLK, that is, in units of one dot in the main scanning direction, and in units of one cycle of the signal XLSYNC in the sub-scanning direction, that is, in units of one line. The writing position can be corrected with.

＜画像形成装置１００による書出位置制御の動作＞
次に、画像形成装置１００による書出開始位置制御の動作について、図７を参照して説明する。なお、以下の説明では、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣ、主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥ及び副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥは、ローレベルを有効とする信号、すなわちローアクティブ信号とする例で説明する。 <Operation of writing position control by the image forming apparatus 100>
Next, the operation of the writing start position control by the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG. 7. In the following description, the synchronization detection signal XDETP, the counter operation signal XLSYNC, the main scanning gate signal XRGATE, and the sub-scanning gate signal XFGATE will be described as an example in which a low level is valid signal, that is, a low active signal.

図７は、画像形成装置１００による主走査方向の書出開始位置制御の一例を説明するタイミングチャートである。 FIG. 7 is a timing chart illustrating an example of writing start position control in the main scanning direction by the image forming apparatus 100.

カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣによって、主走査カウンタが、リセットされる。なお、主走査カウンタは、図６の主走査カウンタ２５１によるカウント値である。主走査カウンタ２５１は、画素クロック信号ＰＣＬＫによって、カウントアップする。主走査カウンタ２５１のカウント値が第１設定値ＳＥＴ１になると、主走査用のコンパレータ２５２は、比較結果の信号を出力する。図７の例では、第１設定値ＳＥＴ１は、「Ｘ」として表示されている。 The main scan counter is reset by the counter operation signal XLSYNC. The main scanning counter is a count value obtained by the main scanning counter 251 in FIG. The main scanning counter 251 counts up according to the pixel clock signal PCLK. When the count value of the main scanning counter 251 becomes the first set value SET1, the comparator 252 for main scanning outputs a signal of the comparison result. In the example of FIG. 7, the first set value SET1 is displayed as "X".

次に、主走査用のコンパレータ２５２から、第１設定値ＳＥＴ１となったことを示す信号が出力されると、主走査制御信号発生部２５０は、主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥをローレベルにする。なお、主走査ゲート信号ＸＲＧＡＴＥは、主走査方向のトナー像の幅に該当する期間だけローレベルとなる信号である。 Next, when a signal indicating that the first set value SET1 is reached is output from the comparator 252 for main scanning, the main scanning control signal generation unit 250 lowers the main scanning gate signal XRGATE. The main scanning gate signal XRGATE is a signal that becomes low level only during a period corresponding to the width of the toner image in the main scanning direction.

図８は、画像形成装置１００による副走査方向の書出開始位置制御の一例を説明するタイミングチャートである。 FIG. 8 is a timing chart illustrating an example of writing start position control in the sub-scanning direction by the image forming apparatus 100.

印刷開始信号ＳＲＴによって、副走査カウンタが、リセットされる。なお、副走査カウンタは、図６に示す副走査カウンタ２６１によるカウント値である。 The print start signal SRT resets the sub-scan counter. The sub-scanning counter is a count value by the sub-scanning counter 261 shown in FIG.

副走査カウンタ２６１は、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣによって、カウントアップする。副走査カウンタ２６１によるカウント値が第２設定値ＳＥＴ２になると、副走査用のコンパレータ２６２は、比較結果の信号を出力する。なお、図８の例では、第２設定値ＳＥＴ２は、「Ｙ」として表示されている。 The sub-scanning counter 261 counts up by the counter operation signal XLSYNC. When the count value by the sub-scanning counter 261 becomes the second set value SET2, the comparator 262 for sub-scanning outputs the signal of the comparison result. In the example of FIG. 8, the second set value SET2 is displayed as “Y”.

次に、この副走査用のコンパレータ２６２から、第２設定値ＳＥＴ２となったことを示す信号が出力されると、副走査制御信号発生部２６０は、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥをローレベルにする。なお、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥは、副走査方向のトナー像の幅に該当する期間だけ、ローレベルとなる信号である。 Next, when a signal indicating that the second set value is SET2 is output from the comparator 262 for sub-scanning, the sub-scanning control signal generation unit 260 lowers the sub-scanning gate signal XFGATE. The sub-scanning gate signal XFGATE is a signal that becomes low level only for a period corresponding to the width of the toner image in the sub-scanning direction.

［第１実施形態］
＜プリンタ制御部１の機能構成例＞
次に、第１実施形態に係るプリンタ制御部１の機能構成について、図９を参照して説明する。ここで、図９はプリンタ制御部１の機能構成の一例を説明するブロック図である。 [First Embodiment]
<Example of functional configuration of printer control unit 1>
Next, the functional configuration of the printer control unit 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of the functional configuration of the printer control unit 1.

図９に示すように、プリンタ制御部１は、画像形成制御部１１と、補正テーブル格納部１２とを備える。また画像形成制御部１１は、画像データ分割部１１１と、記憶部１１２と、画像面積取得部１１３と、倍率補正値取得部１１４と、倍率補正部１１５とを備え、中間転写ベルト１０上に形成するトナー像に対して走行方向５（図２参照）に沿って複数のエリア（領域）に分割された画像データのエリア毎での画像面積に基づき画像形成を制御する。 As shown in FIG. 9, the printer control unit 1 includes an image formation control unit 11 and a correction table storage unit 12. Further, the image formation control unit 11 includes an image data division unit 111, a storage unit 112, an image area acquisition unit 113, a magnification correction value acquisition unit 114, and a magnification correction unit 115, and is formed on the intermediate transfer belt 10. Image formation is controlled based on the image area of each area of the image data divided into a plurality of areas (areas) along the traveling direction 5 (see FIG. 2) with respect to the toner image to be processed.

上記の各構成部のうち、記憶部１１２はＲＡＭ等により実現され、補正テーブル格納部１２はＲＯＭ等により実現される。また、画像データ分割部１１１、画像面積取得部１１３、倍率補正値取得部１１４及び倍率補正部１１５は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行すること等により実現される。 Of the above components, the storage unit 112 is realized by a RAM or the like, and the correction table storage unit 12 is realized by a ROM or the like. Further, the image data division unit 111, the image area acquisition unit 113, the magnification correction value acquisition unit 114, and the magnification correction unit 115 are realized by the CPU executing a predetermined program or the like.

画像データ分割部１１１は、中間転写ベルト１０の走行方向５に沿って入力される画像データを複数のエリアに分割し、画像データの一部に該当する分割後の部分画像データを順次記憶部１１２と画像面積取得部１１３のそれぞれに出力する。 The image data dividing unit 111 divides the image data input along the traveling direction 5 of the intermediate transfer belt 10 into a plurality of areas, and sequentially stores the divided partial image data corresponding to a part of the image data in the storage unit 112. Is output to each of the image area acquisition unit 113.

記憶部１１２は、入力した分割後の部分画像データを一時記憶する。 The storage unit 112 temporarily stores the input partial image data after division.

また画像面積取得部１１３は、画像データ分割部１１１から入力した部分画像データに含まれる画素数をカウントし、カウント数として取得される画像面積の情報を倍率補正値取得部１１４に出力する。 Further, the image area acquisition unit 113 counts the number of pixels included in the partial image data input from the image data division unit 111, and outputs the information of the image area acquired as the count number to the magnification correction value acquisition unit 114.

倍率補正値取得部１１４は、画像面積取得部１１３から入力される画素数のカウント結果から画像データに含まれる画像面積率を算出して取得する。 The magnification correction value acquisition unit 114 calculates and acquires the image area ratio included in the image data from the count result of the number of pixels input from the image area acquisition unit 113.

ここで画像面積率とは、記録媒体Ｐの面積に対する画像面積の比率をいう。部分画像データの場合は、画像データの分割数に対応させて分割した記録媒体Ｐの面積に対し、部分画像データの画像面積が占める比率になる。 Here, the image area ratio means the ratio of the image area to the area of the recording medium P. In the case of partial image data, the image area of the partial image data occupies the area of the recording medium P divided according to the number of divisions of the image data.

倍率補正値取得部１１４は、このような画像面積率に基づき、補正テーブル格納部１２を参照して走行方向５における画像倍率を補正するための倍率補正値を取得し、これを倍率補正部１１５に出力する。 Based on such an image area ratio, the magnification correction value acquisition unit 114 acquires a magnification correction value for correcting the image magnification in the traveling direction 5 with reference to the correction table storage unit 12, and obtains the magnification correction value 115. Output to.

倍率補正部１１５は、倍率補正値を用いて、記憶部１１２に一時記憶された部分画像データの走行方向５における画像倍率を補正し、補正後の部分画像データを書込データとしてＬＤ制御部２２３に出力する。ＬＤ制御部２２３は、補正後の部分画像データに基づき、中間転写ベルト１０上にトナー像を形成する。これにより、中間転写ベルト１０上のトナー像の画像倍率が補正される。そして、中間転写ベルト１０上のトナー像が記録媒体Ｐ上に二次転写されることで、記録媒体Ｐ上の画像の画像倍率が補正される。 The magnification correction unit 115 corrects the image magnification of the partial image data temporarily stored in the storage unit 112 in the traveling direction 5 by using the magnification correction value, and uses the corrected partial image data as write data in the LD control unit 223. Output to. The LD control unit 223 forms a toner image on the intermediate transfer belt 10 based on the corrected partial image data. As a result, the image magnification of the toner image on the intermediate transfer belt 10 is corrected. Then, the toner image on the intermediate transfer belt 10 is secondarily transferred onto the recording medium P, so that the image magnification of the image on the recording medium P is corrected.

倍率補正部１１５は、画像倍率の補正において、走行方向５における画像データのサイズを縮小する場合には、画像データにおける所定の画素を間引くことで補正する。また走行方向５における画像データのサイズを拡大して画像倍率を補正する場合には、画像データに所定の画素を挿入することで補正する。 When reducing the size of the image data in the traveling direction 5 in the correction of the image magnification, the magnification correction unit 115 corrects by thinning out predetermined pixels in the image data. Further, when the size of the image data in the traveling direction 5 is enlarged to correct the image magnification, the correction is performed by inserting a predetermined pixel into the image data.

また、記録媒体Ｐにおける所定の面積を占める画像面積の割合が変動すると、画像倍率が変動する。この画像倍率と画像面積との関係は、実験やシミュレーション等により予め把握することができる。補正テーブル格納部１２は、このように予め定められた画像面積と画像倍率の補正値との関係を示す補正テーブルを格納している。ここで、図１０は、補正テーブルの一例を示す図である。 Further, when the ratio of the image area occupying a predetermined area in the recording medium P fluctuates, the image magnification fluctuates. The relationship between the image magnification and the image area can be grasped in advance by experiments, simulations, or the like. The correction table storage unit 12 stores a correction table showing the relationship between the predetermined image area and the correction value of the image magnification. Here, FIG. 10 is a diagram showing an example of a correction table.

倍率補正値取得部１１４は、画素数のカウント結果から得られる画像面積を、予め定められた記録媒体Ｐの面積で除算することで画像面積率を取得し、画像面積率に基づき図１０に示す補正テーブルを参照して倍率補正値を取得する。 The magnification correction value acquisition unit 114 acquires the image area ratio by dividing the image area obtained from the count result of the number of pixels by the area of the recording medium P determined in advance, and is shown in FIG. 10 based on the image area ratio. Obtain the magnification correction value by referring to the correction table.

図１１は、走行方向５に沿って分割された画像データの一例を示す図である。図１１の例では、１ページに対応する画像データが走行方向５に沿って８つのエリアに分割されている。分割されたエリア毎で、画像面積取得部１１３は画像面積率を取得し、倍率補正取得部１２３は倍率補正値を取得し、また倍率補正部１１５は倍率を補正する。このように分割された部分画像データに対して順次補正を行うことで、形成対象の画像全体の情報がない状態でも画像倍率を補正できるようになっている。 FIG. 11 is a diagram showing an example of image data divided along the traveling direction 5. In the example of FIG. 11, the image data corresponding to one page is divided into eight areas along the traveling direction 5. For each divided area, the image area acquisition unit 113 acquires the image area ratio, the magnification correction acquisition unit 123 acquires the magnification correction value, and the magnification correction unit 115 corrects the magnification. By sequentially correcting the partial image data divided in this way, the image magnification can be corrected even when there is no information on the entire image to be formed.

なお、エリアの分割数は８つに限定されるものではなく、増減が可能である。分割数を増やしてエリアをより細分化すると、画像面積の変化に対応して精密に画像倍率を補正できる。但し、細分化しすぎると画像倍率の最小補正量に対応できなくなる場合もある。 The number of divisions of the area is not limited to eight, and can be increased or decreased. By increasing the number of divisions and subdividing the area, the image magnification can be accurately corrected in response to changes in the image area. However, if it is subdivided too much, it may not be possible to correspond to the minimum correction amount of the image magnification.

例えば、画像データを０．０１％だけ縮小して補正する場合、１００００ライン分の画素から１ライン分を間引くことで実現できるが、このためには分割された部分画像データの走行方向５におけるエリアの長さは、少なくとも１００００ライン分あることが好ましい。このように画像倍率の最小補正値に応じて、部分画像データの走行方向５におけるエリアの長さを決定すると好適である。 For example, when the image data is reduced by 0.01% and corrected, it can be realized by thinning out one line from the pixels of 10,000 lines. For this purpose, the area of the divided partial image data in the traveling direction 5 The length of is preferably at least 10,000 lines. In this way, it is preferable to determine the length of the area in the traveling direction 5 of the partial image data according to the minimum correction value of the image magnification.

＜プリンタ制御部１による処理例＞
次に、プリンタ制御部１による処理について、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、プリンタ制御部１による処理の一例を示すタイミングチャートである。 <Processing example by printer control unit 1>
Next, the processing by the printer control unit 1 will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a timing chart showing an example of processing by the printer control unit 1.

図１２の各段は、画像データ分割部１１１、記憶部１１２、画像面積取得部１１３及び倍率補正部１１５が処理後の部分画像データを出力するタイミングを示している。「エリア１」、「エリア２」等が表記された各ブロックは、分割された部分画像データを表しており、８つの部分画像データが出力されるタイミングが示されている。 Each stage of FIG. 12 shows the timing at which the image data dividing unit 111, the storage unit 112, the image area acquisition unit 113, and the magnification correction unit 115 output the processed partial image data. Each block in which "Area 1", "Area 2" and the like are described represents the divided partial image data, and indicates the timing at which the eight partial image data are output.

画像データ分割部１１１による画像データの分割処理と、記憶部１１２による部分画像データの記憶と、画像面積取得部１１３による部分画像データの画像面積の取得処理はほぼ同時に行われ、エリア毎の画像面積率の情報が倍率補正部１１５に出力される。 The image data division process by the image data division unit 111, the storage of the partial image data by the storage unit 112, and the image area acquisition process of the partial image data by the image area acquisition unit 113 are performed substantially at the same time, and the image area for each area is performed. The rate information is output to the magnification correction unit 115.

倍率補正部１１５は、倍率補正値取得部１１４から倍率補正値を入力し、部分画像データに対して画像倍率の補正処理を実行して、部分画像データの１つに対応する分だけ遅れたタイミングで書込データを生成して出力する。 The magnification correction unit 115 inputs the magnification correction value from the magnification correction value acquisition unit 114, executes the image magnification correction process on the partial image data, and delays the timing by the amount corresponding to one of the partial image data. Generates and outputs write data with.

なお、記憶部１１２の記憶容量は、少なくとも１つの部分画像データを記憶できればよいが、要求される処理時間に応じて２つ以上の部分画像データを記憶可能な記憶容量を備えることもできる。 The storage capacity of the storage unit 112 may be limited to storing at least one partial image data, but may also include a storage capacity capable of storing two or more partial image data depending on the required processing time.

次に、図１３は、プリンタ制御部１による処理の一例を示すフローチャートである。 Next, FIG. 13 is a flowchart showing an example of processing by the printer control unit 1.

まず、ステップＳ１３１において、記憶部１１２は、画像データ分割部１１１から入力したエリア１の部分画像データを記憶する。 First, in step S131, the storage unit 112 stores the partial image data of the area 1 input from the image data division unit 111.

続いて、ステップＳ１３２において、画像面積取得部１１３は部分画像データの画素数をカウントして画像面積を取得する。 Subsequently, in step S132, the image area acquisition unit 113 counts the number of pixels of the partial image data to acquire the image area.

ここで、ステップＳ１３１とステップＳ１３２の処理は、並行してほぼ同時に行われる。 Here, the processes of step S131 and step S132 are performed in parallel at substantially the same time.

続いて、ステップＳ１３３において、倍率補正値取得部１１４は、画像面積に基づき倍率補正値を取得する。 Subsequently, in step S133, the magnification correction value acquisition unit 114 acquires the magnification correction value based on the image area.

続いて、ステップＳ１３４において、倍率補正部１１５は、倍率補正値に基づいて、記憶部１１２を参照して取得した部分画像データの走行方向５における画像倍率を補正して、書込データを生成する。 Subsequently, in step S134, the magnification correction unit 115 corrects the image magnification of the partial image data acquired with reference to the storage unit 112 in the traveling direction 5 based on the magnification correction value, and generates written data. ..

これらのステップＳ１３１〜Ｓ１３４の処理は、エリア１の部分画像データに対する画像倍率の補正処理に対応する。 The processes of these steps S131 to S134 correspond to the image magnification correction process for the partial image data of the area 1.

同様にして、ステップＳ１３５〜Ｓ１３８において、エリア２の部分画像データに対する画像倍率の補正処理が行われ、ステップＳ１３９〜Ｓ１４２において、エリア３の部分画像データに対する画像倍率の補正処理が行われ、ステップＳ１４３〜Ｓ１４６において、エリア４の部分画像データに対する画像倍率の補正処理が行われる。 Similarly, in steps S135 to S138, the image magnification correction process for the partial image data in the area 2 is performed, and in steps S139 to S142, the image magnification correction process for the partial image data in the area 3 is performed, and step S143. In ~ S146, the image magnification correction process is performed on the partial image data of the area 4.

また、ステップＳ１４７〜Ｓ１５０において、エリア５の部分画像データに対する画像倍率の補正処理が行われ、ステップＳ１５１〜Ｓ１５４において、エリア６の部分画像データに対する画像倍率の補正処理が行われ、ステップＳ１５５〜Ｓ１５８において、エリア７の部分画像データに対する画像倍率の補正処理が行われ、ステップＳ１５９〜Ｓ１６２において、エリア８の部分画像データに対する画像倍率の補正処理が行われる。 Further, in steps S147 to S150, image magnification correction processing is performed on the partial image data in area 5, and in steps S151 to S154, image magnification correction processing is performed on the partial image data in area 6, and steps S155 to S158 are performed. In step S159 to S162, the image magnification correction process is performed on the partial image data in the area 7, and the image magnification correction process is performed on the partial image data in the area 8.

このようにして、１ページ分の画像データに対する走行方向５における画像倍率の補正処理を実行できる。生成された書込データに基づき、ＬＤ制御部２２３（図４参照）はＬＤを点灯制御し、感光体ドラム４０へのレーザ光の書き込み（露光）を行う。２ページ目以降の画像データを書き込む場合においても、同様の処理を行うことで、走行方向５における画像倍率の補正処理を実行できる。 In this way, it is possible to execute the correction processing of the image magnification in the traveling direction 5 with respect to the image data for one page. Based on the generated write data, the LD control unit 223 (see FIG. 4) controls the lighting of the LD and writes (exposes) the laser beam to the photoconductor drum 40. Even when writing the image data on the second and subsequent pages, the correction processing of the image magnification in the traveling direction 5 can be executed by performing the same processing.

＜画像倍率の補正結果例＞
次に図１４は、画像倍率の補正結果の一例を示す図であり、（ａ）は元画像を示す図、（ｂ）は拡大画像を示す図、（ｃ）は縮小画像を示す図である。 <Example of image magnification correction result>
Next, FIG. 14 is a diagram showing an example of the correction result of the image magnification, (a) is a diagram showing an original image, (b) is a diagram showing an enlarged image, and (c) is a diagram showing a reduced image. ..

図１４における１つのマスは、予め定められた書込解像度（画像形成の解像度）に対応する。この書込解像度の単位で画素を挿入することで、図１４（ｂ）に示すように、画像データが走行方向５に沿って拡大される。また画素を間引くことで、図１４（ｃ）に示すように、画像データが走行方向５に沿って縮小される。 One cell in FIG. 14 corresponds to a predetermined writing resolution (resolution of image formation). By inserting pixels in the unit of this writing resolution, the image data is enlarged along the traveling direction 5 as shown in FIG. 14B. Further, by thinning out the pixels, as shown in FIG. 14C, the image data is reduced along the traveling direction 5.

このように、画像形成制御部１１は、画像形成の解像度を最小補正量として決定し、画像倍率の補正処理を実行できる。 In this way, the image formation control unit 11 can determine the resolution of image formation as the minimum correction amount and execute the correction process of the image magnification.

＜画像形成装置１００の作用効果＞
以上説明してきたように、本実施形態では、記録媒体の搬送方向６に沿って複数のエリア（領域）に分割した画像データのエリア毎での画像面積に基づき、画像形成を制御する。より具体的には、画像形成の制御として、記録媒体の搬送方向６における画像倍率の補正を行う。 <Action and effect of image forming apparatus 100>
As described above, in the present embodiment, image formation is controlled based on the image area of each area of the image data divided into a plurality of areas (areas) along the transport direction 6 of the recording medium. More specifically, as control of image formation, the image magnification in the transport direction 6 of the recording medium is corrected.

分割された部分画像データに対して順次補正を行うことで、形成対象の画像全体の情報がない状態でも画像倍率を補正できる。換言すると、形成対象の画像全体の情報がない状態でも画像形成を制御できる。 By sequentially correcting the divided partial image data, the image magnification can be corrected even when there is no information on the entire image to be formed. In other words, image formation can be controlled even when there is no information on the entire image to be formed.

また、形成対象の画像全体の情報がない状態で画像形成を制御できるため、倍率補正量を決定するために記録媒体Ｐに画像を形成する処理は不要になり、さらに形成中の画像に対しても画像形成の制御を実行することができる。このようにして、画像形成の制御の対象外となる画像をなくすことができる。 Further, since the image formation can be controlled without the information of the entire image to be formed, the process of forming the image on the recording medium P in order to determine the magnification correction amount becomes unnecessary, and further, for the image being formed. Can also perform control of image formation. In this way, it is possible to eliminate images that are not subject to image formation control.

＜第２実施形態＞
図９で説明した画像面積取得部１１３は、入力される画像データの画素が多値からなる階調データの場合、階調データに基づき重み付けされた画像面積を取得することもできる。 <Second Embodiment>
The image area acquisition unit 113 described with reference to FIG. 9 can also acquire a weighted image area based on the gradation data when the pixels of the input image data are gradation data having multiple values.

具体的には、階調データが４値の場合において、階調が３の場合は重みを１とし、階調が２の場合は重みを０．６６とし、階調が１の場合は重みを０．３３として、画素数に重みを乗算しながらカウントする。階調をドット数で表現する場合、階調毎でドット数に応じて１画素の画像面積が異なるため、このようにすることで画像面積をより正確に取得可能になる。 Specifically, when the gradation data is four values, the weight is set to 1 when the gradation is 3, the weight is set to 0.66 when the gradation is 2, and the weight is set when the gradation is 1. As 0.33, the number of pixels is multiplied by the weight and counted. When the gradation is expressed by the number of dots, the image area of one pixel differs depending on the number of dots for each gradation. Therefore, by doing so, the image area can be acquired more accurately.

以上、本発明の実施形態の例について記述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although examples of embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various aspects are described within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be transformed and changed.

なお、実施形態では、画像形成の制御処理の一例として、搬送方向における画像倍率の補正処理の例を示したが、これに限定されるものではない。画像形成装置における待機時間を抑制するために画像形成の開始タイミングを制御する等の他の画像形成の制御処理にも実施形態を適用可能である。 In the embodiment, as an example of the image formation control process, an example of the image magnification correction process in the transport direction is shown, but the present invention is not limited to this. The embodiment can also be applied to other image formation control processes such as controlling the start timing of image formation in order to suppress the waiting time in the image forming apparatus.

また、実施形態では、中間転写ベルトを用いたタンデム方式の画像形成装置の例を示したが、これに限定されるものではなく、感光体ドラム上に形成したトナー像を直接記録媒体に転写する直接転写方式等にも実施形態を適用できる。 Further, in the embodiment, an example of a tandem image forming apparatus using an intermediate transfer belt has been shown, but the present invention is not limited to this, and the toner image formed on the photoconductor drum is directly transferred to the recording medium. The embodiment can also be applied to a direct transfer method or the like.

さらに、実施形態では、電子写真方式の画像形成装置の例を示したが、これに限定されるものではなく、インクジェット方式等の他の方式を用いた画像形成装置においても実施形態を適用できる。 Further, in the embodiment, an example of an electrophotographic image forming apparatus is shown, but the present invention is not limited to this, and the embodiment can be applied to an image forming apparatus using another method such as an inkjet method.

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。 Each function of the embodiment described above can be realized by one or more processing circuits. Here, the "processing circuit" in the present specification is a processor programmed to execute each function by software such as a processor implemented by an electronic circuit, or a processor designed to execute each function described above. It shall include devices such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit), DSP (digital signal processor), FPGA (field programmable gate array) and conventional circuit modules.

１プリンタ制御部
５走行方向
６搬送方向
１０中間転写ベルト
１１画像形成制御部
１１１画像データ分割部
１１２記憶部
１１３画像面積取得部
１１４倍率補正値取得部
１１５倍率補正部
１２補正テーブル格納部
２０作像部
２１光ビーム走査部
４０感光体ドラム
１００画像形成装置
Ｐ記録媒体 1 Printer control unit 5 Travel direction 6 Transport direction 10 Intermediate transfer belt 11 Image formation control unit 111 Image data division unit 112 Storage unit 113 Image area acquisition unit 114 Magnification correction value acquisition unit 115 Magnification correction unit 12 Correction table storage unit 20 Image drawing Part 21 Optical beam scanning part 40 Photoreceptor drum 100 Image forming device P Recording medium

特開２０１９−８６５６９号公報JP-A-2019-86569

Claims

An image forming apparatus that forms an image on a recording medium to be conveyed based on image data.
An image forming apparatus including an image forming control unit that controls image formation based on the image area of the image data divided into a plurality of areas along the transport direction of the recording medium in each of the areas.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming control unit corrects an image magnification in the conveying direction based on the image area.

The image forming apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a storage unit for storing partial image data that is a part of the image data.

The image formation according to any one of claims 1 to 3, wherein the image formation control unit controls the image formation based on the image area weighted based on the gradation data of the pixels included in the image data. apparatus.

The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the image forming control unit determines the length of the region in the conveying direction based on the minimum correction amount in the correction of the image magnification.

The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming control unit determines the minimum correction amount based on the resolution of the image forming.