JP2021069161A - Electric tool and motor - Google Patents
Electric tool and motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021069161A JP2021069161A JP2019191497A JP2019191497A JP2021069161A JP 2021069161 A JP2021069161 A JP 2021069161A JP 2019191497 A JP2019191497 A JP 2019191497A JP 2019191497 A JP2019191497 A JP 2019191497A JP 2021069161 A JP2021069161 A JP 2021069161A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- core
- outer peripheral
- steel plate
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
【課題】モータのトルクを高められる電動工具及びこのモータを提供する。【解決手段】電動工具は、モータ１を備える。モータ１は、ステータ２と、ロータ５と、を有する。ロータ５は、ステータ２に対して回転する。ステータ２とロータ５とのうち少なくとも一方は、方向性鋼板を含むコア（ステータコア２０、ロータコア６）を備える。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric tool capable of increasing the torque of a motor and the motor. An electric tool includes a motor 1. The motor 1 has a stator 2 and a rotor 5. The rotor 5 rotates with respect to the stator 2. At least one of the stator 2 and the rotor 5 includes a core (stator core 20, rotor core 6) including a directional steel plate. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本開示は一般に電動工具及びモータに関し、より詳細には、ステータとロータとを有するモータ、及び、これを備える電動工具に関する。 The present disclosure generally relates to power tools and motors, and more particularly to motors having a stator and rotor, and power tools including the motors.
特許文献１に記載のブラシレスモータは、電動機用ロータと、モータケースと、ステータと、を備える。モータケースは、電動機用ロータを回転可能に支持する。ステータは、モータケース内に固定され、電流が供給される巻線が巻回されている。 The brushless motor described in Patent Document 1 includes a rotor for an electric motor, a motor case, and a stator. The motor case rotatably supports the rotor for the electric motor. The stator is fixed in the motor case, and the winding to which the current is supplied is wound.
特許文献１記載のブラシレスモータ（モータ）において、トルクを高めることを求められる場合があった。 In the brushless motor (motor) described in Patent Document 1, it may be required to increase the torque.
本開示は、モータのトルクを高められる電動工具及びこのモータを提供することを目的とする。 It is an object of the present disclosure to provide a power tool capable of increasing the torque of a motor and the motor.
本開示の一態様に係る電動工具は、モータを備える。前記モータは、ステータと、ロータと、を有する。前記ロータは、前記ステータに対して回転する。前記ステータと前記ロータとのうち少なくとも一方は、方向性鋼板を含むコアを備える。 The power tool according to one aspect of the present disclosure includes a motor. The motor has a stator and a rotor. The rotor rotates with respect to the stator. At least one of the stator and the rotor includes a core containing a directional steel plate.
本開示の一態様に係るモータは、ステータと、ロータと、を有する。前記ロータは、前記ステータに対して回転する。前記ステータと前記ロータとのうち少なくとも一方は、方向性鋼板を含むコアを備える。 The motor according to one aspect of the present disclosure includes a stator and a rotor. The rotor rotates with respect to the stator. At least one of the stator and the rotor includes a core containing a directional steel plate.
本開示は、モータのトルクを高められるという利点がある。 The present disclosure has the advantage that the torque of the motor can be increased.
以下、実施形態に係る電動工具１０及びモータ１について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
Hereinafter, the
（１）概要
本実施形態の電動工具１０（図３参照）は、図１、図２に示すように、モータ１を備えている。モータ１は、ステータ２と、ロータ５と、を有している。ロータ５は、ステータ２に対して回転する。ステータ２とロータ５とのうち少なくとも一方は、方向性鋼板を含むコアを備えている。本実施形態では、一例として、ステータ２は、方向性鋼板を含むステータコア２０を備えており、ロータ５は、方向性鋼板を含むロータコア６を備えている。
(1) Outline The electric tool 10 (see FIG. 3) of the present embodiment includes a motor 1 as shown in FIGS. 1 and 2. The motor 1 has a
本実施形態の電動工具１０では、コア（ステータコア２０及びロータコア６）が無方向性鋼板のみを含む場合と比較して、モータ１のトルクを高められる。
In the
（２）電動工具
図３に示すように、電動工具１０は、モータ１と、電源１０１と、駆動伝達部１０２と、出力軸１０３と、チャック１０４と、先端工具１０５と、トリガボリューム１０６と、制御部１０７と、ハウジング１０８と、を備えている。電動工具１０は、先端工具１０５をモータ１の駆動力で駆動する。
(2) Power tool As shown in FIG. 3, the
ハウジング１０８は、モータ１と、駆動伝達部１０２と、出力軸１０３と、制御部１０７と、を収容している。
The
モータ１は、先端工具１０５を駆動する駆動源である。電源１０１は、モータ１を駆動する電流を供給する直流電源である。電源１０１は、例えば、電池パックである。電池パックは、１又は複数の２次電池を含む。ロータ５は、出力軸５１（回転軸）を有しており、モータ１の駆動力（ロータ５の回転）は、出力軸５１を介して駆動伝達部１０２に伝達される。駆動伝達部１０２は、モータ１の駆動力を調整して出力軸１０３に出力する。出力軸１０３は、駆動伝達部１０２から出力された駆動力で駆動（例えば回転）される。チャック１０４は、出力軸１０３に固定されている。チャック１０４には、先端工具１０５が着脱自在に取り付けられる。先端工具１０５（ビットとも言う）は、例えば、ドライバ、ソケット又はドリル等である。各種の先端工具１０５のうち用途に応じた先端工具１０５が、チャック１０４に取り付けられて用いられる。
The motor 1 is a drive source for driving the
制御部１０７は、電源１０１からモータ１の複数のコイル２３（図１参照）に供給される電流を制御する回路である。これにより、制御部１０７は、モータ１のロータ５の回転速度を制御する。
The
トリガボリューム１０６は、モータ１のロータ５の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム１０６を引き込む操作により、モータ１のオンオフが切替可能である。また、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量を調整することで、ロータ５の回転速度が調整可能である。つまり、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量を調整することで、ロータ５の回転に連動して回転する出力軸１０３の回転速度が調整可能である。制御部１０７は、トリガボリューム１０６に入力された操作に応じて、ロータ５を回転又は停止させ、また、ロータ５の回転速度を制御する。この電動工具１０では、先端工具１０５がチャック１０４に取り付けられる。そして、トリガボリューム１０６への操作によってロータ５の回転速度が制御されることで、出力軸１０３及び先端工具１０５の回転速度が制御される。
The
なお、本実施形態の電動工具１０はチャック１０４を備えることで、先端工具１０５が、用途に応じて交換可能であるが、先端工具１０５が交換可能である必要は無い。例えば、電動工具１０は、特定の先端工具１０５のみ用いることができる電動工具であってもよい。
The
（３）モータの概要
本実施形態のモータ１は、ブラシレスモータである。図１、図２に示すように、モータ１は、ロータ５と、ステータ２と、を有している。ロータ５は、ロータコア６と、複数（図１では１０個）の永久磁石７と、出力軸５１と、を有している。複数の永久磁石７は、ロータコア６に保持されている。ステータ２は、ステータコア２０と、複数（図１では１２個）のコイル２３と、を有している。ステータコア２０は、ロータコア６の周囲に配置されている。すなわち、ステータコア２０は、ロータコア６を囲んでいる。複数のコイル２３は、ステータコア２０に巻かれている。ロータ５は、ステータ２に対して回転する。すなわち、複数のコイル２３から発生する磁束が複数の永久磁石７に作用することにより、ロータ５が回転する。ロータ５の回転力（駆動力）は、出力軸５１から駆動伝達部１０２（図３参照）へ伝達される。
(3) Outline of Motor The motor 1 of the present embodiment is a brushless motor. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 1 includes a
ステータコア２０及びロータコア６の各々は、複数の鋼板を含む。ステータコア２０及びロータコア６の各々は、複数の鋼板を厚さ方向に積層して形成されている。つまり、ステータコア２０及びロータコア６の各々は、いわゆる積層コアである。複数の鋼板は、例えば、厚さ方向に互いに隣り合う鋼板同士で接着されている。複数の鋼板の積層方向は、ロータ５の出力軸５１の軸方向（出力軸５１の長さ方向）に沿っている。各鋼板は、より詳細には、電磁鋼板である。各鋼板は、磁性材料により形成されている。各鋼板は、例えば、ケイ素鋼板である。
Each of the
（４）ステータ
ステータ２のステータコア２０は、中央コア２１と、外周部２２と、を有している。
(4) Stator The
中央コア２１は、円筒状の内筒部３と、複数（図１では１２個）のティース４と、を有している。内筒部３の内側には、ロータコア６が配置されている。複数のティース４の各々は、胴部４１と、凸部４２と、を含む。胴部４１は、内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している。複数のティース４の胴部４１は、内筒部３の周方向（ロータ５の回転方向）において等間隔に設けられている。凸部４２は、胴部４１の先端から突出している。ロータ５の出力軸５１の軸方向から見て、凸部３２の形状は、胴部４１から離れるほど幅が大きい台形状である。
The
ステータ２は、コイル巻枠８（図２参照）を有している。なお、図１ではコイル巻枠８の図示を省略している。コイル巻枠８は、例えば、合成樹脂を材料として形成されている。コイル巻枠８は、電気絶縁性を有している。コイル巻枠８は、複数のティース４のうち胴部４１を含む領域を覆っている。各胴部４１には、コイル巻枠８の上からコイル２３が巻かれる。すなわち、複数（１２個）のコイル２３は、複数（１２個）のティース４と一対一で対応し、各コイル２３は、コイル巻枠８の上から対応するティース４に巻きついている。複数のコイル２３の巻き方としては、例えば、集中巻が採用される。
The
外周部２２の形状は、筒状である。本実施形態の外周部２２の形状は、角筒状である。より詳細には、外周部２２の軸方向から見て、外周部２２の外周形状は、正１２角形である。以下では、外周部２２の各辺を構成する部位を、外周片２２０と称す。すなわち、外周部２２は、複数（１２個）の外周片２２０を含んでいる。出力軸５１の軸方向から見て、外周片２２０の形状は、長方形状である。
The outer
外周部２２は、中央コア２１を囲むように中央コア２１の複数のティース４に取り付けられている。そして、外周部２２は、中央コア２１の内側に配置されたロータコア６を囲んでいる。これにより、中央コア２１の複数のティース４は、外周部２２からロータコア６に向かって突出するように設けられている。外周部２２は、複数（１２個）の凹部２２１を有している。つまり、外周部２２は、ティース４と同数の凹部２２１を有している。複数の凹部２２１の各々は、外周部２２の内周面に設けられた窪みである。複数の凹部２２１の各々は、複数の外周片２２０の各々に設けられている。複数の凹部２２１は、外周部２２の周方向において等間隔に設けられている。ロータ５の出力軸５１の軸方向から見て、凹部２２１の形状は、外側ほど幅が大きい台形状である。複数の凹部２２１は、複数のティース４と一対一で対応している。複数の凹部２２１の各々と、複数のティース４のうちこの凹部２２１に対応するティース４の凸部４２とが嵌まり合う。これにより、外周部２２が複数のティース４に取り付けられる。
The outer
このように、ステータコア２０（コア）は、複数の分割コアへと分割されている。ここでは、中央コア２１と外周部２２とがそれぞれ分割コアである。すなわち、ステータコア２０は、ロータ５の回転軸（出力軸５１）の軸方向から見て分割された複数の分割コアを含む。そして、複数の分割コアは、互いに連結されている。ステータコア２０の複数の分割コアは、互いに嵌め合わされることにより連結されている。すなわち、中央コア２１と外周部２２とは、中央コア２１の凸部４２と外周部２２の凹部２２１とが互いに嵌め合わされることにより連結されている。
In this way, the stator core 20 (core) is divided into a plurality of divided cores. Here, the
（５）ロータ
ロータ５のロータコア６は、ステータコア２０の内筒部３と同心の円筒状に形成されている。ロータコア６の厚さとステータコア２０の厚さとは等しい。本開示において、「等しい」とは、厳密に同じである場合に限定されず、許容される誤差の範囲内で異なっている場合も含む。
(5) Rotor The
ロータコア６の内側には、出力軸５１が保持されている。ロータコア６と出力軸５１とは、一体に回転する。
The
ロータコア６は、出力軸５１が通される軸孔６１１を有する軸保持部６１と、軸保持部６１の周囲のロータ本体６２と、を有している。
The
軸保持部６１の形状は、筒状である。軸保持部６１の内側の円柱状の空間が、軸孔６１１である。軸保持部６１の外形形状は正１０角形状である。軸保持部６１は、複数（図１では１０個）の凹部６１２を有している。複数の凹部６１２の各々は、軸保持部６１の外周面に設けられた窪みである。複数の凹部６１２は、軸保持部６１の周方向において等間隔に設けられている。ロータ５の出力軸５１の軸方向から見て、凹部６１２の形状は、軸孔６１１側ほど幅が大きい台形状である。なお、本実施形態の軸保持部６１は磁性材料により形成されているが、軸保持部６１は非磁性材料により形成されていてもよい。
The shape of the
ロータ本体６２の形状は、軸保持部６１と同心の円筒状である。ロータ本体６２は、複数（図１では１０個）の扇状部６２１を含んでいる。出力軸５１の軸方向から見て、複数の扇状部６２１の各々の形状は、出力軸５１のラジアル方向（ロータコア６の径方向）において外側ほど幅が広い扇状である。また、ロータ本体６２は、複数の扇状部６２１の各々から突出した凸部６２２を有している。つまり、ロータ本体６２は、複数（図１では１０個）の凸部６２２を有している。複数の凸部６２２の各々は、扇状部６２１のうち出力軸５１側の端から突出している。複数の凸部６２２は、軸保持部６１の凹部６１２に嵌め込まれている。これにより、複数の扇状部６２１の各々は、軸保持部６１に連結されている。軸保持部６１の周囲に複数の扇状部６２１が円環状に並ぶことで、ロータ本体６２が形成されている。複数の扇状部６２１は、ロータコア６の回転方向（ロータコア６の周方向）において等間隔に設けられている。
The shape of the
このように、ロータコア６（コア）は、複数の分割コアへと分割されている。ここでは、軸保持部６１とロータ本体６２とがそれぞれ分割コアである。すなわち、ロータコア６は、ロータ５の回転軸（出力軸５１）の軸方向から見て分割された複数の分割コアを含む。そして、複数の分割コアは、互いに連結されている。ロータコア６の複数の分割コアは、互いに嵌め合わされることにより連結されている。すなわち、軸保持部６１とロータ本体６２とは、軸保持部６１の凹部６１２とロータ本体６２の凸部６２２とが互いに嵌め合わされることにより連結されている。
In this way, the rotor core 6 (core) is divided into a plurality of divided cores. Here, the
複数の扇状部６２１間の隙間には、複数の永久磁石７が配置されている。つまり、互いに隣り合う２つの扇状部６２１は、永久磁石７を間に挟んでいる。複数の扇状部６２１の各々からは、２つの保持突起６２３が突出している。すなわち、ロータ本体６２は、扇状部６２１の個数の２倍（２０個）の保持突起６２３を含んでいる。各扇状部６２１のうち径方向における外側（ステータコア２０側）の端から、２つの保持突起６２３が周方向に突出している。各保持突起６２３は、永久磁石７を保持している。すなわち、各永久磁石７は、その両隣に配置された２つの扇状部６２１の各々から突出した保持突起６２３よりも、ロータコア６の径方向における内側に配置されているので、各保持突起６２３により、ロータコア６の径方向における外向きの移動が規制されている。
A plurality of
このように、ロータコア６には、複数の永久磁石７が収容されている。すなわち、モータ１は、ロータコア６の内部に複数の永久磁石７が埋め込まれた、いわゆる埋込磁石型（IPM：Interior permanent Magnet）の構造を有している。
As described above, the
複数の永久磁石７の各々は、例えば、接着剤を付着させた状態でロータコア６に埋め込まれることで、ロータコア６に保持されている。
Each of the plurality of
各永久磁石７の形状は直方体状である。ロータコア６の軸方向から見て、各永久磁石７の形状は長方形状である。各永久磁石７として、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石又はプラスチック磁石を採用できる。
The shape of each
複数の永久磁石７は、ロータコア６の中心（軸孔６１１）を中心としてスポーク状（放射状）に配置されている。複数の永久磁石７がロータコア６の中心を中心としてスポーク状に配置されるとは、ロータコア６の軸方向から見て、各永久磁石７の長手方向がロータコア６の径方向に沿い、かつ、複数の永久磁石７がロータコア６の周方向に並ぶように配置されることである。
The plurality of
複数の永久磁石７は、ロータコア６の周方向において等間隔に配置されている。ロータコア６の周方向において互いに隣り合う永久磁石７は、同極を対向させている。そのため、複数の扇状部６２１の各々がロータコア６における仮想的な磁極（磁束の取出口及び取入口）として機能する。ロータコア６の周方向において、扇状部６２１が設けられた位置ごとに、仮想的なＮ極とＳ極とが交互に存在する。
The plurality of
（６）ベース及びベアリング
図２に示すように、モータ１は、エンドプレート９と、２つのベアリング５２と、を更に備えている。エンドプレート９には、有底筒状のカバーが取り付けられる。エンドプレート９とカバーとにより、ハウジングが構成される。ステータ２及びロータ５は、エンドプレート９とカバーとに囲まれた空間に収容される。２つのベアリング５２のうち一方は、カバーに固定されており、他方は、エンドプレート９に固定されている。２つのベアリング５２は、ロータ５の出力軸５１を回転可能に保持している。
(6) Base and Bearing As shown in FIG. 2, the motor 1 further includes an
（７）ロータコアの複数の鋼板
上述の通り、ステータコア２０及びロータコア６の各々は、複数の鋼板を含む。ここでは、ロータコア６の複数の鋼板について説明する。図２に示すように、ロータコア６は、複数の鋼板６０１と、複数の鋼板６０２と、を含んでいる。
(7) Multiple Steel Plates of Rotor Core As described above, each of the
複数の鋼板６０１は、厚さ方向に積層している。複数の鋼板６０１は、互いに同じ形状である。複数の鋼板６０１は、ロータコア６の軸保持部６１を構成している。
The plurality of
複数の鋼板６０２は、厚さ方向に積層している。複数の鋼板６０２は、互いに同じ形状である。複数の鋼板６０２は、ロータコア６のロータ本体６２を構成している。複数の鋼板６０２は、複数（１０個）の扇状部６２１の各々を構成する１０個の部位に分割されている。
The plurality of
複数の鋼板６０１は、無方向性鋼板である。より詳細には、複数の鋼板６０１は、無方向性電磁鋼板である。無方向性鋼板では、厚さ方向と直交する全方向において、磁気抵抗率の大きさが略一定である。
The plurality of
一方で、複数の鋼板６０２は、方向性鋼板である。より詳細には、複数の鋼板６０２は、方向性電磁鋼板である。すなわち、ステータ２とロータ５とのうち、ロータ５は、方向性鋼板（鋼板６０２）と、無方向性鋼板（鋼板６０１）と、を含むコア（ロータコア６）を備えている。
On the other hand, the plurality of
図４では、方向性鋼板で構成されたロータ本体６２の磁化容易方向を、扇状部６２１上の両矢印Ａ１により図示する。ロータ本体６２は、両矢印Ａ１に沿った方向に磁化容易である。磁化容易方向とは、言い換えると、磁気抵抗率が最小となる方向である。また、磁化容易方向は、鋼板の製造時における鋼板の圧延方向に沿っている。ロータ本体６２における磁化容易方向は、ロータ本体６２を構成する複数の扇状部６２１の各々で異なっている。ロータ本体６２の磁化容易方向は、ロータ５の回転軸（出力軸５１）の軸方向から見て、出力軸５１に対するラジアル方向（ロータコア６の径方向）に沿っている。つまり、ロータコア６（コア）の方向性鋼板である鋼板６０２は、次のようなラジアル部を含む。ラジアル部では、ロータ５の回転軸（出力軸５１）の軸方向から見て、磁気抵抗率が最小となる方向が回転軸（出力軸５１）に対するラジアル方向に沿っている。ここでは、鋼板６０２の全体がラジアル部に相当する。
In FIG. 4, the easy magnetization direction of the
（８）ステータコアの複数の鋼板
次に、ステータコア２０の複数の鋼板について説明する。図２に示すように、ステータコア２０は、複数の鋼板２０１と、複数の鋼板２０２と、を含んでいる。
(8) A plurality of steel plates of the stator core Next, a plurality of steel plates of the
複数の鋼板２０１は、厚さ方向に積層している。複数の鋼板２０１は、互いに同じ形状である。複数の鋼板２０１は、ステータコア２０の中央コア２１を構成している。
The plurality of
複数の鋼板２０２は、厚さ方向に積層している。複数の鋼板２０２は、互いに同じ形状である。複数の鋼板２０２は、ステータコア２０の外周部２２を構成している。
The plurality of
複数の鋼板２０１は、方向性鋼板である。複数の鋼板２０２は、方向性鋼板である。より詳細には、複数の鋼板２０１及び複数の鋼板２０２は、方向性電磁鋼板である。図４では、方向性鋼板で構成された中央コア２１の磁化容易方向を、中央コア２１上の両矢印Ａ２により図示する。中央コア２１は、両矢印Ａ２に沿った方向に磁化容易である。中央コア２１における磁化容易方向は、中央コア２１を構成する複数のティース４の各々で異なっている。中央コア２１の磁化容易方向は、ロータ５の回転軸（出力軸５１）の軸方向から見て、出力軸５１に対するラジアル方向（ロータコア６の径方向）に沿っている。つまり、ステータコア２０（コア）の方向性鋼板である鋼板２０１は、次のようなラジアル部を含む。ラジアル部では、ロータ５の回転軸（出力軸５１）の軸方向から見て、磁気抵抗率が最小となる方向が回転軸（出力軸５１）に対するラジアル方向に沿っている。ここでは、鋼板２０１の全体がラジアル部に相当する。
The plurality of
すなわち、ステータコア２０において、複数のティース４の各々は、次のような方向性鋼板（鋼板２０１）を含む。鋼板２０１では、外周部２２の径方向（出力軸５１に対するラジアル方向）における磁気抵抗率が外周部２２の周方向における磁気抵抗率よりも小さい。
That is, in the
図４では、方向性鋼板で構成された外周部２２の磁化容易方向を、外周部２２上の両矢印Ａ３により図示する。外周部２２は、両矢印Ａ３に沿った方向に磁化容易である。外周部２２における磁化容易方向は、外周部２２を構成する複数の外周片２２０の各々で異なっている。外周部２２のうち複数の外周片２２０の各々における磁化容易方向は、外周片２２０の長さ方向に沿っている。各外周片２２０の長さ方向は、外周部２２の周方向に相当する。
In FIG. 4, the easy magnetization direction of the outer
すなわち、外周部２２は、次のような方向性鋼板（鋼板２０２）を含む。鋼板２０２では、外周部２２の周方向における磁気抵抗率が外周部２２の径方向における磁気抵抗率よりも小さい。
That is, the outer
（９）動作及び利点
複数の永久磁石７の各々で発生する磁束は、ロータ本体６２（扇状部６２１）の内部をロータコア６の径方向に移動して、ステータコア２０に到達する。ここで、ロータ本体６２における磁化容易方向は、ロータコア６の径方向（出力軸５１に対するラジアル方向）に沿っている。つまり、磁化容易方向が磁束の方向に沿っている。そのため、ロータ本体６２が無方向性鋼板のみを含む場合と比較して、ロータ本体６２における鉄損を低減できる。
(9) Operation and Advantages The magnetic flux generated by each of the plurality of
また、ロータコア６で発生した磁束は、ステータコア２０の中央コア２１の複数のティース４の内部を外周部２２の径方向に移動して、外周部２２に到達する。ここで、中央コア２１における磁化容易方向は、外周部２２の径方向（出力軸５１に対するラジアル方向）に沿っている。つまり、磁化容易方向が磁束の方向に沿っている。そのため、中央コア２１が無方向性鋼板のみを含む場合と比較して、中央コア２１における鉄損を低減できる。
Further, the magnetic flux generated in the
また、複数のティース４から外周部２２に到達した磁束は、外周部２２を周方向に移動して、複数のティース４を経由してロータコア６に到達する。ここで、外周部２２における磁化容易方向は、外周部２２の周方向に沿っている。つまり、磁化容易方向が磁束の方向に沿っている。そのため、外周部２２が無方向性鋼板のみを含む場合と比較して、外周部２２における鉄損を低減できる。
Further, the magnetic flux that has reached the outer
このように、モータ１で発生する鉄損を低減することにより、モータ１のトルクを高めることができる。より詳細には、複数のコイル２３に流す電流の大きさが決まっているときに、この電流により得られるトルクを高めることができる。
In this way, the torque of the motor 1 can be increased by reducing the iron loss generated in the motor 1. More specifically, when the magnitude of the current flowing through the plurality of
（１０）ステータコアの製造方法
次に、ステータコア２０の製造方法の一例について、図５Ａ、図５Ｂを参照して説明する。
(10) Manufacturing Method of Stator Core Next, an example of a manufacturing method of the
ステータコア２０の外周部２２を構成する鋼板２０２のもととなる部材として、一方向に磁化容易に製造された部材を調達する。この部材を複数個積層し、打抜き加工等により、図５Ａに示すように、外周部２２を形成する。外周部２２は、まず、長方形状に形成される。すなわち、外周部２２は、複数の外周片２２０が磁化容易方向（両矢印Ａ３の方向）に直線状につながった状態で形成される。この状態から、複数の外周片２２０の境界部分が曲げられることで、外周部２２の形状が図１に示すような筒状となる。さらに、円周方向につながった複数の外周片２２０のうち第１端の外周片２２０と、第１端とは反対側の第２端の外周片２２０とを、溶接等により連結させることで、外周部２２は、モータ１に用いられる際の最終的な形状となる。なお、第１端の外周片２２０と第２端の外周片２２０とは、例えば、凹凸により互いに嵌め合わされることで連結されてもよい。
As a member that is the basis of the
また、ステータコア２０の中央コア２１を構成する鋼板２０１のもととなる部材として、一方向に磁化容易に製造された部材を調達する。この部材を複数個積層し、打抜き加工等により、図５Ｂに示すように、中央コア２１を形成する。中央コア２１は、まず、内筒部３が直線状となるように形成される。すなわち、中央コア２１は、複数のティース４が内筒部３を介して一方向につながった状態で形成される。このとき複数のティース４が並んでいる方向は、磁化容易方向（両矢印Ａ２の方向）と直交する。この状態から、内筒部３が複数のティース４の間において曲げられることで、内筒部３の形状が図１に示すような円筒状となる。さらに、内筒部３の周方向の第１端と、第１端とは反対側の第２端とを、溶接等により連結させることで、中央コア２１は、モータ１に用いられる際の最終的な形状となる。なお、内筒部３の周方向の第１端と第２端とは、例えば、凹凸により互いに嵌め合わされることで連結されてもよい。
Further, as a member to be a base of the
以上のような外周部２２及び中央コア２１の組立の後に（又は、外周部２２及び中央コア２１の組立と並行して）、外周部２２及び中央コア２１が、凹部２２１と凸部４２とにおいて互いに嵌め合わされることにより連結される。これにより、ステータコア２０が完成する。
After assembling the outer
（１１）ロータコアの製造方法
次に、ロータコア６の製造方法の一例について、図６を参照して説明する。
(11) Method for Manufacturing Rotor Core Next, an example of a method for manufacturing the
ロータコア６は、例えば、次のように製造される。まず、ロータ本体６２の複数の扇状部６２１が個別に製造される。その後、複数の扇状部６２１の各々と軸保持部６１とが、凹部６１２と凸部６２２とにおいて互いに嵌め合わされることにより連結される。
The
次の工程、すなわち、ロータコア６に複数の永久磁石７を挿入する工程では、位置決め治具５００が用いられる。位置決め治具５００は、円筒状の円筒部５０１と、複数（図６では１０個）の突起５０２と、を有している。複数の突起５０２は、円筒部５０１の内面から突出している。
In the next step, that is, in the step of inserting the plurality of
位置決め治具５００は、複数の扇状部６２１の周囲に配置される。位置決め治具５００の複数の突起５０２は、複数の永久磁石７と一対一で対応する。各突起５０２は、対応する永久磁石７が配置される領域の外側に設けられた２つの保持突起６２３に接触する。これにより、軸保持部６１と位置決め治具５００との間に複数の扇状部６２１が位置決めされる。その後、複数の扇状部６２１間の隙間に、複数の永久磁石７が挿入される。複数の扇状部６２１と複数の永久磁石７とは、接着剤により接着される。これにより、複数の扇状部６２１が固定される。その後、位置決め治具５００がロータ５から取り外される。これにより、ロータコア６が完成する。
The
（変形例１）
以下、実施形態の変形例１について、図７Ａ、図７Ｂを参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Modification example 1)
Hereinafter, the first modification of the embodiment will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. The same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図７Ａに示すように、本変形例１のモータ１は、ロータコア６が外周部分において一体につながっている点で、実施形態と相違する。すなわち、ロータコア６の複数の扇状部６２１の各々は、外周部分に設けられた保持突起６２３を介して、隣り合う扇状部６２１につながっている。保持突起６２３は、扇状部６２１と同数（図７Ａでは、１０個）設けられている。
As shown in FIG. 7A, the motor 1 of the present modification 1 is different from the embodiment in that the
このように、複数の扇状部６２１がつながっているため、実施形態のように複数の扇状部６２１が互いに分離されている（切り離されている）場合と比較して、ロータコア６の組立が容易となる。本開示でいう「切り離されている」とは、複数の部材が１つの部材から切り分けられて製造された状態だけではなく、最初から複数個の部材として製造された状態をも含む。以下、図７Ｂを参照して、ロータコア６の製造方法の一例について説明する。
Since the plurality of fan-shaped
ロータコア６のロータ本体６２を構成する鋼板６０２のもととなる部材として、一方向に磁化容易に製造された部材を調達する。この部材を複数個積層し、打抜き加工等により、図７Ｂに示すように、ロータ本体６２を形成する。ロータ本体６２は、まず、複数の扇状部６２１が複数の保持突起６２３を介して一方向につながった状態で形成される。つまり、複数の扇状部６２１と複数の保持突起６２３とが１つの部材として形成される。このとき複数の扇状部６２１が並んでいる方向は、磁化容易方向（両矢印Ａ１の方向）と直交する。この状態から、複数の保持突起６２３が曲げられることで、ロータ本体６２の形状は、図７Ａに示すように、複数の扇状部６２１が円形に並んだ形状となる。さらに、ロータ本体６２の周方向の第１端と、第１端とは反対側の第２端とを、溶接等により連結させることで、ロータ本体６２は、モータ１に用いられる際の最終的な形状となる。なお、ロータ本体６２の周方向の第１端と第２端とは、例えば、凹凸により互いに嵌め合わされることで連結されてもよい。
As a member to be a base of the
また、軸保持部６１とロータ本体６２とが、凹部６１２と凸部６２２とにおいて互いに嵌め合わされることにより連結される。
Further, the
本変形例１の更なる変形例として、全ての扇状部６２１と全ての保持突起６２３とが１つの部材として形成されるのではなく、少なくとも２つの扇状部６２１と少なくとも２つの保持突起６２３とが１つの部材として形成されてもよい。例えば、鋼板６０２のもととなる部材として、一方向に磁化容易に製造された部材を調達する。この部材を複数個積層し、打抜き加工等により、図７Ｃに示すように、２つの扇状部６２１が保持突起６２３を介してつながって構成された部材を形成する。図７Ｃに示す部材を複数個形成し、それらを保持突起６２３を介して連結させることで、図７Ａに示すように、複数の扇状部６２１が円形に並んだロータ本体６２を形成することができる。
As a further modification of the present modification 1, not all the fan-shaped
（変形例２）
以下、実施形態の変形例２について、図８を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Modification 2)
Hereinafter, a modified example 2 of the embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
本変形例２のロータコア６において、ロータ本体６２は、複数の凸部６２２に代えて、複数の扇状部６２１に形成された複数の凹部６２４を有している。ロータコア６は、軸保持部６１に形成された複数の凹部６１２に代えて、軸保持部６１から突出した複数の凸部６１３を有している。軸保持部６１とロータ本体６２とは、凹部６２４と凸部６１３とにおいて互いに嵌め合わされることにより連結される。
In the
ここで、軸保持部６１は、非磁性材料により形成されていてもよい。磁性材料により形成されたロータ本体６２に、本変形例２のように複数の凹部６２４を設けることにより、ロータコア６として用いる磁性材料の量を減らすことができる。
Here, the
本変形例２に示したように、軸保持部６１とロータ本体６２とを連結する凹凸の関係が実施形態とは逆であってもよい。なお、ステータコア２０の中央コア２１と外周部２２とを連結する凹凸の関係が実施形態とは逆であってもよい。
As shown in the second modification, the relationship between the unevenness connecting the
（変形例３）
以下、実施形態の変形例３について、図９を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Modification example 3)
Hereinafter, a modified example 3 of the embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
本変形例３の外周部２２は、複数の凸部２２２と、複数の凹部２２３と、を有している。より詳細には、複数の外周片２２０の各々の長さ方向の両端（外周部２２の周方向における両端）に、凸部２２２と凹部２２３とが設けられている。すなわち、複数の外周片２２０の各々の第１端から、凸部２２２が突出している。複数の外周片２２０の各々の第２端に、凹部２２３が設けられている。
The outer
複数の外周片２２０は、互いに分離された状態から、凸部２２２と凹部２２３とにおいて互いに嵌め合わされることにより連結されている。
The plurality of outer
このように、ステータコア２０（コア）は、複数の分割コアへと分割されている。ここでは、中央コア２１と、複数の外周片２２０の各々とがそれぞれ分割コアである。すなわち、ステータコア２０は、ロータ５の回転軸（出力軸５１）の軸方向から見て分割された複数の分割コアを含む。そして、複数の分割コアは、互いに連結されている。ステータコア２０の複数の分割コアは、互いに嵌め合わされることにより連結されている。すなわち、複数の外周片２２０は、凸部２２２と凹部２２３とが互いに嵌め合わされることにより連結されている。さらに、中央コア２１と外周部２２とは、中央コア２１の凸部４２と外周部２２の凹部２２１とが互いに嵌め合わされることにより連結されている。
In this way, the stator core 20 (core) is divided into a plurality of divided cores. Here, the
（変形例４）
以下、実施形態の変形例４について、図１０Ａ、図１０Ｂを参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Modification example 4)
Hereinafter, the modified example 4 of the embodiment will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. The same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
本変形例４において、外周部２２の凹部２２１とティース４の凸部４２とが互いに嵌め合わされた場合に、凹部２２１の底面と凸部４２との間には、隙間４００が生じる。この隙間４００には、図１０Ｂに示すように、挿入部材４０１が挿入される。挿入部材４０１の形状は、楔状である。より詳細には、挿入部材４０１は、その先端の断面形状が台形状である。隙間４００に挿入部材４０１が挿入されることにより、外周部２２とティース４との間でがたつきが発生する可能性を低減できる。
In the
なお、挿入部材４０１の先端の断面形状は、三角形状であってもよい。
The cross-sectional shape of the tip of the
また、挿入部材４０１として、ゴム等の弾性体、又は、発泡ウレタン等のクッション性部材を用いてもよい。あるいは、挿入部材４０１として、シリコーン樹脂等を材料とする充填剤、コーティング剤、接着剤又はシーリング剤を用いてもよい。
Further, as the
また、ロータコア６の凹部６１２と凸部６２２との間に生じる隙間に挿入部材４０１が挿入されてもよい。
Further, the
（変形例５）
以下、実施形態の変形例５について、図１１を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Modification 5)
Hereinafter, a modified example 5 of the embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
本変形例５のモータ１は、充填部４０２を備えている点で、実施形態と相違する。充填部４０２は、複数の分割コアの周囲の隙間を埋める。充填部４０２は、例えば、シリコーン樹脂等を材料とする充填剤、コーティング剤、接着剤又はシーリング剤である。図１１では、充填部４０２が設けられた領域にドットを付している。
The motor 1 of the
ステータコア２０の構成のうち、中央コア２１と外周部２２とがそれぞれ分割コアに相当する。充填部４０２は、中央コア２１の複数のティース４と外周部２２とに囲まれた空間（隙間）に設けられている。これにより、複数のティース４と外周部２２との間でがたつきが発生する可能性を低減できる。
In the configuration of the
（変形例６）
以下、実施形態の変形例６について、図１２を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Modification 6)
Hereinafter, a
本変形例６のロータ５は、１２個の永久磁石７を有している。１２個の永久磁石７は、ロータコア６のうち軸保持部６１の外側に配置されている。また、ロータ本体６２は、複数の扇状部６２１に代えて、６つの取出部６２５を含んでいる。６つの取出部６２５は、複数の扇状部６２１に相当する構成である。６つの取出部６２５の各々は、ロータコア６における仮想的な磁極（磁束の取出口及び取入口）として機能する。６つの取出部６２５は、ロータコア６の周方向に並んでいる。ロータコア６の周方向において、取出部６２５が設けられた位置ごとに、仮想的なＮ極とＳ極とが交互に存在する。
The
図１２では、各永久磁石７のうち取出部６２５側の磁極がＮ極の場合に、永久磁石７のＮ極を「Ｎ」と図示し、各永久磁石７のうち取出部６２５側の磁極がＳ極の場合に、永久磁石７のＳ極を「Ｓ」と図示している。ただし、図１２における「Ｎ」及び「Ｓ」はそれぞれ、説明のために付した文字であって、実際に付されている文字ではない。
In FIG. 12, when the magnetic pole on the take-out
各取出部６２５は、３つの永久磁石７と隣接している。すなわち、各取出部６２５に対して、ロータ５の出力軸５１との間には、１つの永久磁石７が配置されている。また、各取出部６２５に対して、ロータコア６の周方向の両側に、永久磁石７が配置されている。
Each take-out
各取出部６２５の磁化容易方向（矢印Ａ４の方向）は、ロータ５の回転軸（出力軸５１）の軸方向から見て、出力軸５１に対するラジアル方向（ロータコア６の径方向）に沿っている。
The easy magnetization direction (direction of arrow A4) of each
本変形例６のように複数の永久磁石７を配置しても、実施形態と同様に、ロータ本体６２（各取出部６２５）における磁化容易方向は、複数の永久磁石７で発生する磁束の方向に沿っている。そのため、ロータ本体６２における鉄損を低減できる。
Even if a plurality of
（変形例７）
以下、実施形態の変形例７について、図１３を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Modification 7)
Hereinafter, a modified example 7 of the embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
本変形例７のロータ５は、１６個の永久磁石７を有している。１６個の永久磁石７は、ロータコア６のうち軸保持部６１の外側に配置されている。また、ロータ本体６２は、複数の扇状部６２１に代えて、８つの取出部６２６を含んでいる。６つの取出部６２６は、複数の扇状部６２１に相当する構成である。８つの取出部６２６の各々は、ロータコア６における仮想的な磁極（磁束の取出口及び取入口）として機能する。６つの取出部６２６は、ロータコア６の周方向に並んでいる。ロータコア６の周方向において、取出部６２６が設けられた位置ごとに、仮想的なＮ極とＳ極とが交互に存在する。
The
図１３では、各永久磁石７のうち取出部６２６側の磁極がＮ極の場合に、永久磁石７のＮ極を「Ｎ」と図示し、各永久磁石７のうち取出部６２６側の磁極がＳ極の場合に、永久磁石７のＳ極を「Ｓ」と図示している。ただし、図１３における「Ｎ」及び「Ｓ」はそれぞれ、説明のために付した文字であって、実際に付されている文字ではない。
In FIG. 13, when the magnetic pole on the take-out
各取出部６２６は、２つの永久磁石７と隣接している。すなわち、各取出部６２６は、Ｖ字状に配置された２つの永久磁石７に挟まれている。
Each take-out
各取出部６２６の磁化容易方向（矢印Ａ５の方向）は、ロータ５の回転軸（出力軸５１）の軸方向から見て、出力軸５１に対するラジアル方向（ロータコア６の径方向）に沿っている。
The easy magnetization direction (direction of arrow A5) of each
本変形例７のように複数の永久磁石７を配置しても、実施形態と同様に、ロータ本体６２（各取出部６２６）における磁化容易方向は、複数の永久磁石７で発生する磁束の方向に沿っている。そのため、ロータ本体６２における鉄損を低減できる。
Even if a plurality of
（変形例８）
以下、実施形態の変形例８について、図４を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Modification 8)
Hereinafter, the modified example 8 of the embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
ロータコア６（コア）及びステータコア２０（コア）のうち少なくとも一方の方向性鋼板は、次のような傾斜部を含む。傾斜部では、ロータ５の回転軸（出力軸５１）の軸方向から見て、磁気抵抗率が最小となる方向が回転軸（出力軸５１）に対するラジアル方向に対して斜め方向である。
At least one directional steel plate of the rotor core 6 (core) and the stator core 20 (core) includes the following inclined portions. In the inclined portion, the direction in which the magnetic reluctance is minimized when viewed from the axial direction of the rotation shaft (output shaft 51) of the
まず、ロータコア６の方向性鋼板（鋼板６０２）が傾斜部を含む場合について説明する。実施形態では、ロータ本体６２において、磁化容易方向は、両矢印Ａ１で示すラジアル方向に沿っている。これに対して、本変形例８では、ロータ本体６２において、磁化容易方向は、ラジアル方向に対して斜め方向である両矢印Ａ６の方向である。このように、鋼板６０２は、磁化容易方向が両矢印Ａ６の方向である傾斜部を含む。ここでは、鋼板６０２の全体が傾斜部に相当する。
First, a case where the directional steel plate (steel plate 602) of the
次に、ステータコア２０の方向性鋼板（鋼板２０１）が傾斜部を含む場合について説明する。実施形態では、ステータコア２０の中央コア２１において、磁化容易方向は、両矢印Ａ２で示すラジアル方向に沿っている。これに対して、本変形例８では、中央コア２１において、磁化容易方向は、ラジアル方向に対して斜め方向である両矢印Ａ７の方向である。このように、鋼板２０１は、磁化容易方向が両矢印Ａ７の方向である傾斜部を含む。ここでは、鋼板２０１の全体が傾斜部に相当する。ラジアル方向に対する両矢印Ａ６の傾きは、ラジアル方向に対する両矢印Ａ７の傾きと等しい。
Next, a case where the directional steel plate (steel plate 201) of the
本変形例８によれば、磁気抵抗率が最小となる方向（磁化容易方向）が回転軸（出力軸５１）に対するラジアル方向に沿っている場合と比較して、ロータ５が一方向に回転する場合に、モータ１の特性を向上させることができる。すなわち、磁化容易方向をラジアル方向に対して斜め方向としたことで、ロータ５が一方向に回転する場合に、磁束をより効率良く利用できる。
According to the
（変形例９）
以下、実施形態の変形例９について、図４を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Modification 9)
Hereinafter, a modified example 9 of the embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
本変形例９の外周部２２は、無方向性鋼板からなる。つまり、外周部２２を構成する複数の鋼板２０２の各々が無方向性鋼板である。一方で、中央コア２１の構成は実施形態と同様である。すなわち、複数のティース４は、方向性鋼板からなる。
The outer
すなわち、ステータ２とロータ５とのうち少なくとも一方は、方向性鋼板と、無方向性鋼板と、を含むコアを備えている。本変形例９では、ステータ２は、方向性鋼板（鋼板２０１）と、無方向性鋼板（鋼板２０２）と、を含むコア（ステータコア２０）を備えている。また、ロータ５は、方向性鋼板（鋼板６０２）と、無方向性鋼板（鋼板６０１）と、を含むコア（ロータコア６）を備えている。
That is, at least one of the
本変形例９のように外周部２２が無方向性鋼板からなる場合は、外周部２２が方向性鋼板からなる場合と比較して、外周部２２の複数の外周片２２０間の隙間を小さくする又は隙間を無くすことが容易である。例えば、鋼板２０２のもととなる１枚の板を環状に打ち抜くことで鋼板２０２を製造することができる。この場合、複数の外周片２２０間の継ぎ目及び隙間を無くすことが可能である。よって、実施形態において複数の外周片２２０間の隙間を小さくすることで複数の外周片２２０間の磁気抵抗を低減させる場合と比較して、複数の外周片２２０間の磁気抵抗を容易に低減させることができる。
When the outer
（変形例１０）
以下、実施形態の変形例１０について、図１４を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Modification example 10)
Hereinafter, the modified example 10 of the embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
ステータ２とロータ５とのうち少なくとも一方は、方向性鋼板と、無方向性鋼板と、の積層構造を含む積層コアを備えている。本変形例１０では、一例として、ステータ２の外周部２２が方向性鋼板と、無方向性鋼板と、の積層構造を含む積層コアである場合について説明する。ただし、ステータ２の中央コア２１、ロータ５の軸保持部６１及びロータ本体６２のうち少なくとも１つが、方向性鋼板と、無方向性鋼板と、の積層構造を含む積層コアであってもよい。以下で説明する構成は、ステータ２の中央コア２１、ロータ５の軸保持部６１又はロータ本体６２が方向性鋼板と、無方向性鋼板と、の積層構造を含む積層コアである場合にも適用可能である。
At least one of the
外周部２２は、複数の方向性鋼板２０２Ａと、複数の無方向性鋼板２０２Ｂと、を含んでいる。外周部２２は、複数の方向性鋼板２０２Ａと複数の無方向性鋼板２０２Ｂとが厚さ方向に積層して形成されている。複数の方向性鋼板２０２Ａと複数の無方向性鋼板２０２Ｂとは、例えば、厚さ方向に互いに隣り合う鋼板同士で接着されている。
The outer
複数の方向性鋼板２０２Ａのうち、１以上の所定数（図１４では３つ）の方向性鋼板２０２Ａが積層している。所定数の方向性鋼板２０２Ａは、２つの無方向性鋼板２０２Ｂに挟まれている。外周部２２は、このような構造の繰り返しからなる。
Of the plurality of
変形例９で説明したのと同様に、例えば、無方向性鋼板２０２Ｂのもととなる１枚の板を環状に打ち抜くことで無方向性鋼板２０２Ｂを製造することができる。この場合、無方向性鋼板２０２Ｂの層では、複数の外周片２２０間の継ぎ目及び隙間を無くすことが可能である。一方で、方向性鋼板２０２Ａは、一例として、実施形態の鋼板２０２と同様に製造されるので（「（１０）製造方法」及び図５Ａ参照）、方向性鋼板２０２Ａの層では、複数の外周片２２０間に継ぎ目２２００が設けられている。
Similar to the modification described in the ninth modification, for example, the
複数の無方向性鋼板２０２Ｂと複数の方向性鋼板２０２Ａとを厚さ方向に積層して接着等により連結することで、外周部２２を組み立てることができる。複数の方向性鋼板２０２Ａの各々が継ぎ目２２００を境界として複数の部位に分離されている（切り離されている）場合であっても、無方向性鋼板２０２Ｂの層では複数の外周片２２０間が継ぎ目無くつながっている。そのため、方向性鋼板２０２Ａの上記複数の部位を環状に並べて組み立てることが容易である。また、無方向性鋼板２０２Ｂの層では複数の外周片２２０間が継ぎ目無くつながっているため、無方向性鋼板２０２Ｂの層に継ぎ目がある場合と比較して、外周部２２の機械的強度を高めることができる。
The outer
本変形例１０では、方向性鋼板２０２Ａの個数が無方向性鋼板２０２Ｂの個数よりも多いが、方向性鋼板２０２Ａの個数が無方向性鋼板２０２Ｂの個数以下であってもよい。つまり、１以上の所定数の無方向性鋼板２０２Ｂが、２つの方向性鋼板２０２Ａにより挟まれていてもよい。
In the
（実施形態のその他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
(Other variants of the embodiment)
Hereinafter, other modifications of the embodiment will be listed. The following modifications may be realized in appropriate combinations. In addition, the following modified examples may be realized in combination with the above-mentioned modified examples as appropriate.
外周部２２の外周形状は、正１２角形等の多角形に限らず、円形であってもよい。
The outer peripheral shape of the outer
ステータ２及びロータ５を収容するハウジングは、ステータコア２０を保持していてもよい。ハウジングは、エンドプレート９（図２参照）と、エンドプレート９に取り付けられるカバーと、を含む。ハウジングは、例えば、ロータ５の出力軸５１の軸方向にステータコア２０を貫く貫通孔に通されたポールを保持することで、ステータコア２０を間接的に保持する。また、ハウジングは、例えば、ステータコア２０をロータ５の出力軸５１の軸方向の両側から挟むことでステータコア２０を保持する。また、ハウジングは、例えば、ステータコア２０の外縁上の複数の箇所を保持する。ハウジングがステータコア２０を保持することにより、ステータコア２０のがたつきを低減できる。例えば、ステータコア２０の複数のティース４と外周部２２との間のがたつき、及び、複数の外周片２２０間のがたつきを低減できる。
The housing accommodating the
また、モータ１は、ロータ５を保持しロータ５と一緒に回転する保持部材を備えていてもよい。上記保持部材は、例えば、ロータ５の出力軸５１の軸方向にロータコア６を貫く貫通孔に通されたポールを保持することで、ロータコア６を間接的に保持する。また、上記保持部材は、例えば、ロータコア６をロータ５の出力軸５１の軸方向の両側から挟むことでロータコア６を保持する。保持部材がロータ５を保持することにより、ロータ５のがたつきを低減できる。例えば、ロータ５の軸保持部６１とロータ本体６２との間のがたつき、及び、複数の扇状部６２１間のがたつきを低減できる。
Further, the motor 1 may include a holding member that holds the
ロータコア６の軸保持部６１を構成する鋼板６０１は、鋼板６０１のもととなる１枚の板を、方向性を付与されつつ複数の扇状部６２１が環状に並ぶように引き延ばされることで製造されてもよい。つまり、鋼板６０１が曲げられることで複数の扇状部６２１が環状に並べられるのではなく、曲げられていないときの鋼板６０１の形状が、複数の扇状部６２１が環状に並ぶような形状であってもよい。
The
同様に、ステータコア２０の中央コア２１を構成する鋼板２０１は、鋼板２０１のもととなる１枚の板を、方向性を付与されつつ複数のティース４が環状に並ぶように引き延ばされることで製造されてもよい。つまり、鋼板２０１が曲げられることで複数のティース４が環状に並べられるのではなく、曲げられていないときの鋼板２０１の形状が、複数のティース４が環状に並ぶような形状であってもよい。
Similarly, the
複数の永久磁石７の各々は、接着剤を用いることなく、ロータコア６との間の磁気吸着力によりロータコア６に保持されていてもよい。
Each of the plurality of
複数のティース４は、外周部２２と一体に形成されていてもよい。
The plurality of
内筒部３は、複数のティース４の間の領域において複数個に分割されていてもよい。
The
モータ１は、電動工具１０に備えられることに限定されない。モータ１は、例えば、電動自転車、電動アシスト自転車、又は、電気自動車に備えられてもよい。
The motor 1 is not limited to being provided in the
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
(Summary)
From the embodiments described above, the following aspects are disclosed.
第１の態様に係る電動工具（１０）は、モータ（１）を備える。モータ（１）は、ステータ（２）と、ロータ（５）と、を有する。ロータ（５）は、ステータ（２）に対して回転する。ステータ（２）とロータ（５）とのうち少なくとも一方は、方向性鋼板を含むコア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））を備える。 The power tool (10) according to the first aspect includes a motor (1). The motor (1) has a stator (2) and a rotor (5). The rotor (5) rotates with respect to the stator (2). At least one of the stator (2) and the rotor (5) includes a core (stator core (20), rotor core (6)) including a directional steel plate.
上記の構成によれば、コア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））が無方向性鋼板のみを含む場合と比較して、モータ（１）のトルクを高められる。 According to the above configuration, the torque of the motor (1) can be increased as compared with the case where the cores (stator core (20), rotor core (6)) include only the non-directional steel plate.
また、第２の態様に係る電動工具（１０）では、第１の態様において、ステータ（２）とロータ（５）とのうち少なくとも一方は、方向性鋼板と、無方向性鋼板と、を含むコア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））を備える。 Further, in the power tool (10) according to the second aspect, in the first aspect, at least one of the stator (2) and the rotor (5) includes a directional steel plate and a non-directional steel plate. A core (stator core (20), rotor core (6)) is provided.
上記の構成によれば、コア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））として方向性鋼板だけではなく、加工が容易な無方向性鋼板を併用するので、コアを容易に製造できる。 According to the above configuration, not only the directional steel plate but also the non-directional steel plate which is easy to process is used together as the core (stator core (20), rotor core (6)), so that the core can be easily manufactured.
また、第３の態様に係る電動工具（１０）では、第２の態様において、ステータ（２）とロータ（５）とのうち少なくとも一方は、方向性鋼板と、無方向性鋼板と、の積層構造を含む積層コアとしてのコア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））を備える。 Further, in the power tool (10) according to the third aspect, in the second aspect, at least one of the stator (2) and the rotor (5) is laminated with a directional steel plate and a non-directional steel plate. A core (stator core (20), rotor core (6)) as a laminated core including a structure is provided.
上記の構成によれば、方向性鋼板と無方向性鋼板とを積層することで、方向性鋼板と無方向性鋼板との両方を用いたコア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））を容易に製造できる。 According to the above configuration, by laminating the directional steel plate and the non-directional steel plate, it is easy to make a core (stator core (20), rotor core (6)) using both the directional steel plate and the non-directional steel plate. Can be manufactured.
また、第４の態様に係る電動工具（１０）では、第１〜３の態様のいずれか１つにおいて、モータ（１）は、ロータ（５）と、ステータ（２）と、を備えるブラシレスモータである。ロータ（５）は、ロータコア（６）と、複数の永久磁石（７）と、を有する。複数の永久磁石（７）は、ロータコア（６）に保持されている。ステータ（２）は、ステータコア（２０）と、複数のコイル（２３）と、を有する。ステータコア（２０）は、ロータコア（６）の周囲に配置されている。複数のコイル（２３）は、ステータコア（２０）に巻かれている。ロータコア（６）とステータコア（２０）とのうち少なくとも一方は、方向性鋼板を含むコアである。 Further, in the power tool (10) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the motor (1) is a brushless motor including a rotor (5) and a stator (2). Is. The rotor (5) has a rotor core (6) and a plurality of permanent magnets (7). The plurality of permanent magnets (7) are held by the rotor core (6). The stator (2) has a stator core (20) and a plurality of coils (23). The stator core (20) is arranged around the rotor core (6). The plurality of coils (23) are wound around the stator core (20). At least one of the rotor core (6) and the stator core (20) is a core containing a directional steel plate.
上記の構成によれば、ブラシレスモータのトルクを高められる。 According to the above configuration, the torque of the brushless motor can be increased.
また、第５の態様に係る電動工具（１０）では、第４の態様において、ロータコア（６）は、方向性鋼板を含む。 Further, in the power tool (10) according to the fifth aspect, in the fourth aspect, the rotor core (6) includes a directional steel plate.
上記の構成によれば、ブラシレスモータのトルクを高められる。 According to the above configuration, the torque of the brushless motor can be increased.
また、第６の態様に係る電動工具（１０）では、第５の態様において、複数の永久磁石（７）は、ロータコア（６）の中心を中心としてスポーク状に配置されている。 Further, in the power tool (10) according to the sixth aspect, in the fifth aspect, the plurality of permanent magnets (7) are arranged in a spoke shape centered on the center of the rotor core (6).
上記の構成によれば、１極あたりの永久磁石（７）の個数を少なくできる。 According to the above configuration, the number of permanent magnets (7) per pole can be reduced.
また、第７の態様に係る電動工具（１０）では、第４〜６の態様のいずれか１つにおいて、ステータコア（２０）は、方向性鋼板を含む。 Further, in the power tool (10) according to the seventh aspect, in any one of the fourth to sixth aspects, the stator core (20) includes a directional steel plate.
上記の構成によれば、ブラシレスモータのトルクを高められる。 According to the above configuration, the torque of the brushless motor can be increased.
また、第８の態様に係る電動工具（１０）では、第７の態様において、ステータコア（２０）は、筒状の外周部（２２）と、複数のティース（４）と、を有する。外周部（２２）は、ロータコア（６）を囲む。複数のティース（４）は、外周部（２２）からロータコア（６）に向かって突出している。複数のティース（４）には、複数のコイル（２３）が巻かれる。複数のティース（４）の各々は、外周部（２２）の径方向における磁気抵抗率が外周部（２２）の周方向における磁気抵抗率よりも小さい方向性鋼板を含む。外周部（２２）は、無方向性鋼板からなる。 Further, in the power tool (10) according to the eighth aspect, in the seventh aspect, the stator core (20) has a tubular outer peripheral portion (22) and a plurality of teeth (4). The outer peripheral portion (22) surrounds the rotor core (6). The plurality of teeth (4) project from the outer peripheral portion (22) toward the rotor core (6). A plurality of coils (23) are wound around the plurality of teeth (4). Each of the plurality of teeth (4) includes a directional steel plate in which the magnetic reluctance in the radial direction of the outer peripheral portion (22) is smaller than the magnetic reluctance in the circumferential direction of the outer peripheral portion (22). The outer peripheral portion (22) is made of a non-directional steel plate.
上記の構成によれば、外周部（２２）が方向性鋼板を含む場合と比較して、外周部（２２）を容易に製造できる。 According to the above configuration, the outer peripheral portion (22) can be easily manufactured as compared with the case where the outer peripheral portion (22) includes the directional steel plate.
また、第９の態様に係る電動工具（１０）では、第７の態様において、ステータコア（２０）は、筒状の外周部（２２）と、複数のティース（４）と、を有する。外周部（２２）は、ロータコア（６）を囲む。複数のティース（４）は、外周部（２２）からロータコア（６）に向かって突出している。複数のティース（４）には、複数のコイル（２３）が巻かれる。複数のティース（４）の各々は、外周部（２２）の径方向における磁気抵抗率が外周部（２２）の周方向における磁気抵抗率よりも小さい方向性鋼板を含む。外周部（２２）は、外周部（２２）の周方向における磁気抵抗率が外周部（２２）の径方向における磁気抵抗率よりも小さい方向性鋼板を含む。 Further, in the power tool (10) according to the ninth aspect, in the seventh aspect, the stator core (20) has a tubular outer peripheral portion (22) and a plurality of teeth (4). The outer peripheral portion (22) surrounds the rotor core (6). The plurality of teeth (4) project from the outer peripheral portion (22) toward the rotor core (6). A plurality of coils (23) are wound around the plurality of teeth (4). Each of the plurality of teeth (4) includes a directional steel plate in which the magnetic reluctance in the radial direction of the outer peripheral portion (22) is smaller than the magnetic reluctance in the circumferential direction of the outer peripheral portion (22). The outer peripheral portion (22) includes a directional steel plate in which the magnetic reluctance in the circumferential direction of the outer peripheral portion (22) is smaller than the magnetic reluctance in the radial direction of the outer peripheral portion (22).
上記の構成によれば、外周部（２２）が方向性鋼板を含まない場合と比較して、外周部（２２）における鉄損を低減できる。 According to the above configuration, the iron loss in the outer peripheral portion (22) can be reduced as compared with the case where the outer peripheral portion (22) does not include the directional steel plate.
また、第１０の態様に係る電動工具（１０）では、第１〜９の態様のいずれか１つにおいて、コア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））の方向性鋼板は、ラジアル部を含む。ラジアル部では、ロータ（５）の回転軸の軸方向から見て、磁気抵抗率が最小となる方向が回転軸に対するラジアル方向に沿っている。 Further, in the power tool (10) according to the tenth aspect, in any one of the first to ninth aspects, the directional steel plate of the core (stator core (20), rotor core (6)) includes a radial portion. .. In the radial portion, the direction in which the magnetic reluctance is minimized is along the radial direction with respect to the rotation axis when viewed from the axial direction of the rotation axis of the rotor (5).
上記の構成によれば、ロータ（５）が一方向に回転する場合と、上記一方向とは反対方向に回転する場合とで、ロータ（５）の回転に関するラジアル部の特性を揃えられる。 According to the above configuration, the characteristics of the radial portion regarding the rotation of the rotor (5) can be made uniform depending on whether the rotor (5) rotates in one direction or in a direction opposite to the one direction.
また、第１１の態様に係る電動工具（１０）では、第１〜１０の態様のいずれか１つにおいて、コア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））の方向性鋼板は、傾斜部を含む。傾斜部では、ロータ（５）の回転軸の軸方向から見て、磁気抵抗率が最小となる方向が回転軸に対するラジアル方向に対して斜め方向である。 Further, in the power tool (10) according to the eleventh aspect, in any one of the first to tenth aspects, the directional steel plate of the core (stator core (20), rotor core (6)) includes an inclined portion. .. In the inclined portion, the direction in which the magnetic reluctance is minimized is an oblique direction with respect to the radial direction with respect to the rotation axis when viewed from the axial direction of the rotation axis of the rotor (5).
上記の構成によれば、磁気抵抗率が最小となる方向が回転軸に対するラジアル方向に沿っている場合と比較して、ロータ（５）が一方向に回転する場合に、モータ（１）の特性を向上させることができる。 According to the above configuration, the characteristics of the motor (1) when the rotor (5) rotates in one direction as compared with the case where the direction in which the reluctance is minimized is along the radial direction with respect to the rotation axis. Can be improved.
また、第１２の態様に係る電動工具（１０）では、第１〜１１の態様のいずれか１つにおいて、コア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））は、ロータ（５）の回転軸の軸方向から見て分割された複数の分割コアを含む。複数の分割コアは、互いに連結されている。 Further, in the power tool (10) according to the twelfth aspect, in any one of the first to eleventh aspects, the core (stator core (20), rotor core (6)) is the rotating shaft of the rotor (5). Includes multiple split cores that are split when viewed from the axial direction. A plurality of split cores are connected to each other.
上記の構成によれば、コア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））が複数の分割コアに分割されていない場合と比較して、コアを容易に製造できる。 According to the above configuration, the core can be easily manufactured as compared with the case where the core (stator core (20), rotor core (6)) is not divided into a plurality of divided cores.
また、第１３の態様に係る電動工具（１０）では、第１２の態様において、複数の分割コアは、互いに嵌め合わされることにより連結されている。 Further, in the power tool (10) according to the thirteenth aspect, in the twelfth aspect, the plurality of divided cores are connected by being fitted to each other.
上記の構成によれば、複数の分割コアを容易に連結できる。 According to the above configuration, a plurality of divided cores can be easily connected.
また、第１４の態様に係る電動工具（１０）は、第１２又は１３の態様において、充填部（４０２）を備える。充填部（４０２）は、複数の分割コアの周囲の隙間を埋める。 Further, the power tool (10) according to the fourteenth aspect includes a filling portion (402) in the twelfth or thirteenth aspect. The filling section (402) fills the gaps around the plurality of split cores.
上記の構成によれば、複数の分割コアのがたつきを低減できる。 According to the above configuration, rattling of a plurality of divided cores can be reduced.
第１の態様以外の構成については、電動工具（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 Configurations other than the first aspect are not essential configurations for the power tool (10) and can be omitted as appropriate.
また、第１５の態様に係るモータ（１）は、ステータ（２）と、ロータ（５）と、を有する。ロータ（５）は、ステータ（２）に対して回転する。ステータ（２）とロータ（５）とのうち少なくとも一方は、方向性鋼板を含むコア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））を備える。 Further, the motor (1) according to the fifteenth aspect includes a stator (2) and a rotor (5). The rotor (5) rotates with respect to the stator (2). At least one of the stator (2) and the rotor (5) includes a core (stator core (20), rotor core (6)) including a directional steel plate.
上記の構成によれば、コア（ステータコア（２０）、ロータコア（６））が無方向性鋼板のみを含む場合と比較して、モータ（１）のトルクを高められる。 According to the above configuration, the torque of the motor (1) can be increased as compared with the case where the cores (stator core (20), rotor core (6)) include only the non-directional steel plate.
１ モータ
１０ 電動工具
２ ステータ
２０ ステータコア
２２ 外周部
２３ コイル
４ ティース
４０２ 充填部
５ ロータ
６ ロータコア
７ 永久磁石
1
Claims (15)
前記ステータと前記ロータとのうち少なくとも一方は、方向性鋼板を含むコアを備える、
電動工具。 A motor comprising a stator and a rotor that rotates with respect to the stator.
At least one of the stator and the rotor comprises a core containing a directional steel plate.
Electric tool.
請求項１に記載の電動工具。 At least one of the stator and the rotor includes the core including the directional steel plate and the non-directional steel plate.
The power tool according to claim 1.
請求項２に記載の電動工具。 At least one of the stator and the rotor includes the core as a laminated core including a laminated structure of the directional steel plate and the non-directional steel plate.
The power tool according to claim 2.
ロータコアと、前記ロータコアに保持された複数の永久磁石と、を有する前記ロータと、
前記ロータコアの周囲に配置されたステータコアと、前記ステータコアに巻かれた複数のコイルと、を有する前記ステータと、を備えるブラシレスモータであり、
前記ロータコアと前記ステータコアとのうち少なくとも一方は、前記方向性鋼板を含む前記コアである、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動工具。 The motor
The rotor having a rotor core and a plurality of permanent magnets held by the rotor core, and the rotor.
A brushless motor including a stator core arranged around the rotor core and the stator having a plurality of coils wound around the stator core.
At least one of the rotor core and the stator core is the core including the directional steel plate.
The power tool according to any one of claims 1 to 3.
請求項４に記載の電動工具。 The rotor core includes the directional steel plate.
The power tool according to claim 4.
請求項５に記載の電動工具。 The plurality of permanent magnets are arranged in a spoke shape about the center of the rotor core.
The power tool according to claim 5.
請求項４〜６のいずれか一項に記載の電動工具。 The stator core includes the directional steel plate.
The power tool according to any one of claims 4 to 6.
前記ロータコアを囲む筒状の外周部と、
前記外周部から前記ロータコアに向かって突出した複数のティースと、を有し、
前記複数のティースには、前記複数のコイルが巻かれ、
前記複数のティースの各々は、前記外周部の径方向における磁気抵抗率が前記外周部の周方向における磁気抵抗率よりも小さい前記方向性鋼板を含み、
前記外周部は、無方向性鋼板からなる、
請求項７に記載の電動工具。 The stator core
A tubular outer peripheral portion surrounding the rotor core and
It has a plurality of teeth protruding from the outer peripheral portion toward the rotor core, and has.
The plurality of coils are wound around the plurality of teeth, and the plurality of coils are wound around the plurality of teeth.
Each of the plurality of teeth includes the directional steel plate whose magnetic reluctance in the radial direction of the outer peripheral portion is smaller than the magnetic reluctance in the circumferential direction of the outer peripheral portion.
The outer peripheral portion is made of a non-directional steel plate.
The power tool according to claim 7.
前記ロータコアを囲む筒状の外周部と、
前記外周部から前記ロータコアに向かって突出した複数のティースと、を有し、
前記複数のティースには、前記複数のコイルが巻かれ、
前記複数のティースの各々は、前記外周部の径方向における磁気抵抗率が前記外周部の周方向における磁気抵抗率よりも小さい前記方向性鋼板を含み、
前記外周部は、前記外周部の周方向における磁気抵抗率が前記外周部の径方向における磁気抵抗率よりも小さい前記方向性鋼板を含む、
請求項７に記載の電動工具。 The stator core
A tubular outer peripheral portion surrounding the rotor core and
It has a plurality of teeth protruding from the outer peripheral portion toward the rotor core, and has.
The plurality of coils are wound around the plurality of teeth, and the plurality of coils are wound around the plurality of teeth.
Each of the plurality of teeth includes the directional steel plate whose magnetic reluctance in the radial direction of the outer peripheral portion is smaller than the magnetic reluctance in the circumferential direction of the outer peripheral portion.
The outer peripheral portion includes the directional steel plate in which the magnetic reluctance in the circumferential direction of the outer peripheral portion is smaller than the magnetic reluctance in the radial direction of the outer peripheral portion.
The power tool according to claim 7.
請求項１〜９のいずれか一項に記載の電動工具。 The directional steel plate of the core includes a radial portion in which the direction in which the magnetic reluctance is minimized is along the radial direction with respect to the rotation axis when viewed from the axial direction of the rotation axis of the rotor.
The power tool according to any one of claims 1 to 9.
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の電動工具。 The directional steel plate of the core includes an inclined portion in which the direction in which the magnetic reluctance is minimized is an oblique direction with respect to the radial direction with respect to the rotation axis when viewed from the axial direction of the rotation axis of the rotor.
The power tool according to any one of claims 1 to 10.
前記複数の分割コアは、互いに連結されている、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の電動工具。 The core includes a plurality of divided cores divided when viewed from the axial direction of the rotation axis of the rotor.
The plurality of split cores are connected to each other.
The power tool according to any one of claims 1 to 11.
請求項１２に記載の電動工具。 The plurality of split cores are connected by being fitted to each other.
The power tool according to claim 12.
請求項１２又は１３に記載の電動工具。 A filling portion that fills the gap around the plurality of divided cores is provided.
The power tool according to claim 12 or 13.
前記ステータと前記ロータとのうち少なくとも一方は、方向性鋼板を含むコアを備える、
モータ。 A motor having a stator and a rotor that rotates with respect to the stator.
At least one of the stator and the rotor comprises a core containing a directional steel plate.
motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019191497A JP2021069161A (en) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | Electric tool and motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019191497A JP2021069161A (en) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | Electric tool and motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021069161A true JP2021069161A (en) | 2021-04-30 |
Family
ID=75638653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019191497A Pending JP2021069161A (en) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | Electric tool and motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021069161A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023010665A (en) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Permanent excitation electric machine |
| US20240079928A1 (en) * | 2021-01-27 | 2024-03-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electric tool and motor |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10271716A (en) * | 1997-03-21 | 1998-10-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Stator core for electric motor and method of manufacturing the same |
| JP2000050539A (en) * | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Toshiba Corp | Stator core of rotating electric machine, steel plate part for stator core, method of manufacturing stator core, and method of manufacturing steel plate part for stator core |
| JP2003274583A (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-26 | Yaskawa Electric Corp | Stator core structure of rotary motor and method of manufacturing stator |
| JP2004242495A (en) * | 2003-01-16 | 2004-08-26 | Nippon Steel Corp | Exciter, field machine and synchronous machine using the same |
| JP2006158008A (en) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Asmo Co Ltd | Permanent magnet embedded rotor and dynamo-electric machine |
| JP2011125176A (en) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Yaskawa Electric Corp | Stator core and motor with the same |
| JP2012165576A (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Yaskawa Electric Corp | Rotary electric machine and method for manufacturing rotary electric machine |
| JP2015123515A (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 株式会社マキタ | Electric tool |
-
2019
- 2019-10-18 JP JP2019191497A patent/JP2021069161A/en active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10271716A (en) * | 1997-03-21 | 1998-10-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Stator core for electric motor and method of manufacturing the same |
| JP2000050539A (en) * | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Toshiba Corp | Stator core of rotating electric machine, steel plate part for stator core, method of manufacturing stator core, and method of manufacturing steel plate part for stator core |
| JP2003274583A (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-26 | Yaskawa Electric Corp | Stator core structure of rotary motor and method of manufacturing stator |
| JP2004242495A (en) * | 2003-01-16 | 2004-08-26 | Nippon Steel Corp | Exciter, field machine and synchronous machine using the same |
| JP2006158008A (en) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Asmo Co Ltd | Permanent magnet embedded rotor and dynamo-electric machine |
| JP2011125176A (en) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Yaskawa Electric Corp | Stator core and motor with the same |
| JP2012165576A (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Yaskawa Electric Corp | Rotary electric machine and method for manufacturing rotary electric machine |
| JP2015123515A (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 株式会社マキタ | Electric tool |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240079928A1 (en) * | 2021-01-27 | 2024-03-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electric tool and motor |
| JP2023010665A (en) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Permanent excitation electric machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022162758A1 (en) | Electric tool and motor | |
| CN101796707B (en) | Axial-gap rotary electric machine and rotary drive | |
| CN110506380B (en) | Electromagnetic engine or generator comprising a rotor with a magnetized structure comprising elementary magnets and a stator with concentric windings | |
| JP5502463B2 (en) | Axial gap type rotating electric machine and rotor used therefor | |
| US11876408B2 (en) | Electric tool | |
| JP4529500B2 (en) | Axial gap rotating electric machine | |
| CN101689773A (en) | Axial Gap Motor | |
| JP5418837B2 (en) | Laminated winding core, rotor provided with the same, and rotating electric machine | |
| JP2007006689A (en) | Motor rotor and manufacturing method thereof | |
| CN104011972A (en) | Hybrid excitation-type rotating machine | |
| JP2009195088A (en) | Rotating electric machine and manufacturing method thereof | |
| US20240243623A1 (en) | Electric tool and motor | |
| JP2021069161A (en) | Electric tool and motor | |
| JP7281674B2 (en) | motors and power tools | |
| JP2008167639A (en) | Axial gap type motor | |
| WO2018008502A1 (en) | Rotor for rotary electric machine | |
| JP2010110163A (en) | Axial gap type motor and method of manufacturing its rotor | |
| WO2022034718A1 (en) | Rotor for rotary electrical machine and electrical driving system | |
| CN110994827A (en) | Axial magnetic leakage-proof three-rotor motor and assembling method thereof | |
| JP4911637B2 (en) | Axial gap type motor | |
| JP2024143806A (en) | Brushless motors and power tools | |
| JP4482900B2 (en) | Axial gap type motor | |
| JP2008228544A (en) | Permanent magnet commutator motor | |
| WO2022163868A1 (en) | Rotor of rotating electrical machine and method for manufacturing rotor of rotating electrical machine | |
| WO2021065148A1 (en) | Electric tool and brushless motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220822 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230518 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20231128 |